JP3362820B2 - Safe navigation system in ship bay - Google Patents
Safe navigation system in ship bayInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、船舶湾内安全航行シス
テムに係わり、特に、湾内誘導路における小型の釣り
船、ヨット、ボート等小型船舶の接近を目視にて確認す
るシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safe navigation system in a ship bay, and more particularly to a system for visually confirming the approach of small boats such as small fishing boats, yachts, and boats on taxiways in the bay.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、大型船舶のための安全航行システ
ムはＧＰＳを利用して測定した各船舶の絶対位置、速
度、方向等の情報を常時発信することにより、他の船舶
がこの情報を受信し、図４に示すように、パノラマスク
リーン等にシンボルマークを表示して、周囲の船舶の状
況を把握できるシステムが構築されている。しかし、従
来のシステムでは、外海での航海のように、前記情報を
発信している船舶ばかりが周囲にいる場合は周囲の状況
は完全に把握できるものの、湾内を航行する場合のよう
に、前記情報を発信していない小型船舶が多いような場
合は、監視カメラ等を利用した目視による航行が安全航
行する為には必要である。しかし、大型の船舶の場合、
船に取り付けた監視用カメラだけでは、前を横切ろうと
する小型船舶等の障害物を早く発見するのは困難であ
り、発見したときは遅く、事故を防ぐことができない場
合があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a safe navigation system for a large vessel constantly transmits information such as absolute position, speed, direction, etc. of each vessel measured by using GPS so that other vessels receive this information. However, as shown in FIG. 4, a system is constructed in which a symbol mark is displayed on a panorama screen or the like so that the situation of surrounding ships can be grasped. However, in the conventional system, as in the case of sailing in the open sea, when there are only ships sending the information in the surroundings, the surrounding situation can be completely grasped, but when sailing in the bay, When there are many small vessels that do not transmit information, visual navigation using surveillance cameras is necessary for safe navigation. But for large vessels,
It was difficult to quickly find an obstacle such as a small boat trying to cross the front of the ship only with a surveillance camera attached to the ship, and when it was found, it was too late to prevent an accident.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上述べた問
題点を解決し、大型船舶の前を横切ろうとする小型船舶
等の障害物を早く発見して事故を未然に防ぐことのでき
る船舶湾内安全航行システムを提供することを目的とし
ている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and is capable of detecting obstacles such as small ships trying to cross a large ship in advance and preventing accidents. The purpose is to provide a safe navigation system in the bay.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は本発明は上述の
課題を解決するため、船舶を湾内に誘導するための燈浮
標等の標に、ビデオカメラと、同ビデオカメラよりの映
像データおよび音声データをデータ圧縮等のデータ処理
をして無線で伝送する子局用データ多重無線伝送装置
と、前記ビデオカメラを旋回する旋回装置と、前記子局
用データ多重無線伝送装置より受信した信号に基づいて
前記ビデオカメラや旋回装置を動作させたり、前記映像
データおよび音声データを送信するように指示する制御
部とを設置し、船舶には前記標に設置した複数の子局用
データ多重無線伝送装置よりの信号を受信し、映像信号
および音声信号を復調する基地局用データ多重無線伝送
装置を少なくとも１個と、所定方向を監視する複数の監
視用ビデオカメラと、前記基地局用データ多重無線伝送
装置および監視用ビデオカメラよりの映像信号および音
声信号を選択して分配する映像音声切り換え用のマトリ
ックススイッチと、前記マトリックススイッチより分配
される映像信号を表示する複数のモニタおよび音声を出
力するスピーカーと、前記子局用データ多重無線伝送装
置から送信され前記基地局用データ多重無線伝送装置で
受信して復調した映像信号の同期信号レベルを検出する
映像レベル検出部と、前記子局用データ多重無線伝送装
置から送信される信号と同映像レベル検出部の検出結果
とに基づいて前記子局用データ多重無線伝送装置を自動
的に選択制御する自動選択制御部と、前記基地局用デー
タ多重無線伝送装置、監視用ビデオカメラ、マトリック
ススイッチ、映像レベル検出部、自動選択制御部等を制
御する制御ユニットとを設けた。また、前記子局用デー
タ多重無線伝送装置には音声復調出力部を備えてスピー
カを接続し、基地局用データ多重無線伝送装置からの受
信信号から音声を復調して出力している。また、前記自
動選択制御部は、前記複数の子局用データ多重無線伝送
装置に整然と付与した番号に基づいて、自動的に選択制
御している。 SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an lantern for guiding a ship into a bay.
A data multiplex wireless transmission device for a slave station that wirelessly transmits video data and audio data from the video camera to a mark such as a mark by performing data processing such as data compression.
And a turning device for turning the video camera, and the slave station
Based on the signal received from the data multiplexing wireless transmission device for
Operate the video camera or turning device,
Controls that direct you to send data and voice data
At least one base station data multiplex wireless transmission device for receiving signals from a plurality of slave station data multiplex wireless transmission devices installed on the target and demodulating a video signal and an audio signal. , A plurality of monitoring video cameras for monitoring a predetermined direction, and a video / audio switching matrix switch for selectively distributing video signals and audio signals from the base station data multiplex wireless transmission device and the monitoring video camera. A plurality of monitors for displaying video signals distributed by the matrix switch and a speaker for outputting audio; and a data multiplexing wireless transmission device for the slave station.
Data transmission wireless device for the base station
Detect sync signal level of received and demodulated video signal
The video level detection unit and the data multiplexing wireless transmission device for the slave station.
The signal sent from the device and the detection result of the same video level detector
The data multiplexing wireless transmission device for the slave station is automatically
An automatic selection control unit for selectively controlling the data , and a control unit for controlling the base station data multiplex wireless transmission device, the monitoring video camera, the matrix switch, the image level detection unit, the automatic selection control unit and the like are provided. Further, the slave station data multiplex radio transmission device is provided with a voice demodulation output section and a speaker is connected to demodulate and output voice from a received signal from the base station data multiplex radio transmission device. In addition,
The dynamic selection control unit is configured to perform the data multiplex wireless transmission for the plurality of slave stations.
Automatically selectable based on the number assigned to the device
I am controlling.
【０００５】[0005]
【作用】以上のように構成したので、本発明の船舶湾内
安全航行システムにおいては、船内に設けた船外監視用
カメラからの映像と、湾内誘導用燈浮標や暗礁等に設け
た燈標に設置した子局用データ多重無線伝送装置よりの
映像とを適時選択して切り換えて所定のモニタに表示し
て監視することにより船からの死角に当たる場所や船か
ら少し離れた場所を航行する小型船舶を早期に発見する
ことができ、場合によっては、当該小型船舶に対してス
ピーカーを通して、適切なメッセイジを出すことが出
来、事故を未然に防ぐことが可能となる。With the above-mentioned structure, in the safe navigation system in a ship bay of the present invention, an image from an outboard surveillance camera provided on the ship and a light provided on the bay guidance light buoy or a reef are provided. A small vessel that sails in a place that hits a blind spot from the ship or a place slightly away from the ship by selecting and switching the image from the data multiplex wireless transmission device for the installed slave station and switching and displaying it on a predetermined monitor Can be detected early, and in some cases, an appropriate message can be output to the small vessel through the speaker, and an accident can be prevented in advance.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明による船舶湾内
安全航行システムを詳細に説明する。図１は本発明によ
る船舶湾内安全航行システムの一実施例を示すシステム
ブロック図である。図において、１は子局用データ多重
無線伝送装置で、湾内誘導用燈浮標や暗礁等に設けた燈
標に設置し、旋回装置２、ビデオカメラ３、スピーカ４
を接続している。３ａは複数の監視用カメラで、船上の
所定の場所に設置して船外を監視している。５は基地局
用データ多重無線伝送装置で、前記子局用データ多重無
線伝送装置１に電波を発信して、制御信号を送出して旋
回装置２を制御したり、ビデオカメラ３からの映像デー
タの送信要求を出したり、また、音声データを送出して
スピーカ４に音声を出力するとともに、子局用データ多
重無線伝送装置１よりの電波を受信して映像信号を復調
している。本実施令では、基地局用データ多重無線伝送
装置５を６台使用し、１台の基地局用データ多重無線伝
送装置５が８台の子局用データ多重無線伝送装置１を制
御している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A safe navigation system in a ship bay according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a system block diagram showing an embodiment of a safe navigation system in a ship bay according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a data multiplex wireless transmission device for a slave station, which is installed on a light guide for a bay guidance light or a light provided on a reef, and a turning device 2, a video camera 3, a speaker 4
Are connected. Reference numeral 3a denotes a plurality of surveillance cameras, which are installed at predetermined locations on the ship to monitor the outside of the ship. Reference numeral 5 denotes a base station data multiplex wireless transmission device, which transmits radio waves to the slave station data multiplex wireless transmission device 1 to send a control signal to control the turning device 2 and video data from the video camera 3. , A voice request is transmitted, voice data is output to the speaker 4, and a radio wave from the slave station data multiplex wireless transmission device 1 is received to demodulate a video signal. In this implementation order, six base station data multiplex wireless transmission devices 5 are used, and one base station data multiplex wireless transmission device 5 controls eight slave station data multiplex wireless transmission devices 1. .
【０００７】６はマトリックススイッチで、前記基地局
用データ多重無線伝送装置５および船外監視用カメラ３
ａよりの複数（本実施例では６個）の映像信号または音
声信号を選択し所定の映像出力端子または音声出力端子
に分配して出力している。７は文字ユニットで、前記マ
トリックススイッチ６よりの映像信号に、所定の文字を
重畳して出力している。８は複数（本例では６個）のモ
ニタ部で、前記文字ユニット７よりの映像信号を表示し
ている。４はスピーカーで、前記マトリックススイッチ
６よりの音声信号を出力している。９はマイクで、入力
する音声を電気信号に変換し、前記マトリックススイッ
チ６を介して前記基地局用データ多重無線伝送装置５に
入力し、後述の制御ユニット１０により選択する所望の
子局用データ多重無線伝送装置１に送出され、スピーカ
ー４より出力される。１０は前記制御ユニットで、操作
部１０ａより操作信号、または自動選択制御部１０ｂよ
りの信号に基づいて前記各装置、各ユニットを制御して
いる。尚、前記１０ｂは、前記子局用データ多重無線伝
送装置１を自動的に切り換えて映像データおよび音声デ
ータを送信するように制御する制御信号を出力してい
る。Reference numeral 6 denotes a matrix switch, which is the data multiplex wireless transmission device 5 for the base station and the outboard surveillance camera 3
A plurality of (six in this embodiment) video signals or audio signals from a are selected and distributed to a predetermined video output terminal or audio output terminal for output. A character unit 7 superimposes a predetermined character on the video signal from the matrix switch 6 and outputs it. Reference numeral 8 denotes a plurality (six in this example) of monitor units, which display video signals from the character unit 7. Reference numeral 4 denotes a speaker, which outputs an audio signal from the matrix switch 6. Reference numeral 9 denotes a microphone, which converts an input voice into an electric signal, inputs it to the base station data multiplex wireless transmission device 5 through the matrix switch 6, and outputs desired slave station data selected by a control unit 10 described later. It is sent to the multiplex wireless transmission device 1 and output from the speaker 4. Reference numeral 10 denotes the control unit, which controls the respective devices and units based on an operation signal from the operation unit 10a or a signal from the automatic selection control unit 10b. The 10b outputs a control signal for controlling the slave station data multiplex wireless transmission device 1 to automatically switch to transmit video data and audio data.
【０００８】図２−ａは前記子局用データ多重無線伝送
装置１、図２−ｂは基地局用データ多重無線伝送装置５
の一実施例を示す要部ブロック図である。図において、
１１はデータ処理部で、画像圧伸部１１ａにて、ビデオ
カメラ３よりの映像データをデータ圧縮し、マイク９よ
りの音声データを音声圧伸部１１ｂにてデータ圧縮し、
多重化部１１ｃにて多重化し、誤り訂正部１１ｄを介し
て無線部１２に入力すると共に、無線部１２の受信部１
２ａよりの無線信号から映像復調部１１ｅにて圧縮され
た映像復調データを復調し、該圧縮された映像復調デー
タを前記画像圧伸部１１ａにて伸長して元の映像信号を
復調し、また、受信部１２ａよりの無線信号から音声復
調部１１ｄにて圧縮された音声復調データを復調し、該
圧縮された音声復調データを音声圧伸部１１ｂにて伸長
して元の音声信号を復調し、スピーカ４より出力してい
る。また、５１は映像レベル検出部で、受信して復調し
た映像信号の同期信号レベルが所定のレベル以下になっ
たことを検出し、検出信号を制御部１０に入力してい
る。前記無線部１２は、無線信号を受信する受信部１２
ａと、前記データ処理部１１よりの多重化信号を所定の
変調方式で変調または受信部１２ａで受信した信号を元
の多重化信号に復調する通信制御部１２ｃと、通信制御
部１２ｃにて変調した信号を送信する送信部１２ｂとで
構成している。尚、この映像レベル検出部５１は、本実
施例では基地局用データ多重無線伝送装置５内に設けた
が、同一信号経路内であれば、例えば、マトリックスス
イッチ６の前に配置してもよい。説明を簡単にするた
め、本実施例では１台の基地局用データ多重無線伝送装
置５は、８台までの子局用データ多重無線伝送装置１を
制御可能とする。FIG. 2-a shows the slave station data multiplex wireless transmission device 1, and FIG. 2-b shows the base station data multiplex wireless transmission device 5.
It is a principal part block diagram which shows one Example. In the figure,
Reference numeral 11 denotes a data processing unit, which compresses the image data from the video camera 3 in the image companding unit 11a and the audio data from the microphone 9 in the audio companding unit 11b.
The signal is multiplexed by the multiplexing unit 11c and input to the wireless unit 12 via the error correction unit 11d, and the receiving unit 1 of the wireless unit 12 is also used.
Video demodulation data compressed by the video demodulation unit 11e is demodulated from the radio signal from 2a, and the compressed video demodulation data is expanded by the image compression / expansion unit 11a to demodulate the original video signal. , Demodulates the voice demodulation data compressed by the voice demodulation unit 11d from the radio signal from the reception unit 12a, and expands the compressed voice demodulation data by the voice compression / expansion unit 11b to demodulate the original voice signal. , Is output from the speaker 4. Reference numeral 51 is a video level detection unit that detects that the synchronization signal level of the received and demodulated video signal has dropped below a predetermined level, and inputs a detection signal to the control unit 10. The wireless unit 12 is a receiving unit 12 that receives a wireless signal.
a, a communication control unit 12c that modulates the multiplexed signal from the data processing unit 11 by a predetermined modulation method or demodulates the signal received by the receiving unit 12a into the original multiplexed signal, and a communication control unit 12c. And a transmission unit 12b that transmits the generated signal. Although the video level detection unit 51 is provided in the base station data multiplex wireless transmission device 5 in the present embodiment, it may be provided, for example, before the matrix switch 6 as long as it is in the same signal path. . In order to simplify the explanation, in this embodiment, one base station data multiplex wireless transmission device 5 can control up to eight slave station data multiplex wireless transmission devices 1.
【０００９】図３は湾内に大型船が入港するもようを描
いた図に、本発明による船舶湾内安全航行システムの各
装置の配置を示している。図において、ＳＬは大型船を
示しており、この大型船の前部に監視カメラ３ａ１、後
部に監視カメラ３ａ２、左舷中央に監視カメラ３ａ３、
右舷中央に監視カメラ３ａ４が配置されている。ＳＳは
ヨット等の小型船舶を示し、従来のＧＰＳを利用した安
全航行システムは導入されていない。ＨＬは左舷燈浮
標、ＨＲは右舷燈浮標で船舶を港に誘導するため、航路
に沿って複数存在している。ＴＨは燈標で、暗礁等危険
な場所に設けて危険を知らせている。前記各標には子局
用データ多重無線伝送装置１、旋回装置２、ビデオカメ
ラ３、スピーカ４が配置されている。また、左舷燈浮標
ＨＬには奇数番号を、右舷燈浮標ＨＬには偶数番号を付
与し、湾の入口から順番に１−１，３−１，５−１，１
−２，３−２，５−２・・・または２−１，４−１，６
−１，２−２，４−２，６−２・・・と大きい番号と
し、最大ＮまたはＮ＋１（本例ではＮ＝５）までの番号
を繰り返し付与している。また、燈標ＴＨには７番を付
与し、湾の入口から順番に７−１，７−２・・・と大き
い番号になるようにしている。例えば、左舷燈浮標ＨＬ
３−１，左舷燈浮標ＨＬ３−２には子局用データ多重無
線伝送装置１−３−１または子局用データ多重無線伝送
装置１−３−２が設置されており、共に、基地局用デー
タ多重無線伝送装置５−３により制御可能である。FIG. 3 is a diagram depicting the appearance of a large ship entering the bay, and shows the arrangement of the respective devices of the safe navigation system in the bay according to the present invention. In the figure, SL indicates a large ship, which has a surveillance camera 3a1 at the front, a surveillance camera 3a2 at the rear, a surveillance camera 3a3 at the center of the port,
A surveillance camera 3a4 is arranged at the center of the starboard side. SS indicates a small vessel such as a yacht, and a conventional safe navigation system using GPS has not been introduced. HL is a port buoy and HR is a star buoy, so there are multiple buoys along the route to guide the vessel to the port. TH is a light, which is installed in a dangerous place such as a reef to notify the danger. A slave station data multiplex wireless transmission device 1, a turning device 2, a video camera 3, and a speaker 4 are arranged on each of the targets. An odd number is given to the port buoy HL and an even number is given to the star buoy HL, and 1-1, 3-1, 5-1 and 1 are provided in order from the bay entrance.
-2,3-2,5-2 ... or 2-1,4-1,6
Large numbers such as -1, 2, 2, 4-2, 6-2, etc., and numbers up to N or N + 1 (N = 5 in this example) are repeatedly given. Further, the light TH is given a number 7 so that the numbers become 7-1, 7-2, ... For example, port light buoy HL
3-1 and a port light buoy HL3-2 are provided with a slave station data multiplex wireless transmission device 1-3-1 or a slave station data multiplex wireless transmission device 1-3-2, both of which are for a base station. It can be controlled by the data multiplex wireless transmission device 5-3.
【００１０】以上の構成において、つぎにその動作を説
明するが、まず、マニュアルで制御する場合について説
明する。今、大型船舶ＳＬが湾内に入り最初の左舷燈浮
標ＨＬ及び右舷燈浮標ＨＲの近傍に来たとき、操作者が
操作部１０ａを操作して左舷燈浮標ＨＬ１−１に設置す
る１−１番の子局用データ多重無線伝送装置１−１−１
および右舷燈浮標ＨＬ２−１に設置する２−１番の子局
用データ多重無線伝送装置１−２−１を基地局用データ
多重無線伝送装置５−１及び基地局用データ多重無線伝
送装置５−２を介して制御してビデオカメラ３よりの映
像データを送信させ、その映像を所定のモニタ９に表示
し、旋回装置２を制御して大型船ＳＬの船影を写し出す
ようにしている。このとき、操作者が操作して、同時に
２番目の左舷燈浮標ＨＬ３−１，、３番目の左舷燈浮標
ＨＬ５−１および２番目の右舷燈浮標ＨＲ４−１，、３
番目の右舷燈浮標ＨＲ６−１に設置する子局用データ多
重無線伝送装置１よりの映像を所定のモニタ８に写し出
すことができる。船が進んで、第１番目の左舷燈浮標Ｈ
Ｌ１−１及び１番目の右舷燈浮標ＨＲ２−１を通過して
遠のくと操作者が操作して第４番目の左舷燈浮標ＨＬ１
−２及び１番目の右舷燈浮標ＨＲ２−２よりの映像を所
定のモニタ８に表示することができる。The operation of the above arrangement will be described below. First, the case of manual control will be described. Now, when the large vessel SL enters the bay and comes near the first port light buoy HL and starboard light buoy HR, the operator operates the operation unit 10a to install the port light HL1-1 on the port 1-1. Data multiplexing wireless transmission device 1-1-1
Also, the number 2-1 slave station data multiplex wireless transmission device 1-2-1 installed on the starboard buoy HL2-1 is used as a base station data multiplex wireless transmission device 5-1 and a base station data multiplex wireless transmission device 5 The image data from the video camera 3 is controlled to be transmitted via the -2, the image is displayed on the predetermined monitor 9, and the turning device 2 is controlled to display the shadow of the large ship SL. At this time, the operator operates the second port light buoy HL3-1 and the third port light buoy HL5-1 and the second starboard light HR4-1 and HR4-1 at the same time.
An image from the slave station data multiplex wireless transmission device 1 installed on the second starboard buoy HR6-1 can be displayed on a predetermined monitor 8. As the ship progresses, the first port light buoy H
When the operator passes through L1-1 and the first starboard light buoy HR2-1 and moves farther, the operator operates the fourth starboard light buoy HL1.
-2 and the image from the first starboard light buoy HR2-2 can be displayed on a predetermined monitor 8.
【００１１】つぎに、自動的に表示する左舷燈浮標ＨＬ
および右舷燈浮標ＨＲよりの映像を切り換える自動選択
制御の場合について説明する。船が湾内に入り、操作者
が船舶湾内安全航行システムの自動切り換え表示ボタン
を押すと、自動選択制御部１０ｂより第１番目から３番
目までの左舷燈浮標ＨＬ１−１，２−１，３−１および
右舷燈浮標ＨＲ２−１，４−１，６−１に設置する子局
用データ多重無線伝送装置１に対して、映像を送信する
ように制御信号を出力する。子局用データ多重無線伝送
装置１がこの制御信号を受信すると、ビデオカメラ３よ
りの映像を送信し、基地局用データ多重無線伝送装置５
がこれを受信すると、所定のモニタ８にその映像を表示
するようにしている。船が第１番目の左舷燈浮標ＨＬ１
−１および右舷燈浮標ＨＲ２−１から遠のいて、映像レ
ベルが小さくなり同期信号が所定レベル以下になると、
映像検出部５１がこれを検出すると、自動選択制御部１
０ｂが制御して、第１番目の左舷燈浮標ＨＬ１−１およ
び右舷燈浮標ＨＲ２−１に設置する子局用データ多重無
線伝送装置１に送信停止し、ついで、第４番目の左舷燈
浮標ＨＬ１−２および右舷燈浮標ＨＲ２−２に設置する
子局用データ多重無線伝送装置１を制御してビデオカメ
ラ３よりの映像を送信させるようにしている。このよう
に、船が進むにつれて、近傍の左舷燈浮標ＨＬ，右舷燈
浮標ＨＲから見た映像信号を所定のモニタ８に自動的に
切り換えて表示することができる。Next, the port light buoy HL that is automatically displayed
The case of automatic selection control for switching the image from the starboard buoy HR will be described. When the ship enters the bay and the operator presses the automatic switching display button of the safe navigation system in the bay, the first to third port light buoys HL1-1, 2-1, 3 from the automatic selection control unit 10b. 1 and a control signal to transmit video to the slave station data multiplex wireless transmission device 1 installed in the starboard buoy HR2-1, 4-1 and 6-1. When the slave station data multiplex wireless transmission device 1 receives this control signal, the video data from the video camera 3 is transmitted, and the base station data multiplex wireless transmission device 5 is transmitted.
When this is received, the image is displayed on a predetermined monitor 8. Ship is the first port light buoy HL1
-1 and the starboard buoy HR2-1, when the video level becomes low and the sync signal falls below a predetermined level,
When the video detection unit 51 detects this, the automatic selection control unit 1
0b controls to stop transmission to the slave station data multiplex wireless transmission device 1 installed on the first port side buoy HL1-1 and starboard side buoy HR2-1, and then the fourth port side buoy HL1. -2 and the starboard buoy HR2-2 are arranged to control the slave station data multiplex wireless transmission device 1 to transmit the image from the video camera 3. In this way, as the ship advances, the video signals viewed from the nearby port light buoy HL and starboard light buoy HR can be automatically switched and displayed on the predetermined monitor 8.
【００１２】今、第１番目の左舷燈浮標ＨＬ１−１近傍
から小型のヨットが大型船の前方を横切ろうとしている
時、第２番目の左舷燈浮標ＨＬ３−１、または第２番目
の右舷燈浮標ＨＲ４−１に設置するカメラ３がこのヨッ
トを写しだし、子局用データ多重無線伝送装置１、基地
局用データ多重無線伝送装置５、マトリックススイッチ
６、文字ユニット７を介して所定のモニタ８に表示され
る。操作者または監視者がこれを見つけると、マイク９
から入力して第２番目の左舷燈浮標ＨＬ３−１、または
第２番目の右舷燈浮標ＨＲ４−１に設置するスピーカ４
より的確なメッセイジを流して前記ヨットに知らせるこ
とができる。また、各浮標にマイク９を設置しておくこ
とにより、漂流して浮標にしがみついた人等の声を通り
掛かった船舶が聞くことができ、目視できない漂流者を
救助することもできる。[0012] Now, when a small yacht is about to cross the front of a large ship from the vicinity of the first port light buoy HL1-1, the second port light buoy HL3-1 or the second starboard buoy HL3-1. A camera 3 installed on the light buoy HR4-1 projects this yacht, and a predetermined monitor is sent via the slave station data multiplex wireless transmission device 1, the base station data multiplex wireless transmission device 5, the matrix switch 6, and the character unit 7. 8 is displayed. If the operator or watcher finds this, the microphone 9
The speaker 4 installed from the second port starboard buoy HL3-1 or the second starboard buoy HR4-1 input from
A more accurate message can be played to inform the yacht. In addition, by installing the microphone 9 in each buoy, a ship passing by can hear the voice of a person who drifts and clings to the buoy, and can rescue a person who cannot see visually.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上説明したように、本発明による船舶
湾内安全航行システムによれば、船内に設けた船外監視
用カメラからの映像と、湾内誘導用燈浮標や暗礁等に設
けた燈標に設置した子局用データ多重無線伝送装置より
の映像とを適時選択して切り換えて所定のモニタに表示
して監視することにより船からの死角に当たる場所や船
から少し離れた場所を航行する小型船舶を早期に発見す
ることができ、場合によっては、当該小型船舶に対して
スピーカーを通して、適切なメッセイジを出すことが出
来るので、大型船舶の前を横切ろうとする小型船舶等の
障害物を早く発見して事故を未然に防ぐことができる船
舶湾内安全航行システムを提供することができる。As described above, according to the ship navigation system for safe navigation according to the present invention, the image from the outboard surveillance camera provided on the ship and the indicator provided on the bay guidance light buoy, reef, etc. A small-sized ship that sails in a blind spot from the ship or a place slightly away from the ship by selecting and switching the image from the slave station data multiplex wireless transmission device and displaying it on a predetermined monitor The vessel can be detected early, and in some cases, an appropriate message can be output to the small vessel through a speaker, so that an obstacle such as a small vessel trying to cross a large vessel can be swiftly detected. It is possible to provide a safe navigation system in a ship bay that can be discovered and prevent accidents.
【図１】本発明による船舶湾内安全航行システムの一実
施例を示すシステムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram showing an embodiment of a safe navigation system in a ship bay according to the present invention.
【図２】子局用データ多重無線伝送装置および基地局用
データ多重無線伝送装置を示す詳細ブロック図である。FIG. 2 is a detailed block diagram showing a data multiplexing wireless transmission device for a slave station and a data multiplexing wireless transmission device for a base station.
【図３】本発明による船舶湾内安全航行システムの各装
置の配置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of respective devices of a ship navigation safe navigation system according to the present invention.
【図４】従来のＧＰＳを利用したシステムによるパノラ
マスクリーン表示例を示す。FIG. 4 shows an example of a panoramic screen display by a conventional system using GPS.
１ 子局用データ多重無線伝送装置 ２ 旋回装置 ３ ビデオカメラ ４ スピーカ ５ 基地局用データ多重無線伝送装置 ６ マトリックススイッチ ７ 文字ユニット ８ モニタ ９ マイク １０ 制御ユニット １０ａ 操作部 １０ｂ 自動選択制御部 １１ データ処理部 １１ａ 画像圧伸部 １１ｂ 音声圧伸部 １１ｃ 多重化部 １１ｄ 誤り訂正部 １１ｅ 映像復調部 １２ 無線部 １２ａ 受信部 １２ｂ 送信部 ５１ 映像レベル検出部 ＨＬ 左舷燈浮標 ＨＲ 右舷燈浮標 ＴＨ 燈標 ＳＬ 大型船 ＳＳ 小型船 1 Data multiplexing wireless transmission device for slave stations 2 swivel device 3 video cameras 4 speakers 5 Data multiplexing wireless transmission equipment for base stations 6 matrix switch 7 character unit 8 monitors 9 microphone 10 control unit 10a operation part 10b Automatic selection control unit 11 Data processing unit 11a Image companding unit 11b Voice companding unit 11c multiplexing unit 11d error correction unit 11e Video demodulation unit 12 radio section 12a receiver 12b transmitter 51 Video level detector HL port light buoy HR starboard buoy TH light SL large ship SS small boat
Claims (3)
礁に設けられる標等の標に、ビデオカメラと、同ビデオ
カメラよりの映像データおよび音声データをデータ圧縮
処理をして無線で伝送する子局用データ多重無線伝送装
置と、前記ビデオカメラを旋回する旋回装置と、前記子
局用データ多重無線伝送装置より受信した信号に基づい
て前記ビデオカメラや旋回装置を動作させたり、前記映
像データおよび音声データを送信するように指示する制
御部とを設置し、船舶には前記標に設置した複数の子局
用データ多重無線伝送装置よりの信号を受信し、映像信
号および音声信号を復調する基地局用データ多重無線伝
送装置を少なくとも１個と、所定方向を監視する複数の
監視用ビデオカメラと、前記基地局用データ多重無線伝
送装置および監視用ビデオカメラよりの映像信号および
音声信号を選択して分配する映像音声切り換え用のマト
リックススイッチと、前記マトリックススイッチより分
配される映像信号を表示する複数のモニタおよび音声を
出力するスピーカーと、前記子局用データ多重無線伝送
装置から送信され前記基地局用データ多重無線伝送装置
で受信して復調した映像信号の同期信号レベルを検出す
る映像レベル検出部と、前記子局用データ多重無線伝送
装置から送信される信号と同映像レベル検出部の検出結
果とに基づいて前記子局用データ多重無線伝送装置を自
動的に選択制御する自動選択制御部と、前記基地局用デ
ータ多重無線伝送装置、監視用ビデオカメラ、マトリッ
クススイッチ、映像レベル検出部、自動選択制御部等を
制御する制御ユニットとを設けたことを特徴とする船舶
湾内安全航行システム。1. A light buoy for guiding a ship into the bay, dark
Data compression of video data and audio data from the video camera to a mark such as a mark provided on the reef
A data multiplexing wireless transmission device for a slave station which processes and wirelessly transmits , a turning device which turns the video camera, and the child
Based on the signal received from the station data multiplex wireless transmission device
To operate the video camera or turning device,
Control to instruct to send image data and audio data
And a base station data multiplex wireless transmission device that receives signals from a plurality of slave station data multiplex wireless transmission devices installed on the target and demodulates video signals and audio signals. One, a plurality of monitoring video cameras for monitoring a predetermined direction, and a video / audio switching matrix for selecting and distributing video signals and audio signals from the base station data multiplex wireless transmission device and the monitoring video camera. A switch, a plurality of monitors for displaying video signals distributed by the matrix switch and a speaker for outputting audio, and data multiplexing wireless transmission for the slave station
Data transmission wireless transmission device for the base station
To detect the sync signal level of the video signal received and demodulated by
Video level detection unit and data transmission wireless transmission for the slave station
The signal sent from the device and the detection result of the same video level detector
Based on the result, the data multiplexing wireless transmission device for the slave station is automatically
An automatic selection control unit for dynamically selecting and controlling, and a control unit for controlling the data multiplex wireless transmission device for base station, monitoring video camera, matrix switch, video level detection unit, automatic selection control unit, etc. are provided. A safe navigation system within the bay.
音声復調出力部を備えてスピーカを接続し、基地局用デ
ータ多重無線伝送装置からの受信信号から音声を復調し
て出力していることを特徴とする請求項１記載の船舶湾
内安全航行システム。 2. The slave station data multiplex radio transmission apparatus is provided with a voice demodulation output section to which a speaker is connected to demodulate and output voice from a received signal from the base station data multiplex radio transmission apparatus. The safe navigation system in a bay according to claim 1, wherein:
用データ多重無線伝送装置に整然と付与した番号に基づ
いて、自動的に選択制御していることを特徴とする請求
項１記載の船舶湾内安全航行システム。 Wherein the automatic selection control unit, orderly based on the grant the number to the plurality of child data multiplex radio transmission apparatus for station, characterized in that it automatically selects the control according
Item 1. A safe navigation system in a ship bay according to item 1 .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24221195A JP3362820B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Safe navigation system in ship bay |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP24221195A JP3362820B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Safe navigation system in ship bay |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991599A JPH0991599A (en) | 1997-04-04 |
| JP3362820B2 true JP3362820B2 (en) | 2003-01-07 |
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ID=17085907
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24221195A Expired - Fee Related JP3362820B2 (en) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | Safe navigation system in ship bay |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362820B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3045625B2 (en) * | 1993-04-16 | 2000-05-29 | 川崎重工業株式会社 | Ship navigation support device |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP24221195A patent/JP3362820B2/en not_active Expired - Fee Related
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