JP3373368B2 - Chuck mechanism - Google Patents

Chuck mechanism

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JP3373368B2
JP3373368B2 JP22619296A JP22619296A JP3373368B2 JP 3373368 B2 JP3373368 B2 JP 3373368B2 JP 22619296 A JP22619296 A JP 22619296A JP 22619296 A JP22619296 A JP 22619296A JP 3373368 B2 JP3373368 B2 JP 3373368B2
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chuck
cylinder
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wall
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弘 中沢
泰志 辻
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株式会社長田中央研究所
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、チャック機構、よ
り詳細には、歯科治療に使用するマイクロエンジン,エ
アータービン等のハンドピースにおいて、歯科治療中に
切削バーがハンドピースから脱落することのないように
保持し得るようにしたチャック機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck mechanism, and more particularly to a handpiece such as a micro engine or an air turbine used for dental treatment, in which a cutting bar does not fall off from the handpiece during dental treatment. The present invention relates to a chuck mechanism that can be held.

【0002】[0002]

【従来の技術】歯科治療においては、周知のように、歯
牙を切削するために、マイクロエンジン,エアータービ
ン等のハンドピースを使用するが、これらハンドピース
においては、歯牙を切削するためのバー(刃物)をハン
ドピースのヘッド部に着脱自在に装着し得るようになっ
ている。
2. Description of the Related Art In dental treatment, as is well known, a handpiece such as a micro engine or an air turbine is used to cut a tooth. In these handpieces, a bar for cutting a tooth ( The blade can be detachably attached to the head of the handpiece.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】切削バーを装着するに
は、周知のように、チャック機構を用いるが、歯科治療
においては、切削バーを患者の口腔内において高速回転
して使用するため、歯科治療中に、この切削バーがチャ
ック機構から脱け落ちてしまうと、非常に危険である。
As is well known, a chuck mechanism is used to mount the cutting bar, but in the dental treatment, the cutting bar is rotated in the oral cavity of a patient at a high speed and is used. It is extremely dangerous if the cutting bar falls off the chuck mechanism during treatment.

【0004】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、歯科治療用のハンドピースにおい
て、回転遠心力を利用して、歯科治療中に切削バーがハ
ンドピースから脱落しないようにしたチャック機構を提
供することを目的としてなされたものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and particularly in a dental treatment handpiece, the rotating centrifugal force is utilized to prevent the cutting bar from falling off from the handpiece during dental treatment. The purpose of the present invention is to provide a chuck mechanism having the above structure.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1の発明は、回転筒と、該回転筒を回転自在
に保持する軸受けと、前記回転筒の内径よりも小さな外
径を有し、一方の端部において、数条のスリ割りを有
し、他方の端部において、前記回転筒の内壁に固定され
ている固定筒と、該固定筒と前記回転筒との間の隙間に
挿入されたスプリングと、前記隙間に挿着され、一端が
前記スプリングに接し、他端に前記固定筒のスリ割りに
対応したスリ割りを有し、前記隙間間で移動自在な可動
筒と、前記固定筒及び可動筒の前記各スリ割り内に配設
され、外周側の壁の一点(周線)で前記回転筒の内壁と
接し、該一点を中心に径方向に揺動自在のチャック片
と、前記可動筒の端部と係合して、該可動筒を前記スプ
リングに抗して押圧するチャック開閉部材とを有し、前
記チャック開閉部材によって前記可動筒が前記スプリン
グに抗して押圧された時に、前記固定筒内に被チャック
部材を挿通可能とし、前記チャック開閉部材の押圧力が
解除された時に、前記挿通された被チャック部材を掴止
することを特徴としたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 provides a rotary cylinder, a bearing for rotatably holding the rotary cylinder, and an outer diameter smaller than the inner diameter of the rotary cylinder. And a fixed cylinder fixed to the inner wall of the rotary cylinder at the other end having several slits at one end, and between the fixed cylinder and the rotary cylinder. A spring inserted into the gap, one end in contact with the spring inserted into the gap, the other end having a slit corresponding to the slit of the fixed barrel, and a movable barrel movable between the gaps. A chuck that is disposed in each of the slits of the fixed cylinder and the movable cylinder, is in contact with the inner wall of the rotary cylinder at one point (circumferential line) on the outer peripheral side wall, and is swingable in the radial direction around that point. Engage one piece with the end of the movable cylinder to press the movable cylinder against the spring. A chuck opening / closing member, and when the movable cylinder is pressed against the spring by the chuck opening / closing member, the chucked member can be inserted into the fixed cylinder, and the pressing force of the chuck opening / closing member is released. It is characterized in that the member to be chucked that has been inserted is gripped when it is pressed.

