JP3431442B2 - Control device and slave control device adding method - Google Patents

Control device and slave control device adding method

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JP3431442B2
JP3431442B2 JP05497297A JP5497297A JP3431442B2 JP 3431442 B2 JP3431442 B2 JP 3431442B2 JP 05497297 A JP05497297 A JP 05497297A JP 5497297 A JP5497297 A JP 5497297A JP 3431442 B2 JP3431442 B2 JP 3431442B2
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internal state
slave
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control
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誠司 前田
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の連続データ
のアクセス要求に同時に応答して映像や音声等の連続デ
ータのサービスを行う連続データサーバ装置の制御装置
及び従系制御装置追加方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a continuous data server device and a method for adding a slave control device, which simultaneously responds to access requests for a plurality of continuous data to provide continuous data services such as video and audio.

【0002】[0002]

【従来の技術】映像や音声のような連続データを扱う連
続データサーバ装置は、記憶装置に記憶した連続データ
を読み出し、端末装置に対して時間に同期しながらリア
ルタイムに連続的にデータを送り出す機能を持つ。この
ような連続データサーバ装置は、複数の映画等のビデオ
データを記憶し、端末からの要求に応じて任意のビデオ
データを送り出すビデオ・オン・デマンド、ネットワー
クを介して映像による商品情報を提供するオンラインシ
ョッピングなどの分野で使用される。それゆえ、連続デ
ータサーバ装置には、複数のユーザからランダムに要求
が送られてくるので、同時に多数のユーザに対してそれ
ぞれ異なる連続データの送り出しを行う能力が要求され
ることになる。
2. Description of the Related Art A continuous data server device that handles continuous data such as video and audio reads out continuous data stored in a storage device and continuously sends the data to a terminal device in real time in synchronization with time. have. Such a continuous data server device stores video data of a plurality of movies and the like, provides video-on-demand which sends out arbitrary video data in response to a request from a terminal, and provides merchandise information by video through a network. Used in fields such as online shopping. Therefore, since the continuous data server device receives requests from a plurality of users at random, it is required to have the ability to send different continuous data to a large number of users at the same time.

【0003】以下、従来の連続データサーバ装置につい
て詳しく説明する。従来の連続データサーバ装置の1つ
に、図10に示すような構成を持つものがある。このよ
うな連続データサーバ装置において、ユーザあるいはア
プリケーションプログラムによって発せられた連続デー
タへのアクセス要求が、プロセス間通信やネットワーク
を経由した通信等によって送られてくる。このアクセス
要求は、通信制御装置706からバス720を介して中
央制御装置710に伝えられ、受理される。中央制御装
置710は、要求された連続データの読み出しを適切な
データ記憶制御装置704に伝える。データ記憶制御装
置704は、指示された連続データをデータ記憶装置7
02から読み出して、バッファ記憶装置708に書き込
む。中央制御装置710は、バッファ記憶装置708上
のデータの送り出しを通信制御装置706に指示する。
通信制御装置706は、アクセス要求に指定された転送
先に対して、指示された連続データを送り出す。中央制
御装置710は、基本的には、電子計算機と同じよう
に、CPUとメモリ装置から構成される。中央制御装置
710は、アクセス要求を伝えるための通信装置を備
え、ユーザあるいはアプリケーションプログラムからの
アクセス要求は、通信制御装置706ではなく、中央制
御装置の持つ通信装置によって伝えられる。連続データ
を記憶するデータ記憶装置には、ディスク装置を用いる
場合が多いが、光ディスクや光磁気ディスク装置等を用
いる場合もある。ディスク装置以外にも、RAMやEE
PROM等の半導体記憶装置を用いることもある。
A conventional continuous data server device will be described in detail below. One of the conventional continuous data server devices has a structure as shown in FIG. In such a continuous data server device, an access request for continuous data issued by a user or an application program is sent by interprocess communication or communication via a network. The access request is transmitted from the communication control device 706 to the central control device 710 via the bus 720 and accepted. The central controller 710 communicates the requested continuous data read to the appropriate data storage controller 704. The data storage control device 704 transfers the instructed continuous data to the data storage device 7.
02, and writes in the buffer storage device 708. The central controller 710 instructs the communication controller 706 to send out the data on the buffer storage device 708.
The communication control device 706 sends the instructed continuous data to the transfer destination specified in the access request. The central controller 710 is basically composed of a CPU and a memory device, like the electronic computer. The central control device 710 includes a communication device for transmitting an access request, and an access request from a user or an application program is transmitted not by the communication control device 706 but by the communication device of the central control device. A disk device is often used as a data storage device for storing continuous data, but an optical disk, a magneto-optical disk device, or the like may also be used. In addition to disk devices, RAM and EE
A semiconductor memory device such as a PROM may be used.

【0004】ところが、このような構成を持つ連続デー
タサーバ装置においては、中央制御装置710が1つし
か存在せず、中央制御装置710に障害が発生すると、
連続データサーバ装置の動作が停止する致命的な欠点が
存在した。
However, in the continuous data server device having such a configuration, there is only one central control device 710, and when the central control device 710 fails,
There is a fatal drawback that the operation of the continuous data server device stops.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来、連続データサー
バ装置では、中央制御装置が1つしかなく、中央制御装
置に障害が発生した場合に、連続データサーバ装置の動
作が停止する致命的な欠点が存在した。
Conventionally, in a continuous data server device, there is only one central control device, and when a failure occurs in the central control device, the operation of the continuous data server device stops, which is a fatal drawback. Existed.

【0006】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、連続データサーバ装置を制御するために、1つ以
上接続され、そのうちの1つを主系とし、他を従系とし
て用いる連続データサーバ装置の制御装置において、連
続データサーバ装置の稼働中に、連続データサーバ装置
の動作に影響を与えないで従系制御装置の追加が可能な
制御装置及び従系制御装置追加方法を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and in order to control a continuous data server device, one or more are connected, one of which is used as a master system and the other is used as a slave system. Provided are a control device of a data server device, and a control device and a method of adding a slave control device, capable of adding a slave control device without affecting the operation of the continuous data server device while the continuous data server device is operating. The purpose is to

