JP3428531B2 - Microwave detector - Google Patents

Microwave detector

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JP3428531B2
JP3428531B2 JP29476399A JP29476399A JP3428531B2 JP 3428531 B2 JP3428531 B2 JP 3428531B2 JP 29476399 A JP29476399 A JP 29476399A JP 29476399 A JP29476399 A JP 29476399A JP 3428531 B2 JP3428531 B2 JP 3428531B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、計測機器から変調
波方式或いは非変調波(連続波)方式で出力されるマイ
クロ波を検出するマイクロ波検出器に関するもので、よ
り具体的には、受信したマイクロ波が変調波か非変調波
かを識別する識別回路の構造の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microwave detector for detecting a microwave output from a measuring instrument by a modulated wave method or a non-modulated wave (continuous wave) method, and more specifically, a microwave detector. The present invention relates to the improvement of the structure of the discrimination circuit for discriminating whether the generated microwave is a modulated wave or an unmodulated wave.

【0002】[0002]

【従来の技術】レーダ式スピード測定器から出力される
非変調(パルス変調をかけない)マイクロ波を検出して
アラームを発生するように構成されたマイクロ波検出器
が従来から知られている。例えば、スーパーヘテロダイ
ン方式によって検出対象とする周波数帯域のマイクロ波
を他のマイクロ波と識別する場合は、アンテナ等で受信
したマイクロ波に所定の周波数混合処理を行った後FM
検波回路等で検波し、その検波出力に基づく信号をしき
い値処理し、所定のしきい値以上のときに目的とするマ
イクロ波を受信したと判断するようにしている。
2. Description of the Related Art A microwave detector configured to detect an unmodulated (not pulse-modulated) microwave output from a radar type speed measuring instrument and generate an alarm is conventionally known. For example, in the case of distinguishing a microwave in the frequency band to be detected from other microwaves by the super-heterodyne method, the microwave received by the antenna or the like is subjected to a predetermined frequency mixing process, and then the FM.
The signal is detected by a detection circuit or the like, the signal based on the detected output is subjected to threshold value processing, and when it is equal to or higher than a predetermined threshold value, it is determined that the target microwave is received.

【0003】最近では、H型速度測定器(Hシステム)
と呼称されるパルス変調をかけたマイクロ波(パルス変
調波)を間欠的に発射し、それに基づいて所定の車両を
検出するシステムも車のスピード測定器として用いられ
ている。
Recently, an H-type velocity measuring device (H system)
A system for intermittently emitting a pulse-modulated microwave (pulse-modulated wave), which is referred to as "," and detecting a predetermined vehicle on the basis thereof is also used as a vehicle speed measuring instrument.

【0004】そこで、これらパルス変調/非変調のどち
らのタイプのマイクロ波も検出できるマイクロ波検出器
が必要となる。さらに、変調されたマイクロ波と非変調
のマイクロ波のいずれのマイクロ波も検出するタイプの
マイクロ波検出器では、以下に示すような課題を解消す
る必要がある。
Therefore, there is a need for a microwave detector capable of detecting both types of pulse-modulated and non-modulated microwaves. Furthermore, in a microwave detector of a type that detects both a modulated microwave and a non-modulated microwave, it is necessary to solve the following problems.

【0005】すなわち、受信したマイクロ波が変調方式
に基づくマイクロ波である場合、それは目的とするマイ
クロ波である可能性が高いばかりか断続的なパルスであ
るため警報が発せられたときにはすでに発信源にかなり
接近していることが予想され、早急に対応を取る必要が
ある。
In other words, when the received microwave is a microwave based on a modulation method, it is highly likely that it is the target microwave, and since it is an intermittent pulse, the source is already generated when the alarm is issued. It is expected that it will be very close to, and it is necessary to take immediate action.

【0006】一方、パルス非変調のマイクロ波はレーダ
式スピード測定器に限らず自動ドア等の人検知装置から
も出力されているため、このような自動ドア用のマイク
ロ波が多数存在するような街中にレーダ式スピード測定
器を車に搭載しながら走行すると、自動ドア用のマイク
ロ波に基づいて警報がされることが多くなり、警報に対
する注意力が麻痺したり肝心の目的とするマイクロ波を
検出しても利用者は対応が遅れてしまうおそれがある。
On the other hand, since the pulse-unmodulated microwave is output not only from the radar type speed measuring device but also from a person detecting device such as an automatic door, there are many microwaves for such an automatic door. When a vehicle is equipped with a radar-type speed measuring device in the city, an alarm is often issued based on microwaves for automatic doors, and alertness to the alarm may be paralyzed or microwaves that are important objectives may be generated. Even if it is detected, the user may be delayed in responding.

【0007】そこで、係る問題を解決するマイクロ波検
出器としては、例えば特開平10−332812号公報
に開示された発明が有る。すなわち、H波の場合には、
非常に短い周期で電波のON−OFFを繰り返している
ので、通常波に比べて発信源の全体の電波発信レベルが
低い。そして、H波の場合には、ある一定の受信電界強
度以上となると中間周波数が一定となり、検波出力の振
幅は変化しなくなるが、通常波の場合には、受信電界強
度が大きくなるのに比例して中間周波数も変化し、検波
出力の振幅も飽和することなく増大する。従って、FM
検波回路の出力波形は、受信電界強度が一定以上のとき
には、通常波の検波出力信号の振幅h1は大きく(図1
参照)、H波の検出出力信号の振幅h2は小さくなる
(図2参照)。
Therefore, as a microwave detector for solving such a problem, there is, for example, the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-332812. That is, in the case of H wave,
Since radio waves are repeatedly turned on and off in a very short cycle, the radio wave transmission level of the entire transmission source is lower than that of normal waves. In the case of the H wave, the intermediate frequency becomes constant when the received electric field strength exceeds a certain level, and the amplitude of the detection output does not change. However, in the case of the normal wave, it is proportional to the increase of the received electric field strength. Then, the intermediate frequency also changes, and the amplitude of the detection output increases without being saturated. Therefore, FM
The output waveform of the detection circuit has a large amplitude h1 of the detection output signal of the normal wave when the received electric field strength is equal to or higher than a certain level (see FIG. 1).
The amplitude h2 of the H-wave detection output signal becomes smaller (see FIG. 2).

【0008】なお、各図中(a)は、スイープ電圧であ
り、同図(b)はそのスイープ電圧に対する検波出力信
号の状態、同図(c)は検波出力信号をしきい値処理す
るコンパレータの出力をそれぞれ模式的に示している。
従って、各振幅h1,h2の間の所定レベルにしきい値
を設定することにより、両者を弁別できる。
In each figure, (a) is the sweep voltage, (b) is the state of the detection output signal with respect to the sweep voltage, and (c) is the comparator for thresholding the detection output signal. The output of each is shown schematically.
Therefore, by setting a threshold value at a predetermined level between the amplitudes h1 and h2, they can be discriminated from each other.

