JP3383594B2 - Opening measuring apparatus of the eye - Google Patents

Opening measuring apparatus of the eye

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【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、眼を撮影した映像を処理することにより眼の開度(上下まぶたの間隔)を測定する方法および装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for measuring eye opening (distance between the upper and lower eyelids) by treating an image obtained by photographing the eye is there. 【0002】 【従来の技術】人間の眼の開度(上下まぶたの間隔)を測定する方法としては、従来、例えば特開平10−44 [0002] As a method for measuring the Related Art of the human eye opening (distance between the upper and lower eyelids) it is conventionally, for example JP-A-10-44
824号公報等に示されるものがあった。 Were those shown in 824 Publication. この方式では、顔画像を処理することにより処理対象領域を決定し、その領域に対して2値化処理を行うことで、眼領域を抽出している。 In this method, to determine the processing target area by processing the face image, by performing a binarization process on the area, are extracted eye region. この2値化のための閾値は処理対象領域内にある画素の濃度値に関する頻度分布を求め、最大頻度となる濃度値や頻度分布の重心、中央値、微分値が0となる濃度値などとして決定している。 Threshold for the binarization is determined frequency distribution on the concentration values ​​of the pixels in the processing target area, the center of gravity of density values ​​and frequency distribution having the largest frequency, median, as such the density value at which the differential value is 0 We are determined. そして2値化により得た眼領域を上下方向に走査し、連続する最大長さとして眼の開度を測定している。 Then the eye region obtained by the binarization is scanned in the vertical direction, it measures the eye opening as the maximum length consecutive. 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の方式では、映像上の眼の大きさ(40画素程度以内)に対して濃度値の頻度分布を求める処理対象を広く(横120、縦60画素程度)としているため、眼以外の領域を広く含む画像を撮影する必要がある。 [0003] The present invention is, however, in the conventional method, widely processed to determine the frequency distribution of the density values ​​with respect to the size of the eye on the video image (within about 40 pixels) (horizontal 120 since you are vertical 60 about pixels), it is necessary to capture an image that includes a wide region other than the eye. また、2 In addition, 2
値化閾値を決定するため、処理対象領域の全ての画素から濃度値の頻度分布を求める必要があり、処理量が多くなる問題がある。 To determine the binarization threshold, it is necessary to determine the frequency distribution of the density value from all of the pixels of the processing target area, there are processing a large amount becomes a problem. 【0004】このような点から、少ない処理量で眼の開度を測定することのできる眼の開度測定方法および装置の実現が望まれていた。 [0004] From this point of view, the realization of the opening method and apparatus for measuring ocular capable of measuring the degree of opening of the eye with a small amount of processing has been desired. 【0005】 【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。 [0005] Means for Solving the Problems The present invention adopts the following configuration to solve the problems described above. 〈構成1〉 被験者の眼の映像を撮影し、得られた映像から眼の開度を計測する眼の開度測定装置において、瞳孔の幅の範囲内を通り、上下に延びる直線を計測列として設定する計測位置設定部と、計測列上の濃度値の変化に基づき、計測列上のまぶたの端点を検出し、まぶたの端点の間隔を眼の開度として測定する眼の開度計測部と、被験者の眼の映像を撮影するカメラと、被験者とカメラとの間に設けられ、 被験者とカメラとを離隔し、かつ、被験者の映像を透過する光透過部材とを備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 Shooting the image of <Configuration 1> subject's eye, the opening degree measuring apparatus of the eye to measure the degree of opening of the eye from the obtained image passes through within the width of the pupil, a straight line extending in the vertical as measured column a measurement position setting unit that sets, based on the change of the density values ​​of the measurement sequence, the endpoints of the eyelid on the measurement sequence, and the opening degree measurement of the eye to measure the distance between the eyelid endpoint as the opening degree of the eye a camera for capturing an image of the subject's eye, is provided between the subject and the camera, separated the subject and camera, and is characterized in that a light transmitting member which transmits the image of the subject eye opening measurement device. 【0006】〈構成2〉 構成1に記載の眼の開度測定装置において、被験者の瞳孔の幅の範囲内に照明の写り込みが位置するよう、被験者の眼に対して照明を行う照明装置と、照明の写り込み位置を通る計測列を設定する計測位置設定部と、写り込み位置の上下でまぶたの端点を検出し、まぶたの端点の間隔を眼の開度として測定する眼の開度計測部と備えた [0006] <Configuration 2> In opening measuring apparatus of the eye according to Structure 1, so that the glare of the illumination within the range of the width of the subject's pupil is located, row intends illuminating device illuminating the eye of the subject When detects a measurement position setting unit for setting a measurement sequence through the position glare lighting, the end points of the eyelid at the upper and lower positions glare, the eye to measure the distance of the eyelid endpoint as the opening degree of eye openness with a measuring unit
ことを特徴とする眼の開度測定装置。 Opening measuring apparatus of the eye, characterized in that. 【0007】〈構成3〉 構成2に記載の眼の開度測定装置において、照明の写り込み位置の探索を、眼の映像における濃度値が閾値以上になる領域を探索することによって行う計測位置設定部 [0007] <Configuration 3> In opening measuring apparatus of the eye according to Structure 2, the measurement position setting of searching location glare lighting, by searching for regions where the density value in the eye of the image becomes equal to or higher than the threshold part
を備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 Opening measuring apparatus of the eye characterized by further comprising a. 【0008】〈構成4〉 構成3に記載の眼の開度測定装置において、照明の写り込み位置の探索を、予め決められた大きさの範囲内である領域を探索することによって行う計測位置設定部を備 [0008] <Configuration 4> In opening measuring apparatus of the eye according to Structure 3, the measurement position setting performed by searching the search location glare of the illumination is within the predetermined size area Bei the part
えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 Opening measuring apparatus of the eye characterized by that there was e. 【0009】〈構成5〉 構成1〜4のいずれかに記載の眼の開度測定装置におい [0009] <Configuration 5> opening measuring apparatus odor of the eye according to any of the 1-4
て、眼の映像において計測列上の瞳孔の上下端点を検出し、瞳孔の上下端点の上下でまぶたの端点を検出する眼 Te detects the upper and lower end points of the pupil on the measurement sequence in the eye video, detecting the end point of the eyelid and below the upper and lower end points of the pupil eye
