JP3383215B2 - Injector control device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、天然ガス（ＣＮ
Ｇ）エンジン等において、各気筒に天然ガス等の燃料を
噴射するインジェクタ（燃料噴射弁）を制御するインジ
ェクタ制御装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to natural gas (CN).
G) In an engine or the like, the present invention relates to an injector control device that controls an injector (fuel injection valve) that injects fuel such as natural gas into each cylinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】天然ガス燃料車両等に用いられているイ
ンジェクタは、短期間に大容量の天然ガス燃料等の燃料
を噴射しなければならない。このため、インジェクタ制
御装置は、開弁時間の初期に予め設定されている値の起
動電流を設定時間インジェクタに供給し、その後開弁状
態を保持するのに必要な値以上の保持電流をインジェク
タに供給するように構成されている。しかしながら、例
えば、天然ガス燃料車両では、天然ガス中のメタンガス
に含まれている水分や燃焼時に発生する水分等が低温時
に凍結することがある。また、インジェクタのバルブが
ゴム等によって形成されていると、ゴムの粘着等によっ
てインジェクタのバルブが張り付くことがある。このよ
うにインジェクタのバルブが張り付くと、開弁時間の初
期に予め設定されている値の起動電流を設定時間供給し
てもインジェクタのバルブが開きにくくなり、エンジン
の始動性が悪化する。2. Description of the Related Art An injector used in a natural gas fueled vehicle or the like must inject a large amount of fuel such as natural gas fuel in a short period of time. Therefore, the injector control device supplies the starting current having a value preset in the initial stage of the valve opening time to the injector for a set time, and then supplies the injector with a holding current equal to or more than a value required to hold the valve open state. Is configured to supply. However, for example, in a natural gas fueled vehicle, water contained in methane gas in natural gas, water generated during combustion, and the like may freeze at low temperatures. If the valve of the injector is made of rubber or the like, the valve of the injector may stick due to adhesion of rubber or the like. If the injector valve sticks in this way, the injector valve will not open easily even if a starting current of a preset value is supplied for a set time at the beginning of the valve opening time, and engine startability will deteriorate.
【０００３】このような張り付き時におけるインジェク
タの開弁動作特性を向上させるために、特開平８−１４
４８５９号公報に記載されているようなインジェクタ制
御装置が開発されている。この従来のインジェクタ制御
装置は、エンジン始動モードにおける１発目の制御信号
を出力する際、まずエンジン水温、吸気温度、二次ガス
圧等のエンジン状態に基づいてインジェクタのバルブが
張り付き状態にあるか否かを判断する。そして、張り付
き状態にあると判断した場合には、エンジン状態に基づ
いて張り付き力を算出するとともに、算出した張り付き
力より大きなリフト荷重が得られる電流値や算出した張
り付き力に応じた開弁時間に基づいてインジェクタを制
御する制御信号を出力する。一方、張り付き状態にない
と判断した場合には、予め定められた値の起動電流を開
弁時間の初期に設定時間供給する制御信号を出力する。In order to improve the valve opening operation characteristic of the injector at the time of such sticking, Japanese Patent Laid-Open No. 8-14
An injector control device as described in Japanese Patent No. 4859 has been developed. When outputting the first control signal in the engine start mode, this conventional injector control device first determines whether the injector valve is in a stuck state based on engine conditions such as engine water temperature, intake air temperature, and secondary gas pressure. Determine whether or not. When it is determined that the engine is in the sticking state, the sticking force is calculated based on the engine state, and the valve opening time corresponding to the current value or the calculated sticking force that gives a lift load larger than the calculated sticking force is calculated. Based on this, a control signal for controlling the injector is output. On the other hand, when it is determined that the sticking state is not established, the control signal that supplies the starting current of a predetermined value for the set time at the beginning of the valve opening time is output.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のイン
ジェクタ制御装置は、エンジン状態に基づいたインジェ
クタの張り付き状態の判別処理、張り付き状態時におけ
る張り付き力や開弁時間の算出処理等が必要であり、イ
ンジェクタ制御装置の処理負担が大きい。本発明は、簡
単な処理で張り付き時等におけるインジェクタの開弁動
作特性を向上させることができるインジェクタ制御装置
を提供することを課題とする。Such a conventional injector control device requires a process of determining the sticking state of the injector based on the engine state, a process of calculating the sticking force and the valve opening time in the stuck state, and the like. The processing load on the injector control device is heavy. It is an object of the present invention to provide an injector control device that can improve the valve opening operation characteristics of an injector at the time of sticking with a simple process.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、エンジンに供給する燃料
を噴射するインジェクタを開閉制御し、前記インジェク
タを開弁させる場合、起動電流を供給するインジェクタ
制御装置であって、エンジン始動時点から所定期間経過
するまで、インジェクタの張り付き状態を解除すること
ができるように、インジェクタへの起動電流の供給時間
を、インジェクタの張り付き状態でない場合にインジェ
クタを開弁可能な設定時間よりも長くするインジェクタ
制御装置である。請求項１に記載のインジェクタ制御装
置を用いれば、エンジン始動後所定期間が経過している
か否かを判断するだけでよいため、簡単な処理でインジ
ェクタの開弁動作特性を向上させることができる。ま
た、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインジ
ェクタ制御装置であって、エンジンに供給する燃料は天
然ガスであり、インジェクタを開弁させる場合、起動電
流を供給し、その後、起動電流よりも低い保持電流を供
給するインジェクタ制御装置である。請求項２に記載の
インジェクタ制御装置を用いれば、エンジン始動後所定
期間が経過しているか否かを判断するだけでよいため、
簡単な処理でインジェクタの開弁動作特性を向上させる
ことができる。また、起動電流の供給時間を制御してい
るため、低定格の素子を使用することができるととも
に、インジェクタ駆動回路も安価に構成することができ
る。また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２
に記載のインジェクタ制御装置であって、エンジン始動
時点から所定期間を、スタータモータが始動してから停
止するまでの期間とするインジェクタ制御装置である。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記
載のインジェクタ制御装置であって、エンジン始動時点
から所定期間を、エンジン回転数が所定回転数となるま
での期間とするインジェクタ制御装置である。また、請
求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載のイン
ジェクタ制御装置であって、エンジン始動時点から所定
期間を、バッテリ電圧が所定値になるまでの期間とする
インジェクタ制御装置である。また、請求項６に記載の
発明は、請求項１または２に記載のインジェクタ制御装
置であって、エンジン始動時点から所定期間を、エンジ
ン冷却水の水温が所定値になるまでの期間とするインジ
ェクタ制御装置である。請求項３〜６に記載のインジェ
クタ制御装置を用いれば、一層簡単な処理でインジェク
タの開弁特性を向上させることができる。In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 provides a fuel to be supplied to an engine.
The injector that injects
Injector that supplies the starting current when the valve is opened
It is a control device, and a predetermined period has elapsed since the engine was started.
Until the injector is stuck.
Supply time of starting current to the injector so that
The injector if the injector is not stuck.
Injector that makes the injector longer than the set time that can be opened
It is a control device. With the injector control device according to the first aspect of the present invention, it is only necessary to determine whether or not a predetermined period has elapsed since the engine was started, so the valve opening characteristic of the injector can be improved by a simple process. In addition, the invention described in claim 2 is the indicator according to claim 1.
Engine control device, the fuel supplied to the engine is
It is a natural gas, and when opening the injector,
Current and then a holding current lower than the starting current.
It is an injector control device for supplying. If the injector control device according to claim 2 is used, it is only necessary to determine whether or not a predetermined period has elapsed since the engine was started.
The valve opening characteristic of the injector can be improved by a simple process. Moreover, since the supply time of the starting current is controlled, it is possible to use a low-rated element and also possible to configure the injector drive circuit at low cost. The invention described in claim 3 is the same as claim 1 or 2.
The injector control device according to claim 1, wherein the engine is started.
The starter motor is stopped for a predetermined period from the time
It is an injector control device for a period until it is stopped.
The invention described in claim 4 is the same as described in claim 1 or 2.
At the time of engine start
For a predetermined period from the engine rotation speed reaches the predetermined rotation speed.
It is the injector control device for the period. Further, the invention according to claim 5 is the same as the invention according to claim 1 or 2.
A ejector control device, which is a predetermined
Let the period be the period until the battery voltage reaches the specified value.
It is an injector control device. Further, the invention according to claim 6 is the injector control device according to claim 1 or 2.
The engine for a predetermined period from the engine start time.
Cooling water temperature
Vector control device. By using the injector control device according to the third to sixth aspects, the valve opening characteristic of the injector can be improved by a simpler process.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を用いて説明する。天然ガス燃料車両における天然ガ
ス供給系の概略構成図を図１に示す。図１において、天
然ガス燃料エンジン１０には、各気筒に天然ガスを噴射
するインジェクタ１１が設けられている。そして、天然
ガスボンベ２０内の圧縮天然ガスが、燃料遮断弁２１、
圧力レギュレータ２２、デリバリパイプ２３を介してイ
ンジェクタ１１に供給される。制御装置（ＥＣＵ）３０
は、インジェクタ駆動回路３１によりインジェクタ１１
を開閉制御し、燃料遮断弁駆動回路３２により燃料遮断
弁２１を開閉制御する。制御装置３０は、例えば、イン
ジェクタを開制御する時に開弁信号をオンにする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A schematic configuration diagram of a natural gas supply system in a natural gas fueled vehicle is shown in FIG. In FIG. 1, a natural gas fuel engine 10 is provided with an injector 11 that injects natural gas into each cylinder. Then, the compressed natural gas in the natural gas cylinder 20 is replaced by the fuel cutoff valve 21,
It is supplied to the injector 11 via the pressure regulator 22 and the delivery pipe 23. Control unit (ECU) 30
Is the injector 11 driven by the injector drive circuit 31.
The fuel cutoff valve drive circuit 32 controls the opening and closing of the fuel cutoff valve 21. The control device 30 turns on the valve opening signal when controlling the opening of the injector, for example.
【０００７】インジェクタ駆動回路３１の一実施の形態
の構成図を図２に示す。インジェクタ駆動回路は、イン
ジェクタ１１、例えばインジェクタのバルブを開閉動作
させるソレノイドコイル等に第１の値の起動電流を供給
するトランジスタ３６、第１の値より低い第２の値の保
持電流を供給するトランジスタ３７及び抵抗３８、タイ
マ−等の制御回路３５により構成されている。なお、ト
ランジスタ以外の素子を用いることもできる。制御回路
３５には、スタ−タモ−タの作動状態を示すスタータ信
号及び制御装置３０からの開弁信号が入力される。スタ
ータ信号は、例えばエンジンを始動するためにイグニッ
ションキ−が電源オフ位置から電源オン位置を経てイグ
ニッション位置に操作された時にオンとなり、エンジン
始動後イグニッションキーがイグニッション位置から電
源オン位置に復帰した時にオフとなる。制御回路３５
は、スタ−タ信号がオンの時に開弁信号がオンになった
場合には、開弁信号がオンになった時点から設定時間τ
ｐ１経過するまで起動信号をオンとし、スタ−タ信号が
オフの時に開弁信号がオンになった場合には、開弁信号
がオンとなった時点から設定時間τｐ１より短い設定時
間τｐ２経過するまで起動信号をオンとする。A block diagram of an embodiment of the injector drive circuit 31 is shown in FIG. The injector drive circuit includes a transistor 36 that supplies a starting current of a first value to the injector 11, for example, a solenoid coil that opens and closes a valve of the injector, and a transistor that supplies a holding current of a second value lower than the first value. 37, a resistor 38, and a control circuit 35 such as a timer. Note that an element other than a transistor can be used. The control circuit 35 receives a starter signal indicating the operating state of the starter motor and a valve opening signal from the control device 30. The starter signal is turned on when the ignition key is operated from the power-off position to the power-on position to the ignition position to start the engine, and when the ignition key is returned from the ignition position to the power-on position after the engine is started. Turns off. Control circuit 35
If the valve opening signal is turned on when the starter signal is on, the set time τ is set after the valve opening signal is turned on.
The start signal is turned on until p1 elapses, and when the valve opening signal is turned on when the starter signal is off, a set time τp2 shorter than the set time τp1 elapses from the time when the valve open signal is turned on. Until the start signal is turned on.
【０００８】図２に示したインジェクタ駆動回路の動作
を図３のタイムチャ−ト図により説明する。エンジンが
停止している時には、制御装置３０からインジェクタを
開動作させる制御信号が出力されない。この場合、開弁
信号がオンとならない。エンジンを始動するためにイグ
ニッションキ−が電源オフ位置から電源オン位置を経て
イグニッション位置に操作されると、スタ−タ信号がオ
ンになる（ｔ１）。制御装置３０は、エンジン始動操
作、例えばイグニッションキ−が操作されると、インジ
ェクタの噴射時期の検出を開始する。そして、インジェ
タクの燃料噴射時期（ｔ２）を検出すると、対応するイ
ンジェクタを開動作させる制御信号を出力する。本実施
の形態では、開弁信号を予め設定されている開弁時間τ
だけオンとする。インジェクタ駆動回路では、開弁信号
がオンになると、トランジスタ３７がオンとなって電源
＋Ｂ、インジェクタ１１、抵抗３８、トランジスタ３７
による保持電流供給回路が形成される。The operation of the injector drive circuit shown in FIG. 2 will be described with reference to the time chart of FIG. When the engine is stopped, the control device 30 does not output a control signal for opening the injector. In this case, the valve opening signal is not turned on. When the ignition key is operated from the power-off position to the power-on position to the ignition position to start the engine, the starter signal is turned on (t1). When the engine starting operation, for example, the ignition key is operated, the control device 30 starts detecting the injection timing of the injector. When the fuel injection timing (t2) of the injector is detected, a control signal for opening the corresponding injector is output. In this embodiment, the valve opening signal is set to a preset valve opening time τ
Only turn it on. In the injector drive circuit, when the valve opening signal turns on, the transistor 37 turns on and the power source + B, the injector 11, the resistor 38, and the transistor 37.
To form a holding current supply circuit.
【０００９】一方、インジェクタ駆動回路の制御回路３
５は、開弁信号がオンになると、開弁信号がオンとなっ
た時点ｔ２からスタータ信号のオン、オフ状態に応じた
設定時間経過するまで起動信号をオンとする。本実施の
形態では、制御回路３５は、スタータ信号がオンの時に
は開弁時間τと等しい設定時間τｐ１経過するまで起動
信号をオンとし、スタータ信号がオフの時には設定時間
τｐ１より短い設定時間τｐ２経過するまで起動信号を
オンとする。起動信号がオンになると、トランジスタ３
６がオンして電源＋Ｂ、インジェクタ１１、トランジス
タ３６による起動電流供給回路が形成される。したがっ
て、インジェクタ１１には、開弁時間τの内起動信号が
オンの期間は起動電流が供給され、起動信号がオフの期
間は保持電流が供給される。以上のように、インジェク
タへの起動電流の供給時間を長くすることにより、イン
ジェクタのバルブを駆動するソレノイドコイル等に流れ
る電流の立ち上がり時間を確保することができ、インジ
ェクタの開弁動作特性が向上する。そして、起動電流の
供給時間を可変制御するようにしたため、起動電流の値
を制御する従来技術に比べてインジェクタのバルブを駆
動するソレノイドコイル等に低定格のものを使用するこ
とができ、またインジェクタ駆動回路も安価に構成する
ことができる。On the other hand, the control circuit 3 of the injector drive circuit
When the valve opening signal is turned on, 5 turns on the start signal from the time t2 when the valve opening signal is turned on until a set time corresponding to the on / off state of the starter signal elapses. In the present embodiment, when the starter signal is on, the control circuit 35 turns on the start signal until the set time τp1 equal to the valve opening time τ elapses, and when the starter signal is off, the set time τp2 shorter than the set time τp1 elapses. The start signal is turned on until. When the start signal turns on, the transistor 3
6 is turned on to form a starting current supply circuit by the power source + B, the injector 11, and the transistor 36. Therefore, the injector 11 is supplied with the starting current while the starting signal is on within the valve opening time τ and is supplied with the holding current while the starting signal is off. As described above, by increasing the supply time of the starting current to the injector, it is possible to secure the rise time of the current flowing through the solenoid coil or the like that drives the valve of the injector, thus improving the valve opening operation characteristic of the injector. . Further, since the supply time of the starting current is variably controlled, it is possible to use a solenoid coil having a lower rating as the solenoid coil for driving the valve of the injector as compared with the conventional technology for controlling the value of the starting current. The drive circuit can also be constructed at low cost.
【００１０】次に、本発明のインジェクタ制御装置の第
１の実施の形態の動作を図４に示すフローチャート図に
基づいて説明する。まず、各インジェクタを開弁制御す
る時にインジェクタのバルブを駆動するソレノイド等に
電流を供給する時間、すなわちインジェクタ開弁時間τ
を設定する（ステップＳ１）。このインジェクタ開弁時
間τは、実験等に基づいて任意に設定される。次に、各
インジェクタの開弁時期であるか否かを判断する（ステ
ップＳ２）。いずれかのインジェクタの開弁時期である
場合には、該当するインジェクタに第１の値の起動電流
の供給を開始する（ステップＳ３）。次に、スタ−タ信
号がオンとなっているか否か、すなわちスタータモータ
が駆動状態にあるか否かを判断する（ステップＳ４）。
スタ−タ信号がオンとなっている場合には、インジェク
タへの起動電流の供給を開始した時点からの経過時間Ｔ
が設定時間τｐ１に達したか否かを判断する（ステップ
Ｓ５）。スタ−タ信号がオフとなっている場合には、経
過時間Ｔが設定時間τｐ１より短い設定時間τｐ２に達
したか否かを判断する（ステップＳ６）。ステップＳ５
で経過時間Ｔが設定時間τｐ１に達していると判断した
場合あるいはステップＳ６で経過時間Ｔが設定時間τｐ
２に達していると判断した場合には、当該インジェクタ
に第１の値より小さい第２の値の保持電流を供給する
（ステップＳ７）。次に、経過時間Ｔがインジェクタ開
弁時間τに達したか否かを判断する（ステップＳ８）。
そして、経過時間Ｔがインジェクタ開弁時間τに達して
いると判断した場合には、当該インジェクタへの電流の
供給を停止し（ステップＳ９）、処理を終了する。ステ
ップＳ２でインジェクタ開弁時期でないと判断した場合
には、ステップＳ９に進んで処理を終了する。Next, the operation of the first embodiment of the injector control device of the present invention will be described with reference to the flow chart shown in FIG. First, when controlling the valve opening of each injector, the time for supplying current to the solenoid that drives the valve of the injector, that is, the injector opening time τ
Is set (step S1). This injector valve opening time τ is arbitrarily set based on experiments and the like. Next, it is determined whether it is the valve opening timing of each injector (step S2). When it is the valve opening timing of any of the injectors, the supply of the starting current having the first value to the corresponding injector is started (step S3). Next, it is determined whether or not the starter signal is on, that is, whether or not the starter motor is in a driving state (step S4).
When the starter signal is on, the elapsed time T from the time when the supply of the starting current to the injector is started
Determines whether or not the set time τp1 has been reached (step S5). If the starter signal is off, it is determined whether the elapsed time T has reached a set time τp2 shorter than the set time τp1 (step S6). Step S5
When it is determined that the elapsed time T has reached the set time τp1, the elapsed time T is set to the set time τp in step S6.
When it is determined that the current has reached 2, the holding current having a second value smaller than the first value is supplied to the injector (step S7). Next, it is determined whether the elapsed time T has reached the injector valve opening time τ (step S8).
When it is determined that the elapsed time T has reached the injector valve opening time τ, the supply of current to the injector is stopped (step S9), and the process ends. If it is determined in step S2 that it is not the injector valve opening timing, the process proceeds to step S9 to end the process.
【００１１】通常、運転者は、エンジンを始動させる際
には、全インジェクタが正常に作動して完爆感が得られ
るまでイグニッションキーをイグニッション位置に保持
してスタータモータを作動状態に保持することが多い。
したがって、スタータモータの作動を停止させる時に
は、各インジェクタのバルブの張り付き状態が解除され
て正常に動作していると判断することができる。このた
め、スタータモータの作動状態に応じてインジェクタへ
の起動電流の供給時間を制御することにより、簡単な処
理で確実にインジェクタのバルブの張り付きを解除する
ことができ、インジェタクの開弁動作特性を向上させる
ことができる。Normally, when starting the engine, the driver keeps the starter motor in an operating state by holding the ignition key in the ignition position until all the injectors operate normally and a complete explosion is obtained. There are many.
Therefore, when the operation of the starter motor is stopped, it can be determined that the valve sticking state of each injector is released and the injector is operating normally. Therefore, by controlling the supply time of the starting current to the injector according to the operating state of the starter motor, the sticking of the injector valve can be reliably released with a simple process, and the valve opening characteristics of the injector can be improved. Can be improved.
【００１２】以上の実施の形態では、スタータモータの
作動状態を示すスタ−タ信号に基づいてインジェクタへ
の起動電流の供給時間を変更したが、エンジン回転数に
基づいて起動電流の供給時間を変更することもできる。
この第２の実施の形態の動作を図５に示すフロ−チャ−
ト図に基づいて説明する、まず、インジェクタ開弁時間
τを設定する（ステップＰ１）。次に、各インジェクタ
の開弁時期であるか否かを判断する（ステップＰ２）。
インジェクタ開弁時期である場合には、該当するインジ
ェクタへ起動電流の供給を開始する（ステップＰ３）。
次に、エンジン回転数が所定回転数、例えば４００ｒｐ
ｍに達しているか否かを判断する（ステップｐ４）。エ
ンジン回転数が所定回転数に達していない場合には、イ
ンジェクタへの起動電流の供給を開始した時点からの経
過時間Ｔが設定時間τｐ１に達したか否かを判断する
（ステップＰ５）。エンジン回転数が所定回転数に達し
ている場合には、経過時間Ｔが設定時間τｐ１より短い
設定時間τｐ２に達したか否かを判断する（ステップＰ
６）。ステップＰ５で経過時間Ｔが設定時間τｐ１に達
していると判断した場合あるいはステップＰ６で経過時
間Ｔが設定時間τｐ２に達していると判断した場合に
は、当該インジェクタに第１の値より小さい第２の値の
保持電流を供給する（ステップＰ７）。次に、経過時間
Ｔがインジェクタ開弁時間τに達したか否かを判断する
（ステップＰ８）。そして、経過時間Ｔがインジェクタ
開弁時間τに達していると判断した場合には、当該イン
ジェクタへの電流の供給を停止し（ステップＰ９）、処
理を終了する。ステップＰ２でインジェクタ開弁時期で
ないと判断した場合には、ステップＰ９に進んで処理を
終了する。In the above embodiment, the supply time of the starting current to the injector is changed based on the starter signal indicating the operating state of the starter motor, but the supply time of the starting current is changed based on the engine speed. You can also do it.
The operation of the second embodiment is shown in the flowchart of FIG.
First, the injector valve opening time τ is set (step P1). Next, it is determined whether it is the valve opening timing of each injector (step P2).
If it is the injector valve opening timing, supply of the starting current to the corresponding injector is started (step P3).
Next, the engine speed is a predetermined speed, for example 400 rp.
It is determined whether or not m has been reached (step p4). When the engine speed has not reached the predetermined speed, it is determined whether the elapsed time T from the time when the supply of the starting current to the injector is started has reached the set time τp1 (step P5). When the engine speed reaches the predetermined speed, it is determined whether the elapsed time T reaches a set time τp2 shorter than the set time τp1 (step P
6). If it is determined in step P5 that the elapsed time T has reached the set time τp1, or if it is determined in step P6 that the elapsed time T has reached the set time τp2, the injector is set to a value smaller than the first value. A holding current having a value of 2 is supplied (step P7). Next, it is determined whether the elapsed time T has reached the injector valve opening time τ (step P8). When it is determined that the elapsed time T has reached the injector valve opening time τ, the supply of current to the injector is stopped (step P9), and the process ends. If it is determined in step P2 that it is not the injector valve opening timing, the process proceeds to step P9 to end the processing.
【００１３】通常、エンジンの各気筒のインジェクタが
正常に作動するとエンジン回転数が上昇する。したがっ
て、エンジン回転数が所定回転数に達した時には、各イ
ンジェクタのバルブの張り付き状態が解除されて正常に
動作していると判断することができる。したがって、エ
ンジン回転数が所定回転数に達したか否かに応じてイン
ジェクタへの起動電流の供給時間を制御することによ
り、簡単な処理で確実にインジェクタのバルブの張り付
きを解除することができ、インジェタクの開弁動作特性
を向上させることができる。Normally, when the injector of each cylinder of the engine operates normally, the engine speed increases. Therefore, when the engine speed reaches the predetermined speed, it can be determined that the valve sticking state of each injector is released and the injector is operating normally. Therefore, by controlling the supply time of the starting current to the injector depending on whether the engine speed has reached a predetermined speed, it is possible to reliably release the sticking of the valve of the injector by a simple process, The valve opening characteristic of the injector can be improved.
【００１４】以上の実施の形態では、エンジン始動後ス
タータモータが停止するまでの所定期間あるいはエンジ
ン回転数が所定回転数に達するまでの所定期間の間イン
ジェクタに供給する起動電流の供給時間を長くしたが、
エンジン始動後の所定期間はこれに限定されない。例え
ば、エンジン始動後から予め設定した一定時間の間起動
電流の供給時間を長くするようにしてもよい。この場合
には、エンジン始動時点からの経過時間のみを判断すれ
ばよいため、処理が一層簡単になる。また、インジェタ
ク先端部の温度が低い程インジェクタのバルブの張り付
きが発生しやすい。一方、インジェクタ先端部の温度は
エンジン冷却水の水温により判別することができ、かつ
各インジェクタが正常に作動してエンジン回転数が上昇
するとエンジン冷却水が上昇する。このため、エンジン
始動後エンジン冷却水の水温が所定値となるまでの所定
期間の間起動電流の供給時間を長くするようにしてもよ
い。あるいは、インジェクタに供給する起動電流の供給
時間を長くした状態でインジェクタのバルブの張り付き
が解除されるまでの所定期間をエンジン始動時のエンジ
ン冷却水の水温毎に予め求めてマップ等の形式で記憶さ
せておき、エンジン始動時のエンジン冷却水の水温に応
じて所定期間を設定するようにしてもよい。この場合に
は、起動電流の供給時間を長くする所定期間を精度よく
設定することができる。また、スタータモータの作動時
にはバッテリ電圧が低下し、スタータモータの作動が停
止するとバッテリ電圧が上昇するため、バッテリ電圧に
よってスタータモータの作動状態を判断することができ
る。このため、バッテリ電圧が一旦低下した後所定値に
達するまでの所定期間の間始動電流の供給時間を長くす
るようにしてもよい。また、エンジン始動後所定期間の
間は起動電流の供給時間を長くすることによりインジェ
クタに供給する電流を制御したが、インジェクタに供給
する電流の制御方法はこれに限定されず、起動電流の値
等を制御してもよい。In the above embodiment, the supply time of the starting current supplied to the injector is lengthened for a predetermined period after the engine is started until the starter motor stops or a predetermined period until the engine speed reaches the predetermined speed. But,
The predetermined period after starting the engine is not limited to this. For example, the starting current supply time may be lengthened for a preset period of time after the engine is started. In this case, only the elapsed time from the engine start time has to be determined, and therefore the process becomes simpler. Further, the lower the temperature of the tip of the injector, the more likely the valve sticking of the injector will occur. On the other hand, the temperature of the tip of the injector can be determined by the temperature of the engine cooling water, and the engine cooling water rises when each injector operates normally and the engine speed increases. Therefore, the supply time of the starting current may be extended for a predetermined period after the engine starts until the temperature of the engine cooling water reaches the predetermined value. Alternatively, a predetermined period until the sticking of the injector valve is released while the supply time of the starting current to be supplied to the injector is long is calculated in advance for each engine cooling water temperature at engine startup and stored in a map or other format. Alternatively, the predetermined period may be set according to the temperature of the engine cooling water at the time of starting the engine. In this case, it is possible to accurately set the predetermined period for increasing the supply time of the starting current. Further, when the starter motor is operating, the battery voltage drops, and when the starter motor stops operating, the battery voltage rises. Therefore, the operating state of the starter motor can be determined by the battery voltage. Therefore, the starting current supply time may be lengthened for a predetermined period until the battery voltage once decreases and then reaches a predetermined value. Although the current supplied to the injector was controlled by lengthening the supply time of the starting current for a predetermined period after the engine was started, the method of controlling the current supplied to the injector is not limited to this, and the value of the starting current, etc. May be controlled.
【００１５】以上の実施の形態では、エンジン始動後所
定期間の間は起動電流を供給する設定時間を開弁時間と
同じ値に設定したが、開弁時間と異なっていてもよい。
また、エンジン始動後所定期間経過した後は起動電流を
設定時間供給した後に保持電流を供給するようにした
が、保持電流のみを供給するようにしてもよい。また、
起動電流や保持電流の値、起動電流を供給する設定時間
等は、種々変更可能である。In the above embodiment, the set time for supplying the starting current is set to the same value as the valve opening time during the predetermined period after the engine is started , but it may be different from the valve opening time .
Further, the holding current is supplied after the starting current is supplied for the set time after the lapse of a predetermined period after the engine is started, but only the holding current may be supplied. Also,
The values of the starting current and the holding current, the set time for supplying the starting current, etc. can be changed variously.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
インジェクタ制御装置を用いれば、簡単な処理でインジ
ェクタの開弁動作特性を向上させることができる。ま
た、請求項２に記載のインジェクタ制御装置を用いれ
ば、簡単な処理でインジェクタの開弁動作特性を向上さ
せることができ、また低定格の素子を使用することがで
きるとともに、インジェクタ駆動回路も安価に構成する
ことができる。また、請求項３〜６のいずれかに記載の
インジェクタ制御装置を用いれば、一層簡単な処理でイ
ンジェクタの開弁特性を向上させることができる。As described above, if the injector control device according to the first aspect is used, the valve opening operation characteristic of the injector can be improved by a simple process. Further, if the injector control device according to the second aspect is used, the valve opening operation characteristic of the injector can be improved by a simple process, a low rated element can be used, and the injector drive circuit is inexpensive. Can be configured to. Further, if the injector control device according to any one of claims 3 to 6 is used, the valve opening characteristic of the injector can be improved by a simpler process.
【図１】天然ガス燃料自動車における天然ガス供給系の
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a natural gas supply system in a natural gas fueled vehicle.
【図２】インジェクタ駆動回路の一実施の形態の構成図
である。FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of an injector drive circuit.
【図３】インジェクタ駆動回路の動作を説明するタイム
チャート図である。FIG. 3 is a time chart diagram for explaining the operation of the injector drive circuit.
【図４】本発明のインジェクタ制御装置の第１の実施の
形態の動作を説明するフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the injector control device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明のインジェクタ制御装置の第２の実施の
形態の動作を説明するフローチャート図である。FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the second embodiment of the injector control device of the present invention.
１０ エンジン １１ インジェクタ ２０ 天然ガスボンベ ２１ 燃料遮断弁 ２２ 圧力レギュレータ ３０ 制御装置 ３１ インジェクタ駆動回路 ３６、３７ トランジスタ ３５ 制御回路 10 engine 11 injectors 20 natural gas cylinders 21 Fuel cutoff valve 22 Pressure regulator 30 control device 31 Injector drive circuit 36, 37 transistors 35 Control circuit
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/20 ３２５ Ｆ０２Ｄ 41/20 ３２５ (72)発明者 増渕 匡彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 小島 進 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 武田 啓壮 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−47139（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−290980（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−18649（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−133280（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 21/02 F02M 21/02 301 F02D 19/02 F02D 41/06 325 F02D 41/20 325 Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI F02D 41/20 325 F02D 41/20 325 (72) Inventor Masahiko Masuchibuchi 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Corporation (72) Invention Person Susumu Kojima 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor: Keizo Takeda 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (56) Reference JP-A-10-47139 (JP, A) JP-A-7-290980 (JP, A) JP-A-3-18649 (JP, A) JP-A-5-133280 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7) , DB name) F02M 21/02 F02M 21/02 301 F02D 19/02 F02D 41/06 325 F02D 41/20 325
Claims (6)
ジェクタを開閉制御し、前記インジェクタを開弁させる
場合、起動電流を供給するインジェクタ制御装置であっ
て、 エンジン始動時点から所定期間経過するまで、インジェ
クタの張り付き状態を解除することができるように、イ
ンジェクタへの起動電流の供給時間を、インジェクタの
張り付き状態でない場合にインジェクタを開弁可能な設
定時間よりも長くするインジェクタ制御装置。 1. An engine for injecting fuel to be supplied to an engine
The injector is opened / closed and the injector is opened.
If it is an injector controller that supplies the starting current,
For a predetermined period from the engine start time.
So that it can be released from the stuck state.
The supply time of the starting current to the injector depends on the injector
The injector can be opened when it is not stuck.
An injector control device that makes it longer than a fixed time.
であって、 エンジンに供給する燃料は天然ガスであり、 インジェクタを開弁させる場合、起動電流を供給し、そ
の後、起動電流よりも低い保持電流を供給するインジェ
クタ制御装置。 2. The injector control device according to claim 1.
However, the fuel to be supplied to the engine is natural gas, and when the injector is opened, it supplies the starting current.
The injection current that supplies a holding current lower than the startup current.
Kuta control device.
制御装置であって、 エンジン始動時点から所定期間を、 スタータモータが始
動してから停止するまでの期間とするインジェクタ制御
装置。 3. The injector according to claim 1 or 2.
The control device is an injector control in which a predetermined period from the engine start time is a period from start to stop of the starter motor.
apparatus.
制御装置であって、 エンジン始動時点から所定期間を、 エンジン回転数が所
定回転数となるまでの期間とするインジェクタ制御装
置。 4. The injector according to claim 1 or 2.
A control device, wherein the injector control device has a predetermined period from the engine start time until the engine speed reaches a predetermined speed.
Place
制御装置であって、 エンジン始動時点から所定期間を、 バッテリ電圧が所定
値になるまでの期間とするインジェクタ制御装置。 5. The injector according to claim 1 or 2.
An injector control device, which is a control device, wherein a predetermined period from the engine start time is a period until the battery voltage reaches a predetermined value .
制御装置であって、 エンジン始動時点から所定期間を、エンジン冷却水の 水
温が所定値になるまでの期間とするインジェクタ制御装
置。 6. The injector according to claim 1 or 2.
A control device, wherein the injector control device has a predetermined period from the engine start time until the water temperature of the engine cooling water reaches a predetermined value.
Place
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP09178898A JP3383215B2 (en) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | Injector control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09178898A JP3383215B2 (en) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | Injector control device |
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| JPH11294262A JPH11294262A (en) | 1999-10-26 |
| JP3383215B2 true JP3383215B2 (en) | 2003-03-04 |
Family
ID=14036352
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
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-
1998
- 1998-04-03 JP JP09178898A patent/JP3383215B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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