JP3382921B2 - Vibrating sieve device - Google Patents

Vibrating sieve device

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JP3382921B2
JP3382921B2 JP2000200018A JP2000200018A JP3382921B2 JP 3382921 B2 JP3382921 B2 JP 3382921B2 JP 2000200018 A JP2000200018 A JP 2000200018A JP 2000200018 A JP2000200018 A JP 2000200018A JP 3382921 B2 JP3382921 B2 JP 3382921B2
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vibration level
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、砂、石炭等の原料
をふるい上に載せ、駆動モータにより回転駆動されるフ
ライホイールに設けられたアンバランス重量により前記
原料に振動を付与して、該原料を分別する振動式ふるい
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention places a raw material such as sand or coal on a sieve, and imparts vibration to the raw material by vibrating the raw material by an unbalanced weight provided on a flywheel rotated by a drive motor. The present invention relates to a vibrating sieving device for separating raw materials.

【0002】[0002]

【従来の技術】工場、火力発電所等においては、砂、石
炭、鉄鋼、化学原料等の原料を粉砕または分類する装置
として、振動式ふるい装置が使用されている。かかる振
動式ふるい装置の一つとして、特開平11−12884
2号の発明が提案されている。この発明においては、ふ
るい網が張設された枠体の下側に支持枠を固設し、該支
持枠上に複数個のスプリングを介して共振リングを水平
に支持し、該共振リングに超音波発信器を固設するとと
もに、該スプリングの弾性により前記共振リングを前記
ふるい網の下面に当接させるように構成されている。
2. Description of the Related Art In factories, thermal power plants, etc., a vibrating type sieving device is used as a device for crushing or classifying raw materials such as sand, coal, steel and chemical raw materials. As one of such vibrating type sieving devices, Japanese Patent Laid-Open No. 11-12884
Invention No. 2 has been proposed. According to the present invention, a supporting frame is fixedly provided on the lower side of a frame body on which a sieve mesh is stretched, and a resonance ring is horizontally supported via a plurality of springs on the supporting frame. The sound wave transmitter is fixed, and the elasticity of the spring causes the resonance ring to come into contact with the lower surface of the sieving net.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】かかる振動式ふるい装
置においては、通常、駆動モータにより回転駆動される
フライホイールにアンバランス重量を取り付け、該アン
バランス重量の回転による上下方向の起振力(遠心力)
によってふるい網を振動させ、所要のふるい機能を得る
ように構成されている。このため、該ふるい装置の固有
振動数と前記フライホイールの回転数との間で共振現象
が発生すると、フライホイールのアンバランス重量によ
る遠心力がきわめて大きいため、過大な起振力となっ
て、該ふるい装置のハウジングに亀裂を生じるという不
具合の発生をみる。
In such a vibrating type sieving apparatus, an unbalanced weight is usually attached to a flywheel which is rotationally driven by a drive motor, and a vertical motive force (centrifugal force due to the rotation of the unbalanced weight) is generated. Power)
It vibrates the sieving net to obtain the required sieving function. Therefore, when a resonance phenomenon occurs between the natural frequency of the sieving device and the rotation speed of the flywheel, the centrifugal force due to the unbalanced weight of the flywheel is extremely large, resulting in an excessive vibration force. Observe the occurrence of a defect that a crack is generated in the housing of the sieving device.

【0004】しかしながら、前記特開平11−1288
42号の発明においては、共振リングとスプリングとを
組み合わせて、超音波発信器からの微振動による溶接部
の破損を防止するように構成されているに止まり、ま
た、その他の従来技術においても、所要のふるい機能を
常時保持しつつ、装置の固有振動数とフライホイール回
転数との間で生起される共振による振動応力を抑制し
て、装置の破損の発生を確実に回避する手段は施されて
いない。
However, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 11-1288.
In the invention of No. 42, the resonance ring and the spring are combined to prevent the damage of the welded portion due to the microvibration from the ultrasonic transmitter, and in other conventional techniques, While maintaining the required sieving function at all times, measures are taken to prevent vibration damage due to resonance generated between the natural frequency of the device and the flywheel rotation speed and to prevent damage to the device. Not not.

【0005】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、振
動式ふるい装置において、アンバランス重量を備えたフ
ライホイールの回転による所要のふるい機能が安定して
得られ、かつふるい装置の固有振動数とフライホイール
回転数との間で生起される共振現象による装置の破損の
発生を防止することを目的とする。
In view of the problems of the prior art, the present invention provides a vibrating type sieving apparatus in which a required sieving function is stably obtained by rotation of a flywheel having an unbalanced weight, and the natural frequency of the sieving apparatus is An object of the present invention is to prevent the occurrence of damage to the device due to the resonance phenomenon that occurs between the number of revolutions of the flywheel and the number of revolutions.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項1記載の発明として、砂、石炭等の
原料をふるい上に載せ、駆動モータにより回転駆動され
るフライホイールに設けられたアンバランス重量により
ふるいに振動を付与して該原料を分別する振動式ふる
い装置において、前記ふるい装置における振動レベルが
所定の基準レベル以下のときには前記フライホイールの
回転数をふるい動作が可能な許容回転範囲内に保持せし
めるふるい動作制御を選択し、前記振動レベルが前記基
準レベルを超えるときには該振動レベルを低下せしめる
振動抑制制御を選択することを可能とする制御装置を備
えてなることを特徴とする振動式ふるい装置を提案す
る。
In order to solve the above problems, the present invention provides an invention according to claim 1 in which a raw material such as sand and coal is placed on a sieve and provided on a flywheel which is rotationally driven by a drive motor. in vibratory sieving device to separate the raw material by applying vibration to the sieve before the imbalance weight which is the vibration level operation sieve the rotational speed of the flywheel when less than a predetermined reference level in the sieving device select the retention allowed to sieve operation controlled within the allowable rotation range as possible and allowed to decrease the vibration level when the vibration level exceeds the reference level
We propose a vibrating type sieving apparatus, which is equipped with a control device that enables selection of vibration suppression control .

【0007】請求項2記載の発明は、請求項1におい
て、前記フライホイールの運転回転数を検出する回転数
検出器と、前記振動式ふるい装置の振動レベルを検出す
る振動検出器と、前記振動レベルの基準値を設定する振
動レベル設定手段とを備えるとともに、前記制御装置に
は、振動レベルの検出値と前記振動レベルの基準値とを
比較する振動レベル比較部と、前記振動レベル比較部か
らの振動レベルの比較結果に基づき、前記振動レベルの
検出値が前記振動レベルの基準レベル以下のときには前
記運転回転数をふるい動作が可能な許容回転範囲内に保
持せしめるふるい動作制御を選択し、前記振動レベルの
検出値が前記振動レベルの基準レベルを超えるときには
該振動レベルを低下せしめる振動抑制制御を選択する運
転制御方法選択部とが設けられてなることを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a rotation speed detector for detecting an operating rotation speed of the flywheel, a vibration detector for detecting a vibration level of the vibration type sieving apparatus, and the vibration. A vibration level setting unit for setting a level reference value is provided, and the control device includes a vibration level comparison unit for comparing a vibration level detection value and the vibration level reference value, and the vibration level comparison unit. On the basis of the comparison result of the vibration level, when the detected value of the vibration level is less than or equal to the reference level of the vibration level, select the sieving operation control that keeps the operating speed within the allowable rotation range in which the sieving operation is possible, operation control method selection for selecting the vibration suppression control allowed to reduce <br/> the vibration level when the detection value of the vibration level exceeds the reference level of the vibration level DOO wherein the is provided.

【0008】請求項3記載の発明は、請求項2に加え
て、前記振動式ふるい装置の騒音を検出する騒音検出器
と前記騒音の基準値を設定する設定手段とを備え、前記
制御装置に前記騒音の検出値と前記騒音の基準値とを比
較する騒音比較部を設けるとともに、運転制御方法選択
部に、前記騒音比較部からの騒音比較結果に基づき、前
記騒音の検出値が前記騒音の基準値以下のときには前記
運転回転数をふるい動作が可能な許容回転範囲内に保持
せしめるふるい動作制御を選択し、前記騒音の検出値が
前記騒音の基準値を超えるときには該振動レベルを低下
せしめる振動抑制制御を選択する手段を追設したことを
特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the second aspect, a noise detector for detecting noise of the vibrating type sieving apparatus and a setting means for setting a reference value of the noise are provided, and the control apparatus includes While providing a noise comparison unit that compares the detected value of the noise and the reference value of the noise, the operation control method selection unit, based on the noise comparison result from the noise comparison unit, the detected value of the noise of the noise when more than the reference value to select the old operation control allowed to hold within permissible rotation range capable of operating sieve the working rotational speed, decrease the vibration level when the detected value of the noise exceeds the reference value of the noise It is characterized in that a means for selecting the vibration suppression control to be performed is additionally provided.

【0009】請求項4記載の発明は、前記運転制御方法
選択部からの制御信号を受けて前記フライホイールの運
転回転数を調整する回転数制御手段と、前記運転制御方
法選択部からの制御信号を受けて前記フライホイールの
アンバランス重量位置を設定するウェイト位置設定手段
と、前記運転制御方法選択部からの制御信号を受けて前
記ふるい装置を支持する弾性支持部のばね定数を設定す
るばね定数設定手段とを備え、前記運転制御方法選択部
が前記ふるい動作制御を選択したとき、前記回転数制御
手段、ウェイト位置設定手段、及びばね定数設定手段の
何れか1つまたは全部により前記ふるい動作が可能な許
容運転範囲内に保持せしめるように構成されてなること
を特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, a rotation speed control means for receiving a control signal from the operation control method selection section to adjust the operation rotation speed of the flywheel, and a control signal from the operation control method selection section. And a spring constant for setting a spring constant of an elastic supporting portion for supporting the sieving device in response to a control signal from the operation control method selecting portion and a weight position setting means for setting an unbalanced weight position of the flywheel. Setting means, and when the operation control method selection unit selects the sieving operation control, the sieving operation is performed by any one or all of the rotation speed control means, the weight position setting means, and the spring constant setting means. It is characterized in that it is configured to be held within a possible allowable operating range .

【0010】請求項5記載の発明は、請求項におい
て、前記運転制御方法選択部からの制御信号を受けて前
記フライホイールの運転回転数を調整する回転数制御手
段と、前記運転制御方法選択部からの制御信号を受けて
前記フライホイールのアンバランス重量位置を設定する
ウェイト位置設定手段と、前記運転制御方法選択部から
の制御信号を受けて前記ふるい装置を支持する弾性支持
部のばね定数を設定するばね定数設定手段とを備えると
ともに、前記ウェイト位置設定手段は、ふるい動作の種
類に対応して前記アンバランス重量位置が設定されたウ
ェイト位置設定テーブルを備えてなることを特徴とす
る。
According to a fifth aspect of the invention, in the second aspect , the control signal from the operation control method selecting section is received.
Rotation speed control hand to adjust the operating speed of the flywheel
And a control signal from the operation control method selection unit
Set the unbalanced weight position of the flywheel
From the weight position setting means and the operation control method selection section
Elastic support for supporting the sieving device in response to the control signal of
And a spring constant setting means for setting the spring constant of the
Both are characterized in that the weight position setting means is provided with a weight position setting table in which the unbalanced weight position is set corresponding to the type of sieving operation.

【0011】請求項6記載の発明は、前記ふるい装置の
振動レベルを低下せしめる振動抑制手段を作動させる減
衰要素作動手段を備え、前記運転制御方法選択部が振動
抑制制御を選択したとき前記減衰要素作動手段により
動される前記振動抑制手段でもって振動レベルを低下せ
しめるように構成されてなることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided damping element actuating means for actuating the vibration suppressing means for lowering the vibration level of the sieving apparatus, and the damping element is provided when the operation control method selecting section selects the vibration suppressing control. created by the operation means
It is characterized in that the vibration level is lowered by the vibration suppressing means that is moved.

【0012】かかる発明によれば、運転制御方法選択部
において、フライホイールの運転回転数の検出値、振動
比較部からの振動レベル比較結果、請求項3における騒
音比較部からの騒音レベル比較結果に基づき、前記振動
レベルが、振動式ふるい装置における作業能力レベルの
範囲内にあるとき、または、前記騒音レベルの検出値が
前記騒音レベル基準値以下にあるときは、ふるい動作制
御を選択して、回転数制御手段、ウェイト位置設定手
段、及びばね定数設定手段により、振動式ふるい装置を
常時振動レベル及び騒音レベルが設定値の範囲内になる
ように運転制御することができ、所要のふるい機能が安
定して得られる運転制御をなすことができる。
According to the present invention, the operation control method selection unit displays the detected value of the rotational speed of the flywheel, the vibration level comparison result from the vibration comparison unit, and the noise level comparison result from the noise comparison unit in claim 3. Based on the above, when the vibration level is within the range of the work capacity level in the vibration type sieving apparatus, or when the detected value of the noise level is equal to or lower than the noise level reference value, the sieving operation control is selected, With the rotation speed control means, the weight position setting means, and the spring constant setting means, it is possible to constantly control the operation of the vibration sieving device so that the vibration level and the noise level are within the set values, and the required sieving function is provided. The operation control can be stably obtained.

【0013】また、前記運転制御方法選択部において、
前記振動レベルが危険域の振動レベルにあるとき、また
は、請求項3における騒音レベルの検出値が前記騒音レ
ベル基準値を超えているときは、振動抑制制御を選択し
て、減衰要素作動手段により減衰装置を作動させて振動
レベルを減衰せしめ、前記振動式ふるい装置の振動を抑
制することにより、振動レベルの過大化による振動式ふ
るい装置の破損を回避できる。以上により、かかる発明
によれば、フライホイールの回転による所要のふるい機
能が常時安定して得られ、かつふるい装置の振動レベル
の過大化を回避して振動式ふるい装置の破損の発生を確
実に防止することができる。
In the operation control method selection unit,
When the vibration level is in the vibration level in the dangerous range, or when the detected value of the noise level in claim 3 exceeds the noise level reference value, the vibration suppression control is selected and the damping element operating means is used. By dampening the vibration level by operating the damping device and suppressing the vibration of the vibrating type sieving apparatus, it is possible to avoid damage to the vibrating type sieving apparatus due to the excessive vibration level. As described above, according to the present invention, the required sieving function due to the rotation of the flywheel is constantly obtained, and the vibration level of the sieving apparatus is prevented from becoming excessively high, so that the occurrence of breakage of the vibrating sieving apparatus is ensured. Can be prevented.

【0014】また、特に請求項4、5記載の発明によれ
ば、ウェイト位置設定手段は、ふるい動作の種類に対応
して前記アンバランス重量位置が設定されたウェイト位
置設定テーブルを備えているので、従来技術のように、
振動式ふるい装置の運転中に、アンバランス重量の位置
の自動調整を行う必要がなく、従来技術のように複雑な
構造のアンバランス重量位置の自動調整装置は不要とな
り、ウェイト位置調整装置の構造が簡単化される。
Further, according to the inventions of claims 4 and 5, the weight position setting means is provided with a weight position setting table in which the unbalanced weight position is set in correspondence with the type of sieving operation. , Like the prior art,
It is not necessary to automatically adjust the position of the unbalanced weight during operation of the vibrating sieving device, which eliminates the need for the automatic adjustment device for the unbalanced weight position, which has a complicated structure as in the prior art. Is simplified.

【0015】請求項7記載の発明は、請求項1におい
て、水平方向に沿って延びるとともに互いに平行に配列
されて逆回転せしめられる一対の回転軸夫々に、前記ア
ンバランス重量が対称になるようにフライホイールを固
定し、その固定位置が、前記1対の回転軸の逆方向の回
転に同期して夫々のフライホイールが回転した際に、こ
れらのフライホイールのアンバランス重量による遠心力
が垂直方向に作用し、水平方向においては互いに釣り合
ってバランスする位置になるように構成された上下方向
起振力発生手段を備えてなることを特徴とする。かかる
発明によれば、振動式ふるい装置には、水平方向力が常
時バランスした状態で以って垂直方向の起振力が発生す
ることとなり、該振動式ふるい装置におけるふるい動作
に有効な垂直方向の起振力が、水平方向振動を伴うこと
なく得られる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect, the elements extend in the horizontal direction and are arranged in parallel with each other.
A flywheel is fixed to each of a pair of rotating shafts that are rotated in reverse so that the unbalanced weights are symmetrical, and their fixed positions are synchronized with the reverse rotations of the pair of rotating shafts, respectively. When the flywheels are rotated, the centrifugal force due to the unbalanced weights of these flywheels acts in the vertical direction, and in the horizontal direction, the vertical excitation force is generated to balance and balance each other. It is characterized by comprising means. According to the invention, in the vibrating type sieving apparatus, a vertical oscillating force is generated while the horizontal force is always balanced, and the vertical direction effective for sieving operation in the oscillating type sieving apparatus is generated. Is obtained without horizontal vibration.

【0016】また、請求項8記載の発明のように、前記
ふるい装置の自動運転あるいは手動運転を選択して、前
記制御装置に入力する運転方法選択手段を設ければ、自
動運転あるいは手動運転を任意に選択することが可能と
なる。
According to the invention of claim 8, if automatic operation or manual operation of the sieving device is selected and operation method selecting means for inputting to the control device is provided, automatic operation or manual operation can be performed. It can be arbitrarily selected.

【0017】さらに、請求項9記載の発明のように、前
記振動レベル比較部からの振動レベルの比較結果及び騒
音比較部からの騒音比較結果に基づき警報発信の要否を
判定し、該判定結果に従い警報装置を作動させる警報判
定手段を備えれば、振動式ふるい装置の異常状態を迅速
に検知でき、該装置の破損からの保護ができる。
Further, as in the invention described in claim 9, it is determined whether or not an alarm should be issued based on the vibration level comparison result from the vibration level comparison unit and the noise comparison result from the noise comparison unit, and the determination result is obtained. If the alarm determination means for activating the alarm device according to the above is provided, the abnormal state of the vibrating screen device can be quickly detected, and the device can be protected from damage.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto, unless there is a specific description, and are merely illustrative examples. Nothing more.

【0019】図1は本発明の実施例に係る振動式ふるい
装置における運転制御システムのブロック図、図2は前
記振動式ふるい装置の検出手段を含むハード構成図、図
3はウェイト位置調整手段の構成図、図4は前記ウェイ
ト位置調整手段のねじ部を示す外観図、図5はウェイト
位置調整手段におけるウェイト位置設定テーブルの構成
図、図6は本体支持装置の正面図、図7は励振発生手段
の構成図(その1)、図8は励振発生手段の構成図(そ
の2)、図9は本発明が適用される振動式ふるい装置の
正面図、図10はフライホイール装置の側面図である。
FIG. 1 is a block diagram of an operation control system in a vibrating type sieving apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a hardware configuration diagram including a detecting means of the vibrating type sieving apparatus, and FIG. 3 is a weight position adjusting means. Configuration diagram, FIG. 4 is an external view showing a screw portion of the weight position adjusting means, FIG. 5 is a configuration diagram of a weight position setting table in the weight position adjusting means, FIG. 6 is a front view of the main body supporting device, and FIG. 8 is a front view of a vibrating screen device to which the present invention is applied, and FIG. 10 is a side view of a flywheel device. is there.

【0020】本発明が適用される振動式ふるい装置を示
す図9において、100は振動式ふるい装置であり、次
のように構成されている。105は本体、104は該本
体105の内部に設けられて原料が載せられるふるい
部、102は該ふるい部104を覆うカバー、103は
前記ふるい部104への原料の投入口である。70は前
記本体105を地面等の固定部に支持する本体支持装置
で前後に各2個設けられている。50は前記ふるい部1
04に上下方向の振動を付与するためのフライホイール
装置、60は該フライホイール装置50を駆動するため
の駆動モータである。かかる振動式ふるい装置は、アン
バランス重量を備えた前記フライホイール装置50を前
記駆動モータにより回転させて、前記アンバランス重量
にて発生する遠心力によって前記ふるい部104を上下
方向に振動させ、該ふるい部104上に載せられた原料
にふるい動作を加えることにより、原料の粉砕、分別を
行うようになっている。
In FIG. 9 showing a vibrating type sieving apparatus to which the present invention is applied, 100 is a vibrating type sieving apparatus, which is constructed as follows. Reference numeral 105 is a main body, 104 is a sieving portion provided inside the main body 105 and on which a raw material is placed, 102 is a cover for covering the sieving portion 104, and 103 is an inlet for feeding the raw material to the sieving portion 104. Reference numeral 70 denotes a main body supporting device for supporting the main body 105 on a fixed portion such as the ground, and two main body supporting devices are provided at the front and rear. 50 is the sieving part 1
Reference numeral 04 denotes a flywheel device for applying vertical vibrations, and 60 denotes a drive motor for driving the flywheel device 50. In such a vibrating type sieving device, the flywheel device 50 having an unbalanced weight is rotated by the drive motor, and the sieving portion 104 is vertically vibrated by the centrifugal force generated by the unbalanced weight. By sieving the raw material placed on the sieving unit 104, the raw material is crushed and separated.

【0021】図10は前記ふるい部104に上下方向の
振動を付与する前記フライホイール装置50の詳細を示
している。かかるフライホイール装置50は、本件出願
人の出願に係る実開昭61−155079号に開示され
ているもので、同図において51は中空のフライホイー
ル軸で前記駆動モータ60(図9参照)に直結駆動され
ている。57は前記フライホイール軸の内周に挿通され
たウェイト移動軸で、通常は前記フライホイール軸51
と同期して回転せしめられている。52は中空に形成さ
れたフライホイールで、その内部にはねじ軸54に螺合
されたアンバランスウェイト53が半径方向に移動可能
に嵌合されている。058は前記ねじ軸54と前記ウェ
イト移動軸57とを連結するかさ歯車である。58は前
記ウェイト移動軸57の軸端に連結された電磁ブレーキ
で、該ウェイト移動軸57に所要の制動力を付与するも
のである。111は前記フライホイール軸51を支持す
る軸受である。
FIG. 10 shows the details of the flywheel device 50 for imparting vertical vibration to the sieving portion 104. Such a flywheel device 50 is disclosed in Japanese Utility Model Application No. 61-155079 filed by the applicant of the present application. In the figure, reference numeral 51 is a hollow flywheel shaft, which is the drive motor 60 (see FIG. 9). It is directly driven. Reference numeral 57 is a weight moving shaft that is inserted through the inner circumference of the flywheel shaft.
It is rotated in synchronization with. Reference numeral 52 is a hollow flywheel in which an unbalanced weight 53 screwed to a screw shaft 54 is fitted so as to be movable in the radial direction. Reference numeral 058 denotes a bevel gear that connects the screw shaft 54 and the weight moving shaft 57. Reference numeral 58 is an electromagnetic brake connected to the shaft end of the weight moving shaft 57, and applies a required braking force to the weight moving shaft 57. Reference numeral 111 is a bearing that supports the flywheel shaft 51.

【0022】かかるフライホイール装置50において、
前記フライホイール軸51と同期して回転せしめられて
いるウェイト移動軸57に対し、その軸端に連結されて
いる電磁ブレーキ58のいずれか一方を作動させウェイ
ト移動軸57を制動すると、該ウェイト移動軸57とフ
ライホイール軸51との間に回転数差が生じ、この回転
数差に比例してフライホイール52と同時にねじ軸54
が回転し、該ねじ軸54に螺合されているアンバランス
ウェイト53が半径方向に移動し、その半径方向位置が
変化する。かかるアンバランスウェイト53の半径方向
位置の変化によるフライホイール52の重心位置の変化
によって、フライホイール52の遠心力つまり起振力が
変化する。従って前記電磁ブレーキ58を操作すること
により、振動式ふるい装置の運転中にフライホイール5
2の起振力を任意に調整することができる。
In such a flywheel device 50,
With respect to the weight moving shaft 57 that is rotated in synchronization with the flywheel shaft 51, when one of the electromagnetic brakes 58 connected to the shaft end is actuated to brake the weight moving shaft 57, the weight moving shaft 57 is moved. A rotation speed difference is generated between the shaft 57 and the flywheel shaft 51, and in proportion to this rotation speed difference, the flywheel 52 and the screw shaft 54 are simultaneously rotated.
Rotates, the unbalanced weight 53 screwed to the screw shaft 54 moves in the radial direction, and the position in the radial direction changes. The change in the center of gravity of the flywheel 52 due to the change in the radial position of the unbalanced weight 53 changes the centrifugal force, that is, the vibrating force of the flywheel 52. Therefore, by operating the electromagnetic brake 58, the flywheel 5 can be operated during the operation of the vibrating screen device.
The excitation force of 2 can be adjusted arbitrarily.

【0023】本発明は以上のように構成された振動式ふ
るい装置の運転制御システム及びこれに付随する装置に
係るものである。かかる運転制御システムを示す図1に
おいて、100は振動式ふるい装置、01は運転方法選
択回路で、前記振動式ふるい装置100の自動運転ある
いは手動運転の選択、切り換えを行うものである。該運
転方法選択回路01において、運転者によって振動式ふ
るい装置100の自動運転が選択されると、自動運転の
指令信号が設定装置300に入力される。該設定装置3
00において、1は騒音レベル設定部で、前記振動式ふ
るい装置100の騒音レベルの基準値、つまり騒音レベ
ルの許容値が設定されている。
The present invention relates to an operation control system for a vibration type sieving apparatus configured as above and an apparatus associated therewith. In FIG. 1 showing such an operation control system, reference numeral 100 is a vibrating type sieving apparatus, and 01 is an operating method selecting circuit for selecting and switching automatic operation or manual operation of the vibrating type sieving apparatus 100. In the operation method selection circuit 01, when the driver selects the automatic operation of the vibration sieving apparatus 100, a command signal of the automatic operation is input to the setting device 300. The setting device 3
In 00, 1 is a noise level setting unit, which sets a reference value of the noise level of the vibration sieving apparatus 100, that is, an allowable value of the noise level.

【0024】2は振動レベル設定部で、前記振動式ふる
い装置100の振動レベルの基準値、つまり振動起振力
の許容値が設定されている。該振動レベル基準値(許容
値)の一例を次に示す。 振動式ふるい装置100の作業能力レベル 1(弱)=1・0〜1・5G 〃 2(中)=2・0〜2・5G 〃 3(強)=3・0〜3・5G 危険域の振動レベル(振動抑制を要する振動レベル)=4・0G以上 ……( 1) ここで、Gは重力の加速度である。また、3は回転数設
定部で、前記作業能力レベル毎に、振動式ふるい装置1
00におけるフライホイール軸51の運転回転数(設定
回転数)を設定するものである。
Reference numeral 2 denotes a vibration level setting unit, which sets a reference value of the vibration level of the vibration type sieving apparatus 100, that is, a permissible value of the vibration exciting force. An example of the vibration level reference value (allowable value) is shown below. Working capacity level of vibrating type sieving apparatus 100 1 (weak) = 1.0 to 1.5G 〃 2 (medium) = 2.0 to 2.5G 〃 3 (strong) = 3.0 to 3.5G Vibration level (vibration level requiring vibration suppression) = 4.0 G or more (1) where G is the acceleration of gravity. Further, 3 is a rotation speed setting unit, which is a vibrating screen device 1 for each work capability level.
The operating speed (set speed) of the flywheel shaft 51 at 00 is set.

【0025】一方、前記振動式ふるい装置100におけ
る実際の運転回転数は回転数検出器4によって検出さ
れ、該ふるい装置100の振動レベルは振動検出器5に
よって検出され、該ふるい装置100の騒音レベルは騒
音検出器6によって検出され、後述する制御装置200
に入力されている。
On the other hand, the actual operating rotational speed of the vibrating type sieving apparatus 100 is detected by the rotational speed detector 4, the vibration level of the sieving apparatus 100 is detected by the vibration detector 5, and the noise level of the sieving apparatus 100 is detected. Is detected by the noise detector 6, and the control device 200 described later
Has been entered in.

【0026】図2は前記回転数検出器4及び振動検出器
5の、振動式ふるい装置100への取付部及びその近傍
の構造を示し、同図において振動式ふるい装置100の
フライホイール軸51の軸端にはプーリ59b(従動プ
ーリ)が固定されており、前記駆動モータ60の出力軸
に固定されたプーリ59a(駆動プーリ)とファンベル
ト059により連結されている。前記回転数検出器4は
該フライホイール軸51の軸端に取り付けられて該フラ
イホイール軸51の回転数を検出し制御装置200に入
力している。70は前記振動式ふるい装置100の本体
105を支持する本体支持装置で、該本体105に固定
されたサポート71の下部を、並列に配置された複数の
スプリング72を介して地面等の固定部に支持されてい
る。前記振動検出器5は該サポート71に取り付けられ
て、本体105の振動レベルを検出し、前記制御装置2
00に入力している。
FIG. 2 shows the structure of the rotational speed detector 4 and the vibration detector 5 attached to the vibrating sieving apparatus 100 and the vicinity thereof. In FIG. 2, the flywheel shaft 51 of the vibrating sieving apparatus 100 is shown. A pulley 59b (driven pulley) is fixed to the shaft end, and is connected to a pulley 59a (driving pulley) fixed to the output shaft of the drive motor 60 by a fan belt 059. The rotation speed detector 4 is attached to the shaft end of the flywheel shaft 51, detects the rotation speed of the flywheel shaft 51, and inputs it to the control device 200. Reference numeral 70 denotes a main body supporting device that supports the main body 105 of the vibrating type sieving apparatus 100. The lower portion of a support 71 fixed to the main body 105 is fixed to a fixed portion such as the ground through a plurality of springs 72 arranged in parallel. It is supported. The vibration detector 5 is attached to the support 71 to detect the vibration level of the main body 105,
Entering 00.

【0027】図1に示す200は制御装置で、次のよう
に構成されている。7は回転数監視部で、前記回転数設
定部3から振動式ふるい装置100の運転回転数の設定
値が、また前記回転数検出器4から実際の運転回転数の
検出値が夫々入力され、運転回転数の検出値と設定値と
を比較しながら後述する警報判定手段15に比較結果を
送るとともに、後述する運転制御方法選択部10に前記
運転回転数の検出値を送る。8は振動比較部で、前記振
動検出器5によって検出されたふるい装置100の振動
レベルの検出信号と前記振動レベル設定部2に設定され
ている前記振動基準値とを比較し、その比較結果を運転
制御方法選択部10及び警報判定手段15に送る。9は
騒音比較部で、前記騒音検出器6によって検出されたふ
るい装置100の騒音の検出信号と前記騒音レベル設定
部1に設定されている前記騒音の基準値つまり騒音の許
容値とを比較し、その比較結果を運転制御方法選択部1
0及び警報判定手段15に送る。
Reference numeral 200 shown in FIG. 1 is a control device, which is constructed as follows. Reference numeral 7 denotes a rotation speed monitoring unit, which inputs the set value of the operating speed of the vibration sieving apparatus 100 from the rotation speed setting unit 3 and the detected value of the actual operation speed from the rotation speed detector 4, respectively. While comparing the detected value of the operating speed with the set value, the comparison result is sent to the alarm determination means 15 described later, and the detected value of the operating speed is sent to the operation control method selection unit 10 described later. Reference numeral 8 denotes a vibration comparison unit, which compares the detection signal of the vibration level of the sieving apparatus 100 detected by the vibration detector 5 with the vibration reference value set in the vibration level setting unit 2, and compares the comparison result. It is sent to the operation control method selection unit 10 and the alarm determination means 15. Reference numeral 9 denotes a noise comparison unit, which compares a noise detection signal of the sieving device 100 detected by the noise detector 6 with a reference value of the noise set in the noise level setting unit 1, that is, a noise allowable value. , The comparison result is the operation control method selection unit 1
0 and alarm determination means 15.

【0028】運転制御方法選択部10においては、前記
運転回転数の検出値、振動比較部8からの振動レベル比
較結果、騒音比較部9からの騒音レベル比較結果に基づ
き、前記振動レベルが、前記設定値(1)に示されるよ
うな振動式ふるい装置100における作業能力レベル1
〜3の設定レベルの範囲内にあるとき、または、前記騒
音レベルの検出値が前記騒音レベル基準値以下にあると
きは、ふるい動作制御を選択して、その制御指令信号を
回転数制御手段11、ウェイト位置設定手段12、及び
ばね定数設定手段13に送る。また、前記運転制御方法
選択部10においては、前記振動レベルが、前記危険域
の振動レベル(振動抑制を要する振動レベル)=4・0
G以上 にあるとき、または、前記騒音レベルの検出値
が前記騒音レベル基準値を超えているときは、振動抑制
制御を選択して、その制御指令信号を減衰要素作動手段
14に送る。
In the operation control method selection unit 10, the vibration level is based on the detected value of the operating speed, the vibration level comparison result from the vibration comparison unit 8, and the noise level comparison result from the noise comparison unit 9. Working capacity level 1 in the vibration sieving apparatus 100 as indicated by the set value (1)
If the detected value of the noise level is equal to or lower than the noise level reference value, the sieving operation control is selected and the control command signal is output to the rotation speed control means 11. , Weight position setting means 12 and spring constant setting means 13. Further, in the operation control method selection unit 10, the vibration level is the vibration level in the dangerous area (vibration level requiring vibration suppression) = 4.0.
When it is equal to or higher than G, or when the detected value of the noise level exceeds the noise level reference value, the vibration suppression control is selected and the control command signal is sent to the damping element operating means 14.

【0029】前記運転制御方法選択部10においてふる
い動作制御が選択されると、前記回転数制御手段11、
ウェイト位置設定手段12、及びばね定数設定手段13
の夫々において、次のような制御、あるいは設定を行
う。先ず、前記回転数制御手段11においては、前記振
動式ふるい装置100の振動レベルが、現在、回転数設
定部3にて設定されている作業能力レベル(前記(1)
の作業能力レベル1〜3)における前記振動レベル基準
値(許容値)の範囲内に入るように、かつ、前記騒音レ
ベルが騒音レベル基準値以下になるように、前記前記駆
動モータ60の回転数を制御する。これにより、該駆動
モータ60に直結されている前記フライホイール軸51
の回転数は、前記振動式ふるい装置100の振動レベル
及び騒音レベルが、現状の作業能力レベルにおける許容
振動レベルの範囲内及び許容騒音レベル以下になるよう
に、自動的に制御される。
When sieving operation control is selected in the operation control method selection unit 10, the rotation speed control means 11,
Weight position setting means 12 and spring constant setting means 13
In each of the above, the following control or setting is performed. First, in the rotation speed control means 11, the vibration level of the vibration type sieving apparatus 100 is the work capacity level currently set by the rotation speed setting unit 3 ((1) above).
Rotation speed of the drive motor 60 so that it falls within the range of the vibration level reference value (permissible value) in the work ability levels 1 to 3) and the noise level becomes equal to or lower than the noise level reference value. To control. Thereby, the flywheel shaft 51 directly connected to the drive motor 60
The number of revolutions is automatically controlled so that the vibration level and the noise level of the vibration sieving apparatus 100 are within the range of the allowable vibration level in the current work capacity level and below the allowable noise level.

【0030】また、前記ウェイト位置設定手段12は、
次のようにして、前記フライホイール装置50に設けら
れているウェイト位置調整装置80を制御、操作する。
即ち、図3において、この実施例におけるフライホイー
ル装置50は、中空のフライホイール52内に、半径方
向に往復移動可能にアンバランスウェイト53が組み込
まれている。また、前記ウェイト位置調整装置80は、
前記アンバランスウェイト53の半径方向位置を調整す
るものであり、54は前記アンバランスウェイト53の
中心部に螺合されたねじ軸54である。前記アンバラン
スウェイト53は該ねじ軸54の回転によりフライホイ
ール52内を半径方向に往復移動するようになってい
る。
Further, the weight position setting means 12 is
The weight position adjusting device 80 provided in the flywheel device 50 is controlled and operated as follows.
That is, in FIG. 3, the flywheel device 50 in this embodiment has an unbalanced weight 53 incorporated in a hollow flywheel 52 so as to be reciprocally movable in the radial direction. Further, the weight position adjusting device 80 is
The radial position of the unbalanced weight 53 is adjusted, and 54 is a screw shaft 54 screwed into the central portion of the unbalanced weight 53. The unbalance weight 53 is adapted to reciprocate in the flywheel 52 in the radial direction by the rotation of the screw shaft 54.

【0031】図4は前記ねじ軸54の駆動機構を示し、
同図において、前記ねじ軸54の外周にはボールねじが
形成されており、前記アンバランスウェイト53が固定
されたナット055及びウェイト取付フランジ053に
形成されたボールねじ054に螺合している。従って、
前記ねじ軸54が回転せしめられると、ウェイト取付フ
ランジ053及びこれに固定されたアンバランスウェイ
ト53が前記フライホイール52内をボールねじを介し
て半径方向に移動する。057は前記ねじ軸54の軸
受、056はリターンチューブである。
FIG. 4 shows a drive mechanism of the screw shaft 54,
In the figure, a ball screw is formed on the outer periphery of the screw shaft 54, and the unbalanced weight 53 is screwed into the nut 055 and the ball screw 054 formed in the weight mounting flange 053. Therefore,
When the screw shaft 54 is rotated, the weight mounting flange 053 and the unbalanced weight 53 fixed thereto move in the flywheel 52 in the radial direction via the ball screw. Reference numeral 057 is a bearing of the screw shaft 54, and reference numeral 056 is a return tube.

【0032】図3に戻り、080はモータであり、その
出力軸つまり作動軸56はかさ歯車058を介して前記
ねじ軸54に連結されている。また、該モータ080に
は前記ウェイト位置設定手段12が接続され、該ウェイ
ト位置設定手段12における設定信号により該モータ0
80が回転駆動され、該モータ080の回転は作動軸5
6及びかさ歯車55を介して前記ねじ軸54に伝達さ
れ、前記のように該ねじ軸54の回転によりアンバラン
スウェイト53が半径方向に移動可能するようになって
いる。
Returning to FIG. 3, reference numeral 080 is a motor, and its output shaft, that is, the operating shaft 56, is connected to the screw shaft 54 via a bevel gear 058. Further, the weight position setting means 12 is connected to the motor 080, and the motor 0 is driven by a setting signal in the weight position setting means 12.
80 is driven to rotate, and the rotation of the motor 080
6 and the bevel gear 55 are transmitted to the screw shaft 54, and the unbalance weight 53 is movable in the radial direction by the rotation of the screw shaft 54 as described above.

【0033】前記ウェイト位置設定手段12は、図5に
示されるように、前記振動式ふるい装置100における
原料の素粒の大きさ及び重量と前記アンバランスウェイ
ト53の取付位置即ちフライホイール軸心からの距離R
との関係が設定されている。かかる設定は、振動式ふる
い装置100の停止時に、予め、ふるい対象となる原料
の素粒の大きさ及び重量によって行われる。従って、従
来技術のように、該ふるい装置100の運転中に、前記
アンバランスウェイト53の位置の自動調整を行う必要
がなく、図10に示されるような、複雑な構造のアンバ
ランスウェイト53位置の自動調整装置は不要となり、
ウェイト位置調整装置の構造が簡単化される。
As shown in FIG. 5, the weight position setting means 12 determines the size and weight of the raw material grains in the vibrating type sieving apparatus 100 and the mounting position of the unbalance weight 53, that is, the flywheel axis. Distance R
The relationship with is set. Such setting is performed in advance when the vibration-type sieving apparatus 100 is stopped, depending on the size and weight of the elementary particles of the raw material to be sieved. Therefore, unlike the prior art, it is not necessary to automatically adjust the position of the unbalance weight 53 during the operation of the sieving apparatus 100, and the position of the unbalance weight 53 having a complicated structure as shown in FIG. No need for automatic adjustment device
The structure of the weight position adjusting device is simplified.

【0034】前記ばね定数設定手段13は、前記振動式
ふるい装置100を支持する本体支持装置70における
スプリング72のばね定数を設定するもので、前記運転
制御方法選択部10においてふるい動作制御が選択され
ると、前記振動比較部8からの振動比較結果により、該
ふるい装置100の固有振動数とフライホイール回転数
との間で生起される共振の振幅が設定値よりも大きくな
ったとき、支持部ばね調整装置90を操作して、前記本
体支持装置70のスプリング72のばね定数を変えるこ
とにより、該ふるい装置100の固有振動数を調整す
る。
The spring constant setting means 13 sets the spring constant of the spring 72 in the main body supporting device 70 supporting the vibrating type sieving device 100, and the operation control method selecting section 10 selects the sieving operation control. Then, according to the vibration comparison result from the vibration comparison unit 8, when the amplitude of resonance generated between the natural frequency of the sieving apparatus 100 and the flywheel rotation speed becomes larger than the set value, the supporting unit By operating the spring adjusting device 90 to change the spring constant of the spring 72 of the main body supporting device 70, the natural frequency of the sieving device 100 is adjusted.

【0035】図6は前記支持部ばね調整装置90の構成
を示し、図において、前記本体支持装置70を構成する
複数のスプリング72にはこれの有効長さを変化させる
調整プレート73及び該調整プレート73を所定の位置
に整定せしめる締付ボルト74を備えている。かかる支
持部ばね調整装置90においては、前記調整プレート7
3の位置を、前記ばね定数設定手段13において設定さ
れたスプリング72のばね定数に相当するような有効長
さの位置に置き、該調整プレート73を前記締付ボルト
74により固定する。前記調整プレート73の位置の調
整及び固定は、前記締付ボルト74による手動でも油圧
シリンダ等を用いての自動設定でもよい。
FIG. 6 shows the structure of the support portion spring adjusting device 90. In the figure, a plurality of springs 72 constituting the main body supporting device 70 are provided with an adjusting plate 73 for changing the effective length thereof and the adjusting plate. A tightening bolt 74 for setting 73 at a predetermined position is provided. In the supporting portion spring adjusting device 90, the adjusting plate 7
The position 3 is placed at a position having an effective length corresponding to the spring constant of the spring 72 set by the spring constant setting means 13, and the adjusting plate 73 is fixed by the tightening bolt 74. The position of the adjusting plate 73 may be adjusted or fixed manually by the tightening bolts 74 or automatically by using a hydraulic cylinder or the like.

【0036】次に、前記運転制御方法選択部10におい
て、振動抑制制御を選択し、その制御指令信号が前記減
衰要素作動手段14に送られると、該減衰要素作動手段
14においては、前記振動比較部8からの振動比較結果
に基づき、所要の振動レベル減衰量、つまり、前記振動
式ふるい装置100の振動レベルが、前記(1)式に示
される危険域の振動レベル(4・0G)以下になるよう
な振動レベル減衰量を算出して減衰装置40に送る。該
減衰装置40は、油圧式ダンパ等の公知の振動減衰手段
が用いられ、前記減衰要素作動手段14から与えられる
振動レベル減衰量になるように、前記振動式ふるい装置
100の振動を減衰せしめる。
Next, when the vibration control is selected in the operation control method selection unit 10 and the control command signal is sent to the damping element operating means 14, the damping element operating means 14 compares the vibrations. Based on the vibration comparison result from the part 8, the required vibration level attenuation amount, that is, the vibration level of the vibration type sieving apparatus 100 becomes equal to or lower than the vibration level (4.0 G) in the dangerous area shown in the formula (1). Such a vibration level attenuation amount is calculated and sent to the damping device 40. As the damping device 40, a known vibration damping means such as a hydraulic damper is used, and the vibration of the vibration sieving device 100 is damped so that the vibration level damping amount given from the damping element operating means 14 is obtained.

【0037】以上のように、かかる実施例によれば、前
記運転制御方法選択部10において、運転回転数の検出
値、振動比較部8からの振動レベル比較結果、騒音比較
部9からの騒音レベル比較結果に基づき、前記振動レベ
ルが、振動式ふるい装置100における作業能力レベル
の範囲内にあるとき、または、前記騒音レベルの検出値
が前記騒音レベル基準値以下にあるときは、ふるい動作
制御を選択して、回転数制御手段11、ウェイト位置設
定手段12、及びばね定数設定手段13により、振動式
ふるい装置100を振動レベル及び騒音レベルが設定値
の範囲内になるように運転制御することができる。
As described above, according to this embodiment, the operation control method selection unit 10 detects the operating speed, the vibration level comparison result from the vibration comparison unit 8, and the noise level from the noise comparison unit 9. Based on the comparison result, when the vibration level is within the range of the work capacity level in the vibration sieving apparatus 100, or when the detected value of the noise level is equal to or lower than the noise level reference value, the sieving operation control is performed. By selecting, the rotation speed control means 11, the weight position setting means 12, and the spring constant setting means 13 can control the operation of the vibration sieving apparatus 100 so that the vibration level and the noise level are within the set value range. it can.

【0038】また、前記運転制御方法選択部10におい
て、前記振動レベルが危険域の振動レベルにあるとき、
または、前記騒音レベルの検出値が前記騒音レベル基準
値を超えているときは、振動抑制制御を選択して、減衰
要素作動手段14により減衰装置40を作動させて、振
動レベルを減衰せしめ、前記振動式ふるい装置100の
振動を抑制することにより、振動レベルの過大化による
振動式ふるい装置100の破損を回避できる。
Further, in the operation control method selection unit 10, when the vibration level is in the danger level,
Alternatively, when the detected value of the noise level exceeds the noise level reference value, the vibration suppression control is selected and the damping device 40 is operated by the damping element operating means 14 to damp the vibration level. By suppressing the vibration of the vibrating screen device 100, it is possible to avoid damage to the vibrating screen device 100 due to an excessive vibration level.

【0039】次に、前記回転数監視部7からの回転数の
検出信号、振動比較部8からの振動レベル比較結果、及
び騒音比較部9からの騒音レベル比較結果は、夫々、前
記のように警報判定手段15に送られており、該警報判
定手段15においては、前記回転数または振動レベルま
たは騒音レベルが許容値を超えているとき、警報の発信
を判定し、警報発信の指令信号を警報装置400に送
る。
Next, the rotation speed detection signal from the rotation speed monitoring unit 7, the vibration level comparison result from the vibration comparison unit 8, and the noise level comparison result from the noise comparison unit 9 are respectively as described above. It is sent to the alarm determination means 15, and when the rotation speed, the vibration level or the noise level exceeds an allowable value, the alarm determination means 15 determines the alarm issuance and issues an alarm transmission command signal. Send to device 400.

【0040】また、前記運転方法選択回路において、運
転者によって振動式ふるい装置100の手動運転が選択
されると、運転者は手動操作部2を介して、前記駆動モ
ータ60の回転数、ウェイト位置調整装置80によるア
ンバランスウェイト53の位置の調整、及び支持部ばね
調整装置90による振動式ふるい装置100の固有振動
数の調整、振動レベルが過大の際には減衰装置40の作
動を操作するとともに、前記回転数または振動レベルま
たは騒音レベルが許容値を超えているときには警報装置
400を作動させて警報を発信せしめる。
When the driver selects the manual operation of the vibration sieving apparatus 100 in the operation method selection circuit, the driver uses the manual operation unit 2 to rotate the drive motor 60 and adjust the weight position. The position of the unbalanced weight 53 is adjusted by the adjusting device 80, the natural frequency of the vibrating screen device 100 is adjusted by the supporting part spring adjusting device 90, and the operation of the damping device 40 is operated when the vibration level is excessive. When the number of revolutions, the vibration level, or the noise level exceeds the allowable value, the alarm device 400 is activated to issue an alarm.

【0041】次に、図7ないし図8は前記振動式ふるい
装置100において、上下方向の起振力を発生せしめる
励振発生手段16の構成図であり、同図において、52
a及び52bはアンバランスウェイト53a及び53b
が取り付けられた1対のフライホイールであり、該1対
のフライホイール52a及び52bは、互いに逆回転せ
しめられるフライホイール軸51a及び51bに前記ア
ンバランスウェイト53a及び53bが対称になるよう
に固定されている。前記対をなすフライホイール軸51
a及び51bは、駆動モータ60から歯車列110を介
して互いに逆方向に回転せしめられる。111は前記フ
ライホイール軸51a及び51bを支持する軸受であ
る。
Next, FIGS. 7 to 8 are configuration diagrams of the excitation generating means 16 for generating the vertical motive force in the vibrating type sieving apparatus 100. In FIG.
a and 52b are unbalanced weights 53a and 53b
A pair of flywheels attached to the flywheels 52a and 52b. The pair of flywheels 52a and 52b are fixed to the flywheel shafts 51a and 51b that are rotated in opposite directions so that the unbalanced weights 53a and 53b are symmetrical. ing. The pair of flywheel shafts 51
The a and 51b are rotated in opposite directions from the drive motor 60 via the gear train 110. Reference numeral 111 is a bearing that supports the flywheel shafts 51a and 51b.

【0042】かかる励振発生手段16において、前記ア
ンバランスウェイト53a及び53bが対称になるよう
に固定された1対のフライホイール52a及び52b
は、図8に示すように、N1及びN2にて互いに逆方向
に回転せしめられるため、前記振動式ふるい装置100
には、前記アンバランスウェイト53a及び53bによ
る遠心力が垂直方向に作用し、水平方向においては互い
に釣り合ってバランスする。これにより、振動式ふるい
装置100には、水平方向力が常時バランスした状態で
以って垂直方向の起振力が発生することとなり、振動式
ふるい装置100におけるふるい動作に有効な垂直方向
の起振力が、水平方向振動を伴うことなく得られる。
In the excitation generating means 16, a pair of flywheels 52a and 52b in which the unbalance weights 53a and 53b are fixed symmetrically.
As shown in FIG. 8, since they are rotated in opposite directions at N1 and N2, the vibrating type sieving apparatus 100
The centrifugal force of the unbalanced weights 53a and 53b acts on the vertical direction, and balances them in balance in the horizontal direction. As a result, in the vibrating sieving apparatus 100, a vertical oscillating force is generated in a state where the horizontal force is always balanced, and the vertical activating force effective for the sieving operation in the vibrating sieving apparatus 100 is generated. Vibratory forces are obtained without horizontal vibration.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上記載のごとく本発明によれば、振動
レベルが振動式ふるい装置における作業能力レベルの範
囲内にあるとき、または、前記騒音レベルが基準値以下
にあるときは、運転制御方法選択部により、ふるい動作
制御を選択して、回転数制御手段、ウェイト位置設定手
段、及びばね定数設定手段により、振動式ふるい装置を
常時前記振動レベル及び騒音レベルが設定値の範囲内に
なるように運転制御することができ、所要のふるい機能
が安定して得られる運転制御をなすことができる。
As described above, according to the present invention, when the vibration level is within the working capacity level of the vibration type sieving apparatus or when the noise level is below the reference value, the operation control method is performed. The sieving operation control is selected by the selection unit, and the rotation speed control means, the weight position setting means, and the spring constant setting means keep the vibration type sieving apparatus so that the vibration level and the noise level are always within the set values. The operation control can be performed in a stable manner and the required sieving function can be stably obtained.

【0044】また、振動レベルが危険域の振動レベルに
あるとき、または、騒音レベルが基準値を超えていると
きは、運転制御方法選択部により振動抑制制御を選択し
て、減衰要素作動手段を介して振動レベルを減衰せし
め、前記振動式ふるい装置の振動を抑制することによ
り、振動レベルの過大化による振動式ふるい装置の破損
を回避できる。以上により、本発明によれば、フライホ
イールの回転による所要のふるい機能が常時安定して得
られ、かつふるい装置の振動レベルの過大化を回避して
振動式ふるい装置の破損の発生を確実に防止することが
できる。
Further, when the vibration level is in the vibration level in the dangerous range, or when the noise level exceeds the reference value, the operation control method selecting section selects the vibration suppressing control to activate the damping element operating means. By dampening the vibration level through the above and suppressing the vibration of the vibrating type sieving apparatus, it is possible to avoid damage to the vibrating type sieving apparatus due to the excessive vibration level. As described above, according to the present invention, the required sieving function by the rotation of the flywheel is always obtained stably, and the occurrence of damage to the vibrating sieving device is avoided by avoiding the excessive vibration level of the sieving device. Can be prevented.

【0045】特に請求項4、5のように構成すれば、ウ
ェイト位置設定手段は、ふるい動作の種類に対応して前
記アンバランス重量位置が設定されたウェイト位置設定
テーブルを備えているので、振動式ふるい装置の運転中
に、アンバランス重量の位置の自動調整を行う必要がな
く、従来技術のように複雑な構造のアンバランス重量位
置の自動調整装置は不要となり、ウェイト位置調整装置
の構造が簡単化され、低コストとなる。
In particular, according to the fourth and fifth aspects, since the weight position setting means is provided with the weight position setting table in which the unbalanced weight position is set corresponding to the type of sieving operation, vibration It is not necessary to automatically adjust the position of the unbalanced weight during the operation of the automatic sieving device, and the automatic adjustment device for the unbalanced weight position, which has a complicated structure as in the prior art, becomes unnecessary, and the structure of the weight position adjusting device is Simplified and low cost.

【0046】さらに請求項7のように構成すれば、振動
式ふるい装置には、水平方向力が常時バランスした状態
で以って垂直方向の起振力が発生することとなり、該振
動式ふるい装置におけるふるい動作に有効な垂直方向の
起振力を、水平方向振動を伴うことなく得ることができ
る。
According to the seventh aspect of the invention, in the vibrating type sieving apparatus, a vertical oscillating force is generated when the horizontal force is always balanced, and the vibrating type sieving apparatus is generated. The vertical exciting force effective for the sieving operation can be obtained without horizontal vibration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例に係る振動式ふるい装置にお
ける運転制御システムのブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an operation control system in a vibrating screen device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 前記振動式ふるい装置の検出手段を含むハー
ド構成図である。
FIG. 2 is a hardware configuration diagram including a detection unit of the vibrating screen device.

【図3】 ウェイト位置調整手段の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of weight position adjusting means.

【図4】 前記ウェイト位置調整手段のねじ部を示す外
観図である。
FIG. 4 is an external view showing a screw portion of the weight position adjusting means.

【図5】 ウェイト位置調整手段におけるウェイト位置
設定テーブルの構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a weight position setting table in the weight position adjusting means.

【図6】 本体支持装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of the main body supporting device.

【図7】 励振発生手段の構成図(その1)である。FIG. 7 is a configuration diagram (1) of the excitation generating means.

【図8】 励振発生手段の構成図(その2)である。FIG. 8 is a configuration diagram (part 2) of the excitation generating means.

【図9】 本発明が適用される振動式ふるい装置の正面
図である。
FIG. 9 is a front view of a vibrating screen device to which the present invention is applied.

【図10】 従来のフライホイール装置の側面図であ
る。
FIG. 10 is a side view of a conventional flywheel device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 騒音レベル設定部 01 運転方法選択回路 2 振動レベル設定部 3 回転数設定部 4 回転数検出器 5 振動検出器 6 騒音検出器 7 回転数監視部 8 振動比較部 9 騒音比較部 10 運転制御方法選択部 11 回転数制御手段 12 ウェイト位置設定手段 13 ばね定数設定手段 14 減衰要素作動手段 15 警報判定手段 16 励振発生手段 40 減衰装置 50 フライホイール装置 51 フライホイール軸 52、52a、52b フライホイール 53 アンバランスウェイト 54 ねじ軸 55 かさ歯車 60 駆動モータ 70 本体支持装置 71 サポート 72 スプリング 73 調整プレート 74 締付ボルト 80 ウェイト位置調整装置 080 モータ 90 支持部ばね調整装置 100 振動式ふるい装置 104 ふるい部 105 本体 200 制御装置 300 設定装置 400 警報装置 1 Noise level setting section 01 Operation method selection circuit 2 Vibration level setting section 3 Rotation speed setting section 4 rotation speed detector 5 Vibration detector 6 Noise detector 7 Rotation speed monitoring unit 8 Vibration comparison section 9 Noise comparison section 10 Operation control method selection section 11 Rotation speed control means 12 Weight position setting means 13 Spring constant setting means 14 Damping element actuating means 15 Warning judgment means 16 Excitation generating means 40 attenuator 50 flywheel device 51 flywheel shaft 52, 52a, 52b flywheel 53 Unbalanced weight 54 screw shaft 55 bevel gear 60 drive motor 70 Main unit support device 71 Support 72 spring 73 Adjustment plate 74 Tightening bolt 80 Weight position adjustment device 080 motor 90 Support part spring adjusting device 100 Vibrating type sieving device 104 Sieve part 105 body 200 control device 300 setting device 400 alarm device

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B06B 1/00 - 15/00 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B06B 1/00-15/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 砂、石炭等の原料をふるい上に載せ、駆
動モータにより回転駆動されるフライホイールに設けら
れたアンバランス重量により前ふるいに振動を付与して
該原料を分別する振動式ふるい装置において、 前記ふるい装置における振動レベルが所定の基準レベル
以下のときには前記フライホイールの回転数をふるい動
作が可能な許容回転範囲内に保持せしめるふるい動作制
御を選択し、前記振動レベルが前記基準レベルを超える
ときには該振動レベルを低下せしめる振動抑制制御を選
択することを可能とする制御装置を備えてなることを特
徴とする振動式ふるい装置。
1. A vibrating sieve for placing raw materials such as sand and coal on a sieve , and imparting vibration to the front sieve by an unbalanced weight provided on a flywheel rotated by a drive motor to separate the raw materials. in the apparatus, old operating system vibration level when less than a predetermined reference level allowed to hold within permissible rotation range capable of operating the rotational speed sieve of the flywheel in the sieving device
Select your, to select the vibration suppression control allowed to decrease the vibration level when <br/> said vibration level exceeds the reference level
A vibrating sieving device comprising a control device that enables selection .
【請求項2】 前記フライホイールの運転回転数を検出
する回転数検出器と、前記振動式ふるい装置の振動レベ
ルを検出する振動検出器と、前記振動レベルの基準値を
設定する振動レベル設定手段とを備えるとともに、前記
制御装置には、振動レベルの検出値と前記振動レベルの
基準値とを比較する振動レベル比較部と、前記振動レベ
ル比較部からの振動レベルの比較結果に基づき、前記振
動レベルの検出値が前記振動レベルの基準レベル以下の
ときには前記運転回転数をふるい動作が可能な許容回転
範囲内に保持せしめるふるい動作制御を選択し、前記振
動レベルの検出値が前記振動レベルの基準レベルを超え
るときには該振動レベルを低下せしめる振動抑制制御を
選択する運転制御方法選択部とが設けられてなることを
特徴とする請求項1記載の振動式ふるい装置。
2. A rotation speed detector for detecting an operating rotation speed of the flywheel, a vibration detector for detecting a vibration level of the vibration type sieving apparatus, and a vibration level setting means for setting a reference value of the vibration level. And a vibration level comparison unit that compares a detected value of the vibration level and a reference value of the vibration level, and the vibration based on the comparison result of the vibration level from the vibration level comparison unit. When the detected value of the level is equal to or lower than the reference level of the vibration level, the sieving operation control that keeps the operating speed within an allowable rotation range in which the sieving operation is possible is selected, and the detected value of the vibration level is the reference of the vibration level. claim when exceeding level is characterized by comprising the operation control method selection unit for selecting a vibration suppression control allowed to reduce the vibration levels are provided 1 The vibrating screen device described.
【請求項3】 前記振動式ふるい装置の騒音を検出する
騒音検出器と前記騒音の基準値を設定する設定手段とを
備え、前記制御装置に前記騒音の検出値と前記騒音の基
準値とを比較する騒音比較部を設けるとともに、運転制
御方法選択部に、前記騒音比較部からの騒音比較結果に
基づき、前記騒音の検出値が前記騒音の基準値以下のと
きには前記運転回転数をふるい動作が可能な許容回転範
囲内に保持せしめるふるい動作制御を選択し、前記騒音
の検出値が前記騒音の基準値を超えるときには該振動レ
ベルを低下せしめる振動抑制制御を選択する手段を追設
したことを特徴とする請求項2記載の振動式ふるい装
置。
3. A noise detector for detecting noise of the vibrating sieving apparatus and setting means for setting a reference value of the noise are provided, and the control apparatus is provided with the detected value of the noise and the reference value of the noise. While providing a noise comparison unit to compare, the operation control method selection unit, based on the noise comparison result from the noise comparison unit, when the detected value of the noise is less than or equal to the reference value of the noise, the operation of sieving the operating speed is A means for selecting a sieving operation control for keeping it within a possible permissible rotation range and additionally for selecting a vibration suppression control for reducing the vibration level when the detected value of the noise exceeds a reference value of the noise is additionally provided. The vibrating sieving device according to claim 2, wherein
【請求項4】 前記運転制御方法選択部からの制御信号
を受けて前記フライホイールの運転回転数を調整する回
転数制御手段と、前記運転制御方法選択部からの制御信
号を受けて前記フライホイールのアンバランス重量位置
を設定するウェイト位置設定手段と、前記運転制御方法
選択部からの制御信号を受けて前記ふるい装置を支持す
る弾性支持部のばね定数を設定するばね定数設定手段と
を備え、前記運転制御方法選択部が前記ふるい動作制御
を選択したとき、前記回転数制御手段、ウェイト位置設
定手段、及びばね定数設定手段の何れか1つまたは全部
により前記ふるい動作が可能な許容運転範囲内に保持せ
しめるように構成されてなることを特徴とする請求項2
記載の振動式ふるい装置。
4. A rotation speed control means for adjusting a driving rotation speed of the flywheel in response to a control signal from the operation control method selection section, and the flywheel in response to a control signal from the operation control method selection section. A weight position setting means for setting an unbalanced weight position, and a spring constant setting means for receiving a control signal from the operation control method selection part and setting a spring constant of an elastic support part supporting the sieving device, When the operation control method selection unit selects the sieving operation control, within one of the rotation speed control means, the weight position setting means, and the spring constant setting means, or an allowable operation range in which the sieving operation is possible. 3. The structure according to claim 2, wherein
The vibrating screen device described.
【請求項5】 前記運転制御方法選択部からの制御信号
を受けて前記フライホイールの運転回転数を調整する回
転数制御手段と、前記運転制御方法選択部からの制御信
号を受けて前記フライホイールのアンバランス重量位置
を設定するウェイト位置設定手段と、前記運転制御方法
選択部からの制御信号を受けて前記ふるい装置を支持す
る弾性支持部のばね定数を設定するばね定数設定手段と
を備えるとともに、前記ウェイト位置設定手段は、ふる
い動作の種類に対応して前記アンバランス重量位置が設
定されたウェイト位置設定テーブルを備えてなることを
特徴とする請求項記載の振動式ふるい装置。
5. A control signal from the operation control method selection unit.
To adjust the operating speed of the flywheel
A control signal from the number-of-turn control means and the operation control method selection unit.
Unbalance weight position of the flywheel
Position setting means for setting the speed and the operation control method
Supports the sieving device by receiving a control signal from the selection unit
Spring constant setting means for setting the spring constant of the elastic support part
3. The vibrating sieving apparatus according to claim 2 , wherein the weight position setting means includes a weight position setting table in which the unbalanced weight position is set corresponding to the type of sieving operation. .
【請求項6】 前記ふるい装置の振動レベルを低下せし
める振動抑制手段を作動させる減衰要素作動手段を備
え、前記運転制御方法選択部が振動抑制制御を選択した
とき前記減衰要素作動手段により作動される前記振動抑
制手段でもって振動レベルを低下せしめるように構成さ
れてなることを特徴とする請求項2記載の振動式ふるい
装置。
Further comprising: a damping element actuation means for actuating the vibration suppressing means allowed to reduce the vibration level of the sieve device, the operation control method selecting unit is operated by the damping element actuating means when selecting the vibration suppression control 3. The vibrating type sieving apparatus according to claim 2, wherein the vibration suppressing means is configured to reduce the vibration level.
【請求項7】 水平方向に沿って延びるとともに互いに
平行に配列されて逆回転せしめられる一対の回転軸夫々
に、前記アンバランス重量が対称になるようにフライホ
イールを固定し、その固定位置が、前記1対の回転軸の
逆方向の回転に同期して夫々のフライホイールが回転し
た際に、これらのフライホイールのアンバランス重量に
よる遠心力が垂直方向に作用し、水平方向においては互
いに釣り合ってバランスする位置になるように構成され
た上下方向起振力発生手段を備えてなることを特徴とす
る請求項1記載の振動式ふるい装置。
7. Horizontally extending and mutually
A flywheel is fixed to each of a pair of rotating shafts arranged in parallel and rotated in reverse so that the unbalanced weight is symmetrical, and the fixed position is synchronized with the rotation of the pair of rotating shafts in the opposite direction. Then, when each flywheel rotates, the centrifugal force due to the unbalanced weight of these flywheels acts in the vertical direction, and in the horizontal direction the vertical direction is configured to balance and balance each other. The vibrating screen device according to claim 1, further comprising a vibrating force generating means.
【請求項8】 前記ふるい装置の自動運転あるいは手動
運転を選択して、前記制御装置に入力する運転方法選択
手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の振動式ふ
るい装置。
8. The vibrating type sieving apparatus according to claim 1, further comprising an operation method selecting means for selecting an automatic operation or a manual operation of the sieving apparatus and inputting to the control apparatus.
【請求項9】 前記振動レベル比較部からの振動レベル
の比較結果及び騒音比較部からの騒音比較結果に基づき
警報発信の要否を判定し、該判定結果に従い警報装置を
作動させる警報判定手段を備えてなることを特徴とする
請求項3記載の振動式ふるい装置。
9. An alarm determination means for determining whether or not an alarm should be issued based on the vibration level comparison result from the vibration level comparison unit and the noise comparison result from the noise comparison unit, and operating an alarm device according to the determination result. The vibrating screen device according to claim 3, wherein the vibrating screen device is provided.
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