JP3396279B2 - Speed alarm for forklift - Google Patents

Speed alarm for forklift

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JP3396279B2
JP3396279B2 JP30132493A JP30132493A JP3396279B2 JP 3396279 B2 JP3396279 B2 JP 3396279B2 JP 30132493 A JP30132493 A JP 30132493A JP 30132493 A JP30132493 A JP 30132493A JP 3396279 B2 JP3396279 B2 JP 3396279B2
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forklift
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wheel
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修 上村
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白光機器株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は走行速度を監視して運転
者に速度オーバーを知らせ安全運転を推進するためのフ
ォークリフト用スピード警報装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed alarm device for a forklift for monitoring the traveling speed and notifying a driver of overspeed to promote safe driving.

【0002】[0002]

【従来の技術】フォークリフト用スピード警報装置とし
ては、タイヤに接触することによって駆動されるローラ
ーの回転から走行速度を計測し、設定速度以上のときに
警報を発するようにしたものが従来から知られている。
2. Description of the Related Art As a speed alarm device for a forklift truck, there has been known a device which measures a running speed from the rotation of a roller driven by contact with a tire and issues an alarm when the speed is equal to or higher than a set speed. ing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のフォークリフト
用スピード警報装置に用いられているローラー型のセン
サーは、それ自体の寸法および重量が大きく、また、接
触式であるために取付用のブラケットが寸法および強度
の大きなものとならざるを得ないものであって、小形軽
量化ができなかった。また、このようなローラー型のセ
ンサーを用いたものは、摩耗等による検出精度の低下や
機械的誤差があるため、信頼性に問題があった。
The roller type sensor used in the conventional speed alarm device for a forklift has a large size and weight, and since it is a contact type sensor, the mounting bracket has a large size. In addition, it was inevitably large in strength and could not be made compact and lightweight. Further, a device using such a roller type sensor has a problem in reliability because it has a decrease in detection accuracy due to abrasion or the like and has a mechanical error.

【0004】本発明はこのような問題点を解決するため
のものであって、小型軽量で摩耗および機械的誤差が無
いセンサーを用いた信頼性の高いフォークリフト用スピ
ード警報装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a speed alarm device for a forklift truck, which is small in size and light in weight, and which uses a sensor free from wear and mechanical error. And

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係るフォークリ
フト用スピード警報装置は、車輪内側のハブ取付ボルト
あるいはホイール取付ボルトを直接検出用プレートとし
て利用するか、別途製作した検出用プレートを車輪内側
のボルト等に取り付けてタイヤの回転を検知する非接触
式のセンサーと、該センサーの検知信号に基づいて走行
速度を演算し走行速度が設定速度以上のときに警報のた
めの信号を出力する手段を備えた装置本体とで構成し、
そのセンサーは、上下のブラケットからなる取付ブラケ
ットに固定され、上下のブラケットで車輪のナックルプ
レートを挟み込んでボルト締結することにより取り付け
る構造とした
A speed alarm device for a forklift according to the present invention uses a hub mounting bolt or a wheel mounting bolt on the inside of a wheel as a detection plate directly or a detection plate separately manufactured on the inside of the wheel. A non-contact sensor attached to a bolt or the like to detect the rotation of the tire, and means for calculating the traveling speed based on the detection signal of the sensor and outputting a signal for an alarm when the traveling speed is equal to or higher than the set speed. It is configured with the device body provided,
The sensor is a mounting bracket consisting of upper and lower brackets.
Knuckle on the wheel with upper and lower brackets
Attach by sandwiching the rate and tightening with bolts
The structure

【0006】センサーとしては近接スイッチを用いるの
が有利である。また、センサーに対する検出用プレート
としては例えば後輪等のタイヤの内側のハブ取付ボルト
が利用できる。そして、その場合に、センサーは自在車
輪となっている例えば後輪のナックルプレートを利用し
て、例えば上下ブラケットで挟み込んでボルト締結で取
り付けたり、ブラケットを溶接でナックルプレートに直
接取り付けるようにできる。
It is advantageous to use a proximity switch as the sensor. As the detection plate for the sensor, for example, a hub mounting bolt inside a tire such as a rear wheel can be used. Then, in this case, the sensor can be mounted by, for example, a knuckle plate of a rear wheel, which is a free wheel, sandwiched between upper and lower brackets and attached by bolt fastening, or the bracket can be directly attached to the knuckle plate by welding.

【0007】また、装置本体は設定速度を外部より調整
可能とする手段を備えたものとするのがよく、また、車
軸高さに合わせて演算定数を外部より調整可能とする手
段を備えたものとするのがよい。
Further, it is preferable that the main body of the apparatus is provided with means for making it possible to adjust the set speed from the outside, and also it is provided with means for making it possible to adjust the operation constant from the outside according to the axle height. It is good to say

【0008】[0008]

【作用】本発明によれば、近接センサー等の非接触式の
センサーによってタイヤの回転が検知され、その検知信
号に基づきタイヤが1回転する時間が計測されて、タイ
ヤ径から走行速度が演算される。そして、演算された走
行速度が設定速度と比較され、設定速度以上であれば警
報のための信号が出力されて、装置本体の警報ランプあ
るいは外部の警報ブザーやライトによって警報が発せら
れる。
According to the present invention, the rotation of the tire is detected by a non-contact type sensor such as a proximity sensor, the time for the tire to make one rotation is measured based on the detection signal, and the running speed is calculated from the tire diameter. It Then, the calculated traveling speed is compared with the set speed, and if it is equal to or higher than the set speed, an alarm signal is output and an alarm is issued by an alarm lamp of the main body of the apparatus or an external alarm buzzer or light.

【0009】センサーは近接センサー等の非接触式のセ
ンサーであるため、小型軽量で、摩耗がなく、機械的誤
差もなく、また、取付構造の簡略化が可能で、例えば後
輪のナックルプレートを上下ブラケットで挟み込んでボ
ルト締結するという方法で簡単に取り付けることができ
る。
Since the sensor is a non-contact type sensor such as a proximity sensor, it is small and lightweight, has no wear and mechanical error, and the mounting structure can be simplified. For example, a knuckle plate for the rear wheel can be used. It can be easily attached by sandwiching it with the upper and lower brackets and tightening it with bolts.

【0010】また、設定速度が外部より調整可能とさ
れ、また、車軸高さに合わせて演算定数を外部より調整
可能とされることにより、多種多様な車種への適用と取
付後の自在な調整が可能となる。
Further, since the set speed can be adjusted from the outside and the arithmetic constant can be adjusted from the outside according to the axle height, it can be applied to a wide variety of vehicle types and freely adjusted after mounting. Is possible.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1は本発明の一実施例のフォークリフト
用スピード警報装置を取付状態で示す全体図である。図
1において、1は近接スイッチであり、2は演算回路を
内蔵した装置本体である。
FIG. 1 is an overall view showing a forklift speed alarm device according to an embodiment of the present invention in a mounted state. In FIG. 1, reference numeral 1 is a proximity switch, and 2 is a main body of a device having an arithmetic circuit built therein.

【0013】近接スイッチ1は上下のブラケット3A,
3Bからなる近接スイッチ取付ブラケット3の上ブラケ
ット3Aに固定されている。そして、近接スイッチ1は
後輪4の内側に等ピッチで同一円周上に並ぶ複数のハブ
取付ボルト5の回転中心線6の上にあって、各ハブ取付
ボルト5の頭との隙間が約5mmとなるよう設定され、
上下ブラケット3A,3Bが後輪4のナックルプレート
7を挟み込んでボルト8により相互に締結されることに
より取付固定されている。各ハブ取付ボルト5の頭は近
接スイッチに相対する検出用プレート(ドック)を構成
する。図2はこの近接スイッチ1の取付部構造の詳細図
であって、図1との共通部分は同じ符号を付して示して
いる。また、図2で9は作動確認用のパイロットランプ
である。
The proximity switch 1 includes upper and lower brackets 3A,
It is fixed to the upper bracket 3A of the proximity switch mounting bracket 3 made of 3B. The proximity switch 1 is located inside the rear wheel 4 on the center line 6 of rotation of the plurality of hub mounting bolts 5 arranged on the same circumference at equal pitches, and the gaps between the hub mounting bolts 5 and the heads are approximately equal. Is set to be 5 mm,
The upper and lower brackets 3A and 3B sandwich the knuckle plate 7 of the rear wheel 4 and are fastened to each other by bolts 8 to be fixedly attached. The head of each hub mounting bolt 5 constitutes a detection plate (dock) facing the proximity switch. FIG. 2 is a detailed view of the structure of the mounting portion of the proximity switch 1. Common parts with FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Reference numeral 9 in FIG. 2 is a pilot lamp for confirming the operation.

【0014】後輪4が回転すると各ハブ取付ボルト5の
頭が上記回転中心線6の上を回転移動し、その回転移動
を近接スイッチ1が検知する。そして、その検知信号は
後輪タイヤの回転信号として近接スイッチケーブル10
を介し装置本体2に送られる。
When the rear wheel 4 rotates, the head of each hub mounting bolt 5 rotationally moves on the rotational center line 6, and the proximity switch 1 detects the rotational movement. Then, the detection signal is used as a rotation signal of the rear tire, and the proximity switch cable 10
Is sent to the apparatus main body 2 via.

【0015】装置本体2は例えばフォークリフトパネル
の下で雨が当たらない位置に取り付けられる。そして、
装置本体2に内蔵された演算回路は、近接スイッチ1の
検知信号に基づいて後輪タイヤが1回転する時間を演算
し、また、後輪車軸高さ(地面から後輪中心までの高
さ)の設定値から後輪のタイヤ径を算出して走行速度を
演算する。そして、走行速度が設定速度以上のときに速
度オーバーの判定信号を出力する。装置本体2は発光ダ
イオードを使用した警報ランプ11を標準装備するもの
で、速度オーバー時にはこの警報ランプ11が点灯す
る。
The apparatus main body 2 is attached, for example, under a forklift panel at a position where it is not exposed to rain. And
An arithmetic circuit built in the device main body 2 calculates the time required for the rear wheel tire to make one rotation based on the detection signal of the proximity switch 1, and also the rear wheel axle height (height from the ground to the center of the rear wheel). The running speed is calculated by calculating the tire diameter of the rear wheel from the set value of. Then, when the traveling speed is equal to or higher than the set speed, an overspeed determination signal is output. The device main body 2 is equipped with an alarm lamp 11 using a light emitting diode as a standard equipment, and the alarm lamp 11 lights up when the speed is exceeded.

【0016】また、装置本体には速度設定ダイヤル12
と車軸高ダイヤル13が設けられている。速度設定ダイ
ヤル12はマイナスドライバーにてデジタルスイッチを
回すだけで速度オーバー判定の設定速度を5km/h〜
20km/hの範囲で任意に設定できるようにしたもの
で、調整穴は常時はメクラキャップ(グロメット)で蓋
をするようにしている。また、車軸高ダイヤル13はや
はりマイナスドライバーにて回すことにより車軸高さに
合わせた設定をするもので、その調整穴はやはり常時は
メクラキャップ(グロメット)で蓋をするようにしてい
る。
The speed setting dial 12 is provided on the main body of the apparatus.
And an axle height dial 13 are provided. The speed setting dial 12 can be set to a speed over judgment speed of 5 km / h by simply turning the digital switch with a flathead screwdriver.
It can be set arbitrarily within the range of 20 km / h, and the adjustment hole is always covered with a blind cap (grommet). Further, the axle height dial 13 is also set by adjusting the axle height by turning it with a flathead screwdriver, and the adjustment hole is always covered with a blind cap (grommet).

【0017】また、装置本体2は大容量の外部接点を装
備するもので、回転灯,警報ブザー,外部ランプ等の取
付けができるものである。図1において、14は警報ブ
ザーを示す。また、15は差し込みコネクターである。
警報ブザー14はリード線(白色)16が差し込みコネ
クター15に接続され、他方のリード線(黒色)17が
ボディーアース(ガソリン車,ディーゼル車の場合)さ
れている(バッテリー車の場合はマイナス接点と接続さ
れる)。また、キースイッチ18をONにした時にスピ
ード警報装置も電源ONとなるよう、キースイッチ18
と差し込みコネクター15がリード線(赤色)19で接
続され、そのリード線(赤色)19の途中にスナップス
イッチ20とヒューズ21が接続され、また、ヒューズ
21をバイパスするリード線(緑色)22が差し込みコ
ネクター15に接続されている。差し込みコネクター1
5には、また、ボディーアースされたリード線(黒色)
23が接続されている。
Further, the main body 2 of the apparatus is equipped with a large-capacity external contact, and a rotating lamp, an alarm buzzer, an external lamp, etc. can be attached thereto. In FIG. 1, 14 indicates an alarm buzzer. Further, reference numeral 15 is a plug connector.
The alarm buzzer 14 has a lead wire (white) 16 connected to the plug-in connector 15, and the other lead wire (black) 17 is body-grounded (in the case of a gasoline vehicle or a diesel vehicle) (in the case of a battery vehicle, a negative contact point). Connected). In addition, when the key switch 18 is turned on, the speed alarm device is also turned on so that the key switch 18
And the plug connector 15 are connected by a lead wire (red) 19, a snap switch 20 and a fuse 21 are connected in the middle of the lead wire (red) 19, and a lead wire (green) 22 bypassing the fuse 21 is inserted. It is connected to the connector 15. Plug connector 1
5 also has a body grounded lead wire (black)
23 is connected.

【0018】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、その他様々な態様で実施できる。例えば、
検出用プレートとしてはハブ取付ボルトのほかにホイー
ル取付ボルトを利用することができ、また、これらボル
トに別途製作した検出用プレートを取り付けるようにし
てもよい。例えばハブ取付ボルトの場合、ボルト本数は
フォークリフトの種類により4本,6本,8本等様々で
あって、10本以上の場合はボルトを直接検出用プレー
トとして利用するよりも、別途製作した検出用プレート
1個をハブ取付ボルトに取り付けてハブボルト1本とし
て計算する方がロムの管理上好都合である。また、検出
用プレートを強力接着剤等でタイヤに貼り付ける方法も
可能である。また、近接センサーの取付は、ブラケット
を溶接でナックルプレートに直接取り付けるような方法
も可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in various other modes. For example,
As the detection plate, wheel mounting bolts can be used in addition to the hub mounting bolts, and a separately manufactured detection plate may be mounted on these bolts. For example, in the case of hub mounting bolts, the number of bolts varies depending on the type of forklift, such as 4, 6, and 8 bolts. When the number of bolts is 10 or more, the bolts are used as detection plates instead of directly detecting them. It is convenient for the management of ROM to attach one plate for the hub to the hub mounting bolt and calculate as one hub bolt. A method of attaching the detection plate to the tire with a strong adhesive or the like is also possible. In addition, the proximity sensor can be attached by welding the bracket directly to the knuckle plate.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明は以上のように構成され、非接触
式のセンサーを用いるので、センサーおよびその取付部
構造を小型軽量でスペースをとらないものとすることが
でき、しかもセンサーの摩耗や機械的誤差なくして信
頼性の高いスピード警報装置とすることができる。
Since the present invention is constructed as described above and uses a non-contact type sensor, the sensor and its mounting structure can be made compact and lightweight and does not take up space. It is possible to eliminate the mechanical error and provide a highly reliable speed alarm device.

【0020】また、警報点の設定速度を外部から調整で
きるようにし、また、タイヤサイズに応じた調整も外部
から行えるようにすることで、フォークリフトの多種多
様な仕様に適応可能なものとすることができる。
Further, by making it possible to adjust the set speed of the alarm point from the outside and adjust the tire size from the outside, it is possible to adapt to various specifications of the forklift. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のフォークリフト用スピード
警報装置を取付状態で示す全体図
FIG. 1 is an overall view showing a forklift speed alarm device according to an embodiment of the present invention in a mounted state.

【図2】本発明の一実施例における近接スイッチの取付
部構造を示す詳細図
FIG. 2 is a detailed view showing a mounting structure of a proximity switch according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 近接スイッチ 2 装置本体 3 近接スイッチ取付ブラケット 4 後輪 5 ハブ取付ボルト 7 ナックルプレート 11 警報ランプ 12 速度設定ダイヤル 13 車軸高ダイヤル 1 Proximity switch 2 device body 3 Proximity switch mounting bracket 4 rear wheels 5 Hub mounting bolt 7 Knuckle plate 11 alarm lamp 12 Speed setting dial 13 axle height dial

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01P 3/42 - 3/50 B66F 9/24 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01P 3/42-3/50 B66F 9/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車輪内側に検出用プレートを設定してタ
イヤの回転を検知する非接触式のセンサーと、該センサ
ーの検知信号に基づいて走行速度を演算し走行速度が設
定速度以上のときに警報のための信号を出力する手段を
備えた装置本体とからなるフォークリフト用スピード警
報装置であって、 前記センサーは、上下のブラケットからなる取付ブラケ
ットに固定され、前記上下のブラケットで車輪のナック
ルプレートを挟み込んでボルト締結することにより取り
付ける構造としたことを特徴とするフォークリフト用ス
ピード警報装置
1. A non-contact sensor for detecting rotation of a tire by setting a detection plate inside a wheel, and a traveling speed calculated based on a detection signal of the sensor when the traveling speed is equal to or higher than a set speed. A forklift speed alarm device comprising a device body having means for outputting an alarm signal , wherein the sensor is a mounting bracket consisting of upper and lower brackets.
Fixed to the wheel, and the knuckle of the wheel with the upper and lower brackets.
Pin plate and clamp it with bolts
A structure for forklift trucks that has a structure to attach
Ped alarm device .
【請求項2】 前記センサーとして近接スイッチを採用
した請求項1記載のフォークリフト用スピード警報装
置。
2. The speed alarm device for a forklift according to claim 1, wherein a proximity switch is used as the sensor.
【請求項3】 前記装置本体は前記設定速度を外部より
調整可能とする手段を備えた請求項1または2記載のフ
ォークリフト用スピード警報装置。
3. The speed alarm device for a forklift according to claim 1 or 2, wherein the main body of the device includes means for adjusting the set speed from the outside.
【請求項4】 前記装置本体は車軸高さに合わせて演算
定数を外部より調整可能とする手段を備えた請求項1ま
たは2記載のフォークリフト用スピード警報装置。
4. The speed alarm device for a forklift according to claim 1 or 2, wherein the main body of the device is provided with means for externally adjusting a calculation constant in accordance with the axle height.
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