【0009】上記原理にしたがい、スーパーヘテロダイ
ン式受信回路部におけるFM検波回路の検波信号をコン
パレータにて基準電圧(h1とh2の間のレベル)と比
較することにより、非受信時及び変調波を受信した時
(コンパレータ出力はH)と、非変調波を受信した時
(コンパレータ出力はL)とを弁別する。さらに、FM
検波回路のSメータ出力を監視し、変調波を受信した場
合には、Sメータ出力は一定のレベル以上となり、非受
信時は当然Sメータ出力は0附近となるので、弁別す
る。
In accordance with the above principle, the comparator detects the detection signal of the FM detection circuit in the superheterodyne type reception circuit section and compares it with the reference voltage (the level between h1 and h2) to receive the non-reception and the modulated wave. When it does (the comparator output is H), when it receives an unmodulated wave (the comparator output is L), it discriminates. Furthermore, FM
The S meter output of the detection circuit is monitored, and when the modulated wave is received, the S meter output becomes a certain level or higher, and when it is not received, the S meter output is naturally close to 0, and therefore the discrimination is performed.

【0010】このようにパルス変調/非変調の識別が可
能になると、利用者は迅速な対応が必要なパルス変調の
マイクロ波の受信による警報に対して慎重な運転を心が
けやすくなる。
When the pulse modulation / non-modulation can be discriminated in this manner, it becomes easy for the user to carefully drive the alarm by receiving the pulse-modulated microwave, which requires a prompt response.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のマイク
ロ波検出器では、非変調波と変調波を弁別して検出する
ことができるものの、使用環境下においては認識しにく
くなるという問題が有る。すなわち、一般的なスーパー
ヘテロダイン方式のマイクロ波検出器では、FM検波回
路から出力される電圧の大きさは使用環境(温度変化
等)によってDC的に微妙に変化してしまうため、この
出力の大きさが温度等(受信時には温度等の影響を受け
ないため)によって変化してしまうと振幅h1,h2も
変化するので、しきい値との比較に支障がでてしまう。
すると、使用環境によってはマイクロ波の受信の有無を
誤判別したり判別しない事態も起こってくる。そこで、
しきい値に対しても温度補償を行って調整する必要が有
る。
Although the above-mentioned conventional microwave detector can detect the non-modulated wave and the modulated wave by discriminating them, there is a problem that it is difficult to recognize them in the usage environment. That is, in a general super-heterodyne type microwave detector, the magnitude of the voltage output from the FM detection circuit is subtly changed in DC depending on the use environment (temperature change, etc.). If the amplitude changes due to temperature or the like (because it is not affected by the temperature or the like at the time of reception), the amplitudes h1 and h2 also change, which hinders the comparison with the threshold value.
Then, depending on the usage environment, there may occur a situation where the presence or absence of microwave reception is erroneously determined or not determined. Therefore,
It is necessary to adjust the threshold value by performing temperature compensation.

【0012】しかし、しきい値のレベル設定に温度補償
を行おうとすると、マイクロ波検出器の個体差によって
レベル設定を調節するのが難しくなり、さらに、この調
節がしっかりしていないと、しきい値を超えたマイクロ
波がパルス変調/非変調のどちらに属するマイクロ波で
あるのか識別する識別能力が低下してしまう。
However, if an attempt is made to perform temperature compensation on the threshold level setting, it becomes difficult to adjust the level setting due to the individual difference of the microwave detector, and further, if this adjustment is not firm, the threshold value is set. The discrimination ability for discriminating whether the microwave exceeding the value belongs to the pulse modulation / non-modulation microwave is deteriorated.

【0013】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、検出対象とするマイクロ波を受信したかどうかの検
出能力が回路の温度変化によって影響されにくく、検出
したマイクロ波が変調/非変調のいずれのマイクロ波で
あるか識別する精度を向上させた、簡単で安価なマイク
ロ波検出器を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to solve the above problems and to detect whether or not a microwave to be detected has been received by the circuit temperature. It is an object of the present invention to provide a simple and inexpensive microwave detector that is hardly affected by changes and has improved accuracy in identifying whether a detected microwave is a modulated or unmodulated microwave.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係るマイクロ波検出器では、アンテナ
と、このアンテナを介して受信した受信信号を中間周波
信号に変換する変換手段と、その変換手段により得られ
た中間周波信号から目的とする周波数帯域のマイクロ波
を検波する検波手段と、その検波手段から出力される検
波信号に基づいて一定レベル以上の目的とするマイクロ
波が存在するか否かを検出する検出手段と、その検出手
段から出力される検出信号が変調方式のマイクロ波を受
信したことによるものか非変調方式のマイクロ波を受信
したことによるものであるか識別する識別手段と、前記
検出信号に基づいて警報を出力する警報手段とを備え、
前記警報手段は前記識別手段の出力に基づいて前記警報
を変化させられるマイクロ波検出器であって、前記検出
手段は第1検出系と第2検出系を備え、前記第1検出系
は前記検波信号から所定の周波数帯域の信号を抽出する
ノイズ除去フィルタに通してから検出処理を行い、前記
第2検出系は直接前記検波信号に対して検出処理を行
い、前記識別手段は前記第1検出系から前記検出信号が
出力されているかどうかと前記第2検出系から前記検出
信号が出力されているかを基に前記警報手段の出力を変
化させられるように構成した(請求項1)。
In order to achieve the above object, in a microwave detector according to the present invention, an antenna and a conversion means for converting a reception signal received through the antenna into an intermediate frequency signal are provided. , There is a detection means for detecting a microwave of a target frequency band from the intermediate frequency signal obtained by the conversion means, and a target microwave having a certain level or more based on the detection signal output from the detection means. And a detection means for detecting whether or not to detect whether the detection signal output from the detection means is due to reception of a modulation microwave or non-modulation microwave. An identification means, and an alarm means for outputting an alarm based on the detection signal,
The alarm means is a microwave detector capable of changing the alarm based on the output of the identification means, wherein the detection means includes a first detection system and a second detection system, and the first detection system includes the detection signal. A detection process is performed after passing through a noise removal filter that extracts a signal in a predetermined frequency band from the signal, the second detection system directly performs the detection process on the detected signal, and the identification means is the first detection system. Is configured so that the output of the alarm means can be changed based on whether the detection signal is output from the device and whether the detection signal is output from the second detection system (claim 1).

【0015】ここで、変換手段は実施の形態では両ミキ
サ5,7と両局部発振器4,6並びにスイープ制御回路
9等により構成される。なお、実施の形態ではダブルヘ
テロダイン方式の例を示したが、シングルスーパーヘテ
ロダイン方式でもよく、具体的な受信回路は各種のもの
を用いることができる。また、検波手段は実施の形態で
はFM検波回路8に対応し、検出手段は検出回路10に
相当する。なおまた、ノイズ除去フィルタとしては、実
施の形態にはローパスフィルタ20が用いられているが
これに限るものではなく、所定の低周波数領域のみ通過
するバンドパスフィルタその他、受信したマイクロ波が
ホワイトノイズ等に埋もれることを防止し、当該ノイズ
を除去或いは低減させることができればよい。つまり、
ノイズ除去といっても100%除去する必要はない。
In this embodiment, the converting means is composed of both mixers 5 and 7, both local oscillators 4 and 6, a sweep control circuit 9 and the like. In addition, although the example of the double heterodyne system is shown in the embodiment, a single super heterodyne system may be used, and various kinds of concrete receiving circuits can be used. Further, the detection means corresponds to the FM detection circuit 8 and the detection means corresponds to the detection circuit 10 in the embodiment. The low-pass filter 20 is used as the noise removal filter in the embodiment, but the present invention is not limited to this, and a band-pass filter that passes only a predetermined low frequency region and other noise such that the received microwave is white noise. It is only necessary to prevent the noise from being buried or the like and to remove or reduce the noise. That is,
Even if it says noise removal, it is not necessary to remove 100%.

