JP3366663B2 - Propulsion system for ships using high pressure gas - Google Patents

Propulsion system for ships using high pressure gas

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JP3366663B2
JP3366663B2 JP09163792A JP9163792A JP3366663B2 JP 3366663 B2 JP3366663 B2 JP 3366663B2 JP 09163792 A JP09163792 A JP 09163792A JP 9163792 A JP9163792 A JP 9163792A JP 3366663 B2 JP3366663 B2 JP 3366663B2
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water
pressure gas
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thrust
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道久 蔦原
潔 橋本
雄吉 木村
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道久 蔦原
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、高圧ガスの供給を利用
し、回転部分をなくした船舶用の推進装置に関するもの
である。 【0002】 【従来の技術】航空機の推進装置であるジェットエンジ
ンは、燃焼室で燃料を燃焼させることによって得られる
高温高圧のガスを、ノズルを用いて膨張させ、それによ
り高速の噴流(ジェット)を発生させている。即ち、液
体である燃料が、燃焼という化学反応により、温度の上
昇と共に体積が著しく増加する。そしてこの2つの効果
を推力発生に利用している。同じ効果を水のような液体
のみで実現することは困難である。即ち、一般の液体は
非圧縮性流体と考えられ、その体積を容易には変えな
い。従って、流れの速度は流路の断面積に逆比例するの
みで、気体のように膨張しながら加速するということは
なく、高速の液体の流れを得るには、高圧をかけて流路
を絞ることによって加速するしかない。 【0003】そこで、膨張する高温高圧ガスを外部から
液体の流れに混入し、そのガスのもつ高いエンタルピー
を、ノズルにおいて液体の運動エネルギー増加に利用す
る。この液流をノズルから供給すると、普通の方法では
得られない極めて高速の噴流が得られる。この噴流は、
気泡混じりの気液二相流であるが、その大きな運動量の
大部分は液体により担われている。 【0004】本件出願人は、このような原理に基づくウ
オータージェットを既に提案した(特願昭62−262
259号)。このウオータージェットは、切断用、加工
用、清掃用、消火用、船舶推進用など、種々の用途があ
るが、スクリュウのような回転部分を有しないので、特
に船舶の推進装置として有望である。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】そこで本件発明者はさ
らに研究を重ねたところ、ノズルを用いた上記ウオータ
ージェット式ではなく、高圧ガスを直接水中に供給する
方式とした方がより大きな推進力が得られることを見い
出した。これは、ウオータージェットでは、推進効率を
上げるには、ノズル内へ大量の水を流入させる必要があ
るのに対し、ノズルが水の流入量に制限を加える結果と
なって、水の運動量の増大が妨げられているためと考え
られる。本発明は上記発見に基づいてなされたもので、
回転部分がなく、かつ大きな推進力が得られる船舶用の
推進装置を提供することを目的としている。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の推進装置は、高圧ガス供給源と、この高圧
ガス供給源からの高圧ガスを船底部から、その後方
中に供給する供給装置とを備え、この供給装置が、両側
壁と、上壁と、これら両側壁および上壁で囲まれた領域
内の水中に上記高圧ガスを供給する供給孔とを有してい
る。 【0007】 【作用】本発明によれば、水中に供給された高圧ガスの
膨張により、水が加速される。従って、流体の混合によ
流れを誘引するエジェクターの原理とは異なる。水の
運動量は、ガスの圧力により、供給されたガスの運動量
に対して数倍以上にも増加する。その際、推進装置は底
壁を有しないから、つまりノズルがないから、水量に制
限がなくなる結果、大きな推力が得られる。また、スク
リュウのような回転部分を有しないから、構造が簡単で
ある。 【0008】 【実施例】本発明の一実施例を図1に示す。同図におい
て、船体1の内部に高圧ガス供給源2が設けられてい
る。この高圧ガス供給源2は、空気を圧縮機3で昇圧し
たのち燃焼器4で燃料とともに燃焼させて、高温高圧ガ
スaを得るものである。後部の船底部5には、後方Rの
斜め下方に向いた供給孔6が設けられており、この供給
孔6と上記高圧ガス供給源2とが、供給パイプ7により
接続されている。 【0009】上記供給孔6は1つでもよいし、前後方向
