JP3364914B2 - Liquid boundary detector and liquid separator - Google Patents
Liquid boundary detector and liquid separatorInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、血液等のたとえば少な
くとも第１の層液と第２の層液に分離した液体から第１
の層液を分離する際に用いられる液の境界検出装置と液
分離装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a first liquid containing at least a first layer liquid and a second layer liquid such as blood.
The present invention relates to a liquid boundary detection device and a liquid separation device used when separating the layer liquid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】体液のような対象液、たとえば血液を、
たとえば第１の層液と第２の層液に分離して、第１の層
液（うわずみ液）である血清を第２の層液から分離する
ことがある。この場合、その血液を容器に入れて、たと
えば遠心分離をかけてその容器内において第１の層液と
第２の層液の２層状態にする。第１の層液は、上層液で
あり、第２の層液は下層液である。2. Description of the Related Art A target fluid such as body fluid, for example, blood,
For example, the first layer liquid and the second layer liquid may be separated, and the serum, which is the first layer liquid (walnut liquid), may be separated from the second layer liquid. In this case, the blood is put in a container and subjected to, for example, centrifugation to form a two-layer state of the first layer liquid and the second layer liquid in the container. The first layer liquid is the upper layer liquid, and the second layer liquid is the lower layer liquid.
【０００３】従来、この上層液を吸い取って、下層液か
ら分離する際には、その上層液の領域を作業者が目視で
監視しながら作業者がスポイト等でその上層液を吸引し
て分離するようにしていた。あるいは超音波や通電ある
いは光により、上層液と下層液の境界を検出して、作業
者がその境界までスポイト等でその上層液を吸引して分
離するようにしていた。Conventionally, when the upper layer liquid is sucked and separated from the lower layer liquid, the operator visually monitors the area of the upper layer liquid and the operator sucks and separates the upper layer liquid with a dropper or the like. Was doing. Alternatively, the boundary between the upper layer liquid and the lower layer liquid is detected by ultrasonic waves, electricity, or light, and the operator sucks the upper layer liquid up to the boundary and separates the upper layer liquid.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者の人手
による分離作業においては、次のような問題がある。人
の体液等の上層液（うわずみ液）を抽出する作業では、
たとえば医学検査において必須のものであり、近年の検
査量の増大から人手による処理では限界に達している。
また、上層液を吸引するためのチップともいうチューブ
により、上層液を吸引していく場合に、上層液と下層液
の境界の近くになりチューブの先端が下層液に触れてチ
ューブの先端が汚染されることがある。However, the former manual separation work has the following problems. In the work of extracting the upper layer fluid (wooling fluid) such as human body fluid,
For example, it is indispensable in medical examinations, and due to the increase in the amount of examinations in recent years, the limit has been reached in manual processing.
Also, when aspirating the upper layer liquid with a tube called a tip for aspirating the upper layer liquid, the tip of the tube comes into contact with the lower layer liquid and the tip of the tube is contaminated because it comes near the boundary between the upper layer liquid and the lower layer liquid It may be done.
【０００５】また、後者の液の境界の検出方法では、超
音波や通電あるいは光を通すことにより、分離しようと
する液の上層液や下層液の変質を招くおそれがある。In the latter method of detecting the boundary of the liquid, there is a possibility that the upper layer liquid or the lower layer liquid to be separated may be deteriorated by passing ultrasonic waves, electricity or light.
【０００６】そこで、本発明は上記課題を解消するため
になされたものであり、体液のような分離しようとする
液体の第１の層液を第２の層液から確実に分離すること
ができ、汚染や液体の変質を招くおそれもない液の境界
検出装置と液分離装置を提供することを目的としてい
る。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, and can reliably separate the first layer liquid of the liquid to be separated such as body fluid from the second layer liquid. An object of the present invention is to provide a liquid boundary detection device and a liquid separation device that do not cause contamination or deterioration of liquid.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、第１の層液をこの第１の層液とは異なる第２の
層液から分離するために、上記第１の層液と上記第２の
層液の境界位置を検出する装置であって、上記第１の層
液を吸引するための吸引手段であって、上記第１の層液
内で上記吸引手段から気泡を発生させるための気泡発生
手段を備える吸引手段と、上記第１の層液から上記第２
の層液に上記吸引手段の気泡が達した時に生じる上記吸
引手段内の圧力の変化を検出する圧力検出手段と、上記
圧力検出手段からの圧力の変化に基づく信号により上記
第１の層液と上記第２の層液の境界位置を検出する制御
手段と、を備える液の境界検出装置により、達成され
る。According to the present invention, the above-mentioned object is to separate the first layer liquid from the second layer liquid different from the first layer liquid. A device for detecting a boundary position between the layer liquid and the second layer liquid, which is a suction unit for sucking the first layer liquid, and is a bubble from the suction unit in the first layer liquid. A suction means having a bubble generating means for generating a bubble, and the second layer liquid from the first layer liquid.
Pressure detecting means for detecting a change in pressure in the suction means that occurs when bubbles of the suction means reach the layer solution, and the first layer solution is generated by a signal based on the change in pressure from the pressure detecting means. This is achieved by a liquid boundary detection device that includes a control unit that detects the boundary position of the second layer liquid.
【０００８】本発明にあっては、好ましくは前記吸引手
段は、チューブと、このチューブ内を減圧して前記第１
の層液を上記チューブ内に吸引するための減圧手段を備
える。本発明にあっては、好ましくは前記気泡は、前記
チューブの先端に形成される。In the present invention, preferably, the suction means is a tube, and the inside of the tube is decompressed so that the first
A decompression means for sucking the layer liquid of (1) into the tube is provided. In the present invention, the bubbles are preferably formed at the tip of the tube.
【０００９】また、本発明にあっては、第１の層液をこ
の第１の層液とは異なる第２の層液から分離する液分離
装置であって、上記第１の層液を吸引するための吸引手
段であって、上記第１の層液内で上記吸引手段から気泡
を発生させるための気泡発生手段を備える吸引手段と、
上記吸引手段を上記第１の層液に入れる際の上記吸引手
段内の第１の圧力を検出し、かつ上記第１の層液から上
記第２の層液に上記吸引手段の気泡が達した時に生じる
上記吸引手段内の第２の圧力を検出する圧力検出手段
と、上記吸引手段を移動するための移動手段と、上記第
１の圧力が発生した際の上記吸引手段の第１の位置と、
上記第２の圧力が発生した際の上記第１の層液と上記第
２の層液の境界である第２の位置を検出して、上記移動
手段により上記第１の位置と上記第２の位置の間で上記
吸引手段の移動を制御する制御手段と、を備える液分離
装置により、達成される。Further, according to the present invention, there is provided a liquid separating device for separating the first layer liquid from the second layer liquid different from the first layer liquid, and sucking the first layer liquid. And a suction means including a bubble generation means for generating bubbles from the suction means in the first layer liquid,
The first pressure in the suction means when the suction means is put into the first layer liquid is detected, and the bubbles of the suction means reach from the first layer liquid to the second layer liquid. Pressure detecting means for detecting a second pressure in the suction means that occurs at times, moving means for moving the suction means, and a first position of the suction means when the first pressure is generated. ,
A second position which is a boundary between the first layer liquid and the second layer liquid when the second pressure is generated is detected, and the moving means detects the first position and the second position. And a control means for controlling the movement of the suction means between the positions.
【００１０】本発明にあっては、好ましくは前記移動手
段は、前記吸引手段の移動方向に沿って配置された直線
型のガイドと、駆動源と、上記駆動源により上記ガイド
に沿って移動可能な第１のブロック体と、上記ガイドに
沿って移動可能でしかも上記第１のブロック体に載って
いる第２のブロック体であって、上記吸引手段を支持し
ている第２のブロック体と、上記ガイドに沿って移動可
能でしかも上記第２のブロック体に載っている第３のブ
ロック体であって、上記吸引手段の吸引操作に関与する
第３のブロックと、を備える。In the present invention, preferably, the moving means can be moved along the guide by a linear guide arranged along the moving direction of the suction means, a driving source, and the driving source. A first block body, and a second block body that is movable along the guide and that is mounted on the first block body and that supports the suction means. A third block body that is movable along the guide and that is mounted on the second block body, and that is involved in the suction operation of the suction means.
【００１１】本発明にあっては、好ましくは前記第１の
ブロック体は、無限軌道型の動力伝達部材に取り付けら
れていて、この動力伝達部材はモータにより駆動され
る。本発明にあっては、好ましくは前記吸引手段は、チ
ューブと、このチューブ内を減圧して前記第１の層液を
上記チューブ内に吸引する減圧手段と、を備える。In the present invention, preferably, the first block body is attached to an endless track type power transmission member, and the power transmission member is driven by a motor. In the present invention, preferably, the suction means includes a tube and a decompression means for decompressing the inside of the tube to suck the first layer liquid into the tube.
【００１２】[0012]
【作用】上記構成によれば、第１の層液をこの第１の層
液とは異なる第２の層液から分離するために、第１の層
液と第２の層液の境界位置を検出する装置では、吸引手
段の気泡発生手段が気泡を発生し、第１の層液から第２
の層液に吸引手段の気泡が達した時に生じる吸引手段内
の圧力の変化を検出する。制御手段は、この圧力検出手
段からの圧力の変化に基づく信号により、第１の層液と
第２の層液の境界位置を検出する。これにより、第１の
層液を吸引する前にあらかじめ境界位置を自動的に検出
することができる。According to the above construction, in order to separate the first layer liquid from the second layer liquid different from the first layer liquid, the boundary position between the first layer liquid and the second layer liquid is set. In the detecting device, the bubble generating means of the suction means generates bubbles, and the first layer liquid to the second layer liquid is generated.
The change in the pressure in the suction means, which occurs when the bubbles of the suction means reach the layer liquid, is detected. The control unit detects the boundary position between the first layer liquid and the second layer liquid based on the signal based on the change in pressure from the pressure detection unit. Thereby, the boundary position can be automatically detected in advance before the first layer liquid is sucked.
【００１３】また、第１の層液をこの第１の層液とは異
なる第２の層液から分離する液分離装置では、吸引手段
の気泡発生手段が気泡を発生する。そして、移動手段を
用いて吸引手段を移動して、圧力検出手段により、吸引
手段を第１の層液に入れる際の吸引手段内の第１の圧力
を検出し、かつ第１の層液から第２の層液に吸引手段の
気泡が達した時に生じる吸引手段内の第２の圧力を検出
する。制御手段は、第１の圧力が発生した際の吸引手段
の第１の位置と、第２の圧力が発生した際の第１の層液
と第２の層液の境界である第２の位置を検出して、移動
手段により第１の位置と第２の位置の間で吸引手段の移
動を制御する。これにより、第１の層液を吸引する前に
あらかじめ境界位置を自動的に検出して、吸引手段を第
２の層液に触れないようにして第１の層液のみを確実に
吸引できる。Further, in the liquid separating apparatus for separating the first layer liquid from the second layer liquid different from the first layer liquid, the bubble generating means of the suction means generates bubbles. Then, the suction means is moved by using the moving means, the first pressure in the suction means when the suction means is put into the first layer liquid is detected by the pressure detection means, and the first layer liquid is detected. The second pressure in the suction means generated when the bubbles of the suction means reach the second layer liquid is detected. The control means has a first position of the suction means when the first pressure is generated and a second position which is a boundary between the first layer liquid and the second layer liquid when the second pressure is generated. Is detected and the movement of the suction means is controlled between the first position and the second position by the movement means. Thus, the boundary position is automatically detected in advance before the first layer liquid is sucked, and only the first layer liquid can be surely sucked without touching the suction means with the second layer liquid.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The examples described below are
Since it is a preferred specific example of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention is, unless otherwise stated to limit the present invention, in the following description.
It is not limited to these modes.
【００１５】図１は、本発明の液の境界検出装置を含む
液分離装置の好ましい実施例を示す側面図である。図２
は、図１の液分離装置の背面から見た図であり、図３は
図１の液分離装置を正面から見た図であり、そして図４
は図１の液分離装置を上から見た図である。FIG. 1 is a side view showing a preferred embodiment of a liquid separating apparatus including the liquid boundary detecting apparatus of the present invention. Figure 2
4 is a view of the liquid separation device of FIG. 1 viewed from the rear side, FIG. 3 is a view of the liquid separation device of FIG. 1 viewed from the front side, and FIG.
FIG. 2 is a view of the liquid separation device of FIG. 1 viewed from above.
【００１６】図１ないし図４に基づいて、液分離装置
１，２と、この液分離装置にそれぞれ含まれる液の境界
検出装置９０について順次説明する。液分離装置１，２
は、分注器ともいい同様の構造を持つものであるが、図
３に示すようにチューブ２４，２４ａの形状がそれぞれ
異なっている。すなわち図３に示すように、液分離装置
１のチューブ２４は太く、これに比べて液分離装置２の
チューブ２４ａは細くなっている。これらのチューブ２
４，２４ａは、用途により使い分けることができる。The liquid separating devices 1 and 2 and the liquid boundary detecting device 90 contained in each of the liquid separating devices will be sequentially described with reference to FIGS. 1 to 4. Liquid separator 1,2
Has a similar structure to a dispenser, but the tubes 24 and 24a have different shapes as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3, the tube 24 of the liquid separation device 1 is thick and the tube 24a of the liquid separation device 2 is thin as compared with this. These tubes 2
4, 24a can be used properly according to the purpose.
【００１７】そこで、液分離装置１とその液の境界検出
装置９０を代表して詳しく説明する。液分離装置１は、
吸引手段１０、圧力センサ１２、ロボット１４、移動手
段１６、制御手段１８等を有している。また、液の境界
検出装置９０は、吸引手段１０、圧力センサ１２、そし
て制御手段１８により構成されている。Therefore, the liquid separation device 1 and the boundary detection device 90 for the liquid will be described in detail as a representative. The liquid separation device 1 is
It has a suction means 10, a pressure sensor 12, a robot 14, a moving means 16, a control means 18, and the like. Further, the liquid boundary detection device 90 includes a suction unit 10, a pressure sensor 12, and a control unit 18.
【００１８】吸引手段１０
次に、吸引手段１０について説明する。図１と図５を参
照すると、吸引手段１０は、気泡発生手段を兼ねる減圧
手段２０、そしてチューブ２４等を有している。チュー
ブ２４は、特に図５に示すようにチップともいい、たと
えば樹脂やガラス等により作られた中空円筒状のもので
ある。チューブ２４の下部分は、テーパ状に先細りとな
っていて、先端開口部２５となっている。チューブ２４
の上端は、部材１３６側に着脱可能に設定されている。 Suction Means 10 Next, the suction means 10 will be described. Referring to FIGS. 1 and 5, the suction means 10 has a decompression means 20 which also functions as a bubble generating means, a tube 24 and the like. The tube 24 is also called a chip, as shown in FIG. 5, and has a hollow cylindrical shape made of, for example, resin or glass. The lower portion of the tube 24 is tapered in a taper shape to form a tip opening portion 25. Tube 24
The upper end of is detachably set on the member 136 side.
【００１９】この図５のチューブ２４の着脱は、たとえ
ば次のようにして行う。チューブ２４を取り付ける際に
は、バネ３６が伸びている状態で部材１３６は上方位置
に位置している。この状態にて、部材３４にＯリングＢ
を介してチューブ２４を挿入して取り付ける。チューブ
２４は、このＯリングＢにより、部材３４に対してやや
圧入状態になっている。一方、チューブ２４を外す際に
は、継ぎ手３１０を通してエアーを供給して、バネ３６
の力に抗して部材１３６を押しさげて、チューブ２４を
部材３４より押し出して取り外す。このエアーの供給を
止めると、部材１３６はバネ３６によって元の上方位置
に戻る。The tube 24 of FIG. 5 is attached and detached as follows, for example. When the tube 24 is attached, the member 136 is in the upper position with the spring 36 extended. In this state, the O-ring B is attached to the member 34.
The tube 24 is inserted through and attached. The tube 24 is slightly pressed into the member 34 by the O-ring B. On the other hand, when the tube 24 is removed, air is supplied through the joint 310 so that the spring 36
The member 136 is pushed down against the force of, and the tube 24 is pushed out of the member 34 and removed. When the supply of air is stopped, the member 136 returns to its original upper position by the spring 36.
【００２０】気泡発生手段２０は減圧手段を兼ねてい
る。気泡発生手段兼減圧手段２０のシリンダ２６は、そ
の内部にピストン２８を有している。このピストン２８
はロッド３２の下端に取り付けられている。ロッド３２
の上端３２ａは、部材４４に固定されている。シリンダ
２６の下端部は、エアチューブ３８に接続されている。
このエアチューブ３８は部材３４内に配置されている。
またこのエアチューブ３８は、圧力検出手段としての圧
力センサ１２に接続されている。部材３４はチューブ２
４の上部分内に配置されている。The bubble generating means 20 also serves as a pressure reducing means. The cylinder 26 of the bubble generating means / pressure reducing means 20 has a piston 28 therein. This piston 28
Is attached to the lower end of the rod 32. Rod 32
The upper end 32a of the is fixed to the member 44. The lower end of the cylinder 26 is connected to the air tube 38.
The air tube 38 is arranged in the member 34.
Further, the air tube 38 is connected to the pressure sensor 12 as a pressure detecting means. The member 34 is the tube 2
It is located in the upper part of 4.
【００２１】従って、シリンダ２６内のピストン２８を
矢印Ｚの上方向（Ｚ２）に移動することにより減圧手段
として作用し、エアチューブ３８内とチューブ２４内を
減圧することができる。また、シリンダ２６内のピスト
ン２８を矢印Ｚの下方向（Ｚ１）に移動することにより
気泡発生手段として作用し、図１０に例示するように、
エアチューブ３８内とチューブ２４内を介して、チュー
ブ２４の先端開口部２５に気泡Ｂを生成することができ
る。さらに、この圧力センサ１２は、エアチューブ３８
内の圧力を検出することができる。Therefore, by moving the piston 28 in the cylinder 26 in the upward direction (Z2) of the arrow Z, it acts as a pressure reducing means, and the pressure inside the air tube 38 and inside the tube 24 can be reduced. Further, by moving the piston 28 in the cylinder 26 in the downward direction of the arrow Z (Z1), it acts as a bubble generating means, and as illustrated in FIG.
Bubbles B can be generated in the distal end opening 25 of the tube 24 via the inside of the air tube 38 and the inside of the tube 24. Further, the pressure sensor 12 is provided with an air tube 38.
The pressure inside can be detected.
【００２２】図５の部材４４はナット４２を有してい
る。このナット４２はボールネジ４０にかみ合ってい
る。ボールネジ４０の上端は、固定部材４１に対して回
転可能に取り付けられている。ボールネジ４０の下端
は、モータ３０とその減速機等に取り付けられている。
この固定部材４１は、部材３００に固定されている。こ
の部材３００は、矢印Ｚ方向に沿って基部５２に配置さ
れている。部材３００は第２のブロック体４９，４９と
一体になっている。これによりモータ３０を作動してボ
ールネジ４０を回転することにより、ナット４２ととも
に部材４４を矢印Ｚ方向に移動することが可能である。
すなわちこの移動により、シリンダ２６のピストン２８
を、シリンダ２６に対して矢印Ｚ方向に上下動可能であ
る。The member 44 of FIG. 5 has a nut 42. The nut 42 meshes with the ball screw 40. The upper end of the ball screw 40 is rotatably attached to the fixing member 41. The lower end of the ball screw 40 is attached to the motor 30 and its speed reducer.
The fixing member 41 is fixed to the member 300. The member 300 is arranged on the base 52 along the arrow Z direction. The member 300 is integrated with the second block bodies 49, 49. Accordingly, by operating the motor 30 and rotating the ball screw 40, it is possible to move the member 44 together with the nut 42 in the arrow Z direction.
That is, by this movement, the piston 28 of the cylinder 26 is
Can be moved up and down in the arrow Z direction with respect to the cylinder 26.
【００２３】シリンダ２６の周囲部分１８１にはチュー
ブ（チップ）障害物当接検出センサ５４が設けられてい
る。この障害物当接検出センサ５４は、たとえば図７に
示すような構造になっている。センサ５４は、いわゆる
インタラプタ形式のセンサであり、投光部５４ａと受光
部５４ｂを有している。チューブ２４にたとえば容器の
底部などの障害物が当たってこの投光部５４ａと受光部
５４ｂの間に図５と図７に示す遮断部９９が入ると、図
６に示すように制御手段１８に対して障害物当接検出信
号Ｓ１を出力するようになっている。At the peripheral portion 181 of the cylinder 26, a tube (chip) obstacle contact detection sensor 54 is provided. The obstacle contact detection sensor 54 has a structure as shown in FIG. 7, for example. The sensor 54 is a so-called interrupter type sensor, and has a light projecting section 54a and a light receiving section 54b. When an obstacle such as the bottom of the container hits the tube 24 and the blocking section 99 shown in FIGS. 5 and 7 is inserted between the light projecting section 54a and the light receiving section 54b, the control means 18 is operated as shown in FIG. On the other hand, the obstacle contact detection signal S1 is output.
【００２４】また、上述した圧力センサ１２は、エアチ
ューブ３８内の圧力を検出して、制御手段１８に圧力信
号Ｓ２を送ることができるようになっている。図１と図
５に示すヘッドカバー３９は、基台５２に対して取り付
けられており、ボールネジ４０や、モータともいうアク
チュエータ３０、圧力センサ１２等をカバーしている。The pressure sensor 12 described above can detect the pressure in the air tube 38 and send a pressure signal S2 to the control means 18. The head cover 39 shown in FIGS. 1 and 5 is attached to the base 52, and covers the ball screw 40, the actuator 30 also called a motor, the pressure sensor 12, and the like.
【００２５】上述した図５に示す遮断部９９は、移動ブ
ロックともいう第１のブロック体４７に固定されてい
る。この第１のブロック体４７は、取り付け部材６０に
取り付けられている。これに対して、第２のブロック体
４９，４９は、シリンダ２６やモータ３０などと一体に
なっている。第２のブロック体４９，４９は、第１のブ
ロック体４７の上に載っている。この第２のブロック体
４９，４９と第１のブロック体４７の間にはスプリング
７４が設けられている。さらに、第３のブロック体５
３，５３は、第２のブロック体４９，４９の上に載って
いる。第３のブロック体５３，５３は、上述した部材４
４に対して固定されている。The blocking section 99 shown in FIG. 5 described above is fixed to the first block body 47, which is also called a moving block. The first block body 47 is attached to the attachment member 60. On the other hand, the second block bodies 49, 49 are integrated with the cylinder 26, the motor 30, and the like. The second block bodies 49, 49 are mounted on the first block body 47. A spring 74 is provided between the second block body 49, 49 and the first block body 47. Furthermore, the third block body 5
3, 53 are mounted on the second block bodies 49, 49. The third block bodies 53, 53 are the members 4 described above.
It is fixed to 4.
【００２６】これら第１のブロック体４７、第２のブロ
ック体４９，４９および第３のブロック体５３，５３
は、いずれも直線型レール（リニアレールともいう）Ｒ
に沿って矢印Ｚ方向に移動可能になっている。この直線
型レールＲは、基台５２に対して矢印Ｚ方向に沿って
（垂直に）固定されている。しかも、第１のブロック体
４７と第２のブロック体４９，４９は相互に分離して移
動可能である。しかも第２のブロック体４９，４９は、
第３のブロック体５３，５３に対して分離して矢印Ｚ方
向に移動可能になっている。図５に示すロボット１４
は、吸引手段１０、移動手段１６を含む全体の部分を矢
印Ｙ方向（図５において紙面に垂直方向）に沿って移動
および位置決め可能な装置である。The first block body 47, the second block bodies 49, 49 and the third block bodies 53, 53
Are all straight rails (also called linear rails) R
Can be moved in the direction of the arrow Z. The linear rail R is fixed (perpendicularly) to the base 52 along the arrow Z direction. Moreover, the first block body 47 and the second block bodies 49, 49 are movable separately from each other. Moreover, the second block bodies 49, 49 are
The third block bodies 53, 53 can be separated from each other and moved in the arrow Z direction. Robot 14 shown in FIG.
Is a device capable of moving and positioning the entire part including the suction means 10 and the moving means 16 in the arrow Y direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 5).
【００２７】移動手段１６
次に、移動手段１６について説明する。この移動手段１
６は、上述した吸引手段１０などを矢印Ｚ方向（上下方
向）に移動させるためのものである。図５に示す移動手
段１６のモータ７０は、ブラケット７２を介して基台５
２に取り付けられている。モータ７０の減速機７０ｂの
軸７０ａは、プーリ６４に接続されている。このプーリ
６４は上方に位置しており、もう１つのプーリ６６は下
方に位置している。 Moving means 16 Next, the moving means 16 will be described. This moving means 1
Reference numeral 6 is for moving the above-mentioned suction means 10 and the like in the arrow Z direction (vertical direction). The motor 70 of the moving means 16 shown in FIG.
It is attached to 2. The shaft 70a of the speed reducer 70b of the motor 70 is connected to the pulley 64. The pulley 64 is located above, and the other pulley 66 is located below.
【００２８】これらのプーリ６４，６６には、たとえば
タイミングベルト６２のような無限軌道型の動力伝達部
材が配置されている。このベルト６２には取り付け部材
６０が固定されている。これによりモータ７０を正逆回
転することにより、取り付け部材６０と第１のブロック
体４７を、直線型レールＲに沿って矢印Ｚ方向に上下動
できるようになっている。An endless track type power transmission member such as a timing belt 62 is arranged on each of the pulleys 64 and 66. The attachment member 60 is fixed to the belt 62. As a result, the mounting member 60 and the first block body 47 can be moved up and down along the linear rail R in the arrow Z direction by rotating the motor 70 forward and backward.
【００２９】図６を参照すると、制御手段１８は、Ｚ軸
方向用のモータ７０およびシリンダ用のモータ３０に接
続されており、それぞれに対して駆動信号を与えること
ができるようになっている。また、図５のロボット１４
は、別の制御手段により制御されるようになっている。Referring to FIG. 6, the control means 18 is connected to the motor 70 for the Z-axis direction and the motor 30 for the cylinder, and is capable of giving a drive signal to each of them. In addition, the robot 14 of FIG.
Are controlled by another control means.
【００３０】次に、図１ないし図７で示した液の境界検
出装置９０を含む分離装置１，２を用いて、体液、たと
えば血液からうわずみ液である血清などを分離する方法
と、液の境界検出装置９０による液の境界面Ｄの検出方
法を、図１４を参照しながら詳しく説明する。Next, a method for separating body fluid, for example, serum, which is a dilute solution, from blood using the separation devices 1 and 2 including the liquid boundary detection device 90 shown in FIGS. A method of detecting the boundary surface D of the liquid by the boundary detection device 90 will be described in detail with reference to FIG.
【００３１】図８に示す容器Ｃには、分離対象液として
の血液ＢＬが収容されている。この血液ＢＬは、たとえ
ば遠心分離方法により第１の層液１００と第２の層液２
００に分離されている。第１の層液１００は上層液もし
くはうわずみ液（血清などを含む）ともいう。また第２
の層液２００は下層液であり、血漿、けっぺい、分離剤
等を含み、比較的固形物に近いものである。このように
して、当初血液ＢＬは比重等の差により第１の層液１０
０と第２の層液２００に分離された状態にする。この第
１の層液１００と第２の層液２００の間には液の境界面
Ｄがある。A container C shown in FIG. 8 contains blood BL as a liquid to be separated. This blood BL is separated into the first layer liquid 100 and the second layer liquid 2 by, for example, a centrifugation method.
It is separated into 00. The first layer liquid 100 is also referred to as an upper layer liquid or an edible liquid (including serum). The second
The layer liquid 200 of 1. is a lower layer liquid, contains plasma, shavings, a separating agent and the like, and is relatively close to a solid substance. In this way, the blood BL initially has the first layer liquid 10 due to the difference in specific gravity and the like.
0 and the second layer liquid 200 are separated. There is a liquid interface D between the first layer liquid 100 and the second layer liquid 200.
【００３２】図８では図１のチップともいうチューブ２
４の一部を示している。このチューブ２４には部材３４
が示されている。部材３４に接続されたエアチューブ３
８には圧力センサ１２が接続されていて、エアチューブ
３８はチューブ２４の中空部２４ｂに開口しており、圧
力センサ１２は、この中空部２４ｂの内部の圧力とエア
チューブ３８の内部の圧力を検出できるようになってい
る。In FIG. 8, the tube 2 which is also called the tip of FIG.
4 shows a part of 4. This tube 24 has a member 34
It is shown. Air tube 3 connected to member 34
8, a pressure sensor 12 is connected to the air tube 38, and the air tube 38 opens into the hollow portion 24b of the tube 24. The pressure sensor 12 detects the pressure inside the hollow portion 24b and the pressure inside the air tube 38. It can be detected.
【００３３】まず、図８と図９を参照して、第１の層液
１００の上面１００ａの位置の検出について説明する。
この第１の層液１００の上面１００ａの位置の検出工程
は、図１４のフローチャートにおいてステップＳ１から
ステップＳ５で示している。当初、チューブ２４のチッ
プ先端開口部２５は、第１の層液１００から離れた上方
に位置することにより、待避している（ステップＳ
１）。First, the detection of the position of the upper surface 100a of the first layer liquid 100 will be described with reference to FIGS.
The step of detecting the position of the upper surface 100a of the first layer liquid 100 is shown in steps S1 to S5 in the flowchart of FIG. Initially, the tip end opening portion 25 of the tube 24 is located away from the first layer liquid 100, and thus is retracted (step S).
1).
【００３４】そして、図５の吸引手段１０の下の所定位
置に、図８の容器Ｃを搭載する（ステップＳ２）。図５
の制御手段１８はモータ７０を作動して、ベルト６２と
第１のブロック体４７を矢印Ｚ方向のＺ１方向（下方
向）に移動することにより、この第１のブロック体４７
の上に載っている第２のブロック体４９，４９および第
３のブロック体５３，５３が共に矢印Ｚ方向の下方向
に、共通の直線型レールＲに沿って移動する。Then, the container C of FIG. 8 is mounted at a predetermined position below the suction means 10 of FIG. 5 (step S2). Figure 5
Of the first block body 47 by operating the motor 70 to move the belt 62 and the first block body 47 in the Z1 direction (downward direction) of the arrow Z direction.
The second block bodies 49, 49 and the third block bodies 53, 53 mounted on the above move in the downward direction of the arrow Z along the common linear rail R.
【００３５】これにより、チューブ２４の先端開口部２
５が、図９に示すように第１の層液１００の上面１００
ａに接触する（ステップＳ３）。As a result, the tip opening 2 of the tube 24 is formed.
5 indicates the upper surface 100 of the first layer liquid 100 as shown in FIG.
Contact a (step S3).
【００３６】図９に示すように、チップ先端開口部２５
が第１の層液１００の上面１００ａから第１の層液１０
０内にわずかでも入ると、チューブ２４内の中空部２４
ｂとエアーチューブ３８内の内圧が高まり（第１の圧
力）、エアチューブ３８内の圧力が変化する。この圧力
の変化を、圧力センサ１２により検出する。そして、こ
の圧力センサ１２により得られる図６に示す圧力信号Ｓ
２に基づき、制御手段１８は図９のエアチューブ３８内
の圧力が変化したかどうかを判断する（図１４のステッ
プＳ４）。As shown in FIG. 9, the tip end opening 25 is formed.
From the upper surface 100a of the first layer liquid 100 to the first layer liquid 10
If even a small amount enters into 0, the hollow part 24 in the tube 24
The internal pressure in b and the air tube 38 increases (first pressure), and the pressure in the air tube 38 changes. This change in pressure is detected by the pressure sensor 12. Then, the pressure signal S shown in FIG.
Based on 2, the control unit 18 determines whether the pressure inside the air tube 38 in FIG. 9 has changed (step S4 in FIG. 14).
【００３７】そこで、圧力変化があったと図６の制御手
段１８が判断すると、制御手段１８は図９のチューブ２
４の先端開口部２５の位置を、第１の位置Ｌ１として記
憶する。この第１の位置Ｌ１は、第１の層液１００の上
面１００ａに先端開口部２５が到達した位置を表わして
いる（図１４のステップＳ５）。When the control means 18 in FIG. 6 judges that the pressure has changed, the control means 18 determines that the tube 2 in FIG.
The position of the front end opening 25 of No. 4 is stored as the first position L1. The first position L1 represents the position where the tip opening 25 reaches the upper surface 100a of the first layer liquid 100 (step S5 in FIG. 14).
【００３８】次に、第１の層液１００と第２の層液２０
０の境界面Ｄの位置である第２の位置Ｌ２を、液の境界
面検出装置９０により検出する方法を説明する。この第
２の位置の検出は、図１４のステップＳ６からステップ
Ｓ１０に示している。まず図５の制御手段１８は、さら
にモータ７０を作動して、ベルト６２と共に第１のブロ
ック体４７を矢印Ｚ方向の下方向に下げていく。この場
合においても第２のブロック体４９，４９と第３のブロ
ック体５３，５３は第１のブロック体４７に追随して下
がっていく（ステップＳ６）。Next, the first layer liquid 100 and the second layer liquid 20
A method of detecting the second position L2 which is the position of the boundary surface D of 0 by the liquid boundary surface detection device 90 will be described. The detection of the second position is shown in steps S6 to S10 of FIG. First, the control means 18 of FIG. 5 further operates the motor 70 to lower the first block body 47 together with the belt 62 in the downward direction of the arrow Z. Also in this case, the second block bodies 49, 49 and the third block bodies 53, 53 follow the first block body 47 and move down (step S6).
【００３９】次に、図５のモータ３０を作動することに
より、ナット４２と共に部材４４を矢印Ｚ方向の下方向
にわずかに移動する。つまり、シリンダ２６のピストン
２８をシリンダ２６に対してわずかに下方向に移動す
る。これにより、図１０に示すように気泡発生手段２０
のエアーチューブ３８を介して、チューブ２４の中空部
２４ｂ内の空気がわずかに先端開口部２５から押し出さ
れて、第１の層液１００内に気泡Ｂを生成する（ステッ
プＳ７）。Next, by operating the motor 30 of FIG. 5, the member 44 is moved slightly together with the nut 42 in the downward direction of the arrow Z. That is, the piston 28 of the cylinder 26 is moved slightly downward with respect to the cylinder 26. As a result, as shown in FIG.
The air in the hollow portion 24b of the tube 24 is slightly pushed out of the distal end opening 25 via the air tube 38, and bubbles B are generated in the first layer liquid 100 (step S7).
【００４０】さらに、図５の制御手段１８はモータ７０
に指令することにより、ベルト２６と共に第１のブロッ
ク体４７を下げていくと（ステップＳ８）、チューブ２
４が第１の層液１００内に少しずつ入っていき、チュー
ブ２４内の内圧が少しずつ上がってゆく。この際に、好
ましくは、この気泡Ｂの大きさが圧力により小さくなら
ないように、気泡Ｂの大きさを調整する。そして、図１
１に示すように、チューブ２４の気泡Ｂの下部が境界面
Ｄに達する。Further, the control means 18 shown in FIG.
To lower the first block body 47 together with the belt 26 (step S8), the tube 2
4 gradually enters the first layer liquid 100, and the internal pressure in the tube 24 gradually increases. At this time, preferably, the size of the bubble B is adjusted so that the size of the bubble B is not reduced by the pressure. And FIG.
As shown in FIG. 1, the lower part of the bubble B in the tube 24 reaches the boundary surface D.
【００４１】このように、チューブ２４の気泡Ｂの下部
が境界面Ｄに達すると、気泡Ｂには第２の層液２００か
ら圧力がかかり、チューブ２４内の内圧が急激に上がる
（第２の圧力）。圧力センサ１２が、そのチューブ２４
の中空部２４ｂ内とエアチューブ３８内の内圧力の急激
な変化を検出して（ステップＳ９）、図６に示す圧力信
号Ｓ１を制御手段１８に送る。In this way, when the lower part of the bubble B in the tube 24 reaches the boundary surface D, pressure is applied to the bubble B from the second layer liquid 200, and the internal pressure in the tube 24 rises rapidly (second pressure). The pressure sensor 12 has its tube 24
A rapid change in the internal pressure inside the hollow portion 24b and inside the air tube 38 is detected (step S9), and the pressure signal S1 shown in FIG.
【００４２】制御手段１８は、その圧力信号Ｓ１に基づ
いて、チューブ２４の中空部２４ｂ内の圧力が変化した
と判断した場合には、制御手段１８はその気泡Ｂの下部
が第２の層液２００の上面すなわち境界面Ｄに当った位
置として、第２の位置（境界位置）を記憶する（ステッ
プＳ１０）。この場合に、図１１に示すように気泡Ｂの
Ｚ方向に関する厚みΔＬ分だけ、先端開口部２５の位置
が第２の位置Ｌ２より高い位置になっている。このた
め、先端開口部２５は、常に第２の層液２００に触れ
ず、言い換えれば汚染されることがない。ところで、上
述した図１１に示す第１の位置Ｌ１と第２の位置Ｌ２
は、たとえばモータ７０に付属してロータリエンコーダ
（図示せず）からの信号に基づいて、制御手段１８が設
定することができるようになっている。When the control means 18 determines that the pressure inside the hollow portion 24b of the tube 24 has changed based on the pressure signal S1, the control means 18 determines that the lower part of the bubble B is the second layer liquid. The second position (boundary position) is stored as the position of the upper surface of 200, that is, the boundary surface D (step S10). In this case, as shown in FIG. 11, the position of the front end opening 25 is higher than the second position L2 by the thickness ΔL of the bubble B in the Z direction. Therefore, the tip opening 25 is not always in contact with the second layer liquid 200, in other words, is not contaminated. By the way, the above-mentioned first position L1 and second position L2 shown in FIG.
Can be set by the control means 18 based on a signal from a rotary encoder (not shown) attached to the motor 70, for example.
【００４３】次に、図５の制御手段１８は、モータ７０
に指令を与えて逆転させる。これにより、第１のブロッ
ク体４７と、この第１のブロック体４７に載っている第
２のブロック体４９，４９および第３のブロック体５
３，５３は共に矢印Ｚ方向の上方向に上昇してほぼ図９
に示す状態に復帰させる。すなわちチューブ２４の先端
２５を第１の層液１００の上面１００ａである第１の位
置Ｌ１までほぼ上昇させる（ステップＳ１１）。Next, the control means 18 of FIG.
Give a command to and reverse. As a result, the first block body 47 and the second block bodies 49, 49 and the third block body 5 mounted on the first block body 47.
3 and 53 both rise upward in the direction of arrow Z, and are almost as shown in FIG.
Return to the state shown in. That is, the tip 25 of the tube 24 is almost raised to the first position L1 which is the upper surface 100a of the first layer liquid 100 (step S11).
【００４４】そして、図５の制御手段１８はモータ７０
を作動して、図１２に示すようにＺ１方向（下方向）に
チューブ２４を下げつつ、図５のモータ３０を作動し
て、気泡発生手段を兼ねている減圧手段２０のシリンダ
２６に対して、ピストン２８を上げていく。この場合に
は、図５の制御手段１８がモータ７０に指令を与えて、
ベルト６２と共に第１のブロック体４７をＺ１方向に下
げていく。この第１のブロック体４７が下がっていくと
第２のブロック体４９，４９および第３のブロック体５
３，５３も共に下がっていく。しかし、この時モータ３
０を作動することで、ピストン２８をＺ２方向（上方
向）に上げていって、チューブ２４の中空部２４ａ内と
エアーチューブ３８を減圧する。この減圧により、第１
の層液１００を図１２の矢印で示すように吸引チューブ
２４の中空部２４ｂ内に吸引していく（ステップＳ１
２）。The control means 18 shown in FIG.
12 and lowers the tube 24 in the Z1 direction (downward) as shown in FIG. 12, while operating the motor 30 of FIG. 5 to the cylinder 26 of the pressure reducing means 20 which also functions as bubble generating means. , Raise the piston 28. In this case, the control means 18 of FIG. 5 gives a command to the motor 70,
The first block body 47 is lowered in the Z1 direction together with the belt 62. When the first block body 47 is lowered, the second block body 49, 49 and the third block body 5 are
3,53 will also go down. However, at this time, the motor 3
By operating 0, the piston 28 is raised in the Z2 direction (upward), and the inside of the hollow portion 24a of the tube 24 and the air tube 38 are decompressed. Due to this decompression, the first
The layer solution 100 is sucked into the hollow portion 24b of the suction tube 24 as indicated by the arrow in FIG. 12 (step S1).
2).
【００４５】このようにして、図１３に示すようにほぼ
第１の層液１００を吸引してしまい、チューブ２４の先
端開口部２５が、境界面Ｄに近づく。そして先端開口部
２５が第２の位置Ｌ２にほぼ近づいた時に、制御手段１
８はモータ７０を停止する（ステップＳ１３）。In this way, as shown in FIG. 13, the first layer liquid 100 is almost sucked, and the tip opening 25 of the tube 24 approaches the boundary surface D. Then, when the front end opening 25 is substantially close to the second position L2, the control means 1
8 stops the motor 70 (step S13).
【００４６】このようにすることにより、第１の層液、
たとえば血液の血清を、第２の層液とは別にして確実に
吸引することができる。しかもチューブ２４の先端開口
部２５は、境界面Ｄには接触しないので、先端開口部２
５が第２の層液２００により汚染されるおそれはない。By doing so, the first layer liquid,
For example, blood serum can be reliably sucked apart from the second layer liquid. Moreover, since the tip opening 25 of the tube 24 does not contact the boundary surface D, the tip opening 2
There is no possibility that 5 will be contaminated by the second layer liquid 200.
【００４７】ところで、上述のようにしてチューブとも
いうチップ２４により分離して吸引した第１の層液１０
０は、別に用意した容器に入れる。この容器に第１の層
液１００を入れる際には、制御手段１８が図５のモータ
７０などを制御して、チップ２４をこの容器の底部に近
い位置まで近づけてから、容器に第１の層液１００を入
れる。このようにするのは、第１の層液１００の量の精
度を上げるためである。この時、もしチップ２４の先端
開口部２５が容器の底部に当たった時には、第１のブロ
ック体４７と一体の遮断部９９が図７のセンサ５４の投
光部５４ａの光を遮断する。つまり、図６のセンサ５４
の障害物当接検出信号Ｓ１が制御手段１８に与えられ、
制御手段１８はこの信号Ｓ１に基づいてモータ７０を即
座に停止する。 また、本発明の実施例を適用すること
により、層液を分離して吸引する作業を容易に自動化す
ることができる。また、第１ないし第３のブロック体４
７，４９，５３と１つの共通する直線型レールＲ上に配
列して直線ガイドするので、高い相互の直線性を確保で
きる。By the way, as described above, the first layer liquid 10 separated and sucked by the tip 24 also called a tube is used.
Place 0 in a container prepared separately. When the first layer liquid 100 is put into this container, the control means 18 controls the motor 70 of FIG. 5 and the like to bring the chip 24 close to the position close to the bottom of this container, and then the first liquid Add the layer liquid 100. This is done to improve the accuracy of the amount of the first layer liquid 100. At this time, if the tip opening 25 of the chip 24 hits the bottom of the container, the blocking unit 99 integrated with the first block body 47 blocks the light of the light projecting unit 54a of the sensor 54 of FIG. That is, the sensor 54 of FIG.
The obstacle contact detection signal S1 is given to the control means 18,
The control means 18 immediately stops the motor 70 based on this signal S1. Further, by applying the embodiment of the present invention, the work of separating and sucking the layer liquid can be easily automated. Also, the first to third block bodies 4
Since 7, 49 and 53 are arranged on one common linear rail R and guided linearly, high mutual linearity can be secured.
【００４８】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。上述した実施例では、分離して吸引しようとする対
象液として、体液特に血液を例にして説明している。し
かし、本発明は、これに限らず、他の領域もしくは分野
の液の分離にも勿論適用することができる。また、本発
明の実施例では、２層液に適用しているが、これに限ら
ず３層液以上に分離する液にも適用することができる。
回転型のモータ７０と、そのモータの回転動作力を直線
移動に変えるベルト６２およびプーリ６４，６６を用い
る代わりに、リニアモータを用いてよい。また、回転型
のモータ３０と、そのモータ３０の回転動作を直線移動
に変えるボールねじ４０の代わりに、リニアモータを用
いてよい。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, the body fluid, particularly blood, is described as an example of the target fluid to be separated and aspirated. However, the present invention is not limited to this, and can of course be applied to separation of liquids in other areas or fields. In addition, although the embodiment of the present invention is applied to a two-layer liquid, the present invention is not limited to this and can be applied to a liquid that is separated into three-layer liquid or more.
A linear motor may be used instead of the rotary motor 70 and the belt 62 and the pulleys 64 and 66 that change the rotational operation force of the motor into linear movement. A linear motor may be used in place of the rotary motor 30 and the ball screw 40 that changes the rotational operation of the motor 30 into linear movement.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、体
液のような分離しようとする液体の第１の層液を第２の
層液から確実に分離することができ、汚染や液体の変質
を招くおそれもない。As described above, according to the present invention, the first layer liquid of the liquid to be separated, such as body fluid, can be reliably separated from the second layer liquid, and contamination or liquid There is no risk of deterioration.
【図１】本発明の液の境界検出装置とこの液の境界検出
装置を含む液分離装置の実施例を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a liquid boundary detection device of the present invention and a liquid separation device including the liquid boundary detection device.
【図２】図１の装置の背面図。2 is a rear view of the device of FIG.
【図３】図１の装置の正面図。3 is a front view of the device of FIG.
【図４】図１の装置の平面図。FIG. 4 is a plan view of the device of FIG.
【図５】図１の装置を拡大して詳しく示す図。FIG. 5 is an enlarged detailed view of the apparatus of FIG.
【図６】制御手段とその制御対象およびセンサの接続を
示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a connection between a control unit, its control target, and a sensor.
【図７】障害物当接検出手段の例を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing an example of obstacle contact detection means.
【図８】吸引手段のチューブが第１の層液に接する前の
当初の状態を示す図。FIG. 8 is a view showing an initial state before the tube of the suction means comes into contact with the first layer liquid.
【図９】チューブの先端が第１の層液の上面に接した状
態を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a state in which the tip of the tube is in contact with the upper surface of the first layer liquid.
【図１０】軸の先端が第１の層液内に位置されしかも気
泡が形成されている状態を示す図。FIG. 10 is a view showing a state in which the tip of the shaft is located in the first layer liquid and bubbles are formed.
【図１１】気泡が境界面Ｄに達した状態を示す図。FIG. 11 is a view showing a state in which bubbles have reached a boundary surface D.
【図１２】チューブにより第１の層液を吸引し始める当
初の状態を示す図。FIG. 12 is a view showing an initial state in which suction of the first layer liquid is started by the tube.
【図１３】第１の層液をほぼ吸引し終った状態を示す
図。FIG. 13 is a view showing a state in which the first layer liquid is almost completely sucked.
【図１４】液の境界検出と液分離を説明する図。FIG. 14 is a diagram illustrating liquid boundary detection and liquid separation.
１，２ 液分離装置 １０ 吸引手段 １２ 圧力センサ １４ ロボット １６ 移動手段 １８ 制御手段 ２０ 減圧手段を兼ねる気泡発生手段 ２４ チューブ（チップともいう） ２５ 先端 ２６ シリンダ ２８ ピストン ３０ アクチュエータとしてのモータ ３２ ロッド ３４ 部材 ３６ バネ ３８ エアチューブ ４７ 第１のブロック体 ４９ 第２のブロック体 ５３ 第３のブロック体 ６２ ベルト ６４，６６ プーリ ７０ モータ ７４ スプリング ９０ 液の境界検出装置 ９９ 遮断部 １００ 第１の層液 ２００ 第２の層液 Ｄ 境界面 ＢＬ 血液 1, 2 liquid separation device 10 suction means 12 Pressure sensor 14 robots 16 means of transportation 18 Control means 20 Air bubble generating means that doubles as pressure reducing means 24 tubes (also called chips) 25 tip 26 cylinders 28 pistons 30 Motor as an actuator 32 rod 34 members 36 spring 38 Air tube 47 First block body 49 Second block body 53 Third block body 62 belt 64, 66 pulley 70 motor 74 spring 90 Liquid boundary detector 99 interceptor 100 First layer liquid 200 Second layer liquid D boundary surface BL blood
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｎ 33/48 Ｇ０１Ｎ 35/06 Ｃ 35/10 Ａ６１Ｊ 1/00 ３５１Ｂ (72)発明者 岡田 健司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−260798（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−43174（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−142435（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01F 23/14 - 23/18 B01D 17/032 B01D 17/12 G01N 1/16 G01N 33/48 G01N 35/10 A61J 1/05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G01N 33/48 G01N 35/06 C 35/10 A61J 1/00 351B (72) Inventor Kenji Okada 6-chome Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo No. 7-35 within Sony Corporation (56) Reference JP-A-7-260798 (JP, A) JP-A-6-43174 (JP, A) JP-A-59-142435 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01F 23/14-23/18 B01D 17/032 B01D 17/12 G01N 1/16 G01N 33/48 G01N 35/10 A61J 1/05
Claims (7)
第２の層液から分離するために、上記第１の層液と上記
第２の層液の境界位置を検出する装置であって、 上記第１の層液を吸引するための吸引手段であって、上
記第１の層液内で上記吸引手段から気泡を発生させるた
めの気泡発生手段を備える吸引手段と、 上記第１の層液から上記第２の層液に上記吸引手段の気
泡が達した時に生じる上記吸引手段内の圧力の変化を検
出する圧力検出手段と、 上記圧力検出手段からの圧力の変化に基づく信号により
上記第１の層液と上記第２の層液の境界位置を検出する
制御手段と、を備えることを特徴とする液の境界検出装
置。1. A boundary position between the first layer liquid and the second layer liquid is detected in order to separate the first layer liquid from the second layer liquid different from the first layer liquid. A suction unit for sucking the first layer liquid, the suction unit including a bubble generating unit for generating bubbles from the suction unit in the first layer liquid; Based on a pressure detection means for detecting a change in pressure in the suction means caused when bubbles of the suction means reach from the first layer liquid to the second layer liquid, and based on a change in pressure from the pressure detection means. A liquid boundary detection device comprising: a control unit that detects a boundary position between the first layer liquid and the second layer liquid based on a signal.
ーブ内を減圧して前記第１の層液を上記チューブ内に吸
引するための減圧手段を備える請求項１に記載の液の境
界検出装置。2. The liquid boundary detection device according to claim 1, wherein the suction unit includes a tube and a decompression unit for decompressing the inside of the tube and sucking the first layer liquid into the tube. .
される請求項１に記載の液の境界検出装置。3. The liquid boundary detection device according to claim 1, wherein the bubble is formed at a tip of the tube.
第２の層液から分離する液分離装置であって、 上記第１の層液を吸引するための吸引手段であって、上
記第１の層液内で上記吸引手段から気泡を発生させるた
めの気泡発生手段を備える吸引手段と、 上記吸引手段を上記第１の層液に入れる際の上記吸引手
段内の第１の圧力を検出し、かつ上記第１の層液から上
記第２の層液に上記吸引手段の気泡が達した時に生じる
上記吸引手段内の第２の圧力を検出する圧力検出手段
と、 上記吸引手段を移動するための移動手段と、 上記第１の圧力が発生した際の上記吸引手段の第１の位
置と、上記第２の圧力が発生した際の上記第１の層液と
上記第２の層液の境界である第２の位置を検出して、上
記移動手段により上記第１の位置と上記第２の位置の間
で上記吸引手段の移動を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする液分離装置。4. A liquid separation device for separating a first layer liquid from a second layer liquid different from the first layer liquid, which is a suction means for sucking the first layer liquid. And a suction means including a bubble generating means for generating bubbles from the suction means in the first layer liquid, and a first suction means in the suction means when the suction means is put into the first layer liquid. Pressure detection means for detecting the pressure in the suction means and detecting the second pressure in the suction means that occurs when the bubbles of the suction means reach from the first layer solution to the second layer solution. Moving means for moving the means, a first position of the suction means when the first pressure is generated, the first layer liquid and the second position when the second pressure is generated Detecting the second position which is the boundary of the layer liquid of, and the moving means detects the first position and the second position. Liquid separation device characterized by and a control means for controlling the movement of said suction means between.
イドと、 駆動源と、 上記駆動源により上記ガイドに沿って移動可能な第１の
ブロック体と、 上記ガイドに沿って移動可能でしかも上記第１のブロッ
ク体に載っている第２のブロック体であって、上記吸引
手段を支持している第２のブロック体と、 上記ガイドに沿って移動可能でしかも上記第２のブロッ
ク体に載っている第３のブロック体であって、上記吸引
手段の吸引操作に関与する第３のブロックと、を備える
請求項４に記載の液分離装置。5. The moving means includes a linear guide arranged along a moving direction of the suction means, a drive source, and a first block body movable by the drive source along the guide. A second block body that is movable along the guide and that is mounted on the first block body and that supports the suction means, and a second block body that moves along the guide. The liquid separating apparatus according to claim 4, further comprising a third block which is capable of being mounted on the second block and which is involved in a suction operation of the suction means.
動力伝達部材に取り付けられていて、この動力伝達部材
はモータにより駆動される請求項５に記載の液分離装
置。6. The liquid separation device according to claim 5, wherein the first block body is attached to an endless track type power transmission member, and the power transmission member is driven by a motor.
ーブ内を減圧して前記第１の層液を上記チューブ内に吸
引する減圧手段と、を備える請求項４に記載の液分離装
置。7. The liquid separation apparatus according to claim 4, wherein the suction unit includes a tube and a decompression unit that decompresses the inside of the tube to suck the first layer liquid into the tube.
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|---|---|---|---|
| JP07382094A JP3364914B2 (en) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | Liquid boundary detector and liquid separator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07382094A JP3364914B2 (en) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | Liquid boundary detector and liquid separator |
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|---|---|
| JPH07260545A JPH07260545A (en) | 1995-10-13 |
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