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、連続データを
記憶するデータ記憶部から該連続データを読み出して送
出する連続データサーバ装置を制御するために、主系の
制御装置又は主系の制御装置と同一の内部状態を保つ従
系の制御装置として用いられる制御装置であって、自身
が前記連続データサーバ装置に対する主系の制御装置と
して動作している場合にのみ、未だ前記連続データサー
バ装置に対する主系又は従系の制御装置として動作して
いない他の制御装置から、該他の制御装置を従系の制御
装置として追加するために該主系の制御装置の内部状態
を該他の制御装置へ送出すべき要求を受け付ける手段
と、この手段により前記他の制御装置から前記要求を受
け付けた場合に、自身の内部状態を該他の制御装置へ送
出するのに先立って、該送出のタイミングとして、主系
の制御装置たる自身の内部状態と、従系の制御装置とし
て追加すべき該他の制御装置の内部状態との間の一貫性
を保障できるタイミングを決定する手段と、この手段に
より決定された前記タイミングに従って、自身の内部状
態を前記他の制御装置へ送出する手段とを具備すること
を特徴とする。好ましくは、自身が未だ前記連続データ
サーバ装置に対する主系又は従系の制御装置として動作
していない場合に、前記連続データサーバ装置に対する
主系の制御装置へ到達するように、前記要求を送出する
手段と、この手段により送出された前記要求に応答して
前記主系の制御装置から送出された前記内部状態を受信
する手段と、この手段により受信された前記内部状態に
基づいて従系の制御装置としての動作を開始するための
処理を行う手段とを更に具備するようにしてもよい。好
ましくは、前記連続データサーバ装置の制御は周期的に
繰り返し行われるものであり、自身が前記連続データサ
ーバ装置に対する主系の制御装置又は前記他の制御装置
の一方となった場合に、前記内部状態の受け渡しに先だ
って、前記連続データサーバ装置に対する主系の制御装
置又は前記他の制御装置の他方との間で、内部時刻の同
期を取り、自身が前記他の制御装置である場合に、前記
従系の制御装置としての動作を開始するための処理は前
記内部状態を受けた周期内で完了させ、次の周期からは
従系の制御装置としての動作を開始するようにしてもよ
い。また、本発明は、連続データを記憶するデータ記憶
部から該連続データを読み出して送出する連続データサ
ーバ装置を制御するために、主系の制御装置又は主系の
制御装置と同一の内部状態を保つ従系の制御装置として
用いられる制御装置であって、自身が前記連続データサ
ーバ装置に対する主系の制御装置又は従系の制御装置の
いずれかとして動作している場合に、未だ前記連続デー
タサーバ装置に対する主系又は従系の制御装置として動
作していない他の制御装置から、該他の制御装置を従系
の制御装置として追加すべき追加要求を受け付ける手段
と、この手段により前記他の制御装置から前記追加要求
を受け付けた場合に、自身を示す所定の識別情報を含む
応答を該他の制御装置へ返送する手段と、この手段によ
り返送された前記応答を受信した前記他の制御装置か
ら、内部状態転送要求を受信する手段と、この手段によ
り前記他の制御装置から受信された前記内部状態転送要
求に、前記自身を示す所定の識別情報が含まれている場
合にのみ、自身の内部状態を該他の制御装置へ送出する
のに先立って、該送出のタイミングとして、主系の制御
装置たる自身の内部状態又は主系の制御装置と同一の内
部状態を保つ従系の制御装置たる自身の内部状態と、従
系の制御装置として追加すべき該他の制御装置の内部状
態との間の一貫性を保障できるタイミングを決定する手
段と、この手段により決定された前記タイミングに従っ
て、前記自身の内部状態を前記他の制御装置へ送出する
手段とを具備することを特徴とする。好ましくは、自身
が未だ前記連続データサーバ装置に対する主系又は従系
の制御装置として動作していない場合に、前記連続デー
タサーバ装置に対する主系の制御装置及び従系の制御装
置の全てに対して、自身を従系の制御装置として追加す
べき追加要求を送出する手段と、この手段により前記追
加要求が送出された後に最も早く受信した前記応答に含
まれていた前記所定の識別情報と同一の識別情報を含ま
せた、自身への内部状態の転送を要求する内部状態転送
要求を送出する手段と、この手段により送出された前記
内部状態転送要求に応答して、前記最も早く受信した前
記応答に含まれていた前記所定の識別情報が示す前記制
御装置から送出された前記内部状態を受信する手段と、
この手段により受信された前記内部状態に基づいて従系
の制御装置としての動作を開始するための処理を行う手
段とを更に具備するようにしてもよい。好ましくは、前
記連続データサーバ装置の制御は周期的に繰り返し行わ
れるものであり、前記内部状態の受け渡しに先だって、
該内部状態の受け渡しを行う制御装置間で、内部時刻の
同期を取り、自身が前記連続データサーバ装置に対する
主系若しくは従系の制御装置又は前記他の制御装置の一
方となった場合に、前記内部状態の受け渡しに先だっ
て、前記連続データサーバ装置に対する主系若しくは従
系の制御装置又は前記他の制御装置の他方との間で、内
部時刻の同期を取り、自身が前記他の制御装置である場
合に、前記従系の制御装置としての動作を開始するため
の処理は前記内部状態を受けた周期内で完了させ、次の
周期からは従系の制御装置としての動作を開始するよう
にしてもよい。また、本発明は、連続データを記憶する
データ記憶部から該連続データを読み出して送出する連
続データサーバ装置を制御するために、主系の制御装置
又は主系の制御装置と同一の内部状態を保つ従系の制御
装置として用いられる第1の制御装置を、該連続データ
サーバ装置に対する現在の主系となっている第2の制御
装置を稼動させたままで、従系の制御装置として追加す
る従系制御装置追加方法であって、前記第2の制御装置
は、未だ前記連続データサーバ装置に対する主系又は従
系の制御装置として動作していない前記第1の制御装置
から、該第1の制御装置を従系の制御装置として追加す
るために該主系の制御装置の内部状態を該第1の制御装
置へ送出すべき要求を受け付け、前記要求を受け付けた
前記第2の制御装置は、該第2の制御装置の内部状態を
該第1の制御装置へ送出するのに先立って、該送出のタ
イミングとして、主系の制御装置たる該第2の制御装置
の内部状態と、従系の制御装置として追加すべき該第1
の制御装置の内部状態との間の一貫性を保障できるタイ
ミングを決定し、前記第2の制御装置から前記第1の制
御装置へ、決定された前記タイミングに従って、該第2
の制御装置の内部状態を送出し、前記第1の制御装置
は、前記第2の制御装置から送出された前記内部状態を
受信し、受信した該内部状態に基づいて従系の制御装置
としての動作を開始するための処理を行うことを特徴と
する。また、本発明は、連続データを記憶するデータ記
憶部から該連続データを読み出して送出する連続データ
サーバ装置を制御するために、主系の制御装置又は主系
の制御装置と同一の内部状態を保つ従系の制御装置とし
て用いられる第1の制御装置を、該連続データサーバ装
置に対する現在の主系となっている第2の制御装置を稼
動させたままで、従系の制御装置として追加する従系制
御装置追加方法であって、前記第2の制御装置は、未だ
前記連続データサーバ装置に対する主系又は従系の制御
装置として動作していない前記第1の制御装置から、該
第1の制御装置を従系の制御装置として追加すべき追加
要求を受け付け、前記追加要求を受け付けた前記第2の
制御装置は、該第2の制御装置の内部状態を該第1の制
御装置へ送出するのに先立って、該送出のタイミングと
して、主系の制御装置たる該第2の制御装置の内部状態
と、従系の制御装置として追加すべき該第1の制御装置
の内部状態との間の一貫性を保障できるタイミングを決
定し、前記第2の制御装置から前記第1の制御装置へ、
決定された前記タイミングに従って、該第2の制御装置
の内部状態を送出し、前記第1の制御装置は、前記第2
の制御装置から送出された前記内部状態を受信し、受信
した該内部状態に基づいて従系の制御装置としての動作
を開始するための処理を行うことを特徴とする。好まし
くは、前記連続データサーバ装置の制御は周期的に繰り
返し行われるものであり、前記内部状態の受け渡しに先
だって、前記第1の制御装置と前記第2の制御装置との
間で、内部時刻の同期を取り、前記第1の制御装置は、
前記従系の制御装置としての動作を開始するための処理
は前記内部状態を受けた周期内で完了させ、次の周期か
らは従系の制御装置としての動作を開始するようにして
もよい。また、本発明は、連続データを記憶するデータ
記憶部から該連続データを読み出して送出する連続デー
タサーバ装置を制御するために、主系の制御装置又は主
系の制御装置と同一の内部状態を保つ従系の制御装置と
して用いられる第1の制御装置を、該連続データサーバ
装置に対する現在の主系となっている第2の制御装置及
び従系となっている1又は複数の第3の制御装置を稼動
させたままで、従系の制御装置として追加する従系制御
装置追加方法であって、未だ前記連続データサーバ装置
に対する主系又は従系の制御装置として動作していない
前記第1の制御装置は、前記第2及び第3の制御装置の
全てに対して、該第1の制御装置を従系の制御装置とし
て追加すべき追加要求を送出し、前記第2及び第3の制
御装置は、いずれも、前記第1の制御装置から前記追加
要求を受け付けた場合に、当該制御装置自身を示す所定
の識別情報を含む応答を該第1の制御装置へそれぞれ返
送し、前記第1の制御装置は、前記追加要求を送出した
後に最も早く受信した前記応答に含まれていた前記所定
の識別情報と同一の識別情報を含ませた、該第1の制御
装置への内部状態の転送を要求する内部状態転送要求を
送出し、前記第1の制御装置から送出された前記内部状
態転送要求を受信した前記第2及び第3の制御装置のう
ち、該内部状態転送要求に含まれている前記識別情報が
示す特定の制御装置は、該特定の制御装置の内部状態を
前記第1の制御装置へ送出するのに先立って、該送出の
タイミングとして、主系の制御装置たる該特定の制御装
置の内部状態又は主系の制御装置と同一の内部状態を保
つ従系の制御装置たる該特定の制御装置の内部状態と、
従系の制御装置として追加すべき該第1の制御装置の内
部状態との間の一貫性を保障できるタイミングを決定
し、前記特定の制御装置から前記第1の制御装置へ、決
定した前記タイミングに従って、該特定の制御装置の内
部状態を送出し、前記第1の制御装置は、前記特定の制
御装置から送出された前記内部状態を受信し、受信した
該内部状態に基づいて従系の制御装置としての動作を開
始するための処理を行うことを特徴とする。好ましく
は、前記連続データサーバ装置の制御は周期的に繰り返
し行われるものであり、前記内部状態の受け渡しに先だ
って、前記第1の制御装置と前記特定の制御装置との間
で、内部時刻の同期を取り、前記第1の制御装置は、前
記従系の制御装置としての動作を開始するための処理は
前記内部状態を受けた周期内で完了させ、次の周期から
は従系の制御装置としての動作を開始するようにしても
よい。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to control a continuous data server device that reads out and sends out continuous data from a data storage unit that stores continuous data, the present invention is directed to a main system controller or a main system control. A controller used as a slave controller for maintaining the same internal state as the device, and only when the controller itself is operating as a master controller for the continuous data server device, the continuous data server device is still available. From another control device that is not operating as a master or slave control device to the master control device to add the other control device as a slave control device to the internal state of the master control device. Means for accepting a request to be sent to the device, and prior to sending the internal state of itself to the other control device when the request is accepted from the other control device by this means A means for deciding, as the transmission timing, a timing capable of ensuring consistency between the internal state of the master control device itself and the internal state of the other control device to be added as a slave control device; And means for sending its own internal state to the other control device in accordance with the timing determined by this means. Preferably, when the device itself is not yet operating as a master or slave controller for the continuous data server device, the request is transmitted so as to reach the master controller for the continuous data server device. Means, means for receiving the internal state sent from the controller of the master system in response to the request sent by the means, and control of the slave system based on the internal state received by the means It may be further provided with a means for performing processing for starting the operation of the apparatus. Preferably, the control of the continuous data server device is repeatedly performed cyclically, and when the control device itself is one of the main system control device and the other control device for the continuous data server device, the internal data server device Prior to the passing of the state, the internal time is synchronized with the main control device for the continuous data server device or the other of the other control devices, and if the self control device is the other control device, The process for starting the operation as the slave control device may be completed within the cycle in which the internal state is received, and the operation as the slave control device may be started from the next cycle. Further, in order to control the continuous data server device that reads out and outputs the continuous data from the data storage unit that stores the continuous data, the present invention sets the same internal state as the main system control device or the main system control device. A control device used as a subordinate control device for keeping, when the self-device is operating as either a main control device or a subordinate control device for the continuous data server device, the continuous data server Means for accepting an additional request to add the other control device as a slave control device from another control device that is not operating as a master or slave control device for the device, and the other control Means for returning a response including predetermined identification information indicating itself to the other control device when the addition request is accepted from the device, and the response returned by this means Means for receiving an internal state transfer request from the other control device, and the internal state transfer request received from the other control device by this means include predetermined identification information indicating the self. Only when the internal state of itself is transmitted to the other control device, the internal state of the main system control device itself or the same internal state as the main system control device is set as the timing of the transmission. Means for deciding the timing at which consistency can be ensured between the internal state of the slave control device itself and the internal state of the other control device to be added as a slave control device, and by this means Means for sending the internal state of itself to the other control device according to the determined timing. Preferably, when it is not yet operating as a master or slave control device for the continuous data server device, for all of the master and slave control devices for the continuous data server device , A means for transmitting an addition request to be added as a slave control device, and the same identification information as the predetermined identification information included in the response received earliest after the addition request is transmitted by this means. Means for sending an internal state transfer request for requesting transfer of an internal state to itself including identification information, and the response received earliest in response to the internal state transfer request sent by this means Means for receiving the internal state sent from the control device indicated by the predetermined identification information included in
It may further be provided with means for performing processing for starting the operation as a slave control device based on the internal state received by this means. Preferably, the control of the continuous data server device is performed cyclically and repeatedly, prior to the passing of the internal state,
When the internal time is synchronized between the control devices that pass and receive the internal state, and when the control device itself becomes one of the master or slave control device or the other control device for the continuous data server device, Prior to passing the internal state, the internal time is synchronized with the master or slave control device for the continuous data server device or the other of the other control devices, and the device itself is the other control device. In this case, the process for starting the operation as the slave control device is completed within the cycle in which the internal state is received, and the operation as the slave control device is started from the next cycle. Good. Further, in order to control the continuous data server device that reads out and outputs the continuous data from the data storage unit that stores the continuous data, the present invention sets the same internal state as the main system control device or the main system control device. The first control device used as the subordinate control device to be maintained is added as the subordinate control device while the second control device, which is the present main system for the continuous data server device, is operated. A method for adding a system control device, wherein the second control device is controlled by the first control device which is not yet operating as a master or slave control device for the continuous data server device. In order to add the device as a slave control device, a request to send the internal state of the master control device to the first control device is accepted, and the second control device that accepts the request is Second Prior to sending the internal state of the control device to the first control device, the internal state of the second control device, which is the master control device, and the slave control device are added as the timing of the sending. The first to be
Of the second control device from the second control device to the first control device according to the determined timing.
The internal state of the control device is transmitted, the first control device receives the internal state transmitted from the second control device, and based on the received internal state, as a slave control device. It is characterized in that processing for starting the operation is performed. Further, in order to control the continuous data server device that reads out and outputs the continuous data from the data storage unit that stores the continuous data, the present invention sets the same internal state as the main system control device or the main system control device. The first control device used as the subordinate control device to be maintained is added as the subordinate control device while the second control device, which is the present main system for the continuous data server device, is operated. A method for adding a system control device, wherein the second control device is controlled by the first control device which is not yet operating as a master or slave control device for the continuous data server device. Accepting an addition request to add the device as a slave control device, the second control device receiving the addition request sends the internal state of the second control device to the first control device. Ahead Therefore, as the timing of the transmission, the consistency between the internal state of the second control device as the master control device and the internal state of the first control device to be added as the slave control device Is determined, and the second control device transfers to the first control device,
According to the determined timing, the internal state of the second control device is transmitted, and the first control device causes the second control device to transmit the internal state of the second control device.
Receiving the internal state sent from the control device, and performing processing for starting the operation as the slave control device based on the received internal state. Preferably, the control of the continuous data server device is performed cyclically and repeatedly, and prior to the transfer of the internal state, an internal time between the first control device and the second control device is changed. In synchronization, the first control device
The process for starting the operation as the slave control device may be completed within the cycle in which the internal state is received, and the operation as the slave control device may be started from the next cycle. Further, in order to control the continuous data server device that reads out and outputs the continuous data from the data storage unit that stores the continuous data, the present invention sets the same internal state as the main system control device or the main system control device. The first control device used as a subordinate control device for keeping is a second control device which is the present main system for the continuous data server device and one or a plurality of third controls which are subordinate systems. A method for adding a slave control device, which is added as a slave control device while the device is operating, wherein the first control is not yet operating as a master or slave control device for the continuous data server device. The device sends to all of the second and third control devices an addition request to add the first control device as a slave control device, and the second and third control devices , All of the above When the addition request is received from the first control device, a response including predetermined identification information indicating the control device itself is returned to each of the first control devices, and the first control device is configured to send the addition request. An internal state transfer request for requesting transfer of an internal state to the first control device, which includes the same identification information as the predetermined identification information included in the response received earliest after Of the second and third control devices that have sent out and received the internal state transfer request sent from the first control device, the specific information indicated by the identification information included in the internal state transfer request Prior to sending the internal state of the specific control device to the first control device, the control device sets the internal state of the specific control device, which is the main system control device, or the main system as the sending timing. Same as the control device of And the internal state of the slave control device in the form of the particular controller to maintain the state,
The timing that can ensure consistency with the internal state of the first control device to be added as a slave control device is determined, and the determined timing is determined from the specific control device to the first control device. According to the above, the internal state of the specific control device is transmitted, the first control device receives the internal state transmitted from the specific control device, and the slave system control is performed based on the received internal state. It is characterized in that processing for starting the operation as a device is performed. Preferably, the control of the continuous data server device is repeatedly performed cyclically, and synchronization of internal time is performed between the first control device and the specific control device prior to transfer of the internal state. Then, the first control device completes the processing for starting the operation as the slave control device within the cycle in which the internal state is received, and from the next cycle, as the slave control device. The operation of may be started.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【0013】本発明では、主系の制御装置と従系の制御
装置の内部状態の一貫性を逐次保持しておき、新たに追
加する制御装置から接続の要求を送信し、要求を受付け
た制御装置は、要求元の制御装置に対して自身の内部状
態を伝送し、伝送された前記内部状態に基づいて従系と
しての動作を開始する。
According to the present invention, the consistency of the internal states of the master control device and the slave control device is maintained sequentially, the connection request is transmitted from the newly added control device, and the control accepting the request is performed. The device transmits its own internal state to the requesting control device, and starts operation as a slave system based on the transmitted internal state.

