JP3412511B2 - Linear actuator - Google Patents
Linear actuatorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、機械制御用の駆動
部や電気かみそりの駆動部などに用いることが可能なリ
ニアアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear actuator that can be used as a drive unit for machine control, a drive unit for an electric razor, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のリニアアクチュエータは、直線運
動を作り出すために、回転運動を直線運動に変換するた
めの運動方向変換機構を用いることによって所望の動作
を得ていた。2. Description of the Related Art Conventional linear actuators have obtained a desired motion by using a motion direction conversion mechanism for converting a rotary motion into a linear motion in order to create a linear motion.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のリニアアクチュエータにあっては、運動方
向変換機構部にて生じる騒音が大きいとともに、運動方
向変換機構部が存在することにより小型化が困難であ
る、という問題点があった。However, in the conventional linear actuator as described above, the noise generated in the motion direction conversion mechanism is large and the size reduction due to the existence of the motion direction conversion mechanism. There was a problem that it was difficult.
【０００４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、低騒音で小型
化の可能なリニアアクチュエータを提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a linear actuator which is low in noise and can be miniaturized.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、磁性体
にて形成された移動可能なプランジャーと、プランジャ
ーの移動方向に複数の開放端を有し、この開放端が中心
軸に沿ってプランジャーを遊嵌するヨークと、磁路を励
磁するコイルと、プランジャーを中立位置に釣り合わせ
るばねと、中立位置にあるプランジャーの前記ヨークの
各開放端の対向位置近傍にそれぞれ配設される永久磁石
とを含んで構成されるリニアアクチュエータであって、
コイル電流の変化によって力のバランスが崩れてプラン
ジャーが開放端方向に移動するようにしてある。In order to solve the above problems, the present invention provides a magnetic material according to the first aspect of the invention.
A movable plunger formed by having a plurality of open ends in the moving direction of the plunger, the center is the open end
A yoke that loosely fits the plunger along the axis, a coil that excites the magnetic path, a spring that balances the plunger to the neutral position, and a position near the facing position of each open end of the yoke of the plunger in the neutral position. A linear actuator configured to include a permanent magnet respectively arranged,
The force balance is lost due to the change in the coil current, and the plunger moves toward the open end.
【０００６】請求項２記載の発明にあっては、前記ヨー
クは２箇所の開放端を有し、前記永久磁石は前記プラン
ジャーの中央面に対して対称に配置するようにしてあ
る。According to a second aspect of the present invention, the yoke has two open ends, and the permanent magnets are arranged symmetrically with respect to the center plane of the plunger.
【０００７】請求項３記載の発明にあっては、前記永久
磁石はプランジャーの移動方向に対して垂直に着磁する
ようにしてある。In the third aspect of the invention, the permanent magnet is magnetized perpendicularly to the moving direction of the plunger.
【０００８】請求項４記載の発明にあっては、前記永久
磁石はプランジャーの移動方向に対して平行に着磁する
ようにしてある。According to the fourth aspect of the invention, the permanent magnet is magnetized in parallel with the moving direction of the plunger.
【０００９】請求項５記載の発明にあっては、前記プラ
ンジャーの中央位置に永久磁石を付加し、この付加した
永久磁石の対向位置に補助ヨークを配設するようにして
ある。According to a fifth aspect of the invention, a permanent magnet is added to the central position of the plunger, and an auxiliary yoke is arranged at a position facing the added permanent magnet.
【００１０】請求項６起差異の発明にあっては、磁性体
にて形成された移動可能なプランジャーと、プランジャ
ーの移動方向に複数の開放端を有し、この開放端が中心
軸に沿ってプランジャーを遊嵌するヨークと、磁路を励
磁するコイルと、プランジャーを中立位置に釣り合わせ
るばねと、前記ヨークの各開放端にそれぞれ配設される
永久磁石とを含んで構成されるリニアアクチュエータで
あって、コイル電流の変化によって力のバランスが崩れ
てプランジャーが開放端方向に移動するようにしてあ
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a magnetic body.
A movable plunger formed by having a plurality of open ends in the moving direction of the plunger, the center is the open end
A yoke that loosely fits the plunger along the axis, a coil that excites the magnetic path, a spring that balances the plunger to a neutral position, and a permanent magnet that is disposed at each open end of the yoke. The linear actuator is configured so that the force balance is lost due to a change in coil current and the plunger moves toward the open end.
【００１１】請求項７記載の発明にあっては、前記ヨー
クは２箇所の開放端を有し、前記永久磁石は前記ヨーク
の中央面に対して対称に配置するようにしてある。According to a seventh aspect of the invention, the yoke has two open ends, and the permanent magnets are arranged symmetrically with respect to the center plane of the yoke.
【００１２】請求項８記載の発明にあっては、前記永久
磁石はプランジャーの移動方向に対して垂直に着磁する
ようにしてある。According to the present invention, the permanent magnet is magnetized perpendicularly to the moving direction of the plunger.
【００１３】請求項９記載の発明にあっては、前記永久
磁石はプランジャーの移動方向に対して平行に着磁する
ようにしてある。According to a ninth aspect of the invention, the permanent magnet is magnetized in parallel with the moving direction of the plunger.
【００１４】請求項１０記載の発明にあっては、前記永
久磁石は前記ヨークの外側面に配設するようにしてあ
る。According to a tenth aspect of the present invention, the permanent magnet is arranged on the outer surface of the yoke.
【００１５】請求項１１記載の発明にあっては、前記永
久磁石は前記ヨークの内側面に配設するようにしてあ
る。In the eleventh aspect of the invention, the permanent magnet is arranged on the inner side surface of the yoke.
【００１６】請求項１２記載の発明にあっては、磁性体
にて形成された移動可能なプランジャーと、プランジャ
ーの移動方向に３個の開放端を有し、この開放端が中心
軸に沿ってプランジャーを遊嵌するヨークと、各ヨーク
脚部間に互いに異なる方向に巻回されるとともに直列接
続して磁路を励磁するコイルと、プランジャーを中立位
置に釣り合わせるばねと、前記プランジャーの中央面に
対して対称に配置されるとともにプランジャーの移動方
向に対して垂直に着磁されて且つ着磁方向の異なる２個
の永久磁石とを含んで構成されるリニアアクチュエータ
であって、コイル電流の変化によって力のバランスが崩
れてプランジャーが開放端方向に移動するようにしてあ
る。According to the twelfth aspect of the invention, the magnetic substance is used.
