JP3369458B2 - ３次元音像による物体表現装置およびその方法 - Google Patents
３次元音像による物体表現装置およびその方法Info
- Publication number
- JP3369458B2 JP3369458B2 JP01889898A JP1889898A JP3369458B2 JP 3369458 B2 JP3369458 B2 JP 3369458B2 JP 01889898 A JP01889898 A JP 01889898A JP 1889898 A JP1889898 A JP 1889898A JP 3369458 B2 JP3369458 B2 JP 3369458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound image
- dimensional
- distance
- calculation
- dimensional sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は音によって物体の
存在を人間に認知させる装置、特に３次元音像によって
物体の表現を行う３次元音像による物体表現装置および
その方法に関するものである。
存在を人間に認知させる装置、特に３次元音像によって
物体の表現を行う３次元音像による物体表現装置および
その方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば特開平８−８６８６８号公報に開
示された従来の音声による物体の表現方法をより具現化
したものを図５に示す。図５の(ａ)は使用者と障害物を
上からみた図、(ｂ)は使用者の情報伝達部から聞こえる
音声の状態を示す上面図である。図において、１は使用
者、３と８は使用者が装着する３次元センサと情報伝達
部で例えば一体に形成されている。４は障害物、９は点
音像である。
示された従来の音声による物体の表現方法をより具現化
したものを図５に示す。図５の(ａ)は使用者と障害物を
上からみた図、(ｂ)は使用者の情報伝達部から聞こえる
音声の状態を示す上面図である。図において、１は使用
者、３と８は使用者が装着する３次元センサと情報伝達
部で例えば一体に形成されている。４は障害物、９は点
音像である。
【０００３】使用者１は、聴覚で障害物４の方向と距離
を認識する。音声発生器で構成される情報伝達部８は、
使用者１に装着され、使用者１に対し音声を出力する。
３次元センサ３は、情報伝達部８と共に使用者１に装着
され、使用者１に対する障害物４の相対方向と距離を得
る。障害物４は３次元センサ３によって検出される障害
物の１例である。図５の(ｂ)に示す点音像９は、情報伝
達部８によって使用者１に出力される音声の位置であ
り、どこから音声が聞こえるかという場所を表す。
を認識する。音声発生器で構成される情報伝達部８は、
使用者１に装着され、使用者１に対し音声を出力する。
３次元センサ３は、情報伝達部８と共に使用者１に装着
され、使用者１に対する障害物４の相対方向と距離を得
る。障害物４は３次元センサ３によって検出される障害
物の１例である。図５の(ｂ)に示す点音像９は、情報伝
達部８によって使用者１に出力される音声の位置であ
り、どこから音声が聞こえるかという場所を表す。
【０００４】上記従来の音声による物体の表現方法は、
障害物４の方向と距離を情報伝達部８から出力させるこ
とで使用者１に認知させる方式を取る。
障害物４の方向と距離を情報伝達部８から出力させるこ
とで使用者１に認知させる方式を取る。
【０００５】図５を用いて従来の方法の動作を説明す
る。使用者１は、３次元センサ３と情報伝達部８を装着
して障害物４の近傍にいるとする。この時、３次元セン
サ３は障害物４の方向と距離を検出し、情報伝達部８か
ら出力する音声で使用者１に認知させる。
る。使用者１は、３次元センサ３と情報伝達部８を装着
して障害物４の近傍にいるとする。この時、３次元セン
サ３は障害物４の方向と距離を検出し、情報伝達部８か
ら出力する音声で使用者１に認知させる。
【０００６】情報伝達部８から発生される音声は使用者
１の頭部内に定位し、点音像９で表す位置から聞こえ
る。この音声は例えば、「１時の方向から２時の方向
