JP3373504B2 - Drug packaging device - Google Patents

Drug packaging device

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JP3373504B2
JP3373504B2 JP2002110633A JP2002110633A JP3373504B2 JP 3373504 B2 JP3373504 B2 JP 3373504B2 JP 2002110633 A JP2002110633 A JP 2002110633A JP 2002110633 A JP2002110633 A JP 2002110633A JP 3373504 B2 JP3373504 B2 JP 3373504B2
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Yuyama Manufacturing Co Ltd
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は薬剤包装装置に関す
るものである。 【0002】 【従来の技術】従来、錠剤等の薬剤を収容した多数の薬
剤カートリッジをそれぞれ薬剤フィーダに装着し、各薬
剤フィーダから選択的に薬剤を供給して1分包づつ自動
的に包装する薬剤包装装置が提供されている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】この種の薬剤包装装置
は、多数の薬剤フィーダが円筒形や引出し形に配置され
て非常に大型である。このため、小さな病院の薬剤室や
薬局に設置するには多き過ぎるうえ、薬剤カートリッジ
の抜き差しが困難である。また、各薬剤カートリッジは
それが装着される薬剤フィーダが予め定められている。
したがって、例えば薬剤補充のために複数の薬剤カート
リッジを取り出したときには、それらが間違った薬剤フ
ィーダに装着されて処方と異なる薬剤が包装される恐れ
がある。さらに、従来の薬剤包装装置では、各薬剤フィ
ーダで供給される薬剤の名称が予め登録されている。こ
のため、ある薬剤フィーダに装着されている薬剤カート
リッジを他の薬剤のものと交換する毎に、薬剤の名称を
入力し直さなければならず、煩雑である。 【0004】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、多数の錠剤容器のうち必要な複数の錠剤容器を
装着できるようにして、コンパクトで取扱いが容易であ
る薬剤包装装置を提供することを目的とする。 【0005】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、処方に応じた薬剤を包装する薬剤包装装
置において、処方データを入力する入力手段と、錠剤容
器が装着されて錠剤を供給する錠剤供給手段と、処方デ
ータに応じた量の散薬を1分包づつ分配して供給する散
薬処理手段と、前記錠剤供給手段から供給される錠剤と
前記散薬処理手段から供給される散薬を包装する包装手
段と、散薬が収容された散薬瓶を収納する散薬収納棚
と、前記散薬瓶に設けられた散薬瓶識別手段と、前記散
薬収納棚から取り出された散薬瓶の識別手段を読み取る
読取手段と、前記散薬瓶に設けられた識別手段を読み取
った散薬データと処方データを比較することで、処方に
該当する散薬かどうかを検薬し、該当散薬でなければ正
しい散薬瓶が取り出されるまで待機する検薬手段とを備
えたものである。 【0006】この発明による錠剤供給装置では、錠剤供
給手段に多数の錠剤容器のうち必要な錠剤容器を装着可
能であるので、コンパクトで取扱いが容易になる。ま
た、処方に該当する錠剤容器が装着されるまで待機し、
装着されると当該錠剤容器から供給するので、直ちに錠
剤の供給を行なうことができる。また、処方に該当する
錠剤容器が装着されていなくても、表示された場所に当
該錠剤容器を装着するだけでよくなる。 【0007】前記発明では、投入される散薬を受け入れ
前記散薬処理手段へ供給するためのホッパと、該ホッ
が空いているか否か判断する手段と、前記ホッパの空
きを表示する表示手段とを備えることが好ましい。この
場合、散薬が前記ホッパに投入されたか否か判断する手
段と、前記ホッパに薬剤が投入されたと判断すると前記
表示手段の表示を消去する手段とを備えていてもよい。 【0008】また、前記ホッパが複数設けられているこ
とが好ましい。さらに、前記散薬瓶の収納場所を表示す
る表示手段と、当該散薬瓶の収納場所を探査する探査手
段とを備えることが好ましい。 【0009】 【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を添付図面
に従って説明する。 (1)第1実施例 図1は本発明に係る薬剤包装装置の全体配置を示す。本
装置は、錠剤と散薬の両方を包装することができる装置
であり、錠剤及び散薬の収納場所が任意で、錠剤の装着
場所が固定されている例である。この薬剤包装装置は、
錠剤収納棚1、散薬収納棚2、包装装置3、制御装置4
から構成されている。 【0010】錠剤収納棚1には、多数の錠剤カートリッ
ジ11収納されている。各錠剤カートリッジ11は、図
2,図3に示すように、摺鉢状の底を備えた錠剤を収容
するケース12と、該ケース12の底に回転自在に取り
付けられ外周に複数の錠剤ポケット13を有するロータ
14と、前記ケース12を着脱可能に蓋する蓋体15と
からなっている。 【0011】また、この錠剤カートリッジ11には、図
2,図4に示すように、内部に収容された錠剤を識別す
る識別装置16が設けられている。この識別装置16
は、反射板からなり、後述する読取装置17,40のそ
れぞれの発光素子17a,40aからの光を反射する部
分と反射しない部分(図4において○で示す)を設ける
ことによって、錠剤を識別化するようになっている。 【0012】錠剤収納棚1の各収納場所には、図2
(A)に示すように、読取装置17が埋設されるととも
に、表示ランプ18が正面から視認可能に取り付けられ
ている。前記読取装置17は、本発明の読取手段を構成
するものであり、発光素子17aと受光素子17bを一
体にした複数のユニットからなっている。そして、図7
に示すように、前記錠剤カートリッジ11が収納場所に
載置されたときに、発光素子17aから放射した光を錠
剤カートリッジ11の識別装置16の反射板で反射させ
て受光素子17bで受光することにより、錠剤データを
読み取るようになっている。前記表示ランプ18は、本
発明の収納場所表示手段を構成するものである。 【0013】散薬収納棚2には、多数の散薬瓶21が載
置収納されている。各散薬瓶21の底には、図5に示す
ように、台座22が取り付けられている。台座22の下
面に形成された凹部22aには、電池23と、該電池2
3を電源とする発信器24と、前記電池23から発信器
24への電源ラインを断続するスイッチ25とからなる
散薬識別装置26が組み込まれている。凹部22aは蓋
体22bによって蓋されている。前記スイッチ25は、
散薬瓶21が棚から取り出されて傾くとオンし、棚に戻
されるとオフするようになっている。前記発信器24
は、当該散薬瓶21に収容された散薬の名称をコード化
された識別信号として出力するものである。 【0014】前記散薬収納棚2の各棚の収納場所には、
図8に示すように、受信器27が埋設されるとともに、
表示ランプ28が正面から視認可能に取り付けられてい
る(図1参照)。受信器27は、本発明の読取手段を構
成するものであり、前記散薬瓶21が収納場所に載置さ
れたときに散薬瓶21の識別装置26の発信器24より
識別コードを受信して散薬データを読み取るようになっ
ている。表示ランプ28は、本発明の収納場所表示手段
を構成するものである。また、散薬収納棚2のテーブル
には、図1に示すように、散薬を調剤するための調剤容
器Bや計量器Mが載置されるとともに、受信器29が埋
設されている。この受信器29は、本発明の読取手段を
構成している。 【0015】包装装置3は、図1,図6に示すように、
錠剤処理機構31と、散薬処理機構32と、包装機構3
3とからなっている。 【0016】錠剤処理機構32は、複数の錠剤フィーダ
34と錠剤ホッパ35とからなっている。錠剤フィーダ
34は、いわゆる円筒形のもので、回転軸oの回りに複
数個環状に配置され、かつ、上下に複数段配置されて、
当該回転軸oの回りに回転自在になっている。各錠剤フ
ィーダ34には、前記錠剤収納棚1に収納された錠剤カ
ートリッジ11が装着されるようになっている。この錠
剤フィーダ34には比較的少数設けられ、必要な錠剤カ
ートリッジ11しか装着できないようになっている。大
部分の錠剤カートリッジ11は前記錠剤収納棚1に収納
されている。 【0017】各錠剤フィーダ34には、図2(B)に示
すように、錠剤カートリッジ11が装着されたときに当
該カートリッジ11のロータ14の軸とギヤ36を介し
て連結される駆動モータ37と、カートリッジ11から
