JP3431200B2 - camera - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、投光した測距用項の被
写体からの反射信号光に従って、被写体距離を測定する
測距装置を備えたカメラに関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、赤外光を用いた測距装置におい
ては、被写体との間に、例えばガラス板等の測距のため
に投光した光を正反射するようなものが介在する場合に
は、正確な測距ができない。つまり、ガラス越しの被写
体にはピントは合わせられないとされていた。それは、
被写体からの反射光以外に、ガラス表面からの反射光が
装置に入射するためで、このために、車窓の外の風景
や、ショーウィンドウの中の品物などを撮影するのは困
難であった。
【0003】この問題に対して、例えば特開昭62−3
2427号公報に記載されるように、このガラス等から
の反射成分を受光しにくくするために、受光素子上に光
路制限部材を設けたりしていた。
【0004】また特開昭62−49311号公報には、
2分割素子を用いて、撮影レンズの至近側受光素子を複
数に分割して、それらの分割素子から出力される信号の
うち、一部若しくは全部を取り出せるように制御して、
この値を無限側受光素子の出力と比較して焦点の調節を
行っている測距装置が提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した特開
昭62−32427号公報に記載される提案は、単に正
反射成分が光路制限部材によって受光しにくくなったの
みで、ガラス等の介在(ガラス越し)の撮影を検知して
処置するものではなく、誤測距の程度を押さえたにすぎ
ず、ガラス越し撮影を完全に可能としたものではない。
【0006】また、特開昭62−49311号公報に記
載される提案も、撮影レンズの至近より近い位置のガラ
スにしか対応できない。
【0007】また、被写体の輝度分布をもとに測距を行
なうパッシブ方式ではガラス越し撮影が可能だが、光投
射のアクティブ方式に比べれば非常なコスト高になっ
た。
【0008】本発明は、以上の点にかんがみ、車窓から
の風景や、ショーウィンドウの中の展示物にもピントを
合せることかできる廉価なAFを提供するものである。
【0009】そこで本発明は、被写体距離の測距の際に
ガラス等の反射光による誤測距をなくし、構造の簡単な
廉価な測距装置を備えたカメラを提供することを目的と
する。
【0010】
【課題を解決するための手段】 本発明は上記目的を達
成するために、被写体に投光し、当該被写体からの反射
光を受光してピント合わせを行う測距装置を有するカメ
ラにおいて、測距用の光を投光する測距用投光手段と、
前記測距用投光手段からの投光光による被写体反射光を
受光する測距用受光手段と、前記測距用の投光光と異な
る方向に投光するガラス越し検出用投光手段と、前記測
距用受光手段と異なる位置に配置されたものであって、
前記ガラス越し検出用投光手段による投光光のガラスに
よる反射光を受光するような位置に設けられたガラス反
射光受光手段と、ガラス越し撮影モードが選択されてい
る時に、前記ガラス反射光受光手段にて検出された検出
光量と予め定められた基準光量との光量の大きさを比較
する比較手段と、前記比較手段による比較により前記検
出光量が基準光量より大きい場合に、当該カメラがガラ
ス反射光の影響をうけない測距可能な位置にあることを
知らせるための表示手段から構成されたカメラを提供す
る。
【0011】
【0012】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
【0013】まず、図1を参照して、本発明の測距装置
によるガラス越し検出原理の概念について説明する。
【0014】この測距装置において、投光素子(IRE
D)1は、投光レンズ2を介して被写体7に向かって、
測距光を投射する。前記被写体7から反射してくる反射
光を受光レンズ3で導き光位置検出素子(PSD)4に
受光させる。前記投光レンズ2と受光レンズ3は、所定
距離S(基線長)離れて配置されているものとする。こ
の構成で、被写体距離L7 が変化すると、被写体から受
光レンズ3に入射する角度φ7 が変化するため、PSD
4上の信号光位置x7 が変化する。PSD4は、この信
号光位置x7 と総信号光量ipφに依存した2つの電流
信号i1 ,i2 を信号としてAFIC5に出力する。
【0015】前記AFIC5は、この電流信号i1 ,i
2 から、信号光位置x7 を検出する回路である。被写体
距離L7 は、このx7 と基線長S及び受光レンズ3とP
SD4間の距離fJ から
【数1】
の関係で求められる。
【0016】しかし、図1(a)のように、被写体7の
前にガラス6があると、図中、点線で示すように、レン
ズ2から投光された測距光の一部がガラス6に正反射し
て、PSD4に入射してしまう。
【0017】この正反射光の入射位置x6 は、仮にガラ
ス6が投受光レンズ光軸に対して垂直に、L6 だけ隔て
て配置されている場合には、図中θ0 は、
tan θ0 =2・L6 /S …(2)
となる。従って、PSD4には
【数2】の位置に同時に正反射光が入射するため、AFIC5
は、被写体からの反射光が入射する正しい測距用光入射
位置x7 を求めることができない。
【0018】また、ガラス6が角度φだけ傾いている時
は、θ0 にφを加味すればよい。
【0019】但し、図1(a)では、点線で表示した光
線は、投光レンズ2で散乱する光にすぎず、測距用に投
光されるメインのビームとは異なる。
【0020】そこで、図1(b)のようにIRED1を
xI だけスキャンして、
tan θ0 =fT /xI (fT :投光レン
ズ焦点距離)
の関係を満たすようにすると、測距用のメインビームが
PSD4上に直射されるため、強烈な光電流ipφがP
SD4より出力される。
【0021】一般に測距用反射信号光は、被写体7上で
散乱された光のうち、受光レンズに入射した光を扱うの
で、投光レンズ2から出力されたメインビームのうち、
数万分の1のレベルにすぎない。しかし図1(b)の状
態でガラスから正反射してPSDに入射した光は、ガラ
スの反射率に従って3%〜4%程度なので、一般の測距
の場合より3ケタ以上大きな光がPSD4に入射するこ
ととなる。
【0022】このように、IRED1を振って行くと、
ガラスがある位置では、図2(c)に示すようにPSD
4に入射する光量が、θ0 の所で鋭い立ち上がりの特性
を示す。また、ガラスがない場合は、図1(d)に示す
ように、ピークを生じることはない。
【0023】次に図2には、本発明による第1実施例と
してのカメラに搭載する測距装置の構成を示し説明す
る。
【0024】この測距装置において、投光系は、ドライ
バ10の駆動により投光する測距光(赤外光)を発生す
るIRED1と、IRED1からの測距光を被写体に向
かって投光する投光レンズ2と、IRED1を移動させ
るスキャン部11とで構成され、受光系は、被写体等か
らの反射光を集光する受光レンズ3と、受光レンズ3か
らの反射光を受光し光電変換するPSD4と、PSD4
からの出力を用いて、反射信号光の入射位置を演算する
測距部8と、PSDの出力の和を用いて、反射信号量検
出をする光量検出部9とで構成される。
【0025】そしてCPU12は、各構成部材の駆動を
制御し、ドライバ10を介してIREDを発光させると
共に、PSD4の信号から、測距部8を介して得られた
反射信号光の入射位置から被写体距離を演算したり、光
量検出部9の出力とIREDのスキャン位置から光量の
ピーク検出を行なったりする。
【0026】またCPU12は、演算結果から、図示し
ない撮影レンズのピント合せを行うピント合せ部15
と、カメラファインダ内に設けられる表示部13と、ス
トロボ部14の発光・停止の制御も行っている。
【0027】前記CPU12に設けられたスイッチ1
6,17は、撮影者がシャッタボタンを操作する時にO
Nするスイッチで、シャッターボタンの押しこみの途中
で閉成するスイッチ16は1stレリーズスイッチと呼
ばれ、CPU12はこのスイッチの閉成にともなって、
測距動作を行なう。また、シャッターボタンの押しこみ
によって、スイッチ17が閉成されるが、これは2nd
レリーズスイッチと呼ばれ、CPU12は、このタイミ
ングで撮影を行なう。
【0028】図3には、図2に示すIRED1のスキャ
ン部11と、測距部8、光量検出部9について、具体的
な構成を示し説明する。
【0029】図3において、モータドライバ28からI
REDスキャン用モータ20に駆動電流が送られると、
モータ20は、送りネジ24を回転させ、可動部22が
ガイド23に沿ってx方向に移動する。
【0030】この可動部22には、IRED1が固定さ
れており、CPU12は、モータ20に取り付けられた
ギヤ21と、このギヤ21によって回転する白黒パター
ンを持つ回転検出用ギヤ25と、フォトリフレクタ等か
らなる回転検出部によって、この移動量をモニタする。
【0031】前記可動部22がスイッチ27に押しつけ
られると、スイッチ27が閉成するため、これを初期位
置とする。従って、このスッチ27の閉成位置から、モ
ータ20が所定量回転すると図3(b)に示すように、
IRED1が投光レンズ2の光軸上に移動する。
【0032】また、SPD4は、2つの出力が、プリア
ンプ30と31に各々接続されている。これらの電流信
号i1 ,i2 は、低入力インピーダンスですいこまれ、
増幅用トランジスタ32,33に入力されて増幅される
が、この増幅信号は、抵抗47に流れて、電圧信号に変
換される。
【0033】これは、電流信号i1 +i2 に比例した光
量信号となる。また、増幅電流と等しい電流が、トラン
ジスタ34,35と37,38からなるカレントミラー
回路によって2つの圧縮ダイオード36,39に流しこ
まれる。これらダイオードの出力電圧は、バッファ4
0,41を介し、ペアNPNトランジスタ42,43の
ベースに入力される。これらのトランジスタは、エミッ
タが共通となっており、電流I を流す電流源に接続さ
れている。NPNトランジスタ42,43に流れるコレ
クタ電流をIA ,IB とすると、
IA +IB =I …(4)
また、
【数3】
となる。ここでβはトランジスタ32,33のRfe、V
T はサーマルボルテージ、IS はダイオード36,3
9,トランジスタ42,43の逆方向飽和電流である。
従って、(5)より、
i1 /i2 =IA /IB …(6)
さらに、(4)式も加味して、
【数4】
従って、このIA を、コンデンサ45にチャージすると
I は定数であるため、コンデンサの両端に発生する電
圧から、i1 /(i1 +i2 )を検出することができ
る。図3(b)に示すように、IRED1が投光レンズ
2の光軸上にあり、受光レンズ3の光軸上に、PSDの
端部をそろえ、これら光軸を平行にしておく時、反射信
号光の入射位置x7 は、被写体距離L 7 と、基線長S、
受光側焦点距離fJ より、
x7 =S・fJ /L7 …(8)
の関係を成立させる。
【0034】また、PSD4の特性より、PSDの長さ
をtとすると、
i1 =x7 ・(i1 +i2 )/t …(9)
の関係をとる。
【0035】従って、(8)(9)式より、
【数5】
さらに(7)式も代入すれば、
【数6】
となり、距離L 7 の逆数が、既知の数値t,S,fJ ,
I と検出されたIA より求められる。CPU12はピ
ント合せ用レンズ15aを、レンズ繰り出し部15を介
して、この1/L 7 に従って調整する。
【0036】図4に示すフローチャートを参照して、こ
のように構成された測距装置の動作について説明する。
【0037】まず、1stレリーズスイッチが入力され
たか否かを判定し(ステップS1)、入力されていれば
(YES)、モータ回転数Nと目標nをリセットする
(ステップS2)。この状態でIRED1が初期位置に
あるものとする。
【0038】次にモータ20が正回転すると、nをイン
クリメントし(ステップS4)、回転数Nをカウントす
る(ステップS5)。そして目標nと回転数Nを比較し
(ステップS6)、nとNが等しくなれば(YES)、
光量検出し(ステップS7)、n≠Nであれば(N
O)、ステップS5に戻る。よって、Nが1カウント、
カウントアップされる毎に、光量検出が行なわれる。こ
の光量検出は、IRED1を発光させ、そのタイミング
で図3の抵抗47に発生した電圧をCPU12が内蔵の
A/D変換器で読み出すことによりなされる。
【0039】次に、回転数NがNC であるか否か判定し
(ステップS8)、N=NC の時は(YES)、測距を
行なう(ステップS10)。ここで、NC はIRED1
が投光レンズ光軸上に配置される時の回転数である。
【0040】この測距動作は、図3の積分コンデンサリ
セットスイッチ46をオフし後、IRED1をパルス発
光させ、この時のコンデンサ45に生じた積分電圧を、
CPU12が、内蔵A/Dコンバータによって入力す
る。この積分電圧は、トランジスタ42のコレクタ電流
IA に比例するため、(11)式に従って、CPU12
が演算を行なえば、被写体距離L7 を算出することがで
きる。
【0041】次に、IRED1のスキャンの終了回転数
NφとNを比較し(ステップS9)、N≠N0 であれば
(NO)、ステップS4に戻り、再度、ピーク検出動作
をくり返す。しかし、ステップS9でN=N0 であれば
(YES)、IRED1の所定量のスキャンを検出し、
モータ20を停止させ(ステップS11)、ピーク検出
を行なう(ステップS12)。
【0042】そしてピーク有無を判定し(ステップS1
3)、この時ピークがあれば(NO)、前述したガラス
越し検出の原理に従って、ガラス越し撮影として図5
(a)のような車窓からの風景の撮影等を想定して無限
大にピントを合わせ(ステップS16)、風景撮影には
不要なストロボをオフする(ステップS17)。そし
て、2ndレリーズスイッチのオン・オフを判定し(ス
テップS18)、入力時は(YES)、露光し(ステッ
プS20)、モータ20を逆転させ(ステップS2
1)、IREDスキャン位置リセットスイッチオン(ス
テップS22)まで動作させて、モータ20を停止し
(ステップS23)、撮影シーケンスを終了する。 ま
た、前記ステップS13でピークがないと判定された時
は(YES)、ガラス越し撮影ではないと判定され、先
に得られた測距結果LC に従ってピント合せを行ない
(ステップS14)、ストロボのオン・オフも、被写体
の輝度とフィルム感度から自動的に決定されるオースト
ロボモードに従うようにする(ステップS15)。その
後のシーケンスは、ガラス越し判定時と同じ動作を行
い、撮影シーケンスを終了する。
【0043】また、ステップS18において、2ndレ
リーズスイッチがオフしていると(NO)、ステップS
19の判定により、1stレリーズスイッチがオンして
いる限り、ステップS18〜S19で回り続け、2nd
レリーズスイッチの入力を待つ。途中で1stレリーズ
スイッチがオフすると、ステップS1に戻り、構図変更
等の再設定ができる。これらの一連の動作の制御はCP
U12によって行われる。
【0044】また、実際の撮影においては、図5(a)
に示すガラス越し撮影ばかりでなく、図5(b)に示す
ようなショーウィンドウ内のマネキン等を撮影する場合
もある。 図6には、カメラに搭載して、このような撮
影が実現する第2実施例の測距装置の構成を示す。ここ
で第2実施例の構成部材で図2と同等の部材には同じ参
照符号を付してその説明を省略する。
【0045】この第2実施例は、前述した図2の構成と
異なり、AC光検出部53を付設していることが特徴と
なっている。このAC光検出部53は、PSD4に入射
する光にAC光成分の有無を検出する回路であり、ここ
では、PSD4の出力をハイパスフィルタで取出し、コ
ンパレータ等で判定する回路を想定している。
【0046】図7のフローチャートを参照して、この第
2実施例の動作について説明する。ここで、図7のフロ
ーチャートにおいて、ステップS31からステップS4
2(ピーク検出)までの動作は、前述した図4のフロー
チャートのステップS1からステップS12(ピーク検
出)までの動作と同等であるため、説明を省略し、以降
の特徴部分のみを説明する。
【0047】ステップS43で行ったピーク検出のピー
ク有無を判定し(ステップS44)、この時ピークがあ
れば(NO)、前述したようにAC光検出部でAC光を
検出し(ステップS46)、AC光が検出された時は
(ステップS47)、交流照明によって人工的に照明さ
れたショーウィンドウ越しの撮影として判定し、L6を
演算し、これに50cmを加えた距離を被写体距離とし
て設定する(ステップS48)。この被写体距離は、ピ
ーク検出によって、ピークが生じた時のIRED位置N
が求められ、この時の反射信号光入射位置x6 (これ
は、S7aによって求められている)により、(3)式
に従って、L6 を演算し、これに50cmを加えてい
る。前記50cmとは、ショーウィンドウガラスのうし
ろに商品がおかれている平均的な距離を想定したもので
ある。従って、付加した距離は50cmに限定されるも
のではない。
【0048】そして、2ndレリーズスイッチのオン・
オフを判定し(ステップS50)、オン時は(YE
S)、露光し(ステップS51)、モータ20を逆転さ
せ(ステップS53)、IREDスキャン位置リセット
スイッチオン(ステップS54)まで動作させて、モー
タ20を停止し(ステップS55)、撮影シーケンスを
終了する。
【0049】また、前述したステップS47において、
AC光が検出されない時は(NO)、これは撮影範囲内
にAC光を含まないことを想定しており、無限大にピン
トを合せる(ステップS49)。ここで図5に示すよう
に表示部13,55によって、ファインダー内表示でA
C光の検出(ショーウィンドウ越しの撮影)を撮影者に
知らせるようにしてもよい。但し、本実施例ではショー
ウィンドウのガラス正面から撮影されることを前提とし
ている。
【0050】その後のシーケンスは、ガラス越し判定時
と同じ動作を行い、撮影シーケンスを終了する。
【0051】そして、前記ステップS43のピーク有無
の判定で、ピークがないと判定された時は(YES)、
ショーウィンドウ越し撮影ではない判定され、先に得ら
れた測距結果LC に従ってピント合せを行なう(ステッ
プS14)。その後のシーケンスは、ガラス越し判定時
と同じ動作を行い、撮影シーケンスを終了する。
【0052】また、前記ステップS50において、2n
dレリーズスイッチがオフしていると(NO)、ステッ
プS52の判定により、1stレリーズスイッチがオン
している限り、ステップS50とステップS51の間で
回り続け、2ndレリーズスイッチの入力を待つ。途中
で1stレリーズスイッチがオフすると、ステップS1
に戻り、構図変更等の再設定ができる。これらの一連の
動作の制御はCPU12によって行われる。
【0053】次に第3実施例として、図10に示すよう
なに車窓の外でも、風景でない被写体を撮影するシーン
をもきれいに撮影できるように誤測距しない測距装置に
ついて説明する。
【0054】この測距装置は、図6に示した中央測光部
50,周辺測光部51をさらに付設することを特徴と
し、これらの回路によって逆光と判定されるか否かで、
ガラス越し判定後の、ピントあわせ位置を切りかえるも
のである。
【0055】この逆光判定は、図8に示すような構成の
回路によって実現される。
【0056】この逆光判定回路には、受光部に、焦点距
離fE の測光用レンズ60と、中央部の径dS のスポッ
ト側光部と、外周部により大きな面積の平均測光部とか
らなる2分割の受光素子61とが設けられる。前記平均
測光部は、一辺da の長さを持ち、画面に対して、ほぼ
arctan da /fS の角度をカバーして測光可能であ
り、スポット測光部は、その数分の1の範囲を測光する
ように構成されている。この受光素子61の出力電流
は、コンデンサ62,63によって積分される。この積
分に先立って、積分Cリセットスイッチ64,65がオ
ンしており、CPU12は、これらのスイッチをオフし
た後、所定電圧と比較するコンパレータ66,67がど
のくらいの時間を経た後に反転するかを検出することに
より、これらの受光素子に入射する光の量を測光するこ
とができる。
【0057】図10(b)と、図5(a)の撮影状況を
比較すればわかるように、図10(b)の方が逆光状態
になりやすい。図9のフローチャートに第3実施例の動
作を示し説明する。
【0058】この第3実施例の測距装置の動作は、第2
実施例の図7のフローチャートとほぼ同じであるが、ピ
ーク検出(ステップS75)の前に測光を行い(ステッ
プS74)、また、ステップS79でAC光が検出され
ない時は(NO)、図8に示した逆光判定回路が逆光か
否かの判定を行い(ステップS81)、逆光と判定した
時は、図7で説明したと同様に、被写体距離として、L
6 を演算し、これに50cmを加えた距離に設定する。
しかし逆光でないと判定した時は、被写体距離を無限大
に設定し、以降、図7で説明したと同様の動作を行う。
【0059】またステップS81の逆光判定において
は、ストロボ光が必要な程低輝度時には、通常のコンパ
クトカメラでは風景は撮影できず、なおかつ、それがガ
ラス越しである確率はさらに低いと考えられるから、単
純にスポット測光低輝度時としてもよい。
【0060】また、第4実施例として、図6に示す装置
に、撮影レンズ及びストロボ発光部のそれぞれの前に、
偏光フィルタを設けた実施例も可能である。
【0061】図10(a)に示す撮影状況のようなガラ
ス越し撮影において、ストロボを発光させると、ガラス
で正反射した光が、撮影レンズに入射して、見にくい光
のにじみを写真に残すこととなる。
【0062】図11(a)はカメラの外観であり、カメ
ラ本体70には、撮影レンズ71、ストロボ発光部7
2、ファインダ対物レンズ73、シャッタボタン74が
設けられている。そして、図11(b),(c)に示す
ように、ストロボ72と撮影レンズ71の前を覆うよう
に偏光フィルタ75,76が設けられている。
【0063】そして、ガラス越し検知時、自動的に図1
1(b)に示すように、撮影レンズ71とストロボ発光
部72の前を覆い、撮影することで、図10(b)のよ
うに、画像から反射光によるにじみが除去される。つま
り、偏光フィルタ75,76の偏光の方向を直交させて
おくことにより、ガラス面では偏光方向の変化なしに正
反射するので、ガラスからの反射光が撮影レンズに入射
しない。
【0064】次に図12には、本発明の第5実施例とし
ての測距装置の構成を示し、説明する。この測距装置
は、IRED1に駆動機構を設け、移動可動にすること
から、さらにもう1方向のスキャンメカを併用してマル
チAFを達成した実施例である。
【0065】この測距装置において、投受光レンズ2,
3はカメラ本体の垂直方向に配置され、y方向のスキャ
ン機構は、モータ85、可動部86、送りネジ84で構
成され、モータードライバ10aによって駆動制御され
る。これは図3のガラス越し検出機構と同じ構成であ
る。
【0066】また、前記IRED1は、可動部86の上
部をx方向に可動の部材82に固定されており、モータ
83と送りネジ81とモータドライバ10bによって、
スキャンができるようになっている。
【0067】この機構によりIRED1が移動(スキャ
ンニング)されると、図12(b)に示すように、投光
方向がxの範囲で変化するため、ファインダの画面内
(撮影範囲)を図12(c)のように測距用光が移動
し、画面内複数ポイントの測距が可能となる。但し、本
実施例では、PSD4は、IREDのx方向のスキャン
ニング幅をカバーできるだけの幅を必要にするものとす
る。
【0068】また、図3に示す測距装置の構成のままで
も、IREDのスキャンニング位置と、PSD4の信号
光入射位置を用いれば三角測距が可能であるため、マル
チAFすることもできる。
【0069】次に、図13には、本発明による第6実施
例としての測距装置の構成を示し説明する。この測距装
置は、PSD4のかわりに隣接されたフォトダイオード
4a,4bの出力によって、測距とピーク検出を行なう
ものである。
【0070】このフォトダイオード4a,4bの境目
は、受光レンズ光軸上におかれ、図13(b)のよう
に、反射信号光のスポット1aが、両フォトダイオード
4a,4bに等しく入射する時のIRED位置xから被
写体7の距離を求めることができる。これは、図13
(a)からも明らかで、両フォトダイオード4a,4b
の出力が等しければ、これらの差は“0”となることか
ら、両フォトダイオード4a,4bに各々、光量検出器
90,91をとりつけ、差分器92にて差をとり、加算
器93にて、これらの和が求められるようにしておけ
ば、CPU12が、これらの出力より、測距、ピーク検
知を簡単に行なうことができる。
【0071】図14のフローチャートを参照して、この
ように構成された測距装置の動作について説明する。
【0072】まず、1stレリーズスイッチの入力の有
無を検出し(ステップS91)、IRED1の移動(ス
キャンニング)を開始する(ステップS92)。この時
にCPU12は、このスキャンニング位置xを常にモニ
タしている。
【0073】そして、前述した光量の和と差の検出を行
ない(ステップS93,S94)、この差が“0”なら
ば(ステップS95)、この時のスキャン位置xから、
被写体距離が求められるので、この時のxをx0 とする
(ステップS96)。
【0074】次に、IRED1のスキャンニングは、移
動幅限界xMAX になるまで、くり返される(ステップS
97)。そしてスキャン終了後、スキャンニング位置x
と和信号からピーク検出がなされる(ステップS9
8)。
【0075】そしてピークの有無を判定し(ステップS
99)、ここでピークがあると検出されれば、ピーク発
生位置のxをx0 に設定し(ステップS100)、
(3)式に従った、図7で説明したピント位置を演算す
る(ステップS101)。しかしステップS99におい
て、ピークがない時は、ピーク発生位置xより、(8)
式に従った測距演算を行なう(ステップS102)。
【0076】次に、2ndレリーズスイッチのオンが検
出されれば、被写体距離をLとしてピント合せを行い
(ステップS105)、露光し(ステップS106)、
IRED位置をリセットし(ステップS107)、シー
ケンスを終了させる。
【0077】この実施例では、前述した図3に示す測距
装置のような複雑な測距回路を用いずとも、光量の和と
差を検出するだけで測距が可能となる。
【0078】次に図15には、第7実施例としての測距
装置の構成を示し説明する。
【0079】この実施例は、前述した各実施例と異な
り、可動部を必要とせず、図15(b)に示すようなガ
ラス越しの被写体を撮影する時に、撮影者が後述するモ
ードボタン19の操作により、誤測距のない写真を撮影
するものである。
【0080】この測距装置は、投受光レンズ2,3の内
側に、ガラス越し検出用と測距用のIRED1a,1、
及び、フォトダイオード4a、4を各々1つずつもうけ
ており、IRED1aは、投光レンズ光軸からズレて受
光側より遠い位置に、フォトダイオード(PD)4a
は、受光レンズ光軸からズレて投光側より遠い位置に配
置されている。
【0081】従って、IRED1aの点灯時、図15
(a)のような位置の距離L6 にガラス6があれば、直
射の反射光がPD4aに入射する。
【0082】この状態で、投光レンズ光軸上から、測距
用IRED1を投光すれば、受光レンズ光軸近傍にある
PSD4には、ガラス6からの正反射光は幾何学的に入
射せず、測距用光はガラス6をつきぬけて、被写体7に
投射され、反射信号光だけが、ガラス6をつきぬけてP
SD4に入射する。
【0083】従って、本実施例では図15(a)のよう
に、光量検出部9は、PD4aに接続され、光量検出結
果は、基準信号とコンパレーター9aによって比較され
る。コンパレーター9aによって、強い光がPD4aに
入っていることが検出されるとCPUと表示手段13に
よって、ファインダー内表示13aが点灯する。撮影者
はこの状態で2ndレリーズスイッチ17をONすれば
よい。
【0084】図16のフローチャートを参照して、この
ように構成された測距装置の動作について説明する。
【0085】まず、1stレリーズスイッチがオンか否
か検出し(ステップS11)、撮影者は、好適するガラ
ス越し撮影位置をさがす際に、この操作を行なう。
【0086】ガラス越し撮影モードがスイッチ19によ
って選択されている時(ステップS112)、ファイン
ダ内表示13aを点滅させる(ステップS118)。こ
の状態で、撮影者は、カメラ位置をかえて撮影可能位置
をさがす。この位置は図15(a)のように、カメラと
ガラスが所定距離L6 になる位置である。
【0087】次に、IRED1aを発光させて、光量検
出を行う(ステップS119)。そして図4に示したピ
ーク検出と同様に、強い直射反射光がPD4aに入射し
ているか否かの判定をするために、検出された光量と基
準光量を比較し(ステップS120)、検出光量が基準
より大きい場合には(YES)、ファインダ内表示13
aを点滅から点灯にかえる(ステップS121)。この
点灯状態により、測距可能であることを撮影者に知らせ
る。しかし、ステップS120の判定で、検出光量が基
準より小さい場合には(NO)、ステップS111に戻
り、表示13aは点滅する。
【0088】S59につづいて、S52にて測距用IR
ED1を発光PSD4で受けて測距を行なう。
【0089】そして、IRED1を発光させて測距を行
い(ステップS113)、2ndレリーズスイッチがオ
ンされたか検出し(ステップS114)、測距結果Lに
ピントを合せ(ステップS116)、露光を行ない(ス
テップS117)、シーケンスを終了する。
【0090】また、ステップS112でガラス越し検出
モードが選択されていない時は(NO)、直ぐにステッ
プS113のIRED1を発光させて測距を行い、以下
同様に動作する。
【0091】本実施例のガラス越し検出モードが選択さ
れていなければ、ガラス越し撮影は失敗となる確率が高
いが、従来の実施例にくらべ、スキャンニング機構を必
要とせず、ガラス越しでも正確測距が可能となる等、効
果が多い。
【0092】以上説明したように、本実施例の測距装置
によれば、従来アクティブAFでは、誤測距された、ガ
ラス越しの撮影であっても、正しい被写体距離にピント
が合わせられるカメラを廉価で提供することができる。
【0093】また本発明は、前述した実施例に限定され
るものではなく、他にも発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【0094】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、本
発明は、被写体距離の測距の際にガラス等の反射光によ
る誤測距をなくし、構造が簡単で廉価な測距装置を備え
たカメラを提供することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
Measures subject distance according to the reflected signal light from the object
Camera with ranging deviceAbout.
[0002]
2. Description of the Related Art Generally, in a distance measuring device using infrared light,
For distance measurement between a subject and a glass plate, for example,
When there is an object that specularly reflects the light
Cannot measure distance accurately. In other words, the subject through the glass
He was said to be unable to focus on his body. that is,
In addition to reflected light from the subject, reflected light from the glass surface
The scene outside the car window, because it is incident on the device
It is difficult to shoot items in the shop window
It was difficult.
In order to solve this problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-3
As described in Japanese Patent No. 2427, from this glass etc.
In order to make it difficult to receive the reflected component of
A road limiting member was provided.
Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-49311 discloses that
Using a two-segment element, multiple light-receiving elements
Divided by the number of
Of them, control so that some or all can be taken out,
Compare this value with the output of the infinite light receiving element to adjust the focus.
Going distance measuring devices have been proposed.
