JP3428270B2 - Printing device - Google Patents

Printing device

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JP3428270B2
JP3428270B2 JP00974996A JP974996A JP3428270B2 JP 3428270 B2 JP3428270 B2 JP 3428270B2 JP 00974996 A JP00974996 A JP 00974996A JP 974996 A JP974996 A JP 974996A JP 3428270 B2 JP3428270 B2 JP 3428270B2
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paper
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motor
curl
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ファクシミリ装置
などの印字機能を備えた装置に使用する印字装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer used in a device having a printing function such as a facsimile machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】ファクシミリ装置などの印字装置におい
ては、感熱紙等の記録紙の外観保持上、紙詰まり防止上
などのため、記録紙カール除去装置により記録紙のカー
ルを除去することが行われている。
2. Description of the Related Art In a printing apparatus such as a facsimile machine, the curl of a recording paper is removed by a recording paper curl removing device in order to maintain the appearance of recording paper such as thermal paper and prevent paper jams. ing.

【0003】以下、従来の印字装置について図を用いて
説明する。図13は従来の印字装置の概略構成図であ
る。図13において、1は記録紙3に印字する印字ヘッ
ド、2は印字ヘッド1との間に記録紙3を押圧するプラ
テンローラ、4はロール状記録紙供給部、6はロール状
記録紙供給部4とプラテンローラ2との間に設けられた
カール取りロッド、8は記録紙を所定サイズに切断する
カッタ、20は搬送制御部、21は搬送制御部20によ
り制御され、カッタ8で記録紙3を切断した後に未印字
の記録紙3を所定の量だけ往復移動させる搬送部であ
る。
A conventional printer will be described below with reference to the drawings. FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a conventional printing device. In FIG. 13, 1 is a print head for printing on the recording paper 3, 2 is a platen roller for pressing the recording paper 3 between the print head 1, 4 is a roll-shaped recording paper supply unit, and 6 is a roll-shaped recording paper supply unit. The curl removing rod provided between the platen roller 4 and the platen roller 2, 8 is a cutter for cutting the recording paper into a predetermined size, 20 is a conveyance control unit, 21 is controlled by the conveyance control unit 20, and the cutter 8 is used for recording paper 3 This is a transport unit that reciprocates the unprinted recording paper 3 by a predetermined amount after cutting the sheet.

【0004】以上のように構成された印字装置の記録紙
カール除去動作について説明する。印字ヘッド1により
記録紙3に印字されているときは、カール取りロッド6
に記録紙3を巻き掛けて搬送部21による搬送時の圧接
により記録紙3のカールを矯正しながら、搬送部21に
よって記録紙3を搬送する。
The recording paper curl removing operation of the printing apparatus configured as described above will be described. When the print head 1 is printing on the recording paper 3, the curl removing rod 6
The recording sheet 3 is wound around the recording sheet 3 and the recording sheet 3 is conveyed by the conveying section 21 while the curl of the recording sheet 3 is corrected by the pressure contact during the conveyance by the conveying section 21.

【0005】次に、1ページ分の記録紙3の印字が終了
したとき、その1ページ分の記録紙3をカッタ8によっ
て所定サイズに切断した後、搬送制御部20の制御によ
り搬送部21は、未印字の記録紙3を所定量だけ往復移
動させ、記録紙3をロール状記録紙供給部4の方向へ後
退させる。すると、記録紙3の張力が無くなり、カール
取りロッド6が圧接した状態では無くなるので、記録紙
3の折り癖は幾らか防止することができる。
Next, when the printing of the recording paper 3 for one page is completed, the recording paper 3 for one page is cut into a predetermined size by the cutter 8, and then the transport unit 21 is controlled by the transport control unit 20. , The unprinted recording paper 3 is reciprocated by a predetermined amount, and the recording paper 3 is retracted toward the roll-shaped recording paper supply unit 4. Then, the tension of the recording paper 3 disappears, and the curl removing rod 6 disappears in a state of being in pressure contact, so that the crease of the recording paper 3 can be prevented to some extent.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、長時間印字しないときにたるみを生じて
いる記録紙は曲がったままとなり、記録紙の端に曲がり
癖がついてしまうという問題点があった。このように曲
がり癖がつくと、印字して送出されたとき、曲がり癖に
よりスタッカ(図示せず)へのスタックが正常に行われ
ない場合がある。
However, in the above-mentioned conventional configuration, there is a problem in that the recording paper, which is slack when not printed for a long time, remains bent, and the edge of the recording paper is bent. there were. When the curl has such a curl, when printed and sent out, the curl may not be normally stacked on the stacker (not shown).

【0007】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、通常の記録紙搬送時のカールが除去されると共に、
長時間停止後に記録紙を搬送する時でも記録紙に曲がり
癖を残さない印字装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art by eliminating the curl at the time of ordinary recording paper conveyance, and
An object of the present invention is to provide a printing apparatus that does not leave a curl tendency on a recording sheet even when the recording sheet is conveyed after being stopped for a long time.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、記録紙を屈曲させることによって記録紙の
巻き癖を除去するカール取り部材を備えた印字装置にお
いて、印字動作を停止させる場合にはカッタを駆動させ
て記録紙を切断した後、搬送ローラを所定量だけ送り方
向へ正転させて記録紙を幾らか送ることにより記録紙の
たるみを延ばす制御手段を備えたものである。
In order to achieve this object, the present invention is to stop the printing operation in a printing apparatus provided with a curl removing member for removing the curl of the recording paper by bending the recording paper. In this case, after the recording paper is cut by driving the cutter, the conveying roller is forwardly rotated by a predetermined amount in the feeding direction to feed the recording paper to some extent to extend the slack of the recording paper. .

【0009】この本発明によれば、通常の記録紙搬送時
のカールが除去されると共に、長時間停止後に記録紙を
搬送する時でも記録紙に曲がり癖を残さない印字装置が
得られる。
According to the present invention, it is possible to obtain a printing apparatus in which the curl during the normal conveyance of the recording paper is removed and the curl is not left on the recording paper even when the recording paper is conveyed after being stopped for a long time.

