JP3386663B2 - Calibration device for strip shape detector - Google Patents
Calibration device for strip shape detectorInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、歪みゲージや圧電
素子等の荷重検出器を用いて連続したストリップの板幅
方向の張力分布をオンラインで測定することによりスト
リップの形状を測定する、形状検出装置の荷重検出器の
校正をする装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shape detection method for measuring the shape of a strip by online measuring the tension distribution in the width direction of a continuous strip using a load detector such as a strain gauge or a piezoelectric element. The present invention relates to a device for calibrating a load detector of the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】連続的に走行中のストリップの形状をオ
ンラインで測定する技術としては、ストリップに張力を
付加した場合のストリップ長手方向伸びに対応して生じ
るストリップ幅方向の張力分布を連続的に測定し、測定
されたストリップ幅方向張力分布をもってストリップ幅
方向の形状分布とすることが一般的である。2. Description of the Related Art A technique for continuously measuring the shape of a continuously running strip is to continuously measure the tension distribution in the width direction of the strip corresponding to the elongation in the longitudinal direction of the strip when tension is applied to the strip. It is common to measure and measure the tension distribution in the strip width direction as the shape distribution in the strip width direction.
【0003】ストリップ幅方向の張力分布を測定する技
術としては、ストリップ幅方向に複数個並べた分割ロー
ルに荷重検出器を組み込む技術や、ストリップに外部か
ら強制振動を与えストリップ幅方向の振動周波数や変位
分布を測定する技術、あるいは格子面間隔が内部応力に
よって変化することを利用し、X線回折を用いて格子面
間隔を測定する技術などが提案されてきた。Techniques for measuring the tension distribution in the strip width direction include a technique in which a load detector is incorporated in a plurality of divided rolls arranged in the strip width direction, and a vibration frequency in the strip width direction when a forced vibration is externally applied to the strip. A technique for measuring the displacement distribution, a technique for measuring the lattice spacing using X-ray diffraction by utilizing the fact that the lattice spacing changes due to internal stress, and the like have been proposed.
【0004】軸方向分割ロール内に圧電素子又は歪みゲ
ージ等からなる荷重検出器をそれぞれ組み込む技術は、
特開昭49−120665号公報でその原理が提案され
て以来、種々のものが実用化されてきた。例えば図5に
示すように、共通的な思想は、張力の垂直方向分力を検
出する荷重検出機構を内蔵する分割ロール21を固定軸
17に外嵌してストリップ幅方向に並べ、これらを一体
化したものを形状測定ロール8としてストリップ幅方向
の張力分布を測定していることである。このような方式
の構造の違いは、回転する分割ロールの構造の違いであ
り、その代表的な公知例を図6〜図7に示した。A technique for incorporating a load detector composed of a piezoelectric element or a strain gauge into each axially divided roll is as follows.
Since the principle was proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 49-120665 , various kinds have been put into practical use. For example, as shown in FIG. 5, the common idea is that the split rolls 21 each having a built-in load detection mechanism for detecting the vertical component of tension are externally fitted to the fixed shaft 17 and arranged in the strip width direction, and these are integrated. This is to measure the tension distribution in the width direction of the strip as the shape measuring roll 8. The difference in the structure of such a system is the difference in the structure of the rotating split rolls, and typical known examples thereof are shown in FIGS. 6 to 7.
【0005】図6は、分割ロール21の外周のスリーブ
22と一体化したスチールコア30に90度おきに荷重
検出用のロードセル14が4個組み込まれ、スチールコ
ア30の回転につれて4個のロードセル14が順次荷重
を検出する例である。この場合、各ロードセル14から
の荷重検出信号は、固定軸17に装着されたスリップリ
ング29を介して外部に出力される。荷重検出信号とし
ては連続的ではなく、スチールコア30が1/4回転毎
に不連続的な信号として取り出される。In FIG. 6, four load cells 14 for load detection are incorporated into the steel core 30 integrated with the sleeve 22 on the outer periphery of the split roll 21 at every 90 degrees, and as the steel core 30 rotates, four load cells 14 are loaded. Is an example of sequentially detecting the load. In this case, the load detection signal from each load cell 14 is output to the outside via the slip ring 29 mounted on the fixed shaft 17. The load detection signal is not continuous, but the steel core 30 is taken out as a discontinuous signal every quarter rotation.
