JP3374759B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust gas purification device for internal combustion engine

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JP3374759B2
JP3374759B2 JP24034998A JP24034998A JP3374759B2 JP 3374759 B2 JP3374759 B2 JP 3374759B2 JP 24034998 A JP24034998 A JP 24034998A JP 24034998 A JP24034998 A JP 24034998A JP 3374759 B2 JP3374759 B2 JP 3374759B2
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absorbent
exhaust gas
temperature
sulfur content
sulfur
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信也 広田
俊明 田中
伸一 竹島
孝充 浅沼
比呂志 田中
直人 鈴木
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Toyota Motor Corp
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排気浄化
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purification device for an internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】排気通路内の或る位置よりも上流の排気
通路内、燃焼室内、および吸気通路内に供給された全燃
料量および全還元剤量に対する全空気量の比をその位置
を流通する排気の空燃比と称すると、従来より、リーン
混合気を燃焼せしめるようにした内燃機関において、流
入する排気の空燃比がリーンのときにNOX を吸収し、
流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収しているN
X を放出するNOX 吸収剤を機関排気通路内に配置
し、NOX 吸収剤内に流入する排気の空燃比を一時的に
リッチにしてNOX 吸収剤から吸収されているNOX
放出させると共に放出されたNOX を還元するようにし
た内燃機関が知られている。
2. Description of the Related Art The ratio of the total amount of fuel and the total amount of air supplied to the exhaust passage, the combustion chamber, and the intake passage upstream of a certain position in the exhaust passage is passed through that position. when referred to as air-fuel ratio of the exhaust gas, conventionally, in an internal combustion engine which is adapted allowed to combust a lean air-fuel mixture, air-fuel ratio of the exhaust flowing absorbs NO X when the lean,
N absorbed when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas becomes low
A NO X absorbent that releases O X is placed in the engine exhaust passage, and the air-fuel ratio of the exhaust gas that flows into the NO X absorbent is temporarily made rich to release the NO X that is absorbed from the NO X absorbent. There is known an internal combustion engine which is configured to reduce the released NO x .

【0003】ところが燃料および機関の潤滑油内にはイ
オウ分が含まれているので排気中にはイオウ分例えばS
X が含まれており、このSOX も例えばSO4 2- の形
でNOX と共にNOX 吸収剤に吸収される。しかしなが
らこのSOX はNOX 吸収剤への流入する排気の空燃比
をただ単にリッチにしてもNOX 吸収剤から放出され
ず、したがってNOX 吸収剤内のSOX の量は次第に増
大することになる。ところがNOX 吸収剤内のSOX
量が増大するとNOX 吸収剤が吸収しうるNOXの量が
次第に低下し、ついにはNOX 吸収剤がNOX をほとん
ど吸収できなくなる。
However, since sulfur is contained in the fuel and the lubricating oil of the engine, sulfur is contained in the exhaust gas, for example, S.
O X contains is absorbed with the SO X at be for example SO 4 2-form NO X in the NO X absorbent. However, this SO X is not released from the NO X absorbent even if the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X absorbent is simply made rich, so that the amount of SO X in the NO X absorbent gradually increases. Become. However the amount of the NO X amount of SO X in the NO X absorbent can absorb is the NO X absorbent Increasing decreases gradually and finally the NO X absorbent can hardly be absorbed NO X.

【0004】そこで、流入する排気の空燃比がリーンの
ときに流入する排気中のイオウ分を吸収し、流入する排
気中の酸素濃度が低くなると吸収しているイオウ分を放
出するイオウ分吸収剤をNOX 吸収剤上流の排気通路内
に配置した排気浄化装置が公知である(特開平6−17
3652号公報参照)。この排気浄化装置では排気中の
イオウ分はイオウ分吸収剤に吸収され、NOX 吸収剤に
はNOX のみが吸収されることになる。
Therefore, a sulfur content absorbent that absorbs the sulfur content in the inflowing exhaust gas when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean and releases the absorbed sulfur content when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas becomes low. An exhaust gas purification device is known in which the exhaust gas is arranged in the exhaust passage upstream of the NO x absorbent (Japanese Patent Laid-Open No. 6-17).
3652 gazette). Sulfur content in the exhaust gas in the exhaust purifying apparatus is absorbed in sulfur absorbent, only NO X is absorbed in the NO X absorbent.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】SOX 吸収剤のSOX
吸収能力にも限界があるのでこの排気浄化装置では、S
X 吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチに
してSOX 吸収剤から吸収されているSOX を放出させ
るようにしている。この場合、NOX 吸収剤に流入する
排気の空燃比もリッチになるのでこのときSOX 吸収剤
から放出されたSOX はNOX 吸収剤に吸収されること
なくNOX 吸収剤を通過すると考えられる。しかしなが
ら、例えばNOX 吸収剤に流入する排気の空燃比がリッ
チにされた直後はNOX 吸収剤の表面に未だ酸素が残存
しており、NOX 吸収剤表面では酸素濃度が低下してい
ないためにSOX がNOX 吸収剤内に吸収されてしまう
という問題点がある。
SO X absorbent SO X
Since this exhaust gas purification device has a limited absorption capacity,
O X fuel ratio of the exhaust gas flowing into the absorbent temporarily made rich so that to release SO X being absorbed from the SO X absorbent. Considered In this case, since the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing to the NO X absorbent becomes rich at this time SO X released from the SO X absorbent passes through the NO X absorbent without being absorbed in the NO X absorbent To be However, for example, NO X immediately after the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing is rich in absorbent has still residual oxygen to the surface of the NO X absorbent, since the oxygen concentration in the NO X absorbent surface does not decrease Another problem is that SO X is absorbed in the NO X absorbent.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に1番目の発明によれば、流入する排気の空燃比がリー
ンのときにNOを吸収し、流入する排気中の酸素濃度
が低下すると吸収しているNOを放出するNO吸収
剤を機関排気通路内に配置し、該NO吸収剤上流の排
気通路内にイオウ分を一時的に吸収するイオウ分吸収剤
を配置した内燃機関の排気浄化装置において、NO
収剤の温度がイオウ分吸収温度範囲外にあるとNO
収剤がイオウ分をほとんど吸収しないようになってお
り、NO吸収剤の温度がNO吸収剤のイオウ分吸収
温度範囲外のときにイオウ分吸収剤からイオウ分を放出
させるようにしている。すなわち本願発明者によれば、
NO吸収剤はイオウ分吸収温度範囲を有しており、N
吸収剤の温度がイオウ分吸収温度範囲外であればN
吸収剤はイオウ分を吸収しないことが確認されてい
る。そこで1番目の発明では、NO吸収剤の温度がN
吸収剤のイオウ分吸収温度範囲外のときにイオウ分
吸収剤からイオウ分を放出させるようにしている。
Means for Solving the Problems] According to the first invention to solve the above problems, the air-fuel ratio of the exhaust flowing absorbs NO X when the lean, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases then place the the NO X absorbent to release the NO X that is absorbed in the engine exhaust passage, arranging the sulfur absorbent to temporarily absorb sulfur content in the exhaust passage of the the NO X absorbent upstream combustion in the exhaust purification system of the engine, NO X absorption
If the temperature of the sorbent is out of the sulfur absorption temperature range, NO x absorption will occur.
The sorbent is designed to absorb almost no sulfur.
Ri, the temperature of the NO X absorbent is so as to release the sulfur from the sulfur content absorber when outside sulfur absorption temperature range of the NO X absorbent. That is, according to the inventor of the present application,
NO X absorbent has a sulfur absorption temperature range,
If the temperature of the O X absorbent in sulfur absorption temperature range N
O X absorbent has been confirmed that does not absorb the sulfur. Therefore, in the first invention, the temperature of the NO X absorbent is N
And so as to release the sulfur from the sulfur content absorber when the O X absorbent outside sulfur absorption temperature range.

【0007】また、2番目の発明によれば1番目の発明
において、NO吸収剤の温度がNO吸収剤のイオウ
分吸収温度範囲よりも低いときにイオウ分吸収剤からイ
オウ分を放出させるようにしている。また、3番目の発
明によれば2番目の発明において、イオウ分吸収剤は流
入する排気の空燃比がリーンのときにイオウ分を吸収
し、イオウ分吸収剤の温度がイオウ分放出温度よりも高
いときに流入する排気中の酸素濃度が低くなると吸収し
ているイオウ分を放出するようになっており、イオウ分
吸収剤およびNO吸収剤の温度がNO吸収剤のイオ
ウ分吸収温度範囲よりも低い定常状態にあるときにイオ
ウ分吸収剤に流入する排気の空燃比を一時的にリッチま
たは理論空燃比にすると共にイオウ分吸収剤の温度をイ
オウ分放出温度よりも一時的に高くすることによりイオ
ウ分吸収剤から吸収されているイオウ分を放出させるよ
うにしている。すなわち3番目の発明では、イオウ分吸
収剤からイオウ分を放出させるべくイオウ分吸収剤の温
度が高められたときにNO吸収剤の温度が短時間のう
ちにSO吸収温度範囲まで高められるのが阻止される
のでイオウ分吸収剤からイオウ分が十分に放出される。
Further, in the first aspect according to the second invention, the release of sulfur from sulfur absorbent when the temperature of the NO X absorbent is lower than the sulfur absorption temperature range of the NO X absorbent I am trying. According to the third invention, in the second invention, the sulfur content absorbent absorbs the sulfur content when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, and the temperature of the sulfur content absorbent is higher than the sulfur content release temperature. is adapted to release the sulfur component concentration of oxygen in the exhaust gas flowing when higher is absorbed to be lower, sulfur absorption temperature range of the temperature of the sulfur absorbent and the NO X absorbent is the NO X absorbent At a lower steady state, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the sulfur content absorbent is temporarily made rich or stoichiometric, and the temperature of the sulfur content absorbent is temporarily made higher than the sulfur content release temperature. As a result, the sulfur content absorbed from the sulfur content absorbent is released. That is, in the third aspect, when the temperature of the sulfur content absorbent is increased to release the sulfur content from the sulfur content absorbent, the temperature of the NO x absorbent is raised to the SO x absorption temperature range within a short time. As a result, the sulfur content is sufficiently released from the sulfur content absorbent.

【0008】また、4番目の発明によれば3番目の発明
において、機関始動時にイオウ分吸収剤からイオウ分を
放出させるようにしている。すなわち、機関始動時には
イオウ分吸収剤およびNOX 吸収剤の温度がNOX 吸収
剤のイオウ分吸収温度範囲よりも低い定常状態になって
いる。そこで4番目の発明では、機関始動時にイオウ分
吸収剤からイオウ分を放出させるようにしている。
According to the fourth invention, in the third invention, the sulfur content is released from the sulfur content absorbent at the time of starting the engine. That is, when the engine is started, the temperatures of the sulfur content absorbent and the NO x absorbent are in a steady state which is lower than the sulfur content absorption temperature range of the NO x absorbent. Therefore, in the fourth invention, the sulfur content is released from the sulfur content absorbent when the engine is started.

【0009】また、5番目の発明によれば2番目の発明
において、イオウ分吸収剤からイオウ分を放出させてい
るときにNOX 吸収剤の温度をイオウ分吸収温度範囲よ
りも低く維持するようにしている。すなわち5番目の発
明では、イオウ分吸収剤から放出されたイオウ分がNO
X 吸収剤に吸収されるのが確実に阻止される。また、6
番目の発明によれば5番目の発明において、イオウ分吸
収剤とNOX吸収剤間の排気通路内に大熱容量体を配置
している。すなわち、イオウ分吸収剤の温度を高くする
とこのときイオウ分吸収剤から流出する排気の温度が高
くなるのでNOX 吸収剤の温度がイオウ分吸収温度範囲
内まで上昇せしめられる恐れがある。そこで6番目の発
明では、イオウ分吸収剤とNOX 吸収剤間の排気通路内
に大熱容量体を配置してNOX 吸収剤の温度が低く維持
されるようにしている。
According to the fifth invention, in the second invention, the temperature of the NO x absorbent is kept lower than the sulfur content absorption temperature range while releasing the sulfur content from the sulfur content absorbent. I have to. That is, in the fifth aspect, the sulfur content released from the sulfur content absorbent is NO.
Absolutely prevented from being absorbed by X absorbent. Also, 6
Th In the fifth invention according to the invention are arranged a large heat capacity material in the exhaust passage between the sulfur absorbent and the NO X absorbent. That is, there is a possibility that the temperature of the exhaust gas flowing out this time from the sulfur absorber is increased when increasing the temperature of the sulfur absorbent temperature of the NO X absorbent is raised to the sulfur absorption temperature range. Therefore, in the sixth aspect, the temperature of the sulfur absorbent and NO X in the exhaust passage between the absorber arrange a large heat capacity body the NO X absorbent is to be kept low.

【0010】また、7番目の発明によれば1番目の発明
において、NOX 吸収剤の温度がNOX 吸収剤のイオウ
分吸収温度範囲よりも高いときにイオウ分吸収剤からイ
オウ分を放出させるようにしている。また、8番目の発
明によれば7番目の発明において、イオウ分吸収剤から
イオウ分を放出させているときにNOX 吸収剤の温度を
イオウ分吸収温度範囲よりも高く維持するようにしてい
る。すなわち8番目の発明では、イオウ分吸収剤から放
出されたイオウ分がNOX 吸収剤に吸収されるのが確実
に阻止される。
Further, in the first aspect according to the seventh invention, the release of sulfur from sulfur absorbent when the temperature of the NO X absorbent is higher than the sulfur absorption temperature range of the NO X absorbent I am trying. According to the eighth aspect, in the seventh aspect, the temperature of the NO x absorbent is kept higher than the sulfur content absorption temperature range while the sulfur content is being released from the sulfur content absorbent. . That is, in the eighth aspect, the sulfur content released from the sulfur content absorbent is reliably prevented from being absorbed by the NO x absorbent.

【0011】また、9番目の発明によれば8番目の発明
において、内燃機関が一対の気筒群に分割された複数の
気筒を具備しており、各気筒群の排気を互いに合流させ
る合流排気通路内にNOX 吸収剤を配置し、イオウ分吸
収剤からイオウ分を放出させているときに一対の気筒群
のうち一方の気筒群の排気の空燃比をリッチにして炭化
水素を含む排気を形成すると共に他方の気筒群の排気の
空燃比をリーンにして酸素を含む排気を形成し、これら
排気中の炭化水素と酸素とを反応させることによりNO
X 吸収剤の温度をイオウ分吸収温度範囲よりも高く維持
するようにしている。すなわち9番目の発明では、各気
筒群の排気の空燃比を制御することによりNOX 吸収剤
の温度が制御される。
According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the internal combustion engine includes a plurality of cylinders divided into a pair of cylinder groups, and the combined exhaust passage for joining the exhaust gases of the cylinder groups to each other. An NO x absorbent is placed inside the exhaust gas, and when the sulfur content is being released from the sulfur content absorbent, the air-fuel ratio of the exhaust gas from one of the pair of cylinder groups is made rich to form exhaust gas containing hydrocarbons. At the same time, the air-fuel ratio of the exhaust gas of the other cylinder group is made lean to form an exhaust gas containing oxygen, and the hydrocarbons in the exhaust gas and oxygen are reacted to generate NO.
The temperature of the X absorbent is kept higher than the sulfur absorption temperature range. That is, in the ninth aspect, the temperature of the NO X absorbent is controlled by controlling the air-fuel ratio of the exhaust gas of each cylinder group.

【0012】また、10番目の発明によれば9番目の発
明において、イオウ分吸収剤とNO X 吸収剤間の排気通
路内に酸化触媒を配置し、酸化触媒において炭化水素と
酸素とを反応させることによりNOX 吸収剤の温度をイ
オウ分吸収温度範囲よりも高く維持するようにしてい
る。すなわち、NOX 吸収剤のNOX 吸収能力を高める
ためにはNOX 吸収剤のアルカリ度を高める必要がある
が、NOX 吸収剤のアルカリ度を高めるとNOX 吸収剤
の酸化能力が低下し、このため炭化水素と酸素との良好
な反応が得られない。そこで10番目の発明では、NO
X 吸収剤上流の排気通路内に酸化触媒を配置して炭化水
素と酸素とが良好に反応するようにしている。
According to the tenth invention, the ninth invention
In the light, sulfur content absorbent and NO XExhaust communication between absorbents
Place an oxidation catalyst in the passage and
NO by reacting with oxygenXAdjust the temperature of the absorbent
Try to keep above the absorption temperature range
It That is, NOXAbsorbent NOXIncrease absorption capacity
NO to doXNeed to increase the alkalinity of the absorbent
But noXNO when the alkalinity of the absorbent is increasedXAbsorbent
Has a reduced oxidation capacity, which results in good hydrocarbon and oxygen
I can not get a reaction. Therefore, in the tenth invention, NO
XBy placing an oxidation catalyst in the exhaust passage upstream of the absorbent,
The element and oxygen are made to react well.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下の実施態様では本発明を火花
点火機関に適用した場合が示される。しかしながら、本
発明をディーゼル機関に適用することもできる。また、
以下の実施態様ではイオウ分をSOX とした場合につい
て説明するが、本発明は他のイオウ分を処理することも
できる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the following embodiments, the present invention is applied to a spark ignition engine. However, the invention can also be applied to diesel engines. Also,
Although the following embodiment describes the case where the sulfur content is SO X , the present invention can also treat other sulfur content.

【0014】図1を参照すると、機関本体1は例えば4
つの気筒を備えている。各気筒はそれぞれ対応する吸気
枝管2を介してサージタンク3に連結され、サージタン
ク3は吸気ダクト4を介してエアクリーナ5に連結され
る。吸気ダクト4内にはスロットル弁6が配置される。
各気筒には筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁7が設
けられる。一方、各気筒は排気マニホルド8を介してS
X 吸収剤9を内蔵したケーシング10に接続され、ケ
ーシング10は排気管11を介してNOX 吸収剤12を
内蔵したケーシング13に接続される。SOX 吸収剤9
には電気ヒータ14が設けられており、この電気ヒータ
14は通常オフに維持されているスイッチ15を介して
電源16に接続されている。各燃料噴射弁7およびスイ
ッチ15は電子制御ユニット20からの出力信号に基づ
いてそれぞれ制御される。なお、図1の内燃機関の排気
行程順序は#1−#3−#4−#2である。
Referring to FIG. 1, the engine body 1 is, for example, 4
Equipped with two cylinders. Each cylinder is connected to a surge tank 3 via a corresponding intake branch pipe 2, and the surge tank 3 is connected to an air cleaner 5 via an intake duct 4. A throttle valve 6 is arranged in the intake duct 4.
Each cylinder is provided with a fuel injection valve 7 that directly injects fuel into the cylinder. On the other hand, each cylinder is connected to the S through the exhaust manifold 8.
It is connected to a casing 10 containing an O X absorbent 9, and the casing 10 is connected via an exhaust pipe 11 to a casing 13 containing an NO X absorbent 12. SO X absorbent 9
Is provided with an electric heater 14, which is connected to a power supply 16 via a switch 15 which is normally kept off. Each fuel injection valve 7 and the switch 15 are controlled based on the output signal from the electronic control unit 20. The exhaust stroke sequence of the internal combustion engine of FIG. 1 is # 1- # 3- # 4- # 2.

【0015】電子制御ユニット20はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス21によって相互に接続
されたROM(リードオンリメモリ)22、RAM(ラ
ンダムアクセスメモリ)23、CPU(マイクロプロセ
ッサ)24、常時電力が供給されているB−RAM(バ
ックアップRAM)25、入力ポート26および出力ポ
ート27を具備する。機関本体1には機関冷却水温に比
例した出力電圧を発生する水温センサ28が取り付けら
れ、サージタンク3にはサージタンク3内の圧力に比例
した出力電圧を発生する圧力センサ29が取り付けら
れ、排気管11にはNOX 吸収剤12に流入する排気の
温度に比例した出力電圧を発生する温度センサ30が取
り付けられる。これらセンサ28,29,30の出力電
圧はそれぞれ対応するAD変換器31を介して入力ポー
ト26に入力される。また、入力ポート26には機関回
転数を表す出力パルスを発生する回転数センサ32とが
接続される。CPU24では圧力センサ28の出力電圧
に基づいて吸入空気量が算出される。一方、出力ポート
27はそれぞれ対応する駆動回路33を介して各燃料噴
射弁7およびスイッチ15にそれぞれ接続される。
The electronic control unit 20 is composed of a digital computer, and has a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, a CPU (Microprocessor) 24 and a constant power which are connected to each other by a bidirectional bus 21. It is provided with a supplied B-RAM (backup RAM) 25, an input port 26 and an output port 27. A water temperature sensor 28 for generating an output voltage proportional to the engine cooling water temperature is attached to the engine body 1, and a pressure sensor 29 for generating an output voltage proportional to the pressure in the surge tank 3 is attached to the surge tank 3 for exhaust gas. A temperature sensor 30 that generates an output voltage proportional to the temperature of the exhaust gas flowing into the NO X absorbent 12 is attached to the pipe 11. The output voltages of these sensors 28, 29, 30 are input to the input port 26 via the corresponding AD converters 31, respectively. Further, the input port 26 is connected to a rotation speed sensor 32 that generates an output pulse representing the engine rotation speed. The CPU 24 calculates the intake air amount based on the output voltage of the pressure sensor 28. On the other hand, the output port 27 is connected to each fuel injection valve 7 and the switch 15 via the corresponding drive circuit 33.

【0016】図1に示す内燃機関では例えば次式に基づ
いて燃料噴射時間TAUが算出される。 TAU=TP・(A/F)S/(A/F)T ここでTPは基本燃料噴射時間を、(A/F)Tは目標
空燃比を、(A/F)Sは理論空燃比(=14.6)を
それぞれ表している。基本燃料噴射時間TPは筒内で燃
焼せしめられる混合気の空燃比を理論空燃比とするのに
必要な燃料噴射時間を示している。この基本燃料噴射時
間TPは予め実験により求められ、機関負荷Q/N(吸
入空気量Q/機関回転数N)および機関回転数Nの関数
として図2に示すようなマップの形で予めROM22内
に記憶されている。
In the internal combustion engine shown in FIG. 1, the fuel injection time TAU is calculated based on the following equation, for example. TAU = TP · (A / F) S / (A / F) T Here, TP is the basic fuel injection time, (A / F) T is the target air-fuel ratio, and (A / F) S is the theoretical air-fuel ratio ( = 14.6) respectively. The basic fuel injection time TP indicates the fuel injection time required to make the air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned in the cylinder the stoichiometric air-fuel ratio. This basic fuel injection time TP is obtained in advance by experiments, and is stored in advance in the ROM 22 in the form of a map as shown in FIG. 2 as a function of the engine load Q / N (intake air amount Q / engine speed N) and the engine speed N. Remembered in.

【0017】一方、目標空燃比(A/F)Tは筒内で燃
焼せしめられる混合気の空燃比の目標値である。この目
標空燃比(A/F)Tは通常、リーン、例えば22.0
にされる。なお、図1の内燃機関では目標空燃比(A/
F)Tは各気筒に対し同一とされており、したがって燃
料噴射時間TAUも各気筒に対し同一とされている。ケ
ーシング13内に収容されているNOX 吸収剤12は例
えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリウム
K,ナトリウムNa,リチウムLi,セシウムCsのよ
うなアルカリ金属、バリウムBa,カルシウムCaのよ
うなアルカリ土類、ランタンLa,イットリウムYのよ
うな希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金Pt、
パラジウムPd、ロジウムRh、イリジウムIrのよう
な貴金属とが担持されている。このNOX 吸収剤12は
流入する排気の空燃比がリーンのときにはNOX を吸収
し、流入する排気中の酸素濃度が低下すると吸収したN
X を放出するNOX の吸放出作用を行う。なお、NO
X 吸収剤12上流の排気通路内に燃料或いは空気が供給
されない場合にはNOX 吸収剤12に流入する排気の空
燃比は各気筒の燃焼室内に供給された燃料量の合計に対
する空気量の合計の比に一致する。
On the other hand, the target air-fuel ratio (A / F) T is a target value of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned in the cylinder. This target air-fuel ratio (A / F) T is usually lean, for example 22.0.
To be In the internal combustion engine of FIG. 1, the target air-fuel ratio (A /
F) T is the same for each cylinder, and therefore the fuel injection time TAU is also the same for each cylinder. The NO X absorbent 12 contained in the casing 13 uses, for example, alumina as a carrier, and on this carrier, for example, potassium K, sodium Na, lithium Li, an alkali metal such as cesium Cs, barium Ba, calcium Ca, or the like. At least one selected from alkaline earths, lanthanum La, rare earths such as yttrium Y, and platinum Pt,
A noble metal such as palladium Pd, rhodium Rh, or iridium Ir is supported. N air-fuel ratio of the the NO X absorbent 12 flows exhaust gas absorbs the NO X when the lean, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas absorbed and reduced
The O X performs the absorbing and releasing action of NO X to be released. Note that NO
When fuel or air is not supplied to the exhaust passage upstream of the X absorbent 12, the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the NO X absorbent 12 is the sum of the amount of air to the total amount of fuel supplied to the combustion chamber of each cylinder. Match the ratio of.

【0018】上述のNOX 吸収剤12を機関排気通路内
に配置すればこのNOX 吸収剤12は実際にNOX の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図3(A)および図3(B)に示すようなメ
カニズムで行われているものと考えられる。次にこのメ
カニズムについて担体上に白金PtおよびバリウムBa
を担持させた場合を例にとって説明するが他の貴金属、
アルカリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様な
メカニズムとなる。
If the above-mentioned NO x absorbent 12 is arranged in the engine exhaust passage, this NO x absorbent 12 actually performs the action of absorbing and releasing NO x , but the detailed mechanism of this action of absorbing and releasing is not clear. There is also. However, it is considered that this absorbing / releasing action is performed by the mechanism shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B). Next, regarding this mechanism, platinum Pt and barium Ba are formed on the carrier.
The explanation will be made taking as an example the case of supporting other precious metals,
The same mechanism can be obtained by using alkali metals, alkaline earths, and rare earths.

【0019】すなわち、流入する排気がかなりリーンに
なると流入する排気中の酸素濃度が大巾に増大し、図3
(A)に示されるようにこれら酸素O2 がO2 - または
2-の形で白金Ptの表面に付着する。一方、流入する
排気中のNOは白金Ptの表面上でO2 - またはO2-
反応し、NO2 となる(2NO+O2 →2NO2 )。次
いで生成されたNO2 の一部は白金Pt上でさらにに酸
化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと
結合しながら、図3(A)に示されるように硝酸イオン
NO3 - の形で吸収剤内に拡散する。このようにしてN
X がNOX 吸収剤12内に吸収される。
That is, when the inflowing exhaust gas becomes considerably lean, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas greatly increases, and FIG.
As shown in (A), these oxygen O 2 attaches to the surface of platinum Pt in the form of O 2 or O 2− . On the other hand, NO in the inflowing exhaust gas reacts with O 2 or O 2 on the surface of platinum Pt to become NO 2 (2NO + O 2 → 2NO 2 ). Then part of the produced NO 2 while bonding with the barium oxide BaO is absorbed into the absorbent while being further oxidized on the platinum Pt, 3 nitric acid as shown in (A) ions NO 3 - in Diffuses into the absorbent in the form. In this way N
O X is absorbed in the NO X absorbent 12.

【0020】流入する排気中の酸素濃度が高い限り白金
Ptの表面でNO2 が生成され、吸収剤のNOX 吸収能
力が飽和しない限りNO2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンNO3 - が生成される。これに対して流入する排
気中の酸素濃度が低下してNO2 の生成量が低下すると
反応が逆方向(NO3 - →NO2 )に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンNO3 - がNO2 の形で吸収剤から
放出される。すなわち、流入する排気中の酸素濃度が低
下するとNOX 吸収剤12からNOX が放出されること
になる。流入する排気のリーンの度合が低くなれば流入
する排気中の酸素濃度が低下し、したがって流入する排
気のリーンの度合を低くすればNOX 吸収剤12からN
X が放出されることになる。
The NO 2 is produced on the surface of the oxygen concentration is as high as platinum Pt in the inflowing exhaust gas, as long as NO 2 to NO X absorbing capacity of the absorbent is not saturated is absorbed in the absorbent and nitrate ions NO 3 - Is generated. Oxygen concentration decreased with the amount of NO 2 is lowered by reaction opposite direction in the exhaust gas flowing contrast (NO 3 - → NO 2) proceeds to, thus nitrate ions to the absorber NO 3 - Are released from the absorbent in the form of NO 2 . That is, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas are released NO X from the NO X absorbent 12 when lowered. If the lean degree of the inflowing exhaust gas is low, the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas is low. Therefore, if the lean degree of the inflowing exhaust gas is low, the NO x absorbent 12 to N is reduced.
O X is to be released.

【0021】一方、このとき流入する排気の空燃比をリ
ッチにすると機関からは多量の未燃HC,COが排出さ
れ、これら未燃HC,COは白金Pt上の酸素O2 -
たはO2-と反応して酸化せしめられる。また、流入する
排気の空燃比をリッチにすると流入する排気中の酸素濃
度が極度に低下するために吸収剤からNO2 が放出さ
れ、このNO2 は図3(B)に示されるように未燃H
C,COと反応して還元せしめられる。このようにして
白金Ptの表面上にNO2 が存在しなくなると吸収剤か
ら次から次へとNO2 が放出される。したがって流入す
る排気の空燃比をリッチにすると短時間のうちにNOX
吸収剤12からNOX が放出されることになる。
On the other hand, when the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing in at this time is made rich, a large amount of unburned HC and CO are discharged from the engine, and these unburned HC and CO are oxygen O 2 or O 2− on platinum Pt. It reacts with and is oxidized. Further, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is made rich, NO 2 is released from the absorbent because the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas is extremely lowered, and this NO 2 is not stored as shown in FIG. 3 (B). Burn H
It is reduced by reacting with C and CO. When NO 2 is no longer present on the surface of platinum Pt in this way, NO 2 is released one after another from the absorbent. Therefore, if the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is made rich, NO X will be reached in a short time.
NO x will be released from the absorbent 12.

【0022】上述したように目標空燃比(A/F)Tは
通常リーンとされるのでNOX 吸収剤12に流入する排
気の空燃比は通常リーンであり、したがってこのとき排
気中のNOX はNOX 吸収剤12に吸収される。ところ
が、NOX 吸収剤12のNO X 吸収能力には限界がある
のでNOX 吸収剤12のNOX 吸収能力が飽和する前に
NOX 吸収剤12からNOX を放出させる必要がある。
そこで図1に示す内燃機関では、NOX 吸収剤12のN
X 吸収量が予め定められた設定量よりも多くなったと
きには目標空燃比(A/F)Tを一時的にリッチ、例え
ば13.0にしてNOX 吸収剤12に流入する排気の空
燃比を一時的にリッチにし、それによりNOX 吸収剤1
2からNOX を放出させると共に還元するようにしてい
る。
As described above, the target air-fuel ratio (A / F) T is
NO because it is usually leanXExhaust flowing into the absorbent 12
The air-fuel ratio of the air is usually lean, so at this time
NO in the airXIs NOXIt is absorbed by the absorbent 12. By the way
But noXAbsorbent 12 NO XAbsorption capacity is limited
So noXAbsorbent 12 NOXBefore the absorption capacity is saturated
NOXNO from absorbent 12XNeed to be released.
Therefore, in the internal combustion engine shown in FIG.XAbsorbent 12 N
OXIf the amount absorbed is greater than the preset amount
The target air-fuel ratio (A / F) T is temporarily rich, for example,
If 13.0 and NOXExhaust air flowing into the absorbent 12
Temporarily enriches the fuel ratio, which results in NOXAbsorbent 1
2 to NOXI'm trying to release and reduce
It

【0023】ところが流入する排気中にはSOX が含ま
れており、NOX 吸収剤12にはNOX ばかりでなくS
X も吸収される。このNOX 吸収剤12へのSOX
吸収メカニズムはNOX の吸収メカニズムと同じである
と考えられる。すなわち、NOX の吸収メカニズムを説
明したときと同様に担体上に白金PtおよびバリウムB
aを担持させた場合を例にとって説明すると、前述した
ように流入する排気の空燃比がリーンのときには酸素O
2 がO2 - またはO2-の形で白金Ptの表面に付着して
おり、流入する排気中のSOX 例えばSO2 は白金Pt
の表面でO2 - またはO2-と反応してSO3 となる。次
いで生成されたSO3 は白金Pt上で更に酸化されつつ
吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaOと結合しなが
ら、硫酸イオンSO4 2- の形で吸収剤内に拡散する。次
いでこの硫酸イオンSO4 2- はバリウムイオンBa2+
結合して硫酸塩BaSO4 を生成する。
However, the inflowing exhaust gas contains SO X , and the NO X absorbent 12 contains S as well as NO X.
O X is absorbed. It is considered that the mechanism of SO X absorption into the NO X absorbent 12 is the same as the mechanism of NO X absorption. That is, platinum Pt and barium B are deposited on the carrier as in the case of explaining the NO x absorption mechanism.
Taking the case of supporting a as an example, as described above, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, oxygen O
2 is attached to the surface of platinum Pt in the form of O 2 or O 2− , SO x in the inflowing exhaust gas, for example SO 2 is platinum Pt.
Reacts with O 2 or O 2 to form SO 3 . Next, the produced SO 3 is further oxidized on platinum Pt, absorbed in the absorbent and combined with barium oxide BaO, and diffused in the absorbent in the form of sulfate ion SO 4 2− . Next, this sulfate ion SO 4 2− combines with the barium ion Ba 2+ to form the sulfate salt BaSO 4 .

【0024】しかしながらこの硫酸塩BaSO4 は分解
しずらく、流入する排気の空燃比を単にリッチにしても
硫酸塩BaSO4 は分解されずにそのまま残る。したが
ってNOX 吸収剤12内には時間が経過するにつれて硫
酸塩BaSO4 が増大することになり、斯くして時間が
経過するにつれてNOX 吸収剤12が吸収しうるNO X
量が低下することになる。
However, this sulfate BaSOFourIs decomposed
Slightly, even if the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is simply made rich
Sulfate BaSOFourRemains undecomposed. But
NoXSulfur is absorbed in the absorbent 12 as time passes.
BaSO saltFourWill increase and thus the time
NO as time passesXNO that can be absorbed by the absorbent 12 X
The amount will decrease.

【0025】そこで本実施態様では、NOX 吸収剤12
にSOX が流入しないようにSOX吸収剤9をNOX
収剤12上流の排気通路内に配置している。このSOX
吸収剤9は流入する排気の空燃比がリーンのときにSO
X を吸収し、SOX 吸収剤9の温度がSOX 放出温度よ
りも高いときに流入する排気中の酸素濃度が低下すると
吸収しているSOX を放出する。
Therefore, in this embodiment, the NO x absorbent 12 is used.
Are arranged SO X absorbent 9 in the NO X absorbent 12 upstream of the exhaust passage so as SO X does not flow into. This SO X
The absorbent 9 is SO when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean.
X is absorbed, and when the temperature of the SO X absorbent 9 is higher than the SO X release temperature and the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases, the absorbed SO X is released.

【0026】上述したように機関本体1から排出される
排気の空燃比は通常リーンであるのでSOX 吸収剤9に
流入する排気の空燃比は通常リーンである。したがっ
て、機関本体1から排出されるSOX はSOX 吸収剤9
に吸収され、NOX 吸収剤12にはNOX のみが吸収さ
れることになる。ところがSOX 吸収剤9のSOX 吸収
能力にも限界があり、SOX 吸収剤9のSOX 吸収能力
が飽和する前にSOX 吸収剤9からSOX を放出させる
必要がある。そこで本実施態様では、SOX 吸収剤9に
吸収されているSOX 量が予め定められた設定量よりも
多くなったときにSOX 吸収剤9の温度を一時的にSO
X放出温度よりも高くすると共に目標空燃比(A/F)
Tを一時的にリッチ、例えば10.0にしてSOX 吸収
剤9に流入する排気の空燃比を一時的にリッチにし、そ
れによりSOX 吸収剤9からSOX を放出させるように
している。なお、SOX 吸収剤9からSOX を放出させ
るべきときにSOX 吸収剤9に流入する排気の空燃比を
理論空燃比にしてもよいが、この場合単位時間当たりに
SOX 吸収剤9から放出されるSOX 量が少なくなる。
As described above, the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the engine body 1 is usually lean, so the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the SO X absorbent 9 is usually lean. Therefore, the SO X discharged from the engine body 1 is the SO X absorbent 9
Thus, the NO X absorbent 12 absorbs only NO X. However there is a limit to SO X absorbing capacity of the SO X absorbent 9, it is necessary to release the SO X from the SO X absorbent 9 before SO X absorbing capacity of the SO X absorbent 9 becomes saturated. In this embodiment, SO X absorbent 9 temporarily the temperature of the SO X absorbent 9 when the SO X amount that is absorbed becomes larger than setting a predetermined amount of the SO
Target air-fuel ratio (A / F) as well as higher than X emission temperature
Temporarily rich and T, to temporarily rich air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the SO X absorbent 9 in the example 10.0, thereby so that to release SO X from SO X absorbent 9. It is also the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the SO X absorbent 9 when the SO X absorbent 9 to emit SO X in the stoichiometric air-fuel ratio but, from the SO X absorbent 9 per this unit time The amount of SO X released is small.

【0027】SOX 吸収剤9に流入する排気の空燃比が
リッチになるとNOX 吸収剤12に流入する排気の空燃
比もリッチになるので、このときSOX 吸収剤9から放
出されたSOX はNOX 吸収剤12に吸収されることな
くNOX 吸収剤12を通過すると考えられる。しかしな
がら、例えばSOX 吸収剤9に流入する排気の空燃比が
リーンからリッチに切り換えられた直後はNOX 吸収剤
12の表面に未だ酸素が残存しており、NOX 吸収剤1
2表面では酸素濃度が低下していないためにSOX 吸収
剤9から放出されたSOX がNOX 吸収剤12内に吸収
されてしまう。或いは、流入する排気中に酸素が含まれ
ているとNOX 吸収剤12に流入する排気の空燃比がリ
ッチであってもNOX 吸収剤12にSOX が吸収される
という考えもある。
[0027] SO Since X fuel ratio of the exhaust gas air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the absorbent 9 flows into the NO X absorbent 12 becomes rich becomes rich, SO X at this time is released from the SO X absorbent 9 is believed to pass through the NO X absorbent 12 without being absorbed in the NO X absorbent 12. However, for example, immediately after the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the SO X absorbent 9 is switched from lean to rich, oxygen still remains on the surface of the NO X absorbent 12, and the NO X absorbent 1
The second surface SO X released from the SO X absorbent 9 for the oxygen concentration does not drop is absorbed in the NO X absorbent 12. Alternatively, there is also the idea that the oxygen is contained in the exhaust air-fuel ratio of the exhaust gas flowing to the NO X absorbent 12 is SO X into the NO X absorbent 12 even rich is absorbed to flow.