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【0012】本発明の請求項1に記載の発明は、ロール
状の記録紙を収容する記録紙収容部と、記録紙を搬送す
る搬送ローラと、印字ヘッドと、記録紙収容部から引き
出された記録紙を屈曲させることによって記録紙の巻き
癖を除去し、記録紙を屈曲させない位置へ退避可能なカ
ール取り部材と、搬送ローラよりも用紙排出口側に位置
し、開閉可能な刃によって記録紙を切断するカッタと、
搬送ローラを回転させる搬送駆動手段とカッタを駆動す
る駆動手段とに兼用されたモータと、カッタとモータと
の間の動力伝達経路を接続または切断する切替え手段
と、印字ヘッドとカッタとの間に配置され、記録紙端部
を検知するための用紙センサと、印字動作を開始する時
は、まず搬送ローラを戻し方向へ逆転させ用紙センサの
検知信号に基づいて記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来
た時に搬送ローラの逆転を停止させ、切替え手段を動力
伝達状態にし、搬送ローラの正転を開始して印字を行う
第1の制御手段と、引続き次のページを印字する場合は
モータを回転させて記録紙を切断し、その後はすぐに記
録紙を戻し、用紙センサの検知信号に基づいて記録紙端
部が印字ヘッドの位置へ来た時に搬送ローラの逆転を停
止させて記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来るようにす
る第2の制御手段と、印字動作を停止させる場合にはモ
ータを回転させて記録紙を切断した後カッタの刃が開い
てから搬送ローラを所定量だけ送り方向へ正転させて記
録紙を幾らか送り、切替え手段を非動力伝達状態に切り
換えてカッタとモータ間の動力伝達経路を切断する第4
の制御手段とを備えたものであり、この構成により、ペ
ーパージャムが検知されたら切替え手段を非動力伝達状
態に切り換えることにより、カッタの刃を容易に開くこ
とが可能になる。を容易に開くことが可能になる。
The invention according to claim 1 of the present invention is a roll.
-Shaped recording paper storage section for storing recording paper and transporting recording paper
The transport roller, print head, and recording paper
Winding the recording paper by bending it
A card that removes the habit and can be retracted to a position that does not bend the recording paper.
Located on the paper exit side of the roll removal member and the transport roller
And a cutter that cuts the recording paper with a blade that can be opened and closed,
Drives the conveyance drive unit that rotates the conveyance roller and the cutter.
A motor that is also used as a driving means, a cutter, and a motor.
Means for connecting or disconnecting the power transmission path between the
Is located between the print head and the cutter, and
Paper sensor to detect the
First, reverse the feed roller in the return direction and
The edge of the recording paper comes to the position of the print head based on the detection signal.
Stop the reverse rotation of the transport roller and power the switching means
Printing is performed by setting the transmission state and starting the forward rotation of the transport roller.
When printing the next page with the first control means
Rotate the motor to cut the chart paper, and then write immediately.
The recording paper is returned and the recording paper edge is detected based on the detection signal from the paper sensor.
Stops the reverse rotation of the transport roller when the unit reaches the position of the print head.
Stop so that the edge of the recording paper is at the printhead position.
Second control means and the mode to stop the printing operation.
After cutting the chart paper by rotating the cutter, the blade of the cutter opens.
After that, rotate the transport roller forward by a specified amount in the feed direction.
Send some recording paper and switch the switching means to the non-power transmission state.
4th, which cuts off the power transmission path between the cutter and the motor
With this configuration, when the paper jam is detected, by switching the switching means to the non-power transmission state, the blade of the cutter can be easily opened. Can be easily opened.

【0013】以下本発明の実施の形態について図を用い
て説明する。 (実施の形態1)図1は本発明の実施の形態における印
字装置を備えたファクシミリ装置を示す構成図、図2は
同実施の形態における印字装置の概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing a facsimile apparatus equipped with a printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic block diagram of the printer according to the embodiment.

【0014】図1および図2において、1は印字ヘッ
ド、2はプラテンローラ、3はロール状のものから引き
出して使用される記録紙、3aは記録紙3がロール状に
巻かれた状態のロール体である。
In FIGS. 1 and 2, 1 is a print head, 2 is a platen roller, 3 is recording paper used by pulling from a roll, and 3a is a roll in which the recording paper 3 is wound into a roll. It is the body.

【0015】5はカール取りロッドを駆動するためのア
ーム、5aはアーム5の支点、5bはアーム5の受動点
である。6はカール取りロッドである。図3に示すよう
に、カール取りロッド6を保持するアーム5は支点5a
を中心としてある範囲を持った揺動運動を行い、記録紙
3へ印字するときには実線で示すように下方へ下がり、
カール取りロッド6は下げられる。また印字動作を停止
させた時に、アーム5は破線で示すように上方へ上が
り、すなわち右上がりとなり、カール取りロッド6は上
げられる。
Reference numeral 5 is an arm for driving the curl removing rod, 5a is a fulcrum of the arm 5, and 5b is a passive point of the arm 5. 6 is a curl removing rod. As shown in FIG. 3, the arm 5 holding the curl removing rod 6 has a fulcrum 5a.
Performs a swinging motion with a certain range centered at, and when printing on the recording paper 3, it descends downward as shown by the solid line,
The decurling rod 6 is lowered. When the printing operation is stopped, the arm 5 rises upward, that is, rises to the right as shown by the broken line, and the curl removing rod 6 is raised.

【0016】7は位置的に固定された導入ガイドであ
る。8はカッタであり、8aはカッタの8の上刃、8b
はカッタ8の下刃である。8cは両端にて上刃8aを保
持する保持板、8dは保持板8cの支点である。下刃8
bは固定されている。保持板8cが支点8dを中心に回
転することにより上刃8aが下方へ下がり、下刃8bと
上刃8aとの間に挟まれた記録紙3を切断する。
Reference numeral 7 is a positionally fixed introduction guide. 8 is a cutter, 8a is the upper blade of the cutter, 8b
Is the lower blade of the cutter 8. Reference numeral 8c is a holding plate that holds the upper blade 8a at both ends, and 8d is a fulcrum of the holding plate 8c. Lower blade 8
b is fixed. When the holding plate 8c rotates about the fulcrum 8d, the upper blade 8a moves downward and cuts the recording paper 3 sandwiched between the lower blade 8b and the upper blade 8a.