【0016】このように構成すると、検出対象のマイク
ロ波の受信を検出する際従来のように検出したマイクロ
波のしきい値の超え方が変調/非変調のどちらのマイク
ロ波に属するのか識別する必要がなくなる。従って、検
波手段の出力が回路の温度によって微妙に変化してもそ
れに影響することなく検出手段で検出対象のマイクロ波
を検出できるようにしきい値の設定をしておけばよいの
で、温度補償等の回路及びマイクロ波検出器ごとの微調
節が必要なくなる。要は、実施の形態に示したように、
検波手段として用いるFM検波回路の出力の復調周波数
成分をローパスフィルタに通して処理した結果と通さず
に処理した結果を利用した交流的な識別方法で受信した
マイクロ波のタイプを識別することで、検波出力がしき
い値をどれくらい超えるか調べないようにし、回路を流
れる信号の直流成分の変動に影響されなくなる。
According to this structure, when the reception of the microwave to be detected is detected, it is discriminated which of the modulated and non-modulated microwaves exceeds the threshold of the detected microwave as in the conventional case. There is no need. Therefore, even if the output of the detection means slightly changes due to the temperature of the circuit, it is sufficient to set the threshold value so that the detection means can detect the microwave to be detected without affecting it. Fine adjustments for each circuit and microwave detector are not required. In short, as shown in the embodiment,
By identifying the type of microwave received by the AC identification method using the result obtained by processing the demodulation frequency component of the output of the FM detection circuit used as the detection means through the low-pass filter and the result obtained without processing it, By not checking how much the detection output exceeds the threshold value, it is not affected by the fluctuation of the DC component of the signal flowing through the circuit.

【0017】また、好ましくは前記識別手段は、前記検
出信号が前記第1検出系と前記第2検出系の両方から出
力されていた場合には非変調方式のマイクロ波を受信し
たと識別するように構成するとよい(請求項2)。
Preferably, the identifying means identifies that a non-modulation type microwave has been received when the detection signal is output from both the first detection system and the second detection system. (Claim 2).

【0018】そして、好ましくは請求項1または請求項
2の構成に加えて、前記検波手段から出力される電界強
度に応じたシグナル出力を取得し、そのシグナル出力が
所定の大きさ以上であることと、前記検出信号が前記第
1検出系からのみ出力されていることによって、最終的
に変調方式のマイクロ波を受信したと識別するように構
成することである(請求項3)。
Preferably, in addition to the configuration of claim 1 or claim 2, a signal output corresponding to the electric field intensity output from the detection means is acquired, and the signal output is not less than a predetermined magnitude. Then, the detection signal is output only from the first detection system, so that it is determined that the microwave of the modulation method is finally received (claim 3).

【0019】上記のような構成を請求項1に加えると、
実施の形態のようにスイープ方式のダブルスーパーヘテ
ロダイン受信回路において、広帯域検波が可能な中間周
波増幅器を用いて中間周波数信号をFM検波した際に
は、スイープストップ時にFM検波出力に現れる復調周
波数成分が受信したレーダ波の変調方式に応じて異なる
ことが効果的に利用できる。つまり、例えば検出対象の
一つとなるH型速度測定器は一種のパルス変調と言われ
る非常に短い周期(約330kHz)で電波のON/O
FFを繰り返すレーダ波であるため、通常検波出力にロ
ーパスフィルタをかけなければホワイトノイズ成分に埋
もれてしまいSカーブ特性を検出できないが、非変調波
はローパスフィルタをかけなくても受信感度は低下する
ものの最低限の検出はできるという性質が利用しやすく
なる。
When the above structure is added to claim 1,
In the sweep type double super-heterodyne receiving circuit as in the embodiment, when the intermediate frequency signal is FM-detected using the intermediate-frequency amplifier capable of wideband detection, the demodulation frequency component appearing in the FM detection output at the time of the sweep stop is It is possible to effectively use the difference depending on the modulation method of the received radar wave. In other words, for example, an H-type speed measuring device, which is one of the detection targets, turns on / off radio waves at a very short cycle (about 330 kHz) called a kind of pulse modulation.
Since it is a radar wave that repeats FF, unless the low-pass filter is applied to the normal detection output, it is buried in the white noise component and the S-curve characteristic cannot be detected. However, the reception sensitivity of the non-modulated wave decreases even without the low-pass filter. The property of being able to detect the minimum of objects becomes easy to use.

【0020】具体的には、パルス変調波を受信してスイ
ープストップした際にFM検波回路の出力に現れる復調
周波数成分は、受信電界強度の強弱にかかわらずホワイ
トノイズ成分に埋もれてしまうためほとんど変化しない
のに対して、非変調波を受信した時にはキャリアのみの
ため、ホワイトノイズ成分が受信電界強度に応じて変化
することを利用する。このようにすることで、現在受信
している信号がパルス変調波に属するのか非変調波に属
するものであるかは既存の安価且つ、簡単なコンパレー
タ等の回路構成で容易に識別することができる。
Specifically, the demodulation frequency component that appears in the output of the FM detection circuit when the pulse-modulated wave is received and stopped by sweeping is almost changed because it is buried in the white noise component regardless of the strength of the received electric field strength. On the other hand, when the non-modulated wave is received, since only the carrier is present, the fact that the white noise component changes according to the received electric field strength is used. By doing so, it is possible to easily identify whether the currently received signal belongs to the pulse-modulated wave or the non-modulated wave by the existing inexpensive and simple circuit configuration such as the comparator. .

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るマイクロ波検
出器の実施の形態を説明する。図3は、係るマイクロ波
検出器の要部を示すブロック回路図である。同図に示す
ように、このマイクロ波検出器の回路構成は、所定のマ
イクロ波を受信したならば、それを検知して警報を出力
する受信回路部1と、その受信回路部1から出力される
各種信号に基づいて受信したマイクロ波の種類、つまり
変調波か非変調波かの識別を行う識別回路部2を備えて
いる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a microwave detector according to the present invention will be described below. FIG. 3 is a block circuit diagram showing a main part of such a microwave detector. As shown in the figure, the circuit configuration of this microwave detector is such that, when a predetermined microwave is received, the receiving circuit section 1 that detects the microwave and outputs an alarm, and the receiving circuit section 1 outputs the microwave. A discrimination circuit section 2 is provided for discriminating the type of microwave received based on various signals, that is, whether it is a modulated wave or a non-modulated wave.