【0014】このように、本発明によれば、中央制御装
置を追加する機能を中央制御装置に追加することで、連
続データサーバ装置自体を停止することなく、中央制御
装置の追加が可能となり、連続データサーバ装置の高信
頼性を図ることが出来る。
As described above, according to the present invention, by adding the function of adding the central control device to the central control device, the central control device can be added without stopping the continuous data server device itself. High reliability of the continuous data server device can be achieved.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら発明の
実施の形態を説明する。本発明の第1の実施形態は、連
続データサーバ装置(図1参照)の中央制御装置を、他
の中央制御装置からの外部要求受信部、外部要求受信
部、外部要求送出部、スケジューラ、制御命令送出部、
制御命令受信部、タイマ、障害検出部、中央制御装置追
加要求受信部、内部状態送出部、識別子管理部、時刻同
期部、内部状態送出タイミング管理部、それら全ての制
御を司る制御部で構成する(図2参照)。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the first embodiment of the present invention, the central control device of the continuous data server device (see FIG. 1) is controlled by an external request receiving unit, an external request receiving unit, an external request sending unit, a scheduler, and a control unit from another central control device. Command sending unit,
A control command receiving unit, a timer, a failure detecting unit, a central control unit addition request receiving unit, an internal state sending unit, an identifier managing unit, a time synchronizing unit, an internal state sending timing managing unit, and a control unit that controls all of these. (See Figure 2).

【0016】このような構成からなる1つの主系中央制
御装置と0台以上の従系中央制御装置を持つ連続データ
サーバ装置において、主系中央制御装置に対し、中央制
御装置追加要求を出し、主系中央制御装置の内部状態を
適切なタイミングで送信してもらうことで、追加したい
中央制御装置の内部状態を、他の中央制御装置の内部状
態と同一にすることが可能となり、連続データサーバ装
置の動作を停止することなく、中央制御装置を連続デー
タサーバ装置に追加することが可能となる。
In a continuous data server device having one master central control device and zero or more slave central control devices of such a configuration, a central control device addition request is issued to the master central control device, By sending the internal state of the main system central control unit at an appropriate timing, the internal state of the central control unit you want to add can be made the same as the internal state of other central control units, and the continuous data server The central control unit can be added to the continuous data server device without stopping the operation of the device.

【0017】以下、本実施形態についてより詳細に説明
する。まず、本実施形態の基本構成について説明する。
図1に、本実施形態に係る連続データサーバ装置の構成
を示す。
The present embodiment will be described in more detail below. First, the basic configuration of this embodiment will be described.
FIG. 1 shows the configuration of a continuous data server device according to this embodiment.

【0018】本実施形態の連続データサーバ装置は、n
(nは1以上の整数)台のデータ制御記憶装置14、各
データ記憶制御装置14ごとに1台以上接続されたデー
タ記憶装置12、m(mは1以上の整数)台の通信制御
装置16、各データ記憶制御装置14および各通信制御
装置16に接続されたバッファ記憶装置18、各データ
記憶制御装置14および各通信制御装置16に1本以上
の伝送路で接続されたk(kは1以上の整数)台の中央
制御装置20を備える。なお、中央制御装置20のう
ち、1台を主系の中央制御装置20とし、他に中央制御
装置20が接続されている場合には、それら全てを従系
の中央制御装置20とする。
The continuous data server device of this embodiment has n
(N is an integer of 1 or more) data control storage devices 14, one or more data storage devices 12 are connected to each data storage control device 14, and m (m is an integer of 1 or more) communication control devices 16 , A buffer storage device 18 connected to each data storage control device 14 and each communication control device 16, a k connected to each data storage control device 14 and each communication control device 16 by one or more transmission lines (k is 1 The central control device 20 of the above integers is provided. It should be noted that, of the central control devices 20, one is set as the master central control device 20, and when another central control device 20 is connected, all of them are set as the subordinate central control devices 20.

