JP3391737B2 - Rubber vulcanizing press - Google Patents
Rubber vulcanizing pressInfo
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Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、ゴム材料の加硫成形に用いるプ
レス装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pressing device used for vulcanization molding of a rubber material.
【０００２】[0002]
【従来技術およびその問題点】従来、ゴム材料用の加硫
プレス装置は、成形するゴム材料の材質、形状等に応じ
て、加圧（型締め）圧力を制御するものであった。加圧
圧力は、ゴム材料の材質、形状に応じて、加硫成形中に
ゴム材料内部のガスが可及的に排出されるように定めら
れるが、加圧圧力の制御だけでは、このガス抜きを確実
に行うことが困難であり、ガス排出不良による歩留まり
の低下を余儀なくされているのが実状である。2. Description of the Related Art Conventionally, vulcanizing presses for rubber materials have controlled the pressure (mold clamping) pressure in accordance with the material, shape, etc. of the rubber material to be molded. The pressurizing pressure is determined according to the material and shape of the rubber material so that the gas inside the rubber material is discharged as much as possible during vulcanization molding. It is difficult to reliably perform the above, and the fact is that the yield is reduced due to defective gas discharge.
【０００３】[0003]
【発明の目的】本発明は、従来のゴム加硫プレス装置に
ついての以上の問題意識に基づき、より確実にゴム材料
中のガス抜きを行うことができる装置を得ることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a device capable of more reliably degassing a rubber material based on the above-mentioned awareness of the problems of the conventional rubber vulcanizing press device.
【０００４】[0004]
【発明の概要】本発明は、従来の型締め圧力の制御に加
えて、対をなすゴム加硫成形型の接近位置を制御するこ
とで、ゴム材料の材質、形状に応じ、ゴム材料中のガス
抜きを行うことができるプレス装置を得ることに成功し
たものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, in addition to the conventional control of the mold clamping pressure, the approach position of a pair of rubber vulcanizing molds is controlled, so that the rubber material in the rubber material It succeeded in obtaining the press device which can perform degassing.
【０００５】本発明に係るゴム加硫プレス装置は、対を
なすゴム加硫成形型の一方を保持する固定盤；この固定
盤に対して接離移動可能で、ゴム加硫成形型の他方を保
持する可動盤；可動盤を固定盤に対して接離移動させる
リニアアクチュエータ；可動盤を固定盤に対して押圧す
る型締めプレス機構；可動盤の固定盤に対する位置を検
出するリニアスケール；型締めプレス機構の加圧力を検
出するロードセル；リニアスケールとリニアアクチュエ
ータによる可動盤の位置及び速度制御機構；及びロード
セルと型締めプレス機構による可動盤の加圧力制御機
構；を備え、可動盤の位置及び速度制御機構は、リニア
スケールとリニアアクチュエータによって、上型と下型
が接触する前に該上型と下型の間隔を制御して、その間
隔制御により、該上型と下型の間に予め投入されている
加硫ゴム材料を潰していき、上型と下型が機械的に接触
した後は、可動盤の加圧力制御機構が、ロードセルと型
締め用プレス機構による加圧力制御により、加硫ゴム材
料を潰して成形することを特徴としている。A rubber vulcanizing press device according to the present invention is a fixed platen for holding one of a pair of rubber vulcanizing molds; the other plate of the rubber vulcanizing mold can be moved toward and away from the fixed platen. Movable plate that holds it; linear actuator that moves the movable plate to and from the fixed plate; mold clamping press mechanism that presses the movable plate against the fixed plate; linear scale that detects the position of the movable plate with respect to the fixed plate; mold clamping The position and speed of the movable platen are equipped with a load cell that detects the pressing force of the press mechanism; a position and speed control mechanism of the movable platen by a linear scale and a linear actuator; The control mechanism is linear
Upper and lower molds with scale and linear actuator
Control the distance between the upper mold and the lower mold before the
It is put in advance between the upper mold and the lower mold by the distance control.