A movable plunger formed by, has three open ends in the moving direction of the plunger, the center is the open end
A yoke that loosely fits the plunger along the axis, a coil that is wound between the yoke leg portions in different directions and that is connected in series to excite the magnetic path, and a spring that balances the plunger to the neutral position. A linear actuator including two permanent magnets symmetrically arranged with respect to the center plane of the plunger, magnetized perpendicularly to the moving direction of the plunger, and having different magnetizing directions. The force balance is lost due to the change in the coil current, and the plunger moves toward the open end.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るリニアアクチ
ュエータの、第１の実施の形態を図１に基づいて、第２
の実施の形態を図２に基づいて、第３の実施の形態を図
３に基づいて、第４の実施の形態を図４に基づいて、第
５の実施の形態を図５に基づいて、第６の実施の形態を
図６に基づいて、第７の実施の形態を図７に基づいて、
それぞれ詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of a linear actuator according to the present invention will be described below with reference to FIG.
2 is based on FIG. 2, a third embodiment is based on FIG. 3, a fourth embodiment is based on FIG. 4, a fifth embodiment is based on FIG. A sixth embodiment is based on FIG. 6, and a seventh embodiment is based on FIG.
Each will be described in detail.
【００１８】［第１の実施の形態］図１はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図１において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近の円柱面にはそれぞれ環状の永久磁石４
０，４１が埋め込まれる。ヨーク２は、鉄材などの磁性
体にて形成された太い円柱状のもので、プランジャー１
の移動方向に複数の開放端２０，２１を有し、中心軸に
沿ってプランジャー１を遊嵌するとともに、プランジャ
ー１を遊嵌する状態で取り巻くコイル３を収容してい
る。[First Embodiment] FIG. 1 is a sectional side view showing a linear actuator. In FIG. 1, 1 is a plunger, 2 is a yoke, and 3 is a coil. The plunger 1 is a columnar member formed of a magnetic material such as an iron material, and an annular permanent magnet 4 is provided on each of the cylindrical surfaces near both ends.
0 and 41 are embedded. The yoke 2 is a thick columnar member made of a magnetic material such as an iron material, and has a plunger 1
Has a plurality of open ends 20 and 21 in the moving direction, and allows the plunger 1 to be loosely fitted along the central axis and accommodates the coil 3 surrounding the plunger 1 in a loosely fitted state.
【００１９】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１に埋め込まれた永久磁石４０の表面
中央がヨーク２の開放端２０の内方端２０ａに略一致し
て釣り合う自由長を備える。永久磁石４１の表面中央
は、永久磁石４０の表面中央がヨーク２の開放端２０の
内方端２０ａに略一致するとき、ヨーク２の開放端２１
の内方端２１ａに略一致する。また、永久磁石４０，４
１はラジアル方向（プランジャーの運動方向に対して垂
直方向）にそれぞれ着磁されている。The plunger 1 is supported by a spring 5 so that the plunger 1 can reciprocate in the axial direction. Spring 5
Has a free length in which the center of the surface of the permanent magnet 40 embedded in the plunger 1 substantially matches and balances with the inner end 20a of the open end 20 of the yoke 2. When the surface center of the permanent magnet 40 substantially coincides with the inner end 20a of the open end 20 of the yoke 2, the open surface 21 of the permanent magnet 41 has the open end 21 of the yoke 2.
Substantially coincides with the inner end 21a. In addition, the permanent magnets 40, 4
1 is magnetized in the radial direction (perpendicular to the movement direction of the plunger).
【００２０】上述のように構成されるリニアアクチュエ
ータは次のように動作する。すなわち、永久磁石４０，
４１はプランジャー１に上下対称に配設され、コイル３
に電流を流さない場合、中央位置において永久磁石４
０，４１の磁束が釣り合い、ヨーク２内に磁束が殆ど流
入しない状態となる。また、永久磁石４０，４１は、そ
れぞれの自己のＮ極から放出される磁束を自己のＳ極で
吸収するような、磁束経路を形成する。The linear actuator configured as described above operates as follows. That is, the permanent magnet 40,
41 are arranged symmetrically in the vertical direction on the plunger 1, and the coil 3
When no current is applied to the permanent magnet 4 at the center position
The magnetic fluxes of 0 and 41 are balanced and the magnetic flux hardly flows into the yoke 2. Further, the permanent magnets 40, 41 form a magnetic flux path such that the magnetic flux emitted from their own N pole is absorbed by their own S pole.
【００２１】この状態でコイル３に電流を流して、プラ
ンジャー１からヨーク２を磁路として、図１の破線矢印
にて示すような磁束が発生すると、永久磁石４０のプラ
ンジャー端側の磁束は強められ、永久磁石４１のプラン
ジャー端側の磁束は弱められる。従って、開放端２０側
への吸引力が勝りプランジャー１には開放端２１から開
放端２０に向かう力が作用し、プランジャー１はばね５
の伸長抗力に逆らって開放端２０側へ変位する。また、
コイル３に逆向きの電流を流して、プランジャー１から
ヨーク２を磁路として、図１の破線矢印とは逆向きの磁
束が発生すると、プランジャー１には開放端２０から開
放端２１に向かう力が作用し、ばね５の復帰力とあいま
って、プランジャー１はばね５の圧縮抗力に逆らって開
放端２１側へ変位する。これが繰り返されて、リニアア
クチュエータは直線往復運動を行う。In this state, when a current is passed through the coil 3 and a magnetic flux is generated from the plunger 1 using the yoke 2 as a magnetic path as indicated by a broken line arrow in FIG. 1, the magnetic flux on the plunger end side of the permanent magnet 40 is generated. Is strengthened, and the magnetic flux on the plunger end side of the permanent magnet 41 is weakened. Therefore, the attraction force to the open end 20 side is predominant, and the force from the open end 21 toward the open end 20 acts on the plunger 1, and the plunger 1 moves toward the spring 5
It displaces to the open end 20 side against the extension drag of. Also,
When a reverse current is applied to the coil 3 to generate a magnetic flux in the direction opposite to the broken line arrow in FIG. 1 from the plunger 1 to the yoke 2 as a magnetic path, the plunger 1 moves from the open end 20 to the open end 21. A force acting toward the spring 5 acts, and together with the restoring force of the spring 5, the plunger 1 is displaced toward the open end 21 side against the compression drag of the spring 5. By repeating this, the linear actuator makes a linear reciprocating motion.
【００２２】つまり、上述のようなリニアアクチュエー
タにあっては、コイル３に交流電流を流すことによっ
て、回転運動を直線運動に変換するための運動方向変換
機構を用いることなく、プランジャー１を直接に直線往
復運動させることができるので、低騒音で且つ小型にで
き、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部などに
好適なものにできる特徴を備える。また、永久磁石４
０，４１はラジアル方向に着磁されているものを用いる
ので、大きなストローク範囲で推力を発生できるという
特徴を備える。That is, in the above-described linear actuator, the plunger 1 is directly moved by applying an alternating current to the coil 3 without using a motion direction conversion mechanism for converting the rotary motion into the linear motion. Since it can reciprocate linearly, it has low noise and can be made small, and is suitable for a drive unit for machine control, a drive unit for an electric razor, and the like. Also, the permanent magnet 4
Since 0 and 41 are magnetized in the radial direction, they are characterized in that they can generate thrust in a large stroke range.
【００２３】［第２の実施の形態］図２はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図２において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されており、この太く形
成された円柱面にはそれぞれ環状の永久磁石４０，４１
が埋め込まれる。ヨーク２は、鉄材などの磁性体にて形
成された太い円柱状のもので、プランジャー１の移動方
向に複数の開放端２０，２１を有し、中心軸に沿ってプ
ランジャー１を遊嵌するとともに、プランジャー１を遊
嵌する状態で取り巻くコイル３を収容している。[Second Embodiment] FIG. 2 is a sectional side view showing a linear actuator. In FIG. 2, 1 is a plunger, 2 is a yoke, and 3 is a coil. The plunger 1 is a columnar member made of a magnetic material such as an iron material, and is slightly thicker in the vicinity of both ends. The thicker cylindrical surface has annular permanent magnets 40 and 41, respectively.
Is embedded. The yoke 2 is a thick columnar member made of a magnetic material such as an iron material and has a plurality of open ends 20 and 21 in the moving direction of the plunger 1, and the plunger 1 is loosely fitted along the central axis. In addition, the coil 3 surrounding the plunger 1 in a loosely fitted state is accommodated.
【００２４】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１に埋め込まれた永久磁石４０の表面
中央がヨーク２の開放端２０の内方端２０ａに略一致し
て釣り合う自由長を備える。永久磁石４１の表面中央
は、永久磁石４０の表面中央がヨーク２の開放端２０の
内方端２０ａに略一致するとき、ヨーク２の開放端２１
の内方端２１ａに略一致する。また、永久磁石４０，４
１は厚さ方向（プランジャーの運動方向に対して平行方
向）にそれぞれ着磁されている。The plunger 1 is supported by a spring 5 so that the plunger 1 can reciprocate in the axial direction. Spring 5
Has a free length in which the center of the surface of the permanent magnet 40 embedded in the plunger 1 substantially matches and balances with the inner end 20a of the open end 20 of the yoke 2. When the surface center of the permanent magnet 40 substantially coincides with the inner end 20a of the open end 20 of the yoke 2, the open surface 21 of the permanent magnet 41 has the open end 21 of the yoke 2.
Substantially coincides with the inner end 21a. In addition, the permanent magnets 40, 4
1 is magnetized in the thickness direction (parallel to the movement direction of the plunger).
【００２５】そして、詳細な動作説明を省略するが、こ
の図２に示すリニアアクチュエータにあっても、第１の
実施の形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、
コイル３に交流電流を流すことによって、プランジャー
１を直接に直線往復運動させることができる。従って、
この第２の実施の形態のリニアアクチュエータにおいて
も、第１の実施の形態にて説明したリニアアクチュエー
タと同様、回転運動を直線運動に変換するための運動方
向変換機構が不要であり、低騒音で且つ小型で、機械制
御用の駆動部や電気かみそりの駆動部などに好適なもの
にできる特徴を備える。また、永久磁石４０，４１は、
プランジャー１の運動方向に着磁されているため、第１
の実施の形態にて説明したリニアアクチュエータのよう
にラジアル方向に着磁されているものより、磁石の効果
は若干落ち、比較的小さなストローク範囲での利用に限
定されるものの、製造が容易で安価に製造できる特徴を
備える。Although detailed description of the operation is omitted, the linear actuator shown in FIG. 2 is also similar to the linear actuator described in the first embodiment.
By supplying an alternating current to the coil 3, the plunger 1 can be directly linearly reciprocated. Therefore,
Also in the linear actuator of the second embodiment, similar to the linear actuator described in the first embodiment, a movement direction conversion mechanism for converting a rotational motion into a linear motion is unnecessary, and the noise is low. Further, it has a feature that it is small and suitable for a drive unit for machine control or a drive unit for an electric razor. In addition, the permanent magnets 40 and 41 are
Since the plunger 1 is magnetized in the direction of movement,
The effect of the magnet is slightly lower than that of the linear actuator that is magnetized in the radial direction like the linear actuator described in the above embodiment, and although it is limited to use in a relatively small stroke range, it is easy to manufacture and inexpensive. It has the features that can be manufactured.
【００２６】［第３の実施の形態］図３はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図３において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近および中央の円柱面にはそれぞれ環状の
永久磁石４０，４１，４２が埋め込まれる。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容し、且つ、プランジャー１を遊嵌する状態で
取り巻く環状の補助ヨーク２２を備える。[Third Embodiment] FIG. 3 is a sectional side view showing a linear actuator. In FIG. 3, 1 is a plunger, 2 is a yoke, and 3 is a coil. The plunger 1 is a columnar member formed of a magnetic material such as an iron material, and annular permanent magnets 40, 41, 42 are embedded in the cylindrical surfaces near both ends and in the center, respectively. York 2
Is a thick columnar member formed of a magnetic material such as an iron material and has a plurality of open ends 20, 2 in the moving direction of the plunger 1.
1 has a ring-shaped auxiliary member 1 for loosely fitting the plunger 1 along the central axis, accommodating the coil 3 surrounding the plunger 1 in the loosely fitting state, and surrounding the coil 1 in the loosely fitting state for the plunger 1. A yoke 22 is provided.
【００２７】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１に埋め込まれた永久磁石４０の表面
中央がヨーク２の開放端２０の内方端２０ａに略一致し
て釣り合う自由長を備える。永久磁石４１の表面中央
は、永久磁石４０の表面中央がヨーク２の開放端２０の
内方端２０ａに略一致するとき、ヨーク２の開放端２１
の内方端２１ａに略一致する。また、永久磁石４０，４
１，４２はラジアル方向（プランジャーの運動方向に対
して垂直方向）にそれぞれ着磁されている。The plunger 1 is supported by a spring 5 so that the plunger 1 can reciprocate in the axial direction. Spring 5
Has a free length in which the center of the surface of the permanent magnet 40 embedded in the plunger 1 substantially matches and balances with the inner end 20a of the open end 20 of the yoke 2. When the surface center of the permanent magnet 40 substantially coincides with the inner end 20a of the open end 20 of the yoke 2, the open surface 21 of the permanent magnet 41 has the open end 21 of the yoke 2.
Substantially coincides with the inner end 21a. In addition, the permanent magnets 40, 4
1, 42 are magnetized in the radial direction (direction perpendicular to the movement direction of the plunger).
【００２８】この第３の実施の形態のリニアアクチュエ
ータにおいて特徴となるのは、プランジャー１の中央に
更に永久磁石４２を設けるとともに、永久磁石４２に対
向する位置に環状の補助ヨーク２２を設けた構成であ
る。そして、詳細な動作説明を省略するが、この図３に
示すリニアアクチュエータにあっても、第１の実施の形
態にて説明したリニアアクチュエータと同様、コイル３
に交流電流を流すことによって、プランジャー１を直接
に直線往復運動させることができる。The linear actuator of the third embodiment is characterized in that a permanent magnet 42 is further provided at the center of the plunger 1 and an annular auxiliary yoke 22 is provided at a position facing the permanent magnet 42. It is a composition. Although detailed description of the operation is omitted, the linear actuator shown in FIG. 3 has the coil 3 as in the linear actuator described in the first embodiment.
By applying an alternating current to the plunger 1, the plunger 1 can be directly reciprocated in a straight line.
【００２９】従って、この第３の実施の形態のリニアア
クチュエータにおいても、第１の実施の形態にて説明し
たリニアアクチュエータと同様、回転運動を直線運動に
変換するための運動方向変換機構が不要であり、低騒音
で且つ小型で、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆
動部などに好適なものにできる特徴を備える。しかも、
この第３の実施の形態のリニアアクチュエータにあって
は、永久磁石４２が付加されるとともに補助ヨーク２２
が付加されているので、その分推力発生部位が増加する
ため、第１の実施の形態のリニアアクチュエータよりも
更に大きなストローク範囲で推力を発生できるという特
徴を備える。Therefore, in the linear actuator of the third embodiment as well, like the linear actuator described in the first embodiment, there is no need for a motion direction conversion mechanism for converting rotational motion into linear motion. It has features that it is low in noise and small in size and can be suitable for a drive unit for machine control, a drive unit for an electric razor, and the like. Moreover,
In the linear actuator of the third embodiment, the permanent magnet 42 is added and the auxiliary yoke 22 is added.
Is added, the thrust generating portion is increased accordingly, so that the thrust can be generated in a stroke range larger than that of the linear actuator of the first embodiment.
【００３０】［第４の実施の形態］図４はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図４において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されている。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容している。また、開放端２０，２１の外側に
は、環状の永久磁石４０，４１が取着されている。[Fourth Embodiment] FIG. 4 is a sectional side view showing a linear actuator. In FIG. 4, 1 is a plunger, 2 is a yoke, and 3 is a coil. The plunger 1 is a columnar member made of a magnetic material such as an iron material, and is slightly thicker in the vicinity of both ends. York 2
Is a thick columnar member formed of a magnetic material such as an iron material and has a plurality of open ends 20, 2 in the moving direction of the plunger 1.
1 is provided, and the plunger 1 is loosely fitted along the central axis, and the coil 3 surrounding the plunger 1 in a loosely fitted state is accommodated. Further, annular permanent magnets 40 and 41 are attached to the outside of the open ends 20 and 21.
【００３１】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１はラジアル方向
（プランジャーの運動方向に対して垂直方向）にそれぞ
れ着磁されている。The plunger 1 is supported by a spring 5 so that the plunger 1 can reciprocate in the axial direction. Spring 5
Has a free length in which the plunger 1 is located in the center of the yoke 2 and is in balance. The permanent magnets 40 and 41 are magnetized in the radial direction (perpendicular to the movement direction of the plunger).
【００３２】この第４の実施の形態のリニアアクチュエ
ータにおいて特徴となるのは、ヨーク２の開放端２０，
２１に永久磁石４０，４１を設けた構成である。そし
て、詳細な動作説明を省略するが、この図４に示すリニ
アアクチュエータにあっても、第１の実施の形態にて説
明したリニアアクチュエータと同様、コイル３に交流電
流を流すことによって、プランジャー１を直接に直線往
復運動させることができる。従って、この第４の実施の
形態のリニアアクチュエータにおいても、第１の実施の
形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、回転運
動を直線運動に変換するための運動方向変換機構が不要
であり、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動部や電
気かみそりの駆動部などに好適なものにできる特徴を備
える。また、永久磁石４０，４１は、ラジアル方向に着
磁されているものを用いるので、大きなストローク範囲
で推力を発生できるという特徴を備える。更に、永久磁
石４０，４１を外側に配設することによって漏れ磁束は
大きくなるものの、製造が容易になる効果がある。The linear actuator according to the fourth embodiment is characterized by the open end 20 of the yoke 2.
21 is provided with permanent magnets 40 and 41. Although detailed description of the operation is omitted, even in the linear actuator shown in FIG. 4, as in the linear actuator described in the first embodiment, an alternating current is caused to flow in the coil 3 to cause the plunger to move. 1 can be directly reciprocated in a straight line. Therefore, also in the linear actuator of the fourth embodiment, similar to the linear actuator described in the first embodiment, the movement direction conversion mechanism for converting the rotational movement into the linear movement is unnecessary, It is noiseless and small in size, and has features that can be suitable for a drive unit for machine control, a drive unit for an electric razor, and the like. Further, since the permanent magnets 40 and 41 are those magnetized in the radial direction, the permanent magnets 40 and 41 are characterized in that they can generate thrust in a large stroke range. Further, by arranging the permanent magnets 40 and 41 on the outer side, although the leakage magnetic flux is increased, it has an effect of facilitating the manufacturing.
【００３３】［第５の実施の形態］図５はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図５において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されている。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容している。また、開放端２０，２１の内側に
は、環状の永久磁石４０，４１が取着されている。[Fifth Embodiment] FIG. 5 is a sectional side view showing a linear actuator. In FIG. 5, 1 is a plunger, 2 is a yoke, and 3 is a coil. The plunger 1 is a columnar member made of a magnetic material such as an iron material, and is slightly thicker in the vicinity of both ends. York 2
Is a thick columnar member formed of a magnetic material such as an iron material and has a plurality of open ends 20, 2 in the moving direction of the plunger 1.
1 is provided, and the plunger 1 is loosely fitted along the central axis, and the coil 3 surrounding the plunger 1 in a loosely fitted state is accommodated. Further, annular permanent magnets 40 and 41 are attached inside the open ends 20 and 21.
【００３４】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１はラジアル方向
（プランジャーの運動方向に対して垂直方向）にそれぞ
れ着磁されている。The plunger 1 is supported by a spring 5 so that the plunger 1 can reciprocate in the axial direction. Spring 5
Has a free length in which the plunger 1 is located in the center of the yoke 2 and is in balance. The permanent magnets 40 and 41 are magnetized in the radial direction (perpendicular to the movement direction of the plunger).
【００３５】この第５の実施の形態のリニアアクチュエ
ータが、前述の第４の実施の形態のリニアアクチュエー
タと異なり特徴となるのは、ヨーク２の開放端２０，２
１の内側に永久磁石４０，４１を設けた構成である。そ
して、詳細な動作説明を省略するが、この図５に示すリ
ニアアクチュエータにあっても、第４の実施の形態にて
説明したリニアアクチュエータと同様、コイル３に交流
電流を流すことによって、プランジャー１を直接に直線
往復運動させることができる。従って、この第５の実施
の形態のリニアアクチュエータにおいても、第１の実施
の形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、回転
運動を直線運動に変換するための運動方向変換機構が不
要であり、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動部や
電気かみそりの駆動部などに好適なものにできる特徴を
備える。また、永久磁石４０，４１は、ラジアル方向に
着磁されているものを用いるので、大きなストローク範
囲で推力を発生できるという特徴を備える。更に、永久
磁石４０，４１を内側に配設することによって若干製造
し難いという欠点があるものの、漏れ磁束は殆ど無くな
るので効率的で、外界に磁束による悪影響を及ぼさない
利点がある。The linear actuator of the fifth embodiment differs from the linear actuator of the above-mentioned fourth embodiment in that it is characterized by the open ends 20, 2 of the yoke 2.
1 is a configuration in which permanent magnets 40 and 41 are provided inside 1. Although detailed description of the operation is omitted, even in the linear actuator shown in FIG. 5, as in the linear actuator described in the fourth embodiment, an alternating current is passed through the coil 3 to cause the plunger to move. 1 can be directly reciprocated in a straight line. Therefore, also in the linear actuator of the fifth embodiment, similar to the linear actuator described in the first embodiment, the movement direction conversion mechanism for converting the rotational movement into the linear movement is not required, It is noiseless and small in size, and has features that can be suitable for a drive unit for machine control, a drive unit for an electric razor, and the like. Further, since the permanent magnets 40 and 41 are those magnetized in the radial direction, the permanent magnets 40 and 41 are characterized in that they can generate thrust in a large stroke range. Furthermore, although the permanent magnets 40 and 41 are disposed inside, it is slightly difficult to manufacture, but the leakage flux is almost eliminated, so that there is an advantage that it is efficient and does not adversely affect the outside world.
【００３６】［第６の実施の形態］図６はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図６において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、両端付近はやや太く形成されている。ヨーク２
は、鉄材などの磁性体にて形成された太い円柱状のもの
で、プランジャー１の移動方向に複数の開放端２０，２
１を有し、中心軸に沿ってプランジャー１を遊嵌すると
ともに、プランジャー１を遊嵌する状態で取り巻くコイ
ル３を収容している。また、開放端２０，２１には、環
状の永久磁石４０，４１が取着されている。[Sixth Embodiment] FIG. 6 is a sectional side view showing a linear actuator. In FIG. 6, 1 is a plunger, 2 is a yoke, and 3 is a coil. The plunger 1 is a columnar member made of a magnetic material such as an iron material, and is slightly thicker in the vicinity of both ends. York 2
Is a thick columnar member formed of a magnetic material such as an iron material and has a plurality of open ends 20, 2 in the moving direction of the plunger 1.
1 is provided, and the plunger 1 is loosely fitted along the central axis, and the coil 3 surrounding the plunger 1 in a loosely fitted state is accommodated. Further, annular permanent magnets 40 and 41 are attached to the open ends 20 and 21.
【００３７】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１は厚さ方向（プ
ランジャーの運動方向に対して平行方向）にそれぞれ着
磁されている。The plunger 1 is supported by a spring 5 so as to be able to reciprocate in the axial direction. Spring 5
Has a free length in which the plunger 1 is located in the center of the yoke 2 and is in balance. The permanent magnets 40 and 41 are magnetized in the thickness direction (parallel to the moving direction of the plunger).
【００３８】この第６の実施の形態のリニアアクチュエ
ータが、前述の第５の実施の形態のリニアアクチュエー
タと異なり特徴となるのは、厚さ方向（プランジャーの
運動方向に対して平行方向）にそれぞれ着磁されている
永久磁石４０，４１を、ヨーク２の開放端２０，２１の
中側に設けた構成である。そして、詳細な動作説明を省
略するが、この図６に示すリニアアクチュエータにあっ
ても、第５の実施の形態にて説明したリニアアクチュエ
ータと同様、コイル３に交流電流を流すことによって、
プランジャー１を直接に直線往復運動させることができ
る。従って、この第６の実施の形態のリニアアクチュエ
ータにおいても、回転運動を直線運動に変換するための
運動方向変換機構が不要であり、低騒音で且つ小型で、
機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部などに好適
なものにできる特徴を備える。また、永久磁石４０，４
１は、プランジャー１の運動方向に着磁されているた
め、第４，５の実施の形態にて説明したリニアアクチュ
エータのように、ラジアル方向に着磁されているものに
比べて、磁石の効果は若干落ち、比較的小さなストロー
ク範囲での利用に限定されるものの、製造が容易で安価
に製造できる特徴を備える。The linear actuator of the sixth embodiment differs from the linear actuator of the fifth embodiment described above in that it is characterized in the thickness direction (direction parallel to the movement direction of the plunger). The magnetized permanent magnets 40 and 41 are provided inside the open ends 20 and 21 of the yoke 2. Although detailed operation description is omitted, even in the linear actuator shown in FIG. 6, as in the linear actuator described in the fifth embodiment, by passing an alternating current through the coil 3,
The plunger 1 can be directly linearly reciprocated. Therefore, also in the linear actuator of the sixth embodiment, a motion direction conversion mechanism for converting a rotary motion into a linear motion is unnecessary, and the noise is small and the size is small.
It has features that can be suitable for a drive unit for machine control, a drive unit for an electric razor, and the like. In addition, the permanent magnets 40, 4
No. 1 is magnetized in the movement direction of the plunger 1, and therefore, as compared with the linear actuators magnetized in the radial direction like the linear actuators described in the fourth and fifth embodiments, Although the effect is slightly reduced and it is limited to use in a relatively small stroke range, it is easy to manufacture and has a feature that it can be manufactured at low cost.
【００３９】［第７の実施の形態］図７はリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図ある。図７において、１はプ
ランジャー、２はヨーク、３はコイルである。プランジ
ャー１は、鉄材などの磁性体にて形成された円柱状のも
ので、円柱面はそれぞれ環状の永久磁石４０，４１で覆
われている。ヨーク２は、鉄材などの磁性体にて形成さ
れた太い円柱状のもので、プランジャー１の移動方向に
複数の開放端２０，２１，２２を有し、中心軸に沿って
プランジャー１を遊嵌するとともに、プランジャー１を
遊嵌する状態で取り巻くコイル３０，３１を収容してい
る。コイル３０，３１は互いに逆相に巻回され、開放端
２２は中央磁極を形成する。[Seventh Embodiment] FIG. 7 is a sectional side view showing a linear actuator. In FIG. 7, 1 is a plunger, 2 is a yoke, and 3 is a coil. The plunger 1 is a columnar member formed of a magnetic material such as an iron material, and its cylindrical surface is covered with annular permanent magnets 40 and 41, respectively. The yoke 2 is a thick columnar member formed of a magnetic material such as an iron material, has a plurality of open ends 20, 21, 22 in the moving direction of the plunger 1, and holds the plunger 1 along the central axis. The coils 30 and 31 which are loosely fitted and surround the plunger 1 in a loosely fitted state are housed. The coils 30 and 31 are wound in mutually opposite phases, and the open end 22 forms a central magnetic pole.
【００４０】なお、プランジャー１は、軸方向に往復運
動可能なように、ばね５によって支持される。ばね５
は、プランジャー１がヨーク２の中央に位置して釣り合
う自由長を備える。永久磁石４０，４１は、ラジアル方
向（プランジャーの運動方向に対して垂直方向）にそれ
ぞれ着磁されている。The plunger 1 is supported by a spring 5 so as to be reciprocally movable in the axial direction. Spring 5
Has a free length in which the plunger 1 is located in the center of the yoke 2 and is in balance. The permanent magnets 40, 41 are magnetized in the radial direction (perpendicular to the moving direction of the plunger).
【００４１】この第７の実施の形態のリニアアクチュエ
ータが、前述の第１の実施の形態のリニアアクチュエー
タと異なり特徴となるのは、プランジャー１の円柱面に
設けられる永久磁石４０，４１の着磁方向を互いに逆に
するとともに、永久磁石４０がプランジャー１の円柱面
の上半分を覆い、永久磁石４１がプランジャー１の円柱
面の下半分を覆い、且つ、コイル３０，３１を互いに逆
相に巻回してヨーク２の開放端２２を中央磁極に形成し
た構成である。This linear actuator of the seventh embodiment is different from the linear actuator of the above-mentioned first embodiment in that it is characterized by the attachment of the permanent magnets 40, 41 provided on the cylindrical surface of the plunger 1. The magnetic directions are reversed, the permanent magnet 40 covers the upper half of the cylindrical surface of the plunger 1, the permanent magnet 41 covers the lower half of the cylindrical surface of the plunger 1, and the coils 30, 31 are reversed. This is a structure in which the open end 22 of the yoke 2 is formed in the central magnetic pole by winding the coil in a phase.
【００４２】そして、詳細な動作説明を省略するが、こ
の図７に示すリニアアクチュエータにあっても、第１の
実施の形態にて説明したリニアアクチュエータと同様、
コイル３に交流電流を流すことによって、プランジャー
１を直接に直線往復運動させることができる。なお、図
７において、破線矢印は、コイル３０，３１により誘起
されるある瞬間の磁束経路を示している。Although detailed description of the operation is omitted, the linear actuator shown in FIG. 7 is also similar to the linear actuator described in the first embodiment.
By supplying an alternating current to the coil 3, the plunger 1 can be directly linearly reciprocated. It should be noted that in FIG. 7, the broken line arrow indicates the magnetic flux path at a certain moment induced by the coils 30 and 31.
【００４３】従って、この第７の実施の形態のリニアア
クチュエータにおいても、回転運動を直線運動に変換す
るための運動方向変換機構が不要であり、低騒音で且つ
小型で、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部な
どに好適なものにできる特徴を備える。Therefore, also in the linear actuator of the seventh embodiment, a motion direction converting mechanism for converting a rotary motion into a linear motion is not necessary, and it is low in noise and small in size, and a drive unit for machine control. It also has features that make it suitable for use as a drive unit for electric razors.
【００４４】また、永久磁石４０，４１はラジアル方向
に着磁されているものを用い、且つ、コイル３０，３１
を互いに逆相に巻回して開放端２２を中央磁極にするの
で、第１の実施の形態のリニアアクチュエータに比べ
て、更に大きなストローク範囲で推力を発生できるとい
う特徴をも備える。The permanent magnets 40 and 41 are magnetized in the radial direction, and the coils 30 and 31 are used.
Since they are wound in opposite phases to form the open end 22 as a central magnetic pole, it has a feature that thrust can be generated in a stroke range larger than that of the linear actuator of the first embodiment.
【００４５】[0045]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、電気エネ
ルギーを直接的にプランジャーの直線往復運動に変換で
き、回転運動を直線運動に変換するための運動方向変換
機構が不要で、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動
部や電気かみそりの駆動部などに好適な、優れるリニア
アクチュエータを提供できるという効果を奏する。According to the first aspect of the present invention, the electric energy can be directly converted into the linear reciprocating motion of the plunger, and the motion direction converting mechanism for converting the rotary motion into the linear motion is not required, so that The present invention is advantageous in that it is possible to provide an excellent linear actuator that is noise-free and small, and is suitable for a drive unit for machine control, a drive unit for an electric razor, and the like.
【００４６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて更に、ヨークを対称形に形成す
ることができて、製造性に優れるリニアアクチュエータ
を提供できるという効果を奏する。According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, the yoke can be formed symmetrically, and a linear actuator excellent in manufacturability can be provided. Play.
【００４７】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて更に、大きなストローク範囲で
推力を発生できる、優れるリニアアクチュエータを提供
できるという効果を奏する。According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, there is an effect that it is possible to provide an excellent linear actuator capable of generating thrust in a large stroke range.
【００４８】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて更に、比較的小さなストローク
範囲での利用に限定されるものの、永久磁石の製造が容
易で安価に製造できる、優れるリニアアクチュエータを
提供できるという効果を奏する。According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 2, the use of the permanent magnet is limited, although it is limited to use in a relatively small stroke range. It is possible to provide an excellent linear actuator.
【００４９】請求項５記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて更に、大きなストローク範囲で
推力を発生できる、優れるリニアアクチュエータを提供
できるという効果を奏する。According to the invention of claim 5, in addition to the effect of the invention of claim 2, there is an effect that an excellent linear actuator capable of generating thrust in a large stroke range can be provided.
【００５０】請求項６記載の発明によれば、電気エネル
ギーを直接的にプランジャーの直線往復運動に変換で
き、回転運動を直線運動に変換するための運動方向変換
機構が不要で、低騒音で且つ小型で、機械制御用の駆動
部や電気かみそりの駆動部などに好適な、優れるリニア
アクチュエータを提供できるという効果を奏する。According to the sixth aspect of the present invention, the electric energy can be directly converted into the linear reciprocating motion of the plunger, the motion direction converting mechanism for converting the rotary motion into the linear motion is unnecessary, and the noise can be reduced. Further, there is an effect that it is possible to provide an excellent linear actuator that is small and suitable for a drive unit for machine control, a drive unit for an electric razor, and the like.
【００５１】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の発明の効果に加えて更に、ヨークを対称形に形成す
ることができて、製造性に優れるリニアアクチュエータ
を提供できるという効果を奏する。According to the invention of claim 7, in addition to the effect of the invention of claim 6, the yoke can be formed symmetrically and a linear actuator excellent in manufacturability can be provided. Play.
【００５２】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の効果に加えて更に、大きなストローク範囲で
推力を発生できる、優れるリニアアクチュエータを提供
できるという効果を奏する。According to the invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in claim 7, there is an effect that an excellent linear actuator capable of generating thrust in a large stroke range can be provided.
【００５３】請求項９記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の効果に加えて更に、比較的小さなストローク
範囲での利用に限定されるものの、永久磁石の製造が容
易で安価に製造できる、優れるリニアアクチュエータを
提供できるという効果を奏する。According to the invention described in claim 9, in addition to the effect of the invention described in claim 7, the use of the permanent magnet is limited, although it is limited to use in a relatively small stroke range. It is possible to provide an excellent linear actuator.
【００５４】請求項１０記載の発明によれば、請求項８
記載の発明の効果に加えて更に、漏れ磁束は大きくなる
ものの、製造が容易で安価に製造できる、優れるリニア
アクチュエータを提供できるという効果を奏する。According to the invention of claim 10, claim 8 is provided.
In addition to the effect of the invention described above, there is an effect that it is possible to provide an excellent linear actuator that is easy to manufacture and can be manufactured at low cost, although the leakage magnetic flux is increased.
【００５５】請求項１１記載の発明によれば、請求項８
記載の発明の効果に加えて更に、若干製造し難いもの
の、漏れ磁束は殆ど無くなるので効率的で、外界に磁束
による悪影響を及ぼさない、優れるリニアアクチュエー
タを提供できるという効果を奏する。According to the invention described in claim 11, claim 8 is provided.
In addition to the effects of the invention described above, there is an effect that it is possible to provide an excellent linear actuator that is efficient because it has almost no leakage flux, although it is slightly difficult to manufacture, and that does not adversely affect the outside world by the magnetic flux.
【００５６】請求項１２記載の発明によれば、電気エネ
ルギーを直接的に直線往復運動に変換でき、回転運動を
直線運動に変換するための運動方向変換機構が不要で、
低騒音で且つ小型で、大きなストローク範囲で推力を発
生できる、機械制御用の駆動部や電気かみそりの駆動部
などに好適な、優れるリニアアクチュエータを提供でき
るという効果を奏する。According to the twelfth aspect of the present invention, electric energy can be directly converted into linear reciprocating motion, and a motion direction converting mechanism for converting rotational motion into linear motion is unnecessary.
It is possible to provide an excellent linear actuator that is low in noise, small in size, and capable of generating thrust in a large stroke range, and that is suitable for a drive unit for machine control, a drive unit for an electric razor, and the like.
【図１】本発明に係る第１の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。FIG. 1 is a sectional side view showing a linear actuator according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明に係る第２の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。FIG. 2 is a sectional side view showing a linear actuator according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明に係る第３の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。FIG. 3 is a sectional side view showing a linear actuator of a third embodiment according to the present invention.
【図４】本発明に係る第４の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。FIG. 4 is a sectional side view showing a linear actuator according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明に係る第５の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。FIG. 5 is a sectional side view showing a linear actuator according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明に係る第６の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。FIG. 6 is a sectional side view showing a linear actuator of a sixth embodiment according to the present invention.
【図７】本発明に係る第７の実施の形態のリニアアクチ
ュエータを示す断面側面図である。FIG. 7 is a sectional side view showing a linear actuator of a seventh embodiment according to the present invention.
１ プランジャー ２ ヨーク ２０ 開放端 ２１ 開放端 ２２ 開放端 ３ コイル ４０ 永久磁石 ４１ 永久磁石 ４２ 永久磁石 ５ ばね 1 Plunger 2 York 20 open end 21 open end 22 Open end 3 coils 40 permanent magnet 41 permanent magnet 42 Permanent magnet 5 springs
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 33/02 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 33/02
Claims (12)
ャーと、プランジャーの移動方向に複数の開放端を有
し、この開放端が中心軸に沿ってプランジャーを遊嵌す
るヨークと、磁路を励磁するコイルと、プランジャーを
中立位置に釣り合わせるばねと、中立位置にあるプラン
ジャーの前記ヨークの各開放端の対向位置近傍にそれぞ
れ配設される永久磁石とを含んで構成されるリニアアク
チュエータであって、コイル電流の変化によって力のバ
ランスが崩れてプランジャーが開放端方向に移動するリ
ニアアクチュエータ。 Yes What is claimed is: 1. A movable plunger formed of a magnetic material, a plurality of open ends in the moving direction of the plunger
The open end loosely fits the plunger along the central axis
A yoke, a coil that excites the magnetic path, a spring that balances the plunger to a neutral position, and a permanent magnet that is respectively disposed near the facing position of each open end of the yoke of the plunger in the neutral position. A linear actuator that is configured to include a linear actuator in which the force balance is lost due to changes in the coil current and the plunger moves toward the open end.
記永久磁石は前記プランジャーの中央面に対して対称に
配置されている請求項１記載のリニアアクチュエータ。2. The linear actuator according to claim 1, wherein the yoke has two open ends, and the permanent magnets are arranged symmetrically with respect to a center plane of the plunger.
に対して垂直に着磁されている請求項２記載のリニアア
クチュエータ。3. The linear actuator according to claim 2, wherein the permanent magnet is magnetized perpendicularly to the moving direction of the plunger.
に対して平行に着磁されている請求項２記載のリニアア
クチュエータ。4. The linear actuator according to claim 2, wherein the permanent magnet is magnetized in parallel with a moving direction of the plunger.
を付加し、この付加した永久磁石の対向位置に補助ヨー
クを配設した請求項２記載のリニアアクチュエータ。5. The linear actuator according to claim 2, wherein a permanent magnet is added to a central position of the plunger, and an auxiliary yoke is arranged at a position facing the added permanent magnet.
ャーと、プランジャーの移動方向に複数の開放端を有
し、この開放端が中心軸に沿ってプランジャーを遊嵌す
るヨークと、磁路を励磁するコイルと、プランジャーを
中立位置に釣り合わせるばねと、前記ヨークの各開放端
にそれぞれ配設される永久磁石とを含んで構成されるリ
ニアアクチュエータであって、コイル電流の変化によっ
て力のバランスが崩れてプランジャーが開放端方向に移
動するリニアアクチュエータ。 Yes 6. A movable plunger formed of a magnetic material, a plurality of open ends in the moving direction of the plunger
The open end loosely fits the plunger along the central axis
A linear actuator configured to include a yoke, a coil that excites a magnetic path, a spring that balances the plunger to a neutral position, and permanent magnets that are respectively provided at the open ends of the yoke, A linear actuator in which the force balance is lost due to changes in the coil current and the plunger moves toward the open end.
記永久磁石は前記ヨークの中央面に対して対称に配置さ
れている請求項６記載のリニアアクチュエータ。7. The linear actuator according to claim 6, wherein the yoke has two open ends, and the permanent magnets are arranged symmetrically with respect to a center plane of the yoke.
に対して垂直に着磁されている請求項７記載のリニアア
クチュエータ。8. The linear actuator according to claim 7, wherein the permanent magnet is magnetized perpendicularly to a moving direction of the plunger.
に対して平行に着磁されている請求項７記載のリニアア
クチュエータ。9. The linear actuator according to claim 7, wherein the permanent magnet is magnetized in parallel to the moving direction of the plunger.
配設されている請求項８記載のリニアアクチュエータ。10. The linear actuator according to claim 8, wherein the permanent magnet is provided on an outer surface of the yoke.
配設されている請求項８記載のリニアアクチュエータ。11. The linear actuator according to claim 8, wherein the permanent magnet is arranged on an inner surface of the yoke.
ジャーと、プランジャーの移動方向に３個の開放端を有
し、この開放端が中心軸に沿ってプランジャーを遊嵌す
るヨークと、各ヨーク脚部間に互いに異なる方向に巻回
されるとともに直列接続して磁路を励磁するコイルと、
プランジャーを中立位置に釣り合わせるばねと、前記プ
ランジャーの中央面に対して対称に配置されるとともに
プランジャーの移動方向に対して垂直に着磁されて且つ
着磁方向の異なる２個の永久磁石とを含んで構成される
リニアアクチュエータであって、コイル電流の変化によ
って力のバランスが崩れてプランジャーが開放端方向に
移動するリニアアクチュエータ。12. A movable plunger formed of a magnetic material, three open end in the moving direction of the plunger Yes
The open end loosely fits the plunger along the central axis
A yoke that, a coil for exciting the magnetic path connected in series with wound in different directions between the yoke legs,
A spring that balances the plunger to a neutral position, and two permanent magnets that are arranged symmetrically with respect to the center plane of the plunger and that are magnetized perpendicularly to the moving direction of the plunger and have different magnetization directions. A linear actuator including a magnet, in which the force balance is lost due to a change in coil current and the plunger moves toward the open end.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14281998A JP3412511B2 (en) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | Linear actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14281998A JP3412511B2 (en) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | Linear actuator |
Publications (2)
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