JP3375888B2 - Control device of variable speed induction generator and control method thereof - Google Patents
Control device of variable speed induction generator and control method thereofInfo
- Publication number
- JP3375888B2 JP3375888B2 JP11459898A JP11459898A JP3375888B2 JP 3375888 B2 JP3375888 B2 JP 3375888B2 JP 11459898 A JP11459898 A JP 11459898A JP 11459898 A JP11459898 A JP 11459898A JP 3375888 B2 JP3375888 B2 JP 3375888B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- turbine
- rotation speed
- water
- induction generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は可変速誘導発電装置
の制御装置及びその制御方法に係り、特に水車に連結さ
れた巻線形誘導発電機の二次側の電流を制御することに
より誘導発電機と連結した水車の回転速度を調整するよ
うにした、例えば中小容量の水力発電装置に採用するの
に好適な可変速誘導発電装置の制御装置及びその方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a variable speed induction generator and a control method therefor, and more particularly to an induction generator by controlling a secondary side current of a wire wound induction generator connected to a water turbine. The present invention relates to a control device for a variable speed induction power generation device and a method thereof, which is adapted to adjust the rotational speed of a water turbine connected to the water turbine and is suitable for use in, for example, a small to medium capacity hydroelectric power generation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から大規模な水力発電所では、水車
発電を効率良く行うため水車の水量信号とダムの水位信
号とを用いて水車の適正回転速度を演算し、水車をこの
適正回転速度になるように可変速回転させて高効率で水
車発電運転を行う可変速発電装置が使用されていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a large-scale hydroelectric power plant, in order to efficiently perform power generation by a water turbine, an appropriate rotation speed of the water turbine is calculated using a water amount signal of the water turbine and a water level signal of the dam, and the water turbine is operated at the appropriate rotation speed. A variable speed power generator was used to rotate the variable speed so as to achieve a highly efficient turbine power generation operation.
【０００３】この水車発電を効率良く行う技術を用いれ
ば、水資源を有効に利用することができるため、中小の
水力発電所においても水車の可変速回転技術を適用する
ことが要求されているが、従来の大規模な水力発電所に
おける可変速発電装置を用いた水車の可変速回転制御手
段をそのまま中小の水力発電所に適用することは困難で
あった。Since water resources can be effectively used by using the technology for efficiently generating the water turbine, it is required to apply the variable speed rotation technology of the water turbine to small and medium-sized hydroelectric power stations. However, it has been difficult to apply the variable speed rotation control means of the water turbine using the conventional variable speed power generator in a large-scale hydraulic power station as it is to a small or medium-sized hydraulic power station.
【０００４】これは大規模な水力発電所では、発電所が
流さなくてはならない水量を発電所の判断で調整するこ
とが可能であるため、水車に流入する水量を調節するガ
バナ機構を水車の周囲に設けて水車への水量を調節し、
最終的に水車の回転速度を調節することが可能であっ
た。ところが、近年の中小水力発電所、特に多目的ダム
等に併設された発電所においては、発電所の発電要求指
令よりも、河川の水量確保を優先させる必要性があり、
ある程度の水量を流さなければならないため、水車に水
量調節の機構を設けて水車の回転速度を調整することは
難しいものとなる。This is because in a large-scale hydroelectric power plant, the amount of water that the power plant must flow can be adjusted by the judgment of the power plant. Therefore, a governor mechanism for adjusting the amount of water flowing into the turbine is installed in the turbine. We set around and regulate the quantity of water to turbine,
Finally, it was possible to adjust the rotation speed of the water turbine. However, in recent years, small and medium-sized hydroelectric power plants, especially power plants attached to multi-purpose dams, etc., need to prioritize securing the amount of water in the river rather than the power generation request command of the power plant.
Since a certain amount of water has to flow, it is difficult to provide a mechanism for adjusting the amount of water on the turbine to adjust the rotation speed of the turbine.
【０００５】従来の中小水力発電所を対象として水車の
可変速運転を行う技術としては、例えば第１の公知例と
して、特開平2−179300 号公報に開示されているものが
あり、この第１の公知例では、水車に流入する水量を調
節する機構を持たない水力発電所において、誘導発電機
の二次電流をチョッパ型の電力変換器で制御することに
より、水車を可変速回転制御させる可変速誘導発電機の
構成について論じられている。As a conventional technique for performing a variable speed operation of a water turbine for a small-to-medium-sized hydroelectric power plant, for example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-179300 as a first known example. In a publicly known example of No. 1, a hydraulic power plant that does not have a mechanism for adjusting the amount of water flowing into the turbine can control the secondary current of the induction generator with a chopper-type power converter to control the variable speed rotation of the turbine. The configuration of the variable speed induction generator is discussed.
【０００６】また、同様に中小水力発電所を対象とした
第２の公知例として特公平7−34677号公報に開示されて
いるものがあり、この第２の公知例では、発電機からの
発生電力が最大となる回転速度で水車運転を行う技術に
ついて言及している。A second publicly known example for a small-to-medium-sized hydroelectric power plant is disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 7-34677, and in the second publicly known example, the generation from the generator is performed. It refers to the technology of running a water turbine at a rotation speed that maximizes electric power.
【０００７】更に、第３の公知例として特開平1−30007
0 号公報に開示されているものがあり、この第３の公知
例は大規模な水力発電所を対象としているもので、水車
が流す流量とダムの水位を検出し、これらの検出信号を
取り込んで水車の適正回転速度信号を得て、これに基づ
いて水車の回転速度が適正回転速度となるように制御す
ることが論じられている。Further, as a third known example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-30007.
This third publicly known example is intended for a large-scale hydroelectric power plant. It detects the flow rate of a turbine and the water level of a dam, and incorporates these detection signals. It has been discussed that an appropriate rotation speed signal of the water turbine is obtained and control is performed so that the rotation speed of the water turbine becomes an appropriate rotation speed based on the signal.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
第１の公知例では、水車を可変速回転制御させる可変速
誘導発電装置において、誘導発電機の二次側電流を制御
するための電力変換器の構成については開示されている
が、効率よく水車を回転させるための具体的な制御につ
いては開示されていない。However, in the above-mentioned first known example, in the variable speed induction generator for controlling the variable speed rotation of the water turbine, the power converter for controlling the secondary side current of the induction generator. However, the specific control for efficiently rotating the water turbine is not disclosed.
【０００９】また、上述の第２の公知例では、発電機か
らの発生電力が最大となる回転速度で水車運転を行う技
術について開示されているが、発生電力を最大にする制
御では電力出力を優先にした制御であるため、発生電力
が最大となる回転速度に制御した場合、運転状態として
は水車にとって必ずしも最高効率での運転とはならず、
キャビテーションが発生することもあった。Further, the above-mentioned second known example discloses the technique of operating the water turbine at the rotation speed at which the electric power generated from the generator is maximized. However, in the control for maximizing the generated power, the electric power output is changed. Since it is prioritized control, when it is controlled to the rotation speed that maximizes the generated power, the operation state is not always the highest efficiency for the water turbine,
Cavitation sometimes occurred.
【００１０】更に、上述の第３の公知例では、適正回転
速度がその水車にとって好適であるためには、モデルラ
ンナーなどを製作して詳細なデータを取らなければなら
ず、大型の水力発電所には適用できても、中小の水力発
電所ではコストが高騰するという問題がある。また、ラ
ンナーが摩耗等で経年変化した場合、モデルランナーを
用いた特性データと実際のランナーの特性データが異な
り、モデルランナーを用いた特性データを補正する必要
が生じ、その補正作業が極めて面倒であるという問題が
ある。Further, in the above-mentioned third known example, in order for the proper rotation speed to be suitable for the water turbine, a model runner or the like must be manufactured to obtain detailed data. However, there is a problem that the cost rises in small and medium hydropower plants. Also, if the runner has changed over time due to wear, etc., the characteristic data using the model runner will differ from the actual runner characteristic data, and it will be necessary to correct the characteristic data using the model runner. There is a problem.
【００１１】本発明は上述の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、水車にとって効率の良い回転
速度で可変速発電運転が行えることは勿論、中小の水力
発電装置に適用する場合であってもコストが高騰するこ
となく、経年変化があってもそれに対応した回転速度に
迅速にシフトすることができる可変速誘導発電装置の制
御装置及びその制御方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points,
The purpose is that variable speed power generation operation can be performed at a rotational speed that is efficient for water turbines, and even when it is applied to small and medium-sized hydroelectric generators, it does not increase costs and changes over time. Another object of the present invention is to provide a control device for a variable speed induction power generation device and a control method therefor capable of rapidly shifting to a rotation speed corresponding thereto.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の可変速誘導発電
装置の制御装置は、上記目的を達成するために、水車の
水量信号とダムの水位信号に基づいて該水車の適正回転
速度信号を算出する適正回転速度演算手段と、該適正回
転速度演算手段からの適正回転速度信号に応じて前記水
車の回転速度を制御する回転制御手段と、水車の効率状
態を示す水車運転状態情報信号を指標として、水車効率
を向上する方向に前記適正回転速度信号を補正し、この
補正した信号を前記回転制御手段に出力する手段とを備
えたことにある。In order to achieve the above object, a control device for a variable speed induction generator according to the present invention provides an appropriate rotation speed signal of a water turbine based on a water amount signal of a water turbine and a water level signal of a dam. An appropriate rotation speed calculation means for calculating, a rotation control means for controlling the rotation speed of the water turbine according to the appropriate rotation speed signal from the appropriate rotation speed calculation means, and a turbine operation state information signal indicating an efficiency state of the water turbine as an index. In order to improve the turbine efficiency, a means for correcting the proper rotation speed signal and outputting the corrected signal to the rotation control means is provided.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１に本発明の可変速誘導発電装置
の制御装置の一実施例を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a control device for a variable speed induction generator according to the present invention.
