JP3402600B2 - 3D shape generator - Google Patents
3D shape generatorInfo
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- JP3402600B2 JP3402600B2 JP2001368705A JP2001368705A JP3402600B2 JP 3402600 B2 JP3402600 B2 JP 3402600B2 JP 2001368705 A JP2001368705 A JP 2001368705A JP 2001368705 A JP2001368705 A JP 2001368705A JP 3402600 B2 JP3402600 B2 JP 3402600B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元形状生成装
置に関し、より詳細には、三次元形状の設計履歴を利用
した三次元形状生成装置に関する。例えば、コマンドを
用いた対話型設計システムにおける三次元形状生成装置
に適用されるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional shape generating device, and more particularly to a three-dimensional shape generating device using a design history of a three-dimensional shape. For example, it is applied to a three-dimensional shape generation device in an interactive design system using commands.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンピュータを利用した設計・生産のた
めの必須の道具として、ＣＡＤ（Ｃomputer Ａided Ｄe
sign）やＣＡＭ（Ｃomputer Ａided Ｍanufacturing）
が広く普及している。また、完成した製品や部品が実際
の使用に耐えうるかどうかなどを、実験でなくコンピュ
ータにより検証しようというＣＡＥ（Ｃomputer Ａided
Ｅngineering）も一般化されようとしている。そして、
コンピュータグラフィックス（ＣＧ：Ｃomputer Ｇraph
ics）を設計の分野に利用しようというのがＣＡＤであ
る。2. Description of the Related Art CAD (Computer Aided De) is an essential tool for design and production using a computer.
sign) and CAM (Computer Aided Manufacturing)
Is widespread. In addition, CAE (Computer Aided) is a method to verify whether a finished product or part can withstand actual use by computer, not by experiment.
Enginering) is about to be generalized. And
Computer Graphics (CG)
CAD is to apply ics) to the field of design.
【０００３】ＣＡＤのソフトウェア技術の面では、三次
元の形状をコンピュータの中に構成する幾何形状モデリ
ング（ＣＡＧＤ：Ｃomputer Ａided Ｇeometric Ｄesig
n）の分野が開拓され、立体を三次元的に完全に表現す
るソリッドモデルの技術や自由曲線・自由曲面を含むよ
うな複雑な形状の設計技術が蓄積されてきた。In terms of CAD software technology, geometric shape modeling (CAGD) for constructing a three-dimensional shape in a computer (CAGD: Computer Aided Geometric Desig).
The field of n) has been pioneered, and the technology of solid models that completely expresses solids in three dimensions and the design technology of complex shapes including free curves and free curved surfaces have been accumulated.
【０００４】設計から生産に至るまでのすべての場面で
扱えるような形状データは二次元でなく三次元でなけれ
ばならない。ソリッドモデラのような三次元データを扱
えるシステムを核にして初めてＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ
の統合化が可能になり、それが設計・生産業務の効率化
をもたらす。例えば、三次元ＣＡＤデータを製図システ
ムに渡すことによって図面を得ることができる。解析シ
ステムに渡してその解析結果に基づいて三次元ＣＡＤで
形状を修正することもできる。この三次元ＣＡＤで主役
を演じているのがソリッドモデラである。Shape data that can be handled in all situations from design to production must be three-dimensional rather than two-dimensional. CAD / CAM / CAE for the first time, centered on a system that can handle three-dimensional data such as a solid modeler
Can be integrated, which leads to more efficient design and production operations. For example, the drawing can be obtained by passing the three-dimensional CAD data to the drafting system. It is also possible to pass the data to an analysis system and correct the shape by three-dimensional CAD based on the analysis result. The solid modeler plays the leading role in this three-dimensional CAD.
【０００５】最近は、電話機・ラジカセなどの家電製品
をはじめ個性的で複雑な曲面を持った製品を設計・生産
する機会が多い。このような形状は二次元的には表現し
にくいので、三次元ＣＡＤを利用して設計が行なわれ
る。立体はコンピュータの中でどのように表現されてい
るかと言えば、二次元の形状を表示するだけであれば、
図形を構成する頂点の座標値や稜線の形状データなどの
幾何学的なデータをコンピュータに蓄えておけばよい。
三次元の立体を表現する場合には、稜線と頂点に加えて
面という要素が必要となる。面が曲面である場合は、幾
何学的な表現が複雑になる。また、各要素間の関係を表
現する位相データも複雑になる。このような立体を表現
するための方法を大別すると、ワイヤーフレームモデ
ル、サーフェスモデル、ソリッドモデルの３種類があ
る。Recently, there have been many opportunities to design and produce products having unique and complicated curved surfaces such as home electric appliances such as telephones and boomboxes. Since such a shape is difficult to be expressed two-dimensionally, the design is performed using three-dimensional CAD. Speaking of how a solid is represented in a computer, if you only want to display a two-dimensional shape,
Geometrical data such as coordinate values of vertices forming a figure and shape data of edge lines may be stored in a computer.
When expressing a three-dimensional solid, elements called faces are required in addition to ridges and vertices. If the surface is a curved surface, the geometric representation becomes complicated. In addition, the phase data that expresses the relationship between each element becomes complicated. There are roughly three types of methods for expressing such a solid body: a wire frame model, a surface model, and a solid model.
【０００６】立体を完全に表現できるモデルがソリッド
モデルである。サーフェスモデルは中空であったが、ソ
リッドモデルでは中身も詰まっている。このため、解析
・加工などのさまざまな場面で自動的な処理が可能にな
る。このようなソリッドモデルに基づいたシステムをソ
リッドモデラと呼ぶ。このように三次元のモデルの中で
も形状を完全に記述できるのはソリッドモデルだけであ
る。以上のことは、「３次元ＣＡＤの基礎と応用」（鳥
谷浩志、千代倉弘明編著、共立出版（株）、１９９１年
２月２５日発行）に詳しく記載されている。A solid model is a model that can completely represent a solid. The surface model was hollow, but the solid model is full of content. Therefore, automatic processing is possible in various situations such as analysis and processing. A system based on such a solid model is called a solid modeler. As such, only the solid model can completely describe the shape among the three-dimensional models. The above is described in detail in "Basics and Applications of 3D CAD" (edited by Hiroshi Toriya, Hiroaki Chiyokura, Kyoritsu Shuppan Co., Ltd., published February 25, 1991).
【０００７】従来の三次元形状生成方法について記載し
た公知文献としては、「コマンドの再実行を利用した三
次元形状モデリング」（橋本隆、植田健治、NICOGARPH,
８９論文集、pp157-164,Nov,1989）や特開平３−７８０
９０号公報がある。この公報のものは、実行した形状変
形操作コマンドをその引数とともにコマンド履歴に記憶
することで、ある形状を生成するために必要なコマンド
列はコマンド履歴から即座に求めることができるように
したものである。このため、形状の寸法を変形する操作
を実行する際には、その寸法を変更するために再び実行
すべきコマンド群を記憶されているコマンド履歴から取
り出し、それらのコマンド群の最初のコマンドを実行す
る直前の形状を再生した後に、それらのコマンドを寸法
に対応するコマンド引数の値を変更して再び実行してい
た。また、形状変形操作コマンドの操作対象を表すコマ
ンド引数を形状の位相構造に依存する形状要素のＩＤで
コマンド履歴を記憶しているものもある。As a known document describing a conventional three-dimensional shape generation method, "three-dimensional shape modeling using command re-execution" (Takashi Hashimoto, Kenji Ueda, NICOGARPH,
89, pp157-164, Nov, 1989) and JP-A-3-780.
There is a 90 publication. In this publication, the executed shape deformation operation command is stored in the command history together with its argument, so that the command sequence required to generate a certain shape can be immediately obtained from the command history. is there. Therefore, when performing an operation that deforms the dimension of a shape, the command group to be executed again to change the dimension is fetched from the stored command history and the first command of those command groups is executed. After replaying the shape just before, those commands were re-executed by changing the value of the command argument corresponding to the dimension. In addition, there is also one in which the command history representing the operation target of the shape modification operation command is stored as the ID of the shape element that depends on the topological structure of the shape.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の三
次元形状生成方法は、形状変形操作コマンドの操作対象
を表すコマンド引数を形状の位相構造に依存する形状要
素のＩＤでコマンド履歴に記憶しているため、ある形状
の寸法を変更する操作の実行によって形状の位相構造が
変形操作コマンドを記憶した時点と異なるものになった
場合には、コマンド履歴に記憶されている操作対象を表
す形状要素ＩＤが存在しなくなったり、同じ形状要素Ｉ
Ｄが記憶された時点に存在する形状要素とは異なる形状
要素を表してしまうことがあった。従って、形状変形操
作コマンドの操作対象として形状要素ＩＤをコマンド履
歴に記憶しておいたのでは、コマンド履歴に記憶されて
いる形状変形操作コマンドの実行に失敗することがあっ
た。As described above, according to the conventional three-dimensional shape generation method, the command argument representing the operation target of the shape modification operation command is stored in the command history as the ID of the shape element depending on the topological structure of the shape. Therefore, if the topological structure of the shape is different from the time when the deformation operation command was stored by executing the operation to change the dimension of a certain shape, the shape representing the operation target stored in the command history The element ID does not exist, or the same shape element I
In some cases, a shape element different from the shape element existing at the time when D is stored is represented. Therefore, if the shape element ID is stored in the command history as the operation target of the shape deformation operation command, the shape deformation operation command stored in the command history may fail to be executed.
【０００９】ある形状の特徴を削除する操作を実現する
ためには、その形状特徴を生成したコマンドの後に実行
したコマンド群を記憶されているコマンド履歴から取り
出し、その形状特徴を生成したコマンドを実行する直前
の形状を再生した後に取り出したコマンドを再び実行す
ればよい。しかし、ある形状特徴を生成したコマンドを
実行せずにコマンド履歴から取り出された変形操作コマ
ンドだけを再び実行するため、形状の位相構造がその変
形操作コマンドを記憶した時点における位相構造と異な
る可能性が高く、形状の寸法を変更する操作と同様に、
コマンド履歴に記憶されている形状変形操作コマンドの
実行に失敗しやすい。In order to realize the operation of deleting the feature of a certain shape, the command group executed after the command that generated the shape feature is taken out from the stored command history, and the command that generated the shape feature is executed. It is sufficient to re-execute the command taken out after reproducing the shape immediately before. However, since only the deformation operation command extracted from the command history is executed again without executing the command that generated a certain shape feature, the topological structure of the shape may differ from the topological structure at the time of storing the deformation operation command. Is high, like the operation of changing the dimensions of the shape,
It is easy to fail to execute the shape deformation operation command stored in the command history.
【００１０】以上のように、コマンド履歴に記憶されて
いるコマンドを再び実行することで形状を修正する操作
においては、前述のような位相構造の変更は頻繁に起こ
るので、形状の位相構造に依存する形状要素のＩＤをコ
マンド履歴に記憶しておく従来の方法では、形状の寸法
を変更する操作や形状の特徴を削除する操作を実行する
ことは困難であった。As described above, in the operation of correcting the shape by re-executing the command stored in the command history, the above-mentioned change of the phase structure frequently occurs, so that it depends on the phase structure of the shape. With the conventional method of storing the ID of the shape element to be stored in the command history, it is difficult to perform the operation of changing the dimension of the shape or the operation of deleting the feature of the shape.
【００１１】また、形状の寸法を変更する操作は、コマ
ンド履歴に記憶している形状変形操作コマンドを再び実
行することで実現されているので、実行しなければなら
ないコマンドの数が多くなればなるほど、形状を修正す
るのに要する時間がかかるようになる。実行した形状変
形操作コマンドの実行順序を入れ替えても、結果の形状
が変わらない場合には、記憶しているコマンドの実行順
序を変更しながら再びコマンドを実行することによっ
て、コマンド履歴を編集することができる。Further, since the operation for changing the dimension of the shape is realized by re-executing the shape deformation operation command stored in the command history, the larger the number of commands to be executed, the larger the number of commands to be executed. , It takes time to correct the shape. If the result shape does not change even if the execution order of the executed shape modification operation commands is changed, edit the command history by executing the command again while changing the execution order of the stored commands. You can
【００１２】例えば、このコマンド履歴の編集により、
形状修正をする際に再び実行しなければならない形状変
形操作コマンドの数を減らすことができるので、同じ形
状修正に関する時間がコマンド履歴を編集する前に比べ
て短くなる。しかしながら、形状変形操作コマンドの実
行順序を入れ替えて再び実行した結果、形状の位相構造
がその変形操作コマンドを記憶した時点の位相構造と異
なることが多いため、形状要素のＩＤをコマンド履歴に
記憶している従来の方法では、記憶しているコマンドの
実行に失敗し、コマンド履歴を編集することができなか
った。For example, by editing this command history,
Since it is possible to reduce the number of shape deformation operation commands that have to be executed again when performing shape correction, the time for the same shape correction becomes shorter than before the command history is edited. However, as a result of changing the execution order of the shape deformation operation command and executing again, the topological structure of the shape often differs from the topological structure at the time when the deformation operation command is stored. Therefore, the shape element ID is stored in the command history. In the conventional method, the stored command fails to be executed and the command history cannot be edited.
【００１３】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、形状の寸法を変更する操作や形状の特徴を削
除する操作のように、形状の位相構造が変更されるよう
な操作を実行可能とする三次元形状生成装置を提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to perform an operation such as an operation for changing the dimension of a shape or an operation for deleting a feature of the shape such that the topological structure of the shape is changed. and its object is to provide a three-dimensional shape raw NaruSo location to enable execution.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、（１）三次元形状を操作する形状変形操
作とその操作の対象となる形状要素とを対応付けて形状
変形操作のコマンド履歴として記憶するコマンド履歴格
納部と、入力されたコマンドを解析し、コマンドの種類
に応じた機能を実行させるコマンド解析部と、前記コマ
ンド解析部で解析された形状変形操作コマンドを実行し
て、この形状変形操作コマンドと操作の対象となる形状
要素とを対応付けて前記コマンド履歴格納部へ記憶する
コマンド実行部と、前記コマンド解析部で解析された履
歴修正コマンドを実行して、前記コマンド履歴格納部の
コマンド履歴を修正するコマンド履歴修正部と、前記コ
マンド解析部で解析された形状修正コマンドにより、前
記コマンド履歴格納部から取り出した形状変形操作コマ
ンド群を再び実行して、形状寸法の修正や形状特徴を削
除する形状修正部と、前記コマンド履歴格納部に記憶し
たコマンド履歴中の形状変形操作コマンドを依存関係に
着目して並び替えた順序で再び実行し、コマンド履歴を
編集するコマンド履歴編集部とを有して三次元形状の生
成処理を行うこと、更には、（２）前記（１）におい
て、前記コマンド実行部は、前記形状変形操作を実行す
るたびに、この形状変形操作を識別する形状操作ＩＤを
生成し、この形状変形操作によって生成された形状要素
の名称として、前記形状操作ＩＤを付加した名称を設定
し、形状変形操作の操作対象に形状要素が指定されてい
る場合には、この形状変形操作の形状操作ＩＤに対応さ
せて、この形状変形操作とその操作対象の前記形状要素
の名称とを前記コマンド履歴格納部に記憶させること、
更には、（３）前記（１）において、前記コマンド履歴
修正部は、前記コマンド履歴格納部の操作対象の形状要
素に寸法パラメータも対応付けて記憶し、形状要素の寸
法を変更する場合は、形状寸法を生成した形状変形操作
コマンドを前記コマンド履歴格納部の中から見つけ、こ
の形状変形操作コマンドの操作対象の寸法パラメータ値
を変更すべき値に置き換えた後に、この形状変形操作を
再実行することで形状寸法を修正する操作を行い、前記
コマンド履歴格納部の当該コマンド履歴を修正したこと
を示す印を記憶させ、形状特徴を削除する場合には、こ
の形状特徴を生成した形状変形操作コマンドを前記コマ
ンド履歴格納部の中から見つけ、形状修正する際にこの
形状変形操作コマンドを再び実行しないための印を記憶
させること、更には、（４）前記（１）において、前記
形状修正部は、前記コマンド履歴格納部のコマンド履歴
が既に修正されていれば、修正内容を形状に反映するた
めに再び実行すべき形状変形操作コマンド群を前記コマ
ンド履歴格納部から取り出し、得られた形状変形操作コ
マンド群の最初のコマンドを実行する直前の形状を再生
し、この得られた形状変形操作コマンド群の中の形状変
形操作コマンドを順次再実行していく際に、前記コマン
ド履歴格納部の前記印の付いていない形状変形操作だけ
を再実行すること、更には、（５）前記（１）におい
て、前記コマンド履歴編集部は、前記コマンド履歴格納
部に記憶した形状変形操作間の依存関係を把握し、この
依存関係から、依存関係のない複数の形状変形操作の固
まりと依存関係のある複数の形状変形操作の固まりにグ
ルーピングし、前記依存関係があるグループのうち、最
古の形状変形操作を実行する直前の形状を再生成し、前
記依存関係のないグループ内の順序に従って形状変形操
作を実行し、前記依存関係のあるグループ内の順序に従
って形状変形操作を実行し、形状を修正することなくコ
マンド履歴だけを編集すること、更には、（６）前記
（５）において、前記変形操作間の依存関係は、前記コ
マンド履歴格納部に記憶した形状変形操作コマンドの形
状操作ＩＤと、形状変形操作コマンドの操作対象である
形状要素の名称に付加された形状操作ＩＤをもとに依存
関係を把握することを特徴としたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides (1) a shape transformation operation for operating a three-dimensional shape.
Shape by associating the work with the shape element that is the target of the operation
Command history case stored as command history of transformation operation
Analysis of the input command and the payment part, the type of command
Run a command analysis unit for executing the function corresponding, the frame <br/> command analyzed analyzed deformation operated unit command
This shape deformation operation command and the shape to be operated
A command execution unit that stores elements in association with each other in the command history storage unit and a history correction command analyzed by the command analysis unit are executed to correct the command history in the command history storage unit. a command history correcting unit, the analyzed in the command analyzing section shape correction command, before
Serial execute the command history storing deformation operation commands taken out from the unit again, and the shape correction unit for deleting the modifications and shape characteristics of geometry, before Symbol deformation operations in the command history stored in the command history storage unit Command as a dependency
Run again in the order sorted by focusing, raw Yu to three-dimensional shape and a command history editing section to edit the command history
Performing the deposition process, further, in (2) above (1), the command execution unit, each time you execute the deformation operation, the shape operation ID to identify this deformation operation
Generated, generated by the deformation operation shaped element
As the name, it sets the name added with the shape manipulating ID, if the operation target in the shape elements of the deformation operation is specified, is corresponding to the shape manipulation ID of the deformation operation
This shape deformation operation and the shape element of the operation target
A name that is stored in the command history storage unit,
Further, (3) in the above (1), the command history correction unit requires the shape of the operation target of the command history storage unit.
Also correlated with stored dimensional parameters based on, when changing the dimensions of the shaped elements is to find the deformation operation command that generated the geometry from the command history storage unit, this
After replacing the dimension parameter value of the operation target of the shape deformation operation command of
Do to correct the geometry in Rukoto rerun, the
Stores the indicia indicating that modify the command history command history storage unit, to remove a shape characteristic, this
The generated shape deforming operation the shape feature command found from among the pieces <br/> command history storing unit, when the shape correction
Remember the mark to not execute the shape deformation operation command again
Let it, furthermore, in (4) above (1), wherein the shape adjustment unit, the if command history storage unit of the command history if already been fixed, to be executed again in order to reflect the corrections to shape the deformation operation command groups removed from the frame <br/> command history price paid unit reproduces the previous shape to perform the first command of the resulting deformation operation command groups, the resulting deformation operation command Shape change in group
When re- executing the shape operation commands one after another ,
Only the shape deformation operation that is not marked in the history storage
And (5) In (1), the command history editing unit stores the command history.
By grasping the dependency relationship between shape deformation operations stored in the part,
From the dependency relationship, it is possible to fix multiple shape deformation operations that have no dependency relationship.
A group of shape deformation operations that have a
Looping and
Regenerate the shape just before performing the old shape deformation operation, and
Shape deformation operation according to the order in the group without
Perform the work and follow the order in the group with the dependency.
Perform the shape deformation operation to correct the shape without modifying the shape.
Editing only the command history , and (6) In (5) above, the dependency relationship between the transform operations is
Shape of shape modification operation command stored in command history storage
Operation ID and operation target of the shape modification operation command
Depends on the shape operation ID added to the shape element name
The feature is to grasp the relationship .
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】（作用）前記構成を有する本発明
は、形状変形操作コマンドの操作対象を表すコマンド引
数を形状要素のＩＤに代る文字列で表現し、実行した形
状変形操作コマンドをその文字列とともにコマンド履歴
に記憶し、この記憶した形状変形操作コマンドとその操
作対象を表す文字列を利用して、位相構造が変わった場
合でも形状の寸法を変更する操作や形状の特徴を削除す
る操作を実行可能にする。また、コマンド履歴に記憶し
ている形状変形操作コマンドの実行順序を入れ替えて再
び実行することでコマンド履歴を編集し、編集後のコマ
ンド履歴を利用して形状修正に要する時間を短縮するこ
とも可能にする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (Operation) According to the present invention having the above-described configuration, a command argument representing an operation target of a shape modification operation command is represented by a character string instead of a shape element ID, and the executed shape modification operation command is represented. It is stored in the command history together with the character string, and by using the stored shape deformation operation command and the character string that represents the operation target, the operation of changing the dimension of the shape and the feature of the shape are deleted even when the topological structure changes. Make the operation that you want to perform. It is also possible to change the execution order of the shape deformation operation commands stored in the command history and execute them again to edit the command history, and use the edited command history to shorten the time required for shape modification. To
【００１６】（実施例）実施例について、図面を参照し
て以下に説明する。図１は、本発明による三次元形状生
成装置の一実施例を説明するための構成図で、図中、１
はコマンド解析部、２はコマンド実行部、３はコマンド
履歴修正部、４は形状修正部、５はコマンド履歴格納
部、６は形状データ格納部、７はコマンド履歴編集部で
ある。(Embodiment) An embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram for explaining an embodiment of a three-dimensional shape generation device according to the present invention.
Is a command analysis unit, 2 is a command execution unit, 3 is a command history correction unit, 4 is a shape correction unit, 5 is a command history storage unit, 6 is a shape data storage unit, and 7 is a command history editing unit.
【００１７】コマンド解析部１は、設計者の入力したコ
マンドを解析する。コマンド実行部２は、前記コマンド
解析部１で解析された形状変形操作コマンドを実行す
る。コマンド履歴修正部３は、前記コマンド解析部１で
解析された履歴修正コマンドを実行し、コマンド履歴を
修正する。形状修正部４は、前記コマンド解析部１で解
析された形状修正コマンドによる形状寸法の変更や形状
特徴の削除を行うために、コマンド履歴格納部５のコマ
ンド履歴から取り出した形状変形操作コマンド群を再び
実行する。この場合、個々のコマンドを実行する際に
は、コマンド実行部２を使用する。コマンド履歴編集部
７は、前記コマンド履歴格納部５のコマンド履歴に記憶
した形状変形操作コマンドを記憶した時点における実行
順序と異なる順序で再び実行し、コマンド履歴を編集す
る。この場合も個々のコマンドを実行する際には、コマ
ンド実行部２を使用する。The command analysis unit 1 analyzes the command input by the designer. The command execution unit 2 executes the shape deformation operation command analyzed by the command analysis unit 1. The command history correction unit 3 executes the history correction command analyzed by the command analysis unit 1 to correct the command history. The shape correction unit 4 uses the shape modification operation command group extracted from the command history of the command history storage unit 5 in order to change the shape dimension and delete the shape feature by the shape correction command analyzed by the command analysis unit 1. Try again. In this case, the command execution unit 2 is used when executing each command. The command history editing unit 7 executes the shape deformation operation command stored in the command history of the command history storage unit 5 again in an order different from the execution order at the time of storing the command, and edits the command history. Also in this case, the command execution unit 2 is used when executing each command.
【００１８】コマンド履歴格納部５は、前記コマンド実
行部２で実行した形状変形操作コマンドを操作対象を表
す文字列とともに記憶する。また、コマンド履歴修正部
３の履歴修正コマンドにより修正されたコマンド履歴を
記憶する。また、コマンド履歴編集部７の履歴編集コマ
ンドにより編集されたコマンド履歴を格納する。形状デ
ータ格納部６は、前記コマンド実行部２の形状変形操作
コマンドの実行により生成および変形された形状データ
を記憶する。また、前記コマンド実行部２の形状変形操
作コマンドの実行により生成された形状要素に設定する
名前も形状データとして記憶する。The command history storage unit 5 stores the shape deformation operation command executed by the command execution unit 2 together with a character string representing an operation target. In addition, the command history corrected by the history correction command of the command history correction unit 3 is stored. The command history edited by the command history editing unit 7 is also stored. The shape data storage unit 6 stores the shape data generated and deformed by the execution of the shape deformation operation command of the command execution unit 2. Further, the name set to the shape element generated by the execution of the shape modification operation command of the command execution unit 2 is also stored as shape data.
【００１９】図２は、本発明におけるコマンド実行部の
動作を説明するためのフローチャートである。以下、各
ステップ（Ｓ）に従って順に説明する。まず、形状変形
操作コマンドに操作ＩＤを付加し、その操作対象を形状
要素に設定した名前を組み合わせた文字列で表わした
後、その操作コマンドと操作対象を表わす文字列を一時
的に記憶する（Ｓ１）。次に、コマンドを実行する（Ｓ
２）。次に、コマンドが正常終了したかどうかを判断し
（Ｓ３）、正常終了でなければ、後述するステップＳ６
へ行く。正常終了であれば、次に、コマンドにより生成
された形状要素に対して、操作ＩＤを含む文字列による
名前を設定する（Ｓ４）。次に、一時的に記憶していた
操作コマンドと操作対象を表わす文字列をコマンド履歴
に蓄える（Ｓ５）。次に、一時的に記憶していた操作コ
マンドと操作対象を表わす文字列を消去する（Ｓ６）。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the command executing section in the present invention. Hereinafter, each step (S) will be described in order. First, an operation ID is added to the shape modification operation command, the operation target is expressed by a character string that combines the names set in the shape elements, and then the operation command and the character string indicating the operation target are temporarily stored ( S1). Next, execute the command (S
2). Next, it is judged whether or not the command has ended normally (S3). If the command has not ended normally, step S6 to be described later.
Go to If the processing has ended normally, then a name based on a character string including the operation ID is set for the shape element generated by the command (S4). Next, the temporarily stored operation command and the character string representing the operation target are stored in the command history (S5). Next, the temporarily stored operation command and the character string representing the operation target are erased (S6).
【００２０】すなわち、形状変形操作コマンドを実行す
るたびに、その形状操作を識別する操作ＩＤを付加し、
その操作によって生成された形状要素に対して、この操
作ＩＤを含む文字列による名前を設定する。形状変形操
作コマンドの操作対象に形状要素が指定されている場合
には、その要素を既に設定されている名前を組み合わせ
た文字列で表し、実行した形状変形操作コマンドをその
操作対象を表す文字列とともにコマンド履歴に記憶す
る。That is, every time the shape modification operation command is executed, an operation ID for identifying the shape operation is added,
A name by a character string including this operation ID is set to the shape element generated by the operation. When a shape element is specified as the operation target of the shape deformation operation command, that element is expressed as a character string that combines the already set names, and the executed shape deformation operation command is a character string that represents the operation target. It is also stored in the command history.
【００２１】図３は、本発明におけるコマンド履歴修正
部の動作を説明するためのフローチャートである。以
下、各ステップ（Ｓ）に従って順に説明する。まず、修
正しようとする形状を生成した形状変形操作コマンドを
コマンド履歴から見つける（Ｓ１１）。次に、寸法値の
変更かどうかを判断し（Ｓ１２）、変更でなければ、得
られたコマンド履歴に、形状特徴を削除するために、そ
のコマンドを再び実行しないことを示す印を付ける（Ｓ
１３）。前記ステップＳ１２において、寸法値の変更で
あれば、得られたコマンド履歴を修正し、その形状変形
操作コマンドの引数である寸法値を変更すべき値で置き
換える。次に、コマンド履歴を修正したことを示す印を
付ける（Ｓ１４）。FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the command history correction section in the present invention. Hereinafter, each step (S) will be described in order. First, the shape modification operation command that generated the shape to be corrected is found from the command history (S11). Next, it is judged whether or not the dimension value is changed (S12), and if it is not changed, a mark indicating that the command is not executed again is added to the obtained command history in order to delete the shape feature (S12).
13). In step S12, if the dimension value is changed, the obtained command history is corrected, and the dimension value which is the argument of the shape modification operation command is replaced with the value to be changed. Next, a mark indicating that the command history has been modified is added (S14).
【００２２】すなわち、形状の寸法を変更したり、形状
の特徴を削除する操作を実行する前には、記憶されてい
るコマンド履歴をあらかじめ修正しておく必要がある。
形状の寸法を変更する場合は、その形状寸法を生成した
形状変形操作コマンドをコマンド履歴の中から見つけ、
その寸法に対応するコマンド引数の値を変更すべき値に
置き換えることで、記憶されているコマンド履歴を修正
すると同時に、コマンド履歴を修正したことを示す印を
付ける。形状特徴を削除する場合には、その形状特徴を
生成した形状変形操作コマンドをコマンド履歴の中から
見つけ、形状修正する際にそのコマンドを再び実行しな
いための印を付けることで、コマンド履歴を修正する。That is, it is necessary to modify the stored command history in advance before changing the shape size or deleting the shape feature.
To change the shape dimension, find the shape modification operation command that generated the shape dimension in the command history,
By replacing the value of the command argument corresponding to the size with a value to be changed, the stored command history is corrected and at the same time, a mark indicating that the command history is corrected is added. When deleting a shape feature, find the shape modification operation command that generated the shape feature in the command history and add a mark to prevent the command from being executed again when modifying the shape. To do.
【００２３】図４は、本発明における形状修正部の動
作、すなわち、形状寸法を修正したり、形状の特徴を削
除する操作を実現している形状修正実行コマンドの動作
を説明するためのフローチャートである。以下、各ステ
ップ（Ｓ）に従って順に説明する。まず、コマンド履歴
が修正されているかどうかを判断し（Ｓ２１）、コマン
ド履歴が修正されていれば、次に、修正されたコマンド
履歴から再び実行すべき形状変形操作コマンド群を得る
（Ｓ２２）。次に、得られたコマンド群の最初のコマン
ドを実行した直前の形状を再生成する（Ｓ２３）。FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the shape correction unit in the present invention, that is, the operation of the shape correction execution command for realizing the operation of correcting the shape size and deleting the shape feature. is there. Hereinafter, each step (S) will be described in order. First, it is determined whether or not the command history is modified (S21), and if the command history is modified, then the shape deformation operation command group to be executed again is obtained from the modified command history (S22). Next, the shape immediately before the execution of the first command of the obtained command group is regenerated (S23).
【００２４】次に、コマンド群から最初の形状変形操作
コマンドを得る（Ｓ２４）。次に、コマンドを再び実行
しないことを示す印が付いているかどうかを判断し（Ｓ
２５）、付いていれば、後述するステップＳ２７へ行
き、付いていなければ、図２に示したコマンド実行部の
動作処理を行う（Ｓ２８）。次に、最後の形状変形操作
コマンドかどうかを判断し（Ｓ２７）、Ｎｏであれば、
次に、次の形状変形操作コマンドをコマンド群から得て
（Ｓ２８）、前記ステップＳ２５へ戻る。Next, the first shape deformation operation command is obtained from the command group (S24). Next, it is judged whether or not a mark indicating that the command is not executed again is added (S
25) If so, the process proceeds to step S27 described later, and if not, the operation process of the command execution unit shown in FIG. 2 is performed (S28). Next, it is judged whether or not it is the last shape modification operation command (S27), and if No,
Next, the next shape modification operation command is obtained from the command group (S28), and the process returns to step S25.
【００２５】すなわち、形状寸法を修正したり、形状の
特徴を削除する操作を実際に行う時には、コマンド履歴
を参照する。コマンド履歴が既に修正されていれば、そ
の修正内容を形状に反映するために再び実行すべき形状
変形操作コマンド群をコマンド履歴から取り出す。再び
実行すべき形状変形操作コマンドは、履歴が修正された
コマンドのうちで最も古い形状変形操作コマンドから現
在の形状を生成するために実行したすべての形状変形操
作コマンドである。次に、得られた形状変形操作コマン
ド群の最初のコマンドを実行する直前の形状を再生した
後、その形状変形操作コマンド群を順次実行していく。
ただし、コマンド履歴に実行しない印が付いているコマ
ンドはスキップし、その印の付いていないコマンドだけ
を実行する。なお、形状変形操作コマンドは図２で示し
たコマンド実行部の動作に従って実行される。That is, the command history is referred to when actually performing the operation of correcting the shape dimension or deleting the shape feature. If the command history has already been modified, the shape modification operation command group to be executed again in order to reflect the modified content in the shape is extracted from the command history. The shape modification operation commands to be executed again are all the shape modification operation commands executed to generate the current shape from the oldest shape modification operation command among the commands whose history has been modified. Next, after reproducing the shape immediately before the first command of the obtained shape deformation operation command group is executed, the shape deformation operation command group is sequentially executed.
However, the commands marked as not executed in the command history are skipped, and only the commands not marked are executed. The shape modification operation command is executed according to the operation of the command execution unit shown in FIG.
【００２６】図５〜図７は、コマンド履歴編集部の動作
を説明するためのフローチャートである。以下、各ステ
ップ（Ｓ）に従って順に説明する。まず、形状要素に設
定されている名前から操作ＩＤを取り出す（Ｓ３１）。
次に、その操作ＩＤが付加されている形状変形操作コマ
ンドをコマンド履歴から取り出し、キューに入れる（Ｓ
３２）。次に、キューにコマンドが存在するかどうかを
判断し（Ｓ３３）、コマンドが存在すれば、次に、キュ
ーからコマンドを１つ取り出し、そのコマンドに印を付
ける（Ｓ３４）。次に、印を付けたコマンドの引数に含
まれる操作ＩＤをすべて取り出し、これらの操作ＩＤが
付加されているコマンドのうち、まだ印が付いておら
ず、かつキューにも存在しないものをキューに加え（Ｓ
３５）、前記ステップＳ３３に戻る。5 to 7 are flowcharts for explaining the operation of the command history editing section. Hereinafter, each step (S) will be described in order. First, the operation ID is extracted from the name set in the shape element (S31).
Next, the shape deformation operation command to which the operation ID is added is taken out from the command history and put in the queue (S
32). Next, it is judged whether or not there is a command in the queue (S33). If there is a command, then one command is taken out from the queue and the command is marked (S34). Next, all the operation IDs included in the arguments of the marked command are taken out, and among the commands to which these operation IDs have been added, those that are not marked and do not exist in the queue are put in the queue. In addition (S
35), and returns to step S33.
【００２７】次に、前記ステップＳ３３において、キュ
ーにコマンドが存在しなければ、図６に示すように、印
の付いているコマンドの中で最新のコマンドを得る（Ｓ
３６）。次に、得られたコマンドの次に実行されたコマ
ンドから最新のコマンドまでをコマンド履歴から取り出
し、その実行順に従ってキューに入れる（Ｓ３７）。次
に、キューにコマンドが存在するかどうかを判断し（Ｓ
３８）、コマンドが存在すれば、キューからコマンドを
１つ取り出す（Ｓ３９）。次に、そのコマンドの引数に
含まれる操作ＩＤが付加されているコマンドをすべて取
り出す（Ｓ４０）。次に、いずれかのコマンドに印が付
いているかどうかを判断し（Ｓ４１）、印が付いていな
ければ、前記ステップＳ３８に戻る。印が付いていれ
ば、キューから取り出したコマンドに印を付け（Ｓ４
２）、前記ステップＳ３８に戻る。Next, in step S33, if there is no command in the queue, the latest command among the marked commands is obtained as shown in FIG. 6 (S
36). Next, the command executed next to the obtained command to the latest command is taken out from the command history and put in the queue according to the execution order (S37). Next, it is judged whether or not the command exists in the queue (S
38), if there is a command, one command is fetched from the queue (S39). Next, all commands to which the operation ID included in the argument of the command is added are taken out (S40). Next, it is determined whether or not any command is marked (S41), and if not marked, the process returns to step S38. If it is marked, mark the command extracted from the queue (S4
2) and returns to step S38.
【００２８】次に、前記ステップＳ３８において、キュ
ーにコマンドが存在しなければ、図７に示すように、印
のついているコマンドのうちの最古のコマンドから現在
の形状を生成した最新のコマンドまでのすべてのコマン
ドをコマンド履歴から取り出す（Ｓ４３）。次に、得ら
れたコマンド群の中に印の付いていないコマンドが存在
するかどうかを判断し（Ｓ４４）、存在しなければ終了
する。印の付いていないコマンドが存在すれば、最古の
コマンドを実行する直前の形状を再生成する（Ｓ４
５）。次に、得られたコマンド群を印の付いているグル
ープＡと印の付いていないグループＢに分類した後、そ
のグループ内の実行順序を保持しながら、グループＡの
コマンド群がグループＢのコマンド群の後に実行される
ように、実行順序を入れ替えた一時的なコマンド履歴を
作成する（Ｓ４６）。次に、一時的なコマンド履歴から
コマンドを取り出し（Ｓ４７）、図２に示したコマンド
実行部の動作処理を行う（Ｓ４８）。次に、最終のコマ
ンドかどうかを判断し（Ｓ４９）、最終のコマンドでな
ければ、前記ステップＳ４７に戻り、最終のコマンドで
あれば終了する。Next, in step S38, if there is no command in the queue, as shown in FIG. 7, from the oldest command among the marked commands to the latest command that generated the current shape. Of all the commands are extracted from the command history (S43). Next, it is judged whether or not there is an unmarked command in the obtained command group (S44), and if not, the process ends. If there is an unmarked command, the shape immediately before the oldest command is executed is regenerated (S4).
5). Next, after classifying the obtained command group into a group A with a mark and a group B without a mark, the command group of the group A is the command of the group B while maintaining the execution order in the group. A temporary command history in which the order of execution is changed is created so that the command is executed after the group (S46). Next, the command is extracted from the temporary command history (S47), and the operation process of the command execution unit shown in FIG. 2 is performed (S48). Next, it is judged whether or not it is the final command (S49). If it is not the final command, the process returns to the step S47, and if it is the final command, the process is ended.
【００２９】すなわち、コマンド履歴編集コマンドによ
りコマンド履歴を編集するために、記憶している形状操
作の操作ＩＤを参照する。ある形状要素に設定されてい
る名前から操作ＩＤを取り出し、その操作ＩＤから識別
される形状変形操作コマンドをその引数とともにコマン
ド履歴から得る。次に、そのコマンド引数に含まれてい
るすべての操作ＩＤを取り出す。得られた操作ＩＤに対
して同様な処理を繰り返せば、その形状要素を生成した
コマンドの前に実行したコマンドのうち、そのコマンド
に依存するすべてのコマンドを得ることができる。That is, in order to edit the command history by the command history edit command, the stored operation ID of the shape operation is referred to. The operation ID is extracted from the name set for a certain shape element, and the shape modification operation command identified by the operation ID is obtained from the command history together with its argument. Next, all operation IDs included in the command argument are extracted. By repeating the same processing for the obtained operation ID, it is possible to obtain all the commands that depend on the command among the commands executed before the command that generated the shape element.
【００３０】さらに、その形状要素を生成したコマンド
の後に実行したコマンドのうち、そのコマンドに依存し
ているすべてのコマンドを得るためには、以下の処理を
行えばよい。その形状要素を生成したコマンドの次に実
行したコマンドから現在の形状を生成するために実行し
たすべてのコマンドを、コマンド履歴から取り出す。依
存関係のあると判断されたコマンドに付加されている操
作ＩＤが取り出されたコマンドの引数の中に含まれてい
る場合には、そのコマンドも依存関係があるコマンドと
判断する。得られたコマンドに対して、同様な処理をそ
の実行順序に従って行う。Further, in order to obtain all the commands that depend on the command among the commands executed after the command that generated the shape element, the following process may be performed. All the commands executed to generate the current shape from the command executed next to the command that generated the shape element are extracted from the command history. When the operation ID added to the command determined to have the dependency relationship is included in the argument of the extracted command, it is determined that the command also has the dependency relationship. Similar processing is performed on the obtained command in the order of execution.
【００３１】これにより、ある形状要素を生成した形状
変形操作コマンドに依存するコマンド群と依存しないコ
マンド群にグループ分けすることができる。依存関係が
あるコマンドのうち、最古のコマンドを実行する直前の
形状を再生成し、次に、依存関係のないコマンド群をそ
のグループでの実行順序に従って実行し、次に、依存関
係のあるコマンド群をそのグループ内での実行順序に従
って実行することにより、形状を修正することなくコマ
ンド履歴だけを編集する。As a result, a certain shape element can be grouped into a command group that depends on the generated shape modification operation command and a command group that does not depend on the shape modification operation command. Of the commands that have dependencies, the shape immediately before the oldest command is executed is regenerated, then the commands that have no dependencies are executed in the order of execution in that group, and then the commands that have dependencies By executing the command group in the order of execution within the group, only the command history is edited without modifying the shape.
【００３２】図８は、本発明におけるコマンド解析部の
動作を説明するためのフローチャートである。すなわ
ち、設計者の入力したコマンドを解析し、前述したいず
れのコマンドを実行するかの判断を行うためのフローチ
ャートである。以下、各ステップ（Ｓ）に従って順に説
明する。まず、コマンド入力を行い（Ｓ５１）、次に、
入力されたコマンドが形状変形操作コマンドかどうかを
判断する（Ｓ５２）。形状変形操作のコマンドを判断さ
れれば、次に、図２に示したコマンド実行部の動作処理
を行う（Ｓ５３）。前記ステップＳ５２において、形状
変形操作コマンドでないと判断されれば、次に、履歴修
正コマンドかどうかを判断する（Ｓ５４）。FIG. 8 is a flow chart for explaining the operation of the command analysis section in the present invention. That is, it is a flowchart for analyzing the command input by the designer and determining which of the above-mentioned commands is to be executed. Hereinafter, each step (S) will be described in order. First, the command is input (S51), and then
It is determined whether the input command is a shape deformation operation command (S52). If the command of the shape modification operation is determined, then the operation processing of the command execution unit shown in FIG. 2 is performed (S53). If it is determined in step S52 that the command is not the shape modification operation command, then it is determined whether the command is a history correction command (S54).
【００３３】履歴修正コマンドと判断されれば、図３に
示したコマンド履歴修正部の動作処理を行う（Ｓ５
５）。前記ステップＳ５４において、履歴修正コマンド
でないと判断されれば、次に、形状修正実行コマンドか
どうかを判断する（Ｓ５６）。形状修正実行コマンドと
判断されれば、次に、図４に示した形状修正部の動作処
理を行う（Ｓ５７）。前記ステップＳ５６において、形
状修正実行コマンドでないと判断されれば、次に、コマ
ンド履歴編集コマンドかどうかを判断し（Ｓ５８）、コ
マンド履歴編集コマンドと判断されれば、図５〜図７に
示したコマンド履歴編集部の動作処理を行い（Ｓ５
９）、コマンド履歴編集コマンドでないと判断されれ
ば、前記ステップＳ５１に戻る。If it is determined that the command is a history correction command, the operation processing of the command history correction unit shown in FIG. 3 is performed (S5).
5). If it is determined in step S54 that the command is not a history correction command, then it is determined whether the command is a shape correction execution command (S56). If it is determined that the command is the shape correction execution command, then the operation processing of the shape correction unit shown in FIG. 4 is performed (S57). If it is determined in step S56 that the command is not the shape correction execution command, then it is determined whether it is a command history edit command (S58), and if it is determined that the command history edit command is shown in FIGS. The operation processing of the command history editing unit is performed (S5
9) If it is determined that it is not the command history edit command, the process returns to step S51.
【００３４】次に、実施例１（名前の設定）について説
明する。図９は、直方立体生成コマンドにより生成され
た形状要素とその要素に設定された名前を示す図であ
る。Ｆ，Ｅ，Ｖはそれぞれ生成された面、稜線、頂点を
表している。面の名前を表す文字列Ｆ1,3におい
て、“，”の前にある“１”は実行した直方体生成コマ
ンドに付加された形状変形操作の操作ＩＤであり、
“３”は直方体生成コマンドで生成した６枚の面のうち
の一つの面を識別するためのものである。この直方体生
成コマンドの実行後には、生成した６枚の面と１２本の
稜線と８個の頂点に形状操作ＩＤを含む文字列で表され
た名前が設定される。Next, the first embodiment (name setting) will be described. FIG. 9 is a diagram showing the shape element generated by the rectangular solid generation command and the name set for the element. F, E, and V respectively represent the generated surface, ridgeline, and vertex. In the character string F 1,3 representing the name of the face, “1” before “,” is the operation ID of the shape transformation operation added to the executed rectangular parallelepiped generation command,
“3” is for identifying one of the six surfaces generated by the rectangular parallelepiped generation command. After the execution of this rectangular parallelepiped generation command, the names represented by the character string including the shape operation ID are set on the generated 6 faces, 12 ridgelines and 8 vertices.
【００３５】図１０は、フィレット生成操作によって生
成・変形された形状とその形状要素に設定された名前を
示す図である。このフィレット生成操作によって生成さ
れた形状要素は１枚の面、４本の稜線、４個の頂点であ
る。これらの形状要素に設定される名前には、前述した
直方体生成コマンドの操作ＩＤと異なるＩＤが含まれ
る。図１０に示したように、生成された形状要素には操
作ＩＤとして“２”が使用されている。このフィレット
生成操作によって変形された形状要素は、フィレットの
境界稜線に接続している４枚の面と４本の稜線である。
図１０に示されているように、これらの変形された面お
よび稜線は直方体生成コマンドによって設定された名前
が保持されている。なお、図９及び図１０に記した形状
要素の名前は、どのように名前が設定されるかを説明す
るための便宜上の文字列であり、実際に設定される名前
を表す文字列とは異なる。FIG. 10 is a diagram showing the shape generated and transformed by the fillet generating operation and the names set for the shape elements. The shape elements generated by this fillet generation operation are one surface, four ridge lines, and four vertices. The names set for these shape elements include IDs different from the operation IDs of the above-described rectangular parallelepiped generation command. As shown in FIG. 10, "2" is used as the operation ID in the generated shape element. The shape elements deformed by this fillet generation operation are the four surfaces and the four ridges connected to the boundary ridges of the fillet.
As shown in FIG. 10, the names of the deformed faces and edges are set by the rectangular parallelepiped generation command. Note that the names of the shape elements shown in FIGS. 9 and 10 are character strings for convenience of explaining how the names are set, and are different from the character strings representing the names actually set. .
【００３６】次に、実施例２（名前の設定過程と従来技
術との比較）について説明する。図１１〜図１４は、あ
る形状を変形してゆく過程において形状要素に設定され
る名前の一部を示したものである。図１２は、図１１の
稜線Ｅ1,8にフィレット形状を生成している。図１３
は、図１１の面Ｆ1,2を持ち上げて形状を変形してい
る。図１４では、図１３の稜線Ｅ3,1にフィレット形状
を生成している。図１４の形状から図１２のフィレット
形状を削除したことによって形状要素に設定し直された
名前を図１５に示す。図１５は、フィレット形状を削除
したことによる位相構造の変更が起きても、再生成され
た形状要素に対して同じ名前が設定されることを示して
いる。このように、面Ｆ2,1のフィレット形状を削除し
ても、面Ｆ4,1のフィレット形状を生成する操作の操作
対象であったＥ3,1を指定することが可能なので、形状
特徴を削除する操作を実行することができる。Next, a second embodiment (comparison between the name setting process and the prior art) will be described. 11 to 14 show a part of the names set to the shape elements in the process of deforming a certain shape. In FIG. 12, the fillet shape is generated on the ridgeline E 1,8 of FIG. 11. FIG.
Deforms the shape by lifting the surface F 1,2 in FIG. In FIG. 14, the fillet shape is generated on the ridgeline E 3,1 in FIG. 13. FIG. 15 shows names reset to the shape elements by deleting the fillet shape shown in FIG. 12 from the shapes shown in FIG. FIG. 15 shows that the same name is set for the regenerated shape element even if the topological structure is changed by deleting the fillet shape. As described above, even if the fillet shape of the face F 2,1 is deleted, it is possible to specify the E 3,1 that was the operation target of the operation for generating the fillet shape of the face F 4,1. You can perform the operation to delete.
【００３７】一方、形状変形操作コマンドの操作対象と
して形状要素ＩＤをコマンド履歴に記憶する従来の方法
では、図１２のフィレットを削除した後に存在する面、
稜線、頂点の数がコマンド履歴に記憶した時点と変わっ
てしまうため、図１４のフィレット形状生成操作の操作
対象であった稜線を指定できない。このため、従来の方
法で得られる結果は、図１４で生成したフィレット形状
も同時に削除されてしまうか、以前と異なる場所にフィ
レット形状が生成されてしまうかのいずれかになり、期
待した通りの結果にならなかった。On the other hand, in the conventional method of storing the shape element ID in the command history as the operation target of the shape deformation operation command, the surface existing after the fillet in FIG. 12 is deleted,
Since the number of ridges and vertices is different from the time when it was stored in the command history, the ridge that was the operation target of the fillet shape generation operation of FIG. 14 cannot be specified. Therefore, the result obtained by the conventional method is that the fillet shape generated in FIG. 14 is also deleted at the same time, or the fillet shape is generated in a different place from before, which is as expected. It didn't result.
【００３８】次に、実施例３（形状の寸法変更）につい
て説明する。図１６〜図１９は、ある形状を設計する過
程を示したものである。図１７は、フィレット生成操作
によって図１６で示された形状にフィレット形状を生成
している。図１８は、図１７に示された形状の底面から
フィレットに向かって貫通する穴を生成している。図１
９は、図１７で生成されたフィレットと、図１８で生成
された穴との境界にフィレット生成操作によってフィレ
ット形状を生成している。Next, a third embodiment (changing the shape dimension) will be described. 16 to 19 show a process of designing a certain shape. In FIG. 17, a fillet shape is generated in the shape shown in FIG. 16 by the fillet generation operation. FIG. 18 creates a hole through the bottom of the shape shown in FIG. 17 towards the fillet. Figure 1
9 generates a fillet shape at the boundary between the fillet generated in FIG. 17 and the hole generated in FIG. 18 by the fillet generation operation.
【００３９】図２０は、図１９で示されている形状の側
面形状の寸法を変更することによって形状修正を行った
結果を示す図である。図２１は、図１９で示されている
フィレットの半径の値を変更することによって形状修正
を行った結果を示す図である。図１７で生成したフィレ
ットの半径の値の変更に伴い、図１８で生成した穴とそ
のフィレットの境界の形状も修正され、さらに、その境
界に生成したフィレット形状も同時に修正されているこ
とが図２１に示されている。FIG. 20 is a diagram showing the result of shape modification by changing the dimensions of the side surface shape of the shape shown in FIG. FIG. 21 is a diagram showing the result of shape correction by changing the value of the radius of the fillet shown in FIG. With the change in the radius value of the fillet generated in FIG. 17, the shape of the boundary between the hole generated in FIG. 18 and the fillet is also modified, and further, the shape of the fillet generated at the boundary is also modified at the same time. 21.
【００４０】次に、実施例４（形状の特徴削除）につい
て説明する。図２２は、図１８で生成した穴を図１９の
形状から削除した結果を示している図である。この削除
により、この穴だけでなく、穴とフィレットの境界に生
成したフィレット形状も同時に削除されている。これ
は、削除されたフィレット形状がこの穴に依存している
ためである。図２３は、図１７で生成したフィレット形
状を削除した結果を示している。図１８の穴は底面の形
状からフィレットに向かって生成したものであるため、
このフィレットが削除されても穴は生成されたままであ
る。Next, a fourth embodiment (deleting shape features) will be described. 22 is a diagram showing the result of deleting the holes generated in FIG. 18 from the shape of FIG. By this deletion, not only this hole but also the fillet shape generated at the boundary between the hole and the fillet is deleted at the same time. This is because the deleted fillet shape depends on this hole. FIG. 23 shows the result of deleting the fillet shape generated in FIG. Since the hole in FIG. 18 is generated from the shape of the bottom surface toward the fillet,
Holes are still created when this fillet is deleted.
【００４１】次に、実施例５（コマンド履歴の編集）に
ついて説明する。図１２のフィレットの半径の値を変更
する場合には、図１１の形状を再生成した後に、フィレ
ットの半径に対応するコマンド引数の値を変更して図１
２のフィレット生成コマンドを再び実行した後、図１３
の面の持ち上げコマンドと図１４のフィレット生成コマ
ンドを実行しなければならない。コマンド間の依存関係
を見てみると、図１２のコマンドは、図１３，図１４の
コマンドには依存しないが、図１４のコマンドは、図１
３のコマンドに依存していることがわかるので、コマン
ド履歴を編集し、図１２のコマンドの実行順序を、図１
３，図１４のコマンドと入れ替えることが可能である。
このコマンド編集を行った後は、図１２で生成したフィ
レットの半径を変更する場合には、図１２のコマンドだ
けを実行すればよいので、寸法修正にかかる時間を短縮
することが可能になる。Next, a fifth embodiment (editing of command history) will be described. When changing the value of the radius of the fillet in FIG. 12, the shape of FIG. 11 is regenerated and then the value of the command argument corresponding to the radius of the fillet is changed.
After executing the fillet generation command 2 of FIG.
The surface lifting command and the fillet generation command of FIG. 14 must be executed. Looking at the dependency relationships between the commands, the commands of FIG. 12 do not depend on the commands of FIGS. 13 and 14, but the commands of FIG.
Since it can be seen that it depends on the command of FIG. 3, the command history is edited and the execution order of the commands of FIG.
3, the command shown in FIG. 14 can be replaced.
After this command editing, when changing the radius of the fillet generated in FIG. 12, only the command in FIG. 12 needs to be executed, so that it is possible to shorten the time required for dimension correction.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、以下のような効果がある。
（１）形状変形操作コマンドの実行によって生成された
形状要素に設定する名前をその変形操作に付加した操作
ＩＤを含む文字列で表すことで、操作ごとに局所化され
た名前であるとみなすことができる。このため、その形
状変形操作コマンドをコマンド履歴に記憶した時点の位
相構造とそのコマンドを再び実行した後の位相構造が異
なるものであっても、そのコマンドによって生成された
形状が同じであれば、その生成された形状要素には以前
に設定されたものと同じ名前が設定される。
（２）また、実行した形状変形操作コマンドをコマンド
履歴に記憶する際に、その操作対象を形状要素に既に設
定されている名前を組み合わせた文字列で記憶しておけ
ば、形状変形操作コマンドを再び実行する際の位相構造
がコマンド履歴に記憶した時点の位相構造と異なる状況
においてもその操作対象を指定することができるので、
記憶している形状変形コマンドを再び実行することが可
能になる。したがって、コマンド履歴に記憶された形状
変形操作コマンドおよびその操作対象を表す文字列を利
用して形状変形操作コマンドを再び実行することで、形
状の寸法を変更する操作や形状の特徴を削除する操作の
ように形状の位相構造が変更されるような操作が実行可
能になる。また、形状寸法を変更する操作と形状特徴を
削除する操作を同時に実行することも可能である。
（３）さらに、コマンド履歴に記憶している形状変形操
作コマンドの操作ＩＤとコマンドの引数に含まれている
操作ＩＤを参照すれば、形状変形操作コマンド間の依存
関係を把握することができるので、形状を修正すること
なくコマンド履歴の編集を行い、コマンドの実行順序を
入れ替えることが可能である。例えば、頻繁に修正が行
われる形状を生成した形状操作コマンドとそれに依存す
るコマンドだけをコマンド履歴の後ろの方へ移動するよ
うな編集を行うことにより、形状の寸法を変更する際に
実行しなければならないコマンドの数を減らせることが
できるので、形状修正に要する時間を短縮することが可
能である。As is apparent from the above description, the present invention has the following effects. (1) By representing the name set to the shape element generated by the execution of the shape modification operation command with a character string including the operation ID added to the modification operation, it can be regarded as a name localized for each operation. You can Therefore, even if the phase structure at the time of storing the shape modification operation command in the command history and the phase structure after the command is executed again are different, if the shape generated by the command is the same, The generated shape element is set to the same name as previously set. (2) Further, when the executed shape deformation operation command is stored in the command history, if the operation target is stored as a character string that is a combination of names already set to the shape elements, the shape deformation operation command can be stored. Even if the topological structure at the time of re-execution is different from the topological structure at the time stored in the command history, the operation target can be specified, so
It becomes possible to execute the stored shape deformation command again. Therefore, by performing the shape modification operation command again using the shape modification operation command stored in the command history and the character string representing the operation target, the operation of changing the shape dimension or the operation of deleting the shape feature. It becomes possible to perform an operation in which the topological structure of the shape is changed as described above. It is also possible to simultaneously execute the operation of changing the shape dimension and the operation of deleting the shape feature. (3) Further, by referring to the operation ID of the shape deformation operation command stored in the command history and the operation ID included in the argument of the command, the dependency between the shape deformation operation commands can be grasped. It is possible to change the command execution order by editing the command history without modifying the shape. For example, you should execute it when changing the dimension of the shape by editing so that only the shape operation command that generated the shape that is frequently modified and the commands that depend on it are moved to the back of the command history. Since the number of commands that need to be reduced can be reduced, the time required for shape correction can be shortened.
【図１】 本発明による三次元形状生成装置の一実施例
を説明するための構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram for explaining an embodiment of a three-dimensional shape generation device according to the present invention.
【図２】 本発明におけるコマンド実行部の動作を説明
するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of a command execution unit according to the present invention.
【図３】 本発明におけるコマンド履歴修正部の動作を
説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of a command history correction unit according to the present invention.
【図４】 本発明における形状修正部の動作を説明する
ためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the shape correction unit in the present invention.
【図５】 本発明におけるコマンド履歴編集部の動作を
説明するためのフローチャート（その１）である。FIG. 5 is a flowchart (No. 1) for explaining the operation of the command history editing unit according to the present invention.
【図６】 本発明におけるコマンド履歴編集部の動作を
説明するためのフローチャート（その２）である。FIG. 6 is a flowchart (part 2) for explaining the operation of the command history editing unit according to the present invention.
【図７】 本発明におけるコマンド履歴編集部の動作を
説明するためのフローチャート（その３）である。FIG. 7 is a flowchart (No. 3) for explaining the operation of the command history editing unit according to the present invention.
【図８】 本発明におけるコマンド解析部の動作を説明
するためのフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the command analysis unit according to the present invention.
【図９】 本発明における名前の設定（直方体生成コマ
ンドによる生成された形状）を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing setting of names (shapes generated by a rectangular parallelepiped generation command) according to the present invention.
【図１０】 本発明における名前の設定（フィレット生
成操作によって生成・変形された形状）を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing setting of names (shapes generated / transformed by fillet generation operation) in the present invention.
【図１１】 本発明における名前設定の過程（その１）
を示す図である。FIG. 11: Name setting process in the present invention (No. 1)
FIG.
【図１２】 本発明における名前設定の過程（その２）
を示す図である。FIG. 12: Name setting process in the present invention (part 2)
FIG.
【図１３】 本発明における名前設定の過程（その３）
を示す図である。FIG. 13: Name setting process in the present invention (part 3)
FIG.
【図１４】 本発明における名前設定の過程（その４）
を示す図である。FIG. 14 is a process of setting a name in the present invention (part 4)
FIG.
【図１５】 本発明における形状特徴を削除する操作後
に形状要素に設定される名前を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing names set to shape elements after an operation of deleting shape features according to the present invention.
【図１６】 本発明における形状の設計過程（その１）
を示す図である。FIG. 16 is a process of designing a shape according to the present invention (No. 1)
FIG.
【図１７】 本発明における形状の設計過程（その２）
を示す図である。FIG. 17 is a shape designing process (part 2) according to the present invention.
FIG.
【図１８】 本発明における形状の設計過程（その３）
を示す図である。FIG. 18 is a shape designing process in the present invention (No. 3)
FIG.
【図１９】 本発明における形状の設計過程（その４）
を示す図である。FIG. 19 is a process of designing a shape according to the present invention (4)
FIG.
【図２０】 本発明における形状の寸法変更（側面形状
の修正）を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a size change of a shape (correction of a side surface shape) in the present invention.
【図２１】 本発明における形状の寸法変更（フィレッ
ト形状の修正）を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing a shape size change (fillet shape correction) according to the present invention.
【図２２】 本発明における形状特徴の削除（穴の削
除）を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing shape feature deletion (hole deletion) according to the present invention.
【図２３】 本発明における形状特徴の削除（フィレッ
ト形状の削除）を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing shape feature deletion (fillet shape deletion) according to the present invention.
１…コマンド解析部、２…コマンド実行部、３…コマン
ド履歴修正部、４…形状修正部、５…コマンド履歴格納
部、６…形状データ格納部、７…コマンド履歴編集部。1 ... Command analysis unit, 2 ... Command execution unit, 3 ... Command history correction unit, 4 ... Shape correction unit, 5 ... Command history storage unit, 6 ... Shape data storage unit, 7 ... Command history editing unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−78090（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−83610（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−83296（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−206564（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−259505（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 17/50 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-3-78090 (JP, A) JP-A-2-83610 (JP, A) JP-A-8-83296 (JP, A) JP-A-3- 206564 (JP, A) JP-A-6-259505 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G06F 17/50
Claims (6)
の操作の対象となる形状要素とを対応付けて形状変形操
作のコマンド履歴として記憶するコマンド履歴格納部
と、入力されたコマンドを解析し、コマンドの種類に応
じた機能を実行させるコマンド解析部と、前記コマンド
解析部で解析された形状変形操作コマンドを実行して、
この形状変形操作コマンドと操作の対象となる形状要素
とを対応付けて前記コマンド履歴格納部へ記憶するコマ
ンド実行部と、前記コマンド解析部で解析された履歴修
正コマンドを実行して、前記コマンド履歴格納部のコマ
ンド履歴を修正するコマンド履歴修正部と、前記コマン
ド解析部で解析された形状修正コマンドにより、前記コ
マンド履歴格納部から取り出した形状変形操作コマンド
群を再び実行して、形状寸法の修正や形状特徴を削除す
る形状修正部と、前記コマンド履歴格納部に記憶したコ
マンド履歴中の形状変形操作コマンドを依存関係に着目
して並び替えた順序で再び実行し、コマンド履歴を編集
するコマンド履歴編集部とを有して三次元形状の生成処
理を行うことを特徴とする三次元形状生成装置。1. A shape transformation operation for manipulating a three-dimensional shape and its operation.
The shape transformation operation is associated with the shape element that is the target of
Command history storage to store as command history
And analyze the input command and respond to the command type.
A command analyzing unit for executing the Flip functions, by executing the command analysis analyzed deformation operated unit command,
This shape modification operation command and the shape element to be operated
And a command execution unit for storing the command history storage unit in the command history storage unit and a history correction command analyzed by the command analysis unit to correct the command history in the command history storage unit. a command history correcting unit, by the command analysis parsed shape correction in unit command, the co <br/> running command history storing deformation operation commands taken out from the unit again, correction of the geometry and shape characteristics a shape correction unit for deleting a co stored before Symbol command history storage unit
Focus on the dependency of the shape deformation operation command in the command history
To run again in the order in which they were rearranged, generating processing Yu to three-dimensional shape and a command history editing section to edit the command history
A three-dimensional shape generation device characterized by performing processing.
作を実行するたびに、この形状変形操作を識別する形状
操作ＩＤを生成し、この形状変形操作によって生成され
た形状要素の名称として、前記形状操作ＩＤを付加した
名称を設定し、形状変形操作の操作対象に形状要素が指
定されている場合には、この形状変形操作の形状操作Ｉ
Ｄに対応させて、この形状変形操作とその操作対象の前
記形状要素の名称とを前記コマンド履歴格納部に記憶さ
せることを特徴とする請求項１記載の三次元形状生成装
置。Wherein said command executing unit, each time you execute the deformation operation, to generate a shape operation ID that identifies this shape deformation operation, as the name of the generated shape element by the deformation operation, the Shape operation ID added
Set the name, shape deformation when the shape element is specified in the operation target operation, the shape operation I of this deformation operation
Corresponding to D, before this shape deformation operation and its operation target
The three-dimensional shape generation device according to claim 1 , wherein the name of the shape element is stored in the command history storage unit .
ド履歴格納部の操作対象の形状要素に寸法パラメータも
対応付けて記憶し、形状要素の寸法を変更する場合は、
形状寸法を生成した形状変形操作コマンドを前記コマン
ド履歴格納部の中から見つけ、この形状変形操作コマン
ドの操作対象の寸法パラメータ値を変更すべき値に置き
換えた後に、この形状変形操作を再実行することで形状
寸法を修正する操作を行い、前記コマンド履歴格納部の
当該コマンド履歴を修正したことを示す印を記憶させ、
形状特徴を削除する場合には、この形状特徴を生成した
形状変形操作コマンドを前記コマンド履歴格納部の中か
ら見つけ、形状修正する際にこの形状変形操作コマンド
を再び実行しないための印を記憶させることを特徴とす
る請求項１記載の三次元形状生成装置。3. The command history correction unit is configured to execute the command
Dimension parameters are also added to the shape elements to be operated in the history storage
If you want to change the shape element dimensions by storing them in association with each other ,
Find the deformation operation command that generated the geometry from the command <br/> de history storage section, the shape deformation operation command
After replacing the value to change the size parameter values of the subject de, shape Rukoto rerun the deformation operation
Perform the operation to correct the dimension, and
Store a mark indicating that the command history has been corrected,
To remove a shape feature, locate the generated deformation operation command this shape feature from the command history storing section, the shape deformation operation command is again stored indicia for not executed to shape correction The three-dimensional shape generation device according to claim 1, characterized in that.
納部のコマンド履歴が既に修正されていれば、修正内容
を形状に反映するために再び実行すべき形状変形操作コ
マンド群を前記コマンド履歴格納部から取り出し、得ら
れた形状変形操作コマンド群の最初のコマンドを実行す
る直前の形状を再生し、この得られた形状変形操作コマ
ンド群の中の形状変形操作コマンドを順次再実行してい
く際に、前記コマンド履歴格納部の前記印の付いていな
い形状変形操作だけを再実行することを特徴とする請求
項１記載の三次元形状生成装置。4. The shape correction unit is configured to execute the command history case.
If command history paid portion if already been fixed, the shape deformation operation commands to be executed again in order to reflect the corrections to the shape removed from the command history price paid portion, resulting in deformation operation commands Play the shape immediately before executing the first command, when sequentially rerun deformation operation command in the resulting deformation operation commands, not adhere the indicia of said command history storage unit Na
3. The three-dimensional shape generation device according to claim 1, wherein only a new shape deformation operation is re-executed .
ド履歴格納部に記憶した形状変形操作間の依存関係を把
握し、この依存関係から、依存関係のない複数の形状変
形操作の固まりと依存関係のある複数の形状変形操作の
固まりにグルーピングし、前記依存関係があるグループ
のうち、最古の形状変形操作を実行する直前の形状を再
生成し、前記依存関係のないグループ内の順序に従って
形状変形操作を実行し、前記依存関係のあるグループ内
の順序に従って形状変形操作を実行し、形状を修正する
ことなくコマンド履歴だけを編集することを特徴とする
請求項１記載の三次元形状生成装置。5. The command history editing unit is configured to execute the command
The dependency relationship between the shape deformation operations stored in the
Squeeze, and from this dependency, multiple shape changes without
Of multiple shape deformation operations that have a dependency on the shape operation mass
A group that has a grouping and has the above-mentioned dependency
Of the oldest shape modification operation
Generate and follow the order within the group without said dependency
Execute the shape deformation operation, and within the group with the above dependency
Modify the shape by executing the shape deformation operation in the order of
The three-dimensional shape generation device according to claim 1, wherein only the command history is edited without being edited .
ンド履歴格納部に記憶した形状変形操作コマンドの形状
操作ＩＤと、形状変形操作コマンドの操作対象である形
状要素の名称に付加された形状操作ＩＤをもとに依存関
係を把握することを特徴とする請求項５記載の三次元形
状生成装置。 6. The dependency between the transformation operations is the frame
Shape of the shape modification operation command stored in the command history storage
Operation ID and shape that is the operation target of the shape modification operation command
Based on the shape operation ID added to the name of the shape element
The three-dimensional shape generation device according to claim 5, characterized in that the contact is grasped .
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