JP3390733B2 - Optical fiber cable laying method and overhead vehicle used for the laying method - Google Patents

Optical fiber cable laying method and overhead vehicle used for the laying method

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JP3390733B2
JP3390733B2 JP2000240028A JP2000240028A JP3390733B2 JP 3390733 B2 JP3390733 B2 JP 3390733B2 JP 2000240028 A JP2000240028 A JP 2000240028A JP 2000240028 A JP2000240028 A JP 2000240028A JP 3390733 B2 JP3390733 B2 JP 3390733B2
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大士 大森
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秀之 ▲浜▼中
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ファイバケーブ
ルを敷設する工法およびその敷設工法に使用される架線
車に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for laying an optical fiber cable and an overhead line vehicle used for the laying method.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、通信の高速化と大容量化に対応し
て、金属を導体とするケーブル、例えば、銅線をプラス
チックなどで被覆して1対または複数対より合わせたペ
ア線に代えて光ファイバケーブルを敷設し、通信ケーブ
ル網を構築することが行われている。
2. Description of the Related Art In recent years, in response to higher speed and larger capacity of communication, a cable having a conductor of metal, for example, a copper wire covered with plastic or the like, is replaced with a paired wire composed of one pair or a plurality of pairs. Optical fiber cables are laid to construct a communication cable network.

【0003】この光ファイバケーブルの敷設に際して
は、既にペア線が配設されて地中に埋設されている充孔
管路の余剰空間に光ファイバケーブルを挿通するように
している。すなわち、光ファイバケーブルの敷設管路が
連通された各マンホール内に作業者を配置する一方、始
端側マンホールに臨んで光ファイバケーブルの繰り出し
ドラムを配置するとともに、終端側マンホールに臨んで
延線ロープの巻き取りドラムを配置し、始端側マンホー
ルから敷設管路に延線ロープの一端を押し込むととも
に、地上の作業者からの連絡に基づいて各マンホール内
の作業者が力を合わせて引き出し、順次隣接するマンホ
ール間にわたって延線ロープを敷設管路に挿通する。そ
して、延線ロープの他端に光ファイバケーブルを連結
し、同様に、光ファイバケーブルを引き出し、設定され
た敷設管路にわたって光ファイバケーブルを挿通するも
のである。
At the time of laying this optical fiber cable, the optical fiber cable is inserted into the surplus space of the filling hole pipe line in which the pair wires are already arranged and buried in the ground. That is, the operator is placed in each manhole through which the laying route of the optical fiber cable is communicated, while the feeding drum of the optical fiber cable is arranged facing the starting end side manhole and the wire extension rope is facing the ending side manhole. The take-up drum is installed, and one end of the extended rope is pushed from the manhole on the starting end side to the laying pipeline, and the workers in each manhole pull out together based on the contact from the worker on the ground, and they are successively adjoined. Insert an extended rope into the laying pipeline between the manholes. Then, the optical fiber cable is connected to the other end of the extended wire rope, the optical fiber cable is similarly pulled out, and the optical fiber cable is inserted through the set laying pipeline.

【0004】以下、説明の便宜上、延線ロープまたは光
ファイバケーブルを区別する場合を除いて延線ロープと
光ファイバケーブルを含めてケーブルと表現する。
For convenience of description, the extended rope and the optical fiber cable will be collectively referred to as a cable hereinafter, unless the extended rope or the optical fiber cable is distinguished.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人力に
よってケーブルを引き出し、敷設管路に挿通してケーブ
ルを敷設する工法では、牽引速度が7〜8m/分であ
り、また、作業者1人の平均的な牽引能力が300Nで
あることから、牽引能力に限界がある。例えば、牽引力
をT、摩擦係数をμ、ケーブルの単位長さ当たりの重量
をW、長さをLとすれば、T=μ・W・Lとなることか
ら、マンパワーの制約上管路長を大きくすることができ
ない。また、ケーブルの単位長さ当たりの重量が大きく
なれば、具体的には、光ファイバの芯数が多くなれば、
牽引できる管路長は短くなる。このため、ケーブルの敷
設に際しては、概ね500mを1区間とし、約8時間を
かけて施工している。
However, in the method of laying the cable by manually pulling out the cable and inserting it into the laying pipeline, the pulling speed is 7 to 8 m / min, and the average of one worker is Since the effective traction capacity is 300 N, the traction capacity is limited. For example, if the traction force is T, the friction coefficient is μ, the weight per unit length of the cable is W, and the length is L, then T = μ · W · L. Can't be big. In addition, if the weight per unit length of the cable is large, specifically, if the number of cores of the optical fiber is large,
The length of conduit that can be towed becomes shorter. For this reason, when laying the cable, approximately 500 m is set as one section, and construction is performed for about 8 hours.

【0006】なお、500mを超過する管路長にわたっ
てケーブルを敷設する必要があるときには、図6に示す
ように、敷設管路Pの略中間に位置するマンホールMに
繰り出しドラム6を配置し、敷設区間を分割し、分割さ
れた一方の区間AにケーブルCを敷設した後、他方の区
間Bの敷設に必要なケーブルCを地上に解き、その末端
を他方の区間Bに敷設するようにしている。しかしなが
ら、敷設管路Pを分割したとしても、管路長を大幅に延
長させることはできないことから、設定された管路長ご
とに光ファイバケーブルを接続しなければならず、信頼
性が低下するとともに、作業が煩雑になるという問題が
ある。また、多数の作業者をマンホールMなどに配置し
なければならない他、多くの作業時間が必要となり、全
体としてコストがかさむものとなっていた。
When it is necessary to lay a cable over a pipeline length exceeding 500 m, as shown in FIG. 6, the feeding drum 6 is arranged in the manhole M located substantially in the middle of the laying pipeline P and laid. The section is divided, and the cable C is laid in one of the divided sections A, then the cable C necessary for laying the other section B is unwound to the ground, and its end is laid in the other section B. . However, even if the laid pipeline P is divided, the pipeline length cannot be significantly extended. Therefore, the optical fiber cable must be connected for each set pipeline length, and the reliability decreases. At the same time, there is a problem that the work becomes complicated. In addition, a large number of workers have to be arranged in the manhole M, etc., and a lot of work time is required, resulting in a high cost as a whole.

【0007】このような問題に対応して、図7に示すよ
うに、オプトプーラと称する中間牽引機1を設定間隔を
おいてマンホールMに設置し、中間牽引機1によってケ
ーブルCを敷設する工法が提案されている。
In order to cope with such a problem, as shown in FIG. 7, an intermediate tractor 1 called an optopooler is installed in a manhole M at set intervals and a cable C is laid by the intermediate tractor 1. Proposed.

【0008】この中間牽引機1は、詳細には図示しない
が、一対の無端状ベルトを対向して配置し、一対の無端
状ベルトによってケーブルCを挟み込み、一対の無端状
ベルトを循環させることによって順次ケーブルCを牽引
し、後方に繰り出すものであって、最大牽引力2kN、
最大牽引速度20m/分の能力を有している。そして、
中間牽引機1には、その巻き取り側出口に臨んでケーブ
ルCの張力を検出する張力センサー2が設けられてい
る。この張力センサー2は、図8に示すように、検出ロ
ーラー3と、検出ローラー3に作用する張力の垂直分力
を検出するロードセル4と、からなり、ケーブルCに作
用する張力を垂直分力から把握するものである。
Although not shown in detail, the intermediate tractor 1 has a pair of endless belts arranged to face each other, a cable C is sandwiched by the pair of endless belts, and the pair of endless belts is circulated. The cable C is towed in sequence and fed out backwards, with a maximum towing force of 2 kN,
It has a maximum traction speed of 20 m / min. And
The intermediate traction machine 1 is provided with a tension sensor 2 that faces the exit on the winding side and detects the tension of the cable C. As shown in FIG. 8, the tension sensor 2 includes a detection roller 3 and a load cell 4 that detects the vertical component force of the tension acting on the detection roller 3, and the tension acting on the cable C is calculated from the vertical component force. To grasp.

