JP3433399B2 - Refueling device - Google Patents

Refueling device

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JP3433399B2
JP3433399B2 JP26129094A JP26129094A JP3433399B2 JP 3433399 B2 JP3433399 B2 JP 3433399B2 JP 26129094 A JP26129094 A JP 26129094A JP 26129094 A JP26129094 A JP 26129094A JP 3433399 B2 JP3433399 B2 JP 3433399B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、給油所において用いら
れる給油装置に関し、特に車両タンクへガソリンや軽油
といった油液を給油する際に、給油すべき油種と車両タ
ンク内の油種とが一致するか否かを検出する油蒸気セン
サを備えた給油装置に関する。 【0002】 【従来の技術】一般に、給油所等においては、ガソリン
給油用、軽油給油用といったように、給油する油種ごと
に給油装置が設置されている。 【0003】そこで、この種の給油装置では、顧客の自
動車の燃料タンク(以下、車両タンクという)に給油す
る際に、例えばガソリンを給油すべきところを誤って軽
油供給用の給油装置を使って軽油を給油してしまうとい
った異油種給油事故を防止するために、油蒸気センサ等
によって油種判定を行う油種判定機能が備えられるよう
になってきている。 【0004】ここで、従来技術による油蒸気センサとし
ては、半導体式のガスセンサが用いられ、車両タンク内
の油蒸気の有機ガス濃度に基づいて油種を判定するもの
がある。 【0005】さらに、他の従来技術による油蒸気センサ
としては、特開平4−128192号の特許公報にある
ように、油蒸気の濃度によって音速が異なることに着目
し、単体の超音波送受信素子を用いて、超音波パルスが
発信されてから、そのエコーを受信するまでの時間、即
ち、超音波パルスの伝搬時間の長短に基づいて伝搬時間
が長ければ油蒸気の濃度が高いガソリン、または伝搬時
間が短ければ油蒸気の濃度が低い軽油であるといったよ
うに油種を判定するものがある。 【0006】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、油蒸気センサに半導体式のガスセンサを用
いているが、このガスセンサは劣化し易く、また、高温
状態で使用しなければならないため応答性が悪いという
問題がある。さらに、ガスセンサを用いた場合には防爆
のため、複雑な機構が必要となり、製造コストの上昇を
招くという問題もある。 【0007】一方、他の従来技術による油蒸気センサ
は、単体の超音波送受信素子を用い、超音波パルスの伝
搬時間に基づいて油種を判定するため、上記ガスセンサ
による問題は解決できる。 【0008】しかし、一般に超音波をパルス状に発信さ
せる場合には信号レベルが極端に小さくなること、さら
に伝搬時間の時間変化が微小なことからノイズの混入等
により誤検出が発生するおそれがあり、検出精度が悪い
という問題がある。 【0009】さらに、他の従来技術による油蒸気センサ
は、超音波反射エコーによる超音波の伝搬時間に基づい
て油種を判定するため、超音波送受信素子の取付位置や
寸法の精度の高さが要求される。従って、正確な超音波
反射エコーを得るために、超音波反射面の均一性や乱反
射による誤エコーの低減対策を講じる必要があり、製造
が難しく、コスト高になるという問題がある。 【0010】本発明は上述のような従来技術の問題に鑑
みなされたもので、本発明は、油蒸気センサの構造を簡
素化させつつも、油種判定の精度を大幅に向上させるこ
とができる給油装置を提供することを目的としている。 【0011】 【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、油蒸気センサ
は、吸引管路中に超音波を伝搬させる超音波送信素子
と、該超音波送信素子に対して離間し、かつ対向するよ
うに設けられる超音波受信素子とから構成され、油種判
別手段は、該超音波受信素子の受信信号と前記超音波送
信素子の送信信号との位相差を検出し、当該位相差に基
づく位相差信号を出力する位相差検出手段と、給油ノズ
ルによる給油作業を開始したときに該位相差検出手段に
より出力される位相差信号を基準信号として記憶する基
準信号記憶手段とを備え、前記位相差検出手段から出力
される位相差信号の前記基準信号に対する変化量を演算
し、当該変化量と車両タンク内の油液の油種に対応する
変化量とを比較する構成としたことにある。 【0012】 【作用】本発明の構成によれば、超音波送信素子から送
信される超音波は吸引管路内を伝搬して超音波受信素子
により受信される。このときの超音波伝搬状態は油蒸気
の濃度によって相違する。従って、この油蒸気の濃度の
相違を検出するためには超音波の伝搬状態を検出すれば
よく、超音波の伝搬状態は超音波送信素子から送信され
る超音波の送信信号と超音波受信素子により受信される
超音波の受信信号との位相差の変化量によって知ること
ができる。 【0013】このため、位相差検出手段によって超音波
送信素子の送信信号と超音波受信素子の受信信号との位
相差を検出し、まず、給油ノズルより給油作業が開始さ
れたときの位相差信号は油蒸気の濃度がない状態(大気
状態)であるのでこの位相差信号を位相差の変化量を測
るための基準信号として油種判別手段の一部を構成する
基準信号記憶手段に記憶する。 【0014】その後、油種判別手段は、基準信号をもと
に位相差検出手段から出力される位相差信号の変化量を
演算し、この変化量と所定の車両タンク内の油液の油種
に対応する変化量とを比較して、この比較結果が一致す
るときには一致信号を出力する。そして、この一致信号
に基づき油液の送液を行うか否かを決定する。 【0015】 【実施例】以下、本発明の実施例を図1ないし図7に基
づいて説明する。 【0016】まず、本発明の第1の実施例を図1ないし
図6に基づいて説明するに、図中、1は給油所に設けら
れた給油装置本体、2は該給油装置本体1内に配設され
た固定配管をそれぞれ示し、該固定配管2は、その一端
側が給油所の地下に埋設されたタンク(図示せず)に接
続され、他端側が後述する給油ホース6に接続されてい
る。そして、該固定配管2は給油ホース6と共に油液を
流通させるための流路を形成している。 【0017】3は固定配管2の途中に設けられた給油ポ
ンプ、4は該給油ポンプを駆動するポンプモータをそれ
ぞれ示し、前記給油ポンプ3とポンプモータ4とで送液
手段を構成している。また、該ポンプモータ4は後述す
る制御装置12によって駆動,停止の制御がなされるよ
うになっている。5は固定配管2の途中に配設された流
量計を示し、該流量計5は給油量を計測するもので、給
油量を制御装置12に伝達するようになっている。 【0018】6は一端側が給油装置本体1に取付けられ
た給油ホース、7は該給油ホース6の他端側に設けられ
給油ノズルをそれぞれ示し、該給油ノズル7は、前記給
油ポンプ3から送液された油液を車両タンク(図示せ
ず)内に向けて吐出するものである。 【0019】8は給油装置本体1の側面に設けられたノ
ズル収容部を示し、該ノズル収容部8は給油ノズル7を
掛けておくものである。また、該ノズル収容部8には給
油ノズル7の掛け外しと連動してON,OFFするノズ
ルスイッチ9が設けられており、該ノズルスイッチ9は
制御装置12に電気的に接続されている。そして、該ノ
ズルスイッチ9は、給油ノズル7がノズル収容部8から
外されたときにONとなり、給油ノズル7がノズル収容
部8に掛けられたときにOFFとなり、これに対応した
電気信号が制御装置12に伝達されるようになってい
る。 【0020】10は給油装置本体1の正面パネルに設け
られた表示装置を示し、該表示装置10は主として給油
量を表示するものである。また、該表示装置10には、
異油種給油事故を未然に防止するための警報を発するた
めのアラーム11が取付けられている。 【0021】12は給油装置本体1内に設けられた制御
装置を示し、該制御装置12は、油液を吐出するための
ポンプモータ4の駆動制御、流量計5による給油量の計
測処理、表示装置10の制御、ノズルスイッチ9から出
力される電気信号の受信、後述する吸気ポンプ20の駆
動制御等を行う機能を備えている。また、該制御装置1
2には、図4に示すようなセンサ回路24を構成する位
相差検出回路29,サンプルホールド回路31および判
定回路33等が内蔵されている。 【0022】ここで、前記給油ノズル7について図2お
よび図3を参照しつつ詳説する。 【0023】図2中、13はノズル本体を示し、該ノズ
ル本体13の先端側には、吐出パイプ14が設けられ、
該ノズル本体13の基端側には給油ホース6と後述する
第2の吸気パイプ19が接続されている。また、該ノズ
ル本体13には操作レバー15が設けられている。 【0024】16はノズル本体13内に設けられた吸気
室を示し、該吸気室16には、底側に蒸気吸入穴16A
が形成され、側面に蒸気排出穴16Bが形成されてい
る。そして、該吸気室16は、蒸気吸入穴16,蒸気排
出穴16Bを除いて空気の漏洩がないように外界から遮
断された室である。 【0025】17は吐出パイプ14の先端側に位置して
吐出パイプ14の周面に設けられた吸気口、18は吐出
パイプ14内に配設された第1の吸気パイプをそれぞれ
示し、該第1の吸気パイプ18の一端側は前記吸気口1
7に接続され、他端側は前記吸気室16の蒸気吸入穴1
6Aに接続されている。これにより、吸気室16は吸気
口17,吸気パイプ18および蒸気吸入穴16Aを介し
て外界と連通するようになっている。 【0026】19は第2の吸気パイプを示し、該第2の
吸気パイプ19は、その一端側が吸気室16の蒸気排出
穴16Bに接続され、他端側が給油ホース6に沿って伸
長し、給油装置本体1内の吸気ポンプ20に接続されて
いる。ここで、前記吸気室16、第1の吸気パイプ18
および該第2の吸気パイプ19は吸引管路を構成してい
