JP3376847B2 - Inspection device - Google Patents
Inspection deviceInfo
- Publication number
- JP3376847B2 JP3376847B2 JP02514697A JP2514697A JP3376847B2 JP 3376847 B2 JP3376847 B2 JP 3376847B2 JP 02514697 A JP02514697 A JP 02514697A JP 2514697 A JP2514697 A JP 2514697A JP 3376847 B2 JP3376847 B2 JP 3376847B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- fixed
- shaft
- cylinder
- test body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、回転せずに直進
搬送される管状あるいは丸棒状の試験体の周囲を回転す
る超音波探触子により、スパイラル状に探傷を行う検査
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection apparatus for spiral flaw detection using an ultrasonic probe that rotates around a tubular or round bar-shaped test body that is conveyed straight without rotating. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】図２７は従来の検査装置を示す断面図で
あり、図２８は回転せずに直進搬送される管状あるいは
丸棒状の試験体１の出口側から見た図である。２は試験
体１の周囲を回転する超音波探触子、３は超音波探触子
２が挿入されている円筒体、４は試験体１と超音波探触
子２を所定の距離に設定する為に超音波探触子２と円筒
体３の間に挟み込むスペーサ、５は超音波探触子２とス
ペーサ４を同時に円筒体３に固定するねじ、６は円筒体
３の両端に設けられ上記試験体１の外周に内接する堰、
７は堰６を円筒体３に固定するカバー、８は試験体１と
円筒体３と堰６とによって囲まれている超音波媒質、９
は超音波媒質８を送り込む導入口である。2. Description of the Related Art FIG. 27 is a sectional view showing a conventional inspection apparatus, and FIG. 28 is a view as seen from the outlet side of a tubular or round bar-shaped test body 1 which is conveyed straight without rotating. Reference numeral 2 is an ultrasonic probe that rotates around the test body 1, 3 is a cylindrical body into which the ultrasonic probe 2 is inserted, and 4 is a predetermined distance between the test body 1 and the ultrasonic probe 2. Spacers 5 sandwiched between the ultrasonic probe 2 and the cylindrical body 3 in order to fix the ultrasonic probe 2 and the spacer 4 to the cylindrical body 3 at the same time, and 6 are provided at both ends of the cylindrical body 3. A weir inscribed on the outer periphery of the test body 1,
Reference numeral 7 is a cover for fixing the weir 6 to the cylindrical body 3, 8 is an ultrasonic medium surrounded by the test body 1, the cylindrical body 3 and the weir 6, 9
Is an inlet for feeding the ultrasonic medium 8.
【０００３】次に、動作について説明する。試験体１の
周囲を回転する超音波探触子２は、試験体１が搬送方向
Ａにて搬送され、円筒体３の両端に設けられた堰６に接
すると、導入口９から導かれた超音波媒質８を介して試
験体１に超音波を伝播し、これにより探傷検査する。と
ころで試験体１の外径が変わる場合は、カバー７を取り
外し、堰６を所定の外径のものに交換する。さらにねじ
５を取り外し超音波探触子２を引き抜き、スペーサ４を
所定の厚みのものに交換し、交換したスペーサ４と超音
波探触子２をねじ５で固定し、外径の変わった試験体１
に対応した所定の距離に設定する。Next, the operation will be described. The ultrasonic probe 2 rotating around the test body 1 is guided from the inlet 9 when the test body 1 is transported in the transport direction A and comes into contact with the weirs 6 provided at both ends of the cylindrical body 3. An ultrasonic wave is propagated to the test body 1 through the ultrasonic medium 8 and a flaw inspection is performed by the ultrasonic wave. By the way, when the outer diameter of the test body 1 changes, the cover 7 is removed and the weir 6 is exchanged for a predetermined outer diameter. Further, the screw 5 is removed, the ultrasonic probe 2 is pulled out, the spacer 4 is exchanged for one having a predetermined thickness, the exchanged spacer 4 and the ultrasonic probe 2 are fixed with the screw 5, and the test with the outer diameter changed Body 1
Is set to a predetermined distance corresponding to.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の検査装置は以上
のように構成されているので、次のような課題があっ
た。試験体１の外径が変わった場合、試験体１と超音波
探触子２の間に健全な超音波媒質８を保持する必要があ
る為、まず堰６を交換し、ついで、超音波探触子２が円
筒体３にスペーサ４を介して、直接ねじ５で固定されて
いる為に、ねじ５を全て取り外しスペーサ４を全て所定
の厚みのものに取り替えるという手間のかかる作業があ
り、この時間が長い為に、試験体１の外径がたびたび変
わる場合には探傷検査の効率が下がり、ひいては生産効
率の低下を招くという問題があった。Since the conventional inspection apparatus is constructed as described above, it has the following problems. When the outer diameter of the test body 1 changes, it is necessary to hold a sound ultrasonic medium 8 between the test body 1 and the ultrasonic probe 2. Therefore, the weir 6 is first replaced, and then the ultrasonic probe is used. Since the tentacle 2 is directly fixed to the cylindrical body 3 through the spacer 4 with the screw 5, there is a laborious work of removing all the screws 5 and replacing all the spacers 4 with a predetermined thickness. Since the time is long, there is a problem that the efficiency of flaw detection inspection decreases when the outer diameter of the test body 1 changes frequently, which in turn lowers the production efficiency.
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、試験体１と超音波探触子２との間
に、所定の距離が短時間で容易に、そして任意の距離に
設定できるとともに、試験体１の大きさに合わせた堰の
交換作業が短時間で容易にできる検査装置を得ることを
目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and a predetermined distance between the test body 1 and the ultrasonic probe 2 can be easily and arbitrarily set in a short time. It is an object of the present invention to provide an inspection device that can be set to, and that can easily replace the weir according to the size of the test body 1 in a short time.
【０００６】[0006]
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係わる検査装
置の探触子保持機構は、超音波探触子拡縮機構を備えた
ものである。The probe holding mechanism of the inspection apparatus according to the present invention comprises an ultrasonic probe expansion / contraction mechanism.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】また、この発明に係わる検査装置の回転機
は、回転位置決めロック機構を備えたものである。Further, the rotating machine of the inspection apparatus according to the present invention is provided with a rotation positioning lock mechanism.
【００１１】[0011]
【００１２】また、この発明に係わる検査装置の組替え
装置は、堰構造物の脱着を自動化する機構を備えたもの
である。The reassembling device of the inspection device according to the present invention is provided with a mechanism for automatically attaching and detaching the weir structure.
【００１３】また、この発明に係わる検査装置の組替え
装置は、超音波探触子の拡縮を自動化する機構を備えた
ものである。The reassembling device of the inspection device according to the present invention is provided with a mechanism for automating the expansion / contraction of the ultrasonic probe.
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【００１９】[0019]
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を図によっ
て説明する。図１は、この発明の実施の形態１を示す平
面図であり、図２７及び図２８と同一または相当部分は
同一符号を付す。１は搬送方向Ａにて搬送される試験
体、１０は第一のレール、１１は第一のレール１０上を
移動可能とする例えば二台の回転機、１２は回転機１１
の回動筒出側先端に固定される探触子保持機構、１３は
試験体１の外径変化に伴い探触子保持機構１２の径替え
を行う組替え装置である。Embodiment 1. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention, and the same or corresponding portions as those in FIGS. 27 and 28 are designated by the same reference numerals. Reference numeral 1 is a test body conveyed in the conveyance direction A, 10 is a first rail, 11 is a movable machine on the first rail 10, for example, two rotating machines, and 12 is a rotating machine 11.
The probe holding mechanism 13 is fixed to the tip of the rotating cylinder on the exit side, and 13 is a rearrangement device that changes the diameter of the probe holding mechanism 12 according to the change in the outer diameter of the test body 1.
【００２０】次に、動作について説明する。図２では、
右側回転機１１ａが試験体１を探傷中で、左側回転機１
１ｂは待機中である。ある外径の試験体１の探傷を終了
した右側回転機１１ａは、図３のように、組替え装置１
３側へ第一のレール１０上を移動し、組替え装置１３が
探触子保持機構１２の径を、別の径へと組替えする。次
に、探触子保持機構１２の別の径が用意され待機中だっ
た左側回転機１１ｂが、図４のように、試験体１の搬送
ラインまで第一のレール１０上を移動し探傷を行い、右
側回転機１１ａが待機中となる、探傷を終了した左側回
転機１１ｂは、図５のように、組替え装置１３側へ第一
のレール１０上を移動し、組替え装置１３が探触子保持
機構１２の径を、別の径へと組替えする。図１におい
て、組替え装置１３は一台の図示であるが、回転機１２
の台数に合わせて複数に設置でき、検査効率を上げられ
ることは言うまでもない。Next, the operation will be described. In Figure 2,
The right rotating machine 11a is inspecting the test body 1, and the left rotating machine 1a
1b is waiting. As shown in FIG. 3, the right side rotating machine 11a, which has finished the flaw detection of the test body 1 having an outer diameter, is
After moving on the first rail 10 to the 3 side, the recombining device 13 recombines the diameter of the probe holding mechanism 12 with another diameter. Next, as shown in FIG. 4, the left-side rotating machine 11b, which had been prepared and had a different diameter of the probe holding mechanism 12, moved on the first rail 10 to the transport line of the test body 1 to detect flaws. As shown in FIG. 5, the left-side rotating machine 11b that has completed the flaw detection, in which the right-side rotating machine 11a is on standby, moves on the first rail 10 toward the recombining apparatus 13 side, and the recombining apparatus 13 causes the probe to move. The diameter of the holding mechanism 12 is changed to another diameter. In FIG. 1, the recombination device 13 is shown as one unit, but the rotating machine 12
Needless to say, it can be installed in multiple units according to the number of units, and inspection efficiency can be improved.
