JP3401194B2 - Golf club behavior measuring method and measuring device - Google Patents
Golf club behavior measuring method and measuring deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフクラブをス
イングしたときのゴルフクラブの挙動を測定するための
方法及び装置に関し、さらに詳述すると、セットされた
ゴルフボールをヒットするゴルフクラブのヘッド部分を
撮影してクラブヘッドの挙動を測定する方法及び装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for measuring the behavior of a golf club when the golf club is swung, and more particularly, it is a head portion of a golf club that hits a set golf ball. The present invention relates to a method and a device for photographing a club head to measure the behavior of the club head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ゴルフに関する測定を行う技術と
して、アドレスからフィニッシュに至る間におけるゴル
ファーのスイングフォームをカメラを用いて連続的に撮
影し、その映像からスイングフォームを解析する技術
や、クラブでヒットされた直後のゴルフボールを複数撮
影し、それらの映像を比較してボールの回転数、回転角
度、打出し角度、打出し速度等を解析する技術が提案さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for measuring golf, a technique for continuously photographing a golfer's swing form from an address to a finish using a camera and analyzing the swing form from the image, or for a club A technique has been proposed in which a plurality of golf balls immediately after being hit are photographed and their images are compared to analyze the number of rotations, the rotation angle, the launch angle, the launch speed, and the like of the ball.
【０００３】しかし、スイング時におけるゴルフクラブ
のヘッド部分の挙動に関しては、ボールに対するクラブ
ヘッドの進入角度、姿勢などを含め、科学的に測定を行
うことはこれまであまり検討がなされていなかった。However, regarding the behavior of the head portion of a golf club during a swing, scientifically measuring the approach angle, posture, etc. of the club head with respect to the ball has not been studied so far.
【０００４】そのため、従来技術では、ヒットされたゴ
ルフボールの運動について前述した映像を利用した方法
によって解析できたとしても、ボールに対していかなる
軌道を通ってクラブヘッドが進入し、クラブヘッドのど
の部分がどのような姿勢でボールをヒットしたかといっ
た、打球の運動に対して因果関係の深いクラブやクラブ
ヘッドの挙動が不明であり、そのためクラブやボールに
関する分析等を十分に行うことが難しかった。Therefore, in the prior art, even if the movement of the hit golf ball can be analyzed by the method using the above-described image, the trajectory of the club head with respect to which the club head enters the ball, The behavior of the club and the club head, which have a deep causal relationship with the movement of the hit ball, such as how the part hits the ball, was unclear, so it was difficult to analyze the club and the ball sufficiently. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した事
情に鑑みてなされたもので、打球の運動に対して因果関
係の深いゴルフクラブの挙動を、映像を利用して科学的
に測定することが可能な方法及び装置を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and scientifically measures the behavior of a golf club, which has a causal relationship with the motion of a hit ball, using images. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus capable of performing the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、セットされたゴルフボールをヒットするゴ
ルフクラブのヘッド部分を撮影してクラブヘッドの挙動
を測定する方法であって、クラブヘッドのトウ側に向
け、ゴルフボールより後方においてクラブヘッドの軌道
に沿ってゴルフボールに対して遠い順に間隔を置いて配
置された第１正面カメラ及び第２正面カメラと、クラブ
ヘッドのクラウン側に向け、前記第１正面カメラ及び第
２正面カメラと実質上同一位置においてクラブヘッドの
軌道に沿ってゴルフボールに対して遠い順に間隔を置い
て配置された第１上方カメラおよび第２上方カメラと、
クラブヘッドの動きを検知するセンサとを用い、クラブ
ヘッドが軌道を通るときに前記センサがクラブヘッドの
所定位置を検知し、該センサの検知信号から時間ｔ 1 経
過後に前記第１正面カメラ及び第１上方カメラのシャッ
ターが切られ、時間ｔ 2 経過後に前記第２正面カメラ及
び第２上方カメラのシャッターが切られることにより、
前記第１及び第２正面カメラ並びに第１及び第２上方カ
メラが所定のタイミングで各々クラブヘッドを撮影する
とともに、第１及び第２正面カメラ並びに第１及び第２
上方カメラによって撮影された映像に基づいてゴルフク
ラブの挙動を測定することを特徴とするゴルフクラブの
挙動測定方法を提供する。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a method for photographing the head portion of a golf club hitting a set golf ball to measure the behavior of the club head. The track of the club head behind the golf ball , facing the toe side of the head
The golf ball along the
The first front camera and the second front camera that are placed, and the first front camera and the second front camera facing the crown side of the club head .