る。 【0027】20は給油装置本体1内に設けられた吸引
手段としての吸気ポンプを示し、該吸気ポンプ20は、
制御装置12によって駆動,停止の制御がなされるよう
になっている。そして、吸気ポンプ20が駆動すると、
吸気室16内が負圧となるため、外気が吸気口17,第
1の吸気パイプ18および蒸気吸入穴16Aを介して吸
気室16内に吸引される。即ち、該吸気ポンプ20は、
主として給油ノズル7の吐出パイプ14を車両タンクに
差し込んだとき、当該車両タンク内の油蒸気を吸気室1
6内に吸引するものである。 【0028】21,22は吸気室16内に設けられた超
音波送信素子,超音波受信素子をそれぞれ示し、該超音
波送信素子21,超音波受信素子22は油蒸気センサを
構成するものである。そして、前記超音波送信素子21
は、図3に示すように、吸気室16の一側面に配設さ
れ、前記超音波受信素子22は、該超音波送信素子21
に対して離間し、かつ対向して位置するように吸気室1
6の他側面に配設されている。そして、超音波送信素子
21と超音波受信素子22とは油蒸気センサとしての超
音波センサ23を構成している。 【0029】また、前記超音波送信素子21は、後述の
ドライブ回路26を介して、発信回路25と電気的に接
続されており、発信回路25からの送信信号に基づく超
音波信号Sを超音波受信素子22に向けて送信する。さ
らに、超音波受信素子22は、後述の受信回路27に電
気的に接続されており、超音波送信素子21から送信さ
れる超音波信号Sを受信し、これに応じた受信信号S′
を受信回路27に出力する。 【0030】24は超音波送信素子21と超音波受信素
子22とからなる超音波センサ23の出力信号を処理す
るセンサ回路を示し、該センサ回路24は、後述の発信
回路25,ドライブ回路26,受信回路27,油種判別
回路28,タイミング回路34から構成されている。ま
た、該センサ回路24は、例えば給油装置本体1の制御
装置12内に設けれられている。さらに、該センサ回路
24は給油ノズル7側と給油装置本体1側とはリード線
等を介して接続されており、該リード線は給油ホース6
に沿って配設されている。 【0031】ここで、図4に基づいて前記センサ回路2
4について詳説する。 【0032】25はドライブ回路26に送信信号を出力
する発信回路を示し、該発信回路25はドライブ回路2
6と位相差検出回路29に向けて所定周波数の交流信号
を出力するものである。また、該発信回路25は、後述
するタイミング回路34によって発信開始,発信停止を
制御されるようになっている。 【0033】26はドライブ回路を示し、該ドライブ回
路26は発信回路25から出力される送信信号に基づい
て超音波送信素子21を駆動する回路である。これによ
り、超音波送信素子21は発信回路25からの送信信号
と同一周波数の超音波信号Sを超音波受信素子22に向
けて送信する。 【0034】27は受信回路を示し、該受信回路27は
超音波受信素子22が超音波信号Sを受信したときに、
超音波受信素子22から出力される受信信号S′を増幅
する増幅回路である。 【0035】28は受信回路27から増幅されて出力さ
れた受信信号S′に基づいて、車両タンク内の油液の油
種と前記給油ノズル7より給油すべき油液の油種とを比
較し、両者が一致するか否かを判別する油種判別手段と
しての油種判別回路を示し、該油種判別回路28は、位
相差検出回路29と判定処理回路30とから構成され、
さらに、判定処理回路30はサンプルホールド回路3
1,微分回路32および判定回路33とから構成されて
いる。 【0036】29は位相差検出手段としての位相差検出
回路を示し、該位相差検出回路29には、発信回路25
から出力される送信信号と、超音波受信素子22から出
力され、受信回路27によって増幅された受信信号S′
とが入力される。そして、該位相差検出回路29は、前
記送信信号と受信信号S′の位相を比較して、両信号の
位相差に対応した電圧値を有する位相差検出信号を出力
するものであり、例えばフェーズコンパレータおよびL
PF等によって構成されている。また、該位相差検出回
路29から出力された位相差検出信号はサンプルホール
ド回路31,微分回路32,判定回路33にそれぞれ入
力される。 【0037】ここで、超音波送信素子21から送信され
る超音波信号Sは、図3,図4中の二点鎖線で示す矢示
の如く、吸気室16内の気体の雰囲気中を伝搬し、超音
波受信素子22に到達する。このとき、超音波信号Sの
伝搬速度は吸気室16内が油蒸気の濃度によって異なる
ことが知られている。そして、超音波信号Sの伝搬速度
は、超音波送信素子21から送信された時点の超音波信
号Sと、超音波受信素子22に受信された時点の超音波
信号Sとの位相差を調べることによって相対的に知るこ
とができる。 【0038】このことに基づいて、位相差検出回路29
は、発信回路25から出力される送信信号と、超音波受
信素子22から出力され、受信回路27によって増幅さ
れた受信信号S′の位相を比較することにより、超音波
信号Sの送信時と受信時との位相差に対応した大きさ位
相差検出信号を出力するものである。 【0039】従って、位相差検出回路29から出力され
る位相差検出信号の電圧値は、超音波信号Sの伝搬速
度、即ち、吸気室16内の油蒸気の濃度に対応して変化
する。 【0040】31は基準信号記憶手段としてのサンプル
ホールド回路を示し、該サンプルホールド回路31は、
位相差検出回路29から出力される位相差検出信号の出
力電圧をサンプルリングしてホールドし、記憶保持する
回路である。そして、該サンプルホールド回路31は、
記憶保持した位相差検出信号の出力電圧を基準信号とし
て判定回路33に向けて出力する。また、該サンプルホ
ールド回路31は、タイミング回路34によって、位相
差検出信号の出力電圧をサンプルホールドするタイミン
グが制御されるようになっている。 【0041】32は微分回路を示し、該微分回路32
は、位相差検出回路29から出力される位相差検出信号
を微分し、微分信号を出力するものである。この微分信
号は、その電圧が位相差検出信号の微小時間当りの電圧
変化の大小に対応して変化する信号であり、電圧変化が
大きいときに吸気室16内に油蒸気が入ったものと判断
する。 【0042】33はCPUおよびメモリ等を内蔵したマ
イクロコンピュータから構成された判定回路を示し、該
判定回路33には、位相差検出回路29から出力される
位相差検出信号、サンプルホールド回路31から出力さ
れる基準信号および微分回路32から出力される微分信
号が入力される。また、該判定回路33に内蔵された記
憶部には、当該給油装置本体1により給油される油液の
油種データが記憶されている。なお、この油種データに
ついては後述する。 【0043】そして、判定回路33は、位相差検出信
号,基準信号および油種データ等に基づいて判定処理を
行い、油種を判定する。そして、車両タンク内の油液の
油種と前記給油ノズル7より給油すべき油液の油種とが
一致するときには、一致信号を出力し、一致しないとき
には不一致信号を出力する。そして、前記制御装置12
は、これら一致信号,不一致信号に基づいてポンプモー
タ4の駆動制御を行い、油液の送液を行うか否か制御す
る。 【0044】34はタイミング回路を示し、該タイミン
グ回路34は、給油装置本体1に設けられたノズルスイ
ッチ9のON,OFFに基づいて、発信回路25,サン
プルホールド回路31の駆動タイミング等を制御する回
路である。 【0045】本実施例による給油装置は上述のような構
成を有するものであり、次に、当該給油装置による給油
時の動作について図5および図6を参照しつつ説明す
る。 【0046】図5中、ステップ1では、ノズルスイッチ
9がONか否かを調べ、ONならば「YES」と判定し
てステップ2に移行し、OFFならば「NO」と判定し
てステップ1を繰り返し実行する。即ち、ノズルスイッ
チ9がONとなったときは、給油ノズル7が作業者によ
って給油装置本体1のノズル収容部8から外されたとき
であり、給油作業を開始したときである。 【0047】次に、ステップ2では、吸気ポンプ20が
駆動され、外気の空気が吸気口17,吸気パイプ18お
よび蒸気吸入穴16Aを介して吸気室16内に吸引され
る。これにより、吸気室16内は大気中の空気で満たさ
れる。なお、この時点では、まだ給油ノズル7は車両タ
ンクに差し込まれていない状態である。 【0048】次に、ステップ3では、ノズルスイッチ9
がONとなったことに基づいて、タイミング回路34が
発信回路25を駆動させる。これにより、発信回路25
から送信信号が出力され、超音波送信素子21から超音
波信号Sが送信される。 【0049】そして、超音波送信素子21から送信され
た超音波信号Sは吸気室16内の大気雰囲気中を伝搬
し、超音波受信素子22に到達する。そして、超音波信
号Sを受信した超音波受信素子22は受信回路27に向
けて受信信号S′を出力し、この受信信号S′は受信回
路27で増幅され、位相差検出回路29に入力される。 【0050】そして、位相差検出回路29は発信回路2
5から出力された送信信号と受信信号S′との位相を比
較し、両信号の位相差に基づく電圧値を有する位相差検
出信号をサンプルホールド回路31,微分回路32,判
定回路33に向けてそれぞれ出力する。このときサンプ
ルホールド回路31は、タイミング回路34によって駆
動され(トリガ信号が入力され)、位相差検出信号の電
圧をサンプリングしてホールドする。このときホールド
された位相差検出信号の電圧は基準信号として、図6中
ステップ7の油種判定が終了するまで、このまま記憶保
持される。なお、ステップ2〜ステップ4までの間は、
給油ノズル7による給油作業を開始したとき、即ち、給
油ノズル7がノズル収容部8から外され、車両タンクに
差し込まれる前までの間に実行される。 【0051】ステップ5では、位相差検出回路29から
微分回路32に入力された位相差検出信号を微分回路3
2によって微分し、微分回路32から出力された微分信
号を判定回路33が取り込み、その変化を監視し始め
る。 【0052】次に、ステップ6では、判定回路33によ
って、微分回路32の微分信号の電圧が所定以上となっ
