JP3389184B2 - Excavator drive for ground excavator - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、地盤掘削機の掘削
器駆動装置に関するものであり、特に、ケリーバの下端
部に装着させたアースオーガや軸堀りバケット等の掘削
器を用いて地盤の地中掘削作業を実施する地盤掘削機に
於いて、該掘削器を地上に引き揚げた状態で行う掘削土
の排土処理後に、該掘削器に付着している残土の剥離除
去を効率良くなし得るようにした地盤掘削機の掘削器駆
動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、地盤の地中を穿孔掘削するため
の土木・建設用機械としては、アースオーガや軸掘りバ
ケット等の掘削器を用いたリーダ懸垂式又はブーム懸垂
式の地盤掘削機が知られている。
【0003】従来の此種地盤掘削機を図4に従って説明
する。 図4に於いて、1は軸掘りバケットを用いたブ
ーム懸垂式の地盤掘削機を示し、該地盤掘削機1は、下
部走行体2に旋回可能に搭載した上部旋回体3の前部に
それぞれ俯仰自在に枢支されたブーム4と、該ブーム4
に連繋して動作されるフロントフレーム5とを有してお
り、該ブーム4の頂部からは、前記上部旋回体3側に設
けたウインチ6で巻上げ・巻下げ操作されるロープ7を
介してケリーバ8を吊下させ、該ケリーバ8の下端部に
は軸掘りバケット9を装着している。
【0004】又、前記フロントフレーム5の先端部に揺
動可能に保持されたロータリーフレーム10にはスラス
タシリンダ11によって上下作動されるロータリテーブ
ル12を設けると共に、該ロータリテーブル12に前記
ケリーバ8を上下摺動可能に支持させてあり、該ケリー
バ8は、該ロータリテーブル12に設けられた掘削用駆
動源としての油圧モータおよび変速装置を含む駆動部1
3によって回転駆動させるように構成されている。
【0005】従って、前記地盤掘削機1では、公知の如
く、前記上部旋回体3に設けた前記ウインチ6を操作
し、前記ロープ7を繰り出して前記ケリーバ8をその自
重により下降させながら、前記駆動部13による前記ケ
リーバ8及び軸掘りバケット9の回転駆動によって地中
の穿孔掘削作業を行う。
【0006】而して、前記地盤掘削機1は、掘削作業に
伴う掘削土等を処理するために、前記軸掘りバケット9
を一旦地上に引き揚げた状態で該掘削土等の外部への排
土を行っているが、この場合、排出される掘削土等の土
質や粘着性のために、該軸掘りバケット9の内面に土塊
や泥土等が付着したままで残ってしまうことがあり、以
後、この付着残土等の累積によって掘削作業を効率的に
継続できなくなる虞がある。
【0007】そこで、該軸掘りバケット9内面の付着残
土等を効果的に排除するため、地上に引き揚げられた該
軸掘りバケット9内から通常通りに掘削土等を排土した
後、引き続き、引き揚げた状態のままの該軸掘りバケッ
ト9を高速に回転させることにより、該軸掘りバケット
9に発生する遠心力でバケット内面への付着残土等の粘
着力を断ち切って該付着残土等を剥離させる手段が考え
られている。
【0008】即ち、前記軸掘りバケット9の前記駆動部
13に例えば高速回転と低速回転との2段階に切替えら
れる湿式多板クラッチ等を用いた変速装置(図示せず)
を付加させ、且つ、該変速装置の切替えに前記上部旋回
体3側の油圧回路に接続された変速用油圧回路(図示せ
ず)を用い、低速段側で地盤掘削のための低速度・高ト
ルクの回転駆動を行い、高速段側で残土等排除のための
高速度・低トルクの回転駆動を行っている。そして、こ
の場合、該変速装置の潤滑には前記上部旋回体3側の油
圧回路に用いられる作動油を共通に利用している。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】此種従来の地盤掘削機
では、変速装置の潤滑に上部旋回体側の油圧回路に用い
られる作動油を共通に用いているが、該変速装置に湿式
多板クラッチを利用する場合、該作動油で該湿式多板ク
ラッチを潤滑させるのは粘性や極圧性等の点で好ましく
ない。そのため、該変速装置に適する潤滑油、例えば、
ATF(オートマチックトランスミッションフルード)
を用いて該変速装置を潤滑する手段として、該変速装置
のケーシング内を大量の該変速装置に適する潤滑油で満
たし、該潤滑油に浸して該変速装置の潤滑を行う手段が
考えられるが、該手段は該大量の潤滑油用スペースの他
に該潤滑油の熱膨張対策のために空気室スペースを大き
くとる必要があり、依って、該ケーシングの外寸が大き
くなり、該ケーシングをフロントフレーム又はロータリ
ーテーブルに配置するのは困難である。他方、該変速装
置に適する潤滑油を前記上部旋回体側から供給する手段
も考えられるが、該手段の場合は該上部旋回体に設けら
れている作動油供給機構とは別に潤滑油供給ユニットを
搭載しなければならない。このように潤滑油供給ユニッ
トを別に搭載するためには、該上部旋回体側に所定の搭
載スペースが必要である他、配管等も煩雑化するという
欠陥がある。
【0010】そこで、地盤掘削機の掘削器駆動装置に設
けられた変速装置を適正な潤滑油を用いて潤滑する潤滑
機構をコンパクトに構成し、スペースの効率化を図るた
めに解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発
明はこの課題を解決することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために提案されたものであり、下部走行体に上部
旋回体を搭載し、該上部旋回体に頂部が変位可能な支持