8または左右方向に複数設けてもよい。供給孔6の口径
及び水平面9に対する角度αは、ガスaの圧力、流量な
どにより適宜決定する。また、燃焼器4は省略してもよ
い。操舵は、船体1に舵を設けて、その舵の操作によっ
てもよいし、供給孔6を左右回動可能に設定して、その
回動操作によってもよい。 【0010】上記構成において、供給孔6から後方Rへ
向けて水中に供給された高温高圧ガスaは、水中で膨張
して、水を加速する。水の運動量は、供給されたガスa
の運動量の数倍以上に達する。その際、ノズルがないか
ら、前方から供給される水量に制限がなくなる結果、大
きな推力が得られる。また、スクリュウのような回転部
分を有しないから、構造が簡単で安全性も高い。 【0011】次に、実験例について説明する。実験装置
の概略を図2に示す。流路幅50cmの浅底水槽12内に
供給装置13を設置し、上部より推力測定用の歪ゲージ
14を装着したステンレス棒15により、吊り下げて支
持した。上記供給装置13には、コンプレッサー11か
ら高圧空気a1が供給され、この高圧空気a1の供給に
よる推力は、上記歪ゲージ14の出力信号を増幅器16
で増幅した後、オシロスコープ17によって読み取るこ
とにより求めた。 【0012】上記供給装置13の構造を図3(a),
(b)に示す。側壁20は透明樹脂で作られており、高
圧空気の噴流の様子をビデオや写真に収められるように
なっている。2つの側壁20,20間には、ノズル21
を形成する前部上壁22、後部上壁23及び底壁24が
装着され、前部上壁22と後部上壁23との間のスロー
ト部、つまり両側壁20,20と上下の壁22,23,
24で囲まれた領域における最も通路面積の狭い部分
に、高圧空気a1を供給するためのパイプ25が設置さ
れている。コンプレッサー11からの高圧空気a1は、
高圧空気用ホース27を介して、内径11mmの上記パイ
プ25にピッチ20mmで7つ設けた内径1mmの供給孔2
6から、上記領域内の水中に供給された。 【0013】上記底壁24を有する構造が、前述の先行
技術(特願昭62−262259号)であるウオーター
ジェットのノズルに相当し、底壁24を有しない構造
が、本発明の推進装置に相当する。底壁24を有しない
本発明の推進装置13を図1の船体1に取り付けた場
合、推進装置13の上壁22,23が船体1の船底部5
により形成されることもある。 【0014】実験のパラメータは、図3(c)に示すノ
ズル前部開き角度(front angle) θ1、ノズル後部開き
角度(rear angle)θ2、供給角度(supply angle)α、空
気圧力(pressure)P及び水流速度(velocity of flow:
船の速度に相当)V、及び底壁24の有無である。空気
圧力Pは、高圧空気a1の供給孔26直後での全圧とし
た。 【0015】まず、供給角度αを30度及び60度とし
た場合の空気圧力P(単位パスカル(Pa) )と推力(単
位ニュートン(N))との関係を、図4に示す。同図か
ら、推力は供給される空気圧力Pの増加に伴い単調に増
加することが分かる。 【0016】また、供給角度αが60度の場合よりも3
0度の場合の方が大きな推力が得られた。空気圧力Pが
0.515×105 Paである時の供給角度αが30度の場合と
60度の場合の流動パターンを、図5と図6にそれぞれ
示す。図5において、気泡28はノズル後部にほぼ全域
にわたり均一に分布していることが確認された。このよ
うな流動パターンでは、均一に分布する気泡28の浮力
とジエット加速による反作用の力とを後部上壁23が直
接受けるため、推力が向上すると考えられる。 【0017】これに対し、供給角度αが60度の場合、
図6において、ノズル後方部でボイド率の高い領域29
が発生しており、その結果、ノズル後方部の圧力が下が
り、これが推力の低下に関連していると考えられる。 【0018】供給角度αを種々変えてその流動パターン
を観測した結果から判断して、供給角度αは、空気圧力
Pやノズルの寸法及び水流速度Vによるが、20度以上
50度以下程度で大きな推力の発生が期待される。 【0019】次に、ノズル形状と推力の関係を図7に示
す。同図において、ノズル後部開き角度θ2が0度の場
合、図5と同様な流動パターンを示したが、推力は低
い。これは、空気により加速された水流の反作用の力
を、後部上壁23が水平であることから受け止められな
いためである。 【0020】一方、ノズル前部開き角度θ1が−10度
になると、ミキシングショックが発生した。これは、ノ
ズル前部が負の開き角度、つまりノズル入口が狭まって
いるために、流入する水量の低下により、スロート下流
の液相と気泡が分離し、気泡を含む噴流は底壁24にそ
って流れ、圧力上昇によりショック(跳び水)を生じ
る。このとき加速される水の流量が減少しており、結果
として推力が減少すると考えられる。 【0021】このことから、逆に、流入する水量を増せ
ば、推力がさらに増加することが推測される。実際、図
4及び図7において、底壁24を有しない場合の方が、
底壁24を有する場合よりも推力が増加している。これ
は、ノズルがなくなった結果、水量の制限が事実上なく
なり、流入する水量がさらに増大しているためと考えら
れる。このときの流動パターンは図8に示すようであ
り、高圧空気により発生した気泡28が、気泡流と水と
の界面に生じる振幅の大きな波30によって水を液相と