たか否か、即ち、吸気室16内に油蒸気が充満したか否
かを調べて、油種判定が可能か否かを検出する。 【0053】即ち、作業者が給油ノズル7をノズル収容
部8から外し、車両タンク等に差し込むと、車両タンク
内の油蒸気が吸気ポンプ20によって吸気室16内に吸
引され、吸気室16内は油蒸気に満たされる。これによ
り、超音波送信素子21から送信されている超音波信号
Sは、この油蒸気の雰囲気中を伝搬するようになるた
め、超音波信号Sの伝搬速度が急変する。そして、これ
に応じて、位相差検出回路29から出力される位相差検
出信号の電圧値が大きく急変する。 【0054】従って、微分信号の電圧が所定以上となっ
たことを調べることにより、給油ノズル7が車両タンク
に差し込まれ、吸気室16内に油蒸気が吸引されて、油
種判定が可能な状態となったことを判定することができ
る。 【0055】そして、ステップ6で、微分信号の電圧が
所定以上となった場合は、油種判定が可能な状態である
ため、「YES」と判定し、図6中のステップ7に移行
する。一方、微分信号の電圧が所定以上とならない場合
は、給油ノズル7が車両タンクに差し込まれておらず、
油種判定がまだ可能な状態でないため「NO」と判定
し、ステップ5に戻り、ステップ5,6を繰り返し実行
する。 【0056】ステップ7では油種判定を実行する。油種
判定は、油蒸気を吸引した時点において、位相差検出回
路29から出力されている位相差検出信号とサンプルホ
ールド回路31に記憶保持されている基準信号との変化
量、即ち電圧差を求め、この電圧差を判定回路33に予
め記憶されている油種データと比較することによって行
う。 【0057】即ち、油蒸気を吸引した時点における位相
差検出信号は、車両タンクから吸気室16内に吸引した
油蒸気の雰囲気中を伝搬する超音波信号Sの送信時と受
信時との位相差に対応し、即ち、油蒸気雰囲気中におけ
る超音波信号Sの伝搬速度に対応している。 【0058】一方、基準信号は、給油時直前(給油ノズ
ル7による給油作業を開始したとき、即ち、給油ノズル
7が車両タンクに差し込まれる前)に吸気室16内に吸
引した大気の雰囲気中を伝搬する超音波信号Sの送信時
と受信時との位相差に対応し、即ち、大気雰囲気中にお
ける超音波信号Sの伝搬速度に対応している。 【0059】ここで、一般に、超音波信号の伝搬速度
は、 空気 > 軽油 > ガソリン であり、大気雰囲気中で最も速く、軽油,ガソリンの順
で遅くなることが知られている。 【0060】従って、大気雰囲気中での超音波信号Sの
位相差と、油蒸気雰囲気中での超音波信号Sの位相差と
の差(変化量)は、油蒸気が軽油のときと、ガソリンの
ときとによって異なり、それぞれ所定の範囲の変化量と
なる。 【0061】そこで、判定回路33は、給油作業の際
に、前記変化量を超音波信号Sが大気雰囲気中を伝搬し
たときの位相差検出信号(基準信号)と、超音波信号S
が油蒸気雰囲気中を伝搬したときの位相差検出信号との
電圧差を求める。また、判定回路33の記憶部には、比
較基準となる電圧差、即ち、当該給油装置本体1が給油
する油液の油種が例えば軽油のときの電圧差または油蒸
気がガソリンのときの電圧差等がそれぞれ所定の許容範
囲をもつ油種データとして予め記憶されている。そし
て、判定回路33は、給油作業の際に求めた前記電圧差
の値と、判定回路33の記憶部に記憶された油種データ
とを比較し、給油作業の際に求めた電圧差の値がガソリ
ン,軽油のいずれの油種データの許容範囲内に属するか
を調べることにより油種判定を行う。 【0062】また、判定回路33は、大気雰囲気中の超
音波信号Sの位相差と、油蒸気雰囲気中の超音波信号S
の位相差との差(変化量)に基づいて油種判定を行うた
め、雰囲気の温度による超音波信号Sの伝搬速度の変化
は無関係となる。即ち、油種判定の2つの要素である大
気雰囲気中の超音波信号Sの位相差と油蒸気雰囲気中の
超音波信号Sの位相差は、同一温度条件の下で検出した
ものであるから、温度変化による超音波信号Sの伝搬速
度の誤差は互いに相殺されるようになる。従って、雰囲
気の温度の影響を受けずに正確な油種判定を行うことが
できる。 【0063】次に、ステップ8では、油種判定の結果、
給油すべき油種と車両タンク内の油種が適合した場合に
は「YES」と判定して判定回路33から一致信号を出
力し、ステップ9に移行する。一方、適合しない場合に
は「NO」と判定して判定回路33から不一致信号を出
力し、ステップ14に移行する。そして、ステップ14
では、油種が異なることを警報によって作業者に知らせ
るために、アラーム11を鳴らすと共に、ポンプモータ
4の駆動を禁止して給油を行えない状態にする。 【0064】次に、ステップ9で吸気ポンプ20の駆動
を停止し、ステップ10でポンプモータ4を駆動し、ス
テップ11で給油を開始する。 【0065】次に、ステップ12では、ノズルスイッチ
9がOFFになったか否かを調べる。即ち、給油が終了
すると、作業者は給油ノズル7をノズル収容部8に掛け
るため、ノズルスイッチ9がOFFになる。そして、ノ
ズルスイッチ9がOFFになった場合には「YES」と
判定し、ステップ13に移行し、ノズルスイッチ9がO
Nの場合には、給油中であるため「NO」と判定し、ス
テップ12を繰り返し実行する。次に、ステップ13で
はポンプモータ4を停止し、ステップ15でリターンす
る。 【0066】かくして、本実施例によれば、吸気室16
内に超音波送信素子21と超音波受信素子22とを互い
に対抗するように配設し、超音波送信素子21から送信
され、吸気室16内の油蒸気の雰囲気中を伝搬して超音
波受信素子22に受信される超音波信号Sに基づいて油
種判定を行う構成としたから、超音波送信素子21,超
音波受信素子22の設置精度を高めなくても、超音波信
号Sの送受信を確実に行うことができる。従って、従来
技術のように、超音波反射エコーを利用して超音波の伝
搬時間を測定するものと比較して、超音波送信素子2
1,超音波受信素子22の設置精度を低くしても、超音
波信号Sの送信時を確実に行うことができ、正確な油種
判定を行うことができる。これにより、加工,組立等を
大幅に簡素化することができる。 【0067】また、本実施例によれば、位相差検出回路
29によって、超音波送信素子21と超音波受信素子2
2との間で吸気室16内の油蒸気の雰囲気中を伝搬する
超音波信号Sの送信時と受信時との位相差を求め、これ
に対応した位相差検出信号に基づいて油種判定を行う構
成としたから、超音波信号Sの伝搬速度が変化を正確に
求めることができ、油種判定の精度を大幅に向上させる
ことができる。 【0068】特に、従来技術による超音波反射エコーを
利用して超音波の伝搬時間を測定するものでは、超音波
エコーの到達タイミングの判定が難しく、これが誤検出
の原因となっていたが、本発明によれば、このようなタ
イミング判定等の必要がなく、超音波信号Sの伝搬速度
の変化に対する検出感度,精度を大幅に向上させること
ができる。これにより、本実施例よれば、超音波信号S
の伝搬速度の変化が小さい空気と軽油の識別をも確実に
行うことができる。 【0069】さらに、本実施例によれば、給油ノズル7
による給油作業を開始したときに、大気雰囲気中を伝搬
する超音波信号Sに基づく位相差検出信号の電圧を基準
信号としてサンプルホールド回路31に記憶保持し、油
蒸気雰囲気中を伝搬する超音波信号Sに基づく位相差検
出信号と前記基準信号との電圧差(変化量)によって油
種判定を行う構成としたから、雰囲気の温度変化による
超音波信号Sの伝搬速度の変化とは無関係に油種判定を
行うことができる。即ち、同一温度条件における超音波
信号Sの位相差に基づく位相差検出信号と基準信号との
電圧差(変化量)によって油種判定を行うため、温度変
化による超音波信号Sの伝搬速度の誤差は互いに相殺さ
れるようになる。従って、油種を判定する際の雰囲気の
温度変化の影響を受けずに、油種判定を行うことがで
き、油種判定の性能,信頼性を大幅に向上することがで
きると共に、温度補正のための処理回路を設ける必要も
なく、回路構成等を簡素化することができる。 【0070】次に、本発明の第2の実施例を図7に基づ
いて説明するに、本実施例の特徴は、超音波送信素子と
超音波受信素子とを給油装置本体内に設けたことにあ
る。なお、本実施例では、上述した第1の実施例による
ものと同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。 【0071】図中、41は給油装置本体1の内部に配設
され、吸気パイプ19の途中に設けられた吸気室を示
し、該吸気室41は、超音波送信素子42と超音波受信
素子43とが設けられ、該超音波受信素子43は前記超
音波送信素子42に対して離間し、かつ対向するように
配置されている。そして、超音波送信素子42と超音波
受信素子43とは油蒸気センサとしての超音波センサ4
4を構成している。 【0072】そして、給油作業時には、吸気ポンプ20
の駆動により、前記吸気室41内に油蒸気が吸引され、
超音波受信素子42から送信される超音波信号Sは、吸
気室41内の油蒸気の雰囲気中を伝搬し、超音波受信素
子43に到達する。そして、前記第1の実施例とほぼ同
様に、超音波信号Sの送信時と受信時との位相差に基づ
いて油種判定が行われる。 【0073】このような構成によっても、前記第1の実
施例と同様の作用効果を得ることができる。 【0074】なお、前記各実施例では、主にガソリンま
たは軽油に関する油種判定を行うものとして述べたが、
本発明はこれに限らず、灯油等の他の油種を判定する場
合にも適用することができる。 【0075】また、前記各実施例では、アイランド上に
給油装置本体1を取付けた固定式給油装置を例示した
が、給油所の天井,キャノピまたは梁等の高所構築物か
ら給油ホースを介して給油ノズルを昇降自在に吊下して
なる懸垂式給油装置に適用してもよい。この場合、給油
ノズルから油蒸気を吸引する吸気ポンプは、給油所高所
のホース昇降装置内に設ければよく、また、手元昇降ス
イッチボックス内に設けてもよい。 【0076】また、吸気ポンプ20は給油装置本体1内
に設けるものに限らず、給油ノズル7のノズル本体13
に内蔵してもよい。 【0077】また、本各実施例では、油種判定を行うタ