排出される錠剤を中央通路38に導くシュート39とが
設けられている。 【0018】また、各錠剤フィーダ34には、カートリ
ッジ11の識別装置16と対応する位置に配置されて当
該識別装置16より錠剤データを読み取る読取装置40
と、表示ランプ41とが設けられている。前記読取装置
40は、本発明の読取手段であり、図2(A)に示す前
記錠剤収納棚1の読取装置17と同一の構成である。す
なわち、前記錠剤カートリッジ11が錠剤フィーダ34
に装着されたときに錠剤カートリッジ11の識別装置1
6の反射板に光を送る発光素子40aと、当該反射板で
反射した光を受ける受光素子40bとを一体化した複数
のユニットからなっている。表示ランプ41は、本発明
の装着場所表示手段を構成するものである。 【0019】錠剤ホッパ35は、図6に示すように、前
記錠剤フィーダ34から供給される錠剤を後述する包装
機構33の包装ホッパ55に導くようになっている。 【0020】散薬処理機構32は、図6に示すように、
2つの散薬ホッパ42a,42bと、外周に環状溝から
なる分配皿43を備えた2つの分配盤44a,44b
と、分割機45とから構成されている。 【0021】各散薬ホッパ42a,42bは、投入され
た散薬を分配盤44a,44bの分配皿43上に均等に
供給するために上下方向に振動するシュート46を備え
ている。また、散薬ホッパ42a,42bおよびそれら
のシュート46は、いずれかの分配盤44a,44bの
分配皿43に散薬を供給することができるように、上下
方向に昇降可能になっている。さらに、各散薬ホッパ4
2a,42bには、それぞれの空き状況を検出する検出
器47a,47bと、散薬を投入可能なホッパを表示す
る表示ランプ48a,48bとが設けられている。 【0022】2つの分配盤44a,44bは、上下重ね
て配置され、それぞれ回転軸a,bの回りに独立して回
転可能であり、またそれらの軸a,bの中間に設けた共
通の旋回軸cの回りに旋回可能であり、さらに上下方向
に一体に昇降可能になっている。これにより、散薬ホッ
パ42a,42bから供給される散薬が分配皿43に分
配されるように分配皿43の一端が散薬ホッパ42a,
42bの下方に位置する分配位置と、分配皿43上の散
薬が分割機45によって定量ずつ分割して掻き出される
ように分割機45下方に位置する分割位置とに移動する
ようになっている。 【0023】分割機45は、前記分配盤44a,44b
の分配皿43の曲面に一致する径を有する円板49の前
面に掻出し板50を設け、該円板49が前記分配皿36
に嵌入する位置とそこから退避する位置とに移動するよ
うにアーム51によって起伏可能にするとともに、該円
板49を回転駆動可能にしたものである。 【0024】包装機構33は、図6に示すように、ロー
ル52に巻回された包装紙53を3角板54を介して長
手方向に2つ折りし、該2つ折り部分に前記錠剤処理機
構31又は前記散薬処理機構32から包装ホッパ55を
介して供給される錠剤及び/又は散薬を1包分ずつ投入
した後、ヒートシール装置56によって当該2つ折り部
分以外の3辺を溶着して包装して、外部に排出するもの
である。なお、前記包装ホッパ55の上方開口部には、
前記散薬処理機構32の分割機45から排出される散薬
および前記錠剤処理機構31から排出される錠剤をそれ
ぞれ一時的に受け止めるドア57a,57bが設けられ
ている。 【0025】制御装置4は、図7,図8に示すように、
処方表示部61及び操作キー62と、収納場所記憶部6
3と、装着場所記憶部64と、適正装着場所記憶部65
と、中央演算処理部(CPU)66とからなっている。 【0026】処方表示部61は、ホストコンピュータ6
7から入力される処方箋に従って処方データを表示する
ものである。操作キー62は、前記処方表示部61に表
示された包装順序をオペレータ自らの判断で変更するた
めのものである。 【0027】収納場所記憶部63は、前記錠剤収納棚1
(図7参照)における錠剤カートリッジ11の収納場所
と、前記散薬収納棚2(図8参照)における散薬瓶21
の収納場所とを記憶しておくものである。装着場所記憶
部64は、前記各錠剤カートリッジ11がいずれの錠剤
フィーダ34に装着されているかを記憶しておくもので
ある。適正装着場所記憶部65は、錠剤には落下した時
の撥ね易さや、斜面の滑り易さ、転がり易さ等の属性が
存在するので、装着位置から包装位置に到達するまでの
時間が異なり、包装速度に影響を与える。そこで、本実
施例では、各錠剤の属性に応じた適正装着場所(上下方
向)が予め設定され記憶されている。 【0028】中央演算処理部(CPU)66は、錠剤カ
ートリッジ11や散薬瓶21の収納場所、装着場所を管
理するとともに、前記処方表示部61に表示された処方
データの包装順序にしたがって錠剤処理機構31、散薬
処理機構32および包装機構33を駆動する。 【0029】以下、このCPU66の動作を図に示すフ
ローチャートに従って説明する。図9は、錠剤処方に対
するCPU66の動作を示す。ステップ101では処方
情報を読み込み、ステップ102で装着場所記憶部64
に当該処方に対応する錠剤カートリッジ11の装着場所
を問い合わせることによって当該錠剤カートリッジ11
がいずれかの錠剤フィーダ34に装着されているか否か
を判断する。装着されていなければ、ステップ103で
収納場所記憶部63に問い合わせして当該錠剤カートリ
ッジ11の収納場所を探査し、ステップ104で発見し
た収納場所の表示ランプ18を点灯することによって当
該錠剤カートリッジ11の収納場所を表示するととも
に、ステップ105で錠剤フィーダ34の表示ランプ4
1を点灯することにより当該錠剤処方に適した装着場所
を表示する。 【0030】ここで、オペレータ(調剤士)が錠剤収納
棚1から表示された場所の錠剤カートリッジ11を取り
出して表示された場所の錠剤フィーダ34に装着する
と、錠剤フィーダ34の読取装置40によって錠剤カー
トリッジ11の識別装置16の錠剤データが読み取ら
れ、該錠剤データとその装着場所が装着場所記憶部64
に登録される。 【0031】ステップ106では、装着場所記憶部64
に再度問い合わせることによって該当する錠剤が装着さ
れたかどうかを判断し、装着されていなければ装着され
るまで待機する。装着されていれば、ステップ107で
収納場所表示を消去し、ステップ108で装着場所表示
を消去して、ステップ109で包装を行う。なお、前記
ステップ102で処方に該当する錠剤が既に装着されて
いるならば、表示を行わずに、ステップ109に移行し
て直ちに包装を行う。そして、ステップ110で次の処
方情報があればステップ101に戻って以上のステップ
を繰り返し、なければ終了する。 【0032】図10は、散薬処方に対するCPU66の
動作を示す。ステップ111で処方情報を読み込み、ス
テップ112で収納場所記憶部63に問い合わせして当
該散薬瓶21の収納場所を探査し、ステップ113で発
見された収納場所の表示ランプ28を点灯することによ
って当該散薬瓶21の収納場所を表示する。 【0033】オペレータが表示された棚の散薬瓶21を
取り出してテーブルの所定の位置に置くと、CPU66
はステップ114で読取装置29に当該散薬瓶21の散
薬データを読み取らせ、ステップ115で処方に該当す
る散薬かどうか検薬する。該当散薬でなければ、ステッ
プ114に戻って正しい散薬瓶が取り出されるまで待機
し、該当散薬であればステップ116で収納場所表示を
消去する。 【0034】次に、ステップ117で検出器47a,4
7bからの信号に基づいてホッパに空きがあるかどうか
を判断し、空きがなければ待機し、空きがあればステッ
プ118でその空きホッパの表示ランプ48a,48b
を点灯することによって空きホッパを表示する。この時
点では、オペレータは計量器Mを使用して取り出した散
薬の調剤を行い、これを調剤容器Bに入れて表示された
ホッパに投入することができる。 【0035】ステップ119では、検出器47a,47
bからの信号に基づいて散薬がホッパに投入されたか否
かを判断し、投入されていなければ投入されるまで待機
し、投入されていればステップ120でホッパ空き表示
を消去する。次に、ステップ121で散薬処理機構32
を駆動して投入された散薬の分配を行い、ステップ12
2で分割機45及び包装機構33を駆動して包装を行
う。そして、ステップ110で次の処方情報があればス
テップ101に戻って以上のステップを繰り返し、なけ
れば終了する。 【0036】以上説明した第1実施例では、錠剤及び散
薬の収納場所が任意であるので、取り出した錠剤カート
リッジ11や散薬瓶21を低くて近い場所に自由に置く
ことができ、また処方に応じた錠剤や散薬の収納場所が
表示されるので、簡単に取り出すことができる。また、
錠剤の属性に適した装着場所が表示されるので、装着場
所に迷うことはない。 【0037】なお、前記第1実施例における散薬処理
は、オペレータ自身が調剤してそれをホッパに投入する
ようにしているが、これを錠剤のように自動化すること
