JP3367440B2 - Damper device and driving force transmission device for internal combustion engine - Google Patents

Damper device and driving force transmission device for internal combustion engine

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JP3367440B2
JP3367440B2 JP01473099A JP1473099A JP3367440B2 JP 3367440 B2 JP3367440 B2 JP 3367440B2 JP 01473099 A JP01473099 A JP 01473099A JP 1473099 A JP1473099 A JP 1473099A JP 3367440 B2 JP3367440 B2 JP 3367440B2
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force transmission
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ダンパ装置及びバ
ランス装置を備えた内燃機関の駆動力伝達装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving force transmission device for an internal combustion engine equipped with a damper device and a balance device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車載用エンジン等の内燃機関に
おいては、燃料の燃焼によってピストンを往復移動さ
せ、そのピストンの往復移動をコンロッドによって出力
軸であるクランクシャフトの回転へと変換して駆動力を
得るようにしている。ピストンが往復移動する際には同
移動方向についてピストンの慣性力が生じるが、内燃機
関を円滑に運転するためには同慣性力を可能な限り
「0」に近づけることが好ましい。
2. Description of the Related Art Generally, in an internal combustion engine such as an in-vehicle engine, combustion of fuel causes a piston to reciprocate, and the reciprocating movement of the piston is converted into rotation of a crankshaft, which is an output shaft, by a connecting rod to generate a driving force. Trying to get. When the piston reciprocates, an inertial force of the piston is generated in the same moving direction, but it is preferable to bring the inertial force as close to "0" as possible in order to smoothly operate the internal combustion engine.

【0003】そこで従来は、内燃機関にバランス装置を
設けてピストンの慣性力を「0」に近づけるようにして
いる。このバランス装置は、内燃機関のクランクシャフ
トと平行に延びるバランスシャフトを備えている。バラ
ンスシャフトは、自身の軸線を中心に回転可能に支持さ
れるととともに、同シャフトの外周面にはウエイト(ア
ンバランスマス)が前記軸線に対して偏心した状態で設
けられている。
Therefore, conventionally, a balance device is provided in the internal combustion engine so that the inertial force of the piston approaches "0". This balance device includes a balance shaft extending parallel to the crankshaft of the internal combustion engine. The balance shaft is rotatably supported around its own axis, and a weight (unbalanced mass) is provided on the outer peripheral surface of the balance shaft in an eccentric state with respect to the axis.

【0004】そして、バランスシャフトをクランクシャ
フトと同期して回転させることにより、ウエイトの慣性
力がピストンの移動方向に働き、そのウエイトの慣性力
によってピストンの慣性力が打ち消されて同慣性力を
「0」にすることができるようになる。このように慣性
力を「0」にするためには、クランクシャフトとバラン
スシャフトとを同期して回転させる必要があるが、その
同期した回転はクランクシャフトの回転を駆動力伝達装
置を介してバランスシャフトに伝達することによって実
現される。
By rotating the balance shaft in synchronization with the crankshaft, the inertial force of the weight acts in the moving direction of the piston, and the inertial force of the weight cancels out the inertial force of the piston, and the inertial force " It becomes possible to set it to "0". As described above, in order to reduce the inertial force to “0”, it is necessary to rotate the crankshaft and the balance shaft in synchronization, but the synchronized rotation balances the rotation of the crankshaft through the driving force transmission device. It is realized by transmitting to the shaft.

【0005】実開昭61−106647号公報には上記
駆動力伝達装置として、図9に示すものが開示されてい
る。この駆動力伝達装置は、バランスシャフト91に固
定された円板状のホルダ92と、ホルダ92の外周面に
嵌め込まれるとともにクランクシャフトのギヤ(図示せ
ず)と噛み合う円環状のギヤ93とを備えている。そし
て、ホルダ92の外周面とギヤ93の内周面との間に
は、対応する位置に凹部92a,93aが形成され、対
向する凹部92a,93aによって形成される収容部9
4内に、ダンパスプリング95が配設されている。ホル
ダ92にはダンパスプリング95が収容部94から離脱
するのを防止する保持プレート96がリベット97によ
り固定されている。そして、ギヤ93はダンパスプリン
グ95を介してホルダ92と共に回転する。
Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-106647 discloses a drive force transmission device shown in FIG. This driving force transmission device includes a disc-shaped holder 92 fixed to a balance shaft 91, and an annular gear 93 that is fitted on the outer peripheral surface of the holder 92 and meshes with a gear (not shown) of a crankshaft. ing. Then, between the outer peripheral surface of the holder 92 and the inner peripheral surface of the gear 93, recesses 92a, 93a are formed at corresponding positions, and the accommodating portion 9 formed by the opposed recesses 92a, 93a.
A damper spring 95 is arranged in the inside of the cylinder 4. A holding plate 96 is fixed to the holder 92 by a rivet 97 to prevent the damper spring 95 from being separated from the housing portion 94. Then, the gear 93 rotates together with the holder 92 via the damper spring 95.

【0006】このように構成された駆動力伝達装置で
は、クランクシャフトの回転がギヤ93に伝達され、同
ギヤ93の回転がダンパスプリング95を介して、ホル
ダ92及びバランスシャフト91に伝達される。クラン
クシャフトが回転する際には同シャフトに回転方向につ
いてのトルク変動が生じるが、そのトルク変動はギヤ9
3からホルダ92への回転伝達時にダンパスプリング9
5が伸縮して吸収するようになる。従って、バランス装
置のバランスシャフト91にクランクシャフトのトルク
変動が伝達されることが防止される。
In the driving force transmission device thus constructed, the rotation of the crankshaft is transmitted to the gear 93, and the rotation of the gear 93 is transmitted to the holder 92 and the balance shaft 91 via the damper spring 95. When the crankshaft rotates, a torque fluctuation occurs in the shaft in the rotation direction.
When the rotation is transmitted from 3 to the holder 92, the damper spring 9
5 expands and contracts to absorb. Therefore, the torque fluctuation of the crankshaft is prevented from being transmitted to the balance shaft 91 of the balance device.

【0007】また、実開昭59−42335号公報に
は、機関の回転方向と逆方向に回転する慣性モーメント
の大きな回転体を備えた反トルクバランサにおいて、前
記機関により駆動される従動輪と前記回転体と一体の従
動軸との間にゴム製緩衝部材を介在させ、所定の回転数
以下で前記従動輪と従動軸とを直接駆動するクラッチ機
構を設けた反トルクバランサーが開示されている。
Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-42335 discloses an anti-torque balancer equipped with a rotor having a large moment of inertia that rotates in a direction opposite to the rotational direction of the engine, and driven wheels driven by the engine and An anti-torque balancer is disclosed in which a rubber buffer member is interposed between a rotating body and a driven shaft, and a clutch mechanism is provided to directly drive the driven wheel and the driven shaft at a predetermined rotation speed or less.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】実開昭61−1066
47号公報に記載された駆動力伝達装置を用いてクラン
クシャフトの回転をバランスシャフト91へ伝達するこ
とにより、クランクシャフトのトルク変動がバランス装
置側に伝達されるのを防止することはできる。
[Problems to be Solved by the Invention]
By transmitting the rotation of the crankshaft to the balance shaft 91 using the driving force transmission device described in Japanese Patent Publication No. 47, it is possible to prevent torque fluctuations of the crankshaft from being transmitted to the balance device side.

【0009】しかし、ホルダ92とギヤ93との相対回
転を規制するための部材は特に設けられていないため、
ギヤ93に大きなトルクが作用した際には、ホルダ92
とギヤ93とはダンパスプリング95のコイルが密着す
る状態となるまで相対回転した後、その相対回転が規制
されて両者が一体回転するようになる。このような状態
ではダンパスプリング95の端部が収容部94を区画す
る凹部92a,93aの内面に強く当接する状態とな
り、該内面が摩耗してギヤ93の強度低下につながる。
また、ダンパスプリング95に弾性限度以上の力が加わ
った状態となり、このような収縮が繰り返されるとダン
パスプリング95が早期に劣化することになる。
However, since a member for restricting the relative rotation between the holder 92 and the gear 93 is not provided in particular,
When a large torque acts on the gear 93, the holder 92
The gear 93 and the gear 93 rotate relative to each other until the coil of the damper spring 95 comes into close contact with each other, and then the relative rotation is restricted so that the two rotate integrally. In such a state, the end portion of the damper spring 95 is in a state of strongly abutting on the inner surfaces of the recesses 92a and 93a that define the housing portion 94, and the inner surface is worn and the strength of the gear 93 is reduced.
In addition, a state in which a force exceeding the elastic limit is applied to the damper spring 95, and such contraction is repeated, the damper spring 95 deteriorates early.

【0010】ダンパスプリング95を長くして相対回転
可能な範囲を広くすればダンパスプリング95が弾性限
度まで収縮することを回避可能となるが、収容部94を
大きくする必要があり、ホルダ92及びギヤ93の強度
を維持するためにホルダ92及びギヤ93を大きくする
必要があり、その径方向の厚さ増大に伴うホルダ92及
びギヤ93の大型化が無視できないものとなる。
Although it is possible to prevent the damper spring 95 from contracting to the elastic limit by lengthening the damper spring 95 to widen the range of relative rotation, it is necessary to enlarge the accommodating portion 94, and the holder 92 and the gear. In order to maintain the strength of 93, it is necessary to make the holder 92 and the gear 93 large, and the increase in the size of the holder 92 and the gear 93 due to the increase in the radial thickness thereof cannot be ignored.

【0011】また、実開昭59−42335号公報に開
示された反トルクバランサーには、所定の回転数以下で
従動輪と従動軸とを直接駆動するクラッチ機構を設ける
ことが開示されている。しかし、このクラッチ機構はエ
ンジンの低速回転時にダンパ機構が作用しないようにす
るものであり、この機構を駆動力伝達装置に応用して
も、ダンパ機構が作用している状態で前記ホルダ92及
びギヤ93の相対回転を所定量以下に規制することはで
きない。
The counter torque balancer disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-42335 discloses that a clutch mechanism for directly driving the driven wheel and the driven shaft at a predetermined rotational speed or less is provided. However, this clutch mechanism prevents the damper mechanism from operating when the engine rotates at a low speed, and even if this mechanism is applied to a driving force transmission device, the holder 92 and the gear are operated while the damper mechanism is operating. The relative rotation of 93 cannot be restricted below a predetermined amount.

【0012】また、従来のダンパ機構ではダンパスプリ
ングが点対称の位置に配置されているため、ダンパ機構
はバランスシャフトのアンバランスマスの役割の一部を
担うことはなかった。
Further, in the conventional damper mechanism, since the damper spring is arranged at the point symmetrical position, the damper mechanism does not play a part of the role of the unbalance mass of the balance shaft.

【0013】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であって、その第1の目的は、ダンパスプリングの早期
劣化を防止することができるとともに、バランス装置に
適用した場合、バランスシャフトに設けるアンバランス
マスを小さくすることができるダンパ装置を提供するこ
とにある。また、第2の目的はバランス装置の小型化を
図ることができるとともにダンパスプリングの早期劣化
を防止することができる内燃機関の駆動力伝達装置を提
供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object thereof is to prevent early deterioration of a damper spring and, when applied to a balance device, provide the balance shaft. An object of the present invention is to provide a damper device that can reduce the unbalance mass. A second object of the present invention is to provide a driving force transmission device for an internal combustion engine which can reduce the size of the balance device and prevent early deterioration of the damper spring.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るため、請求項1に記載の発明では、第1のスプリング
ホルダと、前記第1のスプリングホルダに対して同軸状
で相対回動可能に配設される第2のスプリングホルダ
と、前記第1及び第2のスプリングホルダの間に設けら
れ両スプリングホルダ間で一方のスプリングホルダの回
転力を他方のスプリングホルダに伝達するダンパスプリ
ングと、前記両スプリングホルダ間に設けられ前記ダン
パスプリングの収縮方向への所定量以上の両スプリング
ホルダの相対回動を規制する規制部とを備え、前記規制
部及び前記ダンパスプリング全体の重心が前記両ホルダ
の回転中心に対して偏倚するように前記規制部の位置及
び重量を設定した。
In order to achieve the above-mentioned first object, in the invention described in claim 1, the first spring holder and the relative rotation relative to the first spring holder are coaxial. A second spring holder that is movably disposed, and a damper spring that is provided between the first and second spring holders and that transmits the rotational force of one spring holder to the other spring holder between the spring holders. A regulating portion that is provided between the spring holders and that regulates relative rotation of the spring holders in a contracting direction of the damper spring by a predetermined amount or more, and the center of gravity of the regulating portion and the damper spring as a whole is the same. The position and weight of the restriction portion were set so as to be biased with respect to the rotation center of the holder.

【0015】上記第2の目的を達成するため、請求項2
に記載の発明では、クランクシャフトに作用するピスト
ンの慣性力を打ち消す作用をなすバランス装置を備えた
内燃機関の駆動力伝達装置であって、同一軸線上に位置
して同軸線を中心に回転可能な第1及び第2の駆動力伝
達部材と、前記第1及び第2の駆動力伝達部材をその回
転方向について互いに連結する緩衝機構とを備え、前記
第1の駆動力伝達部材の回転を前記緩衝機構に設けられ
たダンパスプリングを介して第2の駆動力伝達部材に伝
達するとともに、前記緩衝機構に前記ダンパスプリング
の所定量以上の収縮を規制する規制部を前記第1及び第
2の駆動伝達部材の間に配設するとともに、前記規制部
を前記バランス装置のバランスシャフトに設けられるア
ンバランスマスの役割の一部を担うことが可能な位置に
設けた。
In order to achieve the above-mentioned second object, claim 2
According to another aspect of the present invention, there is provided a driving force transmission device for an internal combustion engine, comprising a balance device for canceling out inertial force of a piston acting on a crankshaft, the device being located on the same axis and rotatable about a coaxial line. A first and a second driving force transmitting member, and a cushioning mechanism for connecting the first and the second driving force transmitting members to each other in the rotation direction thereof, and the rotation of the first driving force transmitting member is described above. The first and second drive units have a restriction portion that transmits the force to the second driving force transmission member via a damper spring provided in the shock absorbing mechanism and restricts the shock absorbing mechanism from contracting more than a predetermined amount of the damper spring. The regulating portion is arranged between the transmission members, and is arranged at a position where it can play a part of the role of the unbalanced mass provided on the balance shaft of the balance device.

【0016】請求項3に記載の発明では、請求項2に記
載の発明において、前記緩衝機構として請求項1に記載
のダンパ装置を使用し、前記ダンパ装置の第1及び第2
のスプリングホルダの一方を前記第1及び第2の駆動力
伝達部材の一方に取り付け、他方のスプリングホルダを
他方の駆動力伝達部材に取り付けた。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the damper device according to the first aspect is used as the buffer mechanism, and the first and second damper devices are provided.
One of the spring holders was attached to one of the first and second driving force transmitting members, and the other spring holder was attached to the other driving force transmitting member.

【0017】請求項4に記載の発明では、請求項3に記
載の発明において、前記第1の駆動力伝達部材は前記バ
ランスシャフトに相対回転可能に取り付けられ、前記第
2の駆動力伝達部材は前記バランスシャフトに一体回転
可能に設けられ、前記第1のスプリングホルダは前記第
1の駆動力伝達部材に固定され、前記第2のスプリング
ホルダは前記第2の駆動力伝達部材に固定されている。
According to a fourth aspect of the invention, in the third aspect of the invention, the first driving force transmitting member is attached to the balance shaft so as to be rotatable relative to the balance shaft, and the second driving force transmitting member is The balance spring is integrally rotatably provided, the first spring holder is fixed to the first driving force transmitting member, and the second spring holder is fixed to the second driving force transmitting member. .

【0018】請求項1に記載の発明のダンパ装置は、両
スプリングホルダが同軸上で相対回動可能に配設されて
使用される。一方のスプリングホルダの回転力がダンパ
スプリングを介して他方のスプリングホルダに伝達され
る。回転力が伝達される際、ダンパスプリングが収縮さ
れる。両スプリングホルダの相対回動を規制する規制部
が存在しない場合は、ダンパスプリングに作用する圧縮
力が大きいと、ダンパスプリングのそれ以上の収縮が不
能な状態まで収縮した時点で両スプリングホルダの相対
回転が停止される。その状態ではダンパスプリングに弾
性限界を超えた力が作用し、そのような収縮を繰り返す
とダンパスプリングが早期に劣化する。また、ホルダの
摩耗も早くなる。しかし、前記規制部が存在することに
より、両スプリングホルダはダンパスプリングが所定量
まで収縮した時点でダンパスプリングの収縮方向への相
対回動が規制される。その結果、ダンパスプリングの早
期の劣化が抑制され、また、各スプリングホルダの早期
摩耗も抑制される。また、規制部及び各ダンパスプリン
グ全体の重心が前記両ホルダの回転軸心に対して偏倚す
るように前記規制部の位置及び重量が設定されているた
め、この発明のダンパ装置を内燃機関のバランス装置に
使用すると、バランスシャフトに設けられるアンバラン
スマスを小さくできる。
In the damper device according to the first aspect of the invention, both spring holders are coaxially arranged so as to be rotatable relative to each other. The rotational force of one spring holder is transmitted to the other spring holder via the damper spring. The damper spring is contracted when the rotational force is transmitted. If there is no restricting part that restricts the relative rotation of both spring holders, if the compressive force acting on the damper spring is large, the relative movement of both spring holders will occur when the damper spring contracts to a state where it cannot be further contracted. The rotation is stopped. In that state, a force exceeding the elastic limit acts on the damper spring, and if such contraction is repeated, the damper spring deteriorates early. Also, the wear of the holder becomes faster. However, due to the presence of the restricting portion, both spring holders restrict the relative rotation of the damper springs in the contracting direction when the damper springs contract to a predetermined amount. As a result, early deterioration of the damper spring is suppressed, and early wear of each spring holder is also suppressed. Further, since the position and weight of the restricting portion are set so that the center of gravity of the restricting portion and each damper spring as a whole is offset with respect to the rotation axis of the holders, the damper device of the present invention can be used to balance the internal combustion engine. When used in a device, the unbalanced mass provided on the balance shaft can be reduced.

【0019】請求項2に記載の発明では、第1の駆動力
伝達部材の回転がダンパスプリングを介して第2の駆動
力伝達部材へ伝達されるとき、ダンパスプリングが収縮
する。ダンパスプリングの収縮量が所定量以上になると
ダンパスプリングに無理な力が加わる状態となり、ダン
パスプリングの早期劣化やダンパスプリングとの当接部
の早期摩耗が生じる。しかし、規制部の存在により、ダ
ンパスプリングの所定量以上の収縮が規制され、上記の
不都合が回避される。また、規制部がバランス装置のバ
ランスシャフトに設けられるアンバランスマスの役割の
一部を担うため、アンバランスマスを小さくできる。
According to the second aspect of the invention, when the rotation of the first driving force transmitting member is transmitted to the second driving force transmitting member via the damper spring, the damper spring contracts. When the amount of contraction of the damper spring becomes a predetermined amount or more, an excessive force is applied to the damper spring, causing early deterioration of the damper spring and early wear of the contact portion with the damper spring. However, due to the presence of the restricting portion, the damper spring is restricted from contracting by a predetermined amount or more, and the inconvenience is avoided. Moreover, since the regulating portion plays a part of the role of the unbalanced mass provided on the balance shaft of the balancing device, the unbalanced mass can be reduced.

【0020】請求項3に記載の発明では、請求項2に記
載の発明において、緩衝機構に請求項1に記載のダンパ
装置が使用される。請求項4に記載の発明では、請求項
3に記載の発明において、第2の駆動力伝達部材がバラ
ンスシャフトと一体に回転する。第1の駆動力伝達部材
はバランスシャフトと相対回転可能であり、第1の駆動
力伝達部材の回転が第1のスプリングホルダ、ダンパス
プリング、第2のスプリングホルダを介して第2の駆動
力伝達部材に伝達される。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the damper device according to the first aspect is used for the cushioning mechanism. According to a fourth aspect of the invention, in the third aspect of the invention, the second driving force transmitting member rotates integrally with the balance shaft. The first driving force transmitting member is rotatable relative to the balance shaft, and the rotation of the first driving force transmitting member transmits the second driving force via the first spring holder, the damper spring, and the second spring holder. Transmitted to the member.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車用エンジン
のバランス装置に適用した一実施の形態を図1〜図6に
従って説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the present invention is applied to a balance device for an automobile engine will be described below with reference to FIGS.

【0022】図3に示すように、エンジンの出力軸であ
るクランクシャフト11は、エンジンのシリンダブロッ
ク12の下端部において、クランクシャフト11の軸線
を中心に回転可能に支持されている。このクランクシャ
フト11には、コンロッドを介してピストン(共に図示
せず)が連結されている。そして、エンジンの運転時に
は、ピストンの図中上下方向への往復移動がコンロッド
によってクランクシャフト11の回転へと変換されるよ
うになる。また、クランクシャフト11には、斜歯13
aを有する金属製のクランクシャフトギヤ13が同シャ
フト11と一体回転可能に固定されている。
As shown in FIG. 3, the crankshaft 11, which is the output shaft of the engine, is rotatably supported around the axis of the crankshaft 11 at the lower end of the cylinder block 12 of the engine. A piston (both not shown) is connected to the crankshaft 11 via a connecting rod. When the engine is operating, the reciprocating movement of the piston in the vertical direction in the drawing is converted into rotation of the crankshaft 11 by the connecting rod. In addition, the crankshaft 11 has a helical tooth 13
A metal crankshaft gear 13 having a is fixed to the shaft 11 so as to rotate integrally therewith.

【0023】シリンダブロック12の下端には、エンジ
ンの運転時にピストンの移動方向に働く同ピストンの慣
性力を打ち消すためのバランス装置14が取り付けられ
ている。このバランス装置14は、一対のハウジング1
5a,15b間にクランクシャフト11と平行な状態で
回転可能に支持された第1及び第2のバランスシャフト
(図3には第1のバランスシャフトのみ図示)16,1
7を備えている。これら第1及び第2のバランスシャフ
ト16,17には、アンバランスマス18が同シャフト
16,17の軸線に対して偏心した状態で設けられてい
る。
At the lower end of the cylinder block 12, there is attached a balance device 14 for canceling out the inertial force of the piston acting in the moving direction of the piston when the engine is operating. The balance device 14 includes a pair of housings 1.
First and second balance shafts rotatably supported between 5a and 15b in parallel with the crankshaft 11 (only the first balance shaft is shown in FIG. 3) 16,1
Equipped with 7. An unbalance mass 18 is provided on each of the first and second balance shafts 16 and 17 in a state of being eccentric to the axis of the shaft 16 or 17.

【0024】第1及び第2のバランスシャフト16,1
7には、クランクシャフト11の回転がクランクシャフ
トギヤ13と駆動力伝達装置19とを介して伝達され
る。このようにクランクシャフト11の回転が第1及び
第2のバランスシャフト16,17に伝達されると、そ
れらシャフト11,16,17が同期して回転するよう
になる。そして、第1及び第2のバランスシャフト1
6,17が回転すると、両シャフト16,17と共にア
ンバランスマス18が回転してピストンの移動方向(図
中上下方向)について往復変位する。
First and second balance shafts 16 and 1
The rotation of the crankshaft 11 is transmitted to the motor 7 via the crankshaft gear 13 and the driving force transmission device 19. When the rotation of the crankshaft 11 is transmitted to the first and second balance shafts 16 and 17, the shafts 11, 16 and 17 rotate in synchronization with each other. Then, the first and second balance shafts 1
When the shafts 6 and 17 rotate, the unbalanced mass 18 rotates together with the shafts 16 and 17 and reciprocates in the moving direction of the piston (vertical direction in the drawing).

【0025】従って、クランクシャフト11と第1及び
第2のバランスシャフト16,17との同期した回転に
より、アンバランスマス18が往復変位して同アンバラ
ンスマス18の慣性力がピストンの移動方向(図中上下
方向)に働く。アンバランスマス18の質量やシャフト
16,17の周方向についての取付位置などが、アンバ
ランスマス18の慣性力とピストンの慣性力とが打ち消
し合って「0」となるように、同予め調整されている。
Therefore, the unbalanced mass 18 is reciprocally displaced by the synchronized rotation of the crankshaft 11 and the first and second balance shafts 16 and 17, and the inertial force of the unbalanced mass 18 is changed in the moving direction of the piston ( It works in the vertical direction in the figure). The mass of the unbalanced mass 18, the mounting positions of the shafts 16 and 17 in the circumferential direction, and the like are adjusted in advance so that the inertial force of the unbalanced mass 18 and the inertial force of the piston cancel each other out to become "0". ing.

【0026】次に、上記駆動力伝達装置19及び駆動力
伝達装置19に組み込まれたダンパ装置の詳細構造につ
いて説明する。図1、図3及び図4に示すように、駆動
力伝達装置19は、クランクシャフト11の回転を第1
のバランスシャフト16に伝達するためのギヤ機構20
を備えている。ギヤ機構20は、第1のバランスシャフ
ト16の軸線上に並列に設けられた第1及び第2のギヤ
21,22と、それらギヤ21,22を上記軸線を中心
とする回転方向について連結する緩衝機構としてのダン
パ装置23とを備えている。
Next, the detailed structure of the driving force transmission device 19 and the damper device incorporated in the driving force transmission device 19 will be described. As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the driving force transmission device 19 controls the rotation of the crankshaft 11 to the first
Gear mechanism 20 for transmitting to the balance shaft 16 of the
Is equipped with. The gear mechanism 20 is a buffer that connects first and second gears 21 and 22 arranged in parallel on the axis of the first balance shaft 16 and the gears 21 and 22 in the rotation direction about the axis. The damper device 23 as a mechanism is provided.

【0027】第1の駆動力伝達部材としての第1のギヤ
21は第1のバランスシャフト16に相対回転可能に取
り付けられ、外周部にクランクシャフトギヤ13の斜歯
13aと噛合する斜歯21aを有している。第1のギヤ
には複数の嵌合孔21bが形成されている。
The first gear 21 as a first driving force transmitting member is attached to the first balance shaft 16 so as to be rotatable relative to it, and has oblique teeth 21a meshing with the oblique teeth 13a of the crankshaft gear 13 on its outer peripheral portion. Have A plurality of fitting holes 21b are formed in the first gear.

【0028】第2の駆動力伝達部材としての第2のギヤ
22は外周部に斜歯22aを有し、第1のバランスシャ
フト16に一体回転可能に設けられている。本実施形態
では第2のギヤ22は第1のバランスシャフト16と一
体に形成されている。第2のギヤ22における第1のギ
ヤ21との対向面には、段差を有するは円柱状の収容部
24が形成されている。収容部24は第1のギヤ21に
近い側が大径に形成されている。
The second gear 22 as the second driving force transmitting member has oblique teeth 22a on the outer peripheral portion thereof and is integrally rotatably provided on the first balance shaft 16. In the present embodiment, the second gear 22 is formed integrally with the first balance shaft 16. On the surface of the second gear 22 facing the first gear 21, a cylindrical housing portion 24 having a step is formed. The accommodation portion 24 is formed to have a large diameter on the side close to the first gear 21.

【0029】ダンパ装置23は、第1のスプリングホル
ダ25と、第2のスプリングホルダ26と、両スプリン
グホルダ25,26間で一方のスプリングホルダ25の
回転力を他方のスプリングホルダ26に伝達するダンパ
スプリング27とを備えている。
The damper device 23 includes a first spring holder 25, a second spring holder 26, and a damper for transmitting the rotational force of one spring holder 25 between the two spring holders 25, 26 to the other spring holder 26. And a spring 27.

【0030】図5に示すように、第1のスプリングホル
ダ25は有底円筒状に形成され、底壁25aの中心に第
1のバランスシャフト16を遊挿可能な孔25bが形成
されている。第1のスプリングホルダ25は、周壁25
cの高さがダンパスプリング27の外径とほぼ同じに形
成され、内側には該スプリングホルダ25の中心に向か
って突出する4個の突部29が、周方向に等間隔で設け
られている。各突部29はほぼ二等辺直角三角形状に形
成され、斜辺側が第1のスプリングホルダ25の外側と
対向するように配設されて、隣接する突部29の互いに
対向する面が平行となるように形成されている。そし
て、図2に示すように、突部29の互いに対向する端面
29a間にダンパスプリング27が収容されるようにな
っている。また、各突部29には第1のスプリングホル
ダ25の中心を中心とする円弧状のガイド溝29bが形
成されている。
As shown in FIG. 5, the first spring holder 25 is formed in a cylindrical shape with a bottom, and a hole 25b into which the first balance shaft 16 can be loosely inserted is formed at the center of the bottom wall 25a. The first spring holder 25 includes the peripheral wall 25.
The height of c is formed to be substantially the same as the outer diameter of the damper spring 27, and four protrusions 29 projecting toward the center of the spring holder 25 are provided inside at equal intervals in the circumferential direction. . Each protrusion 29 is formed in a substantially isosceles right triangle shape, and is arranged such that the hypotenuse side faces the outside of the first spring holder 25 so that the faces of the adjacent protrusions 29 that face each other are parallel to each other. Is formed in. Then, as shown in FIG. 2, the damper spring 27 is accommodated between the end surfaces 29a of the projecting portion 29 which face each other. Further, each protrusion 29 is formed with an arc-shaped guide groove 29b having the center of the first spring holder 25 as the center.

【0031】図1及び図5に示すように、第1のスプリ
ングホルダ25の底壁25aには第1のギヤ21の嵌合
孔21bと対応する嵌合孔30が形成されている。第1
のスプリングホルダ25は、第1のギヤ21の第2のギ
ヤ22との対向面に底壁25aが当接する状態で、嵌合
孔21b,30に嵌合固定された固定ピン31により、
第1のバランスシャフト16に対して相対回転可能に、
第1のギヤ21に一体回転可能に固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 5, a fitting hole 30 corresponding to the fitting hole 21b of the first gear 21 is formed in the bottom wall 25a of the first spring holder 25. First
In the spring holder 25, the fixing pin 31 fitted and fixed in the fitting holes 21b and 30 in a state where the bottom wall 25a abuts on the surface of the first gear 21 facing the second gear 22,
Relatively rotatable with respect to the first balance shaft 16,
It is fixed to the first gear 21 so as to be integrally rotatable.

【0032】図5に示すように、第2のスプリングホル
ダ26はリング状に形成されたプレート32と、プレー
ト32の第1のスプリングホルダ25との対向面側に突
設された一対の係止片33と、規制部を構成するストッ
パ34を中央に有する係止片35とから構成されてい
る。係止片33,35は突部29のガイド溝29bと同
じ曲率の円弧状に形成され、ガイド溝29bと対応する
位置に形成されている。そして、図1及び図2に示すよ
うに、第2のスプリングホルダ26は、プレート32が
収容部24の小径部に収容され、係止片33,35がガ
イド溝29bに遊挿された状態で、図示しない固定手段
により第2のギヤ22に一体回転可能に固定されてい
る。
As shown in FIG. 5, the second spring holder 26 has a ring-shaped plate 32 and a pair of locking members projecting from the surface of the plate 32 facing the first spring holder 25. It is composed of a piece 33 and a locking piece 35 having a stopper 34 that constitutes a restriction portion at the center. The locking pieces 33, 35 are formed in an arc shape having the same curvature as the guide groove 29b of the protrusion 29, and are formed at positions corresponding to the guide groove 29b. Then, as shown in FIGS. 1 and 2, in the second spring holder 26, the plate 32 is accommodated in the small-diameter portion of the accommodating portion 24, and the locking pieces 33, 35 are loosely inserted in the guide groove 29b. , Is integrally rotatably fixed to the second gear 22 by fixing means (not shown).

【0033】第2のスプリングホルダ26は第1のスプ
リングホルダ25に対して、第1のスプリングホルダ2
5が一体回転可能に固定される第1のバランスシャフト
16に対して、同軸上で相対回動可能に配設されてい
る。そして、第2のスプリングホルダ26はストッパ3
4が突部29の端面29aと当接する位置までは、第1
のスプリングホルダ25に対して相対回動可能で、スト
ッパ34が端面29aと当接した状態では、ダンパスプ
リング27の収縮方向への相対回動が規制されるように
なっている。本実施形態ではストッパ34及びストッパ
34が当接する端面29aにより、規制部28が構成さ
れている。即ち、規制部28はダンパスプリング27の
収縮方向への所定量以上の両スプリングホルダ25,2
6の相対回動を規制する。
The second spring holder 26 is different from the first spring holder 25 in that
The first balance shaft 16 is integrally rotatably fixed to the first balance shaft 16 and is coaxially rotatable relative to the first balance shaft 16. Then, the second spring holder 26 serves as the stopper 3
4 is the first position up to the position where the end face 4a of the protrusion 29 comes into contact with
When the stopper 34 is in contact with the end surface 29a, relative rotation of the damper spring 27 in the contracting direction is restricted. In the present embodiment, the stopper 28 and the end surface 29a with which the stopper 34 abuts constitute the restriction portion 28. That is, the restricting portion 28 is configured so that the spring holders 25, 2 having a predetermined amount or more in the contracting direction of the damper spring 27 have a predetermined amount or more.
The relative rotation of 6 is restricted.

【0034】ダンパスプリング27は直線状のコイルス
プリングからなり、両スプリングホルダ25,26の間
に設けられている。図2に示すように、ダンパスプリン
グ27は第1のスプリングホルダ25に回転力が作用し
ていない状態においては、ダンパスプリング27の両端
が突部29の両端面29aと、係止片33,35の端面
33a,35aとに係合する状態に保持されるようにな
っている。ダンパスプリング27は3個設けられ、中央
に配置されたダンパスプリング27及びストッパ34の
中心を通る直線に対して対称に配置されている。また、
ストッパ34及びダンパスプリング27全体の重心が両
スプリングホルダ25,26の回転中心に対して偏倚す
るようにストッパ34の位置及び重量が設定されてい
る。そして、第2のスプリングホルダ26は、ストッパ
34が第1のバランスシャフト16に設けられたアンバ
ランスマス18の役割の一部を担うことが可能な位置に
配置されるように第2のギヤ22に固定されている。本
実施形態ではストッパ34が第1のバランスシャフト1
6に設けられているアンバランスマス18の膨出側と対
応する位置となるように、第2のスプリングホルダ26
が第2のギヤ22に固定されている。
The damper spring 27 is composed of a linear coil spring, and is provided between the spring holders 25 and 26. As shown in FIG. 2, in the damper spring 27, both ends of the damper spring 27 are in contact with both end surfaces 29 a of the protrusion 29 and the locking pieces 33, 35 when the rotational force is not acting on the first spring holder 25. The end faces 33a and 35a are held in a engaged state. Three damper springs 27 are provided, and are arranged symmetrically with respect to a straight line passing through the centers of the damper spring 27 and the stopper 34 arranged in the center. Also,
The position and the weight of the stopper 34 are set so that the center of gravity of the stopper 34 and the damper spring 27 as a whole is deviated from the center of rotation of the spring holders 25 and 26. Then, the second spring holder 26 is arranged such that the stopper 34 is arranged at a position where it can play a part of the role of the unbalance mass 18 provided on the first balance shaft 16. It is fixed to. In the present embodiment, the stopper 34 is the first balance shaft 1
The second spring holder 26 is located at a position corresponding to the bulging side of the unbalanced mass 18 provided in FIG.
Are fixed to the second gear 22.

【0035】前記のように構成されたギヤ機構20は、
第1のギヤ21がクランクシャフト11に取り付けられ
たクランクシャフトギヤ13に噛み合わされ、第2のギ
ヤ22が図4に示すように第3のギヤ36に噛み合わさ
れる。この第3のギヤ36は、第1のバランスシャフト
16と平行に設けられた第2のバランスシャフト17に
対して一体回転可能に固定されている。なお、本実施形
態においては、第3のギヤ36と前記ギヤ機構22によ
って駆動力伝達装置19が構成されている。
The gear mechanism 20 constructed as described above is
The first gear 21 meshes with the crankshaft gear 13 attached to the crankshaft 11, and the second gear 22 meshes with the third gear 36 as shown in FIG. The third gear 36 is integrally rotatably fixed to a second balance shaft 17 provided in parallel with the first balance shaft 16. In the present embodiment, the driving force transmission device 19 is composed of the third gear 36 and the gear mechanism 22.

【0036】次に、上記のように構成された駆動力伝達
装置19の作用を説明する。ピストンの往復移動により
クランクシャフト11が回転すると、同シャフト11の
回転がクランクシャフトギヤ13を介して駆動力伝達装
置19におけるギヤ機構20の第1のギヤ21に伝達さ
れる。クランクシャフトギヤ13から第1のギヤ21へ
の回転伝達により、第1のギヤ21が第1のバランスシ
ャフト16に対して同シャフト16の軸線を中心に回転
する。更に、第1のギヤ21が回転すると、その回転が
ギヤ機構20におけるダンパ装置23を介して第2のギ
ヤ22及び第3のギヤ36に伝達される。そして、クラ
ンクシャフト11と第1及び第2のバランスシャフト1
6,17が同期して回転することとなり、ピストンの慣
性力がアンバランスマス18の慣性力によって打ち消さ
れるようになる。
Next, the operation of the driving force transmission device 19 configured as described above will be described. When the crankshaft 11 rotates due to the reciprocating movement of the piston, the rotation of the shaft 11 is transmitted to the first gear 21 of the gear mechanism 20 in the driving force transmission device 19 via the crankshaft gear 13. The rotation transmission from the crankshaft gear 13 to the first gear 21 causes the first gear 21 to rotate with respect to the first balance shaft 16 about the axis of the shaft 16. Further, when the first gear 21 rotates, the rotation is transmitted to the second gear 22 and the third gear 36 via the damper device 23 in the gear mechanism 20. Then, the crankshaft 11 and the first and second balance shafts 1
Since 6 and 17 rotate in synchronization, the inertial force of the piston is canceled by the inertial force of the unbalanced mass 18.

【0037】第1のギヤ21の回転がダンパ装置23を
介して第2のギヤ22に伝達されるとき、両ギヤ21,
22が相対回転して、両スプリングホルダ25,26も
第1のバランスシャフト16の軸線を中心に相対回転す
る。そして、突部29の第1のスプリングホルダ25の
回転方向側の端面29aと、その端面29aと対向する
係止片33,35の端面33a,35aとの距離が縮め
られる。その結果、各ダンパスプリング27が圧縮され
る。
When the rotation of the first gear 21 is transmitted to the second gear 22 via the damper device 23, both gears 21,
22 relatively rotates, and both spring holders 25 and 26 also relatively rotate around the axis of the first balance shaft 16. Then, the distance between the end surface 29a of the protrusion 29 on the rotation direction side of the first spring holder 25 and the end surfaces 33a, 35a of the locking pieces 33, 35 facing the end surface 29a is shortened. As a result, each damper spring 27 is compressed.

【0038】ピストンの往復によるクランクシャフト1
1の回転では、同シャフト11の回転トルクにトルク変
動が生じることとなる。しかし、そのトルク変動によ
り、第1のギヤ21に第2のギヤ22との相対回転方向
についての変動が生じたとしても、前記ダンパスプリン
グ27が伸縮することで、第1のギヤ21における相対
回転方向への変動が第2のギヤ22に伝達されることは
なくなる。
Crankshaft 1 by reciprocating piston
In the case of one rotation, the torque of the shaft 11 causes torque fluctuation. However, even if the torque change causes the first gear 21 to change in the relative rotation direction with respect to the second gear 22, the damper spring 27 expands and contracts to cause relative rotation in the first gear 21. The fluctuation in the direction is not transmitted to the second gear 22.

【0039】また、ダンパスプリング27の伸縮は、ク
ランクシャフトギヤ13から第1のギヤ21への回転伝
達の際の衝撃を吸収するという役割も果たす。即ち、上
記回転伝達の際にクランクシャフトギヤ13から第1の
ギヤ21へ加えられる衝撃が、ダンパスプリング27の
伸縮により緩和されることとなる。
Further, the expansion and contraction of the damper spring 27 also plays a role of absorbing the shock when the rotation is transmitted from the crankshaft gear 13 to the first gear 21. That is, the impact applied from the crankshaft gear 13 to the first gear 21 during the transmission of the rotation is alleviated by the expansion and contraction of the damper spring 27.

【0040】ダンパスプリング27が圧縮されるとき、
両スプリングホルダ25,26の相対回動を規制する規
制部28が存在しない場合は、ダンパスプリング27に
作用する圧縮力が大きいと、ダンパスプリング27のそ
れ以上の収縮が不能な状態まで収縮した時点で両スプリ
ングホルダ25,26の相対回転が停止される。その状
態ではダンパスプリング27に弾性限界を超えた力が作
用し、そのような収縮を繰り返すとダンパスプリング2
7が早期に劣化する。また、両スプリングホルダ25,
26の摩耗も早くなる。
When the damper spring 27 is compressed,
When there is no restricting portion 28 that restricts the relative rotation of the spring holders 25 and 26, when the compressive force acting on the damper spring 27 is large, the damper spring 27 contracts to a state where it cannot be further contracted. Thus, the relative rotation of both spring holders 25 and 26 is stopped. In that state, a force exceeding the elastic limit acts on the damper spring 27, and if such contraction is repeated, the damper spring 2
7 deteriorates early. In addition, both spring holders 25,
The wear of 26 also becomes faster.

【0041】しかし、規制部28が存在することによ
り、両スプリングホルダ25,26は、図6に示すよう
に、ダンパスプリング27が所定量まで収縮した時点で
ストッパ34が突部29の端面29aと当接し、ダンパ
スプリング27の収縮方向への相対回動が規制される。
その結果、ダンパスプリング27の早期の劣化が抑制さ
れ、また、両スプリングホルダ25,26の早期摩耗も
抑制される。
However, due to the existence of the restricting portion 28, in both spring holders 25 and 26, the stopper 34 becomes the end surface 29a of the projection 29 when the damper spring 27 contracts to a predetermined amount as shown in FIG. The damper spring 27 abuts and the relative rotation of the damper spring 27 in the contracting direction is restricted.
As a result, early deterioration of the damper spring 27 is suppressed, and also early wear of both spring holders 25, 26 is suppressed.

【0042】また、規制部28及び各ダンパスプリング
27全体の重心が、第1のバランスシャフト16の軸心
に対して偏倚し、規制部28がアンバランスマス18の
役割の一部を担う位置に設けられているため、その分ア
ンバランスマス18を小さくできる。具体的にはアンバ
ランスマス18の図1における寸法Lを短縮することが
できる。
In addition, the center of gravity of the restricting portion 28 and each damper spring 27 is deviated from the axial center of the first balance shaft 16, and the restricting portion 28 plays a part of the role of the unbalance mass 18. Since it is provided, the unbalanced mass 18 can be reduced accordingly. Specifically, the dimension L of the unbalanced mass 18 in FIG. 1 can be shortened.

【0043】以上詳述した本実施形態によれば、以下に
示す効果が得られる。 (1) ダンパ装置23のダンパスプリング27を保持
する第1及び第2のスプリングホルダ25,26が、規
制部28の作用により、ダンパスプリング27の収縮方
向への所定量以上の相対回動が規制される。従って、ダ
ンパスプリング27に弾性限界を超えた力が作用するこ
とが防止され、ダンパスプリング27の早期に劣化ある
いは両スプリングホルダ25,26の早期摩耗が防止さ
れる。
According to this embodiment described in detail above, the following effects can be obtained. (1) The first and second spring holders 25, 26 holding the damper spring 27 of the damper device 23 are restricted from rotating relative to the contraction direction of the damper spring 27 by a predetermined amount or more by the action of the restricting portion 28. To be done. Therefore, it is possible to prevent a force exceeding the elastic limit from acting on the damper spring 27, and prevent the damper spring 27 from being deteriorated early or both spring holders 25 and 26 from being worn early.

【0044】(2) ダンパ装置23の規制部28及び
ダンパスプリング27全体の重心が第1のバランスシャ
フト16の軸心に対して偏倚するように構成され、かつ
規制部28がアンバランスマス18の役割の一部を担う
位置に設けられているため、その分アンバランスマス1
8を小さくできる。その結果、バランス装置14の小型
化を図ることができる。
(2) The center of gravity of the restricting portion 28 of the damper device 23 and the damper spring 27 is constructed so as to deviate from the axial center of the first balance shaft 16, and the restricting portion 28 of the unbalanced mass 18 is arranged. Since it is provided at a position that plays a part of the role, unbalanced mass 1
8 can be reduced. As a result, the balance device 14 can be downsized.

【0045】(3) ダンパ装置23が独立して1個の
ユニットを構成するので、そのダンパ装置23を動力伝
達装置19のギヤ機構20に組み込むことで、前記
(1),(2)の効果が得られ、既存のバランス装置に
簡単に適用できる。
(3) Since the damper device 23 independently constitutes one unit, by incorporating the damper device 23 into the gear mechanism 20 of the power transmission device 19, the effects of the above (1) and (2) are obtained. And can be easily applied to existing balance devices.

【0046】(4) 規制部28のうちアンバランスマ
ス18の役割の一部を担う部分の、大部分(ストッパ3
4)が第1のバランスシャフト16側に固定される第2
のスプリングホルダ26に設けられている。従って、ダ
ンパ装置23の規制部18の取付位置の設定が簡単にな
る。
(4) Most of the portion of the regulating portion 28 that plays a part of the role of the unbalance mass 18 (the stopper 3
4) the second fixed to the first balance shaft 16 side
It is provided on the spring holder 26. Therefore, it becomes easy to set the mounting position of the restriction portion 18 of the damper device 23.

【0047】(5) ダンパ装置23のダンパスプリン
グ27が、両スプリングホルダ25,26の周面間に配
置されずに、軸線方向において対向する面間に配置され
る構成のため、同じ長さのダンパスプリング27を使用
する場合に、スプリングホルダの外径を小さくできる。
従って、バランス装置14のより小型化が可能になる。
(5) Since the damper spring 27 of the damper device 23 is not arranged between the circumferential surfaces of the spring holders 25 and 26 but between the surfaces facing each other in the axial direction, the damper spring 27 has the same length. When the damper spring 27 is used, the outer diameter of the spring holder can be reduced.
Therefore, the balancer 14 can be made smaller.

【0048】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように変更することもできる。 ・アンバランスマス18を1箇所にまとめて設ける代わ
りに、図7に示すように、ギヤ機構20の両側に位置す
るように分割して設けてもよい。
The embodiment is not limited to the above, but may be modified as follows, for example. -Instead of collectively providing the unbalance masses 18 at one place, as shown in FIG. 7, the unbalanced masses 18 may be provided separately on both sides of the gear mechanism 20.

【0049】・第2のギヤ22あるいはアンバランスマ
ス18を第1のバランスシャフト16と別体に形成し、
第1のバランスシャフト16に一体回転可能に固定して
もよい。この場合、第1のバランスシャフト16及び第
2のギヤ22の加工が簡単になる。
The second gear 22 or the unbalanced mass 18 is formed separately from the first balance shaft 16.
It may be integrally rotatably fixed to the first balance shaft 16. In this case, the processing of the first balance shaft 16 and the second gear 22 is simplified.

【0050】・第1のバランスシャフト16が回転する
際にダンパスプリング27を押圧するように作用する側
の係止片33,35の端部に、図8に示すように、ダン
パスプリング27の外径以上の長さの辺を有する四角形
状の係合部33b,35bを設ける。また、突部29に
は係合部を使用する凹部を形成する。この場合、ダンパ
スプリング27の一端は常に係合部33b,35bに安
定した状態で当接することができ、ダンパスプリング2
7によるダンパ作用が安定する。
As shown in FIG. 8, the outside of the damper spring 27 is attached to the end portions of the locking pieces 33 and 35 on the side that acts to press the damper spring 27 when the first balance shaft 16 rotates. Square-shaped engaging portions 33b and 35b having sides with a length equal to or larger than the diameter are provided. In addition, the protrusion 29 is formed with a recess that uses an engaging portion. In this case, one end of the damper spring 27 can always abut the engaging portions 33b and 35b in a stable state.
The damper action by 7 becomes stable.

【0051】・第2のスプリングホルダ26をアンバラ
ンスマス18より密度の大きな材質で形成してもよい。
また、第2のスプリングホルダ26を全て同じ材質で形
成する代わりに、ストッパ34及び係止片35と対応す
る側をアンバランスマス18より密度の大きな材質で形
成するとともに他の部分をアンバランスマス18より密
度の小さな材質で形成する。これらの場合、第2のスプ
リングホルダ26全体をアンバランスマス18と同じ密
度の材質で形成した場合に比較して、ストッパ34など
がアンバランスマス18の役割を果たす割合を多くで
き、アンバランスマス18をより小さくできる。
The second spring holder 26 may be made of a material having a density higher than that of the unbalanced mass 18.
Further, instead of forming all the second spring holders 26 with the same material, the side corresponding to the stopper 34 and the locking piece 35 is formed with a material having a higher density than the unbalanced mass 18, and the other parts are formed with the unbalanced mass. It is formed of a material having a density smaller than 18. In these cases, compared to the case where the entire second spring holder 26 is made of a material having the same density as that of the unbalanced mass 18, the stopper 34 or the like can play a larger role in the unbalanced mass 18. 18 can be made smaller.

【0052】・第1のスプリングホルダ25を第1のギ
ヤ21と一体に形成したり、第2のスプリングホルダ2
6を第2のギヤ22と一体に形成してもよい。この場
合、各スプリングホルダ25,26を各ギヤ21,22
に組み付ける手間が不要になる。
The first spring holder 25 may be formed integrally with the first gear 21, or the second spring holder 2
6 may be formed integrally with the second gear 22. In this case, the spring holders 25 and 26 are connected to the gears 21 and 22 respectively.
It eliminates the need for assembling on.

【0053】・本実施形態では、ダンパ装置23に3個
のダンパスプリング27を設けたが、その数を例えば2
個あるいは1個などに適宜変更してもよい。この場合ダ
ンパスプリング27の数に応じて、突部29の数及び形
状と、係止片33,35の数及び形状も変更することに
なる。また、いずれの場合もダンパスプリング27はス
トッパ34の中心とダンパ装置23が取り付けられる軸
の中心とを通る直線に対して対称となる位置に配置され
る。ダンパスプリング27の数が少なくなれば、組み付
けの手間が簡単になる。
In this embodiment, the damper device 23 is provided with the three damper springs 27, but the number of the damper springs 27 is, for example, two.
The number may be changed to one or one. In this case, the number and shape of the protrusions 29 and the number and shapes of the locking pieces 33 and 35 are changed according to the number of the damper springs 27. In any case, the damper spring 27 is arranged at a position symmetrical with respect to a straight line passing through the center of the stopper 34 and the center of the shaft on which the damper device 23 is attached. If the number of damper springs 27 is reduced, the assembly work becomes easier.

【0054】・ダンパスプリング27として直線状のコ
イルスプリングに代えて、係止片33,35とほぼ同じ
曲率で湾曲したコイルスプリングを使用してもよい。こ
の場合、ダンパスプリング27を挟持する突部29の端
面29a及び係止片33,35の端面33a,35aは
各スプリングホルダ25,26の中心を通る平面上に位
置するように形成する。このように構成すれば、両スプ
リングホルダ25,26の相対回動に伴ってダンパスプ
リング27が伸縮する際に、ダンパスプリング27の姿
勢が安定する。
As the damper spring 27, instead of the linear coil spring, a coil spring curved with substantially the same curvature as the locking pieces 33, 35 may be used. In this case, the end surface 29a of the protrusion 29 that holds the damper spring 27 and the end surfaces 33a and 35a of the locking pieces 33 and 35 are formed so as to be located on a plane that passes through the centers of the spring holders 25 and 26. According to this structure, the posture of the damper spring 27 is stabilized when the damper spring 27 expands and contracts due to the relative rotation of the both spring holders 25 and 26.

【0055】・ダンパスプリング27を両スプリングホ
ルダ25,26の軸線方向において対向する面間に配置
する構成に代えて、実開昭61−106647号公報に
開示されたダンパ装置のように、両スプリングホルダ2
5,26の周面間に配置する構成としてもよい。
In place of the structure in which the damper spring 27 is arranged between the surfaces of the spring holders 25, 26 that face each other in the axial direction, both spring holders 25, 26 have the same structure as the damper device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-106647. Holder 2
It may be arranged between the peripheral surfaces of 5, 26.

【0056】・ダンパ装置23をクランクシャフト11
に取り付けてもよい。例えば、クランクシャフトギヤ1
3をクランクシャフト11の端部寄りに配設するととも
に、ダンパ装置23の第1のスプリングホルダ25をク
ランクシャフトギヤ13に固定する。また、クランクシ
ャフト11にギヤを回転可能に支持し、該ギヤに第2の
スプリングホルダ26を固定する。そして、前記ギヤを
バランスシャフト16に固定されたギヤと噛合させる。
The damper device 23 to the crankshaft 11
May be attached to. For example, crankshaft gear 1
3 is arranged near the end of the crankshaft 11, and the first spring holder 25 of the damper device 23 is fixed to the crankshaft gear 13. A gear is rotatably supported on the crankshaft 11, and the second spring holder 26 is fixed to the gear. Then, the gear is meshed with the gear fixed to the balance shaft 16.

【0057】・本実施形態では、2本のバランスシャフ
ト16,17を備えたバランス装置14を例示したが、
エンジンの気筒数に応じてバランスシャフトの数を1本
あるいは3本以上に適宜変更してもよい。
In the present embodiment, the balance device 14 provided with the two balance shafts 16 and 17 is exemplified, but
The number of balance shafts may be appropriately changed to one or three or more according to the number of cylinders of the engine.

【0058】・本実施形態では、駆動力伝達部材として
ギヤ21,22,36を例示したが、これに代えてスプ
ロケットやプーリ等を駆動力伝達部材として採用しても
よい。これらの場合、回転伝達がギヤの噛み合いによっ
てではなく、チェーンやベルトを介して行われることと
なる。
In the present embodiment, the gears 21, 22, 36 are exemplified as the driving force transmitting member, but instead of this, a sprocket, a pulley or the like may be adopted as the driving force transmitting member. In these cases, the rotation is transmitted not through the meshing of gears but through the chain or the belt.

【0059】・本実施形態では、ダンパ装置23をエン
ジンの駆動力伝達装置19のバランス装置14に適用し
たが、その他の装置にダンパを適用してもよい。また、
エンジンは自動車用のエンジンに限らず、船舶用など他
のエンジンに適用してもよい。
In the present embodiment, the damper device 23 is applied to the balance device 14 of the engine driving force transmission device 19, but the damper may be applied to other devices. Also,
The engine is not limited to the engine for automobiles, but may be applied to other engines for ships and the like.

【0060】前記実施の形態から把握できる請求項記載
以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記
載する。 (1) 請求項2〜請求項4のいずれか一項に記載の発
明において、前記規制部は前記アンバランスマスより密
度の大きな材質で形成されている。この場合、アンバラ
ンスマスのより小型化を図ることができる。
The technical ideas other than those described in the claims that can be understood from the above-described embodiments will be described below along with their effects. (1) In the invention according to any one of claims 2 to 4, the restriction portion is formed of a material having a density higher than that of the unbalanced mass. In this case, it is possible to further reduce the size of the unbalanced mass.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1に記載の
発明によれば、ダンパスプリングの早期劣化を防止する
ことができるとともに、バランス装置に適用した場合、
バランスシャフトに設けるアンバランスマスを小さくす
ることができる。
As described above in detail, according to the invention as set forth in claim 1, it is possible to prevent the damper spring from prematurely deteriorating, and when applied to the balance device,
The unbalanced mass provided on the balance shaft can be reduced.

【0062】請求項2〜請求項4に記載の発明によれ
ば、バランス装置の小型化を図ることができるととも
に、ダンパスプリングの早期劣化を防止することができ
る。請求項3に記載の発明によれば、既存のバランス装
置に簡単に適用できる。
According to the invention described in claims 2 to 4, it is possible to reduce the size of the balance device and prevent early deterioration of the damper spring. According to the invention described in claim 3, it can be easily applied to the existing balance device.

【0063】請求項4に記載の発明によれば、ダンパ装
置の規制部の取付位置の設定が簡単になる。
According to the fourth aspect of the invention, the setting of the mounting position of the regulating portion of the damper device is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】一実施形態の駆動力伝達装置を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a driving force transmission device according to an embodiment.

【図2】図1のA−A線におけるギヤを省略した断面
図。
FIG. 2 is a cross-sectional view in which a gear taken along line AA of FIG. 1 is omitted.

【図3】駆動力伝達装置を備えたエンジンを示す概略側
面図。
FIG. 3 is a schematic side view showing an engine including a driving force transmission device.

【図4】クランクシャフトとバランス装置との連結態様
を示す概略正面図。
FIG. 4 is a schematic front view showing a connection mode between a crankshaft and a balance device.

【図5】ダンパ装置の分解斜視図。FIG. 5 is an exploded perspective view of a damper device.

【図6】両バランスホルダが相対回動した状態を示す断
面図。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where both balance holders are relatively rotated.

【図7】別の実施形態の図1に対応する断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 1 of another embodiment.

【図8】別の実施形態の図6に対応する断面図。FIG. 8 is a sectional view corresponding to FIG. 6 of another embodiment.

【図9】駆動力伝達装置の従来例を示す一部破断正面
図。
FIG. 9 is a partially cutaway front view showing a conventional example of a driving force transmission device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…クランクシャフト、14…バランス装置、16…
第1のバランスシャフト、18…アンバランスマス、1
9…駆動力伝達装置、21…第1の駆動力伝達部材とし
ての第1のギヤ、22…第2の駆動力伝達部材としての
第2のギヤ、23…緩衝機構としてのダンパ装置、25
…第1のスプリングホルダ、26…第2のスプリングホ
ルダ、27…ダンパスプリング、28…規制部、34…
規制部を構成するストッパ。
11 ... Crank shaft, 14 ... Balance device, 16 ...
1st balance shaft, 18 ... unbalanced mass, 1
9 ... Driving force transmission device, 21 ... 1st gear as a 1st driving force transmission member, 22 ... 2nd gear as a 2nd driving force transmission member, 23 ... Damper device as a buffer mechanism, 25
... 1st spring holder, 26 ... 2nd spring holder, 27 ... Damper spring, 28 ... Regulation part, 34 ...
Stopper that constitutes the regulation part.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 第1のスプリングホルダと、前記第1の
スプリングホルダに対して同軸上で相対回動可能に配設
される第2のスプリングホルダと、前記第1及び第2の
スプリングホルダの間に設けられ両スプリングホルダ間
で一方のスプリングホルダの回転力を他方のスプリング
ホルダに伝達するダンパスプリングと、前記両スプリン
グホルダ間に設けられ前記ダンパスプリングの収縮方向
への所定量以上の両ホルダの相対回動を規制する規制部
とを備え、前記規制部及び前記ダンパスプリング全体の
重心が前記両ホルダの回転中心に対して偏倚するように
前記規制部の位置及び重量を設定したことを特徴とする
ダンパ装置。
1. A first spring holder, a second spring holder coaxially rotatably disposed with respect to the first spring holder, and the first and second spring holders. A damper spring provided between the spring holders for transmitting the rotational force of one spring holder to the other spring holder, and both holders provided between the spring holders and having a predetermined amount or more in the contracting direction of the damper springs. And a restriction portion that restricts relative rotation of the holder, and the position and weight of the restriction portion are set so that the center of gravity of the entire restriction portion and the damper spring is biased with respect to the center of rotation of the holders. Damper device.
【請求項2】 クランクシャフトに作用するピストンの
慣性力を打ち消す作用をなすバランス装置を備えた内燃
機関の駆動力伝達装置であって、 同一軸線上に位置して同軸線を中心に回転可能な第1及
び第2の駆動力伝達部材と、前記第1及び第2の駆動力
伝達部材をその回転方向について互いに連結する緩衝機
構とを備え、前記第1の駆動力伝達部材の回転を前記緩
衝機構に設けられたダンパスプリングを介して第2の駆
動力伝達部材に伝達するとともに、前記緩衝機構に前記
ダンパスプリングの所定量以上の収縮を規制する規制部
を前記第1及び第2の駆動伝達部材の間に配設するとと
もに、前記規制部を前記バランス装置のバランスシャフ
トに設けられるアンバランスマスの役割の一部を担うこ
とが可能な位置に設けたことを特徴とする内燃機関の駆
動力伝達装置。
2. A drive force transmission device for an internal combustion engine, comprising a balance device for canceling out inertial force of a piston acting on a crankshaft, the drive force transmitting device being located on the same axis and rotatable about a coaxial line. A first and a second driving force transmitting member and a buffer mechanism for connecting the first and the second driving force transmitting members to each other in a rotation direction thereof are provided, and the rotation of the first driving force transmitting member is buffered. The first and second drive transmissions are provided to the cushioning mechanism through a damper spring provided in the mechanism, and a restriction portion that restricts the damper spring from contracting by a predetermined amount or more. It is arranged between the members, and the restriction portion is provided at a position capable of playing a part of the role of an unbalanced mass provided on the balance shaft of the balance device. The internal combustion engine of the driving force transmission apparatus.
【請求項3】 前記緩衝機構として請求項1に記載のダ
ンパ装置を使用し、前記ダンパ装置の第1及び第2のス
プリングホルダの一方を前記第1及び第2の駆動力伝達
部材の一方に取り付け、他方のスプリングホルダを他方
の駆動力伝達部材に取り付けた請求項2に記載の内燃機
関の駆動力伝達装置。
3. The damper device according to claim 1 is used as the cushioning mechanism, and one of the first and second spring holders of the damper device is attached to one of the first and second driving force transmission members. The driving force transmission device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the other spring holder is attached to the other driving force transmission member.
【請求項4】 前記第1の駆動力伝達部材は前記バラン
スシャフトに相対回転可能に取り付けられ、前記第2の
駆動力伝達部材は前記バランスシャフトに一体回転可能
に設けられ、前記第1のスプリングホルダは前記第1の
駆動力伝達部材に固定され、前記第2のスプリングホル
ダは前記第2の駆動力伝達部材に固定されている請求項
3に記載の内燃機関の駆動力伝達装置。
4. The first driving force transmitting member is rotatably attached to the balance shaft, and the second driving force transmitting member is integrally rotatably provided on the balance shaft. The drive force transmission device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the holder is fixed to the first drive force transmission member, and the second spring holder is fixed to the second drive force transmission member.
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