【００１４】図１において、１０１は巻線形誘導発電機
（以下誘導発電機と称す）であり、この誘導発電機１０
１は原動機である水車１０３に連結されており、更に誘
導発電機１０１の一次側巻線は三相の送電系統１３３に
接続され、二次側巻線は電力変換器１００及び変圧器１
０９を介して誘導発電機１０１の一次側に接続されてい
る。In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a wire wound induction generator (hereinafter referred to as an induction generator).
1 is connected to a water turbine 103 which is a prime mover, the primary winding of the induction generator 101 is connected to a three-phase power transmission system 133, and the secondary winding of the induction generator 101 is a power converter 100 and a transformer 1.
It is connected to the primary side of the induction generator 101 via 09.
【００１５】電力変換器１００は順変換器１０４、及び
逆変換器１０８を有し、順変換器１０４はダイオードな
どの整流素子により構成され、誘導発電機１０１の二次
側の交流電力を直流電力へ変換し、逆変換器１０８はＰ
ＷＭ制御回路１１０からのパルス信号によって、トラン
ジスタがオン・オフすることにより直流電力を交流電力
へ変換する。順変換器１０４と逆変換器１０８との間の
経路上には送流用ダイオード１０６が配置され、逆変換
器１０８と並列に平滑用コンデンサ１０７が入ってい
る。また、順変換器１０４と並列に二次チョッパ回路を
構成するトランジスタ１０５が入っており、トランジス
タ１０５と順変換器１０４を結ぶ経路上には電流を検出
する電流検出器１１２が設置されている。The power converter 100 has a forward converter 104 and an inverse converter 108. The forward converter 104 is composed of a rectifying element such as a diode, and converts the AC power on the secondary side of the induction generator 101 to DC power. , And the inverse converter 108 outputs P
A pulse signal from the WM control circuit 110 turns on / off a transistor to convert DC power into AC power. On the path between the forward converter 104 and the inverse converter 108, a diode 106 for current distribution is arranged, and a smoothing capacitor 107 is provided in parallel with the inverse converter 108. Further, a transistor 105 that forms a secondary chopper circuit is included in parallel with the forward converter 104, and a current detector 112 that detects a current is installed on a path connecting the transistor 105 and the forward converter 104.
【００１６】そして、トランジスタ１０５はパルス増幅
器１１４の信号によりオン・オフ動作して通電率を変化
させて、順変換器１０４から出力される電流すなわち、
誘導発電機１０１の二次電流を制御する。The transistor 105 is turned on / off by the signal of the pulse amplifier 114 to change the duty ratio, and the current output from the forward converter 104, that is,
It controls the secondary current of the induction generator 101.
【００１７】また、ＰＷＭ変換器１１０は平滑用コンデ
ンサ１０７の充電電圧を検出して、逆変換器１０８の端
子電圧が一定になるようにＰＷＭ変換器１１０を制御す
る。電流調節器１１３は電流検出器１１２からの電流検
出信号ｉと電流変換器115からの二次電流信号Ｉとを受
け、両信号の偏差に応じたスイッチング信号を生成しパ
ルス増幅器１１４へ出力している。また、パルス増幅器
１１４はこのスイッチング信号を基に、トランジスタ１
０５のスイッチング制御を行うように構成されている。
つまり、電流調節器１１３，パルス増幅器１１４、及び
トランジスタ１０５は、二次電流信号Ｉを目標値とし
て、この目標値に電流検出信号ｉが一致するように動作
して、誘導発電機１０１の二次電流を制御する二次電流
制御手段として構成されている。The PWM converter 110 also detects the charging voltage of the smoothing capacitor 107 and controls the PWM converter 110 so that the terminal voltage of the inverse converter 108 becomes constant. The current controller 113 receives the current detection signal i from the current detector 112 and the secondary current signal I from the current converter 115, generates a switching signal according to the deviation between the two signals, and outputs the switching signal to the pulse amplifier 114. There is. In addition, the pulse amplifier 114 uses the switching signal as a basis for the transistor 1
05 switching control is performed.
That is, the current regulator 113, the pulse amplifier 114, and the transistor 105 operate with the secondary current signal I as a target value so that the current detection signal i matches the target value, and the secondary current of the induction generator 101 is increased. It is configured as a secondary current control means for controlling the current.
【００１８】一方、誘導発電機１０１の回転速度を検出
するための速度検出器１２２が誘導発電機１０１の主軸
に付加されていると共に、水車１０３の運転状態を検出
するための水車運転状態情報検出器１１６が水車１０３
に設けられている。On the other hand, a speed detector 122 for detecting the rotational speed of the induction generator 101 is added to the main shaft of the induction generator 101, and the turbine operating state information is detected for detecting the operating state of the turbine 103. The vessel 116 is the turbine 103
It is provided in.
【００１９】この水車運転状態情報検出器１１６からの
水車運転状態情報信号Ｊと、速度検出器１１２からの回
転速度信号Ｎは、制御コンピュータ３００内に設けられ
たトラッキング制御回路１２０に入力され、トラッキン
グ制御回路１２０は後述するトラッキング制御によっ
て、水車１０３にとって好適な回転速度を求め、この回
転速度を示す好適回転速度信号Ｎ２を出力するようにな
っている。The turbine operating state information signal J from the turbine operating state information detector 116 and the rotation speed signal N from the speed detector 112 are input to a tracking control circuit 120 provided in the control computer 300 to perform tracking. The control circuit 120 obtains a rotation speed suitable for the water turbine 103 by tracking control described later, and outputs a suitable rotation speed signal N2 indicating this rotation speed.
【００２０】また、水車の運転状態を制御するためにダ
ムの水位を検出する落差検出器129と水車１０３の流量
を検出する流量検出器１３０を有し、落差検出器１２９
からの水位を示す水位信号Ｈと、流量検出器１３０から
の水量を示す水量信号Ｑとが制御コンピュータ３００内
に設けられた適正回転速度演算器１３１に入力され、こ
の適正回転速度演算器１３１は、水位信号Ｈと水量信号
Ｑを用いて水車１０３の特性関数に従って算出された適
正回転速度信号Ｎ１を出力するようになっている。Further, a head detector 129 for detecting the water level of the dam and a flow rate detector 130 for detecting the flow rate of the water turbine 103 are provided for controlling the operating state of the water turbine, and the head detector 129 is provided.
The water level signal H indicating the water level from the flow rate detector and the water amount signal Q indicating the water amount from the flow rate detector 130 are input to the proper rotation speed calculator 131 provided in the control computer 300. The proper rotation speed signal N1 calculated according to the characteristic function of the water turbine 103 by using the water level signal H and the water amount signal Q is output.
【００２１】そして、適正回転速度演算器１３１からの
適正回転速度信号Ｎ１とトラッキング制御回路１２０か
らの好適回転速度信号Ｎ２が制御コンピュータ３００内
に設けられた信号選択回路１１１に入力され、この信号
選択回路１１１では、状況に応じてどちらかの信号指令
が選択されて電流変換器１１５へ速度指令信号を出力す
るようになっている。また、電流変換器１１５は信号選
択回路１１１から出力された速度信号指令に応じて電流
調節器１１３へ二次電流信号Ｉを出力する。The proper rotation speed signal N1 from the proper rotation speed calculator 131 and the suitable rotation speed signal N2 from the tracking control circuit 120 are input to the signal selection circuit 111 provided in the control computer 300, and this signal selection is performed. In the circuit 111, one of the signal commands is selected according to the situation and a speed command signal is output to the current converter 115. Further, the current converter 115 outputs the secondary current signal I to the current adjuster 113 according to the speed signal command output from the signal selection circuit 111.
【００２２】上述した信号選択回路１１１における好適
回転速度信号Ｎ２と適正回転速度信号Ｎ１との切換えに
ついて図２を用いて詳細に説明する。Switching between the suitable rotation speed signal N2 and the proper rotation speed signal N1 in the signal selection circuit 111 will be described in detail with reference to FIG.
【００２３】該図に示す如く、制御コンピュータ３００
の中に上述のトラッキング制御回路１２０，適正回転速
度演算器１３１、及び信号選択回路１１１と後述する状
態変化検出回路１４０の機能がソフトウェアにより構築
された回路として組み入れられている。そして、状態変
化検出回路１４０は流量信号Ｑと水位信号Ｈが入力され
て状態が変化したことを検知し、流量信号Ｑと水位信号
Ｈが変化したことに基づいて信号選択回路１１１のスイ
ッチを端子ａ，ｂ間で切換えるスイッチ切換信号３０４
を出力すると共に、トラッキング制御回路１２０にはト
ラッキング制御を開始するトラッキング開始信号３０２
を出力する。As shown in the figure, the control computer 300
The functions of the tracking control circuit 120, the proper rotation speed calculator 131, the signal selection circuit 111, and the state change detection circuit 140 described later are incorporated in the above as a circuit constructed by software. Then, the state change detection circuit 140 detects that the flow rate signal Q and the water level signal H have been input and the state has changed, and based on the change in the flow rate signal Q and the water level signal H, the switch of the signal selection circuit 111 is switched to the terminal. Switch switching signal 304 for switching between a and b
And a tracking start signal 302 for starting tracking control to the tracking control circuit 120.
Is output.