イミングを微分回路32の微分信号により行ったが、吸
気室16内に油蒸気が充満したことを判断できれば、こ
れに限らず、ノズルスイッチ9がONになって吸気ポン
プ20による吸引を開始してから油蒸気が吸気室16に
充満するまでの充分な所定時間を予め設定しておき、こ
の所定時間が経過したときに油種判定を行ってもよい。
また、吐出パイプ14を車両タンクに挿入したことを検
出するセンサや、または、操作レバー15を操作したか
否かを検出するセンサを設け、これらのセンサの検出信
号に対応して油種判定を行ってもよい。 【0078】さらに、前記各実施例では、基準信号と油
蒸気が吸気室16に充満したときの位相差信号との電圧
差(変化量)により油種を判定したが、本発明はこれに
限らず、位相差信号の変化率により油種判定を行っても
よい。 【0079】 【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、油蒸
気センサは、吸引管路中に超音波を伝搬させる超音波送
信素子と、該超音波送信素子に対して離間し、かつ対向
するように設けられる超音波受信素子とから構成され、
油種判別手段は、該超音波受信素子の受信信号と前記超
音波送信素子の送信信号との位相差を検出し、当該位相
差に基づく位相差信号を出力する位相差検出手段と、給
油ノズルによる給油作業を開始したときに該位相差検出
手段により出力される位相差信号を基準信号として記憶
する基準信号記憶手段とを備え、前記位相差検出手段か
ら出力される位相差信号の前記基準信号に対する変化量
を演算し、当該変化量と車両タンク内の油液の油種に対
応する変化量とを比較することとしたから、超音波反射
エコーを利用して超音波の伝搬時間を測定する従来技術
によるものと比較して、超音波送信素子,超音波受信素
子の設置精度を低くしても、超音波伝搬状態の変化を正
確に検出することができ、油種の検出の精度を向上させ
ることができる。従って、加工,組立を大幅に簡素化す
ることができる。 【0080】また、油蒸気濃度の誤検出を確実に防止す
ることができ、油種判定の精度を大幅に向上させること
ができる。特に、超音波反射エコーを利用して超音波の
伝搬時間を測定する従来技術によるものでは、超音波エ
コーの到達タイミングの判定が難しく、これが誤検出の
原因となっていたが、本発明によれば、このようなタイ
ミング判定等の必要がなく、超音波信号の伝搬速度の変
化に対する検出感度,精度を大幅に向上できる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
Gasoline and light oil, especially to vehicle tanks
The oil type to be refueled and vehicle type
Oil vapor sensor that detects whether the oil type in the tank matches
The present invention relates to a refueling device provided with a fuel supply. [0002] Generally, gasoline is used in gasoline stations and the like.
For each type of oil to be refueled, such as for refueling or light oil refueling
Is equipped with a refueling device. [0003] Therefore, in this type of refueling device, the customer's self
Refueling the vehicle's fuel tank (hereinafter referred to as the vehicle tank)
When lightening gasoline, for example,
It is said that light oil will be supplied using the oil supply device for oil supply
Oil vapor sensor, etc. to prevent
Oil type judgment function to perform oil type judgment
It is becoming. Here, a conventional oil vapor sensor is used.
In general, semiconductor gas sensors are used to
For determining the oil type based on the organic gas concentration of the oil vapor
There is. [0005] Furthermore, another prior art oil vapor sensor.
Is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-128192.
Focus on the difference in sound speed depending on the concentration of oil vapor
Then, using a single ultrasonic transmitting / receiving element, the ultrasonic pulse
The time from transmission to reception of the echo,
That is, based on the length of the propagation time of the ultrasonic pulse,
Is long, gasoline with high concentration of oil vapor, or during propagation
If the time is short, it is a light oil with low concentration of oil vapor
Some oil types are determined. [0006] Incidentally, the above-described subordinate
In the future technology, a semiconductor gas sensor will be used for the oil vapor sensor.
However, this gas sensor is susceptible to deterioration and
Response is bad because it must be used in a state
There's a problem. Explosion proof when using gas sensor
Therefore, complicated mechanisms are required, and
There is also the problem of inviting. On the other hand, another conventional oil vapor sensor
Uses a single ultrasonic transmission / reception element to transmit ultrasonic pulses.
The above gas sensor to determine the oil type based on the transport time
Can solve the problem. However, generally, ultrasonic waves are transmitted in a pulse form.
Signal level will be extremely low,
Noise changes due to small changes in propagation time
May cause erroneous detection, resulting in poor detection accuracy
There is a problem. Further, another prior art oil vapor sensor.
Is based on the propagation time of the ultrasonic wave by the ultrasonic reflection echo.
Position of the ultrasonic transmitting and receiving element
High dimensional accuracy is required. Therefore, accurate ultrasonic
In order to obtain a reflected echo, the uniformity and random
It is necessary to take measures to reduce false echo due to
However, there is a problem that the cost is high. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art.
The present invention has simplified the structure of the oil vapor sensor.
While at the same time greatly improving the accuracy of oil type determination.
It is an object of the present invention to provide a refueling device that can perform the following. Means for Solving the Problems The above-mentioned problems are solved.