【0006】図7は、図6と同様な構造の分割ロール2
1であるが、スチールコア表面に荷重検出用の圧電素子
31が組み込まれている例である。圧電素子31からの
荷重信号の取り出しは図5と同様であるが、この場合は
スリーブ22の1回転につき1回の信号取り出しとな
る。これらの分割ロール型形状検出器の精度を維持する
ための校正装置としては、従来、図8に示すように形状
検出ロール8の胴長方向にバー2を渡し、バー2上を移
動する基準荷重検出器を組み込んだ圧下装置(校正装
置)41を用いて各分割ロール21内の荷重検出器に荷
重を印加する方法が多く採用されている。圧下装置41
の構造例を図9に示すが、バー2に外嵌して矢印43の
方向に移動するフレーム中に電動サーボモータ44を備
え、このサーボモータ44を介してロードセル等の基準
荷重検出器42を分割ロール21上に矢印45、46で
示すように押下し、この基準荷重検出器42と分割ロー
ル21内に設けられている荷重検出器からの出力が一致
するように荷重変換器の零点とスパンを調整する。FIG. 7 shows a split roll 2 having a structure similar to that of FIG.
1 is an example in which the piezoelectric element 31 for load detection is incorporated on the surface of the steel core. The load signal is extracted from the piezoelectric element 31 in the same manner as in FIG. 5, but in this case, the signal is extracted once per rotation of the sleeve 22. As a calibration device for maintaining the accuracy of these split roll type shape detectors, conventionally, as shown in FIG. 8, a bar 2 is passed in the body length direction of the shape detecting roll 8 and a reference load for moving on the bar 2 is used. A method of applying a load to the load detector in each divided roll 21 using a pressure reducing device (calibration device) 41 incorporating a detector is often adopted. Reduction device 41
9 shows an example of the structure of FIG. 9, an electric servomotor 44 is provided in a frame which is fitted onto the bar 2 and moves in the direction of arrow 43, and a reference load detector 42 such as a load cell is provided via the servomotor 44. It is pressed down on the split roll 21 as indicated by arrows 45 and 46, and the zero point and the span of the load converter are adjusted so that the reference load detector 42 and the output from the load detector provided in the split roll 21 match. Adjust.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、以下
の問題があった。
(1)電動サーボモータ、基準荷重検出器等の組合わせ
で校正され、構造が複雑で高価である。
(2)基準荷重検出器自身の校正も定期的に必要で、そ
の場合は、校正装置から荷重検出器を取り外し、国家基
準となる秤量器と出力比較を行うことがが必要である。The conventional device has the following problems. (1) It is calibrated by a combination of an electric servomotor, a reference load detector, etc., and its structure is complicated and expensive. (2) It is also necessary to calibrate the reference load detector itself on a regular basis. In that case, it is necessary to remove the load detector from the calibration device and compare the output with the national standard weighing machine.
【0008】本発明は上記問題点を解決したストリップ
の形状検出器の校正装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a calibration device for a strip shape detector which solves the above problems.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明においては、分割ロール型形状検出器の形状検出
ロールの胴長方向にバーを渡し、バーに直交しバー上を
移動するレバーを設け、このレバーは複数の基準分銅を
用いた挺子を形成するようにし、このレバーを用いて、
圧電素子や歪みゲージ等の荷重検出器に少なくとも3個
以上の複数個の基準分銅による荷重を印加し、校正を行
う。In order to solve the above problems, in the present invention, a bar is passed in the cylinder length direction of the shape detection roll of the split roll type shape detector, and a lever that is orthogonal to the bar and moves on the bar is provided. Provided, this lever is made to form an envelope using a plurality of reference weights, using this lever,
Calibration is performed by applying a load of at least three reference weights to a load detector such as a piezoelectric element or a strain gauge.