【0009】なお、中間牽引機1が設置されないマンホ
ールMには、マンホールMに開口する各敷設管路Pに臨
んで延線補助機材5が設置されている。この延線補助機
材5は、詳細には図示しないが、マンホールM内の天井
と床との間、または両側壁間に架設されたサポートパイ
プと、サポートパイプに固定された四面ローラと、から
なり、各マンホールMに開口する敷設管路P,P間にケ
ーブルCを導くものである。このため、延線補助機材5
を設置したマンホールMについては、マンホール蓋M1
によって閉鎖することができ、これにより、人や車の通
行を阻害することがなく、また、作業者を配置する必要
もなくなる。
In the manhole M where the intermediate tractor 1 is not installed, wire extension auxiliary equipment 5 is installed facing each laying pipe P opening in the manhole M. Although not shown in detail, the wire extension auxiliary equipment 5 includes a support pipe installed between the ceiling and the floor in the manhole M, or between both side walls, and a four-sided roller fixed to the support pipe. , The cable C is guided between the laying pipes P, P that open to each manhole M. Therefore, the wire extension auxiliary equipment 5
For the manhole M installed with, the manhole cover M1
It can be closed by means of, which does not obstruct the passage of people or vehicles and also eliminates the need for staffing.

【0010】このような中間牽引機1によってケーブル
Cを敷設する場合は、張力センサー2によってケーブル
Cの張力を検出することにより、ケーブルCの牽引状況
を把握することができ、それに応じて中間牽引機1の牽
引速度を制御して自動的にケーブルCを牽引することが
可能となる。
When the cable C is laid by the intermediate towing machine 1 as described above, the tension sensor 2 detects the tension of the cable C, so that the pulling state of the cable C can be grasped. It is possible to automatically pull the cable C by controlling the pulling speed of the machine 1.

【0011】具体的には、図9のフローチャートに示す
ように、自動運転を開始すれば(ステップS1)、自動
運転待機状態となり(ステップS2)、先端側の中間牽
引機1が運転を開始することに伴いケーブルCの先端張
力が上昇すると(ステップS3)、張力センサー2によ
って巻取側のケーブルCの弛み(垂直分力)を検出する
とともに、その垂直分力と加速目標値を比較し(ステッ
プS4)、垂直分力が加速目標値を超える場合は、最大
牽引速度(20m/分)を限度とする加速運転を行い
(ステップS5)、一方、垂直分力が加速目標値を超え
ない場合は、ステップS3に戻って垂直分力が加速目標
値を超えるまで繰り返す。
Specifically, as shown in the flow chart of FIG. 9, when the automatic operation is started (step S1), the automatic operation standby state is set (step S2), and the intermediate tractor 1 on the tip side starts the operation. Accordingly, when the tip tension of the cable C rises (step S3), the tension sensor 2 detects the slack (vertical component force) of the cable C on the winding side, and compares the vertical component force with the acceleration target value ( If the vertical component force exceeds the acceleration target value in step S4), the acceleration operation is performed up to the maximum traction speed (20 m / min) (step S5), while the vertical component force does not exceed the acceleration target value. Returns to step S3 and is repeated until the vertical component force exceeds the acceleration target value.

【0012】また、加速運転を行った後、垂直分力と加
速目標値を比較し(ステップS6)、垂直分力が加速目
標値未満である場合は、最大牽引速度よりも小さく設定
された牽引速度(19m/分)を限度とする減速運転を
行い(ステップS7)、一方、垂直分力が加速目標値未
満でない場合は、ステップS5に戻って加速運転を継続
する。
After performing the acceleration operation, the vertical component force is compared with the acceleration target value (step S6). If the vertical component force is less than the acceleration target value, the traction set to be smaller than the maximum traction speed. The deceleration operation within the speed (19 m / min) is performed (step S7). On the other hand, when the vertical component force is not less than the acceleration target value, the process returns to step S5 to continue the acceleration operation.

【0013】次いで、減速運転を行った後、垂直分力と
停止判定値を比較し(ステップS8)、垂直分力が停止
判定値未満である場合は、牽引速度を一定に制御した後
(ステップS9)、停止判定時間と設定時間(0.3
秒)を比較し(ステップS10)、停止判定時間が設定
時間以上である場合は、中間牽引機1の作動を停止し、
自動運転待機状態のステップS2に戻る。また、停止判
定時間が設定時間以上でない場合は、ステップS8に戻
って垂直分力と停止判定値が比較される。
Next, after the deceleration operation is performed, the vertical component force is compared with the stop determination value (step S8). If the vertical component force is less than the stop determination value, the traction speed is controlled to be constant (step S8). S9), stop determination time and set time (0.3
Seconds) are compared (step S10), and when the stop determination time is equal to or longer than the set time, the operation of the intermediate tractor 1 is stopped,
The process returns to step S2 in the automatic driving standby state. If the stop determination time is not longer than the set time, the process returns to step S8 and the vertical component force is compared with the stop determination value.

【0014】一方、ステップS8において、垂直分力が
停止判定値未満でない場合は、垂直分力と加速目標値を
比較し(ステップS11)、垂直分力が加速目標値未満
である場合は、牽引速度を一定に制御し(ステップS
9)、また、垂直分力が加速目標値未満でない場合は、
ステップS5に戻って加速運転を行う。
On the other hand, in step S8, if the vertical component force is not less than the stop determination value, the vertical component force is compared with the acceleration target value (step S11), and if the vertical component force is less than the acceleration target value, the towing is performed. Control the speed constant (step S
9) If the vertical component is not less than the acceleration target value,
Returning to step S5, acceleration operation is performed.

【0015】このような中間牽引機1を使用した場合、
1台の中間牽引機1によって作業者約7人分の牽引力を
受け持つことができるとともに、人力による牽引と比較
して約3倍の速度で施工することができる。この結果、
人力にてケーブルCを敷設する場合に比較して作業者を
削減することができるともに、短時間に敷設することが
でき、大幅にコストを削減することができる。また、よ
り長距離にわたってケーブルCを敷設することができる
ことから、その分接続箇所が減少し、信頼性を向上させ
ることができる。
When such an intermediate tractor 1 is used,
One intermediate traction machine 1 can handle the traction force of about 7 workers, and can be constructed at a speed three times as fast as manual traction. As a result,
The number of workers can be reduced as compared with the case where the cable C is manually laid, and the cable C can be laid in a short time, and the cost can be significantly reduced. Further, since the cable C can be laid over a longer distance, the number of connection points can be reduced and the reliability can be improved.

【0016】しかしながら、中間牽引機1を用いてケー
ブルCを敷設する場合においても、中間牽引機1の最大
牽引力には限界があり、例えば、光ファイバの芯数が多
くなれば、その単位長さ当たりの重量が大きくなり、前
述したように、中間牽引機1の最大牽引力に規定されて
1台で牽引できるケーブルCの長さが短くなる。この場
合は、より短い間隔で中間牽引機1をマンホールMに設
置しなければならず、また、施工が終了すれば中間牽引
機1をマンホールMから撤去しなければならない。この
ため、中間牽引機の分解組立や据え付けに際して多くの
時間が必要となる。
However, even when the cable C is laid using the intermediate traction machine 1, there is a limit to the maximum traction force of the intermediate traction machine 1. For example, if the number of optical fiber cores increases, the unit length thereof increases. The weight per hit becomes large, and as described above, the length of the cable C that can be towed by one unit by being defined by the maximum towing force of the intermediate towing machine 1 becomes short. In this case, the intermediate traction machine 1 must be installed in the manhole M at shorter intervals, and the intermediate traction machine 1 must be removed from the manhole M when the construction is completed. Therefore, much time is required for disassembling and assembling the intermediate traction machine and installing the intermediate traction machine.

【0017】また、より長距離にわたってケーブルCを
敷設するためには、多くの中間牽引機1を光ファイバケ
ーブルの線種に対応した間隔で設置しなければならない
ことから、それらの中間牽引機1を管理する作業者を確
保しなければならず、コストの増加を避けることができ
ない。
Further, in order to lay the cable C over a longer distance, many intermediate traction machines 1 must be installed at intervals corresponding to the line type of the optical fiber cable. It is necessary to secure a worker who manages, and the increase in cost cannot be avoided.

【0018】本発明は、このように問題点に鑑みてなさ
れたもので、より牽引力の大きな架線車を中間牽引機と
併用することにより、より長距離にわたって光ファイバ
ケーブルを敷設して信頼性の向上を図ることのできる光
ファイバケーブルの敷設工法を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above problems, and an optical fiber cable is laid over a longer distance by using an overhead line vehicle having a larger traction force together with an intermediate traction machine to improve reliability. It is intended to provide a method for laying an optical fiber cable which can be improved.

