JP3412850B2 - Tool path data creation device and method - Google Patents

Tool path data creation device and method

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JP3412850B2
JP3412850B2 JP02333493A JP2333493A JP3412850B2 JP 3412850 B2 JP3412850 B2 JP 3412850B2 JP 02333493 A JP02333493 A JP 02333493A JP 2333493 A JP2333493 A JP 2333493A JP 3412850 B2 JP3412850 B2 JP 3412850B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、NC工作機械に与える
工具経路データを作成する工具経路データ作成装置に関
し、特に工具経路データ作成の際に要求される加工領域
を設定するのに好適な工具経路データ作成装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool path data creating apparatus for creating tool path data to be given to an NC machine tool, and particularly to a tool suitable for setting a machining area required when creating tool path data. The present invention relates to a route data creating device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、CAD/CAMシステム等におい
て、例えば、被加工物の設計図面を利用し、NCフライ
ス盤、或いはマシニングセンター等のNC工作機械に与
える工具経路データを作成する工具経路データ作成装置
では、被加工物の加工対象領域を設定するときは、被加
工物の加工対象領域の加工終了高さを算出し、その加工
終了高さの高い順に領域を取出して領域設定を行ってい
た。
Conventionally, in a CAD / CAM system or the like, for example, using a design drawing of the pressurized Engineering object, NC milling machine, or tool path data generating device for generating tool path data to be supplied to the NC machine tool machining center, etc. So when setting the processing target area of the pressurizing Engineering product calculates the machining end height of the processing target region of the workpiece, the machining
Regions were set by extracting regions in order of increasing end height .

【0003】図23は被加工物に対する従来の加工法の
説明図であり、図23(a)は被加工物の平面図、図2
3(b)はその正面図で、切削部が斜線部分として示し
てある。図23において、各領域r1〜r4に対応する
切削部の上端の高さが加工開始高さで、切削部の下端の
高さが加工終了高さであり、被加工物の最も高い位置を
被加工物のマックス高さという。また、図24は従来の
加工手順の説明図で、図23に示す被加工物を加工する
場合に、従来の加工法では、加工領域を図24で(1)
〜(4)に示すように、加工終了高さの高い順に設定
し、加工領域(1)から順に加工領域(4)まで切削加
工を行っていた。
FIG. 23 is an explanatory view of a conventional processing method for a work piece, FIG. 23 (a) is a plan view of the work piece, and FIG.
3 (b) is its front view, and the cutting portion is shown as a hatched portion. In FIG. 23, the height of the upper end of the cutting portion corresponding to each region r1 to r4 is the processing start height, and the height of the lower end of the cutting portion is the processing end height. The maximum height of the work piece. Further, FIG. 24 is an explanatory diagram of a conventional processing procedure. In the case of processing the workpiece shown in FIG. 23, the processing area in FIG.
As shown in (4) to (4), the machining end heights are set in descending order, and the machining is performed from the machining area (1) to the machining area (4) in order.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来は、加工終了高さ
の高い順に加工領域を設定していたので、図24に示す
ように、領域r1、r2は、工具標準切り込み量より小
さい切り込み量で何度も切削されることになり、工具性
能を生かし切れず加工効率が低下するという問題があっ
た。また、図13(a)のような形状に加工する場合
は、加工終了高さの高い順に並べると、r9→r8→r
2→r1→r4→r6(r1、r4、r6rは同じ高
さ)→r3→r7(r3、r7は同じ高さ)となり、切
削部を図13(b)の(1)〜(8)のように符号で示
すと、(1)から(8)の順に加工され、工具の移動が
頻繁に発生し、加工効率が低下するという問題もあっ
た。
Conventionally, since the machining areas are set in descending order of the machining end height, as shown in FIG. 24, the areas r1 and r2 have a cutting depth smaller than the tool standard cutting depth. There is a problem that the tool is cut many times, the tool performance is not fully utilized, and the working efficiency is reduced. Further, in the case of processing the shape as shown in FIG. 13A, if the processing ends are arranged in the descending order of height, r9 → r8 → r
2 → r1 → r4 → r6 (r1, r4, r6r have the same height) → r3 → r7 (r3, r7 have the same height), and the cutting portion is (1) to (8) in FIG. 13B. As indicated by the reference numeral, there is a problem that the machining is performed in the order of (1) to (8), the movement of the tool frequently occurs, and the machining efficiency is reduced.

【0005】本発明は、前述したようなこの種の加工領
域設定の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、効率良く加工できるように加工領域を設定し得る工
具経路データ作成装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the present situation of setting a machining area of this kind as described above, and an object thereof is to provide a tool path data creating apparatus capable of setting a machining area so that machining can be performed efficiently. To provide.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、設定された加工領域に基づいて工具経路
データを作成する工具経路データ作成装置において、工
具標準切り込み量分の切り込み量で切削加工する際の
数の切削高さを設定する設定手段と、前記複数の切削高
さでそれぞれ切削加工する複数の標準切削領域を設定す
る標準切削領域設定手段と、前記工具標準切り込み量よ
り小さい切り込み量で加工終了高さまで切削加工する
数の非標準切削領域を設定する非標準切削領域設定手段
と、前記複数の標準切削領域と複数の非標準切削領域と
を切削高さ方向に向かって木構造に編成する編成手段
と、前記木構造を辿って前記複数の標準切削領域、複数
の非標準切削領域を連結することにより工具経路データ
を作成する作成手段とを有している。また、本発明で
は、前記作成手段は、前記標準切削領域を優先して前記
木構造を辿ることにより前記複数の標準切削領域、複数
の非標準切削領域を連結して工具経路データを作成して
いる。また、本発明では、前記作成手段は、前記標準
切削領域と親子関係を有する前記複数の非標準切削領域
を加工高さの低い順に前記木構造を辿って各該非標準切
削領域を連結することにより工具経路データを作成して
いる。また、本発明では、前記編成手段は、同一工具種
別、工具径の工具で工具長の異なる工具に関して、工具
長の短い順に該工具で届く切削高さに係る切削領域につ
いて木構造を編成し、工具長の長い工具に関しては、前
記工具長の短い工具で届く切削高さより低い切削高さに
係る切削領域について木構造を編成している。また、本
発明では、前記編成手段は、前記標準切削領域設定手段
により設定された工具標準切り込み量に対応する切削高
さで加工できる領域を選択する選択手段と、前記選択手
段により選択された領域を隣接関係に基づいてグループ
化するグループ化手段を有し、該グループ化手段により
グループ化されたグループ毎に前記木構造を編成し、前
記作成手段は、前記グループ化手段によりグループ化さ
れたグループ毎に工具経路データを作成し、各グループ
の工具経路データを連結している。また、本発明では、
前記編成手段は、更に、前記グループ化手段によりグル
ープ化されたグループ内の領域毎に工具中心軌跡を作成
する中心軌跡作成手段と、前記中心軌跡作成手段により
作成された工具中心軌跡を工具半径だけ拡大した閉領域
を作成する閉領域作成手段と、前記閉領域作成手段によ
り作成された前記閉領域と共通部を持つ領域を作成し、
切削高さ、切削範囲、加工領域および親子関係情報から
なる加工領域情報を作成する加工領域情報作成手段とを
有し、前記作成手段は、前記加工領域情報作成手段によ
り作成された加工領域情報を用いて工具経路データを作
成している。また、本発明では、前記工具中心軌跡は、
工具の進入判定に使用されている。また、本発明では、
前記編成手段は、前記中心軌跡作成手段により加工領域
の工具中心軌跡を作成できなかった場合、当該加工領域
に隣接し当該加工領域より加工終了高さが高い領域の中
で加工終了高さが最も低い領域と当該加工領域とを合成
している。また、本発明では、前記編成手段は、標準切
削領域の加工領域情報の親子関係にある各情報から漏れ
ている領域を取り出す加工領域抽出手段と、前記加工領
域抽出手段で取り出された領域を加工終了高さの低い順
に並び替える領域並び替え手段と、前記領域の工具中心
軌跡を作成する中心軌跡作成手段と、前記中心軌跡作成
手段により作成された工具中心軌跡を工具半径だけ拡大
した閉領域を作成する閉領域作成手段と、前記閉領域作
成手段により作成された前記閉領域と共通部を持つ領域
を作成し、切削高さ、切削範囲、加工領域および親子関
係情報からなる加工領域情報を作成する加工領域情報作
成手段とを有し、前記作成手段は、前記加工領域情報作
成手段により作成された加工領域情報を用いて工具経路
データを作成している。
In order to achieve the above object, the present invention provides a tool path data creating apparatus for creating tool path data based on a set machining area, with a cutting amount equivalent to a tool standard cutting amount. Duplication when cutting
Setting means for setting the cutting height of the number, and the standard cutting area setting means for setting a plurality of standard cutting area cutting respectively the plurality of cutting height, working ends in the tool standard depth of cut is smaller than the depth of cut A compound that cuts to height
Non-standard cutting area setting means for setting a number of non-standard cutting areas, knitting means for knitting the plurality of standard cutting areas and the plurality of non-standard cutting areas in a tree structure in the cutting height direction, and the tree Following the structure, a plurality of standard cutting areas, a plurality of
And a creating means for creating tool path data by connecting the non-standard cutting areas . Further, in the present invention, the creating means preferentially follows the tree structure by prioritizing the standard cutting area, and thus the plurality of standard cutting areas,
The tool path data is created by connecting the non-standard cutting areas of. In the present invention, said preparation means connecting each said standard cutting area and each said non-standard cutting region by tracing the tree structure a plurality of non-standard cutting region in ascending order of machining height having a parent-child relationship By doing so, tool path data is created. Further, in the present invention, the knitting means knits a tree structure with respect to a cutting area related to a cutting height reached by the tool in ascending order of the tool length with respect to tools having different tool lengths with the same tool type and tool diameter. For a tool with a long tool length, a tree structure is knitted in a cutting region related to a cutting height lower than the cutting height reached by the tool with a short tool length. Further, in the present invention, the knitting unit selects a region that can be machined at a cutting height corresponding to the tool standard cutting amount set by the standard cutting region setting unit, and a region selected by the selecting unit. Grouping means for grouping based on the adjacency relationship, the tree structure is organized for each group grouped by the grouping means, and the creating means is a group grouped by the grouping means. Tool path data is created for each and the tool path data of each group is connected. Further, in the present invention,
The knitting means further includes a center locus creating means for creating a tool center locus for each region in the group grouped by the grouping means, and a tool center locus created by the center locus creating means for a tool radius only. Closed area creating means for creating an enlarged closed area, and creating an area having a common part with the closed area created by the closed area creating means,
A cutting area, a cutting range, a processing area, and processing area information creating means for creating processing area information including parent-child relationship information, and the creating means stores the processing area information created by the processing area information creating means. It is used to create tool path data. In the present invention, the tool center locus is
It is used to judge the entry of tools. Further, in the present invention,
When the center locus creating unit cannot create the tool center locus of the machining area, the knitting means has the highest machining end height among the areas adjacent to the machining area and having a higher machining end height than the machining area. The low area and the processed area are combined. Further, in the present invention, the knitting means processes a processing area extracting means for extracting a leaking area from each parent-child information of the processing area information of the standard cutting area, and an area extracted by the processing area extracting means. Area rearrangement means for rearranging in order of decreasing end height, center locus creating means for creating a tool center locus of the area, and a closed area obtained by enlarging the tool center locus created by the center locus creating means by the tool radius. Create a closed area creating unit to create and an area having a common part with the closed area created by the closed area creating unit, and create processing area information including cutting height, cutting range, processing area and parent-child relationship information. Machining area information creating means for creating tool path data using the machining area information created by the machining area information creating means.