【0010】すなわち本発明は、軸方向分割ロール内に
荷重検出器をそれぞれ内蔵したストリップの形状検出器
を校正する装置において、ロール軸に平行なバーを設
け、このバーに直交するレバーを設け、このレバーは前
記バーが挿通する孔を支点とし、前記分割ロール上に接
触するように配置した押えロールを作用点とし、3個以
上の複数の基準分銅を印加する基準分銅載荷部を自由端
とする梃子を形成したことを特徴とするストリップの形
状検出器の校正装置である。That is, according to the present invention, in a device for calibrating a strip shape detector having a load detector incorporated in each axially divided roll, a bar parallel to the roll axis is provided, and a lever orthogonal to this bar is provided. the lever is a supporting point hole through which the bar is inserted, the pressing roll disposed so as to contact on the divided rolls as a working point, the free end of the reference weight loading unit which applies three or more of the plurality of standard weight The apparatus for calibrating a strip shape detector is characterized in that a lever is formed.
【0011】前記レバーの前記孔と前記押えロールとの
間の距離に対して、前記押えロールと前記分銅載荷部と
の間の距離、すなわち梃子の倍率が数倍であるように構
成すると、てこの原理により測定精度を高めることがで
きる。本発明の作用は以下の通りである。
(a)挺子を応用したレバーと複数の基準分銅を用いた
単純な構造の校正装置であるので、故障等のトラブルの
発生もなくかつ安価である。
(b)基準分銅に関しては、定期的に国家基準となる秤
量器で重量測定するのみで管理が可能である。従って、
従来のような校正装置からの荷重検出器の取り外し、取
り付け等の煩雑な作業が不要となる。
(c)基準分銅を3個以上とすることによって校正曲線
を容易に求めることができる。When the distance between the pressing roll and the weight loading portion, that is, the magnification of the lever, is several times the distance between the hole of the lever and the pressing roll, This principle can improve the measurement accuracy. The operation of the present invention is as follows. (A) Since the calibration device has a simple structure using a lever and a plurality of reference weights to which the lever is applied, no trouble such as a failure occurs and the cost is low. (B) Regarding the reference weight, it is possible to manage it only by periodically measuring the weight with a weighing machine that is a national standard. Therefore,
It is not necessary to remove the load detector from the calibration device and attach the load detector to the calibration device. (C) The calibration curve can be easily obtained by using three or more reference weights.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】本発明による校正装置の構造を図
1、図2に、また、それが形状検出器に組み込まれた様
子を図3に示す。図4は、この校正装置を用いた具体的
な校正方法の説明図である。図1は校正装置1の側面構
造を示し、図2はその平面図を示すものである。図3は
全体斜視図である。1 and 2 show the structure of a calibration device according to the present invention, and FIG. 3 shows how it is incorporated in a shape detector. FIG. 4 is an explanatory diagram of a specific calibration method using this calibration device. FIG. 1 shows a side structure of the calibration device 1, and FIG. 2 shows a plan view thereof. FIG. 3 is an overall perspective view.
【0013】本発明の校正装置は形状検出ロール8の胴
長方向にバー2を渡し、バー2に直交しバー2に案内さ
れて移動するレバー4に、分割ロール21上に載置され
るロール押え3を取付け、またレバー4の端部に標準分
銅6を係止する載荷部5を設けたものである。形状検出
ロール8の幅方向に渡されたバー1を支点として、支点
から距離Lの位置にロール押え3を設置する。分銅4に
よる荷重が1:m(mはレバー比)の比で分割ロール2
1に印加される。分銅4をn個(nは3以上の整数)設
置することにより、分割ロール21内に組み込まれた荷
重検出器の零点の調整及び直線性の調整が可能である。
さらに、ロール押さえ2を回転自在なローラ構造とし、
分割ロール21を回転させながら負荷テストを行うこと
が可能であり、負荷状態での荷重検出の様子を確認する
ことができる。In the calibration device of the present invention, the bar 2 is passed in the cylinder length direction of the shape detection roll 8, and the roll 4 placed on the split roll 21 is mounted on the lever 4 which is orthogonal to the bar 2 and is guided and moved by the bar 2. The presser foot 3 is attached, and the loading portion 5 for locking the standard weight 6 is provided at the end of the lever 4. With the bar 1 passed in the width direction of the shape detection roll 8 as a fulcrum, the roll retainer 3 is installed at a distance L from the fulcrum. Split roll 2 with a weight 4 weight of 1: m (m is the lever ratio)
1 is applied. By installing n number of weights 4 (n is an integer of 3 or more), it is possible to adjust the zero point and the linearity of the load detector incorporated in the split roll 21.
Furthermore, the roll retainer 2 has a rotatable roller structure,
It is possible to perform a load test while rotating the split roll 21, and it is possible to confirm how load is detected in a loaded state.
【0014】図3に示すように、校正装置1は、バー2
を支点にして形状測定ロール8の胴長方向に移動可能で
あり、この実施例では、手動で動かす構造としている
が、勿論、ボールネジとサーボモータを用いて、自動的
に任意の分割ロール直上まで移動させる構造としてもよ
い。また、基準分銅6も校正用レバー4に単純に掛ける
のみの構造とすると、取扱いが容易である。なお、校正
装置1は、不使用時には、軸受23の位置まで退避させ
ておけばよく、さらにバー2を取外可能な構造とするこ
とにより、校正時のみ校正装置1を使用する構造として
もよい。As shown in FIG. 3, the calibration device 1 includes a bar 2
It is possible to move in the cylinder length direction of the shape measuring roll 8 with the fulcrum as a fulcrum. In this embodiment, the structure is manually moved, but of course, by using a ball screw and a servomotor, it is automatically up to just above any divided roll. The structure may be such that it is moved. In addition, if the reference weight 6 is also simply hung on the calibration lever 4, it is easy to handle. The calibration device 1 may be retracted to the position of the bearing 23 when not in use, and the bar 2 may be detachable so that the calibration device 1 is used only during calibration. .
【0015】図4は、本発明の実施例を用いて形状検出
器の校正を行う具体的方法の説明図である。まず、校正
装置1を校正対象の分割ロール21の直上に移動させ
る。次に、n個存在する基準分銅6を1個ずつ校正用レ
バーの載荷部に掛け、分割ロール21内に組み込まれた
荷重検出器の信号処理装置からの出力を信号処理装置5
1に記録する。基準分銅6による重量基準値をxi(i
=1〜n)、その時の信号処理装置からの出力をyi
(i=1〜n)として最小2乗法を用いて両者の関係を
最も適切に表現する1次関数x=ay+bを算出し、校
正検量曲線52を作成する。上式の内のaをスパン補償
値、bを零点補償値として信号処理装置内で信号補正を
可能とする。これを、全分割ロール21に対して繰り返
す。本来はa=1.0,b=0であるべきであるが、荷
重検出器の特性変化が発生した場合は、これらのa,b
の値を修正することにより、常時、正確な荷重検出を可
能とする。FIG. 4 is an explanatory diagram of a specific method for calibrating the shape detector using the embodiment of the present invention. First, the calibrating device 1 is moved to directly above the split roll 21 to be calibrated. Next, the n reference weights 6 existing one by one are hung one by one on the loading portion of the calibration lever, and the output from the signal processing device of the load detector incorporated in the split roll 21 is output to the signal processing device 5.
Record at 1. The weight reference value by the reference weight 6 is xi (i
= 1 to n), the output from the signal processing device at that time is yi
The linear function x = ay + b that most appropriately expresses the relationship between the two is calculated by using the least squares method as (i = 1 to n), and the calibration calibration curve 52 is created. In the above equation, a can be corrected in the signal processing device by using a as a span compensation value and b as a zero compensation value. This is repeated for all the divided rolls 21. Originally, a should be 1.0 and b should be 0, but when the characteristic change of the load detector occurs, these a and b
By correcting the value of, it is possible to detect the load accurately at all times.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明は、以下の効果を有する。
(1)挺子を応用したレバーと複数の基準分銅を用いた
単純な構造の校正装置であるので、故障等のトラブルの
発生もなくかつ安価である。
(2)挺子を応用しているため、そのレバー比(1:
m)により、校正に必要な荷重の1/mの分銅を用意す
るのみで良いので、校正作業が容易である。
(3)基準分銅に関しては、定期的に国家基準となる秤
量器で重量測定するのみで管理が可能である。従って、
従来のような校正装置からの荷重検出器の取り外し、取
り付け等の煩雑な作業が不要となる。The present invention has the following effects. (1) Since it is a calibration device having a simple structure that uses a lever and a plurality of reference weights, it is inexpensive and inexpensive. (2) Lever ratio (1:
According to m), it is only necessary to prepare a weight of 1 / m of the load required for calibration, so the calibration work is easy. (3) Regarding the reference weight, it is possible to manage it only by periodically measuring the weight with a weighing machine that is a national standard. Therefore,
It is not necessary to remove the load detector from the calibration device and attach the load detector to the calibration device.
【図1】実施例の形状検出器の校正装置の横断面図であ
る。FIG. 1 is a cross-sectional view of a shape detector calibration apparatus according to an embodiment.
【図2】実施例の形状検出器の校正装置の平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of the calibration device for the shape detector according to the embodiment.
【図3】実施例の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an example.
【図4】実施例のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an embodiment.
【図5】従来の形状検出装置の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a conventional shape detection device.
【図6】従来の形状検出装置の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a conventional shape detection device.
【図7】従来の形状検出装置の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional shape detection device.
【図8】従来の形状検出装置の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a conventional shape detection device.
【図9】従来の形状検出装置の構造例を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a structural example of a conventional shape detection device.
1 校正装置 2 バー 3 ロール押さえ 4 レバー 5 分銅載荷部 6 分銅 8 形状測定ロール(形状検出ロール) 10 ストリップ 14 ロードセル 17 固定軸 21 分割ロール 22 スリーブ 23 軸受 29 スリップリング 30 スチールコア 31 圧電素子 41 校正装置(圧下装置) 42 基準荷重検出器 43、45、46 矢印 44 サーボモータ 51 信号処理装置 52 校正検量曲線 1 Calibration device 2 bars 3 roll holder 4 levers 5 weight loading section 6 weights 8 Shape measuring roll (shape detecting roll) 10 strips 14 load cell 17 fixed axis 21 split rolls 22 Sleeve 23 Bearing 29 slip rings 30 steel core 31 Piezoelectric element 41 Calibration device (roll-down device) 42 Reference load detector 43, 45, 46 arrows 44 Servo motor 51 Signal processing device 52 Calibration calibration curve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱松 真弘 兵庫県西宮市高畑町3−48 川鉄アドバ ンテック株式会社内 (56)参考文献 特開 平8−145655(JP,A) 特開 昭50−93456(JP,A) 特開 昭61−18836(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01L 5/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Masahiro Hamamatsu 3-48 Takahata-cho, Nishinomiya-shi, Hyogo Kawatetsu Advantech Co., Ltd. (56) Reference JP-A-8-145655 (JP, A) JP-A-50- 93456 (JP, A) JP-A-61-18836 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01L 5/04
Claims (2)
ぞれ内蔵したストリップの形状検出器を校正する装置に
おいて、ロール軸に平行なバーを設け、該バーに直交す
るレバーを設け、該レバーは前記バーが挿通する孔を支
点とし、前記分割ロール上に接触するように配置した押
えロールを作用点とし、3個以上の複数の基準分銅を印
加する基準分銅載荷部を自由端とする梃子を形成したこ
とを特徴とするストリップの形状検出器の校正装置。1. A device for calibrating a strip shape detector in which load detectors are respectively incorporated in axially divided rolls, a bar parallel to the roll axis is provided, and a lever orthogonal to the bar is provided. the hole through which the bar is inserted and supported <br/> point, the arrangement was presser rolls so as to contact on the divided rolls as a working point, free the reference weight loading unit which applies three or more of the plurality of standard weight A device for calibrating a strip shape detector, characterized in that a lever having an end is formed.
の間の距離に対して、前記押えロールと前記分銅載荷部
との間の距離が数倍であることを特徴とするストリップ
の形状検出器の校正装置。2. The shape detection of the strip, wherein the distance between the pressing roll and the weight loading section is several times the distance between the hole of the lever and the pressing roll. Calibration equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20603596A JP3386663B2 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Calibration device for strip shape detector |
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JP20603596A JP3386663B2 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Calibration device for strip shape detector |
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JPH1048077A JPH1048077A (en) | 1998-02-20 |
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JP20603596A Expired - Fee Related JP3386663B2 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Calibration device for strip shape detector |
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1996
- 1996-08-05 JP JP20603596A patent/JP3386663B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH1048077A (en) | 1998-02-20 |
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