JP3382710B2 - X-ray tomography equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はＸ線断層撮影方法及びＸ
線断層撮影装置に関し、特に、回転陽極Ｘ線管を用いた
Ｘ線断層撮影方法及びＸ線断層撮影装置に関する。The present invention relates to an X-ray tomography method and an X-ray tomography method.
More specifically, the present invention relates to an X-ray tomography method and an X-ray tomography apparatus using a rotating anode X-ray tube.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人体の内部における病変等を知るため
に、Ｘ線を照射して、その透過Ｘ線を検出して透過率の
相違から人体内部の構造，病変等を検知する方法が用い
られており、特に、人体の断層像を得るための装置とし
てＸ線ＣＴが用いられている。2. Description of the Related Art In order to know a lesion or the like inside a human body, a method of irradiating X-rays, detecting the transmitted X-rays, and detecting the structure, lesion, or the like inside the human body from the difference in transmittance is used. In particular, X-ray CT is used as an apparatus for obtaining a tomographic image of a human body.
【０００３】Ｘ線ＣＴの構成の一例を図３に示す。この
図３において、Ｘ線管１はＸ線を発生し、Ｘ線管１から
出射されるＸ線はコリメータ２を経て被検体３を透過
し、検出器４で検出される。検出器４で検出されて得た
データはデータ収集装置５で増幅，積分等の処理を受
け、ＡＤ変換された後、データ処理装置６で処理され画
像再構成される。ガントリ７はＸ線管１，コリメータ
２，検出器４を搭載し、中央の開口に被検体３を収容し
ている。そして、ガントリ７の回転部上に配置されたＸ
線管１および検出器４は一体となって被検体３の周囲を
回転する。An example of the structure of the X-ray CT is shown in FIG. In FIG. 3, the X-ray tube 1 generates X-rays, and the X-rays emitted from the X-ray tube 1 pass through the subject 3 through the collimator 2 and are detected by the detector 4. The data acquired by the detector 4 is subjected to processing such as amplification and integration by the data collection device 5, AD converted, and then processed by the data processing device 6 to reconstruct an image. The gantry 7 has an X-ray tube 1, a collimator 2 and a detector 4 mounted therein, and the subject 3 is housed in the central opening. And the X placed on the rotating part of the gantry 7
The line tube 1 and the detector 4 rotate together around the subject 3.
【０００４】表示装置８は画像再構成されたデータによ
る断層像等を画像表示するものである。テーブルガント
リ制御装置９は被検体３を載置するテーブル（図示せ
ず）の位置制御や、ガントリ７の姿勢制御及び回転運動
の制御を行う。Ｘ線制御器１０は高圧発生器１１を制御
してＸ線管１に高圧を供給させると共に、回転陽極制御
器１２を制御してＸ線管１の陽極の制御を行う。The display device 8 displays a tomographic image or the like based on the image-reconstructed data. The table gantry control device 9 controls the position of a table (not shown) on which the subject 3 is placed, the attitude control of the gantry 7, and the rotational movement control. The X-ray controller 10 controls the high-voltage generator 11 to supply a high voltage to the X-ray tube 1, and controls the rotating anode controller 12 to control the anode of the X-ray tube 1.
【０００５】システム制御器１４は操作コンソール１３
によりオペレータとのコミュニケーションを行い、デー
タ処理装置６の動作を制御し、テーブル・ガントリ制御
器９及びＸ線制御器１０の動作を制御する等、断層撮影
に関する統一的な制御を行うものである。The system controller 14 is an operation console 13.
Communicates with the operator, controls the operation of the data processing device 6, and controls the operations of the table / gantry controller 9 and the X-ray controller 10 to perform unified control regarding tomography.
【０００６】図４はＸ線管１の一例の構造図である。以
下に主要部のみの説明を行う。この図４において、陽極
２１は高電圧が印加されて、陰極２２に取り付けられて
いるフィラメント２３からの熱電子を吸引する。ターゲ
ット２４はフィラメント２３からの電子の衝突によりＸ
線を放出する。ガラス管２５は上記の各部を収容して気
密を保たせている。FIG. 4 is a structural diagram of an example of the X-ray tube 1. Only the main part will be described below. In FIG. 4, a high voltage is applied to the anode 21 to attract thermoelectrons from the filament 23 attached to the cathode 22. The target 24 becomes X due to the collision of electrons from the filament 23.
Emit a line. The glass tube 25 accommodates each of the above parts and keeps them airtight.
【０００７】ここで、ターゲット２４への電子の衝突に
よるエネルギーの９９％以上は熱になり、残りがＸ線に
変換される。従って、電子の衝突によるターゲット２４
の過熱を防止するために、陽極２１を回転させてターゲ
ット２４の実行面積を増大させて熱を分散させている。
このように陽極が回転可能なＸ線管１を回転陽極Ｘ線管
と呼んでいる。尚、ターゲット全面に分布した熱は回転
軸を介して外部に導かれて放熱，冷却が行われる。Here, 99% or more of the energy due to the collision of electrons with the target 24 becomes heat, and the rest is converted into X-rays. Therefore, the target 24
In order to prevent overheating, the anode 21 is rotated to increase the execution area of the target 24 to disperse the heat.
The X-ray tube 1 whose anode can rotate is called a rotating anode X-ray tube. The heat distributed on the entire surface of the target is guided to the outside through the rotary shaft to radiate and cool the target.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】以上のような回転陽極
Ｘ線管を用いたＸ線断層撮影装置において、回転陽極Ｘ
線管のターゲット２４（陽極２１）の回転とガントリ７
の回転部上でのＸ線管１（および検出器４）の回転とは
ほとんど同時に開始されていた。このため、陽極２１が
加速中で回転が安定していないときにガントリ７の回転
部上での回転陽極Ｘ線管１の回転加速による加速度を受
けると、その影響で回転陽極Ｘ線管１内の回転部分（タ
ーゲット２４，回転軸受部等）に損傷を受けることがあ
る。特に、陽極２１の回転が安定する前に共振点と呼ば
れる状態にあるときにガントリ７による加速度を受けた
場合に、回転陽極Ｘ線管１の回転部分に特に大きな負荷
がかかることがあった。In the X-ray tomography apparatus using the rotating anode X-ray tube as described above, the rotating anode X
Rotation of the target 24 (anode 21) of the wire tube and the gantry 7
The rotation of the X-ray tube 1 (and the detector 4) on the rotating part of the was started almost at the same time. Therefore, when the anode 21 receives acceleration due to rotational acceleration of the rotating anode X-ray tube 1 on the rotating portion of the gantry 7 while the anode 21 is accelerating and its rotation is not stable, the inside of the rotating anode X-ray tube 1 is affected by the acceleration. The rotating part (target 24, rotary bearing part, etc.) may be damaged. In particular, when the gantry 7 receives acceleration while the anode 21 is in a state called a resonance point before the rotation of the anode 21 stabilizes, a particularly large load may be applied to the rotating portion of the rotary anode X-ray tube 1.
【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、ガントリ回転部上で回転陽極Ｘ線管を
回転させることによって回転陽極Ｘ線管が損傷を受ける
ことのないＸ線断層撮影方法及びＸ線断層撮影装置を実
現することである。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to prevent X-rays from being damaged by rotating the rotating anode X-ray tube on the rotating part of the gantry. It is to realize a tomography method and an X-ray tomography apparatus.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第
１の手段は、陽極部分が回転可能に構成された回転陽極
Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転部上
で前記回転陽極Ｘ線管を回転させつつＸ線の照射及び検
出を行うＸ線撮影方法であって、前記回転陽極Ｘ線管の
陽極を回転させ、前記回転陽極Ｘ線管の陽極の回転開始
から予め定めた所定の時間後にガントリ回転部上で前記
回転陽極Ｘ線管を回転させてＸ線の照射及び検出を行う
ことを特徴とするＸ線断層撮影方法である。The first means for solving the above-mentioned problems is to arrange a rotary anode X-ray tube having a rotatable anode part on a gantry rotating part, and to dispose on the gantry rotating part. An X-ray imaging method for irradiating and detecting X-rays while rotating a rotating anode X-ray tube, comprising rotating the anode of the rotating anode X-ray tube, and starting from rotation start of the anode of the rotating anode X-ray tube. The X-ray tomography method is characterized in that the rotating anode X-ray tube is rotated on a gantry rotating unit after a predetermined time, to perform irradiation and detection of X-rays.
【００１１】また、前記の課題を解決する第２の手段
は、陽極部分が回転可能に構成された回転陽極Ｘ線管を
ガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転部上で前記回
転陽極Ｘ線管を回転させつつＸ線の照射及び検出を行う
Ｘ線撮影装置であって、前記回転陽極Ｘ線管の陽極の回
転を制御する回転陽極コントローラと、前記回転陽極コ
ントローラが回転陽極Ｘ線管の陽極を回転開始させてか
ら予め定めた所定の時間後にガントリ回転部上で前記回
転陽極Ｘ線管を回転させるガントリ制御手段とを有する
ことを特徴とするＸ線断層撮影装置である。A second means for solving the above-mentioned problems is to arrange a rotating anode X-ray tube having an rotatable anode part on a gantry rotating part, and to rotate the rotating anode X-ray on the gantry rotating part. An X-ray imaging apparatus for irradiating and detecting X-rays while rotating a tube, the rotating anode controller controlling rotation of an anode of the rotating anode X-ray tube, and the rotating anode controller being a rotating anode X-ray tube. An X-ray tomography apparatus comprising: a gantry control unit that rotates the rotating anode X-ray tube on a gantry rotating unit after a predetermined time has elapsed after starting the rotation of the anode.
【００１２】また、前記の課題を解決する第３の手段
は、陽極部分が回転可能に構成された回転陽極Ｘ線管を
ガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転部上で前記回
転陽極Ｘ線管を回転させつつＸ線の照射及び検出を行う
Ｘ線撮影装置であって、前記回転陽極Ｘ線管の陽極の回
転を制御する回転陽極コントローラと、前記回転陽極Ｘ
線管の陽極の回転開始と共に予め定めた所定の時間を計
測するタイマ手段と、前記タイマ手段が予め定められた
所定の時間を計測した時点でガントリ回転開始命令を発
するスキャン制御手段と、前記スキャン制御手段からの
ガントリ回転開始命令を受けてガントリ回転部上で前記
回転陽極Ｘ線管を回転させるガントリ制御手段とを有す
ることを特徴とするＸ線断層撮影装置である。A third means for solving the above-mentioned problems is to dispose a rotating anode X-ray tube having an rotatable anode part on a gantry rotating part, and to rotate the rotating anode X-ray on the gantry rotating part. An X-ray imaging apparatus for irradiating and detecting X-rays while rotating a tube, the rotating anode controller controlling rotation of an anode of the rotating anode X-ray tube, and the rotating anode X.
Timer means for measuring a predetermined time when rotation of the anode of the wire tube starts, scan control means for issuing a gantry rotation start command at the time when the timer means measures a predetermined time, and the scan An X-ray tomography apparatus, comprising: a gantry control unit that rotates the rotating anode X-ray tube on a gantry rotating unit in response to a gantry rotation start command from the control unit.
【００１３】[0013]
【作用】課題を解決する第１の手段であるＸ線断層撮影
方法において、まず、回転陽極Ｘ線管の陽極が回転駆動
され、この回転陽極Ｘ線管の陽極の回転開始から予め定
めた所定の時間後にガントリ回転部上で回転陽極Ｘ線管
が回転駆動され、Ｘ線の照射及び検出が行われる。In the X-ray tomography method which is the first means for solving the problem, first, the anode of the rotary anode X-ray tube is driven to rotate, and a predetermined value is determined from the start of rotation of the anode of the rotary anode X-ray tube. After this time, the rotary anode X-ray tube is rotationally driven on the gantry rotating part, and X-ray irradiation and detection are performed.
【００１４】課題を解決する第２の手段であるＸ線断層
撮影装置において、まず、回転陽極Ｘ線管の陽極が回転
駆動され、この回転陽極Ｘ線管の陽極の回転開始から予
め定めた所定の時間後にガントリ回転部上で回転陽極Ｘ
線管が回転駆動され、Ｘ線の照射及び検出が行われる。In the X-ray tomography apparatus which is the second means for solving the problem, first, the anode of the rotary anode X-ray tube is rotationally driven, and a predetermined predetermined value is started from the start of rotation of the anode of the rotary anode X-ray tube. Rotating anode X on the gantry rotating part after
The X-ray tube is driven to rotate, and X-ray irradiation and detection are performed.
【００１５】課題を解決する第３の手段であるＸ線断層
撮影装置において、まず、回転陽極Ｘ線管の陽極が回転
駆動され、この回転陽極Ｘ線管の陽極の回転開始と共に
予め定めた所定の時間を計測するタイマがセットされ、
このタイマが所定の時間を計測した時点でガントリ回転
部上で回転陽極Ｘ線管が回転駆動され、Ｘ線の照射及び
検出が行われる。In the X-ray tomography apparatus as the third means for solving the problem, first, the anode of the rotary anode X-ray tube is rotationally driven, and when the rotation of the anode of the rotary anode X-ray tube is started, a predetermined predetermined value is set. A timer that measures the time of is set,
When this timer measures a predetermined time, the rotary anode X-ray tube is rotationally driven on the gantry rotating part, and X-ray irradiation and detection are performed.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例のＸ線断層撮影装
置の構成を示す構成図である。この図１において、回転
陽極Ｘ線管１はＸ線を発生し、この回転陽極Ｘ線管１か
ら出射されるＸ線はコリメータ２を経て被検体３を透過
し、検出器４で検出される。検出器４で検出されて得た
データはデータ収集装置５で増幅，積分等の処理を受
け、ＡＤ変換された後、データ処理装置６で処理され画
像再構成される。ガントリ７は回転陽極Ｘ線管１，コリ
メータ２，検出器４を搭載し、中央の開口に被検体３を
収容している。そして、ガントリ７の回転部上に配置さ
れたＸ線管１，検出器４等は一体となって被検体３の周
囲を回転するよう構成されている。表示装置８はデータ
処理装置６で画像再構成された断層像等を画像表示する
ものである。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the arrangement of an X-ray tomography apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the rotating anode X-ray tube 1 generates X-rays, and the X-rays emitted from the rotating anode X-ray tube 1 pass through a subject 3 through a collimator 2 and are detected by a detector 4. . The data acquired by the detector 4 is subjected to processing such as amplification and integration by the data collection device 5, AD converted, and then processed by the data processing device 6 to reconstruct an image. The gantry 7 has the rotating anode X-ray tube 1, the collimator 2 and the detector 4 mounted therein, and the subject 3 is housed in the central opening. Then, the X-ray tube 1, the detector 4, etc. arranged on the rotating part of the gantry 7 are configured to integrally rotate around the subject 3. The display device 8 displays the tomographic image and the like reconstructed by the data processing device 6.
【００１７】システム制御器１４は操作コンソール１３
によりオペレータとのコミュニケーションを行い、デー
タ処理装置６の動作を制御し、後述するＸ線制御及びガ
ントリ７の動作を制御する等、断層撮影に関する統一的
な制御を行うものである。尚、このシステム制御器１４
は、プログラムが搭載されたコンピュータ装置若しくは
処理プロセッサ等のソフトウェア，ハードウェア，ファ
ームウェアにより構成されている。タイマ１５はシステ
ム制御器１４での制御に用いられる時間計測用のタイマ
であり、オペレーティングシステムのソフトウェアタイ
マ等で構成されている。Ｘ線制御器１６はシステム制御
器１４からの制御に応じて、回転陽極Ｘ線管１でのＸ線
発生に要する高圧を発生する高圧発生器１７及び回転陽
極Ｘ線管１の陽極の回転制御を行う回転陽極制御器の動
作必要な指示を与える。テーブルガントリ制御装置１９
はシステム制御器１４の制御を受けて被検体３を載置す
るテーブル（図示せず）の位置制御や、ガントリ７の姿
勢制御及び回転運動の制御を行うものである。The system controller 14 is the operation console 13.
Communicates with the operator, controls the operation of the data processing device 6, and controls the X-ray control and the operation of the gantry 7 which will be described later. In addition, this system controller 14
Is composed of software, hardware, and firmware such as a computer device or a processing processor in which a program is installed. The timer 15 is a timer for measuring time used for control by the system controller 14, and is composed of a software timer of an operating system or the like. The X-ray controller 16 controls the rotation of the anode of the rotary anode X-ray tube 1 and the high pressure generator 17 that generates the high pressure required for generating X-rays in the rotary anode X-ray tube 1 according to the control from the system controller 14. The operation of the rotating anode controller to provide the necessary instructions. Table gantry controller 19
Under the control of the system controller 14, the position control of a table (not shown) on which the subject 3 is placed, the attitude control of the gantry 7, and the rotational movement control are performed.
【００１８】このように構成したＸ線断層撮影装置の動
作について、図２のフローチャートを用いて説明を行
う。尚、図２はシステム制御器１４の動作状態を示すフ
ローチャートになっている。The operation of the X-ray tomography apparatus thus constructed will be described with reference to the flowchart of FIG. 2. FIG. 2 is a flow chart showing the operating state of the system controller 14.
【００１９】システム制御器１４は操作コンソール１３
のスイッチの状態を定期的に監視しており、操作者によ
り操作コンソール１３の撮影開始のボタン（スイッチ）
が押されるまで待機している（図２ステップ１）。ここ
で、操作コンソール１３の撮影開始ボタンが押下された
とすると、システム制御器１４は陽極回転開始要求をＸ
線制御器１６に対して出力する（図２ステップ２）。こ
の要求を受けたＸ線制御器１６は回転陽極制御器１８を
介して回転陽極Ｘ線管１の陽極を回転させる。The system controller 14 is the operation console 13.
The state of the switch of is regularly monitored, and the button (switch) for starting the photographing of the operation console 13 by the operator.
It waits until is pressed (step 1 in Fig. 2). Here, if the imaging start button of the operation console 13 is pressed, the system controller 14 sends an anode rotation start request to the X direction.
Output to the line controller 16 (step 2 in FIG. 2). Upon receiving this request, the X-ray controller 16 rotates the anode of the rotary anode X-ray tube 1 via the rotary anode controller 18.
【００２０】また、システム制御器１４は撮影開始ボタ
ンが押下された時点で、タイマ１５をセットする（図２
ステップ３）。すなわち、システム制御器１４はタイマ
１５に対してタイマセット通知を出力する。尚、このタ
イマの設定時間は回転陽極Ｘ線管１の陽極が安定して回
転する（定常状態になる）に要する所定の時間ｔｘが予
め定められている。このタイマ１５に対してタイマセッ
ト通知を出力した時点から、システム制御器１４はタイ
マ１５からのタイムアップ通知を待つ（図２ステップ
４）。所定の時間ｔｘが経過してタイムアップ通知がタ
イマ１４からなされると、このタイムアップ通知を受け
たシステム制御器１４はテーブル・ガントリ制御器１９
に対してガントリ回転開始要求を出力する（図２ステッ
プ５）。尚、この「ガントリ回転開始要求」とは、ガン
トリ７の回転部上での回転陽極Ｘ線管の回転駆動のため
の要求信号のことである。このガントリ回転開始要求を
受けたテーブル・ガントリ制御器１９はガントリ７の回
転部上での回転陽極Ｘ線管の回転駆動を実行する。The system controller 14 also sets the timer 15 when the photographing start button is pressed (see FIG. 2).
Step 3). That is, the system controller 14 outputs a timer set notification to the timer 15. The preset time of this timer is a predetermined time tx required for the anode of the rotating anode X-ray tube 1 to stably rotate (become a steady state). From the time when the timer set notification is output to the timer 15, the system controller 14 waits for the time-up notification from the timer 15 (step 4 in FIG. 2). When a predetermined time tx has passed and a time-up notification is issued from the timer 14, the system controller 14 that has received the time-up notification notifies the table / gantry controller 19
A gantry rotation start request is output to (step 5 in FIG. 2). The “request for starting gantry rotation” is a request signal for rotationally driving the rotating anode X-ray tube on the rotating part of the gantry 7. Upon receiving the gantry rotation start request, the table / gantry controller 19 executes rotational drive of the rotating anode X-ray tube on the rotating part of the gantry 7.
【００２１】そして、ガントリ７の回転部上での回転陽
極Ｘ線管の回転が定常状態になると、システム制御器１
４の指示より周知の方法でＸ線の照射及びデータの収集
並びにデータ処理が実行される。When the rotation of the rotating anode X-ray tube on the rotating portion of the gantry 7 becomes a steady state, the system controller 1
According to the instruction of No. 4, X-ray irradiation, data collection and data processing are executed by a known method.
【００２２】以上のように、タイマ１５を用いて、陽極
の回転開始から予め設定しておいた所定の時間後にガン
トリ７を回転開始させるようにすることで、陽極の回転
が定常状態に達していない不安定な時期にガントリ７の
回転部上で回転陽極Ｘ線管１が回転を始めることがなく
なる。このため、回転陽極Ｘ線管１が安定な状態に保た
れ、長寿命を維持することが可能になる。As described above, the timer 15 is used to start the rotation of the gantry 7 after a predetermined time set from the start of the rotation of the anode, whereby the rotation of the anode reaches a steady state. The rotating anode X-ray tube 1 will not start rotating on the rotating portion of the gantry 7 during an unstable period. Therefore, the rotary anode X-ray tube 1 can be kept in a stable state and can have a long life.
【００２３】尚、以上の説明では、タイマ１５に陽極の
回転が安定するのに必要な時間であると説明したが、こ
れ以外の値を用いることも可能である。例えば、ガント
リ開始要求からガントリ７の実際の回転開始までに若干
の時間ｔｇがかかるとすれば、タイマ１５にセットする
時間としてはｔｘ′＝ｔｘ−ｔｇを用いることが可能で
ある。In the above description, the timer 15 is described as the time required for the rotation of the anode to stabilize, but it is possible to use a value other than this. For example, if it takes some time tg from the gantry start request to the actual start of rotation of the gantry 7, it is possible to use tx '= tx-tg as the time set in the timer 15.
【００２４】以上詳細に説明したように、陽極部分が回
転可能に構成された回転陽極Ｘ線管をガントリ回転部上
に配置し、ガントリ回転部上で回転陽極Ｘ線管を回転さ
せつつＸ線の照射及び検出を行うＸ線撮影方法であっ
て、回転陽極Ｘ線管の陽極を回転させ、回転陽極Ｘ線管
の陽極の回転開始から予め定めた所定の時間後にガント
リ回転部上で回転陽極Ｘ線管を回転させるＸ線断層撮影
方法によれば、回転陽極Ｘ線管の陽極の回転開始から予
め定めた所定の時間後にガントリ回転部上で回転陽極Ｘ
線管が回転駆動されるので、ガントリ回転部上での回転
陽極Ｘ線管の回転開始時には陽極の回転が安定してお
り、ガントリ回転部上での回転陽極Ｘ線管の回転によっ
て回転陽極Ｘ線管が損傷を受けることがなくなる。As described in detail above, the rotating anode X-ray tube having the rotatable anode portion is arranged on the gantry rotating portion, and the rotating anode X-ray tube is rotated on the gantry rotating portion while the X-ray is being rotated. Is a method for irradiating and detecting the rotating anode X-ray tube, the anode of the rotating anode X-ray tube is rotated, and the rotating anode is rotated on the gantry rotating unit after a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the anode of the rotating anode X-ray tube. According to the X-ray tomography method of rotating the X-ray tube, the rotating anode X is rotated on the gantry rotating unit after a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the anode of the rotating anode X-ray tube.
Since the X-ray tube is driven to rotate, the rotation of the anode is stable at the start of rotation of the rotating anode X-ray tube on the gantry rotating unit, and the rotating anode X-ray tube rotates on the gantry rotating unit. The tube is not damaged.
【００２５】また、陽極部分が回転可能に構成された回
転陽極Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回
転部上で回転陽極Ｘ線管を回転させつつＸ線の照射及び
検出を行うＸ線撮影装置であって、回転陽極Ｘ線管の陽
極の回転を制御する回転陽極コントローラと、回転陽極
コントローラが回転陽極Ｘ線管の陽極を回転開始させて
から予め定めた所定の時間後にガントリ回転部上で回転
陽極Ｘ線管を回転させるガントリ制御手段とを有するＸ
線断層撮影装置によれば、回転陽極Ｘ線管の陽極の回転
開始から予め定めた所定の時間後にガントリ回転部上で
回転陽極Ｘ線管が回転駆動されるので、ガントリ回転部
上での回転陽極Ｘ線管の回転開始時には陽極の回転が安
定しており、ガントリ回転部上での回転陽極Ｘ線管の回
転によって回転陽極Ｘ線管が損傷を受けることがなくな
る。Further, a rotating anode X-ray tube whose anode part is rotatable is arranged on the gantry rotating part, and the rotating anode X-ray tube is rotated on the gantry rotating part to perform X-ray irradiation and detection. An X-ray imaging apparatus, comprising: a rotating anode controller for controlling rotation of an anode of a rotating anode X-ray tube; and a gantry after a predetermined time has elapsed since the rotating anode controller started rotating the anode of the rotating anode X-ray tube. X having a gantry control means for rotating the rotating anode X-ray tube on the rotating part.
According to the X-ray tomography apparatus, the rotating anode X-ray tube is rotationally driven on the gantry rotating unit after a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the anode of the rotating anode X-ray tube. At the start of rotation of the anode X-ray tube, the rotation of the anode is stable, and the rotation of the rotary anode X-ray tube on the gantry rotating part does not damage the rotary anode X-ray tube.
【００２６】そして、陽極部分が回転可能に構成された
回転陽極Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ
回転部上で回転陽極Ｘ線管を回転させつつＸ線の照射及
び検出を行うＸ線撮影装置であって、回転陽極Ｘ線管の
陽極の回転を制御する回転陽極コントローラと、回転陽
極Ｘ線管の陽極の回転開始と共に予め定めた所定の時間
を計測するタイマ手段と、タイマ手段が予め定められた
所定の時間を計測した時点でガントリ回転開始命令を発
するスキャン制御手段と、スキャン制御手段からのガン
トリ回転開始命令を受けてガントリ回転部上で回転陽極
Ｘ線管を回転させるガントリ制御手段とを有するＸ線断
層撮影装置によれば、回転陽極Ｘ線管の陽極の回転開始
と共に予め定めた所定の時間を計測するタイマがセット
され、このタイマが所定の時間を計測した時点でガント
リ回転部上で回転陽極Ｘ線管が回転駆動されるので、ガ
ントリ回転部上での回転陽極Ｘ線管の回転開始時には陽
極の回転が安定しており、ガントリ回転部上での回転陽
極Ｘ線管の回転によって回転陽極Ｘ線管が損傷を受ける
ことがなくなる。Then, a rotating anode X-ray tube whose anode part is rotatable is arranged on the gantry rotating part, and the rotating anode X-ray tube is rotated on the gantry rotating part to perform irradiation and detection of X-rays. An X-ray imaging apparatus, comprising: a rotating anode controller for controlling rotation of an anode of a rotating anode X-ray tube; timer means for measuring a predetermined time when starting rotation of the anode of the rotating anode X-ray tube; and a timer. A scan control means for issuing a gantry rotation start command when the means measures a predetermined time, and a rotating anode X-ray tube is rotated on the gantry rotation part in response to a gantry rotation start command from the scan control means. According to the X-ray tomography apparatus having the gantry control means, a timer for measuring a predetermined time at the start of rotation of the anode of the rotating anode X-ray tube is set, and this timer is set. Since the rotating anode X-ray tube is rotationally driven on the gantry rotating part when the predetermined time is measured, the rotation of the anode is stable when the rotating anode X-ray tube starts rotating on the gantry rotating part. The rotation of the rotating anode X-ray tube on the rotating part does not damage the rotating anode X-ray tube.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、回転陽極Ｘ線管の陽極を回転させ、回転陽極Ｘ線管
の陽極の回転開始から予め定めた所定の時間後にガント
リ回転部上で回転陽極Ｘ線管を回転させているので、ガ
ントリ回転部上での回転陽極Ｘ線管の回転開始時には陽
極の回転が安定しており、ガントリ回転部上で回転陽極
Ｘ線管を回転させることによって回転陽極Ｘ線管が損傷
を受けることのないＸ線断層撮影方法及びＸ線断層撮影
装置を実現することができる。As described above in detail, according to the present invention, the gantry rotating part is rotated after a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the anode of the rotating anode X-ray tube by rotating the anode of the rotating anode X-ray tube. Since the rotating anode X-ray tube is rotated above, the rotation of the anode is stable at the start of rotation of the rotating anode X-ray tube on the gantry rotating part, and the rotating anode X-ray tube is rotated on the gantry rotating part. By doing so, it is possible to realize an X-ray tomography method and an X-ray tomography apparatus in which the rotating anode X-ray tube is not damaged.
【図１】本発明の一実施例のＸ線撮影装置の構成を示す
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例のＸ線撮影方法を示すフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an X-ray imaging method according to an embodiment of the present invention.
【図３】従来のＸ線撮影装置の構成を示す構成図であ
る。FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a conventional X-ray imaging apparatus.
【図４】回転陽極Ｘ線管の概略構成を示す構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a rotary anode X-ray tube.
１ 回転陽極Ｘ線管 ２ コリメータ ３ 被検体 ４ 検出器 ５ データ収集装置 ６ データ処理装置 ７ ガントリ ８ 表示装置 １３ 操作コンソール １４ システム制御器 １５ タイマ １６ Ｘ線制御器 １７ 高圧発生器 １８ 回転陽極制御器 1 rotating anode X-ray tube 2 Collimator 3 subject 4 detector 5 Data collection device 6 Data processing device 7 gantry 8 display devices 13 Operation console 14 System controller 15 timer 16 X-ray controller 17 High voltage generator 18 Rotating anode controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−198099（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−14606（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-60-198099 (JP, A) Actual development 59-14606 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 6/00-6/14
Claims (3)
極Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転部
上で前記回転陽極Ｘ線管を回転させつつＸ線の照射及び
検出を行うＸ線断層撮影装置であって、 前記回転陽極Ｘ線管の陽極の回転を制御する回転陽極コ
ントローラと、 前記回転陽極コントローラの制御により回転陽極Ｘ線管
の陽極が回転開始して該陽極の回転が安定した後に、ガ
ントリ回転部上で前記回転陽極Ｘ線管を回転開始させる
ガントリ制御手段とを有することを特徴とするＸ線断層
撮影装置。1. A rotating anode X-ray tube having a rotatable anode part is disposed on a gantry rotating part, and the rotating anode X-ray tube is rotated on the gantry rotating part to perform irradiation and detection of X-rays. An X-ray tomography apparatus for performing, comprising: a rotating anode controller that controls the rotation of the anode of the rotating anode X-ray tube; and the anode of the rotating anode X-ray tube starts to rotate by the control of the rotating anode controller. An X-ray tomography apparatus comprising: a gantry control unit that starts rotation of the rotating anode X-ray tube on the gantry rotating unit after the rotation is stabilized.
極Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転部
上で前記回転陽極Ｘ線管を回転させつつＸ線の照射及び
検出を行うＸ線断層撮影装置であって、 前記回転陽極Ｘ線管の陽極の回転を制御する回転陽極コ
ントローラと、 前記回転陽極Ｘ線管の陽極の回転開始から該陽極の回転
が安定している所定の時間を計測するタイマ手段と、 前記タイマ手段が前記所定の時間を計測した時点でガン
トリ回転開始命令を発するスキャン制御手段と、 前記スキャン制御手段からのガントリ回転開始命令を受
けてガントリ回転部上で前記回転陽極Ｘ線管を回転させ
るガントリ制御手段とを有することを特徴とするＸ線断
層撮影装置。2. A rotating anode X-ray tube having a rotatable anode part is arranged on a gantry rotating part, and the rotating anode X-ray tube is rotated on the gantry rotating part to perform X-ray irradiation and detection. An X-ray tomography apparatus for performing, comprising: a rotating anode controller that controls rotation of the anode of the rotating anode X-ray tube; and a predetermined rotation of the rotating anode X-ray tube from the start of rotation of the anode. A timer means for measuring the time, a scan control means for issuing a gantry rotation start command at the time when the timer means measures the predetermined time, and a gantry rotation part receiving a gantry rotation start command from the scan control means. And a gantry control means for rotating the rotating anode X-ray tube.
極Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転部
上で前記回転陽極Ｘ線管を回転させつつＸ線の照射及び
検出を行うＸ線断層撮影装置であって、 前記回転陽極Ｘ線管の陽極の回転を制御する回転陽極コ
ントローラと、 所定の時間を計測するタイマ手段と、 前記タイマ手段が前記所定の時間を計測した時点でガン
トリ回転開始命令を発するスキャン制御手段と、 前記スキャン制御手段からのガントリ回転開始命令を受
けてガントリ回転部上で前記回転陽極Ｘ線管を回転させ
るガントリ制御手段とを有しており、 前記所定の時間は、前記回転陽極Ｘ線管の陽極の回転開
始から該陽極の回転が安定するまでの時間から、前記ガ
ントリ開始命令が出てからガントリの回転開始までの時
間を引いた時間であることを特徴とするＸ線断層撮影装
置。3. A rotating anode X-ray tube having a rotatable anode part is disposed on a gantry rotating part, and the rotating anode X-ray tube is rotated on the gantry rotating part to perform X-ray irradiation and detection. An X-ray tomography apparatus for performing, a rotating anode controller for controlling the rotation of the anode of the rotating anode X-ray tube, a timer means for measuring a predetermined time, and a time point when the timer means measures the predetermined time. A scan control means for issuing a gantry rotation start command at, and a gantry control means for receiving the gantry rotation start command from the scan control means and rotating the rotating anode X-ray tube on a gantry rotating portion, The predetermined time is the time from the start of rotation of the anode of the rotating anode X-ray tube to the stabilization of the rotation of the anode until the start of rotation of the gantry after the gantry start command is issued. X-ray tomography apparatus which is a time obtained by subtracting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07078794A JP3382710B2 (en) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | X-ray tomography equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP07078794A JP3382710B2 (en) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | X-ray tomography equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07275231A JPH07275231A (en) | 1995-10-24 |
| JP3382710B2 true JP3382710B2 (en) | 2003-03-04 |
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|---|---|---|---|
| JP07078794A Expired - Fee Related JP3382710B2 (en) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | X-ray tomography equipment |
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| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5844061B2 (en) * | 2011-04-06 | 2016-01-13 | 株式会社東芝 | X-ray CT system |
-
1994
- 1994-04-08 JP JP07078794A patent/JP3382710B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH07275231A (en) | 1995-10-24 |
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