１.２ｍに障害物」といった言葉である。
１の頭部内に定位し、点音像９で表す位置から聞こえ
る。この音声は例えば、「１時の方向から２時の方向
１.２ｍに障害物」といった言葉である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の音声による物体
の表現方法は以上のように構成されているため、物体を
認知するために言葉を理解しなければならないという問
題点があった。
の表現方法は以上のように構成されているため、物体を
認知するために言葉を理解しなければならないという問
題点があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、言葉を理解することだけに頼ら
ずに、直感的に物体を認知することができる、３次元音
像による物体表現装置およびその方法を得ることを目的
とする。
ためになされたもので、言葉を理解することだけに頼ら
ずに、直感的に物体を認知することができる、３次元音
像による物体表現装置およびその方法を得ることを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この
発明は、物体の少なくとも相対方向および距離の情報を
検出する３次元センサと、この３次元センサで検出され
た情報に従って、該物体の少なくとも方向と距離を音声
のみで直感的に認知できるように表現する３次元音像を
生成するための演算を行う３次元音像演算手段を含む演
算部、およびこの演算部の出力に従って上記３次元音像
を発生する３次元音場発生部からなる３次元音像生成器
と、を備え、上記３次元音像演算手段が、上記物体の存
在の境界の線に合わせて線状に音像を移動させる演算を
行うことを特徴とす３次元音像による物体表現装置にあ
る。また、物体の少なくとも相対方向および距離の情報
を検出する３次元センサと、この３次元センサで検出さ
れた情報に従って、該物体の少なくとも方向と距離を音
声のみで直感的に認知できるように表現する３次元音像
を生成するための演算を行う３次元音像演算手段を含む
演算部、およびこの演算部の出力に従って上記３次元音
像を発生する３次元音場発生部からなる３次元音像生成
器と、を備え、上記３次元音像演算手段が、上記物体の
存在の境界の面に合わせて面状に音像を移動させる演算
を行うことを特徴とする３次元音像による物体表現装置
にある。また、物体の少なくとも相対方向および距離の
情報を検出する３次元センサと、この３次元センサで検
出された情報に従って、該物体の少なくとも方向と距離
を音声のみで直感的に認知できるように表現する３次元
音像を生成するための演算を行う３次元音像演算手段を
含む演算部、およびこの演算部の出力に従って上記３次
元音像を発生する３次元音場発生部からなる３次元音像
生成器と、を備え、上記３次元音像演算手段が、上記物
体の存在に合わせて立体状に音像を移動させる演算を行
うことを特徴とする３次元音像による物体表現装置にあ
る。また、３次元センサで検出された物体の、少なくと
も方向と距離を音声のみで直感的に認知できるように３
次元音像により表現し、上記物体の存在の境界の線に合
わせて線状に音像を移動させることを特徴とする３次元
音像による物体表現方法にある。 また、３次元センサで
検出された物体の、少なくとも方向と距離を音声のみで
直感的に認知できるように３次元音像により表現し、上
記物体の存在の境界の面に合わせて面状に音像を移動さ
せることを特徴とする３次元音像による物体表現方法に
ある。また、３次元センサで検出された物体の、少なく
とも方向と距離を音声のみで直感的に認知できるように
３次元音像により表現し、上記物体の存在に合わせて立
体状に音像を移動させることを特徴とする３次元音像に
よる物体表現方法にある。
発明は、物体の少なくとも相対方向および距離の情報を
検出する３次元センサと、この３次元センサで検出され
た情報に従って、該物体の少なくとも方向と距離を音声
のみで直感的に認知できるように表現する３次元音像を
生成するための演算を行う３次元音像演算手段を含む演
算部、およびこの演算部の出力に従って上記３次元音像
を発生する３次元音場発生部からなる３次元音像生成器
と、を備え、上記３次元音像演算手段が、上記物体の存
