JP3372397B2 - Rotary tool - Google Patents
Rotary toolInfo
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- JP3372397B2 JP3372397B2 JP16128195A JP16128195A JP3372397B2 JP 3372397 B2 JP3372397 B2 JP 3372397B2 JP 16128195 A JP16128195 A JP 16128195A JP 16128195 A JP16128195 A JP 16128195A JP 3372397 B2 JP3372397 B2 JP 3372397B2
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- spur gear
- motor
- hammer
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ締め等に用いられ
る回転工具、特にモータを収容する本体胴体部と駆動軸
を収容する駆動胴体部とを屈曲配置してアングル状に形
成した回転工具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary tool used for screw tightening, and more particularly, a rotary tool in which a main body portion for accommodating a motor and a drive body portion for accommodating a drive shaft are bent and arranged in an angle. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ねじ締め等に用いられる回転工具として
は、従来から図４のようにモータ１と減速回転伝達機構
（図示省略）とアンビル２０とを直線状に設けたピスト
ル型のものが一般的である。しかしこのものでは後端か
ら先端までの長さＬ1 が長くなるために、狭所に入れる
ことができず、狭所での作業が困難になる。2. Description of the Related Art As a rotary tool used for screw tightening or the like, a pistol type tool having a motor 1, a deceleration rotation transmission mechanism (not shown) and an anvil 20 provided in a straight line as shown in FIG. Target. However, in this case, the length L 1 from the rear end to the front end becomes long, so that it cannot be put in a narrow place, making it difficult to work in a narrow place.
【０００３】そこで、特開平６−２８５７７１号公報に
みられるような、モータ１を収容した縦の本体胴体部２
と、アンビル２０を駆動させる駆動軸３を収容する横の
駆動胴体部４とからアングル型に形成した回転工具が提
供されている。このものでは、モータ１が縦の本体胴体
部２に収容されているために、横の駆動胴体部４の長さ
Ｌ2 が短くなり、狭所での作業に便利に使用することが
できるのである。そしてこのものでは、モータ１の出力
軸５と駆動軸３とは直交して配置されるために、出力軸
５の回転を平歯車２１，２２で減速した後、さらに傘歯
車２３，２４で減速しながら回転伝達の向きを直角に変
換して駆動軸３に伝達するように形成されている。Therefore, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 6-285771, a vertical main body portion 2 accommodating a motor 1 is provided.
A rotary tool is provided which is formed in an angle shape from a horizontal drive body portion 4 which houses the drive shaft 3 for driving the anvil 20. In this structure, since the motor 1 is housed in the vertical main body portion 2, the length L 2 of the horizontal drive body portion 4 is shortened, and the motor 1 can be conveniently used for work in a narrow space. is there. Since the output shaft 5 of the motor 1 and the drive shaft 3 are arranged orthogonally to each other, the rotation of the output shaft 5 is reduced by the spur gears 21 and 22 and then reduced by the bevel gears 23 and 24. However, it is formed so that the direction of rotation transmission is converted to a right angle and transmitted to the drive shaft 3.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記特開平６
−２８５７７１号公報で提供されているようなインパク
ト回転工具の場合、インパクト機構部のハンマ２５が駆
動軸３に沿って移動自在で且つ駆動軸３の回転に伴って
回転されるように取り付けてあり、アンビル２０に負荷
が掛かったときにハンマ２５が駆動軸３に沿って軸方向
（Ｘ−Ｙ方向）に後退してハンマ２５とアンビル２０と
の係合が外れると共にバネ１２による弾発力で再度アン
ビル２０にハンマ２５が衝撃的に係合し、この衝撃的な
係合で回転衝撃力を生み出すようになっている。従って
このものでは、ハンマ２５は駆動軸３の軸方向（Ｘ−Ｙ
方向）に前進後退を繰り返しており、駆動軸３はＸ−Ｙ
方向に振動する。However, the above-mentioned Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
In the case of the impact rotation tool as disclosed in Japanese Patent No. 285771, the hammer 25 of the impact mechanism is attached so as to be movable along the drive shaft 3 and rotated with the rotation of the drive shaft 3. When the anvil 20 is loaded, the hammer 25 retracts along the drive shaft 3 in the axial direction (X-Y direction) to disengage the hammer 25 from the anvil 20 and the spring 12 repels the elastic force. The hammer 25 is again shock-engaged with the anvil 20, and a rotational shock force is generated by this shock-engagement. Therefore, in this product, the hammer 25 is arranged in the axial direction of the drive shaft 3 (X-Y
Direction) and the drive shaft 3 moves in the XY direction.
Vibrates in the direction.
【０００５】そしてこのように駆動軸３がＸ−Ｙ方向に
振動すると、駆動軸３に取り付けられている傘歯車２４
もＸ−Ｙ方向に振動し、傘歯車２３に対して傘歯車２４
が位置ずれして噛み合いが悪くなって、モータ１の回転
を効率良く伝達することができなくなり、発生トルクを
大きくすることができないという問題があった。そこで
傘歯車２３，２４の噛合強度を高めるためにはモジュー
ルを大きくしなければならないが、モジュールを大きく
すると傘歯車２３，２４の外径が大きくなってしまい、
駆動軸３の軸方向と円周方向のいずれの方向にも駆動胴
体部４が大きくなり、狭い所での使用に問題が生じるも
のであった。When the drive shaft 3 vibrates in the XY direction in this way, the bevel gear 24 attached to the drive shaft 3 is moved.
Also vibrates in the XY direction, and the bevel gear 24 is compared to the bevel gear 23.
However, there is a problem in that the rotation of the motor 1 cannot be transmitted efficiently and the generated torque cannot be increased. Therefore, in order to increase the meshing strength of the bevel gears 23 and 24, it is necessary to make the module large, but if the module is made large, the outer diameter of the bevel gears 23 and 24 becomes large,
The drive body portion 4 becomes large in both the axial direction of the drive shaft 3 and the circumferential direction, which causes a problem in use in a narrow space.
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、モータの回転を効率良く駆動軸に伝達することが
できる回転工具を提供することを目的とするものであ
る。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a rotary tool capable of efficiently transmitting the rotation of a motor to a drive shaft.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、モータ１を収
容した本体胴体部２と駆動軸３を収容する駆動胴体部４
とを屈曲配置すると共に、モータ１の出力軸５とこの出
力軸５と直交する上記駆動軸３とを傘歯車６，７を含む
回転伝達機構を介して直結した回転工具において、ハウ
ジング２７に軸受け３９によって軸支されたアンビル２
０と、アンビル２０のアンビル腕４１に係合するハンマ
爪４７が設けられ、駆動軸３の外周に駆動軸３の軸方向
にスライド自在に取り付られると共にバネ１２によりア
ンビル２０側に付勢されたハンマ２５と、ハンマ２５の
内周に軸方向に設けたカム溝４５と駆動軸３のカム溝３
６との間に渡るように嵌め込まれた球４６とによって形
成されるインパクト機構部１１とを設け、駆動軸３に回
転力を入力させる回転入力用の平歯車８を駆動軸３に設
け、モータ１の出力軸５の回転力を出力させる回転出力
用の平歯車９を歯車軸３１に設け、前記回転入力用の平
歯車８と前記回転出力用の平歯車９とを駆動軸３の軸方
向に垂直な方向に噛合し、前記回転出力用の平歯車９を
傘歯車６，７を介してモータ１の出力軸５に連結して成
ることを特徴とするものである。According to the present invention, a drive body portion 4 which houses a main body portion 2 which houses a motor 1 and a drive shaft 3 is provided.
Preparative with bends arranged, in a rotating tool and the drive shaft 3 is directly connected through a rotation transmitting mechanism including bevel gears 6 and 7 perpendicular to the output shaft 5 Toko output shaft 5 of the motor 1, Howe
Anvil 2 supported by bearings 39 on the ging 27
0 and the hammer that engages the anvil arm 41 of the anvil 20
A claw 47 is provided, and the outer periphery of the drive shaft 3 is in the axial direction of the drive shaft 3.
It is slidably attached to the
Of the hammer 25 and the hammer 25 that are urged toward the building 20 side.
The cam groove 45 axially provided on the inner circumference and the cam groove 3 of the drive shaft 3
6 and a ball 46 fitted so as to cross between
And impact mechanism 11 which is made provided the spur gear 8 for rotation input for inputting a rotational force to the drive shaft 3 provided on the drive shaft 3, rotating the output to output the rotational force of the output shaft 5 of the motor 1
The spur gear 9 for rotation is provided on the gear shaft 31, and the spur gear 8 for rotation input and the spur gear 9 for rotation output are provided in the axial direction of the drive shaft 3.
The spur gear 9 for rotation output is connected to the output shaft 5 of the motor 1 via the bevel gears 6 and 7 by meshing in a direction perpendicular to the direction .
【０００８】また本発明は、回転入力用の上記平歯車８
の側面に凹部１０を形成し、駆動軸３に設けたインパク
ト機構部１１のバネ１２の一端部をこの凹部１０に挿着
して成ることを特徴とするものである。The present invention also provides the spur gear 8 for rotation input.
A recess 10 is formed on the side surface of the drive shaft 3, and one end of a spring 12 of an impact mechanism portion 11 provided on the drive shaft 3 is inserted into the recess 10.
【０００９】[0009]
【作用】駆動軸３に回転力を入力させる平歯車８を駆動
軸３に設け、この回転入力用の平歯車８と噛合しモータ
１の出力軸５の回転力を出力させる回転出力用の平歯車
９を傘歯車６，７を介して出力軸５に連結するようにし
ているために、出力軸５の回転を傘歯車６，７でその伝
達の向きを９０°変換した状態で回転出力用の平歯車９
に伝達することができると共に、この平歯車９から駆動
軸３に設けた回転入力用の平歯車８に回転を伝達して駆
動軸３を回転駆動させることができる。そして駆動軸３
が軸方向に振動しても、平歯車８，９の噛合方向は振動
方向と直角の方向であるために噛合の深さに変化はな
く、噛み合いが悪くなることはない。A spur gear 8 for inputting a rotational force to the drive shaft 3 is provided on the drive shaft 3 and meshes with the spur gear 8 for the rotational input to output a rotary force of the output shaft 5 of the motor 1 for the rotational output. Since the gear 9 is connected to the output shaft 5 via the bevel gears 6 and 7, the rotation of the output shaft 5 is output by rotating the bevel gears 6 and 7 by changing the transmission direction by 90 °. Spur gear 9
It is possible to transmit the rotation from the spur gear 9 to the spur gear 8 for rotation input provided on the drive shaft 3 to rotate the drive shaft 3. And drive shaft 3
Even if the shaft vibrates in the axial direction, since the meshing direction of the spur gears 8 and 9 is perpendicular to the vibration direction, the meshing depth does not change and the meshing does not deteriorate.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を実施例によって詳述する。図
１及び図２は本発明の一実施例を示すものであり、ハウ
ジング２７はモータ１を収容する縦の本体胴体部２と、
駆動軸３を収容支持する横の駆動胴体部４とでアングル
型に形成してある。EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to examples. 1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which a housing 27 is a vertical main body portion 2 for housing a motor 1,
An angle type is formed with a lateral drive body portion 4 that houses and supports the drive shaft 3.
【００１１】モータ１の上端に縦方向に突出する出力軸
５には傘歯車６が固着してあり、この傘歯車６をモータ
１にねじ止めしたモータ取付台２８に封入したベアリン
グ２９に止め輪３０にて固定することによって、傘歯車
６が軸方向に移動しないようにしてある。この傘歯車６
と噛合する傘歯車７を設けた歯車軸３１がベアリング３
２，３３によって軸方向（Ｘ−Ｙ方向）に動かないよう
にハウジング２７に軸支してあり、この歯車軸３１には
平歯車９が設けてある。モータ１の出力軸５の回転力は
傘歯車６，７で減速しつつ回転伝達の向きを９０°変換
して平歯車９に伝達されるものであり、この平歯車９が
モータ１からの回転出力用の歯車となるものである。An output shaft vertically protruding from the upper end of the motor 1.
A bevel gear 6 is fixed to 5 and the bevel gear 6 is axially fixed by fixing the bevel gear 6 to a bearing 29 enclosed in a motor mounting base 28 screwed to the motor 1 with a retaining ring 30. I try not to move. This bevel gear 6
The gear shaft 31 provided with the bevel gear 7 that meshes with the bearing 3
2, 33 are axially supported by the housing 27 so as not to move in the axial direction (X-Y direction), and the spur gear 9 is provided on the gear shaft 31. The rotational force of the output shaft 5 of the motor 1 is transmitted to the spur gear 9 by decelerating the bevel gears 6 and 7 while changing the direction of rotation transmission by 90 °, and the spur gear 9 rotates from the motor 1. It serves as a gear for output.
【００１２】駆動軸３の後端部はベアリング３４で枢支
してあり、駆動軸３の先端部３ａはアンビル２０に設け
た嵌合穴３５に回転自在に軸支してある。駆動軸３の外
周には軸方向（Ｘ−Ｙ方向）に対して傾斜する方向のカ
ム溝３６が凹設してある。この駆動軸３の後端部には平
歯車８が固設してある。この平歯車８は駆動軸３に回転
力を入力させる回転入力用の歯車となるものであり、上
記回転出力用の平歯車９と噛み合っている。モータ１の
出力軸５の回転は平歯車９から減速しつつ平歯車８に伝
達され、駆動軸３を回転させることができるものであ
り、上記傘歯車６，７及びこの平歯車８，９によってモ
ータ１の出力軸５と駆動軸３との間の回転伝達機構が形
成されるようにしてある。The rear end of the drive shaft 3 is pivotally supported by a bearing 34, and the front end 3a of the drive shaft 3 is rotatably supported in a fitting hole 35 formed in the anvil 20. A cam groove 36 is formed on the outer periphery of the drive shaft 3 so as to be inclined with respect to the axial direction (X-Y direction). A spur gear 8 is fixed to the rear end of the drive shaft 3. The spur gear 8 serves as a rotation input gear for inputting a rotational force to the drive shaft 3, and meshes with the rotation output spur gear 9. The rotation of the output shaft 5 of the motor 1 is transmitted to the spur gear 8 while decelerating from the spur gear 9, and the drive shaft 3 can be rotated by the bevel gears 6 and 7 and the spur gears 8 and 9. A rotation transmission mechanism between the output shaft 5 of the motor 1 and the drive shaft 3 is formed.
【００１３】アンビル２０はハウジング２７に軸受け３
９によって軸支してあり、その底部には超硬ブッシュ４
０が圧入してあって、この超硬ブッシュ４０で駆動軸３
の先端部と接触するようにしてある。このように超硬ブ
ッシュ４０を設けることによって、駆動軸３とアンビル
２０との間の擦れ合いによる焼き付きや摩耗がなくな
り、駆動軸３にガタツキ等が発生することを防ぐことが
できるものである。またアンビル２０の底部の外周には
アンビル腕４１が設けてあり、アンビル２０の先端部は
ドライバーやレンチ等の先端工具１９を取り付けるため
の取付部４２としてハウジング２７の先端から突出させ
てある。The anvil 20 has a housing 27 and a bearing 3
It is rotatably supported by 9 and has a carbide bush 4 at its bottom.
0 is press-fitted, and the carbide bush 40 drives the drive shaft 3
It comes in contact with the tip of the. By providing the cemented carbide bush 40 in this way, seizure and wear due to friction between the drive shaft 3 and the anvil 20 are eliminated, and it is possible to prevent rattling of the drive shaft 3. An anvil arm 41 is provided on the outer circumference of the bottom of the anvil 20, and the tip of the anvil 20 is projected from the tip of the housing 27 as a mounting portion 42 for mounting the tip tool 19 such as a screwdriver or a wrench.
【００１４】上記の駆動軸３の外周にはハンマ２５が駆
動軸３の軸方向（Ｘ−Ｙ方向）にスライド自在に取り付
けてあり、ハンマ２５の内周に軸方向に設けたカム溝４
５と上記駆動軸３のカム溝３６との間に渡るように鋼球
よりなる球４６が嵌め込んである。このように球４６が
カム溝３６，４５間に嵌め込まれていることによってハ
ンマ２５は駆動軸３に連結されており、球４６がカム溝
３６，４５に沿って転動することによってハンマ２５は
駆動軸３の軸方向（Ｘ−Ｙ方向）に前進後退するが、駆
動軸３の回転に従ってハンマ２５も回転されるようにな
っている。またハンマ２５と上記平歯車８との間にはコ
イルバネで形成されるバネ１２が取り付けてあり、ハン
マ２５をアンビル２０側へ付勢するようにしてある。こ
のようにハンマ２５をアンビル２０側へ付勢することに
よって、ハンマ２５に設けたハンマ爪４７がアンビル２
０のアンビル腕４１に係合し、ハンマ２５の回転がアン
ビル２０に伝達されるようになっている。A hammer 25 is mounted on the outer periphery of the drive shaft 3 so as to be slidable in the axial direction (X-Y direction) of the drive shaft 3, and a cam groove 4 axially provided on the inner periphery of the hammer 25.
A ball 46 made of a steel ball is fitted so as to extend between 5 and the cam groove 36 of the drive shaft 3. Since the ball 46 is fitted between the cam grooves 36 and 45 in this manner, the hammer 25 is connected to the drive shaft 3, and the ball 25 rolls along the cam grooves 36 and 45, so that the hammer 25 moves. Although it moves forward and backward in the axial direction (X-Y direction) of the drive shaft 3, the hammer 25 is also rotated as the drive shaft 3 rotates. A spring 12 formed of a coil spring is attached between the hammer 25 and the spur gear 8 so as to urge the hammer 25 toward the anvil 20 side. By urging the hammer 25 toward the anvil 20 side in this way, the hammer claw 47 provided on the hammer 25 is moved to the anvil 2 side.
The rotation of the hammer 25 is transmitted to the anvil 20 by engaging with the anvil arm 41 of 0.
【００１５】上記のアンビル２０、ハンマ２５、カム溝
３６，４５、球４６等によってインパクト機構部１１が
形成されるものであり、このインパクト機構部１１の構
成自体は従来から公知のものである。ここで、上記平歯
車８のハンマ２５側を向く側面には環状の凹部１０が凹
設してあり、ハンマ２５を弾発付勢するためのバネ１２
の一方の端部を凹部１０に挿入して嵌め込むようにして
ある。このようにバネ１２の端部を凹部１０に挿入する
ことによって、凹部１０の深さ寸法分、平歯車８とハン
マ２５との間の間隔を短くしてインパクト機構部１１の
Ｘ−Ｙ方向の寸法を縮小することができ、一層小型化が
可能になるものである。また平歯車８に凹部１０を設け
ることによって平歯車８の重量抜きをすることができ、
軽量化も可能になるものである。The impact mechanism section 11 is formed by the anvil 20, the hammer 25, the cam grooves 36, 45, the ball 46, etc., and the structure itself of the impact mechanism section 11 is conventionally known. Here, an annular recess 10 is provided on the side surface of the spur gear 8 facing the hammer 25 side, and a spring 12 for elastically biasing the hammer 25 is provided.
One end of the one is inserted into the recess 10 and fitted therein. By inserting the end portion of the spring 12 into the recess 10 in this manner, the gap between the spur gear 8 and the hammer 25 is shortened by the depth dimension of the recess 10 and the impact mechanism section 11 in the XY direction. The size can be reduced, and the size can be further reduced. Further, by providing the recess 10 in the spur gear 8, it is possible to remove the weight of the spur gear 8,
The weight can be reduced.
【００１６】図２において５１はスイッチ釦、５２は電
池パックであり、グリップ５３を握ってスイッチ釦５１
を押すと、モータ１が回転駆動される。モータ１の出力
軸５の回転は傘歯車６，７で１段目の減速をおこないつ
つ回転伝達の向きを９０°の角度で変換し、次に平歯車
８，９で２段目の減速をおこないつ駆動軸３に伝達さ
れ、駆動軸３が回転駆動される。そして駆動軸３がこの
ように回転駆動されるとこの回転に伴ってハンマ２５が
回転し、ハンマ２５のハンマ爪４７にアンビル腕４１が
係合しているアンビル２０が回転され、取付部４２に取
り付けた先端工具に回転を出力してネジ締め等の回転締
結作業をおこなうことができるものである。In FIG. 2, reference numeral 51 is a switch button, and 52 is a battery pack.
When is pressed, the motor 1 is rotationally driven. The rotation of the output shaft 5 of the motor 1 is reduced by the bevel gears 6 and 7 in the first step while converting the direction of rotation transmission by an angle of 90 °, and then the spur gears 8 and 9 are used to reduce the second step. Then, it is transmitted to the drive shaft 3, and the drive shaft 3 is rotationally driven. When the drive shaft 3 is rotationally driven in this way, the hammer 25 is rotated in accordance with this rotation, the anvil 20 in which the anvil arm 41 is engaged with the hammer claw 47 of the hammer 25 is rotated, and the mounting portion 42 is attached. It is possible to output rotation to the attached tip tool and perform rotation fastening work such as screw tightening.
【００１７】そしてネジ締めが進んでアンビル２０の回
転に負荷が掛かると、ハンマ２５にアンビル２０に対し
て相対的に回転させる力が作用するために、球４６と共
にハンマ２５はカム溝３６に沿ってＸ方向に後退し、ア
ンビル腕４１へのハンマ爪４７の係合が外れる。このよ
うに係合が外れた後にさらにハンマ２５が回転してアン
ビル腕４１をハンマ爪４７が乗り越えると、バネ１２に
よる弾発力でハンマ２５はＹ方向へ前進し、アンビル腕
４１にハンマ爪４７が衝撃的に係合してアンビル２０を
衝撃的に回転させることができる。このようにして、回
転衝撃力によるインパクト動作でネジ締め等の回転締結
作業を強力に行なうことができるものである。When the screw tightening progresses and a load is applied to the rotation of the anvil 20, a force for rotating the hammer 25 relative to the anvil 20 acts, so that the hammer 25 moves along the cam groove 36 together with the ball 46. And retracts in the X direction, and the engagement of the hammer claw 47 with the anvil arm 41 is released. When the hammer 25 further rotates after the disengagement as described above and the hammer claw 47 moves over the anvil arm 41, the hammer 25 advances in the Y direction by the elastic force of the spring 12, and the hammer claw 47 is attached to the anvil arm 41. To shock-rotate the anvil 20. In this way, the rotational fastening work such as screw fastening can be strongly performed by the impact operation due to the rotational impact force.
【００１８】そしてこのようにハンマ２５が駆動軸３の
軸方向（Ｘ−Ｙ方向）に前進後退を繰り返すため、駆動
軸３も軸方向（Ｘ−Ｙ方向）に振動し、駆動軸３に設け
た平歯車８もＸ−Ｙ方向に振動するが、この平歯車８は
平歯車９とＸ−Ｙ方向に垂直な方向に噛み合っているた
めに、平歯車８と平歯車９の噛み合い率が変わったり軸
間距離が変わったりすることがないものであり、噛み合
いの変化なくモータ１の回転を効率良く駆動軸３に伝達
することができ、高いトルクで駆動軸３を回転させるこ
とができるものである。また平歯車８と平歯車９の歯当
たりも良く、歯の強度を保持して寿命を長く保つことが
できるものである。Since the hammer 25 repeatedly moves forward and backward in the axial direction (X-Y direction) of the drive shaft 3 as described above, the drive shaft 3 also vibrates in the axial direction (X-Y direction) and is provided on the drive shaft 3. The spur gear 8 also vibrates in the XY direction, but since the spur gear 8 meshes with the spur gear 9 in the direction perpendicular to the XY direction, the meshing ratio of the spur gear 8 and the spur gear 9 changes. The distance between the shafts does not change, the rotation of the motor 1 can be efficiently transmitted to the drive shaft 3 without a change in meshing, and the drive shaft 3 can be rotated with high torque. is there. Further, the spur gear 8 and the spur gear 9 have good tooth contact, and the strength of the tooth can be maintained and the service life can be prolonged.
【００１９】図３は本発明の他の実施例を示すものであ
り、傘歯車６はモータ取付台２８に固着したベアリング
２９に止め輪３０によって固定してあり、モータ取付台
２８はハウジング２７に支持してある。またモータ１は
その外周に形成した固定用凹部５６にハウジング２７に
突設した固定用突部５７をゴム等の弾性体５８を介して
嵌合させることによって、ハウジング２７に支持してあ
る。そしてモータ１の出力軸５の先端部の外周には軸方
向のスプライン５９が形成してあり、傘歯車６の内周の
軸方向のスプライン６０と噛合させてある。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. The bevel gear 6 is fixed to a bearing 29 fixed to a motor mount 28 by a snap ring 30, and the motor mount 28 is attached to a housing 27. I support it. Further, the motor 1 is supported by the housing 27 by fitting a fixing projection 57 protruding from the housing 27 into a fixing recess 56 formed on the outer periphery of the motor 1 via an elastic body 58 such as rubber. An axial spline 59 is formed on the outer circumference of the tip end of the output shaft 5 of the motor 1, and is meshed with an axial spline 60 on the inner circumference of the bevel gear 6.
【００２０】ここで、前記のようにインパクイト動作を
行なわせると、傘歯車６にその軸方向（Ａ−Ｂ方向）の
力が加わる。このためにモータ１にモータ取付台２８を
直接固定していると、傘歯車６に加わるＡ−Ｂ方向の力
がモータ取付台２８を介してモータ１に伝わり、モータ
１が振動し、モータ１内のブラシと整流子の間でチャタ
リングが発生してモータ１の寿命を早めるおそれがあ
る。このために図３の実施例では、モータ取付台２８を
モータ１に固定せず、また傘歯車６をスプライン５９，
６０によって出力軸５にその軸方向にスライド自在に連
結するようにして、傘歯車６に加わるＡ−Ｂ方向の力が
モータ１に伝達されないようにすると共に、モータ１を
弾性体５８を介してハウジング２７に支持して振動を吸
収するようにしてあり、モータ１が振動してチャタリン
グを起こすことを防いでモータ寿命を延ばすことができ
るようにしているのである。Here, when the impact operation is performed as described above, a force is applied to the bevel gear 6 in its axial direction (A-B direction). Therefore, if the motor mount 28 is directly fixed to the motor 1, the force in the AB direction applied to the bevel gear 6 is transmitted to the motor 1 via the motor mount 28, the motor 1 vibrates, and the motor 1 Chattering may occur between the inner brush and the commutator to shorten the life of the motor 1. For this reason, in the embodiment of FIG. 3, the motor mount 28 is not fixed to the motor 1, and the bevel gear 6 is attached to the spline 59,
The output shaft 5 is slidably connected to the output shaft 5 by 60 so that the force in the AB direction applied to the bevel gear 6 is not transmitted to the motor 1 and the motor 1 is connected via the elastic body 58. The vibration is absorbed by being supported by the housing 27 to prevent the motor 1 from vibrating and causing chattering, thereby extending the life of the motor.
【００２１】尚、本発明は上記のようなインパクト機構
部１１を備えたインパクト回転工具に限定されるもので
はなく、斜面を有する噛み込みカムや往復駆動されるハ
ンマーなどによって軸方向の振動を駆動軸３に付与する
ようにしたいわゆる振動ドリルや振動ハンマーのような
ものにも適用することができるものである。The present invention is not limited to the impact rotary tool provided with the impact mechanism section 11 as described above, but the axial vibration is driven by a biting cam having an inclined surface or a reciprocating hammer. The present invention can also be applied to a so-called vibration drill or vibration hammer that is applied to the shaft 3.
【００２２】[0022]
【発明の効果】上記のように本発明は、モータを収容し
た本体胴体部と駆動軸を収容する駆動胴体部とを屈曲配
置すると共に、モータの出力軸とこの出力軸と直交する
上記駆動軸とを傘歯車を含む回転伝達機構を介して直結
した回転工具において、ハウジングに軸受けによって軸
支されたアンビルと、アンビルのアンビル腕に係合する
ハンマ爪が設けられ、駆動軸の外周に駆動軸の軸方向に
スライド自在に取り付られると共にバネによりアンビル
側に付勢されたハンマと、ハンマの内周に軸方向に設け
たカム溝と駆動軸のカム溝との間に渡るように嵌め込ま
れた球とによって形成されるインパクト機構部とを設
け、駆動軸に回転力を入力させる回転入力用の平歯車を
駆動軸に設け、モータの出力軸の回転力を出力させる回
転出力用の平歯車を歯車軸に設け、前記回転入力用の平
歯車と前記回転出力用の平歯車とを駆動軸の軸方向に垂
直な方向に噛合し、前記回転出力用の平歯車を傘歯車を
介してモータの出力軸に連結したので、駆動軸が軸方向
に振動しても、駆動軸に設けた回転入力用の平歯車と回
転出力用の平歯車との噛合方向は振動方向と直角の方向
であり、噛み合い率が変わったりすることなくモータの
回転を効率良く駆動軸に伝達することができ、高いトル
クで駆動軸を回転させることができるものである。As described above, according to the present invention, the main body body portion housing the motor and the drive body portion housing the drive shaft are arranged in a bent manner, and the output shaft of the motor and the drive shaft orthogonal to the output shaft. axis in the rotary tool, by a bearing in a housing which is directly connected the door through a rotation transmitting mechanism including bevel gears
Engages the supported anvil and the anvil arm of the anvil
Hammer claws are provided, and in the axial direction of the drive shaft on the outer periphery of the drive shaft.
Slidingly attached and anvil by spring
Provided in the axial direction on the inner circumference of the hammer and the hammer urged to the side
The cam groove on the drive shaft.
And an impact mechanism section formed by
The drive shaft is provided with a spur gear for rotation input to input the rotation force to the drive shaft, and the rotation force to output the rotation force of the output shaft of the motor is set.
A spur gear for rotation output is provided on the gear shaft, and the spur gear for rotation input and the spur gear for rotation output are suspended in the axial direction of the drive shaft.
Since the spur gear for rotation output is connected to the output shaft of the motor via the bevel gear, the spur gear for rotation input meshes in the straight direction, so that even if the drive shaft vibrates in the axial direction, the spur gear for rotation input provided on the drive shaft can be used. The meshing direction between the gear and the spur gear for rotation output is perpendicular to the vibration direction.The rotation of the motor can be efficiently transmitted to the drive shaft without changing the meshing ratio, and the drive shaft can be driven with high torque. Can be rotated.
【００２３】また、回転入力用の上記平歯車の側面に凹
部を形成し、駆動軸に設けたインパクト機構部のバネの
一端部をこの凹部に挿着するようにしたので、バネが凹
部に挿入される寸法分、平歯車から突出するバネの長さ
が短くなり、一層の小型化が可能になるものであり、ま
た凹部によって平歯車の重量抜きをすることができ、軽
量化も可能になるものである。Further, since the concave portion is formed on the side surface of the spur gear for rotation input and one end of the spring of the impact mechanism portion provided on the drive shaft is inserted into the concave portion, the spring is inserted into the concave portion. The length of the spring that protrudes from the spur gear is reduced by the size of the required size, which allows for further downsizing, and the recess allows weight removal of the spur gear and also enables weight reduction. It is a thing.
【図１】本発明の一実施例の一部の拡大した断面図であ
る。FIG. 1 is a partial enlarged cross-sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２】同上の一部破断した正面図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view of the same.
【図３】本発明の他の実施例の一部の断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of another embodiment of the present invention.
【図４】従来例の一部破断した概略正面図である。FIG. 4 is a partially cutaway schematic front view of a conventional example.
【図５】他の従来例の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of another conventional example.
１ モータ ２ 本体胴体部 ３ 駆動軸 ４ 駆動胴体部 ５ 出力軸 ６ 傘歯車 ７ 傘歯車 ８ 平歯車 ９ 平歯車 １０ 凹部 １１ インパクト機構部 １２ バネ２０ アンビル ２５ ハンマ ２７ ハウジング ３６ カム溝 ３９ 軸受け ４１ アンビル腕 ４５ カム溝 ４６ 球 ４７ ハンマ爪 1 Motor 2 Main Body Body 3 Drive Shaft 4 Drive Body 5 Output Shaft 6 Bevel Gear 7 Bevel Gear 8 Spur Gear 9 Spur Gear 10 Recess 11 Impact Mechanism 12 Spring 20 Anvil 25 Hammer 27 Housing 36 Cam Groove 39 Bearing 41 Anvil Arm 45 cam groove 46 ball 47 hammer claw
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B25B 21/00 B25B 21/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B25B 21/00 B25B 21/02
Claims (2)
収容する駆動胴体部とを屈曲配置すると共に、モータの
出力軸とこの出力軸と直交する上記駆動軸とを傘歯車を
含む回転伝達機構を介して連結した回転工具において、
ハウジングに軸受けによって軸支されたアンビルと、ア
ンビルのアンビル腕に係合するハンマ爪が設けられ、駆
動軸の外周に駆動軸の軸方向にスライド自在に取り付ら
れると共にバネによりアンビル側に付勢されたハンマ
と、ハンマの内周に軸方向に設けたカム溝と駆動軸のカ
ム溝との間に渡るように嵌め込まれた球とによって形成
されるインパクト機構部とを設け、駆動軸に回転力を入
力させる回転入力用の平歯車を駆動軸に設け、モータの
出力軸の回転力を出力させる回転出力用の平歯車を歯車
軸に設け、前記回転入力用の平歯車と前記回転出力用の
平歯車とを駆動軸の軸方向に垂直な方向に噛合し、前記
回転出力用の平歯車を傘歯車を介してモータの出力軸に
連結して成ることを特徴とする回転工具。1. A main body body portion accommodating a motor and a drive body portion accommodating a drive shaft are bent and arranged, and an output shaft of the motor and the drive shaft orthogonal to the output shaft are rotationally transmitted including a bevel gear. In the rotary tool connected through the mechanism,
The anvil supported by bearings on the housing and the
A hammer claw that engages the anvil arm of the
Mounted on the outer periphery of the drive shaft so that it can slide in the axial direction of the drive shaft.
Hammer urged toward the anvil by a spring
And the cam groove on the inner circumference of the hammer in the axial direction and the drive shaft cover.
Formed by a ball that is fitted so as to extend between the groove
Is a impact mechanism provided is provided with a spur gear for rotation input for inputting a rotational force to the drive shaft to the drive shaft, the motor
A spur gear for rotation output that outputs the torque of the output shaft
On the shaft, meshes with the perpendicular direction and a spur gear spur gear and the rotary output for the rotational input in the axial direction of the drive shaft, wherein
A rotary tool comprising a spur gear for rotation output connected to an output shaft of a motor via a bevel gear.
形成し、駆動軸に設けたインパクト機構部のバネの一端
部をこの凹部に挿着して成ることを特徴とする請求項１
に記載の回転工具。2. A concave portion is formed on a side surface of the spur gear for rotation input, and one end of a spring of an impact mechanism portion provided on a drive shaft is inserted into the concave portion.
The rotating tool described in.
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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