【００２１】実施の形態２．図６は、この発明の実施の
形態２を示す断面図、図７は試験体１の出口側から見た
正面図であり、図１から図５および図２７，２８と同一
または相当部分は同一符号を付し、その説明は省略す
る。１４は超音波探触子２を保持するプレート、１５は
一端がプレート１４に固定され、他端は側外面にねじ部
を有する第一のシリンダ、１６は第一のシリンダ１５の
ねじ部と嵌合可能なねじ部を内面に有する第一のナッ
ト、１７は第一のナット１６を保持するハウジング、１
８はプレート１４上に一端が固着する案内棒、３は第一
のシリンダ１５と案内棒１８を挿入すると共に、ハウジ
ング１７が固定される円筒体、１９は第一のナット１６
に固着する第一の歯車、２０は第一の歯車１９に回転を
与える第二の歯車、２１は第二の歯車２０が一端に固着
し、他端側先端が多角形形状をなす第一の軸、２２は円
筒体３の試験体１入口側に設けられた第一のフランジ、
２３は円筒体３の試験体１出口側に設けられ、第一の軸
２１が挿入される第二のフランジ、２４は第一の軸２１
の他方に固着する第三の歯車、２５は第三の歯車２４の
回転を他の第三の歯車２４に伝える第四の歯車、２６は
第四の歯車２５の脱落を防ぐと共に回転摺動を促進する
第一のころ、２７は第一のころ２６を回転支持する第二
の軸、２８は第一のシリンダ１５のスラスト方向の摺動
と、第一のナット１６のラジアル方向の摺動を促進する
第一の軸受、２９は案内棒１８のスラスト方向の摺動を
促進する第二の軸受、３０は第一の軸２１のラジアル方
向の摺動を促進する第三の軸受である。本実施例の場
合、上述した構成は６０゜ピッチの６連構造となってい
るが何連であっても差し支えない。Embodiment 2. 6 is a cross-sectional view showing Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 7 is a front view seen from the outlet side of the test body 1. The same or corresponding parts as in FIGS. 1 to 5 and FIGS. The reference numerals are given and the description thereof is omitted. Reference numeral 14 is a plate holding the ultrasonic probe 2, 15 is a first cylinder having one end fixed to the plate 14 and the other end having a threaded portion on the outer side surface, 16 is a threaded portion of the first cylinder 15. A first nut having a threadable portion on the inner surface, 17 is a housing for holding the first nut 16, 1
Reference numeral 8 is a guide rod having one end fixed on the plate 14, 3 is a cylindrical body into which the first cylinder 15 and the guide rod 18 are inserted, and the housing 17 is fixed, and 19 is the first nut 16.
A first gear 20 fixed to the first gear 20, a second gear 20 for rotating the first gear 19, and a first gear 21 in which the second gear 20 is fixed to one end and the other end side has a polygonal shape. A shaft, 22 is a first flange provided on the inlet side of the test body 1 of the cylindrical body 3,
Reference numeral 23 is a second flange provided on the outlet side of the test body 1 of the cylindrical body 3, into which the first shaft 21 is inserted, and 24 is the first shaft 21.
Of the third gear 24, 25 is a fourth gear that transmits the rotation of the third gear 24 to the other third gear 24, and 26 is a fourth gear 25 which prevents the fourth gear 25 from falling off and is rotationally slid. A first roller for promoting 27, a second shaft for rotatably supporting the first roller 26, and 28 for sliding the first cylinder 15 in the thrust direction and the first nut 16 in the radial direction. A first bearing 29 is a second bearing that promotes sliding of the guide rod 18 in the thrust direction, and a third bearing 30 is a third bearing that facilitates sliding of the first shaft 21 in the radial direction. In the case of the present embodiment, the above-mentioned configuration has a six-series structure with a pitch of 60 °, but any number of stations may be used.
【００２２】次に、動作について説明する。試験体１の
外径が変わった場合、第一の軸２１の多角形形状側を回
転させると、第一の軸２１に固着する第二の歯車２０が
回転し、その回転力を第一の歯車１９へ伝える。同時
に、第一の歯車１９を固着する第一のナット１６は、ね
じで嵌合する第一のシリンダ１５とプレート１４と超音
波探触子２を軸方向に移動させ、試験体１と超音波探触
子２の間を所定の距離に設定できる。この時、案内棒１
８は、第一のナット１６が回転した時に第一のシリンダ
１５の共回りにより、超音波探触子２の回転位置ずれを
防ぐ働きがある。Next, the operation will be described. When the outer diameter of the test body 1 is changed, when the polygonal side of the first shaft 21 is rotated, the second gear 20 fixed to the first shaft 21 rotates, and the rotational force thereof is Tell the gear 19. At the same time, the first nut 16 that fixes the first gear 19 moves the first cylinder 15, the plate 14, and the ultrasonic probe 2 that are fitted with screws in the axial direction, and the test body 1 and the ultrasonic wave. A predetermined distance can be set between the probes 2. At this time, guide rod 1
8 has a function of preventing rotational displacement of the ultrasonic probe 2 due to co-rotation of the first cylinder 15 when the first nut 16 rotates.
【００２３】探触子保持機構１２の中で超音波探触子２
が複数となる場合は、第一の軸２１の多角形形状側を回
転させると、固着する第三の歯車２４が同時に回転し、
その回転力を第四の歯車２５へ伝える。第四の歯車２５
の回転力は、他の第三の歯車２４に伝えられ、他の第一
の軸２１から他の第二の歯車２０へ、他の第二の歯車２
０から他の第一の歯車１９へと回転し、他の第一の歯車
１９を固着する他の第一のナット１６は、ねじで嵌合す
る他の第一のシリンダ１５と他のプレート１４と他の超
音波探触子２を軸方向に移動させ、試験体１と他の超音
波探触子２の間を所定の距離に設定でき、先に説明した
試験体１と超音波探触子２の間の距離と同期がとれ、同
一に設定することができる。The ultrasonic probe 2 in the probe holding mechanism 12
In the case where the number is plural, when the polygonal side of the first shaft 21 is rotated, the fixed third gear 24 is simultaneously rotated,
The rotational force is transmitted to the fourth gear 25. Fourth gear 25
Is transmitted to the other third gear 24, from the other first shaft 21 to the other second gear 20, and to the other second gear 2.
The other first nut 16 which rotates from 0 to the other first gear 19 and which fixes the other first gear 19 is screwed to the other first cylinder 15 and the other plate 14. And the other ultrasonic probe 2 can be moved in the axial direction to set a predetermined distance between the test body 1 and the other ultrasonic probe 2, and the test body 1 and the ultrasonic probe described above can be set. The distance between the children 2 can be synchronized and can be set to be the same.
【００２４】実施の形態３．図８は、この発明の実施の
形態３を示す断面図であり、図１から図７および図２
７，２８と同一または相当部分は同一符号を付し、その
説明は省略する。２５ａは第四の歯車２５側面に有する
穴、３１は第二のフランジ２３に一端が固着する複数の
第一のピン、３２は第一のピン３１に嵌合可能な穴を有
し挿入される第一の板、３３は第一のピン３１の固着側
と第一の板３２の間に有する第一のばね、３４は第一の
ピン３１の自由端側に有し、第一の板３２の脱落を防止
する止め輪、３５は第一の板３２の中央近傍に固着する
ロックピン、３６は穴２５ａに嵌合可能な第二のピンで
ある。Embodiment 3. 8 is a sectional view showing a third embodiment of the present invention, which is shown in FIGS.
The same or corresponding parts as 7, 28 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Reference numeral 25a is a hole provided on the side surface of the fourth gear 25, 31 is a plurality of first pins whose one end is fixed to the second flange 23, and 32 is a hole which can be fitted into the first pin 31 and is inserted. A first plate, 33 is a first spring provided between the fixed side of the first pin 31 and the first plate 32, 34 is provided on the free end side of the first pin 31, and the first plate 32 is provided. Is a retaining ring that prevents the falling off of the first plate 32, 35 is a lock pin fixed near the center of the first plate 32, and 36 is a second pin that can be fitted into the hole 25a.
【００２５】次に、動作について説明する。試験体１と
超音波探触子２の間を所定の距離に設定する前に、ロッ
クピン３５を矢印Ｂの方向から押し付け、第一の板３２
をスライドさせ、第四の歯車２５に有する穴２５ａに嵌
合している第二のピン３６を解除する。後に、実施の形
態２で説明したように超音波探触子２を拡縮させるが、
穴２５ａは、試験体１と超音波探触子２の間の所定の距
離に対して算出した穴ピッチを複数個有する為、第二の
ピン３６との嵌合位置が自ずと決り、ロックピン３５の
押し付け力を解除したところで、第一のばね３３の反発
力により、第一の板３２とロックピン３５と第二のピン
３６は矢印Ｂと反対方向に移動して、穴２５ａと第二の
ピン３６が嵌合する。故に、超音波探触子２の拡縮は、
ロックピン３５を押し付けない限り、穴２５ａと第二の
ピン３６が嵌合している為行えない。Next, the operation will be described. Before setting the predetermined distance between the test body 1 and the ultrasonic probe 2, the lock pin 35 is pressed from the direction of the arrow B, and the first plate 32 is pressed.
Is slid to release the second pin 36 fitted in the hole 25a of the fourth gear 25. Later, the ultrasonic probe 2 is expanded or contracted as described in the second embodiment.
Since the hole 25a has a plurality of hole pitches calculated for a predetermined distance between the test body 1 and the ultrasonic probe 2, the fitting position with the second pin 36 is naturally determined, and the lock pin 35 is determined. When the pressing force is released, the first plate 32, the lock pin 35, and the second pin 36 move in the direction opposite to the arrow B by the repulsive force of the first spring 33, and the hole 25a and the second The pin 36 fits. Therefore, the scaling of the ultrasonic probe 2 is
Unless the lock pin 35 is pressed, it cannot be done because the hole 25a and the second pin 36 are fitted.
【００２６】実施の形態４．図９は、この発明の実施の
一形態を示す断面図であり、図１から図８および図２
７，２８と同一または相当部分は同一符号を付し、その
説明は省略する。６ａは堰６を支持する堰構造物、３７
は第二のフランジ２３側に設けられたシャフト、３８は
第二のフランジ２３に固着し、シャフト３７を両端で支
持する固定金具、３９はシャフト３７の中心位置に配置
され回動自由な回転金具、４０は回転金具３９の先端に
取り付く第三のピン、４１は第三のピン４０に支持され
回動自由なロッククーラー、４２は一端が第二のフラン
ジ２３に支持され他端が回転金具に支持される第二のば
ねである。Fourth Embodiment FIG. 9 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 to 8 and FIG.
The same or corresponding parts as 7, 28 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 6a is a weir structure that supports the weir 6, 37
Is a shaft provided on the second flange 23 side, 38 is a fixed metal fitting that is fixed to the second flange 23 and supports the shaft 37 at both ends, 39 is a rotating metal fitting that is arranged at the center position of the shaft 37 and is freely rotatable , 40 is a third pin attached to the tip of the rotary fitting 39, 41 is a lock cooler supported by the third pin 40 and freely rotatable, 42 is one end supported by the second flange 23 and the other end is a rotary fitting. It is the second spring supported.
【００２７】次に、動作について説明する。堰構造物６
ａは矢印Ｃ方向から探触子保持機構１２に挿入される。
挿入に際しては、堰構造物６ａとロッククーラー４１の
接触面が傾斜面となっているので、矢印Ｃ方向から押し
込めばロッククーラー４１は外側に開き、堰構造物６ａ
が挿入され、完全に堰構造物６ａが挿入された時、第二
のばね４２の反発力によってロックローラー４１が閉
じ、堰構造物６ａがロックされる。Next, the operation will be described. Weir structure 6
a is inserted into the probe holding mechanism 12 from the direction of arrow C.
At the time of insertion, since the contact surface between the dam structure 6a and the lock cooler 41 is an inclined surface, if the lock cooler 41 is pushed in from the direction of the arrow C, the lock cooler 41 opens to the outside, and the dam structure 6a.
When the weir structure 6a is completely inserted, the repulsive force of the second spring 42 closes the lock roller 41 and locks the weir structure 6a.
【００２８】実施の形態５．図１０は、この発明の実施
の形態５を示す動作前の断面図であり、図１から図９お
よび図２７，２８と同一または相当部分は同一符号を付
し、その説明は省略する。１１ｃは回転機１１の回動筒
外周に回転方向位置決めの為に有する第一の溝、４３は
第一の溝１１ｃに入り込む第二のころ、４４は第二のこ
ろ４３を回動自由とする第四のピン、４５は第四のピン
４４を先端に有する第一の押し棒、４６は第一の押し棒
４５に軸力を与える第二のシリンダ、４７は第一の押し
棒４５をスライド支持し、第二のシリンダ４６を固定支
持する第一の金具、４８は第一の金具４７を回動自由と
する第五のピン、４９は第五のピン４８を先端に有する
第二の金具、５０は第一の金具４７よりも回転機１１回
転方向に設けられ、先端が第一の金具４７側に向いて位
置するダンパ、５１は一端が第一の金具４７に取り付
き、他端が第二の金具４９に取り付いた第三のばねであ
る。Embodiment 5. FIG. 10 is a cross-sectional view showing a fifth embodiment of the present invention before the operation. The same or corresponding parts as those in FIGS. 1 to 9 and FIGS. 27 and 28 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Reference numeral 11c is a first groove that is provided on the outer circumference of the rotating cylinder of the rotating machine 11 for positioning in the rotational direction, 43 is a second roller that enters the first groove 11c, and 44 is a second roller 43 that is freely rotatable. A fourth pin, 45 is a first push rod having a fourth pin 44 at its tip, 46 is a second cylinder that applies an axial force to the first push rod 45, and 47 is a slide of the first push rod 45. A first metal fitting that supports and fixedly supports the second cylinder 46, a fifth pin that allows the first metal fitting 47 to freely rotate, and a second metal fitting that has a fifth pin 48 at its tip. , 50 are dampers that are provided in the rotation direction of the rotating machine 11 with respect to the first metal fitting 47, and have a tip positioned toward the first metal fitting 47 side, and a reference numeral 51 has one end attached to the first metal fitting 47 and the other end being the first metal fitting 47. It is a third spring attached to the second metal fitting 49.
【００２９】次に、動作について説明する。図１１は、
図１０の動作後を示す断面図である。図１０に示すよう
に、回転機１１が矢印Ｄ方向に回転中、第二のシリンダ
４６が矢印Ｅ方向に軸力を与えると、第一の押し棒４５
の先端にある第二のころ４３が、回転機１１の回動筒外
周に接触してころがり、図１０に示す一点鎖線のように
第一の溝１１ｃの位置で入り込む。慣性力が残っている
回転機１１はさらに矢印Ｄ方向へと回転するが、図１１
のように入り込んだ第二のころ４３は、第一の押し棒４
５、第一の金具４７と共に第五のピン４８を中心に矢印
Ｆ方向に回転し、残った回転エネルギをダンパ５０で吸
収して、回転機１１が停止ロックされる。ロックの解除
は、第二のシリンダ４６を矢印Ｅ方向と逆方向に可動さ
せれば、第二のころ４３は上昇し、第三のばね５１の張
力によって元の状態に戻る。Next, the operation will be described. FIG. 11 shows
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the state after the operation of FIG. 10. As shown in FIG. 10, when the second cylinder 46 applies an axial force in the arrow E direction while the rotating machine 11 is rotating in the arrow D direction, the first push rod 45
The second roller 43 at the tip of the roller comes into contact with the outer periphery of the rotating cylinder of the rotating machine 11 and rolls, and enters at the position of the first groove 11c as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Although the rotating machine 11 in which the inertial force remains further rotates in the direction of arrow D,
The second roller 43 that entered like the first push rod 4
5. Rotating in the direction of arrow F around the fifth pin 48 together with the first metal fitting 47, the remaining rotational energy is absorbed by the damper 50, and the rotary machine 11 is stopped and locked. To release the lock, if the second cylinder 46 is moved in the direction opposite to the arrow E direction, the second roller 43 rises and is returned to the original state by the tension of the third spring 51.
【００３０】実施の形態６．図１２は、この発明の実施
の形態６を示す動作前の断面図であり、図１から図１１
および図２７，２８と同一または相当部分は同一符号を
付し、その説明は省略する。１１ｄは回転機１１の試験
体１出口側に取り付き、回転機１１の回転中に超音波媒
質８の飛散を防止する防水カバー、５２はラッチピン、
５３は防水カバー１１ｄ外周に固着され、ラッチピンを
先端に有する第三の金具、５４は防水カバー１１ｄに固
着する第一のハンドル、５５は第六のピン、５６は第六
のピン５５を中心に回動自由となり、ラッチピンを直接
保持及び解除するリンク、５７はリンク５６上をラッチ
ピン５２の対向側に常時接触する第三のころ、５８は第
三のころ５７を回動自由とする第七のピン、５９は第七
のピン５８を先端に有する第二の押し棒、６０は第二の
押し棒５９に軸力を与える第四のばね、６１は第二の押
し棒５９をスライド支持し第六のピン５５を保持すると
共に、回転機１１の回動筒先端側に位置する第四の金具
である。Sixth Embodiment FIG. 12 is a cross-sectional view showing a sixth embodiment of the present invention before the operation, and FIGS.
27 and 28, those parts which are the same as or correspond to those in FIGS. 27 and 28 are designated by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. 11d is a waterproof cover attached to the outlet side of the test body 1 of the rotating machine 11 to prevent the ultrasonic medium 8 from scattering during rotation of the rotating machine 11, 52 is a latch pin,
53 is a third metal fitting that is fixed to the outer periphery of the waterproof cover 11d and has a latch pin at its tip, 54 is a first handle that is fixed to the waterproof cover 11d, 55 is a sixth pin, and 56 is a sixth pin 55 The link is freely rotatable and directly holds and releases the latch pin, 57 is a third roller that is always in contact with the opposite side of the latch pin 52 on the link 56, and 58 is a seventh roller that allows the third roller 57 to be freely rotated. A pin, 59 is a second push rod having a seventh pin 58 at its tip, 60 is a fourth spring that applies an axial force to the second push rod 59, and 61 is a second push rod 59 that slidably supports the second push rod 59. It is a fourth metal fitting which holds the six pins 55 and is located on the tip end side of the rotating cylinder of the rotating machine 11.
【００３１】次に、動作について説明する。図１３は、
図１２の動作後を示す断面図である。図１２に示すよう
に、第一のハンドル５４を掴み防水カバー１１ｄを矢印
Ｇ方向に押せば、ラッチピン５２はリンク５６の谷５６
ａに接触する。さらに押し込めば、図１３のように、リ
ンク５６は第六のピン５５を中心に回転し、リンク５６
の山５６ｂの頂点を第三のころ５７が乗り越えると、第
二の押し棒５９は第四の金具６１内を軸方向にスライド
して、第四のばね６０の反発力により、防水カバー１１
ｄがロックされる。ロックの解除は、第一のハンドル５
４を掴み防水カバー１１ｄを矢印Ｈ方向に引っ張れば逆
の動作となり、第四のばね６０の反発力により、図１２
のようにリンク５６は傾いた状態で保持される。Next, the operation will be described. Figure 13
FIG. 13 is a cross-sectional view showing the state after the operation of FIG. 12. As shown in FIG. 12, when the first handle 54 is grasped and the waterproof cover 11d is pushed in the direction of the arrow G, the latch pin 52 is formed in the valley 56 of the link 56.
contact a. When further pushed in, the link 56 rotates about the sixth pin 55 as shown in FIG.
When the third roller 57 gets over the top of the mountain 56b, the second push rod 59 slides axially in the fourth metal fitting 61, and the repulsive force of the fourth spring 60 causes the waterproof cover 11 to move.
d is locked. To release the lock, first handle 5
12 is pulled and the waterproof cover 11d is pulled in the direction of the arrow H, the reverse operation is performed, and by the repulsive force of the fourth spring 60, as shown in FIG.
As described above, the link 56 is held in an inclined state.
