JP3369300B2

JP3369300B2 - Fixed shelf picking system

Info

Publication number: JP3369300B2
Application number: JP9204394A
Authority: JP
Inventors: 盛孝上谷川; 勝吉田; 裕示西津; 徹山口; 晃福田; 哲矢峰; 泰史山口
Original assignee: エヌイーシー三菱電機ビジュアルシステムズ株式会社
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 2003-01-20
Anticipated expiration: 2018-01-20
Also published as: JPH07291412A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】この発明は、固定棚における資材
の受入、保管および払出作業を管理する固定棚ピッキン
グシステムに関するものである。【０００２】【従来の技術】図１１は従来の固定棚における資材の受
入、保管および払出作業を説明するための説明図であ
る。図において、１は現品票１４を出力するホストコン
ピュータ、１０は資材を保管する複数の棚からなる固定
棚、１２は資材、１３は固定棚１０に保管される資材１
２に添付されている検査票を示している。また、１５は
資材の品名、固定棚１４における資材保管棚位置（保管
場所）、入出庫の履歴および在庫量等が記載される棚札
である。なお、図１１には、１つの固定棚１０のみが示
されている。【０００３】次に動作について説明する。入着した資材
１２は、検査後、添付されている検査票１３に記載され
ている保管場所に保管される、保管作業者は、検査票１
３に記載されていた数量を、その資材に対応した棚札１
５に記入する。また、それまでの在庫数にその数量を加
算した値も記入しておく。在庫数および資材の保管場所
は、ホストコンピュータ１においても管理されている。【０００４】資材１２の払出を行う場合には、ホストコ
ンピュータ１から、固定棚名、保管場所である棚名およ
び棚毎の数量等が記載された現品票１４が出力される。
作業者は、まず、現品票１５の記載にもとづいて、該当
資材が存在する固定棚１０を探す。そして、探し出した
固定棚１０の棚札１５に記載されている保管場所と現品
票１４に記載されている保管場所とを照合する。照合の
結果が一致するものならば、作業者は、その保管場所に
行って、現品票１４に記載されている数量分の資材を取
り出す。次に、棚札１５に、日付、その資材を必要とし
た工事番号、取り出した数量を記入する。また、それま
での在庫数からその数量を減算した値も記入しておく。【０００５】【発明が解決しようとする課題】従来の固定棚における
資材の受入、保管および払出作業は以上のように行われ
ているので、作業者は、資材１２の払出時には、現品票
１４に記載されている保管場所を探し出す作業を行わな
ければならない。その際、まず、現品票１４の記載に従
って固定棚１０を探し出し、保管場所の確認を行って初
めて所望の資材の保管棚位置にたどりつく。また、作業
者には、棚札１５に検査票１３や現品票１４の記載内容
を転記したり、在庫量を計算する作業が求められる。従
って、作業誤りを生じたり、入出庫作業に長時間を要す
るという問題点があった。【０００６】このような問題点に対処した従来の技術と
して、特開昭６２−１８６６９８号公報、特開平１−１
６２６０６号公報、特開平４−１０１９０５号公報に記
載されたものがある。それらの公報には、作業者に対し
て、資材の入庫棚や出庫される資材の保管棚の位置また
は固定棚の位置を表示し、かつ、作業者の作業完了スイ
ッチ操作に応じて在庫量を演算するシステムが記載され
ている。しかし、それらのシステムは、いずれも、位置
表示、作業完了スイッチ入力および在庫量管理を行うに
止まっている。【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、より明確に作業者への棚位置指
示ができるとともに、作業誤りをより低減できる固定棚
ピッキングシステムを得ることを目的とする。また、固
定棚におけるランプ関係の異常を確実に発見できる固定
棚ピッキングシステムを得ることもこの発明の目的であ
る。さらに、各棚に置かれるケースの大きさによらず作
業者に適切な保管場所を指示できる固定棚ピッキングシ
ステムを得ることもこの発明の目的である。そして、ホ
ストコンピュータを用いずとも入出庫の履歴管理および
在庫管理ができる固定棚ピッキングシステムを得ること
もこの発明の目的である。【０００８】【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る固定棚ピッキングシステムは、資材を保管する各ブロ
ックに対応して設けられたブロック灯と、各ブロック内
の各棚に対応して均等間隔で設けられた棚灯と、在庫・
払出データを入力して、払出対象となる固定棚に対応し
たブロック灯および棚灯を点灯させるとともに各棚から
の出庫を検出するランプ制御手段と、在庫・払出データ
およびランプ制御手段が検出した出庫情報にもとづい
て、各固定棚に保管されている資材の在庫情報、払出数
情報および残数を表示する固定棚制御手段と、資材を保
管するケースの前記各棚に収納される個数に合わせて、
設置されている棚灯のうちの点灯させる棚灯を決定する
棚灯選択手段とを備えたものである。【０００９】【００１０】【００１１】【００１２】【００１３】【作用】請求項１記載の発明における固定棚制御手段
は、出庫履歴を棚札に書き込む作業を省けるように、ホ
ストコンピュータからの払出データおよびランプ制御手
段からの出庫情報を入力して各固定棚の払出件数、残数
等を表示する。また、ランプ制御手段は、ホストコンピ
ュータからの払出データから払出対象の棚位置を知り、
各棚位置に対応したランプとともに各棚位置を含む固定
棚に対応したランプを点灯させる。また、資材を保管す
るケースの各棚に収納される個数に合わせて点灯させる
棚灯を決定するので、サイズが規格化されているピッキ
ングユニットやケースがどのような大きさであっても、
最適な位置の棚灯を点灯させることを可能にする。【００１４】【００１５】【００１６】【００１７】【００１８】【実施例】実施例１．図１はこの発明の第１の実施例による固定棚
ピッキングシステムの構成を示す構成図である。図にお
いて、１は現品票１４とともに払出情報を出力するホス
トコンピュータ、２はホストコンピュータ１からの払出
情報にもとづいて在庫管理を行い、在庫・払出データを
作成する在庫管理用コンピュータ（在庫管理ＰＣ）、３
