JP3394721B2 - Ink jet recording device - Google Patents
Ink jet recording deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、微小ノズルからイ
ンクなどの液体を吐出させ、記録紙やシート上に液体パ
ターンを形成することにより文字や図形を描くインクジ
ェット記録装置に関するものである。The present invention relates to the ejected liquid such as ink from a minute nozzle is relates to an ink jet recording equipment to draw characters and graphics by forming a liquid pattern on the recording paper or sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、パソコンなどの印刷装置としてイ
ンクジェット記録装置を用いたプリンタが、取り扱いが
簡単、印字性能が良い、低コストなどの理由から広く普
及している。このインクジェット記録装置には、熱エネ
ルギーによってインク中に気泡を発生させ、その気泡に
よる圧力波によりインク液滴を吐出させるサーマル方
式、静電力によりインク液滴を吸引吐出させる静電方
式、圧電素子のような振動子による圧電方式等、種々の
方式がある。2. Description of the Related Art In recent years, printers using an inkjet recording device as a printing device such as a personal computer have become widespread for reasons such as easy handling, good printing performance, and low cost. In this inkjet recording apparatus, thermal energy is used to generate bubbles in the ink, and the pressure wave generated by the bubbles ejects ink droplets. Electrostatic force is used to attract and eject ink droplets. There are various methods such as a piezoelectric method using such a vibrator.
【０００３】さらに、圧電方式と静電方式とを融合させ
た方式も提案されている。例えば、圧電方式と静電方式
とを融合させた方式は、特開平５−２７８２１２号公報
に提案されており、この提案を図１５を用いて説明す
る。図１５において、１１０はインクを吐出するノズ
ル、１１２はノズル１１０に連通してインクを収容する
圧力室である。１１５は圧力室１１２に圧力を印加する
ための圧電素子、１２０はノズル１１０の先端部に形成
された凸状のインクメニスカスである。また、１０８は
インクメニスカス１２０を形成しているインク部を帯電
させる帯電用電極、１０４はこの帯電用電極１０８に記
録紙１０７を介して対向配置された対向電極である。そ
して、帯電用電極１０８と対向電極１０４との間には、
高圧電源１０５により高圧を印加する構成になってい
る。Furthermore, a system in which a piezoelectric system and an electrostatic system are combined has also been proposed. For example, a method in which a piezoelectric method and an electrostatic method are combined is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-278212, and this proposal will be described with reference to FIG. In FIG. 15, 110 is a nozzle that ejects ink, and 112 is a pressure chamber that communicates with the nozzle 110 and contains ink. Reference numeral 115 is a piezoelectric element for applying pressure to the pressure chamber 112, and 120 is a convex ink meniscus formed at the tip of the nozzle 110. Further, 108 is a charging electrode that charges the ink portion forming the ink meniscus 120, and 104 is a counter electrode that is arranged to face the charging electrode 108 with the recording paper 107 in between. Then, between the charging electrode 108 and the counter electrode 104,
The high voltage power supply 105 applies a high voltage.
【０００４】この構成において、まず、圧電素子１１５
に電圧を印加し、圧電素子１１５による発生力で圧力室
１１２の体積を縮小させ、ノズル１１０にインクメニス
カス１２０を形成する。次に、このインクメニスカス１
２０が帯電用電極１０８によって帯電されると、このイ
ンクメニスカス１２０が帯電用電極１０８と対向電極１
０４とで形成された電界によって対向電極１０４に向け
て吐出される。このとき、対向電極１０４との間には記
録紙１０７が配置されているため、この記録紙１０７に
インク像が形成される。In this structure, first, the piezoelectric element 115.
Is applied to reduce the volume of the pressure chamber 112 by the force generated by the piezoelectric element 115, and the ink meniscus 120 is formed in the nozzle 110. Next, this ink meniscus 1
When 20 is charged by the charging electrode 108, the ink meniscus 120 is charged by the charging electrode 108 and the counter electrode 1.
It is ejected toward the counter electrode 104 by the electric field formed by 04. At this time, since the recording paper 107 is arranged between the counter electrode 104 and the counter electrode 104, an ink image is formed on the recording paper 107.
【０００５】また、図１５において、圧電素子１１５に
よりインクメニスカス１２０を形成したが、これは、イ
ンク液滴を吐出させても構わない。通常、圧電素子１１
５に加える電圧を高くすると吐出するインク液滴の液滴
径は大きく、かつ吐出速度は速くなる。また、圧電素子
１１５に加える電圧を低くすると吐出するインク液滴の
液滴径は小さく、かつ吐出速度は遅くなる。そこで、図
１５の構成では、圧電素子１１５に加える電圧を低く
し、吐出するインク液滴の液滴径を小さく、かつ吐出速
度は遅くした場合でも、静電力によりインク液滴を加速
し、インク液滴飛翔の安定性を向上させることができ
る。また、ノズル１１０が小径になればなるほど目詰ま
り等が生じやすく、また製造時の歩留まりも悪くなるた
め、インクジェット記録装置においては、大径ノズルに
て小径インク液滴を吐出させることは非常に有用であ
る。したがって、図１５の構成では大径のノズルから吐
出させた小液滴の飛翔安定性の向上を実現でき、ノズル
の目詰まり少なく、かつ製造上の歩留まりの良いインク
ジェットヘッドが提供できる可能性がある。Further, in FIG. 15, the ink meniscus 120 is formed by the piezoelectric element 115, but ink droplets may be ejected. Usually, the piezoelectric element 11
When the voltage applied to 5 is increased, the diameter of the ejected ink droplet is large and the ejection speed is high. Further, when the voltage applied to the piezoelectric element 115 is lowered, the droplet diameter of the ejected ink droplet is small and the ejection speed becomes slow. Therefore, in the configuration of FIG. 15, even when the voltage applied to the piezoelectric element 115 is lowered, the droplet diameter of the ejected ink droplet is small, and the ejection speed is slowed, the ink droplet is accelerated by the electrostatic force, and the ink droplet is ejected. The stability of droplet flight can be improved. Further, as the nozzle 110 has a smaller diameter, clogging and the like are more likely to occur, and the yield at the time of manufacturing also deteriorates. Therefore, in an inkjet recording apparatus, it is very useful to eject a small diameter ink droplet with a large diameter nozzle. Is. Therefore, with the configuration of FIG. 15, it is possible to improve the flight stability of small droplets ejected from a large-diameter nozzle, to provide an inkjet head with less nozzle clogging and a good manufacturing yield. .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１５
の方法では、大径のノズルから吐出させた小液滴を静電
界により加速することによりインク液滴の飛翔安定性の
向上を実現できるが、インク液滴の吐出速度が遅いた
め、インク液滴の飛翔速度は遅い。インク液滴の飛翔速
度が遅い場合は、飛翔速度のバラツキによる記録紙１０
７上での着弾位置ずれが大きくなり、画像の劣化が生じ
てしまう。記録紙１０７とノズル１１０との相対移動速
度が遅い場合は問題ないが、速い場合は、着弾位置バラ
ツキが大となり実用的でなくなる。However, as shown in FIG.
In the method described above, the flight stability of the ink droplets can be improved by accelerating the small droplets ejected from the large-diameter nozzle by the electrostatic field, but since the ejection speed of the ink droplets is slow, Has a slow flight speed. If the flight speed of the ink droplets is slow, the recording paper 10 may have variations due to variations in the flight speed.
The deviation of the landing position on No. 7 becomes large and the image deteriorates. There is no problem when the relative movement speed of the recording paper 107 and the nozzle 110 is slow, but when it is fast, the landing position variation becomes large and it is not practical.
【０００７】さらに、図１５の方法にて、圧電素子１１
５に印加する電圧を可変とし、吐出液滴の体積を変更す
ることによりドット変調を行おうとした場合、大ドット
(大液滴)と小ドット（小液滴）とで記録紙１０７上への
着弾位置ずれが生じてしまう。静電界を印加した場合は
印加しない場合よりは、着弾位置ずれを低減はできる
が、記録紙１０７とノズル１１０との相対移動速度が速
い場合は、着弾位置ずれが大き過ぎて実用にはならな
い。Further, by the method shown in FIG.
When the dot modulation is performed by changing the voltage applied to 5 and changing the volume of the discharged droplet,
The landing position shift on the recording paper 107 occurs between the (large droplet) and the small dot (small droplet). When the electrostatic field is applied, the landing position deviation can be reduced more than when it is not applied, but when the relative movement speed between the recording paper 107 and the nozzle 110 is high, the landing position deviation is too large to be practical.
【０００８】本発明は、上記従来のこのような課題に鑑
み、大径ノズルから小液滴の吐出を行った場合のインク
液滴の着弾位置ずれを低減することにより、ノズルの目
詰まりが少なく、かつ製造上の歩留まりの良いインクジ
ェットヘッド記録装置を提供することを目的とする。In view of the above conventional problems, the present invention reduces clogging of nozzles by reducing the displacement of the landing position of ink droplets when ejecting small droplets from a large diameter nozzle. It is also an object of the present invention to provide an inkjet head recording device having a good manufacturing yield.
【０００９】さらに、大液滴と小液滴による記録紙への
着弾位置ずれを低減することにより、ドット変調が可能
となるインクジェット記録装置を提供することを目的と
する。Another object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of dot modulation by reducing the displacement of landing positions on recording paper due to large droplets and small droplets.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】第１の本発明（請求項１
に記載の本発明に対応）は、ノズルからインクを吐出す
るインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド
と記録紙とを相対移動させる相対移動手段と、前記イン
クジェットヘッドに対向する位置に配置された対向電極
と、前記インクと前記対向電極との間に電圧を印加する
電圧印加手段とを備え、前記ノズルから吐出されるイン
クの吐出方向が、前記電圧印加手段により発生する電界
の方向を基準として斜め方向であり、且つ、前記記録紙
に対する前記インクジェットヘッドの相対移動方向の成
分を有しているインクジェット記録装置である。[Means for Solving the Problems] The first invention (Claim 1)
(Corresponding to the present invention described in 1), an inkjet head for ejecting ink from a nozzle, a relative moving means for relatively moving the inkjet head and the recording paper, and a counter electrode arranged at a position facing the inkjet head. A voltage applying means for applying a voltage between the ink and the counter electrode, wherein the ink is ejected from the nozzle in an oblique direction with respect to the direction of the electric field generated by the voltage applying means. In addition, the inkjet recording apparatus has a component in a relative movement direction of the inkjet head with respect to the recording paper.
【００１１】第２の本発明（請求項２に記載の本発明に
対応）は、上記電界方向は前記対向電極近傍の電界方向
であり、前記インクの吐出方向が、前記電界方向を基準
として斜め方向であるとは、前記インクの吐出方向が、
前記相対移動手段による相対移動方向に垂直な面に対し
て斜め方向であるということであり、前記ノズルから吐
出されるインクの吐出方向が、前記ノズルから前記対向
電極におろした垂線と、前記ノズルから前記相対移動手
段による相対移動方向へ引いた直線とを含む平面に平行
であるか、又はその平面に含まれる上記第１の本発明の
インクジェット記録装置である。In a second aspect of the present invention (corresponding to the present invention according to claim 2), the electric field direction is an electric field direction in the vicinity of the counter electrode, and the ink ejection direction is oblique with respect to the electric field direction. The term “direction” means that the ink ejection direction is
That is, it is an oblique direction with respect to a plane perpendicular to the relative movement direction by the relative movement means, and the ejection direction of the ink ejected from the nozzle is a perpendicular line drawn from the nozzle to the counter electrode, and the nozzle Is parallel to a plane including a straight line drawn in the relative movement direction by the relative movement means or included in the plane.
【００１２】第３の本発明（請求項３に記載の本発明に
対応）は、上記インクジェットヘッドは、前記インクを
収容する圧力室と、前記圧力室に連通しインクを吐出す
るノズルと、前記圧力室に圧力を印加するための圧力印
加手段とで構成される上記第１の本発明のインクジェッ
ト記録装置である。According to a third aspect of the present invention (corresponding to the present invention according to claim 3), the ink jet head comprises a pressure chamber for containing the ink, a nozzle communicating with the pressure chamber for ejecting ink, and It is the ink jet recording apparatus according to the first aspect of the present invention, which comprises a pressure applying unit for applying pressure to the pressure chamber.
【００１３】第４の本発明（請求項４に記載の本発明に
対応）は、上記圧力印加手段の圧力を可変とする圧力可
変手段を備え、前記ノズルからのインクの吐出量が可変
である上記第３の本発明のインクジェット記録装置であ
る。A fourth aspect of the present invention (corresponding to the present invention according to claim 4) is provided with pressure varying means for varying the pressure of the pressure applying means, and the amount of ink ejected from the nozzles is variable. The inkjet recording apparatus according to the third aspect of the present invention.
【００１４】第５の本発明（請求項５に記載の本発明に
対応）は、上記圧力印加手段は、前記圧力室に形成され
た振動板と、前記振動板を振動させる圧電素子とを備
え、前記圧力可変手段は、前記圧電素子への通電波形を
切り替える上記第４の本発明のインクジェット記録装置
である。In a fifth aspect of the present invention (corresponding to the present invention according to claim 5), the pressure applying means includes a vibration plate formed in the pressure chamber, and a piezoelectric element for vibrating the vibration plate. The pressure varying means is the ink jet recording apparatus according to the fourth aspect of the present invention, which switches the waveform of electricity to the piezoelectric element.
【００１５】第６の本発明（請求項６に記載の本発明に
対応）は、上記ノズルから前記対向電極におろした垂線
に直交する面に対して、前記ノズルの吐出口が設けられ
たノズル面を斜めに配置し、かつ、前記インクを前記ノ
ズル面に対して垂直に吐出させる上記第１の本発明のイ
ンクジェット記録装置である。A sixth aspect of the present invention (corresponding to the present invention according to claim 6) is a nozzle in which a discharge port of the nozzle is provided on a plane orthogonal to a perpendicular line drawn from the nozzle to the counter electrode. It is the inkjet recording apparatus according to the first aspect of the present invention, in which the surfaces are arranged obliquely and the ink is ejected perpendicularly to the nozzle surface.
【００１６】第７の本発明（請求項７に記載の本発明に
対応）は、上記ノズルから前記対向電極におろした垂線
に直交する面に対して、前記ノズルの吐出面が設けられ
たノズル面を平行に配置し、かつ、前記インクを前記ノ
ズル面に対して斜めに吐出させる上記第１の本発明のイ
ンクジェット記録装置である。A seventh aspect of the present invention (corresponding to the present invention according to claim 7) is a nozzle in which a discharge surface of the nozzle is provided with respect to a surface orthogonal to a perpendicular line drawn from the nozzle to the counter electrode. The inkjet recording apparatus according to the first aspect of the present invention has the surfaces arranged in parallel and ejects the ink obliquely with respect to the nozzle surface.
【００１７】第８の本発明（請求項８に記載の本発明に
対応）は、上記ノズル面に対して前記ノズルの軸が斜め
である上記第７の本発明のインクジェット記録装置であ
る。An eighth aspect of the present invention (corresponding to the present invention according to claim 8) is the ink jet recording apparatus according to the seventh aspect of the present invention, wherein an axis of the nozzle is oblique with respect to the nozzle surface.
【００１８】第９の本発明（請求項９に記載の本発明に
対応）は、上記相対移動手段による前記インクジェット
ヘッドと前記記録紙との相対移動速度を切り替える相対
移動速度切り替え手段と、前記インクジェットヘッドと
前記記録紙との相対移動速度に応じてインクの吐出の角
度を切り替える吐出角度切り替え手段とを備えた上記第
１の本発明のインクジェット記録装置である。A ninth aspect of the present invention (corresponding to the present invention according to claim 9) is relative movement speed switching means for switching the relative movement speed of the ink jet head and the recording paper by the relative movement means, and the ink jet. The inkjet recording apparatus according to the first aspect of the present invention includes an ejection angle switching unit that switches an ejection angle of ink according to a relative moving speed between the head and the recording paper.
【００１９】第１０の本発明（請求項１０に記載の本発
明に対応）は、上記相対移動手段は、前記インクジェッ
トヘッドを前記記録紙に対して往復動作させるものであ
り、かつ、前記ノズルからのインクの吐出を往動作時、
復動作時共に行うものであり、かつ、往動作時と復動作
時とでは、それら双方の動作におけるインク液滴の吐出
方向が、前記相対移動手段による相対移動方向に垂直な
面に対して、互いに対称の方向である上記第１の本発明
のインクジェット記録装置である。In a tenth aspect of the present invention (corresponding to the present invention according to claim 10), the relative moving means causes the ink jet head to reciprocate with respect to the recording paper, and the nozzle moves from the nozzle. When the ink is ejected in the forward operation,
Both in the backward movement, and in the forward movement and the backward movement, the ejection directions of the ink droplets in both the forward movement and the backward movement are relative to a plane perpendicular to the relative movement direction by the relative movement means. The ink jet recording apparatus according to the first aspect of the present invention has mutually symmetrical directions.
【００２０】[0020]
【００２１】[0021]
【００２２】[0022]
【００２３】[0023]
【００２４】[0024]
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図１４を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２６】（実施の形態１）図１は本発明にかかる第
１の実施の形態のインクジェット記録装置の概略構成図
である。(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【００２７】図１において、１はインクジェットヘッド
であり、キャリッジ２に搭載されキャリッジ軸３にガイ
ドされながら図示なき駆動手段により往復動作するよう
に構成されている。このキャリッジ２、キャリッジ軸
３、および駆動手段により特許請求の範囲における相対
移動手段が構成されている。４は金属からなる対向電極
であり、インクジェットヘッド１との距離が１mmに設定
されている。また、対向電極４とインクジェットヘッド
１とは、インクジェットヘッド１側が接地された状態で
電源５によって−１．８ＫＶの高電圧が印加されてい
る。この電源５によって特許請求の範囲における電圧印
加手段が構成されている。６は記録紙搬送手段であり、
キャリッジ軸３に対して垂直方向に記録紙７を搬送す
る。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an ink jet head, which is mounted on a carriage 2 and is reciprocated by a driving means (not shown) while being guided by a carriage shaft 3. The carriage 2, the carriage shaft 3, and the driving means constitute relative movement means in the claims. Reference numeral 4 is a counter electrode made of metal, and the distance from the inkjet head 1 is set to 1 mm. Further, the counter electrode 4 and the inkjet head 1 are applied with a high voltage of -1.8 KV by the power supply 5 in a state where the inkjet head 1 side is grounded. The power supply 5 constitutes the voltage applying means in the claims. Reference numeral 6 is a recording paper conveying means,
The recording paper 7 is conveyed in a direction perpendicular to the carriage shaft 3.
【００２８】次に、図２はインクジェットヘッド１を示
す断面図である。図２において、８はステンレスからな
るノズル板であり、そのノズル板８にはインク９を吐出
するノズル１０が設けられている。このノズル板８と対
向電極４との間に電源５によって−１．８ＫＶ程度の高
電圧が印加されている。インク９には水性インクを用い
ている。１１はノズル面であり、ノズル面１１が対向電
極４に対して斜めになるように配置している。また、ノ
ズル１０のノズルの軸１０ａは、ノズル面１１に対して
垂直になるようにしている。１２はノズル１０に連通し
インク９を収容する圧力室である。１３は圧力室構造体
であり、この圧力室構造体１３とノズル板８とで圧力室
１２が形成されている。圧力室構造体１３には圧力室１
２にインク９を供給するためのインク供給口１４が設け
られている。また、インク供給口１４は図示なき共通液
室、インクタンクへと連通している。１５は０．０２mm
厚のＰＺＴ（ここでは、Ｐｂ(Ｚｒ0.53Ｔｉ0.47)Ｏ3を
使用）からなる圧電素子であり、この圧電素子１５によ
り０．０１mm厚のステンレスからなる振動板１６を振動
させる。そして１７はノズル１０より吐出されたインク
液滴である。図２は断面図であるため一つの圧力室１２
に一つのノズル１０の図としたが、実際は、複数の圧力
室１２を備え、それぞれの圧力室１２に対し各々一つの
ノズル１０を備えたものである。Next, FIG. 2 is a sectional view showing the ink jet head 1. In FIG. 2, 8 is a nozzle plate made of stainless steel, and the nozzle plate 8 is provided with nozzles 10 for ejecting ink 9. A high voltage of about -1.8 KV is applied between the nozzle plate 8 and the counter electrode 4 by the power supply 5. A water-based ink is used as the ink 9. Reference numeral 11 denotes a nozzle surface, which is arranged so that the nozzle surface 11 is oblique to the counter electrode 4. Further, the nozzle axis 10 a of the nozzle 10 is set to be perpendicular to the nozzle surface 11. Reference numeral 12 is a pressure chamber communicating with the nozzle 10 and containing the ink 9. Reference numeral 13 denotes a pressure chamber structure, and the pressure chamber structure 13 and the nozzle plate 8 form a pressure chamber 12. The pressure chamber 1 is provided in the pressure chamber structure 13.
An ink supply port 14 for supplying the ink 9 to the second printer 2 is provided. Further, the ink supply port 14 communicates with a common liquid chamber (not shown) and an ink tank. 15 is 0.02 mm
This is a piezoelectric element made of thick PZT (here, Pb (Zr 0.53 Ti 0.47 ) O 3 is used), and the piezoelectric element 15 vibrates the diaphragm 16 made of stainless steel having a thickness of 0.01 mm. 17 is an ink droplet ejected from the nozzle 10. Since FIG. 2 is a sectional view, one pressure chamber 12
Although one nozzle 10 is shown in the drawing, in reality, a plurality of pressure chambers 12 are provided, and one nozzle 10 is provided for each pressure chamber 12.
【００２９】以上のように構成されたインクジェット記
録装置について、以下、その動作を図１〜図７を用いて
説明しながら、本発明に関連する技術の一例としてのイ
ンクジェット記録方法も同時に述べる。With respect to the ink jet recording apparatus configured as described above, the operation of the ink jet recording apparatus as an example of the technique related to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. The method will be described at the same time.
【００３０】まず、インクジェット記録装置の動作につ
いて、図１を用いて説明する。図１において、記録紙搬
送手段６にて記録紙７を所望の位置に搬送する。キャリ
ッジ２を図示なき手段にてＡ位置からＢ位置に移動させ
ながら、ノズル１０よりインク液滴１７を吐出させる。
これにより、インクジェットヘッド１の一走査分の記録
画像を記録紙７上に記録することができる。次にキャリ
ッジ２をＢ位置からＡ位置にリターンさせながら、記録
紙搬送手段６により記録紙７を所望量搬送する。さらに
再度、キャリッジ２をＡ位置からＢ位置に移動させなが
ら、ノズル１０よりインク液滴１７を吐出させる。これ
により、インクジェットヘッド１の一走査分の記録画像
を記録紙７上に記録する。この動作の繰り返しによって
記録紙７への画像形成を実現することができる。First, the operation of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the recording paper 7 is conveyed to a desired position by the recording paper conveying means 6. Ink droplets 17 are ejected from the nozzles 10 while moving the carriage 2 from position A to position B by means not shown.
As a result, a recording image for one scan of the inkjet head 1 can be recorded on the recording paper 7. Next, while returning the carriage 2 from the B position to the A position, the recording paper 7 is conveyed by the recording paper conveying means 6 by a desired amount. Further, again, the ink droplet 17 is ejected from the nozzle 10 while moving the carriage 2 from the position A to the position B. As a result, a recording image for one scan of the inkjet head 1 is recorded on the recording paper 7. By repeating this operation, image formation on the recording paper 7 can be realized.
【００３１】次に、図２を用いてノズル１０よりインク
液滴１７の吐出動作について説明する。圧電素子１５に
電圧を印加する。そうすると圧電素子１５と共に振動板
１６が圧力室１２の体積を減少させる方向にたわむ。こ
れにより圧力室１２の圧力が高まり、インク９がインク
液滴１７となりノズル１０から記録紙７に向かって吐出
する。この時、ノズル板１０と対向電極４との間には静
電界がかけられているため、インク９がインク液滴１７
となる前に正電荷が誘起され、正に帯電したインク液滴
１７となりノズル１０より吐出する。また、静電界の力
により、インク液滴１７は加速されながら記録紙７に向
かって飛翔する。Next, the ejection operation of the ink droplet 17 from the nozzle 10 will be described with reference to FIG. A voltage is applied to the piezoelectric element 15. Then, the diaphragm 16 together with the piezoelectric element 15 bends in the direction of decreasing the volume of the pressure chamber 12. As a result, the pressure in the pressure chamber 12 is increased, and the ink 9 becomes the ink droplet 17 and is ejected from the nozzle 10 toward the recording paper 7. At this time, since the electrostatic field is applied between the nozzle plate 10 and the counter electrode 4, the ink 9 is ejected into the ink droplets 17.
Before it becomes a positive charge, it becomes positively charged ink droplets 17 and is ejected from the nozzle 10. Further, due to the force of the electrostatic field, the ink droplets 17 fly toward the recording paper 7 while being accelerated.
【００３２】この時、インク液滴１７の吐出速度が低速
であっても、静電力によりインク液滴１７が加速され、
記録紙７の所望の位置に着弾させやすくなる。At this time, even if the ejection speed of the ink droplet 17 is low, the ink droplet 17 is accelerated by the electrostatic force,
The recording paper 7 can be easily landed at a desired position.
【００３３】また、ノズル面１１は対向電極４に対して
斜めになっているため、インク液滴１７は、ノズルから
対向電極４に降ろした垂線に対して斜めに吐出すること
になる。すなわち、ノズルから吐出されるインクの吐出
方向は、ノズル板１０と対向電極４との間に発生する正
電界の電界方向を基準として斜め方向である。以後、こ
のような吐出を、単に「斜め吐出」と呼ぶものとする。
さらにまた、その斜め吐出の吐出方向２０１は、ノズル
１０から対向電極４におろした垂線２０２（対向電極４
の近傍の電界方向に対応）と、ノズル１０から、インク
ジェットヘッド１の記録紙７に対する相対移動方向２０
３へ引いた直線とを含む平面に平行（または、その平面
に含まれるもの）であり、かつ、記録紙７に対するイン
クジェットヘッド１の相対移動方向に向いている。Further, since the nozzle surface 11 is inclined with respect to the counter electrode 4, the ink droplet 17 is ejected obliquely with respect to the perpendicular line dropped from the nozzle to the counter electrode 4. That is, the ejection direction of the ink ejected from the nozzle is an oblique direction with respect to the electric field direction of the positive electric field generated between the nozzle plate 10 and the counter electrode 4. Hereinafter, such ejection will be simply referred to as “oblique ejection”.
Furthermore, the discharge direction 201 of the oblique discharge is a vertical line 202 (counter electrode 4) drawn from the nozzle 10 to the counter electrode 4.
(Corresponding to the electric field direction in the vicinity of) and the relative movement direction 20 from the nozzle 10 to the recording paper 7 of the inkjet head 1.
It is parallel to a plane including the straight line drawn to 3 (or is included in the plane) and faces the relative movement direction of the inkjet head 1 with respect to the recording paper 7.
【００３４】次に、斜め吐出の効果を、実験データおよ
びシュミレーション結果をもとに説明する。なお、斜め
吐出の効果の理論的な説明については、後述する。Next, the effect of oblique discharge will be described based on experimental data and simulation results. A theoretical explanation of the effect of oblique ejection will be given later.
【００３５】まず、実験およびシュミレーションに用い
るインクジェットヘッド１の所要寸法を説明する。First, the required dimensions of the ink jet head 1 used for experiments and simulations will be described.
【００３６】圧力室の幅は、０．３４mm、深さは０．１
６mm、長さは２．２mmである。また振動板１６の振動す
る部分は、幅が０．３４mm、長さが２mm、そして圧電素
子１５は幅が０．２４mm、長さが２mmである。また、ノ
ズル１０、インク供給口１４の小径部分の直径はともに
０．０３５mmである。The pressure chamber has a width of 0.34 mm and a depth of 0.1.
The length is 6 mm and the length is 2.2 mm. The vibrating portion of the diaphragm 16 has a width of 0.34 mm and a length of 2 mm, and the piezoelectric element 15 has a width of 0.24 mm and a length of 2 mm. The diameters of the small diameter portions of the nozzle 10 and the ink supply port 14 are both 0.035 mm.
【００３７】次に、実験の条件について説明する。Next, the experimental conditions will be described.
【００３８】インクジェットヘッド１の相対移動速度
は、５００mm／ｓである。また、インクジェットヘッド
１と、記録紙７とのギャップは、１ｍｍである。従っ
て、このギャップにおける電界強度は１．８ｋｖ／ｍｍ
である。また、圧電素子１５に印加する電圧波形を図３
に示す。図３に示す電圧波形にてピーク電圧を１２Ｖ〜
３６Ｖの範囲で印加した。また、繰り返しの周期は２ｋ
Ｈｚで実験した。また、斜め吐出の角度は０度〜１６度
の範囲で実験した。図４は、図３の電圧波形を圧電素子
１５に印加した時の、その電圧波形のピーク電圧とイン
ク液滴１７の液滴の質量を表したものである。これは、
静電界を印加した場合としない場合とで変化はなく、ピ
ーク電圧が大きくなるにしたがってインク液滴１７の質
量が増加するという結果が得られた。The relative moving speed of the ink jet head 1 is 500 mm / s. The gap between the inkjet head 1 and the recording paper 7 is 1 mm. Therefore, the electric field strength in this gap is 1.8 kv / mm.
Is. The voltage waveform applied to the piezoelectric element 15 is shown in FIG.
Shown in. With the voltage waveform shown in FIG.
The voltage was applied in the range of 36V. The repetition cycle is 2k.
Experimented at Hz. Moreover, the angle of oblique discharge was tested in the range of 0 to 16 degrees. FIG. 4 shows the peak voltage of the voltage waveform and the mass of the ink droplet 17 when the voltage waveform of FIG. 3 is applied to the piezoelectric element 15. this is,
There was no change between when the electrostatic field was applied and when no electrostatic field was applied, and the result was that the mass of the ink droplet 17 increased as the peak voltage increased.
【００３９】次に、図３での電圧波形を加えた場合のイ
ンク液滴１７の質量と記録紙７上での着弾位置との関係
を（表１）ならびに図５に示す。この時、圧電素子１５
への電圧印加を開始した時の、ノズル１０から対向電極
４へ降ろした垂線の記録紙７との交点を原点とし、この
原点から、実際にインク液滴１７が記録紙７上に着弾し
た位置までの距離を着弾位置と定義した。（表１）なら
びに図５では、斜め吐出の角度が０度、４度、８度、１
２度、１６度での状態を示したものである。また、静電
界を印加しないで真っ直ぐ吐出させた場合、静電界を印
加しないで角度１２度で吐出させた場合、角度−４度で
吐出させた場合も同時に示している。なお、（表１）な
らびに図５に示す結果は、斜め吐出角度が０度の状態に
ついては実験によるものであるが、他の斜め角度につい
ては、後述する理論式を用いたシュミレーションの結果
である。Next, the relationship between the mass of the ink droplet 17 and the landing position on the recording paper 7 when the voltage waveform in FIG. 3 is applied is shown in Table 1 and FIG. At this time, the piezoelectric element 15
A point of intersection of a perpendicular line drawn from the nozzle 10 to the opposing electrode 4 with the recording paper 7 when the voltage application to the recording paper 7 is started is an origin, and from this origin, an ink droplet 17 is actually landed on the recording paper 7. The distance to was defined as the impact position. In (Table 1) and FIG. 5, the oblique ejection angles are 0 °, 4 °, 8 °, 1
The state at 2 degrees and 16 degrees is shown. Further, it also shows the case of ejecting straight without applying an electrostatic field, the case of ejecting at an angle of 12 degrees without applying an electrostatic field, and the case of ejecting at an angle of -4 degrees. The results shown in (Table 1) and FIG. 5 are based on experiments when the oblique ejection angle is 0 degree, but other oblique angles are the results of simulation using a theoretical formula described later. .
【００４０】これらの結果から明らかな様に、静電界を
印加し、かつ、真っ直ぐ吐出させた場合（吐出角度０
度）は、インク液適量が１８ｎｇ〜７２ｎｇ（小液滴
と、大液滴を吐出させるドット変調方式の場合に対応）
の範囲では、着弾位置のバラツキは±０．０６mm生じて
しまう。この場合、静電界を印加しない状態よりはかな
り着弾位置ずれを低減はできてはいるが実用的ではな
い。なお、インク液滴量が大きい程、吐出速度も大きく
なり、液滴量が１８ｎｇの場合の吐出速度は１．３ｍ／
ｓであり、７２ｎｇの場合は、１１．６ｍ／ｓである。As is clear from these results, when the electrostatic field is applied and the ink is ejected straight (ejection angle 0
The appropriate amount of ink liquid is 18 ng to 72 ng (corresponding to the case of the dot modulation method in which small droplets and large droplets are ejected)
In the range of, the variation of the landing position will be ± 0.06 mm. In this case, although the landing position shift can be considerably reduced as compared with the state in which the electrostatic field is not applied, it is not practical. It should be noted that the larger the amount of ink droplets, the higher the ejection speed, and when the droplet amount is 18 ng, the ejection speed is 1.3 m /
In the case of 72 ng, it is 11.6 m / s.
【００４１】また、斜め吐出の角度を−４度とした時の
着弾位置のバラツキもかなり大きい。さらに静電界を強
くすれば着弾位置のバラツキは低減することは可能では
あるが、静電界は−４ＫＶ／mmがほぼ限界であり、その
時でも、着弾位置ずれは±０．０４mmであり、実用的で
ない。また、静電界を強くする場合、インクジェットヘ
ッド１と対向電極４とのギャップは１mm以下にはしにく
いため印加電圧を高くする必要があり、装置コスト、絶
縁対策等に課題が生じ好ましくない。Further, the variation of the landing position is considerably large when the angle of the oblique discharge is -4 degrees. Although it is possible to reduce the variation in the landing position by further increasing the electrostatic field, the limit of the electrostatic field is -4 KV / mm, and even at that time, the deviation of the landing position is ± 0.04 mm, which is practical. Not. Further, when the electrostatic field is strengthened, the gap between the inkjet head 1 and the counter electrode 4 is hard to be 1 mm or less, so that it is necessary to increase the applied voltage, which causes problems in the device cost, insulation measures, etc., which is not preferable.
【００４２】これに対し、斜め吐出の角度を１２度とし
た時、インク液適量が１８ｎｇ〜７２ｎｇの範囲におい
て、着弾位置が±０．０１１mmの範囲に収めることがで
きた。On the other hand, when the oblique ejection angle was 12 degrees, the landing position could be set within ± 0.011 mm when the proper amount of the ink liquid was in the range of 18 ng to 72 ng.
【００４３】[0043]
【表１】 [Table 1]
【００４４】したがって、静電界を印加してもインク液
滴１７を真っ直ぐ吐出させた場合は５００ｍｍ／ｓの相
対移動速度の場合は、大液滴と小液的を吐出させた場
合、着弾位置ずれが大きく実用的でない。しかしなが
ら、静電界を印加した状態にてインク液滴１７を斜め吐
出させた場合は、大液滴を吐出させた場合と小液滴を吐
出させた場合とで着弾位置ずれを低減でき、いわゆるド
ット変調が実現できる。Therefore, even if an electrostatic field is applied, when the ink droplets 17 are ejected straight, when the relative movement speed is 500 mm / s, when large droplets and small liquid droplets are ejected, the landing position shifts. Is large and not practical. However, when the ink droplets 17 are obliquely ejected in the state where the electrostatic field is applied, it is possible to reduce the landing position deviation between the case where the large droplets are ejected and the case where the small droplets are ejected. Modulation can be realized.
【００４５】次に、ドット変調を行わず２値記録を行う
場合の斜め吐出の動作について説明する。通常、ピーク
電圧を下げればインク液適量を少なくすることができる
が、その時はインク液滴１７の吐出速度が遅く、その状
態においては、吐出速度のバラツキの着弾位置ずれに与
える影響が非常に大きくなる。Next, the operation of oblique ejection when binary recording is performed without dot modulation will be described. Normally, if the peak voltage is lowered, the appropriate amount of ink liquid can be reduced, but at that time, the ejection speed of the ink droplet 17 is slow, and in that state, the influence of variations in the ejection speed on the landing position deviation is very large. Become.
【００４６】図５において、インク液適量が２０ｎｇ±
２ｎｇの時、静電界を印加していない場合（吐出角度０
度）の着弾位置ずれは±０．０７３mmとなった。したが
って、着弾位置ずれの観点より、ピーク電圧を下げるこ
とによりインク液適量を下げ、これにより大径ノズルか
ら小インク液滴を吐出させるという方法は実用にならな
い。これに対し、静電界を印加し真っ直ぐ吐出させた場
合の着弾位置ずれは±０．０１６mmであり、さらに、斜
め吐出（吐出角度１２度）を行った場合は±０．００２
mmとなる。静電界を印加することにより着弾位置バラツ
キを低減できるが、斜め吐出を行えば、さらに着弾位置
ずれを低減できることとなる。In FIG. 5, the proper amount of ink liquid is 20 ng ±
When the electrostatic field is not applied at 2 ng (ejection angle 0
The landing position deviation of (degree) was ± 0.073 mm. Therefore, from the viewpoint of the landing position deviation, it is not practical to use a method of lowering the peak voltage to lower the proper amount of the ink liquid and thereby ejecting a small ink droplet from the large diameter nozzle. On the other hand, the deviation of the landing position is ± 0.016 mm when an electrostatic field is applied and straight ejection is performed, and ± 0.002 when oblique ejection (ejection angle 12 degrees) is performed.
mm. The variation of the landing position can be reduced by applying the electrostatic field, but the displacement of the landing position can be further reduced by performing the oblique ejection.
【００４７】以上のように、実施の形態１では、静電界
中に斜め吐出を行うことにより、大液滴と小液滴との着
弾位置ずれが低減できるため、ドット変調が可能なイン
クジェット記録装置が提供できる。As described above, in the first embodiment, since the landing position deviation between the large droplets and the small droplets can be reduced by performing the oblique discharge in the electrostatic field, the ink jet recording apparatus capable of dot modulation. Can be provided.
【００４８】また、静電界中に斜め吐出を行えば、ドッ
ト変調を行う時に効果があるだけでなく、２値記録時に
おいて、大径ノズルから小液滴吐出を行う場合にも、着
弾位置ずれを低減することができる。そして、大径ノズ
ルから小液滴吐出を行うことにより、目詰まりしにく
く、かつ製造上の歩留まりの良いインクジェット記録装
置を提供することができる。Further, if the oblique ejection is performed in the electrostatic field, not only is it effective when performing the dot modulation, but also when the small droplet is ejected from the large diameter nozzle in the binary recording, the landing position shift is caused. Can be reduced. By ejecting small droplets from the large-diameter nozzle, it is possible to provide an inkjet recording device that is less likely to be clogged and has a good manufacturing yield.
【００４９】なお、実施の形態では、斜め吐出の角度は
１２度が好ましかったが、これは、ノズル１０と対向電
極４とのギャップ、相対移動速度等の条件により最適な
吐出角度があることは言うまでもない。In the embodiment, the oblique discharge angle is preferably 12 degrees, but this is the optimum discharge angle depending on the conditions such as the gap between the nozzle 10 and the counter electrode 4 and the relative moving speed. Needless to say.
【００５０】また、本実施の形態では、ノズル面１１
は、圧力室１２の長手方向に対して垂直な構成であった
が、これは図６の様に、圧力室１２の長手方向に対して
傾いたものでも構わない。Further, in this embodiment, the nozzle surface 11
Has a configuration perpendicular to the longitudinal direction of the pressure chamber 12, but it may be inclined with respect to the longitudinal direction of the pressure chamber 12 as shown in FIG.
【００５１】また、本実施の形態では、インクジェット
ヘッド１が記録紙７に対して移動したが、これは、イン
クジェットヘッド１は静止しており、記録紙７が移動す
るものでも構わない。その場合、斜め吐出の方向は図７
となる。Further, in the present embodiment, the ink jet head 1 is moved with respect to the recording paper 7, but it is also possible that the ink jet head 1 is stationary and the recording paper 7 is moved. In that case, the direction of oblique discharge is as shown in FIG.
Becomes
【００５２】また、本実施の形態では、斜め吐出の方向
は、ノズル１０から対向電極４におろした垂線と、ノズ
ル１０からインクジェットヘッド１の記録紙７との相対
移動方向へ引いた直線とを含む平面に平行であり、かつ
インクジェットヘッド１の記録紙７に対する相対移動方
向に向かっているとしたが、これは、画像上問題のない
範囲であれば、上記斜め吐出方向が、上記相対移動方向
に向かっておりさえすれば、上記平面と交差する方向で
あっても構わない。Further, in the present embodiment, the oblique ejection direction is a perpendicular line drawn from the nozzle 10 to the counter electrode 4 and a straight line drawn from the nozzle 10 in the relative movement direction of the ink jet head 1 to the recording paper 7. Although it is assumed that the inkjet head 1 is parallel to the plane including the recording medium and is directed in the relative movement direction with respect to the recording paper 7, this means that the oblique ejection direction is the relative movement direction within a range where there is no problem in the image. The direction may intersect with the above-mentioned plane as long as it is directed toward.
【００５３】また、本実施の形態では、インク吐出に圧
力印加手段として圧電素子１５と振動板１６を用いた
が、この圧力印加手段として、熱エネルギーによってイ
ンク中に気泡を発生させる手段や、圧電素子による高周
波エネルギー手段を用いたもの、または固体インクを溶
融し、その溶融インクを圧電素子により吐出させるもの
でも構わない。Further, in the present embodiment, the piezoelectric element 15 and the vibrating plate 16 are used as the pressure applying means for ejecting the ink, but as the pressure applying means, a means for generating bubbles in the ink by thermal energy, or a piezoelectric element. It may be one that uses a high-frequency energy means by an element, or one that melts solid ink and ejects the melted ink by a piezoelectric element.
【００５４】次に、上述した通り、本実施の形態の「斜
め吐出」の効果について、図８、図９を参照しながら、
理論的な説明を行う。図８は、本実施の形態の斜め吐出
の原理及び効果を説明するための、インクジェット記録
装置の模式断面図である。Next, as described above, referring to FIGS. 8 and 9, the effect of the “diagonal discharge” of the present embodiment will be described.
Give a theoretical explanation. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of an inkjet recording apparatus for explaining the principle and effect of oblique ejection according to the present embodiment.
【００５５】先ず、液滴の着弾位置Ｌｄを表す式は、以
下の様にして導くことができる。First, the equation representing the landing position Ld of the droplet can be derived as follows.
【００５６】すなわち、液滴の電荷密度をｑ（＝９μ0
／ｇ）、インクジェットヘッド速度（キャリッジ速度と
も呼ぶ）をＶｃ（＝５００ｍｍ／ｓｅｃ）、液滴がノズ
ルから吐出した時からの経過時間をｔ、インクジェット
ヘッドと記録紙とのギャップをｄ（＝１ｍｍ）、電界発
生用電圧をＶｅ（＝−１８００Ｖ／ｍｍ）、ノズルから
の液滴の吐出速度をＶ0、ノズルからの液滴の吐出角度
をθとする。That is, the charge density of the droplet is q (= 9μ 0
/ G), the inkjet head speed (also referred to as the carriage speed) is Vc (= 500 mm / sec), the elapsed time from the time when the droplet is ejected from the nozzle is t, and the gap between the inkjet head and the recording paper is d (= 1 mm). ), The electric field generation voltage is Ve (= -1800 V / mm), the droplet discharge speed from the nozzle is V 0 , and the droplet discharge angle from the nozzle is θ.
【００５７】以上の条件の基で、静電界により液滴に働
く力Ｆは、式１で表せる。この式１を変形して、液滴に
働く加速度は、式２として表せる。Under the above conditions, the force F acting on the droplet by the electrostatic field can be expressed by the equation 1. By transforming this formula 1, the acceleration acting on the droplet can be expressed as formula 2.
【００５８】[0058]
【数１】 [Equation 1]
【００５９】[0059]
【数２】 [Equation 2]
【００６０】一方、液滴の吐出速度Ｖ0は、図８に示す
様に、水平成分としてＶ0ｓｉｎθ、垂直成分としてＶ0
ｃｏｓθと表せるので、式２の加速度を考慮すると、液
滴の水平方向速度成分Ｖｈおよび垂直方向速度成分Ｖｖ
は、式３として表せる。[0060] On the other hand, the discharge velocity V 0 which droplets, as shown in FIG. 8, V 0 sin [theta as the horizontal component, V 0 as a vertical component
Since it can be expressed as cos θ, in consideration of the acceleration of Expression 2, the horizontal direction velocity component Vh and the vertical direction velocity component Vv of the droplet are considered.
Can be expressed as Equation 3.
【００６１】[0061]
【数３】 [Equation 3]
【００６２】これにより、液滴の飛翔距離は、水平方向
の距離をＬ、垂直方向の距離をＬｖとすると、式４、式
５の様に表せる。As a result, the flight distance of the droplet can be expressed by equations (4) and (5), where L is the horizontal distance and Lv is the vertical distance.
【００６３】[0063]
【数４】 [Equation 4]
【００６４】[0064]
【数５】 [Equation 5]
【００６５】ここで、垂直方向の距離Ｌｖ＝ｄとなると
き、すなわち、液滴が、記録紙に着弾するまでの時間ｔ
dを求めると式６となる。Here, when the vertical distance Lv = d, that is, the time t until the droplet reaches the recording paper.
Equation 6 is obtained when d is calculated.
【００６６】[0066]
【数６】 [Equation 6]
【００６７】従って、液滴の着弾位置Ｌｄは、式４にｔ
dを代入して得られる。Therefore, the landing position Ld of the liquid droplet is t in the equation (4).
It is obtained by substituting d .
【００６８】[0068]
【数７】 [Equation 7]
【００６９】次に、上記の式４〜式７を用いて、先ず、
本発明との比較のために、電界がゼロで、かつ、液滴を
斜め吐出した場合の着弾位置について説明する。Next, using the above equations 4 to 7, first,
For comparison with the present invention, the landing position when the electric field is zero and the droplet is obliquely discharged will be described.
【００７０】すなわち、この場合、式５に、Ｌｖ＝ｄ、
Ｖｅ＝０を代入すると、That is, in this case, Lv = d,
Substituting Ve = 0,
【００７１】[0071]
【数８】 [Equation 8]
【００７２】となり、これから、着弾時間ｔが次式９と
して表せる。From this, the landing time t can be expressed by the following equation 9.
【００７３】[0073]
【数９】 [Equation 9]
【００７４】そして、式９を式４に代入すると、着弾位
置Ｌは、式１０として表せる。By substituting the equation 9 into the equation 4, the landing position L can be expressed as the equation 10.
【００７５】[0075]
【数１０】 [Equation 10]
【００７６】式１０から明らかなように、液滴の吐出速
度Ｖ0が大きいほど、すなわち、液滴量が大きい程、そ
の逆数の１／Ｖ0は小さくなるので、着弾距離Ｌが小さ
くなるが、異なるＶ0について、双方の着弾距離Ｌが等
しくなる様な吐出角度θは、存在しない。As is clear from the equation 10, as the droplet ejection speed V 0 is higher, that is, as the droplet amount is larger, the reciprocal 1 / V 0 becomes smaller, so that the landing distance L becomes smaller. , There is no ejection angle θ at which different landing distances L are equal for different V 0 .
【００７７】従って、この場合、大液滴と小液滴の着弾
距離を等しくすることは、理論的に不可能であることが
わかる。Therefore, in this case, it is theoretically impossible to equalize the landing distances of the large droplet and the small droplet.
【００７８】次に、本実施の形態の斜め吐出によれば、
大液滴と小液滴のそれぞれの着弾位置が等しくなるよう
な、吐出角度θが必ず存在しえることを、説明を簡単に
するために、θ＝０度、およびθ＝９０度とした場合の
それぞれの着弾位置を基にして述べる。Next, according to the oblique discharge of the present embodiment,
In order to simplify the explanation that the ejection angle θ may exist such that the landing positions of the large droplets and the small droplets are the same, θ = 0 degrees and θ = 90 degrees are set. It will be described based on the respective landing positions of.
【００７９】すなわち、θ＝０度の場合、式６にθ＝０
を代入すると次式１１を得る。That is, when θ = 0 degree, in equation 6, θ = 0
By substituting, the following expression 11 is obtained.
【００８０】[0080]
【数１１】 [Equation 11]
【００８１】さらに、この式１１を式７に代入すると、
着弾位置Ｌｄは、次式１２となる。Further, by substituting this equation 11 into equation 7,
The landing position Ld is given by the following expression 12.
【００８２】[0082]
【数１２】 [Equation 12]
【００８３】ここで、式１２にて、Ｖ0＝０、およびＶ0
＝∞とすると、式１３となる。Here, in Expression 12, V 0 = 0, and V 0
When ∞, Equation 13 is obtained.
【００８４】[0084]
【数１３】 [Equation 13]
【００８５】従って、式１２のＬｄとＶ0との関係は、
図９（ａ）に示す曲線９０１の様に表せる。Therefore, the relationship between Ld and V 0 in equation 12 is
It can be represented as a curve 901 shown in FIG.
【００８６】次に、θ＝９０度の場合、式６にθ＝９０
を代入すると次式１４を得る。Next, when θ = 90 degrees, in Equation 6, θ = 90
By substituting, the following expression 14 is obtained.
【００８７】[0087]
【数１４】 [Equation 14]
【００８８】さらに、この式１４を式７に代入すると、
着弾位置Ｌｄは、次式１５となる。Further, by substituting the equation 14 into the equation 7,
The landing position Ld is given by the following expression 15.
【００８９】[0089]
【数１５】 [Equation 15]
【００９０】ここで、ｋ＝（８Ｖｅ・ｑ）1/2ｄ／２Ｖ
ｅ・ｑとおいて、式１５を整理すると、次式１６の様に
表せる。この式は、Ｌｄ軸とｋＶ0で交わる、Ｖ0につい
ての一次関数である。Here, k = (8Ve · q) 1/2 d / 2V
If eq. 15 is rearranged with e · q, it can be expressed as eq. This equation is a linear function of V 0 that intersects the Ld axis at kV 0 .
【００９１】[0091]
【数１６】 [Equation 16]
【００９２】従って、式１６のＬｄとＶ0との関係は、
図９（ａ）に示す直線９０２として表せる。Therefore, the relationship between Ld and V 0 in equation 16 is
It can be represented as a straight line 902 shown in FIG.
【００９３】このようにして得られた着弾位置Ｌｄと吐
出速度Ｖ0の関係を表したグラフ９０１と９０２から、
着弾位置Ｌｄと吐出角度θの関係に変換したグラフ９０
３，９０４を描くと図９（ｂ）の様になる。双方の図に
おいて、点Ｐ1，Ｐ2は、点Ｐ’1，Ｐ’2に対応し、点Ｑ
I，Ｑ2は、点Ｑ’1，Ｑ’2に対応している。From the graphs 901 and 902 showing the relationship between the landing position Ld thus obtained and the ejection speed V 0 ,
Graph 90 converted into the relationship between the landing position Ld and the ejection angle θ
Drawing 3,904 is as shown in FIG. 9 (b). In both figures, the points P 1 and P 2 correspond to the points P ′ 1 and P ′ 2 , and the point Q
I and Q 2 correspond to points Q ′ 1 and Q ′ 2 .
【００９４】すなわち、図９（ａ）からわかる様に、グ
ラフ９０１では、小液滴（例えば、吐出速度Ｖ1）より
大液滴（例えば、吐出速度Ｖ2）の方が、着弾位置Ｌｄ
が小さくなることを示しており、グラフ９０２では、小
液滴より大液滴の方が、着弾位置Ｌｄが大きくなること
を示している。また、同図から、液滴が斜め吐出する場
合、すなわち、吐出角度θが、０度と９０度の間にある
場合、その着弾位置と吐出速度の関係のグラフは、グラ
フ９０１と９０２の間に存在することがわかる。[0094] That is, as can be seen from FIG. 9 (a), the In graph 901, small droplet (e.g., the discharge velocity V 1) from the large droplet (e.g., the discharge velocity V 2) found the following, landing position Ld
The graph 902 shows that the large droplet has a larger landing position Ld than the small droplet. Also, from the figure, when the droplets are obliquely ejected, that is, when the ejection angle θ is between 0 degree and 90 degrees, the graph of the relationship between the landing position and the ejection speed is between graphs 901 and 902. It turns out that it exists in.
【００９５】一方、ある吐出速度Ｖ1における着弾位置
Ｌｄの、吐出角度θに対する変化が、物理現象の連続性
から考えて、グラフ９０３（即ち、点Ｐ’1と点Ｐ’2と
を結ぶ線）は、連続となることは明らかであるから、直
線になるとは限らないが、連続線として描いてよい。同
様のことが、点Ｑ’1と点Ｑ’2を結ぶグラフ９０４につ
いてもいえる。On the other hand, the change in the landing position Ld at a certain discharge velocity V 1 with respect to the discharge angle θ is considered from the continuity of the physical phenomenon, and is represented by a graph 903 (that is, a line connecting the points P ′ 1 and P ′ 2). ) Is not necessarily a straight line because it is clear that it is continuous, but may be drawn as a continuous line. The same applies to the graph 904 connecting the points Q ′ 1 and Q ′ 2 .
【００９６】従って、これら双方の連続線９０３，９０
４は、０度と９０度の間に、必ず交点Ｒを持つので、そ
の交点Ｒにおける吐出角度θRが、大液滴（吐出速度
Ｖ2）と小液滴（吐出速度Ｖ1）のそれぞれの着弾位置が
等しくなる角度となる。Therefore, the continuous lines 903 and 90 of both of these
4 always has an intersection point R between 0 and 90 degrees, so that the ejection angle θ R at the intersection point R is large droplet (ejection velocity V 2 ) and small droplet (ejection velocity V 1 ) respectively. The landing positions will be the same.
【００９７】これにより、本実施の形態の斜め吐出によ
れば、大液滴と小液滴のそれぞれの着弾位置が等しくな
るような、吐出角度θ（０゜＜θ＜９０゜）が、必ず存
在しえることがわかる。As a result, according to the oblique ejection of this embodiment, the ejection angle θ (0 ° <θ <90 °) is always required so that the landing positions of the large droplets and the small droplets are equal. It turns out that it can exist.
【００９８】次に、上述した液滴の着弾位置を求める上
記式７などを用いて、斜め吐出の最適角度（限界角度）
を求めるためのシュミレーションを行ったので、その結
果について更に説明する。Next, the optimum angle of oblique ejection (limit angle) is calculated by using the above equation 7 for obtaining the landing position of the droplet.
Since the simulation for obtaining is carried out, the result will be further explained.
【００９９】まず、本シュミレーションの設定条件につ
いて、上記（表１）で述べた場合の条件と異なる点のみ
を説明する。First, only the setting conditions for this simulation will be described, which are different from the conditions described in (Table 1) above.
【０１００】即ち、ここでは、キャリッジの移動速度は
１００〜１１００ｍｍ／ｓｅｃであり、ギャップｄは
１．５ｍｍ、電界発生用の印加電圧Ｖｅは−３ｋｖであ
り、従って、電界強度は、２ｋｖ／ｍｍである。これ以
外の条件は、上記の場合と同じである。That is, here, the moving speed of the carriage is 100 to 1100 mm / sec, the gap d is 1.5 mm, the applied voltage Ve for generating an electric field is -3 kv, and therefore the electric field strength is 2 kv / mm. Is. The other conditions are the same as the above case.
【０１０１】尚、本シュミレーションにおける、インク
液滴の吐出速度Ｖ0は、１．３ｍ／ｓ，２．５ｍ／ｓ，
１１．６ｍ／ｓ等を基本として用いたが、これらは、そ
れぞれ、インク液滴量としては、１８ｎｇ，２０ｎｇ，
７２ｎｇの液滴の吐出速度に対応する。In this simulation, the ink droplet ejection speed V 0 is 1.3 m / s, 2.5 m / s,
Although 11.6 m / s or the like was used as a base, these inks have ink droplet amounts of 18 ng, 20 ng,
This corresponds to the ejection speed of a 72 ng droplet.
【０１０２】次に、ドット変調を可能とするために必要
となる、大液滴（７２ｎｇ）と小液滴（１８ｎｇ）との
それぞれの着弾位置間でのずれ量の許容範囲について説
明する。尚、着弾位置の定義は、上述した通りである。Next, the permissible range of the deviation amount between the landing positions of the large droplet (72 ng) and the small droplet (18 ng), which is necessary for enabling the dot modulation, will be described. The definition of the landing position is as described above.
【０１０３】即ち、記録時の画素密度が３６０ｄｐｉの
場合、画素ピッチは、次式１７により７０．６μｍであ
る。That is, when the pixel density during recording is 360 dpi, the pixel pitch is 70.6 μm according to the following expression 17.
【０１０４】[0104]
【数１７】 [Equation 17]
【０１０５】大液滴と小液滴の着弾位置間でのずれ量
は、±１／４画素の範囲内であれば、良好なドット変調
による記録が行えるので、この場合、双方の液滴におけ
る上記ずれ量の許容範囲は、±１７．７μｍとなる。If the amount of deviation between the landing positions of the large droplet and the small droplet is within a range of ± 1/4 pixel, good dot modulation recording can be performed. The allowable range of the deviation amount is ± 17.7 μm.
【０１０６】更に、大径ノズルから小液滴（２０ｎｇ）
を吐出する場合（２値記録に対応）の着弾位置間のずれ
量の許容範囲について説明する。Furthermore, small droplets (20 ng) are emitted from the large diameter nozzle.
The permissible range of the deviation amount between the landing positions in the case of discharging (corresponding to binary recording) will be described.
【０１０７】この場合、小液滴同士の着弾位置のずれ量
は、±１／８画素の範囲内であれば、良好な記録が行え
るので、液滴同士の着弾位置のずれ量の許容範囲は、±
８．８μｍとなる。In this case, if the amount of deviation of the landing positions of the small liquid droplets is within the range of ± 1/8 pixel, good recording can be performed, so the allowable range of the amount of deviation of the landing positions of the liquid droplets is , ±
It becomes 8.8 μm.
【０１０８】尚、この場合、ドット変調の場合の許容範
囲に比べて、厳しい値としたのは次の理由によるもので
ある。即ち、一般に、大液滴と小液滴の着弾位置間のず
れ量は、そのずれ量のばらつきが少なければ、位置ずれ
が人間の目には目立ちにくく、又、小液滴のみの場合、
その着弾位置のずれは、人間の目には目立ちやすいとい
う性質を考慮したためである。In this case, the reason why the value is stricter than the allowable range in the case of dot modulation is as follows. That is, in general, the amount of deviation between the landing positions of the large droplet and the small droplet is less noticeable to the human eye unless the deviation is small, and in the case of only small droplets,
The deviation of the landing position is due to the fact that it is easily noticeable to human eyes.
【０１０９】又、本実施の形態では、大径ノズルから小
液滴（２０ｎｇ）を吐出する場合の、小液滴同士の着弾
位置のずれは、吐出速度のばらつき（２．５ｍ／ｓ±３
０％）に起因するものとして計算した。この様な吐出速
度のばらつきは、吐出される小液滴の液適量（２０ｎ
ｇ）自体のばらつきにより生じるものである。Further, in the present embodiment, when the small droplets (20 ng) are ejected from the large diameter nozzle, the deviation of the landing positions of the small droplets causes the variation of the ejection speed (2.5 m / s ± 3).
0%). Such a variation in the ejection speed is caused by a suitable amount of the ejected small droplets (20 n
g) It is caused by variations in itself.
【０１１０】まず最初に、大液滴（７２ｎｇ）と小液滴
（１８ｎｇ）をそれぞれ吐出する場合のシュミレーショ
ンについて、図１０（ａ）、図１０（ｂ）を参照しなが
ら説明する。ここで、図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、
上述した許容範囲（±１７．７μｍ）内にずれ量がおさ
まる様な、キャリッジ速度Ｖｃと、液滴の吐出角度θの
限界値との関係を示す図である。尚、吐出角度θの限界
値の具体的な算出方法については、後述する。First, the simulation in the case of ejecting a large droplet (72 ng) and a small droplet (18 ng) will be described with reference to FIGS. 10 (a) and 10 (b). Here, FIG. 10A and FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between the carriage velocity Vc and a limit value of a droplet ejection angle θ so that the amount of deviation falls within the allowable range (± 17.7 μm) described above. A specific method for calculating the limit value of the ejection angle θ will be described later.
【０１１１】図１０（ａ）中で、符号１００１を付した
欄には、キャリッジの移動速度（ｍｍ／ｓ）が示されて
おり、符号１００２を付した欄には、大液滴と小液滴の
着弾位置間のずれ量が、＋１７．７μｍ以下になる吐出
角度θの限界値が、１００１欄のキャリッジ速度に対応
して記載されている。又、符号１００３を付した欄は、
大液滴と小液滴の着弾位置間のずれ量が、−１７．７μ
ｍ以下になる吐出角度θの限界値を示している。In FIG. 10A, the column labeled 1001 shows the moving speed (mm / s) of the carriage, and the column labeled 1002 shows the large droplets and small liquids. The limit value of the ejection angle θ at which the amount of deviation between droplet landing positions becomes +17.7 μm or less is described in correspondence with the carriage speed in column 1001. In addition, the column with the reference numeral 1003 is
The amount of deviation between the landing positions of the large droplet and the small droplet is -17.7μ.
The limit value of the ejection angle θ is m or less.
【０１１２】例えば、図１０（ａ）から、例えば、キャ
リッジの移動速度が、５００ｍｍ／ｓの場合、着弾位置
ずれを、±１７．７μｍの範囲内におさまるようにする
ためには、吐出角度θは、５．４゜≦θ≦７．４゜の範
囲に設定する必要があることがわかる。For example, from FIG. 10A, when the carriage moving speed is 500 mm / s, in order to keep the landing position deviation within the range of ± 17.7 μm, the ejection angle θ It is understood that it is necessary to set in the range of 5.4 ° ≦ θ ≦ 7.4 °.
【０１１３】図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の結果を、
グラフに示したものである。同図において、あるキャリ
ッジ速度に対して、直線１００４と直線１００５との間
に存在する吐出角度θが、許容範囲内の角度である。FIG. 10B shows the result of FIG.
It is shown in the graph. In the figure, the ejection angle θ existing between the straight line 1004 and the straight line 1005 is within the allowable range with respect to a certain carriage speed.
【０１１４】次に、（表２）〜（表４）を用いて、キャ
リッジの移動速度が５００ｍｍ／ｓの場合における、吐
出角度の限界値の求め方について説明する。Next, with reference to (Table 2) to (Table 4), a method of obtaining the limit value of the ejection angle when the moving speed of the carriage is 500 mm / s will be described.
【０１１５】（表２）〜（表４）では、小液滴（吐出速
度＝１．３ｍ／ｓ）と、大液滴（吐出速度＝１１．６ｍ
／ｓ）について、吐出角度θを５度から０．１度刻み
で、７．９度まで変化させた場合の、小液滴及び大液滴
の着弾位置及び、双方の着弾位置同士の差（ずれ量）な
どについてのシュミレーション結果を示している。In (Table 2) to (Table 4), small droplets (ejection speed = 1.3 m / s) and large droplets (ejection speed = 11.6 m)
/ S), when the ejection angle θ is changed from 5 degrees to 0.1 degrees in increments of 7.9 degrees, the landing positions of the small and large droplets and the difference between the landing positions of both ( The result of the simulation is shown.
【０１１６】（表２）から明らかな様に、例えば、吐出
角度θ＝５．４度における、小液滴及び大液滴の着弾位
置は、それぞれ、０．０００２０４１ｍ（２０４．１μ
ｍ）、０．０００１８７６ｍ（１８７．６μｍ）であ
り、これら双方の着弾位置間のずれ量は、２０４．１−
１８７．６＝１６．５（μｍ）である。又、吐出角度θ
が、５．３度の場合は、着弾位置間のずれ量は、ほぼ１
８．２（μｍ）であり、この場合、許容範囲の限界値＋
１７．７（μｍ）を越えている。As is clear from Table 2, for example, the landing positions of the small droplet and the large droplet at the ejection angle θ = 5.4 degrees are 0.0002041 m (204.1 μm), respectively.
m) and 0.0001876 m (187.6 μm), and the amount of deviation between these two landing positions is 204.1-
187.6 = 16.5 (μm). Also, the discharge angle θ
However, when the angle is 5.3 degrees, the amount of deviation between the landing positions is almost 1
8.2 (μm), and in this case, the limit value of the allowable range +
It exceeds 17.7 (μm).
【０１１７】以上の結果から、吐出角度θ＝５．４度
が、許容範囲を決める一方の限界角度となる。From the above results, the ejection angle θ = 5.4 degrees is one limit angle that determines the allowable range.
【０１１８】[0118]
【表２】 [Table 2]
【０１１９】尚、（表３）は、吐出角度θが６度〜６．
９度の場合の、着弾位置間のずれ量のシュミレーション
結果を表している。（表３）から明らかなように、大液
滴と小液滴の着弾位置が、それぞれほぼ等しくなる様な
吐出角度θは、６．４度であることがわかる。In addition, (Table 3) shows that the discharge angle θ is 6 degrees to 6.
The simulation result of the deviation amount between the landing positions in the case of 9 degrees is shown. As is clear from (Table 3), the ejection angle θ at which the landing positions of the large droplets and the small droplets are substantially equal to each other is 6.4 degrees.
【０１２０】[0120]
【表３】 [Table 3]
【０１２１】又、（表４）から明らかなように、例え
ば、吐出角度θ＝７．４度における、小液滴及び大液滴
の着弾位置は、それぞれ、０．０００２１９ｍ（２１９
μｍ）、０．０００２３５８ｍ（２３５．８μｍ）であ
り、これら双方の着弾位置間のずれ量は、２１９−２３
５．８＝−１６．８（μｍ）である。吐出角度θが、
７．５度の場合は、着弾位置間のずれ量は、ほぼ−１
８．４（μｍ）であり、この場合、許容範囲の限界値−
１７．７（μｍ）を越えている。As is clear from (Table 4), for example, the landing positions of the small droplets and the large droplets at the ejection angle θ = 7.4 degrees are 0.000219 m (219), respectively.
μm), 0.0002358 m (235.8 μm), and the amount of deviation between these two landing positions is 219-23.
It is 5.8 = -16.8 (micrometer). The discharge angle θ is
In the case of 7.5 degrees, the deviation amount between the landing positions is almost -1.
8.4 (μm), and in this case, the limit value of the allowable range −
It exceeds 17.7 (μm).
【０１２２】以上の結果から、吐出角度θ＝７．４度
が、他方の限界角度となる。From the above results, the ejection angle θ = 7.4 degrees is the other limit angle.
【０１２３】[0123]
【表４】 [Table 4]
【０１２４】以上の説明から明らかなように、キャリッ
ジの移動速度を変えながら、上記と同様のシュミレーシ
ョンを行うことにより、図１０（ａ）で示した吐出角度
の限界値が求められる。As is clear from the above description, the limit value of the ejection angle shown in FIG. 10A is obtained by performing the same simulation while changing the moving speed of the carriage.
【０１２５】従って、図１０（ｂ）より、キャリッジの
移動速度が４００ｍｍ／ｓ以上の場合に、ドット変調を
可能とするためには、インク液滴の吐出角度は、少なく
とも４度以上必要であることがわかる。Therefore, as shown in FIG. 10B, when the carriage moving speed is 400 mm / s or more, the ink droplet ejection angle must be at least 4 degrees or more in order to enable the dot modulation. I understand.
【０１２６】次に、大径ノズルから小液滴（２０ｎｇ）
を吐出する場合のシュミレーションについて図１１
（ａ）、図１１（ｂ）を参照しながら説明する。Next, small droplets (20 ng) are discharged from the large diameter nozzle.
Simulation for discharging ink
This will be described with reference to (a) and FIG. 11 (b).
【０１２７】ここで、図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、
上述した許容範囲（±８．８μｍ）内にずれ量がおさま
る様な、キャリッジ速度Ｖｃと、液滴の吐出角度θの限
界値との関係を示す図である。Here, in FIGS. 11A and 11B,
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a carriage velocity Vc and a limit value of a droplet ejection angle θ so that the deviation amount falls within the allowable range (± 8.8 μm) described above.
【０１２８】図１１（ａ）中で、符号１１０１を付した
欄には、キャリッジの移動速度（ｍｍ／ｓ）が示されて
おり、符号１１０２を付した欄には、液適量のばらつき
に起因して、吐出速度に±３０％のばらつきを有する液
滴の着弾位置間のずれ量が、＋８．８μｍ以下になる吐
出角度θの限界値が、１１０１欄のキャリッジ速度に対
応して記載されている。又、符号１１０３を付した欄
は、上記液滴の着弾位置間のずれ量が、−８．８μｍ以
下になる吐出角度θの限界値を示している。In FIG. 11 (a), the carriage moving speed (mm / s) is shown in the column labeled 1101 and the column 1102 results from variations in the appropriate liquid amount. Then, the limit value of the ejection angle θ at which the amount of deviation between the landing positions of the droplets having a variation of ± 30% in the ejection speed is +8.8 μm or less is described in correspondence with the carriage speed in column 1101. There is. Further, the column indicated by reference numeral 1103 shows the limit value of the ejection angle θ at which the amount of deviation between the landing positions of the droplets becomes −8.8 μm or less.
【０１２９】図１１（ｂ）の見方も、図１０（ｂ）と同
様である。即ち、同図において、あるキャリッジ速度に
対して、直線１１０４と直線１１０５との間に存在する
吐出角度θが、許容範囲内の吐出角度である。The view of FIG. 11 (b) is the same as that of FIG. 10 (b). That is, in the figure, the ejection angle θ existing between the straight line 1104 and the straight line 1105 is an ejection angle within the allowable range for a certain carriage speed.
【０１３０】次に、（表５）〜（表８）を用いて、キャ
リッジの移動速度が５００ｍｍ／ｓの場合における、吐
出角度の限界値の求め方について説明する。Next, referring to (Table 5) to (Table 8), description will be given of how to obtain the limit value of the ejection angle when the moving speed of the carriage is 500 mm / s.
【０１３１】ここでは、（表５）〜（表８）に示す様
に、小液滴の液適量自体のばらつきに起因する吐出速度
のばらつきを考慮して（吐出速度＝２．５ｍ／ｓ±３０
％）、吐出速度としては、２．５ｍ／ｓ、１．７５ｍ／
ｓ、３．２５ｍ／ｓの３種類を用いた。そして、それぞ
れの吐出速度について、吐出角度θを３度から０．１度
刻みで、６．９度まで変化させた場合の、各液滴の着弾
位置及び、吐出速度の差による着弾位置のずれ量などに
ついてのシュミレーションによる計算結果を示してい
る。Here, as shown in (Table 5) to (Table 8), in consideration of the dispersion of the ejection speed due to the dispersion of the liquid proper amount of the small droplets (ejection speed = 2.5 m / s ± Thirty
%), And the discharge speed is 2.5 m / s, 1.75 m / s.
Three types of s and 3.25 m / s were used. Then, for each ejection speed, when the ejection angle θ is changed from 3 degrees to 0.1 degree in increments of 6.9 degrees, the landing position of each droplet and the deviation of the landing position due to the difference in the ejection speed. The calculation result by simulation about the quantity etc. is shown.
【０１３２】（表５）から明らかな様に、例えば、吐出
角度θ＝６．７度における、液滴の着弾位置は、吐出速
度に応じて、それぞれ、、０．０００２２３７ｍ（２２
３．７μｍ）、０．０００２１８３ｍ（２２１８．３μ
ｍ）、０．０００２２７ｍ（２２７μｍ）であり、これ
らの着弾位置間のずれ量は、ほぼ最大−８．７（μｍ）
である。又、吐出角度θが、６．８度の場合は、着弾位
置間のずれ量は、ほぼ−９．２（μｍ）であり、この角
度の場合、許容範囲の限界値−８．８（μｍ）を越えて
いる。As is clear from (Table 5), for example, the droplet landing position at the ejection angle θ = 6.7 degrees is 0.0002237 m (22) depending on the ejection speed.
3.7 μm), 0.0002183 m (2218.3 μm)
m), 0.000227 m (227 μm), and the amount of deviation between these landing positions is approximately the maximum −8.7 (μm).
Is. Further, when the ejection angle θ is 6.8 degrees, the amount of deviation between the landing positions is approximately −9.2 (μm), and in the case of this angle, the allowable range limit value is −8.8 (μm). ) Is exceeded.
【０１３３】以上の結果から、吐出角度θ＝６．７度
が、許容範囲を決める限界角度として求まる。From the above results, the ejection angle θ = 6.7 degrees can be obtained as the limit angle that determines the allowable range.
【０１３４】[0134]
【表５】 [Table 5]
【０１３５】又、これと同様にして、（表８）より吐出
角度θ＝３．４度が、もう一方の限界角度として求めら
れる。Further, similarly to this, the ejection angle θ = 3.4 degrees is obtained as the other limit angle from (Table 8).
【０１３６】尚、（表６）から明らかなように、大液滴
と小液滴の着弾位置が、それぞれ等しくなる様な吐出角
度θは、５．０度と５．１度の間に存在することがわか
る。As is clear from (Table 6), the ejection angle θ at which the landing positions of the large droplets and the small droplets are equal to each other exists between 5.0 degrees and 5.1 degrees. I understand that
【０１３７】[0137]
【表６】 [Table 6]
【０１３８】[0138]
【表７】 [Table 7]
【０１３９】[0139]
【表８】 [Table 8]
【０１４０】以上の説明から明らかなように、キャリッ
ジの移動速度を変えながら、上記と同様のシュミレーシ
ョンを行うことにより、図１１（ａ）で述べた、吐出角
度の限界値が求められる。As is clear from the above description, the limit value of the ejection angle described in FIG. 11A is obtained by performing the same simulation as above while changing the moving speed of the carriage.
【０１４１】従って、図１１（ｂ）より、キャリッジの
移動速度が４００ｍｍ／ｓ以上の場合に、大径ノズルか
ら小液滴（２０ｎｇ）を吐出して、その吐出速度のばら
つきによる着弾位置間のずれ量を上記許容範囲内におさ
めるためには、インク液滴の吐出角度は、少なくとも
２．４度以上必要であることが分かる。Therefore, as shown in FIG. 11B, when the moving speed of the carriage is 400 mm / s or more, a small droplet (20 ng) is ejected from the large-diameter nozzle, and the landing positions between the landing positions due to variations in the ejection speed. It can be seen that the ejection angle of the ink droplets must be at least 2.4 degrees or more in order to keep the deviation amount within the above allowable range.
【０１４２】（実施の形態２）図１２は本発明にかかる
第２の実施の形態のインクジェットヘッド１を示す断面
図である。図２と異なるのは、ノズル面１１を対向電極
４と平行になるようにし、かつ、ノズル１０の軸１０ａ
をノズル面１１に対して傾けた事である。その他の構成
は実施の形態１と同様である。この構成により、インク
液滴１７を静電界中に対して斜めに吐出させることがで
き、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。ま
た、実施の形態１の構成において、インクジェットヘッ
ド１の移動方向に対して複数のノズル１０を備えた場
合、ノズル板８のインクジェットヘッド１の移動方向２
０３の幅８０１を長くする必要があり、この場合、静電
界が不均一となり好ましくない。しかしながら、本実施
の形態においては、ノズル面１１と対向電極４とが平行
であるため、インクジェットヘッド１の移動方向に対し
て複数のノズル１０を備え、ノズル板８のインクジェッ
トヘッド１の移動方向の幅を長くしても、静電界を均一
とする事ができる。(Second Embodiment) FIG. 12 is a sectional view showing an ink jet head 1 according to a second embodiment of the present invention. 2 is different from FIG. 2 in that the nozzle surface 11 is parallel to the counter electrode 4 and the axis 10a of the nozzle 10 is
Is inclined with respect to the nozzle surface 11. Other configurations are similar to those of the first embodiment. With this configuration, the ink droplets 17 can be discharged obliquely into the electrostatic field, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, in the configuration of the first embodiment, when a plurality of nozzles 10 are provided in the moving direction of the inkjet head 1, the moving direction 2 of the inkjet head 1 of the nozzle plate 8 is set.
It is necessary to lengthen the width 801 of 03. In this case, the electrostatic field becomes nonuniform, which is not preferable. However, in the present embodiment, since the nozzle surface 11 and the counter electrode 4 are parallel to each other, a plurality of nozzles 10 are provided in the moving direction of the inkjet head 1, and the nozzle plate 8 moves in the moving direction of the inkjet head 1. Even if the width is increased, the electrostatic field can be made uniform.
【０１４３】以上のように、この実施の形態２では、ノ
ズル面１１を対向電極４と平行になるようにし、かつ、
ノズル１０の軸をノズル面１１に対して傾けた事によ
り、インクジェットヘッド１の移動方向に対して複数の
ノズル１０を備える構成も容易に実現できる。As described above, in the second embodiment, the nozzle surface 11 is made parallel to the counter electrode 4, and
By tilting the axis of the nozzle 10 with respect to the nozzle surface 11, it is possible to easily realize a configuration including a plurality of nozzles 10 in the moving direction of the inkjet head 1.
【０１４４】（実施の形態３）図１３は本発明にかかる
第３の実施の形態のインクジェット記録装置の概略構成
図である。実施の形態１と異なるのは、特許請求の範囲
における相対移動速度切り替え手段としてキャリッジ速
度を可変としたことと、特許請求の範囲における吐出角
度切り替え手段として偏心カム１８とインクジェットヘ
ッド回転軸１９とを備えたことである。(Third Embodiment) FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an ink jet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the carriage speed is variable as the relative movement speed switching means in the claims, and the eccentric cam 18 and the inkjet head rotating shaft 19 are the ejection angle switching means in the claims. Be prepared.
【０１４５】以上のように構成されたインクジェット記
録装置の動作について説明する。インクジェット記録装
置においては、高画質、高速の要望に応じて記録解像度
を変えることがある。この場合、高画質を欲する場合は
記録の解像度を高め、キャリッジ２の移動速度を低下さ
せる。また高速を欲する場合は記録の解像度を低くしキ
ャリッジ２の速度を速くする。キャリッジ２の速度を変
えた場合は、着弾位置バラツキの観点から、キャリッジ
２の速度に応じて斜め吐出の吐出角度を変える事が好ま
しい。本実施の形態では、キャリッジ２の速度に応じて
偏心カム１８を図示なき手段により回転させ、それに伴
いインクジェットヘッド１をインクジェットヘッド回転
軸１９を中心に回転させ、斜め吐出の吐出角度を所望の
角度に切り替えることができる。例えば、キャリッジ２
の速度が速い場合は、より斜めに吐出させる。The operation of the ink jet recording apparatus having the above structure will be described. In an inkjet recording apparatus, the recording resolution may be changed according to the demand for high image quality and high speed. In this case, when high image quality is desired, the recording resolution is increased and the moving speed of the carriage 2 is decreased. When high speed is desired, the resolution of printing is lowered and the speed of the carriage 2 is increased. When the speed of the carriage 2 is changed, it is preferable to change the discharge angle of the oblique discharge according to the speed of the carriage 2 from the viewpoint of landing position variation. In the present embodiment, the eccentric cam 18 is rotated by means (not shown) in accordance with the speed of the carriage 2, and the ink jet head 1 is rotated about the ink jet head rotation shaft 19 in accordance with the rotation of the eccentric cam 18, and the ejection angle of oblique ejection is set to a desired angle. Can be switched to. For example, carriage 2
When the speed is high, the ink is discharged more obliquely.
【０１４６】以上のように、本実施の形態では、キャリ
ッジ２の速度に応じて斜め吐出の角度を所望の角度に切
り替える構成を備えているため、高画質モード、高速度
モードにおいても着弾位置バラツキが少ない、またドッ
ト変調可能なインクジェット記録装置を提供することが
できる。As described above, in this embodiment, since the oblique ejection angle is switched to a desired angle in accordance with the speed of the carriage 2, the landing position variation is achieved even in the high image quality mode and the high speed mode. It is possible to provide an ink jet recording apparatus that has a small number of dots and is capable of dot modulation.
【０１４７】（実施の形態４）図１４は本発明にかかる
第４の実施の形態のインクジェット記録装置の概略構成
図である。図１３と異なるのは、キャリッジ２の記録紙
７に対する往動作中、復動作中共にインク液滴１７の吐
出を行うようにし、かつ、往動作時と復動作時とで斜め
吐出の吐出方向がキャリッジ２の移動方向に垂直な面に
対して対称となるようにインクジェットヘッド１を回転
させるようにしたことである。(Fourth Embodiment) FIG. 14 is a schematic configuration diagram of an ink jet recording apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. 13 is different from that of FIG. 13 in that the ink droplets 17 are ejected during the forward movement and the backward movement of the carriage 2 with respect to the recording paper 7, and the ejection direction of the oblique ejection is different between the forward movement and the backward movement. That is, the inkjet head 1 is rotated so as to be symmetrical with respect to a plane perpendicular to the moving direction of the carriage 2.
【０１４８】以上のように構成されたインクジェット記
録装置の動作について説明する。Ａ点からＢ点への動作
時は実線で示した位置に、またＢ点からＡ点への動作時
は破線で示した位置にインクジェットヘッド１が位置決
めされるように偏心カム１８を回転させる。このとき、
記録紙との相対移動方向を検知するセンサー等を設け、
そのセンサーにより決定された相対移動方向に応じて、
ノズルから吐出するインクの吐出方向を偏心カム１８に
より切り替えるとよい。The operation of the ink jet recording apparatus configured as above will be described. The eccentric cam 18 is rotated so that the inkjet head 1 is positioned at the position indicated by the solid line during the operation from the point A to the point B, and at the position indicated by the broken line during the operation from the point B to the point A. At this time,
A sensor etc. that detects the relative movement direction with the recording paper is provided,
Depending on the relative movement direction determined by the sensor,
The ejection direction of the ink ejected from the nozzle may be switched by the eccentric cam 18.
【０１４９】以上のように、この実施の形態４では、イ
ンクの吐出方向が、キャリッジ２の移動方向に垂直な面
に対して斜め方向であり、かつ、記録紙に対するインク
ジェットヘッドの相対移動方向側であり、特に、キャリ
ッジ２の往動作時と復動作時とで斜め吐出の吐出方向が
キャリッジ２の移動方向に垂直な面に対して対称となる
ようしたことにより、いわゆる往復記録を行っても着弾
位置バラツキの少ない、また、ドット変調可能なインク
ジェット記録装置を提供することができる。As described above, in the fourth embodiment, the ink ejection direction is oblique with respect to the plane perpendicular to the moving direction of the carriage 2, and the ink jet head moves relative to the recording paper. In particular, even when so-called reciprocal recording is performed, the ejection direction of the oblique ejection is made symmetrical with respect to the plane perpendicular to the moving direction of the carriage 2 during the forward movement and the backward movement of the carriage 2. It is possible to provide an ink jet recording apparatus that has less variation in landing position and is capable of dot modulation.
【０１５０】以上のように本発明によれば、インクを収
容する圧力室と、圧力室に連通しインクを吐出するノズ
ルと、圧力室に圧力を印加するための圧力印加手段とか
らなるインクジェットヘッドと、インクジェットヘッド
と記録紙とを相対移動させる相対移動手段と、インクジ
ェットヘッドに対向する位置に配置された対向電極と、
インクと対向電極との間に電圧を印加する電圧印加手段
とを備え、ノズルからのインクの吐出方向が、相対移動
手段による相対移動方向に垂直な面に対して斜め方向で
あり、かつ、相対移動手段による記録紙に対するインク
ジェットヘッドの相対移動方向側となるようにしたこと
により、大径ノズルから小液滴吐出を行う場合、着弾位
置ずれを低減することができ、目詰まりしにくく、かつ
製造上の歩留まりの良いインクジェット記録装置を提供
することができる。As described above, according to the present invention, the ink jet head comprising the pressure chamber for containing the ink, the nozzle for communicating with the pressure chamber to eject the ink, and the pressure applying means for applying the pressure to the pressure chamber. A relative moving means for relatively moving the inkjet head and the recording paper, and a counter electrode arranged at a position facing the inkjet head,
A voltage applying unit that applies a voltage between the ink and the counter electrode is provided, and the ejection direction of the ink from the nozzle is an oblique direction with respect to a plane perpendicular to the relative movement direction by the relative movement unit, and By making the inkjet head relative to the recording paper by the moving means, the displacement of the landing position can be reduced when small droplets are ejected from a large diameter nozzle, clogging is less likely to occur, and manufacturing is possible. It is possible to provide an inkjet recording apparatus having a high yield.
【０１５１】また、圧力印加手段の圧力を可変とする圧
力可変手段を備え、ノズルからのインクの吐出量を可変
とすることにより、ドット変調が可能なインクジェット
記録装置が提供できる。Further, by providing the pressure varying means for varying the pressure of the pressure applying means and varying the ink ejection amount from the nozzle, it is possible to provide an ink jet recording apparatus capable of dot modulation.
【０１５２】また、ノズル面に対してノズルの軸が斜め
になるようにしたことにより、インクジェットヘッドの
移動方向に対して複数のノズルを備える構成を容易に実
現できる。Further, since the axis of the nozzle is inclined with respect to the nozzle surface, it is possible to easily realize a structure having a plurality of nozzles in the moving direction of the ink jet head.
【０１５３】また、相対移動手段によるインクジェット
ヘッドと記録紙との相対移動速度を切り替える相対移動
速度切り替え手段と、相対移動手段によるインクジェッ
トヘッドと記録紙との相対移動速度に応じてインクの吐
出の角度を切り替える吐出角度切り替え手段とを備えた
ことにより、高画質モード、高速度モードにおいても着
弾位置バラツキが少ない、またドット変調可能なインク
ジェット記録装置ならびに記録方法を提供することがで
きる。Further, the relative movement speed switching means for switching the relative movement speed of the ink jet head and the recording paper by the relative movement means, and the angle of ink ejection according to the relative movement speed of the ink jet head and the recording paper by the relative movement means. It is possible to provide an ink jet recording apparatus and a recording method in which there is little variation in the landing position even in the high image quality mode and the high speed mode, and dot modulation is possible by providing the ejection angle switching unit for switching the.
【０１５４】また、相対移動手段によって、インクジェ
ットヘッドを、例えば記録紙に対して往復動作させ、か
つ、ノズルからのインクの吐出を、往動作時、復動作時
共に行わせ、往動作時と復動作時とではインク液滴の吐
出方向が相対移動手段による相対移動方向に垂直な面に
対して対称の方向となるようにさせたことにより、往復
記録を行っても着弾位置バラツキの少ない、また、ドッ
ト変調可能なインクジェット記録装置ならびに記録方法
を提供することができる。Further, the relative moving means causes the ink jet head to reciprocate with respect to, for example, the recording paper, and the ink is ejected from the nozzles both during the forward movement and the backward movement. During the operation, the ejection direction of the ink droplets is made symmetrical with respect to the plane perpendicular to the relative movement direction by the relative movement means, so that the landing position variation is small even when the reciprocal recording is performed. It is possible to provide an inkjet recording apparatus and a recording method capable of dot modulation.
【０１５５】[0155]
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、大径ノズルから小液滴の吐出を行った場合のイ
ンク液滴の着弾位置間のずれ量をより一層低減すること
が出来るという長所を有する。As is apparent from the above description, the present invention can further reduce the amount of deviation between the landing positions of ink droplets when small droplets are ejected from a large diameter nozzle. It has the advantage.
【０１５６】又、大液滴と小液滴による記録紙への着弾
位置間のずれ量をより一層低減することにより、ドット
変調が可能となるという長所を有する。Further, by further reducing the amount of deviation between the landing positions on the recording paper due to the large droplets and the small droplets, there is the advantage that dot modulation becomes possible.
【図１】本発明の実施の形態１におけるインクジェット
記録装置の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inkjet recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態１におけるインクジェット
ヘッドを示す断面図FIG. 2 is a sectional view showing an inkjet head according to Embodiment 1 of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態１における圧電素子に印加
する電圧波形を示す図FIG. 3 is a diagram showing a voltage waveform applied to the piezoelectric element according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態１における電圧波形のピー
ク電圧とインク液滴量の関係を示す図FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a peak voltage of a voltage waveform and an ink droplet amount according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態１におけるインク液適量と
着弾位置との関係を示す図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an appropriate amount of ink liquid and a landing position in Embodiment 1 of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態１における他の斜め吐出方
法を示す図FIG. 6 is a diagram showing another oblique ejection method according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態１におけるインクジェット
ヘッドを示す断面図FIG. 7 is a sectional view showing an inkjet head according to Embodiment 1 of the present invention.
【図８】本実施の形態の「斜め吐出」の概念及び効果を
説明するための、インクジェット記録装置の模式断面図FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of an inkjet recording apparatus for explaining the concept and effects of “oblique ejection” according to the present embodiment.
【図９】（ａ）：吐出角度θが０度及び９０度の場合に
ついての、吐出速度Ｖ0と着弾位置Ｌｄとの関係を示す
図
（ｂ）：図９（ａ）に示した吐出速度Ｖ0と着弾位置Ｌ
ｄとの関係において、横軸を吐出角度θに変換した場合
の、θとＬｄとの関係を示す図9A is a diagram showing the relationship between the ejection velocity V 0 and the landing position Ld when the ejection angle θ is 0 ° and 90 °, and FIG. 9B is the ejection velocity shown in FIG. 9A. V 0 and landing position L
A diagram showing a relationship between θ and Ld when the horizontal axis is converted to a discharge angle θ in the relationship with d.
【図１０】（ａ）〜（ｂ）：許容範囲（±１７．７μ
ｍ）内にずれ量がおさまる様な、キャリッジ速度Ｖｃ
と、液滴の吐出角度θの限界値との関係を示す図10 (a) and (b): Allowable range (± 17.7 μ)
Carriage speed Vc so that the amount of deviation is reduced within m)
And a diagram showing the relationship between the droplet ejection angle θ and the limit value
【図１１】（ａ）〜（ｂ）：許容範囲（±８．８μｍ）
内にずれ量がおさまる様な、キャリッジ速度Ｖｃと、液
滴の吐出角度θの限界値との関係を示す図11 (a) and (b): Allowable range (± 8.8 μm)
The figure which shows the relationship between the carriage velocity Vc and the limit value of the ejection angle θ of the liquid droplet so that the amount of deviation is suppressed within
【図１２】本発明の実施の形態２におけるインクジェッ
トヘッドを示す断面図FIG. 12 is a sectional view showing an inkjet head according to a second embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の実施の形態３におけるインクジェッ
ト記録装置の概略構成図FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an inkjet recording apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の実施の形態４におけるインクジェッ
ト記録装置の概略構成図FIG. 14 is a schematic configuration diagram of an inkjet recording apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１５】従来のインクジェット記録装置の概略断面図FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of a conventional inkjet recording device.
１ インクジェットヘッド ２ キャリッジ ３ キャリッジ軸 ４ 対向電極 ５ 電源 ６ 記録紙搬送手段 ７ 記録紙 ８ ノズル板 ９ インク １０ ノズル １１ ノズル面 １２ 圧力室 １３ 圧力室構造体 １４ インク供給口 １５ 圧電素子 １６ 振動板 １７ インク液滴 １８ 偏心カム １９ インクジェットヘッド回転軸 1 inkjet head 2 carriage 3 Carriage axis 4 Counter electrode 5 power supplies 6 Recording paper transport means 7 Recording paper 8 nozzle plate 9 ink 10 nozzles 11 Nozzle surface 12 Pressure chamber 13 Pressure chamber structure 14 Ink supply port 15 Piezoelectric element 16 diaphragm 17 ink droplets 18 eccentric cam 19 Inkjet head rotation axis
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−81005（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−48034（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−332724（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−39254（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−89738（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−76499（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/06 B41J 2/01 B41J 2/045 B41J 2/055 B41J 2/51 Continuation of the front page (56) References JP-A-10-81005 (JP, A) JP-A-8-48034 (JP, A) JP-A-8-332724 (JP, A) JP-A-9-39254 (JP , A) JP 53-89738 (JP, A) JP 9-76499 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 2/06 B41J 2/01 B41J 2/045 B41J 2/055 B41J 2/51
Claims (10)
ットヘッドと、 前記インクジェットヘッドと記録紙とを相対移動させる
相対移動手段と、 前記インクジェットヘッドに対向する位置に配置された
対向電極と、 前記インクと前記対向電極との間に電圧を印加する電圧
印加手段とを備え、 前記ノズルから吐出されるインクの吐出方向が、前記電
圧印加手段により発生する電界の方向を基準として斜め
方向であり、且つ、前記記録紙に対する前記インクジェ
ットヘッドの相対移動方向の成分を有していることを特
徴とするインクジェット記録装置。1. An ink jet head for ejecting ink from a nozzle, a relative moving means for relatively moving the ink jet head and a recording paper, a counter electrode arranged at a position facing the ink jet head, the ink and the ink. A voltage applying unit for applying a voltage between the counter electrode and the discharge direction of the ink discharged from the nozzle is an oblique direction with respect to a direction of an electric field generated by the voltage applying unit, and An inkjet recording apparatus comprising a component in a relative movement direction of the inkjet head with respect to recording paper.
方向であり、 前記インクの吐出方向が、前記電界方向を基準として斜
め方向であるとは、前記インクの吐出方向が、前記相対
移動手段による相対移動方向に垂直な面に対して斜め方
向であるということであり、 前記ノズルから吐出されるインクの吐出方向が、前記ノ
ズルから前記対向電極におろした垂線と、前記ノズルか
ら前記相対移動手段による相対移動方向へ引いた直線と
を含む平面に平行であるか、又はその平面に含まれるこ
とを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装
置。2. The electric field direction is an electric field direction in the vicinity of the counter electrode, and the ink ejection direction is an oblique direction with the electric field direction as a reference means that the ink ejection direction is the relative movement means. That is, the discharge direction of the ink discharged from the nozzle is a perpendicular line from the nozzle to the counter electrode and the relative movement from the nozzle. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is parallel to a plane including a straight line drawn in the relative movement direction by the means or is included in the plane.
クを収容する圧力室と、前記圧力室に連通しインクを吐
出するノズルと、前記圧力室に圧力を印加するための圧
力印加手段とで構成されることを特徴とする請求項１記
載のインクジェット記録装置。3. The ink jet head comprises a pressure chamber for containing the ink, a nozzle communicating with the pressure chamber for ejecting ink, and a pressure applying means for applying pressure to the pressure chamber. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein
力可変手段を備え、前記ノズルからのインクの吐出量が
可変であることを特徴とする請求項３記載のインクジェ
ット記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 3, further comprising a pressure varying unit that varies the pressure of the pressure applying unit, and the amount of ink ejected from the nozzle is variable.
された振動板と、前記振動板を振動させる圧電素子とを
備え、 前記圧力可変手段は、前記圧電素子への通電波形を切り
替えることを特徴とする請求項４記載のインクジェット
記録装置。5. The pressure applying means includes a vibration plate formed in the pressure chamber, and a piezoelectric element that vibrates the vibration plate, and the pressure varying means switches an energization waveform to the piezoelectric element. The inkjet recording device according to claim 4, wherein
垂線に直交する面に対して、前記ノズルの吐出口が設け
られたノズル面を斜めに配置し、かつ、前記インクを前
記ノズル面に対して垂直に吐出させることを特徴とする
請求項１記載のインクジェット記録装置。6. A nozzle surface provided with a discharge port of the nozzle is obliquely arranged with respect to a surface orthogonal to a perpendicular line drawn from the nozzle to the counter electrode, and the ink is applied to the nozzle surface. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink is ejected vertically.
垂線に直交する面に対して、前記ノズルの吐出面が設け
られたノズル面を平行に配置し、かつ、前記インクを前
記ノズル面に対して斜めに吐出させることを特徴とする
請求項１記載のインクジェット記録装置。7. A nozzle surface provided with an ejection surface of the nozzle is arranged in parallel to a surface orthogonal to a perpendicular line drawn from the nozzle to the counter electrode, and the ink is applied to the nozzle surface. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus discharges the ink obliquely.
斜めであることを特徴とする請求項７記載のインクジェ
ット記録装置。8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein an axis of the nozzle is oblique with respect to the nozzle surface.
ットヘッドと前記記録紙との相対移動速度を切り替える
相対移動速度切り替え手段と、 前記インクジェットヘッドと前記記録紙との相対移動速
度に応じてインクの吐出の角度を切り替える吐出角度切
り替え手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
インクジェット記録装置。9. Relative movement speed switching means for switching the relative movement speed of the inkjet head and the recording paper by the relative movement means, and ejection of ink according to the relative movement speed of the inkjet head and the recording paper. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a discharge angle switching unit that switches the angle.
ットヘッドを前記記録紙に対して往復動作させるもので
あり、かつ、前記ノズルからのインクの吐出を往動作
時、復動作時共に行うものであり、かつ、往動作時と復
動作時とでは、それら双方の動作におけるインク液滴の
吐出方向が、前記相対移動手段による相対移動方向に垂
直な面に対して、互いに対称の方向であることを特徴と
する請求項１記載のインクジェット記録装置。10. The relative movement means reciprocates the inkjet head with respect to the recording paper, and ejects ink from the nozzles both during a forward movement and during a backward movement. In addition, in the forward movement and the backward movement, the ejection directions of the ink droplets in both of the movements are symmetrical with respect to the plane perpendicular to the relative movement direction by the relative movement means. The ink jet recording apparatus according to claim 1, which is characterized in that.
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