【0017】9は位置決めアーム、9aは位置決めアー
ム9の支点である。10はクランクギア、11はスイッ
チ、12はモータM2のピニオンギアとクランクギア1
0との間に設けられたワンウェイギアである。13はモ
ータM2が正転する際にクランクギア10が回転しない
ようにするストッパスプリングである。
Reference numeral 9 is a positioning arm, and 9a is a fulcrum of the positioning arm 9. 10 is a crank gear, 11 is a switch, 12 is a pinion gear of the motor M2 and the crank gear 1
It is a one-way gear that is provided between 0 and. Reference numeral 13 is a stopper spring that prevents the crank gear 10 from rotating when the motor M2 rotates in the normal direction.

【0018】M1は受信時の記録搬送のための動力源と
なるモータであり、このモータM1はカッタ駆動のため
の動力源の機能も兼ね備えている。M2は送信時に原稿
を送るための動力源となるモータであり、このモータM
2は位置決めアーム9の位置を切り換える作用も兼ね備
えている。
M1 is a motor serving as a power source for recording and conveying upon reception, and this motor M1 also has a function of a power source for driving the cutter. M2 is a motor that serves as a power source for sending the document at the time of transmission.
2 also has the function of switching the position of the positioning arm 9.

【0019】14はアーム5を矢印F方向へ付勢するス
プリングであり、位置決めアーム9が下がった時にこの
スプリング14の力によってアーム5は矢印F方向へ回
転し、カール取りロッド6が上がる。なお、モータM
2、ワンウェイギア12、クランクギア10、位置決め
アーム9等はカール取りロッド位置制御機構部を構成す
る。
Reference numeral 14 is a spring for urging the arm 5 in the direction of arrow F. When the positioning arm 9 is lowered, the force of the spring 14 causes the arm 5 to rotate in the direction of arrow F and the curl removing rod 6 to rise. The motor M
2, the one-way gear 12, the crank gear 10, the positioning arm 9 and the like constitute a curl removing rod position control mechanism portion.

【0020】15はモータM1の動力供給先を切り換え
るためのアーム、15aはアーム15の支点である。1
6は切替えギア(切替え部)、17はワンウェイギア、
18はクランクギア、19はクランクアームであり、こ
れらはカッタ8の上刃8aを駆動するためのものであ
る。クランクアーム19の先端は保持板8cに回動可能
に連結されている。16aはアーム15に設けられた切
替えギア16の回転中心軸である。
Reference numeral 15 is an arm for switching the power supply destination of the motor M1, and reference numeral 15a is a fulcrum of the arm 15. 1
6 is a switching gear (switching section), 17 is a one-way gear,
Reference numeral 18 is a crank gear, and 19 is a crank arm, which are for driving the upper blade 8a of the cutter 8. The tip of the crank arm 19 is rotatably connected to the holding plate 8c. Reference numeral 16a denotes a rotation center axis of the switching gear 16 provided on the arm 15.

【0021】23はカッタ8とプラテンローラ2との間
に設けられた用紙センサである。24および25はアイ
ドラギア、26はプラテンギアである。
Reference numeral 23 is a paper sensor provided between the cutter 8 and the platen roller 2. 24 and 25 are idler gears, and 26 is a platen gear.

【0022】プラテンギア26の内部には図4の断面図
が示すようにディレイ機構が設けられている。27はプ
ラテンローラ2の両端にあるローラ軸、27aはローラ
軸27に設けられた突起である。プラテンギア26側に
設けられた壁26aが突起27aに当たらない間はプラ
テンギア26からの動力は伝達されずプラテンローラ2
は回転しないが、壁26aが突起27aに当たるとプラ
テンギア26の動力はプラテンローラ2へ伝達され、プ
ラテンローラ2が回転し始める。
Inside the platen gear 26, a delay mechanism is provided as shown in the sectional view of FIG. Reference numeral 27 is a roller shaft at both ends of the platen roller 2, and 27 a is a protrusion provided on the roller shaft 27. While the wall 26a provided on the platen gear 26 side does not hit the protrusion 27a, the power from the platen gear 26 is not transmitted and the platen roller 2
However, when the wall 26a hits the protrusion 27a, the power of the platen gear 26 is transmitted to the platen roller 2 and the platen roller 2 starts to rotate.

【0023】図2において、28は各部を制御する制御
部であり、用紙センサ23からの信号およびその他の情
報に基づいて、印字ヘッド1へ信号を送り、またモータ
M1、モータM2等を動作させる。
In FIG. 2, reference numeral 28 denotes a control unit for controlling each unit, which sends a signal to the print head 1 based on the signal from the paper sensor 23 and other information, and also operates the motor M1, the motor M2 and the like. .

【0024】次ぎに、各部の相互関係、配置、機能等に
ついて詳細に説明する。印字ヘッド1、アーム5、カー
ル取りロッド6は開閉蓋側に取り付けられており、ロー
ル体3a(記録紙3)のセット、およびロール体3aか
ら記録紙3を引き出してセットする作業を容易にする。
Next, the mutual relationship, arrangement, function, etc. of each part will be described in detail. The print head 1, the arm 5, and the curl removing rod 6 are attached to the opening / closing lid side to facilitate the setting of the roll body 3a (recording paper 3) and the work of pulling out the recording paper 3 from the roll body 3a and setting it. .

【0025】位置決めアーム9は支点9aを中心として
図3に示すようにある範囲を持った揺動運動を行い、受
動点5bによりアーム5に動作を伝える。なお、アーム
5はスプリング14の付勢力により受動点5bにて位置
決めアーム9と常に接触している。クランクギア10の
突起10aは位置決めアーム9の根元部に当たっている
ので、位置決めアーム9はクランクギア10により作動
する。スイッチ11によりクランクギア10の回転位置
が検出される。
The positioning arm 9 performs a swinging motion with a certain range around the fulcrum 9a as shown in FIG. 3, and the operation is transmitted to the arm 5 by the passive point 5b. The arm 5 is always in contact with the positioning arm 9 at the passive point 5b by the urging force of the spring 14. Since the protrusion 10 a of the crank gear 10 abuts on the base of the positioning arm 9, the positioning arm 9 is operated by the crank gear 10. The switch 11 detects the rotational position of the crank gear 10.

【0026】モータM2のピニオンギアとクランクギア
10との間に平歯車が二重になったワンウェイギア12
が位置し、ファクス送信やコピーを行う際はモータM2
が正転して原稿を送り、モータM2が逆転する時にのみ
クランクギア10を回転させる構造となっている。
A one-way gear 12 having a double spur gear between the pinion gear of the motor M2 and the crank gear 10.
Is located and the motor M2 is used for fax transmission and copying.
Rotates in the forward direction to feed the document, and the crank gear 10 is rotated only when the motor M2 rotates in the reverse direction.

【0027】位置決めアーム9の揺動運動はアーム5に
伝えられ、この位置決めアーム9の運動はカール取りロ
ッド6の移動に使用される。また位置決めアーム9の揺
動運動は作用点9bを介してアーム15に伝達され、切
替えギア16の移動にも兼用される。
The swinging movement of the positioning arm 9 is transmitted to the arm 5, and this movement of the positioning arm 9 is used to move the curl removing rod 6. Further, the swinging movement of the positioning arm 9 is transmitted to the arm 15 via the point of action 9b and is also used for the movement of the switching gear 16.

【0028】アーム15の一端に切替えギア16が取り
付けられており、この切替えギア16はモータM1のピ
ニオンと常時噛み合っている。アーム15はモータM1
の出力軸の先端である支点15aを中心として図3に示
すようにある範囲で揺動運動が可能である。切替えギア
16はアーム15の端部に回転可能に保持されており、
アーム15が右に傾いた時のみ、切替えギア16がワン
ウェイギア17に噛み合い、ワンウェイギア17にモー
タM1の回転が伝達される。ワンウェイギア17は平歯
車が二重になった構造で、モータM2が記録紙3を送出
する時と逆方向(図11:矢印E方向)に回転するとき
のみクランクギア18に回転を伝える。クランクギア1
8の回転運動はクランクアーム19の往復運動に変えら
れ、保持板8cによりカッタ8の上刃8aに伝達され、
印字された記録紙3を切断する。カッタ8とプラテンロ
ーラ2との間にはセンサ23が配置されており、カッタ
8による記録紙3の切断の後、プラテンローラ2の逆転
により、切断された先端部分がセンサ23の検知ポイン
トを通過する。
A switching gear 16 is attached to one end of the arm 15, and the switching gear 16 constantly meshes with the pinion of the motor M1. The arm 15 is a motor M1
The oscillating motion is possible within a certain range around the fulcrum 15a, which is the tip of the output shaft, as shown in FIG. The switching gear 16 is rotatably held at the end of the arm 15,
Only when the arm 15 tilts to the right, the switching gear 16 meshes with the one-way gear 17, and the rotation of the motor M1 is transmitted to the one-way gear 17. The one-way gear 17 has a structure in which spur gears are doubled, and transmits the rotation to the crank gear 18 only when the motor M2 rotates in the opposite direction (FIG. 11: arrow E direction) when feeding the recording paper 3. Crank gear 1
The rotational movement of 8 is converted into the reciprocating movement of the crank arm 19, and transmitted to the upper blade 8a of the cutter 8 by the holding plate 8c,
The printed recording paper 3 is cut. A sensor 23 is arranged between the cutter 8 and the platen roller 2. After cutting the recording paper 3 by the cutter 8, the platen roller 2 is rotated in the reverse direction so that the cut tip portion passes a detection point of the sensor 23. To do.

【0029】モータM1の回転動力は、モータM1の回
転軸に設けたピニオンギア、アイドラギア24、アイド
ラギア25、プラテンギア26を介してプラテンローラ
2へ伝達される。
The rotational power of the motor M1 is transmitted to the platen roller 2 via a pinion gear, an idler gear 24, an idler gear 25, and a platen gear 26 provided on the rotary shaft of the motor M1.

【0030】図4に示すディレイ機構により、カッタ8
の上刃8aが記録紙3を切断するために閉じ方向のスト
ロークエンドまで動いている間はプラテンローラ2は逆
転せず、カッタ8の上刃8aが開き始めた時にプラテン
ローラ2が逆転し始める。そしてプラテンローラ2は上
刃8aが開き方向のストロークエンドで停止するまで逆
転し、記録紙3を引き戻す。モータM1の回転は記録紙
3の端部がセンサ23の検知ポイントを通過した際の検
知信号に従って停止されるが、検知信号の発生から実際
に停止させるまでの時間(または回転量)はカウンタ等
によって任意に設定可能であり、記録紙3の端部が所定
の印字開始位置(印字ヘッド1の位置)に達するまでモ
ータM1が回転を続けるように設定される。
With the delay mechanism shown in FIG. 4, the cutter 8 is
The platen roller 2 does not reverse while the upper blade 8a moves to the stroke end in the closing direction to cut the recording paper 3, and the platen roller 2 starts to rotate when the upper blade 8a of the cutter 8 starts to open. . Then, the platen roller 2 is rotated in the reverse direction until the upper blade 8a stops at the stroke end in the opening direction, and the recording paper 3 is pulled back. The rotation of the motor M1 is stopped in accordance with a detection signal when the edge of the recording paper 3 passes the detection point of the sensor 23. The time (or rotation amount) from the generation of the detection signal to the actual stop is a counter or the like. The motor M1 is set to continue rotating until the end of the recording paper 3 reaches a predetermined print start position (position of the print head 1).

【0031】なおストッパスプリング13は、モータM
2が正転する際にクランクギア10が回転しないように
阻止する。モータM2が逆転する際はクランクギア10
はストッパスプリング13を容易に乗り越えて回転す
る。
The stopper spring 13 is a motor M
It prevents the crank gear 10 from rotating when 2 rotates in the forward direction. When the motor M2 reverses, the crank gear 10
Rotates over the stopper spring 13 easily.

【0032】クランクギア10が回転し、突起10aが
図3の実線で示す右端に来た時、突起10aに規制され
た位置決めアーム9により、カール取りロッド6が記録
紙3の印字状態つまり図3の実線が示す状態に止まるよ
うにする。同時にアーム15の端に保持されている切替
えギア16がワンウェイギア17に噛み合った状態とな
る。記録紙3の印字時には切替えギア16はワンウェイ
ギア17に噛み合った状態となるが、カッタ8の上刃8
aは、前述したワンウェイギア17の二重の平歯車構造
により、動作しない。
When the crank gear 10 rotates and the protrusion 10a comes to the right end shown by the solid line in FIG. 3, the curl removing rod 6 is printed on the recording paper 3 by the positioning arm 9 regulated by the protrusion 10a, that is, in FIG. Make sure to stop in the state indicated by the solid line. At the same time, the switching gear 16 held at the end of the arm 15 is brought into mesh with the one-way gear 17. When printing the recording paper 3, the switching gear 16 meshes with the one-way gear 17, but the upper blade 8 of the cutter 8
The a does not operate due to the double spur gear structure of the one-way gear 17 described above.

【0033】また突起10aが図3の破線で示す左端に
来た時、カール取りロッド6は図3の破線で示す位置と
なり、切替えギア16はワンウェイギア17に噛み合わ
ない状態となる。
When the projection 10a comes to the left end shown by the broken line in FIG. 3, the curl removing rod 6 comes to the position shown by the broken line in FIG. 3, and the switching gear 16 does not mesh with the one-way gear 17.

【0034】以上のように構成されたファクシミリ装置
について、以下その動作を説明する。本ファクシミリ装
置は制御部28によって各部が制御されて動作する。
The operation of the facsimile apparatus configured as described above will be described below. The facsimile apparatus operates by controlling each section by the control section 28.

【0035】まず印字動作を開始する時の動作について
説明する。図5に示すように、モータM1の逆転(矢印
A方向)によるプラテンローラ2の逆転(矢印B方向)
で記録紙3の先端を印字ヘッド1の位置まで戻す。すな
わち記録紙3の先端が用紙センサ23の検知ポイントを
通過して用紙センサ23の検知信号が出てから、所定の
量だけモータM1の回転を続けて停止され、図6に示す
状態になる。
First, the operation for starting the printing operation will be described. As shown in FIG. 5, the reverse rotation of the motor M1 (direction of arrow A) causes the reverse rotation of the platen roller 2 (direction of arrow B).
Then, the leading edge of the recording paper 3 is returned to the position of the print head 1. That is, after the leading edge of the recording paper 3 passes the detection point of the paper sensor 23 and the detection signal of the paper sensor 23 is output, the motor M1 is continuously rotated by a predetermined amount and stopped, and the state shown in FIG. 6 is obtained.

【0036】次に、モータM2を正転させ、ある一定角
度のみクランクギア10を回転させる。位置決めアーム
9により回転運動が揺動運動となり、この揺動運動は更
にアーム5へ伝わり、アーム5の先端に保持されている
カール取りロッド6が上方から下方へ下がり、すなわち
図7で示すように右下がりとなる。
Next, the motor M2 is rotated in the normal direction, and the crank gear 10 is rotated only by a certain fixed angle. The positioning arm 9 causes the rotary motion to swing, and this swing motion is further transmitted to the arm 5, and the curl removing rod 6 held at the tip of the arm 5 moves downward from above, that is, as shown in FIG. It goes down to the right.

【0037】記録紙3はカール取りロッド6によって上
から下へ押しつけられるので、記録紙3は導入ガイド7
によってカールを増加する方向に曲げられるが、導入ガ
イド7の半径がカール取りロッド6の半径よりも大きい
ことにより屈曲度合は小さく、このため導入ガイド7が
記録紙3のカールを増加させる効果は小さい。導入ガイ
ド7はテンションを増加させる効果を発生し、しかもカ
ール取りロッド6により記録紙3はカールの付いた方向
と逆方向に急激に(ほぼUの字に)曲げられるので、こ
れにより記録紙3のカールが除去される。記録紙3へ所
定の長さの印字を行った後はカッタ8により記録紙3は
切断される。
Since the recording paper 3 is pressed from the upper side to the lower side by the curl removing rod 6, the recording paper 3 is introduced into the guide 7.
However, since the radius of the introduction guide 7 is larger than the radius of the curl removing rod 6, the degree of bending is small, and thus the introduction guide 7 has a small effect of increasing the curl of the recording paper 3. . The introduction guide 7 has the effect of increasing the tension, and moreover, the curl removing rod 6 causes the recording paper 3 to be sharply bent (in a substantially U-shape) in the direction opposite to the curled direction. Curl is removed. After printing the recording paper 3 for a predetermined length, the cutter 8 cuts the recording paper 3.

【0038】次に、記録紙カットの動作をさらに詳細に
説明する。記録紙3を切断する際は、アーム15は図1
1に示すように右へ傾き、このとき切替えギア16から
ワンウェイギア17へ動力が伝わり、モータM1のピニ
オンギア、切替えギア16、ワンウェイギア17、クラ
ンクギア18、クランクアーム19を介してモータM1
の回転動力がカッタ8へ伝達される。そしてモータM1
が矢印E方向に回転すると、クランクアーム19は矢印
F方向に下げられ、保持板8cが矢印G方向に回転し、
カッタ8の上刃8aが下へ動いて図12に示すように記
録紙3を切断する。
Next, the recording paper cutting operation will be described in more detail. When cutting the recording paper 3, the arm 15 is moved to the position shown in FIG.
As shown in 1, the power is transmitted from the switching gear 16 to the one-way gear 17 at this time, and the motor M1 is transmitted via the pinion gear of the motor M1, the switching gear 16, the one-way gear 17, the crank gear 18, and the crank arm 19.
Is transmitted to the cutter 8. And the motor M1
When is rotated in the direction of arrow E, the crank arm 19 is lowered in the direction of arrow F, the holding plate 8c is rotated in the direction of arrow G,
The upper blade 8a of the cutter 8 moves downward to cut the recording paper 3 as shown in FIG.

【0039】記録紙3が切断された後、プラテンローラ
2を逆転させることによって記録紙3の先端を後退さ
せ、記録紙3の先端(切断辺)を用紙センサ23が検知
することによってプラテンローラ2の逆転を停止させ
る。この時、もし印字動作が続くならば図6に示すよう
に記録紙3の先端が印字ヘッド1の位置にくるまで戻
す。このように記録紙3の先端を戻してから、プラテン
ローラ2を正転させて次のページの印字を行う。なお、
ファクス受信やコピーが複数頁になる場合等、複数頁の
印字を連続で行なう場合は、最後の頁の印字が終わるま
でカール取りロッド6を上方へ上げずに記録紙搬送状態
を維持する。
After the recording paper 3 is cut, the platen roller 2 is reversed to move the leading end of the recording paper 3 backward, and the paper sensor 23 detects the leading end (cut side) of the recording paper 3 to cause the platen roller 2 to move. Stop reversing. At this time, if the printing operation continues, the recording paper 3 is returned until the leading end of the recording paper 3 comes to the position of the print head 1 as shown in FIG. After the leading edge of the recording paper 3 is returned in this manner, the platen roller 2 is normally rotated to print the next page. In addition,
When printing a plurality of pages continuously, such as when receiving a fax or copying a plurality of pages, the recording paper conveyance state is maintained without raising the curl removing rod 6 until the printing of the last page is completed.