【0019】データ記憶装置12は、映像や音声などの
連続データを記憶するためのものであり、磁気ディスク
装置、光ディスク装置、あるいは光磁気ディスク装置な
どのディスク装置を用いることが出来る。また、ディス
ク装置以外にもRAMやEEPROMなどの半導体記憶
装置など、種々のものを用いることが出来る。
The data storage device 12 is for storing continuous data such as video and audio, and a disk device such as a magnetic disk device, an optical disk device, or a magneto-optical disk device can be used. In addition to the disk device, various devices such as a semiconductor memory device such as RAM or EEPROM can be used.

【0020】データ記憶制御装置14は、それぞれ、1
台以上のデータ記憶装置12を接続しており、中央制御
装置20の制御に従い、データ記憶装置12に記憶され
た連続データを読み出し、これを指示されたバッファ記
憶装置18の指示された番地に書き込む。
Each of the data storage control devices 14 has one
More than one data storage device 12 is connected, and the continuous data stored in the data storage device 12 is read according to the control of the central control device 20 and is written in the designated address of the designated buffer storage device 18. .

【0021】バッファ記憶装置18は、データ記憶制御
装置14から転送された連続データを一時格納するため
のものである。通信制御装置16は、中央制御装置20
の制御に従い、指定されたバッファ記憶装置18の指定
された番地から連続データを読み出し、これをネットワ
ークなどの通信路に対して送り出す。送り出す先は、1
つでも良く、複数でも良い。
The buffer storage device 18 is for temporarily storing the continuous data transferred from the data storage control device 14. The communication controller 16 is a central controller 20.
Under the control of, the continuous data is read from the designated address of the designated buffer storage device 18 and sent to a communication path such as a network. The destination is 1
One or more may be used.

【0022】中央制御装置20は、システム全体の制御
を司るものであり、例えば、電子計算機と同じように、
CPUとメモリ装置と通信装置から構成し、システム全
体に対する制御を記述したプログラムをCPUで実行す
ることにより、その機能を得ることが出来る。
The central control unit 20 controls the entire system, and, for example, like an electronic computer,
The function can be obtained by executing a program, which is composed of a CPU, a memory device, and a communication device, and which describes control of the entire system.

【0023】中央制御装置20は、システム全体を制御
するために、例えば、ビットレートなど、システム内に
記憶している各連続データの仕様、各連続データのデー
タ記憶装置12への配置状態、各通信制御装置16が接
続できる通信路など、システム内の情報を全て管理して
いる、あるいは知ることができる。
In order to control the entire system, the central control unit 20 specifies, for example, a bit rate, specifications of each continuous data stored in the system, an arrangement state of each continuous data in the data storage device 12, and each continuous data. All the information in the system such as the communication path to which the communication control device 16 can be connected is managed or known.

【0024】中央制御装置20は、ネットワークを介し
た通信やプロセス間通信や手続き呼び出しや遠隔手続き
呼び出しなどの手段によって伝えられてくるユーザやア
プリケーションプログラムからの連続データのアクセス
要求を受け付け、その要求に応答するために用いるデー
タ記憶制御装置14と通信制御装置16を調べ、データ
記憶制御装置14に対しては、「どのデータ記憶装置1
2に記憶されているどの連続データをバッファ記憶装置
18のどの番地に転送するか」を指示するとともに、通
信制御装置16に対しては、「バッファ記憶装置18の
どの番地にある連続データをどこに送信するか」を指示
する。
The central control unit 20 accepts a continuous data access request from a user or an application program transmitted by means such as communication via a network, inter-process communication, procedure call or remote procedure call, and responds to the request. The data storage control device 14 and the communication control device 16 used for responding are examined, and the data storage control device 14 is asked, "Which data storage device 1?
2 which continuous data stored in 2 is transferred to which address of the buffer storage device 18 ”, and the communication control device 16 is instructed to“ where in the buffer storage device 18 the continuous data is stored. Do you want to send? ”

【0025】図2に、本実施形態に係る連続データサー
バ装置における中央制御装置20の構成を示す。本実施
形態の中央制御装置20は、外部からの連続データの要
求を受け付ける第1の外部要求受信部201と、他の中
央制御装置に対し、受信した外部からの要求を送出する
外部要求送出部204と、他の中央制御装置20の外部
要求送出部204からのデータを受信する第2の外部要
求受信部205と、データ記憶制御装置14に対する連
続データのデータ記憶装置12からの読み出しとバッフ
ァ記憶装置18への書き込み動作の制御命令、通信制御
装置16に対するバッファ記憶装置18からの連続デー
タの読み出しと通信路への送出動作の制御命令を決定す
るスケジューラ202と、データ記憶制御装置14、通
信制御装置16に対し、制御命令を送出する制御命令送
出部203と、他の中央制御装置20から送られてきた
制御命令を受信する制御命令受信部206と、中央制御
装置20を追加する要求を受信する中央制御装置追加要
求受信部330と、中央制御装置20を追加するのに必
要となる内部状態を送出する内部状態送出部331と、
連続データサーバ装置内の全ての中央制御装置20の識
別子を管理する識別子管理部332と、全ての中央制御
装置20の内部時刻を同期させるための時刻同期部33
3と、内部状態を転送する適切なタイミングを知らせる
内部状態送出タイミング管理部334と、時刻管理を行
うためのタイマ207と、他の中央制御装置20の障害
を検出する障害検出部208と、それら全てを制御する
制御部200とを備えている。
FIG. 2 shows the configuration of the central control unit 20 in the continuous data server device according to this embodiment. The central control device 20 of this embodiment includes a first external request receiving unit 201 that receives a request for continuous data from the outside and an external request sending unit that sends the received external request to another central control device. 204, a second external request receiving unit 205 for receiving data from the external request sending unit 204 of another central control unit 20, reading of continuous data from the data storage unit 12 and buffer storage for the data storage control unit 14. A scheduler 202 for determining a write operation control command to the device 18, a control command for reading continuous data from the buffer storage device 18 to the communication control device 16, and a control command for sending operation to the communication path, the data storage control device 14, and communication control A control command transmission unit 203 for transmitting a control command to the device 16 and a control command transmitted from another central control device 20 Control command receiving unit 206, a central control unit addition request receiving unit 330 that receives a request to add the central control unit 20, and an internal state transmission that sends the internal state required to add the central control unit 20. Part 331,
An identifier management unit 332 that manages the identifiers of all the central control devices 20 in the continuous data server device and a time synchronization unit 33 that synchronizes the internal time of all the central control devices 20.
3, an internal state transmission timing management unit 334 that notifies appropriate timing of transferring the internal state, a timer 207 for performing time management, a failure detection unit 208 that detects a failure of another central control device 20, and And a control unit 200 that controls everything.

【0026】外部からの要求を受け付ける第1の外部要
求受信部201には、受信した要求を蓄積するキューが
存在し、中央制御装置20の他の部分とは独立に外部か
らの要求を受信し続け、受信した外部要求をキューに記
憶し、制御部200の指示により、外部要求送出部20
4を起動して、キューに記憶された外部要求を他の中央
制御装置20に送出する機能と、スケジューラ200に
渡す機能を持つ。
The first external request receiving unit 201 for receiving a request from the outside has a queue for accumulating the received request, and receives the request from the outside independently of the other parts of the central control unit 20. Then, the received external request is stored in the queue, and the external request sending unit 20 is instructed by the control unit 200.
4 has a function of sending the external request stored in the queue to another central control unit 20 and a function of passing it to the scheduler 200.

【0027】外部要求送出部204は、外部要求受信部
201のキューに記憶されている外部要求を、一意に定
まる識別子と合わせて他の全ての従系中央制御装置20
へ送出する機能を持つ。図3にこの送出する外部要求の
フォーマットの一例を示す。なお、この周期に受信した
外部要求が存在しない場合でも、空の外部要求を送出す
る。また、外部要求の送信は、例えば各従系中央制御装
置20毎に行っても良いし、全ての従系中央制御装置2
0に対して一度に行っても良い。
The external request sending unit 204 combines the external request stored in the queue of the external request receiving unit 201 with an identifier that is uniquely determined, and all other slave central control devices 20.
It has a function to send to. FIG. 3 shows an example of the format of the external request transmitted. Even if there is no external request received in this cycle, an empty external request is sent. The transmission of the external request may be performed for each slave central control device 20, or all the slave central control devices 2 may be transmitted.
You may go to 0 at once.

【0028】制御命令受信部206は、他の中央制御装
置20が発行した制御命令を受信し、受信したことを制
御部200に対して通知する。ここで、スケジューラ2
00による1回の動作決定処理によって発行される制御
命令は、1つの場合と複数の場合が考えられるが、複数
の場合は、全ての制御命令を受信した後、制御部200
に対して通知を行う。
The control command receiving unit 206 receives the control command issued by the other central control unit 20, and notifies the control unit 200 of the reception. Where scheduler 2
The control command issued by the one-time operation determination process by 00 may be one or a plurality of cases. In the case of a plurality of control commands, the control unit 200 receives all control commands.
To notify.

