JP3372418B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JP3372418B2 JP3372418B2 JP03329196A JP3329196A JP3372418B2 JP 3372418 B2 JP3372418 B2 JP 3372418B2 JP 03329196 A JP03329196 A JP 03329196A JP 3329196 A JP3329196 A JP 3329196A JP 3372418 B2 JP3372418 B2 JP 3372418B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hub
- developing roller
- drive shaft
- image forming
- forming apparatus
- Prior art date
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- Dry Development In Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式によ
り画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置では、画像
を形成する感光体や用紙の搬送速度に影響を与える転写
ローラの回転ムラ、現像ローラの振動等は、写真画像を
出力する際に横白スジや黒横スジ等、所謂ジターの発生
原因になるので、回転系の回転ムラ、振動の発生を抑え
ることは重要である。
【０００３】一方、画像形成に際して、トナーは消耗品
であるので、現像ユニットはトナーを補給したりユニッ
ト毎交換するために画像形成装置本体に着脱する頻度は
他のユニットの場合よりも多い。また、現像ユニットの
装着に際して、現像ローラを画像形成装置本体側の駆動
軸に容易に連結するために、その画像形成装置本体の一
側に、現像ローラを駆動する駆動軸を現像ローラと同軸
上に配列し、画像形成装置本体にその側面から現像ユニ
ットを装着したときに、駆動軸と現像ユニットとをカッ
プリング連結するようにした画像形成装置がある。
【０００４】この場合、現像ユニットのハウジングを位
置決めして固定することで、現像ユニットと感光体との
相対位置を定めているが、画像形成装置本体に対するハ
ウジングの取付位置のバラツキ、ハウジングに対する現
像ローラの取付位置のバラツキ、画像形成装置本体に対
する駆動軸の取付位置のバラツキ、等の誤差の集積によ
り駆動軸と現像ローラとを同一軸心上に一致させること
は困難である。この場合には現像ローラが振動し、ジタ
ーの発生原因となってしまう。
【０００５】また、ジターの発生原因となる回転系の回
転ムラを抑えるための提案もなされている。例えば、特
開平４−３６０１５８号公報に記載された提案では、感
光体を回転させるために専用のモータを用い、傘状の内
歯ギヤと外歯ギヤとを介してモータの回転を感光体に伝
達し、且つ、その回転伝達経路中の駆動軸にフライホイ
ールを設けている。
【０００６】また、特開平４−３４５１８４号公報に記
載された提案では、転写ドラムの端部に連結されたギヤ
にもう一枚のギヤを重ね、この二枚一組のギヤを互いに
歯がずれるようにスプリングにより相対的に回転方向に
移動自在に連結し、この二枚一組のギヤを感光体のギヤ
に噛合させることで、ギヤ噛合部でのバックラッシュの
発生を抑えている。
【０００７】さらに、特開平５−７２８６２号公報に記
載された提案では、感光ベルト、転写ドラム、現像器、
転写器のそれぞれを駆動する専用のモータを設け、特に
回転ムラを抑える必要性の高い感光ベルトや転写ローラ
については、はすば歯車によりモータの回転を伝達する
ようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】特開平４−３６０１５
８号公報に記載されたものは、専用のモータを用いるの
でコストが高い。また、この駆動方式を現像ローラに適
用しても、軸心がずれている場合には傘状のギヤを用い
ても振動を抑えることは困難である。特開平４−３４５
１８４号公報に記載され駆動方式を現像ローラに適用し
た場合には、平行に配列された二軸の軸間距離がずれて
いたら、歯車の歯と歯の接触が不安定になるので、逆に
軸の偏心が予想される。特開平５−７２８６２号公報に
記載されたものは、やはり専用のモータを使用している
のでコストが高くなり、また、この駆動方式を現像ロー
ラに適用しても、動力伝達に歯車を使用している限り、
はすば歯車を用いても軸のずれによる振動を抑えること
は困難でジターの発生を防止するには限度がある。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】【課題を解決するための手段】
請求項１記載の画像形成
装置は、現像ローラを有して感光体上の静電潜像を現像
する現像ユニットが画像形成装置本体にその横方向から
着脱自在に装着され、前記画像形成装置本体に前記現像
ローラを駆動する駆動軸が前記現像ローラと略同一軸心
上に配列された画像形成装置において、前記駆動軸と前
記現像ローラとを両者の軸心のずれを所定の許容範囲で
許容して連結する継手装置を備え、この継手装置は、駆
動軸の端部に設けられた出力用ハブと現像ローラの端部
に設けられた入力用ハブとこれらのハブの間に配置され
た中間ハブとを有し、前記出力用ハブと前記中間ハブと
の相対向する端面には前記駆動軸の軸心と直交する一方
向にスライド自在に嵌合されて回転力を伝達する突部と
嵌合溝とが形成され、前記中間ハブと前記入力用ハブと
の相対向する端面には前記突部と直交する方向にスライ
ド自在に嵌合されて回転力を伝達する突部と嵌合溝とが
形成され、前記出力ハブと前記中間ハブと前記入力用ハ
ブとは弾性部材により軸方向に伸縮自在に連結されてい
る。したがって、駆動軸と現像ローラとの軸心のずれ方
向に応じて、中間ハブが出力用ハブ又は入力用ハブに対
して軸方向と直交する二方向に相対的に変位することが
可能となる。その変位量は駆動軸と現像ローラとの軸心
のずれ量に対応する。また、出力用ハブと中間ハブと入
力用ハブとは、駆動軸の端部と現像ローラの端部との距
離変動に応じて伸縮することが可能となる。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図４に基づいて説明する。まず、図１を参照し、
画像形成装置１の構造を動作とともに説明する。画像形
成装置本体２の下部には、給紙カセット３内の用紙４を
一枚ずつ引き出す給紙ローラ５、引き出した用紙４をレ
ジストローラ６に導く給紙通路７が設けられ、レジスト
ローラ６の上部近傍に感光体である感光ベルト８が回転
自在に設けられている。
【００１５】また、画像形成装置本体２には原稿画像を
読み取るスキャナ９と光書込器１０とが設けられてい
る。この光書込器１０は、帯電チャージャ１１により帯
電された感光ベルト８の表面に、画像信号に対応するレ
ーザー光線を走査して静電潜像を形成する。この静電潜
像は現像ユニット１２により現像される。この現像ユニ
ット１２は、トナーが収納されるハウジング１３と、こ
のハウジング１３の両側に回転自在に支持された現像ロ
ーラ１４と、この現像ローラ１４上のトナー層を規制す
る現像ブレード１５とを有する。また、感光ベルト８上
の現像画像は転写チャージャ１６により用紙４に転写さ
れ、その転写画像は定着器１７が用紙４を排出する過程
で定着する。その後、感光ベルト８は、クリーニングユ
ニット１８により残存トナーが払拭され、次の画像形成
のために除電ＬＥＤ１９により除電される。
【００１６】図１に示すように、感光ベルト８を始めと
する回転部材を駆動するメインモータ２０は、画像形成
装置本体２の内側に固定されたブラケット２１に支持さ
れている。メインモータ２０の回転は、駆動プーリ２２
と他のプーリ２３，２４とに巻回されたタイミングベル
ト２５からギヤ２７，２８に伝達され、さらに、ギヤ２
８から駆動軸２９に伝達されるように構成されている。
２６はタイミングベルト２５にテンションを付与するテ
ンションプーリで、これはブラケット２１に回転自在に
支持されている。ギヤ２７と一体に回転するプーリ２３
と、プーリ２４と、駆動軸２９とは、画像形成装置本体
２の内側に設けたフレーム（図示せず）等に回転自在に
支持されている。
【００１７】そして、駆動軸２９に伝達された回転を現
像ローラ１４に伝達する継手装置３０が設けられてい
る。この継手装置３０は、駆動軸２９の端部に固定的に
設けられた出力用ハブ３１と、現像ローラ１４の端部に
固定的に設けられた入力用ハブ３２とを有する。そし
て、出力用ハブ３１と入力用ハブ３２との端面には互い
に係合することにより回転力を伝達する係合部３３が形
成されている。また、本実施の形態では、出力用ハブ３
１と入力用ハブ３２との両方が弾性を有する合成樹脂等
の材料により形成され、両ハブ３１，３２の外周には軸
方向と直交する方向への屈撓作用を促進する溝３４が形
成されている。これらの溝３４は螺旋状の溝でもよく、
また、環状の溝を単数又は複数形成してもよい。その選
択は、ハブ３１，３２の弾性、屈撓させる力を考慮して
決定すればよい。また、係合部３３は、図３に示すよう
に、ハブ３１，３２の端面に複数の突部３５と凹部３６
とを形成することにより構成されている。凹部３６は相
手側の突部３５が嵌合し得る形状に定められている。
【００１８】このような構成において、出力用ハブ３１
と入力用ハブ３２とは、駆動軸２９と現像ローラ１４と
の軸心のずれ方向に対応する方向に、そのずれ量に対応
して弾性的に屈撓することが可能となる。したがって、
図２に示すように、駆動軸２９と現像ローラ１４との軸
心がずれている場合でも、両者の軸に無理な力を与える
ことなく駆動軸２９の回転を継手装置３０を介して現像
ローラ１４に伝達することができる。したがって、現像
ローラ１４が振動することはなく、その振動に起因する
ジターの発生を防止することができる。
【００１９】なお、図５に示すように、駆動軸２９から
現像ローラ１４への動力伝達経路中にフライホイール３
７を配置してもよい。このようにすることにより、フラ
イホイール３７の回転慣性により、駆動軸２９の回転を
さらに円滑に現像ローラ１４に伝達することができる。
この例では、駆動軸２９と出力用ハブ３１との間にフラ
イホイール３７が固定的に設けられているので、現像ユ
ニット１２を交換する場合にはフライホイール３７が無
駄にならなくて済む。
【００２０】次に、本発明の実施の第二の形態を図６な
いし図８に基づいて説明する。図１ないし図４に示した
部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する（以下
同様）。本実施の継手装置３８は、駆動軸２９の端部に
固定的に設けられた出力用ハブ３１と、現像ローラ１４
の端部に固定的に設けられた入力用ハブ３２とを有す
る。そして、出力用ハブ３１と入力用ハブ３２との端面
には、ゴムや軟質な合成樹脂等のように弾性的に変形可
能な粘弾性部材３９を介在させて係合することにより回
転力を伝達する係合部４０が形成されている。係合部４
０は、ハブ３１の端面に形成された板状の突部４１と、
ハブ３２の端面に形成されたマイナス溝状の凹部４２と
よりなる。粘弾性部材３９は両面が突部４１又は凹部４
２になじむようにクランク状の断面形状に定められてい
る。
【００２１】このような構成において、出力用ハブ３１
と入力用ハブ３２とは、駆動軸２９と現像ローラ１４と
の軸心のずれ方向に対応する方向に、そのずれ量に対応
して粘弾性部材３９を弾性的に変形させて相対的に変位
することが可能となる。したがって、図８に示すよう
に、駆動軸２９と現像ローラ１４との軸心がずれている
場合でも、両者の軸に無理な力を与えることなく駆動軸
２９の回転を継手装置３８を介して現像ローラ１４に伝
達することができる。
【００２２】この場合においても、図９に示すように、
駆動軸２９から現像ローラ１４への動力伝達経路中にフ
ライホイール３７を配置してもよい。このようにするこ
とにより、フライホイール３７の回転慣性により、駆動
軸２９の回転をさらに円滑に現像ローラ１４に伝達する
ことができる。
【００２３】次に、本発明の実施の第三の形態を図１０
ないし図１２に基づいて説明する。本実施の形態におけ
る継手装置４３は、駆動軸２９の端部に固定的に嵌合さ
れた出力用ハブ３１と、現像ローラ１４の端部に固定的
に嵌合された入力用ハブ３２と、これらのハブ３１，３
２の間に配置された中間ハブ４４とを有する。そして、
出力用ハブ３１と中間ハブ４４との相対向する端面に
は、駆動軸２９の軸心と直交する一方向にスライド自在
に嵌合されて回転力を伝達する突部４５と嵌合溝４６と
が形成され、中間ハブ４４と入力用ハブ３２との相対向
する端面には、突部４５と直交する方向にスライド自在
に嵌合されて回転力を伝達する突部４７と嵌合溝４８と
が形成されている。さらに、出力ハブ３１と中間ハブ４
４との間、及び、中間ハブ４４と入力用ハブ３１との間
は、引張コイルスプリング等の弾性部材４９により軸方
向に伸縮自在に連結されている。これらの弾性部材４９
の両端は、ハブ３１．３２．４４の外周に打ち込んだ鍔
付きピン５０により止着されている。また、入力用ハブ
３２は、現像ローラ１４の端部に一体に形成してもよい
が、この例では、現像ローラ１４の端部から突出する軸
５１と、この軸５１に打ち込んだピン５２とを、図１１
に示すように、ハブ３２の端面に形成した異型穴５３に
嵌合することにより、現像ローラ１４に対しては軸方向
には移動可能であり、回転方向には回り止めされてい
る。
【００２４】このような構成において、駆動軸２９と現
像ローラ１４との軸心のずれ方向に応じて、中間ハブ４
４が出力用ハブ３１又は入力用ハブ３２に対して軸方向
と直交する二方向に相対的に変位することが可能とな
る。その変位量は駆動軸２９と現像ローラ１４との軸心
のずれ量に対応する。具体的には、中間ハブ４４は出力
用ハブ３１に対しては、突部４５の長手方向に移動可能
であり、突部４５と直交する突部４７の長手方向におけ
る入力用ハブ３２の相対的な移動を許容する。したがっ
て、図１２に示すように、駆動軸２９と現像ローラ１４
との軸心がずれている場合でも、両者の軸に無理な力を
与えることなく駆動軸２９の回転を継手装置４３を介し
て現像ローラ１４に伝達することができる。
【００２５】また、出力用ハブ３１と中間ハブ４４と入
力用ハブ３２とは軸方向に伸縮自在に弾性部材４９によ
って連結されているので、駆動軸２９の端部と現像ロー
ラ１４の端部との距離が変動しても、駆動軸２９と現像
ローラ１４とを連結することができる。この場合、伸縮
作用は、突部４５と嵌合溝４６、突部４７と嵌合溝４
８、現像ローラ１４の軸５１と異型穴５３、の少なくと
も何れかに一箇所の嵌合深さを変えることにより得るこ
とができる。
【００２６】さらに、弾性部材４９としては、ゴム紐、
ハブ３１，３２，４４を外側から包む伸縮自在のベロー
ズを用いてもよい。
【００２７】さらに、図１３に示すように、駆動軸２９
から現像ローラ１４への動力伝達経路中にフライホイー
ル３７を配置してもよい。このようにすることにより、
フライホイール３７の回転慣性により、駆動軸２９の回
転をさらに円滑に現像ローラ１４に伝達することができ
る。この例はフライホイール３７を入力用ハブ３２側に
設けた例である。
【００２８】なお、図１０ないし図１３に示す継手装置
４３の構造は、従来知られているオルダム継手の構造の
一部を採用しているが、本実施の形態における継手装置
４３は、三つのハブ３１，４４，３２を弾性部材４９に
より軸方向に伸縮自在に連結しているもので、従来のオ
ルダム継手とは異なる。
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、現像ロー
ラを有して感光体上の静電潜像を現像する現像ユニット
が画像形成装置本体にその横方向から着脱自在に装着さ
れ、前記画像形成装置本体に前記現像ローラを駆動する
駆動軸が前記現像ローラと略同一軸心上に配列された画
像形成装置において、前記駆動軸と前記現像ローラとを
両者の軸心のずれを所定の許容範囲で許容して連結する
継手装置を備え、この継手装置は、駆動軸の端部に設け
られた出力用ハブと現像ローラの端部に設けられた入力
用ハブとこれらのハブの間に配置された中間ハブとを有
し、前記出力用ハブと前記中間ハブとの相対向する端面
には前記駆動軸の軸心と直交する一方向にスライド自在
に嵌合されて回転力を伝達する突部と嵌合溝とが形成さ
れ、前記中間ハブと前記入力用ハブとの相対向する端面
には前記突部と直交する方向にスライド自在に嵌合され
て回転力を伝達する突部と嵌合溝とが形成され、前記出
力ハブと前記中間ハブと前記入力用ハブとは弾性部材に
より軸方向に伸縮自在に連結されているので、駆動軸と
現像ローラとの軸心のずれ方向に応じて、中間ハブを出
力用ハブ又は入力用ハブに対して軸方向と直交する二方
向に相対的に、軸のずれ量だけ変位させることができ
る。したがって、継手装置は駆動軸と現像ローラとの軸
心がずれていても、そのずれを許容して両者を連結する
ことができる。また、出力用ハブと中間ハブと入力用ハ
ブとは弾性部材により伸縮自在に連結されているので、
駆動軸の端部と現像ローラの端部との距離が変動して
も、両者を継手装置によって連結することができる。
【００３３】Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image by an electrophotographic method. 2. Description of the Related Art In an electrophotographic image forming apparatus, a photographic image is output due to unevenness in rotation of a transfer roller, vibration of a developing roller, and the like, which affect the speed at which a photosensitive member for forming an image or a sheet is conveyed. In such a case, so-called jitters such as horizontal and horizontal stripes and black horizontal stripes are generated. Therefore, it is important to suppress the rotation unevenness and vibration of the rotating system. On the other hand, since toner is a consumable item during image formation, the developing unit is more frequently attached to and detached from the main body of the image forming apparatus in order to replenish toner and replace each unit as compared with other units. Also, in order to easily connect the developing roller to the driving shaft of the image forming apparatus main body when the developing unit is mounted, a driving shaft for driving the developing roller is provided coaxially with the developing roller on one side of the image forming apparatus main body. There is an image forming apparatus in which a drive shaft and a developing unit are coupled and connected when a developing unit is mounted on a side of the image forming apparatus main body. In this case, the relative position between the developing unit and the photoreceptor is determined by positioning and fixing the housing of the developing unit. It is difficult to align the drive shaft and the developing roller on the same axis due to accumulation of errors such as variations in the mounting position of the drive shaft and variations in the mounting position of the drive shaft with respect to the image forming apparatus main body. In this case, the developing roller vibrates and causes jitter. [0005] Proposals have also been made for suppressing rotation unevenness of a rotating system that causes jitter. For example, in the proposal described in JP-A-4-360158, a dedicated motor is used to rotate the photoconductor, and the rotation of the motor is applied to the photoconductor via an umbrella-shaped internal gear and an external gear. A flywheel is provided on the drive shaft for transmitting and transmitting the rotation. Further, in the proposal described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-345184, another gear is superimposed on a gear connected to the end of the transfer drum, and the pair of gears is displaced from each other. As described above, the pair of gears is relatively movably connected in the rotational direction by the spring, and the pair of gears is meshed with the gear of the photoreceptor, thereby suppressing occurrence of backlash in the gear meshing portion. Further, in the proposal described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-72862, a photosensitive belt, a transfer drum, a developing device,
A dedicated motor for driving each of the transfer units is provided, and in particular, for a photosensitive belt and a transfer roller that need to suppress rotation unevenness, the rotation of the motor is transmitted by a helical gear. [0008] Japanese Patent Laid-Open No. 4-36015
No. 8 discloses a high cost since a dedicated motor is used. Further, even if this driving method is applied to the developing roller, it is difficult to suppress vibration even if an umbrella-shaped gear is used when the axis is shifted. JP-A-4-345
In the case where the driving method described in Japanese Patent No. 184 is applied to the developing roller, if the distance between the two shafts arranged in parallel is shifted, the contact between the gear teeth becomes unstable. Shaft eccentricity is expected. The device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-72862 is expensive because it also uses a dedicated motor. Even if this driving method is applied to a developing roller, a gear is used for power transmission. As long as
Even if a helical gear is used, it is difficult to suppress vibration due to shaft misalignment, and there is a limit in preventing occurrence of jitter. [0009] [0010] [0011] [0012] [Means for Solving the Problems] An image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing the electrostatic latent image on the photosensitive member has a developing roller
Developing unit is attached to the image forming apparatus main body from the lateral direction.
The image forming apparatus main body is detachably attached to the image forming apparatus main body.
The drive shaft for driving the roller is substantially coaxial with the developing roller.
In the image forming apparatus arranged above, the drive shaft and the front
The gap between the center of the developing roller and the center of the developing roller is within the specified tolerance.
The coupling device is provided between the output hub provided at the end of the drive shaft, the input hub provided at the end of the developing roller, and the hub. A projecting portion which has an intermediate hub, and which is slidably fitted in one direction orthogonal to the axis of the drive shaft and transmits rotational force to opposing end surfaces of the output hub and the intermediate hub. A fitting groove is formed, and the opposite end faces of the intermediate hub and the input hub are slidably fitted in a direction perpendicular to the protrusion to transmit rotational force and a fitting groove. Are formed, and the output hub, the intermediate hub, and the input hub are connected by an elastic member so as to be able to expand and contract in the axial direction. Therefore, the intermediate hub can be displaced relative to the output hub or the input hub in two directions perpendicular to the axial direction in accordance with the direction of deviation of the axis between the drive shaft and the developing roller. The amount of displacement corresponds to the amount of displacement of the axis between the drive shaft and the developing roller. Further, the output hub, the intermediate hub, and the input hub can expand and contract according to a change in the distance between the end of the drive shaft and the end of the developing roller. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
A description will be given with reference to FIG. First, referring to FIG.
The structure of the image forming apparatus 1 will be described together with the operation. In the lower part of the image forming apparatus main body 2, there are provided a paper feed roller 5 for pulling out the paper 4 in the paper feed cassette 3 one by one, and a paper feed path 7 for guiding the pulled out paper 4 to a registration roller 6. A photosensitive belt 8 as a photosensitive member is rotatably provided near the upper portion. The image forming apparatus main body 2 is provided with a scanner 9 for reading a document image and an optical writer 10. The optical writer 10 scans a laser beam corresponding to an image signal on the surface of the photosensitive belt 8 charged by the charger 11 to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed by the developing unit 12. The developing unit 12 has a housing 13 in which toner is stored, a developing roller 14 rotatably supported on both sides of the housing 13, and a developing blade 15 for regulating a toner layer on the developing roller 14. Further, the developed image on the photosensitive belt 8 is transferred to the sheet 4 by the transfer charger 16, and the transferred image is fixed in the process of discharging the sheet 4 by the fixing device 17. After that, the photosensitive belt 8 is wiped of residual toner by the cleaning unit 18 and is discharged by the discharge LED 19 for the next image formation. As shown in FIG. 1, a main motor 20 for driving rotating members including the photosensitive belt 8 is supported by a bracket 21 fixed inside the image forming apparatus main body 2. The rotation of the main motor 20 is controlled by the drive pulley 22
From the timing belt 25 wound around the gears 27 and 28 and the other pulleys 23 and 24,
8 to the drive shaft 29.
Reference numeral 26 denotes a tension pulley for applying tension to the timing belt 25, which is rotatably supported by the bracket 21. Pulley 23 that rotates integrally with gear 27
, The pulley 24, and the drive shaft 29 are rotatably supported by a frame (not shown) provided inside the image forming apparatus main body 2. A joint device 30 for transmitting the rotation transmitted to the drive shaft 29 to the developing roller 14 is provided. The coupling device 30 has an output hub 31 fixedly provided at an end of the drive shaft 29 and an input hub 32 fixedly provided at an end of the developing roller 14. An engagement portion 33 is formed on the end surfaces of the output hub 31 and the input hub 32 for transmitting rotational force by engaging with each other. In the present embodiment, the output hub 3
Both the hub 1 and the input hub 32 are formed of a material such as synthetic resin having elasticity. Grooves 34 are formed on the outer periphery of the hubs 31 and 32 to promote a bending action in a direction orthogonal to the axial direction. ing. These grooves 34 may be spiral grooves,
Moreover, one or more annular grooves may be formed. The selection may be determined in consideration of the elasticity and the bending force of the hubs 31 and 32. 3, a plurality of protrusions 35 and recesses 36 are provided on the end faces of the hubs 31, 32, as shown in FIG.
Are formed. The recess 36 has a shape that allows the mating projection 35 to be fitted therein. In such a configuration, the output hub 31
The input hub 32 can elastically bend in a direction corresponding to the direction of displacement of the axis between the drive shaft 29 and the developing roller 14 in accordance with the amount of displacement. Therefore,
As shown in FIG. 2, even when the axis of the drive shaft 29 and the axis of the developing roller 14 are misaligned, the rotation of the drive shaft 29 is applied to the developing roller via the joint device 30 without giving excessive force to both axes. 14 can be transmitted. Therefore, the developing roller 14 does not vibrate, and the occurrence of jitter due to the vibration can be prevented. As shown in FIG. 5, the flywheel 3 is provided in a power transmission path from the drive shaft 29 to the developing roller 14.
7 may be arranged. By doing so, the rotation of the drive shaft 29 can be more smoothly transmitted to the developing roller 14 by the rotational inertia of the flywheel 37.
In this example, since the flywheel 37 is fixedly provided between the drive shaft 29 and the output hub 31, when the developing unit 12 is replaced, the flywheel 37 does not need to be wasted. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted (the same applies hereinafter). The joint device 38 of the present embodiment includes an output hub 31 fixedly provided at an end of the drive shaft 29 and the developing roller 14.
And an input hub 32 fixedly provided at an end of the input hub. The rotational force is transmitted by engaging the end faces of the output hub 31 and the input hub 32 with an elastically deformable viscoelastic member 39 such as rubber or soft synthetic resin interposed therebetween. Engaging portion 40 is formed. Engaging part 4
0 is a plate-shaped projection 41 formed on the end face of the hub 31;
The hub 32 has a concave groove-shaped recess 42 formed on the end face. The viscoelastic member 39 has a protrusion 41 or a recess 4 on both sides.
2, so that it has a crank-shaped cross-sectional shape. In such a configuration, the output hub 31
The input hub 32 is relatively displaced by elastically deforming the viscoelastic member 39 in a direction corresponding to the shift direction of the axis of the drive shaft 29 and the developing roller 14 in accordance with the shift amount. It is possible to do. Therefore, as shown in FIG. 8, even when the axes of the drive shaft 29 and the developing roller 14 are misaligned, the rotation of the drive shaft 29 is applied via the joint device 38 without giving an excessive force to both shafts. The light can be transmitted to the developing roller 14. Also in this case, as shown in FIG.
The flywheel 37 may be arranged in a power transmission path from the drive shaft 29 to the developing roller 14. By doing so, the rotation of the drive shaft 29 can be more smoothly transmitted to the developing roller 14 by the rotational inertia of the flywheel 37. Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The coupling device 43 in the present embodiment includes an output hub 31 fixedly fitted to the end of the drive shaft 29, an input hub 32 fixedly fitted to the end of the developing roller 14, These hubs 31 and 3
And an intermediate hub 44 disposed between the two. And
On the opposite end faces of the output hub 31 and the intermediate hub 44, a protrusion 45 and a fitting groove 46 which are slidably fitted in one direction orthogonal to the axis of the drive shaft 29 to transmit the rotational force are provided. Are formed on the opposing end faces of the intermediate hub 44 and the input hub 32 so as to be freely slidable in a direction orthogonal to the protrusion 45 to transmit a rotational force, and a fitting groove 48. Are formed. Further, the output hub 31 and the intermediate hub 4
4 and between the intermediate hub 44 and the input hub 31 are elastically connected in an axial direction by an elastic member 49 such as a tension coil spring. These elastic members 49
Are fixed by flanged pins 50 driven into the outer periphery of the hub 31.32.44. The input hub 32 may be formed integrally with the end of the developing roller 14. In this example, the input hub 32 includes a shaft 51 protruding from the end of the developing roller 14 and a pin 52 driven into the shaft 51. From FIG.
As shown in (1), by fitting into the modified hole 53 formed on the end face of the hub 32, the developing roller 14 is movable in the axial direction and is prevented from rotating in the rotating direction. In such a configuration, the intermediate hub 4 is moved in accordance with the direction of deviation of the axis between the drive shaft 29 and the developing roller 14.
4 can be displaced relative to the output hub 31 or the input hub 32 in two directions perpendicular to the axial direction. The amount of displacement corresponds to the amount of displacement of the axis between the drive shaft 29 and the developing roller 14. Specifically, the intermediate hub 44 is movable with respect to the output hub 31 in the longitudinal direction of the projection 45, and the relative position of the input hub 32 in the longitudinal direction of the projection 47 orthogonal to the projection 45. Tolerate any movement. Therefore, as shown in FIG.
The rotation of the drive shaft 29 can be transmitted to the developing roller 14 via the joint device 43 without giving an excessive force to both shafts even when the shaft centers of the two are shifted. Since the output hub 31, the intermediate hub 44 and the input hub 32 are connected to each other by an elastic member 49 so as to be axially extendable and contractible, the end of the drive shaft 29 and the end of the developing roller 14 The drive shaft 29 and the developing roller 14 can be connected even if the distance f varies. In this case, the expansion and contraction action is performed by the protrusion 45 and the fitting groove 46 and the protrusion 47 and the fitting groove 4.
8. It can be obtained by changing the fitting depth of at least one of the shaft 51 of the developing roller 14 and the irregular hole 53. Further, as the elastic member 49, a rubber string,
A stretchable bellows that wraps the hubs 31, 32, and 44 from outside may be used. Further, as shown in FIG.
The flywheel 37 may be arranged in a power transmission path from the printer to the developing roller 14. By doing this,
Due to the rotational inertia of the flywheel 37, the rotation of the drive shaft 29 can be transmitted to the developing roller 14 more smoothly. In this example, the flywheel 37 is provided on the input hub 32 side. Although the structure of the joint device 43 shown in FIGS. 10 to 13 employs a part of the structure of a conventionally known Oldham joint, the joint device 43 in the present embodiment has three structures. The hubs 31, 44 and 32 are connected by an elastic member 49 so as to be able to expand and contract in the axial direction, which is different from the conventional Oldham coupling. [0029] [0030] [0031] According Effects of the Invention to the first aspect of the invention, a developing low
Developing unit for developing an electrostatic latent image on a photoreceptor
Is detachably attached to the main body of the image forming apparatus from the lateral direction.
Driving the developing roller to the image forming apparatus main body.
An image in which the drive shaft is arranged on substantially the same axis as the developing roller
In the image forming apparatus, the driving shaft and the developing roller
Allow the deviation between the axes of the two within the specified tolerance and connect them
The coupling device includes an output hub provided at an end of the drive shaft, an input hub provided at an end of the developing roller, and an intermediate hub disposed between these hubs. A projection and a fitting groove are slidably fitted in one direction orthogonal to the axis of the drive shaft to transmit rotational force to opposing end faces of the output hub and the intermediate hub. A protrusion and a fitting groove are formed on opposite end surfaces of the intermediate hub and the input hub that are slidably fitted in a direction orthogonal to the protrusion to transmit rotational force, Since the output hub, the intermediate hub, and the input hub are connected by an elastic member so as to be able to expand and contract in the axial direction, the intermediate hub is used to output the intermediate hub in accordance with the shift direction of the axis between the drive shaft and the developing roller. Relative to the hub or input hub in two directions perpendicular to the axial direction, It can be displaced by the offset amount. Therefore, even if the axis of the drive shaft and the axis of the developing roller are misaligned, the joint device can allow the misalignment and connect the two. Also, since the output hub, the intermediate hub, and the input hub are elastically connected by an elastic member,
Even if the distance between the end of the drive shaft and the end of the developing roller fluctuates, both can be connected by a joint device. [0033]
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第一の形態における要部の斜視
図である。
【図２】駆動軸と現像ローラとの軸心がずれた場合の継
手装置の様子を示す側面図である。
【図３】継手装置の分解斜視図である。
【図４】画像形成装置の内部構造を示す縦断正面図であ
る。
【図５】変形例を示す側面図である。
【図６】本発明の実施の第二の形態を示す側面図であ
る。
【図７】継手装置の分解斜視図である。
【図８】駆動軸と現像ローラとの軸心がずれた場合の継
手装置の様子を示す側面図である。
【図９】変形例を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の第三の形態における継手装置
を示す分解斜視図である。
【図１１】入力用ハブの端面図である。
【図１２】駆動軸と現像ローラとの軸心がずれた場合の
継手装置の様子を示す側面図である。
【図１３】変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
２ 画像形成装置本体
８ 感光体
１２ 現像ユニット
１４ 現像ローラ
２９ 駆動軸
３０ 継手装置
３１ 出力用ハブ
３２ 入力用ハブ
３３ 係合部
３４ 溝
３８ 継手装置
３９ 粘弾性部材
４０ 係合部
４３ 継手装置
４４ 中間ハブ
４５，４７ 突部
４６，４８ 嵌合溝
４９ 弾性部材BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a main part in a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view showing a state of the joint device when the axis of the drive shaft and the axis of the developing roller are shifted. FIG. 3 is an exploded perspective view of the joint device. FIG. 4 is a vertical sectional front view showing the internal structure of the image forming apparatus. FIG. 5 is a side view showing a modification. FIG. 6 is a side view showing a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is an exploded perspective view of the joint device. FIG. 8 is a side view showing a state of the joint device when the axis of the drive shaft is shifted from the axis of the developing roller. FIG. 9 is a side view showing a modification. FIG. 10 is an exploded perspective view showing a joint device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 11 is an end view of the input hub. FIG. 12 is a side view showing a state of the joint device when the axis of the drive shaft is shifted from the axis of the developing roller. FIG. 13 is a side view showing a modification. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Image forming apparatus main body 8 Photoconductor 12 Developing unit 14 Developing roller 29 Drive shaft 30 Coupling device 31 Output hub 32 Input hub 33 Engaging section 34 Groove 38 Coupling device 39 Viscoelastic member 40 Engaging part 43 Joint device 44 Intermediate hub 45, 47 Protrusion 46, 48 Fitting groove 49 Elastic member
Claims (1)
を現像する現像ユニットが画像形成装置本体にその横方
向から着脱自在に装着され、前記画像形成装置本体に前
記現像ローラを駆動する駆動軸が前記現像ローラと略同
一軸心上に配列された画像形成装置において、前記駆動
軸と前記現像ローラとを両者の軸心のずれを所定の許容
範囲で許容して連結する継手装置を備え、この継手装置
は、駆動軸の端部に設けられた出力用ハブと現像ローラ
の端部に設けられた入力用ハブとこれらのハブの間に配
置された中間ハブとを有し、前記出力用ハブと前記中間
ハブとの相対向する端面には前記駆動軸の軸心と直交す
る一方向にスライド自在に嵌合されて回転力を伝達する
突部と嵌合溝とが形成され、前記中間ハブと前記入力用
ハブとの相対向する端面には前記突部と直交する方向に
スライド自在に嵌合されて回転力を伝達する突部と嵌合
溝とが形成され、前記出力ハブと前記中間ハブと前記入
力用ハブとは弾性部材により軸方向に伸縮自在に連結さ
れていることを特徴とする画像形成装置。(57) [Claim 1] A developing unit having a developing roller for developing an electrostatic latent image on a photoreceptor is detachably mounted on a main body of the image forming apparatus from a lateral direction thereof. In an image forming apparatus in which a drive shaft for driving the developing roller is arranged on the same axis as the developing roller in the image forming apparatus main body, the drive shaft and the developing roller are shifted by a predetermined distance from each other. comprising a coupling device for coupling to tolerance in the acceptable range, the coupling device
Is the output hub and developing roller provided at the end of the drive shaft.
Between the input hubs located at the ends of the
An intermediate hub disposed between the output hub and the intermediate hub.
The end face facing the hub is perpendicular to the axis of the drive shaft.
Slidably fitted in one direction to transmit torque
A protrusion and a fitting groove are formed, and the intermediate hub and the input
On the end face facing the hub, in the direction orthogonal to the protrusion
Fits with a protrusion that slides and transmits torque
A groove is formed and the output hub, the intermediate hub and the input hub are formed.
The force hub is connected to the force hub by an elastic
An image forming apparatus characterized in that it is.
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