【００２４】この状態変化検出回路１４０は、例えば水
量信号Ｑ，水位信号Ｈが１％以上変化した時、又は水量
信号Ｑと水位信号Ｈの変化率の合計（和）が１.５％ 以
上変化した時のＯＲ条件でスイッチ切換信号３０４を出
力する。これにより信号選択回路１１１はスイッチを端
子ａに切換えて、一定の期間(例えば２分，３分等)、適
正回転速度信号Ｎ１を電流変換器１１５へ出力するよう
になっている。また、状態変化検出回路１４０はスイッ
チ切換信号３０４と共にトラッキング制御回路１２０に
トラッキング開始信号３０２を出力している。トラッキ
ング制御回路１２０は、トラッキング開始信号３０２を
受けて変化後の水量条件，水位条件で水車１０３にとっ
て好適な回転速度を後述のトラッキング制御を行って検
出し、好適回転速度信号Ｎ２として出力する。The state change detection circuit 140, for example, when the water quantity signal Q and the water level signal H change by 1% or more, or the sum (sum) of the change rates of the water quantity signal Q and the water level signal H changes by 1.5% or more. The switch switching signal 304 is output according to the OR condition at the time. As a result, the signal selection circuit 111 switches the switch to the terminal a and outputs the appropriate rotation speed signal N1 to the current converter 115 for a certain period (for example, 2 minutes, 3 minutes, etc.). Further, the state change detection circuit 140 outputs the tracking start signal 302 to the tracking control circuit 120 together with the switch switching signal 304. The tracking control circuit 120 receives the tracking start signal 302, detects the rotation speed suitable for the water turbine 103 under the changed water amount condition and water level condition by performing the tracking control described later, and outputs it as the suitable rotation speed signal N2.
【００２５】尚、水車の運転状態を反映する水車運転状
態情報信号Ｊとしては、水車を納めたドラフト容器内の
水圧脈動，水車ランナー部に発生するキャビテーション
発生状況，水車の振動状況などを圧力センサ，アコース
ティックエミッションセンサや振動センサで検出し、そ
の大きさを制御信号として用いることができる。The hydraulic turbine operating state information signal J reflecting the operating state of the hydraulic turbine includes a pressure sensor such as water pressure pulsation in the draft container in which the hydraulic turbine is housed, cavitation occurring in the water turbine runner, vibration of the hydraulic turbine, etc. , It can be detected by acoustic emission sensor or vibration sensor, and its magnitude can be used as a control signal.
【００２６】また、適正回転速度演算器１３１に設定す
る水車１０３の特性関数としては、水車ランナーの設計
の際、計算で求めた特性から設定する。もちろん、モデ
ル水車ランナーを作り、これから試験的に求めても良
い。The characteristic function of the hydraulic turbine 103 set in the proper rotational speed calculator 131 is set from the characteristic obtained by calculation when designing the hydraulic turbine runner. Of course, you may make a model water turbine runner and request it on a trial basis.
【００２７】さらに、水量信号Ｑとしては、流量検出器
１３０からの信号以外に、河川への水量確保のために外
部から指定された発電所が流すべき水量信号を用いるこ
とも可能である。Further, as the water quantity signal Q, in addition to the signal from the flow rate detector 130, it is also possible to use a water quantity signal to be supplied from an externally designated power plant in order to secure the water quantity to the river.
【００２８】次に、トラッキング制御回路１２０につい
て、図３を用いて説明する。Next, the tracking control circuit 120 will be described with reference to FIG.
【００２９】該図に示す如くトラッキング制御回路１２
０は、差分回路２０２，２０４，ＥＸ−ＯＲ回路２０
６，インバータ２０８，レベル変換器２１０，積分回路
212および出力制限器２１４から構成されており、差分
回路２０２に速度検出器112の回転速度出力信号Ｎが入
力され、差分回路２０４に水車運転状態情報検出器１１
６の水車運転状態情報信号Ｊが入力され、これら差分回
路２０２，２０４からの信号はＥＸ−ＯＲ回路２０６，
インバータ２０８を経てレベル変換器２１０に入力さ
れ、レベル変換器２１０からの信号は、積分回路２１２
及び出力制限器２１４を経て、トラッキング制御回路１
２０からの好適回転速度信号Ｎ２が信号選択回路１１１
に入力されるようになっている。As shown in the figure, the tracking control circuit 12
0 is the difference circuits 202, 204 and the EX-OR circuit 20.
6, inverter 208, level converter 210, integrating circuit
The rotational speed output signal N of the speed detector 112 is input to the differential circuit 202, and the turbine operating state information detector 11 is input to the differential circuit 204.
The water wheel driving state information signal J of No. 6 is input, and the signals from these difference circuits 202 and 204 are EX-OR circuits 206 and
The signal is input to the level converter 210 via the inverter 208, and the signal from the level converter 210 is integrated by the integrating circuit 212.
And the tracking control circuit 1 via the output limiter 214.
The suitable rotation speed signal N2 from 20 is the signal selection circuit 111.
It is designed to be input to.
【００３０】差分回路２０２はクロックパルスに同期し
て現時点の回転速度信号Ｎと前回(クロックパルスの１
パルス前)の回転速度信号Ｎとの差分を回転速度信号Ｎ
の時間的変化の変化分として算出し、回転速度信号Ｎが
増加傾向にあるときは“１”の信号を出力し、回転速度
信号Ｎが減少傾向にあるときには“０”の信号を出力す
るようになっている。The difference circuit 202 synchronizes with the clock pulse and outputs the current rotational speed signal N and the previous time (clock pulse 1
The difference between the rotation speed signal N (before the pulse) and the rotation speed signal N
Is calculated as the amount of change in time, and a "1" signal is output when the rotation speed signal N tends to increase, and a "0" signal is output when the rotation speed signal N tends to decrease. It has become.
【００３１】一方、差分回路２０４はクロックパルスに
同期して現時点の水車運転状態情報信号Ｊと前回（クロ
ックパルスの１パルス前）の水車運転状態情報信号Ｊと
の差分を水車運転状態情報信号Ｊの時間時変化分として
算出し、水車運転状態情報信号Ｊの変化分が減少傾向に
あり、これにより水車がより運転効率が良好な状態に向
かう傾向にあるときには“１”の信号を出力するよう
に、水車運転状態情報信号Ｊの変化分が増加傾向にあ
り、水車の運転効率が良好な状態でない傾向にあるとき
には“０”の信号を出力するようになっている。すなわ
ち、差分回路２０２，２０４は状態変化算出手段として
構成されている。On the other hand, the difference circuit 204 calculates the difference between the current turbine operating state information signal J and the previous turbine operating state information signal J (one pulse before the clock pulse) in synchronization with the clock pulse. Is calculated as the time-dependent change amount, and the change amount of the water turbine operating state information signal J tends to decrease, so that the signal “1” is output when the water turbine tends to the state in which the operating efficiency is better. In addition, when the change in the turbine operating state information signal J tends to increase and the operating efficiency of the turbine does not tend to be in a good state, a signal of "0" is output. That is, the difference circuits 202 and 204 are configured as state change calculation means.
【００３２】ＥＸ−ＯＲ回路２０６は２入力信号の情報
が相異なるときのみ“１”の信号を出力し、それ以外の
ときには“０”の信号を出力するようになっている。そ
して、ＥＸ−ＯＲ回路２０６の出力信号はインバータ２
０８を介して反転され、反転された信号がレベル変換器
２１０に入力されるようになっている。レベル変換器２
１０は入力信号が“１"のときには正のパルス信号を出
力し、入力信号が“０"のときには負のパルス信号を出
力するようになっている。積分回路２１２はレベル変換
器２１０からの出力信号を積分し、レベル変換器２１０
から正のパルス信号が出力されたときにはトラッキング
制御回路１２０から出力される回転速度信号を増速方向
に変更し、負のパルス信号が出力されたときには、回転
速度信号を減速方向に変更するようになっている。すな
わち、ＥＸ−ＯＲ回路２０６，インバータ２０８，レベ
ル変換器２１０，積分回路２１２は、回転速度信号Ｎと
水車運転状態情報信号Ｊの変化分の増減傾向が互いに異
なるとき、即ち回転速度信号Ｎが増加傾向にあり、差分
回路２０２の出力信号が“１”、そして水車運転状態情
報信号Ｊの変化分が減少傾向にあり差分回路２０２の出
力信号が“１”の時は回転速度信号を増速方向に変更
し、また、回転速度信号Ｎが減少傾向にあり差分回路２
０２の出力信号が“０”、そして水車運転状態情報信号
Ｊの変化分が増加傾向にあり差分回路２０４の出力信号
が“０”の時も回転速度信号を増速方向に変更する。The EX-OR circuit 206 outputs the "1" signal only when the information of the two input signals is different from each other, and outputs the "0" signal otherwise. The output signal of the EX-OR circuit 206 is the inverter 2
The signal is inverted via 08, and the inverted signal is input to the level converter 210. Level converter 2
10 outputs a positive pulse signal when the input signal is "1", and outputs a negative pulse signal when the input signal is "0". The integrating circuit 212 integrates the output signal from the level converter 210 and outputs the level converter 210.
When a positive pulse signal is output from, the rotation speed signal output from the tracking control circuit 120 is changed to the acceleration direction, and when a negative pulse signal is output, the rotation speed signal is changed to the deceleration direction. Has become. That is, the EX-OR circuit 206, the inverter 208, the level converter 210, and the integrating circuit 212 have different increasing / decreasing tendencies of the rotation speed signal N and the water wheel operating state information signal J, that is, the rotation speed signal N increases. When the output signal of the differential circuit 202 is “1” and the change amount of the water turbine operating state information signal J is decreasing and the output signal of the differential circuit 202 is “1”, the rotation speed signal is increased. The rotation speed signal N tends to decrease and the difference circuit 2
When the output signal of 02 is "0", and the change amount of the water turbine operating state information signal J is increasing and the output signal of the differential circuit 204 is "0", the rotation speed signal is changed to the speed increasing direction.