在の境界の線に合わせて線状に音像を移動させる演算を
行うことを特徴とす３次元音像による物体表現装置にあ
る。また、物体の少なくとも相対方向および距離の情報
を検出する３次元センサと、この３次元センサで検出さ
れた情報に従って、該物体の少なくとも方向と距離を音
声のみで直感的に認知できるように表現する３次元音像
を生成するための演算を行う３次元音像演算手段を含む
演算部、およびこの演算部の出力に従って上記３次元音
像を発生する３次元音場発生部からなる３次元音像生成
器と、を備え、上記３次元音像演算手段が、上記物体の
存在の境界の面に合わせて面状に音像を移動させる演算
を行うことを特徴とする３次元音像による物体表現装置
にある。また、物体の少なくとも相対方向および距離の
情報を検出する３次元センサと、この３次元センサで検
出された情報に従って、該物体の少なくとも方向と距離
を音声のみで直感的に認知できるように表現する３次元
音像を生成するための演算を行う３次元音像演算手段を
含む演算部、およびこの演算部の出力に従って上記３次
元音像を発生する３次元音場発生部からなる３次元音像
生成器と、を備え、上記３次元音像演算手段が、上記物
体の存在に合わせて立体状に音像を移動させる演算を行
うことを特徴とする３次元音像による物体表現装置にあ
る。また、３次元センサで検出された物体の、少なくと
も方向と距離を音声のみで直感的に認知できるように３
次元音像により表現し、上記物体の存在の境界の線に合
わせて線状に音像を移動させることを特徴とする３次元
音像による物体表現方法にある。 また、３次元センサで
検出された物体の、少なくとも方向と距離を音声のみで
直感的に認知できるように３次元音像により表現し、上
記物体の存在の境界の面に合わせて面状に音像を移動さ
せることを特徴とする３次元音像による物体表現方法に
ある。また、３次元センサで検出された物体の、少なく
とも方向と距離を音声のみで直感的に認知できるように
３次元音像により表現し、上記物体の存在に合わせて立
体状に音像を移動させることを特徴とする３次元音像に
よる物体表現方法にある。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、この発明による３次元音像
による物体表現装置およびその方法を図示した実施の形
態に従って説明する。図１はこの発明の一実施の形態に
よる３次元音像による物体表現装置およびその方法を示
す図である。(ａ)は使用者と障害物を上からみた図、
(ｂ)は使用者の３次元音像生成器から聞こえる３次元音
像空間の状態を示す上面図である。図において、１は使
用者、３と２は使用者が装着する３次元センサと３次元
音像生成器で例えば一体に形成されている。４は認知す
る物体である障害物、５、６は線音像、７は面音像であ
る。
による物体表現装置およびその方法を図示した実施の形
態に従って説明する。図１はこの発明の一実施の形態に
よる３次元音像による物体表現装置およびその方法を示
す図である。(ａ)は使用者と障害物を上からみた図、
(ｂ)は使用者の３次元音像生成器から聞こえる３次元音
像空間の状態を示す上面図である。図において、１は使
用者、３と２は使用者が装着する３次元センサと３次元
音像生成器で例えば一体に形成されている。４は認知す
る物体である障害物、５、６は線音像、７は面音像であ
る。
【００２２】３次元音像生成器２はモノラルの音声を、
例えばヘッドホンで再生する３次元の音場の中に音像定
位し、使用者１に出力する。線音像５は、３次元音像生
成器２によって使用者１に出力される音像であり、例え
ば障害物４の左端と同じ位置と方向に音像定位されてい
る。線音像６は、３次元音像生成器２によって使用者１
に出力される音像であり、例えば障害物４の右端と同じ
位置と方向に音像定位されている。面音像７は、３次元
音像生成器２によって使用者１に出力される音像であ
り、例えば障害物４の位置と方向に音像定位されてい
る。
例えばヘッドホンで再生する３次元の音場の中に音像定
位し、使用者１に出力する。線音像５は、３次元音像生
成器２によって使用者１に出力される音像であり、例え
ば障害物４の左端と同じ位置と方向に音像定位されてい
る。線音像６は、３次元音像生成器２によって使用者１