【0029】タイマ207は、所定の時刻に達した時
に、制御部200に対して、割り込みなどの手段を通じ
て通知を行い、中央制御装置20の動作を開始させる。
このタイマの時刻の設定は、制御部200が行う。
When the predetermined time is reached, the timer 207 notifies the control unit 200 through means such as an interrupt to start the operation of the central control unit 20.
The control unit 200 sets the time of this timer.

【0030】内部状態送出部331は、制御部200か
らの指示に従い、中央制御装置20の内部状態を指定さ
れた中央制御装置20に対して送出する。識別子管理部
332は、連続データサーバ装置内の全ての中央制御装
置20の識別子に関する情報を保持している。制御部2
00から識別子割り当ての指示が来た場合には、既存の
識別子と重複しないように識別子を割り当てる。
The internal state sending unit 331 sends the internal state of the central control unit 20 to the designated central control unit 20 according to an instruction from the control unit 200. The identifier management unit 332 holds information regarding the identifiers of all the central control devices 20 in the continuous data server device. Control unit 2
When an instruction for assigning an identifier comes from 00, the identifier is assigned so as not to overlap with the existing identifier.

【0031】時刻同期部333は、全ての中央制御装置
20の内部時刻を同期させる。時刻の同期は、例えば、
通信路を経由してNTPプロトコルを用いるなどして同
期させることが出来る。
The time synchronizing section 333 synchronizes the internal times of all the central control units 20. Time synchronization can be done, for example, by
It is possible to synchronize by using the NTP protocol via the communication path.

【0032】内部状態送出タイミング管理部334は、
内部状態の送出のタイミングを決定する。内部状態を送
出するのに適切なタイミングが来た時に、制御部200
に対して通知を行う。
The internal state transmission timing management unit 334 is
Determines the timing of sending the internal state. When the appropriate timing for sending the internal state comes, the control unit 200
To notify.

【0033】制御部200は、中央制御装置20全体の
制御を行う。ここで、中央制御装置20の平常時の動作
と故障発生時の動作について簡単に説明する。
The control section 200 controls the central control unit 20 as a whole. Here, the normal operation of the central controller 20 and the operation when a failure occurs will be briefly described.

【0034】図4に、中央制御装置20の動作タイミン
グの一例を示す。この図に示すように、中央制御装置2
0は、平常時において周期的に同じ動作を繰り返す。す
なわち、ある周期において、主系中央制御装置20は、
まず各データ記憶制御装置14、各通信制御装置16に
対する制御命令を発行する。制御命令の発行が完了した
後は、受信した外部要求を従系中央制御装置20に対し
て送信するとともに、スケジューラ202に渡す。スケ
ジューラ202は、渡された外部要求を基に、次に送信
すべき制御命令を作成する。また、従系中央制御装置2
0は、主系が正常であると判断されている限り実際には
制御命令を外部に送出しないが、内部状態を主系と同一
に保って主系の障害を検出した場合に直ちに主系に移行
できるようにするために、主系から受信した外部要求を
スケジューラ202に渡し、次に送信すべき制御命令を
作成しておく。さらに、従系中央制御装置20は、各周
期において適切なタイミングで主系の故障発生の有無を
監視している。
FIG. 4 shows an example of operation timing of the central controller 20. As shown in this figure, the central controller 2
0 repeats the same operation periodically in normal times. That is, in a certain cycle, the main system central controller 20
First, a control command is issued to each data storage control device 14 and each communication control device 16. After the issuance of the control command is completed, the received external request is transmitted to the slave central control device 20 and is also passed to the scheduler 202. The scheduler 202 creates a control command to be transmitted next based on the passed external request. In addition, the slave central control device 2
0 does not actually send a control command to the outside as long as it is judged that the main system is normal, but when the main system failure is detected while keeping the internal state the same as the main system, the main system is immediately sent. In order to enable the transfer, the external request received from the main system is passed to the scheduler 202, and the control command to be transmitted next is created. Further, the slave central control device 20 monitors the occurrence of a failure in the master system at an appropriate timing in each cycle.

【0035】一方、故障発生時には、図4の期間τ(ま
たは期間τ+所定の周期分;複数周期分の制御命令をデ
ータ記憶制御装置14や通信制御装置16に蓄積させる
場合)を利用して、従系が主系に移行するための処理を
行う。
On the other hand, when a failure occurs, the period τ in FIG. 4 (or period τ + a predetermined period; when the control commands for a plurality of periods are accumulated in the data storage controller 14 or the communication controller 16), Performs processing to shift the subordinate system to the master system.

【0036】例えば、従系中央制御装置20は、主系か
らの外部要求および制御命令の少なくとも一方(予め決
められたもの)の伝送状況を監視し、主系からそれらの
情報が送出されておらず主系に障害が発生したと判断し
た場合に、自装置内で作成した制御命令をデータ記憶制
御装置14と通信制御装置16に伝送する。さらに、従
系中央制御装置20は、主系の障害が検出されたなら
ば、所定の条件を満たす場合に(例えば自装置の識別番
号が最も若い場合あるいは他の従系から主系として動作
することが伝えられてこなかった場合)、以降は自装置
が主系として動作することを他の中央制御装置20に伝
え、主系としての動作に移行する。
For example, the slave central control device 20 monitors the transmission status of at least one of an external request and a control command (predetermined) from the master system, and the master system sends the information. When it is determined that a failure has occurred in the main system, the control command created in the own device is transmitted to the data storage control device 14 and the communication control device 16. Further, the slave central control device 20 operates as a master when a failure of the master is detected and when a predetermined condition is satisfied (for example, when the identification number of the own device is the smallest or from another slave). (If not transmitted), thereafter, the fact that the device itself operates as the main system is notified to another central control device 20, and the operation shifts to the operation as the main system.

【0037】このように、従系は内部状態を主系と同一
に保ちつつ障害の発生を監視しているので、主系に故障
が発生しても、これを検出した従系が主系に代わって制
御命令をデータ記憶制御装置と通信制御装置に伝送で
き、データ記憶制御装置と通信制御装置の動作の中断は
回避され、これにより、連続データのサービスの連続性
を保証することが可能となる。
As described above, the slave system monitors the occurrence of a failure while keeping the internal state the same as that of the master system. Therefore, even if a failure occurs in the master system, the slave system that detects the failure becomes the master system. Instead, the control command can be transmitted to the data storage control device and the communication control device, the interruption of the operation of the data storage control device and the communication control device can be avoided, and thereby the continuity of the service of continuous data can be guaranteed. Become.

【0038】なお、主系の故障発生、従系によるその検
出から、平常時への復旧までの制御手順については、ポ
リシーにも依存して種々のものが考えられるが、本発明
はそれがどのような制御手順であっても適用可能であ
る。
Various control procedures can be considered depending on the policy, from the occurrence of a failure in the main system, the detection by the slave system, to the restoration to normal conditions. Even such a control procedure can be applied.

【0039】さて、新規の中央制御装置20を増設する
ためあるいは障害から回復した中央制御装置20を再度
接続して用いるためなどの理由により、連続データサー
バ装置稼働中に中央制御装置20を追加する場合は、稼
働中の中央制御装置20の内部状態を、追加する中央制
御装置20に転送して、その内部状態を同一にすれば良
い。ただし、この追加処理は、主系が正常に稼働してい
る平常時に行うものとする。
Now, the central control unit 20 is added during operation of the continuous data server unit for the reason of adding a new central control unit 20 or reconnecting and using the central control unit 20 recovered from the failure. In this case, the internal state of the operating central control unit 20 may be transferred to the central control unit 20 to be added so that the internal state becomes the same. However, this additional processing shall be performed during normal operation when the main system is operating normally.

【0040】また、上記のように中央制御装置20は平
常時には周期的に同じ動作を繰り返すが、図4の各周期
における期間τ(スケジューラ202が制御命令の作成
を完了してから次の周期に入るまでの期間τ)において
は、中央制御装置20は動作を停止している状態にな
る。この中央制御装置20が動作を停止している期間
は、内部状態の更新が行われていない状態であり、この
時間に内部状態を送出すれば、正しく内部状態が伝達さ
れ、各中央制御装置20の間での内部状態の一貫性が保
たれることになる。
As described above, the central control unit 20 periodically repeats the same operation in the normal state, but the period τ in each cycle of FIG. 4 (in the next cycle after the scheduler 202 completes the creation of the control command) During the period τ) before entering, the central controller 20 is in the state of stopping the operation. While the central controller 20 is not operating, the internal state is not updated. If the internal state is sent at this time, the internal state is correctly transmitted, and each central controller 20 can be transmitted. The internal state will be consistent between them.

【0041】図5に主系中央制御装置20の動作アルゴ
リズムを、図6に追加する中央制御装置20の動作アル
ゴリズムをそれぞれ示す。なお、ここでは、内部状態を
転送する中央制御装置20は、主系中央制御装置20で
あるものとする。
FIG. 5 shows the operation algorithm of the main system central controller 20, and FIG. 6 shows the operation algorithm of the central controller 20 to be added. Note that, here, the central control device 20 that transfers the internal state is assumed to be the main system central control device 20.

【0042】主系中央制御装置20は、中央制御装置追
加要求受信部330からの通知があると、識別子管理部
332を起動して、新たに追加する中央制御装置20に
対して識別子を割り当て(ステップS111)、内部状
態送出部331を通じ、自分のアドレスと割り当てた識
別子を返す(ステップS112)。そして、時刻同期部
333を起動し、主系中央制御装置20と追加する中央
制御装置20の時刻を同期させる(ステップS11
3)。
Upon receiving the notification from the central control unit addition request receiving unit 330, the main system central control unit 20 activates the identifier management unit 332 and assigns an identifier to the newly added central control unit 20 ( (Step S111), the internal state sending unit 331 returns its own address and the assigned identifier (Step S112). Then, the time synchronization unit 333 is activated to synchronize the times of the main system central control device 20 and the added central control device 20 (step S11).
3).