【００３３】また、回転速度信号Ｎと水車運転状態情報
信号Ｊの変化分の増減傾向が互いに同じとき、即ち回転
速度信号Ｎが増加傾向にあり差分回路２０２の出力信号
が“１”、そして水車運転状態情報信号Ｊの変化分が増
加傾向にあり差分回路204の出力信号が“０”の時は回
転速度信号を減速方向に変更し、また、回転速度信号Ｎ
が減少傾向にあり差分回路２０２の出力信号が“０”、
そして水車運転状態情報信号Ｊの変化分が減少傾向にあ
り差分回路２０４の出力信号が“１”の時も好適回転速
度信号Ｎ１を減速方向に変更する。Further, when the increasing / decreasing tendency of the changes in the rotation speed signal N and the water wheel operating state information signal J is the same, that is, the rotation speed signal N tends to increase, the output signal of the differential circuit 202 is "1", and the water wheel is When the change in the operating state information signal J tends to increase and the output signal of the difference circuit 204 is "0", the rotation speed signal is changed to the deceleration direction, and the rotation speed signal N
Is decreasing and the output signal of the difference circuit 202 is “0”,
Then, even when the change in the water wheel operating state information signal J tends to decrease and the output signal of the difference circuit 204 is "1", the suitable rotation speed signal N1 is changed to the deceleration direction.
【００３４】更に、出力制限器２１４は、トラッキング
制御が開始された回転速度を中心として、規定の回転速
度変動幅（±ｋ：ｋの値としては、例えばトラッキング
制御が開始された回転速度Ｎの±５％の範囲が設定可
能）を出力範囲として、この範囲内に積分回路２１２か
らの信号が収まっている場合は、その積分回路２１２か
らの信号を出力し、また、この範囲内より積分回路２１
２からの信号が下限より低い値になる場合は、回転速度
変動幅の下限値を出力し、更に、この範囲内より積分回
路２１２からの信号が高い値になる場合は、回転速度変
動幅の上限値を出力する。Further, the output limiter 214 has a specified rotation speed fluctuation range (± k: k value of, for example, the rotation speed N at which the tracking control is started) centered on the rotation speed at which the tracking control is started. (± 5% range can be set) is set as the output range, and if the signal from the integrating circuit 212 is within this range, the signal from the integrating circuit 212 is output. 21
When the signal from 2 has a value lower than the lower limit, the lower limit value of the rotation speed fluctuation range is output, and when the signal from the integrating circuit 212 has a value higher than this range, the rotation speed fluctuation range Output the upper limit value.
【００３５】次に、回転速度信号Ｎと水車運転状態情報
信号Ｊとの関係について、図４を用いて説明する。Next, the relationship between the rotation speed signal N and the hydraulic turbine operating state information signal J will be described with reference to FIG.
【００３６】図４は、水車１０３の流量及びダムの水位
が一定の場合における、回転速度信号ｎに対する水車運
転状態情報信号Ｊの特性を示す。FIG. 4 shows the characteristics of the turbine operating state information signal J with respect to the rotation speed signal n when the flow rate of the turbine 103 and the water level of the dam are constant.
【００３７】該図（Ａ）に示す回転速度Ｎ１からトラッ
キング制御が開始された場合を説明する。トラッキング
制御が開始されると、まず、積分回路２１２にレベル変
換器２１０から“１”が出力され回転速度Ｎ２に増速す
る。回転速度がＮ２に変化した時点では水車運転状態情
報信号Ｊが減少傾向を示し、回転速度信号Ｎが増加傾向
を示すため、ＥＸ−ＯＲ回路２０６の出力信号が“０”
となり、この信号がインバータ２０８を介してレベル変
換器２１０に入力される。これにより積分回路２１２か
らは増速方向に変更された回転速度信号が出力され、誘
導発電機１０１の回転速度信号が上昇する。このような
制御は回転速度信号がＮ１からＮ５まで同様に継続され
る。The case where the tracking control is started from the rotation speed N1 shown in FIG. When the tracking control is started, first, "1" is output from the level converter 210 to the integrating circuit 212 and the rotational speed is increased to N2. At the time when the rotation speed changes to N2, the turbine operation state information signal J tends to decrease and the rotation speed signal N tends to increase, so that the output signal of the EX-OR circuit 206 is "0".
And this signal is input to the level converter 210 via the inverter 208. As a result, the rotation speed signal changed in the acceleration direction is output from the integration circuit 212, and the rotation speed signal of the induction generator 101 rises. Such control is similarly continued from the rotation speed signal N1 to N5.
【００３８】一方、回転速度信号がＮ５になると、水車
運転状態情報信号Ｊが増加傾向になるため、差分回路２
０４の出力が“１”から“０”に反転し、ＥＸ−ＯＲ回
路２０６の出力が“０”から“１”に反転し、積分回路
２１２からはそれまでとは逆に、減速方向に変更された
回転速度信号が出力され、誘導発電機１０１の回転速度
が低下する。On the other hand, when the rotation speed signal becomes N5, the water wheel operating state information signal J tends to increase, so the differential circuit 2
The output of 04 is inverted from "1" to "0", the output of the EX-OR circuit 206 is inverted from "0" to "1", and from the integration circuit 212, the deceleration direction is changed to the opposite direction. The generated rotation speed signal is output, and the rotation speed of the induction generator 101 decreases.
【００３９】次に、図４(Ｂ)に示したように回転速度信
号がＮ５からＮ４に下降すると、今度は回転速度信号Ｎ
および水車運転状態情報信号Ｊも減少傾向になるため、
差分回路２０２の出力が“１”から“０”に反転し、積
分回路２０４の出力も“０”から“１”に反転し、ＥＸ
−ＯＲ回路２０６の出力が“１”に維持され、積分回路
２１２からは減速方向に変化する回転速度信号が継続し
て出力され、誘導発電機１０１の回転速度が更に下降す
る。Next, as shown in FIG. 4B, when the rotation speed signal falls from N5 to N4, this time the rotation speed signal N
And because the water wheel driving state information signal J also tends to decrease,
The output of the difference circuit 202 is inverted from “1” to “0”, and the output of the integration circuit 204 is also inverted from “0” to “1”.
The output of the OR circuit 206 is maintained at "1", the rotation speed signal that changes in the deceleration direction is continuously output from the integration circuit 212, and the rotation speed of the induction generator 101 further decreases.
【００４０】そして、回転速度信号がＮ４からＮ３に下
降すると、回転速度信号は引き続き減少傾向にあるが、
水車運転状態情報信号Ｊは減少傾向から増加傾向に反転
するため、差分回路２０２の出力は“０"、差分回路２
０４の出力が“０”から“０"に変化するため、ＥＸ−
ＯＲ回路２０６の出力が“１”から“０”に反転し、積
分回路２１２からは増速方向に変更された好適回転速度
信号が出力され、誘導発電機１０１の回転速度が再び上
昇する。すなわち、誘導発電機１０１の回転速度信号
は、水車運転状態情報信号Ｊが減少となる回転速度信号
Ｎ４を中心にして高速回転側と低速回転側に交互に変化
するように制御する。When the rotation speed signal drops from N4 to N3, the rotation speed signal continues to decrease,
Since the turbine operating state information signal J is inverted from the decreasing tendency to the increasing tendency, the output of the difference circuit 202 is “0”, the difference circuit 2
Since the output of 04 changes from "0" to "0", EX-
The output of the OR circuit 206 is inverted from "1" to "0", the suitable rotation speed signal changed to the speed increasing direction is output from the integrating circuit 212, and the rotation speed of the induction generator 101 increases again. That is, the rotation speed signal of the induction generator 101 is controlled so as to alternate between the high-speed rotation side and the low-speed rotation side around the rotation speed signal N4 where the turbine operation state information signal J decreases.
【００４１】そして、このような一連の動作を図１に示
したトラッキング制御回路１２０が行い、回転速度信号
Ｎ４を中心にして高速回転側と低速回転側に交互に変化
する信号を出力するが、この回転速度信号がＮ３とＮ５
との範囲を移動していても、これらの回転速度の間は現
実には微少であることにより、回転速度信号Ｎ４に近傍
の回転速度信号が出力される。Then, the tracking control circuit 120 shown in FIG. 1 performs such a series of operations and outputs a signal which alternates between the high speed rotation side and the low speed rotation side around the rotation speed signal N4. This rotation speed signal is N3 and N5
Even if it moves in the range of and, since these rotation speeds are actually very small, the rotation speed signal near the rotation speed signal N4 is output.
【００４２】水車運転状態情報信号Ｊとしては、前述し
たように水車を納めたドラフト容器内の水圧脈動，水車
ランナー部に発生するキャビテーション発生状況，水車
の振動状況などを圧力センサ，アコースティックエミッ
ションセンサや振動センサで検出した信号が用いられて
おり、これらドラフト容器内の水圧脈動，水車ランナー
部に発生するキャビテーション発生状況，水車の振動状
況は、水車の運転効率がよいとき、即ち水流と水車ラン
ナーとの流体作用関係が良好なときはほとんど発生せ
ず、また、水車の運転効率が悪いとき、つまり、水流と
水車ランナーの流体作用関係が悪くなるに従い発生する
傾向にある。このため、これらの状況をセンサにより検
出した水車運転状態情報信号Ｊを用いれば、水車運転状
態情報信号Ｊが小さくなるに従い水車の運転効率が向上
しており、水車運転状態情報信号Ｊが極小の時に最も水
車の運転効率が最良になることを示している。つまり、
回転速度信号Ｎと水車運転状態情報信号Ｊを入力して、
Ｊが最小となるトレッキング制御を行えば、Ｊが最小と
なる回転速度に収束する。収束した速度Ｎ４が、この水
量，水位における好適回転速度信号Ｎ２になる。As the water wheel operating state information signal J, as described above, water pressure pulsation in the draft container in which the water wheel is housed, cavitation generation status generated in the water wheel runner portion, vibration status of the water wheel, and the like are detected by a pressure sensor, an acoustic emission sensor, and the like. The signals detected by the vibration sensor are used, and the water pressure pulsation in the draft container, the cavitation generation status generated in the turbine runner part, and the vibration status of the turbine are when the efficiency of the turbine is good, that is, the water flow and the turbine runner. It hardly occurs when the fluid action relationship is good, and tends to occur when the operation efficiency of the water turbine is poor, that is, when the fluid action relationship between the water flow and the water wheel runner deteriorates. Therefore, if the turbine operating state information signal J detected by the sensor is used, the operating efficiency of the turbine improves as the turbine operating state information signal J decreases, and the turbine operating state information signal J is minimized. It is sometimes shown that the driving efficiency of the water turbine is the best. That is,
Input the rotation speed signal N and the turbine operation status information signal J,
If the trekking control that minimizes J is performed, the rotational speed that minimizes J is converged. The converged speed N4 becomes a suitable rotation speed signal N2 at this water amount and water level.
【００４３】次に、本装置における制御動作について説
明する。Next, the control operation of this apparatus will be described.
【００４４】まず、定水位，定水量での正常運転状態で
は水量信号Ｑと水位信号Ｈは変化しないので、状態変化
検出回路１４０は動作しない。この時、信号選択回路１
１１のスイッチは端子ｂ側に接続され、好適回転速度信
号Ｎ２で継続運転されている。First, since the water quantity signal Q and the water level signal H do not change in a normal operation state with a constant water level and a constant water quantity, the state change detection circuit 140 does not operate. At this time, the signal selection circuit 1
The switch 11 is connected to the terminal b side, and is continuously operated by the suitable rotation speed signal N2.
【００４５】この定常運転状態から、水量信号Ｑが発電
所外部からの要求により変化した場合の動作例を図１，
図２，図５、及び図６を用いて説明する。From this steady operation state, an example of the operation when the water quantity signal Q is changed by a request from the outside of the power plant is shown in FIG.
This will be described with reference to FIGS. 2, 5 and 6.
【００４６】図５の時刻Ｔ１までは信号選択回路１１１
のスイッチは上述の如く端子ｂ側に入っており、トラッ
キング制御回路１２０から出力されている好適回転速度
信号Ｎ２（回転速度ｎ20）が電力変換器１００に入力さ
れ、水車は回転速度ｎ20で運転している。Signal selection circuit 111 until time T1 in FIG.
As described above, the switch of is connected to the terminal b side, the suitable rotation speed signal N2 (rotation speed n 20 ) output from the tracking control circuit 120 is input to the power converter 100, and the turbine is rotated at the rotation speed n 20 . I'm driving.
【００４７】図５の時刻Ｔ１においてダムからの水量が
変化すると、流量検出器１３０が水量の変化を検出し、
状態変化検出回路１４０が所定の範囲以上に水量が変化
していることを判断するとスイッチ切換え信号３０４を
信号選択回路１１１に出力する。すると、信号選択回路
１１１のスイッチは端子ａ側に変化する。そして、水位
Ｈと変化した水量信号Ｑを入力して適正回転速度演算器
１３１は新たな適正回転速度信号Ｎ１（回転速度ｎ10）
を信号選択回路１１１に出力する。信号選択回路１１１
はスイッチが端子ａ側に入っており、適正回転速度信号
Ｎ１を電流変換器１１５へ出力するようになり、この電
流変換器１１５からの二次電流信号Ｉに応じて誘導発電
機１０１の運転状態が変化し、図５の時刻Ｔ２には水車
１０３の運転状態は適正回転速度信号Ｎ１に基づく回転
速度ｎ10の運転状態に移行する。そして、スイッチ切換
信号３０４が、信号選択回路１１１を端子ａ側に切換え
てから、予め定められた所定の時間（例えば２分間）が
経過した時刻Ｔ３において、信号選択回路１１１は今度
はスイッチを端子ｂ側に切換える。また、これと同期し
てトラッキング制御回路１２０には、状態変化検出回路
１４０からのトラッキング開始信号３０２が入力され前
述したトラッキング制御を開始する。When the amount of water from the dam changes at time T1 in FIG. 5, the flow rate detector 130 detects the change in the amount of water,
When the state change detection circuit 140 determines that the amount of water has changed beyond a predetermined range, it outputs the switch changeover signal 304 to the signal selection circuit 111. Then, the switch of the signal selection circuit 111 changes to the terminal a side. Then, by inputting the water level H and the changed water amount signal Q, the proper rotation speed calculator 131 newly sets the proper rotation speed signal N1 (rotation speed n 10 ).
Is output to the signal selection circuit 111. Signal selection circuit 111
Means that the switch enters the terminal a side and outputs the proper rotation speed signal N1 to the current converter 115, and the operating state of the induction generator 101 according to the secondary current signal I from this current converter 115. Changes, and at time T2 in FIG. 5, the operating state of the water turbine 103 shifts to the operating state of the rotational speed n 10 based on the proper rotational speed signal N1. Then, at time T3 when a predetermined time (for example, 2 minutes) that has been set in advance has elapsed since the switch switching signal 304 switched the signal selection circuit 111 to the terminal a side, the signal selection circuit 111 now switches the terminal to the terminal. Switch to side b. Further, in synchronization with this, the tracking start signal 302 from the state change detection circuit 140 is input to the tracking control circuit 120 to start the tracking control described above.
【００４８】トラッキング制御回路１２０は、前述のト
ラッキング制御を行い、図６の実線で示したように水車
運転状態情報信号Ｊが極小となるように逐次回転速度信
号を徐々に変化させ好適回転速度信号Ｎ１として信号選
択回路１１１に出力する。これにより、トラッキング制
御回路１２０からの回転速度信号を適正回転速度信号に
対応した回転速度（回転速度信号ｎ10）から変化させ、
時刻Ｔ４で水車にとって最も望ましい好適回転速度信号
Ｎ２（回転速度信号ｎ21：トラッキング開始時の回転速
度ｎ10（図６のＡ点）から、水車運転状態情報信号Ｊの
特性に沿ってＪの値が極小となる方向に水車の速度を徐
々に変化させて、Ｊが極小となる回転速度）を電流変換
器１１５へ出力するようになり、誘導発電機１０１は、
この新たな好適回転速度信号Ｎ２に対応した回転速度で
運転されるようになる。The tracking control circuit 120 performs the above-mentioned tracking control, and gradually changes the rotational speed signal so that the turbine operating state information signal J becomes a minimum as shown by the solid line in FIG. It is output to the signal selection circuit 111 as N1. As a result, the rotation speed signal from the tracking control circuit 120 is changed from the rotation speed (rotation speed signal n 10 ) corresponding to the proper rotation speed signal,
Time T4 The most desirable preferred rotational speed signal for water wheel with N2 (rotational speed signal n 21: from the tracking start rotational speed n 10 of the (A point in FIG. 6), the J along the characteristics of the water wheel driving state information signal J value Gradually changes the speed of the water turbine in the direction in which J becomes the minimum, and outputs the rotational speed at which J becomes the minimum) to the current converter 115, and the induction generator 101
The operation is performed at the rotation speed corresponding to the new suitable rotation speed signal N2.
【００４９】また、上述では水量信号Ｑが変化したこと
により水車の回転速度を変化させる一連の動作を説明し
たが、水位信号Ｈのみが変化した場合、又は水量信号Ｑ
と水位信号Ｈの両方が変化した場合でも水車の回転速度
を変化させて、その水量，水位におけるＪの値が最少と
なる回転速度へ移行させることができる。Although a series of operations for changing the rotational speed of the water turbine by changing the water amount signal Q has been described above, when only the water level signal H changes, or when the water amount signal Q changes.
Even when both the water level signal H and the water level signal H change, the rotation speed of the water turbine can be changed to shift to a rotation speed that minimizes the value of J at the water amount and water level.
【００５０】このように、本実施例の可変速誘導発電機
の制御装置と、この制御方法とすることにより、水車を
回転制御するにあたり、水車の流量信号と水位信号より
算出された適正回転速度信号に応じて回転制御されるだ
けでなく、水車運転状態情報を指標としてさらに水車効
率が向上する方向に水車回転状態を制御することを実現
しているので、水車の回転数を算出するために高精度な
適正回転速度演算器を設定しなくても、効率の良い回転
数で水車運転を行うことが可能になる。As described above, with the control device for the variable speed induction generator according to this embodiment and this control method, when controlling the rotation of the water turbine, the proper rotation speed calculated from the flow rate signal and the water level signal of the water turbine. Not only is the rotation controlled according to the signal, but also the turbine rotation state is controlled using the turbine operation state information as an index to further improve the turbine efficiency. Even if the highly accurate proper rotation speed calculator is not set, it becomes possible to operate the water turbine at an efficient rotation speed.
【００５１】また、図６は回転速度信号Ｎと水車運転状
態情報信号Ｊとの関係を示した特性図であり、実線は発
電所開設時における実機の水車の回転速度信号Ｎと水車
運転状態情報信号Ｊとの関係を、破線は長い期間使用
し、ランナーが摩耗したときの実機の水車の回転速度信
号Ｎと水車運転状態情報信号Ｊとの関係を示したもので
ある。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the rotational speed signal N and the hydraulic turbine operating state information signal J. The solid line shows the rotational speed signal N of the actual turbine when the power plant is opened and the hydraulic turbine operating state information. Regarding the relationship with the signal J, the broken line shows the relationship between the rotational speed signal N of the actual turbine when the runner is worn and the turbine operating state information signal J when the runner is worn.
【００５２】水車運転状態情報信号Ｊが、図６の実線と
破線のように異なっている場合であっても、適正回転速
度Ｎ10からトラッキング制御を行えば、実線の特性にあ
っては、Ａ点からＢ点へ移行し、破線の特性にあっては
Ｃ点からＤ点へ移行し、ともにＪの値が極小となる回転
速度に収束する。Even if the water wheel operating state information signal J is different from the solid line in FIG. 6 as shown by the broken line, if tracking control is performed from the proper rotation speed N 10 , the characteristic of the solid line is A. From the point to the point B, and from the characteristic of the broken line to the point C to the point D, both converge to the rotational speed at which the value of J becomes the minimum.
【００５３】すなわち、ランナーに摩耗が生じても適正
回転速度演算器１３１を変えなくても水車は最も良い効
率点で運転ができる。That is, even if the runner is worn, the water turbine can be operated at the best efficiency point without changing the appropriate rotation speed calculator 131.
【００５４】このように本実施例によれば、長期間使用
したことにより翼の形状が変化した水車を用いた場合で
も、関数発生器の設定を変えずに、トラッキング制御を
行う範囲内で最も効率の良い運転点で運転を行うことが
可能になる。As described above, according to the present embodiment, even in the case of using the water turbine in which the shape of the blade is changed due to long-term use, the most setting is made within the range where the tracking control is performed without changing the setting of the function generator. It becomes possible to operate at an efficient operating point.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明した本発明の可変速誘導発電装
置の制御装置及びその制御方法によれば、水車を回転制
御するにあたり、水車の流量信号とダムの水位信号より
算出された適正回転速度信号に応じて回転制御されるだ
けでなく、水車の運転状態情報信号を指標としてさらに
水車効率が向上する方向に水車の運転状態を制御するこ
とを実現しているので、水車の状況に合った効率の良い
回転速度で水車の運転を行うことが可能になることは勿
論、モデルランナーなどを製作して詳細なデータをとる
必要もなくなりコストが高騰することはないし、更にラ
ンナーが摩耗等で経年変化しても、その状況に対応した
回転速度に迅速にシフトできるので、これらの可変速誘
導発電装置に採用する場合には非常に有効である。According to the controller and the control method of the variable speed induction generator of the present invention described above, in controlling the rotation of the water turbine, the proper rotation speed calculated from the flow signal of the water turbine and the water level signal of the dam. Not only is the rotation controlled according to the signal, but it is also possible to control the driving state of the turbine in the direction of further improving the turbine efficiency by using the driving state information signal of the turbine as an index, so it suits the situation of the turbine. Not only will it be possible to operate a water turbine at an efficient rotation speed, but it will not be necessary to build a model runner to obtain detailed data, and the cost will not rise. Even if it changes, it can be rapidly shifted to the rotation speed corresponding to the situation, so it is very effective when adopted in these variable speed induction generators.
【図１】本発明の可変速誘導発電装置の制御装置の一実
施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a control device for a variable speed induction generator according to the present invention.
【図２】図１に示した実施例に用いられる制御コンピュ
ータの詳細を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing details of a control computer used in the embodiment shown in FIG.
【図３】図１に示した実施例に用いられるトラッキング
制御回路の詳細を示す構成図。3 is a configuration diagram showing details of a tracking control circuit used in the embodiment shown in FIG.
【図４】本発明の一実施例に用いられるトラッキング制
御回路の動作を説明するための特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining the operation of a tracking control circuit used in an embodiment of the present invention.
【図５】本発明における水量変化に伴い運転状態を説明
するための特性図。FIG. 5 is a characteristic diagram for explaining an operating state according to a change in water amount according to the present invention.
【図６】本発明の一実施例における水車の運転効率を説
明するための特性図。FIG. 6 is a characteristic diagram for explaining operating efficiency of a water turbine according to an embodiment of the present invention.
１００…電力変換器、１０１…巻線形誘導発電機、１０
２…速度検出器、103…水車、１０４…順変換器、１０
５…トランジスタ、１０６…送流用ダイオード、１０７
…平滑用コンデンサ、１０８…逆変換器、１１１…信号
選択回路、113…電流調節器、１１４…パルス増幅器、
１１６…水車運転状態情報検出器、120…トラッキング
制御回路、１２９…落差検出器、１３０…流量検出器、
１３１…適正回転速度演算器、３００…制御コンピュー
タ。100 ... Power converter, 101 ... Winding type induction generator, 10
2 ... Speed detector, 103 ... Turbine, 104 ... Forward converter, 10
5 ... Transistor, 106 ... Diode for sending current, 107
... smoothing capacitor, 108 ... inverse converter, 111 ... signal selection circuit, 113 ... current regulator, 114 ... pulse amplifier,
116 ... Turbine operation state information detector, 120 ... Tracking control circuit, 129 ... Fall detector, 130 ... Flow rate detector,
131 ... Proper rotation speed calculator, 300 ... Control computer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大河内 豪 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式 会社 日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 根本 守 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式 会社 日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 星野 直樹 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式 会社 日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 西村 章夫 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 株式 会社 日立エンジニアリングサービス内 (72)発明者 名倉 理 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 高橋 清司 愛知県名古屋市中区栄三丁目17番12号 株式会社 日立製作所 中部支社内 (72)発明者 牧野 正廸 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部 電力株式会社内 (72)発明者 田中 正広 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部 電力株式会社内 (72)発明者 上條 学 愛知県名古屋市東区東新町１番地 中部 電力株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−71497（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−152399（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−223367（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−296546（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−109401（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 9/00 H02P 9/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Go Okochi 3-2-2, Saiwaicho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Engineering Service Co., Ltd. (72) Mamoru Nemoto 3-2-2, Saiwaicho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 2 In stock company Hitachi Engineering Services (72) Inventor Naoki Hoshino 3-2 2 Sachimachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture 72 Co. Ltd. Inside Hitachi Engineering Service (72) Akio Nishimura 3-2 2 Sachimachi Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 in Hitachi Engineering Services Co., Ltd. (72) Osamu Nagura 3-1-1, Saiwaicho, Hitachi City, Ibaraki Hitachi Ltd. (72) Inventor, Kiyoshi Takahashi 3-17, Sakae, Naka-ku, Nagoya, Aichi Prefecture No. 12 Hitachi Ltd. Chubu Branch Office (72) Inventor Masahiro Makino Aichi Prefecture Yabu City, Higashi-ku, Higashi-ku, Chubu Electric Power Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Tanaka, Aichi-ken, Nagoya-shi, Higashi-ku, Higashi-shinmachi 1-chome, Chubu Electric Power Co. Electric Power Company (56) Reference JP 62-71497 (JP, A) JP 62-152399 (JP, A) JP 63-223367 (JP, A) JP 8-296546 (JP , A) JP-A-1-109401 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 9/00 H02P 9/04
Claims (12)
巻線が電力変換器に接続された誘導発電機と、該誘導発
電機の回転軸に接続された水車とを備え、前記誘導発電
機の二次側巻線の電流を制御することにより前記水車の
回転速度を制御する可変速誘導発電装置の制御装置にお
いて、 水車の流量信号とダムの水位信号に基づいて該水車の適
正回転速度信号を算出する適正回転速度演算手段と、該
適正回転速度演算手段からの適正回転速度信号に応じて
前記水車の回転速度を制御する回転制御手段と、前記水
車の効率状態を示す水車運転状態情報信号を指標とし
て、水車効率を向上する方向に前記適正回転速度信号を
補正し、この補正した信号を前記回転制御手段に出力す
る手段とを備えていることを特徴とする可変速誘導発電
装置の制御装置。1. An induction generator having a primary winding connected to a power system and a secondary winding connected to a power converter, and a water turbine connected to a rotating shaft of the induction generator, In a control device for a variable speed induction generator that controls the rotational speed of the water turbine by controlling the current in the secondary winding of the induction generator, a controller for the water turbine based on a flow signal of the water turbine and a water level signal of the dam. A proper rotation speed calculation means for calculating a proper rotation speed signal, a rotation control means for controlling a rotation speed of the water turbine according to the proper rotation speed signal from the proper rotation speed calculation means, and a water turbine indicating an efficiency state of the water turbine. A variable speed induction characterized by comprising: means for correcting the appropriate rotation speed signal in a direction to improve the turbine efficiency using the operating state information signal as an index and outputting the corrected signal to the rotation control means. Generator control device Place
巻線が電力変換器に接続された誘導発電機と、該誘導発
電機の回転軸に接続された水車とを備え、前記誘導発電
機の二次側巻線の電流を制御することにより前記水車の
回転速度を制御する可変速誘導発電装置の制御装置にお
いて、 前記水車の水量信号とダムの水位信号に基づいて該水車
の適正回転速度信号を算出する適正回転速度演算手段
と、該適正回転速度演算手段からの適正回転速度信号に
応じて前記誘導発電機の二次側巻線の電流を制御して前
記水車の回転速度を制御する回転制御手段と、前記水車
の効率状態を示す水車運転状態情報信号を指標として水
車効率が向上する方向の好適回転速度信号を前記回転制
御手段に出力するトラッキング制御回路と、該トラッキ
ング制御回路からの好適回転速度信号と前記適正回転速
度演算手段からの適正回転速度信号とのいずれかを選択
して前記回転制御手段に出力する選択手段とを備えてい
ることを特徴とする可変速誘導発電装置の制御装置。2. An induction generator having a primary winding connected to a power system and a secondary winding connected to a power converter, and a water turbine connected to a rotating shaft of the induction generator, In a control device for a variable speed induction generator that controls the rotational speed of the turbine by controlling the current in the secondary winding of the induction generator, the turbine based on a water volume signal of the turbine and a water level signal of a dam. Rotating the water turbine by controlling the current in the secondary winding of the induction generator in accordance with the appropriate rotation speed calculation means for calculating the appropriate rotation speed signal from the appropriate rotation speed calculation means. Rotation control means for controlling the speed, a tracking control circuit for outputting to the rotation control means a suitable rotation speed signal in a direction in which the turbine efficiency is improved by using a turbine operation state information signal indicating the efficiency state of the turbine as an index, and the tracking control circuit. Control circuit Variable speed induction power generation, characterized by further comprising: selecting means for selecting one of the suitable rotation speed signal from the control means and the proper rotation speed signal from the proper rotation speed calculation means and outputting it to the rotation control means. The control device of the device.