[0005]
However, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open
The proposal described in JP-A-62-32427 is simply
The reflection component has become difficult to receive due to the optical path limiting member
Detects the shooting of the intervening glass (through glass)
Rather than taking measures, it only suppressed the extent of erroneous ranging
In other words, shooting through glass is not completely possible.
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-49311 describes
The proposed proposal also covers a glass that is closer to the shooting lens.
Can only deal with
Further, distance measurement is performed based on the luminance distribution of the subject.
In the passive mode, shooting through glass is possible, but light projection
Very high cost compared to active shooting
Was.
The present invention has been made in view of the above points, and
Focus on landscapes and exhibits in shop windows
An inexpensive AF that can be combined is provided.
Accordingly, the present invention provides a method for measuring a subject distance.
Eliminates erroneous distance measurement due to reflected light from glass etc.
InexpensiveCamera with ranging deviceIntended to provide
I do.
[0010]
The present invention achieves the above object.
To achieveLight is projected on the subject and reflected from the subject
A camera with a distance measuring device that focuses by receiving light
Distance measuring light projecting means for projecting light for distance measurement,
The subject reflected light by the projected light from the distance measuring
A light-receiving means for distance measurement, which is different from the projection light for distance measurement.
Light detecting means for detecting through glass,
It is arranged at a position different from the distance light receiving means,
In the glass of light emitted by the light emitting means for detecting through glass
The glass anti-reflection plate is placed at a position to receive the reflected light
When the light receiving unit and the shooting mode through glass are selected
At the time of detection by the glass reflected light receiving means
Compares the light intensity between the light intensity and a predetermined reference light intensity
The comparison means, and the comparison means
If the output light is larger than the reference light, the camera
Be in a position where distance measurement is not affected by reflected light.
Provide a camera composed of display means for notifying
You.
[0011]
[0012]
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
Will be described.
First, referring to FIG. 1, a distance measuring apparatus according to the present invention will be described.
The concept of the principle of detection through glass will be described.
In this distance measuring device, the light emitting element (IRE)
D) 1 is directed to the subject 7 via the light projecting lens 2
Projects ranging light. Reflection reflected from the subject 7
Light is guided by the light receiving lens 3 to the light position detecting element (PSD) 4
Receive light. The light projecting lens 2 and the light receiving lens 3 are
It is assumed that they are arranged at a distance S (base line length). This
And the subject distance L7Changes, the
Angle φ incident on optical lens 37Changes, so the PSD
4 signal light position x7Changes. PSD 4
Lighting position x7And total signal light quantity ipφCurrent depending on
Signal i1, ITwoIs output to the AFIC 5 as a signal.
The AFIC 5 receives the current signal i1, I
TwoFrom the signal light position x7Is a circuit for detecting subject
Distance L7Is this x7And baseline length S and light receiving lenses 3 and P
Distance f between SD4JFrom
(Equation 1)
Is required in the relationship.
However, as shown in FIG.
If there is a glass 6 in front, as shown by the dotted line in the figure, the lens
A part of the ranging light projected from the lens 2 is specularly reflected on the glass 6.
Incident on PSD4.
The incident position x of the regular reflection light6Is tentatively
6 is perpendicular to the optical axis of the light emitting / receiving lens,6Only separated
If they are arranged at0Is
tan θ0= 2 · L6/S...(2)
Becomes Therefore, PSD4
(Equation 2)At the same time, specular reflected light is incident on the AFIC5
Is the correct distance measurement light incidence where the reflected light from the subject is incident
Position x7Can not ask.
When the glass 6 is tilted by the angle φ,
Is θ0Should be added to φ.
However, in FIG. 1A, the light indicated by the dotted line
The line is only light scattered by the projection lens 2 and is projected for distance measurement.
It is different from the main beam that is illuminated.
Therefore, as shown in FIG.
xIJust scan and
tan θ0= FT/ XI (FT: Flood light
Focal length)
The main beam for distance measurement
Intense photocurrent i due to direct irradiation on PSD4pφIs P
Output from SD4.
Generally, the reflected signal light for distance measurement is applied to the subject 7.
Of the scattered light, the light that enters the light receiving lens
In the main beam output from the projection lens 2,
It is only on the order of tens of thousands. However, as shown in FIG.
The light that has been specularly reflected from the glass and incident on the PSD
3% to 4% according to the reflectance of
Light more than three orders of magnitude larger than in case
And
Thus, when IRED1 is shaken,
At the position where the glass is located, as shown in FIG.
4 is θ0 Sharp rising characteristics at the place
Is shown. Also, there is no glassIfShown in FIG. 1 (d)
As shown in FIG.
FIG. 2 shows a first embodiment according to the present invention.
The configuration and description of the distance measuring device mounted on the camera
You.
In this distance measuring device, the light projecting system
Generates distance measuring light (infrared light) to be projected by driving the cover 10
And the ranging light from the IRED1 to the subject.
Move the light projecting lens 2 and the IRED 1
And a scanning unit 11 for detecting the light receiving system
Light-receiving lens 3 for condensing the reflected light from
A PSD 4 for receiving the reflected light and photoelectrically converting the reflected light;
Calculates the incident position of the reflected signal light using the output from
Using the distance measuring unit 8 and the sum of the PSD outputs, the reflected signal amount detection is performed.
And a light amount detection unit 9 for emitting light.
The CPU 12 drives each component.
When controlling and causing the IRED to emit light via the driver 10
Both were obtained from the signal of PSD4 via the distance measuring unit 8.
Calculates the subject distance from the incident position of the reflected signal light,
From the output of the quantity detector 9 and the scan position of the IRED,
Or perform peak detection.
Further, the CPU 12 displays a diagram based on the calculation result.
Focusing unit 15 that focuses on a non-photographing lens
A display unit 13 provided in the camera finder;
Light emission / stop of the trobo unit 14 is also controlled.
Switch 1 provided in CPU 12
6 and 17 are O when the photographer operates the shutter button.
With the N switch, press the shutter button halfway
Switch 16 is called the 1st release switch.
When the CPU 12 closes this switch,
Perform the distance measurement operation. Also, press the shutter button
Causes switch 17 to close, which is 2nd
The CPU 12 is called a release switch.
Take a picture with the ring.
FIG. 3 shows a scan of the IRED 1 shown in FIG.
About the sensor unit 11, the distance measuring unit 8, and the light amount detecting unit 9,
The configuration is described below.
In FIG. 3, motor drivers 28 to I
When the drive current is sent to the RED scan motor 20,
The motor 20 rotates the feed screw 24 so that the movable part 22
It moves in the x direction along the guide 23.
The IRED 1 is fixed to the movable part 22.
And the CPU 12 is attached to the motor 20.
A gear 21 and a black-and-white putter rotated by the gear 21
Rotation detecting gear 25 with a photoreflector
The movement amount is monitored by a rotation detection unit.
The movable part 22 is pressed against a switch 27.
When the switch is closed, the switch 27 is closed,
Be placed. Therefore, from the closed position of the switch 27, the
When the motor 20 rotates a predetermined amount, as shown in FIG.
The IRED 1 moves on the optical axis of the light projecting lens 2.
The SPD 4 has two outputs
Pumps 30 and 31 respectively. These current signals
No. i1, ITwoIs low input impedance,
The signals are input to the amplification transistors 32 and 33 and amplified.
However, this amplified signal flows through the resistor 47 and is converted into a voltage signal.
Is replaced.
This corresponds to the current signal i1 + ITwo Light proportional to
It becomes a quantity signal. Also, a current equal to the amplification current
Current mirror consisting of the transistors 34, 35 and 37, 38
Flow through the two compression diodes 36 and 39 by the circuit.
I will. The output voltage of these diodes is
0, 41, the pair of NPN transistors 42, 43
Entered in the base. These transistors are
Connected to a current source through which the current I flows.
Have been. This flows through the NPN transistors 42 and 43
Current to IA , IB Then
IA + IB = I (4)
Also,
(Equation 3)
Becomes Where β is the R of transistors 32 and 33fe, V
T Is thermal voltage, IS Are diodes 36, 3
9, the reverse saturation current of the transistors 42 and 43.
Therefore, from (5),
i1 / ITwo = IA / IB … (6)
Furthermore, taking into account equation (4),
(Equation 4)
Therefore, this IA Is charged to the capacitor 45
Since I is a constant, the voltage generated at both ends of the capacitor
From the pressure, i1 / (I1 + ITwo ) Can detect
You. As shown in FIG. 3B, the IRED 1 is a light projecting lens.
2 and on the optical axis of the light receiving lens 3
When aligning the ends and keeping these optical axes parallel, the reflected signal
Light incident position x7 Is the subject distanceL 7 And the baselineLength S,
Light receiving side focal length fJ Than,
x7 = S ・ fJ / L7 … (8)
Is established.
According to the characteristics of PSD4, the length of PSD
Let t be
i1= X7・ (I1+ ITwo) / T… (9)
Take a relationship.
Therefore, from equations (8) and (9),
(Equation 5)
Substituting equation (7),
(Equation 6)
Becomes the distanceL 7 Is the known number t, S, fJ ,
I and I detectedA More required. CPU 12
The lens 15a for lens alignment
And this 1 /L 7 Adjust according to.
Referring to the flowchart shown in FIG.
The operation of the distance measuring device configured as described above will be described.
First, the first release switch is input.
Is determined (step S1).
(YES), the motor speed N and the target n are reset.
(Step S2). In this state, IRED1 returns to the initial position.
There is.
Next, when the motor 20 rotates forward, n is input.
Increment (step S4) and count the number of revolutions N
(Step S5). Then, compare the target n with the rotation speed N
(Step S6) If n and N are equal (YES),
The light amount is detected (step S7), and if n ≠ N (N
O), and return to step S5. Therefore, N is 1 count,
Each time the count is increased, the light amount is detected. This
Is detected by causing the IRED 1 to emit light,
The voltage generated at the resistor 47 in FIG.
This is done by reading out with an A / D converter.
Next, when the rotation speed N is NCTo determine if
(Step S8), N = NCWhen (YES), measure the distance
Perform (Step S10). Where NCIs IRED1
Is the number of rotations when arranged on the optical axis of the projection lens.
This distance measuring operation is performed by the integration capacitor
After turning off the set switch 46, the IRED1 is pulsed.
And the integrated voltage generated at the capacitor 45 at this time is
The CPU 12 receives an input from the built-in A / D converter.
You. This integrated voltage is the collector current of transistor 42
IATherefore, according to the equation (11), the CPU 12
Calculates the subject distance L7Can be calculated
Wear.
Next, the end rotation speed of the IRED1 scan
NφAnd N (step S9), and N ≠ N0If
(NO), the process returns to the step S4, and the peak detecting operation is performed again.
Repeat. However, in step S9, N = N0If
(YES), a predetermined amount of scan of IRED1 is detected,
The motor 20 is stopped (step S11), and the peak is detected.
Is performed (step S12).
Then, the presence or absence of a peak is determined (step S1).
3) If there is a peak at this time (NO), the above-mentioned glass
As shown in FIG.
Infinity assuming shooting of scenery from the car window as in (a)
Focus on the subject (step S16)
Unnecessary strobe light is turned off (step S17). Soshi
To determine whether the second release switch is on or off (the
Step S18) At the time of input (YES), exposure is performed (step S18).
Step S20), the motor 20 is rotated in reverse (step S2).
1), IRED scan position reset switch on (switch
Operate until step S22) and stop the motor 20
(Step S23), the photographing sequence ends. Ma
When it is determined that there is no peak in step S13
Is not shooting through glass (YES)WhenJudged, ahead
Focusing is performed according to the distance measurement result LC obtained at
(Step S14), whether the strobe is on or off
Automatically determined from the brightness of the film and the film speed
The robot follows the robo mode (step S15). That
The subsequent sequence performs the same operation as when judging through glass.
No, the shooting sequence ends.
In step S18, the second time
If the release switch is off (NO), step S
By the judgment of 19, the first release switch is turned on.
As long as there is, it keeps turning in steps S18 to S19, 2nd
Wait for the release switch input. 1st release on the way
When the switch is turned off, the process returns to step S1 to change the composition.
Etc. can be reset. Control of these series of operations is performed by CP
This is performed by U12.
In actual photographing, FIG.
Not only the photographing through the glass shown in FIG.
When shooting a mannequin in a shop window like
There is also. FIG. 6 shows such a camera mounted on a camera.
9 shows a configuration of a distance measuring apparatus according to a second embodiment in which a shadow is realized. here
Therefore, the same reference numerals are used for members equivalent to those in FIG.
Reference numerals are given and the description is omitted.
The second embodiment is different from the configuration of FIG.
The difference is that an AC light detection unit 53 is additionally provided.
Has become. The AC light detection unit 53 enters the PSD 4
This circuit detects the presence or absence of an AC light component in the emitted light.
Then, take out the output of PSD4 with a high-pass filter,
It is assumed that the circuit is determined by an comparator or the like.
Referring to the flowchart of FIG.
The operation of the second embodiment will be described. Here, FIG.
In the chart, from step S31 to step S4
The operation up to 2 (peak detection) corresponds to the flow of FIG.
Steps S1 to S12 of the chart (peak detection
The description is omitted because it is equivalent to the operation up to
Only the characteristic portions will be described.
Step S43Peak of peak detection performed in
Is determined (step S4).4), Peak at this time
If (NO), as described above, the AC light is detected by the AC light detection unit.
Detection (step S46), and when AC light is detected,
(Step S47) Artificially illuminated by AC illumination
L6 is determined as shooting through the show window
Calculate and add the distance of 50cm to the object distance.
(Step S48). This subject distance is
IRED position N when a peak occurs due to peak detection
Is obtained, and the reflected signal light incident position x6 at this time (this
Is determined by S7a.)
Calculate L6 according to and add 50cm to it.
You. The 50cm is the window glass
And the average distance that the product is placed
is there. Therefore, the added distance is limited to 50 cm
Not.
When the second release switch is turned on,
Off is determined (step S50).
S), exposure is performed (step S51), and the motor 20 is rotated in the reverse direction.
(Step S53), IRED scan position reset
Operate until switch-on (step S54)
The photographing sequence is stopped (step S55).
finish.
In step S47 described above,
When no AC light is detected (NO), this is within the shooting range
It is assumed that AC light is not included in the
(Step S49). Here as shown in FIG.
Are displayed in the viewfinder by the display units 13 and 55.
Detecting C light (photographing through a show window) to photographers
You may make it notify. However, in this embodiment, the show
Assuming that the image is taken from the front of the window glass
ing.
The subsequent sequence is performed when judging through glass.
The same operation as described above is performed, and the photographing sequence ends.
The presence or absence of the peak in step S43
When it is determined that there is no peak (YES),
Judgment not taken through the shop window
Distance measurement result LCFocus according to (Step
S14). Subsequent sequence is when judging through glass
The same operation as described above is performed, and the photographing sequence ends.
In step S50, 2n
d If the release switch is off (NO),
The first release switch is turned on by the determination in step S52.
Between the steps S50 and S51
Continue turning and wait for the input of the 2nd release switch. On the way
When the 1st release switch is turned off at step S1,
To reset the composition and the like. A series of these
The operation is controlled by the CPU 12.
Next, as a third embodiment, as shown in FIG.
Scenes that capture subjects that are not landscapes, even outside the car window
Distance measurement device that does not erroneously measure the distance so that the
explain about.
This distance measuring device has a central photometer shown in FIG.
50, a peripheral photometer 51 is additionally provided.
Then, whether or not these circuits determine backlighting,
Switch focus position after judging through glass
It is.