に出力される音像であり、例えば障害物４の右端と同じ
位置と方向に音像定位されている。面音像７は、３次元
音像生成器２によって使用者１に出力される音像であ
り、例えば障害物４の位置と方向に音像定位されてい
る。
【００２３】また、図２にはこの発明の物体表現装置の
構成をブロック図で示す。３次元センサ３は例えば音波
反射や赤外線によるセンサからなる。また後述する障害
物４の色や温度の属性情報を得るためのセンサ３ａやカ
メラ３ｂも備え得る。
構成をブロック図で示す。３次元センサ３は例えば音波
反射や赤外線によるセンサからなる。また後述する障害
物４の色や温度の属性情報を得るためのセンサ３ａやカ
メラ３ｂも備え得る。
【００２４】また３次元音像生成器２は、内蔵するプロ
グラムに従って動作するマイコン等からなる演算部２１
と、２チャンネル以上のヘッドホン等で構成される３次
元音場発生部２８とからなる。そして、演算部２１は３
次元センサ３で検出された情報に従って、該障害物の少
なくとも方向と距離を音声のみで直感的に認知できるよ
うに表現する３次元音像を生成するための演算を行う３
次元音像演算手段２２と、各種センサ等で検出された障
害物の属性情報を音像化する属性情報音像化手段２３と
を備える。
グラムに従って動作するマイコン等からなる演算部２１
と、２チャンネル以上のヘッドホン等で構成される３次
元音場発生部２８とからなる。そして、演算部２１は３
次元センサ３で検出された情報に従って、該障害物の少
なくとも方向と距離を音声のみで直感的に認知できるよ
うに表現する３次元音像を生成するための演算を行う３
次元音像演算手段２２と、各種センサ等で検出された障
害物の属性情報を音像化する属性情報音像化手段２３と
を備える。
【００２５】この実施の形態の、３次元音像による物体
の表現方法は、物体を認知させるための音声を三次元の
音場に出力する方式を採る。
の表現方法は、物体を認知させるための音声を三次元の
音場に出力する方式を採る。
【００２６】図１および図２を用いてこの実施の形態
の、３次元音像による物体の表現方法を説明する。使用
者１は、３次元センサ３と３次元音像生成器２を装着し
て障害物４の近傍にいるとする。この時、３次元センサ
３は障害物４の方向と距離を検出し、３次元音像生成器
２から出力する音声で使用者１に認知させる。
の、３次元音像による物体の表現方法を説明する。使用
者１は、３次元センサ３と３次元音像生成器２を装着し
て障害物４の近傍にいるとする。この時、３次元センサ
３は障害物４の方向と距離を検出し、３次元音像生成器
２から出力する音声で使用者１に認知させる。
【００２７】まず、線音像５が３次元音像生成器２から
使用者１に出力される。線音像５の音声は例えば、「１
時の方向から」といった言葉である。線音像５は障害物
４の左端と同じ位置と方向に音像定位されているので、
使用者１は障害物４の左端を直感的に認知できる。次に
線音像６が３次元音像生成器２から使用者１に出力され
る。線音像６の音声は例えば、「２時の方向」といった
言葉である。線音像６は障害物４の右端と同じ位置と方
向に音像定位されているので、使用者１は障害物４の右
端を直感的に認知できる。
使用者１に出力される。線音像５の音声は例えば、「１
時の方向から」といった言葉である。線音像５は障害物
４の左端と同じ位置と方向に音像定位されているので、
使用者１は障害物４の左端を直感的に認知できる。次に
線音像６が３次元音像生成器２から使用者１に出力され
る。線音像６の音声は例えば、「２時の方向」といった
言葉である。線音像６は障害物４の右端と同じ位置と方
向に音像定位されているので、使用者１は障害物４の右
端を直感的に認知できる。
【００２８】次に面音像７が３次元音像生成器２から使
用者１に出力される。面音像７の音声は例えば、「１.
２ｍに障害物」といった言葉である。面音像７は障害物
４と同じ位置と方向に音像定位されているので、使用者
１は障害物４の位置と方向を直感的に認知できる。以上
のように、障害物４を認知するために使用者１に出力さ
れる音像は、音像定位の位置を変えながら、連続して
「１時の方向から２時の方向１.２ｍに障害物」といっ
た言葉で出力される。
用者１に出力される。面音像７の音声は例えば、「１.
