JP3422555B2 - Pneumatic tire - Google Patents
Pneumatic tireInfo
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- bead
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C15/00—Tyre beads, e.g. ply turn-up or overlap
- B60C15/06—Flipper strips, fillers, or chafing strips and reinforcing layers for the construction of the bead
- B60C15/0603—Flipper strips, fillers, or chafing strips and reinforcing layers for the construction of the bead characterised by features of the bead filler or apex
- B60C15/0607—Flipper strips, fillers, or chafing strips and reinforcing layers for the construction of the bead characterised by features of the bead filler or apex comprising several parts, e.g. made of different rubbers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、特に重荷重車用タイヤ
として好適に使用でき、耐久性を維持しつつ操縦安定性
を高めかつタイヤの軽量化を達成しうる空気入りタイヤ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pneumatic tire which can be suitably used especially as a tire for heavy-duty vehicles and which can improve steering stability while maintaining durability and reduce the weight of the tire.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、地球環境改善の一環として、エネ
ルギーの節減が要請され、自動車にあっては、燃費の節
減を図るため、また車両の総重量を軽減して積荷を増や
すために、タイヤ自体の重量軽減が重要な課題となって
いる。2. Description of the Related Art In recent years, as a part of the improvement of the global environment, energy saving has been demanded, and in automobiles, tires are used in order to save fuel consumption and to reduce the total weight of the vehicle to increase the load. Reducing the weight of itself is an important issue.
【0003】空気入りタイヤにあっては、タイヤの縦剛
性を保持しかつ横剛性を高めるためビード部にビードエ
ーペックスが設けられている。特にトラック・バス等の
重荷重用のタイヤにおいては、より高い横剛性を得るた
めに、従来、ビードエーペックスに硬質ゴムを使用しか
つそのボリュームを高めることが行われており、このこ
とがタイヤの軽量化を妨げる原因となっていた。従って
近年ビードエーペックスの軽量化を図るため、このビー
ドエーペックスを、複数の孔部を有する中空構造とする
ことが例えば特開平4−59402号公報、特開平4−
95513号公報などによって提案されている。In a pneumatic tire, a bead apex is provided in the bead portion in order to maintain the vertical rigidity of the tire and increase the lateral rigidity. Especially for heavy-duty tires such as trucks and buses, in order to obtain higher lateral rigidity, it has been conventionally practiced to use hard rubber for the bead apex and to increase its volume. It was a cause of hindering the change. Therefore, in recent years, in order to reduce the weight of the bead apex, it is desired to make the bead apex into a hollow structure having a plurality of holes, for example, in Japanese Patent Laid-Open Nos.
It is proposed by Japanese Patent Publication No. 95513.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし前記提案のもの
では、夫々ビードエーペックスに設ける孔の向きがタイ
ヤ軸方向に配されているため、孔の開口端がカーカス又
はサイドウォールゴムに接する状態となり、生タイヤを
加硫成形する際に、カーカスにあっては、そのトッピン
グゴムがビードエーペックスの孔部に侵入しがちとな
り、その結果、カーカスのコードが露出し、コードの損
傷を誘発する。しかもビードエーペックスの孔内に空気
が存在する結果、タイヤ使用による温度上昇が原因して
前記空気が膨張し、ビードエーペックス自体を損傷させ
るなど耐久性を損ねるという問題がある。However, in the above-mentioned proposal, since the directions of the holes provided in the bead apex are arranged in the tire axial direction, the opening ends of the holes come into contact with the carcass or the sidewall rubber, When a green tire is vulcanized and molded, in a carcass, its topping rubber tends to penetrate into the holes of the bead apex, and as a result, the carcass cords are exposed and the cords are damaged. In addition, as a result of the presence of air in the holes of the bead apex, the air expands due to the temperature rise due to the use of the tire, and the durability of the bead apex itself is impaired.
【0005】本発明は、ビードエーペックスに無機質の
中空フィラを含有させることを基本として、ビードエー
ペックスのボリュームを減ずることなく軽量化を達成で
き、しかも耐久性を維持しつつ、中空フィラによる補強
効果によってタイヤ横剛性を高め操縦安定性を向上しう
る空気入りタイヤの提供を目的としている。The present invention is based on the fact that the bead apex contains an inorganic hollow filler, and it is possible to achieve weight reduction without reducing the volume of the bead apex, while maintaining durability, and by the reinforcing effect of the hollow filler. It is an object of the present invention to provide a pneumatic tire capable of enhancing lateral rigidity of a tire and improving steering stability.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本願請求項1に係る発明
は、トレッド部からサイドウォール部を通りビード部の
ビードコアに至る本体部に前記ビードコアの廻りを折返
される折返し部を設けたカーカスと、このカーカスの半
径方向外側かつトレッド部内方に配されるベルト層と、
前記カーカスの本体部と折返し部との間を通りかつ前記
ビードコアから半径方向にのびタイヤ断面高さの0.4
〜0.5倍のビードエーペックスとを具えるとともに、
前記ビードエーペックスは、ゴム基体中に無機質かつ微
細中空状の中空フィラを該ゴム基体との容積の比率を、
ゴム基体100に対して20〜30の比率で混在させた
フィラ混在ゴムを用いて形成するとともに、前記中空フ
ィラは、粒子径が5〜3000μm、かつカサ比重が
0.06〜0.40であることを特徴とする空気入りタ
イヤである。The invention according to claim 1 of the present application provides a carcass in which a folded-back portion that is folded back around the bead core is provided in the main body portion from the tread portion to the bead core of the bead portion through the sidewall portion. , A belt layer arranged radially outside of this carcass and inside the tread portion,
The tire has a tire cross-section height of 0.4 that extends from the bead core in the radial direction and passes between the carcass main body portion and the folded portion.
〜0.5 times bead apex and
The bead apex has an inorganic and fine hollow hollow filler in a rubber substrate, the volume ratio of which is
The hollow filler has a particle diameter of 5 to 3000 μm and a bulk specific gravity of 0.06 to 0.40, which is formed by using a filler mixed rubber mixed in a ratio of 20 to 30 with respect to the rubber substrate 100. It is a pneumatic tire characterized by that.
【0007】前記ビード部は、その内側面、底面、及び
外側面を覆うクリンチェーペックスを配しかつビードコ
アの廻りを折返させてカーカスを巻き込むコード補強層
を具えることを特徴とする。The bead portion has an inner surface, a bottom surface, and
The clinche pex that covers the outer surface is arranged and the bead
A cord reinforcement layer that wraps around the carcass by folding around
It is characterized by comprising .
【0008】[0008]
【作用】ビードエーペックスを、ゴム基体中に無機質の
中空フィラを混在させた配合ゴムを用いて形成してい
る。この無機質の中空フィラとしては、一般に例えば天
然原料を用いたシラスバルーン、パーライト、フライア
ッシュバルーン等、及び人工原料を用いたガラスバルー
ン、アルミナバブルなどが知られており、微細中空球体
をなす。従って、この中空フィラの補強効果によって配
合ゴムの圧縮強度、剛性が高まり、硬質ゴムでソリッド
状(塊状)に形成した従来のビードエーペックスに比し
てタイヤ横剛性を高めることができ、操縦安定性を向上
しうる。The bead apex is formed by using the compounded rubber in which the inorganic hollow filler is mixed in the rubber substrate. As the inorganic hollow filler, for example, shirasu balloons, pearlite, fly ash balloons and the like using natural raw materials, and glass balloons, alumina bubbles and the like using artificial raw materials are generally known and form fine hollow spheres. Therefore, the compressive strength and rigidity of the compounded rubber is increased by the reinforcing effect of this hollow filler, and the lateral rigidity of the tire can be increased compared to the conventional bead apex formed of hard rubber in a solid (lump) shape, and steering stability can be improved. Can be improved.
【0009】又中空フィラが混在することによって、前
記配合ゴムの比重が減じるため、ビードエーペックスの
軽量化を達成しうる。なお前記圧縮強度の増加によって
ビードエーペックスのボリュームの低減も可能となり、
かかる場合には軽量化をさらに促進する。Further, since the specific gravity of the compounded rubber is reduced by mixing the hollow filler, the weight reduction of the bead apex can be achieved. By increasing the compressive strength, the volume of the bead apex can be reduced,
In such a case, further weight reduction is promoted.
【0010】又中空フィラの内部空気は無機質体によっ
てシェル状に封止されているため、温度上昇に伴うビー
ドエーペックスの損傷を抑制でき、耐久性を維持しう
る。Further, since the air inside the hollow filler is sealed in a shell shape by the inorganic material, damage to the bead apex due to temperature rise can be suppressed and durability can be maintained.
【0011】なお中空フィラの粒子径、混合割合等を選
定することにより、タイヤの基本寸法を変えることな
く、タイヤの縦剛性、横剛性を調節して設定することが
可能となり、タイヤの走行諸性能の多様化にも適応しう
る。By selecting the particle size and mixing ratio of the hollow filler, it becomes possible to adjust and set the longitudinal rigidity and lateral rigidity of the tire without changing the basic dimensions of the tire. It can be adapted to diversification of performance.
【0012】[0012]
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図1において空気入りタイヤ1は、トレッド部2の
両端から半径方向内方に向かってのびるサイドウォール
部3と、該サイドウォール部3の半径方向内端に位置す
るビード部4を有しており、本例では重荷重用のラジア
ルタイヤとして形成される。又空気入りタイヤ1には、
ビード部4、4間にカーカス6が架渡されるとともにこ
のカーカス6の半径方向外側かつトレッド部2内方にベ
ルト層7が巻装される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a pneumatic tire 1 has a sidewall portion 3 extending inward in the radial direction from both ends of a tread portion 2 and a bead portion 4 located at the radially inner end of the sidewall portion 3. In this example, it is formed as a heavy duty radial tire. Also, for the pneumatic tire 1,
A carcass 6 is bridged between the bead portions 4 and 4, and a belt layer 7 is wound on the outside of the carcass 6 in the radial direction and inside the tread portion 2.
【0013】前記カーカス6は、トレッド部2、サイド
ウォール部3を通りビード部4のビードコア5に至るト
ロイド状の本体部6Aと、その両端に連なり前記ビード
コア5の周りをタイヤの内側から外側に折返す折返し部
6Bとを具え、又前記本体部6Aと折返し部6Bとの間
には、ビードエーペックス9が配される。The carcass 6 has a toroidal main body portion 6A that passes through the tread portion 2 and the sidewall portion 3 and reaches the bead core 5 of the bead portion 4, and is connected to both ends of the toroidal body portion 6A from the inside of the tire to the outside of the tire. A bead apex 9 is provided between the main body 6A and the folded-back portion 6B.
【0014】前記カーカス6は、カーカスコードを本実
施例では、タイヤ赤道Cに対して70〜90°の角度で
傾けて配列した1枚以上、本例では1枚のカーカスプラ
イからなり、前記カーカスコードとして本例ではスチー
ルコードが好適に使用される。なおナイロン、レーヨ
ン、ポリエステル、芳香族ポリアミドなどの有機繊維コ
ードも要求するタイヤ性能に応じて用いうる。The carcass 6 comprises one or more carcass plies in which carcass cords are arranged at an angle of 70 to 90 ° with respect to the tire equator C in this embodiment, and in this embodiment, one carcass ply. In this example, a steel cord is preferably used as the cord. Organic fiber cords such as nylon, rayon, polyester and aromatic polyamide may be used depending on the required tire performance.
【0015】前記ベルト層7は、高強力のベルトコード
をタイヤ赤道Cに対して10〜70°の角度で配列した
複数枚、本例ではカーカス6側から順に配される例えば
4枚の第1〜第4のベルトプライ7a〜7dからなる。
又ベルト層7の最大巾、すなわち最も広巾となる第2の
ベルトプライ7bのプライ巾WBはトレッド部2の巾W
Tの0.80〜0.95倍とし、トレッド部2の広い範囲
に亘って補強するのがよい。又ベルトプライ7a〜7d
のうち少なくとも2枚、本例では第2〜第4のベルトプ
ライ7b〜7dは、タイヤ赤道Cに対するコード角度を
10〜25度、例えば16度の浅い角度で、しかもプラ
イ間相互でコードが交差する向きに配列する。又第1の
ベルトプライ7aは、コード角度を40〜70度、例え
ば67度の深い角度で傾けることによって、カーカス6
との間の剛性差を緩和するとともに、他のベルトコード
とともに強固なトライアングル構造を形成し、トレッド
部2の曲げ剛性を向上している。なおベルトコードとし
て本例ではスチールコードを用いうるが他にナイロン、
レーヨン、ポリエステル、芳香族ポリアミド等の有機繊
維コードも使用しうる。なおベルト層7として第1〜第
3のベルトプライ7a〜7cで形成してもよい。The belt layer 7 is composed of a plurality of high-strength belt cords arranged at an angle of 10 to 70 ° with respect to the tire equator C. In this example, the belt layer 7 is arranged in order from the carcass 6 side. -It consists of 4th belt ply 7a-7d.
The maximum width of the belt layer 7, that is, the widest ply width WB of the second belt ply 7b is the width W of the tread portion 2.
T is 0.80 to 0.95 times, and it is preferable to reinforce over a wide range of the tread portion 2. Belt ply 7a-7d
At least two of them, in this example, the second to fourth belt plies 7b to 7d have a cord angle with respect to the tire equator C of 10 to 25 degrees, for example, a shallow angle of 16 degrees, and the cords intersect each other between the plies. Arrange in the direction you want. Further, the first belt ply 7a is provided with the carcass 6 by tilting the cord angle at a deep angle of 40 to 70 degrees, for example 67 degrees.
The rigidity difference between the tread portion 2 and the tread portion 2 is improved by forming a strong triangle structure together with other belt cords. In this example, steel cord can be used as belt cord, but nylon,
Organic fiber cords such as rayon, polyester and aromatic polyamide may also be used. The belt layer 7 may be formed of first to third belt plies 7a to 7c.
【0016】前記ビードエーペックス9は、ビードコア
5からタイヤ半径方向外方に向かって先細状にのびる断
面三角形状をなし、本実施例ではその半径方向の外端P
のビードベースラインLからの高さであるビードエーペ
ックス高さHBをタイヤ断面高さHの0.40〜0.5
0倍に高め、ビード部4からサイドウォール部3にかけ
て補強する。又前記カーカス6の折返し部6Bの前記ビ
ードベースラインLからの高さHCは前記ビードエーペ
ックス高さHBに比べて小に設定したいわゆるローター
ンアップとして形成される。すなわち折返し部6Bはビ
ードエーペックス9の側面部で終端しているため、曲げ
応力の集中を緩和でき、プライ端剥離を防止する。The bead apex 9 has a triangular cross section which extends from the bead core 5 outward in the radial direction of the tire, and has a radially outer end P in this embodiment.
The bead apex height HB, which is the height from the bead base line L, is 0.40 to 0.5 of the tire cross-sectional height H.
The height is increased to 0 times, and the bead portion 4 to the sidewall portion 3 are reinforced. Further, the height HC of the folded-back portion 6B of the carcass 6 from the bead base line L is formed as a so-called low turn-up which is set smaller than the bead apex height HB. That is, since the folded-back portion 6B terminates at the side surface portion of the bead apex 9, the concentration of bending stress can be relieved and the ply end peeling can be prevented.
【0017】又ビードエーペックス9は、ゴム基体中に
無機質の中空フィラを混在させたフィラ混在ゴムを用い
て形成する。The bead apex 9 is formed by using a filler mixed rubber in which an inorganic hollow filler is mixed in a rubber substrate.
【0018】前記中空フィラは、シエル(殻)構造を有
する球状に近い微細な中空状体であって本願では、シラ
ス、真珠岩、黒曜岩等の天然原料、あるいはホウケイ酸
ソーダ、アルミナ等の人工原料を用いた無機質のものが
使用される。なお天然原料のものとしては、いわゆるシ
ラスバルーン、パーライト、フライアッシュバルーン
が、又人工原料のものとしては、いわゆるガラスバルー
ン、アルミナバブル等が夫々知られている。The hollow filler is a fine spherical hollow body having a shell structure, and in the present application, natural raw materials such as shirasu, pearlite and obsidian, or sodium borosilicate, alumina and the like. An inorganic material using an artificial raw material is used. Known natural materials include so-called shirasu balloon, pearlite and fly ash balloons, and artificial materials include so-called glass balloons and alumina bubbles.
【0019】このような無機質の中空フィラは、カサ比
重が小さいにもかかわらず圧縮・引張強度及び剛性が高
いため、フィラ混在ゴムを効果的に補強し、ビードエー
ペックス9の剛性を高めるとともに、その重量を軽減し
うる。なお本例では、前記補強効果によってビードエー
ペックス9は、そのボリューム(容積)を硬質ゴムから
なる従来のビードエーペックスに比して10%程度減少
させている。Since such an inorganic hollow filler has high compression / tensile strength and rigidity despite having a low bulk specific gravity, it effectively reinforces the rubber mixed with filler to increase the rigidity of the bead apex 9 and Weight can be reduced. In this example, the volume (volume) of the bead apex 9 is reduced by about 10% as compared with the conventional bead apex made of hard rubber due to the reinforcing effect.
【0020】又中空フィラとしては、その粒子径が5〜
3000μm、かつカサ比重が0.06〜0.40の範
囲のものが好適に使用できる。なお粒子径が5μmより
小の超微細粒のものは入手が困難であり、3000μm
より大のものは、ゴム基体中に混在させた時、ゴムの強
さ、特に耐カット性を損ねる危険がある。又カサ比重が
0.06より小のものは、中空の割合が過大となるなど
中空フィラ自体の強度に劣り又0.40より大の時には
軽量化を十分に達成しえない。The hollow filler has a particle size of 5 to 5.
Those having a bulk specific gravity of 3000 μm and a bulk specific gravity of 0.06 to 0.40 can be preferably used. It is difficult to obtain ultra-fine particles with a particle size smaller than 5 μm,
The larger one, when mixed in the rubber substrate, may impair the strength of the rubber, particularly the cut resistance. When the bulk specific gravity is less than 0.06, the hollow filler itself is inferior in strength because the hollow ratio becomes excessive, and when it is more than 0.40, the weight reduction cannot be sufficiently achieved.
【0021】又中空フィラは、前記ゴム基体との容積の
比率を、ゴム基体100に対して20〜30、好ましく
は約25の割合で混在させることが補強効果と軽量化と
のバランスのうえで望ましく、この時、ビードエーペッ
クス9自体の比重を、12〜13%程度減じうる。In the hollow filler, it is preferable to mix the volume ratio of the hollow filler with the rubber base in a ratio of 20 to 30, preferably about 25, in order to balance the reinforcing effect and the weight reduction. Desirably, at this time, the specific gravity of the bead apex 9 itself can be reduced by about 12 to 13%.
【0022】又フィラ混在ゴムのゴム基体としては、例
えば天然ゴム(NR)、合成天然ゴム(IR)等の従来
のビードエーペックス用のゴムが使用できる。As the rubber base of the filler mixed rubber, conventional rubber for bead apex such as natural rubber (NR) and synthetic natural rubber (IR) can be used.
【0023】なおビード部4には、ビード部4の内側
面、底面、及び外側面を覆うことによりリムずれ等の損
傷を抑制するクリンチェーペックス10が配されるとと
もに、ビードコア5の廻りを折返されてカーカス6を囲
込むコード補強層11が設けられる。なお前記クリンチ
ェーペックス10は、耐摩耗性に優れる比較的硬質のゴ
ムからなり、ビード底面からリムフランジに沿って半径
方向外方に立上がる外側部のビードベースラインLから
のクリンチェーペックス高さHDは、リムフランジの高
さをこえかつビードエーペックス高さHBより小に設定
している。又コード補強層11は、例えばスチール等の
高強力のコード配列プライであって、前記折返し部6B
の高さHCより小の高さを有し、カーカス6のビードコ
ア5の廻りでの損傷を防止する。The bead portion 4 is provided with a clinche pex 10 for covering the inner side surface, the bottom surface, and the outer side surface of the bead portion 4 so as to prevent damage such as rim displacement, and the bead core 5 is folded back. A cord reinforcing layer 11 is provided so as to surround the carcass 6. The clinche pex 10 is made of relatively hard rubber having excellent wear resistance, and has a clinche pex height from the bead base line L on the outer side which rises radially outward from the bottom surface of the bead along the rim flange. HD exceeds the height of the rim flange and is set smaller than the bead apex height HB. The cord reinforcing layer 11 is, for example, a high-strength cord array ply made of steel or the like, and has the folded portion 6B.
Has a height smaller than the height HC of the carcass 6 and prevents the carcass 6 from being damaged around the bead core 5.
【0024】(具体例)図1に示す構造をなすタイヤサ
イズが225R22.5T/Lのタイヤを表1に示す仕
様に基づき試作するとともに該試作タイヤの重量を従来
タイヤと比較した。(Specific Example) A tire having a tire size of 225R22.5T / L having the structure shown in FIG. 1 was prototyped based on the specifications shown in Table 1, and the weight of the prototype tire was compared with that of a conventional tire.
【0025】[0025]
【表1】 [Table 1]
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明の空気入りタイヤは叙上のごとく
構成しているため、耐久性を維持しつつ操縦安定性を向
上できかつ軽量化を達成しうる。Since the pneumatic tire of the present invention is constructed as described above, it is possible to improve steering stability while maintaining durability and achieve weight reduction.
【図1】本発明の一実施例を示すタイヤ子午断面図であ
る。FIG. 1 is a meridian sectional view of a tire showing an embodiment of the present invention.
【図2】ビード部を拡大した断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a bead portion.
【符号の説明】 2 トレッド部 3 サイドウォール部 4 ビード部 5 ビードコア 6 カーカス 6A 本体部 6B 折返し部 7 ベルト層 9 ビードエーペックス[Explanation of symbols] 2 tread section 3 Side wall part 4 bead section 5 bead core 6 carcass 6A main body 6B Folding part 7 Belt layer 9 bead apex
Claims (2)
ード部のビードコアに至る本体部に前記ビードコアの廻
りを折返される折返し部を設けたカーカスと、このカー
カスの半径方向外側かつトレッド部内方に配されるベル
ト層と、前記カーカスの本体部と折返し部との間を通り
かつ前記ビードコアから半径方向にのびタイヤ断面高さ
の0.4〜0.5倍のビードエーペックスとを具えると
ともに、 前記ビードエーペックスは、ゴム基体中に無機質かつ微
細中空状の中空フィラを該ゴム基体との容積の比率を、
ゴム基体100に対して20〜30の比率で混在させた
フィラ混在ゴムを用いて形成するとともに、 前記中空フィラは、粒子径が5〜3000μm、かつカ
サ比重が0.06〜0.40であることを特徴とする空
気入りタイヤ。1. A carcass provided with a folded-back portion for folding back around the bead core in a main body portion extending from a tread portion to a bead core of a bead portion through a sidewall portion, and a carcass arranged radially outside and inside the tread portion. Cross section of the belt layer, which extends between the body portion of the carcass and the folded portion and extends radially from the bead core.
0.4 to 0.5 times the bead apex, and the bead apex has a volume ratio of the inorganic and fine hollow hollow filler in the rubber base to the rubber base,
The hollow filler has a particle diameter of 5 to 3000 μm and a bulk specific gravity of 0.06 to 0.40, which is formed by using a filler mixed rubber mixed in a ratio of 20 to 30 with respect to the rubber substrate 100. A pneumatic tire characterized by the following.
外側面を覆うクリンチェーペックスを配しかつビードコ
アの廻りを折返させてカーカスを巻き込むコード補強層
を具えることを特徴とする請求項1記載の空気入りタイ
ヤ。2. The bead portion includes an inner side surface, a bottom surface, and
The clinche pex that covers the outer surface is arranged and the bead
A cord reinforcement layer that wraps around the carcass by folding around
The pneumatic tire according to claim 1 , further comprising:
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1994
- 1994-03-22 JP JP07666494A patent/JP3422555B2/en not_active Expired - Fee Related
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