【0043】次に、追加する中央制御装置20より、内
部状態転送要求が来るのを待ち(ステップS114)、
転送要求が来たら、制御部20を通じて内部状態送出タ
イミング管理部334を起動する(ステップS11
5)。制御部20経由で、内部状態送出タイミング管理
部334からの通知を待ち(ステップS116)、内部
状態送出可の通知が来たら、内部状態送出部331を起
動し、中央制御装置20の内部状態を転送する(ステッ
プS117)。転送する内部状態としては、連続データ
サーバ装置に接続されているデータ記憶制御装置14の
数、通信制御装置16の数、受信している外部要求、ス
ケジューラ202の内部状態などがある。
Next, waiting for an internal state transfer request from the central control unit 20 to be added (step S114),
When a transfer request is received, the internal state transmission timing management unit 334 is activated through the control unit 20 (step S11).
5). The control unit 20 waits for a notification from the internal state transmission timing management unit 334 (step S116), and when the internal state transmission possible notification is received, the internal state transmission unit 331 is activated to check the internal state of the central control device 20. The data is transferred (step S117). The internal state to be transferred includes the number of data storage control devices 14 connected to the continuous data server device, the number of communication control devices 16, the external request being received, the internal state of the scheduler 202, and the like.

【0044】一方、追加する中央制御装置20は、まず
中央制御装置追加要求を全ての中央制御装置20に対し
て送信する(ステップS121)。この送信は、例えば
全ての中央制御装置をIP接続しておき、UDPのブロ
ードキャスト機能を用いることで実現することが可能で
ある。主系中央制御装置20より主系中央制御装置20
のアドレスと識別子が送信されてきたら(ステップS1
22)、時刻同期部333を起動し、主系中央制御装置
20と自中央制御装置20の時刻を同期させる(ステッ
プS122)。
On the other hand, the central control device 20 to be added first transmits a central control device addition request to all the central control devices 20 (step S121). This transmission can be realized, for example, by IP-connecting all the central control devices and using the UDP broadcast function. Main system central controller 20 From main system central controller 20
If the address and the identifier of is sent (step S1
22), and activates the time synchronization unit 333 to synchronize the times of the main system central control device 20 and its own central control device 20 (step S122).

【0045】次に、内部状態転送要求を主系中央制御装
置20に対して送出する(ステップS123)。内部状
態を受信し終わったら(ステップS124)、受信した
内部状態を自分自身の内部状態に反映し(ステップS1
25)、従系中央制御装置20として待機する(ステッ
プS126)。
Next, an internal state transfer request is sent to the main system central controller 20 (step S123). When the internal state has been received (step S124), the received internal state is reflected in the internal state of itself (step S1).
25), and stands by as the slave central control device 20 (step S126).

【0046】上記の手順は、主系中央制御装置20が内
部状態を転送する方式であるが、追加する中央制御装置
20からの要求に対して、最も早く応答を返した中央制
御装置20の内部状態を転送する方式も可能である。
The above procedure is a method in which the main system central control unit 20 transfers the internal state. However, the internal control of the central control unit 20 which returns the earliest response to the request from the central control unit 20 to be added. A method of transferring the state is also possible.

【0047】この場合の内部状態を転送する中央制御装
置20の動作アルゴリズムを図7に示す。主系と従系の
全中央制御装置20は、中央制御装置追加要求受信部3
30からの通知があると、識別子管理部332を起動し
て、新たに追加する中央制御装置20に対して識別子を
割り当て(ステップS131)、内部状態送出部331
を通じ、自分のアドレスと割り当てた識別子を返す(ス
テップS132)。
FIG. 7 shows an operation algorithm of the central controller 20 for transferring the internal state in this case. The central control devices 20 of the master system and the slave systems are all the central control device addition request receiving unit 3
When there is a notification from 30, the identifier management unit 332 is activated to assign an identifier to the newly added central control device 20 (step S131), and the internal state sending unit 331 is executed.
Through, returns its own address and the assigned identifier (step S132).

【0048】次に、追加する中央制御装置20より、内
部状態転送要求が来た場合には(ステップS133)、
その中に含まれる中央制御装置のアドレスと自分のアド
レスを比較する(ステップS134)。図8に内部状態
転送要求の構成例を示す。
Next, when an internal state transfer request is received from the central control unit 20 to be added (step S133),
The address of the central controller included therein is compared with its own address (step S134). FIG. 8 shows a configuration example of the internal state transfer request.

【0049】もしそれらが同一の場合には(ステップS
135)、時刻同期部333を起動し、自中央制御装置
20と追加する中央制御装置20の時刻を同期させ(ス
テップS116)、制御部20を通じて内部状態送出タ
イミング管理部334を起動する(ステップS11
7)。そして、制御部20経由で、内部状態送出タイミ
ング管理部334からの通知を待ち(ステップS11
6)、内部状態送出可の通知が来たら、内部状態送出部
331を起動し、中央制御装置20の内部状態を転送す
る(ステップS138)。
If they are the same (step S
135), the time synchronization unit 333 is activated to synchronize the time of the central control device 20 with the central control device 20 to be added (step S116), and the internal state transmission timing management unit 334 is activated through the control unit 20 (step S11).
7). Then, it waits for a notification from the internal state transmission timing management unit 334 via the control unit 20 (step S11).
6) When the notification indicating that the internal state can be sent is received, the internal state sending unit 331 is activated to transfer the internal state of the central controller 20 (step S138).

【0050】もし同一でない場合には、内部状態転送要
求に含まれる識別子を識別子管理部332に通知し、登
録する(ステップS1310)。次に、追加する中央制
御装置20の動作アルゴリズムを図9に示す。
If they are not the same, the identifier included in the internal state transfer request is notified to the identifier management unit 332 and registered (step S1310). Next, FIG. 9 shows an operation algorithm of the added central controller 20.

【0051】まず、中央制御装置追加要求を、全ての中
央制御装置20に対して送信する(ステップS14
1)。いずれかの中央制御装置20より中央制御装置2
0のアドレスと識別子が送信されてきたら(ステップS
142)、図8に示す内部状態転送要求を全ての中央制
御装置に対して送出する(ステップS143)。
First, a central controller addition request is transmitted to all central controllers 20 (step S14).
1). Central controller 2 from any central controller 20
If the address and identifier of 0 are sent (step S
142), and sends the internal state transfer request shown in FIG. 8 to all the central control units (step S143).

【0052】次に、時刻同期部333を起動し、自中央
制御装置20と内部状態を送出してもらう対象の中央制
御装置20の時刻を同期させる(ステップS144)。
内部状態が転送されてくるのを待ち、内部状態を受信し
終わったら(ステップS145)、受信した内部状態を
自分自身の内部状態に反映し(ステップS146)、従
系中央制御装置20として待機する(ステップS14
7)。
Next, the time synchronizing section 333 is activated to synchronize the time of the central control device 20 with which the internal state is sent with the central control device 20 of interest (step S144).
After waiting for the internal state to be transferred, when the internal state has been received (step S145), the received internal state is reflected in its own internal state (step S146), and the slave central control device 20 stands by. (Step S14
7).

【0053】以上説明してきたように、本実施形態によ
れば、中央制御装置を追加する機能を中央制御装置に付
加することで、連続データサーバ装置自体を停止するこ
となく、中央制御装置の追加が可能となり、連続データ
サーバ装置の高信頼化を図ることが出来る。本発明は、
上述した実施の形態に限定されるものではなく、その技
術的範囲において種々変形して実施することができる。
As described above, according to this embodiment, by adding the function of adding the central control device to the central control device, the central control device can be added without stopping the continuous data server device itself. It is possible to achieve high reliability of the continuous data server device. The present invention is
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the technical scope of the invention.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明によれば、中央制御装置を追加す
る機能を中央制御装置に付加することで、連続データサ
ーバ装置自体を停止することなく、中央制御装置の追加
が可能となり、連続データサーバ装置の高信頼化を図る
ことが出来る。
According to the present invention, by adding the function of adding a central control unit to the central control unit, it becomes possible to add the central control unit without stopping the continuous data server device itself, and the continuous data can be added. The server device can be made highly reliable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る連続データサーバ装
置の基本構成を示す図
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a continuous data server device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係る連続データサーバ装
置の中央制御装置の構成例を示す図
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a central control device of the continuous data server device according to the embodiment of the present invention.

【図3】転送する外部要求の構成例を示す図FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of an external request to be transferred.

【図4】本発明の実施の形態に係る連続データサーバ装
置の中央制御装置の動作タイミング例を示す図
FIG. 4 is a diagram showing an operation timing example of the central control unit of the continuous data server device according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態に係る主系中央制御装置の
動作例を示すフローチャート
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the main system central control device according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態に係る追加する中央制御装
置の動作例を示すフローチャート
FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of a central control unit to be added according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態に係る中央制御装置の動作
例を示すフローチャート
FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the central control device according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態に係る内部状態転送要求の
構成例を示す図
FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of an internal state transfer request according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態に係る追加する中央制御装
置の動作例を示すフローチャート
FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the central control unit to be added according to the embodiment of the present invention.