The feature of the configuration adopted by the present invention is that the oil vapor sensor
Is an ultrasonic transmission element that transmits ultrasonic waves in the suction line
Are separated from and opposed to the ultrasonic transmission element.
And an ultrasonic receiving element
Another means is that the reception signal of the ultrasonic receiving element and the ultrasonic transmission
Phase difference from the transmission signal of the
Phase difference detection means for outputting a phase difference signal
When the refueling operation by the
For storing the phase difference signal output from the
Quasi-signal storage means, and output from the phase difference detection means.
Calculate the amount of change of the phase difference signal with respect to the reference signal
Corresponding to the amount of change and the type of oil in the vehicle tank.
The configuration is such that the amount of change is compared. According to the structure of the present invention, the transmission from the ultrasonic transmission element is performed.
The transmitted ultrasonic wave propagates in the suction line and the ultrasonic receiving element
Is received by The ultrasonic propagation state at this time is oil vapor
Depends on the concentration of Therefore, the concentration of this oil vapor
To detect the difference, if you detect the propagation state of the ultrasonic wave
Well, the propagation state of the ultrasonic wave is transmitted from the ultrasonic transmission element
Ultrasonic transmission signal and received by the ultrasonic receiving element
Knowing from the amount of change in the phase difference from the ultrasonic reception signal
Can be. Therefore, the ultrasonic wave is detected by the phase difference detecting means.
Position of the transmitted signal of the transmitting element and the received signal of the ultrasonic receiving element
The phase difference is detected, and the refueling work is started from the refueling nozzle first.
Phase difference signal when the oil vapor concentration is low (air
State), the phase difference signal is measured for the amount of change in the phase difference.
A part of the oil type discrimination means as a reference signal for
It is stored in the reference signal storage means. [0014] Thereafter, the oil type discriminating means is based on the reference signal.
The change amount of the phase difference signal output from the phase difference detection means
Calculates the amount of change and the type of oil in the specified vehicle tank.
Is compared with the amount of change corresponding to
Output a match signal. And this match signal
It is determined whether or not to send the oil liquid based on. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
A description will be given below. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 6, reference numeral 1 denotes a gas station
The refueling device main body 2 is disposed in the refueling device main body 1.
Fixed pipe 2 is shown at one end thereof.
Side is connected to a tank (not shown) buried under the gas station.
The other end is connected to a refueling hose 6 described later.
You. Then, the fixed pipe 2 supplies the oil liquid together with the oil supply hose 6.
A channel for circulation is formed. Reference numeral 3 denotes an oil supply port provided in the middle of the fixed pipe 2.
Pump 4 is a pump motor for driving the refueling pump.
The liquid is fed by the oil supply pump 3 and the pump motor 4 respectively.
Means. The pump motor 4 will be described later.
The drive and stop are controlled by the control device 12.
Swelling. Reference numeral 5 denotes a flow provided in the middle of the fixed pipe 2.
The flow meter 5 measures the amount of refueling.
The oil amount is transmitted to the control device 12. Reference numeral 6 designates one end side of which is attached to the oiling device main body 1.
The refueling hose 7 is provided on the other end side of the refueling hose 6.
Refueling nozzles are shown, and the refueling nozzle 7
The oil liquid sent from the oil pump 3 is supplied to a vehicle tank (not shown).
)). Reference numeral 8 denotes a nozzle provided on a side surface of the fueling device main body 1.
A nozzle storage part, and the nozzle storage part 8
It is something to hang. In addition, the nozzle housing 8 is supplied with water.
Nose that turns on and off in conjunction with the removal and opening of oil nozzle 7
Switch 9 is provided, and the nozzle switch 9
It is electrically connected to the control device 12. And the said
The slip switch 9 is provided when the refueling nozzle 7 is
Turns on when detached, refueling nozzle 7 accommodates nozzle
It turns off when it is applied to the part 8,
An electric signal is transmitted to the control device 12.
You. Numeral 10 is provided on the front panel of the fueling device main body 1.
The display device 10 is mainly used for refueling.
This is to display the quantity. The display device 10 includes:
An alarm is issued to prevent accidents of refueling with different oil types.
Alarm 11 is attached. Reference numeral 12 denotes a control provided in the fueling apparatus main body 1.
Shows the device, the control device 12 is for discharging the oil liquid
Drive control of pump motor 4, measurement of oil supply by flow meter 5
Measurement processing, control of the display device 10, output from the nozzle switch 9.
Receiving the input electric signal, driving the intake pump 20 described later
It has a function to perform dynamic control and the like. The control device 1
2 is a circuit configuration of the sensor circuit 24 as shown in FIG.
The phase difference detection circuit 29, the sample hold circuit 31,
A constant circuit 33 and the like are built in. Here, the refueling nozzle 7 is shown in FIG.
This will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 2, reference numeral 13 denotes a nozzle body.
A discharge pipe 14 is provided on the distal end side of the
At the base end of the nozzle body 13, an oil supply hose 6 will be described later.
The second intake pipe 19 is connected. Also, the nose
The control body 15 is provided with an operation lever 15. Reference numeral 16 denotes an intake provided in the nozzle body 13.
The suction chamber 16 has a steam suction hole 16A on the bottom side.
Is formed, and a steam discharge hole 16B is formed on the side surface.
You. The suction chamber 16 is provided with a steam suction hole 16,
Shield from the outside so that there is no air leakage except for the exit hole 16B.
The room was cut off. Numeral 17 is located on the tip side of the discharge pipe 14.
An intake port 18 provided on the peripheral surface of the discharge pipe 14 is a discharge port.
Each of the first intake pipes arranged in the pipe 14
And one end of the first intake pipe 18 is connected to the intake port 1.
7 and the other end is connected to the steam suction hole 1 of the suction chamber 16.
6A. As a result, the intake chamber 16
Through the mouth 17, the suction pipe 18, and the steam suction hole 16A.
To communicate with the outside world. Reference numeral 19 denotes a second intake pipe, and the second intake pipe
One end of the intake pipe 19 is configured to discharge steam from the intake chamber 16.
The other end is extended along the oil supply hose 6
And connected to the suction pump 20 in the refueling device body 1
I have. Here, the intake chamber 16, the first intake pipe 18
And the second intake pipe 19 constitutes a suction conduit.
You. Reference numeral 20 denotes suction provided in the fueling apparatus main body 1.
Shows an intake pump as a means, the intake pump 20 comprising:
The control of driving and stopping is performed by the control device 12.
It has become. When the intake pump 20 is driven,
Since the inside of the suction chamber 16 has a negative pressure, outside air flows into the suction port 17,
1 through the suction pipe 18 and the steam suction hole 16A.
It is sucked into the air chamber 16. That is, the intake pump 20
Mainly, the discharge pipe 14 of the refueling nozzle 7 is connected to the vehicle tank.
When it is inserted, the oil vapor in the vehicle tank is
6 to be sucked. Numerals 21 and 22 denote superconducting members provided in the intake chamber 16.
A sound wave transmitting element and an ultrasonic wave receiving element.
The wave transmitting element 21 and the ultrasonic receiving element 22 use an oil vapor sensor.
Make up. Then, the ultrasonic transmission element 21
Is provided on one side of the intake chamber 16 as shown in FIG.
The ultrasonic receiving element 22 is
To the suction chamber 1 so as to be separated from and opposed to
6 on the other side. And the ultrasonic transmission element
21 and the ultrasonic receiving element 22 are supersonic as an oil vapor sensor.
The sound wave sensor 23 is constituted. Further, the ultrasonic transmission element 21 is provided
It is electrically connected to the transmission circuit 25 via the drive circuit 26.
And based on the transmission signal from the transmission circuit 25
The sound wave signal S is transmitted to the ultrasonic wave receiving element 22. Sa
Further, the ultrasonic receiving element 22 supplies an electric signal to a receiving circuit 27 described later.
And is transmitted from the ultrasonic transmission element 21.
Received ultrasonic signal S, and a received signal S ′ corresponding thereto.
To the receiving circuit 27. Reference numeral 24 denotes an ultrasonic transmitting element 21 and an ultrasonic receiving element
The output signal of the ultrasonic sensor 23 comprising the probe 22 is processed.
The sensor circuit 24 includes a transmission circuit described later.
Circuit 25, drive circuit 26, receiving circuit 27, oil type discrimination
It comprises a circuit 28 and a timing circuit 34. Ma
Further, the sensor circuit 24 controls, for example, the fueling device main body 1.
It is provided in the device 12. Further, the sensor circuit
24 is a lead wire between the refueling nozzle 7 side and the refueling device main body 1 side
And the like, and the lead wire is connected to a refueling hose 6.
It is arranged along. Here, the sensor circuit 2 based on FIG.
4 will be described in detail. Reference numeral 25 outputs a transmission signal to the drive circuit 26.
The transmission circuit 25 performs the following operations.
