JP3392675B2 - Safety method for trapping foreign matter in the side thruster lid for ships - Google Patents
Safety method for trapping foreign matter in the side thruster lid for shipsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶用サイドスラ
スタトンネル蓋装置（以下、サイドスラスタ蓋とい
う。）の異物の噛込みによる蓋羽根の損傷を防止する異
物噛込安全方法に関する。The present invention relates to the marine side thruster tunnel cover device (hereinafter, the side thruster lid gutter
U ) To prevent damage to the lid blade due to foreign matter
Concerning the safety method for trapping objects .
【０００２】[0002]
【従来の技術】蓋羽根４の開閉力は開閉時の抵抗に応じ
て、０〜１００％まで出力される。そして、異物により
開閉動作が妨げられても、指示信号が開閉終了を出さな
い限り、出力を最大にしてでも開閉動作を続行する。そ
のため、異物の状態が不適当な場合、蓋羽根４は変形や
破損損傷を起こしていた。2. Description of the Related Art The opening / closing force of a cover blade 4 is output from 0 to 100% according to the resistance at the time of opening / closing. Even if the opening / closing operation is hindered by a foreign object, the opening / closing operation is continued even if the output is maximized unless the instruction signal indicates the completion of opening / closing. Therefore, when the state of the foreign matter is inappropriate, the lid blade 4 is deformed or damaged.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術には、次の
ような問題がある。
（１）蓋羽根４の開閉動作における開閉トルクは、開閉
の抵抗に従って増減し、異物１０が開閉動作を妨害した
場合は開閉の抵抗が増大する。The conventional techniques have the following problems. (1) The opening / closing torque in the opening / closing operation of the lid blade 4 increases / decreases according to the opening / closing resistance, and the opening / closing resistance increases when the foreign object 10 interferes with the opening / closing operation.
【０００４】そして、異物１０の強度によっては最大開
閉トルクががかることになる。その場合、蓋羽根４は異
物により局部的な荷重を受けることになり、変形または
破損に至ることになる。
（２）異物１０による蓋羽根４の変形や破損を防止する
ためには、開閉動作妨害が起こった場合に、それを探知
し、蓋羽根４に過大な荷重がかからないように自動的に
異物の排除を行うか、開閉装置を停止させる必要がある
が、従来は、そのように構成されていない。本発明は、
これらの問題を解決することができる船舶用サイドスラ
スタ蓋の異物噛込安全方法を提供することを目的とす
る。The maximum opening / closing torque depends on the strength of the foreign matter 10. In that case, the lid blade 4 receives a local load due to the foreign matter, which leads to deformation or damage. (2) In order to prevent the lid blade 4 from being deformed or damaged by the foreign matter 10, when the opening / closing operation is disturbed, it is detected and the lid blade 4 is automatically prevented from being overloaded.
Although it is necessary to remove the foreign matter or stop the opening / closing device, it has not been so far constructed. The present invention is
A side thruster for ships that can solve these problems
It is intended to provide a safety method for biting a foreign matter in a star lid .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】（第１の手段）
本発明に係る船舶用サイドスラスタ蓋の異物噛込安全方
法は、回転により開閉される船舶用サイドスラスタ蓋の
蓋羽根が、海中の異物で開閉動作を妨害されているか否
かをトルクスイッチで検知し、前記蓋羽根の開閉動作が
妨害されていることが検知された場合に、前記蓋羽根が
損傷を起こさない開閉力で前記蓋羽根による前記異物排
除のための開閉動作を繰返えした後、この排除動作で前
記異物を排除できない場合に、前記蓋羽根の開閉装置を
停止させるようにしたことを特徴とする。（第２の手段） 本発明に係る船舶用サイドスラスタ蓋の異物噛込安全方
法は、回転により開閉される船舶用サイドスラスタ蓋の
蓋羽根が、海中の異物で開閉動作を妨害されているか否
かをトルクスイッチで検知し、前記蓋羽根の開閉動作が
妨害されていることが検知された場合に、サイドスラス
タトンネルと前記サイドスラスタ蓋とにより囲まれた空
間内に設置されている船舶用サイドスラスタを、前記異
物排除のために回転させて異物の在る方向へ水圧をかけ
た後、この排除動作で前記異物を排除できない場合に、
前記蓋羽根の開閉装置を停止させるようにしたことを特
徴とする。 [Means for Solving the Problems] (First Means) Safety Method for Entrapping a Foreign Object in a Side Thruster Lid for a Ship According to the Present Invention
The law is to detect with a torque switch whether or not the lid blade of the side thruster lid for a ship that is opened and closed by rotation is obstructed by the foreign matter in the sea, and the opening and closing operation of the lid blade is obstructed. If There sensed, the foreign substance discharge by the cover blade in closing force said lid wing does not cause damage
After repeating the opening / closing operation for removal,
If the foreign matter cannot be removed, use the lid blade opening / closing device.
The feature is that it is stopped . (Second Means) Safety Method for Injecting Foreign Objects in Ship Side Thruster Lids According to the Present Invention
The method is for the side thruster lid for a ship that is opened and closed by rotation.
Whether the lid blades are obstructing the opening / closing operation due to foreign matter in the sea
The torque switch detects that
If a jamming is detected, the side thrust
The sky surrounded by the tunnel and the side thruster lid
The side thrusters for ships installed in
Rotate to remove objects and apply water pressure in the direction of foreign matter
After that, if the foreign matter cannot be removed by this removal operation,
A special feature is that the lid blade opening / closing device is stopped.
To collect.
【０００６】[0006]
（第１の実施の形態）本発明の第１の実施の形態を図１
〜図７に示す。図１は、第１の実施の形態に係る船舶用
サイドスラスタ蓋装置の全体図。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
~ Shown in FIG. FIG. 1 is an overall view of a side thruster lid device for a ship according to a first embodiment.
【０００７】図２は、船舶用サイドスラスタ蓋に異物が
噛込んだ例を示す図。図３は、第１の実施の形態に係る
装置の機構を示す図。図４は、第１の実施の形態に係る
装置のブロック線図。FIG. 2 is a view showing an example in which a foreign matter is caught in the side thruster lid for a ship. FIG. 3 is a diagram showing a mechanism of the device according to the first embodiment. FIG. 4 is a block diagram of the device according to the first embodiment.
【０００８】図５は、第１の実施の形態に係る装置の作
動フローチャート。図６は、第１の実施の形態に係る装
置の作動フローチャートの詳細図（１）。図７は、第１
の実施の形態に係る装置の作動フローチャートの詳細図
（２）である。FIG. 5 is an operation flowchart of the apparatus according to the first embodiment. FIG. 6 is a detailed view (1) of an operation flowchart of the device according to the first embodiment. FIG. 7 shows the first
FIG. 3 is a detailed view (2) of an operation flowchart of the device according to the embodiment of FIG.
【０００９】図１に示すように、船舶用サイドスラスタ
１は、サイドスラスタトンネル２とサイドスラスタ蓋３
により、囲まれた空間の中に設置されている。船舶用サ
イドスラスタ１を作動させるときには、サイドスラスタ
蓋３を開き、船舶用サイドスラスタ１を作動させないと
きは、サイドスラスタ蓋３を閉じる。このサイドスラス
タ蓋３を開閉する装置は図３に示され、この図中符号１
１は開側トルクスイッチ、符号１２は開側リミットスイ
ッチ、符号１５は閉側トルクスイッチ、符号１６は閉側
リミットスイッチ、符号２０は軸、符号２１はモータ、
符号２２はウォーギヤ、符号２３はホイール、符号２４
はスプリングをそれぞれ示している。 As shown in FIG. 1, a ship side thruster 1 includes a side thruster tunnel 2 and a side thruster lid 3.
It is installed in the enclosed space. The side thruster when operating the marine side thruster 1
When the lid 3 is opened and the boat side thruster 1 is not operated, the side thruster lid 3 is closed. This side thrust
A device for opening and closing the lid 3 is shown in FIG.
1 is the open side torque switch, and 12 is the open side limit switch.
Switch, reference numeral 15 is the closing side torque switch, and reference numeral 16 is the closing side
Limit switch, reference numeral 20 is an axis, reference numeral 21 is a motor,
Reference numeral 22 is a war gear, reference numeral 23 is a wheel, reference numeral 24
Indicate springs, respectively.
【００１０】そして、サイドスラスタ蓋３の開閉は、図
２に示すように、蓋羽根４（４Ａ〜４Ｄ）の回転により
行う。蓋羽根４に異物１０が噛込むと、開閉動作が妨害
される。The side thruster lid 3 is opened and closed by rotating the lid blades 4 (4A to 4D) as shown in FIG. When the foreign matter 10 is caught in the cover blade 4, the opening / closing operation is disturbed.
【００１１】蓋羽根４の開閉動作における開閉トルク
は、開閉の抵抗に従って増減し、異物が開閉動作を妨害
した場合は開閉の抵抗が増大する。そして、異物１０の
強度によっては最大開閉トルクがかかることになる。そ
の場合、放置すると、蓋羽根４は異物１０により局部的
な荷重を受けることになり、変形または破損に至ること
になる。The opening / closing torque in the opening / closing operation of the cover blades 4 increases / decreases according to the opening / closing resistance, and if foreign matter interferes with the opening / closing operation, the opening / closing resistance increases. The maximum opening / closing torque is applied depending on the strength of the foreign matter 10. In that case, if left unattended, the lid blade 4 will be locally loaded by the foreign matter 10, and will be deformed or damaged.
【００１２】異物１０による蓋羽根４の変形や破損を防
止するためには、開閉動作妨害が起こった場合に、それ
を探知し、蓋羽根４に過大な荷重がかからないように自
動的に開閉動作を行って異物１０の排除を行うか、蓋羽
根４の開閉装置を停止させる必要がある。In order to prevent the deformation or damage of the lid blade 4 by the foreign matter 10, when the opening / closing operation is disturbed, it is detected and the opening / closing operation is automatically performed so that an excessive load is not applied to the lid blade 4. Therefore, it is necessary to remove the foreign matter 10 or stop the opening / closing device of the lid blade 4.
【００１３】そこで、本発明方法においては、蓋羽根開
閉動作妨害の判断は、蓋羽根４の駆動源５の負荷状態が
蓋羽根４を局部的に永久変形を起こさせる応力の８０％
を超えるものは妨害ありとした。[0013] Therefore, in the present invention method, the determination of the lid vane opening and closing operation disturbances, 80% of the stress load condition of the drive source 5 of the lid blades 4 causes locally cause permanent deformation of the lid blade 4
Anything over the range was considered to be obstructed.
【００１４】この値を基にして、図５〜図７に示す作動
フローチャートのように、開閉動作中に異物有無の判断
を行い、異物有の場合は、動作を逆にして元の状態に戻
し、再度開閉動作を行う。Based on this value, the presence / absence of foreign matter is determined during the opening / closing operation as shown in the operation flowcharts of FIGS. 5 to 7. If there is foreign matter, the operation is reversed to return to the original state. , Open and close again.
【００１５】数度試みても異物有となれば、装置点検の
ために、装置全体の作動を停止させることにした。
（１）閉方向操作の場合は、図６〜図７に示した操作を
行うが、（２）開方向操作の場合は、図６〜図７の
「閉」を「開」と読み替えて、操作を行う。If foreign matter is found even after several attempts, the operation of the entire device is stopped for the inspection of the device. (1) In the case of the closing direction operation, the operations shown in FIGS. 6 to 7 are performed, but in the case of (2) the opening direction operation, “close” in FIGS. 6 to 7 is read as “open”, Do the operation.
【００１６】図６のから図７のへ、図７のから図
６のへつながる。図５〜図７において、
（ａ）開側トルクＳＷ１１は、羽根の開閉時に異物等に
より負荷がかかった場合に、装置を保護する為に、一定
以上の力が加わると作動して装置を停止させるスイッチ
である。
（ｂ）開側リミットＳＷ１２は、通常の作動において、
羽根の全開、全閉を検出し、装置を停止させるスイッチ
である。
（ｃ）リレー（Ｒ−５）１３は、異物等を噛み込んだ場
合に、自動的に除去動作を行うように回路を自己保存さ
せるためのリレーである。
（ｄ）カウンタ１４は、除去動作の回数を制限し、カウ
ントする為に設ける。
（ｅ）閉側トルクＳＷ１５は、（ａ）と同じく、羽根の
開閉時に異物等により、負荷がかかった場合に、装置を
保護する為に、一定以上の力が加わると作動して装置を
停止させるスイッチである。
（ｆ）閉側リミットＳＷ１６は、（ｂ）と同じく、通常
の作動において、羽根の全開、全閉を検出し、装置を停
止させるスイッチである。From FIG. 6 to FIG. 7 and from FIG. 7 to FIG. 5 to 7, (a) The open side torque SW11 is activated when a force of a certain amount or more is applied to stop the device in order to protect the device when a load is applied by foreign matter when opening and closing the blade. It is a switch. (B) The open-side limit SW12 is
A switch that detects whether the blade is fully open or fully closed and stops the device. (C) The relay (R-5) 13 is a relay for self-saving the circuit so that the removal operation is automatically performed when foreign matter or the like is caught. (D) The counter 14 is provided to limit and count the number of removal operations. (E) Similar to (a), the closing-side torque SW15 is activated when a force of a certain amount or more is applied to stop the device in order to protect the device when a load is applied by foreign matter when opening and closing the blade. It is a switch. (F) The closing side limit switch 16 is a switch that detects the full opening and the full closing of the blade in the normal operation and stops the device, as in (b).
【００１７】そして、本発明に係る船舶用サイドスラス
タ蓋３の異物噛込安全方法を実施する装置は、
（Ａ）船舶用サイドスラスタ蓋３の蓋羽根４が海中の異
物１０等で開閉動作を妨害されているか否かを検知する
手段として、開側トルクＳＷ１１と閉側トルクＳＷ１５
を設ける。
（Ｂ）開閉動作が妨害されている場合に、蓋羽根４が損
傷を起こさない開閉力で開閉を行う手段として、開側ト
ルクＳＷ１１と閉側トルクＳＷ１５を設ける。開側トル
クＳＷ１１と閉側トルクＳＷ１５は、電動アクチュエー
タの最大出力以内で、かつ蓋羽根４の許容応力以下に設
定する。
（Ｃ）蓋羽根４の開閉動作を妨害する異物１０を排除す
る手段として、トルクＳＷ作動後に、サイドスラスタ１
を回転させて、異物１０の在る方向へ水圧をかけて、こ
の水圧により異物１０を除去する。
（Ｄ）蓋羽根４の開閉動作を妨害する異物１０を排除で
きない場合に、蓋羽根４の開閉により損傷を起こさない
ために、蓋羽根４の開閉装置を停止させる手段として、
異物１０等を噛み込んだ場合は、回路において、自動的
に開閉を繰返す除去動作を行う。そして、除去動作が１
行程終了したときに、自動的に停止する。また、操作盤
に設けられた停止スイッチにより、停止させることがで
きる。[0017] Then, apparatus for carrying out the foreign matter bite marine side thrusters lid 3 safety method according to the present invention, the opening and closing operation with (A) marine side thruster foreign matter lid blade 4 is sea lid 3 such as The opening side torque SW11 and the closing side torque SW15 are used as means for detecting whether or not they are disturbed.
To provide. (B) When the opening / closing operation is disturbed, the opening side torque SW11 and the closing side torque SW15 are provided as means for opening / closing with the opening / closing force that does not damage the lid blade 4 . The open side torque SW11 and the close side torque SW15 are set within the maximum output of the electric actuator and below the allowable stress of the lid blade 4 . (C) As a means for eliminating the foreign matter 10 that obstructs the opening / closing operation of the cover blade 4 , the side thruster 1 is operated after the torque SW is actuated.
Rotate, apply water pressure in the direction of the foreign matter 10, and
The foreign matter 10 is removed by the water pressure. (D) As a means for stopping the opening / closing device of the lid blade 4 in order to prevent damage due to opening / closing of the lid blade 4 when the foreign matter 10 that obstructs the opening / closing operation of the lid blade 4 cannot be eliminated.
When the foreign matter 10 or the like is bitten in, the circuit automatically performs the removing operation by repeating the opening and closing. And the removal operation is 1
At the end of the process, it will stop automatically. Further, it can be stopped by a stop switch provided on the operation panel.
【００１８】[0018]
【発明の効果】異物の噛込みにより蓋羽根の開閉動作妨
害が起こった場合に、それを検知し、蓋羽根に過大な荷
重がかからないように自動的に蓋羽根の開閉動作を繰返
し行って異物の排除を行うか、又は、サイドスラスタを
回転させることにより異物に水圧をかけて異物の排除を
行い、そして、異物を排除できない場合には開閉装置を
停止させるので、異物の噛込みによる蓋羽根の変形や破
損を防止することができる。EFFECTS OF THE INVENTION When obstruction of the opening / closing operation of the lid blade occurs due to foreign matter being caught, it is detected and the opening / closing operation of the lid blade is automatically repeated so that an excessive load is not applied to the lid blade .
Then remove foreign matter or use side thrusters.
By rotating, water pressure is applied to the foreign matter to eliminate it.
Performed, and, since if it can not eliminate foreign body stops the switchgear, fracture deformation of the cover blade by biting of foreign substances
Loss can be prevented .
【図１】第１の実施の形態に係る船舶用サイドスラスタ
蓋装置の全体図。FIG. 1 is an overall view of a side thruster lid device for a ship according to a first embodiment.
【図２】船舶用サイドスラスタ蓋に異物が噛込んだ例を
示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example in which a foreign matter is caught in a side thruster lid for a ship.
【図３】第１の実施の形態に係る船舶用サイドスラスタ
蓋装置の機構を示す図。FIG. 3 is a view showing a mechanism of the side thruster lid device for a ship according to the first embodiment.
【図４】第１の実施の形態に係る装置のブロック線図。FIG. 4 is a block diagram of the device according to the first embodiment.
【図５】第１の実施の形態に係る装置の作動フローチャ
ート。FIG. 5 is an operation flowchart of the device according to the first embodiment.
【図６】第１の実施の形態に係る装置の作動フローチャ
ートの詳細図（１）。FIG. 6 is a detailed view (1) of an operation flowchart of the apparatus according to the first embodiment.
【図７】第１の実施の形態に係る装置の作動フローチャ
ートの詳細図（２）。FIG. 7 is a detailed view (2) of the operation flowchart of the device according to the first embodiment.
１… 船舶用サイドスラスタ ２… サイドスラスタトンネル ３… サイドスラスタ蓋（サイドスラスタトンネル蓋） ４… 蓋羽根（サイドスラスタ蓋の蓋羽根） ４Ａ…蓋羽根（上） ４Ｂ…蓋羽根（上中） ４Ｃ…蓋羽根（下中） ４Ｄ…蓋羽根（下） ５… 蓋羽根の駆動源 ６… 船体の外板面 １０…異物 １１…開側トルクＳＷ（ＳＷ＝スイッチ） １２…開側リミットＳＷ １３…リレー（Ｒ−５） １４…カウンタ １５…閉側トルクＳＷ １６…閉側リミットＳＷ ２０…軸 ２１…モータ ２２…ウォームギヤ ２３…ホィール ２４…スプリング 1 ... Side thruster for ships 2 ... Side thruster tunnel 3 ... Side thruster lid (side thruster tunnel lid) 4 Lid blade (lid blade of the side thruster lid) 4A ... Lid blade (top) 4B ... Lid blade (upper middle) 4C ... Lid blade (bottom middle) 4D ... Lid blade (bottom) 5 ... Drive source of lid blade 6 ... Outer plate surface of hull 10 ... foreign matter 11 ... Open side torque SW (SW = switch) 12 ... Open side limit switch 13 ... Relay (R-5) 14 ... Counter 15 ... Closing side torque SW 16 ... Closed side limit switch 20 ... Axis 21 ... Motor 22 ... Worm gear 23 ... Wheel 24 ... Spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−60391（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−329884（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−35299（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3003038（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63H 25/42 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-60391 (JP, A) JP-A-7-329884 (JP, A) Actually open: 7-35299 (JP, U) Registered utility model 3003038 ( (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B63H 25/42
Claims (2)
タ蓋の蓋羽根が、海中の異物で開閉動作を妨害されてい
るか否かをトルクスイッチで検知し、 前記蓋羽根の 開閉動作が妨害されていることが検知され
た場合に、前記蓋羽根が損傷を起こさない開閉力で前記
蓋羽根による前記異物排除のための開閉動作を繰返えし
た後、 この排除動作で前記異物を排除できない場合に、前記蓋
羽根の開閉装置を停止させるようにしたことを特徴とす
る船舶用サイドスラスタ蓋の異物噛込安全方法。 1. A side thruster for a ship which is opened and closed by rotation.
Lid blades of motor lid, if whether it is interfering with opening and closing operation at sea of the foreign matter detected by the torque switch, opening and closing operation of the cover blade is detected to have been disturbed the lid wings wherein in closing force that does not cause damage
Repeat the opening / closing operation for removing the foreign matter by the lid blade.
After that, when the foreign matter cannot be removed by this removing operation, the lid blade opening / closing device is stopped.
Safety method for foreign matter trapping of side thruster lids for ships.
タ蓋の蓋羽根が、海中の異物で開閉動作を妨害されてい
るか否かをトルクスイッチで検知し、 前記蓋羽根の開閉動作が妨害されていることが検知され
た場合に、サイドスラスタトンネルと前記サイドスラス
タ蓋とにより囲まれた空間内に設置されている船舶用サ
イドスラスタを、前記異物排除のために回転させて異物
の在る方向へ水圧をかけた後、 この排除動作で前記異物を排除できない場合に、前記蓋
羽根の開閉装置を停止させるようにしたことを特徴とす
る船舶用サイドスラスタ蓋の異物噛込安全方法。 2. A side thruster for a ship which is opened and closed by rotation.
The lid blades of the lid are
It is detected by the torque switch whether or not the opening / closing operation of the lid blade is obstructed.
Side thruster tunnel and the side thruster
The vessel support installed in the space surrounded by the lid
Rotate the id thruster to remove the foreign matter.
If the foreign matter cannot be removed by this removing operation after applying water pressure in the direction of the
Characterized by stopping the blade opening and closing device
Safety method for foreign matter trapping of side thruster lids for ships.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34897996A JP3392675B2 (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Safety method for trapping foreign matter in the side thruster lid for ships |
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| JP34897996A JP3392675B2 (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Safety method for trapping foreign matter in the side thruster lid for ships |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10181693A JPH10181693A (en) | 1998-07-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021224 |
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