構体を立設し、ウインチから繰り出されるロープを該支
持構体の頂部から垂下し、該ロープにケリーバを吊下
し、更に、該ケリーバは油圧モータにより変速装置を介
して駆動されるロータリーテーブルにて回転自在並びに
上下動自在に支持され、且つ、該ケリーバ下端部に軸掘
りバケット又はアースオーガ等を連結して成る地盤掘削
機に於いて、前記変速装置を該変速装置のケーシングの
上部に配設されたクラッチ機構部と、該クラッチ機構部
に連結され、且つ、該ケーシングの下部に設けられた変
速機構部とから構成し、更に、該変速装置の変速用油圧
回路は、前記上部旋回体側の主油圧回路と別回路すると
共に、該変速装置内の潤滑油を作動油として用い、且
つ、該変速用油圧回路内に介装されたレギュレータによ
って調圧された該作動油を該クラッチ機構部に作用させ
て該クラッチ機構部の切替えを行うと共に、該クラッチ
機構部に作用させた該作動油のドレン分を該クラッチ機
構部及び前記変速機構部に滴下させて該クラッチ機構部
及び該変速機構部の潤滑を行うように構成し、そして、
前記変速装置及び前記変速用油圧回路を前記ロータリー
テーブル又は該ロータリーテーブルを支持するロータリ
ーフレームに配設した地盤掘削機の掘削器駆動装置を提
供するものである。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
1乃至図3に従って詳述する。図1に於いて、21は本
発明の一実施の形態を示すアースオーガを用いたリーダ
懸垂式の地盤掘削機を示す。該地盤掘削機21は、下部
走行体22および該下部走行体22上に旋回可能に設置
された上部旋回体23を有しており、該上部旋回体23
の前部には、上下方向に維持される支持構体としてのリ
ーダ24を該リーダ24の頂部を変位可能に装着してあ
る。又、該リーダ24には、前面に沿って昇降可能に保
持されたロータリーフレーム25を配備し、且つ、該ロ
ータリーフレーム25には、前記上部旋回体23側に設
けた主油圧ポンプ(図示せず)から供給される油圧で回
転駆動される油圧モータ26と、該油圧モータ26の回
転出力を切替え変速して高速回転と低速回転との2段階
の回転出力を得る変速装置27と、該切替え変速された
回転出力をケリーバ28に伝達する回転駆動出力部29
とを配設して成るロータリーテーブル30を設けてあ
る。
【0013】一方、前記リーダ24の頂部からは、前記
上部旋回体23に設けたウインチ31によって捲上げ・
捲下げ操作されるロープ32を介して、前記ロータリー
テーブル30で回転駆動される前記ケリーバ28を吊下
させてあり、該ケリーバ28の下端にはアースオーガ3
3を装着してある。尚、該アースオーガ33に代えて軸
掘りバケット(図示せず)を使用することも可能であ
る。
【0014】次に、図2は、前記ロータリーテーブル3
0に於ける変速装置27および回転駆動出力部29の構
成を示す断面模式図である。 図に於いて、該変速装置
27は、前記油圧モータ26の前記モータ出力軸34と
同一軸線上で、且つ、ケーシング35内に順次下方に軸
装したクラッチ機構部36及び上段変速機構部37並び
に下段変速機構部38とで構成されている。そして、該
クラッチ機構部36は、前記油圧モータ26のモータ出
力軸34側に止着した内周部の高速回転伝達側の第1の
湿式多板クラッチ36aの各固定側クラッチ板と、前記
ケーシング35側に止着した外周部の低速回転伝達側の
第2の湿式多板クラッチ36bの各固定側クラッチ板と
を有し、且つ、各該固定側クラッチ板間に組み合わされ
て、クラッチ結合可能な各可動側クラッチ板を有するク
ラッチ動作部材39を配して構成し、且つ、該クラッチ
動作部材39の出力側端部内周面に前記上段変速機構部
37の一部となる上段インターナル歯車37aを形成し
てある。
【0015】又、該上段変速機構部37は、同様に前記
モータ出力軸34側に止着した上段サン歯車37bと前
記クラッチ動作部材39の上段インターナル歯車37a
との双方に噛合する上段プラネタリ歯車37cを保持さ
せた上段出力軸40を配して構成し、且つ、該上段出力
軸40の出力側軸端部に前記下段変速機構部38の一部
となる下段サン歯車38aを設けてある。
【0016】一方、前記下段変速機構部38は、前記上
段出力軸40の下段サン歯車38aと前記ケーシング3
5側に止着した下段インターナル歯車38bとの双方に
噛合する下段プラネタリ歯車38cを保持させた下段出
力軸41を配して構成し、且つ、該下段出力軸41の出
力側軸端部に比較的小径・小歯数の第1の伝動歯車29
aを設けてある。
【0017】そして、前記回転駆動出力部29には、前
記第1の伝動歯車29aに噛合する比較的大径・大歯数
の第2の伝動歯車29bを設け、該第2の伝動歯車29
bを介して前記油圧モータ26のモータ出力は更に減速
され、最終的に前記ケリーバ28を介して前記アースオ
ーガ33を所定の高速または低速の回転力で回転駆動さ
せるようになっている。
【0018】図3は、前記変速装置27に対する回転駆
動入力及びクラッチ選択操作のための油圧回路図であ
る。図に於いて、前記上部旋回体(図1に於いて23)
に設けた主油圧ポンプ(図示せず)から供給される圧油
はマニホールド42を介して分岐され、一方は前記油圧
モータ26に接続される掘削用管路43に供給され、他
方は後述の変速用本体側油圧モータ44に接続される変
速用本体側管路45に供給されている。該変速用本体側
油圧モータ44は前記変速装置27の変速を行うための
変速用油圧ポンプ46にカップリング47接続され、該
カップリング47を介して該変速用油圧ポンプ46を駆
動するように構成されている。従って、該変速用油圧ポ
ンプ46は該変速用本体側管路45とは別回路に構成さ
れ、且つ、前記変速装置27の変速を行うための変速用
油圧回路48内に作動油を圧送する。更に、該変速用油
圧回路48内を循環する作動油には、前記変速装置27
の前記ケーシング35内で該変速装置27の潤滑に使用
され、且つ、該変速装置27の潤滑に適した潤滑油であ
る、例えばATF(オートマチックトランスミッション
フルード)が用いられる。
【0019】そして、前記変速用本体側油圧モータ44
で駆動される該変速用油圧ポンプ46は、前記変速用油
圧回路48内に於いて、吸込管路49から前記ケーシン
グ35に貯留されている前記潤滑油を吸込んで吐出管路
50に圧油を吐出し、該吐出圧油は、潤滑油フィルタ5
1を経た上で、吐出圧調整管路52と吐出圧供給管路5
3との2系統に分流される。
【0020】前記吐出圧調整管路52側では、レギュレ
ータ54を用いて吐出油圧を前記クラッチ結合操作のた
めの適切な供給油圧に調圧した後、排出管路55から再
度前記ケーシング35に排出させる。
【0021】前記吐出圧供給管路53側では、電磁切替
えバルブ56の切替え選択により、前記調圧された圧油
を前記クラッチ機構部36の第1の湿式多板クラッチ3
6aの作動(前記ケリーバ28の高速回転駆動による前
記アースオーガ33からの残土剥離時)又は第2の湿式
多板クラッチ36bの作動(前記ケリーバ28の低速回
転駆動による前記アースオーガ33の掘削作業時)のた
め、これらの何れか一方に選択的に供給し、例えば、油
圧アクチュエータ等を用いることにより、そのクラッチ
接・断操作を行い得るようになっている。そして、該ク
ラッチ機構部36に供給された圧油のドレイン分は下方
に滴下させ、該クラッチ機構部36及び該クラッチ機構
部36の下方に位置する前記上段変速機構部37並びに
前記下段変速機構部38を潤滑させると共に、該潤滑後
の作動油は前記ケーシング35の内底部35aに貯留さ
せて更に循環使用するように構成される。
【0022】而して、前記変速装置27及び回転駆動出
力部29並びに変速用油圧回路48の構成によれば、前
記電磁切替えバルブ56の切替え選択操作により以下の
ように作用する。即ち、該電磁切替えバルブ56の切替
え選択操作で前記クラッチ機構部36に設けた前記第1
の湿式多板クラッチ36a側を前記クラッチ動作部材3
9にクラッチ結合させるときは、該クラッチ動作部材3
9が前記油圧モータ26の前記モータ出力軸34に一体
化されて前記上段変速機構部37と共に回転されるため
に、ここでは前記下段変速機構部38による減速作動の
みがなされ、前記回転駆動出力部29を経て、前記アー
スオーガ33を残土等排除のための比較的高速度・低ト
ルクで回転駆動させることができる。
【0023】又、該電磁切替えバルブ56の切替え選択
操作で該クラッチ機構部36の前記第2の湿式多板クラ
ッチ36b側を該クラッチ動作部材39にクラッチ結合
させるときは、該クラッチ動作部材39が前記ケーシン
グ14に固定されるために、ここでは該上段変速機構部
37による減速作動と前記下段変速機構部38による減
速作動とが順次に行われ、該回転駆動出力部29を経
て、該アースオーガ33を地盤掘削のための比較的低速
度・高トルクで回転駆動させることができる。
【0024】尚、前記クラッチ機構部36に於けるクラ
ッチ結合を行わなければ、該上段変速機構部37が空転
状態のまま維持されることになって回転駆動力の出力は
ない。
【0025】前述の如く、該変速用油圧回路48の作動
油を該クラッチ変速機構部36に供給した後、該作動油
のドレイン分を下方に滴下させ、該クラッチ変速機構部
36及び前記上段変速機構部37並びに前記下段変速機
構部38を潤滑し、この潤滑した作動油を前記ケーシン
グ35に貯留し更に循環使用するように構成したから、
これにより充分な潤滑が行われ、従って、該ケーシング
35内に大量の潤滑油を貯留させる必要がなくなり、該
ケーシング35をコンパクトに構成することができる。
又、該変速用油圧回路48の作動油のためのタンクを別
に備える必要もない。
【0026】斯くして、前記変速装置27が内装された
前記ケーシング35及び前記回転駆動出力部29と、前
記油圧モータ26及び前記変速用本体側油圧モータ44
と、前記変速用油圧ポンプ46及び前記変速用油圧回路
48とを、前記ロータリーフレーム25又は前記ロータ
リーテーブル30に設置させることができる。又、前記
変速用油圧回路48により潤滑油を循環させることにな
るため潤滑油の冷却効果も期待できる。
【0027】更に、前記変速用油圧回路48は、前記上
部旋回体23と別回路であるため配管等が複雑になるこ
ともなく、又、前記上部旋回体23上に潤滑油ユニット
の設置の必要もない。
【0028】ここで、上記一実施の形態に於いては、本
発明の掘削器駆動装置をリーダ懸垂式の地盤掘削機に適
用する場合について説明したが、先に従来構成で述べた
ブーム懸垂式の地盤掘削機に適用しても同様な作用効果
が得られる。更に、上記構成では、1台の油圧モータと
変速装置および回転駆動出力部との組み合せを用いてい
るが、その複数台を並列に組み合わせて用いてもよい。
斯くすることにより、より一層の強力な出力トルクが得
られる。
【0029】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、、そして、本発明が
該改変されたものに及ぶことは当然である。
【0030】
【発明の効果】本発明は、上記一実施の形態に詳述した
ように、地盤掘削機の掘削器駆動装置に配設された変速
装置の変速用油圧回路を上部旋回体側の油圧回路と別回
路にすると共に、該変速装置内の潤滑油を作動油として
用いるようにしたので、該潤滑油として前記変速装置に
適正な潤滑油、例えば、ATF(オートマチックトラン
スミッションフルード)を使用することができる。
【0031】又、該変速装置のクラッチ機構部に作用さ
せた該作動油のドレン分を該変速装置の該クラッチ機構
部及び変速機構部に滴下させて該クラッチ機構部及び該
変速機構部の潤滑を行うように構成したから、該クラッ
チ機構部及び該変速機構部は充分な潤滑が行われ、従っ
て、該変速装置のケーシング内に大量の潤滑油を貯留さ
せて該変速装置を浸潤して潤滑する必要がなくなり、該
ケーシングをコンパクトに構成することができる。依っ
て、該ケーシング内に内装された前記変速装置及び前記
変速用油圧回路は全体として小型化され、該変速装置及
び該変速用油圧回路を前記掘削器駆動装置に配設された
ロータリーテーブル又は該ロータリーテーブルを支持す
るロータリーフレームに設置することができる。
【0032】斯くして、本発明は地盤掘削機の掘削器駆
動装置に設けられた変速装置を適正な潤滑油を用いて潤
滑する潤滑機構をコンパクトに構成し、スペースの効率
化を図る等、正に著大なる効果を奏する発明である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator driving device for a ground excavator, and more particularly, to an earth auger and a shaft excavator mounted on a lower end of a keriba. In a ground excavator that performs an underground excavation work of the ground using an excavator such as a bucket, after excavating soil excavated in a state where the excavator is pulled up to the ground, the excavator adheres to the excavator. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an excavator driving device for a ground excavator capable of efficiently removing and removing remaining soil. 2. Description of the Related Art Generally, as a civil engineering / construction machine for digging and excavating the ground, a leader suspension type or a boom suspension type using an excavator such as an earth auger or a shaft excavation bucket. Excavators are known. A conventional ground excavator of this type will be described with reference to FIG. In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a boom-suspended ground excavator using a shaft digging bucket, and the ground excavator 1 is provided at a front portion of an upper revolving unit 3 which is rotatably mounted on a lower traveling unit 2. A boom 4 pivotally supported in a vertically movable manner;
And a front frame 5 operatively connected to the upper part of the boom 4, and a kelly bar from the top of the boom 4 via a rope 7 that is operated by a winch 6 provided on the upper swing body 3 side. 8 is suspended, and a shaft digging bucket 9 is attached to the lower end of the kerry bar 8. [0004] A rotary table 12 which is pivotally held at the tip of the front frame 5 is provided with a rotary table 12 which is moved up and down by a thruster cylinder 11, and the kelly bar 8 is moved up and down on the rotary table 12. The kelly bar 8 is slidably supported, and the drive unit 1 includes a hydraulic motor as a driving source for excavation provided on the rotary table 12 and a transmission.
3 is configured to be driven to rotate. Accordingly, in the ground excavator 1, the winch 6 provided on the upper swing body 3 is operated to pull out the rope 7 and lower the kerry bar 8 by its own weight, as is well known. Underground drilling work is performed by the rotation drive of the kelly bar 8 and the shaft digging bucket 9 by the unit 13. The ground excavator 1 is provided with the shaft digging bucket 9 for processing excavated soil and the like accompanying the excavation work.
Is excavated to the outside in a state where the excavated soil is once pulled up to the ground. Clots, mud, and the like may be left as attached, and thereafter, there is a possibility that the accumulation of the attached remaining soil and the like may make it impossible to continue the excavation work efficiently. Therefore, in order to effectively remove residual soil and the like on the inner surface of the shaft digging bucket 9, the ground digging and the like are discharged from the shaft digging bucket 9 pulled up to the ground as usual, and then the shaft digging bucket 9 is continuously lifted. Means for rotating the shaft digging bucket 9 at a high speed in a state of being cut off, thereby cutting off the adhesive force of the adhered residual soil and the like to the inner surface of the bucket by centrifugal force generated in the shaft digging bucket 9 and separating the adhered residual soil and the like. Is considered. That is, a transmission (not shown) using a wet multi-plate clutch or the like, which can be switched between two stages, for example, high speed rotation and low speed rotation, for the driving portion 13 of the shaft digging bucket 9
And a speed change hydraulic circuit (not shown) connected to the hydraulic circuit on the upper revolving unit 3 side for switching the transmission, so that a low speed and a high speed High-speed, low-torque rotary drive is performed on the high-speed side to remove residual soil and the like. In this case, the hydraulic oil used in the hydraulic circuit on the upper swing body 3 side is commonly used for lubrication of the transmission. In this type of conventional ground excavator, hydraulic oil used for a hydraulic circuit on the upper revolving unit is commonly used for lubrication of a transmission, but a wet type is used for the transmission. When using a multi-plate clutch, lubricating the wet-type multi-plate clutch with the hydraulic oil is not preferable in terms of viscosity, extreme pressure, and the like. Therefore, lubricating oil suitable for the transmission, for example,
ATF (Automatic Transmission Fluid)
As means for lubricating the transmission by using, a means for filling the casing of the transmission with a large amount of lubricating oil suitable for the transmission and immersing the casing in the lubricating oil to lubricate the transmission can be considered. In order to prevent thermal expansion of the lubricating oil, in addition to the large amount of lubricating oil space, it is necessary to increase the air chamber space. Or it is difficult to arrange on a rotary table. On the other hand, a means for supplying lubricating oil suitable for the transmission from the upper revolving unit side is also conceivable, but in the case of this means, a lubricating oil supply unit is mounted separately from a hydraulic oil supply mechanism provided on the upper revolving unit. Must. In order to separately mount the lubricating oil supply unit as described above, a predetermined mounting space is required on the upper revolving unit side, and there is a defect that piping and the like are complicated. In view of the above, there is a technical problem to be solved in order to make a compact lubrication mechanism for lubricating a transmission provided in an excavator driving device of a ground excavator by using an appropriate lubricating oil and to improve space efficiency. A problem arises, and the present invention aims to solve this problem. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above object. An upper revolving unit is mounted on a lower traveling unit, and a top of the upper revolving unit is displaceable. A rotary table driven by a hydraulic motor via a speed change device by suspending a rope drawn out from a winch from the top of the support structure, suspending a kelly bar on the rope. In a ground excavator, which is rotatably supported and vertically movable, and has a shaft excavation bucket or an earth auger connected to a lower end of the kelly bar, the transmission is mounted on an upper portion of a casing of the transmission. The clutch mechanism is provided, and a transmission mechanism connected to the clutch mechanism and provided at a lower portion of the casing. A hydraulic circuit that is separate from the main hydraulic circuit on the upper revolving body side, uses lubricating oil in the transmission as hydraulic oil, and is regulated in pressure by a regulator interposed in the hydraulic circuit for transmission. Is applied to the clutch mechanism to switch the clutch mechanism, and the drain of the operating oil applied to the clutch mechanism is dripped into the clutch mechanism and the transmission mechanism to cause the clutch mechanism to operate. And lubrication of the transmission mechanism portion; and
It is an object of the present invention to provide an excavator driving device for a ground excavator in which the transmission and the transmission hydraulic circuit are arranged on the rotary table or a rotary frame supporting the rotary table. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a leader suspension type ground excavator using an earth auger according to an embodiment of the present invention. The ground excavator 21 has a lower traveling body 22 and an upper revolving body 23 that is rotatably installed on the lower traveling body 22.
A reader 24 as a support structure that is maintained in the up-down direction is mounted on the front part of the reader so that the top of the leader 24 is displaceable. The reader 24 is provided with a rotary frame 25 held up and down along the front surface, and the rotary frame 25 has a main hydraulic pump (not shown) provided on the upper revolving unit 23 side. ), A hydraulic motor 26 that is rotationally driven by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic motor 26, a transmission 27 that switches the rotational output of the hydraulic motor 26 to obtain two-stage rotational output of high-speed rotation and low-speed rotation, A rotation drive output unit 29 for transmitting the rotation output to the
And a rotary table 30 is provided. On the other hand, from the top of the reader 24, a winch 31 provided on the upper revolving unit 23 is used to lift up the leader 24.
The kelly bar 28, which is driven to rotate by the rotary table 30, is suspended via a rope 32 that is operated to be lowered.
3 is attached. It is also possible to use a shaft digging bucket (not shown) instead of the earth auger 33. Next, FIG. 2 shows the rotary table 3.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a transmission 27 and a rotation drive output unit 29 at 0. In the figure, the transmission 27 comprises a clutch mechanism 36 and an upper transmission mechanism 37 which are coaxially mounted on the same axis as the motor output shaft 34 of the hydraulic motor 26 and are sequentially mounted in a casing 35 downward. And a lower speed change mechanism 38. The clutch mechanism 36 includes a fixed-side clutch plate of a first wet multi-plate clutch 36a on the high-speed rotation transmitting side of an inner peripheral portion fixed to the motor output shaft 34 side of the hydraulic motor 26, and the casing And a fixed-side clutch plate of the second wet-type multi-plate clutch 36b on the low-speed rotation transmitting side of the outer peripheral portion fixed to the 35-side, and combined with each fixed-side clutch plate to enable clutch coupling. An upper internal gear 37a which is a part of the upper speed change mechanism 37 on the inner peripheral surface of the output side end of the clutch operating member 39. Is formed. The upper transmission mechanism 37 also includes an upper sun gear 37b fixed to the motor output shaft 34 and an upper internal gear 37a of the clutch operating member 39.
An upper output shaft 40 holding an upper planetary gear 37c meshing with both of them is arranged, and becomes a part of the lower transmission mechanism 38 at the output side shaft end of the upper output shaft 40. A lower sun gear 38a is provided. On the other hand, the lower transmission mechanism 38 comprises a lower sun gear 38a for the upper output shaft 40 and the casing 3
A lower stage output shaft 41 holding a lower stage planetary gear 38c meshing with both a lower stage internal gear 38b fixed to the fifth side is arranged and provided at an output shaft end of the lower stage output shaft 41. First transmission gear 29 having a relatively small diameter and a small number of teeth
a is provided. The rotation drive output section 29 is provided with a second transmission gear 29b having a relatively large diameter and a large number of teeth meshing with the first transmission gear 29a.
The motor output of the hydraulic motor 26 is further reduced via b, and finally the earth auger 33 is rotationally driven at a predetermined high or low rotational force via the kelly bar 28. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for inputting rotational drive to the transmission 27 and selecting a clutch. In the drawing, the upper revolving superstructure (23 in FIG. 1)
The hydraulic oil supplied from a main hydraulic pump (not shown) provided in the motor is branched via a manifold 42, one of which is supplied to a digging conduit 43 connected to the hydraulic motor 26, and the other is a shift gear to be described later. Is supplied to a speed change main body side conduit 45 connected to the main body side hydraulic motor 44. The shifting main body-side hydraulic motor 44 is connected to a shifting hydraulic pump 46 for shifting the transmission 27, and is configured to drive the shifting hydraulic pump 46 via the coupling 47. Have been. Therefore, the shift hydraulic pump 46 is formed in a separate circuit from the shift main body side pipe line 45, and pumps hydraulic oil into a shift hydraulic circuit 48 for shifting the transmission 27. Further, the hydraulic oil circulating in the transmission hydraulic circuit 48 includes the transmission 27
For example, ATF (Automatic Transmission Fluid), which is a lubricating oil used for lubrication of the transmission 27 in the casing 35 and suitable for lubrication of the transmission 27, is used. The speed change main body side hydraulic motor 44
The shift hydraulic pump 46 is driven by the hydraulic pump 46 to suck the lubricating oil stored in the casing 35 from the suction pipe 49 and pressurize the pressure oil to the discharge pipe 50 in the shift hydraulic circuit 48. Discharge, and the discharge pressure oil is supplied to the lubricating oil filter 5
1, the discharge pressure adjusting pipe 52 and the discharge pressure supply pipe 5
3 is divided into two systems. On the discharge pressure adjusting pipe 52 side, the discharge oil pressure is adjusted to an appropriate supply oil pressure for the clutch engagement operation by using a regulator 54, and then discharged to the casing 35 from the discharge pipe 55 again. . On the side of the discharge pressure supply line 53, the pressure-adjusted pressure oil is supplied to the first wet multi-plate clutch 3 of the clutch mechanism 36 by the switching selection of the electromagnetic switching valve 56.
6a (during excavation of the soil from the earth auger 33 by the high-speed rotation of the kelly bar 28) or operation of the second wet multiple disc clutch 36b (during excavation of the earth auger 33 by the low-speed rotation of the kelly bar 28). ), The clutch can be selectively supplied to any one of them, and the clutch engagement / disengagement operation can be performed by using, for example, a hydraulic actuator or the like. The drain of the pressure oil supplied to the clutch mechanism 36 is dropped downward, and the clutch mechanism 36 and the upper transmission mechanism 37 and the lower transmission mechanism 37 located below the clutch mechanism 36 are dropped. The lubricating oil 38 is lubricated, and the hydraulic oil after the lubrication is stored in the inner bottom 35a of the casing 35 for further circulating use. According to the structure of the transmission 27, the rotation drive output unit 29, and the transmission hydraulic circuit 48, the switching operation of the electromagnetic switching valve 56 operates as follows. That is, the first switching mechanism provided in the clutch mechanism 36 by the switching selection operation of the electromagnetic switching valve 56.
To the clutch operating member 3
9, the clutch operating member 3
9 is integrated with the motor output shaft 34 of the hydraulic motor 26 and is rotated together with the upper transmission mechanism 37, so that only the deceleration operation by the lower transmission mechanism 38 is performed here, Through the step 29, the earth auger 33 can be driven to rotate at a relatively high speed and a low torque for removing residual soil and the like. When the second wet multi-plate clutch 36b side of the clutch mechanism 36 is clutch-coupled to the clutch operating member 39 by the switching selection operation of the electromagnetic switching valve 56, the clutch operating member 39 is engaged. In order to be fixed to the casing 14, the deceleration operation by the upper transmission mechanism 37 and the deceleration operation by the lower transmission mechanism 38 are sequentially performed here. 33 can be driven to rotate at relatively low speed and high torque for excavating the ground. If the clutch mechanism 36 is not engaged, the upper speed change mechanism 37 is kept idling, and there is no output of rotational driving force. As described above, after supplying the hydraulic oil of the transmission hydraulic circuit 48 to the clutch transmission mechanism 36, the drain of the hydraulic oil is dropped downward, and the clutch transmission mechanism 36 and the upper gear Since the mechanism part 37 and the lower speed change mechanism part 38 are lubricated, and the lubricated hydraulic oil is stored in the casing 35 for further circulating use,
Thereby, sufficient lubrication is performed, so that it is not necessary to store a large amount of lubricating oil in the casing 35, and the casing 35 can be made compact.
Further, it is not necessary to separately provide a tank for the hydraulic oil of the shift hydraulic circuit 48. Thus, the casing 35 in which the transmission 27 is mounted and the rotation drive output section 29, the hydraulic motor 26 and the transmission-side hydraulic motor 44
And the transmission hydraulic pump 46 and the transmission hydraulic circuit 48 can be installed on the rotary frame 25 or the rotary table 30. Further, since the lubricating oil is circulated by the shift hydraulic circuit 48, a cooling effect of the lubricating oil can be expected. Further, since the transmission hydraulic circuit 48 is a separate circuit from the upper revolving unit 23, the piping and the like are not complicated, and it is necessary to install a lubricating oil unit on the upper revolving unit 23. Nor. Here, in the above-described embodiment, the case where the excavator driving device of the present invention is applied to a ground suspension excavator of a leader suspension type has been described. A similar effect can be obtained by applying the present invention to a ground excavator. Further, in the above configuration, a combination of one hydraulic motor, a transmission, and a rotation drive output unit is used, but a plurality of the units may be used in parallel.
By doing so, a stronger output torque can be obtained. The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones. According to the present invention, as described in detail in the above embodiment, the transmission hydraulic circuit of the transmission provided in the excavator driving device of the ground excavator is provided with a hydraulic circuit for the upper revolving unit. Since the lubricating oil in the transmission is used as hydraulic oil in addition to a circuit separate from the circuit, appropriate lubricating oil for the transmission, for example, ATF (Automatic Transmission Fluid) is used as the lubricating oil. Can be. Further, the drainage of the operating oil acting on the clutch mechanism of the transmission is dropped on the clutch mechanism and the transmission mechanism of the transmission to lubricate the clutch mechanism and the transmission mechanism. Therefore, the clutch mechanism and the transmission mechanism are sufficiently lubricated, and therefore, a large amount of lubricating oil is stored in the casing of the transmission to infiltrate the transmission and lubricate the transmission. Therefore, the casing can be made compact. Therefore, the transmission and the transmission hydraulic circuit housed in the casing are reduced in size as a whole, and the transmission and the transmission hydraulic circuit are mounted on the rotary table or the rotary table provided in the excavator driving device. It can be installed on a rotary frame that supports a rotary table. Thus, the present invention provides a compact lubrication mechanism for lubricating a transmission provided in an excavator driving device of a ground excavator by using an appropriate lubricating oil to improve space efficiency. This is an invention that has an extremely great effect.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示し、オーガを用いた
リーダ懸垂式地盤掘削機の側面図。
【図2】図1の掘削器駆動装置の変速装置及び回転駆動
出力部の構成を示す断面模式図。
【図3】図1の掘削器駆動装置の変速装置及び回転駆動
出力部並びに該変速装置に対する油圧回路を示す模式
図。
【図4】従来例を示し、軸掘りバケットを用いたブーム
懸垂式地盤掘削機の側面図。
【符号の説明】
21 地盤掘削機
22 下部走行体
23 上部旋回体
24 リーダ
25 ロータリーフレーム
26 油圧モータ
27 変速装置
28 ケリーバ
30 ロータリーテーブル
31 ウインチ
32 ロープ
33 アースオーガ
35 ケーシング
36 クラッチ機構部
48 変速用油圧回路
54 レギュレータBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a side view of a leader suspended ground excavator using an auger. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a transmission and a rotation drive output unit of the excavator drive device of FIG. 1; FIG. 3 is a schematic diagram showing a transmission and a rotary drive output unit of the excavator driving device of FIG. 1 and a hydraulic circuit for the transmission. FIG. 4 shows a conventional example, and is a side view of a boom suspension type ground excavator using a shaft digging bucket. DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Ground excavator 22 Lower traveling unit 23 Upper revolving unit 24 Leader 25 Rotary frame 26 Hydraulic motor 27 Transmission device 28 Kelly bar 30 Rotary table 31 Winch 32 Rope 33 Earth auger 35 Casing 36 Clutch mechanism 48 Transmission hydraulic pressure Circuit 54 regulator
Claims (1)
部旋回体に頂部が変位可能な支持構体を立設し、ウイン
チから繰り出されるロープを該支持構体の頂部から垂下
し、該ロープにケリーバを吊下し、更に、該ケリーバは
油圧モータにより変速装置を介して駆動されるロータリ
ーテーブルにて回転自在並びに上下動自在に支持され、
且つ、該ケリーバ下端部に軸掘りバケット又はアースオ
ーガ等を連結して成る地盤掘削機に於いて、前記変速装
置を該変速装置のケーシングの上部に配設されたクラッ
チ機構部と、該クラッチ機構部に連結され、且つ、該ク
ラッチ機構部の下部に設けられた変速機構部とから構成
し、更に、該変速装置の変速用油圧回路は、前記上部旋
回体側の主油圧回路と別回路すると共に、該変速装置内
の潤滑油を作動油として用い、且つ、該変速用油圧回路
内に介装されたレギュレータによって調圧された該作動
油を該クラッチ機構部に作用させて該クラッチ機構部の
切替えを行うと共に、該クラッチ機構部に作用させた該
作動油のドレン分を該クラッチ機構部及び前記変速機構
部に滴下させて該クラッチ機構部及び該変速機構部の潤
滑を行うように構成し、そして、前記変速装置及び前記
変速用油圧回路を前記ロータリーテーブル又は該ロータ
リーテーブルを支持するロータリーフレームに配設した
ことを特徴とする地盤掘削機の掘削器駆動装置。(57) [Claims 1] An upper revolving structure is mounted on a lower traveling structure, and a support structure whose top is displaceable is erected on the upper revolving structure to support a rope fed out from a winch. Hanging from the top of the structure, hanging a kelly bar on the rope, furthermore, the kelly bar is rotatably and vertically supported by a rotary table driven by a hydraulic motor via a transmission,
In addition, in a ground excavator in which a shaft excavating bucket or an earth auger is connected to a lower end of the kelly bar, a clutch mechanism provided with an upper portion of a casing of the transmission, And a transmission mechanism provided below the clutch mechanism. The transmission hydraulic circuit of the transmission further includes a separate circuit from the main hydraulic circuit on the upper swing body side. Using the lubricating oil in the transmission as hydraulic oil, and applying the hydraulic oil regulated by a regulator interposed in the transmission hydraulic circuit to the clutch mechanism, The switching is performed, and the drain of the hydraulic oil that has acted on the clutch mechanism is dropped on the clutch mechanism and the transmission mechanism to lubricate the clutch mechanism and the transmission mechanism. And, then, the transmission device and the drilling device drive unit of the ground excavator, characterized in that arranged on the rotary frame the shifting hydraulic circuit for supporting the rotary table or the rotary table.
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