は在庫管理ＰＣ２が作成した在庫・払出データを保管す
る記録媒体で例えばフロッピーディスク、４は記録媒体
３の情報を入力し、制御用データを作成する制御用コン
ピュータ（制御用ＰＣ）である。制御用ＰＣは、ランプ
テスト処理、払出指示処理および在庫情報表示制御処理
も行う。【００１９】５は制御用ＰＣ４から受信した制御用デー
タをランプ制御用データに変換する制御装置である。制
御装置５はパーソナルコンピュータを想定しており、６
はランプ制御用データをランプの個数分の信号に変換す
る拡張ボードである。７は拡張ボード６からの信号を所
定のランプ駆動電力に変換する電源、８は固定棚１０内
の各ケース１１対応に設けられ、ランプとスイッチから
なる棚灯、９は各ブロックに１つ設けられ、ランプとス
イッチからなるブロック灯である。１１は各棚に置かれ
たケースである。図１では、１ブロックは１つの固定棚
１０に対応している。なお、棚灯８におけるスイッチが
押下されると、制御装置５の制御の下にランプは消灯す
る。また、１６は棚灯８を固定棚１０に固定するための
ピッキングユニットである。以下、固定棚制御手段は制
御用ＰＣ４で実現される。ランプ制御手段および点灯方
式選択手段は、制御用ＰＣ４および制御装置５で実現さ
れる。そして、棚灯選択手段および在庫管理手段は在庫
管理ＰＣ２で実現される。【００２０】複数ブロックがある場合には、例えば、制
御装置５は、１個だけ設けられる。また、拡張ボード６
も１個だけ設けられるが、その内部にブロック数分のボ
ードが設けられる。そして、各ボードから、各ブロック
対応に設置された電源７に配線される。ただし、制御装
置５および拡張ボード６が各ブロック対応に設けられて
もよいし、全ブロックを複数のグループに分け、各グル
ープ対応に制御装置５および拡張ボード６が設けられた
構成とすることもできる。【００２１】次に動作について説明する。資材１２の払
出時には、ホストコンピュータ１は、現品票１４を出力
するとともに、現品票１４作成データに応じた払出情報
を在庫管理ＰＣ２に出力する。払出情報には、払出対象
の資材１２が存在する固定棚１０を特定する情報、各固
定棚１０におけるその資材１２が存在する保管場所、各
保管場所における資材１２の数量、出庫対象の資材１２
の各保管場所、各保管場所からの払出数量等が含まれ
る。在庫管理ＰＣ２は、各固定棚１０の棚毎に、データ
を整理する。整理されたデータは、在庫・払出データと
なる。すなわち、在庫・払出データには、棚毎の資材１
２の在庫量と払出数量を示す情報とが含まれる。在庫管
理ＰＣ２は、在庫・払出データを記録媒体３に格納す
る。記録媒体３は、制御用ＰＣ４に挿入される。制御用
ＰＣ４は、記録媒体３内の在庫・払出データを読み込み
登録する。ここで、制御用ＰＣ４は、在庫・払出データ
を用いて、出庫対象の資材１２の各保管場所を表示部に
一覧表示するようにしてもよい。【００２２】そして、制御用ＰＣ４は、在庫・払出デー
タにもとづいてランプ制御用データを作成し、制御装置
５に転送する。ランプ制御用データは、出庫対象となる
資材１２が保管されている各棚位置に対応した棚灯８を
指定する情報が含まれる。制御装置５は、その情報およ
びブロック灯９を点灯させること指示する情報を拡張ボ
ード６に伝送する。拡張ボード６は、それらの情報にも
とづいて、各棚灯８およびブロック灯９を点灯させるこ
とを指定する各信号を電源７に出力する。電源７は、そ
れらの信号に応じて、ブロック灯９および該当する棚灯
８に所定のランプ駆動電力を供給し、ブロック灯９およ
び棚灯８を点灯させる。【００２３】点灯している各棚灯８は、出庫対象の各資
材１２に対応している。従って、作業者は、容易に搬出
すべき資材１２の保管場所を認識できる。また、点灯し
ているブロック灯９は、搬出すべき資材１２が保管され
ている固定棚１０に対応している。従って、作業者は、
多数の固定棚１０が設置されている場合に、容易に資材
１２が保管されている固定棚１０を認識できる。【００２４】作業者は、ある棚から現品票１４に記載さ
れている数量の資材１２を取り出すと、棚灯８を押下す
る。棚灯８におけるスイッチ情報は電源７に接続されて
いる。電源７にスイッチ押下情報が入力されると、電源
７は、その棚灯８に対するランプ駆動電力を遮断する。
従って、その棚灯８は消灯する。スイッチ押下情報は拡
張ボード６にも伝えられる。拡張ボード６は、その情報
を制御装置５に転送する。なお、棚灯消灯制御は、スイ
ッチ押下情報を受け取った制御装置５が拡張ボード６に
消灯指令を与え、その指令に応じて拡張ボード６が電源
７にオフ指令を与えるようにしてもよい。【００２５】制御装置５は、その情報を制御用ＰＣ４に
伝送する。制御用ＰＣ４は、その情報にもとづいて、登
録されている在庫・払出データを更新する。また、表示
内容も更新してもよい。このようにして、制御用ＰＣ４
は、各固定棚１０における作業状況を適宜把握できる。【００２６】最初に点灯させた全ての棚灯８が消灯した
ときには、制御装置５は、拡張ボード６にブロック灯消
灯指令を与える。拡張ボード６は、その指令に応じて、
電源７のブロック灯９へのランプ駆動電力の供給を遮断
するさせるような信号を与える。すると、ランプ駆動電
力の供給が遮断され、ブロック灯９は消灯する。作業者
は、ブロック灯９の消灯によってその固定棚１０におけ
る作業が完了したことを容易に認識できる。また、制御
装置５は、制御用ＰＣ４に、ブロック灯９が消灯した旨
の信号を伝送する。制御用ＰＣ４は、その信号に応じ
て、各固定棚１０毎の在庫数、払出数および残数計算
し、それらを作業件数とともに表示する。制御用ＰＣ４
は、各棚灯８の消灯情報を入力している。よって、ブロ
ック灯９が消灯した旨の信号を受信しなくてもそのタイ
ミングを知ることができるので、ブロック灯９が消灯し
た旨の信号は伝送されなくてもよい。以上の処理が資材
１２が保管されている全ての固定棚１０について完了し
たときに、その資材１２についての払出処理が完了した
ことになる。制御用ＰＣ４は、そのときに、記録媒体３
のデータを更新するようにしてもよい。【００２７】実施例２．図２はこの発明の第２の実施例
による固定棚ピッキングシステムの動作を示すフローチ
ャートである。固定棚ピッキングシステムの構成は、図
１に示した構成と同じである。この実施例において、棚
灯８およびブロック灯９の点灯方式として、一斉点灯方
式と強制点灯方式とがある。一斉点灯方式とは、払出対
象の資材１２が保管されている全ての棚灯８およびブロ
ック灯９を一斉に点灯させる方式である。強制点灯方式
とは、払出対象の資材１２が保管されている全ての棚灯
８およびブロック灯９のうち、作業者が選択した固定棚
１０における棚灯８およびブロック灯９を点灯させる方
式である。【００２８】次に動作について説明する。制御用ＰＣ４
において、一斉点灯方式と強制点灯方式とのいずれかを
選択する入力操作が可能になっている。制御用ＰＣ４
は、その入力操作に応じて、いずれの方式をとるか決定
する（ステップＳＴ１）。一斉点灯方式と決定した場合
には、例えば、図３に示すようなランプ制御用データを
作成し（ステップＳＴ２）、それを制御装置５に伝送す
る。図３において、「Ａ」は、一斉点灯方式を指示する
コマンドである。制御装置５は、そのランプ制御用デー
タを受信し登録する（ステップＳＴ３）。【００２９】制御装置５は、全固定棚１０を対象とし
て、払出対象の資材１２が保管されている棚灯８を指定
する情報およびブロック灯９を点灯させること指示する
情報を拡張ボード６に伝送する（ステップＳＴ４）。拡
張ボード６内の各ボードは、それらの情報にもとづい
て、各棚灯８およびブロック灯９を点灯させることを指
定する各信号を電源７に出力する（ステップＳＴ５）。
電源７は、それらの信号に応じて、ブロック灯９および
該当する棚灯８にランプ駆動電力を供給し（ステップＳ
Ｔ６）、ブロック灯９および棚灯８を点灯させる（ステ
ップＳＴ７）。【００３０】以上の処理によって、払出対象となってい
る資材１２の全ての保管場所に対応した棚灯８が点灯す
る。また、それらの棚灯８を含む各固定棚１０に対応し
たブロック灯９が点灯する。以後の処理は第１の実施例
の場合と同様である。なお、複数の制御装置５が設けら
れている場合には、制御用ＰＣ４は、払出対象の棚灯８
を管理する全ての制御装置５に対してランプ制御用デー
タを伝送する。【００３１】強制点灯方式と決定した場合には、例え
ば、図４に示すようなランプ制御用データを作成し（ス
テップＳＴ１２）、それを制御装置５に伝送する。図４
において、「Ｂ」は、強制点灯方式を指示するコマンド
である。制御装置５は、そのランプ制御用データを受信
し登録する（ステップＳＴ１３）。制御装置５は、この
時点では、まだ棚灯８を点灯させるための制御を開始し
ない。【００３２】作業者がある固定棚１０のブロック灯９を
押下した場合に、その押下情報は制御装置５に伝えられ
る（ステップＳＴ１４）。制御装置５は、押下されたブ
ロック灯９に対応した固定棚１０に払出資材が存在する
かどうか判断する。存在する場合には、その固定棚１０
における払出資材保管場所に対応した棚灯８を点灯させ
る制御を行う。すなわち、払出対象の資材１２が保管さ
れている棚灯８を指定する情報およびブロック灯９を点
灯させること指示する情報を拡張ボード６に伝送する
（ステップＳＴ１５）。拡張ボード６は、それらの情報
にもとづいて、各棚灯８およびブロック灯９を点灯させ
ることを指定する各信号を電源７に出力する（ステップ
ＳＴ１６）。電源７は、それらの信号に応じて、ブロッ
ク灯９および該当する棚灯８にランプ駆動電力を供給し
（ステップＳＴ１７）、ブロック灯９および棚灯８を点
灯させる（ステップＳＴ１８）。【００３３】以上のようにして、作業者が押下したブロ
ック灯９に対応した固定棚１０においてのみ棚灯８が点
灯する。以後の処理は第１の実施例の場合と同様であ
る。ある固定棚１０について作業が完了すると、作業者
は、他の固定棚１０に対応したブロック灯９を押下す
る。制御装置５は、その固定棚１０について上記処理と
同様の処理を行う。【００３４】なお、ここでは、作業者がブロック灯９の
スイッチ部分を押下すると棚灯８を点灯させる場合につ
いて説明したが、制御装置５が主導的に棚灯８を点灯さ
せてもよい。すなわち、制御装置５が、最初のブロック
灯９および棚灯８を点灯させる制御を行い、そのブロッ
ク灯９に対応した固定棚１０についての払出処理が完了
すると、作業者によるスイッチ押下がなされなくても、
払出対象の資材１２が保管されている他の固定棚１０の
ブロック灯９および棚灯８を点灯させる制御を行う。あ
るいは、最初は、作業者のスイッチ押下によってブロッ
ク灯９および棚灯８を点灯させ、次からは、作業者によ
るスイッチ押下がなされなくてもブロック灯９および棚
灯８を点灯させる制御を行うようにしてもよい。【００３５】以上のように、強制点灯方式では、作業対
象の１つの固定棚１０のブロック灯９および各棚灯８の
みが点灯するので電力節減に役立つ。なお、上記各実施
例において、１ブロックは１つの固定棚１０に対応する
ものとしたが、必ずしも１対１に対応していなくてもよ
い。また、上記各実施例では、出庫作業について説明し
たが、各実施例における制御は入庫作業にも適用でき
る。【００３６】実施例３．図５はこの発明の第３の実施例
による固定棚ピッキングシステムの動作を示すフローチ
ャートである。固定棚ピッキングシステムの構成は、図
１に示した構成と同じである。【００３７】次に図５のフローチャートを参照して動作
について説明する。資材払出時の動作については、第１
の実施例または第２の実施例の場合と同様である。ここ
では、ランプテスト処理について説明する。制御用ＰＣ
４において、全点灯方式と順次点灯方式とのいずれかを
選択する入力操作が可能になっている。制御用ＰＣ４
は、その入力操作に応じて、いずれの方式をとるか決定
する（ステップＳＴ３１）。全点灯方式と決定した場合
には、例えば、図６に示すようなランプ制御用データを
作成し（ステップＳＴ３２）、それを制御装置５に伝送
する。図６において、「Ｗ」は、全点灯方式を指示する
コマンドである。制御装置５は、そのランプ制御用デー
タを受信し登録する（ステップＳＴ３３）。【００３８】制御装置５は、そのランプ制御用データを
解析して全点灯方式が指示されたことを知る。すると、
全固定棚１０を対象として、全棚灯８を指定する情報お
よびブロック灯９を点灯させること指示する情報を拡張
ボード６に伝送する（ステップＳＴ３４）。拡張ボード
６内の各ボードは、それらの情報にもとづいて、各棚灯
８およびブロック灯９を点灯させることを指定する各信
号を電源７に出力する（ステップＳＴ３５）。電源７
は、それらの信号に応じて、ブロック灯９および各棚灯
８にランプ駆動電力を供給し（ステップＳＴ３６）、全
てのブロック灯９および棚灯８を点灯させる（ステップ
ＳＴ３７）。このテストによって、ランプ切れ等が検出
できる。【００３９】順次灯方式と決定した場合には、例えば、
図７に示すようなランプ制御用データを作成し（ステッ
プＳＴ４２）、それを制御装置５に伝送する。図６にお
いて、「Ｓ」は、順次点灯方式を指示するコマンドであ
る。制御装置５は、そのランプ制御用データを受信し登
録する（ステップＳＴ４３）。【００４０】制御装置５は、そのランプ制御用データを
解析して順次点灯方式が指示されたことを知る。する