の開度計測部を備えたことを特徴とする眼の開度測定 Opening measuring instrumentation of the eye characterized by further comprising a degree of opening measurement section
置。 Location. 【0010】〈構成6〉 構成5に記載の眼の開度測定装置において、瞳孔の上下における画素の濃度値を、虹彩端点検出用閾値と比較することによってまぶたの端点を検出する眼の開度計測部 [0010] <Configuration 6> Te opening measuring apparatus odor of the eye according to Structure 5, the density values of the pixels above and below the pupil hole, of the eye to detect the end point of the eyelid by comparing the iris endpoint detection threshold opening measurement unit
を備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 Opening measuring apparatus of the eye characterized by further comprising a. 【0011】〈構成7〉 構成6に記載の眼の開度測定装置において、虹彩端点検出用閾値は、瞳孔周辺の画素について求めた濃度値の最大値に予め定められたオフセット値を加えたものであることを特徴とする眼の開度測定装置。 [0011] In opening measuring apparatus of the eye according to <Structure 7> structure 6, those iris endpoint detection threshold plus the offset value set in advance to the maximum value of the density values obtained for pixels near the pupil opening measuring apparatus of the eye, characterized in that it. 【0012】〈構成8〉 構成5〜7のいずれかに記載の眼の開度測定装置におい<br>て、瞳孔端点を、検出した照明の写り込み位置の上下で検出する眼の開度計測部を備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 [0012] <Configuration 8> configuration 5-7 or Te opening measuring apparatus odor <br> eye according to the, the pupil endpoints opening measuring eye detected by the upper and lower-through narrowing the detected position of the illumination opening measuring apparatus of the eye, characterized in that it comprises a part. 【0013】〈構成9〉 構成8に記載の眼の開度測定装置において、瞳孔端点 [0013] In opening measuring apparatus of the eye according to <Structure 9> structure 8, pupil endpoints
を、検出した照明の写り込み位置の上下における画素の濃度値を、瞳孔端点検出用閾値と比較することによって検出する眼の開度計測部を備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 And the density values of the pixels in the upper and lower-through narrowing the detected position of the illumination, the eye opening measurement device characterized by comprising an opening degree measurement of the eye to be detected by comparing the pupil endpoint detection threshold . 【0014】〈構成10〉 構成9に記載の眼の開度測定装置において、瞳孔端点検出用閾値は、検出した照明の写り込み位置の周辺における画素について求めた濃度値の最小値にオフセット値を加えたものであることを特徴とする眼の開度測定装置。 [0014] In opening measuring apparatus of the eye according to <Configuration 10> configuration 9, the pupil endpoint detection threshold, the offset value to the minimum value of the density values obtained for the pixels in the vicinity of the position glare of the detected illumination opening measuring apparatus of the eye, characterized in that it is obtained by adding. 【0015】〈構成11〉 構成2〜10のいずれかに記載の眼の開度測定装置にお<br>いて、 照明装置は、赤外光の照明であることを特徴とする眼の開度測定装置。 [0015] <Configuration 11> In our <br> the opening measuring apparatus of the eye according to any of the 2-10, lighting apparatus, of the eye, which is a lighting infrared light opening measuring device. 【0016】〈構成12〉 構成1〜11のいずれかに記載の眼の開度測定装置にお [0016] Contact with the opening degree measuring apparatus of the eye according to any one of <Configuration 12> configuration 1-11
いて、光透過部材はハーフミラーである ことを特徴とする眼の開度測定装置。 There, the opening degree measuring apparatus of the eye, wherein the light transmitting member is a half mirror. 【0017】〈構成13〉 構成1〜11のいずれかに記載の眼の開度測定装置において、 光透過部材は可視光カットフィルタであることを特徴とする眼の開度測定装置。 [0017] <Configuration 13> In opening measuring apparatus of the eye according to any of the 1-11 degree measuring apparatus of the eye, wherein the light transmitting member is a visible light cut filter. 【0018】〈構成14〉 構成1〜11のいずれかに記載の眼の開度測定装置において、 光透過部材はハーフミラーと可視光カットフィル [0018] <Configuration 14> In opening measuring apparatus of the eye according to any of the 1-11, the light transmitting member is a half mirror and a visible light cut-fill
タの組み合わせであることを特徴とする眼の開度測定装置。 Opening measuring apparatus of the eye which is a combination of data. 【0019】〈構成15〉 構成12に記載の眼の開度測定装置において、 被験者に [0019] In opening measuring apparatus of the eye according to <Configuration 15> structure 12, the subject
対して斜めに設置された光透過部材と、被験者の眼の映 A light transmitting member which is disposed obliquely against, movies of the subject's eye
像を光透過部材による反射像として撮影するカメラとを備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 Opening measuring apparatus of the eye, characterized in that a camera for capturing a reflection image by the light transmitting member of the image. 【0020】〈構成16〉 構成15に記載の眼の開度測定装置において、 光透過部 [0020] In opening measuring apparatus of the eye according to <Configuration 16> structure 15, the light transmission unit
材の後方に設置され、与えられた映像信号に基づき被験 Is installed in the rear of the timber, the test based on the video signal supplied
者の目の映像を表示する画像表示器と、カメラの映像信 An image display for displaying the user's eye image, the camera image signal of
号を、画像表示器と、計測位置設定部および眼の開度計 No. and an image display device, the measurement position setting part and the eye opening degree meter
測部とに分配する映像分配器とを備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 Opening measuring apparatus of the eye, characterized in that it comprises a video divider for dividing into the measuring unit. 【0021】 【0022】 【0023】 【0024】 【0025】 【0026】 【0027】 【0028】 【0029】 【0030】 【0031】 【0032】 【0033】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体例を用いて詳細に説明する。 [0021] [0022] [0023] [0024] [0025] [0026] [0027] [0028] [0029] [0030] [0031] [0032] [0033] PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention It will be described in detail with reference to specific examples of embodiments. 【0034】本発明では、閾値決定処理の必要な2値化処理を行わず、眼画像における濃度値の変化に着目した眼の開度測定を行う。 [0034] In the present invention, without performing the binarization processing required threshold determination processing, the opening degree measurement of the eye that focuses on changes in the density value in the eye images. また、濃度値変化を観測する位置を決定するため、眼画像を撮影するカメラの近傍に照明を設置し、被験者がカメラの方を向いたときにこの照明が角膜上に写り込むことを利用して、観測位置を決定する。 Moreover, for determining the position to observe the density value changes, established the illumination in the vicinity of the camera for photographing an eye image, using the fact that the illumination visible on captured on the cornea when the subject facing the camera Te, to determine the observation position. そして、照明の写り込み位置から上下方向に濃度値の変化を観測することによって瞳孔および上下まぶたの端点を決定する。 