【0007】また、本発明は、設定された加工領域に基
づいて工具経路データを作成する工具経路データ作成方
法において、工具標準切り込み量分の切り込み量で切削
加工する際の複数の切削高さと、前記複数の切削高さで
それぞれ切削加工する複数の標準切削領域と、前記工具
標準切り込み量より小さい切り込み量で加工終了高さま
で切削加工する複数の非標準切削領域とを設定し、前記
複数の標準切削領域と複数の非標準切削領域とを切削高
さ方向に向かって木構造に編成処理し、前記木構造を辿
って前記複数の標準切削領域、複数の非標準切削領域
連結することにより工具経路データを作成処理してい
る。また、本発明では、前記編成処理において、前記設
定された工具標準切り込み量に対応する切削高さで加工
できる領域を選択し、この選択された領域を隣接関係に
基づいてグループ化し、このグループ化されたグループ
毎に前記木構造を編成し、前記作成処理では、前記グル
ープ毎に工具経路データを作成し、各グループの工具経
路データを連結している。また、本発明では、前記編成
処理において、更に、前記グループ内の領域毎に工具中
心軌跡を作成し、この作成された工具中心軌跡を工具半
径だけ拡大した閉領域を作成し、この作成された前記閉
領域と共通部を持つ領域を作成し、切削高さ、切削範
囲、加工領域および親子関係情報からなる加工領域情報
を作成し、前記作成処理では、前記作成された加工領域
情報を用いて工具経路データを作成している。また、本
発明では、前記編成処理において、前記加工領域の工具
中心軌跡を作成できなかった場合、当該加工領域に隣接
し当該加工領域より加工終了高さが高い領域の中で加工
終了高さが最も低い領域と当該加工領域とを合成してい
る。また、本発明では、前記編成処理において、標準切
削領域の加工領域情報の親子関係にある各情報から漏れ
ている領域を取り出し、この取り出された領域を加工終
了高さの低い順に並び替える領域並び替え、前記領域の
工具中心軌跡を作成し、この作成された工具中心軌跡を
工具半径だけ拡大した閉領域を作成し、この作成された
前記閉領域と共通部を持つ領域を作成し、切削高さ、切
削範囲、加工領域および親子関係情報からなる加工領域
情報を作成し、前記作成処理では、前記作成された加工
領域情報を用いて工具経路データを作成している。
Further, according to the present invention, in a tool path data creating method for creating tool path data based on a set machining area, a plurality of cutting heights at the time of cutting with a cutting amount of a tool standard cutting amount, At the multiple cutting heights
A plurality of standard cutting areas to be cut respectively, and a plurality of non-standard cutting areas to be cut to a processing end height with a cutting amount smaller than the tool standard cutting amount are set, and
A plurality of standard cutting areas and a plurality of non-standard cutting areas are knitted into a tree structure in the cutting height direction, and the plurality of standard cutting areas and a plurality of non-standard cutting areas are connected by tracing the tree structure. By doing so, the tool path data is created. Further, in the present invention, in the knitting process, a region that can be machined at a cutting height corresponding to the set tool standard depth of cut is selected, and the selected region is grouped based on an adjacency relationship, and the grouping is performed. The tree structure is organized for each created group, and in the creating process, tool path data is created for each group, and the tool path data of each group is connected. Further, in the present invention, in the knitting process, a tool center locus is further created for each area in the group, a closed area is created by expanding the created tool center locus by a tool radius, and the created area is created. An area having a common part with the closed area is created, and processing area information including cutting height, cutting range, processing area, and parent-child relationship information is created, and in the creating process, the created processing area information is used. Creating tool path data. Further, in the present invention, in the knitting process, when the tool center locus of the machining region cannot be created, the machining end height is higher in the region adjacent to the machining region and having a higher machining end height than the machining region. The lowest area and the processed area are combined. Further, in the present invention, in the knitting process, a leaking region is extracted from each parent-child information of the machining region information of the standard cutting region, and the retrieved region is rearranged in ascending order of machining end height. In other words, create a tool center locus in the above area, create a closed area by expanding the created tool center path by the tool radius, create an area having a common part with the created closed area, and cut height. Then, processing area information including a cutting range, a processing area, and parent-child relationship information is created, and in the creation processing, tool path data is created using the created processing area information.

【0008】[0008]

【作用】設定された加工領域に基づいて工具経路データ
を作成するに当たって、工具標準切り込み量分の切り込
み量で切削加工する際の複数の切削高さと、前記複数の
切削高さでそれぞれ切削加工する複数の標準切削領域
と、前記工具標準切り込み量より小さい切り込み量で加
工終了高さまで切削加工する複数の非標準切削領域とが
設定され、前記複数の標準切削領域と複数の非標準切削
領域と切削高さ方向に向かって木構造に編成処理さ
れ、前記木構造を辿って前記複数の標準切削領域、複数
の非標準切削領域が連結されることにより工具経路デー
タが作成処理される。
When the tool path data is created on the basis of the set machining area, it is possible to use a plurality of cutting heights when cutting with the cutting amount corresponding to the tool standard cutting amount and the plurality of cutting heights. A plurality of standard cutting areas to be cut respectively, and a plurality of non-standard cutting areas to be cut to a processing end height with a cutting amount smaller than the tool standard cutting amount are set, and the plurality of standard cutting areas and a plurality of non-standard cutting areas are set. a cutting area is organized processed tree structure towards the cutting height direction, said plurality of standard cutting region by tracing the tree structure, a plurality
The tool path data is created processed by the non-standard cutting regions are connected Rukoto of.

【0009】また、前記編成処理時には、前記設定され
た標準切り込み量に対応する切削高さで加工できる領域
が選択され、この選択された領域は隣接関係に基づいて
グループ化され、このグループ化された領域毎に工具中
心軌跡が作成され、この工具中心軌跡を工具半径だけ拡
大した閉領域が作成され、この前記閉領域と共通部を持
つ領域が作成され、切削高さ、切削範囲、加工領域およ
び親子関係情報からなる加工領域情報が作成される。な
お、前記工具中心軌跡は、工具の進入判定に使用され
る。
Further , at the time of the knitting processing, the above-mentioned settings are made.
Area that can be machined at the cutting height corresponding to the standard depth of cut
Is selected and this selected area is based on
The tool is grouped and each grouped area is in the tool
A center locus is created, and this tool center locus is expanded by the tool radius.
A large closed area is created and has a common part with this closed area.
Area is created, and cutting height, cutting range, machining area and
And processing area information including parent-child relationship information is created. Na
The tool center locus is used for tool entry determination.
It

【0010】また、前記編成処理時には、標準切削領域
の加工領域情報の親子関係にある各情報から漏れている
領域が取り出され、この取り出された領域は加工終了高
さの低い順に並び替えられ、この領域の工具中心軌跡が
作成される。そして、この工具中心軌跡を工具半径だけ
拡大した閉領域が作成され、この閉領域と共通部を持つ
領域が作成され、切削高さ、切削範囲、加工領域および
親子関係情報からなる加工領域情報が作成される。
In the knitting process, the standard cutting area
It is missing from each information in the parent-child relationship of the processing area information of
The area is picked up, and the picked up area is
Sorted in ascending order, the tool center locus in this area
Created. And this tool center locus is only the tool radius
An enlarged closed area is created and has a common part with this closed area
The area is created, cutting height, cutting range, machining area and
Machining area information including parent-child relationship information is created.

【0011】また、前記編成処理時には、前記設定され
た工具標準切り込み量に対応する切削高さで加工できる
領域を選択し、この選択された領域を隣接関係に基づい
てグループ化し、このグループ化されたグループ毎に前
記木構造を編成し、前記作成処理では、前記グループ毎
に工具経路データを作成し、各グループの工具経路デー
タが連結される
Further, at the time of the knitting processing, the above-mentioned settings are made.
It is possible to process with the cutting height corresponding to the standard cutting depth of the tool.
Select an area and base this selected area on an adjacency
Grouped, and each grouped group
A notation tree structure is organized, and in the creation process, each group is
Tool path data is created in the
Are connected .

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0013】[第1実施例]図1は、本発明の第1、第
2の実施例に共通な工具経路データ作成装置の概略構成
を示すブロック図である。この工具経路データ作成装置
は、中央処理装置1を中核として工具経路データ作成処
理を行うものであり、中央処理装置1には、キーボー
ド、マウス等からなる入力装置2と、半導体メモリ、磁
気ディスク等からなる記憶装置3と、入出力制御装置4
と、グラフィックディスプレイ等からなる表示装置5と
が接続されている。また、入出力制御装置4には、磁気
テープ、フロッピーディスク、磁気ディスク等からなる
外部記憶媒体6と、NC工作機械7が接続されており、
入出力制御装置4は、中央処理装置1の制御の下に、本
工具経路データ作成装置により連結した工具経路(C
L)データをNC工作機械7に出力する、或いは外部記
憶媒体6から工具経路データ連結用の各種アプリケーシ
ョンプログラムを記憶装置3にロードする等の制御を行
う。
[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing the schematic arrangement of a tool path data creating apparatus common to the first and second embodiments of the present invention. This tool path data creation device performs tool path data creation processing with the central processing unit 1 as the core. The central processing unit 1 includes an input device 2 including a keyboard, a mouse, etc., a semiconductor memory, a magnetic disk, etc. Storage device 3 and input / output control device 4
And a display device 5 including a graphic display and the like are connected. Further, the input / output control device 4 is connected to an external storage medium 6 such as a magnetic tape, a floppy disk, a magnetic disk and the like, and an NC machine tool 7,
The input / output control device 4 is under the control of the central processing unit 1 and has a tool path (C
L) Control such as outputting data to the NC machine tool 7 or loading various application programs for connecting tool path data from the external storage medium 6 into the storage device 3 is performed.

【0014】記憶装置3は、CAD図形要素に対応する
デ−タ(二次元線分の場合は始点・終点の座標値、二次
元円弧の場合は始点・終点・中心の座標値と回り方向、
二次元円の場合は中心座標と半径などの図形要素を決定
するのに十分な幾何情報及び図形要素の集合と配置情報
など)、CAD図形要素を連結して閉領域化した閉領域
デ−タ(閉領域は、1つの外周ループと0個以上の内周
ループにより構成される)、閉領域に高さなどの奥行き
方向等の情報を付加した2.5次元デ−タ、加工工具の
形状・使用条件などの工具デ−タ、加工方法等の加工方
法デ−タ、領域(1つの閉領域)の加工状況等の加工状
況情報、加工領域設定処理中に発生する計算結果、およ
び作成された工具移動経路を表すCLデ−タなどを記憶
する。
The storage device 3 stores data corresponding to CAD graphic elements (coordinates of start point / end point in the case of a two-dimensional line segment, coordinate values of start point / end point / center in the case of a two-dimensional arc, and a rotation direction,
In the case of a two-dimensional circle, the geometric information sufficient for determining the graphic element such as the center coordinate and the radius and the set information and the arrangement information of the graphic element) and the closed area data obtained by connecting the CAD graphic elements to form a closed area (The closed region is composed of one outer peripheral loop and zero or more inner peripheral loops), 2.5-dimensional data in which information such as depth direction such as height is added to the closed region, the shape of the machining tool -Tool data such as usage conditions, machining method data such as machining method, machining status information such as machining status of a region (one closed region), calculation results generated during machining region setting processing, and created CL data representing the tool moving path is stored.

【0015】表示装置5には、中央処理装置1の制御の
下にメニューが表示され、このメニューをキーボード、
マウス等の入力装置2により選択・指示しながら対話形
式でCLデータ連結処理を進められるように構成されて
いる。この際、中央処理装置1は、メニューにより選択
・指示されたアプリケーションプログラムを、入出力制
御装置4を介して外部記憶媒体6から記憶装置3に読込
み、そのアプリケーションプログラムに従って、加工領
域設定処理等の各種工具経路データ作成処理を行う。
A menu is displayed on the display device 5 under the control of the central processing unit 1, and this menu is displayed on the keyboard,
The CL data linking process can be carried out in an interactive manner while selecting and instructing with the input device 2 such as a mouse. At this time, the central processing unit 1 reads the application program selected / instructed from the menu from the external storage medium 6 into the storage device 3 via the input / output control device 4, and executes the processing area setting process or the like according to the application program. Performs various tool path data creation processing.