と、１番目の固定棚１０の１番目の棚灯８の点灯を指定
する情報を拡張ボード６に出力する（ステップＳＴ４
４）。拡張ボード６は、その情報にもとづいて、該当す
る棚灯８を点灯させることを指定する信号を電源７に出
力する（ステップＳＴ４５）。電源７は、その信号に応
じて、棚灯８にランプ駆動電力を供給し（ステップＳＴ
４６）、１番目の棚灯８を点灯させる（ステップＳＴ４
７）。【００４１】制御装置５は、所定時間経過後に、１番目
の棚灯８の消灯を指定する情報を拡張ボード６に出力す
る（ステップＳＴ４８，ＳＴ４９）。拡張ボード６は、
その情報にもとづいて、該当する棚灯８を消灯させるこ
とを指定する信号を電源７に出力する（ステップＳＴ５
０）。電源７は、その信号に応じて、棚灯８へのランプ
駆動電力の供給を遮断し（ステップＳＴ５１）、１番目
の棚灯８を消灯させる（ステップＳＴ５２）。以上の処
理が順次繰り返されて、各棚灯８が１つずつ点灯する。
最後の棚灯８の点灯処理が完了したら、制御装置５は、
再び１番目の棚灯８を点灯させる制御を開始する。ここ
で、複数の固定棚１０が設置されている場合には、２番
目の固定棚１０における棚灯８の順次点灯処理に移行し
てもよい。このテストによって、誤配線が検出できる。【００４２】制御用ＰＣ４にテスト終了の入力操作がさ
れると、制御用ＰＣ４は、テスト終了を示すランプ制御
用データを制御装置５に伝送する。制御装置５は、その
データを受信すると、ランプテストを終了させる。すな
わち、現在点灯中の全ての棚灯８およびブロック灯９を
消灯させる制御を行う。【００４３】実施例４．図８はこの発明の第４の実施例
による固定棚ピッキングシステムの動作を示すフローチ
ャートである。固定棚ピッキングシステムの構成は、図
１に示した構成と同じである。図９はピッキングユニッ
ト１６と固定棚１０に設置されるケース１１との関係を
示す説明図である。図に示すように、規格品であるピッ
キングユニット１６におけるランプサイズとやはり一般
に規格品であるケース１１の大きさとは一致しないのが
普通なので、各棚灯８の位置とケース１１の中央部とは
一致しない。【００４４】次に図８のフローチャートを参照して動作
について説明する。資材払出時の動作については、第１
の実施例または第２の実施例の場合と同様である。図９
（ａ）に示すように、ピッキングユニット１６に６個の
棚灯８がある場合、１個のピッキングユニット１６に１
個のケース１１が対応しているときには、１個の棚灯８
を点灯させれば十分である。全ての棚灯８を点灯させた
のでは電力等が無駄である。また、図９（ｂ）〜（ｅ）
に示すように、１個のピッキングユニット１６にｎ個の
ケース１１が対応しているときには、ｎ個の棚灯８を点
灯させれば十分である。【００４５】そこで、在庫管理ＰＣ２は、１個のピッキ
ングユニット１６に対応したケース１１の個数に応じて
棚灯８の点灯位置を決定する。すなわち、図９（ａ）に
示されるような場合には、６個おきの棚灯８が点灯対象
となる。【００４６】在庫管理ＰＣ２にケース個数が入力される
と（ステップＳＴ６１）、在庫管理ＰＣ２は、ピッキン
グユニット１６におけるランプ数が設定されているマス
ターデータを参照して、点灯対象の棚灯８を決定する。
そして、決定されたランプ位置を示す情報とケース位置
とを対応づける。例えば、図９（ｂ）の場合には、第１
ケース（左側のケース）と第１番目の棚灯８（最も左側
のもの）とを対応づける。また、第２ケース（右側のケ
ース）と第６番目の棚灯８（最も右側のもの）とを対応
づける（ステップＳＴ６２）。そして、対応付のデータ
を棚番データとして保存する（ステップＳＴ６３）。従
って、棚番データには、例えば、第１ケースに対して棚
番「１」、第２ケースに対して棚番「６」が設定され
る。以上の処理は、固定棚１０における各ピッキングユ
ニット１６に対応した列毎に行うことができる。【００４７】払出処理時には、在庫管理ＰＣ２は、払出
対象の資材１２が保管されているケース位置番号がホス
トコンピュータ１から供給される。すると、在庫管理Ｐ
Ｃ２は、棚番データを参照して、ケース位置番号に対応
した棚番を記録媒体３に書き込む。制御用ＰＣ４は、そ
の棚番に応じてランプ制御用データを作成する。以上の
ようにして、ケースの大きさに応じた適切な棚灯点灯位
置が設定される。【００４８】実施例５．図１０はこの発明の第５の実施
例による固定棚ピッキングシステムの動作を示すフロー
チャートである。固定棚ピッキングシステムの構成は、
図１に示した構成と同じである。この場合には、在庫管
理ＰＣ２が在庫管理を行う。【００４９】次に図１０のフローチャートを参照して動
作について説明する。資材払出時の動作については、第
１の実施例または第２の実施例の場合と同様である。在
庫管理ＰＣ２は、以下のような処理も行う。すなわち、
払出時にホストコンピュータ１から払出情報を受信する
とともに（ステップＳＴ７１）、入庫時にホストコンピ
ュータ１から入庫情報を受信する（ステップＳＴ７
２）。そして、払出情報および入庫情報から入出庫履歴
を作成する（ステップＳＴ７３）。また、入出庫履歴か
ら在庫量を求める（ステップＳＴ７４）。すなわち、入
庫があったときには、そのときに把握している在庫量に
入庫量を加算して新たな在庫量を求める。また、出庫が
あったときには、そのときに把握している在庫量から出
庫量を減算する。そして、表示部に、入出庫履歴および
在庫量を表示する。【００５０】【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、固定棚ピッキングシステムが、払出データを入力
して、払出対象となる固定棚に対応したブロック灯およ
び棚灯を点灯するとともに各棚からの出庫を検出するラ
ンプ制御手段と、ランプ制御手段が検出した出庫情報お
よび払出データにもとづいて、各固定棚に保管されてい
る資材の在庫情報、払出数情報および残数を表示する固
定棚制御手段とを備えた構成になっているので、各固定
棚における作業の有無をより明確にできるとともに、出
庫履歴の棚札への記入作業をなくせるものが得られる効
果がある。また、固定棚ピッキングシステムが、資材を
保管するケースの各棚に収納される個数に合わせて、設
置されている棚灯のうちの点灯させる棚灯を決定する構
成になっているので、ケースの個数に適した棚灯を点灯
させることができ、保管される資材の大きさに関係なく
固定棚管理を行えるものが得られる効果がある。【００５１】【００５２】【００５３】【００５４】Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material for a fixed shelf.
Shelves picking to manage incoming, outgoing and outgoing work
It is related to the logging system. 2. Description of the Related Art FIG. 11 shows a conventional method of receiving materials on a fixed shelf.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the input, storage, and withdrawal work.
You. In the figure, reference numeral 1 denotes a host computer that outputs a tag 14.
Pewter, 10 is fixed consisting of multiple shelves for storing materials
Shelf, 12 is material, 13 is material 1 stored in fixed shelf 10
2 shows an inspection form attached to 2. Also, 15
Material name of material, material storage shelf position on fixed shelf 14 (storage
Location), shelf label with entry / exit history, inventory amount, etc.
It is. FIG. 11 shows only one fixed shelf 10.
Have been. Next, the operation will be described. Incoming materials
12 is indicated on the attached inspection slip 13 after the inspection.
The storage worker who is stored in the storage place
The quantity described in 3 is replaced with the shelf label 1 corresponding to the material.
Fill in 5. In addition, the quantity is added to the previous inventory quantity.
Write down the calculated value. Stock quantity and material storage location
Are also managed in the host computer 1. When paying out the material 12, the host
From Computer 1, the fixed shelf name, the shelf name of the storage location, and
And an actual tag 14 describing the quantity and the like for each shelf.
First, the worker, based on the tag 15 described,
The fixed shelf 10 in which the material exists is searched. And sought out
Storage location and actual item described on shelf label 15 of fixed shelf 10
The storage location described in the vote 14 is checked. Collation
If the results match, the worker can
To collect the materials of the quantity described on the tag 14
Start. Next, you need the date and the materials on the shelf label 15.
Enter the construction number and quantity taken out. Again
Enter the value obtained by subtracting the quantity from the stock quantity at. [0005] In the conventional fixed shelf
Material receiving, storage and dispensing operations are performed as described above.
When the material 12 is paid out, the worker
Do not search for the storage location described in 14.
I have to. At that time, first, follow the description on the tag 14
To find the fixed shelf 10 and confirm the storage location for the first time.
To the storage shelf position of the desired material. Also work
The contents of the inspection slip 13 and the actual tag 14 on the shelf label 15
Work to post and calculate inventory. Subordinate
Work errors or take a long time
There was a problem that. [0006] The conventional technology that addresses such a problem and
JP-A-62-186698 and JP-A-1-1-1
No. 62606, JP-A-4-101905.
Some are listed. In these publications,
Location of storage shelves for incoming and outgoing materials,
Displays the position of the fixed shelf and the operator's work completion switch.
System that calculates the inventory amount according to the switch operation is described.
ing. However, all of these systems
Display, work completion switch input and inventory management
At rest. The present invention solves the above problems.
This was done in order to more clearly
Fixed shelves that can display and reduce work errors
The aim is to get a picking system. Also,
Fixed that can reliably detect lamp-related abnormalities on fixed shelves
Obtaining a shelf picking system is also an object of this invention.
You. Furthermore, regardless of the size of the case placed on each shelf,
Fixed shelf picking system that can instruct dealers on appropriate storage locations
Obtaining a stem is also an object of the present invention. And e
Storage and retrieval history management without using a computer
Obtaining a fixed shelf picking system that can control inventory
Is also an object of the present invention. Means for Solving the Problems According to the invention of claim 1
Fixed shelf picking system
Block lights provided for each block
Shelf lights provided at equal intervals corresponding to each shelf of
Enter the withdrawal data to correspond to the fixed shelf to be
Lights and block lights
Control means for detecting the issue of inventory, and inventory and withdrawal data
And the exit information detected by the lamp control means.
Information of the materials stored in each fixed shelf,
Fixed shelf control means for displaying information and the number of
Of the case to tube Number stored in each shelf According to
Determine which of the installed shelf lights will be turned on
And a shelf light selecting means. The fixed shelf control means according to the first aspect of the present invention.
To save the work of writing the shipping history on the shelf label
Discharge data from the strike computer and lamp control
Enter the issue information from the column and pay out the number of fixed shelves and the number of remaining
And so on. Further, the lamp control means is provided in
Knows the position of the shelf to be paid out from the payout data from the computer,
Fixed including each shelf position with lamp corresponding to each shelf position
Turn on the lamp corresponding to the shelf. Also, store materials
Case Number stored in each shelf Light up according to
Pickie whose size is standardized as it determines the shelf light
No matter what size the unit or case is,
It is possible to light a shelf light at an optimal position. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 shows a fixed shelf according to a first embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows the structure of a picking system. In the figure
1 is a host that outputs payout information together with the tag 14
Computer 2 pays out from host computer 1
Perform inventory management based on the information, and
Computer for inventory management to be created (PC for inventory management), 3
Stores the stock and withdrawal data created by the stock management PC 2.
For example, a floppy disk, 4 is a recording medium
Control information to create control data
Computer (control PC). The control PC is a lamp
Test processing, payout instruction processing and stock information display control processing
Also do. Reference numeral 5 denotes a control data received from the control PC 4.
This is a control device for converting the data into lamp control data. System
The control device 5 is assumed to be a personal computer.
Converts the lamp control data into signals for the number of lamps.
Expansion board. Reference numeral 7 denotes a signal from the extension board 6.
Power supply for converting to constant lamp driving power, 8 in fixed shelf 10
Is provided for each case 11 from the lamp and switch
A shelf light 9 is provided for each block.
It is a block light consisting of a switch. 11 is placed on each shelf
Case. In FIG. 1, one block is one fixed shelf.
10 is supported. The switch in the shelf light 8 is
When pressed, the lamp is turned off under the control of the control device 5.
You. 16 is for fixing the shelf light 8 to the fixed shelf 10.
Picking unit. Below, fixed shelf control means
It is realized by the personal computer 4. Lamp control means and lighting method
The expression selecting means is realized by the control PC 4 and the control device 5.
It is. And the shelf light selecting means and the inventory management means are in stock.
This is realized by the management PC 2. When there are a plurality of blocks, for example,
Only one control device 5 is provided. The extension board 6
Only one is provided, but the number of
Mode is provided. And from each board, each block
It is wired to a power supply 7 installed correspondingly. However, the control
5 and an expansion board 6 are provided for each block.
Alternatively, divide all blocks into multiple groups,
Control device 5 and expansion board 6 are provided for
It can also be configured. Next, the operation will be described. Payment of material 12
Upon delivery, the host computer 1 outputs a tag 14
And withdrawal information according to the tag creation data
Is output to the inventory management PC 2. Payout information includes payout target
For identifying the fixed shelf 10 in which the
The storage location where the material 12 is located on the fixed shelf 10,
Quantity of material 12 at storage location, material 12 to be issued
Of each storage location, the amount paid out from each storage location, etc.
You. The inventory management PC 2 stores data for each shelf of each fixed shelf 10.
Organize. The organized data is inventory and withdrawal data
Become. That is, the stock / payout data includes the material 1 for each shelf.
2 and information indicating the payout amount. Inventory tube
The management PC 2 stores the stock / payout data in the recording medium 3.
You. The recording medium 3 is inserted into the control PC 4. For control
The PC 4 reads the stock / payout data in the recording medium 3
register. Here, the control PC 4 stores the stock / payout data.
The storage location of the material 12 to be delivered is displayed on the display using
A list may be displayed. The control PC 4 stores the stock / dispensing data.
Data for lamp control based on the
Transfer to 5. Lamp control data is subject to delivery
A shelf lamp 8 corresponding to each shelf position where the material 12 is stored
Contains information to specify. The control device 5 transmits the information and
Information that instructs to turn on
To the mode 6. The expansion board 6
To turn on each shelf light 8 and block light 9
Are output to the power supply 7. Power supply 7
In response to these signals, the block lights 9 and the corresponding shelf lights
8 is supplied with a predetermined lamp driving power, and the block lamps 9 and
And the shelf light 8 is turned on. Each of the lit shelf lights 8 corresponds to each asset to be retrieved.
It corresponds to the material 12. Therefore, workers can easily carry
The storage location of the material 12 to be recognized can be recognized. It also lights up
The block lights 9 store the materials 12 to be carried out.
Corresponding to the fixed shelf 10. Therefore, the worker
When many fixed shelves 10 are installed, materials can be easily
The fixed shelf 10 in which the storage 12 is stored can be recognized. The worker enters the tag 14 from a certain shelf.
After taking out the material 12 in the quantity, the shelf light 8 is pressed down.
You. The switch information in the shelf light 8 is connected to the power supply 7
I have. When switch pressing information is input to the power supply 7, the power supply
7 shuts off the lamp driving power for the shelf light 8.
Therefore, the shelf light 8 is turned off. Switch press information is expanded
It is also transmitted to Zhang Board 6. The extension board 6 has the information
Is transferred to the control device 5. In addition, the shelf light turning off control
The control device 5 that has received the switch press information
A turn-off command is given, and the extension board 6
7 may be given an off command. The control device 5 sends the information to the control PC 4
Transmit. The control PC 4 registers based on the information.
Update the stock and withdrawal data recorded. Also display
The content may also be updated. Thus, the control PC 4
Can appropriately grasp the work situation in each fixed shelf 10. All the shelf lights 8 turned on first are turned off.
Sometimes, the control device 5 causes the extension board 6 to turn off the block lights.
Give a light command. The expansion board 6 responds to the instruction,
Cut off supply of lamp driving power to block lamp 9 of power supply 7
Give a signal that makes you do. Then, the lamp drive power
The power supply is cut off, and the block light 9 is turned off. worker
Is put on the fixed shelf 10 by turning off the block light 9.
Can easily recognize that the work has been completed. Also control
The device 5 informs the control PC 4 that the block light 9 has been turned off.
The signal of is transmitted. The control PC 4 responds to the signal.
Calculation of the number of stocks, number of payouts and remaining number of each fixed shelf 10
And display them together with the number of operations. Control PC4
Is input of the light-out information of each shelf light 8. Therefore,
Even if it does not receive a signal indicating that the
Block light 9 is turned off
The signal to the effect may not be transmitted. The above processing is a material
12 has been completed for all fixed shelves 10 where
When the payout process for the material 12 is completed.
Will be. At that time, the control PC 4
May be updated. Embodiment 2 FIG. FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
Showing the operation of fixed shelf picking system
It is a chart. Configuration of fixed shelf picking system
This is the same as the configuration shown in FIG. In this embodiment, the shelf
The lighting method of the lamp 8 and the block lamp 9 is simultaneous lighting.
There are a formula and a forced lighting system. Simultaneous lighting method means payout
All shelves 8 and blocks in which elephant materials 12 are stored
This is a method in which the lamps 9 are turned on all at once. Forced lighting method
Means all the shelf lights where the material 12 to be paid out is stored
The fixed shelf selected by the operator among 8 and the block lights 9
How to turn on shelf light 8 and block light 9 in 10
It is an expression. Next, the operation will be described. Control PC4
, One of the simultaneous lighting method and the forced lighting method
Input operation to select is enabled. Control PC4
Determines which method to use depending on the input operation
(Step ST1). When the simultaneous lighting method is decided
Contains, for example, lamp control data as shown in FIG.
It is created (step ST2) and transmitted to the control device 5.
You. In FIG. 3, “A” indicates the simultaneous lighting method.
Command. The control device 5 controls the lamp control data.
The data is received and registered (step ST3). The control device 5 targets all fixed shelves 10
To specify the shelf light 8 where the material 12 to be paid out is stored
To turn on and to turn on the block light 9
The information is transmitted to the extension board 6 (step ST4). Expansion
Each board in Zhang Board 6 is based on that information.
To turn on each shelf light 8 and block light 9
Each signal to be set is output to the power supply 7 (step ST5).
The power supply 7 responds to these signals by turning on the block lights 9 and
The lamp driving power is supplied to the corresponding shelf light 8 (step S).
T6), turn on the block light 9 and the shelf light 8 (step
ST7). With the above processing, the payout target is
Lamps 8 corresponding to all storage locations of materials 12
You. Further, it corresponds to each fixed shelf 10 including those shelf lights 8.
The blocked lamp 9 lights up. Subsequent processing is the first embodiment.
Is the same as Note that a plurality of control devices 5 are provided.
If it is turned on, the control PC 4 outputs the shelf light 8 to be paid out.
Lamp control data for all control devices 5 that manage
Data. If the forced lighting mode is determined,
For example, the lamp control data as shown in FIG.
Step ST12), and transmit it to the control device 5. FIG.
, "B" is a command for instructing the forced lighting method.
It is. The control device 5 receives the lamp control data.
And register (step ST13). The control device 5
At this point, the control for turning on the shelf lamp 8 has been started.
Absent. An operator turns on the block light 9 on the fixed shelf 10.
When pressed, the pressed information is transmitted to the control device 5.
(Step ST14). The control device 5 controls the
Payout material exists on fixed shelf 10 corresponding to lock light 9
Determine whether or not. If present, its fixed shelf 10
The shelf light 8 corresponding to the dispensed material storage location in
Control. That is, the material 12 to be paid out is stored.
To specify the shelf light 8 and the block light 9
Information to instruct to turn on is transmitted to the extension board 6
(Step ST15). The extension board 6 displays the information
And turn on each shelf light 8 and block light 9 based on the
Is output to the power supply 7 (step
ST16). The power source 7 responds to these signals and
Lamp driving power to the lamp 9 and the corresponding shelf light 8
(Step ST17), the block light 9 and the shelf light 8 are turned on.
The lamp is turned on (step ST18). As described above, the block pressed by the operator
Only on the fixed shelf 10 that corresponds to the
Light up. Subsequent processing is the same as in the first embodiment.
You. When work on a fixed shelf 10 is completed, the worker
Presses the block light 9 corresponding to another fixed shelf 10
You. The control device 5 performs the above processing for the fixed shelf 10
The same processing is performed. In this case, the worker operates the block lamp 9
When the switch part is pressed, the shelf light 8 is turned on.
As described above, the control device 5 initiatively turns on the shelf light 8.
You may let it. That is, the control device 5 determines that the first block
The control to turn on the light 9 and the shelf light 8 is performed, and the
The payout process for the fixed shelf 10 corresponding to the lighting 9 is completed.
Then, even if the switch is not pressed by the operator,
The other fixed shelf 10 where the material 12 to be paid out is stored
Control to turn on the block lights 9 and the shelf lights 8 is performed. Ah
Alternatively, initially, the operator presses the switch to block.
Lights 9 and shelf lights 8, and then,
Block light 9 and shelf even if the switch is not pressed
Control for turning on the lamp 8 may be performed. As described above, in the forced lighting method, the work
One of the block lights 9 on one fixed shelf 10 of the elephant and
Only the light turns on, helping to save power. Each of the above implementations
In the example, one block corresponds to one fixed shelf 10
But it does not necessarily have to correspond one-to-one.
No. In each of the above embodiments, the outgoing work is described.
However, the control in each embodiment can be applied to the warehousing work.
You. Embodiment 3 FIG. FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention.
Showing the operation of fixed shelf picking system
It is a chart. Configuration of fixed shelf picking system
This is the same as the configuration shown in FIG. Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
Will be described. Regarding the operation at the time of material delivery,
This is the same as the embodiment or the second embodiment. here
Now, the lamp test processing will be described. Control PC
4. In 4, either one of the full lighting method and the sequential lighting method
Input operation to select is enabled. Control PC4
Determines which method to use depending on the input operation
(Step ST31). When all lighting method is decided
For example, data for lamp control as shown in FIG.
Created (step ST32) and transmitted to the control device 5
I do. In FIG. 6, "W" indicates the all-lighting method.
Command. The control device 5 controls the lamp control data.
The data is received and registered (step ST33). The control device 5 transmits the lamp control data.
Analyze and know that all lighting methods have been instructed. Then
Information and designation of all shelf lights 8 for all fixed shelves 10
Information to instruct to turn on and block lights 9
The data is transmitted to the board 6 (step ST34). Expansion board
Each board in 6 is based on the information,
8 and block lamp 9 are turned on.
The signal is output to the power supply 7 (step ST35). Power supply 7
, According to those signals, block lights 9 and each shelf light
8 is supplied with lamp driving power (step ST36).
Turn on all block lights 9 and shelf lights 8 (step
ST37). This test detects lamp burnout, etc.
it can. When it is determined that the lighting system is the sequential lighting system, for example,
Create the lamp control data as shown in FIG.
(ST42), and transmits it to the control device 5. In FIG.
And "S" is a command for instructing the sequential lighting method.
You. The control device 5 receives the lamp control data and registers.
Recording (step ST43). The control device 5 transmits the lamp control data.
It analyzes and knows that the lighting method was sequentially instructed. Do
And the lighting of the first shelf light 8 of the first fixed shelf 10
Is output to the extension board 6 (step ST4).
4). Based on the information, the expansion board 6
Signal to the power supply 7 to turn on the shelf light 8
(Step ST45). The power supply 7 responds to the signal.
First, lamp driving power is supplied to the shelf lamp 8 (step ST).
46) Turn on the first shelf light 8 (step ST4)
7). After a predetermined time has elapsed, the control device 5
Output to the extension board 6 the designation of turning off the shelf light 8
(Steps ST48 and ST49). The expansion board 6
Based on this information, the corresponding shelf light 8 can be turned off.
Is output to the power supply 7 (step ST5).
0). The power supply 7 supplies a lamp to the shelf light 8 according to the signal.
The supply of the driving power is cut off (step ST51).
(Step ST52). Above
The processing is sequentially repeated, and each shelf light 8 is turned on one by one.
When the lighting process of the last shelf light 8 is completed, the control device 5
The control for turning on the first shelf light 8 is started again. here
In the case where a plurality of fixed shelves 10 are installed,
The process proceeds to the sequential lighting process of the shelf lights 8 on the fixed shelf 10 of the eye.
You may. By this test, incorrect wiring can be detected. An input operation for ending the test is input to the control PC 4.
Then, the control PC 4 starts the lamp control indicating the end of the test.
The transmission data is transmitted to the control device 5. The control device 5
When the data is received, the lamp test ends. sand
That is, all the shelf lights 8 and the block lights 9 that are currently lit are turned off.
Control to turn off the light. Embodiment 4 FIG. FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention.
Showing the operation of fixed shelf picking system
It is a chart. Configuration of fixed shelf picking system
This is the same as the configuration shown in FIG. Figure 9 shows the picking unit.
Between the case 16 and the case 11 installed on the fixed shelf 10
FIG. As shown in the figure,
Lamp size in King unit 16 and also general
The size of the case 11
Because it is normal, the position of each shelf light 8 and the center of the case 11
It does not match. Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
Will be described. Regarding the operation at the time of material delivery,
This is the same as the embodiment or the second embodiment. FIG.
As shown in (a), six picking units 16
If there is a shelf light 8, one picking unit 16
When one case 11 corresponds, one shelf light 8
It is enough to turn on. All shelf lights 8 were turned on
In this case, electric power is wasted. 9 (b) to 9 (e).
As shown in FIG.
When the case 11 corresponds, the n shelf lights 8 are turned on.
Lighting is enough. Therefore, the inventory management PC 2 has one pick
According to the number of cases 11 corresponding to the
The lighting position of the shelf light 8 is determined. That is, in FIG.
In the case shown, every 6th shelf light 8 is to be turned on.
It becomes. The number of cases is input to the inventory management PC 2
(Step ST61), the inventory management PC 2
Of the lamp unit 16 in which the number of lamps is set.
The shelf light 8 to be turned on is determined with reference to the target data.
Then, the information indicating the determined lamp position and the case position
And For example, in the case of FIG.
Case (left case) and first shelf light 8 (leftmost)
). In the second case (the right
Source) and the sixth shelf light 8 (rightmost one)
(Step ST62). And the associated data
Is stored as shelf number data (step ST63). Subordinate
Therefore, the bin number data includes, for example, a
No. “1” is set, and shelf number “6” is set for the second case.
You. The above processing is performed for each picking unit on the fixed shelf 10.
This can be performed for each row corresponding to the knit 16. At the time of the payout processing, the inventory management PC 2
The case position number where the target material 12 is stored is
Supplied from the computer 1. Then, inventory management P
C2 corresponds to the case position number by referring to the bin number data
The stored shelf number is written to the recording medium 3. The control PC 4 is
The lamp control data is created according to the storage bin number. More than
In this way, the appropriate shelf light position according to the size of the case
Is set. Embodiment 5 FIG. FIG. 10 shows a fifth embodiment of the present invention.
Flow illustrating the operation of the fixed shelf picking system according to an example
It is a chart. The configuration of the fixed shelf picking system is
This is the same as the configuration shown in FIG. In this case, the inventory
The management PC 2 performs inventory management. Next, referring to the flowchart of FIG.
The work will be described. Regarding the operation at the time of material dispensing,
This is the same as the case of the first embodiment or the second embodiment. In
The warehouse management PC 2 also performs the following processing. That is,
Receiving payout information from host computer 1 at the time of payout
(Step ST71), the host computer
Receiving information from computer 1 (step ST7)
2). And, from the withdrawal information and the receipt information, the entry / exit history
Is created (step ST73). In addition, it may be
Then, the stock amount is obtained (step ST74). That is,
When there is a warehouse, the amount of inventory
The new stock amount is obtained by adding the incoming amount. In addition,
If there is, the inventory amount
Subtract the warehouse volume. Then, the display unit displays the entry / exit history and
Display the stock quantity. As described above, according to the first aspect of the present invention,
The fixed shelf picking system will enter the withdrawal data
Block lights corresponding to the fixed shelves to be paid out
Lamps that turn on the shelf lights and detect
Lamp control means and the outgoing information detected by the lamp control means.
On the fixed shelves based on the
To display stock information, number of paid-out information and remaining
It has a fixed shelf control means, so each fixed
The presence or absence of work on the shelf can be clarified, and
An effect that can eliminate entry work on shelf labels of warehouse history
There is fruit. In addition, the fixed shelf picking system
Of the case to keep Number stored in each shelf According to
Determine which of the shelf lights to be turned on
So that the case Quantity Lights shelf lights suitable for
Regardless of the size of the stored material
There is an effect that a product that can perform fixed shelf management can be obtained. [0052]

【図面の簡単な説明】【図１】この発明の第１の実施例による固定棚ピッキ
ングシステムの構成を示す構成図である。【図２】この発明の第２の実施例による固定棚ピッキ
ングシステムの動作を示すフローチャートである。【図３】一斉点灯方式におけるランプ制御用データを
示す説明図である。【図４】強制点灯方式におけるランプ制御用データを
示す説明図である。【図５】この発明の第３の実施例による固定棚ピッキ
ングシステムの動作を示すフローチャートである。【図６】全点灯方式におけるランプ制御用データを示
す説明図である。【図７】順次点灯方式におけるランプ制御用データを
示す説明図である。【図８】この発明の第４の実施例による固定棚ピッキ
ングシステムの動作を示すフローチャートである。【図９】ピッキングユニットと固定棚に設置されるケ
ースとの関係を示す説明図である。【図１０】この発明の第５の実施例による固定棚ピッ
キングシステムの動作を示すフローチャートである。【図１１】従来の固定棚における資材の受入、保管お
よび払出作業を説明するための説明図である。【符号の説明】２在庫管理ＰＣ（棚灯選択手段，在庫管理手段）、４
制御用ＰＣ（棚灯選択手段，ランプ制御手段，点灯方
式選択手段）、５制御装置（ランプ制御手段，点灯方
式選択手段）。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a fixed shelf picking system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of a fixed shelf picking system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing lamp control data in the simultaneous lighting method. FIG. 4 is an explanatory diagram showing lamp control data in a forced lighting mode. FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the fixed shelf picking system according to the third embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram showing lamp control data in an all-lighting system. FIG. 7 is an explanatory diagram showing lamp control data in a sequential lighting mode. FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the fixed shelf picking system according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between a picking unit and a case installed on a fixed shelf. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the fixed shelf picking system according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a work of receiving, storing, and dispensing materials in a conventional fixed shelf. [Description of Signs] 2 Inventory management PC (shelf light selection means, inventory management means), 4
Control PC (shelf light selection means, lamp control means, lighting method selection means), 5 control device (lamp control means, lighting method selection means).

フロントページの続き (72)発明者西津裕示長崎市丸尾町４番４号三菱電機コントロールソフトウエア株式会社長崎事業所内 (72)発明者山口徹長崎市丸尾町６番14号三菱電機株式会社長崎製作所内 (72)発明者福田晃長崎市丸尾町４番４号長崎菱電テクニカルサービス株式会社内 (72)発明者峰哲矢長崎市丸尾町４番４号長崎菱電テクニカルサービス株式会社内 (72)発明者山口泰史長崎市丸尾町４番４号三菱電機コントロールソフトウエア株式会社長崎事業所内 (56)参考文献特開昭58−95003（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−295303（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−17704（ＪＰ，Ａ) 特開平１−162606（ＪＰ，Ａ) 実開昭55−164799（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 Continued on front page (72) Inventor Yuji Nishitsu 4-4 Maruo-cho, Nagasaki-shi Mitsubishi Electric Control Software Co., Ltd. Nagasaki Office (72) Inventor Toru Yamaguchi 6-14 Maruo-cho, Nagasaki-shi Mitsubishi Electric Corporation (72) Inventor Akira Fukuda 4-4 Maruo-cho, Nagasaki-shi Nagasaki Ryoden Technical Service Co., Ltd. (72) Inventor Tetsuya Mine 4-4 Maruo-cho, Nagasaki-shi Nagasaki Ryoden Technical Service Co., Ltd. In-company (72) Inventor Yasushi Yamaguchi 4-4 Maruo-cho, Nagasaki City Mitsubishi Electric Control Software Co., Ltd. Nagasaki Office (56) References JP-A-58-95003 (JP, A) JP-A-63-295303 (JP, A) JP-A-64-17704 (JP, A) JP-A-1-162606 (JP, A) JP-A-55-164799 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷⁾ , DB name) B65G 1/00-1/20

Claims

(57) [Claims] [Claim 1] In a fixed shelf picking system that manages the entry and exit of fixed shelves for storing materials, a block light provided for each fixed shelf and the inside of each fixed shelf The shelf lights provided at equal intervals corresponding to the respective shelves and the stock / dispensing data are inputted, and the block lights and the shelf lights corresponding to the fixed shelves to be dispensed are turned on, and the shelves from the respective shelves are taken out. Lamp control means for detecting the stock information, the stock information of the materials stored in each fixed shelf, the number of payouts, and the remaining number based on the stock information and the stock / payout data detected by the lamp control means. Shelf control means, according to the number of cases stored in each shelf of the case for storing materials,
A fixed shelf picking system, comprising: a shelf light selecting means for determining a shelf light to be turned on among the installed shelf lights.