JP3404213B2 - Control method of bookbinding machine and its control device - Google Patents

Control method of bookbinding machine and its control device

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JP3404213B2
JP3404213B2 JP08184696A JP8184696A JP3404213B2 JP 3404213 B2 JP3404213 B2 JP 3404213B2 JP 08184696 A JP08184696 A JP 08184696A JP 8184696 A JP8184696 A JP 8184696A JP 3404213 B2 JP3404213 B2 JP 3404213B2
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clamper
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sheets
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、製本機の制御方法
及びその制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bookbinding machine control method and a control apparatus therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】製本機は、図6および図7に示すよう
に、製本機1に給紙機30を連結し、この給紙機30に
印刷機40等を連結して印刷から製本まで一貫した一つ
の流れで自動的に行なわれる製本システムとして構成さ
れる場合がある。この製本システムについて、図6、図
7及び製本の処理工程(動作)を説明する説明図の図8
を参照して簡単に説明すると、製本機1はクランプ部
2、ミーリング部3、糊付け部4、ニッピング部5が設
けられ、可動クランプ板7と固定クランプ板8を備える
クランパー6が各部を順に移動するように構成されてい
る。
2. Description of the Related Art In a bookbinding machine, as shown in FIGS. 6 and 7, a sheet feeding machine 30 is connected to the bookbinding machine 1 and a printing machine 40 or the like is connected to the sheet feeding machine 30 so as to consistently perform from printing to bookbinding. It may be configured as a bookbinding system that is automatically performed by one flow. FIG. 6 and FIG. 7 and FIG. 8 of the explanatory view for explaining the processing steps (operations) of bookbinding in this bookbinding system.
In brief, the bookbinding machine 1 is provided with a clamp part 2, a milling part 3, a gluing part 4, and a nipping part 5, and a clamper 6 having a movable clamp plate 7 and a fixed clamp plate 8 moves in order. Is configured to.

【0003】クランプ部2は、例えば、印刷機40等か
ら送られた葉紙15を頁順に積み重ね、一冊分積み重ね
た枚葉紙(以下、「本身」という。)16(図8参照)
をクランパー6の可動クランプ板7と固定クランプ板8
の間に、本身16の背面18をレベル板9側にして挿入
し、挿入された本身16を可動クランプ板7の固定クラ
ンプ板8側へ移動させて本身16をクランパー6に挟持
させる部(本身16の製本処理開始工程)である。
The clamp unit 2 stacks the sheets 15 sent from the printing machine 40 or the like in page order, and stacks one sheet (hereinafter referred to as "main body") 16 (see FIG. 8).
The movable clamp plate 7 and the fixed clamp plate 8 of the clamper 6
In between, the back surface 18 of the main body 16 is inserted with the level plate 9 side, and the inserted main body 16 is moved to the fixed clamp plate 8 side of the movable clamp plate 7 so that the main body 16 is clamped by the clamper 6 (main body). 16 is a bookbinding process starting step).

【0004】ミーリング部3は、クランプ部2でクラン
パー6に挟持された本身16の背面18をフライス盤1
0により面一に揃える部(本身16のミーリング処理工
程)である。ミーリング部3には固定ガイド板23と可
動ガイド板21がフライス盤10の上方に配置され、フ
ライス盤10に当接して通過する本身16の端縁が乱れ
ないように案内する。
The milling section 3 includes a back face 18 of a main body 16 which is clamped by a clamper 2 by a clamp unit 2 on a milling machine 1.
It is a portion that is flush with 0 (milling processing step of the main body 16). A fixed guide plate 23 and a movable guide plate 21 are arranged in the milling section 3 above the milling machine 10 and guide the end 16 of the main body 16 that comes into contact with the milling machine 10 and passes therethrough without being disturbed.

【0005】糊付け部4は、ミーリング部3で面一に揃
えられた本身16の背面18に糊付け機11により糊付
けする部(本身16の糊付け処理工程)である。ミーリ
ング部3及び糊付け部4での作業は、本身16をクラン
パー6に挟持させたままでクランパー6の移動とともに
行なわれる。
The gluing section 4 is a section for gluing the back surface 18 of the main body 16 flush with the milling section 3 with the gluing machine 11 (a gluing process of the main body 16). The work in the milling section 3 and the gluing section 4 is performed with the movement of the clamper 6 while the main body 16 is being held by the clamper 6.

【0006】ニッピング部5は、予め表紙ストッカー
(あるいは給紙台)の表紙17の1枚がニップ板(締め
板)12、13上に運ばれて、所定の位置に位置決めさ
れてあり、表紙17のニップ板12、13の間に位置す
る上部にクランパー6に挟持された背面18に糊付けさ
れた本身16を位置させ、ニップ板12、13及び底板
14を少し上昇させ、本身16を表紙17を挟んでニッ
プ板12、13の間の底板14の上に当て本身16の背
面18に表紙17を貼着する。この貼着とほぼ同時にニ
ップ板12、13を移動して本身16の背面18側の縁
辺部近傍を両側から締め付けて表紙17を折り込み、表
紙17を本身16に沿わせる表紙付けする部(表紙付け
処理工程)である。
In the nipping section 5, one cover sheet 17 of a cover stocker (or a paper feed table) is previously carried onto nip plates (tightening plates) 12 and 13 and is positioned at a predetermined position. The main body 16 glued to the back surface 18 clamped by the clamper 6 is positioned at the upper part between the nip plates 12 and 13, and the nip plates 12 and 13 and the bottom plate 14 are slightly raised, and the main body 16 is covered with the cover sheet 17. The cover 17 is attached to the back surface 18 of the main body 16 by putting it on the bottom plate 14 between the nip plates 12 and 13. Almost at the same time as this attachment, the nip plates 12 and 13 are moved to tighten the cover 17 from both sides near the edge portion of the body 16 on the back surface 18 side, and the cover 17 is placed along the body 16 (cover attachment) Processing step).

【0007】給紙機30は、印刷機40から頁順に供給
された葉紙15を用紙揃えガイド33に受け、一冊分の
本身を形成してモータ34の駆動により移動し、旋回ア
ーム31のクランパーに本身16を挿入する。旋回アー
ム31のクランパーに本身を挟持するとモータ32を駆
動し、旋回アーム31を旋回させて本身16を製本機1
のクランパー6の可動クランプ板7と固定クランプ板8
の間に挿入するようにされている。
The sheet feeding device 30 receives the sheet 15 supplied in the page order from the printing device 40 in the sheet alignment guide 33, forms one body of the sheet, and moves by the drive of the motor 34. Insert the main body 16 into the clamper. When the main body is clamped by the clamper of the swing arm 31, the motor 32 is driven, and the swing arm 31 is swung to bind the main body 16 to the bookbinding machine 1
Clamp plate 6 and movable clamp plate 7 and fixed clamp plate 8
It is supposed to be inserted between.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで製本機1は、
製本処理時の本身16の乱れを防ぐために、各部の製本
処理動作に先立ちクランパー6の開き量、ガイド板2
1、23の開き量、ニップ板12、13の開き量を本身
の厚みに対応して調整する必要がある。従来、これらの
開き量は、手動で設定するか、製本する本身16の厚み
を逐次測定して、その厚み測定信号によりモータ等を駆
動して自動的に設定するようにされている。しかし、手
動で設定するにするにしても、また、厚み測定による自
動的に設定するようにしても、一冊分の厚みが変わる度
に一冊分の厚みを予め測定しなければならず、その設定
替えに時間の要するものになっている。
By the way, the bookbinding machine 1 is
In order to prevent the main body 16 from being disturbed during the bookbinding processing, the opening amount of the clamper 6 and the guide plate 2 are set before the bookbinding processing operation of each part.
It is necessary to adjust the opening amount of Nos. 1 and 23 and the opening amount of the nip plates 12 and 13 according to the thickness of the body. Conventionally, these opening amounts are manually set, or the thickness of the book body 16 to be bound is sequentially measured, and a motor or the like is driven by the thickness measurement signal to be automatically set. However, whether it is set manually or automatically by thickness measurement, the thickness of one book must be measured in advance each time the thickness of one book changes, It takes time to change the setting.

【0009】本発明は、このような実情に鑑みなされた
もので、製本機におけるクランパー等の開き量の設定
を、設定ミスが少なく短時間に自動的に行うことを可能
にし、厚みの異なる本身に対しても自動運転を可能にし
た製本機の制御方法及びその制御装置を提供することを
目的とする。
The present invention has been made in view of such a situation, and enables setting of the opening amount of a clamper or the like in a bookbinding machine automatically in a short time with few setting errors, and the main body having different thicknesses. Also, it is an object of the present invention to provide a method for controlling a bookbinding machine and a control device therefor, which enables automatic operation.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記
(1)〜(5)とすることにより達成される。
The object of the present invention is achieved by the following items (1) to (5).

【0011】(1)本身を形成する葉紙の特定枚数およ
び前記特定枚数に対応するクランパーの開き量を設定す
る手段を備え、供給された本身を挾持して製本処理工程
を移動するクランパーの前記本身を挾持する際の開き量
を前記本身を形成する葉紙の枚数に応じて調整してなる
製本機の制御方法であって、前記本身を挾持する際、供
給される前記本身を形成する葉紙の枚数を計数し、前記
計数が前記設定枚数に到達するごとに前記設定したクラ
ンパーの開き量だけ前記クランパーを開いてなることを
特徴とする製本機の制御方法。
(1) The clamper is provided with means for setting a specific number of sheets forming the main body and an opening amount of the clamper corresponding to the specific number, and for holding the supplied main body to move the bookbinding process. A method for controlling a bookbinding machine, wherein the opening amount when holding the main body is adjusted according to the number of sheets forming the main body, and the leaf forming the main body is supplied when the main body is held. A method for controlling a bookbinding machine, comprising: counting the number of sheets of paper; and opening the clamper by the set opening amount of the clamper each time the count reaches the set number.

【0012】(2)供給された本身を挾持して製本処理
工程を移動するクランパーの前記本身を挾持する際の開
き量を前記本身を形成する葉紙の枚数に応じて調整して
なる製本機の制御装置であって、供給される葉紙を検出
する検出手段と、前記検出手段で検出された葉紙を計数
する計数手段と、葉紙の特定枚数を設定する第1の設定
手段と、前記計数手段の計数値と前記第1の設定手段の
設定値とを比較し、前記計数値が前記設定値と一致する
とき出力する比較手段と、前記比較手段の出力により前
記計数手段をリセットするリセット手段と、前記第1の
設定手段の設定値に対応して製本機のクランパーの本身
を挾持する際の開き量を設定する第2の設定手段と、前
記比較手段の出力毎に前記第2の設定手段の設定量だけ
前記クランパーの開き量を調整する調整手段とを備えて
なることを特徴とする製本機の制御装置。
(2) A bookbinding machine which holds the supplied main body and moves the bookbinding processing step by adjusting the opening amount when the main body is held by the clamper according to the number of sheets of paper forming the main body. A detection means for detecting the supplied sheets, a counting means for counting the sheets detected by the detection means, and a first setting means for setting a specific number of sheets. Comparing the count value of the counting means with the setting value of the first setting means, and outputting the comparison value when the count value matches the setting value, and resetting the counting means by the output of the comparison means Reset means, second setting means for setting the opening amount when the main body of the clamper of the bookbinding machine is held in correspondence with the set value of the first setting means, and the second setting for each output of the comparing means. set amount just <br/> the clamper of the setting means Binding apparatus control apparatus characterized by comprising an adjustment means for adjusting the opening amount of.

【0013】(3)製本処理工程を移動するクランパー
に本身を挾持させるクランプ部と、前記本身の背面の糊
付け部と、前記本身を表紙を介して締め付けるニップ板
を有するニッピング部と、前記本身を形成する葉紙の特
定枚数および前記特定枚数に対応するクランパーの開き
量を設定する手段とを備え、前記各部の動作を制御する
製本機の制御方法であって、前記本身を挾持する際、供
給される前記本身を形成する葉紙の枚数を計数し、前記
計数が前記設定枚数に到達するごとに前記設定したクラ
ンパーの開き量だけ前記クランパーを開くとともに、前
記ニップ板の開き量を前記クランパーの最終開き量に対
応する量に調整してなることを特徴とする製本機の制御
方法。
(3) A clamp part for holding the main body by a clamper that moves in the bookbinding process, a gluing part on the back surface of the main body, a nipping part having a nip plate for tightening the main body with a cover, and the main body. A method of controlling a bookbinding machine, comprising: a specific number of sheets of paper to be formed and a means for setting the opening amount of a clamper corresponding to the specific number of sheets; and a method of controlling a bookbinding machine, which is provided when holding the main body. The number of sheets of paper that form the main body is counted, and each time the count reaches the set number of sheets, the clamper is opened by the set opening amount of the clamper, and the opening amount of the nip plate is set to the opening amount of the clamper. A control method for a bookbinding machine, characterized in that the amount is adjusted to correspond to the final opening amount.

【0014】(4)製本処理工程を移動するクランパー
に本身を挾持させるクランプ部と、前記本身の背面の糊
付け部と、前記本身を表紙を介して締め付けるニップ板
を有するニッピング部とを備え、前記各部の動作を制御
する製本機の制御装置であって、供給される前記本身を
形成する葉紙の枚数を計数する計数手段と、葉紙の特定
枚数を設定する第1の設定手段と、前記計数手段の計数
値と前記第1の設定手段の設定値とを比較し、前記計数
値が前記設定値と一致するとき出力する比較手段と、前
記比較手段の出力により前記計数手段をリセットするリ
セット手段と、前記第1の設定手段の設定値に対応して
製本機のクランパーの本身を挾持する際の開き量を設定
する第2の設定手段と、前記比較手段の出力毎に前記第
2の設定手段の設定量だけ前記クランパーの開き量を調
整する調整手段と、前記ニップ板の開き量を前記調整後
のクランパーの開き量に対応する量に調整する調整手段
を備えてなることを特徴とする製本機の制御装置。
(4) A clamp section for holding the main body by a clamper that moves in the bookbinding process, a gluing section on the back surface of the main body, and a nipping section having a nip plate for tightening the main body via a cover, A controller for a bookbinding machine, which controls the operation of each part, comprising: counting means for counting the number of sheets of paper to be supplied that form the main body; first setting means for setting a specific number of sheets of paper; Comparing means for comparing the count value of the counting means with the setting value of the first setting means, and outputting when the count value matches the setting value; and resetting for resetting the counting means by the output of the comparing means. Means, second setting means for setting the opening amount when the main body of the clamper of the bookbinding machine is held in correspondence with the setting value of the first setting means, and the second setting means for each output of the comparing means. Setting means And adjusting means for adjusting the amount of opening of only the clamper amount of binding machine, characterized in that the amount of opening of the nip plate comprising an adjustment means for adjusting the amount corresponding to the amount of opening of the clamper after the adjustment Control device.

【0015】(5)製本処理工程を移動するクランパー
に本身を挾持させるクランプ部と、前記本身の通過を案
内する間隔調整可能のガイド板を有するミーリング部
と、前記本身の背面の糊付け部と、前記本身を表紙を介
して締め付けるニップ板を有するニッピング部とを備
え、前記各部の動作を制御する製本機の制御装置であっ
て、供給される前記本身を形成する葉紙の枚数を計数す
る計数手段と、葉紙の特定枚数を設定する第1の設定手
段と、前記計数手段の計数値と前記第1の設定手段の設
定値とを比較し、前記計数値が前記設定値と一致すると
き出力する比較手段と、前記比較手段の出力により前記
計数手段をリセットするリセット手段と、前記第1の設
定手段の設定値に対応して製本機のクランパーの本身を
挾持する際の開き量を設定する第2の設定手段と、前記
比較手段の出力毎に前記第2の設定手段の設定量だけ
記クランパーの開き量を調整する調整手段と、前記ガイ
ド板および前記ニップ板の開き量を前記調整後のクラン
パーの開き量に対応する量に調整する調整手段を備えて
なることを特徴とする製本機の制御装置。
(5) A clamp part for holding the main body by a clamper that moves in the bookbinding process, a milling part having a guide plate with adjustable spacing for guiding passage of the main body, and a gluing part on the back surface of the main body. A controller for a bookbinding machine, comprising a nipping section having a nip plate for tightening the main body via a cover, and controlling the operation of each of the sections, which counts the number of sheets of paper supplied to form the main body. Means, a first setting means for setting a specific number of sheets, a count value of the counting means and a set value of the first setting means are compared, and when the count value matches the set value. The comparing means for outputting, the resetting means for resetting the counting means by the output of the comparing means, and the opening amount when the main body of the clamper of the bookbinding machine is held corresponding to the set value of the first setting means. A second setting means for constant, and adjusting means for adjusting the amount of opening set amount just before <br/> SL clamper of said second setting means for each output of said comparator means, said guide plate and the nip plate A controller for a bookbinding machine, comprising: adjusting means for adjusting an opening amount of the clamper to an amount corresponding to the opening amount of the clamper after the adjustment.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】本発明に係る製本機は、図6ない
し図8を参照して説明した製本システムと同様に、製本
機に給紙機を連結し、この給紙機に印刷機等を連結して
印刷から製本まで一貫した一つの流れで自動的に行なわ
れる製本システムとして構成される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The bookbinding machine according to the present invention is similar to the bookbinding system described with reference to FIGS. This system is configured as a bookbinding system that automatically connects all the processes from printing to bookbinding in a single flow.

【0017】その際、図6ないし図8に示すように給紙
機30に印刷機40から供給される葉紙15の通過を検
出して出力する検出手段35を設置し、また、製本処理
工程を移動するクランパー6に本身の挿入の際、可動ク
ランプ板7と固定クランプ板8の間隔、つまりクランパ
ー6の開き量を調整する幅調整用のステッビングモータ
20を、ミーリング部の固定及び可動ガイド板23、2
1の間隔、つまりガイド板23、21の開き量を調整す
る幅調整用のステッピングモータ22を、本身16がニ
ップ板12、13の間に位置する際のニップ板12、1
3の間隔、つまりニップ板12、13の開き量を調整す
るステッピングモータ24をそれぞれに設けて構成され
る。
At this time, as shown in FIGS. 6 to 8, a detection means 35 for detecting the passage of the sheet 15 supplied from the printing machine 40 and outputting it is installed in the paper feeding machine 30, and the bookbinding process step. When the main body is inserted into the clamper 6 that moves, the stepping motor 20 for adjusting the distance between the movable clamp plate 7 and the fixed clamp plate 8, that is, the opening amount of the clamper 6, is used for fixing the milling part and the movable guide. Boards 23, 2
1 step, that is, the stepping motor 22 for adjusting the width for adjusting the opening amount of the guide plates 23, 21 is used when the main body 16 is located between the nip plates 12, 13.
A stepping motor 24 for adjusting an interval of 3, that is, an opening amount of the nip plates 12 and 13 is provided for each.

【0018】そして、各ステッピングモータ20、2
2、24の制御は、製本処理工程の各部の動作、例えば
クランパー6の移動、ニップ板12、13の締め付け動
作等を制御する制御装置により、その駆動が制御され
る。
Then, each stepping motor 20, 2
The control of 2 and 24 is controlled by a control device that controls the operation of each part of the bookbinding process, for example, the movement of the clamper 6 and the tightening operation of the nip plates 12 and 13.

【0019】制御装置には、検出手段35の検出信号を
入力し、その検出信号を計数する第計数手段と、葉紙1
5の特定枚数、例えば12枚を設定する第1の設定手段
と、前記計数手段の計数値と前記第1の設定手段の設定
値とを比較し、前記計数値が前記設定値と一致するとき
出力する比較手段と、前記比較手段が出力されるとき前
記計数手段をリセットするリセット手段と、前記第1の
設定手段の設定値に対応して製本機のクランパー6の本
身を挾持する際の開き量、例えば1mmを設定する第2
の設定手段が設けられている。
The control device receives the detection signal of the detection means 35, counts the detection signal, and the paper sheet 1.
5, when the count value of the counting means and the set value of the first setting means are compared with each other, and the count value matches the set value. Comparing means for outputting, resetting means for resetting the counting means when the comparing means is output, and opening for holding the main body of the clamper 6 of the bookbinding machine corresponding to the set value of the first setting means Second setting amount, eg 1 mm
Setting means is provided.

【0020】そして、印刷機40に一冊分の印刷枚数が
セットされた最初の一冊について、前記比較手段の出力
毎に前記第2の設定手段の設定量だけ前記クランパー6
の開き量を調整するクランパー6の開き量を調整する調
整手段、すなわち幅調整用のステッピングモータ20を
駆動する。この駆動は、印刷機40の一冊分の印刷終了
信号(以下、「セット終了信号」という。)を入力する
まで繰り返される。
Then, with respect to the first one of which the number of sheets to be printed is set in the printing machine 40, the clamper 6 is set by the set amount of the second setting device for each output of the comparing device.
The adjustment means for adjusting the opening amount of the clamper 6, that is, the stepping motor 20 for width adjustment is driven. This drive is repeated until a print end signal for one copy of the printing machine 40 (hereinafter referred to as a "set end signal") is input.

【0021】セット終了信号が入力されると、クランパ
ー6の開き量はその時の開き量、すなわち最終開き量
に、新たに頁数の異なる一冊分の印刷枚数が印刷機40
にセットされるまで維持される。この設定と同時にガイ
ド板23、21の開き量、ニップ板12、13の開き量
のそれぞれの幅調整用のステッピングモータ22、24
を駆動し、また、給紙機30の旋回アーム31のクラン
パーに本身16を挿入が開始され、本身16を挾持した
旋回アーム31が旋回して本身16がクランパー6に挿
入され、本身16はクランパー6に挾持される。
When the set end signal is input, the opening amount of the clamper 6 is the opening amount at that time, that is, the final opening amount, and the number of prints for one book different in the number of pages is newly set.
It is maintained until it is set to. Simultaneously with this setting, the stepping motors 22 and 24 for adjusting the widths of the opening amounts of the guide plates 23 and 21 and the nip plates 12 and 13, respectively.
Further, the main body 16 is started to be inserted into the clamper of the rotary arm 31 of the paper feeder 30, the rotary arm 31 holding the main body 16 rotates, the main body 16 is inserted into the clamper 6, and the main body 16 is clamped. Be held by 6.

【0022】ガイド板23、21の開き量、ニップ板1
2、13の開き量のそれぞれの幅調整用のステッピング
モータ22、24の駆動により、ガイド板23、21の
開き量、ニップ板12、13の開き量のそれぞれがクラ
ンパー6の最終開き量に対応する開き量に設定される
と、クランパー6の移動が開始、すなわち製本処理が開
始される。
Opening amount of the guide plates 23 and 21, the nip plate 1
By driving the stepping motors 22 and 24 for adjusting the widths of the opening amounts of 2 and 13, the opening amounts of the guide plates 23 and 21 and the opening amounts of the nip plates 12 and 13 respectively correspond to the final opening amount of the clamper 6. When the opening amount is set to 0, the movement of the clamper 6 is started, that is, the bookbinding process is started.

【0023】二冊目からの制御は、一冊目で設定された
製本機のクランパー、ガイド板、ニップの開き量に設定
されて製本処理が行われる。なお、第1の設定手段に設
定された12枚、また第2の設定手段に設定された1m
mは、通常印刷される用紙が12枚でほぼ1mmの厚み
になることに基づくもので、これらの設定手段に設定さ
れる値は適宜に定められる。
In the control from the second book, the bookbinding process is performed by setting the opening amounts of the clamper, the guide plate and the nip of the bookbinding machine set in the first book. It should be noted that 12 sheets set in the first setting means and 1 m set in the second setting means
m is based on the fact that 12 sheets are normally printed and have a thickness of about 1 mm, and the values set in these setting means are appropriately determined.

【0024】以上のように構成される製本機の制御によ
れば、製本機に連結される給紙機に送られてくる最初の
一冊目の枚数を計測しながら、製本機のクランパー等の
開き量の設定が行われるので、製本機のクランパー等の
開き量の設定に要する時間が短縮され、また、設定ミス
が少なく厚みの異なる本身に対しても自動運転を可能す
る。
According to the control of the bookbinding machine configured as described above, the number of sheets of the first book sent to the paper feeding machine connected to the bookbinding machine is measured while the clamper of the bookbinding machine is operated. Since the opening amount is set, the time required to set the opening amount of the clamper or the like of the bookbinding machine is shortened, and automatic operation is possible even for a main body with few mistakes and different thickness.

【0025】[0025]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図1ないし
図8を参照して説明する。図1は、一実施例の製本機の
制御装置のブロック図、図2は他の実施例の製本機の制
御装置のブロック図、図3ないし図5は実施例の動作説
明図、図6は各実施例の製本機設備の概略平面図、図7
は図6の製本機設備の概略側面図、図8は図6及び図7
の製本装置の処理工程(動作)を説明する説明図であ
る。なお、全図を通じ同一部分には同一の符号を付して
いる。また、図6ないし図8については、前述の通り
で、重複説明を避け、その詳細は省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. 1 is a block diagram of a controller for a bookbinding machine according to an embodiment, FIG. 2 is a block diagram of a controller for a bookbinding machine according to another embodiment, FIGS. 3 to 5 are operation explanatory diagrams of the embodiment, and FIG. FIG. 7 is a schematic plan view of the bookbinding machine equipment of each embodiment.
6 is a schematic side view of the bookbinding machine equipment of FIG. 6, and FIG.
It is an explanatory view explaining the processing process (operation) of the bookbinding device. Note that the same parts are denoted by the same reference symbols throughout the drawings. 6 to 8 are the same as those described above, and redundant description will be omitted and detailed description thereof will be omitted.

【0026】図1において、50は製本機の制御装置
で、中央処理装置(CPU)51、CPU51での制御
や演算プログラムを格納するメモリ(ROM)52、制
御や演算データ等を格納するメモリ53で構成され、伝
送線(バスライン)55に接続されている。バスライン
55には、製本機駆動制御回路25、給紙機30の給紙
駆動制御回路36および印刷機40から供給される葉紙
15の通過を検出して出力する検出手段35、印刷機4
0の制御装置41が接続されている。
In FIG. 1, reference numeral 50 is a controller for the bookbinding machine, which is a central processing unit (CPU) 51, a memory (ROM) 52 for storing control and calculation programs in the CPU 51, and a memory 53 for storing control and calculation data. And is connected to the transmission line (bus line) 55. The bus line 55 has a bookbinding drive control circuit 25, a paper feed drive control circuit 36 of the paper feeder 30, and a detection unit 35 that detects and outputs the passage of the sheet 15 supplied from the printing machine 40, the printing machine 4.
0 controller 41 is connected.

【0027】R1、R2は葉紙15の通過を検出して出
力する検出手段35の出力をカウント(計数)するカウ
ンタ(計数手段)、C1は葉紙の枚数を設定する枚数設
定器(第1の設定手段)、C2はクランパー6の開き量
を設定する開き量設定器(第2の設定手段)である。こ
の実施例では、第1の設定手段C1には12枚が、第2
の設定手段C2には1mmが設定されている。
R1 and R2 are counters (counting means) for counting (counting) the output of the detecting means 35 which detects and outputs the passage of the sheet 15, and C1 is a sheet number setting device (first number) for setting the number of sheets. C) is an opening amount setting device (second setting device) for setting the opening amount of the clamper 6. In this embodiment, the first setting means C1 has 12 sheets,
The setting means C2 is set to 1 mm.

【0028】以上のように構成される製本機の制御装置
50は図3ないし図5に示すように動作する。すなわ
ち、製本スタートにより、給紙機30および製本機1の
モータを起動させ(ステップS1)、各ステッピングモ
ータ20、22、24を原点に復帰させた後、製本機1
のクランパー6の開き量、ガイド板23、21の開き
量、ニップ板12、13の開き量を1mmの幅に調整し
(ステップS2)、第1の計数手段(COUNT)R
1、および第2の計数手段(TOTAL)R2を0にリ
セットし(ステップS3)、印刷機40からの葉紙15
の排出信号を待つ(ステップS4)。
The controller 50 of the bookbinding machine constructed as described above operates as shown in FIGS. That is, by starting bookbinding, the motors of the sheet feeding machine 30 and the bookbinding machine 1 are started (step S1), the stepping motors 20, 22 and 24 are returned to the origin, and then the bookbinding machine 1
The opening amount of the clamper 6, the opening amounts of the guide plates 23 and 21, and the opening amounts of the nip plates 12 and 13 are adjusted to a width of 1 mm (step S2), and the first counting means (COUNT) R
The first and second counting means (TOTAL) R2 are reset to 0 (step S3), and the leaf paper 15 from the printing machine 40 is reset.
Waits for the discharge signal (step S4).

【0029】印刷機40からの葉紙15の排出信号を受
けると、給紙機30の用紙揃えガイド33をスタートさ
せ、ストッパ36(図7)等をセットして葉紙15の受
取を完成させる(ステップS5)。検出手段35により
葉紙15の通過が検出されると(ステップS6)、第1
及び第2の計数手段R1、R2とも1が加算される(ス
テップS7)。第2の計数手段R2の計数値と第1の設
定手段C1の設定値12とを比較し(ステップS8)、
第2の計数手段R2の計数値が第1の設定手段C1の設
定値12を越えない場合には、第1の計数手段R1の計
数値と第1の設定手段C1の設定値12とを比較し(ス
テップS9)、第1の計数手段R1の計数値が第1の設
定手段C1の設定値12に一致すると第1の計数手段R
1を0にリセットする(ステップS10)。
When receiving the ejecting signal of the leaf paper 15 from the printing machine 40, the paper alignment guide 33 of the paper feeding machine 30 is started, and the stopper 36 (FIG. 7) is set to complete the reception of the leaf paper 15. (Step S5). When the detection means 35 detects the passage of the paper sheet 15 (step S6), the first
Also, 1 is added to both the second counting means R1 and R2 (step S7). The count value of the second counting means R2 is compared with the set value 12 of the first setting means C1 (step S8),
When the count value of the second counting means R2 does not exceed the set value 12 of the first setting means C1, the count value of the first counting means R1 is compared with the set value 12 of the first setting means C1. (Step S9), if the count value of the first counting means R1 matches the set value 12 of the first setting means C1, the first counting means R
1 is reset to 0 (step S10).

【0030】ステップS9において、第1の計数手段R
1の計数値が第1の設定手段C1の設定値12に達しな
いときはステップS6からステップS9が繰り返し行わ
れる。この繰り返し中に印刷機40からセット終了信号
が入力された(ステップS11)ときは、枚数エラー処
理、例えば印刷停止処理が行われる。この実施例ではス
テップS6からステップS11が設定されていて、一冊
の本身16の枚数が12枚よりも少ない場合に製本処理
をしないようにされている。
In step S9, the first counting means R
When the count value of 1 does not reach the set value 12 of the first setting means C1, steps S6 to S9 are repeated. When the set end signal is input from the printing machine 40 during this repetition (step S11), the number-of-sheets error process, for example, the print stop process is performed. In this embodiment, steps S6 to S11 are set so that the bookbinding process is not performed when the number of book bodies 16 in one book is less than 12.

【0031】ステップS8で第2の計数手段R2の計数
値と第1の設定手段C1の設定値12とを比較し、第2
の計数手段R2の計数値が第1の設定手段C1の設定値
12を越えると、第1の計数手段R1の計数値と第1の
設定手段C1の設定値12とを比較し(ステップS1
2)、第1の計数手段R1の計数値が第1の設定手段C
1の設定値12に一致すると第1の計数手段R1を0に
リセットすると共に、開き量設定手段C2に設定された
設定値1mmを製本機駆動制御回路25に送り、製本機
1のクランパー6の開き量を1mm拡大する(ステップ
S13)。
In step S8, the count value of the second counting means R2 and the set value 12 of the first setting means C1 are compared,
When the count value of the counting means R2 exceeds the set value 12 of the first setting means C1, the count value of the first counting means R1 and the set value 12 of the first setting means C1 are compared (step S1
2), the count value of the first counting means R1 is the first setting means C
When the set value 12 of 1 is met, the first counting means R1 is reset to 0, and the set value of 1 mm set in the opening amount setting means C2 is sent to the bookbinding machine drive control circuit 25 to cause the clamper 6 of the bookbinding machine 1 to operate. The opening amount is increased by 1 mm (step S13).

【0032】この動作は、ステップS6からステップS
13が印刷機40からセット終了信号が入力される(ス
テップS14)まで繰り返される。印刷機40からセッ
ト終了信号、すなわち最初の一冊分の本身16の印刷を
終えた信号が入力されると、クランパー6の開き量は最
終の値に調整された状態となり(ステップS15)、ま
た、第1の計数手段(COUNT)R1は0にリセット
されるが、第2の計数手段(TOTAL)R2は、その
値(本身16を形成する一冊分の葉紙15の枚数)が保
持される。
This operation is performed from step S6 to step S6.
13 is repeated until the set end signal is input from the printing machine 40 (step S14). When a set end signal, that is, a signal that the printing of the first body 16 of the first book has been completed is input from the printing machine 40, the opening amount of the clamper 6 is adjusted to the final value (step S15), and , The first counting means (COUNT) R1 is reset to 0, but the second counting means (TOTAL) R2 retains its value (the number of sheets 15 for one book forming the main body 16). It

【0033】ほぼ同時に、製本機駆動制御回路25に信
号を送り各ステッピングモータ22、24を駆動し、ガ
イド板23、21の開き量、ニップ板12、13の開き
量をクランパー6の最終の開き量に対応する量に調整す
る(ステップS16)。また、給紙機30の用紙揃えガ
イド33に最初の一冊分の本身16が形成されていて、
その本身16を旋回アーム31のクランパーに挿入し、
旋回アーム31を旋回させて本身16を製本機1のクラ
ンパー6に挿入する(ステップS17)。
At about the same time, a signal is sent to the bookbinding machine drive control circuit 25 to drive the stepping motors 22 and 24, and the opening amounts of the guide plates 23 and 21 and the opening amounts of the nip plates 12 and 13 are finally opened. The amount is adjusted to correspond to the amount (step S16). Further, the body 16 for the first book is formed on the sheet alignment guide 33 of the sheet feeder 30,
Insert the main body 16 into the clamper of the swing arm 31,
The swing arm 31 is swung to insert the main body 16 into the clamper 6 of the bookbinding machine 1 (step S17).

【0034】各ステッピングモータ22、24の駆動に
より、ガイド板23、21の開き量、ニップ板12、1
3の開き量の設定が終了する(ステップS18)と、製
本機1のクランパー6が駆動され製本処理が開始される
(ステップS18)。このようにして最初の一冊目で設
定された製本機1のクランパー6の開き量、ガイド板2
3、21の開き量、ニップ板12、13の開き量は記憶
され、一連の冊子数の製本時に使用される。また、新た
な印刷がセットされた場合には上記の動作が行われる。
By driving the stepping motors 22 and 24, the opening amounts of the guide plates 23 and 21, the nip plates 12 and 1, respectively.
When the setting of the opening amount of 3 is completed (step S18), the clamper 6 of the bookbinding machine 1 is driven and the bookbinding process is started (step S18). In this way, the opening amount of the clamper 6 of the bookbinding machine 1 and the guide plate 2 set in the first booklet are set.
The opening amounts of 3, 21 and the opening amounts of the nip plates 12, 13 are stored and used when binding a series of booklets. The above operation is performed when a new print is set.

【0035】二冊目からの製本は、葉紙を検出する検出
手段35から検出信号が出力されると(ステップS2
0)、その信号を第1のカウンタR1で計数し(ステッ
プS21)、印刷機40からセット終了信号、すなわち
一冊分の本身16の印刷を終えた信号が入力されると
(ステップS22)、そのときの第1の計数手段R1の
計数値と第2の計数手段(TOTAL)R2の値(最初
の一冊で本身16を形成する葉紙15の枚数が保持され
ている)とを比較し(ステップS23)、一致しないと
き枚数エラー処理、例えば印刷を停止する(ステップS
30)が、一致すると、給紙機30の用紙揃えガイド3
3に一冊分の本身16が形成されていて、その本身16
を旋回アーム31のクランパーに挿入し、旋回アーム3
1を旋回させて本身16を製本機1のクランパー6に挿
入する(ステップS24)。
In the case of bookbinding from the second book, when a detection signal is output from the detection means 35 for detecting the sheet (step S2).
0), the signal is counted by the first counter R1 (step S21), and when a set end signal, that is, a signal that the printing of one body 16 of the book is finished is input from the printing machine 40 (step S22). The count value of the first counting means R1 at that time is compared with the value of the second counting means (TOTAL) R2 (the number of sheets 15 forming the main body 16 is held in the first book). (Step S23) When the numbers do not match, the number error processing, for example, printing is stopped (Step S23).
30) match, the paper alignment guide 3 of the paper feeder 30
The main body 16 for one volume is formed in 3 and the main body 16
Is inserted into the clamper of the swing arm 31, and the swing arm 3
1 is rotated to insert the main body 16 into the clamper 6 of the bookbinding machine 1 (step S24).

【0036】本身16を製本機1のクランパー6に挿入
後、製本機1のクランパー6が駆動され製本処理が開始
され(ステップS25)、ほぼ同時に第1の計数手段R
1が0にリセットされる(ステップS26)。以後製本
終了信号が入力されるまでステップS20からステップ
S26が繰り返される。製本終了信号が入力されると一
連の製本処理は終了する(ステップS28)。
After the main body 16 is inserted into the clamper 6 of the bookbinding machine 1, the clamper 6 of the bookbinding machine 1 is driven to start the bookbinding process (step S25), and substantially simultaneously with the first counting means R.
1 is reset to 0 (step S26). After that, steps S20 to S26 are repeated until the bookbinding end signal is input. When the bookbinding end signal is input, the series of bookbinding processing ends (step S28).

【0037】図1に示す実施例は、いわゆるコンピュー
タを用いて制御するものであるが、同様の制御はハード
ウェアーによっても構成することができる。図2は、そ
の場合の実施例をブロック図で示すもので、60は製本
機1の制御装置、61は論理制御回路、62は計数比較
回路、63はTOTALカウンタ、64はカウンタ、6
5は設定器でクランパー6の開き量や葉紙15の枚数が
設定される。論理制御回路61の出力は、製本機1の駆
動制御回路や給紙機30の駆動制御回路68に出力され
る。
Although the embodiment shown in FIG. 1 is controlled by using a so-called computer, similar control can be realized by hardware. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment in that case, in which 60 is a control device for the bookbinding machine 1, 61 is a logic control circuit, 62 is a count comparison circuit, 63 is a TOTAL counter, 64 is a counter, and 6 is a counter.
A setting device 5 sets the opening amount of the clamper 6 and the number of sheets of paper 15. The output of the logic control circuit 61 is output to the drive control circuit of the bookbinding machine 1 and the drive control circuit 68 of the paper feeder 30.

【0038】この制御装置60のTOTALカウンタ6
3は第2の計数手段、カウンタ64は第1の計数手段、
設定器65は第1および第2の設定手段として図1の実
施例に対応し、計数比較回路62は第1及び第2の計数
値と第1の設定手段(葉紙15の枚数を設定)の各値を
比較する場合の比較手段であり、制御動作は図3ないし
図5を参照して説明した動作と同様であるので、その説
明は省略する。なお、66、67は例えば波形整形等の
信号処理回路である。
The TOTAL counter 6 of the controller 60
3 is second counting means, counter 64 is first counting means,
The setter 65 corresponds to the embodiment of FIG. 1 as the first and second setting means, and the count comparison circuit 62 sets the first and second count values and the first setting means (sets the number of sheets 15). The control means is the same as the operation described with reference to FIGS. 3 to 5, and therefore the description thereof will be omitted. Note that 66 and 67 are signal processing circuits for waveform shaping, for example.

【0039】なお、各実施例では、第1の設定手段に特
定する葉紙の枚数として12枚を設定し、また12枚の
葉紙に対応するクランパー6の開き量を第2の設定手段
に1mmに設定しているが、これらの数値は製本処理に
先だって適宜に設定される。また、ステップS9ないし
S11、および第2の計数手段は必ずしも必要とするも
のではない。
In each embodiment, 12 sheets are set as the number of sheets specified in the first setting means, and the opening amount of the clamper 6 corresponding to the 12 sheets is set in the second setting means. Although set to 1 mm, these numerical values are appropriately set prior to the bookbinding process. Further, steps S9 to S11 and the second counting means are not always necessary.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
製本機に連結される給紙機に送られてくる最初の一冊目
の枚数を計測しながら、製本機のクランパー等の開き量
の設定が行われるので、製本機のクランパー等の開き量
の設定が自動化され、その設定に要する時間が短縮さ
れ、また、設定ミスが少なく厚みの異なる本身に対して
も製本機の自動運転が可能となる。
As described in detail above, according to the present invention,
Since the opening amount of the clamper etc. of the bookbinding machine is set while counting the number of the first book sent to the paper feeder connected to the binding machine, the opening amount of the clamper etc. of the bookbinding machine is set. The setting is automated, the time required for the setting is shortened, and the bookbinding machine can be automatically operated even for a main body having few setting errors and different thicknesses.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の製本機の制御装置のブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram of a controller of a bookbinding machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の他の実施例の製本機の制御装置のブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a control device for a bookbinding machine according to another embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例の製本機の制御装置の動作説明
図である。
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the controller of the bookbinding machine according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例の製本機の制御装置の動作説明
図である。
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the control device for the bookbinding machine according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例の製本機の制御装置の動作説明
図である。
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the control device for the bookbinding machine according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例の製本システムの構成を示す平
面図である
FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a bookbinding system according to an embodiment of the present invention.

【図7】図6の実施例の側面図である。FIG. 7 is a side view of the embodiment of FIG.

【図8】図6及び図7の実施例の動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the embodiment shown in FIGS. 6 and 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 製本装置 2 クランプ部 3 ミーリング部 4 糊付け部 5 ニッピング部 6 クランパー 7 可動クランプ板 8 固定クランプ板 9 レベル板 12、13 ニップ板 15 葉紙 16 本身(枚葉紙) 20、22、24 ステッピングモータ 21、23 ガイド板 25 製本駆動制御回路 30 給紙機 31 旋回アーム 32、34 モータ 33 用紙揃えガイド 35 用紙検出センサ(葉紙検出検出器) 36 給紙機駆動制御回路 40 印刷機 41 印刷機制御装置 55、60 製本機制御装置 51 中央処理装置(CPU) 52 ROM 53 メモリ 61 論理制御回路 62 計数比較回路 63、R2 カウンタ(第2の計数手段) 64、R1 カウンタ(第1の計数手段) 65 設定器 C1 葉紙枚数設定器(第1の設定手段) C2 クランパーの開き量設定器(第2の設定器) 1 Bookbinding equipment 2 Clamp part 3 milling department 4 Gluing part 5 Nipping part 6 clamper 7 Movable clamp plate 8 Fixed clamp plate 9 level board 12, 13 Nip plate 15 leaf paper 16 books (sheets) 20, 22, 24 Stepping motor 21, 23 Guide plate 25 Bookbinding drive control circuit 30 paper feeder 31 swivel arm 32, 34 motor 33 Paper alignment guide 35 Paper detection sensor (leaf paper detection detector) 36 Feeder drive control circuit 40 printing machines 41 Printer control device 55, 60 Binding machine control device 51 Central Processing Unit (CPU) 52 ROM 53 memory 61 Logic control circuit 62 Count comparison circuit 63, R2 counter (second counting means) 64, R1 counter (first counting means) 65 Setting device C1 Sheet number setting device (first setting means) C2 Clamper opening amount setting device (second setting device)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野川 正人 滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601 番地 ホリゾン・インターナショナル株 式会社内 (72)発明者 内田 仁 滋賀県高島郡新旭町大字旭字城ノ下1601 番地 ホリゾン・インターナショナル株 式会社内 (56)参考文献 特開 平4−35994(JP,A) 実開 昭55−156966(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B42C 19/00 - 19/08 B42C 11/00 - 11/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Masato Nogawa Masato Nogawa 1601 Jonoshita, Asahi character, Shin-Asahi-cho, Takashima-gun, Shiga Prefecture Horizon International Co., Ltd. 1601 Address Jinoshita Horizon International Co., Ltd. (56) References JP-A-4-35994 (JP, A) Actual development Sho 55-156966 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl . 7 , DB name) B42C 19/00-19/08 B42C 11/00-11/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 本身を形成する葉紙の特定枚数および前
記特定枚数に対応するクランパーの開き量を設定する手
段を備え、供給された本身を挾持して製本処理工程を移
動するクランパーの前記本身を挾持する際の開き量を前
記本身を形成する葉紙の枚数に応じて調整してなる製本
機の制御方法であって、前記本身を挾持する際、供給さ
れる前記本身を形成する葉紙の枚数を計数し、前記計数
が前記設定枚数に到達するごとに前記設定したクランパ
ーの開き量だけ前記クランパーを開いてなることを特徴
とする製本機の制御方法。
1. A specific number and the front of a sheet of paper that forms the body
A procedure to set the opening amount of the clamper corresponding to the specified number of sheets.
Control of a bookbinding machine that has a step and adjusts the opening amount of the clamper that grips the supplied main body to move the bookbinding process according to the number of sheets of paper that form the main body The method, when holding the main body, counts the number of sheets of paper that form the main body to be supplied, and the clamper is opened by the opening amount of the set clamper each time the count reaches the set number. A method for controlling a bookbinding machine, characterized by being opened.
【請求項2】 供給された本身を挾持して製本処理工程
を移動するクランパーの前記本身を挾持する際の開き量
を前記本身を形成する葉紙の枚数に応じて調整してなる
製本機の制御装置であって、供給される葉紙を検出する
検出手段と、前記検出手段で検出された葉紙を計数する
計数手段と、葉紙の特定枚数を設定する第1の設定手段
と、前記計数手段の計数値と前記第1の設定手段の設定
値とを比較し、前記計数値が前記設定値と一致するとき
出力する比較手段と、前記比較手段の出力により前記計
数手段をリセットするリセット手段と、前記第1の設定
手段の設定値に対応して製本機のクランパーの本身を挾
持する際の開き量を設定する第2の設定手段と、前記比
較手段の出力毎に前記第2の設定手段の設定量だけ前記
クランパーの開き量を調整する調整手段とを備えてなる
ことを特徴とする製本機の制御装置。
2. A bookbinding machine comprising a clamper for gripping the supplied main body and moving in a bookbinding process, in which the opening amount when the main body is held is adjusted in accordance with the number of sheets of paper forming the main body. A control device, a detection means for detecting the supplied sheets, a counting means for counting the sheets detected by the detection means, a first setting means for setting a specific number of sheets, and Comparing means for comparing the count value of the counting means with the setting value of the first setting means, and outputting when the count value matches the setting value; and resetting for resetting the counting means by the output of the comparing means. Means, second setting means for setting the opening amount when the main body of the clamper of the bookbinding machine is held in correspondence with the setting value of the first setting means, and the second setting means for each output of the comparing means. Opening amount of the clamper by the setting amount of the setting means A control device for a bookbinding machine, comprising: adjusting means for adjusting.
【請求項3】 製本処理工程を移動するクランパーに本
身を挾持させるクランプ部と、前記本身の背面の糊付け
部と、前記本身を表紙を介して締め付けるニップ板を有
するニッピング部と、前記本身を形成する葉紙の特定枚
数および前記特定枚数に対応するクランパーの開き量を
設定する手段とを備え、前記各部の動作を制御する製本
機の制御方法であって、前記本身を挾持する際、供給さ
れる前記本身を形成する葉紙の枚数を計数し、前記計数
が前記設定枚数に到達するごとに前記設定したクランパ
ーの開き量だけ前記クランパーを開くとともに、前記ニ
ップ板の開き量を前記クランパーの最終開き量に対応す
る量に調整してなることを特徴とする製本機の制御方
法。
3. A main body is formed by a clamp part for holding a main body by a clamper that moves in a bookbinding process, a gluing part on the back surface of the main body, a nipping part having a nip plate for fastening the main body via a cover, and a main body. A specific sheet of paper
Number and the opening amount of the clamper corresponding to the specified number
A method of controlling a bookbinding machine, comprising: a means for setting , controlling the operation of each of the units, wherein when holding the main body, the number of sheets forming the main body to be supplied is counted, and the counting is performed. Each time the set number of sheets is reached, the clamper is opened by the set opening amount of the clamper, and the opening amount of the nip plate is adjusted to an amount corresponding to the final opening amount of the clamper. Control method.
【請求項4】 製本処理工程を移動するクランパーに本
身を挾持させるクランプ部と、前記本身の背面の糊付け
部と、前記本身を表紙を介して締め付けるニップ板を有
するニッピング部とを備え、前記各部の動作を制御する
製本機の制御装置であって、供給される前記本身を形成
する葉紙の枚数を計数する計数手段と、葉紙の特定枚数
を設定する第1の設定手段と、前記計数手段の計数値と
前記第1の設定手段の設定値とを比較し、前記計数値が
前記設定値と一致するとき出力する比較手段と、前記比
較手段の出力により前記計数手段をリセットするリセッ
ト手段と、前記第1の設定手段の設定値に対応して製本
機のクランパーの本身を挾持する際の開き量を設定する
第2の設定手段と、前記比較手段の出力毎に前記第2の
設定手段の設定量だけ前記クランパーの開き量を調整す
る調整手段と、前記ニップ板の開き量を前記調整後のク
ランパーの開き量に対応する量に調整する調整手段を備
えてなることを特徴とする製本機の制御装置。
4. A clamp section for holding a main body by a clamper that moves in a bookbinding process, a gluing section on the back surface of the main body, and a nipping section having a nip plate for tightening the main body via a cover, and each section described above. Of the bookbinding machine for controlling the operation of the bookbinding machine, the counting means for counting the number of fed sheets forming the main body, the first setting means for setting a specific number of the sheets, and the counting Comparing means for comparing the count value of the means with the set value of the first setting means, and outputting when the count value matches the set value; and reset means for resetting the counting means by the output of the comparing means. And second setting means for setting the opening amount when the main body of the clamper of the bookbinding machine is held according to the set value of the first setting means, and the second setting for each output of the comparing means. It is a set amount of means Control of the bookbinding machine, characterized by comprising: adjusting means for adjusting the opening amount of the clamper; and adjusting means for adjusting the opening amount of the nip plate to an amount corresponding to the opening amount of the clamper after the adjustment. apparatus.
【請求項5】 製本処理工程を移動するクランパーに本
身を挾持させるクランプ部と、前記本身の通過を案内す
る間隔調整可能のガイド板を有するミーリング部と、前
記本身の背面の糊付け部と、前記本身を表紙を介して締
め付けるニップ板を有するニッピング部とを備え、前記
各部の動作を制御する製本機の制御装置であって、供給
される前記本身を形成する葉紙の枚数を計数する計数手
段と、葉紙の特定枚数を設定する第1の設定手段と、前
記計数手段の計数値と前記第1の設定手段の設定値とを
比較し、前記計数値が前記設定値と一致するとき出力す
る比較手段と、前記比較手段の出力により前記計数手段
をリセットするリセット手段と、前記第1の設定手段の
設定値に対応して製本機のクランパーの本身を挾持する
際の開き量を設定する第2の設定手段と、前記比較手段
の出力毎に前記第2の設定手段の設定量だけ前記クラン
パーの開き量を調整する調整手段と、前記ガイド板およ
び前記ニップ板の開き量を前記調整後のクランパーの開
き量に対応する量に調整する調整手段を備えてなること
を特徴とする製本機の制御装置。
5. A clamp part for holding a main body by a clamper that moves in a bookbinding process, a milling part having a guide plate with adjustable spacing for guiding passage of the main body, a gluing part on the back surface of the main body, A controller for a bookbinding machine, comprising a nipping section having a nip plate for tightening the main body via a cover, and a counting device for counting the number of sheets of paper supplied to form the main body. And a first setting means for setting a specific number of sheets and a count value of the counting means and a set value of the first setting means, and output when the count value matches the set value. Comparing means, resetting means for resetting the counting means by the output of the comparing means, and an opening amount for holding the main body of the clamper of the bookbinding machine in correspondence with the set value of the first setting means. Second adjusting means, adjusting means for adjusting the opening amount of the clamper by the setting amount of the second setting means for each output of the comparing means, and the opening amounts of the guide plate and the nip plate. A controller for a bookbinding machine, comprising an adjusting means for adjusting an amount corresponding to an opening amount of a later clamper.
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