２ｍに障害物」といった言葉である。面音像７は障害物
４と同じ位置と方向に音像定位されているので、使用者
１は障害物４の位置と方向を直感的に認知できる。以上
のように、障害物４を認知するために使用者１に出力さ
れる音像は、音像定位の位置を変えながら、連続して
「１時の方向から２時の方向１.２ｍに障害物」といっ
た言葉で出力される。
【００２９】３次元音像生成器２は例えば、演算部２１
において所定の関数に従って演算を行い、モノラル音声
を２チャンネル以上の音に分解・合成し、ヘッドホン等
の再生装置である３次元音場発生部２８から出力するも
のである。また、予め距離、方向について、多くのパタ
ーンをダミーヘッドによるバイノーラル録音等で記録し
ておき、これを選択して、適当な２チャンネル以上の音
で再生、出力してもよい。
において所定の関数に従って演算を行い、モノラル音声
を２チャンネル以上の音に分解・合成し、ヘッドホン等
の再生装置である３次元音場発生部２８から出力するも
のである。また、予め距離、方向について、多くのパタ
ーンをダミーヘッドによるバイノーラル録音等で記録し
ておき、これを選択して、適当な２チャンネル以上の音
で再生、出力してもよい。
【００３０】次にこの実施の形態による障害物４が複数
存在する場合、および障害物４の色、温度なども認知す
るための動作を説明する。この場合、図２のセンサ３
ａ、カメラ３ｂ、および３次元音像生成器２の演算部２
１の属性情報音像化手段２３も必要とする。
存在する場合、および障害物４の色、温度なども認知す
るための動作を説明する。この場合、図２のセンサ３
ａ、カメラ３ｂ、および３次元音像生成器２の演算部２
１の属性情報音像化手段２３も必要とする。
【００３１】図３、図４はこの実施の形態による３次元
音像による物体表現方法の、障害物４が複数存在する場
合、および障害物４の色、温度なども認知する場合の動
作を示すフローチャートである。図においてＳｌからＳ
１８までの符号は手続き(ステップ)を表す。
音像による物体表現方法の、障害物４が複数存在する場
合、および障害物４の色、温度なども認知する場合の動
作を示すフローチャートである。図においてＳｌからＳ
１８までの符号は手続き(ステップ)を表す。
【００３２】図３のステップＳ１において、この実施の
形態に関わる３次元音像による物体の表現方法の動作が
開始される。ステップＳ２において、３次元センサ３に
よって、使用者１の近傍に存在する障害物４の方向、距
離、大きさの測定を行う。ステップＳ３において、存在
する障害物４の色、温度の測定を例えばカメラ３ｂ、各
種センサ３ａによって行う。
形態に関わる３次元音像による物体の表現方法の動作が
開始される。ステップＳ２において、３次元センサ３に
よって、使用者１の近傍に存在する障害物４の方向、距
離、大きさの測定を行う。ステップＳ３において、存在
する障害物４の色、温度の測定を例えばカメラ３ｂ、各
種センサ３ａによって行う。
【００３３】ステップＳ４において大きさ、色、温度に
対応する音像の選択および発生を行う。例えば、音声合
成で大きさ、色、温度を読み上げることでステップＳ４
を実現してもよい。図３のステップＳ４からステップＳ
７までと、図４のステップＳ９からステップＳ１８まで
は、３次元音像生成器２の動作である。
対応する音像の選択および発生を行う。例えば、音声合
成で大きさ、色、温度を読み上げることでステップＳ４
を実現してもよい。図３のステップＳ４からステップＳ
７までと、図４のステップＳ９からステップＳ１８まで
は、３次元音像生成器２の動作である。
【００３４】ステップＳ５において、存在する障害物４
の方向と距離に合わせ上述の音像を３次元音像空間に音
像定位する。ステップＳ６ではステップＳ２からステッ
プＳ５までのくり返しを行い、複数の障害物４に対して
同様な動作を行う。ステップＳ７においては、くり返し
によってできた複数の３次元音像の畳み込み演算処理を
行う。そしてステップＳ８において、３次元音像による
障害物４の表現方法の動作が終了する。
の方向と距離に合わせ上述の音像を３次元音像空間に音
像定位する。ステップＳ６ではステップＳ２からステッ
プＳ５までのくり返しを行い、複数の障害物４に対して
同様な動作を行う。ステップＳ７においては、くり返し
によってできた複数の３次元音像の畳み込み演算処理を
行う。そしてステップＳ８において、３次元音像による
障害物４の表現方法の動作が終了する。
【００３５】次にステップＳ５による音像定位につい
て、図４を用いて説明する。ステップＳ９において、ス
テップＳ５による音像定位の動作が開始される。ステッ
プＳ１０において、障害物４の左端の方向を例えば音声
「１時の方向」に合成して表現する。ステップＳ１１に
おいて、ステップＳ１０で合成した、方向を告げる音声
を、実際の障害物４と同じ方向、距離に音像定位する。
ステップＳ１２において、障害物４の存在の境界に合わ
せて音像を移動させることで、例えば垂直に音源が移動
していく線音像５を出力する。
て、図４を用いて説明する。ステップＳ９において、ス
テップＳ５による音像定位の動作が開始される。ステッ
プＳ１０において、障害物４の左端の方向を例えば音声
「１時の方向」に合成して表現する。ステップＳ１１に
おいて、ステップＳ１０で合成した、方向を告げる音声
を、実際の障害物４と同じ方向、距離に音像定位する。
ステップＳ１２において、障害物４の存在の境界に合わ
せて音像を移動させることで、例えば垂直に音源が移動
していく線音像５を出力する。
【００３６】ステップＳ１３において、障害物４の右端
の方向を例えば音声「２時の方向」に合成して表現す
る。ステップＳ１４において、ステップＳ１３で合成し
た、方向を告げる音声を、実際の障害物４と同じ方向、
距離に音像定位する。ステップＳ１５において、障害物
４の存在の境界に合わせて音像を移動させることで、例