Then, to determine the end point of the pupil and the vertical eyelids by observing the change in concentration values ​​in the vertical direction from the position glare lighting. そして得られた上下まぶたの端点間の距離として、眼の開度を測定する。 And as the distance between the end points of the resulting upper and lower eyelids to measure the eye opening. 眼の内部の画素に関して濃度値を観測するため、処理対象となる画像は眼の周辺部を広く含む必要はない。 To observe the density values ​​with respect to pixels within the eye, an image to be processed need not broadly includes a peripheral portion of the eye. また、濃度値の頻度分布を求める必要がないことから、画素の濃度値を参照する回数が減少し、処理量を低減することができる。 Moreover, it is not necessary to obtain the frequency distribution of the density value can be the number of times that reference density values ​​of the pixels is reduced, to reduce the processing amount. 【0035】《具体例1》 〈構成〉図1は本発明の眼の開度測定方法の具体例1を示すフローチャートであるが、これに先立ち、眼の開度測定方法を実現するための眼の開度測定装置を説明する。 [0035] "Example 1" <Configuration> FIG. 1 is a flow chart showing a specific example 1 of the opening method of measuring eye invention, prior to this, the eye to achieve the opening method of measuring eye illustrating the opening measurement device. 【0036】図2は、眼の開度測定装置の構成図である。 [0036] FIG. 2 is a block diagram of eye opening measurement device. 図の装置は、カメラ1、照明装置2、 光透過部材3、眼画像処理装置4からなる。 The depicted apparatus camera 1, the illumination device 2, the light transmission member 3, made from the eye image processing unit 4. カメラ1は、被験者1 Camera 1, the subject 1
00が注視する方向に設けられ、被験者100の眼画像を撮影し、これを画像信号として眼画像処理装置4に出力するカメラである。 00 is provided in the direction of gaze is a camera that captured the eye image of the subject 100, and outputs it as an image signal to the eye image processing unit 4. 【0037】照明装置2は、カメラ1の近傍に設けられ、被験者100に対して照明を行うための装置である。 The illumination device 2 is provided in the vicinity of the camera 1 is a device for performing the illumination to the subject 100. 光透過部材3は、被験者100が不用意にカメラ1 The light transmission member 3, the subject 100 is inadvertently camera 1
等の機器に近づき過ぎないよう設けられた防護面であり、ガラス等、光を透過する材質で構成され、カメラ1 A protective surface disposed so as not too close to the instrument etc., is composed of a material that transmits glass, light, camera 1
の前面側(被験者100とカメラ1との間)に設置されている。 Is installed on the front side of (between subjects 100 and the camera 1). 【0038】眼画像処理装置4は、眼画像入力部11、 The eye image processing unit 4, eye image input unit 11,
計測位置設定部12、眼の開度計測部13、開度出力部14を備えている。 Measuring position setting unit 12, the eye opening measurement section 13, and an opening degree output unit 14. 【0039】眼画像入力部11は、カメラ1よりアナログ画像信号を受け取り、A/D変換によりデジタル画像に変換する機能部である。 The eye image input unit 11 receives an analog image signal from the camera 1 is a functional unit for converting the digital image by the A / D conversion. 【0040】計測位置設定部12は、眼画像入力部11 The measurement position setting unit 12, an eye image input unit 11
の画像信号に基づき、瞳孔付近に写り込んでいる照明の写り込みを探索する機能部である。 Based on the image signal, which is a functional unit for searching for a reflection of illumination are crowded-through in the vicinity of the pupil. そして、このような照明反射が検出された場合に、照明反射部分の中心位置を計測位置として出力する機能を有している。 Then, when such illumination reflected is detected, it has a function of outputting the center position of the illumination reflected portion as the measurement position. 【0041】眼の開度計測部13は、計測位置の上下にある瞳孔の上下端位置、上まぶたの下端位置、下まぶたの上端位置を順次検出し、得られた上下まぶたの端点位置に基づき眼の開度を算出する機能部である。 The eye opening measurement section 13, the upper and lower end position of the pupil at the top and bottom of the measurement position, the lower end position of the upper eyelid, and sequentially detects the upper end position of the lower eyelid, based on the edge point of the resulting upper and lower eyelids it is a functional unit that calculates the degree of opening of the eye. また、開度出力部14は、眼の開度計測部13によって求められた眼の開度情報を出力する機能部である。 Also, opening the output section 14 is a functional section for outputting the opening information of the eye obtained by the opening measurement section 13 of the eye. 【0042】〈動作〉次に動作について説明する。 [0042] <Operation> Next, the operation will be described. カメラ1によって被験者100の眼画像が撮影され、これが眼画像処理装置4に送られる。 By the camera 1 is eye image of the subject 100 is photographed, which is sent to the eye image processing unit 4. 【0043】図3は、眼画像の説明図である。 [0043] FIG. 3 is an explanatory diagram of the eye image. 図中、2 In the figure, 2
01は瞳孔であり、カメラ1と照明装置2とが近接している場合には瞳孔上に照明の写り込み202が観測できる。 01 is a pupil, when the camera 1 and the illumination device 2 is in close proximity can be observed glare 202 of the illumination on the pupil. また、203は虹彩、204は強膜を示している。 Further, 203 iris 204 indicates the sclera.
尚、図示省略しているが、上下のまつげがこれに加わる。 Incidentally, although not shown, the upper and lower eyelashes is applied thereto. 【0044】眼画像処理装置4における眼画像入力部1 The eye in the eye image processing unit 4 image input unit 1
1は、カメラ1より画像信号を受け取り、A/D変換によりデジタル画像データを生成する。 1 receives an image signal from the camera 1, and generates digital image data by the A / D conversion. 入力された映像は、横W画素、縦H画素から構成される眼画像データに変換される。 Input image, the horizontal W pixel is converted from vertical H pixels constituted eye image data. 以下の説明において、I(x,y)は、第x列、第y行の位置にある画素の濃度値を示すものとする。 In the following description, I (x, y) is assumed to indicate the x row, the density value of a pixel in the position of the y line. 但し、列数、行数は画像左上位置を基準として数え、最も左にある列を第0列、最も上にある行を第0行と定義する。 However, the number of columns, counted on the basis of the number of lines is the image upper left position, most to the left one column to column 0, defines a row in the uppermost and the 0th row. 通常、濃度値は0から255までの整数で表現され、0が最も暗く、255が最も明るいことを示す。 Usually, the density value is represented by an integer from 0 to 255, 0 is darkest, show that 255 is the brightest. 【0045】次に、計測位置設定部12からの処理を図1に沿って説明する。 [0045] Next, processing from the measurement position setting part 12 along the FIG. 計測位置設定部12は、眼の計測位置を設定する(ステップS1)。 Measuring position setting unit 12 sets a measurement position of the eye (step S1). 【0046】図4は、計測位置設定部12の処理を示すフローチャートである。 [0046] Figure 4 is a flowchart showing the processing of the measurement position setting unit 12. 先ず、眼画像データにおいて、 First, the eye image data,