も可能である。すなわち、前記錠剤カートリッジ11と
ほぼ同様の構造の散薬カートリッジと、該散薬カートリ
ッジが着脱自在に装着されて処方に応じた量の散薬を排
出できる散薬フィーダを複数設ける。この場合の散薬カ
ートリッジの識別は、前記第1実施例の錠剤カートリッ
ジの識別と全く同様に行うことができる。 【0038】(2)第2実施例 図11は、錠剤の収納場所が予め固定され、その装着場
所も固定されている例である。この実施例では、錠剤収
納棚1の各収納場所に第1実施例のような錠剤カートリ
ッジ11の読取装置は設けられておらず、各収納場所に
収納されべきる錠剤が予め収納場所記憶部63に登録さ
れている。そして、処方に応じた錠剤の収納場所を表示
ランプ18によって表示するようになっている。この実
施例におけるCPU66の動作は、図9と同様であるの
で、説明を省略する。なお、散薬の収納場所も同様にし
て固定しておくことができる。 【0039】(3)第3実施例 図12は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所が固
定されている例であり、その収納場所については管理を
行わないし表示も行わないが、処方に対応する錠剤カー
トリッジ11の番号を単に処方表示部61に表示するよ
うにしたものである。したがって、この装置には、錠剤
収納棚1に第1実施例のような読取装置や表示ランプが
設けられていないし、収納場所記憶部も設けられていな
い。 【0040】この実施例のCPU66の動作を図13の
フローチャートに従って説明すると、ステップ301で
処方情報を読み込み、ステップ302で処方に該当する
錠剤カートリッジ11が錠剤フィーダ34に装着されて
いるかどうかを判断し、装着されていなければステップ
303で属性に応じた装着場所を表示するとともに、ス
テップ304で当該錠剤のカートリッジ番号を処方表示
部61に表示する。 【0041】これにより、オペレータはその処方表示部
61に表示された番号の錠剤カートリッジ11を錠剤収
納棚1から探して取り出し、それを表示された装着場所
の錠剤フィーダ34に装着することができる。そこで、
CPU66はステップ305で当該錠剤カートリッジ1
1が装着されるまで待機し、装着されればステップ30
6で装着場所表示を消去するとともにステップ307で
カートリッジ番号表示を消去して、ステップ308で包
装を行う。 【0042】そして、ステップ309で次情報あればス
テップ301に戻って以上のステップを繰り返し、なけ
れば終了する。なお、散薬瓶21に対しても同様に、収
納場所を自由にし、表示も管理も行わずに単に薬瓶番号
を表示してオペレータが探すようにしてもよい。 【0043】(4)第4実施例 図14に示す装置は、錠剤の収納場所が任意で、その装
着場所が固定されておらず、自由に装着することができ
る例である。各錠剤フィーダ34に表示ランプがなく、
適正装着場所記憶部の代わりに分包条件記憶部68を設
けた以外は、図7に示す第1実施例と同様の構成になっ
ている。 【0044】この装置のCPU66の動作を図15のフ
ローチャートに従って説明すると、ステップ401で処
方情報を読み込み、ステップ402で装着場所記憶部6
4に問い合わせて該当する錠剤のカートリッジ11が装
着されているか否かを判断し、ステップ403で収納場
所記憶部63に問い合わせすることにより処方に該当す
る錠剤カートリッジ11を探査し、ステップ404で発
見された収納場所を表示ランプ18に表示する。 【0045】そして、オペレータが表示された場所の錠
剤カートリッジ11を取り出して錠剤フィーダ34の任
意の場所に装着すると、その装着場所において錠剤カー
トリッジ11の識別装置16が読取装置40によって読
み取られ、その装着場所が装着場所記憶部64に登録さ
れる。そこで、CPU66はステップ405で装着場所
記憶部64に再度問い合わせして、そこに該当錠剤カー
トリッジ11の装着場所が登録されているかどうかによ
って該当カートリッジ11が装着されたか否かを判断す
る。そして、装着されていなければ装着されるまで待機
し、装着されていればステップ406で収納場所表示を
消去する。 【0046】次に、ステップ407で、分包条件記憶部
68に問い合わせして当該錠剤カートリッジ11に収容
された錠剤の属性及び装着場所に応じて分包条件を選定
する。ここでは、撥ね易い性質を有する錠剤の場合、装
着場所が高いときは大きく撥ねて包装位置に達するまで
時間がかかるので遅い分包速度を選定し、逆に装着場所
が低いときは早い分包速度を選定する。そして、ステッ
プ408で前記分包条件の下で包装を行い、ステップ4
09で次情報があれば以上のステップを繰り返し、なけ
れば終了する。 【0047】(5)第5実施例 図16は、錠剤の収納場所が予め固定され、その装着場
所が固定されていない例である。この実施例では、錠剤
収納棚1の各収納場所には錠剤カートリッジ11の読取
装置は設けられておらず、各収納場所に収納されべきる
錠剤が予め収納場所記憶部63に登録されている。そし
て、処方に応じた錠剤の収納場所を表示ランプ18によ
って表示するようになっている。この実施例におけるC
PU66の動作は、図15と同様であるので、説明を省
略する。 【0048】(6)第6実施例 図17は、錠剤の収納場所が任意で、その装着場所も任
意である例であり、その収納場所については管理を行わ
ないし表示も行わないが、処方に対応する錠剤カートリ
ッジ11の番号を単に処方表示部61に表示するように
したものである。したがって、この装置には、錠剤収納
棚1には第4実施例のような読取装置や表示ランプが設
けられていないし、収納場所記憶部も設けられていな
い。 【0049】この実施例のCPU66の動作を図18の
フローチャートに従って説明すると、ステップ601で
処方情報を読み込み、ステップ602で処方に該当する
錠剤カートリッジ11が錠剤フィーダ34に装着されて
いるかどうかを判断し、装着されていなければステップ
603で当該錠剤のカートリッジ番号を処方表示部61
に表示する。 【0050】これにより、オペレータはその処方表示部
61に表示された番号の錠剤カートリッジ11を錠剤収
納棚1から探して取り出し、それを任意の錠剤フィーダ
34に装着することができる。これにより、その装着場
所において錠剤カートリッジ11の識別装置16が読取
装置40によって読み取られ、その装着場所が装着場所
記憶部64に登録される。 【0051】そこで、CPU66はステップ604で装
着場所表示部64に再度問い合わせ、装着されていなけ
れば当該錠剤カートリッジ11が装着されるまで待機
し、装着されていればステップ605でカートリッジ番
号表示を消去して、ステップ606で前記第5実施例と
同様に錠剤の属性と装着場所に応じて分包条件を選定
し、ステップ607で包装を行う。そして、ステップ6
08で次情報あればステップ601に戻って以上のステ
ップを繰り返し、なければ終了する。 【0052】(7)錠剤カートリッジ又は散薬瓶の識別
手段の具体例 前記実施例では、錠剤カートリッジ11の識別は、錠剤
収納棚1に設けた発光素子17a及び受光素子17bか
らなる読取装置17、又は錠剤フィーダ34に設けた発
光素子40a及び受光素子40bからなる読取装置40
と、錠剤カートリッジ11に設けた反射板16とによっ
て行われる。また、散薬瓶21の識別は、散薬収納棚2
の各収納場所に設けた受信器27又はテーブルに設けた
受信器29と、散薬瓶21に設けた発信器24とによっ
て行われる。これ以外に、以下に示す識別手段を利用す
ることができる。なお、ここで、錠剤収納棚1、錠剤フ
ィーダ34及び散薬収納棚2を固定側といい、これらに
載置又は装着される錠剤カートリッジ11及び散薬瓶2
1を単に容器側という。 【0053】a.磁気センサ(ホール素子,リードリレ
ー)+磁石 固定側に複数のホール素子又はリードリレー等の磁気セ
ンサを配列し、容器側の前記各ホール素子と対向する位
置に磁石の有無を施して薬剤名称をコード化し、磁気セ
ンサの出力により2進データとして薬剤を識別する。 b.発光素子及び受光素子+遮断板 固定側に発光素子と該発光素子の光を検出する複数の受
光素子とを配列し、容器側に前記発光素子から受光素子
への光を遮断する遮断板の有無を施して薬剤名称をコー
ド化し、受光素子の出力により2進データとして薬剤を
識別しする。 c.マイクロスイッチ+突起 固定側に複数のマイクロスイッチを配列し、容器側の前
記マイクロスイッチと対向する位置にマイクロスイッチ
をオンする突起の有無を施して薬剤名称をコード化し、
マイクロスイッチの出力により2進データとして薬剤を
識別する。 【0054】d.バーコード読取器+バーコード 固定側にバーコード読取器を設け、容器側に薬剤名称に
対応するバーコードを設けて、該バーコードをバーコー
ド読取器によって読み取ることにより薬剤を識別する。 e.磁気読取ヘッド+磁気記録媒体 固定側に磁気読取ヘッドを設け、容器側に薬剤名称に対
応する磁気情報が記録された磁気記録媒体を設けて、該
磁気記録媒体の磁気情報を磁気読取ヘッドによって読み
取ることにより薬剤を識別する。前記d及びeの場合、
バーコードや磁気記録媒体には、薬剤名称だけでなく、
落下条件等の情報を付加することができる。 【0055】(8)その他の実施例 以上の実施例では、錠剤フィーダとして円筒形(図1参
照)のものを使用したが、引出し形であってもよい。こ
の引出し形の錠剤フィーダは、動作中には錠剤カートリ
ッジを引き出して交換することができない。そこで、図
19に示すように、各引出しラック71の正面に副錠剤
フィーダ72を設けて、他の錠剤フィーダ73が動作中
であっても、ラック71を引き出すことなく、副錠剤フ
ィーダ72に錠剤カートリッジ11を装着することがで
きるようにする。これにより、次の錠剤が錠剤フィーダ
73に装着されていなくても、錠剤収納棚1より該当す
る錠剤カートリッジ11を取り出してその副錠剤フィー
ダ72に装着して次の包装に備えることができる。 【0056】また、以上の実施例における包装装置は錠
剤カートリッジを横から差し込むものであるが、図20
に示すように、円筒形の錠剤カートリッジ81を格子形
に配列された錠剤フィーダ82に上方から差し込む形式
の包装装置80にも適用することができる。すなわち、
各錠剤カートリッジ81の底に前記実施例と同様に識別
装置83を設ける一方、錠剤フィーダ82に読取装置8
4を設ける。また、この包装装置80を出来るだけ小さ
くするために、錠剤フィーダ82を比較的少数にして頻
繁に使用される錠剤カートリッジ81のみを装着可能に
する一方、残りの多数の錠剤カートリッジ81を収納庫
85に保管しておくのが好ましい。そして、この収納庫
85に収納場所を格子形に分割した収納台86を設ける
とともに、各収納場所に錠剤カートリッジ81の識別装
置83を読み取る読取装置87と収納場所を表示する表
示ランプ88とを設ける。 【0057】しかし、この場合、収納庫85の収納台8
6に表示ランプ88を設けても、外部からは見ることが
できない。そこで、その収納台86に収納される各錠剤
カートリッジ81の底面から上面まで光ファイバー89
を配設し、この光ファイバー89を介して表示ランプ8
8の光を錠剤カートリッジ81の上面まで導くようにす
るのが好ましい。なお、このような円筒形の錠剤カート
リッジ81を格子配列した包装装置80では、各錠剤の
ホッパ90までの落下条件が同一であるが転がり条件が
異なるので、それを加味して装着場所を固定するのが望
ましい。 【0058】さらに、前記実施例は、錠剤や散薬の薬剤
の包装装置に関するものであるが、本発明は包装の必要
のないアンプル等の薬瓶の払出し装置にも適用すること
ができるものである。この払出し装置は、アンプル等の
収容されたカートリッジを多数収納する収納棚と、比較
的少数のカートリッジが装着できるフィーダを有してい
るので、前述の錠剤包装装置と同様の構成をとることが
できる。 【0059】 【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を奏する。
比較的小数の薬剤容器しか装着されておらず、装置が小
型化し、小さな病院の薬剤室や薬局でも使い易く設置す
ることができる。表示された場所に薬剤容器を装着する
だけでよく、装着場所に迷うことはないので、迅速容易
に装着することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medicine packaging device.
Things. [0002] 2. Description of the Related Art Conventionally, a large number of drugs containing drugs such as tablets have been developed.
Attach each medicine cartridge to the medicine feeder, and
Automatically feeds medicine for one minute by selectively supplying medicine from the medicine feeder
There is provided a medicine packaging apparatus for packaging the medicine. [0003] SUMMARY OF THE INVENTION This type of drug packaging device
Many drug feeders are arranged in a cylinder or drawer
And very large. For this reason, drug rooms in small hospitals,
There are too many to install in pharmacies and drug cartridges
It is difficult to pull in and out. Also, each drug cartridge
The medicine feeder to which it is attached is predetermined.
Thus, for example, multiple drug carts for drug replenishment
When you remove the ridge, make sure they
Drugs that are different from the prescription may be packaged on the lid
There is. Further, in the conventional medicine packaging apparatus, each medicine
The name of the medicine supplied by the order is registered in advance. This
Drug cart installed in a certain drug feeder
Each time the ridge is exchanged for another drug, the name of the drug
It has to be re-entered, which is complicated. [0004] The present invention has been made in view of such problems.
Of the required number of tablet containers
It can be mounted and is compact and easy to handle.
It is an object of the present invention to provide a medicine packaging device. [0005] In order to achieve the above object,
Therefore, the present invention provides a drug packaging device for packaging a drug according to a prescription.
Input device for inputting prescription data,
Tablet supply means for supplying tablets with a
Dispensing and dispensing the required amount of powder in 1-minute packages
Medicine processing means, tablets supplied from the tablet supply means,
Packaging hands for packaging the powder supplied from the powder processing means
Powder storage shelves for storing the steps and the powder bottle containing the powder
When,SaidA powder bottle identification means provided on the powder bottle;
Read the identification means of the powder bottle removed from the medicine storage shelf
Reading means and identification means provided on the powder bottle;
By comparing the prescribed powder data with the prescription data,
Check whether the powder is applicable or not.
Medicine inspection means to wait until a new powder bottle is taken out.
It is a thing. In the tablet supply device according to the present invention, the tablet supply
The required tablet container can be installed in the supply means among many tablet containers
, Making it compact and easy to handle. Ma
Wait until the tablet container corresponding to the prescription is installed,
When installed, tablets are supplied from the tablet container.
An agent can be supplied. Also falls under the prescription
Even if the tablet container is not installed,
All that is required is to attach the tablet container. In the above invention,Accept powdered powder
handTo the powder treatment meansSupplyin order toHopperAnd theHot
PaMeans for determining whether or notHoppersky of
It is preferable to include a display means for displaying this
If the powder isHopperTo judge whether or not it was thrown into
Steps and saidHopperWhen it is determined that the drug has been injected into the
Means for erasing the display on the display means. [0008] Further,HopperThat there are multiple
Is preferred. Further, the storage location of the powder bottle is displayed.
Display means, and a searcher for exploring the storage location of the powder bottle.
Preferably, a step is provided. [0009] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
It will be described according to. (1) First embodiment FIG. 1 shows the overall arrangement of the medicine packaging apparatus according to the present invention. Book
The device is capable of packaging both tablets and powders
The storage location of tablets and powders is optional,
In this example, the location is fixed. This medicine packaging device,
Tablet storage shelf 1, powder storage shelf 2, packaging device 3, control device 4
It is composed of [0010] A large number of tablet cartridges are stored in the tablet storage shelf 1.
The housing 11 is housed. Each tablet cartridge 11
2. As shown in Fig. 3, contains tablets with a mortar-shaped bottom
And a case 12 rotatably mounted on the bottom of the case 12.
Rotor having a plurality of tablet pockets 13 attached to the outer periphery
14, a lid 15 for detachably covering the case 12;
Consists of The tablet cartridge 11 has a drawing
2. As shown in FIG. 4, identify the tablets stored inside.
An identification device 16 is provided. This identification device 16
Is composed of a reflection plate, and the
A part that reflects light from the respective light emitting elements 17a and 40a
Provide a non-reflective part (shown by a circle in FIG. 4)
Thus, the tablets are identified. Each storage location of the tablet storage shelf 1 is shown in FIG.
(A) As shown in FIG.
The indicator lamp 18 is attached so that it can be seen from the front.
ing. The reading device 17 constitutes a reading unit of the present invention.
The light emitting element 17a and the light receiving element 17b are
It is made up of multiple units that are made up of bodies. And FIG.
As shown in the figure, the tablet cartridge 11 is
When placed, light emitted from the light emitting element 17a is locked.
Reflected by the reflector of the identification device 16 of the agent cartridge 11.
The tablet data is received by the light receiving element 17b
It is designed to read. The display lamp 18 is a book
It constitutes a storage location display means of the invention. A large number of powder bottles 21 are placed on the powder storage shelf 2.
Is stored. The bottom of each powder bottle 21 is shown in FIG.
As described above, the pedestal 22 is attached. Under pedestal 22
The battery 23 and the battery 2 are provided in the concave portion 22a formed in the surface.
And a transmitter from the battery 23.
And a switch 25 for interrupting the power supply line to the power supply line 24.
A powdered medicine identification device 26 is incorporated. The recess 22a is a lid
Covered by body 22b. The switch 25 is
When the powder bottle 21 is taken out of the shelf and tilted, it turns on and returns to the shelf.
When it is turned off. The transmitter 24
Encodes the name of the powder stored in the powder bottle 21
It is output as the identified signal. In the storage location of each shelf of the powder storage shelf 2,
As shown in FIG. 8, the receiver 27 is buried,
An indicator lamp 28 is attached so that it can be seen from the front.
(See FIG. 1). The receiver 27 comprises the reading means of the present invention.
The powder bottle 21 is placed in a storage place.
From the transmitter 24 of the identification device 26 of the powder bottle 21
Receives identification code and reads powder data
ing. The display lamp 28 is a storage location display unit according to the present invention.
It constitutes. In addition, the table of powder storage shelf 2
As shown in FIG. 1, there is a dispensing volume for dispensing a powder.
Device B and measuring device M are placed, and the receiver 29 is embedded.
Has been established. The receiver 29 includes a reading unit of the present invention.
Make up. As shown in FIGS. 1 and 6, the packaging device 3
Tablet processing mechanism 31, powder processing mechanism 32, packaging mechanism 3
It consists of three. The tablet processing mechanism 32 includes a plurality of tablet feeders.
34 and a tablet hopper 35. Pill feeder
Numeral 34 denotes a so-called cylindrical type, which is formed around a rotation axis o.
Several are arranged in a ring, and are arranged in multiple stages up and down,
It is rotatable around the rotation axis o. Each tablet
The tablet cartridge stored in the tablet storage shelf 1 is
The cartridge 11 is mounted. This lock
The drug feeder 34 is provided with a relatively small number of tablets.
Only the cartridge 11 can be mounted. Big
Part of the tablet cartridge 11 is stored in the tablet storage shelf 1
Have been. Each tablet feeder 34 has a structure shown in FIG.
As shown in FIG.
The shaft of the rotor 14 of the cartridge 11 and the gear 36
And the drive motor 37 connected to the
A chute 39 for guiding the discharged tablets to the central passage 38
Is provided. Each tablet feeder 34 has a cartridge.
And located at a position corresponding to the identification device 16 of the cartridge 11.
A reading device 40 for reading tablet data from the identification device 16
And a display lamp 41 are provided. The reading device
Reference numeral 40 denotes a reading unit of the present invention, which is a front end shown in FIG.
It has the same configuration as the reading device 17 of the tablet storage shelf 1. You
That is, the tablet cartridge 11 is connected to the tablet feeder 34.
Identification device 1 for tablet cartridge 11 when attached to
6, the light emitting element 40a for transmitting light to the reflector, and the reflector
A plurality of integrated light receiving elements 40b for receiving reflected light
Consists of units. The display lamp 41 is used in the present invention.
Of the mounting location display means. The tablet hopper 35 is, as shown in FIG.
Packaging to be described later for tablets supplied from the tablet feeder 34
The package 33 is guided to the packaging hopper 55 of the mechanism 33. As shown in FIG. 6, the powder treatment mechanism 32
Two powder hoppers 42a, 42b and an annular groove on the outer circumference
Distribution plates 44a and 44b provided with distribution plates 43
And a splitter 45. Each powder hopper 42a, 42b is put in
Powder powder evenly on the distribution plate 43 of the distribution boards 44a and 44b.
Equipped with a chute 46 that vibrates up and down to supply
ing. Further, powder hoppers 42a and 42b and
Of the distribution board 44a, 44b
Up and down so that powder can be supplied to the distribution dish 43
It can be moved up and down in the direction. Furthermore, each powder hopper 4
2a and 42b include detections for detecting the respective empty states.
Devices 47a and 47b and hoppers into which powder can be charged are displayed.
Display lamps 48a and 48b are provided. The two distribution boards 44a and 44b are vertically stacked.
And are independently rotated around the rotation axes a and b, respectively.
And a shaft provided between the shafts a and b.
Swivel about the common swivel axis c, and further in the vertical direction
It can be moved up and down in one piece. As a result, powder hot
The powdered medicine supplied from the packs 42a and 42b is distributed to the distribution dish 43.
One end of the dispensing dish 43 is placed in the powder hopper 42a,
The distribution position located below the distribution plate 42 b
The medicine is divided and scraped out by the dividing machine 45 by a fixed amount.
Move to the dividing position located below the dividing machine 45
It has become. The splitter 45 is provided with the distribution boards 44a and 44b.
In front of a disk 49 having a diameter corresponding to the curved surface of the distribution dish 43
A scraping plate 50 is provided on the surface, and the disc 49
It will move to the position where it fits into the
The arm 51 makes it possible to undulate and
The plate 49 can be driven to rotate. The packing mechanism 33 is, as shown in FIG.
The wrapping paper 53 wound around the
The tablet processing machine is folded in two by hand and
The packaging hopper 55 from the structure 31 or the powdering treatment mechanism 32
Of tablets and / or powdered medicines to be supplied via the package
After that, the two-folded portion is
What is welded and packaged on three sides other than the minute and discharged to the outside
It is. In the upper opening of the packaging hopper 55,
Powder discharged from the splitter 45 of the powder processing mechanism 32
And the tablets discharged from the tablet processing mechanism 31
Doors 57a and 57b are provided for temporarily receiving the doors, respectively.
ing. As shown in FIGS. 7 and 8, the control device 4
Prescription display section 61, operation keys 62, storage location storage section 6
3, mounting location storage unit 64, and proper mounting location storage unit 65
And a central processing unit (CPU) 66. The prescription display section 61 is provided for the host computer 6.
Display prescription data according to the prescription input from 7
Things. The operation keys 62 are displayed on the prescription display section 61.
Change the indicated packaging order at the operator's own discretion.
It is for The storage location storage unit 63 stores the tablet storage shelf 1
Storage location of tablet cartridge 11 in (see FIG. 7)
And the powder bottle 21 in the powder storage shelf 2 (see FIG. 8).
Is stored. Mounting location memory
The portion 64 is provided so that each of the tablet cartridges 11
It remembers whether it is attached to the feeder 34
is there. The proper mounting location storage unit 65 stores the information when the tablet is dropped.
Attributes such as the ease of repelling, the ease of sliding on slopes, and the ease of rolling
Since it is present, it takes
Time varies and affects packaging speed. So, the real
In the example, the appropriate mounting location (upper and lower
Direction) is set and stored in advance. The central processing unit (CPU) 66 includes a tablet
The storage location and mounting location of the cartridge 11 and the powder bottle 21
And the prescription displayed on the prescription display section 61.
Tablet processing mechanism 31, powdered medicine according to data packaging order
The processing mechanism 32 and the packaging mechanism 33 are driven. The operation of the CPU 66 will now be described.
The description will be given according to the flowchart. FIG. 9 shows the tablet formulation.
The operation of the CPU 66 will now be described. In step 101, the prescription
The information is read, and in step 102, the mounting location storage unit 64
The mounting location of the tablet cartridge 11 corresponding to the prescription
The tablet cartridge 11
Is installed in any of the tablet feeders 34?
Judge. If not, in step 103
Contact the storage location storage unit 63 to
The storage location of the cartridge 11 is searched and found in step 104.
By turning on the display lamp 18 of the storage location
The storage location of the tablet cartridge 11 is displayed.
In step 105, the display lamp 4 of the tablet feeder 34
Lighting 1 indicates a suitable place for the tablet formulation
Is displayed. Here, the operator (dispenser) stores tablets.
Remove the tablet cartridge 11 at the location indicated from the shelf 1
Out and attach it to the tablet feeder 34 at the indicated location
And a tablet car by the reading device 40 of the tablet feeder 34.
The tablet data of the identification device 16 of the cartridge 11 is read.
The tablet data and the mounting location are stored in the mounting location storage unit 64.
Registered in. In step 106, the mounting location storage unit 64
Contact the pill again to confirm that the tablet
Judge whether or not
Wait until If it is attached, at step 107
Clear the storage location display and display the mounting location in step 108
Is erased, and packaging is performed in step 109. The above
If the tablet corresponding to the prescription is already mounted in step 102
If so, proceed to step 109 without displaying.
And pack immediately. Then, in step 110, the next processing
If there is direction information, return to step 101 and the above steps
Is repeated, and if not, the processing ends. FIG. 10 shows how the CPU 66 responds to the powdered drug prescription.
The operation is shown. In step 111, the prescription information is read, and
Inquire at the storage location storage unit 63 at step 112
The storage location of the powder bottle 21 is searched, and the
By turning on the display lamp 28 of the storage place
The storage location of the powder bottle 21 is displayed. The operator puts the powder bottle 21 on the shelf displayed.
After being taken out and placed in a predetermined position on the table, the CPU 66
Is stored in the reading device 29 in step 114.
Read the medicine data, and meet the prescription at step 115.
Check if it is powdered. If the powder is not applicable,
Return to step 114 and wait until the correct powder bottle is removed
If the powder is applicable, the storage location is displayed at step 116.
to erase. Next, at step 117, the detectors 47a, 47
Whether the hopper is empty based on the signal from 7b
And wait if there is no space, and if there is space,
Display lamps 48a, 48b of the empty hopper
The empty hopper is displayed by turning on. At this time
In point, the operator removes the scatter using the scale M.
Dispensed the medicine, put it in dispensing container B and displayed
Can be put into hopper. In step 119, the detectors 47a, 47
whether powdered medicine has been put into the hopper based on the signal from b
Judge if it is not inserted, wait until it is inserted
If it is turned on, hopper empty display at step 120
To delete. Next, in step 121, the powder treatment mechanism 32
Is driven to distribute the input powdered medicine, and step 12 is performed.
2 to drive the dividing machine 45 and the packaging mechanism 33 to perform packaging.
U. Then, if there is the next prescription information in step 110,
Return to step 101 and repeat the above steps.
If it ends, it ends. In the first embodiment described above, tablets and powders are used.
The medicine storage space is optional, so the removed pill cart
Place the ridge 11 and the powder bottle 21 freely in a low and close place
Storage space for tablets and powders according to the prescription.
Since it is displayed, it can be easily taken out. Also,
The mounting location suitable for the attribute of the tablet is displayed.
Don't get lost. The powder treatment in the first embodiment is described.
Operator dispenses it and puts it into the hopper
But to automate this like a tablet
Is also possible. That is, the tablet cartridge 11 and
A powder cartridge having substantially the same structure and the powder cartridge
The cartridge is detachably mounted to discharge the prescribed amount of powder.
Provide a plurality of powder feeders that can be discharged. Powder powder in this case
The cartridge is identified by the tablet cartridge of the first embodiment.
This can be performed in exactly the same way as the identification of the page. (2) Second embodiment FIG. 11 shows that the storage place for tablets is fixed in advance,
This is an example where the location is also fixed. In this example, the tablet collection
The tablet cartridge as in the first embodiment is placed in each storage location of the storage shelf 1.
There is no reading device for the cartridge 11
The tablets to be stored are registered in the storage location storage 63 in advance.
Have been. And display the storage location of tablets according to the prescription
The display is made by a lamp 18. This fruit
The operation of the CPU 66 in the embodiment is the same as that of FIG.
The description is omitted. The same applies to the storage location for powdered medicines.
Can be fixed. (3) Third Embodiment FIG. 12 shows that the storage location of the tablet is arbitrary, and the mounting location is fixed.
It is an example that is specified, and the storage location is managed
Tablet car that does not perform or display
The number of the cartridge 11 is simply displayed on the prescription display 61.
It is something that has been done. Therefore, this device contains tablets
A reading device and an indicator lamp as in the first embodiment are provided on the storage shelf 1.
It is not provided, and the storage location storage unit is not provided.
No. The operation of the CPU 66 of this embodiment is shown in FIG.
To explain according to the flowchart, in step 301
The prescription information is read, and corresponds to the prescription in step 302.
When the tablet cartridge 11 is mounted on the tablet feeder 34,
Judge whether or not it is
At 303, a mounting location corresponding to the attribute is displayed, and
Prescription display of the cartridge number of the tablet in step 304
It is displayed on the section 61. Thus, the operator can display the prescription display section
Insert the tablet cartridge 11 with the number
Search for and remove it from shelf 1 and place it on the display
Of the tablet feeder 34. Therefore,
The CPU 66 determines in step 305 that the tablet cartridge 1
Wait until 1 is mounted, and if mounted, go to step 30
At step 307, the display of the mounting location is deleted, and at step 307
The cartridge number display is erased, and the
Garment. Then, in step 309, if there is the next information,
Return to step 301 and repeat the above steps.
If it ends, it ends. The same applies to the powder bottle 21.
Free place to store, no indication or management, just the bottle number
May be displayed to allow the operator to search. (4) Fourth embodiment In the device shown in FIG.
Wearing place is not fixed and can be worn freely
This is an example. There is no display lamp on each tablet feeder 34,
A packaging condition storage unit 68 is provided instead of the proper mounting location storage unit.
Except for the digits, the configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
ing. The operation of the CPU 66 of this device is shown in FIG.
Describing according to the flowchart, processing at step 401 will be described.
Information is read, and in step 402, the mounting location storage unit 6
4 and the cartridge 11 of the corresponding tablet is mounted.
It is determined whether or not it is worn, and the storage
It corresponds to the prescription by inquiring the location storage unit 63
To search for the tablet cartridge 11 and
The stored storage location is displayed on the display lamp 18. The lock at the place where the operator is displayed
The tablet cartridge 11 is taken out and the tablet feeder 34 is assigned.
When installed in a desired location, the tablet car
The identification device 16 of the cartridge 11 is read by the reading device 40.
The installation location is registered in the installation location storage unit 64.
It is. Therefore, the CPU 66 determines at step 405
The storage unit 64 is again inquired and the corresponding tablet car
It depends on whether the installation location of the cartridge 11 is registered.
To determine whether the cartridge 11 has been mounted.
You. If not, wait until it is attached
If it is attached, the storage location is displayed at step 406.
to erase. Next, at step 407, a packaging condition storage unit
68 and stored in the tablet cartridge 11
Select the packaging conditions according to the attributes of the tablets and the location of the tablets
I do. Here, in the case of tablets having a property of
If the place of arrival is high, bounce it off until it reaches the packaging position.
Since it takes time, select a slow packaging speed and conversely
If is low, select a faster packing speed. And step
In step 408, packaging is performed under the packaging conditions, and
If the next information is found in 09, repeat the above steps.
If it ends, it ends. (5) Fifth Embodiment FIG. 16 shows that the tablet storage place is fixed in advance,
This is an example where the location is not fixed. In this example, the tablets
In each storage area of the storage shelf 1, a tablet cartridge 11 is read.
Equipment is not provided and should be stored in each storage location
The tablets are registered in the storage location storage unit 63 in advance. Soshi
The storage location of the tablet according to the prescription is indicated by the display lamp 18.
Is displayed. C in this embodiment
The operation of PU 66 is similar to that of FIG.
Abbreviate. (6) Sixth embodiment FIG. 17 shows that the storage location of the tablet is optional and the mounting location is also optional.
It is an example that is meaningful, and the storage place is managed
No indication or labeling, but a tablet cartridge corresponding to the prescription
The number of the cartridge 11 is simply displayed on the prescription display section 61.
It was done. Therefore, this device has a tablet storage
The shelf 1 is provided with a reading device and an indicator lamp as in the fourth embodiment.
The storage space is not provided.
No. The operation of the CPU 66 of this embodiment is shown in FIG.
To explain according to the flowchart, in step 601
The prescription information is read, and corresponds to the prescription in step 602.
When the tablet cartridge 11 is mounted on the tablet feeder 34,
Judge whether or not it is
At 603, the prescription display unit 61 displays the cartridge number of the tablet.
To be displayed. Thus, the operator can read the prescription display section
Insert the tablet cartridge 11 with the number
Search and remove from storage bin 1 and remove it from any tablet feeder
34. As a result,
The identification device 16 of the tablet cartridge 11 reads at the place
Is read by the device 40 and the mounting location is the mounting location.
It is registered in the storage unit 64. Therefore, the CPU 66 mounts in step 604.
Inquire again of the arrival place display section 64, and if it is not attached
Waits until the tablet cartridge 11 is mounted.
If it is installed, the cartridge number is
Is erased, and in step 606 the fifth embodiment is deleted.
Similarly, select the packaging conditions according to the attributes of the tablets and the place where they are installed
Then, packaging is performed in step 607. And step 6
If the next information is obtained in step 08, the flow returns to step 601 to return to the above steps.
Repeat the steps, if not, end. (7) Identification of tablet cartridge or powder bottle
Specific examples of means In the above embodiment, the identification of the tablet cartridge 11 is
Whether the light emitting element 17a and the light receiving element 17b provided on the storage shelf 1
Reading device 17 or tablet feeder 34.
Reading device 40 including optical element 40a and light receiving element 40b
And the reflection plate 16 provided on the tablet cartridge 11
Done. The powder bottle 21 is identified by the powder storage shelf 2.
The receiver 27 or the table provided in each storage place of
The receiver 29 and the transmitter 24 provided in the powder bottle 21
Done. In addition, use the following identification means.
Can be Here, the tablet storage shelf 1 and the tablet
The feeder 34 and the powder storage shelf 2 are referred to as fixed sides.
Tablet cartridge 11 and powder bottle 2 to be placed or mounted
1 is simply called the container side. A. Magnetic sensor (Hall element, read relay)
-) + Magnet On the fixed side, a magnetic sensor such as multiple Hall elements or reed relays
Sensors are arranged in a position facing each of the Hall elements on the container side.
The drug name is coded by giving the presence or absence of a magnet to the
The drug is identified as binary data by the output of the sensor. b. Light emitting element and light receiving element + blocking plate A light-emitting element and a plurality of light-receiving elements for detecting light from the light-emitting element are provided on the fixed side.
An optical element and an optical element are arranged, and the light emitting element is
The presence or absence of a blocking plate that blocks light to the
And the medicine is converted into binary data by the output of the light receiving element.
Identify. c. Micro switch + protrusion Arrange multiple micro switches on the fixed side, and in front of the container side
Micro switch at the position opposite to the micro switch
Encode the drug name by giving presence or absence of protrusion
Drug output as binary data by micro switch output
Identify. D. Barcode reader + barcode A bar code reader is provided on the fixed side, and the name of the drug is provided on the container side.
Provide the corresponding barcode, and
The medicine is identified by reading the medicine with a scanner. e. Magnetic read head + magnetic recording medium A magnetic read head is provided on the fixed side, and the medicine name is
Providing a magnetic recording medium on which corresponding magnetic information is recorded,
Reads magnetic information on a magnetic recording medium with a magnetic read head
Take to identify the drug. In the case of d and e,
Barcodes and magnetic recording media include not only drug names,
Information such as a drop condition can be added. (8) Other embodiments In the above embodiment, the tablet feeder is cylindrical (see FIG. 1).
), But may be a drawer type. This
Drawer-shaped tablet feeder
Cannot be pulled out and replaced. So figure
As shown in FIG.
A feeder 72 is provided, and another tablet feeder 73 is operating.
However, without pulling out the rack 71,
The tablet cartridge 11 can be mounted on the
To be able to This allows the next tablet to enter the tablet feeder
73, even if it is not attached to
Take out the tablet cartridge 11
It can be mounted on the die 72 and prepared for the next package. The packaging device in the above embodiment is a tablet.
The medicine cartridge is inserted from the side.
As shown in the figure, the cylindrical tablet cartridge 81 is
Type to insert from above into the tablet feeders 82 arranged in
Can also be applied to the packaging device 80. That is,
Identified on the bottom of each tablet cartridge 81 in the same manner as in the previous embodiment.
While the device 83 is provided, the reading device 8 is attached to the tablet feeder 82.
4 is provided. Also, the packaging device 80 should be as small as possible.
To reduce the number of tablet feeders 82
Only commonly used tablet cartridge 81 can be installed
On the other hand, the remaining many tablet cartridges 81 are stored in the storage
It is preferable to keep it at 85. And this storage
85 is provided with a storage table 86 in which the storage place is divided into a lattice shape.
In addition, an identification device for the tablet cartridge 81 is provided in each storage location.
A table that displays the reading device 87 that reads the device 83 and the storage location
An indicator lamp 88 is provided. However, in this case, the storage table 8 of the storage 85
Even if the indicator lamp 88 is provided on the 6, it can be seen from outside
Can not. Therefore, each tablet stored in the storage table 86
Optical fiber 89 from bottom to top of cartridge 81
And the indicator lamp 8 is connected through the optical fiber 89.
8 to the upper surface of the tablet cartridge 81.
Preferably. In addition, such a cylindrical tablet cart
In the packaging device 80 in which the ridges 81 are arranged in a grid,
The falling condition up to the hopper 90 is the same, but the rolling condition is
Since it is different, it is desirable to fix it
Good. Furthermore, the above-described embodiment is directed to a medicine for tablets and powders.
Although the present invention relates to a packaging device,
Applicable to dispensing devices for medicine bottles such as ampoules without
Can be done. This dispensing device is used for
Compared with storage shelves that store a large number of stored cartridges
It has a feeder that can mount a very small number of cartridges
Therefore, the same configuration as the above-mentioned tablet packaging device can be adopted.
it can. [0059] According to the present invention, the following effects can be obtained.
Only a relatively small number of drug containers are installed and the device is small.
And easily installed in drug rooms and pharmacies of small hospitals.
Can be Attach the medicine container to the indicated location
It is quick and easy because you do not have to get lost
Can be attached to

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明の薬剤包装装置の第1実施例を示す全
体斜視図である。 【図2】 (A)は錠剤カートリッジ及び錠剤収納棚の
断面図、(B)は錠剤フィーダの断面図である。 【図3】 錠剤カートリッジ及び錠剤フィーダの斜視図
である。 【図4】 錠剤カートリッジの底面図である。 【図5】 散薬瓶の部分断面図である。 【図6】 散薬処理機構、錠剤処理機構および包装機構
の概略図である。 【図7】 第1実施例の錠剤処理動作のブロック図であ
る。 【図8】 第1実施例の散薬処理動作のブロック図であ
る。 【図9】 第1実施例の錠剤処理動作のフローチャート
である。 【図10】 第1実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。 【図11】 第2実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。 【図12】 第3実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。 【図13】 第3実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。 【図14】 第4実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。 【図15】 第4実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。 【図16】 第5実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。 【図17】 第6実施例の錠剤処理動作のブロック図で
ある。 【図18】 第6実施例の錠剤処理動作のフローチャー
トである。 【図19】 引出し式錠剤フィーダの水平断面図であ
る。 【図20】 円筒形錠剤カートリッジを用いる包装装置
とその収納庫の斜視図である。 【符号の説明】2…散薬収納棚、 11…錠剤カートリッジ(錠剤容
器)、26…散薬識別装置(識別手段)、28…表示ラ
ンプ(散薬収納場所表示手段)、29…受信器(読取手
段)、32…散薬処理機構(散薬処理手段)、33…包
装機構(包装手段)、34…錠剤フィーダ(錠剤供給手
段)、42a,42b…ホッパ、47a.47b…検出
手段(ホッパ空き検出手段)、48a,48b…表示ラ
ンプ(ホッパ空 き表示手段)、62…操作キー(入力手
段)、66…中央演算処理部(判断手段、倹薬手段、探
査手段)。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall perspective view showing a first embodiment of a medicine packaging device of the present invention. 2A is a cross-sectional view of a tablet cartridge and a tablet storage shelf, and FIG. 2B is a cross-sectional view of a tablet feeder. FIG. 3 is a perspective view of a tablet cartridge and a tablet feeder. FIG. 4 is a bottom view of the tablet cartridge. FIG. 5 is a partial sectional view of a powder bottle. FIG. 6 is a schematic diagram of a powder treatment mechanism, a tablet treatment mechanism, and a packaging mechanism. FIG. 7 is a block diagram of a tablet processing operation of the first embodiment. FIG. 8 is a block diagram of a powdering operation of the first embodiment. FIG. 9 is a flowchart of a tablet processing operation of the first embodiment. FIG. 10 is a flowchart of a tablet processing operation according to the first embodiment. FIG. 11 is a block diagram of a tablet processing operation according to the second embodiment. FIG. 12 is a block diagram of a tablet processing operation of the third embodiment. FIG. 13 is a flowchart of a tablet processing operation according to the third embodiment. FIG. 14 is a block diagram of a tablet processing operation of the fourth embodiment. FIG. 15 is a flowchart of a tablet processing operation of the fourth embodiment. FIG. 16 is a block diagram of a tablet processing operation of the fifth embodiment. FIG. 17 is a block diagram illustrating a tablet processing operation according to a sixth embodiment. FIG. 18 is a flowchart of a tablet processing operation according to a sixth embodiment. FIG. 19 is a horizontal sectional view of a drawer-type tablet feeder. FIG. 20 is a perspective view of a packaging device using a cylindrical tablet cartridge and its storage. [Explanation of Signs ] 2 ... powder storage shelf, 11 ... tablet cartridge (tablet container), 26 ... powder identification device (identification means), 28 ... display label
Pump (powder storage location display means), 29 ... Receiver (reader
Stage), 32 ... powder treatment mechanism (powder treatment means), 33 ... package
Mounting mechanism (packing means), 34: tablet feeder (tablet supply means), 42a, 42b: hopper, 47a. 47b ... Detection
Means (hopper empty detecting means), 48a, 48b ...
Pump (hopper empty-out display means), 62 ... operation key (input hand
Stage), 66 ... Central processing unit (judgment means, economizing means, search
Inspection means ).

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−251018(JP,A) 特開 昭61−273303(JP,A) 特開 平2−215465(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61J 3/00 B65B 1/06 B65B 1/30 Continuation of the front page (56) References JP-A-60-251018 (JP, A) JP-A-61-273303 (JP, A) JP-A-2-215465 (JP, A) (58) Fields investigated (Int .Cl. 7 , DB name) A61J 3/00 B65B 1/06 B65B 1/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 処方に応じた薬剤を包装する薬剤包装装
置において、 処方データを入力する入力手段と、 錠剤容器が装着されて錠剤を供給する錠剤供給手段と、 処方データに応じた量の散薬を1分包づつ分配して供給
する散薬処理手段と、 前記錠剤供給手段から供給される錠剤と前記散薬処理手
段から供給される散薬を包装する包装手段と、 散薬が収容された散薬瓶を収納する散薬収納棚と、前記 散薬瓶に設けられた散薬瓶識別手段と、前記散薬収納棚から取り出された散薬瓶の 識別手段を読
み取る読取手段と、 前記散薬瓶に設けられた識別手段を読み取った散薬デー
タと処方データを比較することで、処方に該当する散薬
かどうかを検薬し、該当散薬でなければ正しい散薬瓶が
取り出されるまで待機する検薬手段とを備えた薬剤包装
装置。
(57) [Claim 1] In a medicine packaging apparatus for packing medicine according to a prescription, an input means for inputting prescription data, a tablet supply means to which a tablet container is mounted and supplies a tablet. Powder dispensing means for dispensing and distributing the amount of powder according to the prescription data in one-minute packages, and packaging means for packaging the tablets supplied from the tablet supplying means and the powder supplied from the powder treating means, a powdered medicine storage rack for storing the powdered medicine bottle powdered medicine is accommodated, the powdered medicine bottle identification means provided in the powdered medicine bottle, a reading means for reading the identification means of the powdered medicine bottle was taken out from the powdered medicine storage rack, the powdered medicine bottle The powdered medicine corresponding to the prescription is compared by comparing the powdered medicine data read by the identification means provided in
Check if the powder is correct and the correct powder bottle
A medicine packaging apparatus comprising: a medicine detection unit which stands by until the medicine is taken out .
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