【0019】また、本発明は、光ファイバーケーブルの
敷設工法に使用される架線車を提供するものである。
The present invention also provides an overhead car used in the method of laying an optical fiber cable.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明は、設定されたマ
ンホールとマンホール間の敷設管路にわたって光ファイ
バケーブルを敷設する工法において、始端側マンホール
に臨んで光ファイバケーブルを巻回した繰り出しドラム
を配置する一方、延線ロープおよび光ファイバケーブル
の張力を検出する張力センサーを巻き取り側出口に設け
た中間牽引機を光ファイバケーブルの線種に対応して設
定間隔をおいてマンホールに設置し、また、延線ロープ
の張力を検出する張力センサーを巻き取り側入口に設け
るとともに、回転自在に搭載した巻き取りドラムを巻き
取り方向に回転させる架線車を終端側マンホールに臨ん
で配置し、一の中間牽引機の牽引をその後段の中間牽引
機の牽引により発生する張力に基づいて連動制御しつつ
延線ロープを中間牽引機によって牽引する一方、牽引し
た延線ロープの先端を張力センサーを介して架線車の巻
き取りドラムに止着し、一の中間牽引機の牽引をその後
段の中間牽引機の牽引により発生する張力に基づいて、
または、巻き取りドラムの回転により発生する張力に基
づいて連動制御しつつ巻き取りドラムを設定回転数で回
転させて延線ロープを巻き取るとともに、中間牽引機に
よって延線ロープおよび延線ロープに接続された光ファ
イバケーブルを牽引し、設定された敷設管路にわたって
光ファイバケーブルを挿通することを特徴とするもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method for laying an optical fiber cable over a set manhole and a laying conduit between manholes, in which a delivery drum having the optical fiber cable wound facing a starting end side manhole is provided. While arranging, an intermediate tractor equipped with a tension sensor that detects the tension of the wire rope and the optical fiber cable at the exit on the winding side is installed in the manhole at a set interval corresponding to the line type of the optical fiber cable, In addition, a tension sensor that detects the tension of the wire rope is installed at the entrance on the winding side, and an overhead wire car that rotates the winding drum mounted rotatably in the winding direction is arranged facing the end-side manhole. Intermediately extends the wire rope while controlling the traction of the intermediate traction machine based on the tension generated by the traction of the intermediate traction machine in the subsequent stage. While pulling by the pulling machine, the tip of the pulled wire rope is fixed to the winding drum of the overhead car via the tension sensor, and the pulling of one intermediate pulling machine is generated by the pulling of the intermediate pulling machine of the subsequent stage. Based on the tension
Alternatively, while controlling the interlocking control based on the tension generated by the rotation of the take-up drum, the take-up drum is rotated at a set number of revolutions to wind up the wire-drawing rope, and is connected to the wire-drawing rope and the wire-drawing rope by an intermediate traction machine. The pulled optical fiber cable is pulled, and the optical fiber cable is inserted through the set laying pipeline.

【0021】本発明によれば、架線車の巻き取りドラム
の回転による延線ロープの巻き取り速度が中間牽引機に
よる延線ロープおよび光ファイバケーブルの牽引速度を
超えないように、巻き取りドラムの回転と中間牽引機の
牽引とを連動制御しつつ、巻き取りドラムを設定回転数
で回転させて延線ロープを巻き取るとともに、中間牽引
機によって延線ロープおよび光ファイバケーブルを牽引
することにより、より長距離の敷設管路にわたって光フ
ァイバケーブルを敷設することができ、また、光ファイ
バケーブルの接続箇所を減少させて信頼性を向上させる
ことができる。
According to the present invention, the winding speed of the winding rope of the overhead wire car is prevented from exceeding the winding speed of the winding rope and the optical fiber cable by the intermediate traction machine due to the rotation of the winding drum. While controlling the rotation and the traction of the intermediate traction machine by rotating the winding drum at a set number of revolutions to wind the wire rope, by pulling the wire rope and the optical fiber cable by the intermediate traction machine, The optical fiber cable can be laid over a long-distance laying pipeline, and the connection points of the optical fiber cable can be reduced to improve reliability.

【0022】本発明において、前記巻き取りドラムに延
線ロープを巻き取った後、一定長さの光ファイバケーブ
ルを張力センサーを介することなく直接巻き取りドラム
に巻き取ると、光ファイバケーブルを終端側マンホール
から一定長さだけ地上に引き出し、目標物に接続しなけ
ればならない場合に対応することができる。
In the present invention, when the wire rope is wound around the winding drum, and then the optical fiber cable having a constant length is directly wound around the winding drum without the tension sensor, the optical fiber cable is terminated. It can be used when it is necessary to pull out a certain length from the manhole to the ground and connect to the target.

【0023】また、本発明は、請求項1記載の光ファイ
バケーブルの敷設工法に使用される架線車であって、車
体に回転自在に搭載された巻き取りドラムと、エンジン
を介して駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプより吐出
される圧油により駆動されて巻き取りドラムを巻き取り
方向に回転させる油圧モータと、油圧ポンプの吐出回路
に設けられた電磁リリーフ弁と、巻き取りドラムに巻き
取られる延線ロープの張力を検出する張力センサーと、
エンジンを第1の設定回転数に増速させる低速用アクチ
ュエータおよび第2の設定回転数に増速させる高速用ア
クチュエータと、これらの低速用アクチュエータまたは
高速用アクチュエータを選択的に切り換える切り換えス
イッチと、を少なくとも備え、張力センサーによって設
定された許容張力以上の張力が検出された際、制御装置
を介して電磁リリーフ弁を制御して油圧ポンプの吐出圧
油をバイパスさせ、油圧モータによる巻き取りドラムの
回転を停止させ、一方、巻き取りドラムに巻き取られる
延線ロープの巻き取り距離に応じて切り換えスイッチを
介して高速用アクチュエータから低速用アクチュエータ
に切り換え、エンジンを第2の設定回転数から第1の設
定回転に減速することを特徴とするものである。
Further, the present invention is an overhead line vehicle used in the method of laying an optical fiber cable according to claim 1, and is driven via a winding drum rotatably mounted on the vehicle body and an engine. The hydraulic pump, the hydraulic motor driven by the pressure oil discharged from the hydraulic pump to rotate the winding drum in the winding direction, the electromagnetic relief valve provided in the discharge circuit of the hydraulic pump, and the winding drum. A tension sensor that detects the tension of the drawn wire rope,
A low speed actuator that speeds up the engine to a first set speed, a high speed actuator that speeds up to a second set speed, and a changeover switch that selectively switches between the low speed actuator and the high speed actuator. At least equipped, when the tension above the allowable tension set by the tension sensor is detected, the electromagnetic relief valve is controlled via the control device to bypass the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump and rotate the take-up drum by the hydraulic motor. On the other hand, while switching from the high speed actuator to the low speed actuator via the changeover switch in accordance with the winding distance of the wire rope wound around the winding drum, the engine is switched from the second set speed to the first speed. It is characterized by decelerating to a set rotation.

【0024】本発明によれば、架線車の巻き取りドラム
に延線ロープを巻き取る際、設定された許容張力以上の
張力が検出されると、巻き取りドラムの回転は停止する
ことから、光ファイバケーブルにその許容張力を超える
ような過負荷を作用させることを確実に防止することが
できる。また、延線ロープの巻き取りによって徐々に巻
き取り速度が増加した際、巻き取り速度が中間牽引機の
最大牽引速度を超過することを防止できる。
According to the present invention, when the wire rope is wound around the winding drum of the overhead car, if the tension above the set allowable tension is detected, the rotation of the winding drum is stopped. It is possible to reliably prevent the fiber cable from being overloaded so as to exceed its allowable tension. Further, when the winding speed is gradually increased by winding the drawn wire rope, it is possible to prevent the winding speed from exceeding the maximum traction speed of the intermediate tractor.

【0025】[0025]

【0026】本発明において、前記油圧ポンプの吐出管
路に、中立位置で直接油圧モータに接続され、切換位置
でリリーフ弁を介して油圧モータに接続される電磁切換
弁が設けられ、リリーフ弁の設定圧が光ファイバケーブ
ルの許容張力に対応して設定されていると、延線ケーブ
ルを巻き取った後、一定長さの光ファイバケーブルを巻
き取りドラムに巻き取る際、光ファイバケーブルの許容
張力を超えないように巻き取ることができる。
In the present invention, the discharge line of the hydraulic pump is provided with an electromagnetic switching valve which is directly connected to the hydraulic motor in the neutral position and is connected to the hydraulic motor via the relief valve in the switching position. If the set pressure is set according to the allowable tension of the optical fiber cable, the allowable tension of the optical fiber cable will be increased when the extended cable is wound and then the fixed length of the optical fiber cable is wound on the winding drum. It can be wound so that it does not exceed.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0028】図1には、本発明の光ファイバケーブルの
敷設工法の概略が示されている。
FIG. 1 shows an outline of a method of laying an optical fiber cable according to the present invention.

