JP3365574B2 - Offset adjustment device for optical disk device - Google Patents
Offset adjustment device for optical disk deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクから得られ
るトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号のオ
フセットを調整するオフセット調整装置に関する。The present invention relates to relates to the offset adjustment equipment for adjusting the offset of the tracking error signal and a focus error signal obtained from the optical disk.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、MD(ミニディスク)やPC
(相変化型)ディスク等に対してデータを所定のブロッ
ク時間単位で記録、再生する光ディスク装置としての情
報記録再生装置では、記録時にはディスクに光ビームス
ポットを与えるレーザの出力パワー(以下レーザパワー
という)をディスクにより指定されるワット数に合わせ
て複数段階に調節し、また、再生時には反射率が異なる
数種類(プリマスタードとMO)のディスクに対してレ
ーザパワーを複数段階に可変にしておき、再生光を適正
にするためにゲインを切り換え、この切り換えを行う毎
にオフセットを調整する。また、この際に他の装置との
互換性を考慮してトラッキングエラー信号やフォーカス
エラー信号のオフセットを正確に調整しなければならな
い。2. Description of the Related Art Generally, MD (mini disk) and PC
In an information recording / reproducing apparatus as an optical disk apparatus for recording / reproducing data on / from a (phase change type) disk in a predetermined block time unit, a laser output power (hereinafter referred to as laser power) which gives a light beam spot to the disk at the time of recording. ) Is adjusted in multiple stages according to the wattage specified by the disc, and the laser power is made variable in multiple stages for several types of discs (pre-mastered and MO) with different reflectances during playback. The gain is switched to make the light proper, and the offset is adjusted each time this switching is performed. At this time, the offsets of the tracking error signal and the focus error signal must be adjusted accurately in consideration of compatibility with other devices.
【0003】正確なトラッキングエラー信号やフォーカ
スエラー信号を得るために「信号がない状態」で回路や
光学系によるオフセット電圧を調整しなければならな
い。このオフセットを調整する従来の方法としては、光
ピックアップのフォーカスコイルとトラッキングコイル
に通電しない状態を「信号がない状態」とし、この状態
でトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号のオ
フセットをキャンセルする方法が知られている。In order to obtain an accurate tracking error signal or focus error signal, it is necessary to adjust the offset voltage by the circuit or the optical system in "there is no signal". As a conventional method of adjusting this offset, there is a method of canceling the offset of the tracking error signal or the focus error signal in this state when the state in which the focus coil and the tracking coil of the optical pickup are not energized is "no signal". Has been.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法では、光ディスク装置を大地に対してどう置くかによ
っては光ピックアップのフォーカスコイルとトラッキン
グコイルに通電しない状態が実際には「信号がない状
態」ではないことがあるので、正確なトラッキングエラ
ー信号やフォーカスエラー信号を得ることができず、し
たがって、再生時や書き込み時に最良のデータ信号を得
ることができないという第1の問題点がある。特にCD
やMDのディスクではディスク信号面に対してディスク
表面までの厚みが約1.2mmであり、アクチュエータ
の自重でディスクに対して1.2mm程度レンズが下が
ると、ディスク信号面からの反射光が戻って検出するこ
とがある。However, in the above method, depending on how the optical disk device is placed on the ground, the state in which the focus coil and the tracking coil of the optical pickup are not energized is actually "no signal". Since there is no case, it is not possible to obtain an accurate tracking error signal or focus error signal, and therefore, there is the first problem that the best data signal cannot be obtained during reproduction or writing. Especially CD
In the case of MD and MD discs, the thickness from the disc signal surface to the disc surface is about 1.2 mm, and when the lens is lowered by about 1.2 mm from the disc due to the weight of the actuator, the reflected light from the disc signal surface returns. May be detected.
【0005】また、ディスク表面までの厚みの1.2m
m±0.1mmのバラツキや、ディスクの面振れやディ
スクを固定するためのスピンドルモータの軸のガタによ
り光ピックアップとディスクの位置関係が0.4mm程
度バラツキ、これらの理由により焦点が合った場合には
オフセットを正確に調整することができない。更に、装
置を安価に構成しようとして機構のバラツキが大きくな
ったり、記録密度を上げようとしてNA(開口数)を大
きくすると焦点距離が小さくなり、益々一定位置で調整
することが困難となる。The thickness of the disk surface is 1.2 m.
If the optical pickup and the disc have a positional deviation of about 0.4 mm due to the fluctuation of m ± 0.1 mm, the fluctuation of the disc surface, or the play of the shaft of the spindle motor for fixing the disc. The offset cannot be adjusted accurately. Further, if the variation of the mechanism is increased in order to configure the apparatus at a low cost, or if the NA (numerical aperture) is increased in order to increase the recording density, the focal length becomes smaller, and it becomes more difficult to adjust at a fixed position.
【0006】また、第2の問題点として、レーザパワー
が異なる場合には迷光成分を含むオフセットを調整する
ことができないという問題点がある。例えば光ピックア
ップがトラッキングエラー信号TEを非点収差法により
生成する場合には、トラッキングエラー信号TE(=E
−F)を検出するための信号E、Fは、xをレーザパワ
ーの関数としてA second problem is that the offset including the stray light component cannot be adjusted when the laser powers are different. For example, when the optical pickup generates the tracking error signal TE by the astigmatism method, the tracking error signal TE (= E
The signals E, F for detecting −F) are x as a function of laser power
【0007】[0007]
【数1】E=axsin ωt+b1
F=axsin (ωt+π)+b2
E−F=axsin ωt+b1−{axsin (ωt+π)
+b2}
=2axsin ωt+b1−b2## EQU1 ## E = axsin ωt + b1 F = axsin (ωt + π) + b2 E−F = axsin ωt + b1- {axsin (ωt + π)
+ B2} = 2axsin ωt + b1-b2
【0008】となり、上記定数項(b1−b2)はレー
ザパワーが一定の場合には一定となる。しかしながら、
レーザパワーが異なる場合にはTherefore, the constant term (b1-b2) is constant when the laser power is constant. However,
If the laser power is different
【0009】[0009]
【数2】 E=axsin ωt+b1x+c1 F=axsin (ωt+π)+b2x+c2 E−F=axsin ωt+b1x+c1 −{axsin (ωt+π)+b2x+c2} =2axsin ωt+(b1−b2)x+c1−c2 …(1)[Equation 2] E = axin ωt + b1x + c1 F = axsin (ωt + π) + b2x + c2 EF = axin ωt + b1x + c1 -{Axsin (ωt + π) + b2x + c2} = 2axsin ωt + (b1-b2) x + c1-c2 (1)
【0010】となり、xの関数(b1−b2)xである
迷光成分と定数(c1−c2)が存在する。また、フォ
ーカスエラー信号FE(=A+C−B−D)を検出する
ための信号A、B、C、Dは、Therefore, there is a stray light component that is a function (b1-b2) x of x and a constant (c1-c2). The signals A, B, C, and D for detecting the focus error signal FE (= A + C−B−D) are
【0011】[0011]
【数3】A=axsin ωt+b1
B=axsin (ωt+π)+b2
C=axsin ωt+b3
D=axsin (ωt+π)+b4
A+C−B−D=4axsin ωt+(b1+b3−b2
−b4)## EQU3 ## A = axsin ωt + b1 B = axsin (ωt + π) + b2 C = axsin ωt + b3 D = axsin (ωt + π) + b4 A + C-B-D = 4axsin ωt + (b1 + b3-b2)
-B4)
【0012】となり、上記定数項(b1+b3−b2−
b4)はレーザパワーが一定の場合には一定となる。し
かしながら、レーザパワーが異なる場合にはAnd the above constant term (b1 + b3-b2-
b4) becomes constant when the laser power is constant. However, if the laser power is different,
【0013】[0013]
【数4】A=axsin ωt+b1x+c1
B=axsin (ωt+π)+b2x+c2
C=axsin ωt+b3x+c3
D=axsin (ωt+π)+b4x+c4
A+C−B−D=4axsin ωt+(b1+b3−b2
−b4)x+c1+c3−c2−c4A = axsin ωt + b1x + c1 B = axsin (ωt + π) + b2x + c2 C = axsin ωt + b3x + c3 D = axsin (ωt + π) + b4x + c4 A + C-B-D = 4axsin ωt + (b1 + b3-b2)
-B4) x + c1 + c3-c2-c4
【0014】となり、xの関数(b1+b3−b2−b
4)xである迷光成分と定数(c1+c3−c2−c
4)が存在する。また、この問題点は、光ピックアップ
がホログラム方式の場合に顕著となる。本発明は上記従
来の問題点に鑑み、正確なトラッキングエラー信号やフ
ォーカスエラー信号を得ることができ、したがって、再
生時や書き込み時に最良のデータ信号を得ることができ
る光ディスクにおけるオフセット調整装置を提供するこ
とを目的とする。And the function of x (b1 + b3-b2-b
4) Stray light component of x and constant (c1 + c3-c2-c
4) exists. Further, this problem becomes remarkable when the optical pickup is a hologram type. In view of the above problems, it is possible to obtain an accurate tracking error signal and a focus error signal, thus, provide an offset adjustment equipment in an optical disk capable of obtaining the best data signals during playback or writing The purpose is to do.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、光ディスクの表面と光ディスク内のデータ
記録面にそれぞれ対する第1及び第2のフォーカス位置
と異なるフォーカス位置でオフセットを調整するように
している。すなわち本発明によれば、光ディスクから光
ピックアップにより再生される信号を検出する検出手段
と、トラッキングエラー信号生成手段と、フォーカスエ
ラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号とフォー
カスエラー信号の一方又は双方のオフセットを測定する
オフセット測定手段と、前記トラッキングエラー信号と
前記フォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセット
を補正するオフセット補正手段と、前記光ピックアップ
を前記光ディスクに対してフォーカス方向に移動させ、
この移動中に順次前記オフセット測定手段により前記オ
フセットを測定する手段と、前記測定したオフセットの
測定結果をフォーカス位置に関係付けて記憶する手段
と、前記測定結果を所定の閾値と比較する手段と、前記
比較結果から前記光ディスクの表面と前記光ディスク内
のデータ記録面それぞれに対応する第1及び第2のフォ
ーカス位置を検出する手段と、前記第1及び第2のフォ
ーカス位置と異なるフォーカス位置に前記光ピックアッ
プを移動し、前記オフセット補正手段によるオフセット
を補正する制御手段とを、有する光ディスク装置のオフ
セット調整装置が提供される。In order to achieve the above object, the present invention adjusts an offset at a focus position different from the first and second focus positions for the surface of an optical disk and the data recording surface in the optical disk, respectively. I am trying. That is, according to the present invention, the light from the optical disk is
Detection means for detecting the signal reproduced by the pickup
, Tracking error signal generation means, and focus error
Error signal generating means, tracking error signal and
Measure the offset of one or both of the cas-error signals
Offset measuring means and the tracking error signal
Offset of one or both of the focus error signals
And an optical pickup for correcting the offset,
In the focus direction with respect to the optical disc,
During this movement, the offset measuring means sequentially
Means for measuring the fuss and of the measured offset
Means for storing measurement results in relation to focus position
A means for comparing the measurement result with a predetermined threshold value,
From the comparison result, the surface of the optical disc and the inside of the optical disc
The first and second fobs corresponding to the respective data recording surfaces of
Means for detecting the focus position, and the first and second focus
The optical pick-up at a focus position different from the focus position.
The offset by the offset correction means.
Of an optical disk device having a control means for correcting
A set adjuster is provided.
【0016】[0016]
【0017】本発明はまた、少なくとも2つのレベルの
レーザパワー時に検出される信号の定数項とパワー変化
による変数項によりオフセットを調整するようにしてい
る。すなわち本発明によれば、光ディスクから光ピック
アップにより再生される信号を検出する検出手段と、ト
ラッキングエラー信号生成手段と、フォーカスエラー信
号生成手段と、トラッキングエラー信号とフォーカスエ
ラー信号の一方又は双方のオフセットを測定するオフセ
ット測定手段と、前記トラッキングエラー信号と前記フ
ォーカスエラー信号の一方又は双方のオフセットを補正
するオフセット補正手段と、前記光ピックアップのレー
ザパワーを少なくとも2つの値に変更して発光させる手
段と、前記オフセット測定手段により前記それぞれのレ
ーザパワーの値におけるオフセットを測定する手段と、
前記測定した前記オフセットの測定結果を前記それぞれ
のレーザパワーの値に関係付けて記憶する手段と、前記
オフセットにおけるレーザパワーの値に関係しない一定
のオフセット成分とレーザパワー変化により変化する迷
光成分によるオフセット成分を算出する手段と、この算
出値に基づいて各レーザパワー値で前記オフセット補正
手段によるオフセットを補正する制御手段とを、有する
光ディスク装置のオフセット調整装置が提供される。 In the present invention, the offset is adjusted by the constant term of the signal detected at the laser power of at least two levels and the variable term due to the power change. That is, according to the present invention, a detection unit that detects a signal reproduced from the optical disc by the optical pickup, a tracking error signal generation unit, a focus error signal generation unit, and an offset of one or both of the tracking error signal and the focus error signal. Offset measuring means for measuring the offset error, offset correcting means for correcting one or both of the tracking error signal and the focus error signal, and means for changing the laser power of the optical pickup to at least two values to emit light. A means for measuring an offset in each of the laser power values by the offset measuring means,
Means for storing the measured measurement result of the offset in association with the respective laser power values, a constant offset component not related to the laser power value in the offset, and an offset due to a stray light component that changes due to laser power change There is provided an offset adjusting apparatus for an optical disk device, which has a unit for calculating a component and a control unit for correcting the offset by the offset correcting unit with each laser power value based on the calculated value .
【0018】[0018]
【作用】本発明では、光ディスク表面とデータ記録面そ
れぞれに対応する第1及び第2のフォーカス位置と異な
るフォーカス位置でオフセットが調整されるので、「信
号がない状態」で回路や光学系によるオフセットが調整
される。したがって、正確なトラッキングエラー信号や
フォーカスエラー信号を得ることができ、その結果、再
生時や書き込み時に最良のデータ信号を得ることができ
る。In the present invention, the offset is adjusted at the focus positions different from the first and second focus positions corresponding to the optical disk surface and the data recording surface, respectively. Is adjusted. Therefore, an accurate tracking error signal or focus error signal can be obtained, and as a result, the best data signal can be obtained at the time of reproduction or writing.
【0019】また、本発明では、レーザダイオードから
出て光ピックアップに戻る光が最も少ないときに検出さ
れる信号の最大値又は最小値に基づいてオフセットが調
整されるので、「信号がない状態」で回路や光学系によ
るオフセットが調整される。したがって、正確なトラッ
キングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ることが
でき、その結果、再生時や書き込み時に最良のデータ信
号を得ることができる。In the present invention, the laser diode
Since the offset is adjusted based on the maximum value or the minimum value of the signal detected when the amount of light that exits and returns to the optical pickup is the minimum, the offset by the circuit or the optical system is adjusted in the "no signal" state. Therefore, an accurate tracking error signal or focus error signal can be obtained, and as a result, the best data signal can be obtained at the time of reproduction or writing.
【0020】また、本発明では、少なくとも2つのレベ
ルのレーザパワーによりそれぞれ検出される信号の定数
項(センサと回路のオフセット)とパワー変化による変
数項(迷光成分)によりオフセットが調整されるので、
レーザパワーが異なる場合にもオフセットを調整するこ
とができ、したがって、正確なトラッキングエラー信号
やフォーカスエラー信号を得ることができ、その結果、
再生時や書き込み時に最良のデータ信号を得ることがで
きる。Further, in the present invention, since the offset is adjusted by the constant term (offset of the sensor and the circuit) of the signal detected by the laser power of at least two levels and the variable term (stray light component) due to the power change,
The offset can be adjusted even when the laser power is different, and therefore, an accurate tracking error signal or focus error signal can be obtained, and as a result,
The best data signal can be obtained during reproduction or writing.
【0021】[0021]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図1は本発明に係るオフセット調整装置が
適用された光ディスク装置としてのMD記録装置を示す
ブロック図、図2は図1のプリアンプを示すブロック
図、図3は図1の光ピックアップのフォーカス電流と反
射光量を示す説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing an MD recording device as an optical disc device to which an offset adjusting device according to the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram showing the preamplifier of FIG. 1, and FIG. 3 is a focus current of the optical pickup of FIG. It is explanatory drawing which shows the amount of reflected light.
【0022】図1において、ディスク1には内周から外
周に向かって渦巻き状に形成されたトラックに対して所
定のフォーマットの書誌情報、音声情報、映像情報が光
ピックアップ2により光学的に記録及び再生される。こ
のディスク1はディスク1から光ピックアップ2により
再生された信号に基づいてスピンドルモータ3及びモー
タドライバ/トラッキング・フォーカス制御回路4によ
りCLV(線速度一定)で回転される。光ピックアップ
2は重畳器5とトラバースモータ6を有し、また、磁界
変調ヘッド7と一体で動作する。In FIG. 1, the optical pickup 2 optically records bibliographic information, audio information, and video information of a predetermined format on a track formed in a spiral shape on the disc 1 from the inner circumference to the outer circumference. Is played. This disc 1 is rotated at CLV (constant linear velocity) by a spindle motor 3 and a motor driver / tracking focus control circuit 4 based on a signal reproduced from the disc 1 by an optical pickup 2. The optical pickup 2 has a superposing device 5 and a traverse motor 6, and operates integrally with the magnetic field modulation head 7.
【0023】光ピックアップ2はまた、レーザ光をディ
スク1に出射するレーザダイオードLDを有し、その反
射光に基づいてディスク1に記録された光学的情報を再
生した信号RF1、RF2を出力したり、非点収差法に
よる4分割センサよりのフォーカスエラー信号検出用信
号A〜Dと3ビーム法による2種類のトラッキングエラ
ー信号検出用信号E、Fを出力する。これらの信号RF
1、RF2、A〜Fはヘッドアンプ8により増幅され、
検出・調整手段として動作するプリアンプ9に出力され
る。また、プリアンプ9からヘッドアンプ8に対して
は、光ピックアップ2内のレーザダイオードLDを駆動
するための信号が印加される。The optical pickup 2 also has a laser diode LD for emitting a laser beam to the disc 1, and outputs signals RF1 and RF2 which reproduce the optical information recorded on the disc 1 based on the reflected light. , The focus error signal detection signals A to D from the four-division sensor by the astigmatism method and the two types of tracking error signal detection signals E and F by the three-beam method are output. These signals RF
1, RF2, A to F are amplified by the head amplifier 8,
It is output to the preamplifier 9 that operates as a detection / adjustment means. Further, a signal for driving the laser diode LD in the optical pickup 2 is applied from the preamplifier 9 to the head amplifier 8.
【0024】プリアンプ9はEFM変復調/エラー訂正
/ADIP(アドレスインプリグルーブ)/サーボ回路
10に対して、再生したEFM信号と、ADIP信号
と、フォーカスエラー信号FEOとトラッキングエラー
信号TEO等を出力する。なお、この回路10のサーボ
回路は例えばDSP(デジタルシグナルプロセッサ)で
構成されている。The preamplifier 9 outputs the reproduced EFM signal, ADIP signal, focus error signal FEO, tracking error signal TEO, etc. to the EFM modulation / demodulation / error correction / ADIP (address implement groove) / servo circuit 10. The servo circuit of the circuit 10 is composed of, for example, a DSP (digital signal processor).
【0025】EFM変復調/エラー訂正/ADIP/サ
ーボ回路10は、記録時には記録データを符号化してE
FM信号に変調し、ドライバ7aを介してヘッド7に出
力する。EFM変復調/エラー訂正/ADIP/サーボ
回路10はまた、再生時にはプリアンプ9からのEFM
信号を復調してエラー訂正復号化すると共に、フォーカ
スエラー信号FEOとトラッキングエラー信号TEOに
基づいて光ピックアップ2がディスク1のトラックに対
してトラッキング及びフォーカシングするようにモータ
ドライバ/トラッキング・フォーカス制御回路4を介し
て制御する。The EFM modulator / demodulator / error corrector / ADIP / servo circuit 10 encodes the record data at the time of recording and E
The signal is modulated into an FM signal and output to the head 7 via the driver 7a. The EFM modulation / demodulation / error correction / ADIP / servo circuit 10 also uses the EFM from the preamplifier 9 during reproduction.
The signal is demodulated and error-corrected and decoded, and the motor driver / tracking / focus control circuit 4 is arranged so that the optical pickup 2 tracks and focuses on the track of the disk 1 based on the focus error signal FEO and the tracking error signal TEO. Control through.
【0026】また、マイコン11は書き込み時には光ピ
ックアップ2をディスク1の最内周付近(TOC:Tabl
e Of Contents及びUTOC:User Table Of Content
s)に移動させて必要なID情報を読み出す。During writing, the microcomputer 11 moves the optical pickup 2 near the innermost circumference of the disk 1 (TOC: Tabl
e Of Contents and UTOC: User Table Of Content
s) and read out the necessary ID information.
【0027】マイコン11はプリアンプ9からの各種信
号A〜F、FEO、TEO等を取り込むA/D変換器1
1aと、光ピックアップ2内のレーザダイオードLDを
例えば12ビットのPWM信号に応じた信号で駆動して
レーザダイオードLDの出力パワーを制御等するための
PWM部11bと、ワークエリア等用のRAM11c
と、プログラム等用のROM11dと後述するような制
御を行うCPU11e等を有し、これらの回路11a〜
11eはバス11fを介して接続されている。また、R
AM11cはCPU11eが後述するオフセット調整を
行うために測定データ等を記憶するためのエリアを有す
る。PWM部11bからのPWM信号はローパスフィル
タ(LPF)12によりDC電圧に変換され、プリアン
プ9及びヘッドアンプ8を介して光ピックアップ2内の
レーザダイオードLDが駆動される。The microcomputer 11 is an A / D converter 1 that takes in various signals A to F, FEO, TEO, etc. from the preamplifier 9.
1a, a laser diode LD in the optical pickup 2 for driving a laser diode LD with a signal corresponding to, for example, a 12-bit PWM signal to control the output power of the laser diode LD, and a RAM 11c for a work area or the like.
And a ROM 11d for programs and the like and a CPU 11e for performing control as will be described later.
11e is connected via a bus 11f. Also, R
The AM 11c has an area for storing measurement data and the like for the CPU 11e to perform offset adjustment described later. The PWM signal from the PWM unit 11b is converted into a DC voltage by the low pass filter (LPF) 12, and the laser diode LD in the optical pickup 2 is driven via the preamplifier 9 and the head amplifier 8.
【0028】次に、図2を参照してプリアンプ9につい
て詳細に説明する。先ず、光ピックアップ2内における
非点収差法による4分割センサ(図示省略)のフォーカ
スエラー信号FEを検出するための信号A〜Dにはそれ
ぞれ、マイコン11からD/A変換器35を介して出力
される各バランス調整値が加算器31A〜31Dにより
加算されて信号A〜Dのバランスが調整されるとともに
I/V変換される。次いで加算器31A〜31Dの出力
信号A〜Dが演算器32Fに印加されて演算式(A+C
−B−D)に基づいてフォーカスエラー信号が生成さ
れ、次いでこのフォーカスエラー信号と、同じくマイコ
ン11からD/A変換器35を介して出力されるオフセ
ット調整値が加算器33Fにより加算されてオフセット
が調整され、フォーカスエラー信号FEとして出力され
る。Next, the preamplifier 9 will be described in detail with reference to FIG. First, the signals A to D for detecting the focus error signal FE of the four-division sensor (not shown) by the astigmatism method in the optical pickup 2 are output from the microcomputer 11 via the D / A converter 35, respectively. The respective balance adjustment values are added by the adders 31A to 31D to adjust the balance of the signals A to D and are I / V converted. Next, the output signals A to D of the adders 31A to 31D are applied to the arithmetic unit 32F, and the arithmetic expression (A + C
-BD), a focus error signal is generated on the basis of the focus error signal and the offset adjustment value output from the microcomputer 11 via the D / A converter 35 is added by the adder 33F. Is adjusted and output as a focus error signal FE.
【0029】また、光ピックアップ2内における3ビー
ム法によるトラッキングエラー信号TEを検出するため
の信号E、Fにはそれぞれ、マイコン11からD/A変
換器35を介して出力される各バランス調整値が加算器
31E、31Fにより加算されて信号E、Fのバランス
が調整されるとともにI/V変換される。次いで加算器
31E、31Fの出力信号E、Fが減算器32Tに印加
されて演算式(E−F)に基づいてトラッキングエラー
信号が生成され、次いでこのトラッキングエラー信号
と、同じくマイコン11からD/A変換器35を介して
出力されるオフセット調整値が加算器33Tにより加算
されてオフセットが調整され、トラッキングエラー信号
TEとして出力される。Further, the balance adjustment values output from the microcomputer 11 via the D / A converter 35 are respectively applied to the signals E and F for detecting the tracking error signal TE by the three-beam method in the optical pickup 2. Are added by the adders 31E and 31F to adjust the balance of the signals E and F, and I / V converted. Next, the output signals E and F of the adders 31E and 31F are applied to the subtractor 32T to generate a tracking error signal based on the arithmetic expression (EF), and then this tracking error signal and D / The offset adjustment value output via the A converter 35 is added by the adder 33T to adjust the offset and output as the tracking error signal TE.
【0030】また、加算器31A〜31Fの各出力信号
A〜Fと、フォーカスエラー信号FEとトラッキングエ
ラー信号TEの8個の信号がA/D変換器11aにより
デジタル値に変換され、マイコン11により後述するよ
うにフォーカスエラー信号FEとトラッキングエラー信
号TEの各バランスとオフセットが調整され、各調整値
がD/A変換器35を介して加算器31A〜31F、3
3F、33Tに印加される。Further, the output signals A to F of the adders 31A to 31F and the eight signals of the focus error signal FE and the tracking error signal TE are converted into digital values by the A / D converter 11a, and the microcomputer 11 controls them. As will be described later, each balance and offset of the focus error signal FE and the tracking error signal TE are adjusted, and each adjustment value is added via the D / A converter 35 to the adders 31A to 31F, 3 and 3.
It is applied to 3F and 33T.
【0031】図3は光ピックアップ(PU)2とディス
ク1間の距離と反射光量の関係を示し、また、フォーカ
ス電流が増加すると光ピックアップ(PU)2がディス
ク1に近づくことを示している。図3において位置Z5
で測定した値が回路と光学系のみによる本来のオフセッ
トである場合、フォーカスの初期位置が図3に示すZ
0、Z1、Z2の位置のようにばらつくと、位置Z1で
はディスク表面の信号を拾ってしまい、また、位置Z
0、Z2、Z4ではディスク表面近傍や、ディスク1の
ポリカーボネート樹脂間の非透明部分などに合焦して本
来の測定を行うことができない。FIG. 3 shows the relationship between the distance between the optical pickup (PU) 2 and the disc 1 and the amount of reflected light, and shows that the optical pickup (PU) 2 approaches the disc 1 when the focus current increases. Position Z5 in FIG.
If the value measured at is the original offset only by the circuit and the optical system, the initial focus position is Z shown in FIG.
If there are variations such as 0, Z1 and Z2, the signal on the disk surface will be picked up at position Z1.
With 0, Z2, and Z4, the original measurement cannot be performed by focusing on the vicinity of the disk surface or the non-transparent portion between the polycarbonate resins of the disk 1.
【0032】そこで、本実施例では、スピンドルモータ
3を起動する前に、図3に示す位置Z0、Z1、Z2の
いずれかに対応する電流を初期値として、光ピックアッ
プ2のフォーカスアクチュエータコイルに対してディス
クに近づく方向にフォーカス電流を徐々に増加させて印
加するようにしている。Therefore, in this embodiment, before the spindle motor 3 is started, the focus actuator coil of the optical pickup 2 is set to an initial value of the current corresponding to any of the positions Z0, Z1 and Z2 shown in FIG. The focus current is gradually increased and applied in a direction approaching the disk.
【0033】次に、第1実施例におけるオフセット調整
について説明する。先ず、ディスク検出スイッチの検出
信号によりディスクが無い場合には、光ピックアップ2
を初期位置に配置し、フォーカスエラー信号FEとトラ
ッキングエラー信号TEの各電圧を測定し、予めROM
11dに書き込まれているテーブルのオフセット値を測
定電圧に応じてD/A変換器35に出力する。Next, the offset adjustment in the first embodiment will be described. First, when there is no disc due to the detection signal of the disc detection switch, the optical pickup 2
Is placed at the initial position, each voltage of the focus error signal FE and the tracking error signal TE is measured, and the ROM
The offset value of the table written in 11d is output to the D / A converter 35 according to the measured voltage.
【0034】他方、ディスクが有る場合には、初期位置
が図3に示す位置Z0より左側すなわちディスク面から
遠い位置に有るとしてドライブ電圧をサーボ回路10に
内蔵された図示しないD/A変換器により増加すること
によりフォーカス電流を増加し、増加する毎にトラッキ
ングエラー信号TEの電圧を順次取り込む。そして、図
3に示すように第1のピークであるディスクの表面を所
定の閾値で検出すると、この検出時のドライブ電圧のD
/A値(DA1)を記憶し、次いで第2のピークである
ディスク内のデータ記録面を所定の閾値で検出すると、
この検出時のD/A値(DA2)を記憶する。On the other hand, when there is a disk, the drive voltage is applied to the servo circuit 10 on the assumption that the initial position is on the left side of the position Z0 shown in FIG.
Increasing the focus current by increasing more built-in (not shown) D / A converter, successively takes in the voltage of the tracking error signal TE to every increase. Then, as shown in FIG. 3, when the surface of the disk, which is the first peak, is detected with a predetermined threshold value, D of the drive voltage at the time of this detection is detected.
/ A value (DA1) is stored, and then the second peak, the data recording surface in the disk, is detected at a predetermined threshold value,
The D / A value (DA2) at the time of this detection is stored.
【0035】次いで、この2つの値から(DA1+DA
2)/2を計算してこれを出力し、図3に示すセンタの
位置Z4付近に移動してフォーカスエラー信号FEとト
ラッキングエラー信号TEの各オフセットを調整する。
なお、オフセットの調整は、フォーカスエラー信号FE
とトラッキングエラー信号TEと、A、B、C、D、
E、Fそれぞれの電圧を測定し、この各電圧が基準電圧
になるように予めROM11dに書き込まれているオフ
セット値をD/A変換器35を介して出力することによ
り行う。なお、図3に示す例では、位置Z4の電圧は多
少本来のオフセットに対して戻り光成分をもつが、許容
される範囲である。Next, from these two values, (DA1 + DA
2) / 2 is calculated, this is output, and it is moved to the vicinity of the center position Z4 shown in FIG. 3 to adjust the offsets of the focus error signal FE and the tracking error signal TE.
It should be noted that the offset is adjusted by the focus error signal FE.
And tracking error signal TE, A, B, C, D,
This is performed by measuring the voltage of each of E and F and outputting the offset value previously written in the ROM 11d via the D / A converter 35 so that each voltage becomes the reference voltage. In the example shown in FIG. 3, the voltage at the position Z4 has a returning light component with respect to the original offset, but it is within the allowable range.
【0036】次に、本発明の第2〜第5実施例における
オフセット調整を説明する。なお、第2〜第5実施例に
おいてディスクが無い場合の動作は第1の実施例と同一
であるので説明を省略する。先ず、第2の実施例では、
ディスクが有る場合には第1の実施例と同様に、初期位
置が図3に示す位置Z0より左側すなわちディスク面か
ら遠い位置に有るとしてドライブ電圧をサーボ回路10
に内蔵された図示しないD/A変換器にてフォーカス電
流を増加する毎にトラッキングエラー信号TEの電圧を
順次取り込み、また、図3に示すように第1のピークで
あるディスク表面を所定の閾値で検出するとこの検出時
のD/A変換器35の電圧DA1を記憶し、次いで第2
のピークであるデータ記録面を所定の閾値で検出すると
この検出時のD/A変換器35の電圧DA2を記憶す
る。Next, the offset adjustment in the second to fifth embodiments of the present invention will be described. The operation of the second to fifth embodiments when there is no disk is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted. First, in the second embodiment,
When there is a disk, the drive voltage is set to the servo circuit 10 assuming that the initial position is on the left side of the position Z0 shown in FIG. 3, that is, the position far from the disk surface, as in the first embodiment.
Sequentially fetches the voltage of the tracking error signal TE for each of increasing focus current Te to the D / A converter (not shown) incorporated in, and a predetermined threshold disk surface is first peak as shown in FIG. 3 When detected by, the voltage DA1 of the D / A converter 35 at the time of this detection is stored and then the second DA
When the data recording surface which is the peak of is detected with a predetermined threshold value, the voltage DA2 of the D / A converter 35 at the time of this detection is stored.
【0037】そして、この第2実施例では、この2つの
値から図3に示す2つ目のピークよりデータ記録面に近
い位置に所定のオフセット、例えばDA2+(DA2−
DA1)/2を印加して位置Z5に移動し、位置Z5に
おいてフォーカスエラー信号FEとトラッキングエラー
信号TEと、A、B、C、D、E、Fの各オフセットを
調整する。なお、図3に示す位置Z5まで移動させるま
での時間と電流が増加するが、絶対に結像しない位置の
ため正確なオフセットが測定できる。Then, in the second embodiment, a predetermined offset, for example, DA2 + (DA2-) from these two values is located at a position closer to the data recording surface than the second peak shown in FIG.
DA1) / 2 is applied to move to the position Z5, and at the position Z5, the focus error signal FE, the tracking error signal TE, and the offsets of A, B, C, D, E, and F are adjusted. It should be noted that although the time and current required to move to the position Z5 shown in FIG. 3 increase, an accurate offset can be measured because of the position where no image is formed.
【0038】第3実施例では、ディスクが有る場合には
初期位置が図3に示す位置Z0、Z1、Z2のどの位置
にあるかわからないとして、フォーカス電流を増加する
毎にトラッキングエラー信号TEの電圧を順次取り込
み、データ記録面を所定の閾値で検出し、その位置のD
A値をDA1とするとデータ記録面よりディスクに近い
位置に所定のオフセットa(aは−定値)を加算(=D
A1+a)して位置Z5に移動し、この位置Z5におい
て各オフセットを調整する。In the third embodiment, when the disc is present, it is not known which of the positions Z0, Z1 and Z2 the initial position is shown in FIG. 3, and the voltage of the tracking error signal TE is increased each time the focus current is increased. Are sequentially captured, the data recording surface is detected with a predetermined threshold value, and D at that position is detected.
When the A value is DA1, a predetermined offset a (a is a constant value) is added to a position closer to the disk than the data recording surface (= D
A1 + a) to move to the position Z5 and adjust each offset at this position Z5.
【0039】第4実施例では、先ず、第3実施例と同様
に、ディスクが有る場合には初期位置が図3に示す位置
Z0、Z1、Z2のどの位置にあるかわからないとし
て、フォーカス電流を増加する毎にトラッキングエラー
信号TEの電圧を順次取り込む。そして、この第4実施
例では、データ記録面を所定の閾値で検出するとデータ
記録面より遠い位置(DA1)に所定のオフセット(−
a)を加算(=DA1−a)して位置Z4に移動し、こ
の位置Z4において各オフセットを調整する。In the fourth embodiment, first, like the third embodiment, when the disc is present, it is not known which of the positions Z0, Z1 and Z2 the initial position is shown in FIG. The voltage of the tracking error signal TE is sequentially fetched each time the voltage increases. In the fourth embodiment, when the data recording surface is detected with a predetermined threshold value, a predetermined offset (-) is set at a position (DA1) farther from the data recording surface.
a) is added (= DA1-a) to move to the position Z4, and each offset is adjusted at this position Z4.
【0040】第5実施例では、先ず、第3及び第4実施
例と同様に、ディスクが有る場合には初期位置が図3に
示す位置Z0、Z1、Z2のどの位置にあるかわからな
いとし、フォーカス電流を徐々に増加させてトラッキン
グエラー信号TEの電圧を順次取り込む。そしてこの第
5実施例では、フォーカスエラー信号FEのSカーブの
中心でサーボをかけるためにデータ記録面を所定の閾値
で検出するとフォーカスサーボをオンにする。そして、
フォーカスエラー信号FEのSカーブの中心に位置決め
するとこの位置におけるドライブ電圧のD/A値の平均
値DA1を求める。次いで、フォーカスサーボをオフに
してデータ記録面から遠い位置Z4又は近い位置Z5に
移動し(=DA1−a,又は=DA1+a)、この位置
Z4又はZ5において各オフセットを調整する。In the fifth embodiment, first, like the third and fourth embodiments, it is not known which of the positions Z0, Z1 and Z2 shown in FIG. 3 the initial position is when the disc is present. The focus current is gradually increased to sequentially capture the voltage of the tracking error signal TE. Then, in the fifth embodiment, the focus servo is turned on when the data recording surface is detected with a predetermined threshold in order to apply the servo at the center of the S curve of the focus error signal FE. And
When the focus error signal FE is positioned at the center of the S curve, the average value DA1 of the D / A values of the drive voltage at this position is obtained. Then, the focus servo is turned off to move to a position Z4 far from the data recording surface or a position Z5 close to the data recording surface (= DA1-a, or = DA1 + a), and each offset is adjusted at this position Z4 or Z5.
【0041】したがって、上記第1〜第5実施例によれ
ば、ディスク表面ではないデータ記録面から遠い位置Z
4又は近い位置Z5に移動してフォーカスエラー信号F
Eとトラッキングエラー信号TE、その他A、B、C、
D、E、Fの各オフセットを調整するので、正確なトラ
ッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ること
ができ、したがって、再生時や書き込み時に最良のデー
タ信号を得ることができる。Therefore, according to the above-mentioned first to fifth embodiments, the position Z far from the data recording surface which is not the disk surface.
4 or close position Z5 to move to focus error signal F
E and tracking error signal TE, other A, B, C,
Since each offset of D, E, and F is adjusted, an accurate tracking error signal or focus error signal can be obtained, and therefore, the best data signal can be obtained at the time of reproduction or writing.
【0042】なお、上記調整動作ではレーザパワーを一
定にして説明したが、図3に示すようにMDの場合、R
OM領域の再生時には0.25mW、MO領域の再生
時、記録時にはそれぞれ0.5mW、5mWのようにレ
ーザパワーが変化する毎にオフセットが変化するので、
レーザパワーが変化する毎にオフセットを調整するよう
にしてもよい。In the above adjustment operation, the laser power was kept constant, but in the case of MD as shown in FIG.
The offset changes each time the laser power changes, such as 0.25 mW when reproducing the OM region, and 0.5 mW and 5 mW when reproducing and recording the MO region, respectively.
The offset may be adjusted each time the laser power changes.
【0043】次に、本発明の第6実施例を説明する。と
ころで、図3においてフォーカスエラー信号FEとトラ
ッキングエラー信号TEを除くその検出用信号A〜Fは
全て、不要なオフセットが本来あるべきオフセットより
+方向に加わっているので、最小値が所望のオフセット
となる。なお、信号A〜Fが反転されている回路では、
不要なオフセットが本来あるべきオフセットより−方向
に加わっているので最大値が所望のオフセットとなり、
換言すればこの最小値又は最大値はレーザダイオードL
Dから出て光ピックアップに戻る光が最も少ない時の値
である。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. By the way, in FIG. 3, all of the detection signals A to F except the focus error signal FE and the tracking error signal TE have unnecessary offsets added in the + direction from the original offsets, so the minimum value is the desired offset. Become. In the circuit in which the signals A to F are inverted,
Since the unnecessary offset is added in the-direction from the offset that should be, the maximum value becomes the desired offset,
In other words, this minimum or maximum value is the laser diode L
It is the value when the light emitted from D and returning to the optical pickup is the least.
【0044】第6実施例において、先ず、ディスクが無
い場合の動作は第1〜第5実施例と同一であるので説明
を省略する。ディスクが有る場合には図3に示す位置Z
0〜Z5のどの位置にあるかわからないとして、フォー
カスサーボをオフにした状態でフォーカス電流を直線状
に増加した後直線状に減少する三角波形で光ピックアッ
プ2が位置Z0〜Z5の範囲を往復するように制御し、
この間の信号A〜F、TE、FE或いは回路は図示しな
いがA+C、B+D等を一定のサンプリング周期で、位
置Z0〜Z5の範囲の均等な位置の数カ所から数十カ所
分だけA/D変換器11aを取り込んで測定する。In the sixth embodiment, first, the operation when there is no disk is the same as in the first to fifth embodiments, so the description thereof will be omitted. If there is a disc, position Z shown in FIG.
The optical pickup 2 reciprocates in the range of positions Z0 to Z5 with a triangular waveform in which the focus current is linearly increased and then linearly decreased with the focus servo turned off, assuming that the position is 0 to Z5. Control as
Although signals A to F, TE, FE or circuits are not shown in the figure, A + C, B + D, etc. are A / D converters at a uniform sampling position of several positions to several tens of positions in a range of positions Z0 to Z5 at a constant sampling period. 11a is taken in and measured.
【0045】そして、サーボ回路10に内蔵された図示
しないドライバのD/A変換器で直線状の電流を0、2
0、40、60、80、100、120、140、16
0、180mAの10か所で出力し、それぞれの電流値
の位置で例えば0mAでA、B、C、D、E、F、T
E、FEなどを短い時間の中でA/D変換し、A1、B
1、C1、D1、E1、F1、TE1、FE1を1ブロ
ックとしてRAMに記憶し、次に20mAにし、同様に
A2、B2、C2、D2、E2、F2、TE2、FE2
を2ブロックとしてRAMに記憶し、これを繰り返して
180mAまで記憶し、この記憶値よりそれぞれのブロ
ックの中からA、B、C、D、E、Fの全ての値が最小
となるブロック1つを比較して抽出し、これをA、B、
C、D、E、F、TE、FEの目的のオフセットとす
る。このそれぞれのA、B、C、D、E、F、TE、F
Eの値に対応し、その値を所定の基準電圧になるよう
に、予めROMに書き込まれたテーブルによって決めら
れているD/A値をそれぞれに対して出力することで行
われる。Then, the diagram shown in FIG.
0,2 linear current non drivers of the D / A converter
0, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 16
It outputs at 10 points of 0 and 180 mA, and A, B, C, D, E, F, T at 0 mA at each current value position.
A / D conversion of E, FE, etc. in a short time, A1, B
1, C1, D1, E1, F1, TE1, FE1 are stored in RAM as one block, then set to 20 mA, and similarly A2, B2, C2, D2, E2, F2, TE2, FE2
Is stored in RAM as two blocks, and this is repeated up to 180 mA, and one block in which all the values of A, B, C, D, E, and F are the smallest among these blocks from this stored value Are extracted and compared with A, B,
Let C, D, E, F, TE, and FE be the target offsets. These A, B, C, D, E, F, TE, F
It is performed by outputting the D / A value corresponding to the value of E and determined by a table written in the ROM in advance so that the value becomes a predetermined reference voltage.
【0046】したがって、この第6実施例では、レーザ
ダイオードLDから出て光ピックアップに戻る光が最も
少ない時の値を用いてオフセットを調整するので、正確
なトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を得
ることができ、したがって、再生時や書き込み時に最良
のデータ信号を得ることができる。Therefore, in the sixth embodiment, the offset is adjusted by using the value when the light emitted from the laser diode LD and returned to the optical pickup is minimum , so that an accurate tracking error signal or focus error signal can be obtained. Therefore, the best data signal can be obtained at the time of reproduction or writing.
【0047】なお、ここで言うオフセットとは、光ピッ
クアップ2内の光センサ自身のオフセットと、図2に示
すような測定回路までの回路のオフセットと、光ピック
アップ2内においてレーザダイオードLDからの不要な
戻り光である迷光としてのオフセットを含む。したがっ
て、図3に示すようにMDの場合、ROM領域の再生時
には0.25mW、MO領域の再生時、記録時にはそれ
ぞれ0.5mW、5mWのようにレーザパワーが変化す
る毎にオフセットが変化するので、レーザパワーが変化
する毎にオフセットを調整するようにしてもよい。The offset referred to here is the offset of the optical sensor itself in the optical pickup 2, the offset of the circuit up to the measuring circuit as shown in FIG. 2, and the unnecessaryness from the laser diode LD in the optical pickup 2. The offset is included as stray light that is the return light. Therefore, as shown in FIG. 3, in the case of MD, the offset changes each time the laser power changes, such as 0.25 mW during reproduction in the ROM area and 0.5 mW and 5 mW during reproduction and recording in the MO area, respectively. The offset may be adjusted each time the laser power changes.
【0048】次に、本発明の第7実施例を説明する。上
記第1〜第6実施例では光ピックアップ2をフォーカス
方向に移動させるので、自重によるオフセットにより光
ピックアップ2がディスク1に衝突して光ピックアップ
2やディスク1に傷を付けるおそれがある。また、設計
上図3に示す位置Z6においてデータ記録面に結像する
が、光ピックアップ2の自重により、図1に示すように
光ピックアップ2がディスク1の下に位置する状態では
ディスク1から遠い方の位置Z0が結像位置になり、他
方、ポータブルな装置が逆に置かれた状態ではディスク
1から近い位置Z7が結像位置になる。したがって、前
者の場合(位置Z0で結像)には問題はないが、後者の
場合(位置Z7で結像)には上記衝突の問題が発生す
る。Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. In the first to sixth embodiments, since the optical pickup 2 is moved in the focus direction, the optical pickup 2 may collide with the disc 1 due to the offset due to its own weight and damage the optical pickup 2 or the disc 1. By design, an image is formed on the data recording surface at the position Z6 shown in FIG. 3, but due to the weight of the optical pickup 2, it is far from the disc 1 when the optical pickup 2 is located below the disc 1 as shown in FIG. The position Z0 on one side becomes the image forming position, while the position Z7 near the disk 1 becomes the image forming position when the portable device is placed upside down. Therefore, in the former case (imaging at position Z0), there is no problem, but in the latter case (imaging at position Z7), the problem of collision occurs.
【0049】そこで、第7実施例ではレーザパワーをオ
フ又は通常の再生パワーより小さくしてオフセットを調
整することにより上記衝突の問題を防止するようにして
いる。具体的な動作を説明すると、ディスク検出信号に
かかわらず光ピックアップ2を初期位置に固定してレー
ザパワーを最小値、ディスク1のROM領域を再生する
際の0.25mWの5分の1の0.05mWまたはオフ
に設定し、信号A〜F、TE、FE或いはA+C、B+
D等を一定のサンプリング周期で数十回繰り返してA/
D変換器11aを取り込んで測定する。Therefore, in the seventh embodiment, the problem of the above collision is prevented by turning off the laser power or making it smaller than the normal reproduction power to adjust the offset. Explaining the specific operation, the optical pickup 2 is fixed to the initial position regardless of the disc detection signal, and the laser power is set to the minimum value, which is 1/5 of 0.25 mW when reproducing the ROM area of the disc 1. .05 mW or set to OFF, and signals A to F, TE, FE or A + C, B +
Repeat D etc. several tens of times at a fixed sampling cycle to obtain A /
The D converter 11a is taken in and measured.
【0050】そして、この測定値の平均値を各信号につ
いて算出し、フォーカスエラー信号FEとトラッキング
エラー信号TEの各電圧が基準電圧になるように予めR
OM11dに書き込まれているオフセット値をD/A変
換器35を介して信号A〜F、TE、FE用の各加算器
31A〜31F、33F、33Tに出力する。Then, the average value of the measured values is calculated for each signal, and R is preset so that each voltage of the focus error signal FE and the tracking error signal TE becomes a reference voltage.
The offset value written in the OM 11d is output to the adders 31A to 31F, 33F and 33T for the signals A to F, TE and FE via the D / A converter 35.
【0051】なお、ここで言うオフセットとは、前述し
たように光ピックアップ2内の光センサ自身のオフセッ
トと、図2に示すような測定回路までの回路のオフセッ
トと、光ピックアップ2内においてレーザダイオードL
Dからの不要な戻り光である迷光としてのオフセットを
含むので、この第2実施例では迷光としてのオフセット
は測定できないが、他の2つのオフセットは光ピックア
ップ2の方向にかかわらず安定して測定することができ
る。また、迷光に対してオフセットが十分大きい光ピッ
クアップ2では、他の2つのオフセットを補正すればよ
い場合もある。更に、この方法は安定しているので、第
1〜第6実施例に比べて測定誤差がなく、精度を向上さ
せることができる場合もあり、また、測定時間が大幅に
短く、更にディスク検出信号を判定する必要もない。The offset referred to herein is the offset of the optical sensor itself in the optical pickup 2 as described above, the offset of the circuit up to the measuring circuit as shown in FIG. 2, and the laser diode in the optical pickup 2. L
The offset as stray light cannot be measured in the second embodiment because the offset as stray light which is unnecessary return light from D is included, but the other two offsets are stably measured regardless of the direction of the optical pickup 2. can do. Further, in the optical pickup 2 having a sufficiently large offset with respect to stray light, it may be sufficient to correct the other two offsets. Furthermore, since this method is stable, there are cases where there is no measurement error compared to the first to sixth embodiments, and the accuracy can be improved, and the measurement time is significantly shorter, and the disk detection signal is further reduced. There is no need to judge.
【0052】次に、図4及び図5を参照して本発明の第
8実施例を説明する。先ず、図4に示すようにレーザパ
ワーが異なる場合には上記各検出信号A〜F、A+C−
B−D(FE)、E−F(TE)のレベルが異なり、ま
た、式(1)に示すようにトラッキングエラー信号TE
はxの関数(b1−b2)xである迷光成分と定数(c
1−c2)を有する。なお、図5に示すように式(1)
に示すb項はレーザパワーxに比例し、また、c項はレ
ーザパワーxにかかわらず一定である。Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, when the laser powers are different as shown in FIG. 4, the detection signals A to F and A + C-
The levels of BD (FE) and EF (TE) are different, and tracking error signal TE is
Is a function of x (b1-b2) x is a stray light component and a constant (c
1-c2). In addition, as shown in FIG.
The b term shown in is proportional to the laser power x, and the c term is constant regardless of the laser power x.
【0053】そして、先ず、MD(ディスク1)のMO
領域であるTOC領域を再生する場合にフォーカスコイ
ルに電流を流さない状態を初期位置とし、また、レーザ
パワーxを0.25mW(=A)に設定し、この状態で
トラッキングオフセットZ1を測定して記憶する。Then, first, the MO of the MD (disc 1)
When reproducing the TOC area which is the area, the state where no current is passed through the focus coil is set as the initial position, the laser power x is set to 0.25 mW (= A), and the tracking offset Z1 is measured in this state. Remember.
【0054】[0054]
【数5】E−F=(b1−b2)A+c1−c2 =Z1(測定値)[Equation 5] EF = (b1-b2) A + c1-c2 = Z1 (measured value)
【0055】次に、MO領域であるデータ領域を再生す
る場合にレーザパワーxを0.5mW(=B)に設定
し、この状態でトラッキングオフセットZ2を測定して
記憶する。Next, when reproducing the data area which is the MO area, the laser power x is set to 0.5 mW (= B), and the tracking offset Z2 is measured and stored in this state.
【0056】[0056]
【数6】E−F=(b1−b2)B+c1−c2
=Z2(測定値)
この2つの連立方程式から
b1−b2=(Z1−Z2)/(A−B)
c1−c2=(AZ2−BZ1)/(A−B)
となり、この式により、
E−F=(b1−b2)x+c1−c2
=(Z1−Z2)x/(A−B)+(AZ2−BZ1)
/(A−B)E−F = (b1−b2) B + c1−c2 = Z2 (measured value) From these two simultaneous equations, b1−b2 = (Z1−Z2) / (A−B) c1−c2 = (AZ2− BZ1) / (A-B), and by this formula, EF = (b1-b2) x + c1-c2 = (Z1-Z2) x / (A-B) + (AZ2-BZ1)
/ (AB)
【0057】とすることができる。したがって、レーザ
パワーxが変更される場合には、この上記値Z1、Z2
を測定することによりトラッキングオフセットを計算す
ることができる。なお、このオフセットを調整する場合
にはオフセット値が基準値になるように、予めROM1
1dに書き込まれているテーブルのオフセット値を出力
する。次に、フォーカスエラー信号FEのオフセットを
調整する場合について説明する。先ず、トラッキングエ
ラー信号TEと同様にIt can be Therefore, when the laser power x is changed, the above values Z1 and Z2
The tracking offset can be calculated by measuring When adjusting this offset, the ROM 1 is set in advance so that the offset value becomes the reference value.
The offset value of the table written in 1d is output. Next, the case of adjusting the offset of the focus error signal FE will be described. First, like the tracking error signal TE
【0058】[0058]
【数7】A=axsin ωt+b1x+c1
B=axsin (ωt+π)+b2x+c2
C=axsin ωt+b3x+c3
D=axsin (ωt+π)+b4x+c4
A+C−B−D=4axsin ωt+(b1+b3−b2
−b4)x+c1+c3−c2−c4A = axsin ωt + b1x + c1 B = axsin (ωt + π) + b2x + c2 C = axsin ωt + b3x + c3 D = axsin (ωt + π) + b4x + c4 A + C-B-D = 4axsin ωt + (b1 + b3-b2
-B4) x + c1 + c3-c2-c4
【0059】とする。そして、先ず、MDのMO領域で
あるTOC領域を再生する場合にフォーカスコイルに電
流を流さない状態を初期位置とし、また、レーザパワー
xを0.25mW(=A)に設定し、この状態でフォー
カスオフセットZ1を測定して記憶する。It is assumed that Then, first, when reproducing the TOC area which is the MO area of the MD, the state where no current is passed through the focus coil is set as the initial position, and the laser power x is set to 0.25 mW (= A). The focus offset Z1 is measured and stored.
【0060】[0060]
【数8】A+C−B−D=(b1+b3−b2−b4)
A+c1+c3−c2−c4
=Z1(測定値)## EQU8 ## A + C-B-D = (b1 + b3-b2-b4)
A + c1 + c3-c2-c4 = Z1 (measured value)
【0061】次に、MO領域であるデータ領域を再生す
る場合にレーザパワーxを0.5mW(=B)に設定
し、この状態でフォーカスオフセットZ2を測定して記
憶する。Next, when reproducing the data area which is the MO area, the laser power x is set to 0.5 mW (= B), and the focus offset Z2 is measured and stored in this state.
【0062】[0062]
【数9】A+C−B−D=(b1+b3−b2−b4)
B+c1+c3−c2−c4=Z2(測定値)
この2つの連立方程式から
b1+b3−b2−b4=(Z1−Z2)/(A−B)
c1+c3−c2−c4=(AZ2−BZ1)/(A−
B)
となり、この式により、
A+C−B−D=(b1+b3−b2−b4)x+c1
+c3−c2−c4
=(Z1−Z2)x/(A−B)+(AZ2−BZ1)
/(A−B)## EQU9 ## A + C-B-D = (b1 + b3-b2-b4)
B + c1 + c3-c2-c4 = Z2 (measured value) From these two simultaneous equations, b1 + b3-b2-b4 = (Z1-Z2) / (AB) c1 + c3-c2-c4 = (AZ2-BZ1) / (A-
B) becomes, and according to this formula, A + C−B−D = (b1 + b3-b2-b4) x + c1
+ C3-c2-c4 = (Z1-Z2) x / (AB) + (AZ2-BZ1)
/ (AB)
【0063】とすることができる。したがって、レーザ
パワーxが変更される場合には、この上記値Z1、Z2
を測定することによりフォーカスオフセットを計算する
ことができる。なお、このオフセットを調整する場合に
はオフセット値が基準値になるように、予めROM11
dに書き込まれているテーブルのオフセット値を出力す
る。It can be Therefore, when the laser power x is changed, the above values Z1 and Z2
The focus offset can be calculated by measuring When adjusting this offset, the ROM 11 is preset so that the offset value becomes the reference value.
The offset value of the table written in d is output.
【0064】次に、本発明の第9実施例について説明す
る。先ず、トラッキングオフセットを調整する場合には
フォーカスコイルに電流を流さない状態を初期位置と
し、また、レーザパワーをオフ(x=0)にし、この状
態でトラッキングオフセットZ1を測定して記憶する。Next, a ninth embodiment of the present invention will be described. First, when the tracking offset is adjusted, the state where no current is passed through the focus coil is set as the initial position, the laser power is turned off (x = 0), and the tracking offset Z1 is measured and stored in this state.
【0065】[0065]
【数10】E−F=c1−c2 =Z1(測定値)[Equation 10] EF = c1-c2 = Z1 (measured value)
【0066】次に、MO領域であるデータ領域を再生す
る場合にレーザパワーxを0.5mW(=B)に設定
し、この状態でトラッキングオフセットZ2を測定して
記憶する。Next, when reproducing the data area which is the MO area, the laser power x is set to 0.5 mW (= B), and the tracking offset Z2 is measured and stored in this state.
【0067】[0067]
【数11】E−F=(b1−b2)B+c1−c2 =Z2(測定値) この2つの連立方程式から b1−b2=(Z2−Z1)/B c1−c2=Z1 となり、この式により、 E−F=(b1−b2)x+c1−c2 =(Z2−Z1)x/B+Z1[Equation 11] EF = (b1-b2) B + c1-c2 = Z2 (measured value) From these two simultaneous equations b1-b2 = (Z2-Z1) / B c1-c2 = Z1 And this formula gives EF = (b1-b2) x + c1-c2 = (Z2-Z1) x / B + Z1
【0068】とすることができる。したがって、レーザ
パワーxが変更される場合には、この上記値Z1、Z2
を測定することによりトラッキングオフセットを計算す
ることができる。次に、第9実施例においてフォーカス
オフセットを調整する動作を説明する。フォーカスコイ
ルに電流を流さない状態を初期位置とし、また、レーザ
パワーをオフ(x=0)にし、この状態でフォーカスZ
1を測定して記憶する。It can be Therefore, when the laser power x is changed, the above values Z1 and Z2
The tracking offset can be calculated by measuring Next, the operation of adjusting the focus offset in the ninth embodiment will be described. The state where no current is applied to the focus coil is set as the initial position, and the laser power is turned off (x = 0).
Measure 1 and store.
【0069】[0069]
【数12】A+C−B−D=c1+c3−c2−c4 =Z1(測定値)## EQU12 ## A + C-B-D = c1 + c3-c2-c4 = Z1 (measured value)
【0070】次に、MO領域であるデータ領域を再生す
る場合にレーザパワーxを0.5mW(=B)に設定
し、この状態でフォーカスオフセットZ2を測定して記
憶する。Next, when reproducing the data area which is the MO area, the laser power x is set to 0.5 mW (= B), and the focus offset Z2 is measured and stored in this state.
【0071】[0071]
【数13】A+C−B−D=(b1+b3−b2−b
4)B+c1+c3−c2−c4
=Z2(測定値)
この2つの連立方程式から
b1+b3−b2−b4=(Z1−Z2)/B
c1+c3−c2−c4=Z1
となり、この式により、
A+C−B−D=(b1+b3−b2−b4)x+c1
+c3−c2−c4
=(Z1−Z2)x/B+Z1## EQU13 ## A + C-B-D = (b1 + b3-b2-b
4) B + c1 + c3-c2-c4 = Z2 (measured value) From these two simultaneous equations, b1 + b3-b2-b4 = (Z1-Z2) / Bc1 + c3-c2-c4 = Z1, and from this formula, A + C-B-D = (B1 + b3-b2-b4) x + c1
+ C3-c2-c4 = (Z1-Z2) x / B + Z1
【0072】とすることができる。したがって、レーザ
パワーxが変更される場合には、この上記値Z1、Z2
を測定することによりフォーカスオフセットを計算する
ことができる。なお、オフセットを調整する場合には、
オフセット値が基準値になるように、予めROM11d
に書き込まれているテーブルのオフセット値を出力す
る。It can be Therefore, when the laser power x is changed, the above values Z1 and Z2
The focus offset can be calculated by measuring When adjusting the offset,
The ROM 11d is preset so that the offset value becomes the reference value.
The offset value of the table written in is output.
【0073】なお、上記第1〜第9実施例では、フォー
カスエラー信号FE(=A+C−B−D)、トラッキン
グエラー信号TE(=E−F)を検出することによりフ
ォーカスオフセットとトラッキングオフセットを調整し
た場合について説明したが、8つの信号A〜F、TE、
FEのどれを用いてもよく、また、A+C、B+Dの和
信号のように組み合わせた信号を用いてもよい。また、
オフセット調整は、予めROM11dに書き込まれてい
るテーブルを用いる代わりに追い込み調整で行うように
してもよく、また、D/A変換器35の代わりにPWM
信号をDC電圧に変換して加算器32F、32Tに印加
するようにしてもよい。In the first to ninth embodiments, the focus offset and the tracking offset are adjusted by detecting the focus error signal FE (= A + C-B-D) and the tracking error signal TE (= E-F). The case where the eight signals A to F, TE, and
Any of FE may be used, and a combined signal such as a sum signal of A + C and B + D may be used. Also,
The offset adjustment may be performed by the follow-up adjustment instead of using the table written in the ROM 11d in advance, and the PWM adjustment may be performed instead of the D / A converter 35.
The signal may be converted into a DC voltage and applied to the adders 32F and 32T.
【0074】また、第8及び第9の実施例では、レーザ
パワーxを0mW(オフ)、0.25mW(TOC領域
の再生時)、0.5mW(データ領域の再生時)に設定
したことによりMO領域の記録時の5mW等に設定しな
くてもオフセットが調整でき、通常5mWを出してオフ
セット調整する方法で必要なデータを消去してしまうよ
うな危険もなく、短時間で測定が終了するメリットもあ
る。また、上記演算式は一例であって、簡略化してもよ
く、また、演算する代わりにテーブルを切り換えて用い
るようにしてもよい。In the eighth and ninth embodiments, the laser power x is set to 0 mW (off), 0.25 mW (when reproducing the TOC area), and 0.5 mW (when reproducing the data area). The offset can be adjusted without setting it to 5 mW when recording in the MO area, and the measurement is completed in a short time without the risk of erasing the necessary data with the method that normally outputs 5 mW and adjusts the offset. There are also merits. Further, the above-mentioned arithmetic expression is an example, and may be simplified, or the tables may be switched and used instead of the arithmetic operation.
【0075】[0075]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
ディスクの表面と光ディスク内のデータ記録面それぞれ
に対応する第1及び第2のフォーカス位置と異なるフォ
ーカス位置でオフセットが調整されるので、「本来の不
必要な信号がない状態」で回路や光学系によるオフセッ
トを調整することができ、したがって、正確なトラッキ
ングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ることがで
き、その結果、再生時や書き込み時に最良のデータ信号
を得ることができる。As described above, according to the present invention, the offset is adjusted at the focus positions different from the first and second focus positions respectively corresponding to the surface of the optical disk and the data recording surface in the optical disk. It is possible to adjust the offset due to the circuit or optical system in "the state where there is no original unnecessary signal", so it is possible to obtain accurate tracking error signal and focus error signal, and as a result, during playback and writing. The best data signal can be obtained.
【0076】また、本発明では、レーザダイオードから
出て光ピックアップに戻る光が最も少ないとき検出され
る信号の最大値又は最小値に基づいてオフセットが調整
されるので、「信号がない状態」で回路や光学系による
オフセットが調整される。したがって、正確なトラッキ
ングエラー信号やフォーカスエラー信号を得ることがで
き、その結果、再生時や書き込み時に最良のデータ信号
を得ることができる。In the present invention, the laser diode
Since the offset is adjusted based on the maximum value or the minimum value of the signal detected when the amount of light that exits and returns to the optical pickup is the minimum, the offset by the circuit or the optical system is adjusted in the "no signal" state. Therefore, an accurate tracking error signal or focus error signal can be obtained, and as a result, the best data signal can be obtained at the time of reproduction or writing.
【0077】また、本発明では、少なくとも2つのレベ
ルのレーザパワーによりそれぞれ検出される信号の定数
項とパワー変化による変数項によりオフセットが調整さ
れるので、レーザパワーが異なる場合にもオフセットを
調整することができ、したがって、正確なトラッキング
エラー信号やフォーカスエラー信号を得ることができ、
その結果、再生時や書き込み時に最良のデータ信号を得
ることができる。Further, in the present invention, the offset is adjusted by the constant term of the signal detected by the laser power of at least two levels and the variable term by the power change. Therefore, the offset is adjusted even when the laser power is different. Therefore, it is possible to obtain an accurate tracking error signal or focus error signal,
As a result, the best data signal can be obtained during reproduction or writing.
【図1】本発明のオフセット調整装置が適用されたMD
記録装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a MD to which an offset adjusting device of the present invention is applied.
It is a block diagram showing a recording device.
【図2】図1のプリアンプを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the preamplifier of FIG.
【図3】フォーカス電流と反射光量の関係を示す説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a focus current and an amount of reflected light.
【図4】レーザパワーと各種検出信号レベルの関係を示
す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between laser power and various detection signal levels.
【図5】検出信号における定数項とパワー変化による変
数項を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a constant term in a detection signal and a variable term due to a power change.
1 ディスク 2 光ピックアップ 9 プリアンプ(検出・調整手段) 11 マイコン(制御手段) 31A〜31F,33F,33T 加算器 32F,32T 演算器 1 disc 2 optical pickup 9 preamplifier (detection / adjustment means) 11 Microcomputer (control means) 31A to 31F, 33F, 33T adder 32F, 32T calculator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−141038(JP,A) 特開 平4−186532(JP,A) 特開 昭63−155425(JP,A) 特開 昭63−306540(JP,A) 特開 平4−177621(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 7/09 - 7/10 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) Reference JP-A-3-141038 (JP, A) JP-A-4-186532 (JP, A) JP-A-63-155425 (JP, A) JP-A-63- 306540 (JP, A) JP-A-4-177621 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 7/ 09-7/10
Claims (3)
生される信号を検出する検出手段と、トラッキングエラ
ー信号生成手段と、フォーカスエラー信号生成手段と、
トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方
又は双方のオフセットを測定するオフセット測定手段
と、前記トラッキングエラー信号と前記フォーカスエラ
ー信号の一方又は双方のオフセットを補正するオフセッ
ト補正手段と、 前記光ピックアップを前記光ディスクに対してフォーカ
ス方向に移動させ、この移動中に順次前記オフセット測
定手段により前記オフセットを測定する手段と、 前記測定したオフセットの測定結果をフォーカス位置に
関係付けて記憶する手段と、 前記測定結果を所定の閾値と比較する手段と、 前記比較結果から前記光ディスクの表面と前記光ディス
ク内のデータ記録面それぞれに対応する第1及び第2の
フォーカス位置を検出する手段と、 前記第1及び第2のフォーカス位置と異なるフォーカス
位置に前記光ピックアップを移動し、前記オフセット補
正手段によるオフセットを補正する制御手段とを、 有する光ディスク装置のオフセット調整装置。1. A detection means for detecting a signal reproduced from an optical disc by an optical pickup, a tracking error signal generation means, and a focus error signal generation means,
An offset measuring unit that measures an offset of one or both of a tracking error signal and a focus error signal, an offset correcting unit that corrects an offset of one or both of the tracking error signal and the focus error signal, and the optical pickup to the optical disc. With respect to the focus direction, means for sequentially measuring the offset by the offset measuring means during this movement, means for storing the measurement result of the measured offset in relation to the focus position, the measurement result Means for comparing with a predetermined threshold value, means for detecting first and second focus positions respectively corresponding to the surface of the optical disc and the data recording surface in the optical disc from the comparison result, the first and second Focus position different from the focus position Move the serial optical pickup, and control means for correcting an offset by the offset correction means, the offset adjustment device of an optical disk apparatus having.
生される信号を検出する検出手段と、トラッキングエラ
ー信号生成手段と、フォーカスエラー信号生成手段と、
トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号の一方
又は双方のオフセットを測定するオフセット測定手段
と、前記トラッキングエラー信号と前記フォーカスエラ
ー信号の一方又は双方のオフセットを補正するオフセッ
ト補正手段と、 前記光ピックアップのレーザパワーを少なくとも2つの
値に変更して発光させる手段と、 前記オフセット測定手段により前記それぞれのレーザパ
ワーの値におけるオフセットを測定する手段と、 前記測定した前記オフセットの測定結果を前記それぞれ
のレーザパワーの値に関係付けて記憶する手段と、 前記オフセットにおけるレーザパワーの値に関係しない
一定のオフセット成分とレーザパワー変化により変化す
る迷光成分によるオフセット成分を算出する手段と、 この算出値に基づいて各レーザパワー値で前記オフセッ
ト補正手段によるオフセットを補正する制御手段とを、 有する光ディスク装置のオフセット調整装置。2. A detection means for detecting a signal reproduced from an optical disc by an optical pickup, a tracking error signal generation means, a focus error signal generation means,
Offset measuring means for measuring an offset of one or both of a tracking error signal and a focus error signal, an offset correcting means for correcting an offset of one or both of the tracking error signal and the focus error signal, and laser power of the optical pickup. To at least two values for emitting light, means for measuring the offset in the respective laser power values by the offset measuring means, and the measurement result of the measured offset is the respective laser power values. And a means for storing a constant offset component not related to the laser power value at the offset and an offset component due to a stray light component that changes due to laser power change, and each laser power based on the calculated value. And control means for correcting an offset by the offset correcting means by a value, the offset adjustment device of an optical disk apparatus having.
更する2つの値の内、1つはレーザパワーオフである請
求項2に記載の光ディスク装置のオフセット調整装置。3. The offset adjusting device for an optical disk device according to claim 2 , wherein one of two values for changing the laser power of the optical pickup is laser power off.
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