6 and an AC signal of a predetermined frequency to the phase difference detection circuit 29.
Is output. The transmission circuit 25 is described later.
Start and stop transmission by timing circuit 34
It is controlled. Reference numeral 26 denotes a drive circuit, and the drive circuit
The path 26 is based on the transmission signal output from the transmission circuit 25.
And a circuit for driving the ultrasonic transmission element 21. This
The ultrasonic transmission element 21 transmits a transmission signal from the transmission circuit 25.
To the ultrasonic receiving element 22 at the same frequency.
And send it. Reference numeral 27 denotes a receiving circuit, and the receiving circuit 27
When the ultrasonic receiving element 22 receives the ultrasonic signal S,
Amplifies received signal S 'output from ultrasonic receiving element 22
Amplifying circuit. Reference numeral 28 denotes a signal amplified and output from the receiving circuit 27.
Of the oil liquid in the vehicle tank based on the received signal S '
The ratio between the seed and the oil type of the oil liquid to be refueled from the refueling nozzle 7
Oil type discriminating means for discriminating whether the two match.
The oil type discrimination circuit shown in FIG.
A phase difference detection circuit 29 and a determination processing circuit 30;
Further, the judgment processing circuit 30 includes the sample and hold circuit 3
1, a differentiation circuit 32 and a judgment circuit 33
I have. Reference numeral 29 denotes a phase difference detector as a phase difference detector.
The phase difference detection circuit 29 includes a transmission circuit 25
The transmission signal output from the
Received and amplified by the receiving circuit 27.
Is input. The phase difference detection circuit 29
By comparing the phases of the transmission signal and the reception signal S ',
Outputs a phase difference detection signal having a voltage value corresponding to the phase difference
For example, a phase comparator and L
It is composed of a PF or the like. In addition, the phase difference detection circuit
The phase difference detection signal output from the path 29 is
Circuit 31, the differentiation circuit 32, and the judgment circuit 33, respectively.
Is forced. Here, the signal transmitted from the ultrasonic transmitting element 21 is transmitted.
The ultrasonic signal S is indicated by an arrow indicated by a two-dot chain line in FIGS.
As shown in FIG.
The wave reaches the wave receiving element 22. At this time, the ultrasonic signal S
The propagation speed in the suction chamber 16 varies depending on the concentration of the oil vapor.
It is known. And the propagation speed of the ultrasonic signal S
Is the ultrasonic signal transmitted from the ultrasonic transmission element 21.
No. S and the ultrasonic wave at the time of being received by the ultrasonic receiving element 22
The relative knowledge can be obtained by examining the phase difference with the signal S.
Can be. Based on this, the phase difference detection circuit 29
Is a transmission signal output from the transmission circuit 25 and an ultrasonic reception signal.
Output from the receiving element 22 and amplified by the receiving circuit 27.
By comparing the phase of the received signal S '
A magnitude corresponding to the phase difference between when transmitting and receiving the signal S
It outputs a phase difference detection signal. Therefore, the output from the phase difference detection circuit 29 is
The voltage value of the phase difference detection signal is determined by the propagation speed of the ultrasonic signal S.
Degree, that is, changes corresponding to the concentration of oil vapor in the intake chamber 16.
I do. Reference numeral 31 denotes a sample as a reference signal storage means.
1 shows a hold circuit, and the sample hold circuit 31
The phase difference detection signal output from the phase difference detection circuit 29 is output.
Sampling and holding force voltage
Circuit. Then, the sample hold circuit 31
The output voltage of the stored phase difference detection signal is used as the reference signal.
And outputs it to the determination circuit 33. In addition, the sample
The hold circuit 31 is controlled by the timing circuit 34 to
Timing that samples and holds the output voltage of the difference detection signal
Is controlled. Reference numeral 32 denotes a differentiating circuit.
Is a phase difference detection signal output from the phase difference detection circuit 29
Is differentiated and a differentiated signal is output. This differential signal
The voltage is the voltage per minute time of the phase difference detection signal.
A signal that changes according to the magnitude of the change.
When it is large, it is determined that oil vapor has entered the intake chamber 16
I do. Reference numeral 33 denotes a machine having a built-in CPU, memory, and the like.
FIG. 2 shows a determination circuit configured by an microcomputer,
The output from the phase difference detection circuit 29 is output to the determination circuit 33.
The phase difference detection signal output from the sample and hold circuit 31
Reference signal and the differential signal output from the differentiation circuit 32
Number is entered. In addition, the information stored in the determination circuit 33 is stored.
The storage unit stores the oil liquid supplied by the oil supply device main body 1.
Oil type data is stored. Note that this oil type data
This will be described later. Then, the judgment circuit 33 outputs the phase difference detection signal.
Judgment processing based on signal, reference signal, oil type data, etc.
Perform and determine the oil type. And the oil liquid in the vehicle tank
The oil type and the oil type of the oil liquid to be refueled from the refueling nozzle 7 are
When they match, a match signal is output, and when they do not match,
Outputs a mismatch signal. And the control device 12
Pump mode based on these coincidence and non-coincidence signals.
Drive 4 to control whether or not to send the oil liquid.
You. Reference numeral 34 denotes a timing circuit.
The nozzle circuit 34 is provided with a nozzle switch
The transmission circuit 25 and the sun
A circuit for controlling the drive timing and the like of the pull hold circuit 31
Road. The lubricating apparatus according to this embodiment has the above-described structure.
Next, refueling by the refueling device
The operation at the time will be described with reference to FIGS.
You. In FIG. 5, in step 1, a nozzle switch
Check whether 9 is ON or not, and if it is ON, judge “YES”
To step 2, and if it is OFF, it is determined as "NO".
Step 1 is repeatedly executed. That is, the nozzle switch
When the switch 9 is turned on, the refueling nozzle 7 is
Is removed from the nozzle accommodating portion 8 of the refueling device body 1
And when the refueling operation is started. Next, at step 2, the intake pump 20
When driven, outside air is supplied to the intake port 17, the intake pipe 18 and the like.
And is sucked into the suction chamber 16 through the steam suction hole 16A.
You. Thereby, the inside of the suction chamber 16 is filled with the air in the atmosphere.
It is. At this point, the refueling nozzle 7 is still in the vehicle
It is not inserted into the link. Next, in step 3, the nozzle switch 9
Is turned on, the timing circuit 34
The transmission circuit 25 is driven. Thereby, the transmission circuit 25
The transmission signal is output from the
A wave signal S is transmitted. Then, the signal transmitted from the ultrasonic transmitting element 21 is
Ultrasonic signal S propagates in the air atmosphere in the suction chamber 16
Then, it reaches the ultrasonic receiving element 22. And the ultrasonic signal
The ultrasonic receiving element 22 that has received the signal S
And outputs a reception signal S '.
The signal is amplified by the path 27 and input to the phase difference detection circuit 29. Then, the phase difference detection circuit 29
5 is the ratio of the phase of the transmission signal and the phase of the reception signal S '.
Phase difference detection having a voltage value based on the phase difference between the two signals.
The output signal is output to the sample and hold circuit 31, the differentiation circuit 32,
It is output to each of the constant circuits 33. This time sump
The hold circuit 31 is driven by a timing circuit 34.
(Trigger signal is input) and the phase difference detection signal
Sample and hold the pressure. Hold at this time
The voltage of the detected phase difference detection signal is used as a reference signal in FIG.
Until the oil type determination in step 7 is completed, the memory
Be held. In addition, during steps 2 to 4,
When the refueling operation by the refueling nozzle 7 is started,
The oil nozzle 7 is removed from the nozzle housing 8 and
It is executed before it is inserted. In step 5, the phase difference detection circuit 29
The phase difference detection signal input to the differentiating circuit 32 is
2 and the differential signal output from the differentiation circuit 32
Signal is received by the judgment circuit 33 and the change is started to be monitored.
You. Next, in step 6, the judgment circuit 33
Therefore, the voltage of the differentiated signal of the differentiating circuit 32 becomes higher than a predetermined value.
That is, whether the suction chamber 16 is filled with oil vapor or not.
Is checked to determine whether or not the oil type can be determined. That is, the worker accommodates the fuel supply nozzle 7 in the nozzle.
Remove from the part 8 and insert it into the vehicle tank etc.
The oil vapor inside is sucked into the suction chamber 16 by the suction pump 20.
As a result, the inside of the suction chamber 16 is filled with oil vapor. This
The ultrasonic signal transmitted from the ultrasonic transmitting element 21
S will propagate in the atmosphere of this oil vapor
Therefore, the propagation speed of the ultrasonic signal S changes suddenly. And this
According to the phase difference detection circuit 29
The voltage value of the output signal changes greatly. Therefore, the voltage of the differential signal becomes higher than a predetermined value.
It is found that the refueling nozzle 7 is
Oil vapor is sucked into the suction chamber 16 and
It is possible to determine that the species can be determined
You. Then, in step 6, the voltage of the differential signal is
If the value exceeds a predetermined value, the oil type can be determined.
Therefore, the determination is “YES” and the process proceeds to step 7 in FIG.
I do. On the other hand, when the voltage of the differential signal does not exceed
Means that the refueling nozzle 7 is not inserted into the vehicle tank,
NO is determined because the oil type determination is not yet possible
Return to step 5 and repeat steps 5 and 6
I do. At step 7, the oil type is determined. Oil type
Judgment is made at the point when the phase difference detection
The phase difference detection signal output from the
Change with the reference signal stored and held in the hold circuit 31
Amount, that is, a voltage difference, and this voltage difference is stored in the determination circuit 33 in advance.
By comparing with the oil type data stored
U. That is, the phase at the time when the oil vapor is sucked
The difference detection signal is sucked into the intake chamber 16 from the vehicle tank.
When transmitting and receiving the ultrasonic signal S propagating in the oil vapor atmosphere
Corresponds to the phase difference with Shinto, that is, in an oil vapor atmosphere
Corresponding to the propagation speed of the ultrasonic signal S. On the other hand, the reference signal is immediately before refueling (refueling noise
When the refueling work by the fuel nozzle 7 is started,
7 before being inserted into the vehicle tank).
At the time of transmitting the ultrasonic signal S propagating in the atmosphere of the drawn air
Corresponding to the phase difference between
Corresponding to the propagation speed of the ultrasonic signal S. Here, generally, the propagation speed of the ultrasonic signal
Is air> light oil> gasoline, which is the fastest in the atmosphere, followed by light oil and gasoline.
Is known to be slow. Therefore, the ultrasonic signal S in the air atmosphere is
The phase difference and the phase difference of the ultrasonic signal S in the oil vapor atmosphere
The difference (change amount) between oil vapor is light oil and gasoline
Depending on the time, the amount of change within a predetermined range and
Become. Therefore, the judgment circuit 33 determines whether the refueling operation should be performed.
The ultrasonic signal S propagates through the air atmosphere
Phase difference detection signal (reference signal) and the ultrasonic signal S
With the phase difference detection signal when
Find the voltage difference. The storage unit of the determination circuit 33 stores the ratio
The voltage difference serving as a comparison reference, that is, the refueling device body 1
Voltage difference or oil vapor when the oil type
When the gas is gasoline, the voltage difference etc.
It is stored in advance as enclosed oil type data. Soshi
The determination circuit 33 determines the voltage difference obtained during the refueling operation.
And the oil type data stored in the storage unit of the determination circuit 33.
And the value of the voltage difference obtained during refueling work is
Oil or light oil falls within the permissible range of oil type data
To determine the oil type. Further, the judgment circuit 33 determines whether or not the
Phase difference of sound wave signal S and ultrasonic signal S in oil vapor atmosphere
Oil type is determined based on the difference (change amount) from the phase difference
Of the propagation speed of the ultrasonic signal S depending on the temperature of the atmosphere
Becomes irrelevant. That is, the two factors of oil type determination, large
Phase difference of ultrasonic signal S in oily atmosphere
The phase difference of the ultrasonic signal S was detected under the same temperature condition
The propagation speed of the ultrasonic signal S due to temperature change
The degree errors will cancel each other out. Therefore, the atmosphere
Accurate oil type determination without being affected by air temperature
it can. Next, in step 8, as a result of the oil type determination,
When the oil type to be refueled matches the oil type in the vehicle tank
Determines “YES” and outputs a match signal from determination circuit 33.
And go to step 9. On the other hand,
Determines “NO” and outputs a mismatch signal from the determination circuit 33.
And go to step 14. And step 14
Now, alert the workers that the oil type is different by alerting them.
Alarm 11 and the pump motor
The driving of No. 4 is prohibited so that refueling cannot be performed. Next, at step 9, the operation of the intake pump 20 is started.
Is stopped, and the pump motor 4 is driven in step 10 to stop
At step 11, refueling is started. Next, at step 12, the nozzle switch
It is checked whether or not 9 has been turned off. That is, refueling ends
Then, the worker puts the refueling nozzle 7 on the nozzle housing 8.
Therefore, the nozzle switch 9 is turned off. And no
If the spill switch 9 is turned off, answer "YES".
The process proceeds to step 13 and the nozzle switch 9 is
In the case of N, it is judged as “NO” because refueling is in progress.
Step 12 is repeatedly executed. Next, at step 13
Stops the pump motor 4 and returns in step 15.
You. Thus, according to the present embodiment, the intake chamber 16
The ultrasonic transmitting element 21 and the ultrasonic receiving element 22
And transmitted from the ultrasonic transmitting element 21.
And propagates through the atmosphere of the oil vapor in the intake chamber 16 to produce a supersonic
Oil based on the ultrasonic signal S received by the wave receiving element 22
Since the type determination is performed, the ultrasonic transmission element 21
Even if the installation accuracy of the sound wave receiving element 22 is not increased, the ultrasonic wave
The transmission and reception of the signal S can be performed reliably. Therefore,
As in the case of technology, ultrasound transmission is
The ultrasonic transmission element 2
1, even if the installation accuracy of the ultrasonic receiving element 22 is lowered,
The transmission of the wave signal S can be performed reliably, and the accurate oil type
A determination can be made. This enables processing, assembly, etc.
It can be greatly simplified. Further, according to the present embodiment, the phase difference detecting circuit
29, the ultrasonic transmitting element 21 and the ultrasonic receiving element 2
2 propagates in the atmosphere of the oil vapor in the suction chamber 16.
The phase difference between the transmission and reception of the ultrasonic signal S is obtained, and
Oil type judgment based on the phase difference detection signal corresponding to
The speed of propagation of the ultrasonic signal S
Can greatly increase the accuracy of oil type determination.
be able to. In particular, the ultrasonic reflection echo of the prior art
For those that measure the propagation time of ultrasonic waves using
Judgment of the arrival timing of the echo is difficult, which is erroneously detected
According to the present invention, such a
Propagation speed of the ultrasonic signal S without the need to determine the timing
To greatly improve detection sensitivity and accuracy for changes in
Can be. Thus, according to the present embodiment, the ultrasonic signal S
Of air and light oil with small changes in air propagation speed
It can be carried out. Further, according to the present embodiment, the refueling nozzle 7
Propagation in air atmosphere when refueling work is started
Based on the voltage of the phase difference detection signal based on the ultrasonic signal S
Stored in the sample and hold circuit 31 as a signal,
Phase difference detection based on ultrasonic signal S propagating in steam atmosphere
Oil by the voltage difference (change amount) between the output signal and the reference signal.
Because it is configured to perform species judgment, it depends on the temperature change of the atmosphere.
Oil type determination regardless of the change in the propagation speed of the ultrasonic signal S
It can be carried out. That is, ultrasonic waves under the same temperature conditions
Between the phase difference detection signal based on the phase difference of the signal S and the reference signal.
Because oil type judgment is performed based on the voltage difference (change amount), temperature
The errors in the propagation speed of the ultrasonic signal S due to the quantization cancel each other out.
Will be able to Therefore, when determining the oil type,
Oil type judgment can be performed without being affected by temperature changes.
Performance and reliability of oil type judgment can be greatly improved.
And it is also necessary to provide a processing circuit for temperature compensation.
Therefore, the circuit configuration and the like can be simplified. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The feature of the present embodiment is that an ultrasonic transmitting element
The provision of the ultrasonic receiving element and the
You. Note that, in this embodiment, the first embodiment described above is used.
The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
It shall be omitted. In the figure, reference numeral 41 is provided inside the fueling apparatus main body 1.
Shows an intake chamber provided in the middle of the intake pipe 19.
The suction chamber 41 is connected to the ultrasonic transmission element 42 and the ultrasonic reception element.
And an ultrasonic receiving element 43 is provided.
So as to be separated from and opposed to the sound wave transmitting element 42.
Are located. Then, the ultrasonic transmitting element 42 and the ultrasonic
The receiving element 43 is an ultrasonic sensor 4 as an oil vapor sensor
4. During the refueling operation, the suction pump 20
By driving, oil vapor is sucked into the intake chamber 41,
The ultrasonic signal S transmitted from the ultrasonic receiving element 42 is
The ultrasonic wave propagating in the oil vapor atmosphere in the air chamber 41
The child 43 is reached. And it is almost the same as the first embodiment.
Thus, based on the phase difference between the transmission and reception of the ultrasonic signal S,
The oil type is determined. With such a configuration, the first embodiment
The same operation and effect as the embodiment can be obtained. In each of the above embodiments, gasoline is mainly used.
Or, it was stated that the oil type judgment for light oil was performed,
The present invention is not limited to this, but may be used for determining other oil types such as kerosene.
It can be applied in any case. In each of the above embodiments, the
The fixed type lubricating device to which the lubricating device main body 1 is attached is exemplified.
Is an elevated structure such as a gas station ceiling, canopy or beam
The oil supply nozzle up and down via the oil supply hose
The present invention may be applied to a suspension type lubrication device. In this case, refuel
The suction pump that sucks oil vapor from the nozzles
It can be installed inside the hose lifting device.
It may be provided in an itch box. The intake pump 20 is located inside the fueling device main body 1.
The nozzle body 13 of the refueling nozzle 7
It may be built in. In each of the embodiments, the oil type determination is performed.
Although the imaging was performed by the differential signal of the differentiating circuit 32,
If it can be determined that oil vapor is filled in the air chamber 16,
However, the nozzle switch 9 is turned ON and
After the suction by the pump 20 is started, the oil vapor
Set a sufficient time before filling up in advance.
The oil type determination may be performed when the predetermined time has elapsed.
Also, check that the discharge pipe 14 has been inserted into the vehicle tank.
Whether the operating sensor or operating lever 15 is operated
Sensors for detecting the presence or absence of
The oil type may be determined according to the number. In each of the above embodiments, the reference signal and the oil
Voltage with phase difference signal when steam fills intake chamber 16
The oil type was determined based on the difference (change amount), but the present invention
Not limited to this, even if the oil type is determined based on the rate of change of the phase difference signal,
Good. As described in detail above, according to the present invention,
The air sensor transmits an ultrasonic wave that propagates ultrasonic waves in the suction line.
Communication element and the ultrasonic transmission element
And an ultrasonic receiving element provided to
The oil type discriminating means is configured to determine whether the received signal of the ultrasonic receiving element is
The phase difference from the transmission signal of the sound wave transmitting element is detected, and the phase
Phase difference detection means for outputting a phase difference signal based on the difference,
When the oil nozzle starts refueling work, the phase difference is detected.
The phase difference signal output by the means is stored as a reference signal.
Reference signal storage means for performing the phase difference detection means.
Of the phase difference signal output from the reference signal with respect to the reference signal
Is calculated, and the change amount and the oil type of the oil liquid in the vehicle tank are calculated.
We decided to compare the amount of change
Conventional technology for measuring the propagation time of ultrasonic waves using echo
Ultrasonic transmission element, ultrasonic reception element
Even if the placement accuracy of the
It is possible to detect accurately and improve the accuracy of oil type detection.
Can be Therefore, machining and assembly are greatly simplified.
Can be Further, it is possible to reliably prevent erroneous detection of the oil vapor concentration.
And greatly improve the accuracy of oil type determination.
Can be. In particular, ultrasonic reflection echo
In the prior art for measuring the propagation time, the ultrasonic
It is difficult to determine the arrival time of
According to the present invention, such a tie
There is no need to determine
Detection sensitivity and accuracy can be greatly improved.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1の実施例による給油装置を示す全
体図である。 【図2】本発明の第1の実施例による給油ノズルを示す
一部破断の全体図である。 【図3】図2中の超音波送信素子,超音波受信素子等を
拡大して示す断面図である。 【図4】第1の実施例によるセンサ回路を示すブロック
回路図である。 【図5】第1の実施例の給油装置による給油作業を示す
流れ図である。 【図6】図5に続く給油作業を示す流れ図である。 【図7】本発明の第2の実施例による給油装置を示す全
体図である。 【符号の説明】 1 給油装置本体 2 固定配管(流路) 3 給油ポンプ(送液手段) 4 ポンプモータ(送液手段) 6 給油ホース(流路) 7 給油ノズル 16,41 吸気室(吸引管路) 18,19 吸気パイプ(吸引管路) 20 吸気ポンプ(吸引手段) 21,42 超音波送信素子(油蒸気センサ) 22,43 超音波受信素子(油蒸気センサ) 24 センサ回路 28 油種判別回路(油種判別手段) 29 位相差検出回路(位相差検出手段) 30 判定処理回路 31 サンプルホールド回路(基準信号記憶手段) 33 判定回路
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall view showing a fueling device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an overall view, partially broken away, showing a fueling nozzle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged sectional view showing an ultrasonic transmitting element, an ultrasonic receiving element, and the like in FIG. 2; FIG. 4 is a block circuit diagram showing a sensor circuit according to the first embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing a refueling operation by the refueling device of the first embodiment. FIG. 6 is a flowchart showing a refueling operation following FIG. 5; FIG. 7 is an overall view showing an oil supply device according to a second embodiment of the present invention. [Description of Signs] 1 Oil supply device main body 2 Fixed piping (flow path) 3 Oil supply pump (liquid supply means) 4 Pump motor (liquid supply means) 6 Oil supply hose (flow path) 7 Oil supply nozzles 16 and 41 Intake chamber (suction pipe) Road) 18, 19 Intake pipe (suction pipe) 20 Intake pump (suction means) 21, 42 Ultrasonic transmitting element (oil vapor sensor) 22, 43 Ultrasonic receiving element (oil vapor sensor) 24 Sensor circuit 28 Oil type discrimination Circuit (oil type determination means) 29 Phase difference detection circuit (phase difference detection means) 30 Judgment processing circuit 31 Sample hold circuit (reference signal storage means) 33 Judgment circuit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−84296(JP,A) 特開 昭55−87037(JP,A) 特開 昭56−1347(JP,A) 特開 平4−128192(JP,A) 特開 平4−327193(JP,A) 特開 平4−339799(JP,A) 特開 平6−156598(JP,A) 特開 平6−242084(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B67D 5/00 G01N 29/18 Continuation of front page (56) References JP-A-49-84296 (JP, A) JP-A-55-87037 (JP, A) JP-A-56-1347 (JP, A) JP-A-4-128192 (JP) JP-A-4-327193 (JP, A) JP-A-4-339799 (JP, A) JP-A-6-156598 (JP, A) JP-A-6-242084 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B67D 5/00 G01N 29/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 一側がタンクに連なる流路の途中に設け
られた送液手段と、前記流路の他側に設けられ、該送液
手段から送液された油液を貯油タンクに吐出する給油ノ
ズルと、該給油ノズルの先端に一端が開口し、他端に前
記給油ノズル先端付近の雰囲気を吸引する吸引手段が接
続された吸引管路と、該吸引管路の途中に設けられ、前
記給油ノズルが車両タンクに挿入されたときに前記吸引
手段で吸引される油蒸気の濃度に対応した信号を出力す
る油蒸気センサと、該油蒸気センサの出力信号に基づき
当該車両タンク内の油液の油種と前記送液手段が送液す
る油液の油種と比較し、両者が一致するか否かを判別す
る油種判別手段とからなる給油装置において、 前記油蒸気センサは、前記吸引管路中に超音波を伝搬さ
せる超音波送信素子と、該超音波送信素子に対して離間
し、かつ対向するように設けられる超音波受信素子とか
ら構成され、前記油種判別手段は、該超音波受信素子の
受信信号と前記超音波送信素子の送信信号との位相差を
検出し、当該位相差に基づく位相差信号を出力する位相
差検出手段と、前記給油ノズルによる給油作業を開始し
たときに該位相差検出手段により出力される位相差信号
を基準信号として記憶する基準信号記憶手段とを備え、
前記位相差検出手段から出力される位相差信号の前記基
準信号に対する変化量を演算し、当該変化量と前記車両
タンク内の油液の油種に対応する変化量とを比較するこ
とを特徴とする給油装置。
(57) [Claim 1] A liquid sending means provided in the middle of a flow path one side of which is connected to a tank, and a liquid sending means provided on the other side of the flow path and supplied from the liquid sending means. An oil supply nozzle for discharging the oil oil into the oil storage tank, a suction line having one end open at the tip of the oil supply nozzle, and a suction means connected to the other end for suctioning the atmosphere near the tip of the oil supply nozzle, An oil vapor sensor that is provided in the middle of the pipe and outputs a signal corresponding to the concentration of oil vapor sucked by the suction means when the oil supply nozzle is inserted into the vehicle tank; and an output signal of the oil vapor sensor. The oil type of the oil liquid in the vehicle tank and the oil type of the oil liquid sent by the liquid sending means based on the oil type, and an oil type determining means for determining whether or not the two match. The oil vapor sensor propagates ultrasonic waves in the suction line An ultrasonic transmitting element, and an ultrasonic receiving element provided to be separated from and opposed to the ultrasonic transmitting element, wherein the oil type discriminating means includes a receiving signal of the ultrasonic receiving element and the A phase difference detection unit that detects a phase difference with a transmission signal of the ultrasonic transmission element and outputs a phase difference signal based on the phase difference; and a phase difference detection unit that outputs when a refueling operation by the refueling nozzle is started. Reference signal storage means for storing the obtained phase difference signal as a reference signal,
Calculating a change amount of the phase difference signal output from the phase difference detection unit with respect to the reference signal, and comparing the change amount with a change amount corresponding to an oil type of the oil liquid in the vehicle tank. Refueling equipment.
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