This backlight determination is performed in a configuration as shown in FIG.
It is realized by a circuit.
In this backlight determination circuit, the light receiving section has a focal length.
Separation fEAnd the diameter d of the central partSThe spot
G-side light part and average photometry part with a larger area at the outer periphery
And two divided light receiving elements 61. The average
The photometric section is one side daWith a length of almost
arctan da/ FSMetering
And the spot metering unit measures a fraction of the range.
It is configured as follows. The output current of this light receiving element 61
Is integrated by the capacitors 62 and 63. This product
Minutes before the integration C reset switches 64 and 65 are turned off.
CPU 12 turns off these switches.
After that, the comparators 66 and 67 for comparing with a predetermined voltage
To detect whether it reverses after a long time
Measurement of the amount of light incident on these light receiving elements.
Can be.
FIG. 10(B)And FIG.(A)Shooting situation
As can be seen by comparison, FIG.(B)Is backlit
Easy to be. 9 flowchartSecondOperation of the third embodiment
The work is shown and explained.
The operation of the distance measuring apparatus of the third embodiment is the same as that of the second embodiment.
This is almost the same as the flowchart of FIG.
Photometry is performed prior to detection of the
Step S74), and AC light is detected in step S79.
When there is no backlight (NO), the backlight determination circuit shown in FIG.
It is determined whether or not there is backlight (step S81), and it is determined that the subject is backlit.
At the time, as described with reference to FIG.
6Is calculated, and the distance is set by adding 50 cm.
However, when it is determined that the subject is not backlit, the subject distance is set to infinity.
, And thereafter, the same operation as that described with reference to FIG. 7 is performed.
In the backlight judgment of step S81,
When the brightness is low enough to require a strobe light,
Landscape cameras cannot shoot landscapes, and
Since the probability of being over the lath is considered even lower,
It may be purely at the time of spot metering and low luminance.
As a fourth embodiment, an apparatus shown in FIG.
In front of each of the taking lens and the flash
Embodiments in which a polarizing filter is provided are also possible.
[0086] A garble like the photographing situation shown in FIG.
When shooting through the flash when shooting through
Light specularly reflected by the camera enters the photographic lens, making it difficult to see
The blur will be left in the photo.
FIG. 11 (a) shows the appearance of the camera.
The camera body 71 includes a photographing lens 71 and a strobe light emitting section 7.
2. The finder objective lens 73 and the shutter button 74
Is provided. 11 (b) and 11 (c).
Cover the front of the flash 72 and the taking lens 71
Are provided with polarizing filters 75 and 76.
Then, when detecting through the glass, automatically
As shown in FIG. 1B, the photographing lens 71 and the strobe light are emitted.
By covering the front of the part 72 and photographing, as shown in FIG.
As described above, the blur due to the reflected light is removed from the image. Toes
And the polarization directions of the polarization filters 75 and 76 are made orthogonal to each other.
By doing so, the glass surface is positive without changing the polarization direction.
Reflected light, reflected light from the glass enters the taking lens
do not do.
Next, FIG. 12 shows a fifth embodiment of the present invention.
The configuration of all the distance measuring devices will be shown and described. This distance measuring device
Is to provide a drive mechanism on the IRED1 and make it movable
, And a scan mechanism in the other direction
This is an example in which the AF was achieved.
In this distance measuring device,
3 is arranged in the vertical direction of the camera body and scans in the y direction.
The motor mechanism comprises a motor 85, a movable part 86, and a feed screw 84.
And driven and controlled by the motor driver 10a.
You. This is the same configuration as the through-glass detection mechanism in FIG.
You.
The IRED 1 is located above the movable part 86.
Part is fixed to a member 82 movable in the x direction,
83, the feed screw 81 and the motor driver 10b,
You can scan.
The IRED 1 moves (scans) by this mechanism.
12), the light is projected as shown in FIG.
Since the direction changes in the range of x, the viewfinder screen
The light for distance measurement moves in (photographing range) as shown in FIG.
Then, distance measurement of a plurality of points on the screen becomes possible. However, the book
In the embodiment, the PSD 4 is a scan of the IRED in the x direction.
The width must be large enough to cover the
You.
Further, the configuration of the distance measuring apparatus shown in FIG.
Also, the scanning position of IRED and the signal of PSD4
Since triangulation can be performed using the light incident position,
H AF can also be performed.
Next, FIG. 13 shows a sixth embodiment according to the present invention.
A configuration of a distance measuring device as an example will be shown and described. This rangefinder
The photodiode is an adjacent photodiode instead of PSD4
Distance measurement and peak detection are performed by the outputs of 4a and 4b.
Things.
The boundary between the photodiodes 4a and 4b
Is placed on the optical axis of the light receiving lens, as shown in FIG.
And the spot 1a of the reflected signal light is
From the IRED position x when equally incident on the
The distance of the object 7 can be obtained. This is shown in FIG.
It is clear from (a) that both photodiodes 4a, 4b
If these outputs are equal, will these differences be "0"?
A light amount detector is provided for each of the photodiodes 4a and 4b.
Attach 90, 91, take difference by differencer 92, add
So that the sum of these can be obtained in the container 93.
For example, the CPU 12 measures the distance and peaks from these outputs.
Knowledge can be easily performed.
Referring to the flowchart of FIG.
The operation of the distance measuring apparatus thus configured will be described.
First, the presence or absence of the input of the first release switch
Nothing is detected (step S91), and the IRED1 is moved (scanned).
(Canning) is started (step S92). At this time
The CPU 12 always monitors this scanning position x.
I am doing it.
Then, the above-described sum and difference of light amounts are detected.
No (steps S93, S94), if this difference is "0"
In this case (step S95), from the scan position x at this time,
Since the subject distance is obtained, x at this time is x0To be
(Step S96).
Next, the scanning of the IRED 1 is
Moving width limit xMAX(Step S)
97). After the scanning is completed, the scanning position x
And a peak signal is detected from the sum signal (step S9).
8).
Then, the presence or absence of a peak is determined (step S
99) If a peak is detected here,
X in the raw position0(Step S100),
The focus position described with reference to FIG. 7 is calculated according to equation (3).
(Step S101). But in step S99
When there is no peak, (8)
The distance measurement calculation according to the equation is performed (step S102).
Next, it is detected that the second release switch is turned on.
If it is issued, focus is performed with the subject distance set to L.
(Step S105), exposure is performed (Step S106),
The IRED position is reset (step S107), and the
End Kens.
In this embodiment, the distance measurement shown in FIG.
Even without using a complicated distance measuring circuit like a device,
Distance measurement becomes possible only by detecting the difference.
Next, FIG. 15 shows a distance measurement as a seventh embodiment.
The configuration of the device will be shown and described.
This embodiment is different from the above-described embodiments.
No moving part is required, and a gas as shown in FIG.
When shooting a subject over a glass, the photographer
Shoot photos without erroneous distance measurement by operating the mode button 19
Is what you do.
This distance measuring device includes the light emitting and receiving lenses 2 and 3
On the side, IRED1 for detection through glass and for distance measurementa, 1,
And photodiodes 4a, 4One by one
The IRED 1a is displaced from the optical axis of the
A photodiode (PD) 4a farther from the light side
Is located farther from the light emitting side than the receiving lens optical axis.
Is placed.
Therefore, when the IRED 1a is turned on, FIG.
Distance L of position as in (a)6If there is glass 6
The reflected light of the light enters the PD 4a.
In this state, distance measurement is performed from the optical axis of the projection lens.
When the IRED 1 is projected, it is near the optical axis of the light receiving lens.
The regular reflection light from the glass 6 enters the PSD 4 geometrically.
The light for distance measurement passes through the glass 6 and
The projected and reflected signal light only penetrates the glass 6 and
It is incident on SD4.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
The light amount detection unit 9 is connected to the PD 4a,
The result is compared with the reference signal by the comparator 9a.