【0006】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、前記チャック片は、外周側の壁が前記一点(周線)
を中心に両側で径が徐々に小さくなっており、内周側の
壁の前記一点より前記チャック開閉部材側に突起部を有
し、前記固定筒内に前記被チャック部材が挿入された時
に、前記突起部が該被チャック部材の外周壁に当接する
ようにしたことを特徴としたものである。
According to a second aspect of the invention, in the invention of the first aspect, the chuck piece has a wall on the outer peripheral side at the one point (circumferential line).
The diameter is gradually reduced on both sides with respect to, and has a protrusion on the chuck opening / closing member side from the one point of the inner peripheral side wall, and when the chucked member is inserted into the fixed cylinder, It is characterized in that the projection is brought into contact with the outer peripheral wall of the chucked member.

【0007】請求項3の発明は、請求項1又は2の発明
において、前記チャック片は、前記一点より前記スプリ
ング寄りに重心を有し、回転された時に、遠心力により
前記一点を中心に前記突起部が前記被チャック部材を掴
持する方向に回動することを特徴としたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the chuck piece has a center of gravity closer to the spring than the one point, and when rotated, the chuck piece is centered around the one point by a centrifugal force. It is characterized in that the protrusion rotates in a direction for holding the chucked member.

【0008】請求項4の発明は、請求項1乃至3のいず
れかの発明において、前記回転筒は、前記チャック片と
接する内壁を含む内壁面が前記チャック開閉部材が装着
されている側に向って内径が大きくなるようにテーパ状
に形成されていることを特徴としたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the rotary cylinder has an inner wall surface including an inner wall in contact with the chuck piece facing a side on which the chuck opening / closing member is mounted. It is characterized in that it is formed in a tapered shape so that the inner diameter becomes large.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1は、本発明が適用された歯科
用ハンドピースのヘッド部の一例を示す断面図で、同図
は、エアータービンハンドピースに本発明を適用した場
合の例を示すが、勿論、マイクロエンジンハンドピース
にも適用可能である。
1 is a sectional view showing an example of a head portion of a dental handpiece to which the present invention is applied. FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to an air turbine handpiece. Although shown, it is, of course, also applicable to microengine handpieces.

【0010】図1において、1はヘッド本体、2は蓋部
材、3,4はベアリング、5はタービン羽根、6は回転
筒、7は切削バーで、図示のように、ヘッド本体1内に
は、回転筒6がベアリング3,4によって回転自在に支
持され、タービン羽根5に吹き付けられる圧縮エアーに
よって該タービン羽根5と共に回転されるようになって
いる。回転筒6内には、後述するように、チャック機構
が設けられており、該チャック機構によって切削バー7
が着脱自在に装着され、前記タービン羽根5に吹き付け
られる圧縮エアーによって前記回転筒6と共に高速回転
されるようになっている。
In FIG. 1, 1 is a head body, 2 is a lid member, 3 and 4 are bearings, 5 is a turbine blade, 6 is a rotary cylinder, and 7 is a cutting bar. The rotary cylinder 6 is rotatably supported by bearings 3 and 4, and is rotated together with the turbine blade 5 by compressed air blown onto the turbine blade 5. A chuck mechanism is provided in the rotary cylinder 6 as described later, and the cutting bar 7 is provided by the chuck mechanism.
Is detachably mounted, and is rotated at a high speed together with the rotary cylinder 6 by the compressed air blown onto the turbine blades 5.

【0011】図2は、図1に示したチャック機構を詳細
に説明するための分解斜視図で、3,4はベアリング、
5はタービン羽根、6は回転筒で、これらは、図1に示
したように組み合されてヘッド部10内に装着され、回
転筒6が高速回転されるようになっている。11は前記
回転筒6内に装着固定される固定筒で、その外径は、前
記回転筒6の内径より小さく、該固定筒11の外壁と前
記回転筒6の内壁との間に隙間が設けられるようになっ
ている。この固定筒11の一方の端部には、数条のスリ
割り11a1,11a2,11a3,11a4が設けられて
おり、他方の端部には、該固定筒11を前記回転筒6内
に固定するとともに、前記隙間を形成するためのカラー
11bが設けられている。12はスプリング、13は可
動筒、141〜144はチャック片、15はチャック開閉
部材で、可動筒13の一方の端部には、固定筒11のス
リ割りに対応したスリ割り13a1,13a2,13
3,13a4が設けられており、これらのスリ割り11
1,13a1,11a2,13a2,11a3,13a3
11a4,13a4に前記チャック片141,142,14
3,144が設けられている。
FIG. 2 is an exploded perspective view for explaining the chuck mechanism shown in FIG. 1 in detail.
Reference numeral 5 is a turbine blade, and 6 is a rotary cylinder, which are assembled and mounted in the head portion 10 as shown in FIG. 1, so that the rotary cylinder 6 is rotated at a high speed. Reference numeral 11 denotes a fixed cylinder that is mounted and fixed in the rotary cylinder 6, the outer diameter of which is smaller than the inner diameter of the rotary cylinder 6, and a gap is provided between the outer wall of the fixed cylinder 11 and the inner wall of the rotary cylinder 6. It is designed to be used. Several slits 11a 1 , 11a 2 , 11a 3 , 11a 4 are provided at one end of the fixed cylinder 11, and the fixed cylinder 11 is provided at the other end of the rotary cylinder 6. A collar 11b for fixing the inside and forming the gap is provided. 12 spring, 13 movable tube, 14 1-14 4 chuck pieces 15 in the chuck opening and closing members, the one end of the movable cylinder 13, a slit 13a 1 corresponding to the slit of the fixed barrel 11, 13a 2 , 13
a 3 and 13 a 4 are provided, and these slits 11
a 1 , 13a 1 , 11a 2 , 13a 2 , 11a 3 , 13a 3 ,
11a 4 and 13a 4 are provided with the chuck pieces 14 1 , 14 2 and 14
3 , 14 4 are provided.

【0012】これらは、前記回転筒6の内壁と固定筒1
1の外壁とによって形成される隙間内に、図1に示すよ
うにして配設されており、ヘッド部の蓋部材2を押下す
ることにより、チャック開閉部材15を押下すると、チ
ャック開閉部材15及び可動筒13がスプリング12に
抗して押下され、図3の左側半分に示すように、固定筒
11の外壁面Aと可動筒13の内壁面Bとの間に隙間が
生じ、この時、チャック片141〜144を切削バー7の
挿通を許すように開き、該固定筒11内に切削バー7を
挿入することができる。このようにして、切削バー7を
固定筒11内に挿通した状態で、蓋部材2を押下する力
を解除すると、可動筒11及びチャック開閉部材15が
スプリング12によって押し上げられ、図3の右側半分
に示すように、固定筒11は、挿通された切削バー7を
掴持する。
These are the inner wall of the rotary cylinder 6 and the fixed cylinder 1.
1 is disposed in a gap formed by the outer wall of the chuck 1. As shown in FIG. 1, when the chuck opening / closing member 15 is pressed by pressing the lid member 2 of the head portion, the chuck opening / closing member 15 and The movable barrel 13 is pushed down against the spring 12, and a gap is created between the outer wall surface A of the fixed barrel 11 and the inner wall surface B of the movable barrel 13 as shown in the left half of FIG. The pieces 14 1 to 14 4 can be opened so that the cutting bar 7 can be inserted, and the cutting bar 7 can be inserted into the fixed cylinder 11. In this way, when the force for pressing down the lid member 2 is released with the cutting bar 7 inserted in the fixed cylinder 11, the movable cylinder 11 and the chuck opening / closing member 15 are pushed up by the spring 12, and the right half of FIG. As shown in FIG. 5, the fixed cylinder 11 holds the inserted cutting bar 7.

【0013】本発明によるチャック機構は、上述のよう
に動作して、切削バー7を着脱自在に装着し、歯牙の切
削等を可能にするものであるが、以下に、詳細に説明す
るように、本発明によると、歯牙切削中(バー回転中)
に該切削バー7がチャック機構から抜け落ちないように
したものである。
The chuck mechanism according to the present invention operates as described above and detachably mounts the cutting bar 7 to enable the cutting of teeth and the like, which will be described in detail below. According to the present invention, during tooth cutting (during bar rotation)
In addition, the cutting bar 7 is prevented from falling off from the chuck mechanism.

【0014】図1において、中心線より左半分は、蓋部
材2が押下されてチャック開閉部材15が押下された時
の状態を示し、この状態で切削バー7を装着する。右半
分は、切削バー7を装着し、蓋部材2の押下力を解除し
た時の状態を示し、この状態で切削バー7は固定筒11
により掴持される。
In FIG. 1, the left half of the center line shows the state when the lid member 2 is pushed down and the chuck opening / closing member 15 is pushed down, and the cutting bar 7 is mounted in this state. The right half shows the state when the cutting bar 7 is attached and the pressing force of the lid member 2 is released. In this state, the cutting bar 7 is fixed tube 11
Is grabbed by.

【0015】図3は、前記可動筒13と固定回転筒11
との関係を説明するための図で、図3の左半分は、可動
筒13が押下された時の状態(図1の左半分に相当)、
右半分は、チャック開閉部材15の押下力が解除され、
該可動筒13がスプリング12によって上方に押し戻さ
れた時の状態(図1の右半分に相当)を示す図で、図示
のように、固定筒11の上部外周面には、外径が徐々に
大きくなるようなテーパ面Aが施こされており、一方、
可動筒13の内周面には、前記固定筒11のテーパ面A
と係合するテーパ面Bが形成されている。チャック開閉
部材15が押下された時は、図3の左半分に示すよう
に、これらテーパ面A,Bが離れ、この状態で切削バー
を挿入し、挿入した後に押下力を解除すると、図3の右
半分に示すように、これらテーパ面A,Bが係合し、切
削バー7を掴持する。
FIG. 3 shows the movable cylinder 13 and the fixed rotary cylinder 11.
FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship with, and the left half of FIG. 3 is the state when the movable cylinder 13 is pushed down (corresponding to the left half of FIG. 1),
In the right half, the pressing force of the chuck opening / closing member 15 is released,
1 is a diagram showing a state where the movable cylinder 13 is pushed back upward by a spring 12 (corresponding to the right half of FIG. 1). As shown, the outer peripheral surface of the fixed cylinder 11 has an outer diameter gradually increasing. It has a tapered surface A that increases in size, while
The inner peripheral surface of the movable cylinder 13 has a tapered surface A of the fixed cylinder 11.
And a tapered surface B that engages with. When the chuck opening / closing member 15 is depressed, as shown in the left half of FIG. 3, the tapered surfaces A and B are separated from each other, and the cutting bar is inserted in this state. As shown in the right half of FIG. 1, these tapered surfaces A and B engage with each other to grip the cutting bar 7.

【0016】チャック片141〜144(説明を簡明にす
るために、14で代表することもある)は、図4に示す
ように、外周壁の一点(周方向の線分)Pで回転筒6の
内壁に接し、その両側は、径が徐々に小さくなるように
傾斜面14a,14bに形成されており、前記点Pを中
心に矢印S,R方向に揺動可能となっている。従って、
前述のようにして、可動筒13が押下されると、これら
チャック片141〜144の下端部から前記可動筒13が
離れ、これらチャック片141〜144は、前述のよう
に、点Pを中心に回動自在となり、この状態で、これら
チャック片部を通して切削バー7を挿入することができ
る。切削バー7を挿入した状態でチャック開閉部材15
の押圧力を解除すると、可動筒13が押し上げられ、固
定筒11のスリ割り片部の内壁面が切削バー7に当っ
て、該切削バー7を掴止するとともに、前記チャック片
141〜144は、突起部14Cが該切削バー7の表面に
当接する。
As shown in FIG. 4, the chuck pieces 14 1 to 14 4 (sometimes represented by 14 for the sake of simplicity) rotate at one point (line segment in the circumferential direction) P of the outer peripheral wall. It is in contact with the inner wall of the cylinder 6, and both sides thereof are formed with inclined surfaces 14a and 14b so that the diameter is gradually reduced, and can be swung in the directions of arrows S and R around the point P. Therefore,
As described above, the movable cylinder 13 is pressed, the movable cylinder 13 is moved away from the lower end of the chuck pieces 14 1-14 4, these chuck pieces 14 1-14 4, as described above, the point It becomes rotatable around P, and in this state, the cutting bar 7 can be inserted through these chuck pieces. Chuck opening / closing member 15 with the cutting bar 7 inserted
When the pressing force is released, the movable cylinder 13 is pushed up, the inner wall surface of the slitting piece of the fixed cylinder 11 hits the cutting bar 7 to hold the cutting bar 7, and the chuck pieces 14 1 to 14 As for 4 , the protrusion 14C contacts the surface of the cutting bar 7.

【0017】上述のように、本発明によると、切削バー
7を着脱自在にチャックすることができるものである
が、チャック後、切削バー7に該切削バー7を引き抜く
方向に力が作用しても、前記チャック片141〜144
突起部14cが該切削バー7に当接しているので、該チ
ャック片141〜144はP点を中心に該切削バー7の引
き抜きを阻止する方向(S方向)に回動しようとするの
で、切削バー7を引っ張れば引っ張る程、引き抜きにく
くなり、切削バー7を引き抜くことができず、該切削バ
ー7を確実にチャックすることができる。
As described above, according to the present invention, the cutting bar 7 can be detachably chucked. After the chucking, a force acts on the cutting bar 7 in the direction of pulling out the cutting bar 7. Also, since the projections 14c of the chuck pieces 14 1 to 14 4 are in contact with the cutting bar 7, the chuck pieces 14 1 to 14 4 are in a direction to prevent the cutting bar 7 from being pulled out around the point P. Since the cutting bar 7 is rotated in the (S direction), the more the cutting bar 7 is pulled, the more difficult it is to pull it out, the cutting bar 7 cannot be pulled out, and the cutting bar 7 can be reliably chucked.

【0018】更に、上記各チャック部材141〜14
4は、その重心Qが、前記点Pよりスプリング12側に
あり、これによって、これらチャック片141〜144
回転筒6と一体的に回転された時に、これら各チャック
片に働く遠心力によって、S方向のモーメントが作用
し、これら各チャック片には、矢印Tにて示す方向に力
が作用し、各チャック片141〜144には、前記点Pを
中心に矢印S方向の回転力が働き、その力が各チャック
片141〜144の突起部14cを通して切削バー7に働
き、切削バー7が抜けようとすると、該突起14cが切
削バー7に喰い込むように働いて、セルフロックがかか
り、これによって、回転中に切削バー7が脱落するのを
効果的に防止するようにしている。
Further, each of the chuck members 14 1 to 14
4, the centroid Q is located from the point P on the spring 12 side, thereby, when these chuck pieces 14 1-14 4 is rotated integrally with the rotating cylinder 6, the centrifugal force acting on each of these chuck pieces Causes a moment in the S direction to act, and a force acts on each of these chuck pieces in the direction indicated by the arrow T, so that each of the chuck pieces 14 1 to 14 4 moves in the direction of the arrow S around the point P. Rotational force acts, and the force acts on the cutting bar 7 through the protrusions 14c of the chuck pieces 14 1 to 14 4 , and when the cutting bar 7 is about to come out, the protrusion 14c acts so as to bite into the cutting bar 7. The self-lock is applied, which effectively prevents the cutting bar 7 from falling off during rotation.

【0019】更に、前記回転筒6は、チャック片14と
接する内壁を含む内径がテーパ面6aに形成されてお
り、これによって、チャック片14の突起部14Cが切
削バー7に当接した状態で、該切削バー7を引き抜こう
とすると、チャック片14も該切削バー7と共に引き抜
かれる方向に移動し、その際、回転筒6の内径が徐々に
細くなっているので、チャック片14は、該回転筒6と
切削バー7との間に食い込み、切削バー7をますます抜
けにくくする。
Furthermore, the inner diameter of the rotary cylinder 6 including the inner wall contacting the chuck piece 14 is formed on the tapered surface 6a, so that the protrusion 14C of the chuck piece 14 is in contact with the cutting bar 7. When the cutting bar 7 is pulled out, the chuck piece 14 also moves in the direction of being pulled out together with the cutting bar 7, and at that time, since the inner diameter of the rotary cylinder 6 is gradually reduced, the chuck piece 14 is rotated. It bites between the cylinder 6 and the cutting bar 7 to make it more difficult to remove the cutting bar 7.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、歯科治療等に用いるマイクロエンジン,エア
ータービン等のハンドピースにおいて、歯科治療中に、
切削バーが脱落するようなことがなく、安全に歯科治療
を行うことができる。特に、高速回転になればなるほ
ど、また、切削バーが抜ける方向に移動しようとすれば
するほど、切削バーを掴持する力が増加するので、より
安全に歯科治療を行うことができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, in a handpiece such as a micro engine or an air turbine used for dental treatment, etc., during dental treatment,
Dental treatment can be safely performed without the cutting bar falling off. In particular, the higher the rotation speed and the more the cutting bar is moved in the direction in which the cutting bar comes out, the more the force for gripping the cutting bar increases, so that the dental treatment can be performed more safely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明によるチャック機構が適用される歯科
用ハンドピースのヘッド部の詳細を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing details of a head portion of a dental handpiece to which a chuck mechanism according to the present invention is applied.

【図2】 本発明によるチャック機構の要部を分解して
示す斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a main part of a chuck mechanism according to the present invention.

【図3】 本発明のチャック機構に用いる固定筒と回動
筒の関係を説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between a fixed barrel and a rotating barrel used in the chuck mechanism of the present invention.

【図4】 本発明のチャック機構に用いるチャック片の
一例を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining an example of a chuck piece used in the chuck mechanism of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ヘッド本体部、2…蓋部材、3,4…ベアリング、
5…タービン羽根、6…回転筒、7…切削バー、10…
ヘッド部、11…固定筒、12…スプリング、13…可
動円筒、14,141〜144…チャック片、15…チャ
ック開閉部材。
1 ... Head body part, 2 ... Lid member, 3, 4 ... Bearing,
5 ... Turbine blade, 6 ... Rotating cylinder, 7 ... Cutting bar, 10 ...
Head part, 11 ... Fixed cylinder, 12 ... Spring, 13 ... Movable cylinder, 14, 14 1 to 14 4 ... Chuck piece, 15 ... Chuck opening / closing member.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−38509(JP,A) 特開 平8−117246(JP,A) 特開 平4−90752(JP,A) 特開 平3−165755(JP,A) 特開 平3−165756(JP,A) 特開 昭53−98191(JP,A) 特開 昭54−162895(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61C 1/14 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-8-38509 (JP, A) JP-A-8-117246 (JP, A) JP-A-4-90752 (JP, A) JP-A-3-165755 (JP , A) JP-A-3-165756 (JP, A) JP-A-53-98191 (JP, A) JP-A-54-162895 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB) Name) A61C 1/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回転筒と、該回転筒を回転自在に保持す
る軸受けと、前記回転筒の内径よりも小さな外径を有
し、一方の端部において、数条のスリ割りを有し、他方
の端部において、前記回転筒の内壁に固定されている固
定筒と、該固定筒と前記回転筒との間の隙間に挿入され
たスプリングと、前記隙間に挿着され、一端が前記スプ
リングに接し、他端に前記固定筒のスリ割りに対応した
スリ割りを有し、前記隙間間で移動自在な可動筒と、前
記固定筒及び可動筒の前記各スリ割り内に配設され、外
周側の壁の一点(周線)で前記回転筒の内壁と接し、該
一点を中心に径方向に揺動自在のチャック片と、前記可
動筒の端部と係合して、該可動筒を前記スプリングに抗
して押圧するチャック開閉部材とを有し、前記チャック
開閉部材によって前記可動筒が前記スプリングに抗して
押圧された時に、前記固定筒内に被チャック部材を挿通
可能とし、前記チャック開閉部材の押圧力が解除された
時に、前記挿通された被チャック部材を掴止することを
特徴とするチャック機構。
1. A rotary cylinder, a bearing for rotatably holding the rotary cylinder, an outer diameter smaller than the inner diameter of the rotary cylinder, and a plurality of slits at one end, At the other end, a fixed cylinder fixed to the inner wall of the rotary cylinder, a spring inserted into a gap between the fixed cylinder and the rotary cylinder, and a spring inserted into the gap and having one end of the spring. The movable cylinder that is movable in the gap and has a slit corresponding to the slit of the fixed cylinder at the other end, and is disposed in each of the slits of the fixed cylinder and the movable cylinder and has an outer periphery. One side wall (circumferential line) is in contact with the inner wall of the rotary cylinder, and a chuck piece swingable in the radial direction about the one point is engaged with the end of the movable cylinder to move the movable cylinder. A chuck opening / closing member that presses against the spring, When the movable cylinder is pressed against the spring, the chucked member can be inserted into the fixed cylinder, and when the pressing force of the chuck opening / closing member is released, the inserted chucked member is held. A chuck mechanism characterized by:
【請求項2】 前記チャック片は、外周側の壁が前記一
点(周線)を中心に両側で径が徐々に小さくなってお
り、内周側の壁の前記一点より前記チャック開閉部材側
に突起部を有し、前記固定筒内に前記被チャック部材が
挿入された時に、前記突起部が該被チャック部材の外周
壁に当接するようにしたことを特徴とする請求項1に記
載のチャック機構。
2. The chuck piece is such that the outer peripheral wall has a diameter that gradually decreases on both sides of the one point (circumferential line), and is located closer to the chuck opening / closing member than the one point on the inner peripheral wall. The chuck according to claim 1, further comprising a protrusion, wherein the protrusion contacts the outer peripheral wall of the chucked member when the chucked member is inserted into the fixed cylinder. mechanism.
【請求項3】 前記チャック片は、前記一点より前記ス
プリング寄りに重心を有し、回転された時に、遠心力に
より前記一点を中心に前記突起部が前記被チャック部材
を掴持する方向に回動することを特徴とする請求項1又
は2に記載のチャック機構。
3. The chuck piece has a center of gravity closer to the spring than the one point, and when rotated, is rotated in a direction in which the protrusion grips the chucked member about the one point by centrifugal force when rotated. The chuck mechanism according to claim 1, wherein the chuck mechanism moves.
【請求項4】 前記回転筒は、前記チャック片と接する
内壁を含む内壁面が前記チャック開閉部材が装着されて
いる側に向って内径が大きくなるようにテーパ状に形成
されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか
に記載のチャック機構。
4. The rotating cylinder is formed in a tapered shape such that an inner wall surface including an inner wall contacting with the chuck piece has an inner diameter increasing toward a side where the chuck opening / closing member is mounted. The chuck mechanism according to any one of claims 1 to 3.
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