2 At the same position as the front camera,
Spaced apart from the golf ball along the trajectory
A first upper camera and a second upper camera that are arranged as
Using a sensor for detecting the movement of the club head, the sensor when the club head through the track senses the position of the club head, the time t 1 after the detection signal of the sensor
After passing, the first front camera and the first upper camera are shuffled.
Tar is turned off, the later time t 2 elapses second front camera及
And the shutter of the second upper camera is released,
The first and second front cameras and the first and second upper cameras respectively photograph the club head at a predetermined timing, and the first and second front cameras and the first and second front cameras .
Provided is a golf club behavior measuring method characterized by measuring the behavior of a golf club based on an image taken by an upper camera.
【０００７】また、本発明は、セットされたゴルフボー
ルをヒットするゴルフクラブのヘッド部分を撮影してク
ラブヘッドの挙動を測定する装置であって、クラブヘッ
ドのトウ側に向け、ゴルフボールより後方においてクラ
ブヘッドの軌道に沿ってゴルフボールに対して遠い順に
間隔を置いて配置された第１正面カメラ及び第２正面カ
メラと、クラブヘッドのクラウン側に向け、前記第１正
面カメラ及び第２正面カメラと実質上同一位置において
クラブヘッドの軌道に沿ってゴルフボールに対して遠い
順に間隔を置いて配置された第１上方カメラおよび第２
上方カメラと、クラブヘッドの動きを検知するセンサと
を備え、クラブヘッドが軌道を通るときに前記センサが
クラブヘッドの所定位置を検知し、該センサの検知信号
から時間ｔ 1 経過後に前記第１正面カメラ及び第１上方
カメラのシャッターが切られ、時間ｔ 2 経過後に前記第
２正面カメラ及び第２上方カメラのシャッターが切られ
ることにより、前記第１及び第２正面カメラ並びに第１
及び第２上方カメラが所定のタイミングで各々クラブヘ
ッドを撮影するとともに、第１及び第２正面カメラ並び
に第１及び第２上方カメラによって撮影された映像に基
づいてゴルフクラブの挙動を測定することを特徴とする
ゴルフクラブの挙動測定装置を提供する。The present invention is also an apparatus for measuring the behavior of a club head by shooting the head portion of a golf club that hits a set golf ball. The apparatus faces toward the toe side of the club head and is located behind the golf ball. At
Along the trajectory of the Buhead in order of increasing distance from the golf ball
A first front camera and a second front camera that are spaced apart.
And camera, toward the crown side of the club head, the first positive
At the substantially same position as the front camera and the second front camera
Away from the golf ball along the track of the club head
A first upper camera and a second sequentially spaced apart
An upper camera and a sensor for detecting the movement of the club head are provided. The sensor detects a predetermined position of the club head when the club head moves along a track, and a detection signal of the sensor.
From the first front camera and the first upper side after a lapse of time t 1 from
After the shutter of the camera is released and the time t 2 has elapsed, the first
2 The shutters of the front camera and the second upper camera are released.
The Rukoto, the first and second front camera and the first
And the second upper camera respectively photograph the club head at a predetermined timing, and the first and second front cameras are aligned.
Also, there is provided a golf club behavior measuring device characterized in that the behavior of the golf club is measured based on images taken by the first and second upper cameras.
【０００８】この場合、より好適には、クラブヘッドの
バック側に向けて後方カメラをさらに配置し、センサの
検知信号に基づいて正面カメラ、上方カメラ及び後方カ
メラが所定のタイミングでクラブヘッドを撮影するとと
もに、各カメラによって撮影された映像に基づいてゴル
フクラブの挙動を測定することができる。In this case, more preferably, the rear camera is further arranged toward the back side of the club head, and the front camera, the upper camera and the rear camera photograph the club head at a predetermined timing based on the detection signal of the sensor. In addition, the behavior of the golf club can be measured based on the images taken by the cameras.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
につき図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る
ゴルフクラブの挙動測定装置の一実施例を示す概略図、
図２は同装置における正面カメラ及び上方カメラ（後
述）の配置部分を示す正面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a golf club behavior measuring apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a front view showing an arrangement portion of a front camera and an upper camera (described later) in the same device.