【0016】次に、実施例の加工領域設定方法を、工具
経路データの作成に基づき、図2のフローチャートを参
照し、工具標準切り込み量分の切り込みで切削加工する
領域を設定する標準切削領域設定ステップS1、標準切
り込み量より小さい切り込みで、切削加工する領域を設
定する非標準切削領域設定ステップS2の順に説明す
る。
Next, referring to the flowchart of FIG. 2 in the machining area setting method of the embodiment, based on the creation of the tool path data, the standard cutting area setting for setting the area to be machined by the cutting for the tool standard cutting amount The step S1 and the non-standard cutting area setting step S2 for setting the area to be cut with a cutting amount smaller than the standard cutting amount will be described in this order.

【0017】[標準切削領域設定ステップ]図2のフロ
ーチャートのステップS1では、中央処理装置1が記憶
装置3からの工具情報、閉領域情報、加工情報に基づい
て、加工範囲の設定、切削高さの設定を行い、各切削高
さで加工可能な領域を求め、この領域を加工エリア毎に
分割し、切削高さ間の加工優先度を属性とする加工領域
情報を作成し、加工範囲、切削高さ及び加工領域情報は
記憶装置3のワークエリアに格納される。
[Standard cutting area setting step] In step S1 of the flowchart of FIG. 2, the central processing unit 1 sets the processing range and cutting height based on the tool information, the closed area information and the processing information from the storage device 3. Setting, determine the area that can be machined at each cutting height, divide this area into machining areas, and create machining area information with the machining priority between cutting heights as attributes. The height and processing area information is stored in the work area of the storage device 3.

【0018】図3は図2のステップS1での処理の詳細
を示すフローチャートで、ステップS101で中央処理
装置1が、記憶装置3に格納されている工具情報を読み
出す。この工具情報は、使用順に工具種別と工具径によ
り分類され、一つの工具径には長さの異なる工具が少な
くとも一本登録され、各工具毎に工具標準切り込み量な
どの標準加工条件、工具材質、工具形状が登録してあ
る。
FIG. 3 is a flow chart showing the details of the processing in step S1 of FIG. 2. In step S101, the central processing unit 1 reads the tool information stored in the storage device 3. This tool information is categorized by tool type and tool diameter in the order of use, at least one tool with a different length is registered in one tool diameter, and standard machining conditions such as the standard cutting amount of each tool and tool material The tool shape is registered.

【0019】図4は工具形状の説明図であり、工具はシ
ャンク部Sの部分でホルダ部Hにより、NC工作機械に
取り付けられ、側刃先端部の径を工具径Dos、側刃の
逃げ部分の径を工具径D1、シャンク部Sの径をシャン
ク径D2と呼んでおり、実際に刃がついている長さを工
具長L0、先端からシャンク部Sまでを工具長L1、先
端からホルダ部Hまでを工具長L2と呼んでいる。ここ
で、工具径D1≧工具径D2の場合には、工具長L1=
工具長L2となる。
FIG. 4 is an explanatory view of the tool shape. The tool is attached to the NC machine tool by the holder portion H at the shank portion S, and the diameter of the tip of the side blade is the tool diameter Dos and the relief portion of the side blade. Is called the tool diameter D1 and the diameter of the shank portion S is called the shank diameter D2. The actual length of the blade is the tool length L0, the length from the tip to the shank portion S is the tool length L1, and the tip to the holder portion H. Are called tool length L2. Here, when the tool diameter D1 ≧ the tool diameter D2, the tool length L1 =
The tool length is L2.

【0020】ステップS101からステップS102に
進み、中央処理装置1は、ステップS101で読出した
工具情報をサーチし、ステップS102では、未処理の
工具グループが存在するかどうかの判定が行われる。ス
テップS102で未処理の工具が存在すると判定される
と、ステップS103において、中央処理装置1は、ス
テップS101で取出した工具情報と記憶装置3に格納
されている加工情報とを参照して、着目工具グループの
工具に対して、深さ方向の加工範囲を設定し、設定した
加工範囲を記憶装置3に格納する。ステップS102で
未処理の工具グループが存在しないと判定されると、工
具標準切り込み量で加工可能な領域の設定処理は終了す
る。
From step S101 to step S102, the central processing unit 1 searches the tool information read in step S101, and in step S102, it is determined whether or not there is an unprocessed tool group. When it is determined in step S102 that there is an unprocessed tool, the central processing unit 1 refers to the tool information extracted in step S101 and the machining information stored in the storage device 3 in step S103, A machining range in the depth direction is set for the tools in the tool group, and the set machining range is stored in the storage device 3. If it is determined in step S102 that there is no unprocessed tool group, the setting process of the area that can be machined with the standard tool cutting depth ends.

【0021】図5は図3のステップS103の処理の詳
細を示すフローチャートで、図6は工具の深さ方向の加
工範囲設定の説明図である。図5のステップS201
で、中央処理装置1は、記憶装置3に格納されている領
域の加工開始高さ、終了高さなどの加工情報を参照し
て、図6(a)に示す加工開始高さの最大値及び加工終
了高さの最小値を求め、被加工物の切削範囲を設定し、
該切削範囲を記憶装置3に格納する。ステップS201
からステップS202に進み、ステップS202では、
中央処理装置1が、被加工物のマックス高さを参照して
加工範囲設定開始高さを設定し、該加工範囲設定開始高
さを記憶装置3に格納する。
FIG. 5 is a flow chart showing the details of the processing in step S103 of FIG. 3, and FIG. 6 is an explanatory diagram of setting the machining range in the depth direction of the tool. Step S201 of FIG.
Then, the central processing unit 1 refers to the processing information such as the processing start height and the end height of the area stored in the storage device 3 and refers to the maximum value of the processing start height shown in FIG. Obtain the minimum value of the finishing height, set the cutting range of the workpiece,
The cutting range is stored in the storage device 3. Step S201
To step S202, and in step S202,
The central processing unit 1 sets the processing range setting start height by referring to the maximum height of the workpiece, and stores the processing range setting start height in the storage device 3.

【0022】次いで、ステップS203では、着目工具
グループの工具に、深さ方向の加工範囲が未設定の工具
が存在するかどうかが判定され、ステップS203で未
設定の工具が存在しないと判定されると、着目工具グル
ープの工具に対する深さ方向の加工範囲の設定処理は終
了する。また、ステップS203で未設定の工具が存在
すると判定されると、ステップS204に進んで、中央
処理装置1は、工具形状、被加工物のマックス高さ、ス
テップS201で設定した加工開始高さの最大値及び加
工終了高さの最小値、ステップS202で設定した加工
範囲設定開始高さを参照し、着目工具の工具長L1で加
工できる深さ方向の加工範囲を設定する。この場合、着
目工具の工具長L1で加工できる深さ方向の加工範囲の
開始高さには、図6(b)に示す加工開始高さの最大値
と加工範囲設定開始高さとを比較し、小さい方の値を設
定する。また、着目工具の工具長L1で加工可能な深さ
方向の加工範囲の終了高さには、図6(b)に示すよう
に、被加工物のマックス高さから工具長L1降下した高
さと加工終了高さの最小値とを比較し、大きい方の値を
設定する。
Next, in step S203, it is determined whether or not there is a tool for which the machining range in the depth direction has not been set in the tools of the target tool group, and it is determined in step S203 that no tool has not been set. Then, the processing of setting the machining range in the depth direction for the tools of the focused tool group is completed. Further, when it is determined in step S203 that there is an unset tool, the process proceeds to step S204, and the central processing unit 1 determines the tool shape, the maximum height of the workpiece, and the machining start height set in step S201. By referring to the maximum value, the minimum value of the machining end height, and the machining range setting start height set in step S202, the machining range in the depth direction that can be machined with the tool length L1 of the target tool is set. In this case, for the starting height of the machining range in the depth direction that can be machined with the tool length L1 of the target tool, the maximum value of the machining start height shown in FIG. 6B is compared with the machining range setting start height, Set the smaller value. Further, as shown in FIG. 6B, the end height of the machining range in the depth direction that can be machined with the tool length L1 of the tool of interest is the height obtained by lowering the tool length L1 from the maximum height of the workpiece as shown in FIG. 6B. Compare with the minimum value of the processing end height and set the larger value.

【0023】次いで、ステップS205で、中央処理装
置1は、ステップS204で設定した深さ方向の加工範
囲の最下点の高さと、ステップS201で設定した加工
終了高さの最小値とを比較し、工具長L1で被加工物の
切削範囲最下点に届くかどうかを判定する。この判定で
工具長L1で被加工物の切削範囲最下点に届く場合に
は、ステップS206に進んで、中央処理装置1は未処
理の工具に対して、不使用状態を示す属性を付加し処理
済みとし、該情報を記憶装置3に格納する。これは、図
7(c)に示すように、工具長の短い工具Tsで被加工
物の切削範囲最下点に届く場合には、同径で工具長の長
い工具Tlを使用する必要がないためである。ステップ
S205で、工具長L1では被加工物の切削範囲最下点
に届かないと判定されると、ステップS207に進ん
で、中央処理装置1は、着目工具の工具長L1で加工で
きる深さ方向の加工範囲を参照し、加工範囲の終了高さ
を加工範囲設定開始高さとして更新し記憶装置3に格納
する。
Next, in step S205, the central processing unit 1 compares the height of the lowest point of the machining range in the depth direction set in step S204 with the minimum value of the machining end height set in step S201. , It is determined whether the tool length L1 reaches the lowest point of the cutting range of the workpiece. In this determination, when the tool length L1 reaches the lowest point of the cutting range of the workpiece, the process proceeds to step S206, where the central processing unit 1 adds an attribute indicating the unused state to the unprocessed tool. After the processing, the information is stored in the storage device 3. As shown in FIG. 7C, when the tool Ts having a short tool length reaches the lowest point of the cutting range of the workpiece, it is not necessary to use the tool Tl having the same diameter and a long tool length. This is because. When it is determined in step S205 that the tool length L1 does not reach the lowest point of the cutting range of the workpiece, the process proceeds to step S207, and the central processing unit 1 determines the depth direction in which the tool length L1 of the focused tool allows machining. With reference to the machining range, the end height of the machining range is updated as the machining range setting start height and stored in the storage device 3.

【0024】ステップS207からステップS208に
進んで、中央処理装置1は、工具形状、被加工物のマッ
クス高さ、加工範囲設定開始高さ、ステップS201で
設定した加工開始高さの最大値及び加工終了高さの最小
値を参照し、工具長L2で加工可能な深さ方向の加工範
囲を設定する。ここで、工具長L2で加工可能な深さ方
向の加工範囲とは、図7(d)に示すように、工具のシ
ャンク部Sを被加工物マックス高さより侵入させて加工
可能な範囲をいう。この場合、着目工具の工具長L2で
加工可能な深さ方向の加工範囲の終了高さは、被加工物
のマックス高さから工具長L2降下した高さと加工終了
高さの最小値とを比較し、大きい方の値を設定する。但
し、図8(e)に示すように、工具径D2が工具径D1
以下の場合には、工具長L1=工具長L2となり、工具
長L1で加工可能な深さ方向の加工範囲に工具長L2で
加工可能な深さ方向の加工範囲が含まれるため、工具長
L2で加工可能な深さ方向の加工範囲は設定しない。次
いでステップS209に進み、中央処理装置1は着目工
具の深さ方向の加工範囲を記憶装置3に格納する。
From step S207 to step S208, the central processing unit 1 determines the tool shape, the maximum height of the workpiece, the processing range setting start height, the maximum value of the processing start height set in step S201, and the processing. With reference to the minimum value of the end height, the working range in the depth direction that can be machined with the tool length L2 is set. Here, the machining range in the depth direction that can be machined with the tool length L2 means a range in which the shank portion S of the tool can be machined from the maximum height of the workpiece as shown in FIG. 7D. . In this case, the end height of the machining range in the depth direction that can be machined with the tool length L2 of the focused tool is compared with the height obtained by lowering the tool length L2 from the maximum height of the workpiece and the minimum value of the machining end height. Then, set the larger value. However, as shown in FIG. 8E, the tool diameter D2 is equal to the tool diameter D1.
In the following cases, the tool length L1 = the tool length L2, and the machining range in the depth direction that can be machined with the tool length L1 includes the machining range in the depth direction that can be machined with the tool length L2. The processing range in the depth direction that can be processed by is not set. Next, in step S209, the central processing unit 1 stores the machining range of the tool of interest in the depth direction in the storage device 3.

【0025】以上に説明した加工範囲の設定処理によ
り、同径で工具長の異なる一つの工具グループの加工範
囲が、図8(f)に示すように作成される。同図に示す
のは一つの工具グループに三本の工具が登録されている
場合で、各工具の工具長L1で加工可能な範囲と、工具
長L2で加工可能な範囲とが設定されている。
By the processing range setting process described above, a processing range of one tool group having the same diameter but different tool lengths is created as shown in FIG. 8 (f). The figure shows a case where three tools are registered in one tool group, and a range that can be machined with the tool length L1 of each tool and a range that can be machined with the tool length L2 are set. .

【0026】次いで、図3のフローチャートのステップ
S104に戻って、ステップS104では加工範囲が設
定できたかどうかの判定が行われ、加工範囲が設定され
ている場合には、ステップS105に進んで、中央処理
装置1は、ステップS103で設定された深さ方向の加
工範囲、記憶装置3に格納されている工具標準切り込み
量などの工具情報及び図面マックス高さなどの加工情報
を参照し、着目工具グループに属する工具の切削高さを
設定し、該切削高さを記憶装置3に格納する。
Next, returning to step S104 in the flowchart of FIG. 3, it is determined in step S104 whether or not the processing range has been set. If the processing range has been set, the process proceeds to step S105 and the center is set. The processing device 1 refers to the machining range in the depth direction set in step S103, the tool information such as the tool standard depth of cut stored in the storage device 3 and the machining information such as the drawing max height, and the tool group of interest. The cutting height of the tool belonging to is set, and the cutting height is stored in the storage device 3.

【0027】図9は、図3のステップS105の処理の
詳細を示すフローチャートで、ステップS301では、
中央処理装置1は記憶装置3に格納されている工具の不
使用状態を示す属性及び深さ方向の切削範囲を参照し、
深さ方向の切削範囲が設定された工具を読み出す。次い
で、ステップS302で、切削高さの設定処理が未処理
の工具が存在するかどうかの判定が行われ、未処理の工
具が存在しない場合には、工具標準切り込み量による切
削高さの設定処理は終了する。ステップS301で工具
が読み出せなかった場合も、未処理の工具が存在しない
場合と同様に処理される。
FIG. 9 is a flow chart showing the details of the process of step S105 of FIG.
The central processing unit 1 refers to the attribute indicating the non-use state of the tool and the cutting range in the depth direction, which are stored in the storage device 3,
Read out the tool for which the cutting range in the depth direction is set. Next, in step S302, it is determined whether or not there is a tool that has not been subjected to the cutting height setting process. If there is no unprocessed tool, the cutting height setting process based on the tool standard cutting depth is performed. Ends. Even when the tool cannot be read in step S301, the processing is performed in the same manner as when there is no unprocessed tool.

【0028】ステップS302で未処理の工具が存在す
ると判定されると、ステップS303に進んで、中央処
理装置1は、記憶装置3に格納されている着目工具の深
さ方向の加工範囲を参照し、ステップS304で、記憶
装置3に格納されている工具情報より、着目工具の標準
切り込み量を参照する。次いで、ステップS305に進
み、着目工具に設定されている全ての加工範囲(工具長
L1で加工可能の加工範囲、工具長L2で加工可能の加
工範囲)に切削高さの設定処理が終了したかどうかの判
定が行われる。この判定で、設定処理が終了したと判定
されると、ステップS302に戻り、設定処理が終了し
ていないと判定されると、ステップS306に進んで、
中央処理装置1は、着目工具の標準切り込み量、深さ方
向の加工範囲を参照して切削高さを設定する。
When it is determined in step S302 that there is an unprocessed tool, the process proceeds to step S303, and the central processing unit 1 refers to the machining range in the depth direction of the focused tool stored in the storage device 3. In step S304, the standard cutting amount of the tool of interest is referred to from the tool information stored in the storage device 3. Next, the process proceeds to step S305, and whether the cutting height setting process is completed in all the machining ranges set for the tool of interest (the machining range that can be machined with the tool length L1 and the machining range that can be machined with the tool length L2) A decision is made. In this determination, if it is determined that the setting process is completed, the process returns to step S302, and if it is determined that the setting process is not completed, the process proceeds to step S306.
The central processing unit 1 sets the cutting height by referring to the standard cutting amount of the tool of interest and the machining range in the depth direction.

【0029】図10は切削高さ設定の説明図で、同図
(a)(b)には、切削開始高さから所定距離工具を降
下させた高さで、水平移動させることにより、被加工物
の切削部を加工する場合が示してある。この場合、工具
の深さ方向の降下量が切り込み量、工具先端が移動する
軌跡が切削面、切削面のZ値が切削高さである。この切
削高さは、着目工具の標準切り込み量をdZ、深さ方向
の加工範囲の開始高さをhs、終了高さをheとする
と、(1)式で与えられる。 (1) h(i)=hs−i・dZ(i=1、2、・・・n) ここで、nは加工範囲(hs−he)を着目工具の標準
切り込み量dZで割った商である。
FIG. 10 is an explanatory view of setting the cutting height. In FIGS. 10A and 10B, the tool is lowered by a predetermined distance from the cutting start height, and the workpiece is machined by moving horizontally. The case where the cutting part of the object is processed is shown. In this case, the depth of the tool in the depth direction is the depth of cut, the trajectory of the tool tip is the cutting surface, and the Z value of the cutting surface is the cutting height. This cutting height is given by equation (1), where dZ is the standard depth of cut of the tool of interest, hs is the starting height of the machining range in the depth direction, and he is the ending height. (1) h (i) = hs−i · dZ (i = 1, 2, ... N) where n is a quotient obtained by dividing the machining range (hs−he) by the standard cutting amount dZ of the tool of interest. is there.

【0030】さらに、図11(c)に示すように、深さ
方向の加工範囲の終了高さheと切削高さh(n)とを
比較し、加工条件として設定されている加工最小切り込
み量(標準切り込み量にこの値を加えて切り込んでも切
削可能な量)よりその差が大きい場合、深さ方向の加工
範囲の終了高さheを切削高さとして追加する。この時
の切り込み量は、工具の標準切り込み量より小さいが、
工具の標準切り込み量で加工できる領域の設定処理で取
り扱う。このようにして、設定した切削高さは、中央処
理装置1により記憶装置3に格納される。このような切
削高さの設定処理により、一つの工具グループの深さ方
向の加工範囲が設定された工具に対して切削高さが設定
される。因みに図11(d)には、同径で長さの異なる
工具の深さ方向の加工範囲に対し、1本目乃至3本目の
工具の標準切り込み量を、それぞれ△Z1、△Z2、△
Z3として設定された切削高さの例を示してある。
Further, as shown in FIG. 11C, the end height he of the machining range in the depth direction is compared with the cutting height h (n), and the minimum machining depth set as the machining condition is set. When the difference is larger than (the amount that can be cut even if the cutting is performed by adding this value to the standard cutting amount), the end height he of the working range in the depth direction is added as the cutting height. The depth of cut at this time is smaller than the standard depth of cut of the tool,
It is handled in the setting process of the area that can be machined with the standard cutting depth of the tool. The cutting height thus set is stored in the storage device 3 by the central processing unit 1. By such a cutting height setting process, the cutting height is set for a tool in which the machining range in the depth direction of one tool group is set. Incidentally, in FIG. 11 (d), the standard cutting depths of the first to third tools are ΔZ1, ΔZ2, and Δ, respectively, with respect to the machining range in the depth direction of the tools having the same diameter but different lengths.
An example of the cutting height set as Z3 is shown.

【0031】ここで、図3のフローチャートに戻って、
ステップS106において、中央処理装置1は、工具標
準切り込み量によりステップS105で設定された工具
の切削高さ、ステップS101で読出した工具情報及び
記憶装置3に格納されている2.5Dデータ、加工情報
を参照し、各切削高さでの被加工物との干渉を考慮して
工具が切削移動可能なエリアを求め、着目工具に対して
各切削高さ加工領域情報を作成する。このようにして作
成される加工領域情報は、後述するように親子関係を有
し、着目工具の加工領域情報の木構造(加工領域探索ツ
リー)が作成され、該加工領域探索ツリーには、着目工
具の情報が付加され、中央処理装置1により記憶装置3
に格納される。
Now, returning to the flowchart of FIG. 3,
In step S106, the central processing unit 1 uses the standard cutting depth of the tool to set the cutting height of the tool set in step S105, the tool information read in step S101, the 2.5D data stored in the storage device 3, and the machining information. Referring to, the area in which the tool can be moved by cutting is obtained in consideration of the interference with the workpiece at each cutting height, and the cutting height processing area information is created for the focused tool. The machining area information thus created has a parent-child relationship as will be described later, and a tree structure (machining area search tree) of the machining area information of the tool of interest is created. The tool information is added, and the central processing unit 1 stores the storage device 3
Stored in.

【0032】図12は図3のステップS106の処理の
詳細を示すフローチャートであり、ステップS401で
は、中央処理装置1は、記憶装置3に格納されている各
領域の加工開始、終了高さなどの加工情報を参照して、
切削部の有無を検出し、切削部がある場合は加工対象と
なる領域として抽出する。次いで、ステップS402に
進み、中央処理装置1は、記憶装置3に格納されている
各領域間の隣接情報を参照し、ステップS401で読出
した領域を隣接情報により分類し、加工対象領域をグル
ープ化し、該加工対象領域を記憶装置3に格納する。
FIG. 12 is a flow chart showing the details of the processing in step S106 of FIG. 3, and in step S401, the central processing unit 1 determines the processing start and end heights of each area stored in the storage device 3. Refer to the processing information,
The presence or absence of a cut portion is detected, and if there is a cut portion, it is extracted as a region to be processed. Next, in step S402, the central processing unit 1 refers to the adjacent information between the areas stored in the storage device 3, classifies the areas read in step S401 by the adjacent information, and groups the processing target areas. , The processing target area is stored in the storage device 3.

【0033】図13は隣接関係による加工対象領域のグ
ループ化の説明図であり、図13(a)に加工対象領域
をグループ化した例が示され、加工対象領域r1〜r9
が隣接情報により、加工対象領域r1〜r4のグループ
と加工対象領域r6〜r9のグループとに分けられてい
る。このような処理により、切削部毎に加工対象領域を
取り出すことが可能になる。因みに従来は、図13
(b)に示すように、(1)〜(8)の切削部に分け
て、(1)から(8)の順に切削加工している。
FIG. 13 is an explanatory diagram of the grouping of the processing target areas based on the adjacency relationship. FIG. 13A shows an example in which the processing target areas are grouped, and the processing target areas r1 to r9 are shown.
Is divided into a group of processing target areas r1 to r4 and a group of processing target areas r6 to r9. By such processing, it becomes possible to take out the processing target area for each cutting portion. By the way, the conventional method is shown in FIG.
As shown in (b), it is divided into cutting parts (1) to (8) and is cut in the order of (1) to (8).

【0034】ステップS402からステップS403に
進み、加工領域情報の設定処理が未処理の工具が存在す
るかどうかの判定が行われ、未処理の工具が存在しない
場合には、加工領域情報の作成処理は終了する。ステッ
プS403で未処理の工具が存在すると判定されると、
ステップS404に進んで、中央処理装置1は記憶装置
3に格納されている着目工具の切削高さを読み出し参照
する。そして、ステップS405で、読み出された着目
領域の切削高さに基づき、未処理の切削高さが存在する
かどうかが判定される。ステップS405で未処理の切
削高さが存在しない場合は、ステップS403に戻り、
未処理の切削高さが存在する場合は、ステップS406
に進んで、中央処理装置1は、記憶装置3に格納されて
いる2.5Dデータ、工具情報、加工情報を参照し加工
領域情報の設定を行い、該加工領域情報を記憶装置3に
格納する。
From step S402 to step S403, it is judged whether or not there is an unprocessed tool for which the processing area information setting process is present. If there is no unprocessed tool, processing area information creation processing is performed. Ends. If it is determined in step S403 that there is an unprocessed tool,
In step S404, the central processing unit 1 reads out and refers to the cutting height of the target tool stored in the storage device 3. Then, in step S405, it is determined whether or not there is an unprocessed cutting height based on the read cutting height of the region of interest. If there is no unprocessed cutting height in step S405, the process returns to step S403,
If there is an unprocessed cutting height, step S406.
Then, the central processing unit 1 refers to the 2.5D data, tool information, and machining information stored in the storage unit 3 to set the machining region information, and stores the machining region information in the storage unit 3. .

【0035】次に、図14の加工領域情報作成のフロー
チャート、および図15の加工情報の説明図を参照し
て、加工領域情報の作成処理の詳細を説明する。図14
のフローチャートのステップS501では、中央処理装
置1は記憶装置3に格納されている加工領域情報を参照
し、着目切削高さの一つ上の切削高さに設定されている
加工領域情報に着目する。ここで、加工領域情報をR
(n、id)と定義し、n番目のピックフィードでグル
ープidの有する加工領域情報を示すものとする。加工
領域情報は、切削高さ、切削エリア、切削エリアと共通
部を有する領域からなり、各加工領域情報は木構造で結
ばれ、親の加工領域情報より子供の加工領域情報へと辿
ることで、加工順を決定することができる。n番目のピ
ックフィードは、深さ方向にn回切り込んだ時の切削面
であり、グループidはピックフィード毎にユニークに
設定された値である。
Next, details of the processing for creating the processing area information will be described with reference to the flow chart for creating the processing area information in FIG. 14 and the explanatory view of the processing information in FIG. 14
In step S501 of the flowchart of FIG. 5, the central processing unit 1 refers to the machining area information stored in the storage device 3 and pays attention to the machining area information set to the cutting height one level higher than the cutting height of interest. . Here, the processing area information is R
It is defined as (n, id), and the processing area information that the group id has in the nth pick feed is shown. The machining area information consists of a cutting height, a cutting area, and an area having a common part with the cutting area. Each machining area information is connected by a tree structure, and the parent machining area information can be traced to the child machining area information. , The processing order can be determined. The nth pick feed is a cutting surface when cutting is performed n times in the depth direction, and the group id is a value uniquely set for each pick feed.

【0036】この処理において、一番目のピックフィー
ドの処理は、図12のステップS402で作成された情
報を加工領域情報R(0、id)id=1、2・・・と
することで汎用的に扱うことができる。以下では、着目
切削高さを(i)番目のピックフィードの切削面の切削
高さとして説明する。着目切削高さの一つ上の切削高さ
(i−1番目のピックフィード)に設定されている加工
領域情報は、1個以上存在するので、ステップS501
では全てのR(i−1、id)、i=1、2・・・が取
り出される。
In this processing, the first pick feed processing is general-purpose by setting the processing area information R (0, id) id = 1, 2, ... To the information created in step S402 of FIG. Can be treated to. Hereinafter, the focused cutting height will be described as the cutting height of the cutting surface of the (i) th pick feed. Since there is one or more pieces of processing area information set to the cutting height (i−1th pick feed) one level higher than the cutting height of interest, step S501.
Then, all R (i-1, id), i = 1, 2, ... Are taken out.

【0037】ステップS501からステップS502に
進んで、ステップS501で読出した加工領域情報R
(i−1、id)の内、その加工領域情報に含まれる領
域に対し、着目切削高さ(i番目のピックフィード)の
加工領域の設定処理が未処理の加工領域が存在するかど
うかが判定され、ステップS502で、未処理の加工領
域が存在しないと判定されると、切削高さの加工領域情
報の設定処理は終了する。ステップS502で未処理の
加工領域が存在すると判定されると、ステップS503
に進んで、中央処理装置1は、着目した加工領域情報の
構成領域を参照し、各領域の高さ情報を記憶装置3から
読出し着目切削高さと比較することにより予備選択領域
を選択する。
Processing proceeds from step S501 to step S502, and processing area information R read in step S501.
Among (i-1, id), whether or not there is a processing area for which the setting processing of the processing area of the cutting height (i-th pick feed) of interest is unprocessed with respect to the area included in the processing area information. When it is determined that the unprocessed processing area does not exist in step S502, the processing for setting the processing area information of the cutting height ends. If it is determined in step S502 that there is an unprocessed processing area, step S503.
Then, the central processing unit 1 refers to the constituent area of the processing area information of interest and reads the height information of each area from the storage device 3 and compares it with the cutting height of interest to select the preliminary selection area.

【0038】この予備選択領域は、(i)番目のピック
フィードで加工する領域が全て読み出されているので、
W(i、0)と定義する。W(i、0)に対しては、注
目加工領域情報R(i−1、j)は、i−1番目の加工
領域情報の一つに属する領域の内、着目切削高さで加工
可能な領域が選択される。図15に示す加工領域情報の
設定処理において、図15(a)に示す例では、領域r
2〜r7より構成される(i−1)番目のピックフィー
ドの加工領域情報R(i−1、j)から、(i)番目の
ピックフィードで切削可能な領域r2、r3、r4、r
7がW(i、0)として読み出される。
Since all the areas to be processed in the (i) th pick feed have been read out from this preliminary selection area,
It is defined as W (i, 0). For W (i, 0), the target machining area information R (i− 1, j) can be machined at the target cutting height among the areas belonging to one of the i−1th machining area information. The area is selected. In the processing of setting the processing area information shown in FIG. 15, in the example shown in FIG.
Areas r2, r3, r4, r that can be cut by the (i) -th pick feed based on the processing area information R (i-1, j) of the (i-1) -th pick feed composed of 2 to r7.
7 is read as W (i, 0).

【0039】ステップS503からステップS504に
進んで、中央処理装置1は、隣接関係に基づいてステッ
プS503で読出した予備選択領域W(id)をさらに
グループ分けして予備選択グループとし、グループ分け
された予備選択グループが記憶装置3に格納される。こ
の予備選択はW(ik)(kは予備選択グループid
で、k=1、2・・・)と定義する。図15(a)の例
では、予備選択領域W(i、0)より、隣接する領域を
グループ化し、領域r2、r3、r4より構成されるW
(i、1)と、領域r7より構成されるW(i、2)と
にグループ分けされる。
From step S503 to step S504, the central processing unit 1 further divides the preliminary selection area W (id) read out in step S503 into groups into a preliminary selection group based on the adjacency relationship, and the groups are grouped. The preliminary selection group is stored in the storage device 3. This preliminary selection is W (ik) (k is the preliminary selection group id
, K = 1, 2 ...). In the example shown in FIG. 15A, a region W adjacent to the preliminary selection region W (i, 0) is grouped into regions W2, r3, and r4.
(I, 1) and W (i, 2) composed of the region r7 are grouped.

【0040】次いで、ステップS505に進んで、ステ
ップS504でグループ分けされた予備選択グループが
順次読み出され、加工領域情報の設定処理が未処理の予
備選択グループが存在するかどうかが判定され、未処理
の予備選択グループが存在しない場合は、ステップS5
02に戻る。ステップS505で未処理の予備選択グル
ープが存在すると判定されると、ステップS506に進
んで、中央処理装置1は、予備選択グループに属する領
域の図形データを記憶装置3から読出し、切削高さより
高い領域の図形データを記憶装置から読出し、切削面上
を工具が移動する時に被加工物と干渉し、工具が侵入で
きない高域干渉エリアを考慮して、工具が移動可能なエ
リアを作成し、このエリアを工具半径(工具径D1/
2)縮小した工具中心軌跡を作成する。
Next, in step S505, the preliminary selection groups grouped in step S504 are sequentially read, and it is determined whether or not there is an unprocessed preliminary selection group for which the processing area information setting process has not been performed. If there is no preselected group for processing, step S5
Return to 02. If it is determined in step S505 that there is an unprocessed preliminary selection group, the process proceeds to step S506, the central processing unit 1 reads the graphic data of the area belonging to the preliminary selection group from the storage device 3, and the area higher than the cutting height. The graphic data of is read from the storage device, and when the tool moves on the cutting surface, it creates an area where the tool can move, considering the high-frequency interference area where the tool interferes with the workpiece and the tool cannot enter. Tool radius (tool diameter D1 /
2) Create a reduced tool center locus.

【0041】ステップS506からステップS507に
進んで、中央処理装置1は、ステップS506で作成し
た工具中心軌跡を工具半径分拡大して閉領域を作成し、
作成した閉領域を記憶装置3に格納される。この工具中
心軌跡を工具半径分拡大した閉領域は、被加工物との干
渉を避け、切削高さで工具が切削部に侵入可能なエリア
であり、この場合ステップS506で工具中心軌跡が作
成されない時は、該閉領域の作成処理は行わない。
From step S506 to step S507, the central processing unit 1 expands the tool center locus created in step S506 by the tool radius to create a closed area,
The created closed area is stored in the storage device 3. The closed area obtained by expanding the tool center locus by the tool radius is an area where the tool can enter the cutting portion at the cutting height while avoiding interference with the workpiece, and in this case, the tool center locus is not created in step S506. At this time, the closed area is not created.

【0042】図15(b)は同図(a)をZ方向から見
た平面図、図15(c)は、Tを工具、Aを予備選択グ
ループW(i、1)の各領域の合成形状として、このW
(i、1)に対して作成した工具中心軌跡CRを示す
図、図16(d)は、工具中心軌跡を工具半径分拡大し
た閉領域CAを示す図である。また、図16(e)でr
1、r2は切削高さより高い領域で、この場合は、予備
選択グループの合成領域(領域r3)に工具Tが通過で
きない狭い部分Wがあり、工具中心軌跡を工具半径分拡
大して作成した閉領域は、CA1、CA2の複数個(こ
の場合は2個)作成される。
FIG. 15B is a plan view of FIG. 15A viewed from the Z direction, and FIG. 15C shows T as a tool and A as each area of the preliminary selection group W (i, 1). As a shape, this W
FIG. 16D is a diagram showing the tool center locus CR created for (i, 1), and FIG. 16D is a diagram showing a closed area CA in which the tool center locus is enlarged by the tool radius. In addition, in FIG.
1 and r2 are areas higher than the cutting height. In this case, there is a narrow portion W in which the tool T cannot pass in the composite area (area r3) of the preliminary selection group, and the closed center created by expanding the tool center locus by the tool radius. A plurality of areas CA1 and CA2 (two in this case) are created.

【0043】ステップS507からステップS508に
進んで、ステップS507で作成した閉領域が順次着目
され、未処理の閉領域が存在するかどうかが判定され、
未処理の閉領域が存在しない場合はステップS505に
戻る。ステップS508で、未処理の閉領域が存在する
と判定されると、ステップS509に進んで、中央処理
装置1は、ステップS507で作成した閉領域と共通部
分がある予備選択グループに属する領域を読出し、切削
高さ、切削範囲(閉領域)、親子関係などの情報からな
る加工領域情報を作成し、該加工領域情報を記憶装置3
に格納する。図15の場合には、図16(d)に示す工
具中心軌跡を工具半径分拡大して作成した閉領域と共通
領域を持つ着目予備選択グループの構成領域r2、r
3、r4が加工領域情報R(i、l)の構成領域とな
り、加工領域情報R(i−1、j)が親で加工領域情報
R(i、l)が子となる親子関係が設定される。同様
に、領域r7を構成領域とする加工領域情報R(i、
m)が加工領域情報R(i−1、j)の子として設定さ
れる。
From step S507 to step S508, the closed areas created in step S507 are sequentially focused on, and it is determined whether or not there is an unprocessed closed area.
When there is no unprocessed closed region, the process returns to step S505. When it is determined in step S508 that there is an unprocessed closed region, the process proceeds to step S509, and the central processing unit 1 reads a region belonging to the preliminary selection group having a common part with the closed region created in step S507, Processing area information including information such as cutting height, cutting range (closed area), and parent-child relationship is created, and the processing area information is stored in the storage device 3.
To store. In the case of FIG. 15, the constituent regions r2, r of the preliminary selection group of interest having a common region and a closed region created by enlarging the tool center locus shown in FIG.
3 and r4 are the constituent areas of the processing area information R (i, l), the processing area information R (i-1, j) is the parent, and the processing area information R (i, l) is the child, and a parent-child relationship is set. It Similarly, processing area information R (i,
m) is set as a child of the processing area information R (i-1, j).

【0044】[非標準切削領域設定ステップ]図2のス
テップS2に戻って、中央処理装置1が、ステップS1
で記憶装置3に格納した加工領域情報及び2.5Dデー
タより、各領域の図形情報を、加工情報より加工開始高
さ、加工終了高さ及び被加工物マックス高さを、工具情
報より工具形状をそれぞれ読出し、これらの情報から切
削部をサーチし、切削部を工具標準切り込み量より小さ
い切り込み量で加工する加工領域を作成する。このよう
にして作成した加工領域情報は、ステップS1で作成し
た加工領域情報に追加して記憶装置3に格納される。
[Non-standard cutting area setting step] Returning to step S2 in FIG. 2, the central processing unit 1 executes step S1.
From the machining area information and 2.5D data stored in the storage device 3, the graphic information of each area, the machining start height, the machining end height, and the workpiece max height from the machining information, and the tool shape from the tool information. Are read out, the cutting portion is searched from these pieces of information, and a machining area for machining the cutting portion with a cutting depth smaller than the standard cutting depth of the tool is created. The processing area information created in this way is added to the processing area information created in step S1 and stored in the storage device 3.

【0045】図17は図のステップS2の処理の詳細
のフローチャートで、ステップS601では、中央処理
装置1は、記憶装置3に格納されている工具標準切り込
み量で加工可能な加工領域情報R(n、id)で定義し
た情報を工具毎に分けて読み出す。次いで、ステップS
602において、ステップS601で読み出された加工
領域情報に基づいて、未処理の加工領域情報が存在する
かどうかを判定し、未処理の加工領域情報が存在しない
場合は、工具標準切り込み量より小さい切り込み量で加
工する領域の設定処理は終了する。ステップS602
で、未処理の加工領域情報が存在すると判定されると、
ステップS603に進んで、中央処理装置1は、着目加
工領域情報に属する領域を読出し、着目加工領域の子供
の加工領域情報に含まれない領域である場合には、工具
標準切り込み量より小さい切り込み量で加工する領域と
して抽出し、抽出した領域は記憶装置3に格納される。
着目加工領域情報に子供がいない場合は、この領域の抽
出は行わない。
FIG. 17 is a detailed flowchart of the processing of step S2 in FIG. 2. In step S601, the central processing unit 1 processes the machining area information R (that can be machined with the standard tool cutting depth stored in the storage device 3). The information defined by (n, id) is read separately for each tool. Then, step S
In 602, it is determined whether or not there is unprocessed machining area information based on the machining area information read in step S601. If there is no unprocessed machining area information, it is smaller than the standard tool cutting depth. The setting process of the region to be processed with the cut amount is completed. Step S602
When it is determined that there is unprocessed processing area information,
In step S603, the central processing unit 1 reads an area belonging to the processing area of interest information, and if the area is not included in the processing area information of the child of the processing area of interest, the cutting amount is smaller than the tool standard cutting amount. Is extracted as an area to be processed, and the extracted area is stored in the storage device 3.
When there is no child in the processing area information of interest, this area is not extracted.

【0046】次いで、ステップS604に進んで、ステ
ップS603で、工具標準切り込み量より小さい切り込
み量で加工する領域が抽出されたかどうかが判定され、
領域が抽出されていないと判定されるとステップS60
2に戻り、領域が抽出されていると判定されると、ステ
ップS605に進む。ステップS605では、中央処理
装置1は、ステップS603で読み出した領域の加工終
了高さを加工終了高の低い順に領域を並べ変える。
Next, in step S604, it is determined in step S603 whether a region to be machined with a cutting amount smaller than the tool standard cutting amount has been extracted.
If it is determined that the area has not been extracted, step S60.
Returning to step 2, if it is determined that the area is extracted, the process proceeds to step S605. At step S605, the CPU 1, reorder area machining end height of the area read out in step S603 in ascending order of the processing end height.

【0047】ステップS605からステップS606に
進んで、加工領域情報の設定が未処理の領域が存在する
かどうかが判定され、未処理の領域が存在しない場合
は、ステップS602に戻り、未処理の領域が存在する
場合は、ステップS607に進む。ステップS607で
は、中央処理装置1は、着目領域に対して切削高さ及び
着目領域に隣接し、着目領域より加工終了高さの低い加
工領域情報未設定の領域を求め、着目領域の加工領域情
報を設定し、該加工領域情報を記憶装置3に格納する。
From step S605 to step S606, it is determined whether or not there is an unprocessed area for which the processing area information is set. If there is no unprocessed area, the process returns to step S602 and the unprocessed area is processed. Is present, the process proceeds to step S607. In step S <b> 607, the central processing unit 1 obtains a region which is adjacent to the cutting region and the region of interest with respect to the region of interest and whose machining end height is lower than that of the region of interest and for which the processing region information has not been set. Is set, and the processing area information is stored in the storage device 3.

【0048】図18は図17のステップS607の処理
の詳細を示すフローチャートで、ステップS701で
は、中央処理装置1は、記憶装置3に格納されている着
目加工領域の加工終了高さを読み出す。次いで、ステッ
プS702に進んで、着目切削高さから加工終了高さま
での切り込み量(侵入深さ)が、工具標準切り込み量よ
り小さいかどうかが判定され、小さいと判定されるとス
テップS703に、大きいと判定されるとステップS7
06に進む。
FIG. 18 is a flow chart showing the details of the processing in step S607 of FIG. 17, and in step S701, the central processing unit 1 reads the processing end height of the processing area of interest stored in the storage device 3. Next, in step S702, it is determined whether or not the depth of cut (penetration depth) from the target cutting height to the processing end height is smaller than the tool standard depth of cut, and if it is determined to be small, then it is large in step S703. If it is determined that step S7
Proceed to 06.

【0049】ステップS703では、中央処理装置1
は、着目領域に隣接し加工終了高さが着目領域の加工終
了高さよりも低く、加工領域情報が未設定の領域が存在
するかどうかを検出し、未設定の領域が存在すると、各
領域の閉領域を合成し加工対象エリアを求め、未設定の
領域が存在しない場合には、着目加工領域の閉領域を加
工対象エリアとする。次いで、ステップS704に進ん
で、中央処理装置1が作成した加工対象エリアの工具中
心軌跡に基づいて、切削可能かどうかが判定され、切削
不可能の場合は、切削高さ及び加工領域を求め、加工領
域情報を設定して処理を終了し、切削可能であると、ス
テップS705に進む。
In step S703, the central processing unit 1
Detects whether there is an area adjacent to the region of interest whose processing end height is lower than the processing end height of the region of interest and processing region information has not been set. The closed area is combined to obtain the processing target area, and when there is no unset area, the closed area of the target processing area is set as the processing target area. Next, in step S704, it is determined whether or not cutting is possible based on the tool center locus of the processing target area created by the central processing unit 1. If cutting is not possible, the cutting height and the processing area are obtained. If the processing area information is set, the processing is terminated, and cutting is possible, the process proceeds to step S705.

【0050】ステップS705では、中央処理装置1
は、着目領域の加工終了高さを切削高さとし、切削可能
な領域を工具中心軌跡毎に振り分け、加工領域情報を作
成し、該加工領域情報を記憶装置3に格納する。
In step S705, the central processing unit 1
Defines the machining end height of the region of interest as the cutting height, sorts the machinable region for each tool center locus, creates machining region information, and stores the machining region information in the storage device 3.

【0051】一方、ステップS702において、着目切
削高さから加工終了高さまでの切り込み量(侵入深さ)
が、工具標準切り込み量より大きいと判定されると、ス
テップS706に進んで、中央処理装置1は、着目領域
に隣接する最も加工終了高さの低い領域を求め、求めた
領域の加工終了高さを比較し、加工終了高さの最も低い
領域を抽出する。次いで、ステップS707に進んで、
ステップS706での領域の抽出が行われたかどうかが
判定され、領域が抽出されたと判定されるとステップS
708に進み、領域が抽出されなかったと判定されると
ステップS709に進む。
On the other hand, in step S702, the cutting amount (penetration depth) from the target cutting height to the processing end height.
Is determined to be larger than the tool standard depth of cut, the process proceeds to step S706, the central processing unit 1 obtains the region adjacent to the region of interest having the lowest machining end height, and the machining end height of the obtained region is calculated. Are compared with each other, and the region having the lowest processing end height is extracted. Next, in step S707,
It is determined whether or not the region has been extracted in step S706, and if it is determined that the region has been extracted, step S706
In step 708, if it is determined that the area has not been extracted, the process advances to step S709.

【0052】ステップS708では、中央処理装置1
は、ステップS706で求めた抽出領域と着目領域を合
成し、抽出領域に着目した時に同時に加工可能に属性を
設定し、該属性を記憶装置3に格納する。また、ステッ
プS709では、中央処理装置1は、着目領域に工具が
どこまで侵入するかを算出し、侵入可能な高さを切削高
さとし、加工領域情報を設定し、該加工領域情報を記憶
装置3に格納する。
In step S708, the central processing unit 1
Combines the extraction area obtained in step S <b> 706 with the area of interest, sets an attribute that allows simultaneous processing when the extraction area is focused, and stores the attribute in the storage device 3. Further, in step S709, the central processing unit 1 calculates how far the tool penetrates into the region of interest, sets the height at which the tool can penetrate into the cutting height, sets the machining region information, and stores the machining region information in the storage device 3 To store.

【0053】図19、図20は工具標準切り込み量より
小さい切り込み量で加工する加工領域情報の設定処理の
説明図で、図19(a)には、領域r1着目時にステッ
プS708において、領域r1が領域r2と合成され、
領域r2着目時に、ステップS705で領域r1、r2
に対して加工領域情報が設定される場合を示している。
また、図19、図20に示すように、工具標準切り込み
量より小さい切り込み量で加工する領域の加工領域情報
をA(n、id)と定義し、この加工領域情報をA
(n、id)は、工具標準切り込み量で加工可能な領域
の加工領域情報R(n−1、i)と親子関係を持ってい
る。加工領域情報R(n−1、i)に対し、加工領域情
報A(n、j)は、領域r1、r2で構成され、切削高
さは領域r2の加工終了高さとなる。また、A(n、
k)は領域r3より構成され、切削高さは領域r3の加
工終了高さとなる。工具経路作成時の加工の優先順位
は、切削高さの低い順にA(n、j)、A(n、k)と
なる。
FIGS. 19 and 20 are explanatory views of the setting processing of the processing area information for processing with a cutting amount smaller than the tool standard cutting amount. In FIG. 19 (a), when the region r1 is focused, the region r1 is determined in step S708. Combined with region r2,
When focusing on the region r2, the regions r1 and r2 are checked in step S705.
It shows a case where the processing area information is set for.
Further, as shown in FIGS. 19 and 20, the machining area information of the area to be machined with the cutting amount smaller than the tool standard cutting amount is defined as A (n, id), and this processing region information is A
(N, id) has a parent-child relationship with the machining area information R (n-1, i) of the area that can be machined with the standard tool cutting depth. With respect to the processing area information R (n-1, i), the processing area information A (n, j) is composed of areas r1 and r2, and the cutting height is the processing end height of the area r2. In addition, A (n,
k) is composed of the region r3, and the cutting height is the processing end height of the region r3. The priority of machining when creating the tool path is A (n, j) and A (n, k) in ascending order of cutting height.

【0054】図20(b)は工具が領域に侵入しないた
めに、加工終了高さまでの切り込み量が、工具標準切り
込み量より大きい領域が存在し、且つステップS706
において、隣接領域が存在しない場合の例である。因み
に実施例では、加工領域情報R(n−1、i)に対し
て、ステップS709において、工具が侵入する高さを
求め、その高さを切削高さとし、加工領域情報A(n、
j)を設定している。図20(c)は加工終了高さまで
の切り込み量が、工具標準切り込み量より小さい領域の
みが存在する例である。この場合は、実施例において、
ステップS704で領域r1、r2に工具が侵入不可能
なので、切削できないと判定され、領域r3着目時に領
域r3に合成され、加工領域情報としては、切削高さが
領域r3の加工終了高さで領域r1、r2、r3より構
成されるA(n、j)が作成される。さらに、切削高さ
が領域r4の加工終了高さで領域r4より構成されるA
(n、k)が作成される。
In FIG. 20B, since the tool does not enter the area, there is an area in which the cutting amount up to the machining end height is larger than the tool standard cutting amount, and step S706.
In the above, the example is a case where there is no adjacent region. Incidentally, in the embodiment, in step S709, the height at which the tool invades is obtained for the machining area information R (n-1, i), and the height is taken as the cutting height, and the machining area information A (n, i).
j) is set. FIG. 20 (c) is an example in which there is only a region in which the cutting amount up to the processing end height is smaller than the tool standard cutting amount. In this case, in the embodiment,
In step S704, since the tool cannot enter the areas r1 and r2, it is determined that cutting cannot be performed, and the area r3 is combined with the area r3 when attention is paid. As the processing area information, the cutting height is the processing end height of the area r3. A (n, j) composed of r1, r2, and r3 is created. Further, the cutting height is the processing end height of the region r4 and is constituted by the region r4.
(N, k) is created.

【0055】以上の処理により、加工領域情報の木構造
(加工領域探索ツリー)が、登録された全ての工具に対
して作成される。図21、図22は、加工領域情報の木
構造と加工手順とを示す説明図で、図21(a)は、図
21(b)に示す被加工物を加工する際の加工領域探索
ツリーを示すものであり、ここで(f1)は加工領域情
報R(0、1)で、領域r1、r2、r3より構成され
る。この情報は、加工対象領域を示すのみで、切削情報
は含まれていないので、工具経路データの作成は行われ
ない。この情報は、図12のステップS402で作成さ
れる。また、(f2)は工具標準切り込み量で加工可能
な加工領域情報R(1、1)で、領域r1より構成さ
れ、この情報は、図12のステップS406で作成され
る。さらに、(f3)から(f5)は、工具標準切り込
み量より小さな切り込み量で加工する加工領域情報で、
(f3)は領域r1より構成されるA(2、1)、(f
4)は領域r2より構成されるA(1、1)、(f5)
は領域rより構成されるA(1、2)で、これらの情
報は図17のステップS607で作成される。
By the above processing, the tree structure of the processing area information (processing area search tree) is created for all the registered tools. 21 and 22 are explanatory diagrams showing the tree structure of the processing area information and the processing procedure. FIG. 21A shows the processing area search tree for processing the workpiece shown in FIG. 21B. Here, (f1) is the processing area information R (0,1), which is composed of areas r1, r2, r3. Since this information only indicates the processing target area and does not include the cutting information, the tool path data is not created. This information is created in step S402 of FIG. Further, (f2) is the processing area information R (1, 1) that can be processed with the tool standard cutting amount, and is composed of the area r1. This information is created in step S406 of FIG. Further, (f3) to (f5) are machining area information for machining with a cutting depth smaller than the standard cutting depth of the tool,
(F3) is A (2,1) and (f
4) is A (1,1), (f5) composed of the region r2
Is A (1, 2) composed of the region r 3 , and these pieces of information are created in step S607 of FIG.

【0056】図21(a)の加工領域探索ツリーに基づ
いて、工具標準切り込み量で加工可能な加工領域情報が
優先され、R(0、1)からはR(1、1)が優先処理
される。また、工具標準切り込み量より小さな切り込み
量で加工する加工領域情報が複数存在する場合は、切削
高さが低い加工領域情報が優先され、R(0、1)の子
供A(1、1)、A(1、2)に対し、A(1、1)が
優先処理される。この加工領域探索ツリーを(1)から
(8)の順に辿り、各加工領域情報において、工具経路
データを作成し、切削することにより、図21(b)に
示すように、(1)から(4)の順に加工が行われる。
この場合、一度工具経路データを作成した加工領域情報
では、工具経路データの作成は行わない。
Based on the machining area search tree of FIG. 21A, the machining area information that can be machined with the standard tool cutting depth is prioritized, and R (0,1) is prioritized for R (1,1). It Further, when there are a plurality of pieces of processing area information to be machined with a cutting amount smaller than the tool standard cutting amount, the processing area information with a low cutting height is prioritized, and the child A (1,1) of R (0,1), A (1,1) is preferentially processed with respect to A (1,2). This machining area search tree is traced in the order of (1) to (8), tool path data is created in each machining area information, and cutting is performed, so that as shown in FIG. Processing is performed in the order of 4).
In this case, the tool path data is not created in the machining area information once the tool path data is created.

【0057】図22は、切削部が複数に分かれる場合の
加工領域情報の木構造の説明図で、図22(a)、
(b)には、図23(a)に示す被加工物に対し、作成
した加工領域情報(加工領域探索ツリー)の例が示され
ており、切削高さで切削部が複数に分けられる場合で
も、木構造により加工領域情報が連結されるので、図2
2(b)に示す加工領域探索ツリーを、(1)から順に
(28)まで辿ることにより、図22(a)に示す加工
順で切削部を加工することができる。
FIG. 22 is an explanatory diagram of a tree structure of processing area information when the cutting portion is divided into a plurality of parts.
FIG. 23B shows an example of machining area information (machining area search tree) created for the workpiece shown in FIG. 23A, in which the cutting portion is divided into a plurality of cutting heights. However, since the processing area information is linked by the tree structure,
By tracing the machining area search tree shown in 2 (b) from (1) to (28) in sequence, the cutting portion can be machined in the machining order shown in FIG. 22 (a).

【0058】[0058]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明を適用す
ることにより、被加工物に対して、工具標準切り込み量
で加工可能な領域と、工具標準切り込み量より小さい切
り込み量で加工する領域とを設定し、工具標準切り込み
量での加工を優先して加工を行うことにより、工具の性
能を十分に生かして被加工体の加工を行うことが可能に
なり、加工効率が大幅に向上する。
As described above, by applying the present invention, a region capable of being machined with the standard cutting amount of the tool and a region having a smaller cutting amount than the standard cutting amount of the tool are processed. By setting and, and giving priority to the processing with the standard cutting depth of the tool, it becomes possible to process the workpiece by making full use of the performance of the tool, greatly improving the processing efficiency. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1、第2実施例に共通する工具経路
データ作成装置の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a tool path data creation device common to the first and second embodiments of the present invention.

【図2】工具経路データ作成の過程で実行される加工領
域設定処理を示すゼルラルフローチャートである。
FIG. 2 is a Zellar flowchart showing processing area setting processing executed in the process of creating tool path data.

【図3】図2のステップS1での標準切削領域設定処理
の詳細を示すフローチャートである
FIG. 3 is a flowchart showing details of standard cutting area setting processing in step S1 of FIG.

【図4】工具各部の名称と工具の形状の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of names of respective parts of the tool and shapes of the tool.

【図5】図3のステップS103での着目グループの加
工範囲設定処理の詳細を示すフローチャートである。
5 is a flowchart showing details of processing range setting processing for a target group in step S103 of FIG.

【図6】工具の深さ方向の加工範囲の設定の説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram of setting a machining range in the depth direction of the tool.

【図7】工具の深さ方向の加工範囲の設定の説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram of setting a machining range in the depth direction of the tool.

【図8】工具の深さ方向の加工範囲の設定の説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory diagram of setting a machining range in the depth direction of the tool.

【図9】図3のステップS105での工具標準切込量に
よる切削高さ設定処理の詳細を示すフローチャートであ
る。
9 is a flowchart showing details of cutting height setting processing based on a tool standard cutting depth in step S105 of FIG.

【図10】切削高さ設定の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of cutting height setting.

【図11】切削高さ設定の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of cutting height setting.

【図12】図3のステップS106での処理の詳細を示
すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing details of the processing in step S106 of FIG.

【図13】隣接関係による加工対象領域のグループ化の
説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram of grouping of processing target areas based on an adjacency relationship.

【図14】実施例の工具標準切り込み量で加工する加工
領域情報作成の詳細フローチャートである。
FIG. 14 is a detailed flowchart of creating machining area information for machining with a tool standard cutting amount according to the embodiment.

【図15】加工領域情報の設定処理の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of a processing area information setting process.

【図16】加工領域情報の設定処理の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of a processing area information setting process.

【図17】図のステップS2の処理を示す詳細フロー
チャートである。
17 is a detailed flowchart showing the process of step S2 of FIG.

【図18】図17のステップS607の処理を示す詳細
フローチャートである。
FIG. 18 is a detailed flowchart showing a process of step S607 of FIG.

【図19】工具標準切り込み量より小さい切り込み量で
加工する加工領域情報の設定処理の説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram of a processing area information setting process for processing with a cutting amount smaller than the tool standard cutting amount.

【図20】工具標準切り込み量より小さい切り込み量で
加工する加工領域情報の設定処理の説明図である。
FIG. 20 is an explanatory diagram of a processing area information setting process for processing with a cutting amount smaller than the tool standard cutting amount.

【図21】実施例の加工領域情報の木構造と加工手順と
を示す説明図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing a tree structure of the processing area information and a processing procedure according to the embodiment.

【図22】切削部が複数に分かれる場合の加工領域情報
の木構造の説明図である。
FIG. 22 is an explanatory diagram of a tree structure of processing area information when a cutting portion is divided into a plurality of parts.

【図23】被加工物に対する従来の加工法の説明図であ
る。
FIG. 23 is an explanatory diagram of a conventional processing method for a workpiece.

【図24】従来の加工手順の説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram of a conventional processing procedure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1: 中央処理装置 2: 入力装置 3: 記憶装置 4:入出力装置 5:表示装置 6:外部記憶媒体 7:NC工作機械 1: Central processing unit 2: Input device 3: Storage device 4: Input / output device 5: Display device 6: External storage medium 7: NC machine tool

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−96752(JP,A) 特開 平2−132503(JP,A) 特開 昭62−295116(JP,A) 特開 昭62−176730(JP,A) 特開 昭60−150944(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 15/00 - 15/28 G05B 19/18 - 19/46 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-57-96752 (JP, A) JP-A-2-132503 (JP, A) JP-A 62-295116 (JP, A) JP-A 62- 176730 (JP, A) JP 60-150944 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B23Q 15/00-15/28 G05B 19/18-19/46

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 設定された加工領域に基づいて工具経路
データを作成する工具経路データ作成装置において、 工具標準切り込み量分の切り込み量で切削加工する際の
複数の切削高さを設定する設定手段と、 前記複数の切削高さでそれぞれ切削加工する複数の標準
切削領域を設定する標準切削領域設定手段と、 前記工具標準切り込み量より小さい切り込み量で加工終
了高さまで切削加工する複数の非標準切削領域を設定す
る非標準切削領域設定手段と、 前記複数の標準切削領域と複数の非標準切削領域とを切
削高さ方向に向かって木構造に編成する編成手段と、 前記木構造を辿って前記複数の標準切削領域、複数の非
標準切削領域を連結することにより工具経路データを作
成する作成手段と、 を有することを特徴とする工具経路データ作成装置。
1. A tool path data creating device for creating tool path data based on a set machining area, when performing cutting with a cutting amount corresponding to a tool standard cutting amount.
Setting means for setting a plurality of cutting height, and the standard cutting area setting means for setting a plurality of standard cutting area cutting respectively the plurality of cutting height, working ends in the tool standard depth of cut is smaller than the depth of cut and non-standard cutting area setting means for setting a plurality of non-standard cutting area cutting to a height, knitting organized into a tree structure towards the cutting height direction and a plurality of standard cutting region and a plurality of non-standard cutting area Means for tracing the tree structure, the plurality of standard cutting regions, and the plurality of non-standard cutting regions.
A tool path data creating device comprising: a creating unit that creates tool path data by connecting standard cutting areas .
【請求項2】 前記作成手段は、前記標準切削領域を優
先して前記木構造を辿ることにより前記複数の標準切削
領域、複数の非標準切削領域を連結して工具経路データ
を作成することを特徴とする請求項1に記載の工具経路
データ作成装置。
2. The creating means is configured to trace the tree structure by giving priority to the standard cutting area to trace the plurality of standard cutting areas.
The tool path data creation device according to claim 1, wherein the area and a plurality of non-standard cutting areas are connected to create tool path data.
【請求項3】 前記作成手段は、前記標準切削領域と
親子関係を有する前記複数の非標準切削領域を加工高さ
の低い順に前記木構造を辿って各該非標準切削領域を連
結することにより工具経路データを作成することを特徴
とする請求項1に記載の工具経路データ作成装置。
Wherein the creation means, to the plurality of non-standard cutting region having a respective said standard cutting region and a parent-child relationship by tracing the tree structure low order of machining height connecting each said non-standard cutting area The tool path data creating device according to claim 1, wherein the tool path data is created by:
【請求項4】 前記編成手段は、同一工具種別、工具径
の工具で工具長の異なる工具に関して、工具長の短い順
に該工具で届く切削高さに係る切削領域について木構造
を編成し、工具長の長い工具に関しては、前記工具長の
短い工具で届く切削高さより低い切削高さに係る切削領
域について木構造を編成することを特徴とする請求項1
に記載の工具経路データ作成装置。
4. The knitting means knits a tree structure with respect to tools having the same tool type and tool diameter and different tool lengths in a cutting region related to a cutting height reached by the tools in ascending order of tool length, With respect to a long tool, a tree structure is knitted in a cutting region having a cutting height lower than a cutting height reached by the tool having a short tool length.
Tool path data creation device described in.
【請求項5】 前記編成手段は、前記標準切削領域設定
手段により設定された工具標準切り込み量に対応する切
削高さで加工できる領域を選択する選択手段と、前記選
択手段により選択された領域を隣接関係に基づいてグル
ープ化するグループ化手段を有し、該グループ化手段に
よりグループ化されたグループ毎に前記木構造を編成
し、前記作成手段は、前記グループ化手段によりグルー
プ化されたグループ毎に工具経路データを作成し、各グ
ループの工具経路データを連結することを特徴とする請
求項1に記載の工具経路データ作成装置。
5. The knitting means selects a region that can be machined at a cutting height corresponding to the standard cutting amount of the tool set by the standard cutting region setting device, and a region selected by the selecting device. Grouping means for grouping based on adjacency, organizing the tree structure for each group grouped by the grouping means, and the creating means for each group grouped by the grouping means The tool path data creating apparatus according to claim 1, wherein the tool path data is created in the group, and the tool path data of each group is connected.
【請求項6】 前記編成手段は、更に、前記グループ化
手段によりグループ化されたグループ内の領域毎に工具
中心軌跡を作成する中心軌跡作成手段と、前記中心軌跡
作成手段により作成された工具中心軌跡を工具半径だけ
拡大した閉領域を作成する閉領域作成手段と、前記閉領
域作成手段により作成された前記閉領域と共通部を持つ
領域を作成し、切削高さ、切削範囲、加工領域および親
子関係情報からなる加工領域情報を作成する加工領域情
報作成手段とを有し、前記作成手段は、前記加工領域情
報作成手段により作成された加工領域情報を用いて工具
経路データを作成することを特徴とする請求項5に記載
の工具経路データ作成装置。
6. The knitting means further comprises a center locus creating means for creating a tool center locus for each area in the group grouped by the grouping means, and a tool center created by the center locus creating means. A closed area creating unit that creates a closed area in which the locus is expanded by the tool radius, and an area that has a common part with the closed area created by the closed area creating unit are created, and a cutting height, a cutting range, a processing area, and A machining area information creating unit for creating machining area information composed of parent-child relationship information, wherein the creating unit creates tool path data using the machining area information created by the machining area information creating unit. The tool path data creation device according to claim 5, wherein the tool path data creation device is a tool path data creation device.
【請求項7】 前記工具中心軌跡は、工具の進入判定に
使用されることを特徴とする請求項6に記載の工具経路
データ作成装置。
7. The tool path data creation device according to claim 6, wherein the tool center locus is used for determining a tool approach.
【請求項8】 前記編成手段は、前記中心軌跡作成手段
により加工領域の工具中心軌跡を作成できなかった場
合、当該加工領域に隣接し当該加工領域より加工終了高
さが低い領域の中で加工終了高さが最も低い領域と当該
加工領域とを合成することを特徴とする請求項6に記載
の工具経路データ作成装置。
8. The knitting means performs machining in an area adjacent to the machining area and having a machining end height lower than that of the machining area when the center trajectory creating means cannot create the tool center trajectory of the machining area. The tool path data creation device according to claim 6, wherein the region having the lowest end height and the machining region are combined.
【請求項9】 前記編成手段は、標準切削領域の加工領
域情報の親子関係にある各情報から漏れている領域を取
り出す加工領域抽出手段と、前記加工領域抽出手段で取
り出された領域を加工終了高さの低い順に並び替える領
域並び替え手段と、前記領域の工具中心軌跡を作成する
中心軌跡作成手段と、前記中心軌跡作成手段により作成
された工具中心軌跡を工具半径だけ拡大した閉領域を作
成する閉領域作成手段と、前記閉領域作成手段により作
成された前記閉領域と共通部を持つ領域を作成し、切削
高さ、切削範囲、加工領域および親子関係情報からなる
加工領域情報を作成する加工領域情報作成手段とを有
し、前記作成手段は、前記加工領域情報作成手段により
作成された加工領域情報を用いて工具経路データを作成
することを特徴とする請求項1に記載の工具経路データ
作成装置。
9. The knitting means finishes processing of the processing area extracting means for extracting a leaking area from each piece of parent-child information of the processing area information of the standard cutting area, and the area extracted by the processing area extracting means. Area rearranging means for rearranging in ascending order of height, center locus creating means for creating a tool center locus of the area, and closed area in which the tool center locus created by the center locus creating means is expanded by a tool radius. And a region having a common portion with the closed region created by the closed region creating unit, and creates machining region information including a cutting height, a cutting range, a machining region, and parent-child relationship information. Machining area information creating means, wherein the creating means creates tool path data using the processing area information created by the processing area information creating means. The tool path data creation device according to claim 1.
【請求項10】 設定された加工領域に基づいて工具経
路データを作成する工具経路データ作成方法において、
工具標準切り込み量分の切り込み量で切削加工する際の
複数の切削高さと、前記複数の切削高さでそれぞれ切削
加工する複数の標準切削領域と、前記工具標準切り込み
量より小さい切り込み量で加工終了高さまで切削加工す
複数の非標準切削領域とを設定し、前記複数の標準切
削領域と複数の非標準切削領域とを切削高さ方向に向か
って木構造に編成処理し、前記木構造を辿って前記複数
の標準切削領域、複数の非標準切削領域を連結すること
により工具経路データを作成処理することを特徴とする
工具経路データ作成方法。
10. A tool path data creating method for creating tool path data based on a set machining area,
When cutting with a cutting amount equivalent to the standard cutting amount of the tool
Setting a plurality of cutting heights, a plurality of standard cutting area cutting respectively the plurality of cutting height, and a plurality of non-standard cutting area cutting up processing end height the tool standard depth of cut is smaller than the depth of cut and, wherein the plurality of the standard cutting region and a plurality of non-standard cutting region toward the cutting height direction organizes processed tree structure, the plurality follow the tree structure
A method for creating tool path data by connecting the standard cutting area and a plurality of non-standard cutting areas to create tool path data.
【請求項11】 前記編成処理では、前記設定された工
具標準切り込み量に対応する切削高さで加工できる領域
を選択し、この選択された領域を隣接関係に基づいてグ
ループ化し、このグループ化されたグループ毎に前記木
構造を編成し、前記作成処理では、前記グループ毎に工
具経路データを作成し、各グループの工具経路データを
連結することを特徴とする請求項10に記載の工具経路
データ作成方法。
11. In the knitting process, a region that can be machined at a cutting height corresponding to the set standard cutting depth of the tool is selected, the selected region is grouped based on the adjacency, and the grouping is performed. 11. The tool path data according to claim 10, wherein the tree structure is organized for each group, the tool path data is created for each group, and the tool path data of each group is connected in the creating process. How to make.
【請求項12】 前記編成処理では、更に、前記グルー
プ内の領域毎に工具中心軌跡を作成し、この作成された
工具中心軌跡を工具半径だけ拡大した閉領域を作成し、
この作成された前記閉領域と共通部を持つ領域を作成
し、切削高さ、切削範囲、加工領域および親子関係情報
からなる加工領域情報を作成し、前記作成処理では、前
記作成された加工領域情報を用いて工具経路データを作
成することを特徴とする請求項11に記載の工具経路デ
ータ作成方法。
12. In the knitting process, a tool center locus is further created for each area in the group, and a closed area is created by expanding the created tool center locus by a tool radius,
An area having a common part with the created closed area is created, processing area information including cutting height, cutting range, processing area, and parent-child relationship information is created, and in the creating process, the created processing area is created. The tool path data creating method according to claim 11, wherein the tool path data is created using the information.
【請求項13】 前記編成処理では、前記加工領域の工
具中心軌跡を作成できなかった場合、当該加工領域に隣
接し当該加工領域より加工終了高さが高い領域の中で加
工終了高さが最も低い領域と当該加工領域とを合成する
ことを特徴とする請求項12に記載の工具経路データ作
成方法。
13. In the knitting process, when the tool center locus of the machining region cannot be created, the machining end height is the highest among regions adjacent to the machining region and having a higher machining end height than the machining region. The tool path data creating method according to claim 12, wherein the low area and the machining area are combined.
【請求項14】 前記編成処理では、標準切削領域の加
工領域情報の親子関係にある各情報から漏れている領域
を取り出し、この取り出された領域を加工終了高さの低
い順に並び替える領域並び替え、前記領域の工具中心軌
跡を作成し、この作成された工具中心軌跡を工具半径だ
け拡大した閉領域を作成し、この作成された前記閉領域
と共通部を持つ領域を作成し、切削高さ、切削範囲、加
工領域および親子関係情報からなる加工領域情報を作成
し、前記作成処理では、前記作成された加工領域情報を
用いて工具経路データを作成することを特徴とする請求
項10に記載の工具経路データ作成方法。
14. In the knitting processing, a region rearrangement is performed in which a leaking region is extracted from each parent-child information of the machining region information of the standard cutting region, and the retrieved region is rearranged in ascending order of machining end height. , Create a tool center locus in the above area, create a closed area by expanding the created tool center path by the tool radius, create an area that has a common part with the created closed area, and cut height 11. Machining area information including a cutting range, machining area, and parent-child relationship information is created, and in the creating process, tool path data is created using the created machining area information. Tool path data creation method.
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