【0022】受信回路部1は、ダブルスーパーヘテロダ
イン方式の受信回路を備えている。すなわち、ホーンア
ンテナ3によって受信された受信信号と第1局部発振器
4の出力が第1ミキサ5で周波数混合される。これによ
って得られた第1中間周波信号と第2局部発振器6の出
力が第2ミキサ7にて周波数混合され、その出力がFM
検波回路8に入力される。
The receiving circuit section 1 includes a double superheterodyne type receiving circuit. That is, the reception signal received by the horn antenna 3 and the output of the first local oscillator 4 are frequency-mixed by the first mixer 5. The first intermediate frequency signal thus obtained and the output of the second local oscillator 6 are frequency-mixed by the second mixer 7, and the output is FM
It is input to the detection circuit 8.

【0023】そして、本実施の形態では、車のスピード
測定を目的としたスピード測定器の出力となるXバンド
とKバンドの両方のマイクロ波を受信させるべく、第1
中間周波信号の周波数が1.050GHzになり、また
第2中間周波信号の周波数が10.7MHzになるよう
に変換する。また、第2中間周波信号の周波数を、上記
周波数を基準に所定の範囲内でスイープするため、第2
局部発振器6はVCO(電圧制御発振器)を用いて構成
し、スイープ制御回路9からの制御電圧に基づいて1.
0357〜1.0643GHzまで繰り返しスイープす
るようにしている。
Then, in the present embodiment, in order to receive the microwaves of both the X band and the K band, which are the output of the speed measuring device for the purpose of measuring the speed of the vehicle, the first method is adopted.
The conversion is performed so that the frequency of the intermediate frequency signal becomes 1.050 GHz and the frequency of the second intermediate frequency signal becomes 10.7 MHz. In addition, since the frequency of the second intermediate frequency signal is swept within a predetermined range based on the frequency, the second
The local oscillator 6 is configured by using a VCO (voltage controlled oscillator), and based on the control voltage from the sweep control circuit 9, 1.
The sweep is repeated from 0357 to 1.0643 GHz.

【0024】このスイープを繰り返すタイミングとして
は、連続としてもよいし一定の間隔をおいて間欠的に行
うようにしてもよい。さらに、目的とするマイクロ波を
検出した場合には、スイープを一時的に停止する(スイ
ープストップする)ようにしている。なお、第1局部発
振器5は、11.575GHz(一定)の周波数の正弦
波を出力するものを用いた。
The timing of repeating this sweep may be continuous or may be intermittent at regular intervals. Furthermore, when the target microwave is detected, the sweep is temporarily stopped (sweep stop). In addition, the 1st local oscillator 5 used what output the sine wave of the frequency of 11.575 GHz (constant).

【0025】FM検波回路8は、第2中間周波信号を増
幅するとともに検波するもので、所定の周波数のマイク
ロ波を受信していないときには出力がなく(ホワイトノ
イズが出力される)、マイクロ波を受信した場合には所
定の検出特性(Sカーブ特性)を示す復調信号S1が検
出回路10に出力される。
The FM detection circuit 8 amplifies and detects the second intermediate frequency signal. When the microwave of the predetermined frequency is not received, there is no output (white noise is output) and the microwave is detected. When received, the demodulation signal S1 showing a predetermined detection characteristic (S curve characteristic) is output to the detection circuit 10.

【0026】この検出回路10は、FM検波回路8の出
力を監視し、検波出力中にマイクロ波の受信信号があっ
たか否かを検出する。そして、この検出回路10で検出
対象のマイクロ波の受信が識別されると、アラーム回路
11を動作させ、ブザー11aが鳴らされる。さらに、
検出したマイクロ波の種類を識別するための各種信号を
生成し、その信号を識別回路部2へ送る機能も有する。
The detection circuit 10 monitors the output of the FM detection circuit 8 and detects whether or not there is a microwave reception signal during the detection output. When the detection circuit 10 identifies the reception of the microwave to be detected, the alarm circuit 11 is operated and the buzzer 11a is sounded. further,
It also has a function of generating various signals for identifying the type of the detected microwave and sending the signals to the identification circuit unit 2.

【0027】そして、検波回路10の具体的な構成とし
ては、図4に示すようになっており、FM検波回路8の
出力である復調信号S1を主,副の2系統の信号処理系
で処理するようにしている。
The specific structure of the detection circuit 10 is as shown in FIG. 4, and the demodulated signal S1 output from the FM detection circuit 8 is processed by two main and sub signal processing systems. I am trying to do it.

【0028】主となる第1信号処理系(第1検出系)
は、FM検波回路8から出力された復調信号S1から所
定の周波数以上(例えば70kHz以上)の信号をカッ
トするローパスフィルタ20(LPF)と、このフィル
タを通して出力された復調信号S1aに所定の波形整形
を行う第1波形整形回路21aと、この第1波形整形回
路21aに所定のパルス幅以上のパルスが出力されるか
否かを検出する第1パルス検出回路22aを直列に接続
している。そして、この第1パルス検出回路22aの出
力が第1識別信号S2aとなり、アラーム回路11と識
別回路部2へ与えられる。
Main first signal processing system (first detection system)
Is a low-pass filter 20 (LPF) that cuts a signal of a predetermined frequency or higher (for example, 70 kHz or higher) from the demodulation signal S1 output from the FM detection circuit 8, and a predetermined waveform shaping to the demodulation signal S1a output through this filter. The first waveform shaping circuit 21a for performing the above and the first pulse detection circuit 22a for detecting whether or not a pulse having a predetermined pulse width or more is output to the first waveform shaping circuit 21a are connected in series. Then, the output of the first pulse detection circuit 22a becomes the first identification signal S2a, which is given to the alarm circuit 11 and the identification circuit unit 2.

【0029】また、第1波形整形回路21aは、ゲイン
の極めて大きな増幅器であり、入力信号を正負にフルス
イングする。このゲインは、非受信時のホワイトノイズ
であってもフルスイングするように調整されており、こ
の第1波形整形回路21aの出力は、方形波となる。そ
して、入力がホワイトノイズの場合には、周波数が密の
方形波となり、目的とするマイクロ波を受信した場合に
は、FM検波回路8の出力は、振幅が大きくなるので、
正または負を維持している期間が長くなり、第1波形整
形回路21aから出力されるパルスのパルス幅が長くな
る。よって、第1パルス検出回路22aで一定のパルス
幅以上のパルスを検出すると、所定周波数のマイクロ派
を受信したと判断できる。
The first waveform shaping circuit 21a is an amplifier having an extremely large gain, and makes a full swing of the input signal between positive and negative. This gain is adjusted so that even the white noise at the time of non-reception makes a full swing, and the output of the first waveform shaping circuit 21a becomes a square wave. When the input is white noise, the frequency becomes a dense square wave, and when the target microwave is received, the output of the FM detection circuit 8 has a large amplitude,
The period in which the positive or negative is maintained becomes long, and the pulse width of the pulse output from the first waveform shaping circuit 21a becomes long. Therefore, when the first pulse detection circuit 22a detects a pulse having a certain pulse width or more, it can be determined that the micro wave having the predetermined frequency is received.