【図10】従来の連続データサーバ装置の一例を示す図FIG. 10 is a diagram showing an example of a conventional continuous data server device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12…データ記憶装置 14…データ記憶制御装置 16…通信制御装置 18…バッファ記憶装置 20…中央制御装置 200…制御部 201…外部要求受信部 202…スケジューラ 203…制御命令送出部 204…外部要求送出部 205…外部要求受信部 206…制御命令受信部 207…タイマ 208…障害検出部 330…中央制御装置追加要求受信部 331…内部状態送出部 332…識別子管理部 333…時刻同期部 334…内部状態送出タイミング管理部 12 ... Data storage device 14 ... Data storage control device 16 ... Communication control device 18 ... Buffer storage device 20 ... Central control unit 200 ... Control unit 201 ... External request receiving unit 202 ... Scheduler 203 ... Control command sending unit 204 ... External request sending unit 205 ... External request receiving unit 206 ... Control command receiver 207 ... timer 208 ... Fault detection unit 330 ... Central control unit addition request receiving unit 331 ... Internal state sending unit 332 ... Identifier management unit 333 ... Time synchronization unit 334 ... Internal state transmission timing management unit

フロントページの続き (72)発明者 前田 誠司 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者 鳥井 修 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株式会社東芝研究開発センター内 (56)参考文献 特開 平9−138755(JP,A) 特開 昭57−6958(JP,A) 特開 平2−71354(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 11/16 - 11/20 G06F 13/00 G06F 15/00 G06F 15/16 - 15/177 Front page continued (72) Inventor Seiji Maeda 1 Komukai Toshiba-cho, Sachi-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Toshiba Research & Development Center Co., Ltd. (72) Inventor Osamu Torii 1 Komukai-shiba, Kawasaki-shi, Kanagawa Stock Corporate Toshiba Research and Development Center (56) References JP-A-9-138755 (JP, A) JP-A-57-6958 (JP, A) JP-A-2-71354 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G06F 11/16-11/20 G06F 13/00 G06F 15/00 G06F 15/16-15/177