【００１０】本装置において、２はゴルフボール４をセ
ットするボールセット手段、具体的にはゴルフボール４
を乗せるティーを示す。図１では、ティー２上にセット
されたゴルフボール４をヒットする寸前のゴルフクラブ
６が示されている。本例のゴルフクラブ６は、水平面に
対して傾斜したシャフト８の先端部にクラブヘッド１０
が固定されてなるドライバー（１番ウッド）である。In this apparatus, 2 is a ball setting means for setting the golf ball 4, specifically, the golf ball 4
Shows the tee on which to put. In FIG. 1, the golf club 6 on the verge of hitting the golf ball 4 set on the tee 2 is shown. The golf club 6 of this example has a club head 10 at the tip of a shaft 8 inclined with respect to a horizontal plane.
Is a fixed driver (No. 1 wood).
【００１１】本装置では、セットされたゴルフボール４
をヒットするクラブヘッド１０のトウ１２側に向け、ク
ラブヘッド１０の軌道（予想軌道）に沿って間隔を置い
て複数（２台）の正面カメラが配置されている。具体的
には、ゴルフボール４に対し遠い方から順に、第１正面
カメラ１４及び第２正面カメラ１６が間隔（距離）Ｍ 1
（約７０ｍｍ）を置いて設置されている。レンズの中心
軸の向きは、両正面カメラ１４，１６共、同一の水平面
に対して平行にしてある。なお、ボール４に近い第２正
面カメラ１６とボール４との間の距離Ｍ2は約４０ｍｍ
である。In this device, the set golf ball 4
Toward the toe 12 side of the club head 10
Spaced along the orbit of the love head 10 (expected orbit)
A plurality of (two) front cameras are arranged. concrete
The first front in order from the farthest from the golf ball 4.
The distance between the camera 14 and the second front camera 16 is M. 1
(About 70 mm) is placed and installed. Center of lens
Both front cameras 14 and 16 have the same horizontal plane.
Parallel to. In addition, the second positive close to the ball 4
Distance M between the surface camera 16 and the ball 42Is about 40 mm
Is.
【００１２】また、セットされたゴルフボール４をヒッ
トするクラブヘッド１０のクラウン１８側に向け、クラ
ブヘッド１０の軌道（予想軌道）に沿って、前記第１正
面カメラ１４及び第２正面カメラ１６と実質上同一位置
（クラブヘッド軌道に対し実質的に同一の位置）に間隔
を置いて複数（２台）の上方カメラが配置されている。
具体的には、ゴルフボール４に対し遠い方から順に、第
１上方カメラ２０及び第２上方カメラ２２が間隔（距
離）Ｍ1（約７０ｍｍ）を置いて設置されている。レン
ズの中心軸の向きは、両上方カメラ２０，２２共、水平
面に対して直交するようにしてある。Further, the first front camera 14 and the second front camera 16 are directed toward the crown 18 side of the club head 10 which hits the set golf ball 4 along the trajectory (expected trajectory) of the club head 10. A plurality of (two) upper cameras are arranged at substantially the same position (substantially the same position with respect to the club head trajectory) at intervals.
Specifically, the first upper camera 20 and the second upper camera 22 are installed at intervals (distance) M 1 (about 70 mm) in order from the farthest from the golf ball 4. The orientation of the central axis of the lens is such that both upper cameras 20 and 22 are orthogonal to the horizontal plane.
【００１３】さらに、本装置では、セットされたゴルフ
ボール４をヒットするクラブヘッド１０の動きを検知す
るセンサが設置されている。具体的には、第１正面カメ
ラ１４及び第１上方カメラ２０のレンズ中心に実質上対
応する位置に第１センサ２４が設置されているととも
に、第２正面カメラ１６及び第２上方カメラ２２のレン
ズ中心に実質上対応する位置に第２センサ２６が設置さ
れており、これら第１センサ２４及び第２センサ２６に
よってゴルフボール４をヒットするクラブヘッド１０の
所定位置が検知されるようになっている。Further, in this apparatus, a sensor for detecting the movement of the club head 10 hitting the set golf ball 4 is installed. Specifically, the first sensor 24 is installed at a position substantially corresponding to the lens centers of the first front camera 14 and the first upper camera 20, and the lenses of the second front camera 16 and the second upper camera 22 are arranged. The second sensor 26 is installed at a position substantially corresponding to the center, and the first sensor 24 and the second sensor 26 detect a predetermined position of the club head 10 that hits the golf ball 4. .
【００１４】この場合、前記センサ２４，２６は、レー
ザー、フォトトランジスタ等を用いた光学式センサであ
ることが好ましい。図示の例では、フォトトランジスタ
を使用し、両正面カメラ１４，１６の上方に投光器２８
を設置するとともに、コ字状に延びるフレーム３０のプ
レーヤー側部分に受光器３２を設置し、傾斜して延びる
ビーム３４をクラブヘッド１０の打球面が横切るとき
に、両センサ２４，２６がクラブヘッド１０を検知する
ようにしてある。In this case, the sensors 24 and 26 are preferably optical sensors using a laser, a phototransistor or the like. In the illustrated example, a phototransistor is used, and a projector 28 is provided above both front cameras 14 and 16.
And a light receiver 32 is installed on the player-side portion of the frame 30 extending in a U-shape, and when the striking surface of the club head 10 crosses the obliquely extending beam 34, both sensors 24 and 26 are set to the club head. 10 is detected.
【００１５】また、本装置では、クラブヘッド１０のバ
ック３６側に向けて後方カメラ３８が設置されている。
この後方カメラ３８は、シャフト８の水平面に対する角
度を測定するためのものであり、したがって後方カメラ
３８のレンズ中心の高さは、セットされたボール４の高
さとほぼ等しくすることが好ましい。Further, in this apparatus, a rear camera 38 is installed toward the back 36 side of the club head 10.
The rear camera 38 is for measuring the angle of the shaft 8 with respect to the horizontal plane, and therefore the height of the lens center of the rear camera 38 is preferably substantially equal to the height of the set ball 4.
【００１６】なお、前述した両正面カメラ１４，１６、
両上方カメラ２０，２２及び後方カメラ３４としては、
１／１０，０００〜１／２００，０００秒のシャッター
スピードを有するＣＣＤカメラを用いることが好まし
い。The front cameras 14, 16 described above are
As both upper cameras 20, 22 and rear camera 34,
It is preferable to use a CCD camera having a shutter speed of 1 / 10,000 to 1 / 200,000 seconds.
【００１７】また、前記両正面カメラ１４，１６、両上
方カメラ２０，２２及び後方カメラ３４並びに両センサ
２４，２６は、図示していないが、それぞれ制御ユニッ
トに接続されている。この制御ユニットは、次のものを
含む。
コントロールボックス部
次のものを含む。
ａ）カメラ画像記録用フレームメモリー
ｂ）画像解析ユニット
ｃ）タイミングコントロールユニット
センサー制御、シャッター制御、Ｉ／Ｏ
ｄ）ＣＰＵユニット
ｅ）ＦＤＤ（フロッピーディスクドライブ）、ＨＤＤ
（ハードディスクドライブ）又はフラッシュメモリー
ソフト部
次のものを算出及び表示するためのソフトを内蔵する。
ａ）ボールに対するクラブヘッドの進入角度、フェイス
の角度、ヘッドスピード、シャフトの水平面に対する角
度等の計測算出及び数値表示
ｂ）例えば次のような画面表示
・分割画面（ヘッドの３映像画面＋計測値画面）
ｃ）データの集積
モニター、プリンターThe front cameras 14 and 16, the upper cameras 20 and 22, the rear camera 34, and the sensors 24 and 26 are respectively connected to a control unit (not shown). The control unit includes: Control box part Including the following. a) Frame memory for camera image recording b) Image analysis unit c) Timing control unit Sensor control, shutter control, I / O d) CPU unit e) FDD (floppy disk drive), HDD
(Hard disk drive) or flash memory software part Built-in software for calculating and displaying the following. a) Measurement calculation and numerical display of the club head entry angle with respect to the ball, the face angle, the head speed, the angle of the shaft with respect to the horizontal plane, etc. b) For example, the following screen display / split screen (3 head screens + measurement value) Screen) c) Integrated data monitor, printer
【００１８】次に、図３及び図４を参照して本装置によ
るゴルフクラブ挙動の測定を説明する。図３は図１に示
した装置の作動説明図である。図３に示すように、第１
センサがヘッドの通過を検知すると、トリガー出力が作
用し、時間ｔ1経過後に第１正面カメラ及び第１上方カ
メラのシャッターが切られ、時間ｔ2経過後に第２正面
カメラ及び第２上方カメラのシャッターが切られる。後
方カメラのシャッターは、第２正面カメラのシャッター
と同時に切ることができる。また、第２センサがヘッド
の通過を検知すると、コントロールボックスのソフト部
において、ヘッドが第１センサと第２センサの間を通過
した時間ｔ3が計測されるとともに、両センサ間の距離
Ｍ1との関係からヘッドスピードが算出される。なお、
例えばヘッドスピードが４０ｍ／ｓのプレイヤーの場
合、時間ｔ1は０．１ｍｓ、時間ｔ2は１．８５ｍｓにそ
れぞれ予め設定しておくこともできる。Next, the measurement of the golf club behavior by this apparatus will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is an operation explanatory view of the apparatus shown in FIG. As shown in FIG.
When the sensor detects the passage of the head, a trigger output is actuated, the shutters of the first front camera and the first upper camera are released after a time t 1, and the shutters of the second front camera and the second upper camera are released after a time t 2 . The shutter is released. The shutter of the rear camera can be released simultaneously with the shutter of the second front camera. When the second sensor detects the passage of the head, the time t 3 during which the head passes between the first sensor and the second sensor is measured in the software part of the control box, and the distance M 1 between the two sensors is measured. The head speed is calculated from the relationship with. In addition,
For example, in the case of a player having a head speed of 40 m / s, the time t 1 may be set to 0.1 ms and the time t 2 may be set to 1.85 ms.
【００１９】図４は制御ユニットのモニター部分に映し
出されたヘッドの表示を示す。モニター画面４０を４分
割し、第１画面４２の左側画面４２Ａに第１正面カメラ
で側方からとらえた映像、右側画面４２Ｂに第２正面カ
メラで側方からとらえた映像が映し出されている。ま
た、第２画面４４の右側画面４４Ａに第１上方カメラで
上方からとらえた映像、左側画面４４Ｂに第２上方カメ
ラで上方からとらえた映像が映し出されている。さら
に、第３画面４６に後方カメラで後方からとらえた映像
が映し出されている。したがって、第１画面４２の左側
画面４２Ａと右側画面４２Ｂ、第２画面４４の右側画面
４４Ａと左側画面４４Ｂをそれぞれ比較することによ
り、ヘッドの進入角度、フェイスの向き及び変化、フェ
イスのどの部分で球をとらえたか等を知ることができ
る。また、第３画面４６により、シャフトのライ角を測
定することができる。FIG. 4 shows a display of the head displayed on the monitor portion of the control unit. The monitor screen 40 is divided into four, and an image captured from the side by the first front camera is displayed on the left screen 42A of the first screen 42, and an image captured from the side by the second front camera is displayed on the right screen 42B. An image captured from above by the first upper camera is displayed on the right side screen 44A of the second screen 44, and an image captured from above by the second upper camera is displayed on the left side screen 44B. Further, an image captured from the rear by the rear camera is displayed on the third screen 46. Therefore, by comparing the left side screen 42A and the right side screen 42B of the first screen 42, and the right side screen 44A and the left side screen 44B of the second screen 44, respectively, the head entry angle, the face direction and change, and which part of the face You can know whether you caught the ball. Further, the lie angle of the shaft can be measured on the third screen 46.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように、本発明に係るゴルフクラ
ブの挙動測定方法及び測定装置によれば、打球の運動に
対して因果関係の深いゴルフクラブの挙動を、映像を利
用して科学的に測定することが可能である。したがっ
て、本発明を使用することにより、クラブやボールに関
する分析等を十分に行うことが可能となる。As described above, according to the method and apparatus for measuring the behavior of a golf club according to the present invention, the behavior of the golf club, which is closely related to the motion of the hit ball, can be scientifically analyzed using images. It is possible to measure. Therefore, by using the present invention, it becomes possible to sufficiently analyze the club and the ball.
【図１】本発明に係るゴルフクラブの挙動測定装置の一
実施例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a golf club behavior measuring apparatus according to the present invention.
【図２】図１の装置における正面カメラ及び上方カメラ
の配置部分を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an arrangement portion of a front camera and an upper camera in the apparatus of FIG.
【図３】図１の装置の作動説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the apparatus of FIG.
【図４】図１の装置のモニター画面の図である。4 is a diagram of a monitor screen of the apparatus of FIG.
２ ボールセット手段 ４ ゴルフボール ６ ゴルフクラブ １０ クラブヘッド １２ トウ １４ 第１正面カメラ １６ 第２正面カメラ １８ クラウン ２０ 第１上方カメラ ２２ 第２上方カメラ ２４ 第１センサ ２６ 第２センサ ３６ バック ３８ 後方カメラ 2 ball setting means 4 golf balls 6 golf clubs 10 club heads 12 tow 14 First front camera 16 Second front camera 18 crown 20 First upper camera 22 Second upper camera 24 1st sensor 26 Second sensor 36 back 38 rear camera
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−77377（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−210282（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−43152（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−28749（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−22320（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−42671（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−37733（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 39/00 G03B 15/00 A63B 69/36 H04N 5/222 - 5/257 G01P 3/36 - 3/38 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) Reference JP-A-64-77377 (JP, A) JP-A-3-210282 (JP, A) JP-A-7-43152 (JP, A) JP-A-10- 28749 (JP, A) JP-A-6-22320 (JP, A) JP-A-4-42671 (JP, A) JP-A-4-37733 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G03B 39/00 G03B 15/00 A63B 69/36 H04N 5/222-5/257 G01P 3/36-3/38
Claims (4)
ゴルフクラブのヘッド部分を撮影してクラブヘッドの挙
動を測定する方法であって、クラブヘッドのトウ側に向
け、ゴルフボールより後方においてクラブヘッドの軌道
に沿ってゴルフボールに対して遠い順に間隔を置いて配
置された第１正面カメラ及び第２正面カメラと、クラブ
ヘッドのクラウン側に向け、前記第１正面カメラ及び第
２正面カメラと実質上同一位置においてクラブヘッドの
軌道に沿ってゴルフボールに対して遠い順に間隔を置い
て配置された第１上方カメラおよび第２上方カメラと、
クラブヘッドの動きを検知するセンサとを用い、クラブ
ヘッドが軌道を通るときに前記センサがクラブヘッドの
所定位置を検知し、該センサの検知信号から時間ｔ 1 経
過後に前記第１正面カメラ及び第１上方カメラのシャッ
ターが切られ、時間ｔ 2 経過後に前記第２正面カメラ及
び第２上方カメラのシャッターが切られることにより、
前記第１及び第２正面カメラ並びに第１及び第２上方カ
メラが所定のタイミングで各々クラブヘッドを撮影する
とともに、第１及び第２正面カメラ並びに第１及び第２
上方カメラによって撮影された映像に基づいてゴルフク
ラブの挙動を測定することを特徴とするゴルフクラブの
挙動測定方法。1. A method for measuring the behavior of a club head by shooting the head portion of a golf club that hits a set golf ball, the club head being directed toward the toe side of the club head and being located behind the golf ball. Orbit
The golf ball along the
The first front camera and the second front camera that are placed, and the first front camera and the second front camera facing the crown side of the club head .
2 At the same position as the front camera,
Spaced apart from the golf ball along the trajectory
A first upper camera and a second upper camera that are arranged as
Using a sensor for detecting the movement of the club head, the sensor when the club head through the track senses the position of the club head, the time t 1 after the detection signal of the sensor
After passing, the first front camera and the first upper camera are shuffled.
Tar is turned off, the later time t 2 elapses second front camera及
And the shutter of the second upper camera is released,
The first and second front cameras and the first and second upper cameras respectively photograph the club head at a predetermined timing, and the first and second front cameras and the first and second front cameras .
A golf club behavior measuring method, characterized in that the behavior of the golf club is measured based on an image taken by an upper camera.
メラをさらに配置し、センサの検知信号に基づいて前記
後方カメラが所定のタイミングでクラブヘッドを撮影す
るとともに、第１及び第２正面カメラ、第１及び第２上
方カメラ並びに後方カメラによって撮影された映像に基
づいてゴルフクラブの挙動を測定する請求項１に記載の
ゴルフクラブの挙動測定方法。2. A rear camera is further arranged toward the back side of the club head, the rear camera photographs the club head at a predetermined timing based on a detection signal of a sensor, and first and second front cameras, behavior measuring method of a golf club according to claim 1 for measuring the behavior of the golf club on the basis of the image captured by the first and second upper camera and the rear camera.
ゴルフクラブのヘッド部分を撮影してクラブヘッドの挙
動を測定する装置であって、クラブヘッドのトウ側に向
け、ゴルフボールより後方においてクラブヘッドの軌道
に沿ってゴルフボールに対して遠い順に間隔を置いて配
置された第１正面カメラ及び第２正面カメラと、クラブ
ヘッドのクラウン側に向け、前記第１正面カメラ及び第
２正面カメラと実質上同一位置においてクラブヘッドの
軌道に沿ってゴルフボールに対して遠い順に間隔を置い
て配置された第１上方カメラおよび第２上方カメラと、
クラブヘッドの動きを検知するセンサとを備え、クラブ
ヘッドが軌道を通るときに前記センサがクラブヘッドの
所定位置を検知し、該センサの検知信号から時間ｔ 1 経
過後に前記第１正面カメラ及び第１上方カメラのシャッ
ターが切られ、時間ｔ 2 経過後に前記第２正面カメラ及
び第２上方カメラのシャッターが切られることにより、
前記第１及び第２正面カメラ並びに第１及び第２上方カ
メラが所定のタイミングで各々クラブヘッドを撮影する
とともに、第１及び第２正面カメラ並びに第１及び第２
上方カメラによって撮影された映像に基づいてゴルフク
ラブの挙動を測定することを特徴とするゴルフクラブの
挙動測定装置。3. An apparatus for measuring the behavior of a club head by photographing the head portion of a golf club hitting a set golf ball, the club head being directed toward the toe side of the club head and being located behind the golf ball. Orbit
The golf ball along the
The first front camera and the second front camera that are placed, and the first front camera and the second front camera facing the crown side of the club head .
2 At the same position as the front camera,
Spaced apart from the golf ball along the trajectory
A first upper camera and a second upper camera that are arranged as
And a sensor for detecting the movement of the club head, the sensor when the club head through the track senses the position of the club head, the time t 1 after the detection signal of the sensor
After passing, the first front camera and the first upper camera are shuffled.
Tar is turned off, the later time t 2 elapses second front camera及
And the shutter of the second upper camera is released,
The first and second front cameras and the first and second upper cameras respectively photograph the club head at a predetermined timing, and the first and second front cameras and the first and second front cameras .
A golf club behavior measuring device, characterized in that the behavior of the golf club is measured based on an image taken by an upper camera.
れた後方カメラをさらに備え、センサの検知信号に基づ
いて前記後方カメラが所定のタイミングでクラブヘッド
を撮影するとともに、第１及び第２正面カメラ、第１及
び第２上方カメラ並びに後方カメラによって撮影された
映像に基づいてゴルフクラブの挙動を測定する請求項３
に記載のゴルフクラブの挙動測定装置。4. A rear camera disposed toward the back side of the club head, the rear camera photographing the club head at a predetermined timing based on a detection signal of a sensor, and the first and second front faces. Camera, first and second
It claims to measure the behavior of the golf club on the basis of the image captured by the beauty second upper camera and the rear camera 3
The golf club behavior measuring device according to 1.
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|---|---|---|---|
| JP23885598A JP3401194B2 (en) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | Golf club behavior measuring method and measuring device |
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| JP23885598A JP3401194B2 (en) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | Golf club behavior measuring method and measuring device |
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|---|---|
| JP2000066315A JP2000066315A (en) | 2000-03-03 |
| JP3401194B2 true JP3401194B2 (en) | 2003-04-28 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP23885598A Expired - Fee Related JP3401194B2 (en) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | Golf club behavior measuring method and measuring device |
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| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-08-25 JP JP23885598A patent/JP3401194B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8142300B2 (en) | 2007-06-26 | 2012-03-27 | A School Corporation Kansai University | Analysis method of golf club |
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| Publication number | Publication date |
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