して巻き込むことにより、大量の水を加速している。こ
れが推力を増加させている原因と考えられる。 【0022】図9及び図10に水流速度Vと推力との関
係を示す。ノズル前部開き角度θ1、ノズル後部開き角
度θ2、及び供給角度αはそれぞれ、比較的好ましいと
考えられる0度、10度、30度に設定した。図9は底
壁24を有しない本発明に相当し、図10は底壁24を
有する先行技術に相当する。図9及び図10から、底壁
24を有しない本発明(図9)の方が、底壁24を有す
る先行技術(図10)よりも大きな推力が得られること
が分かる。水流速度Vがさらに増すと、ターボジェット
エンジンなどに見られる性能曲線と同様に、推力も増加
することが期待できる。 【0023】さらに、模型船に本発明の推進装置を装着
したテストにより、良好な走航性能を確認できた。 【0024】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の推進装置
によれば、水中に供給された高圧ガスの膨張により、水
が加速されて推力が発生する。その際、ノズルがないか
ら、水量に制限がなくなる結果、大きな推力が得られ
る。また、スクリュウのような回転部分を有しないか
ら、構造が簡単で安全性も高い。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention utilizes a supply of high-pressure gas.
Related to propulsion devices for ships with no rotating parts
It is. [0002] 2. Description of the Related Art Jet engines which are propulsion devices for aircraft
Is obtained by burning fuel in a combustion chamber
The high-temperature, high-pressure gas is expanded using a nozzle, thereby
A high-speed jet is generated. That is, liquid
The body's fuel is heated above temperature by a chemical reaction called combustion.
The volume increases significantly with the rise. And these two effects
Is used to generate thrust. Liquid like water with the same effect
It is difficult to realize only by. That is, a general liquid is
Considered an incompressible fluid, do not change its volume easily.
No. Therefore, the flow velocity is inversely proportional to the cross-sectional area of the flow path.
In other words, accelerating while expanding like a gas
To obtain a high-speed liquid flow
I have no choice but to accelerate by squeezing. Therefore, expanding high-temperature and high-pressure gas is supplied from outside.
High enthalpy of the gas mixed in the liquid stream
Is used to increase the kinetic energy of the liquid at the nozzle.
You. When this liquid stream is supplied from a nozzle,
An extremely high-speed jet that cannot be obtained is obtained. This jet is
It is a gas-liquid two-phase flow with bubbles, but its large momentum
Most are carried by liquids. [0004] The applicant of the present application has proposed a technique based on such a principle.
We have already proposed the water jet (Japanese Patent Application No. 62-262)
259). This water jet is for cutting and processing
For various purposes such as cleaning, cleaning, fire fighting, and ship propulsion.