【0030】一方、副となる第2信号処理系(第2検出
系)は、FM検波回路8の出力である復調信号S1に対
して所定の波形整形を行う第2波形整形回路21bと、
この第2波形整形回路21bから出力されるパルスのパ
ルス幅が一定時間以上のものがあるか否かを検出する第
2パルス検出回路22bを備えている。第2波形整形回
路21bと、第2パルス検出回路22bは、それぞれ第
1波形整形回路21aと、第1パルス検出回路22aと
同一構成とすることができる。つまり、第2信号処理系
は、第1信号処理系の回路構成からローパスフィルタ2
0を除いたものとなる。そして、この第2パルス検出回
路22bから出力される信号が第2識別信号S2bとな
り、識別回路部2に与えられる。
On the other hand, the secondary second signal processing system (second detection system) includes a second waveform shaping circuit 21b for performing a predetermined waveform shaping on the demodulated signal S1 output from the FM detection circuit 8,
The second pulse shaping circuit 21b is provided with a second pulse detection circuit 22b for detecting whether or not the pulse width of the pulse output is equal to or longer than a certain time. The second waveform shaping circuit 21b and the second pulse detection circuit 22b can have the same configuration as the first waveform shaping circuit 21a and the first pulse detection circuit 22a, respectively. That is, the second signal processing system has the same circuit configuration as that of the first signal processing system except for the low-pass filter 2.
It is the one without 0. Then, the signal output from the second pulse detection circuit 22b becomes the second identification signal S2b and is provided to the identification circuit unit 2.

【0031】一方、識別回路部2は、FM検波回路8か
ら出力される受信電界強度(Sメータ出力)と、検出回
路10で検出された信号(本形態では、第1,2識別信
号S2a,S2bの2つの信号がある)に基づいて受信
したマイクロ波の種類を特定するようになっている。そ
して、受信電界強度は、A/D変換器15でデジタル値
に変換後CPU18に与える。
On the other hand, the discrimination circuit section 2 receives the received electric field intensity (S meter output) output from the FM detection circuit 8 and the signal detected by the detection circuit 10 (in the present embodiment, the first and second discrimination signals S2a, The type of the received microwave is specified based on (there are two signals of S2b). Then, the received electric field strength is converted into a digital value by the A / D converter 15 and then given to the CPU 18.

【0032】第1識別信号S2aは検出回路10からマ
イコン18に入力され、第2識別信号S2bは識別回路
部2にある判定回路19を経てから第2識別信号S2
b′としてマイコン18に入力される。また、A/D変
換器15を介してデジタル信号に変換されたシグナルレ
ベルもマイコン18に与えられている。
The first identification signal S2a is input from the detection circuit 10 to the microcomputer 18, and the second identification signal S2b passes through the determination circuit 19 in the identification circuit section 2 and then the second identification signal S2.
It is input to the microcomputer 18 as b '. The signal level converted into a digital signal through the A / D converter 15 is also given to the microcomputer 18.

【0033】このデジタル信号がマイコン18に入力さ
れることでホーンアンテナ3が受信したマイクロ波の電
界強度の情報がマイコン18に取り込まれ、判定回路1
9から出力される第2識別信号S2b′及び第1識別信
号S2aがマイコン18に与えられると、これらの識別
信号とA/D変換器15を介して与えられる受信信号の
電界強度に基づいて、受信したマイクロ波が非変調方式
によるものか変調方式によるものかについて判断し、そ
の判断結果をアラーム回路11に与え、方式の相違によ
りアラームの種類を変更するようになっている。なお、
具体的な判断のアルゴリズムは後述する。
By inputting this digital signal to the microcomputer 18, information on the electric field strength of the microwave received by the horn antenna 3 is taken into the microcomputer 18, and the determination circuit 1
When the second identification signal S2b 'and the first identification signal S2a output from 9 are given to the microcomputer 18, based on these identification signals and the electric field strength of the received signal given through the A / D converter 15, A judgment is made as to whether the received microwaves are of the non-modulation type or the modulation type, the judgment result is given to the alarm circuit 11, and the type of alarm is changed according to the difference of the methods. In addition,
The specific determination algorithm will be described later.

【0034】第2識別信号S2bが入力される判定回路
19はディレイタイマーを備えており、第2識別信号S
2bが識別回路部2に入力されてきていても直ぐに判定
回路19からマイコン18へ信号が出力されないように
なっている。これにより、ノイズ,誤動作により単発的
に第2パルス検出回路22bから第2識別信号S2bが
出力されてきても、判定回路19の出力は変化せず、誤
動作を防止している。換言すると、継続して第2パルス
検出回路22bから所定の出力があった場合のみ判定回
路19からマイコン18へ出力が送られるようになって
いる。
The determination circuit 19 to which the second identification signal S2b is input is equipped with a delay timer, and the second identification signal S2.
Even if 2b is input to the identification circuit section 2, the determination circuit 19 does not immediately output a signal to the microcomputer 18. Thereby, even if the second identification signal S2b is output from the second pulse detection circuit 22b due to noise or malfunction, the output of the determination circuit 19 does not change and malfunction is prevented. In other words, the determination circuit 19 sends an output to the microcomputer 18 only when the second pulse detection circuit 22b continuously outputs a predetermined output.

【0035】具体的には、図5に示すような構造となっ
ている。同図に示すように、比較器19aを有し、第2
パルス検出回路22bの出力を比較器19aの反転入力
端子に与えるようにしている。そして、この反転入力端
子と第2パルス検出回路22bの間には、電源電圧Vc
cとアースの間に直列接続された抵抗RとコンデンサC
の接続点が連結されている。また、比較器19aの非反
転入力端子には抵抗R1,R2の分圧回路により分圧さ
れた電圧が基準電圧として与えられている。これによ
り、第2識別信号S2bがONになった状態が継続する
と、RCの時定数に相当する時間だけ遅れて出力が反転
する。また、第2識別信号S2bが瞬間的にONになっ
た場合には、判定回路19の出力は反転しない。
Specifically, the structure is as shown in FIG. As shown in the figure, it has a comparator 19a
The output of the pulse detection circuit 22b is applied to the inverting input terminal of the comparator 19a. The power supply voltage Vc is provided between the inverting input terminal and the second pulse detection circuit 22b.
A resistor R and a capacitor C connected in series between c and ground
The connection points of are connected. The voltage divided by the voltage dividing circuit of the resistors R1 and R2 is applied to the non-inverting input terminal of the comparator 19a as a reference voltage. As a result, when the state in which the second identification signal S2b is turned on continues, the output is inverted with a delay corresponding to the time constant of RC. Further, when the second identification signal S2b is momentarily turned on, the output of the determination circuit 19 is not inverted.

【0036】なお、この判定回路19は必ず上記の構成
にする必要はなく、要は、第2パルス検出回路22bの
出力が所定時間以上続けて入力されてこないと判定回路
19からマイコン18に第2識別信号S2b′が出力さ
れないようにしてあればそれでよい。
The determination circuit 19 does not necessarily have to have the above-described configuration, and the point is that the determination circuit 19 notifies the microcomputer 18 that the output of the second pulse detection circuit 22b is not continuously input for a predetermined time or more. It suffices if the 2 identification signal S2b 'is not output.

【0037】また、マイコン18には、検出回路10で
検出対象のマイクロ波の受信が検出されるとスイープ制
御回路9に対して検出信号を送り、一定時間スイープス
トップさせる機能も持たせている。さらに、スイープを
間欠的に送る場合には、スイープ開始時のタイミング信
号もマイコン18からスイープ制御回路9に送るように
している。
Further, the microcomputer 18 has a function of sending a detection signal to the sweep control circuit 9 when the detection circuit 10 detects the reception of microwaves and stops the sweep for a predetermined time. Further, when the sweep is sent intermittently, the timing signal at the start of the sweep is also sent from the microcomputer 18 to the sweep control circuit 9.

【0038】以下に本実施の形態の発明の要部となる動
作原理,作用を説明する。図6は非変調方式の通常のマ
イクロ波(非変調波)の検波出力の一例を示し、図7は
変調方式のマイクロ波(H波)の検波出力の一例を示し
ている。両波形は、ほぼ同一受信電界強度に対する1回
のスイープにおける検波出力であり、縦軸及び横軸のレ
ンジは、ともに同じにしてある。
The principle of operation and action, which are the essential parts of the invention of the present embodiment, will be described below. FIG. 6 shows an example of the normal microwave (non-modulated wave) detection output of the non-modulation method, and FIG. 7 shows an example of the modulation method microwave (H wave) detection output. Both waveforms are detection outputs in one sweep for substantially the same received electric field strength, and the ranges of the vertical axis and the horizontal axis are the same.

【0039】図6から明らかなように、非変調波の場合
には、Sカーブが綺麗に現れている。従って、ローパス
フィルタをかけるか否かにかかわらず、Sカーブを検出
することができる。つまり、Sカーブの極大或いは極小
の部分で正または負の状態が継続するため、第1,第2
波形整形回路21a,21bからは所定のパルス幅のパ
ルスが出力され、第1,第2パルス検出回路22a,2
2bで、そのパルスが検出される。
As is clear from FIG. 6, in the case of the non-modulated wave, the S curve clearly appears. Therefore, the S-curve can be detected regardless of whether or not the low-pass filter is applied. That is, since the positive or negative state continues at the maximum or minimum portion of the S curve, the first and second
A pulse having a predetermined pulse width is output from the waveform shaping circuits 21a and 21b, and the first and second pulse detection circuits 22a and 2b are output.
At 2b, the pulse is detected.

【0040】一方、図7から明らかなように、H型の場
合には、一種のパルス変調といわれる非常に短い周期
(約330kHz)で電波のON−OFFが繰り返され
るので、検波出力は、ホワイトノイズに埋もれてしま
い、Sカーブが綺麗に現れない。つまり、第2パルス検
出回路22aからは検出信号が出力しない。
On the other hand, as is apparent from FIG. 7, in the case of the H type, since the ON-OFF of the radio wave is repeated at a very short cycle (about 330 kHz) called a kind of pulse modulation, the detection output is white. It is buried in noise and the S curve does not appear neatly. That is, the detection signal is not output from the second pulse detection circuit 22a.

【0041】そして、この検波出力をローパスフィルタ
に通過させると、ノイズ成分が除去されるので、Sカー
ブが出現する。つまり、第1パルス検出回路22aから
検出信号が出力する。
Then, when this detected output is passed through a low-pass filter, noise components are removed, so that an S curve appears. That is, the detection signal is output from the first pulse detection circuit 22a.

【0042】さらに、具体的な測定結果を示すと、図8
〜図10に示すようになる。図8は、本実施の形態であ
るマイクロ波検出器が実用上確実に検出対象のマイクロ
波を検出しなくてはならない大きさ(便宜上「レベル
3」と称している)のパルス変調(H波)のマイクロ波
を受信した場合における、検出回路10の各信号処理系
で行われる信号処理の一部の様子を示している。各図
(a)から(d)は、それぞれ図3に示す回路中の対応
する符号で示す位置の波形である。
Further, the concrete measurement results are shown in FIG.
~ As shown in FIG. FIG. 8 shows a pulse-modulated (H-wave) of a size (referred to as “level 3” for convenience) in which the microwave detector according to the present embodiment has to practically and reliably detect the microwave to be detected. 2) shows a part of the signal processing performed in each signal processing system of the detection circuit 10 when the microwave of FIG. 3A to 3D are waveforms at the positions indicated by the corresponding symbols in the circuit shown in FIG.

【0043】同図(a)に示すように、FM検波回路8
の出力である復調信号S1は、断続的に受信するパルス
変調のマイクロ波を検波していることから、その出力波
形はホワイトノイズに埋もれてしまう。
As shown in FIG. 7A, the FM detection circuit 8
Since the demodulated signal S1 which is the output of 1 detects the pulse-modulated microwave which is intermittently received, its output waveform is buried in white noise.

【0044】従って、復調信号S1がローパスフィルタ
20を介さずに副となる第2信号処理系に入力される
と、同図(d)に示すように、第2波形整形回路21b
の出力は、全体的に密のパルス列となる。
Therefore, when the demodulated signal S1 is input to the secondary second signal processing system without passing through the low-pass filter 20, the second waveform shaping circuit 21b as shown in FIG.
The output of is a dense pulse train as a whole.

【0045】一方、同図(b)に示すように、復調信号
S1をローパスフィルタ20に通過させることにより、
僅かではあるがマイクロ波を受信しているときと受信し
ていないときのレベル差が現れる。そこで、第1波形整
形回路21aで(b)の波形をフルスイングさせること
により、同図(c)に示すように、マイクロ波を検出し
ている間が、Lowの状態を保持し、所定のパルス幅以
上のパルスとなり、非検出のときには、密のパルス列が
出力される。
On the other hand, as shown in FIG. 6B, the demodulated signal S1 is passed through the low-pass filter 20,
There is a slight difference in level between when microwaves are being received and when microwaves are not being received. Therefore, by causing the first waveform shaping circuit 21a to fully swing the waveform of (b), the state of Low is maintained while the microwave is being detected as shown in FIG. When the pulse width is greater than the pulse width and is not detected, a dense pulse train is output.

【0046】これに対し、パルス非変調のマイクロ波
(通常波)を受信した場合における、検出回路10中の
各信号処理系の各位置での波形は、図9に示すようにな
る。図9と図8を比較すると明らかなように、ローパス
フィルタ9を通過させる前の、FM検波回路8の出力
(同図(a))が、すでにマイクロ波を検出していると
きにはHighを保持する。よって、同図(d)に示す
ように、第2波形整形回路21b側でもマイクロ波を受
信しているときに、Low状態を保持する。よって、第
1パルス検出回路22aはもちろんのこと、第2パルス
検出回路22bでもパルスを検出することができる。
On the other hand, when the pulse-unmodulated microwave (normal wave) is received, the waveform at each position of each signal processing system in the detection circuit 10 is as shown in FIG. As is clear from comparison between FIG. 9 and FIG. 8, the output of the FM detection circuit 8 before passing through the low-pass filter 9 ((a) in the same figure) holds High when the microwave is already detected. . Therefore, as shown in FIG. 7D, the low state is maintained even when the second waveform shaping circuit 21b side is also receiving the microwave. Therefore, the pulse can be detected not only by the first pulse detection circuit 22a but also by the second pulse detection circuit 22b.