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】連続データを記憶するデータ記憶部から該
連続データを読み出して送出する連続データサーバ装置
を制御するために、主系の制御装置又は主系の制御装置
と同一の内部状態を保つ従系の制御装置として用いられ
制御装置であって、自身が前記連続データサーバ装置に対する主系の制御装
置として動作している場合にのみ、未だ前記連続データ
サーバ装置に対する主系又は従系の制御装置として動作
していない他の制御装置から、該他の制御装置を従系の
制御装置として追加するために該主系の制御装置の内部
状態を該他の制御装置へ送出すべき要求を受け付ける手
段と、 この手段により前記他の 制御装置から前記要求を受け付
けた場合に、自身の内部状態を該他の制御装置へ送出す
るのに先立って、該送出のタイミングとして、主系の制
御装置たる自身の内部状態従系の制御装置として追
加すべき該他の制御装置の内部状態との間の一貫性を保
障できるタイミングを決定する手段と、 この手段により決定された前記タイミングに従って、
身の内部状態を前記の制御装置へ送出する手段とを
備することを特徴とする制御装置。
1. A from the data storage unit for storing the continuous data for controlling a continuous data server apparatus for delivering reading the continuous data, the controller or the main system controller of the main system
Used as a slave control device that maintains the same internal state as
Which is a main control device for the continuous data server device.
The continuous data only when operating as
Operates as a primary or secondary control device for the server device
From another control device that is not
Inside the control device of the main system to be added as a control device
A hand that accepts a request to send the status to the other control device.
When accepting the stage, it said request from said another control device by this means, be transmitted to the internal state of itself to the another controller
Prior to the transmission , the timing of the transmission is added to the internal state of the master control device itself and the slave control device.
Means for determining the guarantee can filter timing consistency between the internal state of the other control device to be pressurized, in accordance with the timing determined by this means, the internal state of itself to the other control device A control device comprising means for sending out .
【請求項2】自身が未だ前記連続データサーバ装置に対
する主系又は従系の制御装置として動作していない場合
に、前記連続データサーバ装置に対する主系の制御装置
へ到達するように、前記要求を送出する手段と、 この手段により送出された前記要求に応答して前記主系
の制御装置から送出された前記内部状態を受信する手段
と、 この手段により受信された前記内部状態に基づいて従系
の制御装置としての動作を開始するための処理を行う手
段とを更に具備することを特徴とする請求項1に記載の
制御装置。
2. The device itself is still compatible with the continuous data server device.
When not operating as a master or slave controller
A main controller for the continuous data server device
Means for sending the request so as to reach the main system and the main system in response to the request sent by the means.
Means for receiving the internal state sent from the control device of
And a slave system based on the internal state received by this means.
To perform the processing to start the operation as the control device of
The method of claim 1, further comprising a step.
Control device.
【請求項3】前記連続データサーバ装置の制御は周期的
に繰り返し行われるものであり、自身が前記連続データサーバ装置に対する主系の制御装
置又は前記他の制御装置の一方となった場合に、 前記内
部状態の受け渡しに先だって、前記連続データ サーバ装
置に対する主系の制御装置又は前記他の制御装置の他方
との間で、内部時刻の同期を取り、 自身が前記の制御装置である場合に、前記従系の制御
装置として動作を開始するための処理は前記内部状態
を受けた周期内で完了させ、次の周期からは従系の制御
装置として動作を開始することを特徴とする請求項2
に記載の制御装置。
3. The control of the continuous data server device is repeatedly performed periodically, and the control device of the main system for the continuous data server device itself is controlled.
Storage device or one of the other control devices , prior to the transfer of the internal state, the continuous data server device
Control device for the main system or the other of the other control devices
And the internal time is synchronized with each other , and when the control device itself is the other control device, the slave system control
The process for starting an operation as a device is completed within a cycle in which the internal state is received, and the operation as a slave control device is started from the next cycle.
The control device according to 1.
【請求項4】連続データを記憶するデータ記憶部から該
連続データを読み出して送出する連続データサーバ装置
を制御するために、主系の制御装置又は主系の制御装置
と同一の内部状態を保つ従系の制御装置として用いられ
る制御装置であって、 自身が前記連続データサーバ装置に対する主系の制御装
置又は従系の制御装置のいずれかとして動作している場
合に、未だ前記連続データサーバ装置に対する主系又は
従系の制御装置として動作していない他の制御装置か
ら、該他の制御装置を従系の制御装置として追加すべき
追加要求を受け付ける手段と、 この手段により前記他の制御装置から前記追加要求を受
け付けた場合に、自身を示す所定の識別情報を含む応答
を該他の制御装置へ返送する手段と、 この手段により返送された前記応答を受信した前記他の
制御装置から、内部状態転送要求を受信する手段と、 この手段により前記他の制御装置から受信された前記内
部状態転送要求に、前記自身を示す所定の識別情報が含
まれている場合にのみ、自身の内部状態を該他の制御装
置へ送出するのに先立って、該送出のタイミングとし
て、主系の制御装置たる自身の内部状態又は主系の制御
装置と同一の内部状態を保つ従系の制御装置たる自身の
内部状態と、従系の制御装置として追加すべき該他の制
御装置の内部状態との間の一貫性を保障できるタイミン
グを決定する手段と、 この手段により決定された前記タイミングに従って、前
記自身の内部状態を前記他の制御装置へ送出する手段と
を具備することを特徴とする制御装置。
4. A data storage unit for storing continuous data
Continuous data server device for reading and sending continuous data
For controlling the main system control device or main system control device
Used as a slave control device that maintains the same internal state as
Which is a main control device for the continuous data server device.
When operating as either a stand-alone or a subordinate control device, the main system for the continuous data server device or the
Is it another control device not operating as a slave control device?
Should add the other control device as a slave control device.
Receiving means for receiving an additional request, the additional request from said another control device by this means
In the case of hitting, a response containing predetermined identification information that identifies itself
To the other control device, and the other device that receives the response returned by this device.
Means for receiving an internal state transfer request from the control device, and the internal unit received from the other control device by this means.
The copy status transfer request includes the predetermined identification information indicating itself.
If it is rare, the internal state of its own
Prior to sending to the device
Control of the main system or the internal state of the main system itself
It is a slave control device that maintains the same internal state as the device.
Internal state and other controls that should be added as slave control devices
Timing that can guarantee consistency with the internal state of the device
According to the means for determining the group and the timing determined by this means.
Means for sending the internal state of itself to the other control device,
A control device comprising:
【請求項5】自身が未だ前記連続データサーバ装置に対
する主系又は従系の制御装置として動作していない場合
に、前記連続データサーバ装置に対する主系の制御装置
及び 従系の制御装置の全てに対して、自身を従系の制御
装置として追加すべき追加要求を送出する手段と、 この手段により前記追加要求が送出された後に最も早く
受信した前記応答に含まれていた前記所定の識別情報と
同一の識別情報を含ませた、自身への内部状態の転送を
要求する内部状態転送要求を送出する手段と、 この手段により送出された前記内部状態転送要求に応答
して、前記最も早く受信した前記応答に含まれていた前
記所定の識別情報が示す前記制御装置から送出された前
記内部状態を受信する手段と、 この手段により受信された前記内部状態に基づいて従系
の制御装置としての動作を開始するための処理を行う手
段とを更に具備することを特徴とする請求項4に記載の
制御装置。
5. The device itself is still compatible with the continuous data server device.
When not operating as a master or slave controller
A main controller for the continuous data server device
And control all slave control devices
A means for sending an addition request to be added as a device, and the earliest after the addition request is sent by this means
The predetermined identification information included in the received response and
Transfers the internal state to itself including the same identification information.
Means for transmitting the requested internal state transfer request and response to the internal state transfer request transmitted by this means
And before being included in the earliest received response
Before being sent from the control device indicated by the predetermined identification information
Means for receiving an internal state, and a slave system based on the internal state received by this means
To perform the processing to start the operation as the control device of
The method of claim 4, further comprising a step.
Control device.
【請求項6】前記連続データサーバ装置の制御は周期的
に繰り返し行われるものであり、 前記内部状態の受け渡しに先だって、該内部状態の受け
渡しを行う制御装置間で、内部時刻の同期を取り、 自身が前記連続データサーバ装置に対する主系若しくは
従系の制御装置又は前記他の制御装置の一方となった場
合に、前記内部状態の受け渡しに先だって、前記連続デ
ータサーバ装置に対する主系若しくは従系の制御装置又
は前記他の制御装置の他方との間で、内部時刻の同期を
取り、 自身が前記他の制御装置である場合に、前記従系の制御
装置としての動作を開始するための処理は前記内部状態
を受けた周期内で完了させ、次の周期からは従系の制御
装置としての動作を開始することを特徴とする請求項5
に記載の制御装置。
6. The control of the continuous data server device is periodic.
The internal state is transferred prior to the transfer of the internal state.
The internal time is synchronized between the control devices performing the transfer, and the control device itself transfers data to the continuous data server device.
When it becomes one of the subordinate control device or the other control device
In this case, prior to the passing of the internal state, the continuous data
Main or slave control device for the data server device or
Synchronizes the internal time with the other controller.
Take the case itself is the other control device, the control of the slave
The process for starting the operation as a device is the internal state
Received within the cycle received, the slave system is controlled from the next cycle.
6. The operation as a device is started.
The control device according to 1.
【請求項7】連続データを記憶するデータ記憶部から該
連続データを読み出して送出する連続データサーバ装置
を制御するために、主系の制御装置又は主系の制御装置
と同一の内部状態を保つ従系の制御装置として用いられ
る第1の制御装置を、該連続データサーバ装置に対する
現在の主系となっている第2の制御装置稼動させたま
まで、従系の制御装置として追加する従系制御装置追加
方法であって 前記第2の制御装置は、未だ前記連続データサーバ装置
に対する主系又は従系の制御装置として動作していない
前記第1の制御装置から、該他の制御装置を従系の制御
装置として追加するために該主系の制御装置の内部状態
を該第1の制御装置へ送出すべき要求を受け付け、 前記 要求を受け付けた前記第2の制御装置は、該第2の
制御装置の内部状態を該第1の制御装置へ送出するのに
先立って、該送出のタイミングとして、主系の制御装置
たる該第2の制御装置の内部状態従系の制御装置
して追加すべき該第1の制御装置の内部状態との間の一
貫性を保障できるタイミングを決定し、 前記第2の制御
装置から前記第1の制御装置へ、決定された前記タイミ
ングに従って、該第2の制御装置の内部状態を送出し、 前記第1の制御装置は、前記第2の制御装置から送出さ
れた前記内部状態を受信し、受信した該 内部状態に基づ
従系の制御装置として動作を開始するための処理
を行うことを特徴とする従系制御装置追加方法。
7. A main system control device or a main system control device for controlling a continuous data server device for reading out and transmitting the continuous data from a data storage section for storing the continuous data.
Used as a slave control device that maintains the same internal state as
A first control device for the continuous data server device
Operating the second control device that is the current of the main system Sasetama
Up, a slave controller adds <br/> adding a slave controller, the second controller is still the continuous data server apparatus
Is not operating as a master or slave controller for
From the first control device to the other control device as a slave control
Internal state of the control device of the main system to be added as a device
Accepting a request to be sent to the first control device, the accepted the request second control device, the second
For sending the internal state of the control device to the first control device
Prior to the transmission timing, the main system controller
And the internal state of the second control unit upcoming, the slave controller
To determine the security can filter timing consistency between the internal state of the control apparatus of the first to be added, the second control
From the device to the first controller , the determined timing
The second controller, the internal state of the second controller is transmitted, and the first controller transmits the internal state of the second controller.
Receiving said internal status, slave controller adds wherein the process performing the for starting the operation as a slave controller on the basis of the internal state received that.
【請求項8】前記連続データサーバ装置の制御は周期的
に繰り返し行われるものであり、 前記内部状態の受け渡しに先だって、前記第1の制御装
と前記第2の制御装置との間で、内部時刻の同期を取
り、 前記第1の制御装置は、前記従系の制御装置として
作を開始するための処理は前記内部状態を受けた周期内
で完了させ、次の周期からは従系の制御装置として
作を開始することを特徴とする請求項に記載の従系制
御装置追加方法。
8. The control of the continuous data server device is periodically repeated, and prior to the transfer of the internal state, an internal operation is performed between the first control device and the second control device. take the time synchronization, the first control unit, processing for starting the movement <br/> operation as a control device of the slave is not completed within the period which has received the internal state, the following The method of adding a slave control device according to claim 7 , wherein the operation as a slave control device is started from a cycle.
【請求項9】連続データを記憶するデータ記憶部から該
連続データを読み出して送出する連続データサーバ装置
を制御するために、主系の制御装置又は主系の制御装置
と同一の内部状態を保つ従系の制御装置として用いられ
る第1の制御装置を、該連続データサーバ装置に対する
現在の主系となっている第2の制御装置及び従系となっ
ている1又は複数の第3の制御装置を稼動させたまま
で、従系の制御装置として追加する従系制御装置追加方
法であって、 未だ前記連続データサーバ装置に対する主系又は従系の
制御装置として動作し ていない前記第1の制御装置は、
前記第2及び第3の制御装置の全てに対して、該第1の
制御装置を従系の制御装置として追加すべき追加要求を
送出し、 前記第2及び第3の制御装置は、いずれも、前記第1の
制御装置から前記追加要求を受け付けた場合に、当該制
御装置自身を示す所定の識別情報を含む応答を該第1の
制御装置へそれぞれ返送し、 前記第1の制御装置は、前記追加要求を送出した後に最
も早く受信した前記応答に含まれていた前記所定の識別
情報と同一の識別情報を含ませた、該第1の制御装置へ
の内部状態の転送を要求する内部状態転送要求を送出
し、 前記第1の制御装置から送出された前記内部状態転送要
求を受信した前記第2及び第3の制御装置のうち、該内
部状態転送要求に含まれている前記識別情報が示す特定
の制御装置は、該特定の制御装置の内部状態を前記第1
の制御装置へ送出するのに先立って、該送出のタイミン
グとして、主系の制御装置たる該特定の制御装置の内部
状態又は主系の制御装置と同一の内部状態を保つ従系の
制御装置たる該特定の制御装置の内部状態と、従系の制
御装置として追加すべき該第1の制御装置の内部状態と
の間の一貫性を保障できるタイミングを決定し、 前記特定の制御装置から前記第1の制御装置へ、決定し
た前記タイミングに従って、該特定の制御装置の内部状
態を送出し、 前記第1の制御装置は、前記特定の制御装置から送出さ
れた前記内部状態を受信し、受信した該内部状態に基づ
いて従系の制御装置としての動作を開始するための処理
を行うことを特徴とする従系制御装置追加方法。
9. A data storage unit for storing continuous data
Continuous data server device for reading and sending continuous data
For controlling the main system control device or main system control device
Used as a slave control device that maintains the same internal state as
A first control device for the continuous data server device
It becomes the second control device and the slave system that are the current master system.
Keeping one or more third control devices running
Then, how to add a slave controller to add as a slave controller
However , it is still a primary or secondary system for the continuous data server device.
The first control device not operating as a control device is
For all of the second and third control devices, the first
An additional request to add the controller as a slave controller
And the second and third control devices both send the first
When the additional request is received from the control device, the control
The response including the predetermined identification information indicating the device itself
Each of them is returned to the control device, and the first control device returns to the control device after sending the addition request.
The predetermined identification included in the response received as soon as possible
To the first control device including the same identification information as the information
Send internal state transfer request to request transfer of internal state of
The internal state transfer request sent from the first control device.
Of the second and third control devices that have received the request
Identification indicated by the identification information included in the copy status transfer request
Of the control device of the specific control device is the internal state of the first control device.
Prior to sending to the control device of the
As the main control unit, inside the specific control unit
Status or a slave system that maintains the same internal state as the master controller
The internal state of the specific control device that is the control device and the control of the slave system
The internal state of the first control device to be added as a control device
Between the specific control device and the first control device.
According to the timing, the internal state of the specific control device
The first control device sends the status from the specific control device.
The received internal state, and based on the received internal state
Process to start the operation as a slave control device
A method for adding a slave control device, which comprises:
【請求項10】前記連続データサーバ装置の制御は周期
的に繰り返し行われるものであり、 前記内部状態の受け渡しに先だって、前記第1の制御装
置と前記特定の制御装置との間で、内部時刻の同期を取
り、 前記第1の制御装置は、前記従系の制御装置としての動
作を開始するための処理は前記内部状態を受けた周期内
で完了させ、次の周期からは従系の制御装置としての動
作を開始することを特徴とする請求項9に記載の従系制
御装置追加方法。
10. The control of the continuous data server device is a cycle.
It is intended to be and repeatedly performed, prior to delivery of the internal state, the first control instrumentation
Internal time between the device and the specific control device.
Ri, said first controller, movement of the control device of the slave
The process for starting the work is within the cycle in which the internal state is received.
The operation as a slave controller is started from the next cycle.
The slave system according to claim 9, wherein the work is started.
How to add a device.
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