【0040】次に、印字動作を停止させる場合の動作に
ついてさらに詳細に説明する。最後の頁の印字が終わっ
て停止状態となる場合、前述のようにカッタ8によって
記録紙3を切断した後、前述のようプラテンローラ2を
逆転させることによって記録紙3の先端を後退させる。
記録紙3の先端を用紙センサ23が正常に検知すれば記
録紙3が確実に切断されたと認識され、次にモータM2
を逆転させる。モータM2を逆転させると、突起10a
が図3の破線で示す左端に移り、位置決めアーム9は矢
印Hが示すように回転し、カール取りロッド6は上方へ
上がる。すなわち図8に示す状態から図9に示す状態に
なる。次ぎにモータM1を所定の量だけ回転させ、プラ
テンローラ2を用紙送り方向に所定の量だけ正転(矢印
C方向)させる。
Next, the operation for stopping the printing operation will be described in more detail. When the printing of the last page is finished and the printer is stopped, the recording paper 3 is cut by the cutter 8 as described above, and then the platen roller 2 is rotated in the reverse direction as described above to retract the leading end of the recording paper 3.
If the paper sensor 23 normally detects the leading edge of the recording paper 3, it is recognized that the recording paper 3 has been reliably cut.
Reverse. When the motor M2 is reversed, the protrusion 10a
Moves to the left end shown by the broken line in FIG. 3, the positioning arm 9 rotates as shown by the arrow H, and the curl removing rod 6 rises upward. That is, the state shown in FIG. 8 changes to the state shown in FIG. Next, the motor M1 is rotated by a predetermined amount, and the platen roller 2 is normally rotated in the paper feeding direction by a predetermined amount (direction of arrow C).

【0041】カール取りロッド6を上方へ上げただけで
は記録紙3は記録紙搬送状態のままでたるんだ状態であ
るが、このようにプラテンローラ2を幾らか正転させる
と、記録紙3のたるみを取り除くことができる。これに
より、導入ガイド7およびカール取りロッド6による記
録紙3の折り癖が解消され、たるみによる曲がり癖が防
止される。なお図10に示すように、切断された記録紙
3の端部3a(切断辺)はカッタ8の切断位置Dよりも
外側に突出することとなり、この時はカッタ8は開いた
状態(上刃8aが上がっている)になっているので、記
録紙3の端部3aはカッタ8の刃に邪魔されることなく
外へ出る。なお、ファクス受信やコピーが複数頁の場
合、最後の頁の印字が終わった後、前述のようにカール
取りロッド6を上方へ上げ、記録紙3の先端(切断辺)
がカッタ8の切断位置よりも外側へ突出した状態にす
る。
Although the recording paper 3 is slackened while the recording paper is still being conveyed by only raising the curl removing rod 6 upward, when the platen roller 2 is rotated in the forward direction to some extent, the recording paper 3 is rotated. The slack can be removed. As a result, the crease of the recording paper 3 due to the introduction guide 7 and the curl removing rod 6 is eliminated, and the curl due to slack is prevented. As shown in FIG. 10, the end 3a (cutting side) of the cut recording paper 3 projects outside the cutting position D of the cutter 8. At this time, the cutter 8 is in an open state (upper blade). 8a is raised), the edge 3a of the recording paper 3 goes out without being disturbed by the blade of the cutter 8. In addition, in the case of receiving a fax or copying a plurality of pages, after the printing of the last page is finished, the curl removing rod 6 is raised upward as described above, and the leading edge (cut side) of the recording paper 3 is cut.
Is projected to the outside of the cutting position of the cutter 8.

【0042】次ぎにペーパージャムが検出された場合に
ついて詳細に説明する。ある頁の印字が終了して用紙を
切断した後、プラテンローラ2の逆転により記録紙3を
所定長後退させても記録紙3の先端が用紙センサ23の
位置を通過しない場合、ペーパージャムと認識される。
このようにペーパージャムが検出されると、モータM2
の動作によって図3の破線で示すように位置決めアーム
9を右に傾け、この運動がアーム15に伝達され、アー
ム15は左へ傾き、これにより切替えギア16がワンウ
ェイギア17から離れ、モータM1からカッタ8への動
力伝達経路が遮断される。従って、このときカッタ8は
自由な状態となり、記録紙の取り除きが容易となる。
Next, the case where a paper jam is detected will be described in detail. If the leading edge of the recording paper 3 does not pass the position of the paper sensor 23 even if the recording paper 3 is retracted for a predetermined length by the reverse rotation of the platen roller 2 after the printing of a certain page is completed and the paper is cut, it is recognized as a paper jam. To be done.
When a paper jam is detected in this way, the motor M2
3 tilts the positioning arm 9 to the right as shown by the broken line in FIG. 3, this movement is transmitted to the arm 15, and the arm 15 tilts to the left, which causes the switching gear 16 to move away from the one-way gear 17 and the motor M1. The power transmission path to the cutter 8 is cut off. Therefore, at this time, the cutter 8 is in a free state, and the recording paper can be easily removed.

【0043】以上のように本実施の形態によれば、カー
ル取りロッド6により記録紙搬送時には記録紙3のカー
ルを除去し、印字動作を停止させる場合にはプラテンロ
ーラを所定量だけ送り方向へ正転させて記録紙3を幾ら
か送ることにより、記録紙3のたるみによる曲がり癖を
防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, the curl removing rod 6 removes the curl of the recording paper 3 when the recording paper is conveyed, and when the printing operation is stopped, the platen roller is moved by a predetermined amount in the feeding direction. By causing the recording paper 3 to rotate in the normal direction and feeding some of the recording paper 3, it is possible to prevent the curl habit due to the slack of the recording paper 3.