You. Strong light is emitted to the PD 4a by the comparator 9a.
When the input is detected, the CPU and the display unit 13
Therefore, the finder display 13a is turned on. Photographer
If you turn on the 2nd release switch 17 in this state,
Good.
Referring to the flowchart of FIG.
The operation of the distance measuring apparatus thus configured will be described.
First, whether or not the first release switch is on
Is detected (step S11), and the photographer
This operation is performed when searching for a shooting position through the camera.
The photographing mode through the glass is set by the switch 19.
Is selected (step S112), the fine
The display 13a in the printer is blinked (step S118). This
In the state of, the photographer changes the camera position and
Search for This position is as shown in FIG.
Glass is a predetermined distance L6It is the position that becomes.
Next, the IRED 1a is caused to emit light, and the light amount is detected.
An exit is performed (step S119). Then, as shown in FIG.
In the same way as in the peak detection, strong direct reflection light is incident on PD4a.
To determine whether or not the
The quasi-light quantities are compared (step S120), and the detected
If larger (YES), display 13 in viewfinder
"a" is changed from blinking to lighting (step S121). this
Inform the photographer that the distance measurement is possible by the lighting condition.
You. However, in the determination in step S120, the detected light amount is
If smaller than the threshold (NO), the process returns to step S111.
The display 13a blinks.
Following S59, at S52 the IR for distance measurement is used.
The ED 1 is received by the light emitting PSD 4 to perform distance measurement.
Then, the IRED 1 is caused to emit light to perform distance measurement.
(Step S113), the second release switch is turned off.
Is detected (step S114), and the distance measurement result L
The subject is focused (step S116), and exposure is performed (step S116).
(Step S117) The sequence ends.
In step S112, detection through glass is performed.
If no mode is selected (NO), immediately
The distance is measured by causing the IRED 1 in step S113 to emit light.
It works similarly.
The detection mode through glass of this embodiment is selected.
If not, shooting through glass is likely to fail
However, a scanning mechanism is required compared to the previous embodiment.
It is not necessary, and accurate distance measurement is possible even through glass.
There are many fruits.
As described above, the distance measuring apparatus of the present embodiment
According to the conventional active AF, the erroneously measured
Focus on the correct subject distance even when shooting over a lath
Can be provided at a low price.
The present invention is limited to the embodiment described above.
It does not depart from the gist of the invention.
Of course, various modifications and applications are possible.
[0094]
According to the present invention, as described in detail above,
The invention uses the reflected light of glass or the like when measuring the subject distance.
Erroneous distance measurement, simple structure and low costEquipped with a distance measuring device
CameraCan be provided.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の測距装置によるガラス越し検出原理の
概念を説明するための図である。
【図2】本発明による第1実施例としてのカメラに搭載
する測距装置の構成を示す図である。
【図3】図2に示したIRED1のスキャン部と、測距
部、光量検出部の具体的な構成を示す図である。
【図4】図2に示した測距装置の動作を説明するための
フローチャートである。
【図5】図5(a)は、ガラス越し撮影の状態を示す図
であり、図5(b)は、ショーウィンドウ内の被写体等
を撮影の状態を示す図である。
【図6】本発明による第2実施例としての測距装置の構
成を示す図である。
【図7】図6に示した測距装置の動作を説明するための
フローチャートである。
【図8】図6に示した逆光判定回路の具体的な構成を示
す図である。
【図9】第3実施例の測距装置の動作を説明するための
フローチャートである。
【図10】ガラス越し撮影の撮影状況を示す図である。
【図11】本発明による第4実施例としての測距装置の
構成を示す図である。
【図12】本発明による第5実施例としての測距装置の
構成を示す図である。
【図13】本発明による第6実施例としての測距装置の
構成を示す図である。
【図14】図13に示した測距装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。
【図15】本発明による第7実施例としての測距装置の
構成を示す図である。
【図16】図15に示した測距装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。
【符号の説明】
1…投光素子(IRED)、2…投光レンズ、3…受光
レンズ、4…光位置検出素子(PSD)、5…AFI
C、6…ガラス、7…被写体、8…測距部、9…光量検
出部、10…ドライバ部、11…スキャン部、12…C
PU、13…表示部、14…ストロボ部、15…レンズ
繰り出し部、16,17…スイッチ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram for explaining the concept of the principle of detecting through glass by a distance measuring apparatus of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a distance measuring device mounted on a camera as a first embodiment according to the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a specific configuration of a scanning unit, a distance measuring unit, and a light amount detecting unit of the IRED 1 illustrated in FIG. 2; FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the distance measuring apparatus shown in FIG. 2; FIG. 5A is a diagram illustrating a state of shooting through glass, and FIG. 5B is a diagram illustrating a state of shooting an object or the like in a show window. FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a distance measuring apparatus as a second embodiment according to the present invention. 7 is a flowchart for explaining the operation of the distance measuring apparatus shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing a specific configuration of the backlight determination circuit shown in FIG. 6; FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the distance measuring apparatus of the third embodiment. FIG. 10 is a diagram showing a shooting situation of shooting through glass. FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a distance measuring apparatus as a fourth embodiment according to the present invention. FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a distance measuring apparatus as a fifth embodiment according to the present invention. FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a distance measuring apparatus as a sixth embodiment according to the present invention. FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation of the distance measuring apparatus shown in FIG. FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a distance measuring apparatus as a seventh embodiment according to the present invention. FIG. 16 is a flowchart for explaining the operation of the distance measuring apparatus shown in FIG. [Description of Signs] 1 ... light emitting element (IRED), 2 ... light emitting lens, 3 ... light receiving lens, 4 ... light position detecting element (PSD), 5 ... AFI
C, 6: glass, 7: subject, 8: distance measuring section, 9: light quantity detecting section, 10: driver section, 11: scanning section, 12: C
PU, 13: display unit, 14: strobe unit, 15: lens extension unit, 16, 17: switch.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 7/32 G03B 13/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G02B 7/32 G03B 13/36
Claims (1)
光を受光してピント合わせを行う測距装置を有するカメ
ラにおいて、測距用の光を投光する測距用投光手段と、 前記測距用投光手段からの投光光による被写体反射光を
受光する測距用受光手段と、 前記 測距用の投光光と異なる方向に投光するガラス越し
検出用投光手段と、前記測距用受光手段と異なる位置に配置されたものであ
って、 前記ガラス越し検出用投光手段による投光光のガ
ラスによる反射光を受光するような位置に設けられたガ
ラス反射光受光手段と、 前記ガラス反射光受光手段にて検出された検出光量と予
め定められた基準光量との光量の大きさを比較する比較
手段と、 前記比較手段による比較により前記検出光量が基準光量
より大きい場合に、当該カメラがガラス反射光の影響を
うけない測距可能な位置にあることを知らせるための表
示手段を具備することを特徴とするカメラ。(57) [Claim 1] A camera having a distance measuring device for projecting light onto a subject, receiving reflected light from the subject, and performing focusing , emits light for distance measurement. Distance measuring light projecting means, and subject reflected light by light emitted from the distance measuring light projecting means.
A distance measurement light receiving means for receiving, through glass that projects the projection light different directions for the distance measuring
The light emitting means for detection and the light receiving means for distance measurement are arranged at different positions.
I, glass reflected light receiving means provided in a position such as to receive light reflected by the glass of the projected light by the glass over detecting light projecting means, the detected quantity of detected light at the glass reflected light receiving means Comparing means for comparing the magnitude of the light quantity with a predetermined reference light quantity, and when the detected light quantity is larger than the reference light quantity by the comparison by the comparing means , the camera can reduce the influence of the glass reflected light.
A camera comprising display means for notifying that the user is at a position where distance measurement is not possible.
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