【0029】図1において、隣接するマンホールM,M
間には、地中に埋設された敷設管路Pが接続されてお
り、各敷設管路Pの一端および他端は各マンホールMに
開口されている。したがって、各敷設管路Pは、マンホ
ールMを介して連通されている。そして、設定された管
路長にわたってケーブルCを敷設するため、マンホール
Mには、光ファイバケーブルの線種に対応して設定間隔
をおいて中間牽引機1が設置されるとともに、中間牽引
機1が設置されないマンホールMには、延線補助機材5
が設置されている。また、始端側マンホールMに臨んで
光ファイバケーブルが巻回された繰り出しドラム6が配
置され、一方、終端側マンホールMに臨んで架線車10
が配置されている。
In FIG. 1, adjacent manholes M, M
A laying pipeline P buried in the ground is connected between them, and one end and the other end of each laying pipeline P are opened to each manhole M. Therefore, the laid pipes P are communicated with each other through the manhole M. Since the cable C is laid over the set pipeline length, the intermediate traction machine 1 is installed in the manhole M at set intervals corresponding to the line type of the optical fiber cable, and the intermediate traction machine 1 is also installed. In the manhole M where no
Is installed. Further, the pay-out drum 6 around which the optical fiber cable is wound is arranged so as to face the starting end side manhole M, while the overhead car 10 faces the ending side manhole M.
Are arranged.

【0030】ここで、中間牽引機1および延線補助機材
5は、先に説明したものと同一のものであり、その詳細
な説明は省略する。
Here, the intermediate traction machine 1 and the wire-drawing auxiliary equipment 5 are the same as those described above, and a detailed description thereof will be omitted.

【0031】架線車10は、6kNの最大牽引力を有
し、図2に示すように、車体11に巻き取りドラム7が
回転自在に搭載されているとともに、車体11に立設さ
れた支柱12に延線ロープの張力を検出する張力センサ
ー13が設けられている。そして、巻き取りドラム7を
回転駆動するため、エンジンEに図示しない動力取出装
置(PTO)を介して接続された油圧ポンプ14と、油
圧ポンプ14から吐出された圧油が供給されて回転する
油圧モータ15とが設けられており、詳細には図示しな
いが、巻き取りドラム7に連結された回転軸と油圧モー
タ15の出力軸間には無端状チェーンが巻回され、油圧
モータ15が回転することにより、巻き取りドラム7を
延線ロープの巻き取り方向に回転させることができる。
また、油圧ポンプ14の吐出回路には、設定圧を任意に
調整することができる電磁リリーフ弁16が配設されて
いるとともに、電磁切換弁17が配設されている。この
電磁切換弁17は、2位置切換弁であって、中立位置に
あるとき、その吐出ポートが油圧モータ15に直接接続
され、また、中立位置から切換位置に切り換えることに
より、吐出ポートがリリーフ弁18を介して油圧モータ
15に接続される。なお、19は作動油タンクである。
The overhead car 10 has a maximum traction force of 6 kN, and as shown in FIG. 2, the winding drum 7 is rotatably mounted on the vehicle body 11, and the supporting columns 12 erected on the vehicle body 11 are installed. A tension sensor 13 for detecting the tension of the wire rope is provided. Then, in order to drive the take-up drum 7 to rotate, a hydraulic pump 14 connected to the engine E via a power take-out device (PTO) (not shown), and hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 14 to rotate the hydraulic oil are supplied. Although not shown in detail, a motor 15 is provided, and an endless chain is wound between the rotary shaft connected to the winding drum 7 and the output shaft of the hydraulic motor 15 to rotate the hydraulic motor 15. As a result, the winding drum 7 can be rotated in the winding direction of the wire rope.
Further, the discharge circuit of the hydraulic pump 14 is provided with an electromagnetic relief valve 16 capable of arbitrarily adjusting the set pressure and an electromagnetic switching valve 17. The electromagnetic switching valve 17 is a two-position switching valve whose discharge port is directly connected to the hydraulic motor 15 when in the neutral position, and the discharge port is a relief valve when the neutral position is switched to the switching position. It is connected to the hydraulic motor 15 via 18. In addition, 19 is a hydraulic oil tank.

【0032】一方、架線車10には、制御装置20が設
けられている。この制御装置20は、CPUユニット2
1と、CPUユニット21の信号を増幅して電磁リリー
フ弁16や電磁制御弁17に出力するアンプ22と、張
力センサー13によって検出された張力を表示する表示
装置23と、電磁リリーフ弁16の設定圧を調整するボ
リューム24を備えている。
On the other hand, the overhead vehicle 10 is provided with a control device 20. The control device 20 includes a CPU unit 2
1, an amplifier 22 that amplifies the signal of the CPU unit 21 and outputs it to the electromagnetic relief valve 16 and the electromagnetic control valve 17, a display device 23 that displays the tension detected by the tension sensor 13, and the setting of the electromagnetic relief valve 16. It has a volume 24 for adjusting the pressure.

【0033】なお、張力センサー13は、前述した中間
牽引機1の張力センサー2と同一構造であって、延線ロ
ープに作用する張力は、図示しないロードセルを介して
検出される。
The tension sensor 13 has the same structure as the tension sensor 2 of the intermediate traction machine 1 described above, and the tension acting on the wire rope is detected via a load cell (not shown).

【0034】また、エンジンEのアクセルレバー(図示
せず)には、エンジン回転数をアイドリング状態から第
1の設定回転数に増速させる低速用アクチュエータ25
と、第2の設定回転数に増速させる高速用アクチュエー
タ26が連結されており、これらのアクチュエータ2
5,26が作動した場合、エンジンEをそれぞれ第1の
設定回転数または第2の設定回転数に増速させることが
できる。ここで、アクチュエータ25,26は、切り換
えスイッチ27を介して選択的に作動されるものであ
る。
The accelerator lever (not shown) of the engine E has a low speed actuator 25 for increasing the engine speed from the idling state to the first set speed.
And a high speed actuator 26 for increasing the speed to a second set speed are connected.
When 5, 26 are activated, the engine E can be accelerated to the first set speed or the second set speed, respectively. Here, the actuators 25 and 26 are selectively operated via the changeover switch 27.

【0035】次に、このような架線車10および中間牽
引機1を用いて設定された敷設管路Pにわたってケーブ
ルCを敷設する工法について説明する。
Next, a method of laying the cable C over the laying pipeline P set by using the overhead vehicle 10 and the intermediate tractor 1 will be described.

【0036】まず、始端側マンホールMに臨んで光ファ
イバケーブルを巻回した繰り出しドラム6を配置すると
ともに、終端側マンホールMに臨んで架線車10を配置
する。また、光ファイバケーブルの線種(芯線数)、管
路Pの湾曲部分の有無およびその曲率半径、管路Pの勾
配などに対応して設定間隔をおいてマンホールMに中間
牽引機1を設置する。
First, the feeding drum 6 around which the optical fiber cable is wound is arranged facing the starting end side manhole M, and the overhead car 10 is arranged facing the ending end side manhole M. Further, the intermediate tractor 1 is installed in the manhole M at set intervals according to the line type (the number of core wires) of the optical fiber cable, the presence or absence of a curved portion of the conduit P, the radius of curvature thereof, the gradient of the conduit P, and the like. To do.

【0037】また、中間牽引機1が設置されないマンホ
ールMには、延線補助機材5を設置し、設置が終了すれ
ば、マンホール蓋M1によってマンホールMを閉鎖して
おく。
Further, the wire-drawing auxiliary equipment 5 is installed in the manhole M where the intermediate tractor 1 is not installed, and when the installation is completed, the manhole M is closed by the manhole cover M1.

【0038】中間牽引機1を設定間隔をおいて設置する
とともに、その他のマンホールMに延線補助機材5を設
置すれば、まず、延線ロープを繰り出し、始端側マンホ
ールMに開口している敷設管路Pの一端に押し込む。延
線ロープが延線補助機材5を経て最初の中間牽引機1に
到達すれば、中間牽引機1は、自動的に延線ロープを一
定速度で牽引して繰り出し、延線補助機材5を経て次の
中間牽引機1まで延線ロープを挿通させる。
If the intermediate towing machine 1 is installed at a set interval and the wire-drawing auxiliary equipment 5 is installed in the other manholes M, first, the wire-drawing rope is unwound and laid so that the manhole M on the starting end side is opened. Push it into one end of the conduit P. When the wire-drawing rope reaches the first intermediate traction machine 1 through the wire-drawing auxiliary equipment 5, the intermediate traction machine 1 automatically pulls the wire-drawing rope at a constant speed and feeds it out, and then, through the wire-drawing auxiliary equipment 5. Insert the wire rope to the next intermediate tractor 1.

【0039】次の中間牽引機1まで延線ロープが挿通さ
れると、前段の中間牽引機1と、その後段の中間牽引機
1が協働して延線ロープを次の中間牽引機1まで繰り出
す。すなわち、先に図9のフローチャートに基づいて説
明したように、後段の中間牽引機1による延線ロープの
牽引によって前段の中間牽引機1の張力センサ2に作用
する張力が検出されると、設定された目標値と比較さ
れ、目標値以上であるならば、設定された最大牽引速度
を限度とする加速運転を行い、また、巻取側の張力が目
標値未満である場合は、最大牽引速度よりも小さく設定
された牽引速度を限度とする減速運転を行う。そして、
目標値未満の状態が一定時間以上継続した場合には、設
定された目標値に張力が回復するまで延線ロープの牽引
を停止し、張力が回復すれば、再び牽引作業を開始す
る。
When the wire-drawing rope is inserted to the next intermediate traction machine 1, the intermediate traction machine 1 at the preceding stage and the intermediate traction machine 1 at the subsequent stage cooperate to move the wire-drawing rope to the next intermediate traction machine 1. Let out. That is, as described above with reference to the flowchart of FIG. 9, when the tension acting on the tension sensor 2 of the intermediate tractor 1 in the preceding stage is detected by the pulling of the wire rope by the intermediate tractor 1 in the subsequent stage, the setting is performed. If the tension on the winding side is less than the target value, the maximum traction speed is reached if the tension is less than the target value. The deceleration operation is performed within the limit of the set traction speed. And
When the state below the target value continues for a certain period of time or more, the pulling of the wire rope is stopped until the tension is restored to the set target value, and when the tension is restored, the pulling work is restarted.

【0040】以下、同様に、順次中間牽引機1を介して
牽引された延線ロープが終端側マンホールMに到達すれ
ば、地上に引き出し、延線ロープを架線車10の張力セ
ンサー13を経由して巻き取りドラム7に止着する。
In the same manner, when the wire ropes sequentially pulled through the intermediate towing machine 1 reach the terminal side manhole M, the wire ropes are pulled to the ground and the wire ropes are passed through the tension sensor 13 of the overhead car 10. And fasten it to the winding drum 7.

【0041】次に、架線車10と中間牽引機1と協働し
てケーブルCを巻き取る制御について、図3のフローチ
ャートに基づいて説明する。
Next, the control for winding the cable C in cooperation with the overhead car 10 and the intermediate tractor 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0042】まず、中間牽引機1は、自動運転モードに
設定されている(ステップS21)。また、架線車10
においては、敷設する光ファイバケーブルの線種の許容
張力に対応してボリューム24を介して制御装置20に
設定し(ステップS22)、エンジンEを始動する(ス
テップS23)。この状態で、図示しない始動スイッチ
を操作すれば、エンジンEによって油圧ポンプ14が駆
動し、圧油を中立位置にある電磁制御弁17を経て油圧
モータ15に供給することから、油圧モータ15が回転
駆動し、巻き取りドラム7を回転させることができる。
この結果、巻き取りドラム7に延線ロープを巻き取るこ
とができる(ステップS24)。
First, the intermediate towing machine 1 is set to the automatic operation mode (step S21). Also, the overhead car 10
In step S22, the control device 20 is set via the volume 24 corresponding to the allowable tension of the line type of the optical fiber cable to be laid (step S22), and the engine E is started (step S23). In this state, if a start switch (not shown) is operated, the hydraulic pump 14 is driven by the engine E and pressure oil is supplied to the hydraulic motor 15 via the electromagnetic control valve 17 in the neutral position, so that the hydraulic motor 15 rotates. The winding drum 7 can be driven and rotated.
As a result, the wire rope can be wound around the winding drum 7 (step S24).

【0043】延線ロープの巻き取りを開始したならば、
現在の延線ロープの巻き取り距離を把握し(ステップS
25)、設定された距離未満の場合には、切り換えスイ
ッチ27を切り換えて高速側アクチュエータ26を作動
させる(ステップS26)。また、設定された距離以上
の延線ロープを巻き取った場合は、切り換えスイッチ2
7を切り換えて低速側アクチュエータ25を作動させる
(ステップS27)。これにより、エンジンEは高速側
アクチュエータ26または低速側アクチュエータ25に
よって設定された回転数に増速され、その設定回転数を
維持することができる。したがって、油圧ポンプ14も
それぞれ増速された高速または低速の一定回転数で回転
駆動し、それらの回転数に見合う吐出量の圧油を油圧モ
ータ15に供給して、油圧モータ15を高速または低速
の一定回転数で回転駆動させ、延線ロープを高速または
低速で巻き取りドラム7に巻き取ることができる。
When the winding of the wire rope is started,
Grasp the current winding distance of the wire rope (step S
25) If it is less than the set distance, the changeover switch 27 is changed over to operate the high speed side actuator 26 (step S26). In addition, when winding a wire rope longer than the set distance, the changeover switch 2
7 is switched to operate the low speed side actuator 25 (step S27). As a result, the engine E is accelerated to the rotation speed set by the high speed side actuator 26 or the low speed side actuator 25, and the set rotation speed can be maintained. Therefore, the hydraulic pump 14 is also driven to rotate at a constant rotational speed, which is either an increased speed or a high speed or a low speed, and supplies the hydraulic motor 15 with a discharge amount of pressure oil corresponding to those rotational speeds to drive the hydraulic motor 15 at a high speed or a low speed. The wire rope can be wound around the winding drum 7 at a high speed or a low speed by being driven to rotate at a constant rotation speed.

【0044】すなわち、架線車10の延線ロープの巻き
取り速度は、中間牽引機1の最大牽引速度未満に設定さ
れているものの、巻き取りドラム7に延線ロープを巻き
取ることにより、巻き取りドラム7に巻き取られる延線
ロープの回転半径が大きくなり、回転数が一定であって
も1回転当たりの巻き取り量、すなわち、巻き取り速度
が徐々に増加し、管路長が大きい場合には、中間牽引機
1の最大牽引速度を超えるおそれがある。このため、延
線ロープを設定距離巻き取った場合に切り換えスイッチ
27を切り換えて、低速側アクチュエータ25を作動さ
せ、エンジン回転数を低速にセットすることにより、油
圧ポンプ14の回転数を減少させる。そして、油圧ポン
プ14の吐出量が減少すれば、油圧モータ15の回転数
が減少し、巻き取り速度を減速させることができる。
That is, although the winding speed of the wire rope of the overhead car 10 is set to be less than the maximum traction speed of the intermediate traction machine 1, the winding of the wire rope around the winding drum 7 When the radius of rotation of the wire rope wound around the drum 7 becomes large, and the winding amount per one rotation, that is, the winding speed gradually increases even if the number of rotations is constant, and the pipe length is long, May exceed the maximum towing speed of the intermediate towing machine 1. Therefore, when the wire rope is wound for a set distance, the changeover switch 27 is changed over to operate the low speed side actuator 25 and set the engine speed to a low speed, thereby decreasing the speed of the hydraulic pump 14. When the discharge amount of the hydraulic pump 14 decreases, the rotation speed of the hydraulic motor 15 decreases, and the winding speed can be reduced.

【0045】このようにして、中間牽引機1の最大牽引
速度(20m/分)を超過しないように巻き取りドラム
7への延線ロープの巻き取り速度を制御するものであ
る。
In this way, the winding speed of the wire rope around the winding drum 7 is controlled so as not to exceed the maximum towing speed (20 m / min) of the intermediate towing machine 1.

【0046】本実施形態の巻き取りドラム7の場合、直
径8mmの延線ロープを使用すると、高速から低速に切
り換える巻き取り距離は、約1000mとなる(図4参
照)。
In the case of the winding drum 7 of the present embodiment, when a wire rope having a diameter of 8 mm is used, the winding distance for switching from high speed to low speed is about 1000 m (see FIG. 4).

【0047】この際の延線ロープの巻き取り距離は、単
位長さの延線ロープを接続していることにより、延線ロ
ープの接続箇所を数えることで検出することができる。
また、予め把握されている敷設管路Pの長さに基づい
て、延線ケーブルに接続された光ファイバケーブルの始
端が現在どのマンホールMに達したかによっても検出す
ることができる。
At this time, the winding distance of the wire extension rope can be detected by counting the connection points of the wire extension rope by connecting the wire extension rope of unit length.
It can also be detected based on which manhole M the starting end of the optical fiber cable connected to the extended cable has reached, based on the length of the laying pipe P that is grasped in advance.

【0048】一方、架線車10によって延線ロープが巻
き取りドラム7に巻き取られることにより、中間牽引機
1の牽引速度が制御されている(ステップS28)。す
なわち、架線車10の延線ロープの巻き取り速度に伴う
張力は、その前段の中間牽引機1の張力センサー2によ
って検出され、前述したように、目標値を超える張力の
場合は加速運転し、目標値未満の張力の場合は減速運転
し、その際、一定時間が継続すれば、延線ロープの牽引
を停止させる。
On the other hand, the line rope is wound around the winding drum 7 by the overhead car 10 to control the towing speed of the intermediate towing machine 1 (step S28). That is, the tension associated with the winding speed of the wire rope of the overhead car 10 is detected by the tension sensor 2 of the intermediate traction machine 1 at the preceding stage, and as described above, when the tension exceeds the target value, acceleration operation is performed, When the tension is less than the target value, deceleration operation is performed, and if the predetermined time continues at that time, the pulling of the wire rope is stopped.

【0049】また、中間牽引機1において、その牽引速
度が検出され(ステップS29)、架線車10の巻き取
り速度よりも大きい場合には、架線車10の設定張力範
囲内で、かつ、巻き取り距離に応じた速度で牽引する
(ステップS30)。一方、中間牽引機1の牽引速度が
架線車10の巻き取り速度よりも小さい場合には、架線
車10の巻き取り張力が増加することから(ステップS
31)、架線車10の設定張力と比較され(ステップS
32)、設定張力以上の場合には、架線車10の巻き取
りを停止し(ステップS33)、また、設定張力未満で
あれば、架線車10の巻き取りを継続し(ステップS3
4)、ステップS15に戻って同様に作業が行われる。
Further, in the intermediate towing machine 1, when the pulling speed is detected (step S29) and is higher than the winding speed of the catenary 10, the winding is within the set tension range of the catenary 10 and The vehicle is pulled at a speed according to the distance (step S30). On the other hand, when the pulling speed of the intermediate towing machine 1 is lower than the winding speed of the overhead line 10, the winding tension of the overhead line 10 increases (step S
31), and compared with the set tension of the overhead car 10 (step S
32) If the tension is equal to or more than the set tension, the winding of the overhead line vehicle 10 is stopped (step S33). If the tension is less than the set tension, the winding of the overhead line vehicle 10 is continued (step S3).
4) Then, returning to step S15, the same work is performed.

【0050】すなわち、図5に示すように、架線車10
の牽引速度V2 が中間牽引機1の牽引速度V1 よりも大
きいときには、架線車10の分担張力T2 に中間牽引機
1の分担分T1 を加算して牽引することになる。この
際、中間牽引機1は、一対の無端状ベルトによってケー
ブルCが挾持されているため、ケーブルCに悪影響を及
ぼす可能性がある。また、中間牽引機1による張力が増
加し、中間牽引機1の牽引作業が停止した場合、架線車
10の分担張力T2 と、中間牽引機1の抵抗分を加えて
牽引することになり、ケーブルCに悪影響を及ぼす可能
性がある。
That is, as shown in FIG.
When the towing speed V2 of the intermediate towing machine 1 is higher than the towing speed V1 of the intermediate towing machine 1, the shared tension T2 of the overhead car 10 is added to the sharing tension T1 of the intermediate towing machine 1 to draw the vehicle. At this time, in the intermediate towing machine 1, since the cable C is held by the pair of endless belts, the cable C may be adversely affected. When the tension of the intermediate towing machine 1 increases and the towing work of the intermediate towing machine 1 is stopped, the shared tension T2 of the overhead car 10 and the resistance of the intermediate towing machine 1 are added to pull the cable. C may be adversely affected.

【0051】このため、架線車10の巻き取り速度V2
が中間牽引機1の牽引速度V1 よりも大きいとき、ある
いは、中間牽引機1が一時停止した場合には、張力セン
サー13で検出される張力が設定された許容張力よりも
大きくなる。したがって、制御装置20は、入力された
張力と設定された許容張力とを比較演算し、検出された
張力が設定許容張力よりも大きい場合、アンプ22を介
して電磁リリーフ弁16に制御信号を出力し、電磁リリ
ーフ弁16を制御して油圧ポンプ14から吐出された圧
油を作動油タンク19にバイパスさせ、油圧モータ15
の回転を停止させる。
Therefore, the winding speed V2 of the overhead car 10
Is greater than the traction speed V1 of the intermediate traction machine 1, or when the intermediate traction machine 1 is temporarily stopped, the tension detected by the tension sensor 13 becomes larger than the set allowable tension. Therefore, the control device 20 compares the input tension with the set allowable tension, and when the detected tension is larger than the set allowable tension, outputs a control signal to the electromagnetic relief valve 16 via the amplifier 22. Then, the electromagnetic relief valve 16 is controlled to bypass the pressure oil discharged from the hydraulic pump 14 to the hydraulic oil tank 19, and the hydraulic motor 15
To stop the rotation of.

【0052】一方、中間牽引機1の牽引速度が架線車1
0の巻き取り速度よりも大きい場合には、中間牽引機1
の後方でケーブルCの弛みが発生するが、架線車10の
設定張力範囲内であれば、そのまま架線車10によって
巻き取りを継続する。ただし、前述したように、巻き取
り距離が設定距離を超過すると、中間牽引機1の最大牽
引速度を超えることになるため、巻き取り距離に応じた
速度で巻き取ることになる。
On the other hand, the towing speed of the intermediate towing machine 1 is the overhead line vehicle 1.
If the winding speed is greater than 0, the intermediate tractor 1
Although the slack of the cable C occurs at the rear of the cable, if the tension is within the set tension range of the overhead car 10, the overhead car 10 continues to wind the cable. However, as described above, when the winding distance exceeds the set distance, the maximum traction speed of the intermediate tractor 1 is exceeded, and therefore the winding is performed at a speed corresponding to the winding distance.

【0053】この実施形態においては、中間牽引機1の
最大牽引速度20m/分に対して、延線ケーブルを15
00m巻き取った際の巻き取り速度が19m/分を超え
ないように設定されている。
In this embodiment, for the maximum towing speed of the intermediate towing machine 1 of 20 m / min, the extension cable is 15
The winding speed at the time of winding at 00 m is set so as not to exceed 19 m / min.

【0054】なお、油圧ポンプ14から吐出される圧油
が予め電磁リリーフ弁16で設定された圧力以上に上昇
した場合は、電磁リリーフ弁16が作動して圧油を作動
油タンク19にバイパスさせ、油圧モータ15の回転を
停止させる。このため、異常高圧によって高トルクで油
圧モータ15を回転させて光ファイバケーブルに許容張
力以上の張力を作用させることが防止されている。
When the pressure oil discharged from the hydraulic pump 14 rises above the pressure set in advance by the electromagnetic relief valve 16, the electromagnetic relief valve 16 operates to bypass the pressure oil to the hydraulic oil tank 19. , The rotation of the hydraulic motor 15 is stopped. Therefore, it is possible to prevent the hydraulic motor 15 from rotating with a high torque due to an abnormally high pressure and to apply a tension above the allowable tension to the optical fiber cable.

【0055】以上のように、中間牽引機1と、中間牽引
機1よりも大きな牽引力を有する架線車10とを併用
し、かつ、両者を連動制御してケーブルCを牽引して巻
き取ることにより、設定管路長にわたって中間牽引機1
のみを利用してケーブルCを敷設する場合に比較して、
光ファイバケーブルの線種に対応して設定間隔をおいて
設置する必要がある中間牽引機1のうちの後段の1個ま
たは複数個の中間牽引機1を設置する必要がなくなり、
中間牽引機1の設置に伴う作業およびその管理に伴う作
業者が不要となり、全体コストを低減させることができ
る。また、同数の中間牽引機1を使用する場合には、そ
の後方の一定距離分を架線車10によって敷設すること
ができることから、1回の作業によって敷設することが
できる距離を延長することが可能となる。したがって、
光ファイバケーブルの接続箇所が少なくなり、信頼性を
向上させるとともに、光ファイバケーブルの接続作業が
不要となる。
As described above, the intermediate traction machine 1 and the overhead vehicle 10 having a larger traction force than the intermediate traction machine 1 are used together, and the both are interlocked to pull the cable C to wind it. , Intermediate tractor over the set pipeline length 1
Compared to the case where the cable C is laid using only
There is no need to install one or more intermediate traction machines 1 in the latter stage of the intermediate traction machines 1 that need to be installed at a set interval corresponding to the line type of the optical fiber cable,
The work involved in the installation of the intermediate towing machine 1 and the operator involved in the management thereof are unnecessary, and the overall cost can be reduced. Further, when the same number of intermediate tractors 1 are used, a certain distance behind the intermediate tractors 1 can be laid by the overhead car 10, so that the distance that can be laid by one operation can be extended. Becomes Therefore,
The number of connecting points of the optical fiber cable is reduced, the reliability is improved, and the connecting work of the optical fiber cable is unnecessary.

【0056】ところで、光ファイバケーブルを設定され
た区間にわたって敷設する場合、光ファイバケーブルを
終端側マンホールMから一定長さだけ地上に引き出し、
例えば、地上の目標物に接続しなければならない場合が
ある。この場合、光ファイバケーブルの許容曲げ半径の
制約から光ファイバケーブルは張力センサー13を通過
させることができない。
By the way, when laying the optical fiber cable over the set section, the optical fiber cable is pulled out from the terminal side manhole M to the ground by a certain length.
For example, it may be necessary to connect to a target on the ground. In this case, the optical fiber cable cannot pass the tension sensor 13 due to the restriction of the allowable bending radius of the optical fiber cable.

【0057】このため、終端側マンホールMに臨んで巻
き取りドラム7が対向するように架線車10を移動さ
せ、巻き取りドラム7に直接光ファイバケーブルを巻き
取るようにしている。そして、巻き取りドラム7に一定
長さの光ファイバケーブルを巻き取る場合は、制御装置
20を介して電磁切換弁17を中立位置から切換位置に
切り換え、圧油をリリーフ弁18を経て油圧モータ15
に供給するものである。この際、リリーフ弁18の設定
圧は、光ファイバケーブルの線種による許容張力に対応
した圧力に設定されている。したがって、巻き取りドラ
ム7に光ファイバケーブルを巻き取る際、一定以上の張
力が作用した場合は、圧油が上昇し、設定圧力を超える
と、リリーフ弁18が圧油を作動油タンク19にバイパ
スさせ、油圧モータ15の回転を停止させることができ
る。したがって、張力センサー13を経由しないで一定
長さの光ファイバケーブルを巻き取る場合であっても、
光ファイバケーブルに許容張力以上の過負荷を作用させ
ることはない。
Therefore, the overhead wheel 10 is moved so that the winding drum 7 faces the terminal-side manhole M, and the optical fiber cable is wound directly on the winding drum 7. When the optical fiber cable of a certain length is wound around the winding drum 7, the electromagnetic switching valve 17 is switched from the neutral position to the switching position via the control device 20, and the pressure oil is supplied to the hydraulic motor 15 via the relief valve 18.
Is to be supplied to. At this time, the set pressure of the relief valve 18 is set to a pressure corresponding to the allowable tension depending on the line type of the optical fiber cable. Therefore, when the optical fiber cable is wound around the winding drum 7, the pressure oil rises when a certain tension is applied, and when the set pressure is exceeded, the relief valve 18 bypasses the pressure oil to the hydraulic oil tank 19. Then, the rotation of the hydraulic motor 15 can be stopped. Therefore, even when the optical fiber cable of a certain length is wound up without passing through the tension sensor 13,
Never overload the optical fiber cable beyond the allowable tension.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上のように本発明の光ファイバケーブ
ルの敷設工法によれば、架線車の巻き取りドラムの回転
による延線ロープの巻き取り速度が中間牽引機による延
線ロープおよび光ファイバケーブルの牽引速度を超えな
いように、巻き取りドラムの回転と中間牽引機の牽引と
を連動制御しつつ、巻き取りドラムを設定回転数で回転
させて延線ロープを巻き取るとともに、中間牽引機によ
って延線ロープおよび光ファイバケーブルを牽引するこ
とにより、より長距離の敷設管路にわたって光ファイバ
ケーブルを敷設することができ、また、光ファイバケー
ブルの接続箇所を減少させて信頼性を向上させることが
できる。
As described above, according to the method for laying the optical fiber cable of the present invention, the winding speed of the wire drawing rope due to the rotation of the winding drum of the overhead car is the wire drawing rope and the fiber optic cable by the intermediate traction machine. While controlling the rotation of the take-up drum and the traction of the intermediate traction machine so as not to exceed the traction speed of the By pulling the wire rope and the optical fiber cable, it is possible to lay the optical fiber cable over a longer laying pipeline, and it is possible to reduce the connection points of the optical fiber cable and improve the reliability. it can.

【0059】また、本発明のケーブルの敷設工法に使用
される架線車によれば、架線車の巻き取りドラムに延線
ロープを巻き取る際、設定された許容張力以上の張力が
検出されると、巻き取りドラムの回転は停止することか
ら、光ファイバケーブルにその許容張力を超えるような
過負荷を作用させることを確実に防止することができ
る。また、延線ロープの巻き取りによって徐々に巻き取
り速度が増加した際、巻き取り速度が中間牽引機の最大
牽引速度を超過することを防止できる。
Further, according to the catenary used in the cable laying method of the present invention, when the wire rope is wound around the winding drum of the catenary, a tension above the set allowable tension is detected. Since the rotation of the winding drum is stopped, it is possible to reliably prevent the optical fiber cable from being overloaded so as to exceed its allowable tension. Further, when the winding speed is gradually increased by winding the drawn wire rope, it is possible to prevent the winding speed from exceeding the maximum traction speed of the intermediate tractor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の光ファイバケーブルの敷設工法を説明
する該略図である。
FIG. 1 is a schematic view illustrating a method of laying an optical fiber cable according to the present invention.

【図2】本発明の光ファイバケーブルの敷設工法に使用
される架線車を油圧回路および制御回路とともに示す概
略図である。
FIG. 2 is a schematic view showing an overhead line vehicle used in the method for laying an optical fiber cable of the present invention together with a hydraulic circuit and a control circuit.

【図3】本発明の光ファイバケーブルの敷設工法におけ
る中間牽引機および架線車を連動制御するフローチャー
トである。
FIG. 3 is a flowchart for interlocking control of the intermediate traction machine and the overhead car in the optical fiber cable laying method of the present invention.

【図4】架線車による延線ロープの巻き取り距離と巻き
取り速度の関係を示す特性曲線図である。
FIG. 4 is a characteristic curve diagram showing a relationship between a winding distance and a winding speed of an extended rope by an overhead car.

【図5】本発明の光ファイバケーブルの敷設工法におけ
る中間牽引機と架線車の牽引速度と張力の関係を示す説
明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between the pulling speed and the tension of the intermediate traction machine and the overhead car in the method of laying the optical fiber cable according to the present invention.

【図6】従来の人力による光ファイバケーブルの敷設工
法を説明する概略図である。
FIG. 6 is a schematic view illustrating a conventional method of laying an optical fiber cable by human power.

【図7】従来の中間牽引機による光ファイバケーブルの
敷設工法を説明する概略図である。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a method of laying an optical fiber cable using a conventional intermediate traction machine.

【図8】図7の中間牽引機を制御するフローチャートで
ある。
FIG. 8 is a flow chart for controlling the intermediate traction machine of FIG.

【図9】図7の中間牽引機に設けられた張力センサーを
説明する慨略図である。
9 is a schematic diagram illustrating a tension sensor provided in the intermediate tractor of FIG. 7. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 中間牽引機 2 張力センサー 5 延線補助機材 6 繰り出しドラム 7 巻き取りドラム 10 架線車 11 車体フレーム 13 張力センサー 14 油圧ポンプ 15 油圧モータ 16 電磁リリーフ弁 17 電磁切換弁 18 リリーフ弁 20 制御装置 25 高速用アクチュエータ 26 低速用アクチュエータ 27 切り換えスイッチ P 敷設管路 M マンホール E エンジン 1 Intermediate tractor 2 Tension sensor 5 Wire extension auxiliary equipment 6 Feeding drum 7 winding drum 10 overhead car 11 body frame 13 Tension sensor 14 Hydraulic pump 15 Hydraulic motor 16 Electromagnetic relief valve 17 Solenoid switching valve 18 relief valve 20 Control device 25 High speed actuator 26 Low speed actuator 27 Changeover switch P laying pipeline M manhole E engine

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 正美 大阪府大阪市北区中之島3丁目3番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 東森 正治 大阪府大阪市北区中之島3丁目3番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 大森 大士 大阪府大阪市北区中之島3丁目3番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 北川 裕亮 大阪府大阪市北区中之島3丁目3番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 ▲浜▼中 秀之 大阪府大阪市北区本庄東2丁目3番41号 株式会社きんでん内 (56)参考文献 特開 平5−30620(JP,A) 特開 昭59−35510(JP,A) 特開 平3−190516(JP,A) 実開 平2−107209(JP,U) 実開 昭59−183117(JP,U) 実開 昭62−26108(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02G 1/06 G02B 6/46 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masami Shimada, 3-3-22 Nakanoshima, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Kansai Electric Power Co., Inc. (72) Shoji Higashimori 3--3, Nakanoshima, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture No. 22 In Kansai Electric Power Co., Inc. (72) Inventor Daishi Omori 3-3-3 Nakanoshima, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture No. 22 Inside Kansai Electric Power Co., Inc. (72) Yusuke Kitagawa 3-3 Nakanoshima, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture No. 22 Kansai Electric Power Co., Inc. (72) Inventor ▲ Hama ▼ Hideyuki Naka, 2-3-4, Honjo Higashi, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Kindennai Co., Ltd. (56) Reference JP-A-5-30620 (JP, A) JP 59-35510 (JP, A) JP 3-190516 (JP, A) Actual opening 2-107209 (JP, U) Actual opening Sho 59-183117 (JP, U) Actual opening Sho 62 -26108 (JP, U) (58) Survey The field (Int.Cl. 7, DB name) H02G 1/06 G02B 6/46

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 設定されたマンホールとマンホール間の
敷設管路にわたって光ファイバケーブルを敷設する工法
において、始端側マンホールに臨んで光ファイバケーブ
ルを巻回した繰り出しドラムを配置する一方、延線ロー
プおよび光ファイバケーブルの張力を検出する張力セン
サーを巻き取り側出口に設けた中間牽引機を光ファイバ
ケーブルの線種に対応して設定間隔をおいてマンホール
に設置し、また、延線ロープの張力を検出する張力セン
サーを巻き取り側入口に設けるとともに、回転自在に搭
載した巻き取りドラムを巻き取り方向に回転させる架線
車を終端側マンホールに臨んで配置し、一の中間牽引機
の牽引をその後段の中間牽引機の牽引により発生する張
力に基づいて連動制御しつつ延線ロープを中間牽引機に
よって牽引する一方、牽引した延線ロープの先端を張力
センサーを介して架線車の巻き取りドラムに止着し、一
の中間牽引機の牽引をその後段の中間牽引機の牽引によ
り発生する張力に基づいて、または、巻き取りドラムの
回転により発生する張力に基づいて連動制御しつつ巻き
取りドラムを設定回転数で回転させて延線ロープを巻き
取るとともに、中間牽引機によって延線ロープおよび延
線ロープに接続された光ファイバケーブルを牽引し、設
定された敷設管路にわたって光ファイバケーブルを挿通
することを特徴とする光ファイバケーブルの敷設工法。
1. In a method of laying an optical fiber cable over a set manhole-to-manhole laying conduit, a delivery drum wound with the optical fiber cable is arranged facing the starting end side manhole, while a wire extension roll is arranged.
Tension sensor that detects the tension of the cable and the fiber optic cable.
An intermediate traction machine with a sir installed at the exit on the winding side
Manhole with a set interval according to the cable line type
The tension sensor that is installed in the
A sir is installed at the entrance on the winding side, and it can be rotated freely.
Overhead wire that rotates the mounted winding drum in the winding direction
Place the car so that it faces the terminal manhole, and the first intermediate traction machine
Is generated by the traction of the intermediate traction machine in the subsequent stage.
The wire rope is used as an intermediate traction machine while performing interlocking control based on force.
Therefore, while pulling, pull the tension at the end of the pulled wire rope.
Attach it to the take-up drum of the overhead car via the sensor,
Of the intermediate tractor of
The tension generated by the
Winding is performed with interlocking control based on the tension generated by rotation.
Rotate the take-up drum at the set speed and wind the wire rope.
A method of laying an optical fiber cable, characterized by pulling a wire rope and an optical fiber cable connected to the wire rope by an intermediate traction machine and inserting the optical fiber cable over a set laying pipeline.
【請求項2】 前記巻き取りドラムに延線ロープを巻き
取った後、一定長さの光ファイバケーブルを張力センサ
ーを介することなく直接巻き取りドラムに巻き取ること
を特徴とする請求項1記載の光ファイバケーブルの敷設
工法。
2. A wire rope is wound around the winding drum.
After taking it, attach a certain length of fiber optic cable to the tension sensor.
The optical fiber cable laying method according to claim 1, wherein the optical fiber cable is directly wound around the winding drum without passing through the winding wire.
【請求項3】 請求項1記載の光ファイバケーブルの敷
設工法に使用される架線車であって、車体に回転自在に
搭載された巻き取りドラムと、エンジンを介して駆動さ
れる油圧ポンプと、油圧ポンプより吐出される圧油によ
り駆動されて巻き取りドラムを巻き取り方向に回転させ
る油圧モータと、油圧ポンプの吐出回路に設けられた電
磁リリーフ弁と、巻き取りドラムに巻き取られる延線ロ
ープの張力を検出する張力センサーと、エンジンを第1
の設定回転数に増速させる低速用アクチュエータおよび
第2の設定回転数に増速させる高速用アクチュエータ
と、これらの低速用アクチュエータまたは高速用アクチ
ュエータを選択的に切り換える切り換えスイッチと、
少なくとも備え、張力センサーによって設定された許容
張力以上の張力が検出された際、制御装置を介して電磁
リリーフ弁を制御して油圧ポンプの吐出圧油をバイパス
させ、油圧モータによる巻き取りドラムの回転を停止さ
せ、一方、巻き取りドラムに巻き取られる延線ロープの
巻き取り距離に応じて切り換えスイッチを介して高速用
アクチュエータから低速用アクチュエータに切り換え、
エンジンを第2の設定回転数から第1の設定回転に減速
することを特徴とする光ファイバケーブルの敷設工法に
使用される架線車。
3. An overhead line vehicle used in the method for laying an optical fiber cable according to claim 1, wherein the winding drum is rotatably mounted on the vehicle body, and a hydraulic pump is driven via an engine. A hydraulic motor driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump to rotate the winding drum in the winding direction, an electromagnetic relief valve provided in the discharge circuit of the hydraulic pump, and a wire rope wound around the winding drum. Tension sensor that detects the tension of the
Low speed actuator to increase the set speed of
High-speed actuator for increasing the speed to the second set speed
And these low speed actuators or high speed actuators
At least a selector switch for selectively switching the user, and when a tension above the allowable tension set by the tension sensor is detected, the electromagnetic relief valve is controlled via the control device to control the discharge pressure oil of the hydraulic pump. Bypass and stop the rotation of the take-up drum by the hydraulic motor .
For high speed via the changeover switch according to the winding distance
Switch from actuator to low speed actuator,
Decelerate the engine from the second set speed to the first set speed
An overhead line car used in the method of laying an optical fiber cable.
【請求項4】 前記油圧ポンプの吐出管路に、中立位置
で直接油圧モータに接続され、切換位置でリリーフ弁を
介して油圧モータに接続される電磁切換弁が設けられ、
リリーフ弁の設定圧が光ファイバケーブルの許容張力に
対応して設定されていることを特徴とする請求項3記
の光ファイバケーブルの敷設工法に使用される架線車。
4. An electromagnetic switching valve, which is directly connected to the hydraulic motor at a neutral position and is connected to the hydraulic motor at a switching position via a relief valve, is provided in a discharge line of the hydraulic pump.
Overhead line vehicle set pressure of the relief valve is used in the laying method of the optical fiber cable of claim 3 Symbol mounting, characterized in that it is set corresponding to the permissible tension of the optical fiber cable.
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