【0044】また本実施例によれば、モータM2により
切替えギア16とワンウェイギア17との噛み合いの接
続、切断を制御するようにしたので、記録紙3のペーパ
ージャムが生じたときにカッタを自由状態にすることが
でき、記録紙3の取り除き作業が容易となる効果があ
る。
Further, according to the present embodiment, the connection and disconnection of the mesh between the switching gear 16 and the one-way gear 17 are controlled by the motor M2, so that the cutter can be freely moved when the paper jam of the recording paper 3 occurs. The recording sheet 3 can be put into the state and the work of removing the recording paper 3 is facilitated.

【0045】また、切替えギア16はアーム15の傾き
により次段の歯車であるワンウェイギア17と接続又は
切断されるようにしたので、確実にカッタ8とカッタ駆
動モータM1との間の動力伝達経路を接断することがで
きる。
Further, since the switching gear 16 is connected to or disconnected from the one-way gear 17, which is the gear of the next stage, due to the inclination of the arm 15, the power transmission path between the cutter 8 and the cutter drive motor M1 is surely achieved. Can be cut off.

【0046】さらに、ワンウェイギア17は二重の平歯
車であり、カッタ駆動モータM1とは別異のモータM2
が記録紙送出時とは逆に回転するときのみ次段のクラン
クギア18に回転を伝えるようにしたので、一層確実に
カッタ8とカッタ駆動モータM1との間の動力伝達経路
を接断することができる。
Further, the one-way gear 17 is a double spur gear, and is a motor M2 different from the cutter driving motor M1.
Since the rotation is transmitted to the crank gear 18 of the next stage only when the recording sheet is rotated in the opposite direction to the recording sheet feeding, the power transmission path between the cutter 8 and the cutter drive motor M1 should be more surely disconnected. You can

【0047】なお、本実施の形態では、カール取りロッ
ド6の位置制御をモータM2の正転、逆転により行った
が、要はカール取りロッド6の位置制御が可能であれば
良いので、これに限定されるものではない。さらに、記
録紙3としては感熱紙等があり、本実施の形態はこれら
に対して同様に適用できる。
In this embodiment, the position of the curl removing rod 6 is controlled by rotating the motor M2 in the forward and reverse directions. The point is that the position of the curl removing rod 6 can be controlled. It is not limited. Further, the recording paper 3 may be thermal paper or the like, and the present embodiment can be similarly applied to these.

【0048】また本実施の形態では、カッタ8の動作を
モータM1の逆転、切替えギア16の動作をモータM2
の逆転で行なったが、別の手段によっても同様に実施で
き、同様の効果を奏することができる。また、本実施の
形態は感熱紙のカール除去について述べたが、感熱紙に
限定されず、他の記録紙についても同様に適用でき、同
様の効果を奏するものである。
Further, in the present embodiment, the operation of the cutter 8 is the reverse rotation of the motor M1, and the operation of the switching gear 16 is the motor M2.
However, the same effect can be obtained by the other means. Further, although the present embodiment has described the curl removal of the thermal paper, the present invention is not limited to the thermal paper and can be similarly applied to other recording papers and has the same effect.

【0049】[0049]

【発明の効果】本発明は、記録紙の巻き癖を除去するカ
ール取り部材を備えた印字装置において、印字動作を停
止させる場合にはカッタを駆動させて記録紙を切断した
後、搬送ローラを所定量だけ送り方向へ正転させて記録
紙を幾らか送ることにより記録紙のたるみを延ばす制御
手段を備えたものであり、この構成により、記録紙搬送
時には記録紙のカールが除去され、印字動作を停止させ
る場合には記録紙のたるみによる曲がり癖を防止するこ
とができる。
According to the present invention, in a printing apparatus having a curl removing member for removing the curl of the recording paper, when the printing operation is stopped, the cutter is driven to cut the recording paper, and then the conveying roller is moved. It is equipped with a control unit that extends the slack of the recording paper by rotating the recording paper forward by a certain amount in the feed direction, and with this configuration, the curl of the recording paper is removed when the recording paper is conveyed, and printing is performed. When the operation is stopped, it is possible to prevent the curl habit due to the slack of the recording paper.

【0050】またカッタとカッタ駆動モータとの間の動
力伝達経路の接断を制御する切替え部を備えたことによ
り、記録紙カット後の記録紙逆移動時にカッタとカッタ
駆動モータとの間の動力伝達経路を切替え部により接断
することができるので、記録紙のペーパージャムが生じ
たときにカッタを自由状態にすることができ、記録紙の
取り除き作業が容易となる。
Further, since the switching section for controlling the connection / disconnection of the power transmission path between the cutter and the cutter driving motor is provided, the power between the cutter and the cutter driving motor is reversely moved when the recording sheet is reversely moved after cutting the recording sheet. Since the transmission path can be disconnected by the switching unit, the cutter can be freed when a paper jam of the recording paper occurs, and the recording paper removal operation becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態における印字装置を備えた
ファクシミリ装置を示す構成図
FIG. 1 is a configuration diagram showing a facsimile device including a printing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態における印字装置の概略構成図FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to the same embodiment.

【図3】同実施の形態における印字装置のカール取りロ
ッドを保持するアームの揺動運動を説明するための説明
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a swinging motion of an arm that holds a curl removing rod of the printing apparatus according to the embodiment.

【図4】同実施の形態における印字装置に設けられたデ
ィレイ機構を示す断面図
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a delay mechanism provided in the printing apparatus according to the same embodiment.

【図5】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印字
動作を説明するための説明図
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a printing operation of the facsimile apparatus according to the embodiment.

【図6】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印字
動作を説明するための説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a printing operation of the facsimile apparatus according to the embodiment.

【図7】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印字
動作を説明するための説明図
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a printing operation of the facsimile apparatus according to the embodiment.

【図8】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印字
動作を説明するための説明図
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a printing operation of the facsimile apparatus according to the embodiment.

【図9】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印字
動作を説明するための説明図
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a printing operation of the facsimile apparatus according to the embodiment.

【図10】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印
字動作を説明するための説明図
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a printing operation of the facsimile apparatus according to the embodiment.

【図11】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印
字動作を説明するための説明図
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a printing operation of the facsimile apparatus according to the embodiment.

【図12】同実施の形態におけるファクシミリ装置の印
字動作を説明するための説明図
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a printing operation of the facsimile apparatus according to the embodiment.

【図13】従来の印字装置を示す概略構成図FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing a conventional printing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 印字ヘッド 2 プラテンローラ 3 記録紙 5 アーム 6 カール取りロッド 7 導入ガイド 8 カッタ 9 位置決めアーム 10 クランクギア 12 ワンウェイギア 14 スプリング M1,M2 モータ 1 print head 2 Platen roller 3 recording paper 5 arms 6 Curling rod 7 Introduction Guide 8 cutters 9 Positioning arm 10 crank gears 12 One-way gear 14 spring M1, M2 motor

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ロール状の記録紙を収容する記録紙収容部
と、 記録紙を搬送する搬送ローラと、 印字ヘッドと、 前記記録紙収容部から引き出された記録紙を屈曲させる
ことによって記録紙の巻き癖を除去し、記録紙を屈曲さ
せない位置へ退避可能なカール取り部材と、 前記搬送ローラよりも用紙排出口側に位置し、開閉可能
な刃によって記録紙を切断するカッタと、 前記搬送ローラを回転させる搬送駆動手段と前記カッタ
を駆動する駆動手段とに兼用されたモータと、 前記カッタと前記モータとの間の動力伝達経路を接続ま
たは切断する切替え手段と、 前記印字ヘッドとカッタとの間に配置され、記録紙端部
を検知するための用紙センサと、 印字動作を開始する時は、まず前記搬送ローラを戻し方
向へ逆転させ前記用紙センサの検知信号に基づいて記録
紙端部が印字ヘッドの位置へ来た時に前記搬送ローラの
逆転を停止させ、前記切替え手段を動力伝達状態にし、
前記搬送ローラの正転を開始して印字を行う第1の制御
手段と、 引続き次のページを印字する場合は、前記モータを回転
させて記録紙を切断し、その後はすぐに記録紙を戻し、
前記用紙センサの検知信号に基づいて記録紙端部が印字
ヘッドの位置へ来た時に前記搬送ローラの逆転を停止さ
せて記録紙端部が印字ヘッドの位置へ来るようにする第
2の制御手段と、 印字動作を停止させる場合には、前記モータを回転させ
て記録紙を切断した後前記搬送ローラを送り方向へ正転
させて記録紙を幾らか送って記録紙のたるみを延ばし、
前記切替え手段を非動力伝達状態に切り換えて前記カッ
タと前記モータ間の動力伝達経路を切断する第の制御
手段とを有することを特徴とする印字装置。
1. A recording paper accommodating portion for accommodating a rolled recording paper, a conveying roller for conveying the recording paper, a print head, and a recording paper drawn by bending the recording paper accommodating portion. Curl removing member that removes the curl of the recording paper and that can be retracted to a position that does not bend the recording paper; a cutter that is located closer to the paper discharge port than the conveyance roller and cuts the recording paper with an openable / closable blade; A motor that also serves as a conveyance driving unit that rotates a roller and a driving unit that drives the cutter; a switching unit that connects or disconnects a power transmission path between the cutter and the motor; the print head and the cutter; The paper sensor for detecting the edge of the recording paper and the paper sensor which is arranged between the first and the second sides of the conveyance roller when the printing operation is started. Based reversal of the transport roller is stopped when the recording sheet end has come to a position of the print head, said switching means and to the power transmission state,
First control means for starting the forward rotation of the conveying roller to perform printing, and for continuously printing the next page, the motor is rotated to cut the recording paper, and then the recording paper is immediately returned. ,
Second control means for stopping the reverse rotation of the conveying roller so that the end of the recording paper comes to the position of the print head when the end of the recording paper comes to the position of the print head based on the detection signal of the paper sensor. When stopping the printing operation, the motor is rotated to cut the recording paper, and then the transport roller is normally rotated in the feeding direction to feed the recording paper to some extent to extend the slack of the recording paper,
A printing apparatus comprising: a third control means for switching the switching means to a non-power transmission state to disconnect a power transmission path between the cutter and the motor.
【請求項2】印字動作の際に、前記搬送ローラを戻し方
向へ逆転させながら前記用紙センサの検知信号を待ち、
前記搬送ローラを所定量以上逆転させても前記 用紙セン
サが記録紙端部を検知した旨の信号を発しないならばペ
ーパージャムであると認識し、すぐに前記搬送ローラの
回転を停止させるとともに前記切替え手段を非動力伝達
状態に切り換えて前記カッタと前記モータ間の動力伝達
経路を切断する第4の制御手段とを有する請求項1記載
の印字装置
2. A method of returning the carrying roller during a printing operation.
Waiting for the detection signal of the paper sensor while reversing to the direction,
Even if the conveying roller is reversed by a predetermined amount or more, the paper
If the server does not give a signal that the edge of the recording paper has been detected,
-It is recognized as a paper jam and immediately
Non-power transmission of the switching means while stopping rotation
Power transmission between the cutter and the motor by switching to the state
4. A fourth control means for disconnecting the path.
Printer .
【請求項3】カール取り部材は回動自在に軸支されたア
ームの自由端に取り付けられ、作用状態では前記アーム
をある方向へ回転させることによってカール取り部材を
記録紙の巻き癖を除去する位置へ変位させ、非作用状態
では前記アームを反対方向へ回転させることによって記
録紙を屈曲させない位置へ変位させるカール取り部材位
置制御機構を備えた請求項記載の印字装置。
3. A curl removing member is attached to a free end of an rotatably supported arm, and in the operating state, the arm is rotated in a certain direction to remove the curl of the recording paper. 3. The printing apparatus according to claim 2, further comprising a curl removing member position control mechanism for displacing the recording paper to a position where the recording paper is not bent by rotating the arm in the opposite direction in a non-acting state.
【請求項4】記録紙収容部とカール取り部材の位置との
間にはカール取り部材の径よりもきな径の導入ガイドが
固定され、 前記カール取り部材を作用状態にすると、記録紙はまず
導入ガイドによってカールを増加する方向に曲げられ、
次にカール取り部材により記録紙はカールの付いた方向
と逆方向に急激に曲げられる請求項記載の印字装置。
4. An introduction guide having a diameter larger than the diameter of the curl removing member is fixed between the recording paper accommodating portion and the position of the curl removing member. First, it is bent by the introduction guide in the direction of increasing curl,
4. The printing apparatus according to claim 3, wherein the curl removing member sharply bends the recording paper in a direction opposite to the curled direction.
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