JP3393432B2 - Electronic blood pressure monitor - Google Patents

Electronic blood pressure monitor

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JP3393432B2
JP3393432B2 JP2000269475A JP2000269475A JP3393432B2 JP 3393432 B2 JP3393432 B2 JP 3393432B2 JP 2000269475 A JP2000269475 A JP 2000269475A JP 2000269475 A JP2000269475 A JP 2000269475A JP 3393432 B2 JP3393432 B2 JP 3393432B2
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pressure
blood pressure
pressurization
pulse wave
fluid
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大 久保
正史 福良
朗 中川
義徳 宮脇
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Omron Corp
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】この発明は、電子血圧計に関
する。 【0002】 【従来の技術】一般に、電子血圧計はカフを加圧して生
体動脈を圧迫し、その後の減圧過程で脈波、K音等の血
管1報とカフ圧とから、最高血圧、最低血圧を決定して
いる。 【0003】この種の電子血圧計において、測定時の減
圧方式、つまり圧力降下方式として、従来以下のものが
ある。 【0004】圧力降下時において、予め設定された一
定の圧力降下速度となるように、排気量調節手段を調節
する。 【0005】圧力降下時において、検出される腕帯圧
力及び脈拍に応じて算出した圧力降下速度となるよう
に、排気量調節手段を調節する(特開平5−84221
号、特開平5−337090号)。 【0006】加圧時の脈波振幅の乱れに応じて、減圧
速度を調節する(特開平5−200005号)。 【0007】これら従来の電子血圧計の採用する減圧速
度制御方式は、加圧終了後、目標とする減圧速度に速く
送達させるため、制御弁に印可する電圧を速い制御周期
で変化させ、次に減圧速度が目標速度に達すると、血圧
算出可能な通常の制御周期に戻すという初期高速制御を
実施している。 【0008】 【発明が解決しようとする課題】上記した従来の電子血
圧計の減圧速度制御方式では、制御弁駆動電圧の初期値
は、弁が十分に閉鎖できる高い電圧に設定されるため、
減圧目標速度を出すことができる駆動電圧に到達するま
では、速い制御を実施したとても、数秒の時間遅れが発
生している。このため、測定時間が長くなるとともに、
人体にとって必要以上に加圧した後でないと、測定を開
始できないという問題点がある。 【0009】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、精度を損なうことなく、可能な限り、測
定を速くなし得る電子血圧計を提供することを目的とし
ている。 【0010】 【課題を解決するための手段】この発明の電子血圧計
は、人体の少なくとも一部位の動脈を、流体加圧手段を
用いて最高血圧より高く加圧した後、徐々に減圧する過
程で血圧を決定するものであり、前記減圧の速度を流体
の流量を調節して制御する流体圧力制御手段を備えるも
のにおいて、加圧中の圧迫力変化情報を検出する圧迫力
変化情報検出手段と、加圧時の圧力上昇測定、流体加圧
手段の操作量から人体圧迫部の装着状態及び圧迫部位の
生体的特性の情報が加味されたコンプライアンス測定手
段で算出するコンプライアンスと、予め設定されている
流体圧力制御手段の特性とを用いて、加圧終了圧力から
減圧開始後、直ちに減圧目標速度に到達するよう流体圧
力制御手段に与える初期値を決定し、この減圧開始時の
特徴量の初期値を前記流体圧力制御手段に指示する速度
制御初期値決定手段とを備える。 この電子血圧計では、
加圧終了後に直ちに減圧目標速度で安定した減圧制御を
行うことができ、制御安定までの無駄な時間と余分な加
圧の必要がなく、必要最小限の時間と加圧で測定でき、
かつ精度を損なうことがないようにしている。 【0011】 【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図1は、この発明の一実施
形態である電子血圧計のブロック図である。この実施形
態電子血圧計は血圧計本体1と、人体測定部位に装着す
る腕帯2から構成される。血圧計本体1は、腕帯圧力を
検出する圧力センサ3と、腕帯を加圧する加圧ポンプ4
と、腕帯内の空気を外部に解放する流量を調整し、圧力
を減圧する電磁弁5と、及びワンチップマイコン1a内
で構成する下記の各演算制御部と、電源の入切及び測定
開始等を操作する操作部17と、測定結果である血圧値
及び脈拍等を表示する表示部18とで構成されている。 【0012】ワンチップマイコン1aは、圧力センサ3
から出力される圧力信号に重畳される脈波信号を検出す
る脈波検出部6、圧力信号を圧力値に変換し、出力する
とともに、脈波発生時の腕帯の代表圧力値を検出する圧
力検出部7、脈波信号と代表圧力値から特徴量を抽出
し、代表圧力値と合わせて演算して、血圧値に相関する
パラメータを決定する脈波特徴量演算部8、血圧値に相
関するパラメータから減圧速度を決定する減圧速度決定
部9、検出した脈波信号の周期を算出する脈波周期演算
部10、さらに血圧値に相関するパラメータから加圧設
定値を決定する加圧目標値決定部11、加圧ポンプ4を
駆動する電圧を制御する加圧制御部12、減圧開始時に
おける電磁弁駆動電圧の初期値を決定する速度制御初期
値決定部13、減圧速度決定部9で決定した目標減圧速
度で減圧するように電磁弁5の駆動電圧を制御する減圧
制御部14、脈波特徴量演算部の出力から血圧を決定す
る血圧演算部15、予めROMなどに記憶させている電
磁弁の駆動電圧−流量特性データである電磁弁特性カー
ブ16を備えている。 【0013】図2は、この実施形態電子血圧計の外観を
示す斜視図である。血圧計本体1の上面には、表示部1
2の他に、電源スイッチ11a、測定開始スイッチ11
bを備えている。 【0014】次に、この実施形態電子血圧計の各部の動
作を説明する。血圧測定時には、腕帯2を測定部位に巻
き付け、安静にして測定を開始する。電源スイッチ11
aをオンした状態で、測定開始スイッチ11bを押し
て、測定を開始すると、加圧ポンプ部4にて、腕帯2に
空気を送り、腕帯圧力を上昇させる。腕帯圧力は、圧力
センサ3で圧力信号に変換した後、AD変換等の手段に
より、ワンチップマイコン1aに圧力信号として取り込
む。脈波検出部6では、圧力信号に重畳する脈波信号を
取り出す。加圧時の圧力信号と抽出した脈波信号を図3
に示す。 【0015】圧力検出部7では、圧力信号を圧力センサ
3の直線性補正及び温度等の環境変化によるドリフト補
正を実施して、正確な圧力値を出力するとともに、脈波
検出部6から出力される脈波検出タイミング信号に同期
して、脈波発生時の代表圧力値を出力する。脈波信号と
代表圧力値との関係を図3に示す。 【0016】脈波特徴量演算部8では、脈波検出部6か
ら出力される脈波信号と圧力検出部7から出力される代
表圧力値とから血圧に相関する脈波特徴量を演算し、出
力する。脈波特徴量演算の一例について説明する。先
ず、人体の血圧値と腕帯圧力との関係により変化する脈
波波形の特徴としては、脈波振幅、脈波面積、脈波幅
(脈波振幅がある閾値より大きくなっている時間)、等
その他多数のものがあるが、ここでは一例として、脈波
振幅と脈波幅について説明する。図4は、加圧中の腕帯
圧力〔図4の(a)〕と腕帯圧力信号から抽出した脈波
波形〔図4の(b)〕、さらに脈波発生時の腕帯圧力を
代表圧力値として横軸に、その時の脈波振幅を縦軸にグ
ラフ化したものである〔図4の(c)〕。脈波振幅は、
オシロメトリック方式の血圧測定方法として、一般的に
よく知られている方式を示すものであり、腕帯圧力が平
均血圧となる付近で最も大きな振幅となる山形となり、
最高血圧より高圧側と最低血圧より低圧側では振幅が急
激に減少する。 【0017】図4の(c)において、振幅最大となる圧
力Pmax、一定の閾値Ths、Thdの脈波振幅包絡
線がクロスする圧力Ps、Pdを図示したものである。
ここでPsは最高血圧に、Pdは最低血圧に、Pmax
は平均血圧によく相関した値となる。 【0018】図5では、図4にて説明した脈波波形を全
てが同じ振幅となるように、脈波自身の最大振幅値を正
規化したものであり、さらに脈波の幅の個人差を正規化
するために、脈波幅tw を脈波周期tc で割った値をK
2として、図6に示している。脈波幅比率K2は最低血
圧付近では大きく、最高血圧に近づくにつれて小さくな
る。したがって、脈波幅比率K2が値Ks、Kdとなる
圧力Pks、Pkdは最高血圧と最低血圧によく相関し
た値となる。 【0019】前記の血圧に相関した特徴量Ps、Pd、
PmaxまたはPks、Pkdを用いた場合の減圧速度
方法を以下に説明する。減圧速度決定部9では、脈波特
徴量演算部8の出力である特徴量Ps、Pd、Pmax
またはPks、Pkdを入力として、次式により、減圧
速度を決定する。 1)Ps、Pdを用いる場合 減圧速度 def- v=(Ps−Pd−mb1)×Pc/N …(1) 2)Ps、Pmaxを用いる場合 減圧速度 def- v=(3・Ps−3・Pmax−mb2)×Pc/N …(2) 3)Pd、Pmaxを用いる場合 減圧速度 def- v=(3/2 ・Pmax−3/2 ・Pd−mb3)×PC/N …(3) 4)Psを用いる場合 減圧速度 def- v=(a・Ps+b−nb4)×Pc/N …(4) ここでPcは、脈拍周期演算部10で算出される脈拍周
期である。Pcを用いない場合には、通常の人の脈拍
数、例えば60拍/分から算出される周期Pc=1秒を
固定値として使用してもよい。 【0020】Nは、減圧時に最高血圧と最低血圧の間、
すなわち脈圧間に発生する脈数である。Nを大きくする
と、減圧速度が遅くなり、脈圧間に発生する脈数は増加
する。逆に小さくすると、脈数は減少し、N=2〜3個
では著しく測定精度が悪くなることを実験的に確認して
おり、また測定原理の点からも明らかである。したがっ
て、Nの値は減圧測定のアルゴリズムの性能を考慮して
設定されるべきであり、通常N=5程度が妥当である。 【0021】上式(1)〜(4)の括弧内の演算は、全
て脈圧(最高血圧−最低血圧)を算出するものであり、
mb1〜mb4の値は脈圧算出のオフセット量及び減圧
速度を速く設定しすぎないためのマージン量を加味して
決定するものである。実際の値は、前記パラメータ算出
閾値であるThs、Thdの値に合わせて調整し、予め
設定する。 【0022】前記の圧力値Ps、Pdが最も最高血圧、
最低血圧に一致するようにThs、Thdを調整した場
合は、最高血圧、平均血圧、最低血圧の少なくとも2
つ、あるいは最高血圧のみを用いた減圧速度決定の例と
なる。 【0023】次に、脈波幅から算出した特徴量Pks、
Pkdを入力とした場合の減圧速度決定方法は次式とな
る。 【0024】 減圧速度 def- v=(Pks−Pkd−mb5)×Pc/N …(5) Pcは、前記の脈拍周期であり、Nは同様に前記の脈圧
間で検出する脈数である。mb5も同様に脈圧を算出す
るためのオフセット量調整と、パラメータPks、Pk
dを算出するのに用いたKs及びKdの値に合わせて調
整し、予め設定する。 【0025】以上のように、加圧時の脈波情報から減圧
速度を決定すると、次に加圧目標値を設定し、腕帯圧力
が目標値に達すると加圧を停止し、減圧測定に移行す
る。加圧目標値は、減圧測定に移行した時に最高血圧よ
り高い圧力で、少なくとも1つの脈を検出することを目
的として設定されるものである。減圧測定アルゴリズム
に外挿補間等の技術を使って、実際には加圧しなかった
圧力での脈波を推定するような場合にはこの限りではな
いが、この場合も現実的には測定精度を確保するため
に、最高血圧の近辺までは加圧する必要がある。 【0026】加圧目標値は、これから測定する最高血圧
に相関した加圧時の特徴量、または加圧時の最高血圧推
定値に基づいて算出されるものであるが、減圧測定に移
行した時点から最初に、測定に有効な脈を検出できるま
での時間は、測定する人の脈拍の速さと減圧に移行する
タイミングとで変化し、例えば脈拍が60拍/分の人を
減圧速度10mmHg/秒で測定する場合、最大10m
mHgも加圧終了圧から減圧した時点で初めて最初の値
を検出することとなる。このように高速で減圧する場合
は、減圧速度を加味して加圧目標値を決定しないと、減
圧速度に支障が出る。 【0027】この実施形態電子血圧計では、最高血圧に
相関する特徴量と減圧速度を用いて、加圧目標値を設定
する手段を備えたために、必要かつ最小の加圧で測定を
実施することができる。 【0028】具体的に、前記の脈波特徴量演算部8の出
力例である特徴量Ps、Pd、Pmaxを用いて、加圧
目標値決定部11での加圧目標値決定は下記の式で行
う。 1)加圧目標値 Inf- max=def- v・(np×Pc+α)+ Ps+β1 …(6) 2)加圧目標値 Inf- max=def- v・(np×Pc+α)+ (3・Pmax−Pd)+β2 …(7) ここでdef- vは、減圧速度決定部9の出力である減
圧速度、npは減圧時に最高血圧より高い圧力で検出す
る脈数、Pcは脈拍周期である。β1、β2は式
(6)、(7)の項Ps+β1、(3・Pmax−P
d)+β2が最高血圧に近くなるように設定するもので
あり、特徴量の決定閾値Ths、Thdの値により変化
する。 【0029】腕帯圧力が加圧目標値まで達すると、設定
された目標速度で減圧を開始し、減圧測定を行う。電磁
弁5は駆動する電圧に応じて、流量が変化するものを使
用する。その電圧−流量特性を図7に示す。一方、減圧
速度を目標値に制御する場合、電磁弁5は加圧中に十分
閉塞した状態から、目標とする減圧速度となるための流
量を出せる電圧となるまで、時間遅れが発生する。この
ことは、前記加圧目標値をこの遅れ分を吸収するまで、
さらに高くする必要があることを意味している。これは
測定時間を増加させる上に、加圧値まで高くなり、被測
定者への負担が増加することとなっている。この問題点
を解決するために、電磁弁5を駆動する電圧の初期値を
目標速度が出せる流量となる電圧に設定可能な減圧速度
初期値決定手段13を備え、加圧終了後、直ちに目標と
する減圧速度が得られるようにした。 減圧制御初期値
決定部13では、圧力検出部7の出力である圧力P
(i)と、加圧制御部12の出力であるポンプ駆動電圧
Vb及び加圧終了圧力Inf-max、電磁弁の電圧−
流量特性カーブにより、以下のように弁駆動電圧初期値
を決定する。 【0030】先ず、加圧終了時点でのコンプライアンス
Cpを次式で求める。 【0031】 Cp={P(i)−P(i−1)}/Vb …(8) (8)式において、Vbは加圧ポンプ駆動電圧であり、
ポンプの拍出量と比例関係にある。また、P(i)−P
(i−1)は圧力値の1サンプリング当たりの変化量を
表しており、コンプライアンスCpは腕帯の圧力変化
量、すなわち加圧速度と腕帯に送り込まれる流量との比
である。 【0032】一方、図7に示すように、電磁弁特性カー
ブは電磁弁のカフ側の圧力値によって駆動電圧と流量の
関係が変化するようになっている。 【0033】カフ終了時の腕帯圧力が200mmHgで
ある場合に、目標とする減圧速度を出すための流量が5
00mlであるとすると、図7の特性カーブから電磁弁
駆動電圧は1.45Vと決定される。 【0034】目標減圧速度となる流量は、前記コンプラ
イアンスから下記のように算出可能である。 【0035】 目標流量=K×減圧目標速度/Cp …(9) 定数Kは、ポンプ拍出量と電圧の比例関係と減圧目標速
度と流量との比例関係を含むもので、実験により決定す
ることができる。 【0036】次に、図8に示すフロー図を参照して、こ
の実施形態電子血圧計の測定時の全体動作を説明する。 【0037】電源スイッチ11aがオンの状態で、測定
開始スイッチ11bがオンされると、測定のための動作
がスタートし、加圧ポンプ4がオンし、腕帯2の加圧を
開始する(ステップST1)。以後、カフ圧の上昇とと
もに、カフ圧、及びカフ圧に重畳された脈波が抽出さ
れ、脈波特徴量演算部8では加圧とともにいくつかの脈
波特徴量である脈波振幅データが得られる。この加圧過
程におけるカフ圧といくつかの脈波振幅データとによ
り、血圧算出部7で概略的な最高血圧と最低血圧が推定
され(ステップST2)、脈波数も測定される(ステッ
プST3)。ここでは、特徴量の一例として、最高血
圧、最低血圧を用いている。 【0038】これらの推定、及び測定されたデータを基
に、減圧速度def−Vが減圧速度決定部9で、上式
(1)により演算決定される(ステップST4)。ま
た、例えば上式(6)により、加圧目標値決定部11で
加圧上限値が算出される(ステップST5)。 【0039】加圧過程で、減圧速度及び加圧上限値を算
出後は、カフ圧が加圧上限値に達するまで、加圧を継続
する(ステップST6)。カフ圧が加圧上限値に達する
と(ステップST6)、加圧ポンプ4をオフするととも
に、加圧時の圧力変化とポンプ駆動電圧からコンプライ
アンスを決定し(ステップST7)、次に目標流量を算
出し(ステップST8)、電磁弁初期駆動電圧を決定し
(ステップST9)、減圧を開始する(ステップST1
0)。減圧過程に入ると、減圧制御部14で減圧速度が
すでに加圧過程で算出してある減圧速度となるように調
整する。 【0040】減圧開始後、図3に示すようにカフ圧を検
出するとともに、脈波を抽出し、脈波振幅データを抽出
する。この脈波振幅データが所要数得られると、よく知
られたアルゴリズム、例えば脈波振幅の最大値に対応す
るカフ圧を平均血圧、この平均血圧よりもカフ圧の高い
側で脈波振幅の包絡線としきい値とクロスする点のカフ
圧を最高血圧と決定し、平均血圧よりもカフ圧の低い側
で脈波振幅の包絡線としきい値のクロスする点のカフ圧
を最低血圧と決定して、血圧決定(測定)を行う(ステ
ップST11)。この実施形態電子血圧計では血圧測定
のアルゴリズムは特に制限されるものではなく、様々な
他の手法を採用してもよい。 【0041】血圧測定を終了すると(ステップST1
2)、測定した最高血圧、最低血圧、脈波数等を表示部
18に表示し(ステップST13)、電磁排気弁5を開
放して、急速排気して(ステップST14)、動作を終
了する。 【0042】なお、発明者等は実測により、図9に示す
ように、最高血圧と脈圧とは比例相関のあることを確認
している。 【0043】図10は、従来の一般的な電子血圧計、従
来の減圧速度を制御可能な電子血圧計、本願発明に係る
電子血圧計の減圧速度を比較するカフ圧変化特性を示す
図である。特性aは従来の一般的な微速排気弁によるも
のであり、3.19mmHg/secの減圧速度であ
る。特性bは、従来の減圧速度制御機能を持つものであ
り、5.5mmHg/secが限界である。特性cは、
本発明の各実施形態電子血圧計のものであり、ここに示
すのは、11mmHg/secの減圧速度であり、被験
者によってはこのように減圧速度を速くしても、十分に
精度良く測定が可能である。従来の減圧速度制御可能な
ものに比しても、倍の速さで測定を行うことがでる。 【0044】 【発明の効果】この発明によれば、加圧時の圧力上昇測
定、流体加圧手段の操作量から人体圧迫部の装着状態及
び圧迫部位の生体的特性の情報が加味されたコンプライ
アンス測定手段で算出するコンプライアンスと、予め設
定されている流体圧力制御手段の特性とを用いて、加圧
終了圧力から減圧開始後、直ちに減圧目標速度に到達す
るよう流体圧力制御手段に与える初期値を決定し、この
減圧開始時の特徴量の初期値を流体圧力制御手段を指示
しているので、加圧終了後、直ちに減圧目標速度で安定
した減圧制御を行うことができ、制御安定までの無駄時
間と余分な加圧の必要が無く、必要最小限の時間と加圧
で測定でき、かつ精度を損なうことがない。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic sphygmomanometer. In general, an electronic sphygmomanometer pressurizes a living artery by pressurizing a cuff, and in the subsequent decompression process, a blood vessel such as a pulse wave, a K sound and the cuff pressure are used to obtain a maximum blood pressure and a minimum blood pressure. Determine blood pressure. In this type of electronic sphygmomanometer, there are conventional methods for reducing pressure during measurement, that is, pressure drop methods. At the time of pressure drop, the displacement adjusting means is adjusted so that a predetermined pressure drop speed is obtained. At the time of pressure drop, the displacement adjusting means is adjusted so that the pressure drop speed calculated according to the detected armband pressure and pulse is obtained (Japanese Patent Laid-Open No. 5-84221).
No. JP-A-5-337090). The pressure reduction rate is adjusted in accordance with the disturbance of the pulse wave amplitude during pressurization (Japanese Patent Laid-Open No. 5-200005). The pressure reduction rate control method employed by these conventional electronic sphygmomanometers changes the voltage applied to the control valve at a fast control cycle in order to quickly deliver the target pressure reduction rate after the pressurization is completed. When the depressurization speed reaches the target speed, initial high-speed control is performed to return to a normal control cycle in which blood pressure can be calculated. In the above-described conventional pressure reduction control method for an electronic sphygmomanometer, the initial value of the control valve drive voltage is set to a high voltage that can sufficiently close the valve.
Until reaching the drive voltage that can achieve the target pressure reduction, a time delay of a few seconds has occurred because of the fast control. For this reason, the measurement time becomes longer,
There is a problem that measurement cannot be started unless the human body is pressurized more than necessary. The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide an electronic sphygmomanometer capable of making measurements as fast as possible without losing accuracy. The electronic sphygmomanometer of the present invention is a process in which at least a part of an artery of a human body is pressurized to a pressure higher than the maximum blood pressure using a fluid pressurizing means, and then gradually reduced. Pressure pressure change information detecting means for detecting pressure force change information during pressurization, comprising fluid pressure control means for controlling the pressure reduction rate by adjusting the flow rate of the fluid; , Pressure rise measurement during pressurization, fluid pressurization
From the amount of operation of the means, the wearing state of the human body compression part and the compression site
Compliance measuring hand with information on biological characteristics
Compliance calculated in steps and preset
From the pressure end pressure, using the characteristics of the fluid pressure control means
Immediately after depressurization, fluid pressure is reached so that the depressurization target speed is reached.
Determining an initial value to be provided to the force control unit, Ru and a speed control initial value determining means for indicating the initial value of the characteristic amount at the start of pressure reduction in the fluid pressure control means. In this electronic blood pressure monitor,
Immediately after pressurization, stable decompression control at the target decompression speed
Can be performed without the need for wasted time and extra pressure to control stability, it can be measured with minimum time and pressure,
In addition, the accuracy is not lost. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in more detail below with reference to embodiments. FIG. 1 is a block diagram of an electronic sphygmomanometer according to an embodiment of the present invention. This embodiment of the electronic sphygmomanometer includes a sphygmomanometer body 1 and an arm band 2 attached to a human body measurement site. The sphygmomanometer body 1 includes a pressure sensor 3 that detects the armband pressure and a pressure pump 4 that pressurizes the armband.
And the electromagnetic valve 5 for adjusting the flow rate for releasing the air in the arm band to the outside and reducing the pressure, the following calculation control units configured in the one-chip microcomputer 1a, and turning on / off the power and starting measurement Etc., and a display unit 18 for displaying a blood pressure value and a pulse as measurement results. The one-chip microcomputer 1a includes a pressure sensor 3
A pulse wave detection unit 6 for detecting a pulse wave signal superimposed on a pressure signal output from the pressure, a pressure for converting the pressure signal into a pressure value, outputting the pressure value, and detecting a representative pressure value of the armband when the pulse wave is generated The detection unit 7 extracts a feature amount from the pulse wave signal and the representative pressure value, calculates the feature amount together with the representative pressure value, and determines a parameter that correlates with the blood pressure value. The pulse wave feature amount calculation unit 8 correlates with the blood pressure value. Decompression rate determination unit 9 that determines a depressurization rate from parameters, a pulse wave cycle calculation unit 10 that calculates the cycle of a detected pulse wave signal, and a pressurization target value determination that determines a pressurization set value from parameters that correlate with blood pressure values The pressure control unit 12 that controls the voltage for driving the pressure pump 4, the speed control initial value determination unit 13 that determines the initial value of the solenoid valve drive voltage at the start of pressure reduction, and the pressure reduction speed determination unit 9 To depressurize at the target depressurization speed The pressure reduction control unit 14 that controls the drive voltage of the magnetic valve 5, the blood pressure calculation unit 15 that determines the blood pressure from the output of the pulse wave feature amount calculation unit, and the drive voltage-flow rate characteristic data of the electromagnetic valve that is stored in advance in a ROM or the like. A certain solenoid valve characteristic curve 16 is provided. FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the electronic blood pressure monitor of this embodiment. On the upper surface of the sphygmomanometer body 1, the display unit 1
2, power switch 11 a, measurement start switch 11
b. Next, the operation of each part of the electronic blood pressure monitor of this embodiment will be described. At the time of blood pressure measurement, the wristband 2 is wrapped around the measurement site, and the measurement is started after resting. Power switch 11
When measurement is started by pressing the measurement start switch 11b with a turned on, the pressure pump unit 4 sends air to the armband 2 to increase the armband pressure. The armband pressure is converted into a pressure signal by the pressure sensor 3, and then taken into the one-chip microcomputer 1a as a pressure signal by means such as AD conversion. The pulse wave detection unit 6 extracts a pulse wave signal superimposed on the pressure signal. Fig. 3 shows the pressure signal at the time of pressurization and the extracted pulse wave signal.
Shown in In the pressure detection unit 7, the pressure signal is corrected by the linearity correction of the pressure sensor 3 and the drift correction by the environmental change such as temperature, and an accurate pressure value is output and also output from the pulse wave detection unit 6. The representative pressure value when the pulse wave is generated is output in synchronization with the pulse wave detection timing signal. FIG. 3 shows the relationship between the pulse wave signal and the representative pressure value. The pulse wave feature amount calculation unit 8 calculates a pulse wave feature amount correlated with blood pressure from the pulse wave signal output from the pulse wave detection unit 6 and the representative pressure value output from the pressure detection unit 7, Output. An example of the pulse wave feature amount calculation will be described. First, the characteristics of the pulse wave waveform that changes depending on the relationship between the blood pressure value of the human body and the armband pressure include the pulse wave amplitude, the pulse wave area, the pulse wave width (time when the pulse wave amplitude is larger than a certain threshold value), etc. Although there are many others, the pulse wave amplitude and pulse wave width will be described here as an example. FIG. 4 shows the armband pressure during pressurization [(a) of FIG. 4], the pulse wave waveform extracted from the armband pressure signal [(b) of FIG. 4], and the armband pressure when the pulse wave is generated. The pressure value is plotted on the horizontal axis and the pulse wave amplitude at that time is plotted on the vertical axis [(c) of FIG. 4]. The pulse wave amplitude is
As an oscillometric blood pressure measurement method, it shows a generally well-known method, and it has a mountain shape with the largest amplitude in the vicinity where the armband pressure becomes the average blood pressure,
The amplitude rapidly decreases on the high pressure side from the maximum blood pressure and on the low pressure side from the minimum blood pressure. In FIG. 4C, the pressure Pmax at which the amplitude is maximum, and the pressures Ps and Pd at which the pulse wave amplitude envelopes having a certain threshold value Ths and Thd cross are illustrated.
Where Ps is the maximum blood pressure, Pd is the minimum blood pressure, Pmax
Is a value well correlated with mean blood pressure. In FIG. 5, the maximum amplitude value of the pulse wave itself is normalized so that all of the pulse wave waveforms described in FIG. 4 have the same amplitude. In order to normalize, the value obtained by dividing the pulse wave width tw by the pulse wave period t c is expressed as K
2 as shown in FIG. The pulse wave width ratio K2 is large in the vicinity of the minimum blood pressure, and decreases as the maximum blood pressure is approached. Therefore, the pressures Pks and Pkd at which the pulse wave width ratio K2 becomes the values Ks and Kd are values that are well correlated with the maximum blood pressure and the minimum blood pressure. The characteristic quantities Ps, Pd,
A decompression speed method using Pmax, Pks, or Pkd will be described below. In the decompression speed determination unit 9, the feature amounts Ps, Pd, Pmax that are outputs of the pulse wave feature amount calculation unit 8.
Alternatively, the pressure reduction speed is determined by the following equation using Pks and Pkd as inputs. 1) When Ps and Pd are used Decompression rate def v = (Ps−Pd−mb1) × Pc / N (1) 2) When Ps and Pmax are used Decompression rate def v = (3 · Ps−3 · Pmax−mb2) × Pc / N (2) 3) When Pd and Pmax are used Depressurization speed def v = (3/2 · Pmax−3 / 2 · Pd−mb3) × PC / N (3) 4 ) When Ps is used Pressure reduction speed def v = (a · Ps + b−nb4) × Pc / N (4) where Pc is a pulse period calculated by the pulse period calculation unit 10. When Pc is not used, a period Pc = 1 second calculated from a normal person's pulse rate, for example, 60 beats / minute, may be used as a fixed value. N is between the systolic and diastolic blood pressures during decompression,
That is, the number of pulses generated between pulse pressures. When N is increased, the decompression speed is decreased, and the number of pulses generated between the pulse pressures is increased. On the contrary, if it is made smaller, the pulse number decreases, and it has been experimentally confirmed that the measurement accuracy is remarkably deteriorated when N = 2 to 3, and it is also clear from the viewpoint of the measurement principle. Therefore, the value of N should be set in consideration of the performance of the decompression measurement algorithm, and generally N = 5 is appropriate. The calculations in parentheses in the above equations (1) to (4) are all for calculating the pulse pressure (maximum blood pressure-minimum blood pressure).
The values of mb1 to mb4 are determined in consideration of the offset amount for calculating the pulse pressure and the margin amount for preventing the pressure reduction speed from being set too fast. The actual value is adjusted and set in advance according to the Ths and Thd values that are the parameter calculation thresholds. The pressure values Ps and Pd are the highest blood pressures,
When Ths and Thd are adjusted to match the minimum blood pressure, at least 2 of the maximum blood pressure, the average blood pressure, and the minimum blood pressure
This is an example of determining the pressure reduction rate using only the maximum blood pressure. Next, the characteristic amount Pks calculated from the pulse wave width,
The method of determining the decompression speed when Pkd is input is as follows. Depressurization speed def v = (Pks−Pkd−mb5) × Pc / N (5) Pc is the above-mentioned pulse period, and N is the number of pulses detected similarly between the above-mentioned pulse pressures. . Similarly for mb5, offset amount adjustment for calculating the pulse pressure and parameters Pks, Pk
It is adjusted according to the values of Ks and Kd used to calculate d and set in advance. As described above, when the depressurization speed is determined from the pulse wave information during pressurization, the pressurization target value is set next. When the armband pressure reaches the target value, pressurization is stopped and the depressurization measurement is performed. Transition. The pressurization target value is set for the purpose of detecting at least one pulse at a pressure higher than the maximum blood pressure when shifting to the decompression measurement. This is not necessarily the case when using a technique such as extrapolation in the decompression measurement algorithm to estimate the pulse wave at a pressure that was not actually pressurized. In order to ensure, it is necessary to pressurize up to the vicinity of the systolic blood pressure. The pressurization target value is calculated based on the feature value at the time of pressurization correlated with the systolic blood pressure to be measured or the estimated systolic blood pressure at the time of pressurization. To the time when a pulse effective for measurement can be detected varies depending on the speed of the pulse of the person to be measured and the timing of shifting to decompression. For example, a person having a pulse of 60 beats / minute is decompressed at a rate of 10 mmHg / second. When measuring with a maximum of 10m
The first value of mHg is detected only when the pressure is reduced from the pressure end pressure. When the pressure is reduced at such a high speed, the pressure reduction speed is hindered unless the pressure target value is determined in consideration of the pressure reduction speed. In this embodiment, the electronic sphygmomanometer is provided with means for setting the pressurization target value using the feature quantity correlated with the systolic blood pressure and the pressure reduction speed, so that the measurement is carried out with the necessary and minimum pressurization. Can do. Specifically, the target pressure value is determined by the target pressure value determining unit 11 using the feature values Ps, Pd, and Pmax, which are output examples of the pulse wave feature value calculating unit 8. To do. 1) Pressurization target value Inf max = def v · (np × Pc + α) + Ps + β1 (6) 2) Pressurization target value Inf max = def v · (np × Pc + α) + (3 · Pmax− Pd) + β2 (7) Here, def v is a decompression speed that is an output of the decompression speed determination unit 9, np is a pulse rate detected at a pressure higher than the maximum blood pressure during decompression, and Pc is a pulse cycle. β1 and β2 are the terms Ps + β1, (3 · Pmax−P) in the equations (6) and (7).
d) It is set so that + β2 is close to the systolic blood pressure, and changes depending on the feature value determination thresholds Ths and Thd. When the armband pressure reaches the pressurization target value, the decompression is started at the set target speed, and the decompression measurement is performed. As the solenoid valve 5, a valve whose flow rate changes according to the voltage to be driven is used. The voltage-flow rate characteristics are shown in FIG. On the other hand, when the pressure reduction speed is controlled to the target value, a time delay occurs until the solenoid valve 5 is sufficiently closed during pressurization until the voltage reaches a voltage at which a flow rate for achieving the target pressure reduction speed can be obtained. This means that the pressure target value is absorbed until this delay is absorbed.
It means that it needs to be higher. In addition to increasing the measurement time, this increases the pressure value and increases the burden on the person being measured. In order to solve this problem, a pressure reduction speed initial value determining means 13 is provided which can set an initial value of a voltage for driving the solenoid valve 5 to a voltage at a flow rate at which a target speed can be obtained. A reduced pressure rate was obtained. In the pressure reduction control initial value determination unit 13, the pressure P that is the output of the pressure detection unit 7.
(I), the pump drive voltage Vb and the pressurization end pressure Inf - max, which are the outputs of the pressurization control unit 12, and the voltage of the solenoid valve-
The initial value of the valve drive voltage is determined from the flow characteristic curve as follows. First, the compliance Cp at the end of pressurization is obtained by the following equation. Cp = {P (i) −P (i−1)} / Vb (8) In the equation (8), Vb is a pressure pump drive voltage,
It is proportional to the pump output. P (i) -P
(I-1) represents the amount of change per sampling of the pressure value, and compliance Cp is the pressure change amount of the armband, that is, the ratio between the pressurization speed and the flow rate sent to the armband. On the other hand, as shown in FIG. 7, in the electromagnetic valve characteristic curve, the relationship between the drive voltage and the flow rate changes depending on the pressure value on the cuff side of the electromagnetic valve. When the armband pressure at the end of the cuff is 200 mmHg, the flow rate for producing the target pressure reduction speed is 5
If it is 00 ml, the solenoid valve drive voltage is determined to be 1.45V from the characteristic curve of FIG. The flow rate at the target pressure reduction speed can be calculated from the compliance as follows. Target flow rate = K × reduced pressure target speed / Cp (9) The constant K includes a proportional relationship between the pump stroke amount and the voltage and a proportional relationship between the reduced pressure target speed and the flow rate, and is determined by experiment. Can do. Next, with reference to a flow chart shown in FIG. 8, the overall operation at the time of measurement of the electronic blood pressure monitor of this embodiment will be described. When the measurement start switch 11b is turned on while the power switch 11a is on, the measurement operation starts, the pressurizing pump 4 is turned on, and pressurization of the armband 2 is started (step). ST1). Thereafter, as the cuff pressure increases, the cuff pressure and the pulse wave superimposed on the cuff pressure are extracted, and the pulse wave feature amount calculation unit 8 obtains pulse wave amplitude data as several pulse wave feature amounts along with the pressurization. It is done. Based on the cuff pressure and some pulse wave amplitude data in the pressurizing process, the blood pressure calculation unit 7 estimates approximate systolic blood pressure and diastolic blood pressure (step ST2), and the pulse wave number is also measured (step ST3). Here, the maximum blood pressure and the minimum blood pressure are used as an example of the feature amount. Based on these estimations and measured data, the decompression speed def-V is calculated and determined by the decompression speed determining section 9 according to the above equation (1) (step ST4). For example, the pressurization target value determination unit 11 calculates the pressurization upper limit value by the above formula (6) (step ST5). In the pressurization process, after calculating the pressure reduction speed and the pressurization upper limit value, pressurization is continued until the cuff pressure reaches the pressurization upper limit value (step ST6). When the cuff pressure reaches the upper limit of pressurization (step ST6), the pressurization pump 4 is turned off, compliance is determined from the pressure change during pressurization and the pump drive voltage (step ST7), and then the target flow rate is calculated. (Step ST8), the solenoid valve initial drive voltage is determined (Step ST9), and pressure reduction is started (Step ST1).
0). When entering the depressurization process, the depressurization control unit 14 adjusts the depressurization speed so as to become the depressurization speed already calculated in the pressurization process. After starting the decompression, as shown in FIG. 3, the cuff pressure is detected, the pulse wave is extracted, and the pulse wave amplitude data is extracted. When the required number of pulse wave amplitude data is obtained, a well-known algorithm, for example, the cuff pressure corresponding to the maximum value of the pulse wave amplitude is the average blood pressure, and the envelope of the pulse wave amplitude on the side where the cuff pressure is higher than the average blood pressure The cuff pressure at the point where the line crosses the threshold value is determined as the maximum blood pressure, and the cuff pressure at the point where the pulse wave amplitude envelope crosses the threshold value is determined as the minimum blood pressure on the side where the cuff pressure is lower than the average blood pressure. Thus, blood pressure is determined (measured) (step ST11). In this embodiment, the blood pressure measurement algorithm is not particularly limited, and various other methods may be adopted. When the blood pressure measurement is completed (step ST1
2) The measured systolic blood pressure, diastolic blood pressure, pulse wave number, etc. are displayed on the display unit 18 (step ST13), the electromagnetic exhaust valve 5 is opened and exhausted rapidly (step ST14), and the operation is terminated. The inventors have confirmed by actual measurement that the systolic blood pressure and the pulse pressure have a proportional correlation as shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing a cuff pressure change characteristic for comparing the decompression speeds of a conventional general electronic blood pressure monitor, a conventional electronic blood pressure monitor capable of controlling the decompression speed, and the electronic blood pressure monitor according to the present invention. . The characteristic a is due to a conventional general slow exhaust valve, and is a pressure reduction speed of 3.19 mmHg / sec. The characteristic b has a conventional decompression speed control function, and its limit is 5.5 mmHg / sec. Characteristic c is
Each embodiment of the present invention is an electronic sphygmomanometer, and shows a decompression speed of 11 mmHg / sec. Depending on the subject, even if the decompression speed is increased, measurement can be performed with sufficient accuracy. It is. Even when compared with a conventional pressure-reducing speed controllable, measurement can be performed at twice the speed. According to the present invention, the pressure rise measurement during pressurization is performed.
From the amount of operation of the fluid pressurizing means
Compliant with information on the biological characteristics of the compression part
Compliance calculated by anance measurement means and pre-set
Pressurization using the specified characteristics of the fluid pressure control means
Immediately after the start of pressure reduction from the end pressure, the pressure reduction target speed is reached.
Determine the initial value given to the fluid pressure control means
Since the fluid pressure control means instructs the initial value of the feature value at the start of decompression, it is possible to perform stable decompression control immediately at the decompression target speed immediately after the pressurization, and waste until control stabilization There is no need for time and extra pressurization, measurement can be performed with the minimum necessary time and pressurization, and accuracy is not impaired.

【図面の簡単な説明】 【図1】この発明の一実施形態である電子血圧計の回路
構成を示すブロック図である。 【図2】同実施形態電子血圧計の外観を示す斜視図であ
る。 【図3】同実施形態電子血圧計で抽出される腕帯圧力の
時間的変化を示す図である。 【図4】同実施形態電子血圧計における腕帯圧力の時間
的変化と、脈波振幅及び脈波における代表圧力を説明す
る図である。 【図5】振幅が正規化された脈波波形を示す図である。 【図6】腕帯圧力と脈波幅比率との関係を示す図であ
る。 【図7】図1に示す電子血圧計の電磁弁の電圧−流量特
性を示す図である。 【図8】同実施形態電子血圧計の全体動作を説明するた
めのフロー図である。 【図9】実測データによる最高血圧と脈圧との関係を示
す図である。 【図10】従来の電子血圧計と本発明の電子血圧計との
減圧速度を比較する減圧特性図である。 【符号の説明】 1 血圧計本体 2 腕帯 3 圧力センサ 4 加圧ポンプ 5 電磁弁 6 脈波検出部 7 圧力検出部 8 脈波特徴量演算部 9 減圧速度決定部 10 脈波周期演算部 11 加圧目標値決定部 12 加圧制御部 13 減圧制御初期値設定部 14 減圧制御部 15 血圧決定部 16 電磁弁特性カーブ 17 操作部 18 表示部
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an electronic blood pressure monitor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of the electronic blood pressure monitor according to the embodiment. FIG. 3 is a view showing temporal changes in armband pressure extracted by the electronic blood pressure monitor according to the embodiment. FIG. 4 is a diagram for explaining temporal changes in armband pressure, pulse wave amplitude, and representative pressure in the pulse wave in the electronic sphygmomanometer according to the embodiment. FIG. 5 is a diagram showing a pulse wave waveform with normalized amplitude. FIG. 6 is a diagram showing a relationship between armband pressure and pulse wave width ratio. 7 is a diagram showing voltage-flow rate characteristics of an electromagnetic valve of the electronic blood pressure monitor shown in FIG. 1. FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining the overall operation of the electronic blood pressure monitor according to the embodiment; FIG. 9 is a diagram showing the relationship between systolic blood pressure and pulse pressure based on actually measured data. FIG. 10 is a depressurization characteristic diagram comparing the depressurization speeds of a conventional electronic sphygmomanometer and the electronic sphygmomanometer of the present invention. [Explanation of Symbols] 1 Blood pressure monitor body 2 Arm band 3 Pressure sensor 4 Pressure pump 5 Electromagnetic valve 6 Pulse wave detection unit 7 Pressure detection unit 8 Pulse wave feature amount calculation unit 9 Decompression speed determination unit 10 Pulse wave period calculation unit 11 Pressurization target value determination unit 12 Pressurization control unit 13 Depressurization control initial value setting unit 14 Depressurization control unit 15 Blood pressure determination unit 16 Solenoid valve characteristic curve 17 Operation unit 18 Display unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 朗 京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂 町801番地 株式会社オムロンライフサ イエンス研究所内 (72)発明者 宮脇 義徳 京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂 町801番地 株式会社オムロンライフサ イエンス研究所内 (56)参考文献 特開 平5−84221(JP,A) 特開 平6−319707(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 5/02 - 5/0295 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of Front Page (72) Inventor Akira Nakagawa 801 Shiomoji-dori, Horikawa-shi, Shimogyo-ku, Kyoto City 801, Omron Life Sciences Research Institute (72) Inventor Yoshinori Miyawaki Torihori, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto 801 Minamifudo-do, OMRON LIFE SCIENCE LABORATORIES, INC. (56) References JP 5-84221 (JP, A) JP 6-319707 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl 7 , DB name) A61B 5/02-5/0295

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】人体の少なくとも一部位の動脈を、流体加
圧手段を用いて最高血圧より高く加圧した後、徐々に減
圧する過程で血圧を決定するものであり、前記減圧の速
度を流体の流量を調節して制御する流体圧力制御手段を
備える電子血圧計において、 加圧中の圧迫力変化情報を検出する圧迫力変化情報検出
手段と、加圧時の圧力上昇測定、流体加圧手段の操作量から人体
圧迫部の装着状態及び圧迫部位の生体的特性の情報が加
味されたコンプライアンス測定手段で算出するコンプラ
イアンスと、予め設定されている流体圧力制御手段の特
性とを用いて、加圧終了圧力から減圧開始後、直ちに減
圧目標速度に到達するよう流体圧力制御手段に与える初
期値を決定し、この 減圧開始時の特徴量の初期値を前記
流体圧力制御手段に指示する速度制御初期値決定手段と
を備えたことを特徴とする電子血圧計。
(57) [Claims] [Claim 1] An apparatus for determining blood pressure in a process in which at least a part of an artery of a human body is pressurized to a pressure higher than a maximum blood pressure using a fluid pressurizing means and then gradually reduced. In the electronic sphygmomanometer comprising fluid pressure control means for controlling the pressure reduction rate by adjusting the flow rate of the fluid, pressure force change information detecting means for detecting pressure force change information during pressurization, and at the time of pressurization Pressure rise measurement, fluid pressurization means operating amount from human body
Information on the wearing state of the compression part and the biological characteristics of the compression part are added.
Compla calculated by tasted compliance measuring means
Ians and characteristics of preset fluid pressure control means
Immediately after starting the pressure reduction from the pressure end pressure.
The first time to give the fluid pressure control means to reach the target pressure
Determining the period value, the electronic sphygmomanometer, characterized in that the initial value of the characteristic amount at the start of pressure reduction and a speed control initial value determining means for instructing said fluid pressure control means.
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