JP3363741B2 - Magneto-optical disk recording device - Google Patents

Magneto-optical disk recording device

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JP3363741B2 JP07494097A JP7494097A JP3363741B2 JP 3363741 B2 JP3363741 B2 JP 3363741B2 JP 07494097 A JP07494097 A JP 07494097A JP 7494097 A JP7494097 A JP 7494097A JP 3363741 B2 JP3363741 B2 JP 3363741B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は光磁気ディスク記録装
置に関し、特にたとえば磁界変調方式の光磁気ディスク
ドライブに適用され、光ピックアップから出力されたト
ラッキングエラー信号に基づいて対物レンズの位置を調
整する、光磁気ディスク記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magneto-optical disk recording apparatus, and more particularly, it is applied to, for example, a magnetic field modulation type magneto-optical disk drive and adjusts the position of an objective lens based on a tracking error signal output from an optical pickup. , A magneto-optical disk recording device.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の光磁気ディスク記録装置におい
て、記録するデータの伝送速度を向上させるためには、
磁気ヘッドのコアすなわちコイルインダクタンスを小さ
くして磁界変調速度を上げる必要がある。しかし、磁気
ヘッドのコアを小さくすると所望の磁界強度を得る範囲
が狭くなり、磁気ヘッドと対物レンズとの位置ずれが小
さいときでもデータを記録できない事態が生じる。
2. Description of the Related Art In this type of magneto-optical disk recording apparatus, in order to improve the transmission speed of recorded data,
It is necessary to reduce the core or coil inductance of the magnetic head to increase the magnetic field modulation speed. However, if the core of the magnetic head is made smaller, the range in which the desired magnetic field strength is obtained becomes narrower, and even if the positional deviation between the magnetic head and the objective lens is small, a situation in which data cannot be recorded occurs.

【0003】このため、平成8年3月8日付で出願公開
された特開平8−63821号公報[G11B 11/
10]では、磁気ヘッド側に磁気ヘッドのトラッキング
を調整するトラッキング制御系を独自に設け、磁気ヘッ
ドと対物レンズとの位置ずれを防止していた。
Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-63821 [G11B 11 /
[10], a tracking control system for adjusting the tracking of the magnetic head is independently provided on the magnetic head side to prevent the positional deviation between the magnetic head and the objective lens.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来技術では独自のトラッキング制御系を設ける分だけ回
路構成が複雑になるという問題があった。それゆえに、
この発明の主たる目的は、簡単な回路構成で磁気ヘッド
と対物レンズとの位置ずれを防止することができる、光
磁気ディスク記録装置を提供することである。
However, such a conventional technique has a problem that the circuit configuration becomes complicated by the provision of an original tracking control system. Hence,
A main object of the present invention is to provide a magneto-optical disk recording device capable of preventing the positional deviation between the magnetic head and the objective lens with a simple circuit configuration.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、光ピックア
ップから出力されたトラッキングエラー信号に基づいて
対物レンズの位置を調整する光磁気ディスク記録装置に
おいて、トラッキングエラー信号の所定周波数成分を検
出する検出手段、および所定周波数成分に基づいて磁気
ヘッドの位置を調整する調整手段を備えることを特徴と
する、光磁気ディスク記録装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a magneto-optical disk recording apparatus that adjusts the position of an objective lens based on a tracking error signal output from an optical pickup, and detects a predetermined frequency component of the tracking error signal. A magneto-optical disk recording apparatus comprising: means and an adjusting means for adjusting the position of the magnetic head based on a predetermined frequency component.

【0006】[0006]

【作用】光ピックアップから出力されたトラッキングエ
ラー信号のうち、光磁気ディスクの回転数以下の低周波
成分が、フィルタによって検出される。この低周波成分
が磁気ヘッドの駆動コイルに与えられ、これによって磁
気ヘッドのトラッキングが調整される。対物レンズは、
トラック幅より小さい幅で微小振動しながらディスクの
偏心量の振幅をもつ正弦波を描くように大きく振動す
る。この正弦波の周波数の光磁気ディスクの回転数以下
であるので、トラッキングエラー信号に含まれる低周波
成分に基づいて磁気ヘッドのトラッキングを調整するこ
とによって、磁気ヘッドは大きな位置ずれを生じること
なく対物レンズに追随する。
In the tracking error signal output from the optical pickup, the low frequency component below the rotational speed of the magneto-optical disk is detected by the filter. This low frequency component is given to the drive coil of the magnetic head, and the tracking of the magnetic head is adjusted by this. The objective lens is
While vibrating slightly with a width smaller than the track width, it vibrates greatly so as to draw a sine wave having an amplitude of the eccentric amount of the disk. Since the frequency of this sine wave is less than or equal to the rotation speed of the magneto-optical disk, the tracking of the magnetic head is adjusted based on the low frequency component included in the tracking error signal, so that the magnetic head does not cause a large displacement and the objective is Follow the lens.

【0007】[0007]

【発明の効果】この発明によれば、光ピックアップから
出力されたトラッキングエラー信号の所定周波数成分に
基づいて磁気ヘッドの位置を調整するようにしたため、
簡単な回路構成で磁気ヘッドと対物レンズとの位置ずれ
を防止することができる。この発明の上述の目的,その
他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下
の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
According to the present invention, the position of the magnetic head is adjusted based on the predetermined frequency component of the tracking error signal output from the optical pickup.
It is possible to prevent the positional deviation between the magnetic head and the objective lens with a simple circuit configuration. The above-mentioned objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the embodiments with reference to the drawings.

【0008】[0008]

【実施例】図1および図2を参照して、この実施例の光
磁気ディスクドライブ10は、断面がL字状のアングル
12を含み、アングル12の他方端に光ピックアップ1
4が嵌合される。光ピックアップ14の上方には対物レ
ンズ16および対物レンズ16を水平方向に変位させる
駆動コイル18が設けられる。光ピックアップ14は、
光磁気ディスク20に形成されたトラックの中心からの
レーザビームのずれを、いわゆる3スポットFM検波法
によって検出し、図4(A)に示すような波形をもつト
ラッキングエラー信号を出力する。トラッキングサーボ
回路22はこのトラッキングエラー信号に比例する電流
を駆動コイル18に流す。これによって対物レンズ16
が水平方向に変位し、トラッキングが調整される。
1 and 2, a magneto-optical disk drive 10 of this embodiment includes an angle 12 having an L-shaped cross section, and an optical pickup 1 at the other end of the angle 12.
4 is fitted. Above the optical pickup 14, an objective lens 16 and a drive coil 18 that horizontally displaces the objective lens 16 are provided. The optical pickup 14
The deviation of the laser beam from the center of the track formed on the magneto-optical disk 20 is detected by a so-called three-spot FM detection method, and a tracking error signal having a waveform as shown in FIG. 4A is output. The tracking servo circuit 22 supplies a current proportional to the tracking error signal to the drive coil 18. This allows the objective lens 16
Is horizontally displaced, and tracking is adjusted.

【0009】アングル12の他方端には断面がL字状の
ホルダ24の短辺が固着され、ホルダ24の一方端に下
向きに磁石26が装着される。また、ホルダ24の他方
端の幅方向両端を挟むように、板ばね28aおよび28
bの一方端が固着され、板ばね28aの他方端と板ばね
28bの他方端との間にホルダ30が設けられる。ホル
ダ30の上面には、磁石26と対向するように駆動コイ
ル32が装着され、ホルダ30の下面には、他端におい
て磁気ヘッド34を支持するサスペンション36が装着
される。したがって、磁気ヘッド34は光磁気ディスク
20を介して対物レンズ16と対向し、対物レンズ16
によって照射されたスポット上に所定の磁界をかけるこ
とによって、光磁気ディスク20にデータが記録され
る。なお、駆動コイル32が磁石26に対向配置される
ことによって、磁石26と駆動コイル30とは図3に示
す位置関係となる。また、磁石26は長手方向中央から
一方端にかけてN極性を帯び、長手方向中央から他方端
にかけてS極性を帯びている。
A short side of a holder 24 having an L-shaped cross section is fixed to the other end of the angle 12, and a magnet 26 is attached downward to one end of the holder 24. Further, the leaf springs 28a and 28a are sandwiched so as to sandwich the other end of the holder 24 in the width direction.
One end of b is fixed, and a holder 30 is provided between the other end of the leaf spring 28a and the other end of the leaf spring 28b. A drive coil 32 is mounted on the upper surface of the holder 30 so as to face the magnet 26, and a suspension 36 that supports the magnetic head 34 at the other end is mounted on the lower surface of the holder 30. Therefore, the magnetic head 34 faces the objective lens 16 via the magneto-optical disk 20, and the objective lens 16
Data is recorded on the magneto-optical disk 20 by applying a predetermined magnetic field on the spot irradiated by. By disposing the drive coil 32 facing the magnet 26, the magnet 26 and the drive coil 30 have the positional relationship shown in FIG. Further, the magnet 26 has an N polarity from the center in the longitudinal direction to one end, and has an S polarity from the center to the other end in the longitudinal direction.

【0010】フィルタ38はトラッキングエラー信号か
ら光磁気ディスク20の回転数以下の低周波成分を抽出
する。このため、磁気ヘッド駆動回路40には図4
(B)に示すような正弦波をもつ低周波信号が入力され
る。この低周波信号の振幅は光磁気ディスク20の偏心
量を超えることはない。磁気ヘッド駆動回路40はこの
ような低周波信号に比例する電流を駆動コイル30に流
す。このため、駆動コイル30すなわち磁気ヘッド34
が、磁石26との反作用によって光磁気ディスク20の
半径方向に変位する。つまり、磁気ヘッド34は、図4
(B)に示す低周波信号に基づいて対物レンズ16に追
従する。
The filter 38 extracts low frequency components below the rotational speed of the magneto-optical disk 20 from the tracking error signal. For this reason, the magnetic head drive circuit 40 is shown in FIG.
A low frequency signal having a sine wave as shown in (B) is input. The amplitude of this low frequency signal does not exceed the amount of eccentricity of the magneto-optical disk 20. The magnetic head drive circuit 40 supplies a current proportional to such a low frequency signal to the drive coil 30. Therefore, the drive coil 30, that is, the magnetic head 34
Is displaced in the radial direction of the magneto-optical disk 20 by the reaction with the magnet 26. That is, the magnetic head 34 is
The objective lens 16 is tracked based on the low frequency signal shown in FIG.

【0011】対物レンズ16を図4(A)に示すトラッ
キングエラー信号に基づいて変位させるのに対して、磁
気ヘッド34を図4(B)に示す低周波信号に基づいて
変位させるようにしたのは、以下のような理由による。
つまり、対物レンズ16は、トラックから外れないよう
に約1μmの幅で微小振動しながら、振幅が光磁気ディ
スク20の偏心量(約70μm)の正弦波を描くように
大きく振動する。磁気ヘッド34が発生する磁界は、対
物レンズ16が微小振動することによってビームスポッ
トが1μm程度ずれたとしても、そのビームスポットを
十分カバーできる広さをもつが、ビームスポットが70
μmもずれたときはそのビームスポットをカバーできな
い。このため、光磁気ディスク20の回転数以下の低周
波成分に基づいて磁気ヘッド34を変位させるようにし
ている。
While the objective lens 16 is displaced based on the tracking error signal shown in FIG. 4A, the magnetic head 34 is displaced based on the low frequency signal shown in FIG. 4B. Is due to the following reasons.
That is, the objective lens 16 vibrates minutely with a width of about 1 μm so as not to deviate from the track, and vibrates greatly so as to draw a sine wave with an eccentric amount (about 70 μm) of the magneto-optical disk 20. The magnetic field generated by the magnetic head 34 has a width sufficient to cover the beam spot even if the beam spot deviates by about 1 μm due to the slight vibration of the objective lens 16.
When it is deviated by μm, the beam spot cannot be covered. For this reason, the magnetic head 34 is displaced based on the low frequency component equal to or lower than the rotation speed of the magneto-optical disk 20.

【0012】ただし、板ばね28aおよび28b,ホル
ダ30,駆動コイル32,サスペンション36および磁
気ヘッド34からなる磁気ヘッド駆動系と対物レンズ1
6および駆動コイル18からなる対物レンズ駆動系と
は、いずれもばね−質量系の強制振動モデル構造となっ
ており、周波数/振幅応答特性は2次遅れ系である。す
なわち、駆動コイル18または32を流れる交流電流の
周波数がそれぞれの駆動系の共振周波数より低い場合、
磁気ヘッド34および対物レンズ16はその交流電流に
対して位相が遅れることなく応答するが、交流電流の周
波数が共振周波数より高い場合は、磁気ヘッド34およ
び対物レンズ16は交流電流に対して180度遅れて応
答する。
However, the magnetic head drive system including the leaf springs 28a and 28b, the holder 30, the drive coil 32, the suspension 36, and the magnetic head 34 and the objective lens 1 are provided.
The objective lens drive system including 6 and the drive coil 18 has a forced vibration model structure of a spring-mass system, and the frequency / amplitude response characteristic is a second-order lag system. That is, when the frequency of the alternating current flowing through the drive coil 18 or 32 is lower than the resonance frequency of each drive system,
The magnetic head 34 and the objective lens 16 respond to the AC current without delay in phase, but when the frequency of the AC current is higher than the resonance frequency, the magnetic head 34 and the objective lens 16 are 180 degrees with respect to the AC current. Respond late.

【0013】したがって、図5に示すように対物レンズ
駆動系および磁気ヘッド駆動系の共振周波数のいずれも
が光磁気ディスク20の回転数よりも低くかつそれぞれ
の共振周波数が互いに一致しないときは、周波数帯域x
において磁気ヘッド34と対物レンズ16とが互いに逆
方向に変位してしまう。したがって、磁気ヘッド駆動系
および対物レンズ駆動系の周波数/振幅応答特性は、そ
れぞれの共振周波数と光磁気ディスク20の回転数とを
考慮して決定する必要がある。
Therefore, as shown in FIG. 5, when both the resonance frequencies of the objective lens drive system and the magnetic head drive system are lower than the rotation speed of the magneto-optical disk 20 and the respective resonance frequencies do not coincide with each other, the frequencies are Band x
At, the magnetic head 34 and the objective lens 16 are displaced in opposite directions. Therefore, the frequency / amplitude response characteristics of the magnetic head drive system and the objective lens drive system must be determined in consideration of the respective resonance frequencies and the rotation speed of the magneto-optical disk 20.

【0014】具体的には、磁気ヘッド駆動系の共振周波
数および対物レンズ駆動系の共振周波数が光磁気ディス
ク20の回転数よりも低いときは、図6に示すようにそ
れぞれの共振周波数を互いに一致させる必要がある。一
方、磁気ヘッド駆動系の共振周波数および対物レンズ駆
動系の共振周波数のいずれもが光磁気ディスク20の回
転数よりも高ければ、図7に示すようにそれぞれの共振
周波数を互いに一致させる必要はない。なぜならば、磁
気ヘッド34は光磁気ディスク20の回転数以下の低周
波信号に基づいて駆動され、その低周波信号は共振周波
数を超えることはないからである。なお、図5〜図7に
おいて曲線aは対物レンズ駆動系の周波数/振幅応答特
性を示し、曲線bは磁気ヘッド駆動系の周波数/振幅応
答特性を示す。
Specifically, when the resonance frequency of the magnetic head drive system and the resonance frequency of the objective lens drive system are lower than the rotation speed of the magneto-optical disk 20, the resonance frequencies match each other as shown in FIG. Need to let. On the other hand, if both the resonance frequency of the magnetic head drive system and the resonance frequency of the objective lens drive system are higher than the rotation speed of the magneto-optical disk 20, it is not necessary to match the resonance frequencies with each other as shown in FIG. . This is because the magnetic head 34 is driven on the basis of a low frequency signal below the rotation speed of the magneto-optical disk 20, and the low frequency signal does not exceed the resonance frequency. 5 to 7, the curve a shows the frequency / amplitude response characteristic of the objective lens drive system, and the curve b shows the frequency / amplitude response characteristic of the magnetic head drive system.

【0015】この実施例によれば、トラッキングエラー
信号に含まれる低周波成分に基づいて磁気ヘッド34を
駆動するようにしたため、簡単な回路構成で対物レンズ
16と磁気ヘッド34との位置ずれを防止することがで
きる。
According to this embodiment, since the magnetic head 34 is driven based on the low frequency component contained in the tracking error signal, the positional deviation between the objective lens 16 and the magnetic head 34 can be prevented with a simple circuit configuration. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す図解図である。FIG. 1 is an illustrative view showing one embodiment of the present invention.

【図2】図1実施例の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the embodiment shown in FIG.

【図3】駆動コイルと磁石との位置関係を示す図解図で
ある。
FIG. 3 is an illustrative view showing a positional relationship between a drive coil and a magnet.

【図4】(A)はトラッキングエラー信号を示す波形図
であり、(B)は低周波信号を示す波形図である。
FIG. 4A is a waveform diagram showing a tracking error signal, and FIG. 4B is a waveform diagram showing a low frequency signal.

【図5】磁気ヘッド駆動系および対物レンズ駆動系の周
波数/振幅応答特性を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing frequency / amplitude response characteristics of a magnetic head drive system and an objective lens drive system.

【図6】磁気ヘッド駆動系および対物レンズ駆動系の周
波数/振幅応答特性を示すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing frequency / amplitude response characteristics of a magnetic head drive system and an objective lens drive system.

【図7】磁気ヘッド駆動系および対物レンズ駆動系の周
波数/振幅応答特性を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing frequency / amplitude response characteristics of a magnetic head drive system and an objective lens drive system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 …光磁気ディスクドライブ 14 …光ピックアップ 16 …対物レンズ 18,32 …駆動コイル 22 …トラッキングサーボ回路 34 …磁気ヘッド 38 …フィルタ 40 …磁気ヘッド駆動回路 10 ... Magneto-optical disk drive 14 ... Optical pickup 16 ... Objective lens 18, 32 ... Drive coil 22 ... Tracking servo circuit 34 ... Magnetic head 38 ... Filter 40 ... Magnetic head drive circuit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】光ピックアップから出力されたトラッキン
グエラー信号に基づいて対物レンズの位置を調整する光
磁気ディスク記録装置において、 前記トラッキングエラー信号の所定周波数成分を検出す
る検出手段、および 前記所定周波数成分に基づいて磁気ヘッドの位置を調整
する調整手段を備え、 前記光ピックアップは前記対物レンズと前記対物レンズ
の第1駆動コイルとを有する対物レンズ駆動系を含み、
前記調整手段は前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドの第2
駆動コイルとを有する磁気ヘッド駆動系を含み、前記対
物レンズ駆動系の第1共振周波数と前記磁気ヘッド駆動
系の第2共振周波数は互いに一致し、かつ前記回転数よ
り低いことを特徴とする、光磁気ディスク記録装置。
1. A magneto-optical disk recording apparatus for adjusting the position of an objective lens based on a tracking error signal output from an optical pickup, wherein a detecting means for detecting a predetermined frequency component of the tracking error signal, and the predetermined frequency component. Adjusting means for adjusting the position of the magnetic head based on, and the optical pickup includes an objective lens drive system having the objective lens and a first drive coil of the objective lens,
The adjusting means includes the magnetic head and a second portion of the magnetic head.
A magnetic head drive system having a drive coil, wherein a first resonance frequency of the objective lens drive system and a second resonance frequency of the magnetic head drive system match each other and are lower than the rotational speed. Magneto-optical disk recording device.
【請求項2】光ピックアップから出力されたトラッキン
グエラー信号に基づいて対物レンズの位置を調整する光
磁気ディスク記録装置において、 前記トラッキングエラー信号の所定周波数成分を検出す
る検出手段、および 前記所定周波数成分に基づいて磁気ヘッドの位置を調整
する調整手段を備え、 前記光ピックアップは前記対物レンズと前記対物レンズ
の第1駆動コイルとを有する対物レンズ駆動系を含み、
前記調整手段は前記磁気ヘッドと前記磁気ヘッドの第2
駆動コイルとを有する磁気ヘッド駆動系を含み、前記対
物レンズ駆動系の第1共振周波数と前記磁気ヘッド駆動
系の第2共振周波数は前記回転数より高いことを特徴と
する、光磁気ディスク記録装置。
2. A magneto-optical disk recording apparatus which adjusts the position of an objective lens based on a tracking error signal output from an optical pickup, a detecting means for detecting a predetermined frequency component of the tracking error signal, and the predetermined frequency component. Adjusting means for adjusting the position of the magnetic head based on, and the optical pickup includes an objective lens drive system having the objective lens and a first drive coil of the objective lens,
The adjusting means includes the magnetic head and a second portion of the magnetic head.
A magneto-optical disk recording apparatus including a magnetic head drive system having a drive coil, wherein a first resonance frequency of the objective lens drive system and a second resonance frequency of the magnetic head drive system are higher than the rotational speed. .
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