濃度値が予め設定した閾値を越える領域を探索する(ステップS11)。 Searching for a region that exceeds a threshold density value is set in advance (step S11). 探索の方法は、先ず眼画像データを一定手順で走査して濃度値が閾値を越える画素を探索し、 The method of searching searches a pixel density value exceeds the threshold is first scanned eye image data at a certain procedure,
次にこの画素近傍において同様に濃度値が閾値を越える画素に対するラベル付けを行い、同一ラベルを持つ領域を求める。 Then and label for pixels exceeding the threshold Similarly density value in the vicinity of the pixel, obtaining the areas that have the same label. このラベル付けは上下左右に隣接する画素について同じ値を付与するようにする。 The labeling so as to impart the same value for pixels adjacent vertically and horizontally. 【0047】このステップS11の処理は、眼画像データ上で照明反射領域を検出するものである。 The process of this step S11 is used for detecting the illumination reflected region on the eye image data. 領域の大きさは照明装置2の大きさやカメラ1の解像度、カメラ1 Region of magnitude of the illumination device 2 size and the camera 1 resolution, camera 1
と被験者100との距離等によりおよその範囲を事前に設定することができる。 And it is possible to set the approximate range in advance by the distance or the like of the subject 100. 【0048】このように照明の写り込みの大きさの範囲を事前に設定しておき、ステップS11で求められた領域の大きさ(領域の最大幅と高さ)をこの範囲とを比較し、領域が照明の写り込みであることを検査する(ステップS12)。 [0048] may be set in this way the reflection of the size range of the illumination in advance, the size of the region determined in step S11 (the maximum width and height of the area) is compared with this range, It verifies that region is reflection of illumination (step S12). 【0049】このステップS12において、領域の大きさが範囲外であるときは、ステップS11の処理に戻り、次の領域を探索する。 [0049] In this step S12, when the size of the region is out of range, the process returns to step S11, it searches the next area. このような再探索を行うため、計測位置設定部12では、ステップS11の処理がどこまで進んだのかを保持しておき、探索再開時にはこの保持位置から探索を行う。 To perform such re-searching, the measurement position setting unit 12, may be held whether the processing in step S11 that advanced to where, during the search resumes to search from the holding position. 【0050】ステップS12の大きさ判定に合格した場合は、次のステップS13において、領域の中心位置を算出する。 [0050] When having passed the size determination of the step S12, in a next step S13, it calculates the center position of the region. これは領域の外接矩形の中心位置として算出する。 This is calculated as the center position of the circumscribed rectangular area. 得られた位置を(X,Y)とする。 The resulting position is (X, Y). 【0051】次に瞳孔の判定を行う。 [0051] Next, a determination is made of the pupil. 図2のように照明装置2がカメラ1の直下に位置する場合には、図3に示したように眼画像データにおいて瞳孔中心の直下に照明の写り込みが観測される。 Lighting apparatus 2 as shown in FIG. 2 when located immediately below the camera 1, glare illumination directly below the pupil center in the eye image data as shown in FIG. 3 is observed. この特性を利用し、ステップS14においては、位置(X,Y)の上方にサンプル画素を数点設定し、次のステップS15において、その各画素の濃度値が事前に設定した閾値より低いかどうかによって、検出した領域が瞳孔付近にある照明の写り込みであるかどうかを判定する。 Utilizing this property, in step S14, the position (X, Y) set-point sample pixels above the, in the next step S15, whether less than a threshold density value of each pixel is set in advance the determines whether the detected region is a reflection of the illumination in the vicinity pupil. 瞳孔でないと判定された場合には、ステップS11に戻り、次の領域を探索する。 If it is determined not to be the pupil, the process returns to step S11, it searches the next area. 【0052】次に、眼の開度計測部13の動作について説明する。 Next, the operation of the eye opening measurement section 13. この眼の開度計測部13の処理は、眼画像データの第X列にある画素の濃度値に基づいて処理を行う。 Processing of opening measurement section 13 of the eye, performs processing on the basis of the density values ​​of pixels in the first column X of the eye image data. この第X列を計測列と呼ぶ。 The first X column is referred to as a measurement column. 【0053】図5は、図3の眼画像データについて計測列にある画素の濃度値分布を示したものである。 [0053] Figure 5 is a for-eye image data of FIG. 3 shows the density value distribution of pixels in the measurement column. 眼の開度計測部13は、図5に示す上まぶた下端、瞳孔上端、 Opening measurement section 13 of the eye, upper eyelid lower end shown in FIG. 5, the pupil upper end,
瞳孔下端、下まぶた上端の位置をそれぞれ決定し、上まぶた下端と下まぶた上端との間隔として眼の開度を計測するものである。 Pupil lower end, the position of the lower eyelid upper respectively determined, and measures the eye opening as the interval between the upper eyelid lower and lower eyelids upper end. 【0054】図1に戻り、眼の開度計測部13は、先ず、瞳孔端点検出用閾値を設定する(ステップS2)。 [0054] Returning to Figure 1, opening measuring portion 13 of the eye, first, set the pupil endpoint detection threshold (step S2).
この値は計測列の位置Yから上方向(図5におけるyの減少方向)に濃度値の最小値を検索し、得られた最小値にオフセット値(通常は30〜50程度)を加えたものとする。 What this value to find the minimum value of the density values ​​upward (decreasing direction y in FIG. 5) from the position Y of the measurement sequence, the offset value to the minimum value obtained for the (usually about 30 to 50) was added to. 最小を求める画素の範囲は位置Yから数画素程度とする。 Range of pixels to obtain the minimum is the number of pixels around the position Y. 通常、位置Yより上方で濃度値が最小となる位置は瞳孔内(通常、瞳孔内の濃度値はほぼ変化しない)となるため、このような方法により瞳孔端点検出用閾値を決定することができる。 Typically, the location where the density value becomes the minimum at above the position Y is to become within the pupil (typically, the density values ​​of the pupil does not substantially change), it is possible to determine the pupil endpoint detection threshold by such a method . 尚、この瞳孔端点検出用閾値が極端に高い場合には、以降の処理を中断して計測位置設定部12における次の領域探索処理に戻る。 Incidentally, when the pupil endpoint detection threshold is too high, the process returns to the next area search process in the measurement position setting unit 12 suspends the subsequent processing. 【0055】次に、瞳孔の上端位置を検出する(ステップS3)。 Next, to detect the upper end position of the pupil (step S3). この処理は、先ず濃度値の最小値の位置より上方に計測列の画素を走査し、濃度値がステップS2で設定した瞳孔端点検出用閾値を上回る手前の画素の位置として、瞳孔の上端位置を検出する。 This process, first above the position of the minimum value of the density values ​​by scanning the pixels of the measurement sequence, as a position in front of the pixel above the pupil endpoint detection threshold density value is set in step S2, the upper end position of the pupil To detect. 【0056】次に、瞳孔の下端位置を検出する(ステップS4)。 Next, to detect the lower end position of the pupil (step S4). この処理は、先ず、計測列の位置Yから下方向に濃度値の最小値を検索し、その値がステップS2で設定した瞳孔端点検出用閾値以下である場合には、照明反射の下部に瞳孔があるものと判定する。 This process, first, when the position Y of the measurement sequence to find the minimum value of the density values ​​in the downward direction, the value is equal to or less than the pupil endpoint detection threshold set in step S2 is the pupil in the lower part of the illumination reflected It determines that there is. そして、更に下方に計測列の画素を走査し、濃度値が瞳孔端点検出用閾値を上回る手前の画素の位置として、瞳孔の下端位置を検出する。 