【0047】なお、図10に示すように、非変調の通常
波であっても、受信電界強度が小さい場合には、図9に
示す変調波と同様にローパスフィルタ20を通過させた
信号のみ、つまり、第1信号処理系のみマイクロ波の受
信を検知することができるようになる。
As shown in FIG. 10, even in the case of a non-modulated normal wave, if the received electric field strength is small, only the signal passed through the low-pass filter 20 as in the modulated wave shown in FIG. That is, only the first signal processing system can detect the reception of microwaves.

【0048】上記した実験結果をまとめると、図11に
示すようになる。すなわち、主とする第1信号処理系に
おいては、たとえ受信が確認されても検出対象とする真
のマイクロ波としてよいか疑われる電界強度(レベル
1)程度のパルス変調/非変調どちらのマイクロ波も高
精度で検出することができる。一方、副とする第2信号
処理系においては、実用上受信が確認された際には十分
な注意が必要となる電界強度(レベル3)の非変調のマ
イクロ波に対してのみ検出することができる。
The above experimental results are summarized in FIG. That is, in the first signal processing system, which is mainly used, whether the pulse-modulated or non-modulated microwave of an electric field intensity (level 1) is suspected as a true microwave to be detected even if reception is confirmed. Can also be detected with high accuracy. On the other hand, in the secondary second signal processing system, it is possible to detect only the unmodulated microwave of the electric field strength (level 3), which requires practical attention when reception is confirmed in practice. it can.

【0049】従って、検出対象のマイクロ波を受信した
場合、検出回路10から識別回路部2に入力される第
1,2識別信号S2a,S2bの組み合わせをマイコン
18で確認することで、十分な注意が必要となる電界強
度(レベル3)のマイクロ波に対してはパルス変調/非
変調の識別が容易に行えるようになる。
Therefore, when the microwave to be detected is received, the microcomputer 18 confirms the combination of the first and second identification signals S2a and S2b input from the detection circuit 10 to the identification circuit section 2, so that sufficient attention can be paid. It becomes possible to easily identify pulse modulation / non-modulation for a microwave having an electric field strength (level 3) that requires the above.

【0050】従って、本形態では、第1信号処理系でマ
イクロ波を検出した場合には、警報を発するようにし
た。これにより、マイクロ波の受信を確実に知らせるこ
とができる。さらに、CPU18内のアンド機能によ
り、Sメータ出力(受信電界強度)が一定以上で、か
つ、第2信号処理系から検出信号が出力されたときに、
アラーム回路11に対して変調波検出信号を出力する。
これを受けたアラーム回路11は、変調波用の警報に切
り替える。
Therefore, in this embodiment, when the microwave is detected by the first signal processing system, the alarm is issued. As a result, the reception of microwaves can be reliably notified. Further, when the S meter output (reception electric field strength) is equal to or higher than a certain level and the detection signal is output from the second signal processing system by the AND function in the CPU 18,
The modulated wave detection signal is output to the alarm circuit 11.
Receiving this, the alarm circuit 11 switches to an alarm for modulated waves.

【0051】なお、上記した実施の形態では、第1信号
処理系、つまり、ローパスフィルタを通過した信号に基
づく検出処理でマイクロ波の受信を検知した場合には、
その種類に関係なく警報を出力するようにし、その後、
変調/非変調の識別ができた場合には、必要に応じて警
報の種類を切り替えるようにしたが、本発明はこれに限
ることはなく、第1,第2信号処理系の検出結果をCP
Uなどの判定手段に与え、マイクロ波の受信の有無並び
に受信した場合にはその種類の識別まで行った後で、対
応する警報アラームを出力するようにしても良い。
In the above-described embodiment, when the microwave reception is detected by the first signal processing system, that is, the detection processing based on the signal passed through the low-pass filter,
I want to output an alarm regardless of its type, and then
When the modulation / non-modulation can be discriminated, the type of alarm is switched according to need. However, the present invention is not limited to this, and the detection result of the first and second signal processing systems can be changed to CP.
It may be provided to a determination means such as U, and the corresponding alarm alarm may be output after the presence / absence of microwave reception and the type of microwave reception are identified.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上のように、本発明に係るマイクロ波
検出器では、請求項1のように構成することで、回路の
温度変化に影響されることなく変調方式及び非変調方式
の検出対象のマイクロ波を精度よく検出し、マイクロ波
のタイプによって警報を分けることができる。すなわ
ち、従来のように直流分に基づく判定ではないので、し
きい値の高精度な調整が不要で、回路の温度変化で微妙
にしきい値を調節する必要がなくなる。
As described above, in the microwave detector according to the present invention, by configuring as in claim 1, the detection target of the modulation method and the non-modulation method is not affected by the temperature change of the circuit. The microwave can be detected accurately and the alarm can be divided according to the type of microwave. That is, since the determination is not based on the DC component as in the conventional case, it is not necessary to adjust the threshold value with high precision, and it is not necessary to finely adjust the threshold value with the temperature change of the circuit.

【0053】請求項2或いは請求項3のように構成する
と、検出回路の出力から好適に現在受信しているマイク
ロ波が変調方式に基づいたマイクロ波か非変調方式に基
づいたマイクロ波か識別できるので、その識別によって
警報を精度よく分けることができる。さらに、これらの
効果を得るために構成される検出手段の構成は従来のマ
イクロ波検出器の構成と比べて特別複雑でもなく既知の
回路構成を一部増やすだけなので簡単に製造でき安価な
マイクロ波検出器となる。
According to the second aspect or the third aspect, it is possible to discriminate whether the microwave currently received from the output of the detection circuit is the microwave based on the modulation system or the microwave based on the non-modulation system. Therefore, the alarm can be accurately divided by the identification. Further, the structure of the detecting means configured to obtain these effects is not particularly complicated as compared with the structure of the conventional microwave detector, and only a part of the known circuit structure is added, so that the microwave can be easily manufactured and is inexpensive. It becomes a detector.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】従来のマイクロ波検出器において非変調方式の
マイクロ波を受信した際の信号処理の様子を示す波形図
である。
FIG. 1 is a waveform diagram showing how signal processing is performed when a conventional microwave detector receives a non-modulation type microwave.

【図2】従来のマイクロ波検出器においてパルス変調方
式のマイクロ波を受信した際の信号処理の様子を示す波
形図である。
FIG. 2 is a waveform diagram showing how signal processing is performed when a pulse modulation type microwave is received by a conventional microwave detector.

【図3】本発明に係るマイクロ波検出器の一実施の形態
の要部を示すブロック回路図である。
FIG. 3 is a block circuit diagram showing a main part of an embodiment of a microwave detector according to the present invention.

【図4】本発明に係るマイクロ波検出器の実施の形態に
ある検出回路の構成を説明するための回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram for explaining a configuration of a detection circuit in the embodiment of the microwave detector according to the present invention.

【図5】本発明に係るマイクロ波検出器の実施の形態に
ある判定回路の構成を説明するための回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram for explaining the configuration of the determination circuit in the embodiment of the microwave detector according to the present invention.

【図6】非変調波の検波信号の一例を示す波形図であ
る。
FIG. 6 is a waveform diagram showing an example of a detection signal of an unmodulated wave.

【図7】変調波の検波信号の一例を示す波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram showing an example of a detection signal of a modulated wave.

【図8】本発明に係るマイクロ波検出器の実施の形態
が、電界強度の大きい変調波を受信した際の検出回路に
おける各部の波形を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing the waveform of each part in the detection circuit when the embodiment of the microwave detector according to the present invention receives a modulated wave having a large electric field strength.

【図9】本発明に係るマイクロ波検出器の実施の形態
が、電界強度の大きい非変調波を受信した際の検出回路
における各部の波形を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a waveform of each part in the detection circuit when the embodiment of the microwave detector according to the present invention receives an unmodulated wave having a large electric field strength.

【図10】本発明に係るマイクロ波検出器の実施の形態
が、電界強度の小さい非変調波を受信した際の検出回路
における各部の波形を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a waveform of each part in the detection circuit when the embodiment of the microwave detector according to the present invention receives an unmodulated wave having a small electric field strength.

【図11】本発明に係るマイクロ波検出器の実施の形態
にある検出回路が弁別できるマイクロ波の種類を説明す
るための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining types of microwaves that can be discriminated by the detection circuit in the embodiment of the microwave detector according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 ホーンアンテナ(アンテナ) 4 第1局部発振器(変換手段) 5 第1ミキサ(変換手段) 6 第2局部発振器(変換手段) 7 第2ミキサ(変換手段) 8 FM検波回路(検波手段) 9 スイープ制御回路(変換手段) 10 検出回路(検出手段) 11 アラーム回路(警報手段) 18 マイコン (識別手段) 20 ローパスフィルタ(検出手段,第1検出系) 21a 第1波形整形回路(検出手段,第1検出系) 21b 第2波形整形回路(検出手段,第2検出系) 22a 第1パルス検出回路(検出手段,第1検出系) 22b 第2パルス検出回路(検出手段,第2検出系) 3 horn antenna (antenna) 4 First local oscillator (conversion means) 5 First mixer (conversion means) 6 Second local oscillator (conversion means) 7 Second mixer (conversion means) 8 FM detection circuit (detection means) 9 Sweep control circuit (conversion means) 10 Detection circuit (detection means) 11 Alarm circuit (alarm means) 18 Microcomputer (identification means) 20 Low-pass filter (detection means, first detection system) 21a First waveform shaping circuit (detection means, first detection system) 21b Second waveform shaping circuit (detection means, second detection system) 22a First pulse detection circuit (detection means, first detection system) 22b Second pulse detection circuit (detection means, second detection system)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−5285(JP,A) 特開 平5−291978(JP,A) 特開 平11−160417(JP,A) 特開 平7−35845(JP,A) 特開 昭63−8575(JP,A) 特開 平4−40387(JP,A) 特公 平5−7666(JP,B2) 特許3326363(JP,B2) 特許3329744(JP,B2) 特許2503344(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G01R 29/08 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A 63-5285 (JP, A) JP-A 5-291978 (JP, A) JP-A 11-160417 (JP, A) JP-A 7- 35845 (JP, A) JP 63-8575 (JP, A) JP 4-40387 (JP, A) JP 5-7666 (JP, B2) JP 3326363 (JP, B2) JP 3329744 (JP , B2) Patent 2503344 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01S 7 /00-7/42 G01S 13/00-13/95 G01R 29/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 アンテナと、このアンテナを介して受信
した受信信号を中間周波信号に変換する変換手段と、そ
の変換手段により得られた中間周波信号から目的とする
周波数帯域のマイクロ波を検波する検波手段と、その検
波手段から出力される検波信号に基づいて一定レベル以
上の目的とするマイクロ波が存在するか否かを検出する
検出手段と、その検出手段から出力される検出信号が変
調方式のマイクロ波を受信したことによるものか非変調
方式のマイクロ波を受信したことによるものであるか識
別する識別手段と、前記検出信号に基づいて警報を出力
する警報手段とを備え、前記警報手段は前記識別手段の
出力に基づいて前記警報を変化させられるマイクロ波検
出器であって、 前記検出手段は第1検出系と第2検出系を備え、 前記第1検出系は前記検波信号から所定の周波数帯域の
信号を抽出するノイズ除去フィルタに通してから検出処
理を行い、前記第2検出系は直接前記検波信号に対して
検出処理を行い、 前記識別手段は前記第1検出系と前記第2検出系におけ
る前記検出信号が出力されているかを基に前記警報手段
の出力を変化させられることを特徴とするマイクロ波検
出器。
1. An antenna, a conversion means for converting a reception signal received through the antenna into an intermediate frequency signal, and a microwave in a target frequency band is detected from the intermediate frequency signal obtained by the conversion means. Detection means, detection means for detecting whether or not a target microwave of a certain level or higher is present based on the detection signal output from the detection means, and the detection signal output from the detection means is a modulation method. And an alarming means for outputting an alarm based on the detection signal, and an alarming means for outputting an alarm based on the detection signal. Is a microwave detector capable of changing the alarm based on the output of the identification means, wherein the detection means includes a first detection system and a second detection system, The output system performs detection processing after passing through a noise removal filter that extracts a signal in a predetermined frequency band from the detected signal, the second detection system directly performs detection processing on the detected signal, and the identification means is A microwave detector, wherein the output of the alarm means can be changed based on whether the detection signals of the first detection system and the second detection system are output.
【請求項2】 前記識別手段は、前記検出信号が前記第
1検出系と前記第2検出系の両方から出力されていた場
合には非変調方式のマイクロ波を受信したと識別するこ
とを特徴とする請求項1に記載のマイクロ波検出器。
2. The identifying means identifies that a non-modulation type microwave is received when the detection signal is output from both the first detection system and the second detection system. The microwave detector according to claim 1.
【請求項3】 前記検波手段から出力される電界強度に
応じたシグナル出力を取得し、 そのシグナル出力が所定の大きさ以上であることと、前
記検出信号が前記第1検出系からのみ出力されているこ
とによって、最終的に変調方式のマイクロ波を受信した
と識別することを特徴とする請求項1または2に記載の
マイクロ波検出器。
3. A signal output according to the electric field intensity output from the detection means is acquired, and the signal output is not less than a predetermined level, and the detection signal is output only from the first detection system. The microwave detector according to claim 1 or 2, characterized in that it is finally determined that a modulation type microwave is received.
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