【0028】一方、本願発明者によれば、NOX 吸収剤
12の温度が或る特定温度であると、NOX 吸収剤12
はNOX 吸収剤12内の残存酸素または排気中の酸素に
関わらずSOX を吸収しないことが確認されている。図
4は流入する排気の空燃比がリッチのときにおけるNO
X 吸収剤12に流入する排気の温度TEXとNOX 吸収
剤12のSOX 吸収率RASとの関係を示す実験結果で
ある。この排気温度TEXはNOX 吸収剤12の温度を
表している。図4に示されるように、NOX 吸収剤12
の温度がかなり低いときにはSOX はNOX 吸収剤12
に吸収されない。これはNOX 吸収剤12におけるSO
X の酸化反応がほとんど生じていないためであると考え
られる。次いでNOX 吸収剤12の温度が高くなるとS
X 吸収率RASが次第に増大する。これはNOX 吸収
剤12の温度が高くなるにつれてNOX 吸収剤12にお
けるSOX の酸化反応が活発になり、硫酸塩の生成が活
発になるためであると考えられる。さらにNOX吸収剤
12の温度が高くなるとSOX 吸収率RASが次第に低
下する。これは硫酸塩の形でNOX 吸収剤12に一旦吸
収されたSOX の一部が速やかに分解されてNOX 吸収
剤12から放出され、NOX 吸収剤12の温度が高くな
るにつれて分解される硫酸塩の割合が増えるためである
と考えられる。さらにNOX 吸収剤12の温度が高くな
るとSOX はNOX 吸収剤12にほとんど吸収されな
い。これは硫酸塩の形でNOX 吸収剤12に一旦吸収さ
れたSOX が極めて速やかに分解されてNOX 吸収剤1
2から放出されるためであると考えられる。
On the other hand, according to the inventor of the present application, when the temperature of the NO x absorbent 12 is a certain temperature, the NO x absorbent 12 is
It has been confirmed that does not absorb SO X regardless of residual oxygen in the NO X absorbent 12 or oxygen in the exhaust gas. FIG. 4 shows NO when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is rich.
8 is an experimental result showing the relationship between the exhaust gas temperature TEX flowing into the X absorbent 12 and the SO X absorption rate RAS of the NO X absorbent 12. This exhaust gas temperature TEX represents the temperature of the NO X absorbent 12. As shown in FIG. 4, the NO x absorbent 12
SO x becomes NO x absorbent 12 when the temperature is very low.
Not absorbed by. This is SO in the NO x absorbent 12.
It is considered that this is because the oxidation reaction of X hardly occurred. Next, when the temperature of the NO x absorbent 12 rises, S
O X absorptivity RAS is increased gradually. It is considered that this is because the SO X oxidation reaction in the NO X absorbent 12 becomes more active as the temperature of the NO X absorbent 12 becomes higher, and the production of sulfate becomes more active. Further NO X when the temperature of the absorbent 12 becomes high SO X absorbing ratio RAS is lowered gradually. It is resolved as released from the NO X absorbent 12 is decomposed partially rapidly the once absorbed SO X into the NO X absorbent 12 in the form of sulfate, the temperature of the NO X absorbent 12 is higher It is considered that this is because the ratio of the sulfates to be increased. Further, when the temperature of the NO x absorbent 12 rises, the SO x is hardly absorbed by the NO x absorbent 12. This is because the SO X once absorbed by the NO X absorbent 12 in the form of sulfate is decomposed very rapidly and the NO X absorbent 1
It is considered that this is because it is released from 2.

【0029】図4に示されるようにSOX 吸収率RAS
が零よりも大きいNOX 吸収剤12の温度範囲をNOX
吸収剤12のSOX 吸収温度範囲と称すると、NOX
収剤12の温度がSOX 吸収温度範囲内であると流入す
る排気の空燃比がたとえリッチであってもNOX 吸収剤
12はSOX を吸収し、NOX 吸収剤12の温度がSO
X 吸収温度範囲外であればNOX 吸収剤12内の残存酸
素または流入排気中の酸素に関わらずNOX 吸収剤12
はSOX を吸収しないことになる。
As shown in FIG. 4, the SO X absorption rate RAS
NO X but the temperature range of greater the NO X absorbent 12 than zero
When referred to as the SO X absorption temperature range of the absorbent 12, when the temperature of the NO X absorbent 12 is within the SO X absorption temperature range, even if the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is rich, the NO X absorbent 12 is SO Absorbs X and the temperature of the NO X absorbent 12 becomes SO
X absorption temperature range and long regardless of residual oxygen or oxygen in the inflowing exhaust gas of the NO X absorbent in 12 the NO X absorbent 12
Will not absorb SO X.

【0030】すなわち、NOX 吸収剤12の温度がSO
X 吸収温度範囲外のときにSOX 吸収剤9からSOX
放出させ、あるいはNOX 吸収剤12の温度がSOX
収温度範囲内のときにSOX 吸収剤9からのSOX 放出
作用を禁止すればNOX 吸収剤12にSOX が吸収され
るのを阻止することができる。これが本発明の基本的な
考え方である。
That is, the temperature of the NO x absorbent 12 is SO
When outside X absorption temperature range to release the SO X from the SO X absorbent 9, or the temperature of the NO X absorbent 12 is a SO X release action from SO X absorbent 9 when the SO X absorption temperature range If prohibited, it is possible to prevent the SO X from being absorbed by the NO X absorbent 12. This is the basic idea of the present invention.

【0031】一方、上述したようにNOX 吸収剤12か
ら吸収されているNOX を放出させるべきときには目標
空燃比(A/F)TがリッチにされるのでSOX 吸収剤
9に流入する排気の空燃比もリッチにされる。ところが
このときNOX 吸収剤12の温度がSOX 吸収温度範囲
内にある場合があり、このときSOX 吸収剤9からSO
X が放出されるとこのSOX がNOX 吸収剤12に吸収
される恐れがある。したがってSOX 吸収剤9のSOX
放出温度を通常の運転時にSOX 吸収剤9がとりうる温
度範囲よりも高くして通常の運転時にSOX 吸収剤9か
らSOX が放出されないようにする必要がある。言い換
えると、SOX 吸収剤9のアルカリ度を高くしてSOX
をSOX 吸収剤9内に安定な硫酸塩の形で保持すること
が必要となる。これを可能にするSOX 吸収剤としては
例えばアルミナからなる担体上に例えばカリウムK,ナ
トリウムNa,リチウムLi,セシウムCsのようなア
ルカリ金属、カルシウムCaのようなアルカリ土類から
選ばれた少なくとも一つと、白金Pt、パラジウムP
d、ロジウムRh、イリジウムIrのような貴金属とを
担持した吸収剤を用いることができる。
On the other hand, since the target air-fuel ratio (A / F) T is made rich when to emit NO X that is absorbed from the NO X absorbent 12 as described above flows into the SO X absorbent 9 exhaust The air-fuel ratio of is also made rich. However, at this time, the temperature of the NO X absorbent 12 may be within the SO X absorption temperature range, and at this time, the SO X absorbent 9 to SO
When X is released, this SO X may be absorbed by the NO X absorbent 12. Accordingly SO X of SO X absorbent 9
The release temperature during normal operation to be higher than the temperature range of SO X absorbent 9 can take needs to SO X from being released from the SO X absorbent 9 during normal operation. In other words, by increasing the alkalinity of the SO X absorbent 9 SO X
Needs to be retained in the SO x absorbent 9 in the form of a stable sulfate salt. As the SO X absorbent that enables this, at least one selected from, for example, potassium K, sodium Na, lithium Li, an alkali metal such as cesium Cs, and an alkaline earth such as calcium Ca on a carrier made of alumina. Tsuto, platinum Pt, palladium P
An absorbent carrying a noble metal such as d, rhodium Rh, or iridium Ir can be used.

【0032】このSOX 吸収剤9のSOX 吸放出メカニ
ズムはSOX 吸収剤9の成分からわかるようにNOX
収剤12の吸放出メカニズムと同じであると考えられ
る。すなわち、担体上に白金PtおよびカルシウムCa
を担持させた場合を例にとって説明すると、流入する排
気の空燃比がリーンのときには流入する排気中のSOX
例えばSO2 は白金Ptの表面でO2 - またはO2-と反
応してSO3 となる。次いで生成されたSO3 は白金P
t上で更に酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化カル
シウムCaOと結合しながら、硫酸イオンSO4 2- の形
で吸収剤内に拡散する。次いでこの硫酸イオンSO4 2-
はカルシウムイオンCa2+と結合して硫酸塩CaSO4
を生成する。これに対し、SOX 吸収剤9の温度がSO
X 放出温度よりも高いときに流入する排気中の酸素濃度
が低下すると硫酸塩が分解し(CaSO4 →Ca2++S
4 2- )、斯くして吸収剤内の硫酸イオンSO4 2- がS
2の形で吸収剤から放出される。
The SO X absorbing / releasing mechanism of the SO X absorbent 9 is considered to be the same as the SO X absorbing / releasing mechanism of the NO X absorbent 12 as understood from the components of the SO X absorbent 9. That is, platinum Pt and calcium Ca on the carrier
When the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, the SO x in the inflowing exhaust gas will be explained.
For example, SO 2 reacts with O 2 or O 2 − on the surface of platinum Pt to become SO 3 . Next, the generated SO 3 is platinum P
While being further oxidized on t, it is absorbed in the absorbent and bound to calcium oxide CaO, and diffuses in the absorbent in the form of sulfate ion SO 4 2− . Then this sulfate ion SO 4 2-
Binds to calcium ions Ca 2+ and forms sulfate CaSO 4
To generate. On the other hand, when the temperature of the SO X absorbent 9 is SO
When the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases when the temperature is higher than the X release temperature, the sulfate decomposes (CaSO 4 → Ca 2+ + S
O 4 2− ), and thus the sulfate ion SO 4 2− in the absorbent is S
It is released from the absorbent in the form of O 2 .

【0033】本実施態様では、NOX 吸収剤12の温度
がSOX 吸収温度範囲よりも低いときにSOX 吸収剤9
からSOX を放出させるようにしている。すなわち、ま
ず、SOX 吸収剤9からSOX を放出させるべきときに
はNOX吸収剤12の温度がSOX 吸収温度範囲よりも
低いか否かが判別される。上述したようにNOX 吸収剤
12に流入する排気の温度TEXはNOX 吸収剤12の
温度を表している。そこで本実施態様では、排気温度T
EXが設定温度T1よりも低いときにSOX 吸収剤9か
らSOX を放出させるようにしている。なお、設定温度
T1はNOX 吸収剤12のSOX 吸収温度範囲よりも低
い温度、例えば300℃に定められる。
In the present embodiment, when the temperature of the NO X absorbent 12 is lower than the SO X absorption temperature range, the SO X absorbent 9 is
To release SO X from. That is, first, the temperature of the NO X absorbent 12 is whether lower than SO X absorption temperature range is determined when the SO X absorbent 9 to emit SO X. Temperature TEX of the exhaust gas flowing to the NO X absorbent 12 as described above represents the temperature of the NO X absorbent 12. Therefore, in the present embodiment, the exhaust temperature T
EX is so as to release the SO X from the SO X absorbent 9 when lower than the set temperature T1. The set temperature T1 is set to a temperature lower than the SO X absorption temperature range of the NO X absorbent 12, for example, 300 ° C.

【0034】なお、SOX 吸収剤9からSOX を放出さ
せるべきときにNOX 吸収剤12の温度がSOX 吸収温
度範囲よりも低くなるようにNOX 吸収剤12を冷却す
るようにしてもよいが、冷却装置が必要となる。これに
対し、本実施態様ではNOX吸収剤12の温度がSOX
吸収温度範囲よりも低いときにSOX 吸収剤9からSO
X を放出させるようにしているので冷却装置を必要とし
ない。
[0034] Incidentally, even as the temperature of the NO X absorbent 12 is cooled the NO X absorbent 12 to be lower than the SO X absorption temperature range when the SO X absorbent 9 to emit SO X Good, but a cooling device is needed. On the other hand, in this embodiment, the temperature of the NO X absorbent 12 is SO X.
SO X absorbent 9 to SO when the temperature is lower than the absorption temperature range
Since X is emitted, no cooling device is required.

【0035】NOX 吸収剤12の温度がSOX 吸収温度
範囲よりも低いと判断されたときには次いでスイッチ1
5がオンにされて電気ヒータ14がオンにされ、斯くし
てSOX 吸収剤9が加熱せしめられる。上述したように
SOX 吸収剤9のSOX 放出温度は通常運転時における
SOX 吸収剤9の温度よりも高く定められている。した
がって、このときSOX 吸収剤9に流入する排気の空燃
比をリッチにしてもSOX 吸収剤9からSOX は放出さ
れず、燃料消費率が悪化する。一方、SOX 吸収剤9の
加熱が開始されてから一定時間経過した後にはSOX
収剤9の温度がSOX 放出温度よりも高くなったと判断
することができる。そこで本実施態様では、SOX 吸収
剤9の加熱が開始されたときには目標空燃比(A/F)
Tを直ちにリッチにするのではなく、SOX 吸収剤9の
加熱が開始されてから一定時間経過した後に目標空燃比
(A/F)Tをリッチにするようにしている。なお、S
X 吸収剤9の加熱が開始されてから一定時間経過した
後にはSOX 吸収剤9の温度は例えば900から100
0℃程度に維持される。
NOXThe temperature of the absorbent 12 is SOXAbsorption temperature
If it is determined that the value is lower than the range, then switch 1
5 is turned on and the electric heater 14 is turned on.
SOXThe absorbent 9 is heated. As mentioned above
SOXAbsorbent 9 SOXThe discharge temperature during normal operation
SOXIt is set higher than the temperature of the absorbent 9. did
So, at this time SOXAir-fuel of exhaust flowing into the absorbent 9
Even if the ratio is rich, SOXAbsorbent 9 to SOXIs released
The fuel consumption rate will deteriorate. On the other hand, SOXOf absorbent 9
After a certain period of time has passed since heating was started, SOXSucking
The temperature of the sorbent 9 is SOXJudged to be higher than the release temperature
can do. Therefore, in this embodiment, the SOXabsorption
When the heating of the agent 9 is started, the target air-fuel ratio (A / F)
Instead of immediately making T rich, SOXOf absorbent 9
Target air-fuel ratio after a certain period of time has passed since heating was started
(A / F) T is made rich. In addition, S
O XA certain time has passed since the heating of the absorbent 9 was started.
Later SOXThe temperature of the absorbent 9 is, for example, 900 to 100
It is maintained at about 0 ° C.

【0036】このようにSOX 吸収剤9が加熱されると
SOX 吸収剤9から流出する排気の温度が次第に高くな
り、その結果NOX 吸収剤12に流入する排気の温度T
EXが設定温度T1よりも高くなる場合がある。排気温
度TEXが設定温度T1よりも高くなるとNOX 吸収剤
12の温度がSOX 吸収温度範囲内になってNOX 吸収
剤12にSOX が吸収される恐れがある。そこで本実施
態様では、SOX 吸収剤9からSOX を放出させている
ときに排気温度TEXが設定温度T1よりも高くなった
ときにはSOX 吸収剤9からのSOX 放出作用を停止す
るようにしている。
When the SO X absorbent 9 is heated in this way, the temperature of the exhaust gas flowing out from the SO X absorbent 9 gradually rises, and as a result, the temperature T of the exhaust gas flowing into the NO X absorbent 12 is increased.
EX may be higher than the set temperature T1. When the exhaust temperature TEX becomes higher than the set temperature T1, the temperature of the NO x absorbent 12 falls within the SO x absorption temperature range and the NO x absorbent 12 may absorb the SO x . Therefore, in this embodiment, so as to stop the SO X release action from SO X absorbent 9 when the exhaust gas temperature TEX is higher than the set temperature T1 when it is to release the SO X from the SO X absorbent 9 ing.

【0037】図5は本実施態様におけるSOX 放出制御
ルーチンを示している。このルーチンは予め定められた
設定時間毎の割り込みによって実行される。図5を参照
すると、まずステップ50ではSOX 吸収剤9からSO
X を放出すべきときにセットされ、それ以外はリセット
されるSOX フラグがセットされているか否かが判別さ
れる。SOX フラグがリセットされているときには次い
でステップ51に進み、SOX 吸収剤9に吸収されてい
るSOX 量SSが例えば機関運転状態と、SOX 吸収剤
9からSOX が放出されている時間とに基づいて推定さ
れる。続くステップ52では吸収SOX 量SSが設定量
SS1よりも大きいか否かが判別される。この設定量S
S1は例えばSOX 吸収剤9が吸収しうる最大SOX
の約30%である。SS≦SS1のときには処理サイク
ルを終了する。これに対し、SS>SS1のときには次
いでステップ53に進み、NOX 吸収剤12に流入する
排気の温度TEXが設定温度T1よりも低いか否か、す
なわちNOX 吸収剤12の温度がSOX 吸収温度範囲よ
りも低いか否かが判別される。TEX≧T1のとき、す
なわちNOX 吸収剤12の温度がSOX 吸収温度範囲内
のときには処理サイクルを終了する。これに対し、TE
X<T1のとき、すなわちNOX 吸収剤12の温度がS
X 吸収温度範囲よりも低いときには次いでステップ5
4に進み、スイッチ15がオンにされて電気ヒータ14
がオンにされ、それによりSOX 吸収剤9の加熱が開始
される。続くステップ55ではスイッチ15がオンにさ
れてから一定時間が経過したか否か、すなわちSOX
収剤9の温度がSOX 放出温度まで上昇したか否かが判
別される。スイッチ15がオンにされてから一定時間経
過していないとき、すなわちSOX 吸収剤9の温度がS
X 放出温度よりも低いときには処理サイクルを終了す
る。これに対し、スイッチ15がオンにされてから一定
時間経過したとき、すなわちSOX 吸収剤9の温度がS
X 放出温度まで上昇したときには次いでステップ56
に進み、SOX フラグがセットされる。後述するように
SOX フラグがセットされると目標空燃比(A/F)T
がリッチにされ、したがってSOX 吸収剤9からSOX
が放出される。
FIG. 5 shows the SO X release control routine in this embodiment. This routine is executed by interruption every predetermined set time. Referring to FIG. 5, first, in step 50, the SO X absorbent 9 to SO
It is determined whether or not the SO X flag is set, which is set when X is to be released and is reset otherwise. When the SO X flag is reset, the routine proceeds to step 51, where the SO X amount SS absorbed by the SO X absorbent 9 is, for example, the engine operating state and the time during which the SO X absorbent 9 releases SO X. It is estimated based on and. In the following step 52, it is judged if the absorbed SO X amount SS is larger than the set amount SS1. This set amount S
S1 is, for example, about 30% of the maximum amount of SO X that the SO X absorbent 9 can absorb. When SS ≦ SS1, the processing cycle is ended. On the other hand, when SS> SS1, the routine proceeds to step 53, where it is determined whether the temperature TEX of the exhaust gas flowing into the NO X absorbent 12 is lower than the set temperature T1, that is, the temperature of the NO X absorbent 12 is SO X absorption. It is determined whether the temperature is lower than the temperature range. When TEX ≧ T1, that is, when the temperature of the NO X absorbent 12 is within the SO X absorption temperature range, the processing cycle is ended. On the other hand, TE
When X <T1, that is, the temperature of the NO x absorbent 12 is S
If it is lower than the O x absorption temperature range, then step 5
4, the switch 15 is turned on and the electric heater 14 is turned on.
There are turned on, thereby heating the SO X absorbent 9 is started. In the following step 55, it is determined whether or not a certain time has passed since the switch 15 was turned on, that is, whether or not the temperature of the SO X absorbent 9 has risen to the SO X release temperature. When a certain time has not passed since the switch 15 was turned on, that is, the temperature of the SO X absorbent 9 is S
When it is lower than the O X release temperature, the processing cycle is ended. On the other hand, when a certain time has passed since the switch 15 was turned on, that is, the temperature of the SO X absorbent 9 is S
When the temperature reaches the O X release temperature, then step 56
And the SO X flag is set. As will be described later, when the SO X flag is set, the target air-fuel ratio (A / F) T
Are enriched and therefore SO X absorbent 9 to SO X
Is released.

【0038】SOX フラグがセットされたときにはステ
ップ50からステップ57に進み、SOX フラグがセッ
トされてから一定時間経過したか否か、すなわちSOX
吸収剤9のSOX 放出作用が完了したか否かが判別され
る。SOX フラグがセットされてから一定時間経過して
いないとき、すなわちSOX 吸収剤9のSOX 放出作用
が完了していないときには次いでステップ58に進み、
NOX 吸収剤12に流入する排気の温度TEXが設定温
度T1よりも高いか否かが判別される。TEX≦T1の
ときには次いで処理サイクルを終了する。これに対し、
ステップ57においてSOX フラグがセットされてから
一定時間経過したとき、すなわちSOX吸収剤9のSO
X 放出作用が完了したとき、およびステップ58におい
てTEX>T1のときには次いでステップ59に進み、
スイッチ15がオフにされる。続くステップ60ではS
X フラグがリセットされる。続くステップ61では、
NOX 吸収剤12からNOX を放出させるべきときにセ
ットされ、それ以外はリセットされるNOX フラグがリ
セットされる。SOX 吸収剤9からSOX を放出させる
べく目標空燃比(A/F)TがリッチにされるとNOX
吸収剤12に流入する排気の空燃比もリッチになり、こ
のときNOX 吸収剤12からNOX が放出されて還元さ
れる。NOX 吸収剤12のNOX 放出作用を完了させる
のに必要な時間はかなり短く、したがってSOX 吸収剤
9のSOX 放出作用が行われたときにはNOX 吸収剤1
2のNOX 放出作用は完了している。そこでSOX 吸収
剤9のSOX 放出作用が行われたときにはステップ61
に進んでNOX フラグをリセットし、あるいはリセット
状態に保持するようにしている。
The SO X flag proceeds from step 50 when it is set in step 57, whether the SO X flag has elapsed a predetermined time from setting, i.e. SO X
It is determined whether or not the SO X releasing action of the absorbent 9 is completed. When SO X flag is not predetermined time has elapsed since the set, i.e., the routine goes to step 58 when the SO X release action of SO X absorbent 9 is not completed,
It is determined whether the temperature TEX of the exhaust gas flowing into the NO X absorbent 12 is higher than the set temperature T1. When TEX ≦ T1, the processing cycle is ended. In contrast,
When a certain time has elapsed after the SO X flag was set in step 57, that is, the SO X of the SO X absorbent 9
When the X- releasing action is completed, and when TEX> T1 in step 58, then proceed to step 59,
The switch 15 is turned off. In the following step 60, S
O X flag is reset. In the following step 61,
It is set when the the NO X absorbent 12 to be released the NO X, otherwise NO X flag is reset is reset. When the target air-fuel ratio (A / F) T is made rich in order to release SO X from the SO X absorbent 9, NO X
Air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the absorbent 12 becomes rich, this time the NO X absorbent 12 from the NO X is reduced is released. The time required to complete the NO X release action of the NO X absorbent 12 is considerably shorter, thus the NO X absorbent when the SO X release action of SO X absorbent 9 is performed 1
The NO x releasing action of 2 is completed. Therefore, when the SO X releasing action of the SO X absorbent 9 is performed, step 61
Then, the NO x flag is reset or the reset state is maintained.

【0039】なお、流入する排気の空燃比がリーンであ
るとSOX 吸収剤9はSOX と共にNOX を吸収する。
この吸収されたNOX はSOX 吸収剤9のSOX 放出作
用時にSOX と共にSOX 吸収剤9から放出され、還元
される。図6は本実施態様におけるNOX 放出制御ルー
チンを示している。このルーチンは予め定められた設定
時間毎の割り込みによって実行される。図6を参照する
と、まずステップ70ではNOX フラグがセットされて
いるか否かが判別される。NOX フラグがリセットされ
ているときには次いでステップ71に進み、NOX 吸収
剤12に吸収されているNOX 量SNが例えば機関運転
状態と、NOX 吸収剤12からNOX が放出されている
時間とに基づいて推定される。続くステップ72では吸
収NOX 量SNが設定量SN1よりも大きいか否かが判
別される。この設定量SN1は例えばNOX 吸収剤12
が吸収しうる最大NOX 量の約30%である。SN≦S
N1のときには処理サイクルを終了する。これに対し、
SN>SN1のときには次いでステップ73に進み、N
X フラグがセットされる。後述するようにNOX フラ
グがセットされると目標空燃比(A/F)Tがリッチに
され、したがってNOX 吸収剤12からNOX が放出さ
れて還元される。
When the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, the SO X absorbent 9 absorbs NO X together with SO X.
The absorbed NO X is released from SO X absorbent 9 with SO X when SO X release action of SO X absorbent 9 is reduced. FIG. 6 shows a NO X release control routine in this embodiment. This routine is executed by interruption every predetermined set time. Referring to FIG. 6, first, at step 70, it is judged if the NO X flag is set or not. NO X flag routine goes to step 71 when it is reset, NO X absorbent and the amount of NO X SN, for example, the engine operating state that is absorbed in 12, NO X time absorbent 12 from NO X is released It is estimated based on and. In the following step 72, it is judged if the absorbed NO X amount SN is larger than the set amount SN1. This set amount SN1 is, for example, the NO X absorbent 12
Is about 30% of the maximum amount of NO x that can be absorbed by. SN ≦ S
When it is N1, the processing cycle is ended. In contrast,
If SN> SN1, then proceed to step 73, where N
O X flag is set. NO X flag when is set the target air-fuel ratio (A / F) T as described below is made rich, therefore the NO X absorbent 12 from the NO X is reduced is released.

【0040】NOX フラグがセットされたときにはステ
ップ70からステップ74に進み、NOX フラグがセッ
トされてから一定時間経過したか否か、すなわちNOX
吸収剤12のNOX 放出作用が完了したか否かが判別さ
れる。NOX フラグがセットされてから一定時間経過し
ていないとき、すなわちNOX 吸収剤12のNOX 放出
作用が完了していないときには処理サイクルを終了す
る。これに対し、NOXフラグがセットされてから一定
時間経過したとき、すなわちNOX 吸収剤12のNOX
放出作用が完了したときには次いでステップ75に進
み、NOX フラグがリセットされる。
The NO X flag proceeds to step 74 from step 70 when it is set, NO X flag whether a predetermined time has passed since a time is set, i.e. NO X
It is determined whether or not the NO x releasing action of the absorbent 12 is completed. When NO X flag is not predetermined time has elapsed since the set, i.e., the processing cycle is ended when NO X release action of the NO X absorbent 12 is not completed. In contrast, NO when the X flag predetermined time has elapsed since the set, i.e. NO X absorbent 12 NO X
When the releasing action is completed, the routine proceeds to step 75, where the NO X flag is reset.

【0041】図7は本実施態様における燃料噴射時間T
AUの算出ルーチンを示している。このルーチンは予め
定められた設定クランク角毎の割り込みによって実行さ
れる。図7を参照すると、まずステップ80では図2の
マップから基本燃料噴射時間TPが算出される。続くス
テップ81ではSOX フラグがセットされているか否か
が判別される。SOX フラグがセットされているときに
は次いでステップ82に進み、目標空燃比(A/F)T
が10.0に定められる。次いでステップ86に進む。
これに対しSOX フラグがリセットされているときには
次いでステップ83に進み、NOX フラグがセットされ
ているか否かが判別される。NOX フラグがセットされ
ているときには次いでステップ84に進み、目標空燃比
(A/F)Tが13.0に定められる。次いでステップ
86に進む。これに対しNOX フラグがリセットされて
いるときには次いでステップ85に進み、目標空燃比
(A/F)Tが22.0に定められる。次いでステップ
86に進む。
FIG. 7 shows the fuel injection time T in this embodiment.
The calculation routine of AU is shown. This routine is executed by interruption for each preset crank angle. Referring to FIG. 7, first, at step 80, the basic fuel injection time TP is calculated from the map of FIG. In the following step 81, it is judged if the SO X flag is set. If the SO X flag is set, then the routine proceeds to step 82, where the target air-fuel ratio (A / F) T
Is set to 10.0. Then, it proceeds to step 86.
On the other hand, when the SO X flag is reset, then the routine proceeds to step 83, where it is judged if the NO X flag is set or not. When the NO X flag is set, then the routine proceeds to step 84, where the target air-fuel ratio (A / F) T is set to 13.0. Then, it proceeds to step 86. On the other hand, when the NO X flag is reset, the routine proceeds to step 85, where the target air-fuel ratio (A / F) T is set to 22.0. Then, it proceeds to step 86.

【0042】ステップ86では次式に基づいて燃料噴射
時間TAUが算出される。 TAU=TP・(A/F)S/(A/F)T 各燃料噴射弁7からはTAUだけ燃料噴射が行われる。
次に別の実施態様を説明する。本実施態様では、次に示
す二通りの方法によって燃料噴射時間TAUが算出され
る。すなわち、機関回転数Nが予め定められた設定回転
数N1、例えば400r.p.mよりも低い機関始動直
後には機関冷却水温THWに基づいて始動用燃料噴射時
間TPSが算出され、このTPSが燃料噴射時間TAU
とされる。この始動用燃料噴射時間TPSは機関を速や
かに始動させるために必要な燃料噴射時間であり、図8
に示されるように機関冷却水温が低くなると大きくな
る。始動用燃料噴射時間TPSは予め実験により求めら
れており、図8に示すマップの形で予めROM22内に
記憶されている。
In step 86, the fuel injection time TAU is calculated based on the following equation. TAU = TP · (A / F) S / (A / F) T From each fuel injection valve 7, fuel injection is performed by TAU.
Next, another embodiment will be described. In this embodiment, the fuel injection time TAU is calculated by the following two methods. That is, the engine speed N is a predetermined set speed N1, for example, 400 r. p. Immediately after the engine starts lower than m, the starting fuel injection time TPS is calculated based on the engine cooling water temperature THW, and this TPS is the fuel injection time TAU.
It is said that This starting fuel injection time TPS is the fuel injection time necessary for promptly starting the engine, and FIG.
As shown in (3), it increases as the engine cooling water temperature decreases. The starting fuel injection time TPS is previously obtained by an experiment and is stored in advance in the ROM 22 in the form of the map shown in FIG.

【0043】これに対し、機関回転数Nが設定回転数N
1よりも高くなったときには次式に基づいて燃料噴射時
間TAUが算出される。 TAU=TP・KW・(A/F)S/(A/F)T ここでKWは暖機増量補正係数を表している。この暖機
増量補正係数KWは機関暖機運転時に燃焼を安定させる
ためのものであり、図9に示されるように機関冷却水温
THWが高くなるにつれて小さくなり、機関冷却水温T
HWがしきい温度T2、例えば60℃以上になると1.
0に維持される。暖機増量補正係数KWは予め実験によ
り求められており、図9に示すマップの形で予めROM
22内に記憶されている。
On the other hand, the engine speed N is the set speed N
When it becomes higher than 1, the fuel injection time TAU is calculated based on the following equation. TAU = TP * KW * (A / F) S / (A / F) T Here, KW represents the warm-up increase correction coefficient. This warm-up increase correction coefficient KW is for stabilizing the combustion during engine warm-up operation, and as shown in FIG.
When the HW reaches the threshold temperature T2, for example 60 ° C. or higher, 1.
It is maintained at 0. The warm-up increase correction coefficient KW has been previously obtained through experiments, and is stored in advance in the ROM in the form of the map shown in FIG.
It is stored in 22.

【0044】燃料噴射時間TAUが上述の始動用燃料噴
射時間TPSとされるとこのとき筒内で燃焼せしめられ
る混合気の空燃比はリッチになる。一方、機関冷却水温
THWがしきい温度T2よりも低いときには目標空燃比
(A/F)Tは理論空燃比(A/F)Sに維持される。
このとき暖機増量補正係数KWは1.0よりも大きいの
でこのときに筒内で燃焼せしめられる混合気の空燃比も
リッチになる。したがって、機関始動が開始されてから
機関冷却水温THWがしきい温度T2以上になるまでの
機関始動時には筒内で燃焼せしめられる混合気の空燃比
はリッチに維持されることになる。
When the fuel injection time TAU is set to the starting fuel injection time TPS, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned in the cylinder at this time becomes rich. On the other hand, when the engine cooling water temperature THW is lower than the threshold temperature T2, the target air-fuel ratio (A / F) T is maintained at the stoichiometric air-fuel ratio (A / F) S.
At this time, since the warm-up increase correction coefficient KW is larger than 1.0, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned in the cylinder at this time also becomes rich. Therefore, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned in the cylinder is kept rich at the time of starting the engine from when the engine starting is started until the engine cooling water temperature THW becomes equal to or higher than the threshold temperature T2.

【0045】ところで、本実施態様では上述の実施態様
と同様に、NOX 吸収剤12の温度がSOX 吸収温度範
囲よりも低いときにSOX 吸収剤9からSOX を放出さ
せるようにしている。上述の実施態様ではNOX 吸収剤
12の温度がSOX 吸収温度範囲よりも低いときにSO
X 吸収剤9からSOX が放出され、NOX 吸収剤12の
温度がSOX吸収温度範囲内になるとSOX 吸収剤9の
SOX 放出作用が停止される。ところがNOX 吸収剤1
2の温度は変動しうるのでNOX 吸収剤12の温度が一
時的にSOX 吸収温度範囲よりも低くなったということ
でSOX 吸収剤9のSOX 放出作用を開始しても短時間
のうちにNOX 吸収剤12の温度がSOX 吸収温度範囲
まで高められる場合があり、この場合SOX 吸収剤9か
ら十分にSOX を放出させることができない。また、N
X 吸収剤12の温度がSOX 吸収温度範囲よりも低く
てもSOX 吸収剤9の温度が高い場合にはSOX 吸収剤
9から排出される排気の温度が高くなるので、この場合
NOX 吸収剤12の温度が短時間のうちにSOX 吸収温
度範囲内まで高められる恐れがある。
[0045] Incidentally, similarly to the above embodiment in this embodiment, are the SO X absorbent 9 when the temperature of the NO X absorbent 12 is lower than the SO X absorption temperature range so as to release the SO X . In the above-described embodiment, when the temperature of the NO X absorbent 12 is lower than the SO X absorption temperature range, SO 2
From X absorbent 9 SO X is released, the temperature of the NO X absorbent 12 is SO X release action of SO X absorbent 9 becomes in the SO X absorption temperature range is stopped. However, NO X absorbent 1
Since the second temperature may vary NO X temperature of the absorbent 12 even for a short time to start the SO X release action of SO X absorbent 9 that is lower than the temporarily SO X absorption temperature range temperature of the nO X absorbent 12 of which is may be enhanced up to sO X absorption temperature range, it is impossible to release this case sO X sufficiently sO X from the absorbent 9. Also, N
Since O X absorbent 12 temperature temperature of the exhaust gas discharged from the SO X absorbent 9 becomes high when the temperature of the SO X absorbent 9 be lower than SO X absorption temperature range is high, this case NO There is a possibility that the temperature of the X absorbent 12 may be raised to within the SO X absorption temperature range within a short time.

【0046】一方、NOX 吸収剤12の温度がSOX
収温度範囲よりも低い定常状態にあるときには、このと
きSOX 吸収剤9からのSOX 放出作用を行ってもNO
X 吸収剤12の温度が短時間のうちにSOX 吸収温度範
囲まで高められることはない。また、SOX 吸収剤9の
温度がNOX 吸収剤12のSOX 吸収温度範囲よりも低
い定常状態にあるときにもNOX 吸収剤12の温度が短
時間のうちにSOX 吸収温度範囲まで高められることは
ない。そこで本実施態様では、SOX 吸収剤9およびN
X 吸収剤12の温度が共に、NOX 吸収剤12のSO
X 吸収温度範囲よりも低い定常状態にあるときにSOX
吸収剤9からSOX を放出させるようにしている。その
結果、SOX 吸収剤9からSOX を十分に放出させるこ
とが可能となる。
Meanwhile, when the temperature of the NO X absorbent 12 is at a low steady-state than SO X absorption temperature range, even if the SO X release action from SO X absorbent 9 this time NO
The temperature of the X absorbent 12 is not raised to the SO X absorption temperature range within a short time. Moreover, until the SO X absorption temperature range while the temperature of the NO X absorbent 12 in a short time even when the temperature of the SO X absorbent 9 is at a low steady-state than SO X absorption temperature range of the NO X absorbent 12 It cannot be raised. Therefore, in this embodiment, the SO X absorbent 9 and N
The temperature of the O x absorbent 12 is the same as the SO x of the NO x absorbent 12.
SO X when in a steady state below the X absorption temperature range
SO X is released from the absorbent 9. As a result, it becomes possible to sufficiently release SO X from the SO X absorbent 9.

【0047】ところで、機関始動時にはSOX 吸収剤9
およびNOX 吸収剤12の温度が共に、NOX 吸収剤1
2のSOX 吸収温度範囲よりも低い定常状態になってい
る。また、上述したように機関始動時には筒内で燃焼せ
しめられる混合気の空燃比がリッチにされるのでSOX
吸収剤9に流入する排気の空燃比がリッチになってい
る。そこで本実施態様では、機関始動時に電気ヒータ1
4をオンにしてSOX 吸収剤9を加熱し、それによりS
X 吸収剤9からSOX を放出させるようにしている。
このように本実施態様では、SOX 吸収剤9からSOX
を放出させるための目標空燃比(A/F)Tの特別な制
御を必要としない。
By the way, when the engine is started, the SO X absorbent 9
And NO temperature X absorbent 12 are both, NO X absorbent 1
It is in a steady state lower than the SO x absorption temperature range of No. 2. Further, as described above, when the engine is started, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned in the cylinder is made rich, so that the SO X
The air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the absorbent 9 is rich. Therefore, in the present embodiment, when the engine is started, the electric heater 1
4 is turned on to heat the SO X absorbent 9, which causes S
SO X is released from the O X absorbent 9.
Thus, in the present embodiment, the SO X absorbent 9 to the SO X
Does not require special control of the target air-fuel ratio (A / F) T for releasing.

【0048】図10は本実施態様におけるSOX 放出制
御ルーチンを示している。このルーチンは予め定められ
た設定時間毎の割り込みによって実行される。図10を
参照すると、まずステップ90では機関冷却水温THW
がしきい温度T2よりも低いか否か、すなわち現在機関
始動時であるか否かが判別される。THW<T2のと
き、すなわち現在機関始動時であるときには次いでステ
ップ91に進み、SOX 吸収剤9に吸収されているSO
X 量SSが設定量SS1よりも大きいか否かが判別され
る。SS>SS1のときには次いでステップ92に進
み、スイッチ15がオンにされて電気ヒータ14がオン
にされ、それによりSOX 吸収剤9の加熱が開始され
る。続くステップ93ではスイッチ15がオンにされて
から一定時間が経過したか否か、すなわちSOX 吸収剤
9のSOX 放出作用が完了したか否かが判別される。ス
イッチ15がオンにされてから一定時間経過していない
とき、すなわちSOX 吸収剤9のSOX 放出作用が完了
していないときには次いでステップ94に進み、NOX
吸収剤12に流入する排気の温度TEXが設定温度T1
よりも高いか否かが判別される。TEX≦T1のときに
は次いで処理サイクルを終了する。
FIG. 10 shows the SO X release control routine in this embodiment. This routine is executed by interruption every predetermined set time. Referring to FIG. 10, first, at step 90, the engine cooling water temperature THW
It is determined whether the temperature is lower than the threshold temperature T2, that is, whether the engine is currently being started. When THW <T2, that is, when the engine is currently started, the routine proceeds to step 91, where the SO X absorbed by the SO X absorbent 9 is absorbed.
It is determined whether the X amount SS is larger than the set amount SS1. When the SS> SS1, the routine goes to step 92, the electric heater 14 switch 15 is turned on is turned on, thereby heating the SO X absorbent 9 is started. Step 93 In the switch 15 continues whether predetermined time has elapsed since the ON, that is, whether SO X release action of SO X absorbent 9 has been completed or not. When the switch 15 is not a predetermined time has elapsed since the ON, i.e., the routine goes to step 94 when the SO X release action of SO X absorbent 9 is not completed, NO X
The temperature TEX of the exhaust gas flowing into the absorbent 12 is the set temperature T1.
Is higher than the above. When TEX ≦ T1, the processing cycle is ended.

【0049】これに対し、ステップ91においてSS≦
SS1のとき、ステップ93においてスイッチ15がオ
ンにされてから一定時間経過したとき、すなわちSOX
吸収剤9のSOX 放出作用が完了したとき、およびステ
ップ94においてTEX>T1のときには次いでステッ
プ95に進み、スイッチ15がオフにされる。一方、ス
テップ90においてTHW≧T2のときには次いでステ
ップ96に進み、SO X 吸収剤9に吸収されているSO
X 量SSを推定した後にステップ95に進む。
On the other hand, in step 91 SS ≦
When SS1, the switch 15 is turned off in step 93.
When a certain period of time has passed since theX
Absorbent 9 SOXWhen the release action is complete, and
When TEX> T1 at step 94, the next step
Proceeding to step 95, the switch 15 is turned off. On the other hand,
When THW ≧ T2 at step 90, the next step
Prop 96, SO XSO absorbed by absorbent 9
XAfter estimating the quantity SS, proceed to step 95.

【0050】図11および図12は本実施態様における
燃料噴射時間TAUの算出ルーチンを示している。この
ルーチンは予め定められた設定クランク角毎の割り込み
によって実行される。なお、本実施態様でも図6に示さ
れるNOX 放出制御ルーチンが実行される。図11およ
び図12を参照すると、まずステップ100では機関回
転数Nが設定回転数N1よりも低いか否かが判別され
る。N<N1のときには次いでステップ101に進み、
図8のマップから始動用燃料噴射時間TPSが算出され
る。続くステップ102ではこのTPSが燃料噴射時間
TAUとされる。
11 and 12 show a routine for calculating the fuel injection time TAU in this embodiment. This routine is executed by interruption for each preset crank angle. In this embodiment as well, the NO X release control routine shown in FIG. 6 is executed. Referring to FIGS. 11 and 12, first, at step 100, it is judged if the engine speed N is lower than the set speed N1. When N <N1, the process proceeds to step 101,
The starting fuel injection time TPS is calculated from the map of FIG. In the following step 102, this TPS is set as the fuel injection time TAU.

【0051】これに対しステップ100においてN≧N
1のときには次いでステップ103に進み、図2のマッ
プから基本燃料噴射時間TPが算出される。続くステッ
プ104では図9のマップから暖機増量補正係数KWが
算出される。続くステップ105では機関冷却水温TH
Wがしきい温度T2よりも低いか否か、すなわち現在機
関始動時であるか否かが判別される。THW<T2のと
き、すなわち現在機関始動時であるときには次いでステ
ップ106に進み、目標空燃比(A/F)Tが理論空燃
比(A/F)Sに定められる。次いでステップ110に
進む。これに対しTHW≧T2のとき、すなわち現在機
関始動時でないときには次いでステップ107に進み、
NOX フラグがセットされているか否かが判別される。
NOX フラグがセットされているときには次いでステッ
プ108に進み、目標空燃比(A/F)Tが13.0に
定められる。次いでステップ110に進む。これに対し
NOX フラグがリセットされているときには次いでステ
ップ109に進み、目標空燃比(A/F)Tが22.0
に定められる。次いでステップ110に進む。
On the other hand, in step 100, N ≧ N
When it is 1, then the routine proceeds to step 103, where the basic fuel injection time TP is calculated from the map of FIG. In the following step 104, the warm-up increase correction coefficient KW is calculated from the map of FIG. In the following step 105, the engine cooling water temperature TH
It is determined whether W is lower than the threshold temperature T2, that is, whether the engine is currently being started. When THW <T2, that is, when the engine is currently started, the routine proceeds to step 106, where the target air-fuel ratio (A / F) T is set to the theoretical air-fuel ratio (A / F) S. Then, it proceeds to step 110. On the other hand, when THW ≧ T2, that is, when the engine is not currently started, the routine proceeds to step 107,
It is determined whether the NO X flag is set.
If the NO X flag is set, then the routine proceeds to step 108, where the target air-fuel ratio (A / F) T is set to 13.0. Then, it proceeds to step 110. On the contrary, when the NO X flag is reset, the routine proceeds to step 109, where the target air-fuel ratio (A / F) T is 22.0.
Stipulated in. Then, it proceeds to step 110.

【0052】ステップ110では次式に基づいて燃料噴
射時間TAUが算出される。 TAU=TP・KW・(A/F)S/(A/F)T 図13に別の実施態様を示す。この実施態様はSOX
収剤9とNOX 吸収剤12間に例えばセラミックからな
る大熱容量体17が設けられる点で上述の実施態様と構
成を異にしている。この大熱容量体17はSOX 吸収剤
9からSOX を放出させるためにSOX 吸収剤9の温度
が高められたときにNOX 吸収剤12の温度を低く維持
するためのものである。好ましくは、SOX 吸収剤9の
SOX 放出作用が完了するまでNOX 吸収剤12の温度
がSOX 吸収温度範囲よりも低く維持されるように大熱
容量体17の熱容量が定められる。このようにするとS
X 吸収剤9からSOX が放出されている間にNOX
収剤12にSOX が吸収されるのが確実に阻止される。
In step 110, the fuel injection time TAU is calculated based on the following equation. TAU = TP * KW * (A / F) S / (A / F) T FIG. 13 shows another embodiment. This embodiment differs from the above-mentioned embodiment in that a large heat capacity body 17 made of, for example, ceramic is provided between the SO X absorbent 9 and the NO X absorbent 12. The large thermal capacity member 17 is for maintaining a low temperature of the NO X absorbent 12 when the temperature of the SO X absorbent 9 is increased in order to release the SO X from the SO X absorbent 9. Preferably, the heat capacity of the large heat capacity body 17 is determined so that the temperature of the NO X absorbent 12 is kept lower than the SO X absorption temperature range until the SO X releasing action of the SO X absorbent 9 is completed. In this way S
That SO X is absorbed is reliably prevented in the NO X absorbent 12 during the O X absorbent 9 SO X is released.

【0053】なお、大熱容量体17を例えば触媒から形
成してもよいし、あるいは流入する排気中の微粒子を捕
集するフィルタから形成してもよい。図14に別の実施
態様を示す。図14を参照すると、機関本体1の気筒は
1番気筒#1および4番気筒#4からなる第1の気筒群
1aと、2番気筒#2および3番気筒#3からなる第2
の気筒群1bとに分割されている。上述したように機関
本体1の排気行程順序は#1−#3−#4−#2である
ので機関の気筒が第1の気筒群と、第1の気筒群と排気
行程が重ならない第2の気筒群とに分割されていること
になる。第1の気筒群1aは排気マニホルド8aを介し
て第1のSOX 吸収剤9aを収容したケーシング10a
に接続され、第2の気筒群1bは排気マニホルド8bを
介して第2のSOX 吸収剤9bを収容したケーシング1
0bに接続される。これらケーシング10a,10bは
共通の合流排気管18および排気管11を介してNOX
吸収剤12を収容したケーシング13に接続される。さ
らに、図14に示されるように、SOX 吸収剤9a,9
b上流のケーシング10a,10b内には酸化触媒、例
えば三元触媒19a,19bがそれぞれ収容される。
The large heat capacity body 17 may be formed of, for example, a catalyst, or may be formed of a filter that collects fine particles in the inflowing exhaust gas. FIG. 14 shows another embodiment. Referring to FIG. 14, the cylinders of the engine body 1 are a first cylinder group 1a including first cylinder # 1 and fourth cylinder # 4 and a second cylinder group including second cylinder # 2 and third cylinder # 3.
Cylinder group 1b. As described above, since the exhaust stroke order of the engine body 1 is # 1- # 3- # 4- # 2, the cylinders of the engine are the first cylinder group and the second cylinder in which the exhaust stroke does not overlap the first cylinder group. It will be divided into the cylinder group and. The first cylinder group 1a includes a casing 10a containing a first SO X absorbent 9a via an exhaust manifold 8a.
The second cylinder group 1b is connected to the casing 1 and the second SO x absorbent 9b is contained in the casing 1 through the exhaust manifold 8b.
0b. These casings 10a and 10b are connected to a NO x
It is connected to a casing 13 containing the absorbent 12. Further, as shown in FIG. 14, the SO x absorbents 9a, 9
An oxidation catalyst, for example, a three-way catalyst 19a, 19b is housed in each of the casings 10a, 10b upstream of b.

【0054】ところで、本実施態様でも通常運転時には
各気筒で燃焼せしめられる混合気の空燃比はリーンにさ
れる。このとき第1の気筒群1aの排気中のSOX は第
1のSOX 吸収剤9aに吸収され、第2の気筒群1bの
排気中のSOX は第2のSO X 吸収剤9bに吸収され、
したがってNOX 吸収剤12にはNOX のみが吸収され
る。
By the way, even in this embodiment, during normal operation
The air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned in each cylinder is lean.
Be done. At this time, the SO in the exhaust of the first cylinder group 1aXIs the
SO of 1XAbsorbed by the absorbent 9a, the second cylinder group 1b
SO in the exhaustXIs the second SO XAbsorbed by absorbent 9b,
Therefore NOXNO for absorbent 12XOnly absorbed
It

【0055】次いで、第1のSOX 吸収剤9aまたは第
2のSOX 吸収剤9bに吸収されているSOX 量が設定
量よりも多くなったときにはNOX 吸収剤12の温度が
SO X 吸収温度範囲よりも低いか否かが判別される。N
X 吸収剤12の温度がSO X 吸収温度範囲よりも低い
ときにはSOX 吸収剤9a,9bに流入する排気の空燃
比がそれぞれリッチにされると共に、SOX 吸収剤9
a,9bの温度がSOX放出温度よりも高くせしめら
れ、それによりSOX 吸収剤9a,9bから吸収されて
いるSOX が放出される。
Then, the first SOXAbsorbent 9a or No.
2 SOXSO absorbed by absorbent 9bXAmount set
NO when the amount exceedsXThe temperature of the absorbent 12
SO XIt is determined whether the temperature is lower than the absorption temperature range. N
OXThe temperature of the absorbent 12 is SO XLower than absorption temperature range
Sometimes SOXAir-fuel of exhaust gas flowing into the absorbents 9a, 9b
The ratios are made rich and SOXAbsorbent 9
The temperature of a and 9b is SOXHigher than the emission temperature
And SOXAbsorbed from absorbents 9a, 9b
SOXIs released.

【0056】この場合、SOX 吸収剤9a,9bの容量
をこれまで述べてきた実施態様におけるSOX 吸収剤9
よりも小さくすることができるのでSOX 吸収剤9a,
9bをSOX 放出温度まで速やかにかつ十分に高めるこ
とができる。したがってSO X 吸収剤9a,9bからS
X を速やかにかつ十分に放出させることができる。一
方、本実施態様では、SOX 吸収剤9a,9bからSO
X を放出させるべきときに各気筒から排出される排気の
空燃比を制御することによりSOX 吸収剤9a,9bの
温度が高められる。すなわち、排気中に多量の炭化水素
と多量の酸素O2 とが含まれており、これら炭化水素と
酸素O2 とがSOX 吸収剤9a,9b内またはSOX
収剤9a,9b上流で反応するとSOX 吸収剤9a,9
bの温度を高めることができる。そこで本実施態様で
は、第1のSOX 吸収剤9aからSOX を放出させるべ
きときには第1の気筒群1aのうち1番気筒#1から排
出される排気の空燃比をリーンにして多量の酸素O2
含む排気を形成し、4番気筒#4から排出される排気の
空燃比をリッチにして多量の炭化水素を含む排気を形成
し、これら排気を第1のSOX 吸収剤9a上流で合流さ
せて混合排気中の炭化水素と酸素O2 とを反応させるこ
とにより第1のSOX 吸収剤9aの温度をSOX 放出温
度よりも高くするようにしている。同様に、第2のSO
X 吸収剤9bからSOX を放出させるべきときには第2
の気筒群1bのうち2番気筒#2から排出される排気の
空燃比をリーンにして多量の酸素O2 を含む排気を形成
し、3番気筒#3から排出される排気の空燃比をリッチ
にして多量の炭化水素を含む排気を形成し、これら排気
を第2のSOX 吸収剤9b上流で合流させて混合排気中
の酸素O2 と炭化水素とを反応させることにより第2の
SOX 吸収剤9bの温度をSOX 放出温度よりも高くす
るようにしている。
In this case, SOXCapacity of absorbent 9a, 9b
In the embodiments described thus farXAbsorbent 9
Can be made smaller than SOXAbsorbent 9a,
9b SOXIt is necessary to raise the discharge temperature quickly and sufficiently.
You can Therefore SO XAbsorbents 9a, 9b to S
OXCan be released promptly and sufficiently. one
However, in the present embodiment, SOXAbsorbents 9a, 9b to SO
XOf the exhaust gas emitted from each cylinder when it should be released
SO by controlling the air-fuel ratioXOf the absorbents 9a, 9b
The temperature is raised. That is, a large amount of hydrocarbons in the exhaust
And a lot of oxygen O2And these hydrocarbons and
Oxygen O2And is SOXAbsorbent 9a, 9b or SOXSucking
SO when reacting upstream of sorbent 9a, 9bXAbsorbent 9a, 9
The temperature of b can be increased. So in this embodiment
Is the first SOXAbsorbent 9a to SOXShould be released
When the first cylinder group 1a is exhausted from the first cylinder # 1.
The air-fuel ratio of the exhaust gas emitted is made lean and a large amount of oxygen O2To
Of the exhaust gas that is emitted from the fourth cylinder # 4.
Exhaust containing a large amount of hydrocarbons is formed by making the air-fuel ratio rich
The exhaust gas from the first SOXCombined upstream of absorbent 9a
Let hydrocarbon and oxygen O in mixed exhaust gas2To react with
And the first SOXThe temperature of the absorbent 9a is set to SOXRelease temperature
I try to make it higher than the degree. Similarly, the second SO
XAbsorbent 9b to SOXSecond when to release
Of the exhaust gas discharged from the second cylinder # 2 of the cylinder group 1b of
Make the air-fuel ratio lean and use a large amount of oxygen O2Forming exhaust containing
The rich air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the third cylinder # 3
To form exhaust containing large amounts of hydrocarbons
The second SOXDuring the mixed exhaust with the upstream of the absorbent 9b
Oxygen O2By reacting with a hydrocarbon
SOXThe temperature of the absorbent 9b is set to SOXAbove the release temperature
I am trying to do it.

【0057】すなわち、一般的に言うと、各気筒群が複
数の気筒を具備し、各気筒群の一部の気筒から排出され
る排気の空燃比をリーンにして多量の酸素を含む排気を
形成すると共に残りの気筒から排出される排気の空燃比
をリッチにして多量の炭化水素を含む排気を形成し、こ
れら排気をSOX 吸収剤上流で合流させて混合排気中の
酸素O2 と炭化水素とを反応させることによりSOX
収剤の温度をSOX 放出温度よりも高くするということ
になる。
That is, generally speaking, each cylinder group has a plurality of cylinders, and the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from a part of the cylinders of each cylinder group is made lean to form exhaust gas containing a large amount of oxygen. At the same time, the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the remaining cylinders is made rich to form exhaust gas containing a large amount of hydrocarbons, and these exhaust gases are combined upstream of the SO X absorbent to combine oxygen O 2 and hydrocarbons in the mixed exhaust gas. By reacting with, the temperature of the SO X absorbent is made higher than the SO X release temperature.

【0058】ところが、上述したようにSOX 吸収剤9
a,9bは一旦吸収したSOX を確実に保持しておく必
要があるのでSOX 吸収剤9a,9bのアルカリ度が高
められており、その結果SOX 吸収剤9a,9bの酸化
能力が低くなっている。このため多量の酸素O2 と炭化
水素とを直接SOX 吸収剤9a,9bに導いてもSO X
吸収剤9a,9bの温度を十分に高めることができな
い。
However, as described above, SOXAbsorbent 9
a and 9b are SO once absorbedXMust be held securely
SO is necessaryXHigh alkalinity of absorbents 9a, 9b
And as a result SOXOxidation of absorbents 9a, 9b
The ability is low. Therefore, a large amount of oxygen O2And charring
Direct SO with hydrogenXEven if led to the absorbents 9a and 9b, SO X
The temperature of the absorbents 9a, 9b cannot be raised sufficiently
Yes.

【0059】そこで本実施態様では、SOX 吸収剤9
a,9bの上流側に三元触媒19a,19bを隣接配置
し、第1の気筒群1aの排気中の酸素O2 と炭化水素と
を三元触媒19aにおいて反応せしめ、第2の気筒群1
bの排気中の酸素O2 と炭化水素とを三元触媒19bに
おいて反応せしめるようにしている。その結果、SOX
吸収剤9a,9bに流入する排気の温度が高められてS
X 吸収剤9a,9bの温度が高められる。また、三元
触媒19a,19bがSOX 吸収剤9a,9bに隣接配
置されているのでSOX 吸収剤9a,9bの温度が確実
に高められる。
Therefore, in this embodiment, the SO X absorbent 9 is used.
Three-way catalysts 19a and 19b are arranged adjacent to each other on the upstream side of a and 9b, and oxygen O 2 and hydrocarbons in the exhaust gas of the first cylinder group 1a are reacted in the three-way catalyst 19a, and the second cylinder group 1a
Oxygen O 2 and hydrocarbon in the exhaust gas of b are made to react in the three-way catalyst 19b. As a result, SO X
The temperature of the exhaust gas flowing into the absorbents 9a, 9b is raised and S
O X absorbent 9a, the temperature of 9b is increased. Further, the three-way catalyst 19a, 19b is SO X absorbent 9a, since it is arranged adjacent to 9b SO X absorbent 9a, the temperature of 9b is certainly enhanced.

【0060】この場合、第1のSOX 吸収剤9aに流入
する混合排気の空燃比がリッチとなるように1番気筒#
1および4番気筒#4から排出される排気の空燃比を制
御すれば第1のSOX 吸収剤9aからSOX が放出さ
れ、第2のSOX 吸収剤9bに流入する混合排気の空燃
比がリッチとなるように2番気筒#2および3番気筒#
3から排出される排気の空燃比を制御すれば第2のSO
X 吸収剤9bからSOXが放出されることになる。
In this case, the first cylinder # is controlled so that the air-fuel ratio of the mixed exhaust flowing into the first SO X absorbent 9a becomes rich.
If the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the first and fourth cylinders # 4 is controlled, SO X is released from the first SO X absorbent 9a and the air-fuel ratio of the mixed exhaust gas that flows into the second SO X absorbent 9b. No. 2 cylinder # 2 and No. 3 cylinder #
If the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from No. 3 is controlled, the second SO
SO X is released from the X absorbent 9b.

【0061】ところで、上述したようにNOX 吸収剤1
2の温度がSOX 吸収温度範囲外のときにSOX 吸収剤
9a,9bからSOX が放出されるのでNOX 吸収剤1
2にSOX が吸収されることはない。しかしながら、N
X 吸収剤12の温度がSO X 吸収温度範囲外であって
もわずかな量のSOX がNOX 吸収剤12に吸収される
こともあり得る。また、SOX 吸収剤9a,9bに流入
する排気の空燃比がリーンのときにわずかな量のSOX
がSOX 吸収剤9a,9bに吸収されることなくSOX
吸収剤9a,9bから流出してNOX 吸収剤12に吸収
されることもあり得る。一方、NOX 吸収剤12の温度
がNOX 吸収剤12のSOX 放出温度よりも高いときに
流入する排気中の酸素濃度が低下するとNOX 吸収剤1
2から吸収されているSOX が放出される。そこで本実
施態様では、SOX 吸収剤9a,9bのSOX 放出作用
が停止せしめられた直後にNOX 吸収剤12の温度をN
X 吸収剤12のSOX 放出温度よりも高くすると共
に、NOX 吸収剤12に流入する排気の空燃比をリッチ
にしてNOX 吸収剤12からSOX を放出させるように
している。
By the way, as described above, NOXAbsorbent 1
The temperature of 2 is SOXSO when outside the absorption temperature rangeXAbsorbent
9a, 9b to SOXNO is releasedXAbsorbent 1
SO to 2XIs never absorbed. However, N
OXThe temperature of the absorbent 12 is SO XOutside the absorption temperature range
A small amount of SOXIs NOXAbsorbed by the absorbent 12
It is possible. Also, SOXInflow into absorbent 9a, 9b
A slight amount of SO when the air-fuel ratio of the exhaust gas is leanX
Is SOXSO without being absorbed by the absorbents 9a, 9bX
NO flowing out from the absorbents 9a, 9bXAbsorb to absorbent 12
It may be done. On the other hand, NOXTemperature of absorbent 12
Is NOXAbsorbent 12 SOXWhen higher than the emission temperature
NO when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreasesXAbsorbent 1
SO absorbed from 2XIs released. Then the truth
In the embodiment, SOXSO of absorbent 9a, 9bXRelease action
NO immediately after being stoppedXThe temperature of the absorbent 12 is set to N
O XAbsorbent 12 SOXHigher than the emission temperature
And NOXRich the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the absorbent 12.
And NOXAbsorbent 12 to SOXTo release
is doing.

【0062】NOX 吸収剤12の温度をNOX 吸収剤1
2のSOX 放出温度よりも高くするために、本実施態様
では第1の気筒群1aから排出される排気の空燃比をリ
ーンにして多量の酸素O2 を含む排気を形成し、第2の
気筒群1bから排出される排気の空燃比をリッチにして
多量の炭化水素を含む排気を形成するようにしている。
この場合、三元触媒19aに流入する排気中には多量の
酸素O2 が含まれているが多量の炭化水素は含まれてお
らず、したがって多量の酸素O2 は三元触媒19aにお
いてほとんど消費されずにNOX 吸収剤12に到る。同
様に、三元触媒19bに流入する排気中には多量の炭化
水素が含まれているが多量の酸素O2 は含まれておら
ず、したがって多量の炭化水素は三元触媒19bにおい
てほとんど消費されずにNOX 吸収剤12に到る。した
がって、NOX 吸収剤12において多量の酸素O2 と多
量の炭化水素とが反応し、斯くしてNOX 吸収剤12の
温度をそのSOX 放出温度よりも高くすることができ
る。
[0062] the temperature of the NO X absorbent 12 NO X absorbent 1
To higher than 2 SO X release temperature, in the present embodiment to form an exhaust containing a large amount of oxygen O 2 fuel ratio of the exhaust in the lean discharged from the first cylinder group 1a, the second The air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the cylinder group 1b is made rich to form exhaust gas containing a large amount of hydrocarbons.
In this case, the exhaust gas flowing into the three-way catalyst 19a contains a large amount of oxygen O 2 but does not contain a large amount of hydrocarbons, and thus a large amount of oxygen O 2 is almost consumed in the three-way catalyst 19a. Without reaching the NO x absorbent 12, the NO x absorbent 12 is reached. Similarly, the exhaust gas flowing into the three-way catalyst 19b contains a large amount of hydrocarbons but does not contain a large amount of oxygen O 2 , so that a large amount of hydrocarbons is almost consumed in the three-way catalyst 19b. Without reaching the NO x absorbent 12. Therefore, reacts with a large amount of oxygen O 2 and a large amount of hydrocarbons in the NO X absorbent 12, the temperature of the NO X absorbent 12 and thus can be made higher than its SO X release temperature.

【0063】このように本実施態様では、SOX 吸収剤
9a,9bからSOX を放出させるべきときには3番気
筒#3および4番気筒#4から排出される排気の空燃比
がリッチにされる。また、NOX 吸収剤12からSOX
を放出させるべきときには第2の気筒群1bすなわち2
番気筒#2および3番気筒#3から排出される排気の空
燃比がリッチにされる。さらに、NOX 吸収剤12から
NOX を放出させるべきときには全気筒から排出される
排気の空燃比がリッチにされる。気筒から排出される排
気の空燃比をリッチにするために本実施態様では気筒で
燃焼せしめられる混合気の空燃比をリーンに維持しつ
つ、燃料噴射弁7から2次燃料噴射を行うようにしてい
る。すなわち、機関吸気行程または圧縮行程に行われる
通常の燃料噴射、すなわち主燃料噴射に加えて機関膨張
行程または排気行程に2回目の燃料噴射、すなわち2次
燃料噴射が行われる。
[0063] Thus, in the present embodiment, the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the third cylinder # 3 and fourth cylinder # 4 is made rich when SO X absorbent 9a, from 9b to emit SO X . Also, from the NO x absorbent 12 to the SO x
The second cylinder group 1b, that is, 2
The air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the # 2 cylinder # 2 and the # 3 cylinder # 3 is made rich. Furthermore, the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from all the cylinders is made rich when the the NO X absorbent 12 to be released the NO X. In order to make the air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the cylinder rich, in this embodiment, the secondary fuel injection is performed from the fuel injection valve 7 while maintaining the air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned in the cylinder lean. There is. That is, in addition to the normal fuel injection performed in the engine intake stroke or the compression stroke, that is, the main fuel injection, the second fuel injection, that is, the secondary fuel injection is performed in the engine expansion stroke or the exhaust stroke.

【0064】SOX 吸収剤9a,9bからSOX を放出
させるべきときには3番気筒#3の2次燃料噴射時間T
AUS(3)および4番気筒#4の2次燃料噴射時間T
AUS(4)がそれぞれTSSとされる。このTSSは
SOX 吸収剤9a,9bの温度をSOX 吸収放出温度よ
りも高くしかつSOX 吸収剤9a,9bに流入する混合
排気の空燃比をリッチ例えば10.0にするのに必要な
2次燃料噴射時間である。TSSは予め実験により求め
られており、例えば機関負荷Q/Nおよび機関回転数N
の関数として図15(A)に示されるようなマップの形
で予めROM22内に記憶されている。なお、この場
合、1番気筒#1の2次燃料噴射時間TAUS(1)お
よび2番気筒#2の2次燃料噴射時間TAUS(2)は
それぞれ零にされる。
[0064] SO X absorbent 9a, the time to emit SO X from 9b 3 cylinder # 3 of the secondary fuel injection time T
Secondary fuel injection time T of AUS (3) and No. 4 cylinder # 4
Each AUS (4) is set as TSS. The TSS is necessary to SO X absorbent 9a, temperature SO X absorbing higher than release temperature vital SO X absorbent 9a of 9b, the air-fuel ratio of the exhaust gas mixture flowing into 9b rich example 10.0 This is the secondary fuel injection time. The TSS is previously obtained by an experiment, and for example, the engine load Q / N and the engine speed N
Is stored in the ROM 22 in advance in the form of a map as shown in FIG. In this case, the secondary fuel injection time TAUS (1) of the first cylinder # 1 and the secondary fuel injection time TAUS (2) of the second cylinder # 2 are set to zero.

【0065】一方、NOX 吸収剤12からSOX を放出
させるべきときには第2の気筒群1bすなわち2番気筒
#2の2次燃料噴射時間TAUS(2)および3番気筒
#3の2次燃料噴射時間TAUS(3)がそれぞれTN
Sとされる。このTNSはNOX 吸収剤12の温度をS
X 吸収放出温度よりも高くしかつNOX 吸収剤12に
流入する混合排気の空燃比をリッチ例えば10.0にす
るのに必要な2次燃料噴射時間である。TNSは予め実
験により求められており、例えば機関負荷Q/Nおよび
機関回転数Nの関数として図15(B)に示されるよう
なマップの形で予めROM22内に記憶されている。な
お、この場合、1番気筒#1の2次燃料噴射時間TAU
S(1)および4番気筒#4の2次燃料噴射時間TAU
S(4)はそれぞれ零にされる。
On the other hand, when SO X should be released from the NO X absorbent 12, the secondary fuel injection time TAUS (2) of the second cylinder group 1b, that is, the second cylinder # 2, and the second fuel of the third cylinder # 3. Injection time TAUS (3) is TN
S. This TNS changes the temperature of the NO x absorbent 12 to S
This is the secondary fuel injection time required for making the air-fuel ratio of the mixed exhaust flowing into the NO X absorbent 12 higher than the O X absorbing and releasing temperature and rich, for example, 10.0. The TNS is obtained in advance by experiments, and is stored in advance in the ROM 22 in the form of a map as shown in FIG. 15B as a function of the engine load Q / N and the engine speed N, for example. In this case, the secondary fuel injection time TAU of the first cylinder # 1
Secondary fuel injection time TAU of S (1) and No. 4 cylinder # 4
Each S (4) is set to zero.

【0066】NOX 吸収剤12からNOX を放出させる
べきときには全気筒の2次燃料噴射時間TAUS(i)
(i=1,2,3,4)がTNNとされる。このTNN
はNOX 吸収剤12に流入する排気の空燃比をリッチ例
えば13.0にするのに必要な2次燃料噴射時間であ
る。TNNは予め実験により求められており、例えば機
関負荷Q/Nおよび機関回転数Nの関数として図15
(C)に示されるようなマップの形で予めROM22内
に記憶されている。
[0066] NO X from the absorbent 12 when it should emit NO X is secondary fuel injection time for all the cylinders TAUS (i)
(I = 1, 2, 3, 4) is set as TNN. This TNN
Is the secondary fuel injection time required to make the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO x absorbent 12 rich, for example 13.0. The TNN has been obtained in advance by experiments, and as a function of the engine load Q / N and the engine speed N, for example, FIG.
It is stored in advance in the ROM 22 in the form of a map as shown in FIG.

【0067】図16および図17は本実施態様における
SOX 放出制御ルーチンを示している。このルーチンは
予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行され
る。なお、本実施態様でも図6に示されるNOX 放出制
御ルーチンが実行される。図16および図17を参照す
ると、まずステップ120ではNOX 吸収剤12からS
X を放出すべきときにセットされ、それ以外はリセッ
トされるN−SO X フラグがセットされているか否かが
判別される。N−SOX フラグがリセットされていると
きには次いでステップ121に進み、SOX 吸収剤9
a,9bからSOX を放出すべきときにセットされ、そ
れ以外はリセットされるS−SOX フラグがセットされ
ているか否かが判別される。S−SOX フラグがリセッ
トされているときには次いでステップ122に進み、第
1のSOX 吸収剤9aに吸収されているSOX 量SSa
が推定される。続くステップ123では吸収SOX 量S
Saが設定量SSa1よりも大きいか否かが判別され
る。この設定量SSa1は例えばSOX 吸収剤9a,9
bが吸収しうる最大SOX 量の約30%である。第1の
SOX 吸収剤9aおよび第2のSOX 吸収剤9bにはほ
ぼ同じ量のSOX が吸収されていると考えられるのでい
ずれか一方のSOX 吸収剤に吸収されているSOX 量が
設定量よりも大きいか否かを判別すればよいことにな
る。そこで本実施態様では第1のSOX 吸収剤9aに吸
収されているSOX 量SSaを推定し、この吸収SOX
量SSaが設定量SSa1よりも大きいか否かを判別す
るようにしている。
16 and 17 show the present embodiment.
SOXThe release control routine is shown. This routine is
It is executed by an interrupt at every preset time.
It It should be noted that in the present embodiment as well, NO shown in FIG.XEmission system
Your routine is executed. Please refer to FIG. 16 and FIG.
Then, first in step 120, NOXAbsorbent 12 to S
OXIs set when the
N-SO XWhether or not the flag is set
To be determined. N-SOXWhen the flag is reset
Then proceed to step 121, where SOXAbsorbent 9
a, 9b to SOXIs set when the
S-SO reset except for thisXFlag set
Is determined. S-SOXFlag is reset
If it is not, then proceed to step 122,
SO of 1XSO absorbed by absorbent 9aXQuantity SSa
Is estimated. In the following step 123, absorbed SOXQuantity S
It is determined whether or not Sa is larger than the set amount SSa1.
It This set amount SSa1 is, for example, SOXAbsorbent 9a, 9
maximum SO that b can absorbXIt is about 30% of the amount. First
SOXAbsorbent 9a and second SOXAbsorbent 9b is
Almost the same amount of SOXIs considered to have been absorbed.
Either SOXSO absorbed by absorbentXQuantity
It is only necessary to determine whether it is larger than the set amount.
It Therefore, in this embodiment, the first SOXSoak up in absorbent 9a
SO being storedXEstimate the amount SSaX
It is determined whether or not the amount SSa is larger than the set amount SSa1.
I am trying to do it.

【0068】SSa≦SSa1のときには処理サイクル
を終了する。これに対し、SSa>SSa1のときには
次いでステップ124に進み、NOX 吸収剤12に流入
する排気の温度TEXが設定温度T1よりも低いか否
か、すなわちNOX 吸収剤12の温度がSOX 吸収温度
範囲よりも低いか否かが判別される。TEX≧T1のと
き、すなわちNOX 吸収剤12の温度がSOX 吸収温度
範囲内のときには処理サイクルを終了する。これに対
し、TEX<T1のとき、すなわちNOX 吸収剤12の
温度がSOX 吸収温度範囲よりも低いときには次いでス
テップ125に進み、S−SOX フラグがセットされ
る。後述するようにS−SOX フラグがセットされると
SOX 吸収剤9a,9bに流入する混合排気の空燃比が
それぞれリッチにされ、したがってSOX 吸収剤9a,
9bからSOX が放出される。
When SSa≤SSa1, the processing cycle is ended. On the other hand, when SSa> SSa1, the routine proceeds to step 124, where it is determined whether or not the temperature TEX of the exhaust gas flowing into the NO X absorbent 12 is lower than the set temperature T1, that is, the temperature of the NO X absorbent 12 is SO X absorption. It is determined whether the temperature is lower than the temperature range. When TEX ≧ T1, that is, when the temperature of the NO X absorbent 12 is within the SO X absorption temperature range, the processing cycle is ended. On the other hand, when TEX <T1, that is, when the temperature of the NO X absorbent 12 is lower than the SO X absorption temperature range, the routine proceeds to step 125, where the S-SO X flag is set. As will be described later, when the S-SO X flag is set, the air-fuel ratios of the mixed exhausts flowing into the SO X absorbents 9a and 9b are made rich, so that the SO X absorbent 9a, 9b
SO x is released from 9b.

【0069】S−SOX フラグがセットされたときには
ステップ121からステップ126に進み、S−SOX
フラグがセットされてから一定時間経過したか否か、す
なわちSOX 吸収剤9a,9bのSOX 放出作用が完了
したか否かが判別される。S−SOX フラグがセットさ
れてから一定時間経過していないとき、すなわちSO X
吸収剤9a,9bのSOX 放出作用が完了していないと
きには次いでステップ127に進み、NOX 吸収剤12
に流入する排気の温度TEXが設定温度T1よりも高い
か否かが判別される。TEX≦T1のときには次いで処
理サイクルを終了する。これに対し、ステップ126に
おいてS−SOX フラグがセットされてから一定時間経
過したとき、すなわちSOX 吸収剤9a,9bのSOX
放出作用が完了したとき、およびステップ127におい
てTEX>T1のときには次いでステップ128に進
み、S−SOX フラグがリセットされる。続くステップ
129ではNOX フラグがリセットされる。続くステッ
プ130ではN−SOX フラグがセットされる。
S-SOXWhen the flag is set
From step 121 to step 126, S-SOX
Whether or not a certain time has passed since the flag was set
Nozawa SOXSO of absorbent 9a, 9bXRelease action completed
Whether or not it is determined. S-SOXFlag set
When a certain time has not passed since the X
SO of absorbent 9a, 9bXIf the release action is not complete
If so, proceed to step 127, where NOXAbsorbent 12
The temperature TEX of the exhaust gas flowing into the engine is higher than the set temperature T1.
It is determined whether or not. If TEX≤T1, then
End the processing cycle. On the other hand, in step 126
S-SOXA certain amount of time has passed since the flag was set
When I passed, SOXSO of absorbent 9a, 9bX
When the release action is complete, and in step 127
If TEX> T1, then proceed to step 128.
Only S-SOXThe flag is reset. Subsequent steps
No in 129XThe flag is reset. Continued step
N-SO inXFlag is set.

【0070】N−SOX フラグがセットされたときには
ステップ120からステップ131に進み、N−SOX
フラグがセットされてから一定時間経過したか否か、す
なわちNOX 吸収剤12のSOX 放出作用が完了したか
否かが判別される。N−SO X フラグがセットされてか
ら一定時間経過していないとき、すなわちNOX 吸収剤
12のSOX 放出作用が完了していないときには処理サ
イクルを終了する。これに対し、N−SOX フラグがセ
ットされてから一定時間経過したときには次いでステッ
プ132に進み、N−SOX フラグがリセットされる。
N-SOXWhen the flag is set
From step 120 to step 131, N-SOX
Whether or not a certain time has passed since the flag was set
Nowa NoXAbsorbent 12 SOXIs the release action complete?
It is determined whether or not. N-SO XIs the flag set
When a certain time has not passed from, that is, NOXAbsorbent
12 SOXWhen the release action is not complete, the processing
Finish the icicle. On the other hand, N-SOXThe flag is
When a certain time has passed since the
Go to page 132, N-SOXThe flag is reset.

【0071】図18は本実施態様における主燃料噴射時
間TAUおよび2次燃料噴射時間TAUSの算出ルーチ
ンを示している。このルーチンは予め定められた設定ク
ランク角毎の割り込みによって実行される。図18を参
照すると、まずステップ140では図2のマップから基
本燃料噴射時間TPが算出される。続くステップ141
では目標空燃比(A/F)Tが22.0とされ、続くス
テップ142では主燃料噴射時間TAUが算出される
(TAU=TP・(A/F)S/(A/F)T)。続く
ステップ143ではN−SOXフラグがセットされてい
るか否かが判別される。N−SOX フラグがセットされ
ているときには次いでステップ144に進み、図15
(B)のマップからTNSが算出される。続くステップ
145では1番気筒および4番気筒の2次燃料噴射時間
TAUS(1),TAUS(4)が零にされ、2番気筒
および3番気筒の2次燃料噴射時間TAUS(2),T
AUS(3)がTNSにされる。
FIG. 18 shows a calculation routine of the main fuel injection time TAU and the secondary fuel injection time TAUS in this embodiment. This routine is executed by interruption for each preset crank angle. Referring to FIG. 18, first, at step 140, the basic fuel injection time TP is calculated from the map of FIG. Continued Step 141
Then, the target air-fuel ratio (A / F) T is set to 22.0, and in the following step 142, the main fuel injection time TAU is calculated (TAU = TP · (A / F) S / (A / F) T). In the following step 143, it is determined whether or not the N-SO X flag is set. If the N-SO X flag is set, then the routine proceeds to step 144, where FIG.
The TNS is calculated from the map of (B). In the following step 145, the secondary fuel injection times TAUS (1) and TAUS (4) of the first and fourth cylinders are set to zero, and the secondary fuel injection times TAUS (2) and TUS of the second and third cylinders TAUS (2), T are set.
AUS (3) becomes TNS.

【0072】これに対しN−SOX フラグがリセットさ
れているときには次いでステップ146に進み、S−S
X フラグがセットされているか否かが判別される。S
−SOX フラグがセットされているときには次いでステ
ップ147に進み、図15(A)のマップからTSSが
算出される。続くステップ148では1番気筒および2
番気筒の2次燃料噴射時間TAUS(1),TAUS
(2)が零にされ、3番気筒および4番気筒の2次燃料
噴射時間TAUS(3),TAUS(4)がTSSにさ
れる。
On the other hand, when the N-SO X flag is reset, the routine proceeds to step 146, where S-S
It is determined whether or not the Ox flag is set. S
If the -SO X flag is set, then the routine proceeds to step 147, where TSS is calculated from the map of FIG. In the following step 148, the first cylinder and the second cylinder
No. 2 cylinder fuel injection time TAUS (1), TAUS
(2) is set to zero, and the secondary fuel injection times TAUS (3) and TAUS (4) of the third and fourth cylinders are set to TSS.

【0073】これに対しS−SOX フラグがリセットさ
れているときには次いでステップ149に進み、NOX
フラグがセットされているか否かが判別される。NOX
フラグがセットされているときには次いでステップ15
0に進み、図15(C)のマップからTNNが算出され
る。続くステップ151では全気筒の2次燃料噴射時間
TAUS(i)がTNNにされる。これに対しNOX
ラグがリセットされているときには次いでステップ15
2に進み、全気筒の2次燃料噴射時間TAUS(i)が
零にされる。
On the other hand, when the S-SO X flag is reset, the routine proceeds to step 149, where NO X
It is determined whether or not the flag is set. NO X
If the flag is set, then step 15
The process proceeds to 0 and the TNN is calculated from the map of FIG. In the following step 151, the secondary fuel injection time TAUS (i) of all cylinders is set to TNN. On the other hand, if the NO X flag is reset, then step 15
In step 2, the secondary fuel injection time TAUS (i) of all cylinders is set to zero.

【0074】i番気筒の燃料噴射弁7からはTAUだけ
主燃料噴射が行われ、TAUS(i)だけ2次燃料噴射
が行われる。図19に別の実施態様を示す。図19に示
す内燃機関は次の点で図14の内燃機関と構成を異にし
ている。すなわち、図19に示す内燃機関ではNOX
収剤12上流のケーシング13内に酸化触媒160が収
容され、SOX 吸収剤9a,9b上流には三元触媒が設
けられない。また、SOX 吸収剤9a,9bにはそれぞ
れ電気ヒータ14a,14bが設けられており、電気ヒ
ータ14a,14bは通常オフに維持されているスイッ
チ15a,15bを介して共通の電源16に接続されて
いる。さらに、各吸気枝管2内には通常全開に維持され
ている吸気制御弁161が配置される。第1の気筒群1
aすなわち1番気筒および4番気筒の吸気制御弁161
は共通のアクチュエータ162aにより駆動されて同一
開度にせしめられ、第2の気筒群1bすなわち2番気筒
および3番気筒の吸気制御弁161は共通のアクチュエ
ータ162bにより駆動されて同一開度にせしめられ
る。スイッチ15a,15bおよびアクチュエータ16
2a,162bは対応する駆動回路33を介して電子制
御ユニット20の出力ポート26に接続されており、電
子制御ユニット20からの出力信号に基づいてそれぞれ
制御される。
From the fuel injection valve 7 of the i-th cylinder, main fuel injection is performed only for TAU, and secondary fuel injection is performed only for TAUS (i). FIG. 19 shows another embodiment. The internal combustion engine shown in FIG. 19 differs from the internal combustion engine of FIG. 14 in the following points. That is, in the internal combustion engine shown in FIG. 19, the oxidation catalyst 160 is housed in the casing 13 upstream of the NO X absorbent 12, and the three-way catalyst is not provided upstream of the SO X absorbents 9a and 9b. Also, SO X absorbent 9a, respectively 9b, electric heater 14a, and 14b are provided, the electric heater 14a, 14b switches 15a that are maintained in the normal off, it is connected to a common power supply 16 via the 15b ing. Further, an intake control valve 161 which is normally kept fully open is arranged in each intake branch pipe 2. First cylinder group 1
a, that is, the intake control valves 161 of the first cylinder and the fourth cylinder
Are driven by a common actuator 162a to have the same opening degree, and the intake control valves 161 of the second cylinder group 1b, that is, the second cylinder and the third cylinder are driven by a common actuator 162b to have the same opening degree. . Switches 15a and 15b and actuator 16
2a and 162b are connected to the output port 26 of the electronic control unit 20 via the corresponding drive circuit 33, and are controlled based on the output signal from the electronic control unit 20.

【0075】本実施態様では各気筒毎に目標空燃比が定
められる。i番気筒の目標空燃比を(A/F)T(i)
で表すとi番気筒の燃料噴射時間TAU(i)は次式で
表される。 TAU(i)=TP・(A/F)S/(A/F)T
(i) なお、本実施態様では2次燃料噴射は行われない。
In this embodiment, the target air-fuel ratio is set for each cylinder. The target air-fuel ratio of the i-th cylinder is (A / F) T (i)
The fuel injection time TAU (i) of the i-th cylinder is expressed by the following equation. TAU (i) = TP ・ (A / F) S / (A / F) T
(I) Note that the secondary fuel injection is not performed in this embodiment.

【0076】NOX 吸収剤12からNOX を放出させる
べきときには全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)が
リッチ、例えば13.0にされる。さらにこのとき全気
筒の吸気制御弁161の開度OP(i)が全開よりも小
さな開度CLNとされる。すなわち、吸入空気量が多く
なると空燃比をリッチにするために多量の燃料を必要と
し、このため燃料消費率が悪化する。そこで本実施態様
では、目標空燃比がリッチの気筒の吸気制御弁161を
閉弁して吸入空気を低減し、それにより燃料消費率の悪
化を抑制するようにしている。この開度CLNは例えば
NOX 吸収剤12からNOX を放出させるために最適な
吸気制御弁161の開度であり、予め実験により求めら
れている。
[0076] The time to emit NO X from the NO X absorbent 12 the target air-fuel ratio of all cylinders (A / F) T (i ) is rich, for example, 13.0. Further, at this time, the opening degree OP (i) of the intake control valves 161 of all the cylinders is set to the opening degree CLN smaller than the full opening degree. That is, when the intake air amount is large, a large amount of fuel is required to make the air-fuel ratio rich, which deteriorates the fuel consumption rate. Therefore, in the present embodiment, the intake control valve 161 of the cylinder with the target air-fuel ratio being rich is closed to reduce the intake air, thereby suppressing the deterioration of the fuel consumption rate. The opening CLN is, for example, the optimum opening of the intake control valve 161 for releasing NO X from the NO X absorbent 12, and is previously obtained by an experiment.

【0077】一方、第1のSOX 吸収剤9aからSOX
を放出させるべきときにはスイッチ15aがオンにされ
て電気ヒータ14aにより第1のSOX 吸収剤9aがS
X放出温度まで加熱されると共に、第1の気筒群1a
すなわち1番気筒#1の目標空燃比(A/F)T(1)
および4番気筒#4の目標空燃比(A/F)T(4)が
リッチ、例えば10.0にされる。さらに、このとき1
番気筒#1の吸気制御弁161の開度OP(1)および
4番気筒#4の吸気制御弁161の開度OP(4)が全
開よりも小さい開度CLSとされる。この開度CLSは
例えばSOX 吸収剤9a,9bからSOX を放出させる
ために最適な吸気制御弁161の開度であり、予め実験
により求められている。
On the other hand, from the first SO X absorbent 9a to SO X
First SO X absorbent 9a by the electric heater 14a switch 15a is turned on when it should emit the S
The first cylinder group 1a is heated while being heated to the O X release temperature.
That is, the target air-fuel ratio (A / F) T (1) of the first cylinder # 1
And the target air-fuel ratio (A / F) T (4) of the fourth cylinder # 4 is made rich, for example 10.0. Furthermore, at this time 1
The opening degree OP (1) of the intake control valve 161 of the No. cylinder # 1 and the opening degree OP (4) of the intake control valve 161 of the No. 4 cylinder # 4 are set to the opening degree CLS smaller than the full opening. This opening degree CLS is, for example, the optimum opening degree of the intake control valve 161 for releasing SO X from the SO X absorbents 9a and 9b, and is obtained in advance by experiments.

【0078】同様に、第2のSOX 吸収剤9bからSO
X を放出させるべきときにはスイッチ15bがオンにさ
れて電気ヒータ14bにより第2のSOX 吸収剤9bが
SO X 放出温度まで加熱されると共に、第2の気筒群1
bすなわち2番気筒#2の目標空燃比(A/F)T
(2)および3番気筒#3の目標空燃比(A/F)T
(3)がリッチにされる。さらに、このとき2番気筒#
2の吸気制御弁161の開度OP(2)および3番気筒
#3の吸気制御弁161の開度OP(3)がCLSとさ
れる。
Similarly, the second SOXAbsorbent 9b to SO
XSwitch 15b should be turned on when the
The electric heater 14b causes the second SOXAbsorbent 9b
SO XSecond cylinder group 1 while being heated to the discharge temperature
b, that is, the target air-fuel ratio (A / F) T of the second cylinder # 2
(2) and the target air-fuel ratio (A / F) T of the third cylinder # 3
(3) is made rich. Furthermore, at this time, the second cylinder #
Opening OP (2) of intake control valve 161 of No. 2 and No. 3 cylinder
The opening OP (3) of the intake control valve 161 of # 3 is CLS.
Be done.

【0079】さらに、本実施態様ではNOX 吸収剤12
の温度がSOX 吸収温度範囲よりも高いときにSOX
収剤9a,9bからSOX を放出させるようにしてい
る。通常の機関運転時にはNOX 吸収剤12の温度がS
X 吸収温度範囲よりも高くなることはほとんどない。
そこで、本実施態様ではSOX 吸収剤9a,9bからS
X を放出すべきときにはNOX 吸収剤12を加熱して
NOX 吸収剤12の温度をSOX 吸収温度範囲よりも高
くすると共に、SOX 吸収剤9a,9bのSOX 放出作
用が行われている間NOX 吸収剤12の温度をSOX
収温度範囲よりも高く維持するようにしている。
Further, in this embodiment, the NO x absorbent 12 is used.
Temperature is so high to release SO X SO X absorbent 9a, from 9b when than SO X absorption temperature range. During normal engine operation, the temperature of the NO x absorbent 12 is S
It rarely goes above the O x absorption temperature range.
Therefore, in the present embodiment, the SO X absorbents 9a, 9b to S
When O X should be released, the NO X absorbent 12 is heated to raise the temperature of the NO X absorbent 12 above the SO X absorption temperature range, and the SO X releasing action of the SO X absorbents 9a and 9b is performed. During this time, the temperature of the NO X absorbent 12 is kept higher than the SO X absorption temperature range.

【0080】上述したように、NOX 吸収剤12に流入
する排気中に多量の酸素O2 と多量の炭化水素とが含ま
れているとNOX 吸収剤12の温度を高めることができ
る。一方、例えば第1のSOX 吸収剤9aからSOX
放出させるために第1のSO X 吸収剤9aに流入する排
気の空燃比がリッチにされているときには第1のSO X
吸収剤9aから排出される排気の空燃比はリッチになっ
ており、すなわち第1のSOX 吸収剤9aから排出され
る排気中には多量の炭化水素が含まれている。したがっ
て、このとき第2のSOX 吸収剤9bから排出される排
気の空燃比をリーンにして多量の酸素O2 をNOX 吸収
剤12に供給すればNOX 吸収剤12の温度を高めるこ
とができることになる。
As described above, NOXInflow into absorbent 12
A large amount of oxygen O in the exhaust gas2And a large amount of hydrocarbons
NO if yesXThe temperature of the absorbent 12 can be increased
It On the other hand, for example, the first SOXAbsorbent 9a to SOXTo
First SO to release XExhaust flowing into the absorbent 9a
When the air-fuel ratio of air is made rich, the first SO X
The air-fuel ratio of the exhaust gas discharged from the absorbent 9a becomes rich.
That is, the first SOXDischarged from absorbent 9a
The exhaust gas contains a large amount of hydrocarbons. According to
At this time, the second SOXExhaust discharged from absorbent 9b
Makes the air-fuel ratio lean and creates a large amount of oxygen O2NOXabsorption
NO if supplied to agent 12XTo increase the temperature of the absorbent 12.
You will be able to

【0081】そこで本実施態様では、第1のSOX 吸収
剤9aのSOX 放出作用と第2のSOX 吸収剤9bのS
X 放出作用とを同時に行わず、いずれか一方のSOX
吸収剤のSOX 放出作用が行われているときには他方の
SOX 吸収剤に流入する排気の空燃比をリーンにするよ
うにしている。すなわち、SOX 吸収剤9a,9bから
SOX を放出すべきときにはまず、第1の気筒群1aの
目標空燃比をリッチにして第1のSOX 吸収剤9aから
SOXを放出させると共に、第2の気筒群1bの目標空
燃比をリーンにする。第1のSOX 吸収剤9aから排出
される排気中の多量の炭化水素および第2のSOX 吸収
剤9bから排出される排気中の多量の酸素O2 は次いで
酸化触媒160において反応し、その結果NOX 吸収剤
12の温度がSOX 吸収温度範囲よりも高められる。こ
のとき、NOX 吸収剤12に流入する混合排気の空燃比
はリッチにされており、したがって第1のSOX 吸収剤
9aから放出されたSOX がNOX 吸収剤12に吸収さ
れるのが阻止されている。第1のSOX 吸収剤9aのS
X 放出作用が完了したときには次いで第2の気筒群1
bの目標空燃比をリッチにして第2のSOX 吸収剤9b
からSOX を放出させると共に、第1の気筒群1aの目
標空燃比をリーンにする。その結果、第2のSOX 吸収
剤9bからSOX が放出され、NOX 吸収剤12の温度
はSOX 吸収温度範囲よりも高く維持される。また、こ
のときにもNOX 吸収剤12に流入する混合排気の空燃
比はリッチにされており、したがって第2のSOX 吸収
剤9bから放出されたSOX がNOX 吸収剤12に吸収
されるのが阻止されている。
Therefore, in this embodiment, the SO X releasing action of the first SO X absorbent 9a and the S of the second SO X absorbent 9b are reduced.
O X release effect and without simultaneously either SO X
When the SO X releasing action of the absorbent is being performed, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the other SO X absorbent is made lean. That, SO X absorbent 9a, first, the time to release the SO X from 9b, with the release of SO X from the first SO X absorbent 9a by the target air-fuel ratio of the first cylinder group 1a rich, the The target air-fuel ratio of the second cylinder group 1b is made lean. The large amount of hydrocarbons in the exhaust gas discharged from the first SO X absorbent 9a and the large amount of oxygen O 2 in the exhaust gas discharged from the second SO X absorbent 9b then react in the oxidation catalyst 160, As a result, the temperature of the NO X absorbent 12 is raised above the SO X absorption temperature range. At this time, the air-fuel ratio of the mixed exhaust flowing into the NO X absorbent 12 is made rich, so that the SO X released from the first SO X absorbent 9a is absorbed by the NO X absorbent 12. It has been blocked. S of the first SO X absorbent 9a
When the O X releasing action is completed, then the second cylinder group 1
The second SO x absorbent 9b is made rich by increasing the target air-fuel ratio of b.
SO X is released from the engine and the target air-fuel ratio of the first cylinder group 1a is made lean. As a result, SO X is released from the second SO X absorbent 9b, and the temperature of the NO X absorbent 12 is maintained higher than the SO X absorption temperature range. At this time also, the air-fuel ratio of the mixed exhaust flowing into the NO X absorbent 12 is made rich, so that the SO X released from the second SO X absorbent 9b is absorbed by the NO X absorbent 12. Have been blocked.

【0082】ところで、上述したようにSOX 吸収剤9
a,9bから放出されたSOX がNOX 吸収剤12に吸
収されるのはNOX 吸収剤12内の残存酸素に起因して
いると考えられている。一方、NOX 吸収剤12に流入
する排気中の酸素濃度を低下させるとNOX 吸収剤12
内の残存酸素量を低減することができる。したがって、
例えばNOX 吸収剤12からNOX を放出させるために
NOX 吸収剤12に流入する排気の空燃比がリッチにさ
れるとNOX 吸収剤12内の残存酸素量が低減されるこ
とになる。そこで本実施態様では、NOX 吸収剤12の
NOX 放出作用が完了した直後にSOX 吸収剤9a,9
bからSOX を放出させるようにしている。
By the way, as described above, the SO X absorbent 9
a, the SO X released from 9b is absorbed in the NO X absorbent 12 is believed to be due to residual oxygen in the NO X absorbent 12. On the other hand, if the oxygen concentration in the exhaust flowing into the NO x absorbent 12 is reduced, the NO x absorbent 12
The amount of residual oxygen in the inside can be reduced. Therefore,
For example the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing to the NO X absorbent 12 to release the NO X from the NO X absorbent 12 is that the residual oxygen amount in the NO X absorbent 12 when it is rich, is reduced. In this embodiment, NO X immediately after the NO X release action of the absorbent 12 is completed SO X absorbent 9a, 9
and so as to release the SO X b. From

【0083】一方、上述したようにNOX 吸収剤12に
流入する排気中に酸素が含まれているとSOX 吸収剤9
a,9bから放出されたSOX がNOX 吸収剤12に吸
収されるという考えもある。そこで本実施態様では、N
X 吸収剤12上流に酸化触媒160を設けてSOX
収剤9a,9bからSOX が放出されるときにこの酸化
触媒160において排気中の酸素O2 を消費し、それに
よりNOX 吸収剤12に流入する酸素量ができるだけ少
なくなるようにしている。好ましくは、NOX吸収剤1
2に流入する排気に酸素O2 がほとんど含まれないよう
にSOX 吸収剤9a,9bからSOX を放出させるとき
の例えば第1の気筒群1aまたは第2の気筒群1bの目
標空燃比、あるいは吸気制御弁161の開度が定められ
る。
On the other hand, as described above, when the exhaust gas flowing into the NO x absorbent 12 contains oxygen, the SO x absorbent 9
There is also an idea that the SO x released from a and 9b is absorbed by the NO x absorbent 12. Therefore, in this embodiment, N
O X absorbent 12 is provided upstream to the oxidation catalyst 160 consumes oxygen O 2 in the exhaust in the oxidation catalyst 160 when the SO X is released SO X absorbent 9a, from 9b, whereby the NO X absorbent The amount of oxygen flowing into 12 is made as small as possible. Preferably, NO X absorbent 1
SO X absorbent 9a so that hardly contained oxygen O 2 in the exhaust gas flowing into the 2, for example, the target air-fuel ratio of the first cylinder group 1a or the second cylinder group 1b when the release of SO X from 9b, Alternatively, the opening degree of the intake control valve 161 is determined.

【0084】また、このようにNOX 吸収剤12上流に
酸化触媒160を配置した場合にはNOX 吸収剤12の
酸化能力は低くてもよく、その結果NOX 吸収剤12の
アルカリ度を高めてNOX 吸収剤12のNOX 吸収能力
を高めることができる。図20および図21は本実施態
様におけるNOX およびSOX 放出制御を示している。
このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みに
よって実行される。
[0084] Further, thus oxidizing ability of the NO X absorbent 12 in the case of arranging the the NO X absorbent 12 upstream the oxidation catalyst 160 may be lower, increasing the alkalinity of the resulting the NO X absorbent 12 it is possible to increase the NO X absorbing capacity of the NO X absorbent 12 Te. 20 and 21 show NO X and SO X release control in this embodiment.
This routine is executed by interruption every predetermined set time.

【0085】図20および図21を参照すると、まずス
テップ170では第2のSOX 吸収剤9bからSOX
放出すべきときにセットされ、それ以外はリセットされ
る第2SOX フラグがセットされているか否かが判別さ
れる。第2SOX フラグがリセットされているときには
次いでステップ171に進み、第1のSOX 吸収剤9a
からSOX を放出すべきときにセットされ、それ以外は
リセットされる第1SOX フラグがセットされているか
否かが判別される。第1SOX フラグがリセットされて
いるときには次いでステップ172に進み、NOX 吸収
剤12からNO X を放出すべきときにセットされ、それ
以外はリセットされるNOX フラグがセットされている
か否かが判別される。NOX フラグがリセットされてい
るときには次いでステップ173に進み、NOX 吸収剤
12に吸収されているNOX 量SNが推定される。続く
ステップ174では吸収NOX 量SNが設定量SN1よ
りも大きいか否かが判別される。SN≦SN1のときに
は次いでステップ175に進み、全気筒の吸気制御弁1
61の開度OP(i)が全開を表すFUとされる。これ
に対し、SN>SN1のときには次いでステップ176
に進み、NOX フラグがセットされる。続くステップ1
77では全気筒の吸気制御弁161の開度OP(i)が
CLNとされる。
Referring to FIGS. 20 and 21, first, the screen is
Second SO in step 170XAbsorbent 9b to SOXTo
Set when to release, reset otherwise
Second SOXDetermines if the flag is set
Be done. Second SOXWhen the flag is reset
Next, in step 171, the first SOXAbsorbent 9a
To SOXIs set when the
First SO resetXIs the flag set
It is determined whether or not. First SOXFlag is reset
If yes, then proceed to step 172, NOXabsorption
Agent 12 to NO XSet when it should be released,
Other than reset NOXFlag is set
It is determined whether or not. NOXThe flag has been reset
If yes, then proceed to step 173, NOXAbsorbent
NO absorbed in 12XThe quantity SN is estimated. Continue
Absorption NO in step 174XThe amount SN is the set amount SN1
It is determined whether or not it is larger than that. When SN ≦ SN1
Next, the routine proceeds to step 175, where the intake control valves 1 for all cylinders are
The opening degree OP (i) of 61 is FU indicating full opening. this
On the other hand, if SN> SN1, then step 176
Go to NoXFlag is set. Continued Step 1
At 77, the opening OP (i) of the intake control valves 161 of all cylinders is
CLN.

【0086】NOX フラグがセットされたときにはステ
ップ172からステップ178に進み、NOX フラグが
セットされてから一定時間経過したか否か、すなわちN
X吸収剤12のNOX 放出作用が完了したか否かが判
別される。NOX フラグがセットされてから一定時間経
過していないとき、すなわちNOX 吸収剤12のNO X
放出作用が完了していないときには処理サイクルを終了
する。これに対し、NOX フラグがセットされてから一
定時間経過したとき、すなわちNOX 吸収剤12のNO
X 放出作用が完了したときには次いでステップ179に
進み、NOX フラグがリセットされる。続くステップ1
80では第1SOX フラグがセットされる。続くステッ
プ181では第1の気筒群1aすなわち1番気筒および
4番気筒の吸気制御弁161の開度OP(1),OP
(4)がCLSとされ、第2の気筒群1bすなわち2番
気筒および3番気筒の吸気制御弁161の開度OP
(2),OP(3)が全開FUに維持される。
NOXWhen the flag is set
Step 172 to step 178, NOXFlag is
Whether or not a certain time has passed since being set, that is, N
OXAbsorbent 12 NOXDetermine if the release action is complete
Be separated. NOXA certain amount of time has passed since the flag was set
When not having, namely NOXAbsorbent 12 NO X
If the release action is not complete, end the treatment cycle
To do. On the other hand, NOXOne after the flag was set
When the fixed time has passed, that is, NOXAbsorbent 12 NO
XWhen the releasing action is completed, then go to step 179.
Go, NOXThe flag is reset. Continued Step 1
The first SO at 80XFlag is set. Continued step
181, the first cylinder group 1a, that is, the first cylinder group 1a
Openings OP (1), OP of the intake control valve 161 of the fourth cylinder
(4) is set to CLS, and the second cylinder group 1b, that is, No. 2
Opening OP of the intake control valve 161 of the cylinder and the third cylinder
(2) and OP (3) are maintained in the fully open FU.

【0087】第1SOX フラグがセットされたときには
ステップ171からステップ182に進み、第1SOX
フラグがセットされてから一定時間経過したか否か、す
なわち第1のSOX 吸収剤9aのSOX 放出作用が完了
したか否かが判別される。第1SOX フラグがセットさ
れてから一定時間経過していないとき、すなわち第1の
SOX 吸収剤9aのSOX 放出作用が完了していないと
きには処理サイクルを終了する。これに対し、第1SO
X フラグがセットされてから一定時間経過したとき、す
なわち第1のSOX 吸収剤9aのSOX 放出作用が完了
したときには次いでステップ183に進み、第1SOX
フラグがリセットされる。続くステップ184では第2
SOX フラグがセットされる。続くステップ185では
第1の気筒群1aすなわち1番気筒および4番気筒の吸
気制御弁161の開度OP(1),OP(4)が全開F
Uとされ、第2の気筒群1bすなわち2番気筒および3
番気筒の吸気制御弁161の開度OP(2),OP
(3)がCLSとされる。
When the first SO X flag is set, the routine proceeds from step 171 to step 182, where the first SO X flag is set.
It is determined whether or not a fixed time has elapsed since the flag was set, that is, whether or not the SO X releasing action of the first SO X absorbent 9a has been completed. When a certain time has not passed since the first SO X flag was set, that is, when the SO X releasing action of the first SO X absorbent 9a is not completed, the processing cycle is ended. On the other hand, the first SO
When the X flag is a predetermined time elapsed since the set, i.e., the routine goes to step 183 when the SO X release action of the first SO X absorbent 9a is completed, the 1SO X
The flag is reset. In the following step 184, the second
SO X flag is set. In the following step 185, the opening degrees OP (1) and OP (4) of the intake control valves 161 of the first cylinder group 1a, that is, the first cylinder and the fourth cylinder are fully opened F.
U, which is the second cylinder group 1b, that is, the second cylinder and the third cylinder.
Opening OP (2), OP of the intake control valve 161 of the No. cylinder
(3) is set as CLS.

【0088】第2SOX フラグがセットされたときには
ステップ170からステップ186に進み、第2SOX
フラグがセットされてから一定時間経過したか否か、す
なわち第2のSOX 吸収剤9bのSOX 放出作用が完了
したか否かが判別される。第2SOX フラグがセットさ
れてから一定時間経過していないとき、すなわち第2の
SOX 吸収剤9bのSOX 放出作用が完了していないと
きには処理サイクルを終了する。これに対し、第2SO
X フラグがセットされてから一定時間経過したとき、す
なわち第2のSOX 吸収剤9bのSOX 放出作用が完了
したときには次いでステップ187に進み、第2SOX
フラグがリセットされる。続くステップ188では全気
筒の吸気制御弁161の開度OP(i)が全開FUに戻
される。
When the second SO X flag is set, the routine proceeds from step 170 to step 186, where the second SO X flag is set.
It is determined whether or not a fixed time has elapsed since the flag was set, that is, whether or not the SO X releasing action of the second SO X absorbent 9b has been completed. When a certain time has not elapsed since the second SO X flag was set, that is, when the SO X releasing action of the second SO X absorbent 9b is not completed, the processing cycle is ended. In contrast, the second SO
When the X flag predetermined time has elapsed since the set, that is, when the SO X release action of the second SO X absorbent 9b is completed and then proceeds to step 187, the 2SO X
The flag is reset. In the following step 188, the opening degrees OP (i) of the intake control valves 161 of all cylinders are returned to full open FU.

【0089】図22は本実施態様におけるi番気筒の燃
料噴射時間TAU(i)の算出ルーチンを示している。
このルーチンは予め定められた設定クランク角毎の割り
込みによって実行される。図22を参照すると、まずス
テップ200では図2のマップから基本燃料噴射時間T
Pが算出される。続くステップ201では第2SOX
ラグがセットされているか否かが判別される。第2SO
X フラグがセットされているときには次いでステップ2
02に進み、第1の気筒群1aすなわち1番気筒および
4番気筒の目標空燃比(A/F)T(1),(A/F)
T(4)が22.0にされる。続くステップ203では
第2の気筒群1bすなわち2番気筒および3番気筒の目
標空燃比(A/F)T(2),(A/F)T(3)が1
0.0にされる。次いでステップ210に進む。
FIG. 22 shows a routine for calculating the fuel injection time TAU (i) for the i-th cylinder in this embodiment.
This routine is executed by interruption for each preset crank angle. Referring to FIG. 22, first, at step 200, the basic fuel injection time T is calculated from the map of FIG.
P is calculated. In the following step 201, it is judged if the second SO X flag is set. Second SO
If the X flag is set then step 2
02, the target air-fuel ratio (A / F) T (1), (A / F) of the first cylinder group 1a, that is, the first cylinder and the fourth cylinder
T (4) is set to 22.0. In the following step 203, the target air-fuel ratios (A / F) T (2) and (A / F) T (3) of the second cylinder group 1b, that is, the second cylinder and the third cylinder, are set to 1
It is set to 0.0. Then, it proceeds to step 210.

【0090】これに対し第2SOX フラグがリセットさ
れているときには次いでステップ204に進み、第1S
X フラグがセットされているか否かが判別される。第
1SOX フラグがセットされているときには次いでステ
ップ205に進み、第1の気筒群1aすなわち1番気筒
および4番気筒の目標空燃比(A/F)T(1),(A
/F)T(4)が10.0にされる。続くステップ20
6では第2の気筒群1bすなわち2番気筒および3番気
筒の目標空燃比(A/F)T(2),(A/F)T
(3)が22.0にされる。次いでステップ210に進
む。
On the other hand, when the second SO X flag is reset, the routine proceeds to step 204, where the first S
It is determined whether or not the Ox flag is set. If the first SO X flag is set, then the routine proceeds to step 205, where the target air-fuel ratio (A / F) T (1), (A
/ F) T (4) is set to 10.0. Continued Step 20
6, the target air-fuel ratios (A / F) T (2), (A / F) T of the second cylinder group 1b, that is, the second cylinder and the third cylinder
(3) is set to 22.0. Then, it proceeds to step 210.

【0091】これに対し第1SOX フラグがリセットさ
れているときには次いでステップ207に進み、NOX
フラグがセットされているか否かが判別される。NOX
フラグがセットされているときには次いでステップ20
8に進み、全気筒の目標空燃比(A/F)T(i)が1
3.0にされる。これに対しNOX フラグがリセットさ
れているときには次いでステップ209に進み、全気筒
の目標空燃比(A/F)T(i)が22.0にされる。
次いでステップ210に進む。
On the other hand, when the first SO X flag is reset, then the routine proceeds to step 207, where NO X
It is determined whether or not the flag is set. NO X
If the flag is set then step 20
8, the target air-fuel ratio (A / F) T (i) of all cylinders is 1
It is set to 3.0. On the other hand, when the NO X flag is reset, the routine proceeds to step 209, where the target air-fuel ratio (A / F) T (i) of all cylinders is set to 22.0.
Then, it proceeds to step 210.

【0092】ステップ210では次式に基づいてi番気
筒の燃料噴射時間TAU(i)が算出される。 TAU(i)=TP・(A/F)S/(A/F)T
(i) これまで述べてきた実施態様では例えばSOX 吸収剤に
流入する排気の空燃比をリッチにするために筒内で燃焼
せしめられる混合気の空燃比をリッチにし、あるいは2
次燃料噴射を行うようにしている。しかしながら、SO
X 吸収剤上流の排気通路内に2次燃料噴射弁を配置して
この2次燃料噴射弁から2次燃料を噴射することにより
SOX 吸収剤に流入する排気の空燃比がリッチになるよ
うにすることもできる。
In step 210, the fuel injection time TAU (i) of the i-th cylinder is calculated based on the following equation. TAU (i) = TP ・ (A / F) S / (A / F) T
(I) In the embodiments described above, for example, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture burned in the cylinder is made rich in order to make the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the SO X absorbent rich, or 2
Next fuel injection is performed. However, SO
A secondary fuel injection valve is arranged in the exhaust passage upstream of the X absorbent, and the secondary fuel is injected from this secondary fuel injection valve so that the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the SO X absorbent becomes rich. You can also do it.

【0093】また、これまで述べてきた実施態様では排
気通路内にSOX 吸収剤とNOX 吸収剤とを直列に配置
している。しかしながら、上述したようにSOX 吸収剤
のSOX 吸放出作用はNOX 吸収剤のSOX 吸放出作用
とほとんど同じであり、したがって排気通路内に二つの
NOX 吸収剤を直列に配置した場合にも本発明を適用す
ることができる。
Further, in the embodiments described so far, the SO X absorbent and the NO X absorbent are arranged in series in the exhaust passage. However, as described above, the SO X absorbing / releasing action of the SO X absorbent is almost the same as the SO X absorbing / releasing action of the NO X absorbent. Therefore, when two NO X absorbents are arranged in series in the exhaust passage. The present invention can also be applied to.

【0094】[0094]

【発明の効果】NOX 吸収剤の温度がイオウ分吸収温度
範囲外のときにイオウ分吸収剤からイオウ分が放出され
るのでイオウ分吸収剤から放出されたイオウ分がNOX
吸収剤に吸収されるのを阻止することがすることができ
る。
When the temperature of the NO x absorbent is outside the sulfur content absorption temperature range, the sulfur content is released from the sulfur content absorbent, so the sulfur content released from the sulfur content absorbent is NO x.
It is possible to prevent absorption by the absorbent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】内燃機関の全体図である。FIG. 1 is an overall view of an internal combustion engine.

【図2】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a map of a basic fuel injection time.

【図3】NOX の吸放出作用を説明するための図であ
る。
FIG. 3 is a diagram for explaining the action of NO X absorption and release.

【図4】NOX 吸収剤のSOX 吸収率を示す線図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing the SO X absorption rate of a NO X absorbent.

【図5】SOX 放出制御を実行するためのフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart for executing SO X release control.

【図6】NOX 放出制御を実行するためのフローチャー
トである。
FIG. 6 is a flowchart for executing NO X release control.

【図7】燃料噴射時間を算出するためのフローチャート
である。
FIG. 7 is a flowchart for calculating a fuel injection time.

【図8】始動用燃料噴射時間のマップを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a map of a fuel injection time for starting.

【図9】暖機増量補正係数のマップを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a map of a warm-up increase correction coefficient.

【図10】別の実施態様においてSOX 放出制御を実行
するためのフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart for executing SO X release control according to another embodiment.

【図11】別の実施態様において燃料噴射時間を算出す
るためのフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart for calculating a fuel injection time in another embodiment.

【図12】別の実施態様において燃料噴射時間を算出す
るためのフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart for calculating a fuel injection time in another embodiment.

【図13】さらに別の実施態様による内燃機関の全体図
である。
FIG. 13 is an overall view of an internal combustion engine according to still another embodiment.

【図14】さらに別の実施態様による内燃機関の全体図
である。
FIG. 14 is an overall view of an internal combustion engine according to still another embodiment.

【図15】2次燃料噴射時間をのマップを示す図であ
る。
FIG. 15 is a diagram showing a map of secondary fuel injection time.

【図16】図14の実施態様においてSOX 放出制御を
実行するためのフローチャートである。
FIG. 16 is a flow chart for executing SO X release control in the embodiment of FIG.

【図17】図14の実施態様においてSOX 放出制御を
実行するためのフローチャートである。
FIG. 17 is a flow chart for executing SO X release control in the embodiment of FIG.

【図18】図14の実施態様において主燃料噴射時間お
よび2次燃料噴射時間を算出するためのフローチャート
である。
18 is a flowchart for calculating a main fuel injection time and a secondary fuel injection time in the embodiment of FIG.

【図19】さらに別の実施態様による内燃機関の全体図
である。
FIG. 19 is an overall view of an internal combustion engine according to still another embodiment.

【図20】図19の実施態様においてNOX およびSO
X 放出制御を実行するためのフローチャートである。
20 is NO x and SO in the embodiment of FIG.
It is a flow chart for performing X release control.

【図21】図19の実施態様においてNOX およびSO
X 放出制御を実行するためのフローチャートである。
FIG. 21 is NO x and SO in the embodiment of FIG.
It is a flow chart for performing X release control.

【図22】図19の実施態様において燃料噴射時間を算
出するためのフローチャートである。
22 is a flow chart for calculating a fuel injection time in the embodiment of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…機関本体 7…燃料噴射弁 8…排気マニホルド 9…SOX 吸収剤 12…NOX 吸収剤 14…電気ヒータ1 ... Engine body 7 ... Fuel injection valve 8 ... Exhaust manifold 9 ... SO X absorbent 12 ... NO X absorbent 14 ... Electric heater

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅沼 孝充 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 田中 比呂志 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 鈴木 直人 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−107812(JP,A) 特開 平6−229230(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F01N 3/08 - 3/28 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takamitsu Asanuma 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor: Hiroshi Tanaka 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. ( 72) Inventor Naoto Suzuki 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Corporation (56) References JP-A-11-107812 (JP, A) JP-A-6-229230 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F01N 3/08-3/28

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 流入する排気の空燃比がリーンのときに
NOを吸収し、流入する排気中の酸素濃度が低下する
と吸収しているNOを放出するNO吸収剤を機関排
気通路内に配置し、該NO吸収剤上流の排気通路内に
イオウ分を一時的に吸収するイオウ分吸収剤を配置した
内燃機関の排気浄化装置において、NO 吸収剤の温度
がイオウ分吸収温度範囲外にあるとNO 吸収剤がイオ
ウ分をほとんど吸収しないようになっており、NO
収剤の温度がNO吸収剤のイオウ分吸収温度範囲外の
ときにイオウ分吸収剤からイオウ分を放出させるように
した内燃機関の排気浄化装置。
1. A fuel ratio of the exhaust gas flowing absorbs NO X when the lean engine and the NO X absorbent to the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas to release NO X which is absorbed to decrease the exhaust passage disposed, in the exhaust purification system of an internal combustion engine arranged sulfur absorbent to temporarily absorb sulfur content in the exhaust passage of the the NO X absorbent upstream, the temperature of the NO X absorbent
Is outside the sulfur content absorption temperature range, the NO x absorbent will
C min being adapted to absorb very little, the exhaust gas of the internal combustion engine the temperature so as to release the sulfur from the sulfur content absorber when outside sulfur absorption temperature range of the NO X absorbent of the NO X absorbent Purification device.
【請求項2】 NOX 吸収剤の温度がNOX 吸収剤のイ
オウ分吸収温度範囲よりも低いときにイオウ分吸収剤か
らイオウ分を放出させるようにした請求項1に記載の内
燃機関の排気浄化装置。
Wherein the exhaust of an internal combustion engine according to claim 1 the temperature so as to release the sulfur from the sulfur content absorber is lower than the sulfur absorption temperature range of the NO X absorbent of the NO X absorbent Purification device.
【請求項3】 イオウ分吸収剤は流入する排気の空燃比
がリーンのときにイオウ分を吸収し、イオウ分吸収剤の
温度がイオウ分放出温度よりも高いときに流入する排気
中の酸素濃度が低くなると吸収しているイオウ分を放出
するようになっており、イオウ分吸収剤およびNO
収剤の温度がNO吸収剤のイオウ分吸収温度範囲より
も低い定常状態にあるときにイオウ分吸収剤に流入する
排気の空燃比を一時的にリッチまたは理論空燃比にする
と共にイオウ分吸収剤の温度をイオウ分放出温度よりも
一時的に高くすることによりイオウ分吸収剤から吸収さ
れているイオウ分を放出させるようにした請求項2に記
載の内燃機関の排気浄化装置。
3. The sulfur content absorbent absorbs sulfur content when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, and the oxygen concentration in the exhaust gas that flows in when the temperature of the sulfur content absorbent is higher than the sulfur content release temperature. Releases absorbed sulfur content when the
And the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the sulfur content absorbent when the temperature of the sulfur content absorbent and the NO X absorbent is in a steady state lower than the sulfur content absorption temperature range of the NO X absorbent. A sulfur content absorbed from the sulfur content absorbent is released by temporarily making the temperature of the sulfur content absorbent higher than the sulfur content release temperature while making the air rich or stoichiometric ratio. 2. An exhaust emission control device for an internal combustion engine according to 2.
【請求項4】 機関始動時にイオウ分吸収剤からイオウ
分を放出させるようにした請求項3に記載の内燃機関の
排気浄化装置。
4. The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the sulfur content is released from the sulfur content absorbent when the engine is started.
【請求項5】 イオウ分吸収剤からイオウ分を放出させ
ているときにNOX吸収剤の温度をイオウ分吸収温度範
囲よりも低く維持するようにした請求項2に記載の内燃
機関の排気浄化装置。
5. The exhaust gas purification of an internal combustion engine according to claim 2, wherein the temperature of the NO x absorbent is kept lower than the sulfur content absorption temperature range when the sulfur content is being released from the sulfur content absorbent. apparatus.
【請求項6】 イオウ分吸収剤とNOX 吸収剤間の排気
通路内に大熱容量体を配置した請求項5に記載の内燃機
関の排気浄化装置。
6. The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to claim 5, wherein a large heat capacity body is arranged in the exhaust passage between the sulfur component absorbent and the NO x absorbent.
【請求項7】 NOX 吸収剤の温度がNOX 吸収剤のイ
オウ分吸収温度範囲よりも高いときにイオウ分吸収剤か
らイオウ分を放出させるようにした請求項1に記載の内
燃機関の排気浄化装置。
7. The exhaust of an internal combustion engine according to claim 1 which is adapted to release sulfur from sulfur absorbent when the temperature of the NO X absorbent is higher than the sulfur absorption temperature range of the NO X absorbent Purification device.
【請求項8】 イオウ分吸収剤からイオウ分を放出させ
ているときにNOX吸収剤の温度をイオウ分吸収温度範
囲よりも高く維持するようにした請求項7に記載の内燃
機関の排気浄化装置。
8. The exhaust gas purification of an internal combustion engine according to claim 7, wherein the temperature of the NO x absorbent is maintained higher than the sulfur content absorption temperature range while releasing the sulfur content from the sulfur content absorbent. apparatus.
【請求項9】 内燃機関が一対の気筒群に分割された複
数の気筒を具備しており、各気筒群の排気を互いに合流
させる合流排気通路内にNOX 吸収剤を配置し、イオウ
分吸収剤からイオウ分を放出させているときに一対の気
筒群のうち一方の気筒群の排気の空燃比をリッチにして
炭化水素を含む排気を形成すると共に他方の気筒群の排
気の空燃比をリーンにして酸素を含む排気を形成し、こ
れら排気中の炭化水素と酸素とを反応させることにより
NOX 吸収剤の温度をイオウ分吸収温度範囲よりも高く
維持するようにした請求項8に記載の内燃機関の排気浄
化装置。
9. An internal combustion engine is provided with a plurality of cylinders divided into a pair of cylinder groups, and a NO x absorbent is arranged in a confluent exhaust passage that joins the exhaust gases of the respective cylinder groups to each other to absorb sulfur. While releasing sulfur from the agent, the air-fuel ratio of the exhaust gas of one cylinder group of the pair of cylinder groups is made rich to form exhaust gas containing hydrocarbons and the air-fuel ratio of the exhaust gas of the other cylinder group is made lean. The exhaust gas containing oxygen is formed to react the hydrocarbons in the exhaust gas with oxygen to keep the temperature of the NO x absorbent above the sulfur content absorption temperature range. Exhaust gas purification device for internal combustion engine.
【請求項10】 イオウ分吸収剤とNOX 吸収剤間の排
気通路内に酸化触媒を配置し、酸化触媒において炭化水
素と酸素とを反応させることによりNOX 吸収剤の温度
をイオウ分吸収温度範囲よりも高く維持するようにした
請求項9に記載の内燃機関の排気浄化装置。
10. The temperature of the NO x absorbent is adjusted by arranging an oxidation catalyst in the exhaust passage between the sulfur content absorbent and the NO x absorbent, and reacting hydrocarbon and oxygen in the oxidation catalyst. The exhaust gas purification device for an internal combustion engine according to claim 9, wherein the exhaust gas purification device is maintained above the range.
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