えば垂直に音源が移動していく線音像６を出力する。
の方向を例えば音声「２時の方向」に合成して表現す
る。ステップＳ１４において、ステップＳ１３で合成し
た、方向を告げる音声を、実際の障害物４と同じ方向、
距離に音像定位する。ステップＳ１５において、障害物
４の存在の境界に合わせて音像を移動させることで、例
えば垂直に音源が移動していく線音像６を出力する。
【００３７】ステップＳ１６において、障害物４の距離
と障害物報知メッセージを音声に合成する。ステップＳ
１７において、メッセージを障害物４と同じ方向、距離
に音像定位する。この時、ステップＳ１２で出力される
方向とステップＳ１５で出力される方向の間の、障害物
４が検出された面に合わせて、音像を移動させ、音像が
面に聞こえるようにして、面音像７を出力する。ステッ
プＳ１８において、ステップＳ５に相当する音像定位の
動作が終了する。
と障害物報知メッセージを音声に合成する。ステップＳ
１７において、メッセージを障害物４と同じ方向、距離
に音像定位する。この時、ステップＳ１２で出力される
方向とステップＳ１５で出力される方向の間の、障害物
４が検出された面に合わせて、音像を移動させ、音像が
面に聞こえるようにして、面音像７を出力する。ステッ
プＳ１８において、ステップＳ５に相当する音像定位の
動作が終了する。
【００３８】また、上記実施の形態において、図１の面
音像７を距離を変化させながら連続して再生すること
で、立体音像として障害物４の大きさを表現してもよ
い。
音像７を距離を変化させながら連続して再生すること
で、立体音像として障害物４の大きさを表現してもよ
い。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、物体
の少なくとも相対方向および距離の情報を検出する３次
元センサと、この３次元センサで検出された情報に従っ
て、該物体の少なくとも方向と距離を音声のみで直感的
に認知できるように表現する３次元音像を生成するため
の演算を行う３次元音像演算手段を含む演算部、および
この演算部の出力に従って上記３次元音像を発生する３
次元音場発生部からなる３次元音像生成器と、を備えた
３次元音像による物体表現装置およびその方法としたの
で、障害物などの物体の相対方向や距離に従った３次元
音像を発生することで、音のみで直感的に物体の存在お
よびそれの相対方向や距離を認知させることができる。
の少なくとも相対方向および距離の情報を検出する３次
元センサと、この３次元センサで検出された情報に従っ
て、該物体の少なくとも方向と距離を音声のみで直感的
に認知できるように表現する３次元音像を生成するため
の演算を行う３次元音像演算手段を含む演算部、および
この演算部の出力に従って上記３次元音像を発生する３
次元音場発生部からなる３次元音像生成器と、を備えた
３次元音像による物体表現装置およびその方法としたの
で、障害物などの物体の相対方向や距離に従った３次元
音像を発生することで、音のみで直感的に物体の存在お
よびそれの相対方向や距離を認知させることができる。
【００４０】またこの発明では、特に物体の存在の境界
の線に合わせて線状に音像を移動させることにより、物
体の相対方向や距離をより正確かつ確実に認知させるこ
とができる。
の線に合わせて線状に音像を移動させることにより、物
体の相対方向や距離をより正確かつ確実に認知させるこ
とができる。
【００４１】またこの発明では、物体の存在の境界の面
に合わせて面状に音像を移動させることにより、物体の
相対方向や距離、さらには平面的な大きさを認知させる
ことができる。
に合わせて面状に音像を移動させることにより、物体の
相対方向や距離、さらには平面的な大きさを認知させる
ことができる。
【００４２】またこの発明では、物体の存在に合わせて
立体状に音像を移動させることにより、物体の相対方向
や距離、さらには立体的な大きさを認知させることがで
きる。
立体状に音像を移動させることにより、物体の相対方向
や距離、さらには立体的な大きさを認知させることがで
きる。
【００４３】またこの発明では、物体の属性情報を検出
して音声化して３次元音像と共に発生することにより、
物体の属性情報である色、温度等も合わせて認知させる
ことができる。
して音声化して３次元音像と共に発生することにより、
物体の属性情報である色、温度等も合わせて認知させる
ことができる。
【００４４】またこの発明では、複数の物体について検
出を行い、それぞれの３次元音像さらには属性情報を発
生するようにしたので、複数の物体の相対方向や距離を
音のみで直感的に認知させることができる。
出を行い、それぞれの３次元音像さらには属性情報を発
生するようにしたので、複数の物体の相対方向や距離を
音のみで直感的に認知させることができる。
【図１】 この発明の一実施の形態による３次元音像に
よる物体表現装置およびその方法を説明するための図で
ある。
よる物体表現装置およびその方法を説明するための図で
ある。
【図２】 この発明の一実施の形態による３次元音像に
よる物体表現装置の構成を示すブロック図である。
よる物体表現装置の構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態による３次元音像によ
る物体表現装置の動作を示すフローチャートである。
る物体表現装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】 図３のステップＳ５の動作をより詳細に示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】 従来の音声による物体の表示方法を説明する
ための図である。
ための図である。
【符号の説明】
１ 使用者、２ ３次元音像生成器、３ ３次元セン
サ、３ａ センサ、３ｂカメラ、４ 障害物(物体)、
５，６ 線音像、７ 面音像、２１ 演算部、２２ ３
次元音像演算手段、２３ 属性情報音像化手段、２８
３次元音場発生部。
サ、３ａ センサ、３ｂカメラ、４ 障害物(物体)、
５，６ 線音像、７ 面音像、２１ 演算部、２２ ３
次元音像演算手段、２３ 属性情報音像化手段、２８
３次元音場発生部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04S 1/00
H04S 7/00
G01B 21/00
G01D 7/00 302
G01D 5/12
G01C 21/00
Claims (6)
- 【請求項１】 物体の少なくとも相対方向および距離の
情報を検出する３次元センサと、 この３次元センサで検出された情報に従って、該物体の
少なくとも方向と距離を音声のみで直感的に認知できる
ように表現する３次元音像を生成するための演算を行う
３次元音像演算手段を含む演算部、およびこの演算部の
出力に従って上記３次元音像を発生する３次元音場発生
部からなる３次元音像生成器と、 を備え、 上記３次元音像演算手段が、上記物体の存在の境界の線
に合わせて線状に音像を移動させる演算を行う ことを特
徴とす３次元音像による物体表現装置。 - 【請求項２】 物体の少なくとも相対方向および距離の
情報を検出する３次元センサと、 この３次元センサで検出された情報に従って、該物体の
少なくとも方向と距離を音声のみで直感的に認知できる
ように表現する３次元音像を生成するための演算を行う
３次元音像演算手段を含む演算部、およびこの演算部の
出力に従って上記３次元音像を発生する３次元音場発生
部からなる３次元音像生成器と、 を備え、 上記３次元音像演算手段が、上記物体の存在の境界の面
に合わせて面状に音像を移動させる演算を行うことを特
徴とする３次元音像による物体表現装置。 - 【請求項３】 物体の少なくとも相対方向および距離の
情報を検出する３次元センサと、 この３次元センサで検出された情報に従って、該物体の
少なくとも方向と距離を音声のみで直感的に認知できる
ように表現する３次元音像を生成するための演算を行う
３次元音像演算手段を含む演算部、およびこの演算部の
出力に従って上記３次元音像を発生する３次元音場発生
部からなる３次元音像生成器と、 を備え、 上記３次元音像演算手段が、上記物体の存在に合わせて
立体状に音像を移動させる演算を行うことを特徴とする
３次元音像による物体表現装置 。 - 【請求項４】 ３次元センサで検出された物体の、少な
くとも方向と距離を 音声のみで直感的に認知できるよう
に３次元音像により表現し、上記物体の存在の境界の線
に合わせて線状に音像を移動させることを特徴とする３
次元音像による物体表現方法。 - 【請求項５】 ３次元センサで検出された物体の、少な
くとも方向と距離を音声のみで直感的に認知できるよう
に３次元音像により表現し、上記物体の存在の境界の面
に合わせて面状に音像を移動させることを特徴とする３
次元音像による物体表現方法。 - 【請求項６】 ３次元センサで検出された物体の、少な
くとも方向と距離を音声のみで直感的に認知できるよう
に３次元音像により表現し、上記物体の存在に合わせて
立体状に音像を移動させることを特徴とする３次元音像
による物体表現方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01889898A JP3369458B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | ３次元音像による物体表現装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01889898A JP3369458B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | ３次元音像による物体表現装置およびその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11220799A JPH11220799A (ja) | 1999-08-10 |
| JP3369458B2 true JP3369458B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=11984412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01889898A Expired - Fee Related JP3369458B2 (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | ３次元音像による物体表現装置およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3369458B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100690562B1 (ko) | 2005-06-20 | 2007-03-09 | 경북대학교 산학협력단 | 청각을 이용한 시각 재현 장치 및 제어방법 |
| JP5389322B2 (ja) | 2006-10-12 | 2014-01-15 | ヤマハ株式会社 | 音像移動装置 |
| JP2013013042A (ja) * | 2011-06-02 | 2013-01-17 | Denso Corp | 立体音響装置 |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP01889898A patent/JP3369458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11220799A (ja) | 1999-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10939225B2 (en) | Calibrating listening devices | |
| US11804027B2 (en) | Method for generating a customized/personalized head related transfer function | |
| JP6017854B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラム | |
| KR102036545B1 (ko) | 오디오, 비주얼 및 모션 분석 기능을 갖는 디지털 카메라 | |
| RU2719025C2 (ru) | Портативная система, обеспечивающая восприятие слепыми или слабовидящими людьми окружающего пространства посредством звука или касания | |
| CN107533134A (zh) | 用于至少检测物体在空间中的位置的方法和系统 | |
| JP7206027B2 (ja) | 頭部伝達関数学習装置および頭部伝達関数推論装置 | |
| Strumillo et al. | Different approaches to aiding blind persons in mobility and navigation in the “Naviton” and “Sound of Vision” projects | |
| Yang et al. | Hearing is believing: synthesizing spatial audio from everyday objects to users | |
| JP3369458B2 (ja) | ３次元音像による物体表現装置およびその方法 | |
| Mäkivirta et al. | Accuracy of photogrammetric extraction of the head and torso shape for personal acoustic HRTF modeling | |
| Bolaños et al. | HRIR database with measured actual source direction data | |
| Kubanek et al. | Device for acoustic support of orientation in the surroundings for blind people | |
| Watabe et al. | Mental map generation assistance tool using relative pitch difference and angular information for visually impaired people | |
| Bujacz et al. | Sonification of 3d scenes in an electronic travel aid for the blind | |
| JP6456171B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
| Fontana et al. | A cross-modal electronic travel aid device | |
| JP2018152834A (ja) | 仮想聴覚環境において音声信号出力を制御する方法及び装置 | |
| KR100690562B1 (ko) | 청각을 이용한 시각 재현 장치 및 제어방법 | |
| KR100920952B1 (ko) | 시각정보와 청각정보의 상호전환 시스템 | |
| Skulimowski et al. | Interactive travel aid for the visually impaired: from depth maps to sonic patterns and verbal messages | |
| WO2022220182A1 (ja) | 情報処理方法、プログラム、及び情報処理システム | |
| JP4534014B2 (ja) | 視覚障害者のための歩行訓練環境生成システム | |
| WO2020008655A1 (ja) | 頭部伝達関数生成装置、頭部伝達関数生成方法およびプログラム | |
| JP2001084484A (ja) | 景色認識装置及び景色認識方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071115 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091115 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091115 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101115 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111115 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121115 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121115 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131115 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |