JP3407315B2 - Optical disk signal processing circuit and optical disk apparatus - Google Patents

Optical disk signal processing circuit and optical disk apparatus

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JP3407315B2
JP3407315B2 JP28524392A JP28524392A JP3407315B2 JP 3407315 B2 JP3407315 B2 JP 3407315B2 JP 28524392 A JP28524392 A JP 28524392A JP 28524392 A JP28524392 A JP 28524392A JP 3407315 B2 JP3407315 B2 JP 3407315B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、再生専用型の光ディス
ク、あるいは記録可能型の光ディスクが装着される光デ
ィスク装置に搭載され、光ディスクのトラッキングエラ
ーサーボ及びフォーカスエラーサーボ等のサーボ系のサ
ーボゲインを調整する光ディスクの信号処理回路と、こ
の信号処理回路が組み込まれた光ディスク装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is mounted on an optical disk device in which a read-only optical disk or a recordable optical disk is mounted, and the servo gain of a servo system such as a tracking error servo and a focus error servo of the optical disk is obtained. The present invention relates to a signal processing circuit of an optical disk to be adjusted and an optical disk device incorporating the signal processing circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、光ビームを介して情報信号の記
録及び/又は再生が行われる円盤状の記録媒体(以下、
単に光ディスクと記す)としては、いわゆるコンパクト
ディスクと呼ばれる再生専用型の光ディスクと、再生の
みならず情報信号の記録及び消去が可能な記録可能型の
光ディスクがある。
2. Description of the Related Art Generally, a disk-shaped recording medium (hereinafter referred to as "recording medium") for recording and / or reproducing an information signal through a light beam.
Examples of the optical disc) include a read-only optical disc, which is a so-called compact disc, and a recordable optical disc, which is capable of recording and erasing information signals as well as reproduction.

【0003】再生専用型の光ディスクは、記録された情
報信号に基づいて凹凸パターン、即ち位相ピットが同心
円もしくは螺旋状に形成されたトラックが一方の面に形
成されている。具体的には、光透過性を有するポリカー
ボネートやPMMA等のような合成樹脂材料ディスク基
板と、このディスク基板の一方の面に形成された凹凸パ
ターンを被覆するように形成されたAlやAu等の金属
からなる反射膜と、この反射膜を保護することを目的と
して上記反射膜を被覆するように形成された保護層とに
より形成されている。
A read-only type optical disc has a concavo-convex pattern, that is, a track on which phase pits are formed in concentric circles or spirals on one surface based on a recorded information signal. Specifically, a synthetic resin material disk substrate such as polycarbonate or PMMA having light transmissivity, and Al, Au, etc. formed so as to cover the concavo-convex pattern formed on one surface of the disk substrate. It is formed by a reflective film made of metal and a protective layer formed so as to cover the reflective film for the purpose of protecting the reflective film.

【0004】これに対して、上記記録可能型の光ディス
クには、相変化型の光記録材料を用いた光ディスクや垂
直磁気記録材料を用いた光磁気ディスク等が知られてい
るが、一般的には、後者の光磁気ディスクが実用化に至
っている。
On the other hand, as the recordable optical disk, an optical disk using a phase-change optical recording material, a magneto-optical disk using a perpendicular magnetic recording material, and the like are known. , The latter magneto-optical disk has come to practical use.

【0005】この光磁気ディスクは、光ビームをガイド
するための案内溝が一方の面に形成され、光透過性を有
するポリカーボネートやPMMA等のような合成樹脂材
料ディスク基板と、上記案内溝を覆うように形成された
Te、Fe、Co等の垂直磁気記録材料からなる記録層
と、この記録層を保護することを目的として上記記録層
を被覆するように形成された保護層とにより形成されて
いる。
In this magneto-optical disk, a guide groove for guiding a light beam is formed on one surface, and a synthetic resin material disk substrate such as polycarbonate or PMMA having a light transmitting property is covered with the guide groove. A recording layer made of a perpendicular magnetic recording material such as Te, Fe, Co, etc., and a protective layer formed so as to cover the recording layer for the purpose of protecting the recording layer. There is.

【0006】これらの光ディスクを再生する方法は、前
者の再生専用型の光ディスクの場合には、光学ピックア
ップに内蔵されているレーザ光源からの光ビームをディ
スク基板側より、対物レンズで集束した状態で照射し、
光ディスクの反射膜によって反射された光束の、上記光
ディスクの位相ピットによる回折を利用して再生専用型
の光ディスクに記録された情報信号の再生信号を得るこ
とができる。
In the case of the former read-only type optical disk, the method for reproducing these optical disks is such that the light beam from the laser light source built in the optical pickup is focused from the disk substrate side by the objective lens. Irradiate,
The reproduction signal of the information signal recorded on the reproduction-only type optical disk can be obtained by utilizing the diffraction of the light beam reflected by the reflection film of the optical disk by the phase pits of the optical disk.

【0007】また、後者の記録可能型の光ディスク(特
に、光磁気ディスク)の場合には、上記再生専用型の光
ディスクと同様にして、レーザ光源からの光ビームをデ
ィスク基板側より、対物レンズで集束した状態で照射
し、光ディスクの記録層によって反射された光束中のカ
ー回転角を検出することによって、光磁気ディスクに記
録された情報信号の再生信号を得ることができる。
In the latter case of a recordable optical disk (especially, a magneto-optical disk), a light beam from a laser light source is passed through an objective lens from the disk substrate side in the same manner as the read-only optical disk. By irradiating in a focused state and detecting the Kerr rotation angle in the light flux reflected by the recording layer of the optical disc, a reproduction signal of the information signal recorded on the magneto-optical disc can be obtained.

【0008】この光ディスクに対する情報信号の再生
時、光学ピックアップは、再生信号と共に、その再生に
伴うフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
を生成し、これらエラー信号を、フォーカス・サーボ回
路及びトラッキング・サーボ回路に供給する。そして、
これらサーボ回路は、供給されたエラー信号に基づい
て、光学ピックアップの対物レンズを光ディスクに対し
て接離方向及び径方向に移動させる二次元アクチュエー
タ(フォーカス・アクチュエータ及びトラッキング・ア
クチュエータ)を駆動する。
At the time of reproducing the information signal for the optical disk, the optical pickup generates a reproduction signal and a focus error signal and a tracking error signal associated with the reproduction signal, and these error signals are supplied to the focus servo circuit and the tracking servo circuit. Supply. And
These servo circuits drive two-dimensional actuators (focus actuators and tracking actuators) that move the objective lens of the optical pickup in the contact direction and the radial direction with respect to the optical disc based on the supplied error signal.

【0009】この二次元アクチュエータは、供給された
フォーカス・サーボ回路からの駆動信号に基づいて対物
レンズを光ディスクに対して接離方向に移動させてその
焦点調整を行い、また、供給されたトラッキング・サー
ボ回路からの駆動信号に基づいて対物レンズを光ディス
クの径方向に移動させて光学ピックアップからの光ビー
ムをトラック中心に沿って追従できるように調整する。
In this two-dimensional actuator, the objective lens is moved toward and away from the optical disk based on the drive signal supplied from the focus servo circuit to adjust the focus thereof, and the supplied tracking Based on the drive signal from the servo circuit, the objective lens is moved in the radial direction of the optical disk so that the light beam from the optical pickup can be tracked along the track center.

【0010】ところで、光学ピックアップ、二次元アク
チュエータ、フォーカス・サーボ回路及びトラッキング
・サーボ回路からなるサーボ系の動作、即ちフォーカス
・サーボ及びトラッキング・サーボの安定化を図るため
に、サーボ系のオープンループゲインの調整を行うよう
にしている。従来では、光ディスク装置の製造時に、上
記オープンループゲインの調整を行うようにしている。
By the way, in order to stabilize the operation of the servo system including the optical pickup, the two-dimensional actuator, the focus servo circuit and the tracking servo circuit, that is, the focus servo and the tracking servo, the open loop gain of the servo system is used. I am trying to make adjustments. Conventionally, the open loop gain is adjusted when the optical disk device is manufactured.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、光ディスクの特性のばらつき、及び光学ピッ
クアップに内蔵された二次元アクチュエータ(フォーカ
ス・アクチュエータ及びトラッキング・アクチュエー
タ)の経時変化や温度特性によって、オープンループゲ
インが変動し、サーボ系の動作が不安定になることがあ
った。
However, in the prior art, due to variations in the characteristics of the optical disk, and changes over time and temperature characteristics of the two-dimensional actuators (focus actuator and tracking actuator) built into the optical pickup, the open loop The gain may fluctuate and the operation of the servo system may become unstable.

【0012】従来においては、上記動作の不安定を回避
するために、新たに補正回路を追加してゲインの変動を
抑えるという各種の方法が知られているが、補正回路の
追加によって、組立工程、配線工程等の増加を招き、コ
ストアップにつながるという不都合があった。また、追
加した補正回路自体の温度変化に伴う精度のばらつきが
問題になる場合もあった。
Conventionally, various methods have been known in which a correction circuit is newly added to suppress fluctuations in gain in order to avoid the instability of the above-mentioned operation. However, there is an inconvenience that the number of wiring processes is increased and the cost is increased. In addition, variations in accuracy due to temperature changes of the added correction circuit itself may be a problem.

【0013】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、サーボ系の動作安定化
を図るために、補正回路の追加を行う必要がなく、しか
も経時変化や温度特性の影響を受けず、安定したサーボ
系のゲイン調整を行うことができる光ディスクの信号処
理回路を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to eliminate the need for adding a correction circuit in order to stabilize the operation of a servo system, and to prevent a change over time and An object of the present invention is to provide a signal processing circuit for an optical disc that can perform stable gain adjustment of a servo system without being affected by temperature characteristics.

【0014】また、本発明は、サーボ系の動作安定化を
図るために、補正回路の追加を行う必要がなく、しかも
経時変化や温度特性の影響を受けずに、安定したサーボ
系のゲイン調整を行うことができ、製造コストの低廉化
及び信頼性の向上を図ることができる光ディスク装置を
提供することにある。
Further, according to the present invention, in order to stabilize the operation of the servo system, it is not necessary to add a correction circuit, and moreover, stable gain adjustment of the servo system is possible without being affected by a change with time or a temperature characteristic. It is an object of the present invention to provide an optical disk device capable of performing the above-mentioned operation, reducing the manufacturing cost, and improving the reliability.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに提案される本発明に係る光ディスクの信号処理回路
は、正弦波のデータsin(n)が書き込まれた第1の
記憶部と、所定のサンプリング周期T毎にサンプリング
信号Psを発生するとともに、このサンプリング信号P
sの一定期間経過後に割り込み信号Piを発生するサン
プリングタイマと、サンプリングタイマより出力された
サンプリング信号Psに応じたサンプル時点で得られる
1つのサーボエラー信号(Dyf,Dyt)と第1の記
憶部に書き込まれている正弦波データsin(n)の1
つの値との加算を、所定の個数(N)のサンプル時点で
行い、加算後のサーボエラー信号(Dxf,Dxt)と
加算前のサーボエラー信号(Dyf,Dyt)とを演算
してゲイン信号βf,βtを求める演算手段と、演算手
段によって求められたゲイン信号βf,βtに基づいて
加算前のサーボエラー信号(Dyf,Dyt)を補正す
る補正手段とを備える。そして、サンプリングタイマか
ら割り込み信号Piが入力され、記録再生動作が行われ
ていないとき、演算手段は、加算後のサーボエラー信号
(Dxf,Dxt)を第2の記憶部に記憶するととも
に、第2の記憶部に加算後のサーボエラー信号(Dx
f,Dxt)が記憶された後の当該演算手段の動作空き
時間に、第2の記憶部に記憶されている加算後のサーボ
エラー信号(Dxf,Dxt)と加算前のサーボエラー
信号(Dyf,Dyt)とを演算してゲイン信号βf,
βtを求める。
A signal processing circuit for an optical disk according to the present invention, which is proposed to achieve the above object, includes a first storage section in which sine wave data sin (n) is written. The sampling signal Ps is generated every predetermined sampling period T, and the sampling signal Ps is generated.
In the first storage unit, a sampling timer that generates an interrupt signal Pi after a certain period of s has elapsed, and one servo error signal (Dyf, Dyt) obtained at a sampling time point according to the sampling signal Ps output from the sampling timer. 1 of the written sine wave data sin (n)
One value is added at a predetermined number (N) of sampling points, and the servo error signal (Dxf, Dxt) after addition and the servo error signal (Dyf, Dyt) before addition are calculated to obtain a gain signal βf. , Βt, and a correction unit for correcting the servo error signal (Dyf, Dyt) before addition based on the gain signals βf, βt calculated by the calculation unit. Then, when the interrupt signal Pi is input from the sampling timer and the recording / reproducing operation is not performed, the arithmetic means stores the servo error signal (Dxf, Dxt) after the addition in the second storage unit and the second storage unit. Servo error signal (Dx
f, Dxt), the servo error signal after addition (Dxf, Dxt) stored in the second storage unit and the servo error signal before addition (Dyf, Dyf, Dyt) and gain signal βf,
Calculate βt.

【0016】本発明に係る信号処理回路において、演算
手段は、正弦波データsin(n)を加算したサーボエ
ラー信号値(Dxf,Dxt)と正弦波データsin
(n)を加算する前のサーボエラー信号値(Dyf,D
yt)とを除算し、この除算値(Dyf/Dxf,Dy
t/Dxt)のフーリエ変換を実行するように構成され
る。また、記憶部には、サーボ系のカットオフ周波数付
近の正弦波データsin(n)を記憶させて構成する。
In the signal processing circuit according to the present invention, the computing means adds the sine wave data sin (n) to the servo error signal value (Dxf, Dxt) and the sine wave data sin.
Servo error signal value (Dyf, D before adding (n)
yt) and the division value (Dyf / Dxf, Dy
t / Dxt) Fourier transform. Further, the storage unit is configured to store sine wave data sin (n) near the cutoff frequency of the servo system.

【0017】また、本発明は、光ディスクから読み取っ
た信号をディジタル処理する信号処理部を有する光ディ
スク装置であり、この光ディスク装置の信号処理部は、
正弦波のデータsin(n)が書き込まれた第1の記憶
部と、所定のサンプリング周期T毎にサンプリング信号
Psを発生するとともに、このサンプリング信号Psの
一定期間経過後に割り込み信号Piを発生するサンプリ
ングタイマと、サンプリングタイマより出力されたサン
プリング信号Psに応じたサンプル時点で得られる1つ
のサーボエラー信号(Dyf,Dyt)と第1の記憶部
に書き込まれている正弦波データsin(n)の1つの
値との加算を、所定の個数(N)のサンプル時点で行
い、加算後のサーボエラー信号(Dxf,Dxt)と加
算前のサーボエラー信号(Dyf,Dyt)とを演算し
てゲイン信号βf,βtを求める演算手段と、演算手段
によって求められたゲイン信号βf,βtに基づいて加
算前のサーボエラー信号(Dyf,Dyt)を補正する
補正手段とを備える。そして、サンプリングタイマから
割り込み信号Piが入力され、記録再生動作が行われて
いないとき、演算手段は、加算後のサーボエラー信号
(Dxf,Dxt)を第2の記憶部に記憶するととも
に、第2の記憶部に加算後のサーボエラー信号(Dx
f,Dxt)が記憶された後の当該演算手段の動作空き
時間に、第2の記憶部に記憶されている加算後のサーボ
エラー信号(Dxf,Dxt)と加算前のサーボエラー
信号(Dyf,Dyt)とを演算してゲイン信号βf,
βtを求める。
Further, the present invention is an optical disk device having a signal processing unit for digitally processing a signal read from an optical disk, and the signal processing unit of this optical disk device is
A first storage unit in which sinusoidal data sin (n) is written, and sampling for generating a sampling signal Ps at every predetermined sampling period T and for generating an interrupt signal Pi after a lapse of a certain period of the sampling signal Ps. 1 of the timer and one servo error signal (Dyf, Dyt) obtained at the sampling time point corresponding to the sampling signal Ps output from the sampling timer and the sine wave data sin (n) written in the first storage unit. One value is added at a predetermined number (N) of sampling points, and the servo error signal (Dxf, Dxt) after addition and the servo error signal (Dyf, Dyt) before addition are calculated to obtain a gain signal βf. , Βt, and a servo error signal before addition based on the gain signals βf, βt obtained by the calculating means. Comprising (Dyf, DYT) and a correction means for correcting the. Then, when the interrupt signal Pi is input from the sampling timer and the recording / reproducing operation is not performed, the arithmetic means stores the servo error signal (Dxf, Dxt) after the addition in the second storage unit and the second storage unit. Servo error signal (Dx
f, Dxt), the servo error signal after addition (Dxf, Dxt) stored in the second storage unit and the servo error signal before addition (Dyf, Dyf, Dyt) and gain signal βf,
Calculate βt.

【0018】[0018]

【作用】本発明に係る光ディスクの信号処理回路におい
て、サーボ系のゲイン調整を行う場合の動作について説
明する。先ず、サンプリングタイマから割り込み信号P
iが入力され、記録再生動作が行われていないとき、演
算手段は、加算後のサーボエラー信号(Dxf,Dx
t)を第2の記憶部に記憶する。
The operation of the signal processing circuit of the optical disk according to the present invention when the gain of the servo system is adjusted will be described. First, the interrupt signal P from the sampling timer
When i is input and the recording / reproducing operation is not performed, the calculating means calculates the servo error signal (Dxf, Dx) after addition.
t) is stored in the second storage unit.

【0019】第2の記憶部に加算後のサーボエラー信号
(Dxf,Dxt)が記憶された後の当該演算手段の動
作空き時間に、第2の記憶部に記憶されている加算後の
サーボエラー信号(Dxf,Dxt)と加算前のサーボ
エラー信号(Dyf,Dyt)とを演算してゲイン信号
βf,βtを求める。この求めたゲイン信号βf,βt
の逆数1/βf,1/βtを、位相補償を行った後のサ
ーボエラー信号(Dyf,Dyt)に積算することによ
り、ゲインの調整が行われる。
The servo error after addition stored in the second storage section is stored in the second storage section during the idle time of the operation means after the servo error signal (Dxf, Dxt) after addition is stored in the second storage section. The signals (Dxf, Dxt) and the servo error signals (Dyf, Dyt) before addition are calculated to obtain gain signals βf, βt. The obtained gain signals βf and βt
The gain is adjusted by integrating the reciprocals 1 / βf and 1 / βt of the servo error signal (Dyf, Dyt) after phase compensation.

【0020】そして、演算手段による演算を、例えばR
OMに登録されているアルゴリズムに沿って行うことが
可能となり、サーボループを閉じた状態でゲインの調整
を実行することができる。即ち、光ディスク装置の動作
中に、ゲインの調整を行うことができる。従って、例え
ばカットオフ周波数でのゲインの演算を所定時間毎に行
うことによって、経年変化や温度特性に応じたゲインの
設定を行うことができる。また、サンプリングタイマか
ら割り込み信号Piが入力され、記録再生動作が行われ
ていないとき、サンプル時点で得られる1つのサーボエ
ラー信号(Dyf,Dyt)と第1の記憶部に書き込ま
れている正弦波データsin(n)の1つの値とを加算
して得られた加算後のサーボエラー信号(Dxf,Dx
t)を第2の記憶部に記憶し、空いた時間に、ゲイン信
号βf,βtを求めるようにしたので、高速な処理が不
要となる。従って、一般的な処理スピードのDSPを使
用することができる。
Then, the calculation by the calculation means is performed by, for example, R
It becomes possible to carry out according to the algorithm registered in the OM, and the gain adjustment can be executed with the servo loop closed. That is, the gain can be adjusted during the operation of the optical disc device. Therefore, for example, by calculating the gain at the cutoff frequency every predetermined time, the gain can be set according to the secular change or the temperature characteristic. Further, when the interrupt signal Pi is input from the sampling timer and the recording / reproducing operation is not performed, one servo error signal (Dyf, Dyt) obtained at the time of sampling and the sine wave written in the first storage unit Servo error signals (Dxf, Dx) after addition obtained by adding one value of the data sin (n)
Since t) is stored in the second storage unit and the gain signals βf and βt are obtained in the vacant time, high-speed processing is unnecessary. Therefore, a DSP having a general processing speed can be used.

【0021】[0021]

【実施例】以下、本発明に係る光ディスクの信号処理回
路を搭載した連続サーボ方式の光ディスク装置の実施例
(以下、単に実施例に係る光ディスク装置と記す)を図
1〜図10を参照しながら説明する。
1 to 10, an embodiment of an optical disk device of a continuous servo system equipped with an optical disk signal processing circuit according to the present invention (hereinafter, simply referred to as an optical disk device according to the embodiment) will be described. explain.

【0022】この実施例に係る光ディスク装置は、図1
に示すように、装着された光ディスク1を回転駆動する
スピンドルモータ2と、既知のリニアモータにて構成さ
れたスライド機構によって、上記装着された光ディスク
1の径方向に移動し、かつ光ディスク1に記録されてい
る情報信号を光ビームを介して読み取る光学ピックアッ
プ3と、この光学ピックアップ3からの再生信号をディ
ジタル処理してサーボ系の制御を行う本実施例に係る信
号処理回路4とから構成されている。
The optical disk device according to this embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a spindle motor 2 for rotationally driving the loaded optical disc 1 and a slide mechanism composed of a known linear motor are used to move the loaded optical disc 1 in the radial direction and record it on the optical disc 1. The optical pickup 3 comprises an optical pickup 3 for reading the stored information signal through a light beam, and a signal processing circuit 4 according to the present embodiment for digitally processing a reproduced signal from the optical pickup 3 to control a servo system. There is.

【0023】光学ピックアップ3は、その内部に、光ビ
ームの光源であるレーザ光源と、このレーザ光源からの
光ビームを光ディスク上に集光させる対物レンズと、光
ディスクを反射した戻り光を検出する光検出器と、フォ
ーカス・コイル、トラッキング・コイル及びマグネット
からなる磁気回路を主体とした二次元アクチュエータと
を具備して構成されている。
The optical pickup 3 has a laser light source, which is a light source of a light beam, an objective lens for condensing the light beam from the laser light source on the optical disk, and light for detecting return light reflected by the optical disk. It comprises a detector and a two-dimensional actuator mainly composed of a magnetic circuit composed of a focus coil, a tracking coil and a magnet.

【0024】そして、信号処理回路4は、光学ピックア
ップ3から出力される光検出器からの再生信号Seを演
算して必要なサーボエラー信号を生成するサーボエラー
生成回路5を有する。この場合、上記サーボエラー生成
回路5からは、フォーカスエラー信号Sfとトラッキン
グエラー信号Stの2種類のサーボエラー信号が生成さ
れる。
The signal processing circuit 4 has a servo error generating circuit 5 for calculating a reproduction signal Se output from the optical pickup 3 from the photodetector to generate a necessary servo error signal. In this case, the servo error generation circuit 5 generates two types of servo error signals, a focus error signal Sf and a tracking error signal St.

【0025】このサーボエラー生成回路5の後段には、
このサーボエラー生成回路5からのアナログのサーボエ
ラー信号Sf,Stをディジタルのサーボエラーデータ
Dyf,Dytに変換するA/D変換器6が接続されて
いる。
In the subsequent stage of the servo error generation circuit 5,
An A / D converter 6 for converting the analog servo error signals Sf and St from the servo error generation circuit 5 into digital servo error data Dyf and Dyt is connected.

【0026】また、この信号処理回路4は、光学ピック
アップ3によって、光ディスク1から再生された情報信
号Siを2値化すると同時に、クロック信号の再生を行
うRF回路7と、後段の信号処理系から供給された記録
信号を光ディスク1に記録するために、記録信号の変調
を行うエンコーダ及び光学ピックアップ3におけるレー
ザ光源の発光パワーの制御を行うAPC回路とが組み込
まれた複合回路8とを有する。
Further, the signal processing circuit 4 binarizes the information signal Si reproduced from the optical disk 1 by the optical pickup 3 and, at the same time, reproduces a clock signal from the RF circuit 7 and a signal processing system in the subsequent stage. In order to record the supplied recording signal on the optical disc 1, it has a composite circuit 8 in which an encoder for modulating the recording signal and an APC circuit for controlling the emission power of the laser light source in the optical pickup 3 are incorporated.

【0027】上記RF回路7の後段には、このRF回路
7からの2値化された情報信号Sdの復調及び情報信号
Sdからのアドレス情報の抜き出しを行うデコーダ9が
接続されている。上記A/D変換器6からのサーボエラ
ーデータDyf,Dyt及びこのデコーダ9からのアド
レス情報データDaは、DSPデータバス10を介して
DSP(ディジタル信号処理回路)11に供給される。
また、デコーダ9からの復調データDdは、DSP11
との間で各種のコマンド及びステータスのやり取りを行
うコントローラ12に供給される。
A decoder 9 for demodulating the binarized information signal Sd from the RF circuit 7 and extracting address information from the information signal Sd is connected to the subsequent stage of the RF circuit 7. The servo error data Dyf, Dyt from the A / D converter 6 and the address information data Da from the decoder 9 are supplied to a DSP (digital signal processing circuit) 11 via a DSP data bus 10.
The demodulated data Dd from the decoder 9 is the DSP 11
It is supplied to the controller 12 that exchanges various commands and statuses with the.

【0028】DSP11は、A/D変換器6からのサー
ボエラーデータDyf,Dytに既知の位相補償を施
し、更にこの位相補償されたサーボエラーデータDy
f,Dytに後述する本発明に係るゲイン調整を施し、
サーボ補正データDhf,Dhtとして出力する。ま
た、このDSP11は、記録、再生、消去などの動作に
応じてエンコーダ及びAPC回路の複合回路8を制御す
る。なお、デコーダ9から供給されたアドレス情報デー
タDaは、光学ピックアップ3を制御する際、例えばシ
ーク動作時等に参照される。
The DSP 11 performs known phase compensation on the servo error data Dyf and Dyt from the A / D converter 6, and further, the phase compensated servo error data Dy.
The gain adjustment according to the present invention described below is applied to f and Dyt,
The servo correction data Dhf and Dht are output. Further, the DSP 11 controls the composite circuit 8 of the encoder and the APC circuit according to operations such as recording, reproduction and erasing. The address information data Da supplied from the decoder 9 is referred to when controlling the optical pickup 3, for example, at the time of seek operation.

【0029】コントローラ12は、例えばSCSI(Sm
all Computer System Interface)等のインターフェー
スによって図示しないホストコンピュータに接続されて
いる。そして、デコーダ9からの復調データDdをSC
SIバス13を介して上記ホストコンピュータに供給
し、逆にホストコンピュータからSCSIバス13を介
して供給された記録データを複合回路8に供給する。ま
た、記録、再生、消去などの動作に応じて必要なタイミ
ング信号を発生させて上記デコーダ9及び複合回路8を
制御する。
The controller 12 is, for example, a SCSI (Sm
It is connected to a host computer (not shown) by an interface such as all computer system interface). Then, the demodulated data Dd from the decoder 9 is SC
The recording data supplied from the host computer to the host computer via the SCSI bus 13 is supplied to the composite circuit 8 via the SI bus 13. Also, the decoder 9 and the composite circuit 8 are controlled by generating necessary timing signals according to operations such as recording, reproduction and erasing.

【0030】上記データバス10には、上記回路のほか
に、種々のアルゴリズムが書き込まれたプログラムが格
納されるプログラムRAM14と、DSP11からのサ
ーボ補正データDhf,Dhtをアナログのサーボ補正
信号Shf,Shtに変換するD/A変換器15と、D
SP11からのシステムクロックを計数することによっ
て、図5に示すように、ある一定のサンプリング周期毎
にサンプリング信号Psを発生するタイマ回路16が接
続されている。また、このタイマ回路16は、生成した
サンプリング信号Psの一定期間後に、DSP11に対
して割り込み信号Piを発生させる。
In addition to the above circuits, the data bus 10 stores a program RAM 14 in which programs in which various algorithms are written and servo correction data Dhf and Dht from the DSP 11 are converted into analog servo correction signals Shf and Sht. D / A converter 15 for converting to
As shown in FIG. 5, by counting the system clock from SP11, a timer circuit 16 for generating a sampling signal Ps at a certain fixed sampling cycle is connected. The timer circuit 16 also causes the DSP 11 to generate an interrupt signal Pi after a fixed period of time of the generated sampling signal Ps.

【0031】A/D変換器6は、タイマ回路16からの
サンプリング信号Psに基づいて、サーボエラー信号S
f,Stをサンプリングして、ディジタルのサーボエラ
ーデータDyf,Dytにそれぞれ変換する。上記割り
込み信号Piは、このA/D変換器6によるA/D変換
が終了した時点で発生されるように設定されている。ま
た、上記プログラムは、コントローラ12内に組み込ま
れているROM内に書き込まれており、この光ディスク
装置の起動(電源投入)時に、上記ROMから上記プロ
グラムが読み出され、DSP11を介してプログラムR
AM14に転送される。
The A / D converter 6 receives the servo error signal S based on the sampling signal Ps from the timer circuit 16.
f and St are sampled and converted into digital servo error data Dyf and Dyt, respectively. The interrupt signal Pi is set to be generated when the A / D conversion by the A / D converter 6 is completed. The program is written in a ROM incorporated in the controller 12, and the program is read from the ROM when the optical disk device is started (power is turned on), and the program R is read via the DSP 11.
Transferred to AM14.

【0032】一方、D/A変換器15からのサーボ補正
信号Shf,Shtは、光学ピックアップ3に内蔵され
ている二次元アクチュエータ及びこの光学ピックアップ
3を光ディスク1の径方向に移動させるリニアモータを
駆動する駆動回路17に供給される。なお、D/A変換
器15の代わりにPWM(パルス幅変調)ドライバとし
てもよい。
On the other hand, the servo correction signals Shf and Sht from the D / A converter 15 drive a two-dimensional actuator built in the optical pickup 3 and a linear motor for moving the optical pickup 3 in the radial direction of the optical disc 1. Is supplied to the drive circuit 17. A PWM (pulse width modulation) driver may be used instead of the D / A converter 15.

【0033】ここで、一般的なサーボ系の概略は、図2
に示すようなブロック線図で表すことができる。この図
2において、G(s)は位相補償部分の伝達関数を示
し、H(s)は二次元アクチュエータ、光ディスク及び
アクチュエータドライバ等を含む伝達関数を示す。この
場合のオープンループ特性(一巡伝達関数)は、G
(s)・H(s)となる。このオープンループ特性にお
いては、光ディスク装置の性能から要求されるカットオ
フ周波数で、ゲインが0dBとなる必要がある。従っ
て、伝達関数H(s)が変動した場合、カットオフ周波
数でのゲインも変動し、必要なサーボ帯域を得られない
という不都合が生じる。
Here, an outline of a general servo system is shown in FIG.
It can be represented by a block diagram as shown in FIG. In FIG. 2, G (s) indicates the transfer function of the phase compensation portion, and H (s) indicates the transfer function including the two-dimensional actuator, the optical disk, the actuator driver and the like. The open loop characteristic (open-loop transfer function) in this case is G
(S) · H (s). With this open loop characteristic, the gain must be 0 dB at the cutoff frequency required from the performance of the optical disc device. Therefore, when the transfer function H (s) fluctuates, the gain at the cutoff frequency also fluctuates, and the necessary servo band cannot be obtained.

【0034】そこで、本実施例の信号処理回路4におい
ては、上記不都合を回避するために、伝達関数G(s)
のゲインを変更して、カットオフ周波数でのゲインを0
dBに補正する。この場合、カットオフ周波数でのゲイ
ンを求める必要がある。本実施例においては、このカッ
トオフ周波数でのゲインを求めるために、図3に示すよ
うに、カットオフ周波数と同じ周波数の正弦波を外乱と
して、サーボループに注入し、その前後の信号Vy及び
Vxの除算Vy/Vxを実行し、その値をフーリエ変換
して上記カットオフ周波数でのゲインを求める。
Therefore, in the signal processing circuit 4 of the present embodiment, in order to avoid the above-mentioned inconvenience, the transfer function G (s)
Change the gain of and set the gain at the cutoff frequency to 0.
Correct to dB. In this case, it is necessary to find the gain at the cutoff frequency. In the present embodiment, in order to obtain the gain at this cutoff frequency, as shown in FIG. 3, a sine wave having the same frequency as the cutoff frequency is injected as a disturbance into the servo loop, and signals Vy and signals before and after that are injected. The division Vy / Vx of Vx is executed, and the value is Fourier transformed to obtain the gain at the cutoff frequency.

【0035】このゲインの求める手順(アルゴリズム)
は、プログラムRAM14内に格納されたプログラムに
登録されており、このプログラムは、図5に示すよう
に、割り込み信号Piによって起動する第1のプログラ
ムとDSP11の動作空き時間に起動する第2のプログ
ラムから構成されている。
Procedure for obtaining this gain (algorithm)
Is registered in the program stored in the program RAM 14, and this program is, as shown in FIG. 5, the first program activated by the interrupt signal Pi and the second program activated in the idle time of the DSP 11. It consists of

【0036】次に、第1及び第2のプログラムによる信
号処理を図6〜図9のフローチャート及び図5のタイミ
ングチャートを参照しながら順次説明する。
Next, the signal processing by the first and second programs will be sequentially described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 to 9 and the timing chart of FIG.

【0037】まず、図6及び図7で示すルーチンは第1
のプログラムによる処理ルーチンを示すものであり、図
5に示すように、タイマ回路16からの割り込み信号P
iに基づいて、DSP11により起動される。また、こ
の第1のプログラムと第2のプログラムが参照するデー
タ領域には、図4で示す正弦波データsin(n)がア
ドレス順次に格納されている。この正弦波データsin
(n)は、通常、コントローラ12のROM内に上記プ
ログラムと共に書き込まれており、電源投入時に、上記
プログラムと共に、プログラムRAM14に転送され
る。
First, the routine shown in FIG. 6 and FIG.
5 shows the processing routine by the program of FIG. 5, and as shown in FIG.
It is activated by the DSP 11 based on i. In addition, the sine wave data sin (n) shown in FIG. 4 is sequentially stored in the data area referred to by the first program and the second program. This sine wave data sin
(N) is normally written in the ROM of the controller 12 together with the above program, and is transferred to the program RAM 14 together with the above program when the power is turned on.

【0038】また、この光ディスク装置の製造時におい
て、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが安定す
るように、サーボ系のオープンループゲインが設定さ
れ、この設定されたゲインが、コントローラ12のRO
M内におけるゲインデータ領域に初期値として登録され
ている。このゲインデータ設定領域におけるゲインデー
タも上記正弦波データsin(n)と共に、プログラム
RAM14内のデータ領域に転送される。
Further, at the time of manufacturing this optical disk device, the open loop gain of the servo system is set so that the focus servo and the tracking servo are stable, and the set gain is the RO of the controller 12.
It is registered as an initial value in the gain data area in M. The gain data in the gain data setting area is also transferred to the data area in the program RAM 14 together with the sine wave data sin (n).

【0039】このデータ領域に格納されている正弦波デ
ータsin(n)は、図4に示すように、カットオフ周
波数と同じ周波数の正弦波の振幅値がアドレス順次に分
離されたものとなっている。この正弦波データsin
(n)の分解能(アドレス数)は、サンプリング周波数
fsと正弦波の周波数fcとの比fs/fc=Nで表さ
れる。そして、上記プログラム上において、A/D変換
器6のサンプリング周期T毎に更新されるサンプリング
カウンタCNTの値が上記比Nと同じになったとき、ゲ
イン補正が行われる。
The sine wave data sin (n) stored in this data area is, as shown in FIG. 4, the amplitude value of the sine wave having the same frequency as the cutoff frequency separated in the address sequence. There is. This sine wave data sin
The resolution (number of addresses) of (n) is represented by the ratio fs / fc = N of the sampling frequency fs and the frequency fc of the sine wave. Then, when the value of the sampling counter CNT updated every sampling cycle T of the A / D converter 6 becomes the same as the ratio N on the program, the gain correction is performed.

【0040】ここで、具体的に、図6及び図7で示す第
1のプログラムの処理について順次説明する。まず、D
SP11への割り込み信号Piの入力によって、ステッ
プS1が実行され、プログラムのワークデータ領域(D
SP11の内部RAM)にフォーカスエラーデータDy
f及びトラッキングエラーデータDytが取り込まれ
る。次に、ステップS2において、現在、シーク動作中
かどうかが判断される。この判断は、例えばシーク動作
及びユーザデータの記録再生動作等の動作開始による内
部割り込みによって、コントローラ12からDSP11
の内部RAMに取り込まれたフラグ情報を判別すること
により行われる。
Here, the processing of the first program shown in FIGS. 6 and 7 will be sequentially described in detail. First, D
By inputting the interrupt signal Pi to SP11, step S1 is executed, and the work data area (D
Focus error data Dy to the internal RAM of SP11)
f and the tracking error data Dyt are fetched. Next, in step S2, it is determined whether the seek operation is currently being performed. This determination is made by the controller 12 from the DSP 11 by an internal interrupt due to the start of operations such as a seek operation and a user data recording / reproducing operation.
This is performed by discriminating the flag information taken into the internal RAM of the.

【0041】このステップS2において、シーク動作中
でなければ、次のステップS3に進み、シーク動作中で
あれば、ステップS15に進んで、既知のシーク動作処
理を行い、図7で示すステップS11に飛ぶ。即ち、シ
ーク動作中は、第1のプログラムの実行を中断する。こ
れは、外乱として注入する正弦波がシーク動作に影響を
与えるからである。
In step S2, if the seek operation is not in progress, the process proceeds to the next step S3. If the seek operation is in progress, the process proceeds to step S15 to perform a known seek operation process, and then to step S11 shown in FIG. jump. That is, the execution of the first program is interrupted during the seek operation. This is because the sine wave injected as a disturbance affects the seek operation.

【0042】次に、ステップS3において、現在、ユー
ザデータの記録再生動作中かどうかが判断される。この
判断は、上記シーク動作の判断と同様に、上記フラグ情
報を判別することにより行われる。このステップS3に
おいて、記録再生中でなければ、次のステップS4に進
み、記録再生中であれば、図7で示すステップS9に飛
ぶ。即ち、この場合も、上記シーク動作のときと同様
に、外乱として注入する正弦波が記録再生動作に影響を
与えるため、第1のプログラムの実行を中断する。
Next, in step S3, it is determined whether or not the user data recording / reproducing operation is currently being performed. This judgment is made by judging the flag information as in the judgment of the seek operation. In step S3, if recording / reproducing is not in progress, the process proceeds to the next step S4, and if recording / reproducing is in progress, the process jumps to step S9 shown in FIG. That is, also in this case, as in the case of the seek operation, the sine wave injected as the disturbance affects the recording / reproducing operation, so that the execution of the first program is interrupted.

【0043】次に、ステップS4において、サンプリン
グカウンタCNTが上記比の値Nと同じかどうかが判断
される。サンプリングカウンタCNTが上記比の値Nと
異なる(即ち、比の値Nよりも小さい)ときは、ステッ
プS5に進み、同じである場合は、図7で示すステップ
S9に飛ぶ。
Next, in step S4, it is judged whether the sampling counter CNT is equal to the value N of the ratio. If the sampling counter CNT is different from the ratio value N (that is, smaller than the ratio value N), the process proceeds to step S5, and if the same, the process jumps to step S9 shown in FIG.

【0044】次に、ステップS5において、サンプリン
グカウンタCNTが更新(+1)される。その後、上記
ステップS1において、ワークデータ領域に取り込んだ
フォーカスエラーデータDyfとトラッキングエラーデ
ータDytを、DSP11内のデータRAM内における
フォーカスエラーデータ格納領域及びトラッキングエラ
ーデータ格納領域にそれぞれサンプリングカウンタCN
Tをインデックスとしてアドレス順次に格納する(ステ
ップS6)。次に、サンプリングカウンタCNTをイン
デックスとして、プログラムRAM14内のデータ領域
から、対応する正弦波データsin(CNT)を読み出
す(ステップS7)。
Next, in step S5, the sampling counter CNT is updated (+1). Thereafter, in step S1, the focus error data Dyf and tracking error data Dyt fetched in the work data area are respectively stored in the focus error data storage area and the tracking error data storage area in the data RAM of the DSP 11 as sampling counters CN.
Addresses are sequentially stored using T as an index (step S6). Next, using the sampling counter CNT as an index, the corresponding sine wave data sin (CNT) is read from the data area in the program RAM 14 (step S7).

【0045】次に、ワークデータ領域内のフォーカスエ
ラーデータDyfと上記正弦波データsin(CNT)
とを加算して、フォーカス加算データDxfを作成し、
更にワークデータ領域内のトラッキングエラーデータD
ytと上記正弦波データsin(CNT)とを加算し
て、トラッキング加算データDxtを作成する。そし
て、これら作成した各加算データDxf及びDxtを、
データRAM内のフォーカス加算データ格納領域及びト
ラッキング加算データ格納領域にそれぞれサンプリング
カウンタCNTをインデックスとしてアドレス順次に格
納する(ステップS8)。
Next, the focus error data Dyf in the work data area and the above sine wave data sin (CNT).
And are added to create focus addition data Dxf,
Furthermore, tracking error data D in the work data area
The yt and the sine wave data sin (CNT) are added to create tracking addition data Dxt. Then, each of the created addition data Dxf and Dxt is
The sampling counter CNT is stored in the focus addition data storage area and the tracking addition data storage area in the data RAM in order of address as an index (step S8).

【0046】次に、図7のステップS9に進み、トラッ
キングエラーデータDytに対して位相補償を行う。そ
して、次のステップS10において、プログラムRAM
14内のデータ領域からゲインデータβtを読み出し、
このゲインデータβtの逆数1/βtと上記位相補償後
のトラッキングエラーデータDytとを積算して、トラ
ッキングサーボ補正データDhtを得る。これによっ
て、トラッキングエラー信号Stに対するゲインの補正
が行われたことになる。
Next, in step S9 of FIG. 7, phase compensation is performed on the tracking error data Dyt. Then, in the next step S10, the program RAM
Gain data βt is read from the data area in 14
The reciprocal 1 / βt of the gain data βt and the tracking error data Dyt after the phase compensation are integrated to obtain the tracking servo correction data Dht. As a result, the gain of the tracking error signal St has been corrected.

【0047】次に、ステップS11において、上記トラ
ッキングサーボ補正データDhtをデータバス10を介
してD/A変換器15に供給し、アナログのトラッキン
グ補正信号Shtとして、二次元アクチュエータのトラ
ッキング・コイルに供給する。なお、シーク動作中にお
いては、DSP11に供給されたアドレス情報データD
a及びシーク先アドレス情報に基づいて、リニアモータ
に駆動信号を供給し、光学ピックアップ3自体を光ディ
スク1の径方向に移動させる。
Next, in step S11, the tracking servo correction data Dht is supplied to the D / A converter 15 via the data bus 10 and supplied as an analog tracking correction signal Sht to the tracking coil of the two-dimensional actuator. To do. During the seek operation, the address information data D supplied to the DSP 11
Based on a and seek destination address information, a drive signal is supplied to the linear motor to move the optical pickup 3 itself in the radial direction of the optical disc 1.

【0048】次に、ステップS12において、フォーカ
スエラーデータDyfに対して位相補償を行う。そし
て、次のステップS13において、プログラムRAM1
4内のデータ領域からゲインデータβfを読み出し、こ
のゲインデータβfの逆数1/βfと上記位相補償後の
フォーカスエラーデータDyfとを積算して、フォーカ
スサーボ補正データDhfを得る。これによって、フォ
ーカスエラー信号に対するゲインの補正が行われたこと
になる。
Next, in step S12, phase compensation is performed on the focus error data Dyf. Then, in the next step S13, the program RAM 1
The gain data βf is read from the data area in 4, and the reciprocal 1 / βf of the gain data βf and the focus error data Dyf after the phase compensation are integrated to obtain the focus servo correction data Dhf. As a result, the gain is corrected with respect to the focus error signal.

【0049】次に、ステップS14において、上記フォ
ーカスサーボ補正データDhfをデータバス10を介し
てD/A変換器15に供給し、アナログのフォーカス補
正信号Shfとして、二次元アクチュエータのフォーカ
ス・コイルに供給してこの第1のプログラムによる処理
が完了する。
Next, in step S14, the focus servo correction data Dhf is supplied to the D / A converter 15 via the data bus 10 and is supplied to the focus coil of the two-dimensional actuator as the analog focus correction signal Shf. Then, the processing by this first program is completed.

【0050】次に、第2のプログラムの処理について順
次説明する。この第2のプログラムによる処理、即ちフ
ーリエ変換処理は、上記第1のプログラムが実行されて
いない空いた時間に行われ、タイムシュアリング方式に
て実行される。この場合、高速の処理は必要ではない。
Next, the processing of the second program will be sequentially described. The process by the second program, that is, the Fourier transform process is performed in the idle time when the first program is not executed, and is performed by the time-sharing method. In this case, high speed processing is not required.

【0051】ここで、離散値のフーリエ変換は、一般
に、以下の数1で表される。
Here, the Fourier transform of discrete values is generally expressed by the following equation 1.

【0052】[0052]

【数1】 [Equation 1]

【0053】ただし、N=fs/fc(fs:サンプリ
ング周波数、fc:正弦波の周波数) k=0,1,2,……,N−1 T=1/fs である。
However, N = fs / fc (fs: sampling frequency, fc: frequency of sine wave) k = 0, 1, 2, ..., N-1 T = 1 / fs.

【0054】正弦波の周波数fc、即ちカットオフ周波
数におけるゲインは、上記数1において、k=1とし、
連続するN回のサンプリングにおけるVy/Vxの値を
x(nT)とすればよい。従って、ゲインをβとする
と、以下の数2が導かれる。
The gain at the frequency fc of the sine wave, that is, the cutoff frequency, is k = 1 in the above equation 1,
The value of Vy / Vx in consecutive N samplings may be set to x (nT). Therefore, if the gain is β, the following equation 2 is derived.

【0055】[0055]

【数2】 [Equation 2]

【0056】ただし、(Vy/Vx)n はn番目のVy
/Vxの値を示す。また、cos(2πn/N)の値
は、正弦波データにより得ることができる。
However, (Vy / Vx) n is the n-th Vy
The value of / Vx is shown. Further, the value of cos (2πn / N) can be obtained from sine wave data.

【0057】具体的に、図8及び図9で示すフローチャ
ートに沿って説明すると、まず、DSP11からの起動
によって、ステップS21が実行され、サンプリングカ
ウンタCNTが上記比の値Nと同じかどうかが判断され
る。サンプリングカウンタCNTが同じときは、ステッ
プS22に進み、異なる値(即ち、比の値Nよりも小さ
い)ときは、そのまま終了する。
Specifically, referring to the flow charts shown in FIGS. 8 and 9, first, when the DSP 11 is activated, step S21 is executed to judge whether the sampling counter CNT is equal to the value N of the ratio. To be done. When the sampling counters CNT are the same, the process proceeds to step S22, and when the values are different (that is, smaller than the ratio value N), the process ends.

【0058】ステップS22以降は、フーリエ変換処理
を示すルーチンであり、最初にフォーカスサーボ系のゲ
インが決定され、次いでトラッキングサーボ系のゲイン
が決定される。
Step S22 and subsequent steps are routines showing the Fourier transform processing. First, the gain of the focus servo system is determined, and then the gain of the tracking servo system is determined.

【0059】まず、ステップS22において、インデッ
クスパラメータn及び加算値格納領域の値Afの初期化
(零を格納する)を行う。次に、ステップS23におい
て、パラメータnをインデックスとして、DSP11の
データRAM内におけるフォーカスエラーデータ格納領
域及びフォーカス加算データ格納領域から、それぞれフ
ォーカスエラーデータDyf及びフォーカス加算データ
Dxfを読み出す。
First, in step S22, the index parameter n and the value Af of the added value storage area are initialized (zero is stored). Next, in step S23, the focus error data Dyf and the focus addition data Dxf are read from the focus error data storage area and the focus addition data storage area in the data RAM of the DSP 11, respectively, using the parameter n as an index.

【0060】次に、ステップS24において、フォーカ
スエラーデータDyfとフォーカス加算データDxfの
除算Dyf/Dxfを実行する。次に、ステップS25
において、cos(2πn/N)の値をプログラムRA
M14内の正弦波データsin(n)が格納されている
データ領域から読み出し、上記除算値Dyf/Dxfと
乗算する。この乗算結果を加算値格納領域内の値Afと
加算し、この加算値Afを再度加算値格納領域に格納す
る。
Next, in step S24, the division Dyf / Dxf of the focus error data Dyf and the focus addition data Dxf is executed. Next, step S25.
At, the value of cos (2πn / N) is programmed RA
The sine wave data sin (n) in M14 is read from the data area and is multiplied by the division value Dyf / Dxf. This multiplication result is added to the value Af in the added value storage area, and this added value Af is stored again in the added value storage area.

【0061】次に、ステップS26において、パラメー
タnを更新(+1)する。次に、ステップS27におい
て、フォーカスサーボ系に関する全ての計算が終了した
かどうかを判別する。この判別は、インデックスパラメ
ータnの値が上記比の値N以上になったかどうかで行わ
れる。n<Nである場合、ステップS23以降の処理に
戻り、次のフォーカスエラーデータDyf及びフォーカ
ス加算データDxfに基づいて加算値Afを計算し、加
算値格納領域に格納する。
Next, in step S26, the parameter n is updated (+1). Next, in step S27, it is determined whether or not all calculations relating to the focus servo system have been completed. This determination is made based on whether or not the value of the index parameter n is equal to or greater than the value N of the ratio. If n <N, the process returns to step S23 and the subsequent steps to calculate the addition value Af based on the next focus error data Dyf and the focus addition data Dxf and store it in the addition value storage area.

【0062】一方、インデックスパラメータnが上記比
の値N以上になった場合、ステップS28に進み、以下
の数3で示すフーリエ変換の計算を行って、フォーカス
サーボ系のカットオフ周波数でのゲインβfを求める。
On the other hand, when the index parameter n becomes equal to or more than the value N of the above ratio, the process proceeds to step S28, the Fourier transform shown in the following equation 3 is calculated, and the gain βf at the cutoff frequency of the focus servo system is calculated. Ask for.

【0063】[0063]

【数3】βf=T・Af[Formula 3] βf = T · Af

【0064】次に、ステップS29において、上記のよ
うにして求めたフォーカスサーボ系のゲインβfをプロ
グラムRAM14おけるデータ領域に格納する。これ
で、フォーカスサーボ系の処理が終了する。
Next, in step S29, the gain βf of the focus servo system obtained as described above is stored in the data area in the program RAM 14. This completes the processing of the focus servo system.

【0065】次に、図9のステップS30に進み、イン
デックスパラメータn及び加算値格納領域の値Atの初
期化(零を格納する)を行う。次に、ステップS31に
おいて、パラメータnをインデックスとして、DSP1
1のデータRAM内におけるトラッキングエラーデータ
格納領域及びトラッキング加算データ格納領域から、そ
れぞれトラッキングエラーデータDyt及びトラッキン
グ加算データDxtを読み出す。
Next, in step S30 of FIG. 9, the index parameter n and the value At of the added value storage area are initialized (zero is stored). Next, in step S31, the DSP 1
The tracking error data Dyt and the tracking addition data Dxt are read from the tracking error data storage area and the tracking addition data storage area in the No. 1 data RAM, respectively.

【0066】次に、ステップS32において、トラッキ
ングエラーデータDytとトラッキング加算データDx
tの除算Dyt/Dxtを実行する。次に、ステップS
33において、cos(2πn/N)の値をプログラム
RAM14内の正弦波データsin(n)が格納されて
いるデータ領域から読み出し、上記除算値Dyt/Dx
tと乗算する。この乗算結果を加算値格納領域内の値A
tと加算し、この加算値Atを再度加算値格納領域に格
納する。
Next, in step S32, the tracking error data Dyt and the tracking addition data Dx
Perform division Dyt / Dxt of t. Next, step S
In 33, the value of cos (2πn / N) is read from the data area in the program RAM 14 in which the sine wave data sin (n) is stored, and the division value Dyt / Dx is obtained.
Multiply with t. This multiplication result is used as the value A in the added value storage area.
t is added, and the added value At is stored again in the added value storage area.

【0067】次に、ステップS34において、インデッ
クスパラメータnを更新(+1)する。次に、ステップ
S35において、トラッキングサーボ系に関する全ての
計算が終了したかどうかを判別する。この判別は、イン
デックスパラメータnが上記比の値N以上になったかど
うかで行われる。n<Nである場合、ステップS31以
降の処理に戻り、次のトラッキングエラーデータDyt
及びトラッキング加算データDxtに基づいて加算値A
tを計算し、加算値格納領域に格納する。
Next, in step S34, the index parameter n is updated (+1). Next, in step S35, it is determined whether or not all calculations relating to the tracking servo system have been completed. This determination is made based on whether or not the index parameter n becomes equal to or greater than the value N of the above ratio. If n <N, the processing returns to step S31 and subsequent steps, and the next tracking error data Dyt
And the addition value A based on the tracking addition data Dxt
t is calculated and stored in the added value storage area.

【0068】一方、インデックスパラメータnが上記比
の値N以上になった場合、ステップS36に進み、以下
の数4で示すフーリエ変換の計算を行って、トラッキン
グサーボ系のカットオフ周波数でのゲインβtを求め
る。
On the other hand, when the index parameter n is equal to or more than the value N of the above ratio, the process proceeds to step S36, the Fourier transform shown in the following equation 4 is calculated, and the gain βt at the cutoff frequency of the tracking servo system is calculated. Ask for.

【0069】[0069]

【数4】βt=T・At[Formula 4] βt = T · At

【0070】次に、ステップS37において、上記のよ
うにして求めたトラッキングサーボ系のゲインβtをプ
ログラムRAM14おけるデータ領域に格納する。その
後、ステップS38において、サンプリングカウンタC
NTを初期化(カウンタCNTに零を格納)して、この
第2のプログラムが終了する。
Next, in step S37, the gain βt of the tracking servo system obtained as described above is stored in the data area in the program RAM 14. Then, in step S38, the sampling counter C
This NT is initialized (zero is stored in the counter CNT), and this second program ends.

【0071】このように、A/D変換器6のサンプリン
グ周期毎に、タイム回路16からの割り込み信号Piに
基づいて、第1のプログラムを起動することにより、フ
ォーカスエラーデータDyf及びトラッキングエラーデ
ータDytの格納並びにフォーカス加算データDxf及
びトラッキング加算データDxtの格納を行い、空いた
時間に第2のプログラムを起動して、フォーカスサーボ
系及びトラッキングサーボ系のゲインβf及びβtを求
めるようにしたので、高速な処理が不要となる。従っ
て、一般的な処理スピードのDSP11を使用でき、サ
ーボ系の位相補償処理と組み合わせて実行することがで
きる。
As described above, the focus error data Dyf and the tracking error data Dyt are activated by activating the first program on the basis of the interrupt signal Pi from the time circuit 16 every sampling cycle of the A / D converter 6. And the focus addition data Dxf and the tracking addition data Dxt are stored, and the second program is started in the vacant time to obtain the gains βf and βt of the focus servo system and the tracking servo system. Unnecessary processing becomes unnecessary. Therefore, the DSP 11 having a general processing speed can be used, and the DSP 11 can be executed in combination with the phase compensation processing of the servo system.

【0072】また、通常は、光ディスク装置のサーボ系
の位相補償部分をアナログ回路で構成するようにしてい
るため、そのサーボループ特性をFFTアナライザ等の
測定器によって測定し、その特性が定められた範囲に収
まるように、アナログ回路を調整する必要があったが、
本実施例に係る光ディスク装置においては、上述したよ
うに、DSP11によって起動されるプログラムにサー
ボループ特性の測定及び調整の機能を盛り込むようにし
ているため、DSP11によりサーボ系の位相補償及び
調整を行うことができる。
Further, since the phase compensation part of the servo system of the optical disk device is usually constituted by an analog circuit, its servo loop characteristic is measured by a measuring instrument such as an FFT analyzer and the characteristic is determined. It was necessary to adjust the analog circuit to fit the range,
In the optical disk device according to the present embodiment, as described above, since the program started by the DSP 11 includes the function of measuring and adjusting the servo loop characteristic, the DSP 11 performs the phase compensation and adjustment of the servo system. be able to.

【0073】しかも、この機能は、サーボループを閉じ
た状態で実行されるため、光ディスク装置の通常の動作
中に、サーボ系の位相補償及び調整を行うことができ
る。このことから、温度特性や経時変化による伝達関数
H(s)の変動を光ディスク装置の動作中に吸収するこ
とができ、常に安定したサーボ系を実現させることがで
きる。
Moreover, since this function is executed with the servo loop closed, phase compensation and adjustment of the servo system can be performed during normal operation of the optical disk device. As a result, fluctuations in the transfer function H (s) due to temperature characteristics and changes with time can be absorbed during the operation of the optical disk device, and a stable servo system can be always realized.

【0074】また、本実施例では、正弦波の発生からゲ
インの測定及び調整をすべてソフトウェアにて行うた
め、従来のような補正回路を必要としない。しかもソフ
トウェアであるため、経時変化や温度特性の影響を受け
ない。従って、この実施例に係る信号処理回路4を搭載
した光ディスク装置においては、経時変化や温度特性の
影響を受けずに、安定したサーボ系のゲイン調整を行う
ことができ、製造コストの低廉化及び信頼性の向上を図
ることができる。
Further, in this embodiment, since the measurement and the adjustment of the gain from the generation of the sine wave are all performed by software, the correction circuit as in the prior art is not required. Moreover, since it is software, it is not affected by changes over time or temperature characteristics. Therefore, in the optical disk device equipped with the signal processing circuit 4 according to this embodiment, stable gain adjustment of the servo system can be performed without being affected by changes over time and temperature characteristics, and the manufacturing cost can be reduced. It is possible to improve reliability.

【0075】なお、各サーボ系のゲインβf及びβtの
決定については、第1のプログラムにおいて、フォーカ
スエラーデータDyf及びトラッキングエラーデータD
ytの格納並びにフォーカス加算データDxf及びトラ
ッキング加算データDxtの格納をN回繰り返し、第2
のプログラムにおいて、各サーボ系のゲインβf及びβ
tを求める処理を1回行うという一連の処理を1ステッ
プとし、このステップを数回繰り返して、その平均を求
めるという方法を採用するようにしてもよい。
The determination of the gains βf and βt of each servo system is performed by the first program in the focus error data Dyf and the tracking error data D.
The storage of yt and the storage of focus addition data Dxf and tracking addition data Dxt are repeated N times, and the second
In the program, the gains βf and β of each servo system
It is also possible to adopt a method in which a series of processes of performing the process of obtaining t once is defined as one step, and this step is repeated several times to obtain the average thereof.

【0076】上記実施例においては、サーボ信号の処理
だけでなく、光ディスク装置のシステムコントロールも
DSP11に受け持たせる例を示したが、DSP11
は、サーボ信号処理だけに専念させ、その他のシステム
コントロールのためにマイクロコンピュータ(以下、単
にマイコンと記す)を使用するようにしてもよい。
In the above embodiment, the DSP 11 handles not only the servo signal processing but also the system control of the optical disk device.
May be dedicated only to servo signal processing, and a microcomputer (hereinafter simply referred to as a microcomputer) may be used for other system control.

【0077】この例の回路構成を図10に示す。この図
において、上記図1と対応するものについては同符号を
記し、その重複説明を省略する。
The circuit configuration of this example is shown in FIG. In this figure, parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and duplicated description thereof will be omitted.

【0078】この他の実施例に係る信号処理回路31
は、サーボエラーデータ(Dyf,Dyt)及びサーボ
補正データ(Dhy,Dht)等が供給されるDSPデ
ータバス10と、デコーダ9からの再生データDa及び
コントローラ12からの記録データ等が供給されるCP
Uデータバス32を有する。前者のDSPデータバス1
0には、サーボ信号の処理を行う一連の回路、即ちDS
P11、A/D変換器6、D/A変換器15、タイマ回
路16及びプログラムRAM14が接続されている。後
者のCPUデータバス32には、システムコントロール
を行う一連の回路、即ちデコーダ9、エンコーダとAP
C回路との複合回路8、マイコン33、ROM34及び
インターフェース回路35が接続されている。
A signal processing circuit 31 according to another embodiment.
Is a DSP data bus 10 to which servo error data (Dyf, Dyt) and servo correction data (Dhy, Dht) and the like, and a CP to which reproduction data Da from the decoder 9 and recording data from the controller 12 are supplied.
It has a U data bus 32. The former DSP data bus 1
0 is a series of circuits for processing servo signals, that is, DS
The P11, the A / D converter 6, the D / A converter 15, the timer circuit 16 and the program RAM 14 are connected. The latter CPU data bus 32 has a series of circuits for system control, that is, a decoder 9, an encoder and an AP.
The composite circuit 8 with the C circuit, the microcomputer 33, the ROM 34, and the interface circuit 35 are connected.

【0079】ここで、ROM34は、マイコン用のプロ
グラム及びDSP用のプログラムが書き込まれており、
マイコン用のプログラムは、CPUデータバス32を介
してマイコン33に転送される。DSP用のプログラム
は、DSPデータバス10を介してDSP11に転送さ
れる。インターフェース回路35は、コントローラ12
とマイコン33間のコマンド及びステータスのやり取り
を行うためのものである。そして、この場合、DSP1
1にて第1及び第2のプログラムによる処理を実行させ
るようにしてもよいが、その他の例として、第1のプロ
グラムによる処理をDSP11にて実行させ、第2のプ
ログラムによる処理をマイコン33にて実行させること
が可能である。
Here, in the ROM 34, a microcomputer program and a DSP program are written,
The program for the microcomputer is transferred to the microcomputer 33 via the CPU data bus 32. The DSP program is transferred to the DSP 11 via the DSP data bus 10. The interface circuit 35 is the controller 12
For exchanging commands and statuses between the microcomputer 33 and the microcomputer 33. And in this case, DSP1
The processing by the first and second programs may be executed by the CPU 1, but as another example, the processing by the first program may be executed by the DSP 11 and the processing by the second program may be executed by the microcomputer 33. Can be executed.

【0080】なお、上記図1で示す実施例及びこの図1
0で示す他の実施例では、連続サーボ方式の光ディスク
装置に適用した例を示したが、サンプルサーボ方式の光
ディスク装置にも適用させることができる。この場合、
第1及び第2のプログラムによる処理は、連続サーボ方
式の場合と全く同一に実行可能であり、サーボ系の安定
化を図ることができる。
The embodiment shown in FIG. 1 and this FIG.
In the other embodiment shown by 0, the example applied to the continuous servo type optical disc device is shown, but it can also be applied to the sample servo type optical disc device. in this case,
The processing by the first and second programs can be executed in exactly the same manner as in the case of the continuous servo system, and the servo system can be stabilized.

【0081】[0081]

【発明の効果】上述のように、本発明に係る光ディスク
の信号処理回路は、正弦波のデータが書き込まれた第1
の記憶部と、所定のサンプリング周期毎にサンプリング
信号を発生するとともに、このサンプリング信号の一定
期間経過後に割り込み信号を発生するサンプリングタイ
マと、サンプリングタイマより出力されたサンプリング
信号に応じたサンプル時点で得られる1つのサーボエラ
ー信号と第1の記憶部に書き込まれている正弦波データ
の1つの値との加算を、所定の個数のサンプル時点で行
い、加算後のサーボエラー信号と加算前のサーボエラー
信号とを演算してゲイン信号を求める演算手段と、演算
手段によって求められたゲイン信号に基づいて加算前の
サーボエラー信号を補正する補正手段とを備え、サンプ
リングタイマから割り込み信号が入力され、記録再生動
作が行われていないとき、演算手段は、加算後のサーボ
エラー信号を第2の記憶部に記憶するとともに、第2の
記憶部に加算後のサーボエラー信号が記憶された後の当
該演算手段の動作空き時間に、第2の記憶部に記憶され
ている加算後のサーボエラー信号と加算前のサーボエラ
ー信号とを演算してゲイン信号を求めるようにしたの
で、サーボ系の動作安定化を図るために、補正回路の追
加を行う必要がなく、しかも経時変化や温度特性の影響
を受けず、安定したサーボ系のゲイン調整を行うことが
できる。また、サンプリングタイマから割り込み信号が
入力され、記録再生動作が行われていないとき、演算手
段は、加算後のサーボエラー信号を第2の記憶部に記憶
するとともに、第2の記憶部に加算後のサーボエラー信
号が記憶された後の当該演算手段の動作空き時間に、第
2の記憶部に記憶されている加算後のサーボエラー信号
と加算前のサーボエラー信号とを演算してゲイン信号を
求めるようにしたので、高速な処理が不要となる。従っ
て、一般的な処理スピードのDSPを使用することがで
きる。
As described above, the signal processing circuit of the optical disk according to the present invention is the first in which the sine wave data is written.
, A sampling timer that generates a sampling signal at every predetermined sampling period and an interrupt signal after a fixed period of this sampling signal, and a sampling time that corresponds to the sampling signal output from the sampling timer. One servo error signal generated and one value of the sine wave data written in the first storage unit are added at a predetermined number of sampling points, and the servo error signal after addition and the servo error before addition are added. And a correction means for correcting the servo error signal before addition based on the gain signal obtained by the calculation means, and the interrupt signal is input from the sampling timer and recorded. When the reproducing operation is not performed, the calculating means outputs the servo error signal after the addition to the second value. The servo error signal after addition, which is stored in the storage unit and is stored in the second storage unit during the idle time of the operation means after the servo error signal after addition is stored in the second storage unit. Since the gain signal is calculated by calculating the gain error signal and the servo error signal before addition, it is not necessary to add a correction circuit in order to stabilize the operation of the servo system. It is possible to perform stable servo system gain adjustment without being affected. Further, when the interrupt signal is input from the sampling timer and the recording / reproducing operation is not performed, the calculating means stores the servo error signal after the addition in the second storage unit, and after the addition, stores the servo error signal in the second storage unit. The servo error signal after addition and the servo error signal before addition, which are stored in the second storage unit, are calculated in the idle time of the operation means after the servo error signal is stored to obtain the gain signal. Since it is calculated, high-speed processing is unnecessary. Therefore, a DSP having a general processing speed can be used.

【0082】また、本発明に係る光ディスク装置は、光
ディスクから読み取った信号のうちのサーボエラー信号
に対して、所定の正弦波データを基に演算し、この演算
結果に基づいてサーボ系のゲインの調整を行うようにし
たので、サーボ系の動作安定化を図るために、補正回路
の追加を行う必要がなく、しかも経時変化や温度特性の
影響を受けず、安定したサーボ系のゲイン調整を行うこ
とができ、製造コストの低廉化及び信頼性の向上を図る
ことができる。
Further, the optical disk device according to the present invention calculates the servo error signal of the signal read from the optical disk based on the predetermined sine wave data, and based on the calculation result, the gain of the servo system is calculated. Since adjustment is performed, it is not necessary to add a correction circuit in order to stabilize the operation of the servo system, and moreover, stable gain adjustment of the servo system is performed without being affected by changes over time and temperature characteristics. Therefore, the manufacturing cost can be reduced and the reliability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る光ディスクの信号処理回路を搭載
した連続サーボ方式の光ディスク装置の実施例(以下、
単に実施例に係る光ディスク装置と記す)の回路構成を
示すブロック線図である。
FIG. 1 is an embodiment of an optical disk device of a continuous servo system equipped with an optical disk signal processing circuit according to the present invention (hereinafter,
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of an optical disc device according to an embodiment).

【図2】光ディスク装置における一般的なサーボ系の概
略を示すブロック線図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a general servo system in an optical disk device.

【図3】本実施例に係る光ディスク装置におけるサーボ
系の概略を示すブロック線図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a servo system in the optical disc device according to the present embodiment.

【図4】第1のプログラムと第2のプログラムが参照す
る正弦波データの波形図である。
FIG. 4 is a waveform diagram of sine wave data referred to by a first program and a second program.

【図5】第1のプログラムと第2のプログラムの起動タ
イミングを示すタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart showing start timings of a first program and a second program.

【図6】第1のプログラムの処理ルーチンを示すフロー
チャートである(その1)。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing routine of a first program (No. 1).

【図7】第1のプログラムの処理ルーチンを示すフロー
チャートである(その2)。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing routine of a first program (No. 2).

【図8】第2のプログラムの処理ルーチンを示すフロー
チャートである(その1)。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing routine of a second program (No. 1).

【図9】第2のプログラムの処理ルーチンを示すフロー
チャートである(その2)。
FIG. 9 is a flowchart showing a processing routine of a second program (No. 2).

【図10】他の実施例に係る光ディスク装置の回路構成
を示すブロック線図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a circuit configuration of an optical disc device according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 2 スピンドルモータ 3 光学ピックアップ 4 信号処理回路 5 サーボエラー生成回路 6 A/D変換器 7 RF回路 8 複合回路(エンコーダ+APC回路) 9 デコーダ 10 DSPデータバス 11 DSP 12 コントローラ 14 プログラムRAM 15 D/A変換器 16 タイマ回路 1 optical disc 2 spindle motor 3 Optical pickup 4 Signal processing circuit 5 Servo error generation circuit 6 A / D converter 7 RF circuit 8 Composite circuit (encoder + APC circuit) 9 decoder 10 DSP data bus 11 DSP 12 Controller 14 Program RAM 15 D / A converter 16 timer circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 7/09 G11B 7/095 G11B 21/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 7/09 G11B 7/095 G11B 21/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 正弦波のデータが書き込まれた第1の記
憶部と、 所定のサンプリング周期毎にサンプリング信号を発生す
るとともに、このサンプリング信号の一定期間経過後に
割り込み信号を発生するサンプリングタイマと、 上記サンプリングタイマより出力されたサンプリング信
号に応じたサンプル時点で得られる1つのサーボエラー
信号と上記第1の記憶部に書き込まれている正弦波デー
タの1つの値との加算を、所定の個数のサンプル時点で
行い、加算後のサーボエラー信号と加算前のサーボエラ
ー信号とを演算してゲイン信号を求める演算手段と、 上記演算手段によって求められた上記ゲイン信号に基づ
いて上記加算前のサーボエラー信号を補正する補正手段
とを備え、 上記サンプリングタイマから上記割り込み信号が入力さ
れ、記録再生動作が行われていないとき、上記演算手段
は、上記加算後のサーボエラー信号を第2の記憶部に記
憶するとともに、 上記第2の記憶部に上記加算後のサーボエラー信号が記
憶された後の当該演算手段の動作空き時間に、上記第2
の記憶部に記憶されている加算後のサーボエラー信号と
加算前のサーボエラー信号とを演算してゲイン信号を求
める光ディスクの信号処理回路。
1. A first storage unit in which sine wave data is written, a sampling timer which generates a sampling signal at every predetermined sampling period, and generates an interrupt signal after a lapse of a predetermined period of the sampling signal, One servo error obtained at the sampling time according to the sampling signal output from the sampling timer
Signal and the sine wave data written in the first storage section.
Data with one value at a given number of samples
And a servo error signal after the addition and a servo error signal before the addition are calculated to obtain a gain signal, and the servo error signal before the addition is corrected based on the gain signal obtained by the computation means. When the interrupt signal is input from the sampling timer and the recording / reproducing operation is not performed, the arithmetic means stores the servo error signal after the addition in the second storage section. In the idle time of the operation means after the servo error signal after the addition is stored in the second storage unit, the second
The signal processing circuit of the optical disc for calculating the gain signal by calculating the servo error signal after addition and the servo error signal before addition which are stored in the storage section of.
【請求項2】 上記演算手段は、上記ゲイン信号を求め
るとき、上記加算後のサーボエラー信号値と上記加算前
サーボエラー信号値とを除算し、この除算値のフーリ
エ変換を実行する請求項1記載の光ディスクの信号処理
回路。
2. The calculating means calculates the gain signal, the servo error signal value after the addition and the servo error signal value before the addition.
2. The signal processing circuit for an optical disk according to claim 1 , wherein the servo error signal value of 1 is divided, and the Fourier transform of the divided value is executed.
【請求項3】 上記第1の記憶部には、サーボ系のカッ
トオフ周波数付近の正弦波データが記憶されている請求
1又は2記載の光ディスクの信号処理回路。
3. The signal processing circuit for an optical disk according to claim 1, wherein the first storage section stores sine wave data in the vicinity of the cutoff frequency of the servo system.
【請求項4】 光ディスクから読み取った信号をディジ
タル処理する信号処理部を有する光ディスク装置におい
て、 上記信号処理部は、 正弦波のデータが書き込まれた第1の記憶部と、 所定のサンプリング周期毎にサンプリング信号を発生す
るとともに、このサンプリング信号の一定期間経過後に
割り込み信号を発生するサンプリングタイマと、 上記サンプリングタイマより出力されたサンプリング信
号に応じたサンプル時点で得られる1つのサーボエラー
信号と上記第1の記憶部に書き込まれている正弦波デー
タの1つの値との加算を、所定の個数のサンプル時点で
行い、加算後のサーボエラー信号と加算前のサーボエラ
ー信号とを演算してゲイン信号を求める演算手段と、 上記演算手段によって求められた上記ゲイン信号に基づ
いて上記加算前のサーボエラー信号を補正する補正手段
とを備え、 上記サンプリングタイマから上記割り込み信号が入力さ
れ、記録再生動作が行われていないとき、上記演算手段
は、上記加算後のサーボエラー信号を第2の記憶部に記
憶するとともに、 上記第2の記憶部に上記加算後のサーボエラー信号が記
憶された後の当該演算手段の動作空き時間に、上記第2
の記憶部に記憶されている加算後のサーボエラー信号と
加算前のサーボエラー信号とを演算してゲイン信号を求
める光ディスク装置。
4. An optical disc apparatus having a signal processing unit for digitally processing a signal read from an optical disc, wherein the signal processing unit comprises: a first storage unit in which sine wave data is written; and a predetermined sampling period. A sampling timer that generates a sampling signal and generates an interrupt signal after a lapse of a certain period of this sampling signal, and one servo error obtained at the sampling time point according to the sampling signal output from the sampling timer.
Signal and the sine wave data written in the first storage section.
Data with one value at a given number of samples
And a servo error signal after the addition and a servo error signal before the addition are calculated to obtain a gain signal, and the servo error signal before the addition is corrected based on the gain signal obtained by the computation device. When the interrupt signal is input from the sampling timer and the recording / reproducing operation is not performed, the calculating means stores the servo error signal after the addition in the second storage section. In the idle time of the operation means after the servo error signal after the addition is stored in the second storage unit, the second
An optical disk device for calculating a gain signal by calculating a servo error signal after addition and a servo error signal before addition stored in a storage unit of the above.
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