The vulcanized rubber material is crushed and the upper and lower molds make mechanical contact.
After that, the force control mechanism of the movable plate
The vulcanized rubber material is controlled by the pressing force controlled by the tightening press mechanism.
The feature is that the material is crushed and molded .
【０００６】ゴム材料からのガス抜きを確実にするた
め、対をなすゴム加硫成形型の周囲には、真空雰囲気中
で加硫及びプレス成形を進行させるための真空ボックス
を進退可能に設けることが好ましい。可動盤を固定盤に
対して接離移動させるリニアアクチュエータは、例え
ば、油圧シリンダ装置から構成することができる。In order to ensure the degassing of the rubber material, a vacuum box for advancing vulcanization and press molding in a vacuum atmosphere is provided around the pair of rubber vulcanizing molds so as to be able to move forward and backward. Is preferred. The linear actuator that moves the movable platen toward and away from the fixed platen can be composed of, for example, a hydraulic cylinder device.
【０００７】[0007]
【発明の実施形態】図１、図２は本発明によるゴム加硫
プレス装置の機械構成の一例を示す概略図である。基礎
上に固定される固定枠１１には、その上方の固定盤１１
ａに、対をなすゴム加硫成形型の上型１２が固定され、
この上型１２の周囲に位置させて、真空ボックス１３が
昇降可能に支持されている。真空ボックス１３は、真空
ボックス昇降用シリンダ１４により昇降可能である。1 and 2 are schematic views showing an example of the mechanical structure of a rubber vulcanizing press device according to the present invention. The fixed frame 11 fixed on the foundation has a fixed plate 11 above it.
The upper mold 12 of the rubber vulcanizing mold which makes a pair is fixed to a.
A vacuum box 13 is supported around the upper mold 12 so as to be able to move up and down. The vacuum box 13 can be moved up and down by a vacuum box lifting cylinder 14.
【０００８】固定枠１１の下部には、リニアアクチュエ
ータとしての油圧シリンダ装置１５を介して昇降可能に
昇降台１６が設けられている。リニアアクチュエータと
しては油圧シリンダ装置１５に代えてサーボモータによ
る駆動機構を採用してもよい。昇降台１６上には、ロー
ドセル１７を介して可動盤１８が位置しており、可動盤
１８上には、ゴム加硫成形型の下型１９が載置されてい
る。下型１９は、図１に示すスライド機構２０によっ
て、可動盤１８上への進退が可能である。At the lower part of the fixed frame 11, an elevating table 16 is provided so as to be able to ascend and descend via a hydraulic cylinder device 15 as a linear actuator. As the linear actuator, a drive mechanism using a servo motor may be adopted instead of the hydraulic cylinder device 15. A movable platen 18 is located on the lift table 16 via a load cell 17, and a lower mold 19 for a rubber vulcanizing mold is placed on the movable platen 18. The lower die 19 can be moved back and forth on the movable platen 18 by the slide mechanism 20 shown in FIG.
【０００９】固定枠１１（基礎）と昇降台１６との間に
は、型締め用プレス機構（油圧機構）２１が位置してい
る。この型締め用プレス機構２１は、上型１２と下型１
９との間に型締め力（加圧力）を及ぼすものである。型
締め圧力は、可動盤１８上の所定位置に下型１９を載置
し、下型１９の各キャビティに加硫ゴム材料を収納した
上で、油圧シリンダ装置１５により昇降台１６、可動盤
１８を上昇させて上型１２と下型１９を接触させた後、
与えられる。この加圧力は、ロードセル１７の出力を受
けるマイコン２２が、加圧力制御手段２３を介して制御
する。A mold clamping press mechanism (hydraulic mechanism) 21 is located between the fixed frame 11 (foundation) and the lift table 16. The mold clamping press mechanism 21 includes an upper mold 12 and a lower mold 1.
A mold clamping force (pressurizing force) is exerted between 9 and 9. The mold clamping pressure is such that the lower mold 19 is placed at a predetermined position on the movable platen 18, the vulcanized rubber material is stored in each cavity of the lower mold 19, and then the lift table 16 and the movable platen 18 are moved by the hydraulic cylinder device 15. Is raised to bring the upper mold 12 and the lower mold 19 into contact with each other,
Given. The microcomputer 22 that receives the output of the load cell 17 controls this pressing force via the pressing force control means 23.
【００１０】一方、固定枠１１と可動盤１８の間には、
可動盤１８の昇降方向の位置を正確に検出するリニアス
ケール２５が設けられている。このリニアスケール２５
の出力はマイコン２２に入力され、速度制御手段２６を
介して油圧シリンダ装置１５が制御される。速度制御手
段２６は、例えば、可変流量弁によって構成できる。On the other hand, between the fixed frame 11 and the movable platen 18,
A linear scale 25 that accurately detects the position of the movable platen 18 in the vertical direction is provided. This linear scale 25
Is output to the microcomputer 22, and the hydraulic cylinder device 15 is controlled via the speed control means 26. The speed control means 26 can be composed of, for example, a variable flow valve.
【００１１】上型１２と下型１９はそれぞれ、上型加熱
装置２７と下型加熱装置２８によって加熱され、その加
熱温度は、マイコン２２によって制御される。また真空
ボックス１３は、上型１２と下型１９が接近したとき、
真空ボックス昇降用シリンダ１４を介し上型１２と下型
１９の周囲に下降して、閉じられた加硫空間（真空空
間）を形成するもので、その加硫空間の真空度（真空雰
囲気を作るか否かを含む）は真空装置２９及びマイコン
２２を介して制御される。The upper die 12 and the lower die 19 are heated by the upper die heating device 27 and the lower die heating device 28, respectively, and the heating temperature thereof is controlled by the microcomputer 22. Further, the vacuum box 13 is provided when the upper die 12 and the lower die 19 approach each other.
A closed vulcanization space (vacuum space) is formed by descending around the upper mold 12 and the lower mold 19 via a vacuum box lifting cylinder 14, and the degree of vacuum in the vulcanization space (creating a vacuum atmosphere). It is controlled via the vacuum device 29 and the microcomputer 22.
【００１２】以上の機械構成において特徴的な点は、可
動盤１８が、ロードセル１７と型締め用プレス機構２１
による加圧力だけでなく、リニアスケール２５とリニア
アクチュエータ（油圧シリンダ装置）１５による位置制
御によって制御される点にある。すなわち、リニアスケ
ール２５とリニアアクチュエータ１５によって、上型１
２と下型１９の間隔を任意に設定することができ、この
間隔設定（制御）により、加硫ゴム材料をその性質、形
状に応じて徐々に潰していくことができる。また、上型
１２と下型１９とが機械的に接触した後は、ロードセル
１７と型締め用プレス機構２１による加圧力制御によ
り、同様に、加硫ゴム材料を潰して成形することができ
る。すなわち、ゴム材料を潰すには、上型１２と下型１
９が機械的に接触する前から、ゴム硬度に応じた力が必
要であり、このために、リニアスケール２５とリニアア
クチュエータ１５によって、上型１２と下型１９の間隔
を制御する。そして、接触後は、金型、ベース等の熱膨
張の変形等を解消し、余分なゴムをオーバフローさせて
正しい製品形状を出すためにロードセル１７と型締め用
プレス機構２１による加圧力制御を行う。このように、
リニアスケール２５とリニアアクチュエータ１５による
上型１２と下型１９の位置（間隔）制御と、ロードセル
１７と型締め用プレス機構２１による加圧力制御とを組
み合わせることにより、加硫プレス成形の自由度が広が
り、ゴム材料の性質、形状等に応じた適当なバンピング
パターンでの成形ができる。A characteristic point of the above machine construction is that the movable platen 18 includes a load cell 17 and a die clamping press mechanism 21.
The point is that the position is controlled not only by the pressing force by the linear scale 25 and the position control by the linear actuator (hydraulic cylinder device) 15. That is, by the linear scale 25 and the linear actuator 15, the upper mold 1
The interval between the second mold 19 and the lower mold 19 can be set arbitrarily, and by setting (controlling) the interval, the vulcanized rubber material can be gradually crushed according to its property and shape. After the upper die 12 and the lower die 19 are mechanically contacted with each other, the vulcanized rubber material can be similarly crushed and molded by controlling the pressure applied by the load cell 17 and the die clamping press mechanism 21. That is, to crush the rubber material, the upper mold 12 and the lower mold 1
A force corresponding to the rubber hardness is required before the mechanical contact of 9 with each other. Therefore, the interval between the upper die 12 and the lower die 19 is controlled by the linear scale 25 and the linear actuator 15. Then, after the contact, the load cell 17 and the mold clamping press mechanism 21 perform pressure control in order to eliminate the deformation of thermal expansion of the mold, the base, and the like, and to overflow the excess rubber to produce the correct product shape. . in this way,
By combining the position (spacing) control of the upper die 12 and the lower die 19 by the linear scale 25 and the linear actuator 15 and the pressurizing force control by the load cell 17 and the die clamping press mechanism 21, the degree of freedom of the vulcanization press molding is increased. It is possible to perform molding with an appropriate bumping pattern according to the spread, properties and shape of the rubber material.
【００１３】図６は、バンピングパターンの例である。
これらの図において、横軸は時間、細線Ｍは、固定され
ている上型１２に対する下型１９の位置（横線Ｈより下
方）と、上型１２と下型１９との間に加えられる加圧力
（横線Ｈより上方）を示している。横線Ｈは、上型１２
と下型１９の機械的な接触点を示す。また、上昇圧力
（加圧力）の単位はトン、時間の単位は秒、位置の単位
はｍｍである。下降位置、上昇位置は、下型１９の上型
１２との機械的接触点からの距離を意味する。上型１２
と下型１９の間に保持されるゴム材料の形状によって、
上型１２と下型１９が離れていても（上昇位置、下降位
置が０でない場合）でも、バンピングが開始されること
ができる点に注意を要する。このバンピングパターン
は、あくまで例示であり、加硫成形すべきゴム材料の性
質、形状に応じて、任意の適当なパターンを採用するこ
とができる。FIG. 6 is an example of a bumping pattern.
In these figures, the horizontal axis represents time, the thin line M represents the position of the lower mold 19 with respect to the fixed upper mold 12 (below the horizontal line H), and the pressing force applied between the upper mold 12 and the lower mold 19. (Above the horizontal line H) is shown. The horizontal line H indicates the upper mold 12
And the mechanical contact points of the lower mold 19 are shown. The unit of the rising pressure (pressure) is ton, the unit of time is second, and the unit of position is mm. The lowered position and the raised position mean the distance from the mechanical contact point with the upper mold 12 of the lower mold 19. Upper mold 12
The shape of the rubber material held between the lower mold 19 and
It should be noted that bumping can be started even when the upper die 12 and the lower die 19 are separated (when the raised position and the lowered position are not 0). This bumping pattern is merely an example, and any appropriate pattern can be adopted according to the properties and shape of the rubber material to be vulcanized and molded.
【００１４】図３は、スライド機構２０による下型１９
の出し入れ、可動盤１８の昇降に連動する真空ボックス
１３の昇降動作を含むバンピング動作の一例を示してい
る。まず、区間ｙにおいて、スライド機構２０により下
型１９が可動盤１８上に載置される。下型１９を載置し
た可動盤１８は、区間ａにおいて高速上昇し、真空待機
位置で停止する（ｂ）。この可動盤１８の停止中に
（ｃ）、真空ボックス１３が下降して（ｕ）上型１２と
下型１９の周囲に密閉空間を作り、この密閉空間内の空
気を真空装置２９を介して排気する（ｖ）。真空度が所
定値に達すると、１回目のバンピング型締め力まで可動
盤１８が上昇し（ｄ）、その型締め力位置で停止してそ
の位置を保持する（ｅ、ｆ）。次いで１回目のバンピン
グ下降（型開き）（ｇ）、型開き保持（ｈ）を経て、同
様に、２回目のバンピング型締め力まで可動盤１８が上
昇し（ｉ）、その型締め力位置で停止してその型締め位
置を保持する（ｊ、ｋ）。その後２回目のバンピング下
降（型開き）（ｌ）、型開き保持（ｍ）を経て、型締め
上昇に移り（ｎ）、トータルの加硫時間（ｏ）だけ加圧
力を保持する（ｑ）。この間、真空ボックス１３は、可
動盤１８の動きに追従し、上型１２と下型１９の周囲空
間を所定の真空度に保持する。以上で加硫成形が終了す
ると、離型下降（ｒ）、高速下降（ｓ）、及び低速下降
（ｔ）を経て、可動盤１８が元の位置に復帰する。そし
てバンピング完了後、ある待機時間を過ぎると真空ボッ
クス１３内に徐々に大気が導入され（ｗ）、その後、真
空ボックス１３が上昇して上型１２と下型１９の周囲の
真空雰囲気が解除される。スライド機構２０は、その後
可動盤１８上の下型１９を取り出し（ｚ）、下型１９か
ら加硫成形の終了したゴム製品が取り出される。FIG. 3 shows a lower mold 19 using a slide mechanism 20.
5 shows an example of a bumping operation including a lifting / lowering operation of the vacuum box 13 which is interlocked with the loading / unloading of the vacuum table 13 and the lifting / lowering of the movable platen 18. First, in the section y, the lower die 19 is placed on the movable plate 18 by the slide mechanism 20. The movable platen 18 on which the lower mold 19 is placed rises at a high speed in the section a and stops at the vacuum standby position (b). While the movable plate 18 is stopped (c), the vacuum box 13 descends (u) to create a closed space around the upper mold 12 and the lower mold 19, and the air in the closed space is passed through the vacuum device 29. Exhaust (v). When the degree of vacuum reaches a predetermined value, the movable platen 18 rises to the first bumping mold clamping force (d), stops at the mold clamping force position, and holds that position (e, f). Next, through the first bumping descent (mold opening) (g) and mold opening holding (h), similarly, the movable platen 18 rises to the second bumping mold clamping force (i), and at the mold clamping force position. Stop and hold the mold clamping position (j, k). Then, after the second bumping descent (mold opening) (l), mold opening holding (m), the mold clamping rise is started (n), and the pressing force is maintained for the total vulcanization time (o) (q). During this time, the vacuum box 13 follows the movement of the movable plate 18 and maintains the space around the upper die 12 and the lower die 19 at a predetermined degree of vacuum. When the vulcanization molding is completed as described above, the movable platen 18 returns to the original position through the mold release descending (r), the high speed descending (s), and the low speed descending (t). After the completion of bumping, after a certain waiting time, the atmosphere is gradually introduced into the vacuum box 13 (w), and then the vacuum box 13 rises to release the vacuum atmosphere around the upper mold 12 and the lower mold 19. It The slide mechanism 20 then takes out the lower die 19 on the movable plate 18 (z), and the rubber product after the vulcanization molding is taken out from the lower die 19.
【００１５】以上の動作説明では、上型１２と下型１９
の加熱動作を省略したが、マイコン２２は、上型加熱装
置２７と下型加熱装置２８を介し、上型１２と下型１９
をゴム材料の加硫に必要な所定温度に加熱する。In the above description of the operation, the upper die 12 and the lower die 19
Although the heating operation of the upper mold 12 and the lower mold 19 is omitted, the microcomputer 22 passes through the upper mold heating device 27 and the lower mold heating device 28.
Is heated to a predetermined temperature required for vulcanization of the rubber material.
【００１６】以上のゴム材料の加硫プレス装置は、マイ
コン２２によって制御される。このマイコン２２は、デ
ータの入力と各種設定及び動作状態のモニターができる
ように、例えばタッチパネルを使用する。また、データ
収集を可能にするため、各計器類はデータ転送できるも
のを使用する。図４は、マイコン２２の構成例であり、
受注Ｎｏ．と作業条件の設定が可能である。作業条件
は、標準品番コードＳＳＣＤを基準として、適宜変更す
るもので、変更要素としては、温度条件、型締め離型条
件、バンピングパターン、真空条件、作業標準等があ
る。The above vulcanization press device for rubber materials is controlled by the microcomputer 22. The microcomputer 22 uses, for example, a touch panel so that data can be input, various settings and the operating state can be monitored. Moreover, in order to enable data collection, each instrument should be able to transfer data. FIG. 4 is a configuration example of the microcomputer 22,
Order No. It is possible to set work conditions. The working conditions are appropriately changed with reference to the standard product number code SSCD, and the changing factors include temperature conditions, mold clamping and releasing conditions, bumping patterns, vacuum conditions, working standards and the like.
【００１７】具体的には、温度条件としては、上型１２
と下型１９の表面温度設定、その上限と下限の設定、加
熱源の温度設定、その上限と下限の設定等がある。型締
め離型条件としては、型締め力（加圧力）、その上限と
下限、可動盤１８の上昇速度、加硫時間、離型距離（可
動盤１８の下降位置、上昇位置）、離型速度等がある。
バンピングパターンは、例えば図６に例示したバンピン
グパターンの選択である。真空条件としては、真空の有
無、真空ボックス１３の真空待機位置の設定、真空待機
時間、真空引き時間、真空到達時間等がある。作業標準
には、品番、ゴム配合名、ゴム重量、離型剤、取数等が
ある。本実施形態において特に重要な点は、マイコン２
２の記憶手段に複数のバンピングパターンが記憶されて
いて、受注Ｎｏ．を入力すると自動的に、あるいは任意
に複数のバンピングパターンから特定の一つを選択でき
る点にある。勿論、バンピングパターンは新たに作成
し、作成したものを記憶して選択リストに加えることが
できる。Specifically, as the temperature condition, the upper mold 12
And the lower mold 19, the surface temperature setting, the upper and lower limits thereof, the temperature setting of the heating source, and the upper and lower limits thereof. Mold clamping release conditions include mold clamping force (pressurizing force), upper and lower limits thereof, rising speed of the movable platen 18, vulcanization time, mold release distance (lowered position and raised position of movable plate 18), mold release speed. Etc.
The bumping pattern is a selection of the bumping pattern illustrated in FIG. 6, for example. The vacuum conditions include the presence / absence of a vacuum, the setting of the vacuum standby position of the vacuum box 13, the vacuum standby time, the evacuation time, and the vacuum arrival time. The work standard includes a product number, rubber compound name, rubber weight, release agent, and number of pieces taken. A particularly important point in this embodiment is the microcomputer 2
A plurality of bumping patterns are stored in the storage means of No. 2 and the order No. The point is that a specific one can be automatically or arbitrarily selected from a plurality of bumping patterns by inputting. Of course, a bumping pattern can be newly created, and the created bumping pattern can be stored and added to the selection list.
【００１８】マイコン２２はまたデータ検索機構を持っ
ていて、標準品番コードＳＳＣＤから、生産管理データ
と日報データを取り出すことができ、同様に、標準品番
コードＳＳＣＤの変更履歴も記録される。これらは登録
一覧に登録される。The microcomputer 22 also has a data retrieving mechanism and can take out production management data and daily report data from the standard product number code SSCD. Similarly, the change history of the standard product number code SSCD is also recorded. These are registered in the registration list.
【００１９】図５は、本ゴム加硫プレス装置の動作例を
示すフローチャートである。標準品番コードＳＳＣＤ、
作業者ＣＤ、ゴムロットＮｏ．を入力した後、作業条件
を入力する。作業条件は、前述の温度条件、型締め離型
条件、バンピングパターン、真空条件、作業標準等であ
り、変更がなければ、変更なしを入力し、変更があれば
その変更を入力する。準備が完了すると、例えば図３で
説明した動作によりプレス加工を実行し、必要回数を繰
り返す。以下、必要な標準品番コードＳＳＣＤの生産を
実行する。FIG. 5 is a flow chart showing an operation example of the present rubber vulcanizing press device. Standard part number code SSCD,
Worker CD, rubber lot No. After entering, enter the work conditions. The working conditions are the above-mentioned temperature condition, mold closing mold condition, bumping pattern, vacuum condition, working standard, etc. If there is no change, enter no change, and if there is change, enter the change. When the preparation is completed, press working is executed by the operation described in FIG. 3, for example, and the necessary number of times is repeated. Then, the required standard product number code SSCD is produced.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の成
形するゴム材料の材質、形状に応じて、リニアスケール
とリニアアクチュエータによる可動盤の位置及び速度制
御機構と、ロードセルと型締めプレス機構による可動盤
の加圧力制御機構とを選択し、併用することにより、確
実にゴム材料中のガス抜きを行うことができる。As described above, according to the present invention, the position and speed control mechanism of the movable platen by the linear scale and the linear actuator, the load cell, and the mold clamping press according to the material and shape of the plurality of rubber materials to be molded. It is possible to reliably degas the rubber material by selecting and using the mechanism for controlling the pressing force of the movable plate by the mechanism.
【図１】本発明による真空プレス装置の装置構成の一例
を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing an example of a device configuration of a vacuum press device according to the present invention.
【図２】図１の真空プレス装置の駆動制御系の系統図で
ある。FIG. 2 is a system diagram of a drive control system of the vacuum press device shown in FIG.
【図３】図１の真空プレス装置の動作例を示すタイムチ
ャート図である。FIG. 3 is a time chart diagram showing an operation example of the vacuum press device of FIG. 1.
【図４】図１の真空プレス装置を制御するコンピュータ
の構成ツリー図である。FIG. 4 is a configuration tree diagram of a computer that controls the vacuum pressing apparatus of FIG.
【図５】同フローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart of the same.
【図６】本発明による真空プレス装置のバンピングパタ
ーンの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a bumping pattern of the vacuum press device according to the present invention.
１１ 固定枠 １１ａ 固定盤 １２ 上型 １３ 真空ボックス １４ 真空ボックス昇降用シリンダ １５ 油圧シリンダ装置（リニアアクチュエータ） １６ 昇降台 １７ ロードセル １８ 可動盤 １９ 下型 ２０ スライド機構 ２１ 型締め用プレス機構 ２２ マイコン ２３ 加圧力制御手段 ２５ リニアスケール ２７ 上型加熱装置 ２８ 下型加熱装置 ２９ 真空装置 11 fixed frame 11a Fixed plate 12 Upper mold 13 vacuum box 14 Vacuum box lifting cylinder 15 Hydraulic cylinder device (linear actuator) 16 lifts 17 load cell 18 movable plate 19 Lower mold 20 slide mechanism 21 Mold clamping press mechanism 22 Microcomputer 23 Pressure control means 25 linear scale 27 Upper mold heating device 28 Lower mold heating device 29 Vacuum device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｋ 105:24 Ｂ２９Ｋ 105:24 (72)発明者 引地 祥直 福島県原町市上北高平字植松268 藤倉 ゴム工業株式会社 原町工場内 (56)参考文献 特開 平５−131512（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−277296（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−32400（ＪＰ，Ａ) 特開2001−1358（ＪＰ，Ａ) 特開2001−1341（ＪＰ，Ａ) 特開2001−113551（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 35/02 - 35/14 B29C 43/02 - 43/52 B29C 33/02 - 33/24 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI B29K 105: 24 B29K 105: 24 (72) Inventor Hikoji Shonao 268 Uematsu, Kamikita Takahira, Fukushima Prefecture Fujikura Rubber Industry Co., Ltd. Haramachi In the factory (56) Reference JP 5-131512 (JP, A) JP 9-277296 (JP, A) JP 7-32400 (JP, A) JP 2001-1358 (JP, A) JP 2001-1341 (JP, A) JP 2001-113551 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 35/02-35/14 B29C 43/02-43 / 52 B29C 33/02-33/24
Claims (3)
る固定盤； この固定盤に対して接離移動可能で、ゴム加硫成形型の
他方を保持する可動盤； 可動盤を固定盤に対して接離移動させるリニアアクチュ
エータ； 上記可動盤を固定盤に対して押圧する型締めプレス機
構； 上記可動盤の固定盤に対する位置を検出するリニアスケ
ール； 上記型締めプレス機構の加圧力を検出するロードセル； 上記リニアスケールとリニアアクチュエータによる可動
盤の位置及び速度制御機構；及び上記ロードセルと型締
めプレス機構による可動盤の加圧力制御機構；を備え、 上記可動盤の位置及び速度制御機構は、上記リニアスケ
ールとリニアアクチュエータによって、上型と下型が接
触する前に該上型と下型の間隔を制御して、その間隔制
御により、該上型と下型の間に予め投入されている加硫
ゴム材料を潰していき、上型と下型が機械的に接触した
後は、上記可動盤の加圧力制御機構が、上記ロードセル
と型締め用プレス機構による加圧力制御により、加硫ゴ
ム材料を潰して成形する ことを特徴とするゴム加硫プレ
ス装置。1. A fixed platen for holding one of a pair of rubber vulcanizing molds; a movable platen capable of moving toward and away from the fixed platen and holding the other rubber vulcanizing mold; a movable platen fixed A linear actuator that moves in and out of the plate; a mold clamping press mechanism that presses the movable plate against a fixed plate; a linear scale that detects the position of the movable plate with respect to the fixed plate; and a pressing force of the mold clamping press mechanism. detecting load cell; the linear scale and the movable platen position and velocity control mechanism according to a linear actuator; and said load cell and mold clamping of the movable platen by pressing mechanism pressing force control mechanism; equipped with a position and speed control mechanism of the movable platen is , Above linear scale
The upper and lower molds are connected by the
Before touching, control the distance between the upper and lower molds
Vulcanization that has been previously injected between the upper and lower molds
The rubber material was crushed and the upper and lower molds made mechanical contact.
After that, the pressurizing force control mechanism of the movable plate is changed to the load cell.
The vulcanization can be controlled by controlling the pressure with the press mechanism for mold clamping.
A rubber vulcanizing press device characterized by crushing and molding rubber material .
をなすゴム加硫成形型の周囲には、真空雰囲気中で加硫
及びプレス成形を進行させるための真空ボックスが進退
するゴム加硫プレス装置。2. The rubber vulcanizing press according to claim 1, wherein a vacuum box for advancing vulcanization and press molding in a vacuum atmosphere advances and retracts around a pair of rubber vulcanizing molds. apparatus.
いて、リニアアクチュエータは、油圧シリンダ装置であ
るゴム加硫プレス装置。3. The rubber vulcanizing press device according to claim 1, wherein the linear actuator is a hydraulic cylinder device.
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