おいて、前記選択手段は前記水車の水量信号、またはダ
ムの水位信号が所定量以上変化したときに、一定時間適
正回転速度信号を選択し、他の場合は好適回転速度信号
を選択するようにしたことを特徴とする可変速誘導発電
装置の制御装置。3. The control device for a variable speed induction generator according to claim 2, wherein the selecting means outputs an appropriate rotational speed signal for a certain period of time when the water amount signal of the water turbine or the water level signal of the dam changes by a predetermined amount or more. A control device for a variable speed induction power generation device, characterized in that a suitable rotation speed signal is selected in other cases.
巻線が電力変換器に接続された誘導発電機と、該誘導発
電機の回転軸に接続された水車とを備え、前記誘導発電
機の二次側巻線の電流を制御することにより前記水車の
回転速度を制御する可変速誘導発電装置の制御装置にお
いて、 前記水車の水量信号とダムの水位信号に基づいて該水車
の適正回転速度信号を算出する適正回転速度演算手段
と、該適正回転速度演算手段からの適正回転速度信号に
応じて前記誘導発電機の二次側巻線の電流を制御して前
記水車の回転速度を制御する回転制御手段と、前記水車
の効率状態を示す水車運転状態情報信号を指標として水
車効率が向上する方向の好適回転速度信号を前記回転制
御手段に出力するトラッキング制御回路と、該トラッキ
ング制御回路からの好適回転速度信号と前記適正回転速
度演算手段からの適正回転速度信号とのいずれかを選択
して前記回転制御手段に出力する選択手段と、前記水車
の水量信号とダムの水位信号が変化したことに基づいて
前記選択手段に切換信号を出力し、変化後の水量，水位
条件に基づく新たな適正回転速度信号、もしくは好適回
転速度信号を選択指令する状態変化検出手段とを備えて
いることを特徴とする可変速誘導発電装置の制御装置。4. An induction generator having a primary winding connected to a power system and a secondary winding connected to a power converter, and a water turbine connected to a rotating shaft of the induction generator, In a control device for a variable speed induction generator that controls the rotational speed of the turbine by controlling the current in the secondary winding of the induction generator, the turbine based on a water volume signal of the turbine and a water level signal of a dam. Rotating the water turbine by controlling the current in the secondary winding of the induction generator in accordance with the appropriate rotation speed calculation means for calculating the appropriate rotation speed signal from the appropriate rotation speed calculation means. Rotation control means for controlling the speed, a tracking control circuit for outputting to the rotation control means a suitable rotation speed signal in a direction in which the turbine efficiency is improved by using a turbine operation state information signal indicating the efficiency state of the turbine as an index, and the tracking control circuit. Control circuit Selecting means for selecting and outputting to the rotation control means any one of the suitable rotation speed signal from the appropriate rotation speed signal and the appropriate rotation speed signal from the appropriate rotation speed calculation means, and the water amount signal of the water wheel and the water level signal of the dam change Based on this, a switching signal is output to the selecting means, and a state change detecting means for selecting and issuing a new proper rotation speed signal or a suitable rotation speed signal based on the changed water amount and water level condition is provided. A control device for a variable speed induction generator, characterized by:
線巻線が電力変換器に接続された誘導発電機の回転軸に
接続された水車の回転を制御する回転制御手段と、前記
水車の水量信号と水位信号に基づいて該水車の適正回転
速度信号を算出する適正回転速度演算手段と、前記誘導
発電機の回転速度信号と水車の運転状態情報信号からト
ラッキング制御し、水車にとって好適な回転状態を示す
好適水車速度信号指令を出力するトラッキング制御回路
と、前記適正回転速度演算手段からの適正回転速度信号
と前記トラッキング制御回路からの好適水車速度信号指
令とが入力され、前記水車の運転状況に応じてどちらか
の信号指令を選択して前記回転制御手段に出力する信号
選択手段とを備えていることを特徴とする可変速誘導発
電装置の制御装置。5. Rotation control means for controlling the rotation of the water turbine, the primary side winding of which is connected to the electric power system, and the secondary side winding of which is connected to the rotating shaft of the induction generator connected to the power converter, An appropriate rotation speed calculation means for calculating an appropriate rotation speed signal of the water turbine based on the water amount signal and the water level signal of the water turbine, and tracking control from the rotation speed signal of the induction generator and the operation state information signal of the water turbine, A tracking control circuit that outputs a suitable water wheel speed signal command indicating a suitable rotation state, an appropriate rotation speed signal from the appropriate rotation speed calculation means, and a suitable water wheel speed signal command from the tracking control circuit are input, and the water turbine Of the variable speed induction power generation device, the signal control device selecting one of the signal commands according to the operating condition of the vehicle and outputting the selected signal command to the rotation control device.
線巻線が電力変換器に接続された誘導発電機の回転軸に
接続された水車の回転を制御する回転制御手段と、前記
水車の水量信号と水位信号に基づいて該水車の適正回転
速度信号を算出する適正回転速度演算手段と、前記誘導
発電機の回転速度信号と水車の運転状態情報信号からト
ラッキング制御し、水車にとって好適な回転状態を示す
好適水車速度信号指令を出力するトラッキング制御回路
と、前記適正回転速度演算手段からの適正回転速度信号
と前記トラッキング制御回路からの好適水車速度信号指
令とが入力され、前記水車の運転状況に応じてどちらか
の信号指令を選択して前記回転制御手段に出力する信号
選択手段と、前記水車の水量信号と水位信号が変化した
ことに基づいて前記選択手段に切換信号を出力し、変化
後の水量，水位条件に基づく新たな適正回転速度信号、
もしくは好適回転速度信号を選択指令する状態変化検出
手段とを備えていることを特徴とする可変速誘導発電装
置の制御装置。6. A rotation control means for controlling the rotation of a water turbine, the primary side winding of which is connected to a power system, and the secondary side winding of which is connected to a rotating shaft of an induction generator connected to a power converter. An appropriate rotation speed calculation means for calculating an appropriate rotation speed signal of the water turbine based on the water amount signal and the water level signal of the water turbine, and tracking control from the rotation speed signal of the induction generator and the operation state information signal of the water turbine, A tracking control circuit that outputs a suitable water wheel speed signal command indicating a suitable rotation state, an appropriate rotation speed signal from the appropriate rotation speed calculation means, and a suitable water wheel speed signal command from the tracking control circuit are input, and the water turbine Signal selection means for selecting one of the signal commands to output to the rotation control means in accordance with the driving situation of the water turbine, and based on the change in the water quantity signal and the water level signal of the water turbine. Changeover signal to the selection means, the amount of water after the change, a new proper rotational speed signal based on the water level conditions,
Alternatively, the control device for the variable speed induction power generation device is provided with state change detection means for selecting and commanding a suitable rotation speed signal.
巻線が電力変換器に接続された誘導発電機と、該誘導発
電機の回転軸に接続された水車と、前記誘導発電機の二
次側巻線の電流を制御して前記水車の回転数を制御する
回転制御手段とを備えた可変速誘導発電装置の制御装置
において、 前記水車の水量信号とダムの水位信号に基づいて水車の
適正回転速度信号を算出し、該適正回転速度信号を回転
速度指令として前記回転制御手段に出力する適正回転速
度演算手段と、 前記水車の効率状態を示す水車運転状態情報信号を指標
として、水車効率を向上する方向に前記適正回転速度信
号が示す回転数を補正した好適回転速度信号を、前記適
正回転速度信号の代わりに回転速度指令として前記回転
制御手段に入力する好適回転速度演算手段とを備えてい
ることを特徴とする可変速誘導発電装置の制御装置。7. An induction generator having a primary winding connected to a power system and a secondary winding connected to a power converter, a water turbine connected to a rotating shaft of the induction generator, and the induction generator. In a control device of a variable speed induction generator equipped with a rotation control means for controlling the current of the secondary winding of a generator to control the rotation speed of the water turbine, the water level signal of the water wheel and the water level signal of the dam An appropriate rotation speed calculation means for calculating an appropriate rotation speed signal of the water turbine based on the appropriate rotation speed signal and outputting the appropriate rotation speed signal to the rotation control means as a rotation speed command, and an index for the turbine operation state information signal indicating the efficiency state of the water turbine. As a preferred rotation speed calculation, a suitable rotation speed signal obtained by correcting the rotation speed indicated by the proper rotation speed signal in the direction of improving the turbine efficiency is input to the rotation control means as a rotation speed command instead of the proper rotation speed signal. Means and Control device for a variable-speed induction generator apparatus characterized in that it comprises.
誘導発電装置の制御装置において、 前記トラッキング制御回路は前記適正回転速度演算手段
により算出された適正回転速度の上下所定回転数幅内
で、前記水車の効率が最高になるように適正回転速度信
号を制御することを特徴とした可変速誘導発電装置の制
御装置。8. The control device for a variable speed induction generator according to claim 2, 3, 4, or 5, wherein the tracking control circuit rotates above and below a proper rotation speed calculated by the proper rotation speed calculation means. A control device for a variable speed induction power generation device, characterized in that an appropriate rotation speed signal is controlled so that the efficiency of the water turbine is maximized within several ranges.
前記誘導発電機の二次側巻線の電流を制御することによ
り可変速運転する可変速誘導発電装置の制御方法におい
て、 水車の流量信号とダムの水位信号に基づいて前記水車の
適正回転速度信号を算出し、この算出された適正回転速
度信号に応じて前記水車を運転させると共に、 水車の運転状態に応じてそのときの水車の効率状態を示
す水車運転状態情報信号を指標とし、この指標をもとに
前記水車の効率が向上する方向に前記適正回転速度信号
を補正することを特徴とする可変速誘導発電装置の制御
方法。9. A water turbine connected to the rotary shaft of an induction generator,
In a method of controlling a variable speed induction generator that operates at a variable speed by controlling a current in a secondary winding of the induction generator, a proper rotation speed signal of the water turbine is generated based on a flow signal of a water turbine and a water level signal of a dam. And operating the water turbine according to the calculated appropriate rotation speed signal, and using the water wheel operating state information signal indicating the efficiency state of the water wheel at that time as an index according to the operating state of the water wheel as an index, and this index A method of controlling a variable speed induction power generating device, characterized in that the proper rotation speed signal is corrected so as to improve the efficiency of the water turbine.
を、前記誘導発電機の二次側巻線の電流を制御すること
により可変速運転する可変速誘導発電装置の制御方法に
おいて、 水車の流量信号とダムの水位信号に基づいて前記水車の
適正回転速度信号を算出し、この算出された適正回転速
度信号に応じて前記水車を運転させ、かつ前記誘導発電
機の回転速度信号と水車の運転状態情報信号から水車に
とって好適な回転状態を示す好適水車速度信号を算出す
ると共に、前記適正回転速度信号に応じて運転されてい
る水車をこの好適水車速度信号に基づく運転に切替える
ことを特徴とする可変速誘導発電装置の制御方法。10. A control method for a variable speed induction generator, wherein a turbine connected to a rotating shaft of an induction generator is operated at a variable speed by controlling a current in a secondary winding of the induction generator, the turbine being a turbine. A proper rotation speed signal of the water turbine based on the flow rate signal of the dam and the water level signal of the dam, and operates the water turbine in accordance with the calculated proper rotation speed signal, and the rotation speed signal of the induction generator and the water turbine. A suitable turbine speed signal indicating a suitable rotation state for the turbine is calculated from the driving state information signal of, and the turbine operated in accordance with the appropriate rotation speed signal is switched to operation based on the suitable turbine speed signal. A method for controlling a variable speed induction generator.
を、前記誘導発電機の二次側巻線の電流を制御すること
により可変速運転する可変速誘導発電装置の制御方法に
おいて、 前記誘導発電機の回転速度信号と水車の運転状態情報信
号から算出された水車にとって好適な回転状態を示す好
適水車速度信号に応じて前記水車を運転させ、かつ、前
記水車の流量信号とダムの水位信号が変化したことを検
知したら、前記水車をこの変化後の流量，水位信号に基
づく適正回転速度信号に応じた運転に切替えると共に、
所定時間経過後に変化後の誘導発電機の回転速度信号と
水車の運転状態情報に基づいた水車の好適水車速度信号
に応じた運転に切替えることを特徴とする可変速誘導発
電装置の制御方法。11. A control method for a variable speed induction generator, wherein a water turbine connected to a rotary shaft of an induction generator is operated at a variable speed by controlling a current in a secondary winding of the induction generator, The turbine is operated according to a suitable turbine speed signal indicating a suitable rotation state for the turbine calculated from the rotation speed signal of the induction generator and the operation status information signal of the turbine, and the flow signal of the turbine and the water level of the dam When the change in the signal is detected, the turbine is switched to the operation according to the flow rate after the change and the proper rotation speed signal based on the water level signal,
A control method for a variable speed induction power generation device, characterized by switching to operation in accordance with a suitable turbine speed signal of a water turbine based on a changed rotation speed signal of the induction generator and operation state information of the water turbine after a lapse of a predetermined time.
を、前記誘導発電機の二次側巻線の電流を制御すること
により可変速運転する可変速誘導発電装置の制御方法に
おいて、 水車の流量信号とダムの水位信号に基づいて前記水車の
適正回転速度信号を算出し、この算出された適正回転速
度信号に応じて前記水車を運転させ、かつ前記誘導発電
機の回転速度信号と水車の運転状態情報信号から水車に
とって好適な回転状態を示す好適水車速度信号を算出す
ると共に、前記適正回転速度信号に応じて運転されてい
る水車をこの好適水車速度信号に基づく運転に切替え、
更に、水車の流量信号とダムの水位信号が変化したこと
を検知したら、好適水車速度信号に基づく水車の運転か
ら変化後の流量水位信号に基づく適正回転速度信号に基
づく運転に切替えると共に所定時間経過後に変化後の誘
導発電機の回転速度信号と水車の運転状態情報に基づい
た水車の好適水車速度信号に応じた運転に切替えること
を特徴とする可変速誘導発電装置の制御方法。12. A control method for a variable speed induction power generation device, wherein a turbine connected to a rotary shaft of an induction power generator is operated at a variable speed by controlling a current in a secondary winding of the induction power generator. A proper rotation speed signal of the water turbine based on the flow rate signal of the dam and the water level signal of the dam, and operates the water turbine in accordance with the calculated proper rotation speed signal, and the rotation speed signal of the induction generator and the water turbine. While calculating a suitable water turbine speed signal indicating a suitable rotation state for the water turbine from the operating state information signal of, switching the water turbine that is operating according to the appropriate rotation speed signal to operation based on this suitable water turbine speed signal,
Further, when it is detected that the flow signal of the water turbine and the water level signal of the dam have changed, the operation of the water turbine based on the suitable water wheel speed signal is switched to the operation based on the appropriate rotation speed signal based on the changed water flow level signal, and a predetermined time elapses. A control method for a variable speed induction power generation device, characterized in that the operation is switched to an operation according to a preferred turbine speed signal of a water turbine based on the changed rotational speed signal of the induction generator and operation state information of the water turbine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11459898A JP3375888B2 (en) | 1997-05-30 | 1998-04-24 | Control device of variable speed induction generator and control method thereof |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-141387 | 1997-05-30 | ||
| JP14138797 | 1997-05-30 | ||
| JP11459898A JP3375888B2 (en) | 1997-05-30 | 1998-04-24 | Control device of variable speed induction generator and control method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146499A JPH1146499A (en) | 1999-02-16 |
| JP3375888B2 true JP3375888B2 (en) | 2003-02-10 |
Family
ID=26453327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11459898A Expired - Fee Related JP3375888B2 (en) | 1997-05-30 | 1998-04-24 | Control device of variable speed induction generator and control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3375888B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4889355B2 (en) * | 2006-04-12 | 2012-03-07 | 中国電力株式会社 | Field current control system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0834717B2 (en) * | 1985-09-25 | 1996-03-29 | 関西電力株式会社 | Variable speed winding type induction machine controller |
| JPS62152399A (en) * | 1985-12-25 | 1987-07-07 | Fuji Electric Co Ltd | Operation of variable speed hydraulic turbine generator |
| JP2731147B2 (en) * | 1987-03-12 | 1998-03-25 | 株式会社東芝 | Control unit for hydroelectric power plant |
| JP2612870B2 (en) * | 1987-10-22 | 1997-05-21 | コニカ株式会社 | Process control method using plant model |
| JPH08296546A (en) * | 1995-04-28 | 1996-11-12 | Toshiba Eng Co Ltd | Runner vane control device |
-
1998
- 1998-04-24 JP JP11459898A patent/JP3375888B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1146499A (en) | 1999-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8193652B2 (en) | Reversible hydroelectric device | |
| JPH0919193A (en) | Method and system for transmitting power from water-wheel generator to electricity using system | |
| US8686580B2 (en) | Power control methods | |
| JPH0463635B2 (en) | ||
| EP0800616A4 (en) | Asynchronous conversion method and apparatus for use with variable speed turbine hydroelectric generation | |
| JP3375888B2 (en) | Control device of variable speed induction generator and control method thereof | |
| AU2019220327A1 (en) | Control method for a hydraulic unit | |
| JPH063187B2 (en) | Steady-state operation method of variable speed hydraulic machine | |
| GB2154807A (en) | Low-head hydroelectric installation | |
| JP2002155846A (en) | Power recovery hydraulic power generation device | |
| JPH0634626B2 (en) | Control device for variable speed turbine generator | |
| JP2731147B2 (en) | Control unit for hydroelectric power plant | |
| CN114448306B (en) | Constant-current source excited variable-speed constant-frequency hydroelectric generation system and application method thereof | |
| JP3524948B2 (en) | How to drive a turbine with a variable speed hydraulic machine | |
| JPS62152399A (en) | Operation of variable speed hydraulic turbine generator | |
| CN107979312A (en) | A kind of brushless dual-feed motor hydroelectric generation control method based on MPPT | |
| JP2840053B2 (en) | Variable speed pumping equipment | |
| JP2554123B2 (en) | Control method and control device for variable speed power generation system | |
| JPH05126056A (en) | Test operation method for pump | |
| JPS6215497Y2 (en) | ||
| CN104935234B (en) | Voltage vector setting method for variable frequency speed control of high frequency spindle | |
| JP2835822B2 (en) | Variable speed power generation system | |
| CN116104589A (en) | Speed regulation method of gas-electric double-drive system | |
| CN117578628A (en) | Frequency dynamic regulation method of pumped storage unit and full-power variable-speed pumped storage unit applied by same | |
| JP2523520B2 (en) | Control device for variable speed turbine generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071129 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081129 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081129 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091129 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101129 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101129 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111129 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111129 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121129 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121129 Year of fee payment: 10 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121129 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121129 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121129 Year of fee payment: 10 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131129 Year of fee payment: 11 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |