JP3420813B2 - Brake equipment - Google Patents

Brake equipment

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JP3420813B2
JP3420813B2 JP33418193A JP33418193A JP3420813B2 JP 3420813 B2 JP3420813 B2 JP 3420813B2 JP 33418193 A JP33418193 A JP 33418193A JP 33418193 A JP33418193 A JP 33418193A JP 3420813 B2 JP3420813 B2 JP 3420813B2
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダ
(以下、VTRという)等の磁気記録再生装置における
ブレーキ装置に係り、特に早送り(FF)又は巻戻し
(REW)の状態から停止(STOP)させる場合や動
作モードを切り換える場合に、ビデオカセットの供給側
リール及び巻取り側リールに対してメインブレーキをか
けて停止させるためのブレーキ装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、VTRにおいて、早送り(FF)
又は巻戻し(REW)の状態から停止(STOP)させ
る場合には、停止のキー操作を行うと、早送り又は巻戻
しの状態からメインブレーキ機構が働いて、ビデオカセ
ットの供給側リール及び巻取り側リールに対してブレー
キをかけてテープ走行を停止させる。この場合、テープ
走行の停止後に、記録又は再生等の操作を行って記録又
は再生等のモードに移行させる場合が多くあり、早送り
(FF)又は巻戻し(REW)の状態から停止(STO
P)を指示(操作)した場合、メインブレーキ機構を出
来るだけ早く動作させてテープ走行を停止させる必要が
ある。このため、以下に述べるような瞬時ブレーキ機構
を採用していた。 【0003】図11は従来のメインブレーキ装置を示す
平面図であり、図12は図11におけるウォーム16及
びカムギア17の部分の縦断面図である。これらの図
は、VHS(Vi-deo Home System)方式のVTRにおけ
るものである。 【0004】図11において、符号1は回転ヘッドを搭
載したシリンダ、2は供給側リール台、3は巻取り側リ
ール台、4,5はローディング用のガイドローラ、6は
テープを走行させるためのキャプスタン、7はピンチロ
ーラ、8,9はリール台2,3を駆動するためのリール
駆動手段、10は各種の動作モードを設定するモード用
モータ、11〜15はモード用モータ10の回転力をウ
ォーム16に伝えるための伝達機構、16は爪部16a
を有したウォーム、17はウォーム16と噛み合い、各
種の動作モード設定を行うためのカムギアで、このカム
ギア17には図示しないが表面に各種の動作モードを設
定するためのカム溝が形成されている。ウォーム16の
爪部16aとカムギア17の一部を除き、ウォーム16
及びカムギア17の上面を覆うようにシャーシ上にサブ
プレート18が配設されている。 【0005】符号20は一端がスプリング19で付勢さ
れ他端が連結部22にて回転レバー21と連結したスラ
イダ、21は回転軸23を中心に回転可能とされ、下面
にサブプレート18に開けた開口部を通して前記カムギ
ア18表面のカム溝(図示せず)に係合するカムピン2
1aを有するとともに、一端部にブレーキ解除用突出片
21bを有した回転レバー、24は回転軸25を中心に
回転可能とされ、一端部に前記ブレーキ解除用突出片2
1bと係合すると共に下面にサブプレート18に開けた
開口部を通して前記カムギア18表面のカム溝(図示せ
ず)に係合する係合ピン24bを有し、他端部が連結部
26にてブレーキ制御用レバー27の一端部と連結する
回転レバー、27はブレーキ制御用レバー、28は回転
軸29を中心に回転可能とされ、両端部がブレーキ制御
用レバー27とブレーキ制御用スライダ30にそれぞれ
連結し、ブレーキ制御用レバー27の動きをブレーキ制
御用スライダ30に伝えるための回転レバー、30はス
プリング31にて図示左方向に付勢され、側壁面に負荷
を与えるためのカム部30a,30bが形成され、シャ
ーシ上にスライド可能に配設されるブレーキ制御用スラ
イダ、32は回転軸33を中心に回転可能とされ、一端
に前記ブレーキ制御用スライダ30の側壁面のカム部3
0aと係合可能なカムピン32aを有し、他端にブレー
キ部32bを有した供給側メインブレーキ、34は回転
軸35を中心に回転可能とされ、一端に前記ブレーキ制
御用スライダ30の側壁面のカム部30bと係合可能な
カムピン34aを有し、他端にブレーキ部34bを有し
た巻取り側メインブレーキ、36は供給側メインブレー
キ32と巻取り側メインブレーキ34間に接続されて、
両メインブレーキ32,34に対して互いに反対方向の
付勢力を与えるスプリングである。37は回転軸38を
中心に回転可能とされ、一端がスプリング39によって
時計方向に付勢され、他端にブレーキ部37aが設けら
れ、供給側リール台2に対してバックテンションをかけ
るためのテンションレバーである。Tは、供給側リール
2から回転シリンダ1を経て巻取り側リール3に至る経
路で走行可能なビデオテープであり、H1 は全幅消去ヘ
ッド、H2 は音声消去ヘッド、H3は音声コントロール
ヘッドである。 【0006】以上の構成において、例えば早送り(F
F)又は巻戻し(REW)の状態にある場合(図示の状
態)に、停止のキー操作を行うと、モードモータ10が
回転し、ウォーム16の爪部16aがF2 方向(図12
参照)に回転してスライダ20の一端部に当接すること
により、スライダ20をスプリング19の付勢力に抗し
て矢示G方向(図12参照)に移動させる。これによ
り、回転レバー21は矢示E2 方向(図11参照)に回
転し、突部21bと回転レバー24のカムピン24aと
の係合状態が外れ、回転レバー24のカムピン24aは
回転レバー21の切欠き部21cに落ち込むことによ
り、回転レバー24は矢示A1 方向に回転し、レバー2
7は矢示B1 方向に移動し、回転レバー28は矢示C1
方向に回転し、ブレーキ制御用スライダ30は矢示D1
方向に移動する。これらの方向は、ブレーキ制御用スラ
イダ30に取り付けたスプリング31の矢示D1 方向の
付勢力によって生じる。ブレーキ制御用スライダ30が
矢示D1 方向に移動すると、供給側メインブレーキ32
のカムピン32aとブレーキ制御用スライダ30のカム
部30aとの係合が外れ、同時に巻取り側メインブレー
キ34のカムピン34aとブレーキ制御用スライダ30
のカム部30bとの係合が外れる。従って、供給側メイ
ンブレーキ32は反時計方向に回転し、巻取り側メイン
ブレーキ34は時計方向に回転するので、ブレーキ部3
2b,34bはそれぞれ供給側リール台2,巻取り側リ
ール台3に圧着してブレーキをかける。 【0007】ところで、上記の瞬時ブレーキ機構では、
停止キーが操作された後、ウォーム16の爪部16aが
レバー20の一端部に当接し、回転レバー21の爪部2
1bと回転レバー24のカムピン24aとの係合が解除
され、ブレーキ動作がなされた時に、騒音を放出すると
いう問題があった。 【0008】一方、このような瞬時ブレーキ機構を採用
しないものは、メインブレーキがかかるまでの時間が遅
く、高速の早送り(FF)又は巻戻し(REW)に対応
できなかった。 【0009】 【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来の瞬
時ブレーキ機構では、停止操作後、ブレーキ動作がなさ
れると同時に騒音を発生するという問題があった。 【0010】そこで、本発明は上記の問題に鑑み、瞬時
ブレーキ機構を用いずに早くメインブレーキをかけるこ
とができるブレーキ装置を提供することを目的とするも
のである。 【0011】 【課題を解決するための手段】発明によるブレーキ装
置は、動作モードに対応して回転するモータと、このモ
ータによって駆動されるカムギアであって、ブレーキ制
御用レバーの一端部が係合しブレーキ動作をオン,オフ
制御するための第1のカム部とローディング駆動用レバ
ーの一端部が係合しローディング動作をオン,オフ制御
するための第2のカム部を備え、特定の動作モードが指
定されている時は、前記ブレーキ制御用レバーの一端部
が前記第1のカム部におけるブレーキオフの位置に設定
され、そのときの前記ローディング駆動用レバーの一端
部が係合している前記第2のカム部の形状は、前記ロー
ディング駆動用レバーの一端部がその動作モード位置の
前後でその動作モード位置から脱出するのに他に比べて
負荷が大きくなる形状とされたカムギアと、前記ブレー
キ制御用レバーに連動して動作するブレーキ機構と、
記カムギアのカム角度を検出するカム角度検出手段と、
特定の動作モードに設定するために、前記モータを所定
量回転させ停止させるよう制御する時、前記カム角度検
出手段が前記特定の動作モードの開始点を検出してから
所定時間経過した後に、前記モータを停止させ、その
後、前記ローディング駆動用レバーの一端部が前記第2
のカム部の負荷最大点に戻り易いように、一定時間前記
モータを反転させる制御を行う手段と、を具備したもの
である。 【0012】 【0013】 【0014】 【0015】 【作用】発明によれば、特定の動作モード(例えばF
F又はREW)へ移行するときは、最大負荷点を越えた
ときでもこの負荷点へ機械的に戻る力が働き、常にロー
ディング駆動用レバーの一端部がブレーキオンの直前の
状態に位置しているので、停止操作に伴い短時間で安定
してテープを停止させることが可能となる。また、カム
角度検出手段によって検出されるカム角度と、動作モー
ド設定用モータの制御手段による時間制御により、特定
の動作モード(例えばFF又はREW)へ移行するとき
は、確実にローディング駆動用レバーの一端部が負荷最
大点にくるように制御することが可能となる。 【0016】 【0017】 【0018】 【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
1は本発明に係るブレーキ装置の一実施例を示す平面図
であり、図2は図1におけるカムギア63の裏面側の構
造を示す図である。これらの図は、VHS(Vi-deo Hom
e System)方式のVTRにおいて、ブレーキ制御用レバ
ー65のカムピン65aがブレーキ制御用カム溝64の
早送り(FF)又は巻戻し(REW)のポジションにあ
り、ブレーキ70,72がリール台52,53から離れ
ていて、ビデオテープTの早送り(FF)又は巻戻し
(REW)が行える状態を示している。 【0019】図1において、符号51は回転ヘッドを搭
載したシリンダ、52は供給側リール台、53は巻取り
側リール台、54,55はローディング用のガイドロー
ラ、56はテープを走行させるためのキャプスタン、5
7はピンチローラ、58,59はリール台52,53を
駆動するためのリール駆動手段、60はキャプスタン5
6の駆動力をリール駆動手段58に伝えるためのベル
ト、61は各種の動作モードを設定するためのモード用
モータであり、図示しない制御手段にてその回転量及び
回転方向が制御されるものである。61aはモード用モ
ータ61の回転軸に取り付けられたウォーム、62はウ
ォーム61aと噛み合うウォームホイールである。ウォ
ーム61aとウォームホイール62はウォームギアを構
成しており、モードモータ61の回転力をカムギア63
に伝えるための伝達機能を有している。ここで、ウォー
ムギアの条数はカムギア63に対して力が伝達され易い
ように複数(例えば2条)とされる。63はウォームホ
イール62と噛み合い、各種の動作モード設定を行うた
めのカムギアで、このカムギア63には表面及び裏面に
各種の動作モードを設定するためのカム溝が形成されて
いる。64は、カムギア63の表面側のカム溝のうちの
ブレーキ制御用カム溝を示す。 【0020】カムギア63の裏面側には、図2に示すよ
うにローディング駆動用レバー82の一端に設けたカム
ピン82aと係合するローディング制御用カム溝81が
形成されている。ローディング制御用カム溝81は、略
うず巻き形状を成しており、カムギア中心部付近のカム
溝81にはFF又はREWのポジションを停止(STO
P)ポジションに最も近くなるように設定するためのV
字溝81aが設けられている。なお、カムギア63の表
面又は裏面には、カム溝81又は64上におけるカムピ
ン82a又は65aの位置(カム角度)を検出するため
の図示しないカム角度検出手段が設けられている。 【0021】ローディング駆動用レバー82は、回転軸
83を中心として回転可能にシャーシ(図1におけるカ
ムギア63の下面側にある)上に配設され、一端部にに
前記カムピン82aが配設され、他端部にローディング
制御用スライダ84と連結する連結部82bが配設され
ている。ローディング制御用スライダ84は、ローディ
ング駆動用ギアを介してカセットホルダー(図8〜図1
0参照のこと)をローディング位置又はアンローディン
グ位置に駆動するためのものであり、フロントローディ
ング時は、カムギア63が図2のJ1 方向に回転するこ
とにより矢示K1 方向に移動し、ビデオカセットを搭載
した図示しないカセットホルダーが内部に挿入される
(但し、図2はFF又はREW時の状態を示してい
る)。アンローディング時は、カムギア63がJ2 方向
に回転することにより図2の矢示K2 方向に移動し、図
示しないカセットホルダーを排出方向に移動させるもの
である。 【0022】符号65は回転軸66を中心に回転可能と
され、一端部に前記カムギア63表面のブレーキ制御用
カム溝64に係合するカムピン65aを有すると共に、
他端部にブレーキ制御用スライダ67と連結する係合ピ
ン65bを有したブレーキ制御用レバー、67はスプリ
ング69にて図示右方向に付勢され、裏面にメインブレ
ーキ70,72のカムピン70a,72aと係合するカ
ム部S1 ,S2 (図3(a) ,(b) 参照)が形成され、シ
ャーシ上に突設した支持部68にスライド可能(図示左
右方向)に配設されるブレーキ制御用スライダ、67a
は前記係合ピン65bと係合連結する長孔、67bは前
記支持部68とスライド可能に係合するスライド用長
孔、70は回転軸71を中心に回転可能とされ、一端に
前記ブレーキ制御用スライダ67の裏面のカム部S1 と
係合可能なカムピン70aを有し、他端にブレーキ部7
0bを有した供給側メインブレーキ、72は回転軸73
を中心に回転可能とされ、一端に前記ブレーキ制御用ス
ライダ67の裏面のカム部S2 と係合可能なカムピン7
2aを有し、他端にブレーキ部72bを有した巻取り側
メインブレーキ、74は供給側メインブレーキ70の一
端と巻取り側メインブレーキ72の一端との間に接続さ
れて、両メインブレーキ70,72に対して互いに反対
方向の付勢力を与えるスプリングである。 【0023】75は回転軸76を中心に回転可能とさ
れ、一端がスプリング77によって反時計方向に付勢さ
れ、他端に供給側リール台52に摺接するブレーキバン
ド78が連結される一方テンションポール75aを有し
たテンションアーム75cに連結し、供給側リール台5
2及びビデオテープTに対してバックテンションをかけ
るためのテンションレバーである。図示の状態は、FF
又はREWの状態であるので、テープテンションはかけ
られていない。Tは、供給側リール52から回転シリン
ダ51を経て巻取り側リール53に至る経路で走行可能
なビデオテープ、H1 は全幅消去ヘッド、H2 は音声消
去ヘッド、H3 は音声コントロールヘッドである。 【0024】図3(a) ,(b) は、図1のFF又はREW
の状態における供給側メインブレーキ70,巻取り側メ
インブレーキ72と各リール台52,53との位置関係
を拡大して示すものである。図3(a) では、供給側メイ
ンブレーキ70のカムピン70aはブレーキ制御用スラ
イダの裏面にあるカム部S1 の山部分に係合しており、
ブレーキ部70bは供給側リール台52から離間してい
る。図3(b) では、巻取り側メインブレーキ72のカム
ピン72aはブレーキ制御用スライダの裏面にあるカム
部S2 の山部分に係合しており、ブレーキ部72bは巻
取り側リール台53から離間している。 【0025】図4は図1のFF又はREWの状態からS
TOPに移行した状態を示しており、図5は図4におけ
るカムギア63の裏面側の構造を示している。また、図
6(a) ,(b) は、図4のSTOPの状態における供給側
メインブレーキ70,巻取り側メインブレーキ72と各
リール台52,53との位置関係を拡大して示すもので
ある。 【0026】例えば図示しない停止キーを操作すると、
モード用モータ61によりカムギア63はJ2 方向に回
転することにより、ブレーキ制御用レバー65先端のカ
ムピン65aは蛇行したブレーキ制御用カム溝64内を
移動して反時計方向に若干回転されるので、レバー65
の係合ピン65bも同様に若干反時計方向即ち図示右方
向に移動し、これに伴いブレーキ制御用スライダ67も
右方向(スプリング69の付勢方向)に移動する。 【0027】このとき、カムギア63の裏面において
は、図5に示すようにカムギア63がJ2 方向に回転す
ることにより、ローディング駆動用レバー82のカムピ
ン82aはローディング制御用カム溝81におけるV字
溝81aから脱出し、停止ポジションに移行する。この
位置に移行しても、カムピン82aはカムギア63の中
心に対する同じ位置にあるので、ローディング駆動用レ
バー82は駆動されることはなく、従ってローディング
制御用スライダ84は図2の状態から動くことはない。 【0028】上記のようにブレーキ制御用スライダ67
が右方向(スプリング69の付勢方向)に移動するによ
り、スライダ67のカム部S1 ,S2 も移動するので、
図6(a) に示すように供給側メインブレーキ70のカム
ピン70aは、スプリング74の付勢力によりカム部S
1 の谷部(凹部)に入り、図6(b) に示すように巻取り
側メインブレーキ72のカムピン72aも、スプリング
74の付勢力によりカム部S2 の谷部(凹部)に入る。
これにより、供給側メインブレーキ70のブレーキ部7
0bは供給側リール台52に圧着し、巻取り側メインブ
レーキ72のブレーキ部72bは巻取り側リール台53
に圧着して、各リール台52,53に対して機械的にブ
レーキをかける(以下、ブレーキオンという)。 【0029】次に、上記のFF又はREWの状態とST
OPの状態における、カムギア63の表裏の各面のカム
溝64,81の形状に対するカムピン65a,82aの
係合について、図7を参照して詳細に説明する。 【0030】図7(a) はFF又はREWの状態とSTO
Pの状態におけるローディング制御用カム溝81のカム
形状及びカムピン82aの動作を示しており、図7(b)
はメインブレーキ制御用カム溝64のカム形状及びカム
ピン65aの動作を示している。各溝81,64上には
カム角度(A) ,(B) ,(C) を付して説明する。カム角度
(B) から(C) を越えた範囲(符号Lにて示す)が、VT
Rが電気的にFF又はREW状態にある範囲(FF又は
REWポジション)に相当する。また、符号Mにて示す
範囲が、VTRが電気的にSTOP状態にある範囲(S
TOPポジション)に相当する。カム角度(A) はメイン
ブレーキ70,72をブレーキオンさせる開始角度であ
る。また、カム角度(B) はV字溝81aの谷位置に対応
している。 【0031】今、早送り(FF)又は巻戻し(REW)
の状態から停止(STOP)を行うように図示しない操
作手段にてキー操作した時には、カムピン82a,65
aがカム角度(B) ,(A) から停止(STOP)ポジショ
ン方向に移動したとき機械的にブレーキオンとなり、前
記カム角度検出手段がSTOPポジションMを検出した
時にVTRは電気的に停止状態となる。 【0032】また、停止(STOP)状態から早送り
(FF)又は巻戻し(REW)を行うようにキー操作し
た時には、モード用モータ61の前記制御手段は、カム
ピン82a,65aがカム角度(A) からFF又はREW
ポジション方向に移動するように制御するが、その移動
する過程において、前記カム角度検出手段が前記FF又
はREWポジションLの開始点を検出してから所定時間
(例えば30msec以上)経過した後に、前記モータ6
1を電気的に停止状態とし、その後、前記ローディング
駆動用レバーのカムピン82aが前記カム溝81のV字
溝81aの谷部(即ち、負荷最大点)に戻り易いよう
に、一定時間(例えば20msec)前記モータ61を反
転させる制御を行う。ここで、前記カム角度検出手段が
前記FF又はREWポジションLの開始点を検出してか
ら所定時間(例えば30msec以上)経過した後に、前
記モータ61を電気的に停止状態とするのは、カムピン
82aがカム角度(A) から(B) を通過してオーバーラン
させ、これによりカムピン82aがカム傾斜面を上った
位置で停止状態となるようにするためである。そして、
その後、一定時間(例えば20msec)前記モータ61
を反転させる制御を行うのは、前記ローディング駆動用
レバーのカムピン82aが前記カム傾斜面を下るきっか
けを与えるためである。これにより、カムピン82aは
カム傾斜面を下って機械的にV字溝81aの谷部(即
ち、負荷最大点)に戻り、カム角度(B) において安定す
ることになる。なお、前記のオーバーランさせる時間及
び反転させる時間は、機種によりまたメカばらつきによ
り変えればよい。 【0033】ここで、カムピン82aがカム角度(c) に
ある状態では、図7(a) に示すように、カムピン82a
はカセットホルダーのリール台への圧着力に起因して、
図示のように下方向(矢示Fにて示す)への力が働いて
いる。したがって、カムピン82aは力を放出する安定
点(B) へ向かう力が生じ、この力はモード用モータ61
を機械的に回す力(即ち、戻す力)となる。加えて、上
記のようにカム角度(c) においてモード用モータ61を
一定時間反転させるので、確実に安定点(B) に戻ること
ができる。 【0034】さらに、モード用モータ61の回転を減速
しているウォームギア(61a,62)の条数を複数条
(例えば2条)としているので、前記の戻す力がより伝
達され易くなりモード用モータ61が回り、カムピン8
2aが安定点(B) に確実に戻ることができる。 【0035】このように、FF又はREWの状態におい
てカムピン82aが常に安定点(B)に位置するように制
御すると、この状態からテープTの走行を停止(STO
P)状態に導くためには、カムギア63の回転はいつも
(B) →(A) への移行時間だけでブレーキオンとなり、短
時間で安定してテープTを停止させることが可能とな
る。 【0036】次に、図8〜図10を参照して上記ブレー
キ装置を搭載したVTR機構の外観を説明する。 【0037】図8はカセットホルダー90にビデオカセ
ットを挿入する前の状態を示している。カセットホルダ
ー90はローディング駆動用ギア91と連結しており、
ローディング駆動用ギア91はローディング制御用スラ
イダ84の歯部84aと噛合している。ローディング制
御用スライダ84にはスライド用溝部84bと84cが
形成されており、これらの溝部84b,84cはシャー
シの側面に突設された支持部92,93とスライド可能
に係合している。そして、ローディング制御用スライダ
84の後端側下部(溝部84cの下方部)と図2(及び
図5)に示したローディング駆動用レバー82が連結部
82bにて連結している。 【0038】図9に図8の底面側を示す。この底面側に
は、供給側メインブレーキ70及び巻取り側メインブレ
ーキ72が取り付けられている。 【0039】図10は図8のVTR機構に対してビデオ
カセット95をローディングした状態を示している。 【0040】ローディング時は、カセットホルダー90
にビデオカセット95を挿入すると、モード用モータ6
1が回転して前述のカムギア63をカセットのローディ
ング位置にまで回転させ、これによりローディング制御
用スライダ84が矢示K1 方向に移動する結果、スライ
ダ84に噛合したローディング駆動用ギア91が時計方
向に回転してカセットホルダー90をVTR機構内部の
リール台上に移動させる。その後、図10に示すように
テープTのローディングがなされる。 【0041】アンローディング時は、図10の状態から
テープTのアンローディングがなされた後、モード用モ
ータ61が逆転して前述のカムギア63をカセットのア
ンローディング位置にまで回転させ、これによりローデ
ィング制御用スライダ84が矢示K2 方向に移動する結
果、ローディング駆動用ギア91が反時計方向に回転し
てカセットホルダー90をVTR機構内部のリール台上
から元のカセット排出位置に移動させ、図8に示すよう
なカセット挿入前の状態とされる。 【0042】尚、上記実施例では、早送り(FF)又は
巻戻し(REW)の状態から停止(STOP)させる場
合について説明したが、本発明はこれに限定されず、動
作モードを他のモードに切り換える場合に、供給側リー
ル及び巻取り側リールに対して一端メインブレーキをか
けて停止させ、その後すぐに他のモードに移行させる場
合にも応用できるものである。 【0043】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、瞬時
ブレーキ機構を用いないので、部品点数を削減できると
共に、例えばFF又はREWの状態にある時にはカムピ
ンが常にブレーキオンの直前の状態に位置しているの
で、STOP操作に伴い短時間で安定してテープを停止
させることが可能となる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device in a magnetic recording / reproducing device such as a video tape recorder (hereinafter, referred to as a VTR), and more particularly to a fast forward (FF) or rewind (FF) device. The present invention relates to a brake device for applying a main brake to and stopping a supply reel and a take-up reel of a video cassette when stopping (STOP) from the state of (REW) or switching operation modes. 2. Description of the Related Art Conventionally, in a VTR, fast forward (FF)
Alternatively, when stopping (STOP) from the rewind (REW) state, when the stop key is operated, the main brake mechanism operates from the fast forward or rewind state, and the supply side reel and the winding side of the video cassette. The brake is applied to the reel to stop the tape running. In this case, in many cases, after the tape running is stopped, an operation such as recording or reproduction is performed to shift to a mode such as recording or reproduction, and a stop (STO) is performed from a fast forward (FF) or rewind (REW) state.
When P) is instructed (operated), it is necessary to operate the main brake mechanism as soon as possible to stop the tape running. For this reason, the following instantaneous brake mechanism has been adopted. FIG. 11 is a plan view showing a conventional main brake device, and FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a worm 16 and a cam gear 17 in FIG. These figures are for a VHS (Vi-deo Home System) type VTR. In FIG. 11, reference numeral 1 denotes a cylinder on which a rotary head is mounted, 2 denotes a supply side reel base, 3 denotes a take-up side reel base, 4 and 5 denote guide rollers for loading, and 6 denotes a tape for running the tape. A capstan 7 is a pinch roller, 8 and 9 are reel driving means for driving the reel bases 2 and 3, 10 is a mode motor for setting various operation modes, and 11 to 15 are torques of the mode motor 10. To the worm 16, and 16 is a claw portion 16a.
The worm 17 has a cam gear 17 for engaging with the worm 16 and setting various operation modes. The cam gear 17 has a cam groove (not shown) for setting various operation modes on its surface. . Except for the claw portion 16a of the worm 16 and a part of the cam gear 17, the worm 16
A sub-plate 18 is provided on the chassis so as to cover the upper surface of the cam gear 17. Reference numeral 20 denotes a slider, one end of which is urged by a spring 19 and the other end of which is connected to a rotary lever 21 at a connecting portion 22. Cam pin 2 engaging with a cam groove (not shown) on the surface of the cam gear 18 through the opening
1a, and a rotation lever 24 having a brake releasing projection 21b at one end thereof is rotatable about a rotation shaft 25, and the brake releasing projection 2 is provided at one end thereof.
1b, and has an engaging pin 24b which engages with a cam groove (not shown) on the surface of the cam gear 18 through an opening formed in the sub-plate 18 on the lower surface. A rotation lever connected to one end of a brake control lever 27, 27 is a brake control lever, 28 is rotatable about a rotation shaft 29, and both ends are respectively provided to the brake control lever 27 and the brake control slider 30. A rotary lever for connecting and transmitting the movement of the brake control lever 27 to the brake control slider 30 is urged leftward by a spring 31 in the drawing, and cam portions 30a and 30b for applying a load to the side wall surface. A brake control slider 32 slidably disposed on a chassis is rotatable about a rotation shaft 33, and the brake control slider 32 is provided at one end. Cam portion 3 of the side wall surfaces of the use slider 30
A supply-side main brake having a cam pin 32a that can be engaged with the brake control slider 0a and a brake portion 32b at the other end. The take-up main brake 36 having a cam pin 34a engageable with the cam portion 30b and a brake portion 34b at the other end is connected between the supply-side main brake 32 and the take-up main brake 34,
These springs apply biasing forces to the main brakes 32 and 34 in directions opposite to each other. 37 is rotatable about a rotation shaft 38, one end is urged clockwise by a spring 39, the other end is provided with a brake portion 37 a, and a tension for applying a back tension to the supply side reel base 2. It is a lever. T is a video tape which can travel on a path from the supply reel 2 to the take-up reel 3 via the rotary cylinder 1, H1 is a full width erasing head, H2 is a voice erasing head, and H3 is a voice control head. In the above configuration, for example, fast forward (F
When the stop key is operated in the state of F) or the rewinding (REW) state (shown), the mode motor 10 rotates, and the claw 16a of the worm 16 is moved in the F2 direction (FIG. 12).
(See FIG. 12) and abuts against one end of the slider 20 to move the slider 20 in the direction of arrow G (see FIG. 12) against the urging force of the spring 19. As a result, the rotary lever 21 rotates in the direction of arrow E2 (see FIG. 11), the engagement between the projection 21b and the cam pin 24a of the rotary lever 24 is released, and the cam pin 24a of the rotary lever 24 is turned off. By dropping into the notch 21c, the rotation lever 24 rotates in the direction of arrow A1 and the lever 2
7 moves in the direction of arrow B1 and the rotary lever 28 moves in the direction of arrow C1.
And the brake control slider 30 moves in the direction of arrow D1.
Move in the direction. These directions are generated by the urging force of the spring 31 attached to the brake control slider 30 in the direction of arrow D1. When the brake control slider 30 moves in the direction of arrow D1, the supply side main brake 32
Of the brake control slider 30 is disengaged from the cam pin 32a, and at the same time, the cam pin 34a of the take-up main brake 34 and the brake control slider 30 are disengaged.
Is disengaged from the cam portion 30b. Accordingly, the supply side main brake 32 rotates counterclockwise, and the winding side main brake 34 rotates clockwise.
2b and 34b are pressed against the supply-side reel base 2 and the take-up reel base 3, respectively, to apply a brake. By the way, in the above instantaneous braking mechanism,
After the stop key is operated, the claw 16 a of the worm 16 abuts on one end of the lever 20, and the claw 2
When the engagement of the cam pin 24a of the rotary lever 24 with the rotation lever 1b is released and a braking operation is performed, there is a problem that noise is emitted. On the other hand, those without such an instantaneous brake mechanism have a long time until the main brake is applied, and cannot cope with high-speed fast-forward (FF) or rewind (REW). As described above, the conventional instantaneous braking mechanism has a problem that a noise is generated at the same time as the braking operation is performed after the stop operation. In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a brake device which can apply a main brake quickly without using an instantaneous brake mechanism. A brake device according to the present invention includes a motor that rotates in accordance with an operation mode, and a cam gear driven by the motor, wherein one end of a brake control lever is engaged. A first cam portion for controlling ON / OFF of the braking operation and one end of a loading drive lever are engaged to provide a second cam portion for controlling ON / OFF of the loading operation; When a mode is designated, one end of the brake control lever is set to a brake off position in the first cam portion, and one end of the loading drive lever at that time is engaged. The shape of the second cam portion is such that one end of the loading drive lever escapes from the operation mode position before and after the operation mode position, but has a higher load than the other. A cam gear that is shaped to increase, the braking mechanism that operates in conjunction with the brake control lever, before
Cam angle detecting means for detecting the cam angle of the cam gear;
Set the motor to a specific
When controlling to rotate and stop the cam angle, the cam angle detection
After the output means detects the start point of the specific operation mode.
After a predetermined time has elapsed, the motor is stopped, and
Thereafter, one end of the loading drive lever is connected to the second
To return to the maximum load point of the cam section,
Means for performing control to reverse the motor . According to the present invention, a specific operation mode (for example, F
F or REW), a force that mechanically returns to this load point acts even when the load exceeds the maximum load point, and one end of the loading drive lever is always in the state immediately before the brake is turned on. Therefore, the tape can be stably stopped in a short time with the stop operation. Also cam
The cam angle detected by the angle detecting means and the operation mode
Specified by the time control of the motor
When transitioning to the operation mode (for example, FF or REW)
Make sure that one end of the loading drive lever is
It is possible to control so as to reach a major point. An embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the brake device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a structure on the back side of the cam gear 63 in FIG. These figures show VHS (Vi-deo Hom)
e System) type VTR, the cam pin 65a of the brake control lever 65 is in the fast forward (FF) or rewind (REW) position of the brake control cam groove 64, and the brakes 70, 72 are moved from the reel bases 52, 53. It shows a state in which the video tape T can be fast-forwarded (FF) or rewound (REW) away. In FIG. 1, reference numeral 51 denotes a cylinder on which a rotary head is mounted, 52 denotes a supply-side reel table, 53 denotes a take-up reel table, 54 and 55 denote guide rollers for loading, and 56 denotes a tape for running the tape. Capstan, 5
7 is a pinch roller, 58 and 59 are reel driving means for driving the reel stands 52 and 53, and 60 is a capstan 5
A belt 61 for transmitting the driving force 6 to the reel driving means 58, and a mode motor 61 for setting various operation modes, the amount and direction of rotation of which are controlled by control means (not shown). is there. Reference numeral 61a denotes a worm attached to the rotation shaft of the mode motor 61, and 62 denotes a worm wheel that meshes with the worm 61a. The worm 61a and the worm wheel 62 constitute a worm gear.
It has a transmission function for transmitting to Here, the number of the worm gears is plural (for example, two) so that the force is easily transmitted to the cam gear 63. A cam gear 63 meshes with the worm wheel 62 to set various operation modes. The cam gear 63 has cam grooves for setting various operation modes on the front and rear surfaces. Reference numeral 64 denotes a cam groove for brake control among the cam grooves on the front surface side of the cam gear 63. On the back side of the cam gear 63, a loading control cam groove 81 is formed to engage with a cam pin 82a provided at one end of the loading drive lever 82 as shown in FIG. The loading control cam groove 81 has a substantially spiral shape, and the FF or REW position is stopped in the cam groove 81 near the center of the cam gear (STO).
P) V for setting to be closest to the position
A groove 81a is provided. A cam angle detecting means (not shown) for detecting the position (cam angle) of the cam pin 82a or 65a on the cam groove 81 or 64 is provided on the front surface or the rear surface of the cam gear 63. The loading drive lever 82 is provided on a chassis (located on the lower surface side of the cam gear 63 in FIG. 1) so as to be rotatable about a rotation shaft 83, and the cam pin 82a is provided at one end. The other end is provided with a connecting portion 82b for connecting to the loading control slider 84. The loading control slider 84 is connected to a cassette holder (FIGS. 8 to 1) via a loading drive gear.
0) to the loading position or the unloading position. At the time of front loading, the cam gear 63 rotates in the direction J1 in FIG. The mounted cassette holder (not shown) is inserted inside (however, FIG. 2 shows a state at the time of FF or REW). At the time of unloading, the cam gear 63 rotates in the direction J2 to move in the direction indicated by arrow K2 in FIG. 2 to move a cassette holder (not shown) in the discharging direction. Reference numeral 65 denotes a rotatable shaft about a rotation shaft 66, and has a cam pin 65a at one end for engaging with a brake control cam groove 64 on the surface of the cam gear 63,
A brake control lever having an engagement pin 65b connected to a brake control slider 67 at the other end thereof is urged rightward in the figure by a spring 69, and has cam pins 70a, 72a of the main brakes 70, 72 on the back surface. The cam portions S1 and S2 (see FIGS. 3 (a) and 3 (b)) are formed to engage with the support portion 68 protruding from the chassis. Slider, 67a
Is an elongated hole engaged with and connected to the engagement pin 65b, 67b is a slide elongated hole slidably engaged with the support portion 68, 70 is rotatable around a rotation shaft 71, and one end is provided with the brake control. The cam slider 70 has a cam pin 70a engageable with the cam portion S1 on the rear surface of the slider 67, and has a brake
0b, supply-side main brake 72, rotary shaft 73
A cam pin 7 which is rotatable around a center and is engageable at one end with a cam portion S2 on the back surface of the brake control slider 67.
A take-up main brake 74 having a main portion 2a and a brake portion 72b at the other end is connected between one end of the supply-side main brake 70 and one end of the take-up main brake 72. , 72 that apply biasing forces in opposite directions to each other. Reference numeral 75 designates a rotatable shaft 76, one end of which is urged counterclockwise by a spring 77, and the other end of which is connected to a brake band 78 which slides on the supply reel base 52. The supply side reel base 5 is connected to the tension arm 75c having the
2 and a tension lever for applying a back tension to the video tape T. The state shown is FF
Or, in the REW state, no tape tension is applied. T is a video tape that can run on the path from the supply reel 52 to the take-up reel 53 via the rotary cylinder 51, H1 is a full width erase head, H2 is an audio erase head, and H3 is an audio control head. FIGS. 3A and 3B show FF or REW of FIG.
3 shows the positional relationship between the supply-side main brake 70, the take-up side main brake 72, and the respective reel bases 52, 53 in an enlarged manner. In FIG. 3A, the cam pin 70a of the supply side main brake 70 is engaged with the peak of the cam portion S1 on the back surface of the brake control slider.
The brake section 70b is separated from the supply-side reel base 52. In FIG. 3B, the cam pin 72a of the take-up main brake 72 is engaged with the peak of the cam portion S2 on the back surface of the brake control slider, and the brake portion 72b is separated from the take-up reel base 53. are doing. FIG. 4 shows S from the state of FF or REW in FIG.
FIG. 5 shows the structure on the back side of the cam gear 63 in FIG. 4. FIGS. 6A and 6B are enlarged views showing the positional relationship between the supply-side main brake 70, the take-up-side main brake 72, and the reel bases 52 and 53 in the state of STOP in FIG. is there. For example, when a stop key (not shown) is operated,
When the cam gear 63 is rotated in the J2 direction by the mode motor 61, the cam pin 65a at the tip of the brake control lever 65 moves in the meandering brake control cam groove 64 and is slightly rotated counterclockwise. 65
Similarly, the engagement pin 65b also slightly moves counterclockwise, that is, rightward in the figure, and accordingly, the brake control slider 67 also moves rightward (the biasing direction of the spring 69). At this time, on the rear surface of the cam gear 63, the cam pin 82a of the loading drive lever 82 is rotated by the cam gear 63 in the J2 direction as shown in FIG. And move to the stop position. Even when shifting to this position, since the cam pin 82a is at the same position with respect to the center of the cam gear 63, the loading drive lever 82 is not driven, so that the loading control slider 84 cannot move from the state of FIG. Absent. As described above, the brake control slider 67
Moves rightward (the biasing direction of the spring 69), so that the cam portions S1 and S2 of the slider 67 also move.
As shown in FIG. 6A, the cam pin 70a of the supply-side main brake 70 is
As shown in FIG. 6B, the cam pin 72a of the winding-side main brake 72 also enters the valley (recess) of the cam portion S2 by the urging force of the spring 74, as shown in FIG.
As a result, the brake unit 7 of the supply side main brake 70
0b is pressed against the supply-side reel base 52, and the brake portion 72b of the take-up main brake 72 is
And mechanically apply a brake to each of the reel bases 52 and 53 (hereinafter referred to as brake-on). Next, the above-mentioned FF or REW state and ST
The engagement of the cam pins 65a and 82a with the shapes of the cam grooves 64 and 81 on the front and back surfaces of the cam gear 63 in the OP state will be described in detail with reference to FIG. FIG. 7A shows the state of FF or REW and STO.
FIG. 7B shows the cam shape of the loading control cam groove 81 and the operation of the cam pin 82a in the state P.
Shows the cam shape of the main brake control cam groove 64 and the operation of the cam pin 65a. The cam angles (A), (B) and (C) will be described on the grooves 81 and 64, respectively. Cam angle
The range (indicated by L) from (B) to beyond (C) is VT
R corresponds to a range (FF or REW position) in an electrically FF or REW state. The range indicated by reference symbol M is the range (S) in which the VTR is electrically in the STOP state.
TOP position). The cam angle (A) is a starting angle at which the main brakes 70 and 72 are turned on. The cam angle (B) corresponds to the valley position of the V-shaped groove 81a. Now, fast forward (FF) or rewind (REW)
When the key is operated by operating means (not shown) so as to stop (STOP) from the state of (1), the cam pins 82a, 65
When a moves from the cam angles (B) and (A) in the direction of the stop (STOP) position, the brake is mechanically turned on, and when the cam angle detecting means detects the STOP position M, the VTR is electrically stopped. Become. When a key is operated to perform fast-forward (FF) or rewind (REW) from the stop (STOP) state, the control means of the mode motor 61 determines that the cam pins 82a and 65a have the cam angles (A). To FF or REW
The motor is controlled to move in the direction of the position. In the course of the movement, after a lapse of a predetermined time (for example, 30 msec or more) from the detection of the start point of the FF or REW position L, the motor 6
1 is electrically stopped, and then the cam pin 82a of the loading drive lever is easily returned to the valley (ie, the maximum load point) of the V-shaped groove 81a of the cam groove 81 for a predetermined time (for example, 20 msec). ) Control to reverse the motor 61 is performed. Here, the motor 61 is electrically stopped after a predetermined time (for example, 30 msec or more) has passed since the cam angle detecting means detected the start point of the FF or REW position L because the cam pin 82a Is passed over the cam angles (A) to (B) to cause overrun, so that the cam pin 82a is stopped at a position above the cam inclined surface. And
After that, the motor 61 for a certain time (for example, 20 msec)
The control for inverting the cam is performed in order to provide an opportunity for the cam pin 82a of the loading drive lever to go down the cam inclined surface. Thereby, the cam pin 82a mechanically returns to the valley (ie, the maximum load point) of the V-shaped groove 81a down the cam inclined surface, and is stabilized at the cam angle (B). The time for the overrun and the time for the reversal may be changed depending on the type of the device or due to mechanical variations. Here, in the state where the cam pin 82a is at the cam angle (c), as shown in FIG.
Is due to the pressure of the cassette holder on the reel base,
As shown, a downward force (indicated by arrow F) is acting. Therefore, the cam pin 82a generates a force toward the stable point (B) where the force is released, and this force is generated by the mode motor 61a.
Is a mechanically turning force (ie, a returning force). In addition, since the mode motor 61 is reversed for a certain time at the cam angle (c) as described above, it is possible to reliably return to the stable point (B). Further, since the number of the worm gears (61a, 62) for reducing the rotation of the mode motor 61 is plural (for example, two), the returning force is more easily transmitted, and the mode motor 61 61 turns, cam pin 8
2a can be reliably returned to the stable point (B). As described above, if the cam pin 82a is controlled to always be at the stable point (B) in the FF or REW state, the running of the tape T is stopped from this state (STO).
In order to lead to the P) state, the rotation of the cam gear 63 is always
The brake is turned on only by the transition time from (B) to (A), and the tape T can be stably stopped in a short time. Next, the appearance of a VTR mechanism equipped with the above-described brake device will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows a state before a video cassette is inserted into the cassette holder 90. The cassette holder 90 is connected to a loading drive gear 91,
The loading drive gear 91 meshes with the tooth portion 84a of the loading control slider 84. Sliding grooves 84b and 84c are formed in the loading control slider 84, and the grooves 84b and 84c are slidably engaged with supporting portions 92 and 93 projecting from the side surface of the chassis. The lower portion of the rear end of the loading control slider 84 (the lower portion of the groove 84c) and the loading drive lever 82 shown in FIG. 2 (and FIG. 5) are connected by a connecting portion 82b. FIG. 9 shows the bottom side of FIG. A supply-side main brake 70 and a take-up main brake 72 are attached to the bottom surface. FIG. 10 shows a state where the video cassette 95 is loaded into the VTR mechanism of FIG. At the time of loading, the cassette holder 90
When the video cassette 95 is inserted into the
1 rotates the above-described cam gear 63 to the loading position of the cassette, whereby the loading control slider 84 moves in the direction of arrow K1. As a result, the loading drive gear 91 meshed with the slider 84 moves clockwise. It rotates to move the cassette holder 90 onto the reel table inside the VTR mechanism. Thereafter, the loading of the tape T is performed as shown in FIG. At the time of unloading, after the tape T is unloaded from the state shown in FIG. 10, the mode motor 61 rotates in the reverse direction to rotate the cam gear 63 to the unloading position of the cassette, thereby controlling the loading. As a result, the loading drive gear 91 rotates counterclockwise to move the cassette holder 90 from the reel stand inside the VTR mechanism to the original cassette discharge position, as shown in FIG. The state before the cassette insertion as shown in FIG. In the above embodiment, the case of stopping (STOP) from the fast forward (FF) or rewind (REW) state has been described. However, the present invention is not limited to this, and the operation mode is changed to another mode. In the case of switching, the present invention can also be applied to a case where the main brake is once applied to the supply side reel and the take-up side reel to stop, and then the mode is immediately shifted to another mode. As described above, according to the present invention, since the instantaneous braking mechanism is not used, the number of parts can be reduced and, for example, when the cam pin is in the FF or REW state, the cam pin is always turned on immediately before the brake is turned on. , It is possible to stably stop the tape in a short time with the STOP operation.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施例のブレーキ装置におけるFF
又はREW時のメインブレーキの状態を示す平面図。 【図2】図1におけるカムギアの裏面側の構造を示す
図。 【図3】図1のFF又はREWの状態における供給側,
巻取り側の各メインブレーキと、供給側,巻取り側の各
リール台との位置関係を拡大して示す図。 【図4】図1のFF又はREWの状態からSTOPに移
行した状態を示す平面図。 【図5】図5は図4におけるカムギアの裏面側の構造を
示す図。 【図6】図4のSTOPの状態における供給側,巻取り
側の各メインブレーキと、供給側,巻取り側の各リール
台との位置関係を拡大して示す図。 【図7】FF又はREWの状態とSTOPの状態におけ
るローディング制御用カム溝,メインブレーキ制御用カ
ム溝の、カム形状及びカムピンの動作を示す図。 【図8】本発明に係るブレーキ装置が搭載されるVTR
の構造を示す斜視図。 【図9】図8の底面側を示す斜視図。 【図10】図8のVTRに対してビデオカセットを挿入
した状態を示す斜視図。 【図11】従来のブレーキ装置を示す平面図。 【図12】図11におけるウォーム及びカムギアの部分
の縦断面図。 【符号の説明】 51…回転シリンダ 52…供給側リール台 53…巻取り側リール台 54,55…ローディング用ガイドローラ 56…キャプスタン 57…ピンチローラ 58,59…リール駆動手段 61…モード用モータ 61a…ウォーム 62…ウォームホイール 63…カムギア 64…ブレーキ制御用カム溝 65…ブレーキ制御用レバー 65a,82a…カムピン 67…ブレーキ制御用スライダ 69…ブレーキ制御用スライダ付勢用スプリング 70…供給側メインブレーキ 70a,72a…カムピン 70b,72b…ブレーキ部 74…メインブレーキ付勢用スプリング 81…ローディング制御用カム溝 81a…V字溝 82…ローディング駆動用レバー 84…ローディング制御用スライダ 90…カセットホルダー 92…ビデオカセット
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an FF in a brake device according to one embodiment of the present invention.
Alternatively, a plan view showing a state of a main brake at the time of REW. FIG. 2 is a diagram showing a structure on a back surface side of the cam gear in FIG. 1; FIG. 3 shows a supply side in a state of FF or REW in FIG. 1,
The figure which expands and shows the positional relationship between each main brake of a winding side, and each reel stand of a supply side and a winding side. FIG. 4 is a plan view showing a state where the state has shifted to STOP from the state of FF or REW in FIG. 1; FIG. 5 is a view showing a structure of a rear surface side of the cam gear in FIG. 4; 6 is an enlarged view showing a positional relationship between supply-side and take-up side main brakes and supply-side and take-up side reel stands in a state of STOP in FIG. 4; FIG. 7 is a diagram showing cam shapes and cam pin operations of a loading control cam groove and a main brake control cam groove in the FF or REW state and the STOP state. FIG. 8 is a VTR on which the brake device according to the present invention is mounted.
FIG. FIG. 9 is a perspective view showing the bottom side of FIG. 8; FIG. 10 is an exemplary perspective view showing a state where a video cassette is inserted into the VTR of FIG. 8; FIG. 11 is a plan view showing a conventional brake device. FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a worm and a cam gear in FIG. 11; DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Rotating cylinder 52 ... Supply-side reel stand 53 ... Winding-side reel stand 54,55 ... Loading guide roller 56 ... Capstan 57 ... Pinch rollers 58,59 ... Reel driving means 61 ... Mode motor 61a worm 62 worm wheel 63 cam gear 64 brake control cam groove 65 brake control levers 65a, 82a cam pin 67 brake control slider 69 brake control slider biasing spring 70 supply side main brake 70a, 72a: Cam pins 70b, 72b: Brake part 74: Main brake biasing spring 81: Loading control cam groove 81a: V-shaped groove 82: Loading drive lever 84: Loading control slider 90: Cassette holder 92: Video cassette

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 15/18 G11B 15/22 G11B 15/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 15/18 G11B 15/22 G11B 15/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】動作モードに対応して回転するモータと、 このモータによって駆動されるカムギアであって、ブレ
ーキ制御用レバーの一端部が係合しブレーキ動作をオ
ン,オフ制御するための第1のカム部とローディング駆
動用レバーの一端部が係合しローディング動作をオン,
オフ制御するための第2のカム部を備え、特定の動作モ
ードが指定されている時は、前記ブレーキ制御用レバー
の一端部が前記第1のカム部におけるブレーキオフの位
置に設定され、そのときの前記ローディング駆動用レバ
ーの一端部が係合している前記第2のカム部の形状は、
前記ローディング駆動用レバーの一端部がその動作モー
ド位置の前後でその動作モード位置から脱出するのに他
に比べて負荷が大きくなる形状とされたカムギアと、 前記ブレーキ制御用レバーに連動して動作するブレーキ
機構と、前記カムギアのカム角度を検出するカム角度検出手段
と、 特定の動作モードに設定するために、前記モータを所定
量回転させ停止させるよう制御する時、前記カム角度検
出手段が前記特定の動作モードの開始点を検出してから
所定時間経過した後に、前記モータを停止させ、その
後、前記ローディング駆動用レバーの一端部が前記第2
のカム部の負荷最大点に戻り易いように、一定時間前記
モータを反転させる制御を行う手段と、 を具備したことを特徴とするブレーキ装置。
(57) [Claim 1] A motor rotating in accordance with an operation mode, and a cam gear driven by the motor, wherein one end of a brake control lever is engaged to perform a brake operation. A first cam portion for on / off control is engaged with one end of a loading drive lever to turn on / off the loading operation.
A second cam portion for off-control, and when a specific operation mode is designated, one end of the brake control lever is set to a brake off position in the first cam portion; The shape of the second cam portion with which one end of the loading drive lever is engaged,
A cam gear shaped so that one end of the loading drive lever escapes from the operation mode position before and after the operation mode position and has a greater load than the other, and operates in conjunction with the brake control lever. Brake mechanism and cam angle detecting means for detecting a cam angle of the cam gear
To set the motor to a specific operation mode,
When controlling to rotate and stop the cam angle, the cam angle detection
After the output means detects the start point of the specific operation mode.
After a predetermined time has elapsed, the motor is stopped, and
Thereafter, one end of the loading drive lever is connected to the second
To return to the maximum load point of the cam section,
Means for performing control to reverse the motor .
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