【００３２】実施の形態７．図１４は、この発明の実施
の形態７を示す動作前の断面図であり、図１から図１３
および図２７，２８と同一または相当部分は同一符号を
付し、その説明は省略する。６２は固定架台、６３は固
定架台６２上面に有する第二のレール、６４は第二のレ
ール６３上を直動可能にする第一のガイド、６５は下面
に第一のガイド６４を有する移動架台、６６は一端が固
定架台６２に支持され、他端が移動架台に支持される第
三のシリンダ、６７は堰構造物６ａが載せられる第二の
板、６８は下端が固定架台６２に支持され、上端に第二
の板６７を有するリフタ、６９は一端がリフタ６８に回
転支持され、他端が固定架台に回転支持される第四のシ
リンダ、７０は堰構造物６ａの試験体１出口側凹部に嵌
合可能な第一の凸部金具、７１は第一の凸部金具７０を
先端に固着する第五の歯車、７２は第五の歯車７１中心
に一端が固着する第三の軸、７３は第三の軸７２を回転
支持し、移動架台６５に固着する第四の軸受、７４は第
三の軸７２の他端側に固着するアーム、７５は一端がア
ーム７４先端に回転支持され、他端が移動架台６５に回
転支持される第五のシリンダである。Embodiment 7. 14 is a cross-sectional view showing a seventh embodiment of the present invention before the operation, and FIGS.
27 and 28, those parts which are the same as or correspond to those in FIGS. 27 and 28 are designated by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. 62 is a fixed base, 63 is a second rail on the upper surface of the fixed base 62, 64 is a first guide that allows linear movement on the second rail 63, and 65 is a movable base having a first guide 64 on the lower surface. 66 is a third cylinder whose one end is supported by the fixed mount 62 and the other end is supported by the movable mount, 67 is a second plate on which the weir structure 6a is placed, and 68 is the lower end supported by the fixed mount 62. , A lifter having a second plate 67 at the upper end, 69 is a fourth cylinder whose one end is rotatably supported by the lifter 68 and the other end is rotatably supported by a fixed mount, and 70 is the weir structure 6a on the outlet side of the test body 1. A first convex metal fitting that can be fitted in the concave portion, 71 is a fifth gear that fixes the first convex metal fitting 70 to the tip, and 72 is a third shaft whose one end is fixed to the center of the fifth gear 71. Reference numeral 73 denotes a fourth bearing that rotatably supports the third shaft 72 and that is fixed to the moving base 65. 4 arms fixed to the other end of the third shaft 72, 75 has one end rotatably supported on the arm 74 distal end, a fifth cylinder and the other end is rotatably supported on the moving platform 65.
【００３３】次に、動作について説明する。図１５は、
図１４の動作後を示す断面図である。第二の板６７及び
リフタ６８は、動作前では図１４に示す一点鎖線の位置
にあり、この位置で堰構造物６ａを第二の板６７上に置
き、第四のシリンダ６９を矢印Ｊ方向に可動させて、堰
構造物６ａの上昇及び位置決めを行う。次に、第五のシ
リンダ７５を矢印Ｋ方向に可動することによって、アー
ム７４及び第三の軸７２を介して第五の歯車７１が矢印
Ｌ方向に回転し、第五の歯車７１先端に固着する第一の
凸部金具７０が堰構造物６ａの試験体１出口側凹部に嵌
合して、堰構造物６ａを把持する。後に、第四のシリン
ダ６９は矢印Ｊ方向と逆方向に可動して、第二の板６７
及びリフタ６８を一点鎖線の位置に戻し、第三のシリン
ダ６６を矢印Ｎ方向に可動することによって、第一のガ
イド６４を下面に有する移動架台６５は第二のレール６
３上を矢印Ｎ方向に直動し、実施の形態４で説明したよ
うに図１５のごとく、堰構造物６ａが、探触子保持機構
１２へ挿入される。Next, the operation will be described. Figure 15 shows
FIG. 15 is a cross-sectional view showing the state after the operation of FIG. 14. Before the operation, the second plate 67 and the lifter 68 are at the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 14, and at this position the weir structure 6a is placed on the second plate 67, and the fourth cylinder 69 is moved in the direction of arrow J. Then, the weir structure 6a is raised and positioned. Next, by moving the fifth cylinder 75 in the direction of arrow K, the fifth gear 71 rotates in the direction of arrow L via the arm 74 and the third shaft 72, and is fixed to the tip of the fifth gear 71. The first convex metal fitting 70 is fitted into the concave portion of the weir structure 6a on the outlet side of the test body 1 to grip the weir structure 6a. After that, the fourth cylinder 69 moves in the direction opposite to the arrow J direction to move the second plate 67.
By moving the lifter 68 and the lifter 68 back to the position indicated by the alternate long and short dash line and moving the third cylinder 66 in the direction of the arrow N, the movable mount 65 having the first guide 64 on the lower surface thereof becomes
3, the weir structure 6a is inserted into the probe holding mechanism 12 as shown in FIG. 15 as described in the fourth embodiment.
【００３４】実施の形態８．図１６は、この発明の実施
の形態８を示す詳細断面図であり、図１から図１５およ
び図２７，２８と同一または相当部分は同一符号を付
し、その説明は省略する。７６はロックピン３５と同一
軸線上に位置し、ロックピン３５を押す第三の押し棒、
７７は第三の押し棒７６をスライド支持し、移動架台６
５に固着するスライド金具、７８は第三の押し棒７６の
試験体１出口側に固着する支持金具、７９は第一の軸２
１の他端側形状に嵌合可能な凹部形状を一端に有する第
四の軸、８０は第四の軸７９の他端側に有する第一の継
手、８１は回転軸が試験体１入口側に向かって支持金具
７８に取り付くモーター、８２はモーター８１の軸に固
着する第三のフランジ、８３は第三のフランジ８２のモ
ーター８１と逆側に有するトルクリミッタ、８４はモー
ター８１の軸と同一軸線上に位置し、一端がトルクリミ
ッタ８３の中央に固着する第五の軸、８５は第五の軸８
４の他端側に有し、第一の継手８０と連結する第二の継
手、８６は一端が支持金具７８に支持され、他端が移動
架台６５に支持固定される第六のシリンダである。Embodiment 8. FIG. 16 is a detailed cross-sectional view showing an eighth embodiment of the present invention. The same or corresponding parts as those in FIGS. 1 to 15 and FIGS. 27 and 28 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. 76 is a third push rod which is located on the same axis as the lock pin 35 and pushes the lock pin 35,
77 slidably supports the third push rod 76,
5 is a slide fitting fixed to 5, 5, a support fitting fixed to the outlet side of the test body 1 of the third push rod 76, 79 is the first shaft 2.
No. 1 has a fourth shaft having a recessed shape that can be fitted to the other end side of No. 1 at one end, 80 has a first joint at the other end of the fourth shaft 79, and 81 has a rotary shaft at the inlet side of the test body 1. Toward the support metal fitting 78, 82 is a third flange fixed to the shaft of the motor 81, 83 is a torque limiter of the third flange 82 opposite to the motor 81, and 84 is the same as the shaft of the motor 81. A fifth shaft, which is located on the axis and has one end fixed to the center of the torque limiter 83, and 85 is the fifth shaft 8.
A second joint 86, which is provided on the other end side of 4 and is connected to the first joint 80, is a sixth cylinder 86, one end of which is supported by the support fitting 78 and the other end of which is supported and fixed to the moving base 65. .
【００３５】次に、動作について説明する。図１７は、
全体の断面図である。移動架台６５は図１７のように、
第三のシリンダ６６の可動によって探触子保持機構１２
側に直動する。次に図１６のように、第六のシリンダ８
６が矢印Ｍ方向に可動することにより、第三の押し棒７
６と第四の軸７９が共に直動する。この時、第三の押し
棒７６はロックピン３５を押し付け、第四の軸７９は凹
部形状端側が、第一の軸２１に嵌合する。第一の継手８
０と第二の継手８５には、第四の軸７９と第一の軸２１
の軸ずれを補正する働きがある。ロックピン３５が押し
付けられることにより、実施の形態３で説明したよう
に、ロック機構が解除される。後に、モーター８１を回
転させ、第四の軸７９から第一の軸２１へと回転力を伝
達して、実施の形態２で説明したように、試験体１と超
音波探触子２の間を所定の距離に設定できる。トルクリ
ミッタ８３には、モーター８１が第一の軸２１に必要な
回転力よりも過負荷な回転力を与えた場合、回転力の伝
達を切る働きがある。実際この操作は、実施の形態７と
の協働により、作業効率が上げられることは言うまでも
ない。Next, the operation will be described. Figure 17
It is the whole sectional view. As shown in FIG. 17, the movable mount 65 is
By the movement of the third cylinder 66, the probe holding mechanism 12
Move straight to the side. Next, as shown in FIG. 16, the sixth cylinder 8
By moving 6 in the direction of arrow M, the third push rod 7
Both 6 and the fourth shaft 79 move linearly. At this time, the third push rod 76 presses the lock pin 35, and the concave end of the fourth shaft 79 is fitted to the first shaft 21. First joint 8
0 and the second joint 85 include a fourth shaft 79 and a first shaft 21.
It has a function to correct the axis deviation of. By pressing the lock pin 35, the lock mechanism is released as described in the third embodiment. After that, the motor 81 is rotated, and the rotational force is transmitted from the fourth shaft 79 to the first shaft 21, and as described in the second embodiment, between the test body 1 and the ultrasonic probe 2. Can be set to a predetermined distance. The torque limiter 83 has a function of cutting off the transmission of the rotational force when the motor 81 applies a rotational force that is more overloaded than the rotational force required for the first shaft 21. Needless to say, this operation actually improves the work efficiency in cooperation with the seventh embodiment.
【００３６】実施の形態９．図１８は、この発明の実施
の形態９を示す詳細断面図であり、図１から図１７およ
び図２７，２８と同一または相当部分は同一符号を付
し、その説明は省略する。８７は防水カバー１１ｄに固
着する第一のハンドル５４を掴む爪、８８は一端が爪８
７の片側に水平固着する第六の軸、８９は第六の軸８８
の他端に固着する第六の歯車、９０は第六の歯車８９の
回転方向に噛み合うラック、９１はラック９０を先端に
有する第七のシリンダ、９２はラック９０を直動支持す
る第四のころ、９３は移動架台６５に固着され、第六の
軸８８及び第七のシリンダ９１、第四のころ９２を支持
する第五の金具である。Ninth Embodiment 18 is a detailed cross-sectional view showing a ninth embodiment of the present invention. The same or corresponding parts as those in FIGS. 1 to 17 and FIGS. 27 and 28 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 87 is a claw for gripping the first handle 54 fixed to the waterproof cover 11d, and 88 is a claw 8 at one end.