However, since it does not have a rotating part like a screw,
It is promising as a propulsion device for ships. [0005] SUMMARY OF THE INVENTION The present inventor has argued that
After further research, the above water using a nozzle was
-Supply high pressure gas directly into water instead of jet type
We found that the system provided more propulsion
Issued. This means that with water jets,
A large amount of water into the nozzle
In contrast, the nozzle limits the water inflow and
It is thought that the increase in the momentum of water has been hindered
Can be The present invention has been made based on the above findings,
For ships with no rotating parts and large propulsion
It is intended to provide a propulsion device. [0006] [MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] To achieve the above object
In addition, the propulsion device of the present invention includes a high-pressure gas supply
High pressure gas from the gas supply source,ThatBackwardofwater
Supply inSupply deviceWith, This feeding device is on both sides
The wall, the top wall, and the area bounded by these side walls and the top wall
And a supply hole for supplying the high-pressure gas into the water withinAnd
You. [0007] According to the present invention, high pressure gas supplied into water
The expansion accelerates the water. Therefore,Due to fluid mixing
RIt is different from the principle of the ejector that induces the flow. Water
The momentum isDepending on the gas pressure,Momentum of supplied gas
More than several times. that time,Propulsion device on the bottom
Because it has no walls,No water control due to no nozzle
As a result, a large thrust is obtained. Also,
Since it does not have rotating parts like Ryu, the structure is simple
is there. [0008] FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Smell
The high pressure gas supply source 2 is provided inside the hull 1.
You. This high pressure gas supply source 2 pressurizes air with a compressor 3
After that, the fuel is burned together with the fuel in the combustor 4 to produce a high-temperature high-pressure gas.
To obtain a. The rear bottom 5 has a rear R
A supply hole 6 is provided diagonally downward.
The hole 6 and the high-pressure gas supply source 2 are connected by a supply pipe 7.
It is connected. The number of the supply holes 6 may be one, and
8 or more than one in the left-right direction. Diameter of supply hole 6
And the angle α with respect to the horizontal plane 9 is the pressure and flow rate of the gas a.
It will be determined as appropriate. Further, the combustor 4 may be omitted.
No. Steering is performed by providing a rudder on the hull 1 and operating the rudder.
Alternatively, the supply hole 6 may be set to be rotatable left and right, and
The rotation may be performed. In the above configuration, from the supply hole 6 to the rear R
High-temperature and high-pressure gas a supplied to the water expands in the water
And accelerate the water. The momentum of the water depends on the supplied gas a
Reaches several times the momentum of At that time, is there a nozzle
As a result, there is no limit on the amount of water supplied from the front,
A good thrust is obtained. Also, a rotating part like a screw
Since it does not have enough time, the structure is simple and the safety is high. Next, an experimental example will be described. Experimental device
Is schematically shown in FIG. In a shallow water tank 12 with a channel width of 50 cm
Strain gauge for thrust measurement from above
14 supported by a stainless steel rod 15 fitted with
I carried it. The supply device 13 includes a compressor 11
High-pressure air a1 is supplied from the
The thrust is determined by converting the output signal of the strain gauge 14 into an amplifier 16.
After amplification with the oscilloscope 17
And asked for. The structure of the supply device 13 is shown in FIG.
(B). The side wall 20 is made of transparent resin and has a high height.
Video and photos of compressed air jets
Has become. A nozzle 21 is provided between the two side walls 20 and 20.
The front upper wall 22, the rear upper wall 23 and the bottom wall 24 forming
Attached, throw between front upper wall 22 and rear upper wall 23
PartThat is, both side walls 20, 20 and upper and lower walls 22, 23,
The narrowest part of the passage area in the area surrounded by 24
Is provided with a pipe 25 for supplying high-pressure air a1.
Have been. The high-pressure air a1 from the compressor 11 is
Via the high pressure air hose 27, the above pie having an inner diameter of 11 mm
Supply holes 2 with an inner diameter of 1 mm provided at a pitch of 20 mm
From 6In the water in the above areaSupplied. The structure having the bottom wall 24 is the same as that of the prior art described above.
Technology (Japanese Patent Application No. 62-262259)
Structure equivalent to a jet nozzle and without the bottom wall 24
Corresponds to the propulsion device of the present invention.Does not have a bottom wall 24
When the propulsion device 13 of the present invention is attached to the hull 1 of FIG.
In this case, the upper walls 22 and 23 of the propulsion device 13 are connected to the bottom 5 of the hull 1.
May also be formed. The parameters of the experiment are shown in FIG.
Slip front opening angle (front angle) θ1, nozzle rear opening
Angle (rear angle) θ2, supply angle (supply angle) α, empty
Pressure P and velocity of flow:
V), and the presence or absence of the bottom wall 24. air
The pressure P is the total pressure immediately after the supply hole 26 for the high-pressure air a1.
Was. First, the supply angle α is set to 30 degrees and 60 degrees.
Pressure (unit Pascal (Pa)) and thrust (unit
FIG. 4 shows the relationship with the order Newton (N)). Same figure
Therefore, the thrust increases monotonically as the supplied air pressure P increases.
You can see that it is added. Further, the supply angle α is three times greater than when the supply angle α is 60 degrees.
A greater thrust was obtained at 0 degrees. Air pressure P
 0.515 × 10FiveWhen the supply angle α when Pa is 30 degrees
The flow patterns at 60 degrees are shown in FIGS. 5 and 6, respectively.
Show. In FIG. 5, the bubble 28 is almost all over the rear of the nozzle.
It was confirmed that the particles were uniformly distributed over the entire area. This
Buoyancy of uniformly distributed bubbles 28 in such flow patterns
The rear upper wall 23 directly applies the force of the reaction due to the jet acceleration.
It is considered that the thrust is improved due to the reception. On the other hand, when the supply angle α is 60 degrees,
In FIG. 6, a region 29 having a high void ratio behind the nozzle
And the pressure behind the nozzle drops
This is thought to be related to the decrease in thrust. Flow pattern with various supply angles α
Judging from the observation result, the supply angle α is the air pressure
20 degrees or more, depending on the size of P, nozzle size and water flow velocity V
A large thrust is expected at about 50 degrees or less. Next, the relationship between the nozzle shape and the thrust is shown in FIG.
You. In the same figure, when the nozzle rear opening angle θ2 is 0 degree,
In this case, the flow pattern was similar to that of FIG. 5, but the thrust was low.
No. This is the reaction force of the water flow accelerated by air
Cannot be received because the rear upper wall 23 is horizontal.
This is because On the other hand, the nozzle front opening angle θ1 is -10 degrees.
Then, a mixing shock occurred. This is
The front of the nozzle has a negative opening angle, that is, the nozzle inlet narrows
The throat downstream
The liquid phase and the bubbles are separated from each other, and the jet containing the bubbles is blown to the bottom wall 24.
Flow, causing a shock (jumping water) due to pressure rise
You. At this time, the flow rate of accelerated water is decreasing,
It is thought that the thrust decreases. From this, conversely, the amount of water flowing in can be increased.
If so, it is assumed that the thrust further increases. In fact, the figure
4 and 7, the case without the bottom wall 24 is
The thrust is increased as compared with the case having the bottom wall 24. this
Has virtually no water volume limitation as a result of the nozzle elimination
It is thought that the amount of water flowing in is further increasing.
It is. The flow pattern at this time is as shown in FIG.
Bubbles 28 generated by the high-pressure air
Of water with the liquid phase by the large amplitude wave 30 generated at the interface of
By engulfing it, a large amount of water is being accelerated. This
This is considered to be the cause of the increase in thrust. FIGS. 9 and 10 show the relationship between the water flow velocity V and the thrust.
Show the person in charge. Nozzle opening angle θ1, nozzle rear opening angle
The degree θ2 and the supply angle α are relatively preferable.
Possible 0 degree, 10 degree, and 30 degree were set. Figure 9 is the bottom
FIG. 10 shows a bottom wall 24 corresponding to the present invention having no wall 24.
Corresponding prior art. From FIG. 9 and FIG.
The invention without 24 (FIG. 9) has a bottom wall 24
Greater thrust than prior art (Fig. 10)
I understand. As the water flow velocity V further increases, the turbojet
Increased thrust, similar to the performance curve found in engines, etc.
Can be expected. Further, the propulsion device of the present invention is mounted on a model ship.
The tests performed confirmed good cruising performance. [0024] As described above, the propulsion device of the present invention
According to the expansion of the high-pressure gas supplied into the water,
Is accelerated to generate thrust. At that time, is there a nozzle
As a result, there is no limit on the amount of water, resulting in a large thrust.
You. Also, do you have a rotating part like a screw?
Moreover, the structure is simple and the safety is high.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施例に係る推進装置を搭載した船
舶を示す縦断面図である。 【図2】同推進装置の実験装置を示す概略構成図であ
る。 【図3】同実験装置の供給装置を示し、(a)は同供給
装置の側面図、(b)は同正面図、(c)は同供給装置
の要部を示す側面図である。 【図4】実験により得られた空気圧力と推力の関係を示
す特性図である。 【図5】実験における供給角度が30度で底壁付きのと
きの流動パターンを示す側面図である。 【図6】実験における供給角度が60度で底壁付きのと
きの流動パターンを示す側面図である。 【図7】実験により得られたノズル後部開き角度と推力
の関係を示す特性図である。 【図8】実験における供給角度が30度で底壁なしのと
きの流動パターンを示す側面図である。 【図9】実験により得られた本発明に相当する底壁なし
の場合の水流速度と推力の関係を示す特性図である。 【図10】実験により得られた先行技術に相当する底壁
なしの場合の水流速度と推力の関係を示す特性図であ
る。 【符号の説明】 1…船舶、2…高圧ガス供給源、3…圧縮機、4…燃焼
器、5…船底部、6…供給孔、a…高温高圧ガス、α…
供給角度、θ1…ノズル前部開き角度、θ2…ノズル後
部開き角度、R…後方。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a boat equipped with a propulsion device according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an experimental device of the propulsion device. FIGS. 3A and 3B show a supply device of the experimental device, wherein FIG. 3A is a side view of the supply device, FIG. 3B is a front view of the same, and FIG. 3C is a side view showing a main part of the supply device. FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between air pressure and thrust obtained by an experiment. FIG. 5 is a side view showing a flow pattern when a supply angle is 30 degrees and a bottom wall is provided in an experiment. FIG. 6 is a side view showing a flow pattern when a supply angle is 60 degrees and a bottom wall is provided in an experiment. FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between a nozzle rear opening angle and a thrust obtained by an experiment. FIG. 8 is a side view showing a flow pattern when the supply angle is 30 degrees and there is no bottom wall in the experiment. FIG. 9 is a characteristic diagram showing a relationship between a water flow velocity and a thrust in a case without a bottom wall corresponding to the present invention obtained by an experiment. FIG. 10 is a characteristic diagram showing a relationship between a water flow velocity and a thrust in a case without a bottom wall corresponding to the prior art obtained by an experiment. [Description of Signs] 1 ... Vessel, 2 ... High pressure gas supply source, 3 ... Compressor, 4 ... Combustor, 5 ... Bottom part, 6 ... Supply hole, a ... High temperature and high pressure gas, α ...
Supply angle, θ1: nozzle front opening angle, θ2: nozzle rear opening angle, R: rear.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B63H 19/06 B63H 11/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B63H 19/06 B63H 11/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 高圧ガス供給源と、この高圧ガス供給源
からの高圧ガスを船底部から、その後方水中に供給す
供給装置とを備え、この供給装置が、両側壁と、上壁
と、これら両側壁および上壁で囲まれた領域内の水中に
上記高圧ガスを供給する供給孔とを有する高圧ガスを用
いた船舶用の推進装置。
(57) and [Claims 1. A high-pressure gas supply source, a high-pressure gas from the high pressure gas supply source from the vessel bottom portion, and a supply device for supplying the water behind, the feed device But both side walls and the upper wall
And the water in the area surrounded by these side walls and the upper wall
A propulsion device for ships using high-pressure gas having a supply hole for supplying the high-pressure gas .
JP09163792A 1992-03-16 1992-03-16 Propulsion system for ships using high pressure gas Expired - Lifetime JP3366663B2 (en)

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