Then, further scans the pixels of the measurement rows lower, as the position in front of the pixel density value exceeds the pupil endpoint detection threshold, detecting the lower end position of the pupil. 【0057】尚、濃度値の最小値が瞳孔端点検出用閾値を越えている場合には、照明反射の下部に瞳孔がないものと判定する。 [0057] In the case where the minimum value of the density value exceeds a pupil endpoint detection threshold, it determines that there is no pupil at the bottom of the illumination reflected. この場合は瞳孔下端の位置を照明反射部の上方で求める。 In this case, determine the position of the pupil bottom above the illumination reflection portion. 即ち、位置Yから上方向に計測列の画素を走査し、濃度値が瞳孔の最大濃度値以下となる画素の位置として、瞳孔の下端位置を検出する。 That is, scanning the pixels in the upward direction in the measurement sequence from position Y, as the position of the pixel density value is equal to or smaller than the maximum density value of the pupil, and detects the lower end position of the pupil. 【0058】次に、上記のステップS4までの処理で検出した瞳孔の上下端位置の間隔として瞳孔の大きさ(直径)を求め、これが事前に設定した条件に合致しているかどうかで瞳孔の大きさを検定する(ステップS5)。 Next, interval as pupil size of the upper and lower end position of the pupil detected by the processing up to the above step S4 seeking (diameter), which is the size of the pupil on whether meets the condition set in advance the assaying of (step S5). 【0059】瞳孔の大きさは照明条件や個人差により変動するので、予め瞳孔の大きさの範囲を設定しておき、 [0059] Since the size of the pupil varies by lighting conditions and individual differences, it may be set the range of the sizes of the pre pupil,
得られた瞳孔の大きさがこの範囲内に収まっているかどうかを判定する。 The size of the resulting pupil determines whether falls within this range. 収まっていない場合には計測位置設定部12における次の領域探索処理に戻る。 If not fit to return to the next region search processing at the measurement position setting unit 12. 【0060】次に、虹彩端点検出用閾値を設定する(ステップS6)。 Next, set the iris endpoint detection threshold (step S6). これは瞳孔の下端位置から下方向に濃度値の最大値を求め、得られた最大値にオフセット値(通常は15程度)を加えたものとする。 This obtains the maximum value of the density values ​​downward from the lower end position of the pupil, the offset value (usually about 15) to the maximum value obtained for a plus. 但し、最大を求める範囲は虹彩が存在する範囲として事前に設定しておく。 However, the range for obtaining the maximum is set in advance as a range exists iris. 尚、瞳孔下端を位置Yより上方で求めた場合には、 Incidentally, when determined above the pupil lower than position Y is
ステップS4において位置Yより下方で求めた濃度値の最小位置より下方で同様の処理を行うものとする。 And it performs the same process at lower than the minimum position of the density values ​​obtained in below the position Y in step S4. また、この虹彩端点検出用閾値が極端に高い場合には、以 Further, when the iris endpoint detection threshold is extremely high, more than
の処理を中断し、計測位置設定部12における次の領域探索処理に戻る。 The process of descending interrupted, and returns to the next area search process in the measurement position setting unit 12. 【0061】次に、下まぶたの上端位置を検出する。 Next, to detect the position of the upper end of the lower eyelid. この処理は、先ず前記虹彩端点検出用閾値を求めた範囲より下方に計測列の画素を走査し、濃度値がステップS6 This process first scans the pixels of the measurement column below the range found the iris endpoint detection threshold density value is step S6
で設定した虹彩端点検出用閾値を上回る画素の位置として、下まぶたの上端位置を検出する。 In the position of the pixel exceeds the set iris endpoint detection threshold, detecting the upper end position of the lower eyelid. 【0062】次に、上まぶたの下端位置を検出する(ステップS8)。 Next, to detect the lower end position of the upper eyelid (step S8). この処理は瞳孔の上端位置から上方向に計測列の画素を走査し、濃度値がステップS6で設定した虹彩端点検出用閾値を上回る画素の位置として、上まぶたの下端位置を検出する。 The process scans the pixels of the measurement column upward from the upper end position of the pupil, as the position of the pixel above the iris endpoint detection threshold density value is set in step S6, for detecting the lower end position of the upper eyelid. 【0063】次に、上まぶたの下端位置と下まぶたの上端位置との間隔として眼の開度を算出する(ステップS Next, to calculate the eye opening as the interval between the upper end position of the lower end position and the lower eyelid of the upper eyelid (step S
9)。 9). そして、この値が予め設定した範囲内に収まっているかどうかを判定する。 Then, it is determined whether within the range of this value is set in advance. 範囲外である場合には計測位置設定部12における次の領域探索処理に戻る。 If it is out of range returns to the next area search process in the measurement position setting unit 12. 【0064】以上のような処理を眼の開度計測部13で行い、得られた眼の開度を開度出力部14において出力する。 [0064] performs the aforementioned processing in opening measurement section 13 of the eye, the opening degree of the resulting ocular outputs the opening degree output unit 14. 【0065】〈効果〉以上、説明したように具体例1によれば、瞳孔の幅内に位置する計測列を設け、この計測列上の濃度値の値に基づき眼の開度を測定するようにしたため、濃度値の頻度分布を求めることなく眼の開度を測定することができ、従って、計算量を削減でき、高速な処理を実行することができる。 [0065] <Effects> As described above, according to embodiment 1, as described, the measurement sequence located within the width of the pupil is provided, to measure the degree of opening of the eye based on the value of the density values ​​on the measured column because you can measure the eye opening without requiring frequency distribution of the density value, hence, it reduces the amount of calculation, it is possible to perform high-speed processing. また、2値化処理を行わずに濃度値を直接使用した処理であるため、眼画像のほとんどを眼の部分が占めていても眼の開度が測定できる。 Further, since without performing the binarization processing is a processing using density values ​​can be directly little measured eye opening also occupy a portion of the eye of the eye image. 即ち、眼を含む広範囲の画像が必要ない。 That is, there is no need extensive image including the eye. 【0066】尚、上記具体例1では、 光透過部材3をガラス等の光を透過する部材で形成したが、被験者100 [0066] In the above embodiment 1, although the light transmissive member 3 is formed of a member which transmits light, such as glass, the subject 100
が自分で眼を確認できるようハーフミラーとしてもよい。 There may be as a half mirror so that you can confirm the eye on their own. また、被験者100にとって照明がまぶしくないように、照明装置2に赤外照明を用いてもよい。 Also, as the illumination is not dazzling taking the subject 100 may be used infrared lighting to the lighting device 2. 更に、外光の影響を受けないよう光透過部材3に可視光カットフィルタを合わせて設置してもよい。 Furthermore, it may be provided on the light transmitting member 3 so as not influenced by external light while visible light cut filter. 【0067】《具体例2》 具体例2は、 光透過部材をハーフミラーとして被験者に対して斜めに設置し、被験者の眼の映像をハーフミラーによる反射像として撮影するようにしたものである。 [0067] "Specific Example 2" embodiment 2, the light transmitting member is placed obliquely with respect to the subject as a half mirror, is intended for taking a picture of the subject's eye as a reflected image by a half mirror. 【0068】〈構成〉 図6は本発明の具体例2による眼の開度測定装置の構成図である。 [0068] <Configuration> FIG. 6 is a block diagram of opening measuring apparatus of the eye according to an embodiment 2 of the present invention. 図の装置は、カメラ1、照明装置2、 光透過 The depicted apparatus camera 1, the illumination device 2, the light transmission
部材5、眼画像処理装置4からなり、 光透過部材5はハーフミラーからなり、被験者100にとって斜めに設置され、カメラ1が被験者100の画像をこのハーフミラーを介して撮影するように構成されている。 Member 5, made from the eye image processing unit 4, the light transmitting member 5 is made of a half mirror is disposed obliquely to the subject 100, the camera 1 is configured to shoot through the half mirror image of the subject 100 there. 【0069】図6において、(a)は横方向から見た図であり、この場合は、 光透過部材5を被験者100の前方に下向きに設置したものである。 [0069] In FIG. 6, (a) is a view seen from the side, in this case is that the light transmitting member 5 is installed downward in front of the subject 100. このハーフミラーは上向きに設置してもよい。 The half mirror may be installed upward. また同図(b)は上方向から見た図であり、 光透過部材5を被験者100の前方に、 The figure (b) is a view seen from above, the light transmitting member 5 in front of the subject 100,
被験者100から見て右向きとなるよう設置したものである。 One in which was installed so as to be right as viewed from the subject 100. このハーフミラーは左向きに設置してもよい。 The half mirror may be placed to the left. 【0070】図6(a),(b)いずれの構成においても、カメラ1は、 光透過部材5による被験者100の眼の反射像を撮影するよう配置されている。 [0070] FIG. 6 (a), the In either configuration (b), the camera 1 is arranged so as to photograph the reflection image of the subject's eye 100 by the light transmitting member 5. また、照明装置2は光透過部材5の裏側(被験者100を表側とした場合)に配置され、 光透過部材5を通して被験者100 The illumination device 2 is arranged on the back side of the light transmitting member 5 (if the subject 100 was front), the subject 100 through the light transmitting member 5
を照射するよう構成されている。 It is configured to irradiate a. 【0071】眼画像処理装置4の構成については具体例1と同様であるため、ここでの説明は省略する。 [0071] Since the configuration of the eye image processing unit 4 is the same as in example 1, description thereof will be omitted. 【0072】〈動作〉 具体例2においては、 光透過部材5で上下または左右に反射させた被験者100の眼の映像を撮影し、眼の開度を測定する。 [0072] In <Operation> Specific Example 2, the image of the subject's eye 100 is reflected up and down or left and right light transmitting member 5 taken to measure the eye opening. 測定処理は眼画像処理装置4で行われ、処理の内容は具体例1と同様である。 Measurement process is performed in the eye image processing unit 4, the contents of the process is similar to that in the embodiment 1. 但し、 光透過部材5 However, the light transmitting member 5
で反射させた映像を撮影するため、上まぶたが映像の上部に写るようカメラ1の設置方向に注意する。 In order to take an image obtained by reflecting the upper eyelid to note the installation direction of the camera 1 as caught on top of the video. このような場合、眼画像データは具体例1のものに対し左右に反転しているものが得られているが、これは具体例における眼の開度計測には影響を与えない。 In such a case, the eye image data have been obtained which are horizontally reversed to that of Example 1, which does not affect the opening measurement of the eye in the specific example. 【0073】〈効果〉 以上のように、具体例2によれば、 光透過部材5をハーフミラーとし、このハーフミラーによる被験者100の眼の反射像を撮影するよう構成したので、被験者100 [0073] <Effect> As described above, according to the embodiment 2, the light transmitting member 5 and a half mirror, since it is configured so as to photograph the reflection image of the subject's eye 100 by the half mirror, the subject 100
は、ハーフミラーを通して外の様子を見ることができる。 Is able to look out of state through the half mirror. これは、例えば、車両運転者の眼画像を撮影する場合等、被験者100の視野が妨げられないような状況での眼の開度計測に有効である。 This, for example, such as when shooting eye image of the vehicle driver, is effective in opening the measurement of the eye in a situation such as the field of view of the subject 100 is not hindered. 【0074】《具体例3》具体例3は、具体例2の構成に加えて、被験者100の眼を撮影した画像を、被験者100自身が見ることができるようモニタを設けたものである。 [0074] "Example 3" Example 3, in addition to the configuration of the embodiment 2, an image obtained by photographing the eye of the subject 100, is provided with a monitor so that can be seen by the subject 100 itself. 【0075】〈構成〉 図7は、本発明の具体例3による眼の開度測定装置の構成図である。 [0075] <Configuration> FIG. 7 is a block diagram of opening measuring apparatus of the eye according to an embodiment 3 of the present invention. 図の装置は、カメラ1、照明装置2、 光透 The depicted apparatus camera 1, the lighting device 2, light transmission
部材5、眼画像処理装置4、映像分配器6、モニタ7 Over member 5, the eye image processing unit 4, a video distributor 6, a monitor 7
からなる。 Consisting of. ここで、映像分配器6およびモニタ7以外は具体例2の構成と同様であるため、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略する。 Here, except for the video distributor 6 and monitor 7 are the same as in the embodiment 2 configured, description thereof is omitted the same reference numerals are applied to corresponding parts. 【0076】映像分配器6は、カメラ1によって撮影された映像を眼画像処理装置4およびモニタ7に分配する機能を有している。 [0076] Video distributor 6 is an image captured by the camera 1 has a function of distributing the eye image processing unit 4 and the monitor 7. モニタ7は、映像分配器6で分配されたカメラ1からの映像を表示する表示器であり、CR Monitor 7 is a display device for displaying an image from camera 1 is divided in the video distributor 6, CR
Tや液晶ディスプレイで構成されている。 It is composed of a T or a liquid crystal display. また、このモニタ7は、ハーフミラーからなる光透過部材5を通して被験者100が自身の眼画像を見ることができる位置に設置されている。 Also, this monitor 7 are installed in a position that can be subject 100 sees its eye image through the light transmitting member 5 made of a half mirror. 【0077】〈動作〉 被験者100の眼画像は、具体例2と同様に光透過部材5で反射され、カメラ1によって撮影される。 [0077] <Operation> of subject 100 eye image is reflected by the light transmitting member 5 in the same manner as in example 2, it is captured by the camera 1. カメラ1 Camera 1
で撮影された映像は映像分配器6によって眼画像処理装置4とモニタ7に分配される。 In captured image is distributed to the eye image processing unit 4 and the monitor 7 by the video distributor 6. これにより、モニタ7 As a result, the monitor 7
は、カメラ1で撮影した眼画像を表示し、被験者100 Displays the eye image captured by the camera 1, subject 100
はこれを光透過部材5を通して確認する。 Confirms this through the light transmitting member 5. 尚、眼画像処理装置4の動作については、具体例1、2と同様であるため、ここでの説明は省略する。 Since for the operation of the eye image processing unit 4 is the same as the specific examples 1 and 2, and description thereof is omitted here. 【0078】〈効果〉以上のように具体例3によれば、 [0078] According to the embodiment 3 as described above <Effect>
カメラ1で撮影した被験者100の眼画像を表示するためのモニタ7を設けたので、被験者100は、モニタ映像によりカメラ1が撮影している映像を確認することができる。 Is provided with the monitor 7 to display the eye image of the subject 100 taken by the camera 1, the subject 100 can confirm the video camera 1 is taken by the monitor picture. 従って、例えばピントが合うよう被験者100 Thus, for example, so that the focus is subject 100
自身が眼の位置を調整できる。 You are able to adjust the position of the eye. このためカメラ1は固定焦点カメラでもよく、安価に構成することが可能となる。 Therefore camera 1 may be a fixed focus camera, it is possible to inexpensively configured. 尚、モニタに表示される映像は左右が反転しているため、表示映像における眼の位置は被験者100の左右の動きと同方向に移動する。 Since the image is displayed on the monitor are inverted right and left, the position of the eye in the display image is moved to the left and right movement in the same direction of the subject 100. 従って被験者100は眼の位置合わせを行いやすい効果もある。 Therefore subject 100 is also easily performed effect the alignment of the eye. 【0079】また、照明装置2を赤外照明とした場合は、被験者100はその反射像を確認することができないが、具体例3のようにカメラ1の画像をモニタ7で表示することによって、自身の眼画像を確認することができる。 [0079] In the case where the lighting apparatus 2 has an infrared illumination, by the subject 100 is not able to see the reflected image, for display on the monitor 7 the image of the camera 1 as in Example 3, it is possible to confirm its own eye image. 【0080】《利用形態》本発明の眼の開度測定方法および装置は、例えば車両運転者のまばたきによる覚醒状態の検知や、眼の映像を利用した個人識別装置に対する映像入力の判定などに用いることができる。 [0080] "use form" opening method and apparatus for measuring ocular of the invention, for example, it is used in such determination of the video input detection and wakefulness by blinking of the vehicle driver, for the personal identification device using an image of the eye be able to.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の眼の開度測定方法の具体例1を示すフローチャートである。 It is a flowchart showing a specific example 1 of the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] opening method of measuring eye invention. 【図2】本発明の眼の開度測定方法を実現するための眼の開度測定装置の具体例1を示す構成図である。 2 is a block diagram showing a specific example 1 of the opening measuring apparatus of the eye to achieve the opening method of measuring eye invention. 【図3】本発明の眼の開度測定方法における眼画像の説明図である。 Figure 3 is an illustration of an eye image in the opening method of measuring eye invention. 【図4】本発明の眼の開度測定方法の具体例1における計測位置設定部の処理を示すフローチャートである。 4 is a flowchart showing the processing of the measurement position setting unit in the specific example 1 of the opening method of measuring eye invention. 【図5】本発明の眼の開度測定方法の具体例1における計測列画素の濃度値分布説明図である。 5 is a density value distribution diagram of the measuring column pixels in the specific example 1 of the opening method of measuring eye invention. 【図6】本発明の眼の開度測定装置の具体例2の構成図である。 6 is a configuration diagram of a specific example 2 of the opening measuring apparatus of the eye of the present invention. 【図7】本発明の眼の開度測定装置の具体例3の構成図である。 7 is a configuration diagram of a specific example 3 of the opening measuring apparatus of the eye of the present invention. 【符号の説明】 1 カメラ2 照明装置3、5 光透過部材4 眼画像処理装置7 モニタ12 計測位置設定部13 眼の開度計測部100 被験者 [Description of Reference Numerals] 1 camera 2 illumination device 3,5 light transmitting member 4 eye image processing apparatus 7 a monitor 12 measuring the position setting unit 13 eye opening measurement section 100 subjects

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 孝弘 東京都港区虎ノ門1丁目7番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平7−313459(JP,A) 特開 平9−56679(JP,A) 特開 平11−318826(JP,A) 特開 平2−264626(JP,A) 特開 平10−44824(JP,A) 特開 平9−108184(JP,A) 特開 平5−95908(JP,A) 特開 平9−230436(JP,A) 特開 平9−105853(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) A61B 3/00 - 3/16 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Takahiro Watanabe Toranomon, Minato-ku, Tokyo 1-chome, No. 7, No. 12, Oki electric industry Co., Ltd. in the (56) reference Patent flat 7-313459 (JP, a) JP Rights 9-56679 (JP, A) Patent Rights 11-318826 (JP, A) Patent Rights 2-264626 (JP, A) Patent Rights 10-44824 (JP, A) Patent Rights 9-108184 (JP , a) JP flat 5-95908 (JP, a) JP flat 9-230436 (JP, a) JP flat 9-105853 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) A61B 3/00 - 3/16

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 被験者の眼の映像を撮影し、得られた映像から眼の開度を計測する眼の開度測定装置において、 瞳孔の幅の範囲内を通り、上下に延びる直線を計測列として設定する計測位置設定部と、 前記計測列上の濃度値の変化に基づき、前記計測列上のまぶたの端点を検出し、当該まぶたの端点の間隔を眼の開度として測定する眼の開度計測部と、 前記被験者の眼の映像を撮影するカメラと、 前記被験者と前記カメラとの間に設けられ、 前記被験者 (57) Patent Claims 1. A shooting the image of the subject's eye, the opening degree measuring apparatus of the eye to measure the degree of opening of the eye from the obtained image, the range of the width of the pupil as the eye and the measurement position setting unit for setting a line extending vertically as a measurement sequence, based on a change in density value on the measurement sequence, the endpoints of the eyelid on the measurement sequence, the interval between the end points of the eyelid and opening measurement of the eye to be measured as a degree of opening of a camera for photographing an image of an eye of the subject, provided between said subject camera, the subject
    と前記カメラとを離隔し、かつ、当該被験者の映像を透過する光透過部材とを備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 Separated and the camera and, and, opening measuring apparatus of the eye, characterized in that a light transmitting member which transmits the image of the subject. 【請求項2】請求項1に記載の眼の開度測定装置において、 被験者の瞳孔の幅の範囲内に照明の写り込みが位置するよう、当該被験者の眼に対して照明を行う照明装置と、 前記照明の写り込み位置を通る計測列を設定する計測位置設定部と、 前記写り込み位置の上下でまぶたの端点を検出し、当該まぶたの端点の間隔を眼の開度として測定する眼の開度計測部と備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 In opening the measuring apparatus of the eye according to the claim 1, so that the glare of the illumination within the range of the width of the subject's pupil is located, the illumination device to illuminate the eye of the subject , a measurement position setting unit for setting a measurement sequence through the position glare of the lighting up and down to detect the end point of the eyelid at the position glare above the eye to measure the distance between the end points of the eyelid as the opening degree of the eye opening measuring apparatus of the eye, characterized in that it includes a opening measurement section. 【請求項3】請求項2に記載の眼の開度測定装置において、 照明の写り込み位置の探索を、眼の映像における濃度値が閾値以上になる領域を探索することによって行う計測位置設定部を備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 3. A degree measuring apparatus of the eye according to claim 2, the search location glare lighting, the measurement position setting unit for performing by searching the area density value in the eye of the image becomes equal to or higher than the threshold opening measuring apparatus of the eye characterized by further comprising a. 【請求項4】請求項3に記載の眼の開度測定装置において、 照明の写り込み位置の探索を、予め決められた大きさの範囲内である領域を探索することによって行う計測位置設定部を備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 In opening the measuring apparatus of the eye according to claim 3, the search location glare lighting, the measurement position setting unit for performing by searching an area in the range of a predetermined size opening measuring apparatus of the eye characterized by further comprising a. 【請求項5】請求項1〜4のいずれかに記載の眼の開度測定装置において、 眼の映像において計測列上の瞳孔の上下端点を検出し、 5. The opening apparatus for measuring eye according to claim 1, to detect the upper and lower end points of the pupil on the measurement sequence in the eye video,
    当該瞳孔の上下端点の上下でまぶたの端点を検出する眼の開度計測部を備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 Opening measuring apparatus of the eye characterized by further comprising an opening degree measurement of the eye to detect the end point of the eyelid and below the upper and lower end points of the pupil. 【請求項6】請求項5に記載の眼の開度測定装置において、 瞳孔の上下における画素の濃度値を、虹彩端点検出用閾値と比較することによってまぶたの端点を検出する眼の開度計測部を備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 6. The opening apparatus for measuring eye according to claim 5, the density values of the pixels above and below the pupil opening degree measuring eye to detect the end point of the eyelid by comparing the iris endpoint detection threshold opening measuring apparatus of the eye, characterized in that it comprises a part. 【請求項7】請求項6に記載の眼の開度測定装置において、 虹彩端点検出用閾値は、瞳孔周辺の画素について求めた濃度値の最大値に予め定められたオフセット値を加えたものであることを特徴とする眼の開度測定装置。 7. The opening apparatus for measuring eye according to claim 6, iris endpoint detection threshold plus the offset value set in advance to the maximum value of the density values obtained for pixels near the pupil opening measuring apparatus of the eye characterized by that. 【請求項8】請求項5〜7のいずれかに記載の眼の開度測定装置において、 瞳孔端点を、検出した照明の写り込み位置の上下で検出する眼の開度計測部を備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 In opening the measuring apparatus of the eye according to any one of claims 8] claims 5-7, the pupil endpoint, with the opening measurement of the eye to be detected by the upper and lower-through narrowing the detected position of the illumination opening measuring apparatus of the eye characterized by. 【請求項9】請求項8に記載の眼の開度測定装置において、 瞳孔端点を、検出した照明の写り込み位置の上下における画素の濃度値を、瞳孔端点検出用閾値と比較することによって検出する眼の開度計測部を備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 In opening the measuring apparatus of the eye according to claim 9 to claim 8, detected by the pupil endpoint, the density values of the pixels in the upper and lower-through narrowing the detected position of the lighting, compared with the pupil endpoint detection threshold opening measuring apparatus of the eye characterized by further comprising an opening degree measurement of the eye to be. 【請求項10】請求項9に記載の眼の開度測定装置において、 瞳孔端点検出用閾値は、検出した照明の写り込み位置の周辺における画素について求めた濃度値の最小値にオフセット値を加えたものであることを特徴とする眼の開度測定装置。 10. The opening apparatus for measuring eye according to claim 9, the pupil endpoint detection threshold, the offset value added to the minimum value of the density values obtained for the pixels in the vicinity of the position glare of the detected illumination opening measuring apparatus of the eye, characterized in that those were. 【請求項11】請求項2〜10のいずれかに記載の眼の開度測定装置において、 照明装置は、赤外光の照明であることを特徴とする眼の開度測定装置。 In opening the measuring apparatus of the eye according to any one of claims 11] according to claim 2-10, lighting apparatus, the opening degree measuring apparatus of the eye, characterized in that an illumination of the infrared light. 【請求項12】請求項1〜11のいずれかに記載の眼の開度測定装置において、 光透過部材はハーフミラーであることを特徴とする眼の開度測定装置。 12. The opening apparatus for measuring eye according to any one of claims 1 to 11, the light transmitting member opening measuring apparatus of the eye which is a half mirror. 【請求項13】請求項1〜11のいずれかに記載の眼の開度測定装置において、 光透過部材は可視光カットフィルタであることを特徴とする眼の開度測定装置。 In opening the measuring apparatus of the eye according to any one of claims 13] claims 1-11, opening measuring apparatus of the eye, wherein the light transmitting member is a visible light cut filter. 【請求項14】請求項1〜11のいずれかに記載の眼の開度測定装置において、 光透過部材はハーフミラーと可視光カットフィルタの組み合わせであることを特徴とする眼の開度測定装置。 In opening the measuring apparatus of the eye according to any one of claims 14] claims 1 to 11, the eye opening measurement device, wherein the light transmitting member is a combination of the half mirror and a visible light cut filter . 【請求項15】請求項12に記載の眼の開度測定装置において、 被験者に対して斜めに設置された光透過部材と、 被験者の眼の映像を前記光透過部材による反射像として撮影するカメラとを備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 15. The opening apparatus for measuring eye of claim 12, and a light transmitting member which is disposed obliquely to the subject, a camera for photographing an image of the subject's eye as a reflected image by the light transmission member opening measuring apparatus of the eye, characterized in that it comprises and. 【請求項16】 請求項15に記載の眼の開度測定装置において、 光透過部材の後方に設置され、与えられた映像信号に基 In opening the measuring apparatus of the eye according to 16. Claim 15 is installed in the rear of the light transmitting member, based on the video signal supplied
    づき被験者の目の映像を表示する画像表示器と、 カメラの映像信号を、前記画像表示器と、計測位置設定 An image display for displaying an image of the subject's eyes Hazuki, the camera video signals of, said image display device, the measurement position setting
    部および眼の開度計測部とに分配する映像分配器 とを備えたことを特徴とする眼の開度測定装置。 Opening measuring apparatus of the eye, characterized in that it comprises a video divider for dividing into the opening measurement section parts and the eye.
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