7 is a sixth shaft horizontally fixed to one side, and 89 is a sixth shaft 88.
Of the sixth gear 89 fixed to the other end of the rack, 90 is a rack meshing with the rotation direction of the sixth gear 89, 91 is a seventh cylinder having the rack 90 at its tip, and 92 is a fourth cylinder for linearly supporting the rack 90. The roller 93 is a fifth metal fitting which is fixed to the movable mount 65 and supports the sixth shaft 88, the seventh cylinder 91, and the fourth roller 92.
【００３７】次に、動作について説明する。図１９は、
図１８の動作前を示す全体の断面図であり、図２０は、
図１８の動作後を示す全体の断面図である。移動架台６
５は図１９のように、第三のシリンダ６６の可動によっ
て探触子保持機構１２側に直動する。次に図１８のよう
に、第七のシリンダ９１が矢印Ｐ方向に可動し、ラック
９０を直動させ、第六の歯車８９及び第六の軸８８を介
して爪８７を一点鎖線の位置から回転させ、防水カバー
１１ｄに固着する第一のハンドル５４を把持する。後
に、把持された防水カバー１１ｄは、図２０のように第
三のシリンダ６６の可動によって、回転機１１から取り
外される。防水カバー１１ｄの取り付けは、前記手順の
逆手順である。実際この操作は、実施の形態７との協働
により、作業効率が上げられることは言うまでもない。Next, the operation will be described. FIG. 19 shows
FIG. 20 is an overall sectional view showing the state before the operation of FIG. 18, and FIG.
FIG. 19 is an overall sectional view showing a state after the operation of FIG. 18. Mobile stand 6
As shown in FIG. 19, 5 moves linearly to the probe holding mechanism 12 side by the movement of the third cylinder 66. Next, as shown in FIG. 18, the seventh cylinder 91 moves in the direction of arrow P to move the rack 90 in a straight line, and the pawl 87 is moved from the position indicated by the alternate long and short dash line via the sixth gear 89 and the sixth shaft 88. The first handle 54 that is rotated and fixed to the waterproof cover 11d is gripped. After that, the gripped waterproof cover 11d is removed from the rotating machine 11 by the movement of the third cylinder 66 as shown in FIG. The attachment of the waterproof cover 11d is the reverse of the above procedure. Needless to say, this operation actually improves the work efficiency in cooperation with the seventh embodiment.
【００３８】実施の形態１０．図２１は、この発明の実
施の形態１０を示す断面図であり、図１から図２０およ
び図２７，２８と同一または相当部分は同一符号を付
し、その説明は省略する。９４は清浄ノズル、９５は清
浄ノズル９４の反噴射側を固定する第二のガイド、９６
は移動架台６５に固着され、第二のガイド９５を清浄ノ
ズル９４軸方向に直動させる第八のシリンダである。Embodiment 10. FIG. 21 is a cross-sectional view showing a tenth embodiment of the present invention, in which the same or corresponding portions as those in FIGS. 1 to 20 and FIGS. Reference numeral 94 is a cleaning nozzle, 95 is a second guide for fixing the non-injection side of the cleaning nozzle 94, 96
Is an eighth cylinder that is fixed to the movable frame 65 and that directly moves the second guide 95 in the axial direction of the cleaning nozzle 94.
【００３９】次に、動作について説明する。移動架台６
５は、第三のシリンダ６６の可動によって、探触子保持
機構１２側に直動する。次に、第八のシリンダ９６を矢
印Ｑ方向に可動することにより、第二のガイド９５を介
して清浄ノズル９４先端が、一点鎖線で示すように、探
触子保持機構１２内に直動する。後に、清浄ノズル９４
先端から水などの清浄液が噴射され、探触子保持機構１
２内の付着物が清掃される。探触子保持機構１２内の清
掃後の動作は、前記手順の逆手順である。実際この操作
は、実施の形態７との協働により、作業効率が上げられ
ることは言うまでもない。Next, the operation will be described. Mobile stand 6
5 moves directly to the probe holding mechanism 12 side by the movement of the third cylinder 66. Next, by moving the eighth cylinder 96 in the direction of the arrow Q, the tip of the cleaning nozzle 94 is directly moved into the probe holding mechanism 12 via the second guide 95, as shown by the alternate long and short dash line. . After that, the cleaning nozzle 94
A cleaning liquid such as water is jetted from the tip, and the probe holding mechanism 1
The deposit inside 2 is cleaned. The operation after cleaning the inside of the probe holding mechanism 12 is the reverse procedure of the above procedure. Needless to say, this operation actually improves the work efficiency in cooperation with the seventh embodiment.
【００４０】実施の形態１１．図２２は、この発明の実
施の形態１１を示す断面図であり、図１から図２１およ
び図２７，２８と同一または相当部分は同一符号を付
し、その説明は省略する。９７は支持金具７８の上端に
取り付く第三の板、９８は第三の板９７に固着され、モ
ーター８１の回転角度を検出するロータリーエンコー
ダ、９９は第三の板９７に固着され、トルクリミッタ８
３の過負荷時における位置ずれを検出するトルクオーバ
ーセンサである。Eleventh Embodiment 22 is a cross-sectional view showing an eleventh embodiment of the present invention, in which the same or corresponding portions as those in FIGS. 1 to 21 and FIGS. 27 and 28 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Reference numeral 97 is a third plate attached to the upper end of the support fitting 78, 98 is fixed to the third plate 97, a rotary encoder for detecting the rotation angle of the motor 81, 99 is fixed to the third plate 97, and the torque limiter 8 is attached.
3 is a torque over sensor for detecting a positional deviation at the time of overload.
【００４１】次に、動作について説明する。フランジ８
２は、モーター８１の回転角度を制御する為、円周上等
間隔に凸形状を成している。ロータリーエンコーダ９８
は、試験体１と超音波探触子２の間の距離から換算され
たフランジ８２の凸形状数を認識し、モーター８１の回
転角度を制御する。この時、モーター８１が第一の軸２
１に過負荷な回転力を与えた場合、トルクリミッタ８３
には回転力の伝達を切る働きがあるのでスリップ現象が
起き、トルクオーバーセンサ９９はトルクリミッタ８３
の過負荷スリップ現象による位置ずれを検出し、モータ
ー８１を停止させる。実際この操作は、実施の形態８と
の協働により、作業効率が上げられることは言うまでも
ない。Next, the operation will be described. Flange 8
In order to control the rotation angle of the motor 81, 2 has a convex shape at equal intervals on the circumference. Rotary encoder 98
Recognizes the number of convex shapes of the flange 82 converted from the distance between the test body 1 and the ultrasonic probe 2, and controls the rotation angle of the motor 81. At this time, the motor 81 moves the first shaft 2
When an overloaded torque is applied to 1, torque limiter 83
Has a function of cutting off the transmission of the rotational force, a slip phenomenon occurs, and the torque over sensor 99 causes the torque limiter 83 to operate.
The positional deviation due to the overload slip phenomenon is detected and the motor 81 is stopped. Needless to say, this operation actually improves the working efficiency in cooperation with the eighth embodiment.
【００４２】実施の形態１２．図２３は、この発明の実
施の形態１２を示す動作前の断面図であり、図１から図
２２および図２７，２８と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。１００は堰構造物６ａ
の試験体１出口側凹部に嵌合可能な第二の凸部金具、１
０１は両端に第二の凸部金具１００を有した支持棒、１
０２は支持棒１０１の雄螺子に嵌合する第二のナット、
１０３は一端がロックローラー４１回転中心軸に回動自
由に固定され、他端にグリップ部を有する第二のハンド
ルである。Twelfth Embodiment 23 is a cross-sectional view showing a twelfth embodiment of the present invention before the operation. The same or corresponding parts as those in FIGS. 1 to 22 and FIGS. 27 and 28 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 100 is a weir structure 6a
Test piece 1 Second convex metal fitting that can be fitted into the outlet side concave portion, 1
01 is a support rod having second convex metal fittings 100 at both ends, 1
02 is a second nut fitted to the male screw of the support rod 101,
A second handle 103 has one end rotatably fixed to the rotation center axis of the lock roller 41 and the other end having a grip portion.
【００４３】次に、動作について説明する。図２４は、
図２３の動作後を示す断面図である。堰構造物６ａを探
触子保持機構１２に挿入する場合は、図２３に示すよう
に、堰構造物６ａの試験体出口側凹部に第二の凸部金具
１００を嵌合させ、第二のナット１０２を締め付け、全
体を持ち上げ、堰構造物６ａをロックローラー４１に接
触させる。次に、第二のハンドル１０３の一端に取り付
いている脱着可能な第七の軸１０３ａをロックローラー
４１回転中心軸穴に取り付け、第二のハンドル１０３の
他端に有するグリップ１０３ｂを矢印Ｒ方向へ押せば、
図２４に示すように、第八の軸１０３ｃを支点としてロ
ックローラー４１は開き、全体を矢印Ｓ方向に押し込
み、堰構造物６ａが挿入される。堰構造物６ａを探触子
保持機構１２から取り外す場合、第二のハンドル１０３
は使用せず、堰構造物６ａの試験体１出口側凹部に第二
の凸部金具１００を嵌合させ、第二のナット１０２を締
め付ければ、ロックローラー４１が開き、全体を矢印Ｓ
方向と逆方向に引き抜き、堰構造物６ａが取り外せる。Next, the operation will be described. Figure 24 shows
FIG. 24 is a cross-sectional view showing the state after the operation of FIG. 23. When inserting the weir structure 6a into the probe holding mechanism 12, as shown in FIG. 23, the second protrusion fitting 100 is fitted into the test body outlet side recess of the weir structure 6a, and the second The nut 102 is tightened, the whole is lifted, and the weir structure 6 a is brought into contact with the lock roller 41. Next, the detachable seventh shaft 103a attached to one end of the second handle 103 is attached to the rotation center shaft hole of the lock roller 41, and the grip 103b at the other end of the second handle 103 is moved in the arrow R direction. If you press
As shown in FIG. 24, the lock roller 41 is opened with the eighth shaft 103c as a fulcrum, and the whole is pushed in the direction of the arrow S, and the weir structure 6a is inserted. When removing the weir structure 6 a from the probe holding mechanism 12, the second handle 103
Is not used, the second convex metal fitting 100 is fitted in the concave portion on the outlet side of the test body 1 of the weir structure 6a, and the second nut 102 is tightened to open the lock roller 41, and the entire arrow S
The weir structure 6a can be removed by pulling out in the opposite direction.
【００４４】実施の形態１３．図２５は、この発明の実
施の形態１３を示す動作前の断面図であり、図１から図
２４および図２７，２８と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。１０４は第一のピン３
１の先端溝に引っかかるフック、１０５は第二のピン３
６と同一軸線上に位置し、フック１０４に取り付く押し
螺子、１０６は第一の軸２１の多角形形状と同一な凹形
状を一端に有し、他端側に手動グリップを有する第三の
ハンドルである。Thirteenth Embodiment FIG. 25 is a cross-sectional view showing the thirteenth embodiment of the present invention before the operation. The same or corresponding parts as those in FIGS. 1 to 24 and FIGS. 27 and 28 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 104 is the first pin 3
Hook hooked on the tip groove of No. 1, 105 is the second pin 3
A push screw which is located on the same axis as 6 and is attached to the hook 104, and 106 is a third handle having a concave shape which is the same as the polygonal shape of the first shaft 21 at one end and a manual grip at the other end. Is.
【００４５】次に、動作について説明する。図２６は、
図２５における第一のピン３１の軸方向断面図である。
ロックピン３５の解除は、図２６に示すように、第一の
ピン３１の先端に有する第二の溝３１ａにフック１０４
を引っかけ、押し螺子１０４を矢印Ｔ方向に回せば、ロ
ックピン３５が矢印Ｕ方向に移動し、第四の歯車２５の
穴２５ａに嵌合する第二のピン３６のロックは解除され
る。次に図２５に示すように、第三のハンドル１０６の
凹形状端１０６ａを第一の軸２１先端に嵌合させて回転
すれば、実施の形態２及び実施の形態３で説明したよう
に、超音波探触子２の拡縮が可能となる。Next, the operation will be described. FIG. 26 shows
It is an axial sectional view of the 1st pin 31 in FIG.
As shown in FIG. 26, the lock pin 35 is released by hooking the hook 104 in the second groove 31 a provided at the tip of the first pin 31.
When the push screw 104 is turned in the direction of arrow T, the lock pin 35 moves in the direction of arrow U, and the lock of the second pin 36 fitted into the hole 25a of the fourth gear 25 is released. Next, as shown in FIG. 25, when the concave end 106a of the third handle 106 is fitted to the tip of the first shaft 21 and rotated, as described in the second and third embodiments, The ultrasonic probe 2 can be expanded or contracted.
【００４６】[0046]
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、この発明の検査装
置によれば、第一の歯車、第二の歯車、第三の歯車との
協働により、試験体と超音波探触子との距離設定が短時
間で容易に行え、第四の歯車により他の超音波探触子と
の拡縮の同期がとれるという効果がある。As described above, according to the inspection apparatus of the present invention, the test body and the ultrasonic probe are made to cooperate by the cooperation of the first gear, the second gear, and the third gear. The distance can be easily set in a short time, and there is an effect that expansion and contraction can be synchronized with other ultrasonic probes by the fourth gear.
【００４８】[0048]
【００４９】[0049]
【００５０】また、この発明の検査装置によれば、回転
機回動筒外周に有する第一の溝に入り込む回転位置決め
機構により、試験体と超音波探触子との距離設定及び堰
の交換を行う際、回転機の回転位置決めが精度良く、短
時間で容易に行えるという効果がある。Further, according to the inspection apparatus of the present invention, the rotation positioning mechanism that enters the first groove provided on the outer periphery of the rotary cylinder of the rotary machine allows the distance between the test body and the ultrasonic probe to be set and the weir to be exchanged. When this is done, the rotary positioning of the rotating machine can be performed accurately and easily in a short time.
【００５１】[0051]
【００５２】また、この発明の検査装置によれば、堰構
造物を把持する第五の歯車及び第五の歯車に把持力を与
える第五のシリンダ等の協働により、堰の交換を行う
際、堰構造物のロックが短時間で容易に行えるという効
果がある。Further, according to the inspection device of the present invention, when the weir is exchanged by the cooperation of the fifth gear that holds the weir structure and the fifth cylinder that gives a holding force to the fifth gear, There is an effect that the weir structure can be easily locked in a short time.
【００５３】また、この発明の検査装置によれば、第一
の軸に回転力を与えるモーターとロックピンに押し付け
力を与える第六のシリンダ等の協働により、試験体と超
音波探触子との距離設定を行う際、超音波探触子のロッ
クが短時間で容易に行えるという効果がある。Further, according to the inspection device of the present invention, the test body and the ultrasonic probe are cooperated with each other by the cooperation of the motor for giving the rotating force to the first shaft and the sixth cylinder for giving the pushing force to the lock pin. There is an effect that the ultrasonic probe can be easily locked in a short time when the distance is set.
【００５４】[0054]
【００５５】[0055]
【００５６】[0056]
【００５７】[0057]
【００５８】[0058]
【図１】 この発明の実施の形態１を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１の一例を示す動作状
態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an operating state showing an example of the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１の一例を示す動作状
態の平面図である。FIG. 3 is a plan view of an operating state showing an example of the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１の一例を示す動作状
態の平面図である。FIG. 4 is a plan view of an operating state showing an example of the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態１の一例を示す動作状
態の平面図である。FIG. 5 is a plan view of an operating state showing an example of the first embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態２を示す断面図であ
る。FIG. 6 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態２を示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view showing a second embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態３を示す断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view showing a third embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態４を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a sectional view showing Embodiment 4 of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態５を示す動作前の断
面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a fifth embodiment of the present invention before the operation.
【図１１】 この発明の実施の形態５を示す動作後の断
面図である。FIG. 11 is a sectional view after the operation showing the fifth embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態６を示す動作前の断
面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a sixth embodiment of the present invention before the operation.
【図１３】 この発明の実施の形態６を示す動作後の断
面図である。FIG. 13 is a sectional view after the operation of the sixth embodiment of the present invention.
【図１４】 この発明の実施の形態７を示す動作前の断
面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a seventh embodiment of the present invention before the operation.
【図１５】 この発明の実施の形態７を示す動作後の断
面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view after operation showing a seventh embodiment of the present invention.
【図１６】 この発明の実施の形態８を示す詳細断面図
である。FIG. 16 is a detailed cross-sectional view showing an eighth embodiment of the present invention.
【図１７】 この発明の実施の形態８を示す断面図であ
る。FIG. 17 is a sectional view showing an eighth embodiment of the present invention.
【図１８】 この発明の実施の形態９を示す詳細断面図
である。FIG. 18 is a detailed sectional view showing Embodiment 9 of the present invention.
【図１９】 この発明の実施の形態９を示す動作前の断
面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing a ninth embodiment of the present invention before the operation.
【図２０】 この発明の実施の形態９を示す動作後の断
面図である。FIG. 20 is a sectional view after the operation of the ninth embodiment of the present invention.
【図２１】 この発明の実施の形態１０を示す断面図で
ある。FIG. 21 is a sectional view showing Embodiment 10 of the present invention.
【図２２】 この発明の実施の形態１１を示す断面図で
ある。22 is a sectional view showing Embodiment 11 of the present invention. FIG.
【図２３】 この発明の実施の形態１２を示す動作前の
側面図である。FIG. 23 is a side view showing a twelfth embodiment of the invention before the operation.
【図２４】 この発明の実施の形態１２を示す動作後の
側面図である。FIG. 24 is a side view after the operation of the twelfth embodiment of the present invention.
【図２５】 この発明の実施の形態１３を示す断面図で
ある。FIG. 25 is a sectional view showing Embodiment 13 of the present invention.
【図２６】 この発明の実施の形態１３を示すその他の
断面図である。FIG. 26 is another cross-sectional view showing Embodiment 13 of the present invention.
【図２７】 従来の検査装置を示す断面図である。FIG. 27 is a cross-sectional view showing a conventional inspection device.
【図２８】 従来の検査装置を示す正面図である。FIG. 28 is a front view showing a conventional inspection device.
１０ 第一のレール、１１ 回転機、１１ｃ 第一の
溝、１２ 探触子保持機構、１３ 組替え装置、１４
プレート、１５ 第一のシリンダ、１６ 第一のナッ
ト、１７ ハウジング、１８ 案内棒、１９ 第一の歯
車、２０ 第二の歯車、２１ 第一の軸、２２ 第一の
フランジ、２３ 第二のフランジ、２４ 第三の歯車、
２５ 第四の歯車、２５ａ 穴、２６ 第一のころ、２
７ 第二の軸、３１ 第一のピン、３１ａ 第二の溝、
３２ 第一の板、３３ 第一のばね、３４ 止め輪、３
５ ロックピン、３６ 第二のピン、３７ シャフト、
３８固定金具、３９ 回転金具、４０ 第三のピン、４
１ ロックローラー、４２第二のばね、４３ 第二のこ
ろ、４４ 第四のピン、４５ 第一の押し棒、４６第二
のシリンダ、４７ 第一の金具、４８ 第五のピン、４
９ 第二の金具、５０ ダンパ、５１ 第三のばね、５
２ ラッチピン、５３ 第三の金具、５４第一のハンド
ル、５５ 第六のピン、５６ リンク、５７ 第三のこ
ろ、５８第七のピン、５９ 第二の押し棒、６０ 第四
のばね、６１ 第四の金具、６２ 固定架台、６３ 第
二のレール、６４ 第一のガイド、６５ 移動架台、６
６ 第三のシリンダ、６７ 第二の板、６８ リフタ、
６９ 第四のシリンダ、７０ 第一の凸部金具、７１
第五の歯車、７２ 第三の軸、７３ 第四の軸受、７４
アーム、７５ 第五のシリンダ、７６ 第三の押し
棒、７７ スライド金具、７８ 支持金具、７９ 第四
の軸、８０ 第一の継手、８１ モーター、８２ フラ
ンジ、８３ トルクリミッタ、８４ 第五の軸、８５
第二の継手、８６ 第六のシリンダ、８７ 爪、８８
第六の軸、８９ 第六の歯車、９０ラック、９１ 第七
のシリンダ、９２ 第四のころ、９３ 第五の金具、９
４清浄ノズル、９５ 第二のガイド、９６ 第八のシリ
ンダ、９７ 第三の板、９８ ロータリーエンコーダ、
９９ トルクオーバーセンサ、１００ 第二の凸部金
具、１０１ 支持棒、１０２ 第二のナット、１０３
第二のハンドル、１０３ａ 第七の軸、１０３ｂ グリ
ップ、１０４ フック、１０５ 押し螺子、１０６ 第
三のハンドル、１０６ａ 凹形状端。10 First Rail, 11 Rotating Machine, 11c First Groove, 12 Probe Holding Mechanism, 13 Recombining Device, 14
Plate, 15 first cylinder, 16 first nut, 17 housing, 18 guide rod, 19 first gear, 20 second gear, 21 first shaft, 22 first flange, 23 second flange , 24 Third gear,
25 4th gear, 25a hole, 26 1st roller, 2
7 2nd axis | shaft, 31 1st pin, 31a 2nd groove | channel,
32 first plate, 33 first spring, 34 snap ring, 3
5 lock pin, 36 second pin, 37 shaft,
38 fixing metal fittings, 39 rotating metal fittings, 40 third pin, 4
1 Lock Roller, 42 Second Spring, 43 Second Roller, 44 Fourth Pin, 45 First Push Rod, 46 Second Cylinder, 47 First Metal Fitting, 48 Fifth Pin, 4
9 2nd metal fittings, 50 dampers, 51 3rd springs, 5
2 Latch pin, 53 3rd metal fitting, 54 1st handle, 55 6th pin, 56 Link, 57 3rd roller, 58 7th pin, 59 2nd push rod, 60 4th spring, 61 4th metal fittings, 62 fixed mount, 63 2nd rail, 64 1st guide, 65 movable mount, 6
6 third cylinder, 67 second plate, 68 lifter,
69 fourth cylinder, 70 first convex metal fitting, 71
Fifth gear, 72 Third shaft, 73 Fourth bearing, 74
Arm, 75 fifth cylinder, 76 third push rod, 77 slide fitting, 78 support fitting, 79 fourth shaft, 80 first joint, 81 motor, 82 flange, 83 torque limiter, 84 fifth shaft , 85
2nd joint, 86 6th cylinder, 87 claws, 88
6th shaft, 89 6th gear, 90 rack, 91 7th cylinder, 92 4th roller, 93 5th metal fitting, 9
4 cleaning nozzle, 95 2nd guide, 96 8th cylinder, 97 3rd plate, 98 rotary encoder,
99 torque over sensor, 100 second convex metal fitting, 101 support rod, 102 second nut, 103
Second handle, 103a Seventh shaft, 103b Grip, 104 Hook, 105 Push screw, 106 Third handle, 106a Concave end.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 ▲吉▼彦 大阪府大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金属工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−294780（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−25761（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−79256（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−130159（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−84059（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28 G01N 27/72 - 27/90 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ishikawa ▲ Yoshi ▼ 4-533 Kitahama, Chuo-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sumitomo Metal Industries, Ltd. (56) Reference JP-A-6-294780 (JP, A) Unexamined Japanese Patent Publication No. 4-25761 (JP, A) Actual development Sho 58-79256 (JP, U) Actual development Sho 56-130159 (JP, U) Actual development 1-84059 (JP, U) (58) Survey Selected fields (Int.Cl. 7 , DB name) G01N 29/00-29/28 G01N 27/72-27/90 JISST file (JOIS)
Claims (4)
丸棒状の試験体の欠陥の検出を行う検査装置において、
試験体の周囲を回転する探触子保持機構と、この探触子
保持機構を回転させ、かつ第一のレール上を移動可能と
する複数の回転機と、上記試験体の外径変化に伴い探触
子保持機構を径替えする複数の組替え装置とからなり、 上記探触子保持機構は、試験体の周囲を回転する超音波
探触子と、この超音波探触子をプレートを介して、外面
にねじ部を有する第一のシリンダと、この第一のシリン
ダのねじ部と嵌合可能なねじ部を内面に有する第一のナ
ットと、この第一のナットを保持するハウジングと、上
記プレート上に一端が固着する案内棒と、上記第一のシ
リンダ及び案内棒を挿入し、かつハウジングが固定され
る円筒体と、上記第一のナット上に取り付く第一の歯車
と、この第一の歯車に回転を与える第二の歯車と、この
第二の歯車が一端に取り付く第一の軸と、上記円筒体の
試験体入口側に設けられた第一のフランジと、上記円筒
体の試験体出口側に設けられ、上記第一の軸が挿入され
る第二のフランジと、上記第一の軸の他端に取り付く第
三の歯車と、この第三の歯車の回転を他の第三の歯車に
伝える第四の歯車と、この第四の歯車の脱落を防ぐと共
に回転摺動を促進する第一のころと、上記第二のフラン
ジに一端が固定され、上記第一のころを回転支持する第
二の軸とから構成されることを特徴とする検査装置。1. An inspection apparatus for detecting a defect in a tubular or round bar-shaped test body that is conveyed straight without rotating,
A probe holding mechanism that rotates around the test body, a plurality of rotating machines that rotate the probe holding mechanism and are movable on the first rail, and with a change in the outer diameter of the test body. The probe holding mechanism is composed of a plurality of recombining devices that change the diameter of the probe holding mechanism.The probe holding mechanism is an ultrasonic probe that rotates around the test body, and the ultrasonic probe is placed through a plate. A first cylinder having a threaded portion on the outer surface, a first nut having a threaded portion on the inner surface capable of fitting with the threaded portion of the first cylinder, a housing holding the first nut, A guide rod having one end fixed on a plate, a cylindrical body into which the first cylinder and the guide rod are inserted, and a housing is fixed, a first gear attached to the first nut, and a first gear. The second gear that gives rotation to this gear and this second gear A first shaft attached to the, the first flange provided on the test body inlet side of the cylindrical body, the test body outlet side of the cylindrical body, the second shaft is inserted into the second A flange, a third gear attached to the other end of the first shaft, a fourth gear that transmits the rotation of the third gear to another third gear, and a prevention of the fourth gear from falling off. An inspection apparatus comprising: a first roller that promotes rotational sliding, and a second shaft that has one end fixed to the second flange and that rotatably supports the first roller.
丸棒状の試験体の欠陥の検出を行う検査装置において、
試験体の周囲を回転する探触子保持機構と、この探触子
保持機構を回転させ、かつ第一のレール上を移動可能と
する複数の回転機と、上記試験体の外径変化に伴い探触
子保持機構を径替えする複数の組替え装置とからなり、 上記回転機は、回転機回動筒外周に有する第一の溝に入
り込む第一のころと、この第一のころを回動自由とする
第一のピンを先端に有する押し棒と、この押し棒に軸力
を与えるシリンダと、上記押し棒をスライド支持し、上
記シリンダを固定支持する第一の金具と、この第一の金
具を回動自由とする第二のピンを先端に有する第二の金
具と、上記第一の金具よりも回転機回転方向に設けら
れ、先端が上記第一の金具側に向いて位置するダンパ
と、一端が上記第一の金具に取り付き、他端が上記第二
の金具に取り付いた第一のばねとから構成されることを
特徴とする検査装置。2. An inspection apparatus for detecting a defect of a tubular or round bar-shaped test body which is conveyed straight without rotating,
A probe holding mechanism that rotates around the test body, a plurality of rotating machines that rotate the probe holding mechanism and are movable on the first rail, and with a change in the outer diameter of the test body. The rotating machine comprises a plurality of reassembling devices for changing the diameter of the probe holding mechanism, and the rotating machine rotates the first roller into a first groove provided on the outer periphery of the rotating machine rotating cylinder and the first roller. A push rod having a free first pin at its tip, a cylinder that applies an axial force to the push rod, a first metal fitting that slidably supports the push rod and fixedly supports the cylinder, and A second metal fitting having a second pin at the tip for freely rotating the metal fitting, and a damper provided in the rotating machine rotation direction with respect to the first metal fitting and having the tip facing the first metal fitting side. With one end attached to the first metal fitting and the other end attached to the second metal fitting. An inspection device comprising one spring.
丸棒状の試験体の欠陥の検出を行う検査装置において、
試験体の周囲を回転する探触子保持機構と、この探触子
保持機構を回転させ、かつ第一のレール上を移動可能と
する複数の回転機と、上記試験体の外径変化に伴い探触
子保持機構を径替えする複数の組替え装置とからなり、 上記組替え装置は、上面に第二のレールを有する固定架
台と、上記第二のレール上を直動可能にする第一のガイ
ドを下面に有する移動架台と、一端が上記固定架台に支
持され、他端が上記移動架台に支持される第一のシリン
ダと、下端が上記固定架台に支持され、上端に堰構造物
が載せられる板を有するリフタと、一端がこのリフタに
回転支持され、他端が上記固定架台に回転支持される第
二のシリンダと、堰構造物の試験体出口側凹部に嵌合可
能な第一の凸部金具を先端に有した歯車と、この歯車中
心に一端が固着する第一の軸と、この第一の軸中心部を
回転支持する軸受と、上記第一の軸の他端側に固着する
アームと、一端が上記アーム先端に回転支持され、他端
が上記移動架台に回転支持される第三のシリンダとから
構成されることを特徴とする検査装置。3. An inspection apparatus for detecting a defect of a tubular or round bar-shaped test body which is conveyed straight without rotating,
A probe holding mechanism that rotates around the test body, a plurality of rotating machines that rotate the probe holding mechanism and are movable on the first rail, and with a change in the outer diameter of the test body. It is composed of a plurality of recombining devices for changing the diameter of the probe holding mechanism, and the recombining device has a fixed base having a second rail on the upper surface and a first guide that allows linear movement on the second rail. A movable mount having a bottom surface, a first cylinder having one end supported by the fixed mount and the other end supported by the movable mount, a lower end supported by the fixed mount, and a weir structure mounted on the upper end. A lifter having a plate, a second cylinder whose one end is rotatably supported by this lifter, and the other end being rotatably supported by the fixed mount, and a first protrusion which can be fitted into the test body outlet side recess of the weir structure. Gear with a metal fitting at the tip and one end fixed to the center of the gear A first shaft, a bearing that rotatably supports the first shaft center, an arm that is fixed to the other end of the first shaft, one end that is rotatably supported by the arm tip, and the other end that An inspection apparatus comprising a third cylinder that is rotatably supported by a movable base.
丸棒状の試験体の欠陥の検出を行う検査装置において、
試験体の周囲を回転する探触子保持機構と、この探触子
保持機構を回転させ、かつ第一のレール上を移動可能と
する複数の回転機と、上記試験体の外径変化に伴い探触
子保持機構を径替えする複数の組替え装置とからなり、 上記組替え装置は、試験体の周囲を回転する超音波探触
子と、この超音波探触子をプレートを介して、外面にね
じ部を有する第一のシリンダ、この第一のシリンダのね
じ部と嵌合可能なねじ部を内面に有する第一のナット、
この第一のナットを保持するハウジング、上記プレート
上に一端が固着する案内棒、上記第一のシリンダ及び案
内棒を挿入し、かつハウジングが固定される円筒体、上
記第一のナット上に取り付く第一の歯車、この第一の歯
車に回転を与える第二の歯車、この第二の歯車が一端に
取り付く第一の軸、上記円筒体の試験体入口側に設けら
れた第一のフランジ、上記円筒体の試験体出口側に設け
られ、上記第一の軸が挿入される第二のフランジ、上記
第一の軸の他端に取り付く第三の歯車、この第三の歯車
の回転を他の第三の歯車に伝える第四の歯車、この第四
の歯車の脱落を防ぐと共に回転摺動を促進する第一のこ
ろ、上記第二のフランジに一端が固定され、上記第一の
ころを回転支持する第二の軸、上記第二のフランジに一
端が固着する複数の第一のピン、この第一のピンに嵌合
可能な穴を有し挿入される第一の板、上記第一のピンの
固着側と第一の板の間に有する第一のばね、上記第一の
ピンの自由端側に有する止め輪、上記第一の板の中央近
傍に固着するロックピンおよび、上記第一の板の端部に
固着し、上記第四の歯車側面にあけられた複数の穴に嵌
合可能な第二のピンとから構成された探触子保持機構
と、上面に第二のレールを有する固定架台、上記第二の
レール上を直動可能にする第一のガイドを下面に有する
移動架台、一端が上記固定架台に支持され、他端が上記
移動架台に支持されるシリンダ、下端が上記固定架台に
支持され、上端に堰構造物が載せられる板を有するリフ
タ、一端がこのリフタに回転支持され、他端が上記固定
架台に回転支持されるシリンダ、堰構造物の試験体出口
側凹部に嵌合可能な第一の凸部金具を先端に有した歯
車、この歯車中心に一端が固着する第三の軸、この第三
の軸中心部を回転支持する軸受、上記第三の軸の他端側
に固着するアーム、一端が上記アーム先端に回転支持さ
れ、他端が上記移動架台に回転支持されるシリンダ、上
記ロックピンと同一軸線上に位置し、上記ロックピンを
押す押し棒、上記押し棒をスライド支持し、上記移動架
台に固着するスライド金具、上記押し棒の試験体出口側
に固着する支持金具、上記第一の軸の他端側形状に嵌合
可能な凹部形状を一端に有し、他端側に第一の継手を有
する第四の軸、回転軸が試験体入口側に向かって上記支
持金具に取り付くモーター、このモーター軸に固着する
第三のフランジ、この第三のフランジの反モーター側に
有するトルクリミッタ、上記モーター軸と同一軸線上に
位置し、一端が上記トルクリミッタ中央に固着すると共
に、他端側に上記第一の継手と連結する第二の継手を有
する第五の軸および、一端が上記支持金具に支持され、
他端が上記移動架台に支持固定されるシリンダとから構
成されることを特徴とする検査装置。4. An inspection apparatus for detecting a defect in a tubular or round bar-shaped test body which is conveyed straight without rotating,
A probe holding mechanism that rotates around the test body, a plurality of rotating machines that rotate the probe holding mechanism and are movable on the first rail, and with a change in the outer diameter of the test body. It is composed of a plurality of recombining devices for changing the diameter of the probe holding mechanism, and the recombining device is an ultrasonic probe rotating around the test body, and this ultrasonic probe is attached to the outer surface via a plate. A first cylinder having a threaded portion, a first nut having a threaded portion capable of fitting with the threaded portion of the first cylinder on its inner surface,
A housing holding the first nut, a guide rod having one end fixed to the plate, a cylinder into which the first cylinder and the guide rod are inserted, and the housing is fixed, and the cylinder is mounted on the first nut. A first gear, a second gear that gives rotation to the first gear, a first shaft to which this second gear is attached at one end, a first flange provided on the test body inlet side of the cylindrical body, A second flange provided on the test body outlet side of the cylindrical body, into which the first shaft is inserted, a third gear attached to the other end of the first shaft, rotation of the third gear, etc. The fourth gear transmitted to the third gear, the first roller that prevents the fourth gear from falling off and promotes rotational sliding, one end fixed to the second flange, and the first roller A second shaft that is rotatably supported, a plurality of which one end is fixed to the second flange. A first pin, a first plate having a hole that can be fitted into the first pin and inserted, a first spring provided between a fixing side of the first pin and the first plate, the first plate A locking ring on the free end side of the pin, a lock pin fixed near the center of the first plate, and a plurality of holes fixed on the end of the first plate and opened on the side of the fourth gear. A probe holding mechanism composed of a second pin that can be fitted in a hole, a fixed mount having a second rail on the upper surface, and a first guide that allows linear movement on the second rail on the lower surface. A movable gantry, a cylinder having one end supported by the fixed gantry and the other end supported by the movable gantry, a lower end supported by the fixed gantry, and a lifter having a plate on which the weir structure is placed at the upper end, A cylinder or weir structure that is rotatably supported by this lifter and the other end is rotatably supported by the fixed mount. A gear having at its tip a first convex metal fitting that can be fitted in the concave portion on the outlet side of the test piece of the object, a third shaft whose one end is fixed to the center of the gear, and a bearing that rotatably supports the center of the third shaft. An arm fixed to the other end side of the third shaft, a cylinder whose one end is rotatably supported by the arm tip and the other end being rotatably supported by the movable mount, and which is located on the same axis as the lock pin A push rod that pushes a pin, a slide fitting that slidably supports the push rod and is fixed to the moving base, a support fitting that is fixed to the test body outlet side of the push rod, and is fitted to the shape of the other end of the first shaft. A fourth shaft having a possible concave shape at one end and a first joint at the other end, a motor whose rotary shaft is attached to the above-mentioned support fitting toward the entrance side of the specimen, and a third which is fixed to this motor shaft. Flange on the non-motor side of this third flange A torque limiter that is located on the same axis as the motor shaft, one end is fixed to the center of the torque limiter, and the other end has a fifth joint that has a second joint that is connected to the first joint; and One end is supported by the above support metal fittings,
An inspection apparatus comprising a cylinder, the other end of which is supported and fixed to the movable frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02514697A JP3376847B2 (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02514697A JP3376847B2 (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10221319A JPH10221319A (en) | 1998-08-21 |
| JP3376847B2 true JP3376847B2 (en) | 2003-02-10 |
Family
ID=12157863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02514697A Expired - Fee Related JP3376847B2 (en) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | Inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376847B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111505115A (en) * | 2020-03-30 | 2020-08-07 | 淮阴师范学院 | Ultrasonic detection mechanism for sampling detection |
| CN112924549B (en) * | 2021-02-07 | 2023-02-10 | 阿塔米智能装备(北京)有限公司 | Ultrasonic detection system |
| CN113219059B (en) * | 2021-05-18 | 2023-04-07 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 | Power station steam turbine thick-wall partition plate phased array detection process method |
| CN117074640B (en) * | 2023-10-17 | 2023-12-15 | 山东帝盟重工机械有限公司 | Gearbox gear shaft flaw detection mechanism |
-
1997
- 1997-02-07 JP JP02514697A patent/JP3376847B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10221319A (en) | 1998-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3431646A (en) | Pipe cutting and beveling apparatus | |
| JPH0120837B2 (en) | ||
| JP3376847B2 (en) | Inspection device | |
| EP0081214B1 (en) | Guide apparatus | |
| US4901578A (en) | Probe carrier drive assembly | |
| KR100961283B1 (en) | Scaner for inspecting piping welding by automatic nondestructive | |
| JP2603405B2 (en) | Non-destructive inspection method and apparatus for penetrating part | |
| CN102597738B (en) | There is the circumferential Sampling Tool of multiple sample cutters | |
| JPH0129261B2 (en) | ||
| CN212977208U (en) | Nondestructive testing equipment for pipeline girth weld | |
| FI89139B (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER ATT FORMA EN KRAGE VID AENDAN AV ETT ROER I RAETT VINKEL | |
| JPH028657B2 (en) | ||
| CN2428774Y (en) | Supersonic scanning-inspection positioning device for elbow of pipeline | |
| CN1138142C (en) | Ultrasonic scan device for positioning knee of pipeline | |
| CN117434152B (en) | Bridge reinforced steel structure detection device and detection method thereof | |
| CA2598432C (en) | Apparatus for structural testing of a cylindrical body | |
| JPH0749371Y2 (en) | Manipulator for pipe wall thickness inspection | |
| CN219590178U (en) | Pipeline nondestructive testing imaging device | |
| CN219512218U (en) | Nondestructive detection equipment for steel structure | |
| CN115200547B (en) | Recovery device and recovery method of surface subsidence monitoring point | |
| CN220288486U (en) | Wall thickness measuring device for glass reinforced plastic pipe processing | |
| CN214310301U (en) | Annular probe for portable magnetic particle flaw detector | |
| CN113624839A (en) | Automatic ultrasonic detection device for pipe fitting | |
| JPH06585U (en) | Pipe welding deformation prevention device | |
| JPH0384406A (en) | Automatic traveling device for ultrasonic probe |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071206 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071206 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071206 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091206 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091206 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101206 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101206 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111206 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121206 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131206 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |