JP3398201B2 - Rolling bearing manufacturing method - Google Patents
Rolling bearing manufacturing methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本願発明は、転がり軸受の製造方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing a rolling bearing.
【0002】[0002]
【従来の技術】転がり軸受(以下軸受という。)は、軌
道輪、玉或いはコロ等の転動体及び必要に応じて設けら
れる転動体の保持器から構成されている。このうち軸受
の軌道輪は、内輪aと外輪bとによりなるものである
(図19に、転動体dが玉である深みぞ玉軸受の軌道輪
を例示し、図20に、転動体dがころである円筒ころ軸
受の軌道輪を例示する)。現在製造された軸受のトラブ
ルの多くは、この内輪a或いは外輪bの軌道c上の欠陥
に起因する。そして、従来の上記軸受の不良品のチェッ
クは、軸受の組み立て後、完成品として軸受が十分に機
能するか否かの検査を行い、不適正な製品を除外するこ
とによって行われていた。通常、一つの軸受において、
不良箇所が内輪と外輪の双方に発生しているということ
は、極めて稀であり、大方の場合、不良製品が発生した
としても、その欠陥は、内輪或いは外輪のいずれかのみ
によるものである。2. Description of the Related Art A rolling bearing (hereinafter referred to as a bearing) is composed of rolling elements such as bearing rings, balls or rollers, and a cage for rolling elements which is provided as necessary. Of these, the bearing race is composed of an inner race a and an outer race b (FIG. 19 exemplifies a deep groove ball bearing race in which the rolling element d is a ball, and FIG. 20 shows the rolling element d. An example of a bearing ring of a cylindrical roller bearing is a roller). Most of the troubles of currently manufactured bearings are caused by defects on the raceway c of the inner ring a or the outer ring b. The conventional checking of defective bearings has been carried out by assembling the bearings and then inspecting whether the bearings function sufficiently as a finished product or not, and excluding inappropriate products. Usually in one bearing,
It is extremely rare that a defective portion occurs in both the inner ring and the outer ring, and in most cases, even if a defective product occurs, the defect is due to either the inner ring or the outer ring.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような組
み立て後の検査においては、不良箇所が内輪或いは外輪
の何れかのみに発生している場合であっても、それを知
る術がなく、製品全体を放棄せざるを得なかったのであ
る。これは、経済的に非常に大きなロスとなる。本願発
明は、このような課題の解決を目的とする。However, in the inspection after the assembly as described above, even if the defective portion is generated only in either the inner ring or the outer ring, there is no way to know it and He had to give up the whole thing. This is a huge financial loss. The present invention aims to solve such a problem.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】課題解決のため、本願発
明は、下記の転がり軸受の製造方法を提供する。即ち、
本願第1の発明に係る転がり軸受の製造方法は、転がり
軸受の各部品の製造を行う第1工程と、第1工程にて製
造した少なくとも軸受の外輪と内輪について検査を行い
適正なものを選別する第2工程と、第2工程にて選別し
た適正な外輪と内輪を、軸受の他の部品と共に組み立て
る第3工程とを有する。上記第2工程は、軸受を構成す
る内輪と外輪とを分離した状態にて、光センサー1を用
い、夫々の軌道面について、傷や表面欠陥の検査を内輪
と外輪の双方について別々に行い、この検査の結果に従
って、内輪と外輪と別々に不適正なものを除外するもの
である。上記の光センサー1は、投光部2と受光部3と
を備え、その投光部2が光を軌道面の検査を行おうとす
る位置に対して発し、受光部3は軌道面から反射してき
た光が受け、受光部3が受けた光によって、傷や欠陥の
有無を検出するものである。上記第3工程は、第2工程
の検査で適正と判断された外輪と内輪とを組み立てて、
転がり軸受として製品を完成するものである。 また、本
願第2の発明に係る転がり軸受の製造方法では、上記本
願第1の発明に係る転がり軸受の製造方法にあって、投
光部2と受光部3とは、夫々複数設けられたものであ
る。各投光部2…2は、光を発するその先端が連なり軌
道面の形状に沿った形状をなし、受光部3…3も、光を
受けるその先端が連なり軌道面の形状に沿った形状をな
し、軌道面の所定位置断面の複数箇所に向けて、光セン
サー1の投光及び受光を一度に行うものである。 更に本
願第3の発明に係る転がり軸受の製造方法では、上記本
願第1の発明に係る転がり軸受の製造方法にあって、光
センサー1を軌道面の横断面に対して移動させ、或い
は、光センサー1を軌道面の横断面に対して移動させる
ことを特徴とする。 In order to solve the problem, the present invention provides the following rolling bearing manufacturing method. That is,
The rolling bearing manufacturing method according to the first invention of the present application
The first process that manufactures each part of the bearing, and the first process
We inspect at least the outer ring and inner ring of the bearing
The second step to select the right one, and the second step to select
Assemble proper outer ring and inner ring together with other parts of the bearing
And a third step. The second step constitutes the bearing.
Use the optical sensor 1 with the inner ring and outer ring separated.
Inspect each of the raceways for scratches and surface defects.
And outer ring separately and follow the results of this inspection.
That excludes improper ones for the inner and outer rings separately
Is. The optical sensor 1 includes a light projecting unit 2 and a light receiving unit 3.
And the light projecting unit 2 tries to inspect the orbital surface of the light.
The light-receiving part 3 reflects from the track surface.
Received light, and the light received by the light receiving unit 3 may cause scratches or defects.
The presence or absence is detected. The third step is the second step
Assemble the outer ring and inner ring that are judged to be appropriate by the inspection of
The product is completed as a rolling bearing. Also books
In the rolling bearing manufacturing method according to the second invention,
In the rolling bearing manufacturing method according to the first invention,
A plurality of light units 2 and a plurality of light receiving units 3 are provided, respectively.
It Each of the light projecting units 2 ... 2 has a continuous gauge that emits light.
The light-receiving sections 3 ... 3 have a shape that follows the shape of the road surface.
The tip that receives it is continuous and forms a shape that follows the shape of the raceway surface.
The optical sensor toward multiple points on the cross-section of the orbital surface at predetermined positions.
The projector 1 projects and receives light at the same time. Further books
In the rolling bearing manufacturing method according to the third invention,
In the rolling bearing manufacturing method according to the first invention,
Move the sensor 1 relative to the cross section of the raceway surface, or
Moves the optical sensor 1 with respect to the cross section of the orbital plane.
It is characterized by
【0005】[0005]
【作用】上記手段を採用する本願第1乃至第3の何れの
発明にあっても、第2工程において、第1工程で製造し
た内輪と外輪について、双方を分離した状態にて、光セ
ンサー1を用い、内輪と外輪を個々別々に、軌道面の欠
陥等の検査を行い、この後第3工程にて、適正な内輪と
外輪を組み立てるものであるため、内輪と外輪のいずれ
に欠陥品があるのか知ることができ、しかも、組み立て
以前に、このような欠陥品を選別することが可能であ
る。従って、内輪と外輪のいずれかのみに発生した欠陥
によって、従来の検査のように軸受全体の放棄、特に内
輪と外輪の双方の放棄を迫られることがない。In any one of the first to third aspects of the present invention which employs the above means
Even in the invention, in the second step, the optical ring is manufactured with the inner ring and the outer ring manufactured in the first step separated from each other.
The inner ring and the outer ring are individually inspected using the sensor 1, and the inner surface and the outer ring are inspected for defects. Then, in the third step, the proper inner ring and outer ring are assembled. It is possible to know if there is a product, and it is possible to sort out such defective products before assembly. Therefore, it is not necessary to abandon the entire bearing, especially both the inner ring and the outer ring, as in the conventional inspection, due to a defect that occurs in either the inner ring or the outer ring.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本願発明の一実施例を具体的に説明す
る。EXAMPLES An example of the present invention will be specifically described below.
【0007】本願発明に係る転がり軸受の製造方法は、
製造する軸受の形式を問わずに実施することが可能であ
る。例えば、荷重方向形式について、ラジアル形軸受、
スラスト形軸受いずれの製造方法においても実施可能で
ある。転動体の種類についても、玉軸受、ころ軸受いず
れの製造方法についても実施可能である。又、転動体の
列数形式についても、単列軸受、複列軸受、多列軸受の
いずれの製造方法についても実施可能である。更に、軌
道面の形状や形式、シールの有無等いずれを問わず各種
軸受の製造方法について実施可能である。The method of manufacturing a rolling bearing according to the present invention is
It can be carried out regardless of the type of bearing manufactured. For example, regarding load direction type, radial type bearing,
It can be implemented by any manufacturing method of the thrust bearing. It is possible to carry out both types of rolling elements and manufacturing methods of ball bearings and roller bearings. Further, the rolling element row type can be applied to any of the single-row bearing, double-row bearing, and multi-row bearing manufacturing methods. Furthermore, the method of manufacturing various bearings can be carried out regardless of the shape and type of the raceway surface, the presence or absence of seals, and the like.
【0008】この軸受の製造方法は、個々部品の製造工
程である第1工程と、少なくとも内輪と外輪の夫々の軌
道面の欠陥の検査工程である第2工程と、組み立て工程
である第3工程とによって構成される。各工程につい
て、以下詳述する。This bearing manufacturing method includes a first step, which is a manufacturing step for individual parts, a second step, which is a step for inspecting at least the respective raceway surfaces of the inner ring and the outer ring, for defects, and a third step, which is an assembling step. Composed of and. Each step will be described in detail below.
【0009】第1工程は、内輪と外輪や、転動体、その
他軸受の部品となる各部材の製造を行う工程である。こ
の第1工程は、従来周知の装置及び製造方法を用いて、
内輪と外輪を含む軸受の各部品を夫々製造するものであ
る。The first step is a step of manufacturing the inner and outer rings, the rolling elements, and other members which are parts of the bearing. This first step uses a conventionally known device and manufacturing method,
Each of the bearing parts including the inner ring and the outer ring is manufactured.
【0010】そして、上記第2工程は、軸受を構成する
少なくとも内輪と外輪とを分離した状態にて、光センサ
ーを用い、夫々の軌道面について、欠陥等の検査を内輪
と外輪別々に行い、この検査の結果に従って、内輪と外
輪と別々に不適正なものを除In the second step, the optical sensor is used with at least the inner ring and the outer ring forming the bearing separated from each other.
For each raceway surface, the inner ring and the outer ring are inspected separately for each raceway, and according to the result of this inspection, the inner ring and the outer ring are separately checked for improper ones.
【0011】上記第3工程は、第2工程の検査で適正と
判断された外輪と内輪を含む、各部品を組み立てて、転
がり軸受として製品を完成する工程である。この組み立
ての工程は、従来周知の、軸受の組立方法や組立装置を
使用して行う。The above-mentioned third step is a step of assembling the respective parts including the outer ring and the inner ring, which are judged to be appropriate in the inspection of the second step, to complete a product as a rolling bearing. This assembling step is performed using a conventionally known bearing assembling method and assembling apparatus.
【0012】このように、各部品個々の製造工程である
上記第1工程と、製造後各部品を組み立てる第3工程と
は、従来周知の方法・装置によって夫々の目的を達成す
るものであり、本願発明に係る方法は、この第1工程と
第3工程との間に検査のために上記第2工程が設定され
ているのである。As described above, the above-mentioned first step, which is a manufacturing step for each part, and the third step, which is a step for assembling each part after manufacturing, achieve their respective objectives by a conventionally known method and apparatus. In the method according to the present invention, the second step is set for inspection between the first step and the third step.
【0013】以下この第2工程にて行う検査の一実施例
について、図表を用いて、具体的に説明する。先ず、検
査の対象となる軸受の種類によって、検査に用いる装置
構成やセンサーの走査方法が異なるので、軸受の種類に
ついて概括しておく。軸受(転がり軸受)は、大きく
は、下記の表1に示すものに類型化される。即ち、玉軸
受と、ころ軸受とに大別し、その代表的な形式のものを
表1に列挙した。An embodiment of the inspection performed in the second step will be specifically described below with reference to the drawings. First, since the device configuration used for the inspection and the scanning method of the sensor differ depending on the type of the bearing to be inspected, the types of the bearing will be summarized. The bearings (rolling bearings) are roughly classified into those shown in Table 1 below. That is, ball bearings and roller bearings are roughly classified, and typical types thereof are listed in Table 1.
【0014】[0014]
【表1】 [Table 1]
【0015】この表1において、玉軸受について、B−
O−1,B−O−2,B−O−3,B−O−4,B−O
−5が、その外輪を示し、B−I−1,B−I−2,B
−I−3,B−I−4,B−I−5が、その内輪を示し
ている。従って、B−O−1とB−I−1、B−O−2
とB−I−2、B−O−3とB−I−3、B−I−4と
B−I−4、B−O−5とB−I−5が、夫々一つの軸
受の軌道輪を構成している。そして表1において、ころ
軸受について、R−O−1,R−O−2,R−O−3,
R−O−4,R−O−5が、その外輪を示し、R−I−
1,R−I−2,R−I−3,R−I−4,R−I−5
が、その内輪を示している。この場合も、R−O−1と
R−I−1、R−O−2とR−I−2、R−O−3とR
−I−3、R−I−4とR−I−4、R−O−5とR−
I−5が、夫々一つの軸受の軌道輪を構成している。In Table 1, for the ball bearing, B-
O-1, B-O-2, B-O-3, B-O-4, B-O
-5 shows the outer ring, B-I-1, B-I-2, B
-I-3, B-I-4, B-I-5 show the inner ring. Therefore, B-O-1, B-I-1, and B-O-2
And B-I-2, B-O-3 and B-I-3, B-I-4 and B-I-4, B-O-5 and B-I-5 each have one bearing track. It constitutes a ring. And, in Table 1, for the roller bearing, R-O-1, R-O-2, R-O-3,
R-O-4 and R-O-5 indicate the outer ring, and R-I-
1, R-I-2, R-I-3, R-I-4, R-I-5
Shows the inner ring. Also in this case, R-O-1 and R-I-1, R-O-2 and R-I-2, R-O-3 and R
-I-3, R-I-4 and R-I-4, R-O-5 and R-
I-5 constitutes a bearing ring for each bearing.
【0016】軌道面の欠陥の検査は、製造能率の観点か
ら自動化を図る上で、光センサーを用いて軌道面の検査
を行う。以下、この光センサーを用いて行う軌道面の欠
陥検出について説明する。In order to automate the inspection of the raceway surface defects from the viewpoint of manufacturing efficiency, the raceway surface is inspected using an optical sensor.
To do . The following describes a defect detection raceway performed using this optical sensor.
【0017】先ず、図1へ示すように、光センサー1
は、投光部2と、受光部3とを備えるものである。この
図1は、光センサー1が、組立前の軸受の内輪aの軌道
面cについて傷、表面欠陥等の検査を行っている状態を
示している。図示の通り、投光部1は、光を軌道面cの
検査を行おうとする位置に対して発し、受光部3は、軌
道面cから反射してきた光を受けるものである。そして
受光部3が受けた光によって、傷や欠陥等の有無を検出
するのである。ここでは、内輪aを検査しているものを
図示したが、センサー1を配置するに十分な大きさの内
径を有する外輪についても同様の構成で実施することが
可能である。First, as shown in FIG. 1, the optical sensor 1
Includes a light projecting unit 2 and a light receiving unit 3. FIG. 1 shows a state in which the optical sensor 1 is inspecting the raceway c of the inner ring a of the bearing before assembly for scratches, surface defects and the like. As shown in the figure, the light projecting unit 1 emits light to a position where the track surface c is to be inspected, and the light receiving unit 3 receives the light reflected from the track surface c. Then, the presence or absence of scratches or defects is detected by the light received by the light receiving unit 3. Here, the inspection of the inner ring a is shown, but the same configuration can be applied to the outer ring having an inner diameter large enough to dispose the sensor 1.
【0018】この図1に示すように、投光部2と、受光
部3とは、夫々一つづつ設けられたものであってもよい
が、図2へ示すように、双方複数設けられたものは、一
度に軌道面の複数の異なる箇所を検査できるので、能率
的である。この図2に示すものは、光センサー1の透受
光部支持体10の表面側に光ファイバー等の光伝達部材
によって形成された複数の投光部2…が束のように一列
に配置されており、図2中裏面となり見えないが、同じ
く透受光部支持体10の裏面側に複数の光ファイバー等
の光伝達部材によって形成された複数の受光部3…が一
列に配置されている。図2へ示す実施例では、投光部2
…と受光部3…は、透受光部支持体10に設けられ、表
裏をなすべく一体のユニットとして一つの光センサー1
を形成している(図3)。そして、各投光部2…は、光
を発するその先端が連なり、軌道面cの形状に沿った形
状をなしている。この図では、裏面となり見えないが、
同様に、受光部3も、光を受けるその先端が連なり、軌
道面cの形状に沿った形状をなしている。As shown in FIG. 1, the light projecting section 2 and the light receiving section 3 may be provided one by one, but as shown in FIG. 2, a plurality of both are provided. It is efficient because it can inspect multiple different points on the orbital surface at once. In the structure shown in FIG. 2, a plurality of light projecting portions 2 ... Formed by a light transmitting member such as an optical fiber are arranged in a line on the surface side of the light transmitting / receiving portion support 10 of the optical sensor 1 like a bundle. Although not visible on the back surface in FIG. 2, a plurality of light receiving portions 3 formed by light transmitting members such as a plurality of optical fibers are also arranged in a line on the back surface side of the translucent light receiving portion support 10. In the embodiment shown in FIG. 2, the light projecting section 2
, And the light receiving part 3 are provided on the translucent light receiving part support 10 and are integrated into one unit to form the front and back sides.
Are formed (FIG. 3). Each of the light projecting sections 2 ... Has a shape that follows the shape of the orbital surface c, with its tip that emits light being continuous. In this figure, it cannot be seen as the back side,
Similarly, the light receiving portion 3 has a shape that follows the shape of the orbital surface c, with its tip that receives light being continuous.
【0019】このように、光部2と受光部3を複数設け
る場合、双方の数は同じものとし、所定の投光部2の発
した光は、対応する所定の受光部3が受光するように実
施するのが適当である。しかし、完全に投光部2と受光
部3の数が一致している必要はなく、例えば光源として
十分な光を発する一つの投光部2に対して、複数の受光
部3が設けられるものであっても実施可能である。In this way, when a plurality of light units 2 and light receiving units 3 are provided, the numbers of both are the same, and the light emitted by a predetermined light projecting unit 2 is received by a corresponding predetermined light receiving unit 3. It is suitable to carry out. However, it is not necessary that the numbers of the light projecting units 2 and the light receiving units 3 are completely the same. For example, one light projecting unit 2 that emits sufficient light as a light source is provided with a plurality of light receiving units 3. However, it can be implemented.
【0020】玉軸受の外輪の検査を行う場合を例に採
り、別の実施例について説明する。図4へ示すように、
透受光部支持体10に設けられた投光部2…は、一本の
主幹となる光源伝達部11から分枝した状態に形成され
るものであっても実施可能である。この場合、分枝した
状態の投光部2…に至るまでは、光源伝達部11が投光
する光の供給を一括して行うものである。但し受光部3
…については、個々別々に検出結果を伝達する必要か
ら、検出データの処理装置或いは表示装置に至るまで、
受光部3…同士は、独立した状態となっている(図示し
ない)。この図4に示すものも、図5へ示すように、透
受光部支持体10に対して、投光部2…と受光部3…と
が一体に固定され、ユニット化されたものが、便利であ
る。又内輪の検査を行うに使用することも可能である。Another embodiment will be described by taking the case of inspecting the outer ring of the ball bearing as an example. As shown in FIG.
It is also possible to implement the light projecting units 2 provided on the light transmitting / receiving unit support 10 even if they are formed in a state of being branched from the light source transmitting unit 11, which is one main trunk. In this case, the light emitted by the light source transmission unit 11 is supplied all at once until the branched light projecting units 2 ... However, the light receiving part 3
For ..., from the need to transmit the detection results individually, to the processing device or display device of the detection data,
The light receiving sections 3 ... Are in an independent state (not shown). As shown in FIG. 5, as shown in FIG. 5, it is convenient that the light-transmitting / receiving unit support 10 is integrally fixed to the light-transmitting units 2 and the light-receiving units 3 to form a unit. Is. It can also be used to inspect the inner ring.
【0021】又上記図1〜図5へ示す実施例の場合、投
光部2は、一方向へコヒーレントな光を投光するものと
し、受光部3は、このコヒーレントな光が正常な反射に
より受けられる位置に配置されたものである。しかし、
図6へ示すように、投光部2については、ランプのよう
に無指向に光を発するものを採用し、その光のうち、軌
道面の所定位置からの反射光のみを受光部3が受けるよ
うにして実施することも可能である。このように構成す
れば、上記の一つの投光部2に対して、複数の受光部3
が対応する場合の実施が容易となる。この図6は、内輪
の検査の場合を示しているが、外輪の場合も同様に用い
ることが可能である。In the case of the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, the light projecting unit 2 projects the coherent light in one direction, and the light receiving unit 3 receives the coherent light by normal reflection. It is placed in a position where it can be received. But,
As shown in FIG. 6, the light projecting unit 2 employs a non-directional light emitting unit such as a lamp, and the light receiving unit 3 receives only the reflected light from a predetermined position on the orbital surface. It is also possible to carry out in this way. According to this structure, a plurality of light receiving units 3 are provided for the one light emitting unit 2 described above.
Will be easier to implement when Although FIG. 6 shows the case of the inspection of the inner ring, the same can be applied to the case of the outer ring.
【0022】特に、上記図2及び図4へ示す実施例のよ
うに、光センサー1の先端を構成する投光部2…と受光
部3…の先端が軌道面の形状に沿った形状を持つように
構成したものは、玉軸受の軌道輪(内輪B−O−1〜B
−O−5及び外輪B−I−1〜B−I−5)のように、
断面が円弧の軌道面の検査を行う場合に適切な方式であ
る。このような断面形状が円弧の軌道輪の場合は、曲率
半径が一定であるため、投光部2…と受光部3…の先端
が正確な円弧をなすように形成しておけばよい。In particular, as in the embodiment shown in FIGS. 2 and 4, the tips of the light projecting portions 2 ... And the light receiving portions 3 forming the tip of the optical sensor 1 have a shape along the shape of the raceway surface. The bearing ring of the ball bearing (inner ring B-O-1 to B-B
-O-5 and outer ring B-I-1 to B-I-5),
This method is suitable when inspecting a raceway surface whose section is an arc. In the case of an orbital ring whose cross-sectional shape is an arc, the radius of curvature is constant, and therefore the light projecting portions 2 and the light receiving portions 3 may be formed so that the tips thereof form an accurate arc.
【0023】上記各実施例は、玉軸受の軌道輪のように
軌道面の断面が円弧のものに適したものであったが、こ
ろ軸受、特に表1のR−O−1,R−O−2,R−O−
3,R−O−4やこれに対応するR−I−1,R−I−
2,R−I−3,R−I−4のように、軌道面の断面が
直線的なものについては、図7へ示すように、投光部2
…や受光部3…(図7中投光部2…の裏面に位置す
る。)の先端が直線を形成するように、連ねて配置すれ
ばよい。In each of the above-mentioned embodiments, the raceway of the ball bearing was suitable for the raceway having a circular cross section, but the roller bearings, in particular, R-O-1 and R-O in Table 1 were used. -2, R-O-
3, R-O-4 and corresponding R-I-1, R-I-
As shown in FIG. 7, the light projecting portion 2 has a straight orbital cross-section such as 2, R-I-3 and R-I-4.
... or the light receiving portions 3 (located on the back surface of the light projecting portion 2 in FIG. 7) may be arranged in series so as to form a straight line.
【0024】図1〜図7へ示したもの、即ち固定検査形
式のものは、軌道面の所定位置断面の描く円弧或いは直
線の一箇所或いは複数箇所に向けて、光センサー1の投
光及び受光を一度に行うものである。従って、光センサ
ー1の投光部2と受光部3が、少なくとも検査される軌
道面の一つの円弧或いは横断直線に対して検査を行う
間、光センサー1は、移動せず定位置にあるものであ
る。但し光センサーの軌道面周方向(図1の矢印s方
向)の他の位置への移動が、可能なように構成して実施
するのが望ましい。この場合、直接光センサー1を移動
させるものであってもよいが、検査を受けている軌道輪
を回転させて、相対的に次の検査位置への光センサー1
の移動を行ってもよい。これら固定検査形式のものは、
投光部2と受光部3の数を増やし間隔を密にすることに
よって、検査精度の向上が図れる。The one shown in FIGS. 1 to 7, that is, the fixed inspection type, projects and receives light of the optical sensor 1 toward one or a plurality of arcs or straight lines drawn by a section of a predetermined position on the orbital surface. Is done at once. Therefore, while the light projecting unit 2 and the light receiving unit 3 of the optical sensor 1 perform the inspection on at least one arc or transverse straight line of the orbital surface to be inspected, the optical sensor 1 does not move and is in a fixed position. Is. However, it is desirable that the optical sensor is configured so that it can be moved to another position in the circumferential direction of the orbital surface (direction of arrow s in FIG. 1). In this case, the optical sensor 1 may be moved directly, but the optical ring 1 under inspection is rotated to relatively move the optical sensor 1 to the next inspection position.
May be moved. These fixed inspection types are
The inspection accuracy can be improved by increasing the number of the light projecting units 2 and the light receiving units 3 and making the intervals close.
【0025】更に検査精度を向上させるためには、走査
型の検査形式のものが適している。これは、図8へ示す
ように、光センサー1を軌道面cに対して、移動し、無
段階に各位置の検査を可能としたものである。前述の固
定検査形式のものでは、投光部2と受光部3の数を増や
し間隔を密にすることによって、検査精度の向上が図れ
ると言っても限界があり、隣接する受光部3間で、いず
れの受光部3によっても受光されない言わばデッドゾー
ンが、必ず生じた。従って、例えば図8に示す実施例の
ように、無段階に検査を行うことによって、このような
デッドゾーンを排除することが可能であり、検査精度の
著しい向上を図ることができる。この図8へ示す場合
は、光センサー1は、予め決められた軌跡を描くように
設定しておくことによって、軌道面cに対して、常に一
定の間隔をとるようにする。又軌道面cがの横断面が完
全な円弧を描くものである場合は、図9へ示すように、
光センサー1をその支持部材(図示しない。)へ軸止
し、その軸12を中心として軌道面cに沿って回動可能
するようにすれば、この場合も光センサー1は、軌道面
cに対して、常に一定の間隔をとるとができる。尚、こ
の図8及び図9に示す光センサー1は、一対の投光部2
と受光部3とが一体化されたものを掲げてある。In order to further improve the inspection accuracy, a scanning type inspection type is suitable. As shown in FIG. 8, this is to move the optical sensor 1 with respect to the orbital plane c and to inspect each position steplessly. In the fixed inspection type described above, there is a limit even if it can be said that the inspection accuracy can be improved by increasing the number of the light projecting units 2 and the light receiving units 3 and making the intervals close, and there is a limit between adjacent light receiving units 3. That is, a so-called dead zone in which light is not received by any of the light receiving units 3 is necessarily generated. Therefore, such a dead zone can be eliminated by performing the stepless inspection as in the embodiment shown in FIG. 8, and the inspection accuracy can be remarkably improved. In the case shown in FIG. 8, the optical sensor 1 is set so as to draw a predetermined trajectory, so that the optical sensor 1 always has a constant interval with respect to the track surface c. Further, when the orbital surface c is such that the cross-section of it draws a complete arc, as shown in FIG.
If the optical sensor 1 is axially fixed to its supporting member (not shown) and is rotatable about the axis 12 along the track surface c, the optical sensor 1 is also mounted on the track surface c in this case as well. On the other hand, it is possible to always have a fixed interval. The optical sensor 1 shown in FIGS. 8 and 9 has a pair of light projecting units 2
The integrated light receiving section 3 and the light receiving section 3 are shown.
【0026】又、前述の図2へ示す実施例のもののよう
に複数の投光部2と受光部3を有するものを、例えば図
10へ示すように、走査可能としても、検査精度の向上
を図る上で極めて効果的である。Further, as shown in FIG. 10, for example, an apparatus having a plurality of light projecting portions 2 and light receiving portions 3 as in the embodiment shown in FIG. It is extremely effective in achieving this.
【0027】一般的な(表1のR−O−1,R−O−
2,R−O−3,R−O−4やこれに対応するR−I−
1,R−I−2,R−I−3,R−I−4のような)こ
ろ軸受の軌道面のように、断面形状が直線的なものに対
して、光センサー1で走査型の検査を行う場合は、例え
ば図11へ示すように、単に、光センサー1を直線的に
移動させればよい。 この場合も、図12へ示すよう
に、複数の投光部2…と受光部3…とを有するものを、
走査することによって、更に検査精度を向上させること
が可能である。General (RO-1 and RO-0 in Table 1
2, R-O-3, R-O-4 and the corresponding R-I-
(For example, 1, R-I-2, R-I-3, and R-I-4) having a linear cross-sectional shape, such as a raceway surface of a roller bearing, the optical sensor 1 uses a scanning type When the inspection is performed, the optical sensor 1 may simply be moved linearly as shown in FIG. 11, for example. Also in this case, as shown in FIG. 12, one having a plurality of light projecting portions 2 ... And light receiving portions 3 ...
By scanning, the inspection accuracy can be further improved.
【0028】又上記各走査型の検査を行う実施例におい
て、光センサー1を移動させるのでなく、光センサー1
に対して軌道輪を移動させて、検査を行うことも可能で
ある(図13)。In addition, in the above-described embodiments of performing the scanning type inspection, the optical sensor 1 is not moved but moved.
It is also possible to carry out the inspection by moving the bearing ring with respect to (Fig. 13).
【0029】表1の玉軸受のB−O−4やころ軸受のR
−O−4のように、自動調心形の軸受の外輪について
は、軌道面が円弧を描いている場合であっても、そのア
ールの中心が、環状の外輪の中空部分の内部に位置しな
い場合は、そこに中心3を設定して、光センサー1を回
転させるというような走査を行うことができない。従っ
て、このような場合は、図8で示した場合のように、決
められた軌道を光センサー1が移動するようにすればよ
い。勿論正確な円弧を持たない軌道面についても図8に
示す走査方法は、効果的である。但し、走査精度が問題
にならない際は、正確な円弧を描いていない軌道面につ
いても、疑似円弧としてとらえ、回転によって光センサ
ー1を走査することによって対応することが可能な場合
もあり、その走査方法については、必要に応じて選択し
て実施すればよい。B-O-4 of the ball bearing and R of the roller bearing shown in Table 1
Regarding the outer ring of the self-aligning type bearing like -O-4, the center of the radius is not located inside the hollow part of the annular outer ring even when the raceway surface draws an arc. In this case, the center 3 cannot be set there and the scanning such as rotating the optical sensor 1 cannot be performed. Therefore, in such a case, the optical sensor 1 may be moved along the determined trajectory as in the case shown in FIG. Of course, the scanning method shown in FIG. 8 is also effective for a track surface that does not have an accurate arc. However, when the scanning accuracy does not matter, it may be possible to deal with an orbital surface that does not draw an accurate circular arc as a pseudo circular arc and scan the optical sensor 1 by rotation to deal with it. The method may be selected and implemented as needed.
【0030】光センサー1の上記各種走査については、
センサー1の適切な保持と、センサー1の摺動或いは揺
動(回転)、若しくは軌道輪の保持や回転が可能であれ
ば、どのような装置を用いて実施してもよい。ここで、
最も複雑な動作が必要となる玉軸受の外輪の走査形の検
査に、使用するに適したセンサー1周辺装置の一例を掲
げる。この装置は、外輪の検査において、外輪を回転さ
せることによって、その検査位置を移動させる機構を備
えた装置である。Regarding the above-mentioned various scans of the optical sensor 1,
Any device may be used as long as it can appropriately hold the sensor 1, slide or swing (rotate) the sensor 1, or hold or rotate the bearing ring. here,
An example of the peripheral device of the sensor 1 suitable for use in the scanning type inspection of the outer ring of the ball bearing that requires the most complicated operation will be given. This device is a device provided with a mechanism for moving the inspection position by rotating the outer ring in the inspection of the outer ring.
【0031】先ず図14及び図15に、外輪を回転させ
ることによってその検査位置を移動させる機構について
説明する(図15は図14に示す装置をその側方から眺
めたものを掲げてある)。First, FIGS. 14 and 15 explain a mechanism for moving the inspection position by rotating the outer ring (FIG. 15 shows a side view of the device shown in FIG. 14).
【0032】この装置4は、外輪bを保持し、回転力を
供給する少なくとも2つのローラ41,42を備える。
図示の通り、上方に位置するローラ41と、下方に位置
するローラ42との間に、検査される外輪bが挟まれ保
持されるのである。各ローラは、少なくとも外輪bと接
触する外周面がゴム、ウレタン、プラスチックその他の
弾性体によって形成されている。This device 4 is provided with at least two rollers 41 and 42 for holding the outer ring b and supplying a rotational force.
As shown in the figure, the outer ring b to be inspected is sandwiched and held between the roller 41 located above and the roller 42 located below. At least the outer peripheral surface of each roller, which is in contact with the outer ring b, is formed of rubber, urethane, plastic, or another elastic body.
【0033】上方に位置するローラ41は、p方向へ揺
動することか可能であり、外輪bを保持中は、適宜手段
によって、この揺動は抑制されている。ローラ41の中
心41aに固定されているシャフト41bを支持する部
分41dは、適当なヒンジ41e,41eを介して、装
置4に配設され、更にこの支持部分41dにはアクチュ
エーター等(図面の煩雑化を避けるため省略する。)の
先端が固定され、このような摺動手段によって、上記ロ
ーラ41がp方向へ動作することが可能となっている。The roller 41 located above can be swung in the p direction, and while the outer ring b is held, this swing is suppressed by appropriate means. A portion 41d supporting the shaft 41b fixed to the center 41a of the roller 41 is disposed in the device 4 via appropriate hinges 41e, 41e, and further, an actuator or the like (complexity of the drawing is provided in this supporting portion 41d. Is omitted in order to avoid the above.) The tip of the roller 41 is fixed, and such a sliding means enables the roller 41 to move in the p direction.
【0034】このローラ41は、保持する外輪bが脱落
しないように、その中心41aが、この外輪bの中心b
cよりも、幾分水平方向へマージンmを持つように配設
されている。The center 41a of the roller 41 is located at the center b of the outer ring b so that the outer ring b held by the roller 41 does not fall off.
It is arranged so as to have a margin m in the horizontal direction rather than c.
【0035】図15へ示すように、ローラ41及び42
間へ保持される外輪bは、その背面側に設けられたター
ンテーブル43と当接し、このターンテーブル43によ
って、回動可能であるも、その背面側へ脱落しないよう
に、規制されている。ターンテーブル43は、回動力を
検査中の外輪bへ供給するものであってもよいが、単に
装置4に軸止されたものとして、検査中の外輪bへの回
動力の供給は、専らローラ41やローラ42に任せるも
のであっても実施可能である。尚、ローラ41及び42
の中心41a,42aに固定されているシャフト41b
及び42bは、後方に設けられたプーリー41c,42
cと、これらプーリー41c,42cに掛けられたベル
ト44によって、互いに連動可能に構成されている。勿
論ローラ41,42は別々に設けられた電動機等によっ
て(図示しない。)別々に駆動されるものであってもよ
い。但しこの場合、適宜手段によって、ローラ41,4
2は回転の同期が図られる必要がある。As shown in FIG. 15, rollers 41 and 42 are provided.
The outer ring b held between contacts the turntable 43 provided on the back side thereof, and is regulated by the turntable 43 so as to be rotatable but not to fall off to the back side. The turntable 43 may supply the turning force to the outer ring b under inspection, but if the turntable 43 is simply fixed to the device 4 as a shaft, the turning force is exclusively supplied to the outer ring b under inspection. It can be implemented even if it is left to 41 or roller 42. Incidentally, the rollers 41 and 42
41b fixed to the centers 41a and 42a of the shaft
And 42b are pulleys 41c, 42 provided on the rear side.
c and the belt 44 hung on these pulleys 41c and 42c are configured to be interlockable with each other. Of course, the rollers 41 and 42 may be separately driven (not shown) by separately provided electric motors or the like. However, in this case, by appropriate means, the rollers 41, 4
No. 2 needs to be synchronized in rotation.
【0036】このように、保持されている外輪bの内部
に、光センサー1が配位し、外輪b内周面に設けられた
軌道面の検査を行うのである。この装置は検査対象を、
玉軸受の外輪としているので、図15へ示すように、光
センサー1を円弧に沿って走査する機構を別途備えるも
のである。Thus, the optical sensor 1 is arranged inside the held outer ring b, and the raceway surface provided on the inner peripheral surface of the outer ring b is inspected. This device
Since the outer ring of the ball bearing is used, as shown in FIG. 15, a mechanism for scanning the optical sensor 1 along an arc is separately provided.
【0037】図14の5は、次に検査される外輪b…を
順次ローラ41,42側へ導いてくる中空のガイドハウ
ジングを示している。検査中の外輪bの、すぐ後に検査
される待機中の外輪bの先頭のものは、保持体51によ
って、保持され、検査中の外輪bの検査が終了するま
で、シュー50上に止まる。保持体51は、その先端が
フック状に屈曲している。即ち、待機中の外輪bの前方
を押さえる鉤52が形成されている。又、保持体51
は、その基端部が、摺動アーム53に固定されている。Reference numeral 5 in FIG. 14 shows a hollow guide housing which sequentially guides the outer ring b to be inspected next to the rollers 41 and 42. The head of the waiting outer ring b to be inspected immediately after the outer ring b under inspection is held by the holding body 51 and stays on the shoe 50 until the inspection of the outer ring b under inspection is completed. The tip of the holding body 51 is bent in a hook shape. That is, the hook 52 that holds the front of the outer ring b on standby is formed. Also, the holder 51
Has its base end fixed to the sliding arm 53.
【0038】検査が終了した外輪bは、その検査結果に
従って、組立工程(第3工程)に通じるガイド6へ送ら
れるか、或いは、欠陥品として除外される。詳述する
と、検査が終了すると、外輪b内に配位していた光セン
サー1は、外輪bから外部へ移動する。そして外輪bを
押圧していたローラ41がp方向へ上がり、保持体51
が摺動アーム53によって、前方(図14中左手)へ摺
動する。このとき、検査が終了し、合格となった外輪b
は、上記のローラ41から開放された状態において、摺
動してきた保持体51先端に押圧され、ガイド6へ送ら
れる。同時に保持体51は、保持していた待機中の外輪
bをローラ41,42間へ送り込む。The outer ring b, which has been inspected, is sent to the guide 6 leading to the assembling process (third process) or excluded as a defective product according to the inspection result. More specifically, when the inspection is completed, the optical sensor 1 arranged inside the outer ring b moves from the outer ring b to the outside. Then, the roller 41 pressing the outer ring b moves up in the p direction, and the holder 51
Is slid forward by the sliding arm 53 (left hand in FIG. 14). At this time, the outer ring b that passed the inspection and passed
In the state where the roller 41 is released from the roller 41, the roller is pressed by the tip of the sliding holder 51 and is sent to the guide 6. At the same time, the holding body 51 feeds the held outer ring b on standby between the rollers 41 and 42.
【0039】又不合格となった外輪bは、適宜手段によ
って、ガイド6への移送がなされず、別途除外されるの
である(図面の煩雑化を避けるため、図示しない)。例
えば下方のローラ42も、上方のローラ41と同様の構
成を採用して、下方向への揺動を可能にしておけばよい
(図示しない)。Further, the rejected outer ring b is not transferred to the guide 6 by an appropriate means and is excluded separately (not shown in order to avoid complication of the drawing). For example, the lower roller 42 may adopt the same structure as the upper roller 41 to enable the downward swing (not shown).
【0040】このようなローラ41やローラ42の揺動
と、回転力の供給を両立させるために適当な駆動方法を
図16に示す。これは、回転力を供給するモーター等の
プーリー45や、上方のローラ41及び下方のローラ4
2と共に、テンションローラ46が設置されたものであ
る。詳述すると、テンションローラ46は、これら駆動
輪に掛けられるベルト47に張力を与えるために、ベル
ト47外部より、矢印T方向へベルト47を押圧する。
この押圧力は、テンションローラ46が、発条等適宜弾
性部材を備えることにより、得るものとすればよい(図
示しない)。図16は、適当な駆動の方式を分かりやす
く説明するための略図であり、実際は、保持する外輪b
の投入や開放の邪魔にならないように、ベルトや他のロ
ーラ等が配設される必要がある。これについては、例え
ば、ローラ41やローラ42に直接ベルト47を掛ける
のではなく、ローラ41やローラ42の備えるシャフト
41b,42bの他の部位に適宜プーリー等を設けて、
これらプーリーにベルト47を掛けてやればよい。FIG. 16 shows a driving method suitable for achieving both the swing of the roller 41 and the roller 42 and the supply of the rotational force. This includes a pulley 45 such as a motor that supplies rotational force, an upper roller 41 and a lower roller 4.
2, the tension roller 46 is installed. More specifically, the tension roller 46 presses the belt 47 in the direction of arrow T from the outside of the belt 47 in order to apply tension to the belt 47 that is hung on the drive wheels.
This pressing force may be obtained by the tension roller 46 including an elastic member such as a spring (not shown). FIG. 16 is a schematic diagram for explaining an appropriate driving method in an easy-to-understand manner. In reality, the outer ring b to be held is held.
It is necessary to dispose a belt, other rollers, etc. so as not to interfere with the loading and releasing of the sheet. With respect to this, for example, instead of directly hanging the belt 47 on the roller 41 or the roller 42, an appropriate pulley or the like is provided on the other parts of the shafts 41b, 42b included in the roller 41 or the roller 42,
The belt 47 may be hung on these pulleys.
【0041】尚装置4は、内輪aの検査においても内輪
aを回転させるのに用いることが可能である。この場
合、ローラ41,42に遮られない横手から、軌道面の
ある内輪aの外周面へ、光センサー1を近づけてやれば
よい(図示しない)。The device 4 can also be used to rotate the inner ring a in the inspection of the inner ring a. In this case, the optical sensor 1 may be brought close to the outer peripheral surface of the inner ring a having the raceway surface (not shown) from the lateral hand not blocked by the rollers 41 and 42.
【0042】次に、光センサー1の外輪b軌道面の横断
面の形状に沿った既述の走査を担う機構について、適当
なものを例示する。図17へ示す通り、外輪bの内部に
配位する光センサー1は、アーム81の先端に設けられ
ている。このアーム81の基端は、揺動碗82の先端8
2aに固定されている。この揺動碗82は、その基端部
82bが揺動軸84に固定されている。そして、揺動碗
82全体は、基端部82bから先端82aにかけて、ほ
ぼ直角に折れ曲がって略くの字形を呈しており、従って
図示の通り、アーム81と揺動碗82とが略U字形を呈
するものである。揺動碗82は、揺動軸84から揺動力
を受けることによって、所定角度内にて揺動することが
可能なるものである。そして、揺動軸84の中心軸Yの
延長線上にセンサー1の走査の中心Xが位置する。この
ような構成を採ることによって、揺動軸84が揺動力を
供給して、揺動碗82を揺動した際、アーム81先端に
あるセンサー1は、軌道面cに沿って揺動するのであ
る。Next, a suitable mechanism will be illustrated as the mechanism for performing the above-described scanning along the shape of the cross section of the raceway surface of the outer ring b of the optical sensor 1. As shown in FIG. 17, the optical sensor 1 arranged inside the outer ring b is provided at the tip of the arm 81. The base end of this arm 81 is the tip 8 of the rocking bowl 82.
It is fixed to 2a. The swing bowl 82 has a base end portion 82 b fixed to the swing shaft 84. The entire swing bowl 82 is bent substantially at a right angle from the base end portion 82b to the tip end 82a and has a substantially U shape, and therefore the arm 81 and the swing bowl 82 are substantially U-shaped as shown in the drawing. To present. The swing bowl 82 can swing within a predetermined angle by receiving a swing force from the swing shaft 84. The scanning center X of the sensor 1 is located on an extension of the central axis Y of the swing shaft 84. With such a configuration, when the swing shaft 84 supplies the swing force to swing the swing bowl 82, the sensor 1 at the tip of the arm 81 swings along the track surface c. is there.
【0043】次に、図18に揺動軸84へ揺動力を供給
する装置7について、適当なものを掲げる。これは、ア
クチュエーター等適当な摺動手段70を有するスライド
テーブル71の上に、回動部73と揺動部74とが配設
されたものである。この回動部71は、電動機73bか
ら回動力を受けて、回転するターンテーブル73aを備
えるものである。Next, FIG. 18 shows an appropriate device 7 for supplying the rocking force to the rocking shaft 84. In this structure, a rotating portion 73 and a swinging portion 74 are arranged on a slide table 71 having an appropriate sliding means 70 such as an actuator. The rotating portion 71 is provided with a turntable 73a that receives a rotating force from the electric motor 73b and rotates.
【0044】このターンテーブル73aの外周には、動
力伝達部材75の一端75aが軸止されている。動力伝
達部材75は棒状体であり、その他端75bが、揺動部
74の備える揺動体75aの先端部に軸止されている。
揺動部74には、前述の揺動軸84が軸止されている。
そしてこの揺動軸84の一端に揺動部75aの基端部が
固定されているのである。One end 75a of the power transmission member 75 is fixed to the outer circumference of the turntable 73a. The power transmission member 75 is a rod-shaped body, and the other end 75b thereof is axially fixed to the tip end of the rocking body 75a included in the rocking portion 74.
The swing shaft 84 is fixed to the swing portion 74.
The base end of the rocking portion 75a is fixed to one end of the rocking shaft 84.
【0045】上記ターンテーブル73aが回転すると、
この回転運動が、動力伝達部材75の直線(その長手方
向への摺動)運動に変換される。そして、この動力伝達
部材75の直線運動を受けて、揺動体75aが揺動す
る。この揺動力を揺動軸84が受けて、前述の図17へ
示す揺動碗82を揺動するのである。When the turntable 73a rotates,
This rotational movement is converted into a linear (sliding in the longitudinal direction) movement of the power transmission member 75. Then, in response to the linear movement of the power transmission member 75, the rocking body 75a rocks. The swing shaft 84 receives this swing force and swings the swing bowl 82 shown in FIG.
【0046】この揺動範囲の調整を可能とするために、
動力伝達部材75の他端75bは、揺動体75aの備え
る位置調整部材74bに軸止するものとし、この位置調
整部材74bは、必要に応じて揺動体75aの長手方向
hに対する位置を変えることができるようにしておけば
効果的である。図面の煩雑化を避けるため、図示はしな
いが、この位置調整部材74bは、平時は揺動体75a
に完全に固定されており、上記調整が必要なときだけ、
その位置を変えることが可能な適宜手段を有するもので
ある。そして、位置調整部材74bの位置変えに伴っ
て、動力伝達部材75はその長さを調整することが可能
に構成しておく。例えば、ターンバックル等に採用され
ているような螺合構造を採用するのである。詳述する
と、動力伝達部材75は、内部に螺子溝が設けられた筒
状の本体75cと、この本体75cの両端に螺合するシ
ャフト75d,75eによって構成されるものとし、本
体75cに対してシャフト75d,75eを螺回するこ
とによって、動力伝達部材75全体の長さが伸縮可能な
ように構成しておくのである(図示しない)。In order to enable adjustment of this swing range,
The other end 75b of the power transmission member 75 is axially fixed to the position adjusting member 74b of the rocking body 75a, and the position adjusting member 74b can change the position of the rocking body 75a in the longitudinal direction h as necessary. It is effective if it is possible. Although not shown in order to avoid complication of the drawing, the position adjusting member 74b is the rocking member 75a in the normal state.
It is completely fixed to, and only when the above adjustment is necessary,
It has an appropriate means capable of changing its position. The length of the power transmission member 75 can be adjusted in accordance with the position change of the position adjustment member 74b. For example, a screwing structure such as that used in a turnbuckle is adopted. More specifically, the power transmission member 75 is composed of a tubular main body 75c having a screw groove inside, and shafts 75d and 75e screwed to both ends of the main body 75c. By screwing the shafts 75d and 75e, the entire length of the power transmission member 75 can be expanded and contracted (not shown).
【0047】光センサー1を所定位置に配位させたり、
検査終了時に軌道輪から離したりする場合、摺動手段7
0により、スライドテーブル71を図18の水平方向に
摺動させればよい。この際適切な位置にて摺動を間隙す
るように、適宜リミットスイッチ72,72を設けて、
その制御をなすようにすれば効果的である。The optical sensor 1 is arranged at a predetermined position,
When it is separated from the bearing ring at the end of the inspection, the sliding means 7
The slide table 71 may be slid in the horizontal direction in FIG. At this time, limit switches 72 and 72 are provided as appropriate so that the sliding is separated at an appropriate position,
It is effective to make that control.
【0048】以上のような構成を採用することによっ
て、比較的、走査形の検査が難しい玉軸受の外輪の検査
を実現することが可能である。図17及び図18は、原
理的なものを示したので、各部の微調整等は、周知の技
術を採用することによって、実施すればよい。又例えば
アンギュラー軸受の外輪の検査を行う場合は、その軌道
面cの断面がなす円弧の両端の位置を考慮して、揺動軸
84の揺動の上死点や下死点の位置を変更して実施すれ
ばよい。更に、スラスト形軸受の軌道輪に対の検査を行
う場合は、軌道輪が、図17の立った状態から横に寝た
状態(約90度倒した状態)で保持されるようにすれば
上記ラジアル形軸受の場合と同様に検査が行える。図1
7及び図18に示した装置は、玉軸受の内輪の検査にも
使用可能である。又図17へ示す光センサー1は、アー
ム81に対してほぼ直角に設けられた長尺のものである
が、このような形状に限定するものではない。例えば、
光センサー1は、その全体が外輪の内部に入り込むもの
ではなく、投光部と受光部のみが、或いはその先端のみ
が、外輪の内部に入り込むような形状に形成してもよい
(図示しない)。By adopting the above configuration, it is possible to realize the inspection of the outer ring of the ball bearing, which is relatively difficult to perform the scanning type inspection. Since FIGS. 17 and 18 show the principle, fine adjustment of each part may be performed by adopting a well-known technique. Further, for example, when inspecting the outer ring of the angular bearing, the positions of the top dead center and the bottom dead center of the swing of the swing shaft 84 are changed in consideration of the positions of both ends of the arc formed by the section of the raceway surface c. It can be carried out. Further, when performing a pair inspection on the bearing ring of the thrust type bearing, if the bearing ring is held in a state of lying from the standing state of FIG. The inspection can be performed as in the case of radial bearings. Figure 1
The device shown in FIGS. 7 and 18 can also be used to inspect the inner ring of a ball bearing. The optical sensor 1 shown in FIG. 17 is a long one provided substantially at right angles to the arm 81, but it is not limited to such a shape. For example,
The optical sensor 1 may not be entirely inserted into the outer ring, but may be formed in such a shape that only the light projecting portion and the light receiving portion, or only the tip thereof is inserted into the outer ring (not shown). .
【0049】以上軌道輪、特に、走査型検査の難しいラ
ジアルころ軸受の外輪を中心に、この検査に適した装置
について説明したが、このような装置に限定するもので
はなく、必要な走査が可能であれば、他の構成の装置を
採用して、検査を行うものであっても実施可能である。The device suitable for this inspection has been described above centering on the bearing ring, especially the outer ring of the radial roller bearing which is difficult to perform the scanning type inspection, but the present invention is not limited to such a device and the necessary scanning can be performed. In this case, it is possible to implement the inspection by adopting an apparatus having another configuration.
【0050】尚、検査の対象となる転がり軸受の中に
は、スラストころ軸受や、自動車のクラッチレリーズ用
や水ポンプ用、鉄道車両用、クレーンシープ用、旋回座
用、チェーンコンベア用等軸受、正確には、表1のいず
れにも属しないものや、或いは、表1にあるもの同士の
複合型のもの等があるが、この場合は、軌道面の断面が
円弧或いは円弧に近似した曲線であるか、直線的なもの
であるかによって、センサーの配置・走査等を既述の方
式から選択すればよく、又、ラジアル形軸受であるか、
スラスト形軸受であるか、内輪であるか、外輪であるか
によって、上記に準じてセンサーの保持・走査を担う装
置の選択・調整を行えばよい。Among the rolling bearings to be inspected, there are thrust roller bearings, bearings for automobile clutch releases, water pumps, railway vehicles, crane sheep, swivel seats, chain conveyors, etc. To be precise, there are those that do not belong to any of Table 1 or those that are a composite type of those listed in Table 1, but in this case, the cross section of the raceway surface is an arc or a curve approximate to an arc. Depending on whether it is a straight type or a linear type, the sensor arrangement, scanning, etc. may be selected from the above-mentioned methods, and whether it is a radial type bearing,
Depending on whether the bearing is a thrust type bearing, an inner ring, or an outer ring, the device for holding and scanning the sensor may be selected and adjusted according to the above.
【0051】[0051]
【発明の効果】本願第1乃至第3の発明では、軸受の製
造工程中に、内輪と外輪とについて、別個に軌道面の欠
陥検査を行うものであるため、内輪と外輪のうち適正な
部品を、不適正なものと放棄する必要がない。このた
め、製造コストの低減に顕著な効果を奏するものであ
る。しかも、製造工程中に内輪と外輪のうち不適正部品
が排除されるので、軸受の完成品が、ただちに適正品と
して扱え、別途検査の必要なく出荷可能である。According to the first to third inventions of the present application , since the inner ring and the outer ring are separately inspected for defects on the raceway during the manufacturing process of the bearing, proper parts of the inner ring and the outer ring can be obtained. Need not be abandoned as improper. Therefore, the manufacturing cost is significantly reduced. Moreover, since inadequate parts of the inner ring and the outer ring are eliminated during the manufacturing process, the finished bearing product can be immediately treated as a proper product and can be shipped without any separate inspection.
【図1】本発明の実施に用いる装置の一実施例を示す説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an apparatus used for carrying out the present invention.
【図2】本発明の実施に用いる装置の一実施例を示す要
部説明図である。FIG. 2 is a principal part explanatory view showing an embodiment of an apparatus used for carrying out the present invention.
【図3】本発明の実施に用いる上記装置の一実施例を示
す要部説明図である。FIG. 3 is a main part explanatory view showing an embodiment of the above-mentioned device used for carrying out the present invention.
【図4】本発明の実施に用いる装置の一実施例を示す要
部説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of a main part showing an embodiment of an apparatus used for carrying out the present invention.
【図5】本発明の実施に用いる上記装置の一実施例を示
す要部説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of the essential parts showing one embodiment of the above-mentioned device used for carrying out the present invention.
【図6】本発明の実施に用いる装置の一実施例を示す説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an apparatus used for carrying out the present invention.
【図7】本発明の実施に用いる装置の一実施例を示す説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of an apparatus used for carrying out the present invention.
【図8】本発明の実施に用いる装置の一実施例の走査状
態を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a scanning state of an embodiment of an apparatus used for implementing the present invention.
【図9】本発明の実施に用いる装置の一実施例の走査状
態を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a scanning state of an embodiment of an apparatus used for carrying out the present invention.
【図10】本発明の実施に用いる装置の一実施例の走査
状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a scanning state of an example of an apparatus used for carrying out the present invention.
【図11】本発明の実施に用いる装置の一実施例の走査
状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a scanning state of an example of an apparatus used for implementing the present invention.
【図12】本発明の実施に用いる装置の一実施例の走査
状態を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a scanning state of an example of an apparatus used for carrying out the present invention.
【図13】本発明の実施に用いる装置の一実施例の走査
状態を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a scanning state of an example of an apparatus used for implementing the present invention.
【図14】本発明の実施に用いる装置の一実施例を示す
要部正面図である。FIG. 14 is a front view of the essential parts showing an embodiment of the apparatus used for carrying out the present invention.
【図15】本発明の実施に用いる上記装置の一実施例を
示す要部側面図である。FIG. 15 is a side view of the essential parts showing one embodiment of the above-mentioned device used for carrying out the present invention.
【図16】本発明の実施に用いる上記装置の駆動例を示
す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a driving example of the above apparatus used for implementing the present invention.
【図17】本発明の実施に用いる装置の一実施例を示す
要部略斜視図である。FIG. 17 is a schematic perspective view of an essential part showing an embodiment of an apparatus used for carrying out the present invention.
【図18】本発明の実施に用いる装置の一実施例を示す
略正面図である。FIG. 18 is a schematic front view showing an embodiment of an apparatus used for carrying out the present invention.
【図19】玉軸受の一例を示す全体縦断面図である。FIG. 19 is an overall vertical sectional view showing an example of a ball bearing.
【図20】ころ軸受の一例を示す全体縦断面図である。FIG. 20 is an overall vertical sectional view showing an example of a roller bearing.
1 光センサー 2 投光部 21 第1支持部 22 第2支持部 23 補助支持部 1 optical sensor 2 Projector 21 first support 22 Second support part 23 Auxiliary support
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−59543(JP,A) 特開 平5−281160(JP,A) 特開 昭60−186337(JP,A) 特開 昭52−148885(JP,A) 特開 昭59−83832(JP,A) 特開 平6−51070(JP,A) 実開 平6−62308(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16C 33/64,43/04 B23Q 17/24 Continuation of front page (56) Reference JP 54-59543 (JP, A) JP 5-281160 (JP, A) JP 60-186337 (JP, A) JP 52-148885 (JP , A) JP-A-59-83832 (JP, A) JP-A-6-51070 (JP, A) Actual Kaihei-62-62308 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB) Name) F16C 33 / 64,43 / 04 B23Q 17/24
Claims (3)
程と、第1工程にて製造した少なくとも軸受の外輪と内
輪について検査を行い適正なものを選別する第2工程
と、第2工程にて選別した適正な外輪と内輪を、軸受の
他の部品と共に組み立てる第3工程とを有し、 上記第2工程は、軸受を構成する内輪と外輪とを分離し
た状態にて、光センサーを用い、夫々の軌道面につい
て、傷や表面欠陥の検査を内輪と外輪の双方について別
々に行い、この検査の結果に従って、内輪と外輪と別々
に不適正なものを除外するものであり、上記の光センサ
ーは、投光部と受光部とを備え、その投光部が光を軌道
面の検査を行おうとする位置に対して発し、受光部は軌
道面から反射してきた光が受け、受光部が受けた光によ
って、傷や欠陥の有無を検出するものであり、 上記第3工程は、第2工程の検査で適正と判断された外
輪と内輪とを組み立てて、転がり軸受として製品を完成
するものであることを特徴とする転がり軸受の製造方
法。1. A first step of manufacturing each part of a rolling bearing, a second step of inspecting at least the outer ring and the inner ring of the bearing manufactured in the first step and selecting an appropriate one, and a second step. The third step is to assemble the proper outer ring and the inner ring, which have been selected in step 1, together with other parts of the bearing, and the second step is to install the optical sensor in a state in which the inner ring and the outer ring forming the bearing are separated. For each raceway surface, inspecting for scratches and surface defects is conducted separately for both the inner and outer rings, and the inner and outer rings are separated according to the results of this inspection.
The above optical sensors are excluded.
Is equipped with a light emitter and a light receiver, and the light emitter orbits the light.
The light is emitted at the position where the surface is to be inspected, and the light receiving part
The light reflected from the road surface is received by the light received by the light receiving unit.
Therefore, the presence or absence of scratches or defects is detected . In the third step, the outer ring and the inner ring, which are judged to be appropriate in the inspection in the second step, are assembled to complete a product as a rolling bearing. A method of manufacturing a rolling bearing, comprising:
たものであり、各投光部は、光を発するその先端が連な
り軌道面の形状に沿った形状をなし、受光部も、光を受
けるその先端が連なり軌道面の形状に沿った形状をな
し、軌道面の所定位置断面の複数箇所に向けて、光セン
サーの投光及び受光を一度に行うものであることを特徴
とする請求項1記載の転がり軸受の製造方法。 2. A plurality of light emitting units and a plurality of light receiving units are provided respectively.
Each of the light emitting parts is connected to its tip that emits light.
The light receiving part also receives light.
The tip of the kicker is connected to form a shape that follows the shape of the raceway surface.
The optical sensor toward multiple points on the cross-section of the orbital surface at predetermined positions.
The feature is that the light is transmitted and received at the same time.
The method for manufacturing a rolling bearing according to claim 1.
動させ、或いは、光センサーを軌道面の横断面に対して
移動させることを特徴とする請求項1記載の転がり軸受
の製造方法。 3. The optical sensor is moved relative to the cross section of the orbital plane.
The optical sensor to the cross section of the orbital plane.
The rolling bearing according to claim 1, wherein the rolling bearing is moved.
Manufacturing method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32128693A JP3398201B2 (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Rolling bearing manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32128693A JP3398201B2 (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Rolling bearing manufacturing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH07145817A JPH07145817A (en) | 1995-06-06 |
JP3398201B2 true JP3398201B2 (en) | 2003-04-21 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP32128693A Expired - Fee Related JP3398201B2 (en) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | Rolling bearing manufacturing method |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3398201B2 (en) |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP32128693A patent/JP3398201B2/en not_active Expired - Fee Related
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