JP3361683B2 - Method and apparatus for manufacturing metal cylinder - Google Patents

Method and apparatus for manufacturing metal cylinder

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JP3361683B2
JP3361683B2 JP02135796A JP2135796A JP3361683B2 JP 3361683 B2 JP3361683 B2 JP 3361683B2 JP 02135796 A JP02135796 A JP 02135796A JP 2135796 A JP2135796 A JP 2135796A JP 3361683 B2 JP3361683 B2 JP 3361683B2
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welding
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metal plates
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弘恭 早川
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ビルの屋上に設置
される水槽など、薄い金属板で円筒を製造するための製
造方法およびその装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manufacturing method and apparatus for manufacturing a cylinder from a thin metal plate such as a water tank installed on the roof of a building.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビルの屋上に設置される水槽など大径の
金属円筒を製造する場合、0.6mm程度の板厚の鉄板
を複数枚溶接で繋ぎ合わせ、所要の幅の板を形成し、ロ
ール成形機で円筒形状に曲げた後、再び、その突き合わ
せ部を溶接して円筒を製造している。
2. Description of the Related Art When manufacturing a large-diameter metal cylinder such as a water tank installed on the roof of a building, iron plates having a thickness of about 0.6 mm are welded together to form a plate having a required width. After being bent into a cylindrical shape by a roll forming machine, the butted portion is welded again to manufacture a cylinder.

【0003】この時、一般には、特開平6ー19834
8号公報に開示されているような曲げ加工装置と、自動
溶接装置とを別々に設置し、各装置間を人力により搬送
している。
At this time, generally, Japanese Patent Laid-Open No. 6-19834 is used.
A bending apparatus as disclosed in Japanese Patent No. 8 and an automatic welding apparatus are separately installed, and the apparatuses are manually transported.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このため、溶接装置と
曲げ加工装置を設置することが必要になるため、装置の
設置スペースが大きくなるだけでなく、円筒状に曲げら
れた半製品の保管場所が必要になり、工場内のスペース
効率を低下させる。また、各装置間の搬送が必要になる
ため、作業効率が低下するなどの原因になっている。
Therefore, since it is necessary to install a welding device and a bending device, not only the installation space of the device becomes large, but also the storage location of the semi-finished product bent into a cylindrical shape. Is required, which reduces space efficiency in the factory. In addition, since it is necessary to convey each device, work efficiency is lowered.

【0005】上記の事情に鑑み、本発明の目的は、単一
の装置で金属板の曲げ加工および溶接を行い得るように
して、半製品の発生をなくし、工場内のスペース効率
や、作業効率を向上させるようにした金属製円筒の製造
方法およびその装置を提供することにある。
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to enable bending and welding of a metal plate with a single apparatus to eliminate the generation of semi-finished products, to improve space efficiency in a factory and work efficiency. It is an object of the present invention to provide a method for manufacturing a metal cylinder and an apparatus for the same, which are improved.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第1の発明においては、所定の寸法の複数
枚の金属板を、その幅方向に順次突き合わせて突き合わ
せ位置が溶接位置に位置するように送り、金属板の突き
合わせ位置を溶接する送りと溶接を繰り返すとともに、
溶接された金属板の先端を溶接位置の上方を通して溶接
位置に向けて導き、所定枚数の金属板を接合した後、接
合された金属板の先端と後端を溶接位置で突き合わせ溶
接して金属円筒を形成する。
To achieve the above object, in the first aspect of the present invention, a plurality of metal plates having a predetermined size are sequentially butted in the width direction so that the butted position is the welding position. To feed the metal plate at the butt position and repeat the feed and welding,
Guide the tip of the welded metal plate toward the welding position through the position above the welding position, join a specified number of metal plates, and then butt weld the leading and trailing ends of the joined metal plates at the welding position to form a metal cylinder. To form.

【0007】また、第2の発明においては、搬入ユニッ
トにより順次供給される金属板をその送り方向に先端が
接合位置に到達するように所定量送るとともに、固定ユ
ニットにより突き合わせ状態で送り込まれた金属板の各
突き合わせ部の近傍を固定し、溶接ユニットにより突き
合わされた金属板を溶接し、溶接され前記搬送ユニット
で押されて搬送される金属板を、内外一対のガイドによ
り溶接位置の上方を通して溶接位置に向けて案内すると
ともに、搬送されてきた金属板の先端をストッパで所定
に位置に一旦停止させ、突き合わせユニットで前記金属
板の側端部を保持し、先端を溶接位置へ移動させて溶接
することにより、金属円筒を形成し、完成した金属円筒
を搬出ユニットで搬出するようにした。
In the second aspect of the invention, the metal plates sequentially fed by the carry-in unit are fed by a predetermined amount in the feed direction so that the leading ends reach the joining position, and the metal plates are fed in a butt state by the fixed unit. Fix the vicinity of each butted part of the plate, weld the metal plates that are butted by the welding unit, and weld the metal plates that are welded and pushed by the transport unit through the pair of inner and outer guides above the welding position. While guiding to the position, the stopper stops the tip of the conveyed metal plate at a predetermined position, holds the side edge of the metal plate with a butt unit, and moves the tip to the welding position for welding. By doing so, a metal cylinder was formed, and the completed metal cylinder was carried out by the carry-out unit.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
1ないし図6に基づいて説明する。図1ないし図3にお
いて、1はベースで、その上面には一対のT溝1aが所
定の間隔で形成されている。2は裏押さえ金で、ベース
1の上面に前記T溝1aの間に位置するように配置され
ている。3はシリンダで、前記T溝1aの中にベース1
の長手方向に所定の間隔で複数個配置されている。4は
ローラで、前記T溝1a内に昇降可能に配置され、それ
ぞれシリンダ3に支持されている。そして、シリンダ3
を作動させローラ4をベース1から突出させることによ
りローラコンベヤを構成する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a base, and a pair of T grooves 1a are formed on the upper surface of the base at a predetermined interval. Reference numeral 2 denotes a back presser, which is arranged on the upper surface of the base 1 so as to be located between the T grooves 1a. Reference numeral 3 is a cylinder, which is a base 1 in the T groove 1a.
A plurality of them are arranged at a predetermined interval in the longitudinal direction. Reference numeral 4 denotes a roller, which is arranged so as to be able to move up and down in the T groove 1a and is supported by the cylinder 3 respectively. And cylinder 3
Is operated to cause the roller 4 to project from the base 1 to form a roller conveyor.

【0009】搬入ユニットは、図1および図2に示すよ
うに、次のように構成されている。5はステージで、そ
の上面が前記ベース1の上面と同じ高さになるように支
柱6に支持され、ベース1と直交する方向の複数の溝
(図示せず)が形成されている。7はシリンダで、前記
ステージ5の下面に支持されている。8はフックで、前
記溝を移動可能に貫通し、連結板9で連結され、前記シ
リンダ7に結合されている。10はシリンダで、連結板
9に支持されている。11はパッドで、前記フック8の
一端と対抗するようにシリンダ10に支持されている。
12は軸受けで、前記ステージ5の上面に所定の間隔で
固定されている。13は軸で、軸受け12に回転可能に
支持されている。14はローラで、軸13に固定されて
いる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the carry-in unit is constructed as follows. Reference numeral 5 denotes a stage, which is supported by the column 6 so that its upper surface is at the same height as the upper surface of the base 1 and has a plurality of grooves (not shown) in a direction orthogonal to the base 1. A cylinder 7 is supported on the lower surface of the stage 5. Reference numeral 8 denotes a hook that movably penetrates through the groove, is connected by a connecting plate 9, and is connected to the cylinder 7. A cylinder 10 is supported by the connecting plate 9. A pad 11 is supported by the cylinder 10 so as to face one end of the hook 8.
A bearing 12 is fixed to the upper surface of the stage 5 at a predetermined interval. A shaft 13 is rotatably supported by the bearing 12. A roller 14 is fixed to the shaft 13.

【0010】15はフレームで、前記ベース1の一端に
固定されている。16はガイドで、フレーム15に下面
が前記ステージ5の上面と所定の間隔(円筒に使用する
板材の厚さの1、5倍程度)を形成するように固定され
ている。したがって、板材を搬入する際に板材が重なり
合うことを防止することができるようになっている。
A frame 15 is fixed to one end of the base 1. Reference numeral 16 denotes a guide, which is fixed to the frame 15 so that the lower surface forms a predetermined distance (about 1 or 5 times the thickness of the plate material used for the cylinder) from the upper surface of the stage 5. Therefore, it is possible to prevent the plate materials from overlapping each other when the plate materials are carried in.

【0011】固定ユニットは、図1および図4に示すよ
うに、次のように構成されている。17はフレームで、
一端がフレーム15に固定されている。18はプレート
で、フレーム17に固定されている。19はクランププ
レートで、一端が前記裏押さえ金2と対向するように、
他端がプレート18に軸20を介して回転可能に支持さ
れている。21はばねで、プレート18とクランププレ
ート19の間に装着され、クランププレート19をプレ
ート18側に引き上げるようになっている。22は加圧
チューブで、プレート18とクランププレート19の間
に装着され、かつ圧縮空気の供給源に接続されている。
したがって、加圧チューブ22に圧縮空気を供給する
と、搬入された板材を裏押さえ金2に押さえつけること
ができる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the fixed unit is constructed as follows. 17 is a frame,
One end is fixed to the frame 15. A plate 18 is fixed to the frame 17. Reference numeral 19 is a clamp plate, one end of which faces the back pressing plate 2,
The other end is rotatably supported by the plate 18 via a shaft 20. Reference numeral 21 denotes a spring, which is mounted between the plate 18 and the clamp plate 19 so that the clamp plate 19 is pulled up to the plate 18 side. A pressure tube 22 is mounted between the plate 18 and the clamp plate 19 and is connected to a compressed air supply source.
Therefore, when the compressed air is supplied to the pressurizing tube 22, the loaded plate material can be pressed against the back presser plate 2.

【0012】溶接ユニットは、図1ないし図3に示すよ
うに、次のように構成されている。23はフレームで、
一端がフレーム15に固定され、プレート24を介して
前記フレーム17に支持されている。25はレールで、
フレーム23に所定の間隔で固定されている。26はラ
ックで、レール25の間に位置するようにフレーム23
に固定されている。27はスライダで、レール25に移
動可能に支持されている。28はサーボモータで、スラ
イダ27に支持されている。このサーボモータ28の軸
には、前記ラック26と噛み合うピニオンが設けられ、
サーボモータ28の作動によりスライダ27がレール2
5に沿って移動するようになっている。29はガイド
で、前記スライダ27に固定されている。30は昇降プ
レートで、ガイド29に移動可能に支持されている。3
1はシリンダで、ガイド29に支持され、昇降プレート
30を移動させる。32は溶接用のトーチで、昇降プレ
ート30に支持され、かつ自動溶接機(図示せず)に接
続されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the welding unit is constructed as follows. 23 is a frame,
One end is fixed to the frame 15 and is supported by the frame 17 via a plate 24. 25 is a rail,
It is fixed to the frame 23 at a predetermined interval. Reference numeral 26 is a rack, which is positioned between the rails 25 so that the frame 23
It is fixed to. A slider 27 is movably supported on the rail 25. 28 is a servo motor, which is supported by the slider 27. A pinion that meshes with the rack 26 is provided on the shaft of the servo motor 28.
The slider 27 is moved to the rail 2 by the operation of the servo motor 28.
It is designed to move along 5. A guide 29 is fixed to the slider 27. An elevating plate 30 is movably supported by the guide 29. Three
Reference numeral 1 denotes a cylinder, which is supported by a guide 29 and moves an elevating plate 30. A welding torch 32 is supported by the elevating plate 30 and is connected to an automatic welding machine (not shown).

【0013】33はブラケットで、前記スライダ27に
固定されている。34はフックで、ブラケット33に昇
降可能に支持されている。35はシリンダで、ブラケッ
ト33に支持され、フック34を移動させる。
A bracket 33 is fixed to the slider 27. Reference numeral 34 denotes a hook, which is supported by the bracket 33 so as to be able to move up and down. A cylinder 35 is supported by the bracket 33 and moves the hook 34.

【0014】36はフレームで、その一端が前記フレー
ム15に固定されている。37は外側ガイドで、フレー
ム36に支持され、一端が前記フレーム1に固定され、
他端が前記ガイド16に固定されている。38は梁で、
その一端が前記フレーム15に固定されている。39は
内側ガイドで、前記外側ガイド37と所定の間隔を設け
るように梁38に固定されている。40はガイドで、前
記外側ガイド37に固定されている。
Reference numeral 36 denotes a frame, one end of which is fixed to the frame 15. An outer guide 37 is supported by the frame 36 and has one end fixed to the frame 1,
The other end is fixed to the guide 16. 38 is a beam,
One end thereof is fixed to the frame 15. An inner guide 39 is fixed to the beam 38 so as to be spaced apart from the outer guide 37 by a predetermined distance. A guide 40 is fixed to the outer guide 37.

【0015】突合せユニットは、図1および図5に示す
ように、次のように構成されている。41はブラケット
で、ガイド16に固定されている。42はシリンダで、
一端がブラケット41に揺動可能に支持されている。4
3はクランパで、ガイド40に摺動可能に嵌合し、かつ
シリンダ42の一端に回転可能に結合されている。44
はシリンダで、クランパ43に支持されている。45は
パッドで、クランパ43の一端と対向するように、シリ
ンダ44に支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 5, the butt unit is constructed as follows. A bracket 41 is fixed to the guide 16. 42 is a cylinder,
One end is swingably supported by the bracket 41. Four
A clamper 3 is slidably fitted to the guide 40 and rotatably coupled to one end of the cylinder 42. 44
Is a cylinder and is supported by the clamper 43. A pad 45 is supported by the cylinder 44 so as to face one end of the clamper 43.

【0016】46は旋回台で、前記ガイド16に旋回可
能に支持され、図示しない駆動機構により駆動される。
42はシリンダで、一端が摺動台46に揺動可能に支持
されている。43はクランパで、ガイド40に摺動可能
に支持されたベアリング47旋回可能に結合され、かつ
シリンダ42の一端に回転可能に結合されている。ベア
リング47とクランパ43の結合部の軸心は、ベアリン
グ47がその下降端に移動したとき、前記旋回台46の
旋回軸と一致するように構成されている。44はシリン
ダで、クランパ43に支持されている。45はパッド
で、クランパ43の一端と対向するように、シリンダ4
4に支持されている。
Reference numeral 46 denotes a revolving base, which is rotatably supported by the guide 16 and driven by a drive mechanism (not shown).
Reference numeral 42 denotes a cylinder, one end of which is supported by a slide base 46 so as to be swingable. Reference numeral 43 denotes a clamper, which is rotatably connected to a bearing 47 slidably supported by a guide 40 and rotatably connected to one end of a cylinder 42. The shaft center of the joint portion between the bearing 47 and the clamper 43 is configured to coincide with the swivel axis of the swivel base 46 when the bearing 47 moves to its lower end. A cylinder 44 is supported by the clamper 43. Reference numeral 45 denotes a pad, which is arranged so as to face one end of the clamper 43,
It is supported by 4.

【0017】48はシリンダで、前記フレーム17に固
定されている。49はストッパで、シリンダ48に支持
されている。
A cylinder 48 is fixed to the frame 17. A stopper 49 is supported by the cylinder 48.

【0018】このような構成で、シリンダ7を作動さ
せ、フック8を図1の右側の移動端へ移動させる。図6
(A)に示すように、ステージ5とローラ14の間に位
置するように所定の寸法に切断された(直径1000m
mの円筒を3枚の板材で形成する場合には、幅が117
4mmの板材を使用する。)1枚目の板材50を供給す
る。
With such a structure, the cylinder 7 is operated and the hook 8 is moved to the moving end on the right side in FIG. Figure 6
As shown in (A), it was cut to a predetermined size so as to be located between the stage 5 and the roller 14 (diameter: 1000 m).
When a cylinder of m is formed by three plate materials, the width is 117
Use a 4 mm plate. ) The first plate material 50 is supplied.

【0019】そして、シリンダ7を作動させ、フック8
をガイド16側へ移動させると、フック8により板材5
0をステージ5とガイド16の間に押し込むことが出き
る。このとき、フック8がガイド側の移動端まで移動す
ると、板材50の先端は、裏押さえ金2と溶接用トーチ
32の間に位置決めされる。
Then, the cylinder 7 is operated and the hook 8
Is moved to the guide 16 side, the plate material 5 is
It is possible to push 0 between the stage 5 and the guide 16. At this time, when the hook 8 moves to the moving end on the guide side, the tip of the plate member 50 is positioned between the back presser plate 2 and the welding torch 32.

【0020】再び、シリンダ7を作動させ、フック8を
図1の右側の移動端へ移動させる。ステージ5とローラ
14の間に位置するように2枚目の板材50を供給す
る。そして、シリンダ7を作動させ、フック8をガイド
16側へ移動させる。すると、図6(B)に示すよう
に、フック8により2枚目の板材50をステージ5とガ
イド16の間に押し込むことが出きる。
Again, the cylinder 7 is operated to move the hook 8 to the moving end on the right side in FIG. The second plate member 50 is supplied so as to be located between the stage 5 and the roller 14. Then, the cylinder 7 is operated and the hook 8 is moved to the guide 16 side. Then, as shown in FIG. 6B, it is possible to push the second plate member 50 between the stage 5 and the guide 16 by the hook 8.

【0021】このとき、2枚目の板材50の先端で、1
枚目の板材50の後端を押し、1枚目の板材50をベー
ス1から外側ガイド37に沿って上方へ移動させる。フ
ック8がガイド側の移動端まで移動すると、1枚目の板
材50の後端と2枚目の板材50の先端は、互いに突き
合わされた状態で、裏押さえ金2と溶接用トーチ32の
間に位置決めされる。
At this time, at the tip of the second plate 50,
The rear end of the first plate member 50 is pushed, and the first plate member 50 is moved upward from the base 1 along the outer guide 37. When the hook 8 moves to the moving end on the guide side, the rear end of the first plate member 50 and the front end of the second plate member 50 are abutted against each other and between the back presser plate 2 and the welding torch 32. Be positioned at.

【0022】すると、加圧チューブ22に圧縮空気が供
給され、クランププレート19の一端を下降させ、1枚
目の板材50の後端と2枚目の板材50の先端をベース
1に固定する。すると、シリンダ31が作動して、溶接
用トーチ32の先端を所定の位置へ下降させ、自動溶接
機が作動して、溶接用トーチ32の先端からアークを発
生させ、1枚目の板材50の後端と2枚目の板材50の
先端を溶接する。
Then, compressed air is supplied to the pressurizing tube 22, one end of the clamp plate 19 is lowered, and the rear end of the first plate member 50 and the leading end of the second plate member 50 are fixed to the base 1. Then, the cylinder 31 operates, the tip of the welding torch 32 is lowered to a predetermined position, the automatic welding machine operates, and an arc is generated from the tip of the welding torch 32 to cause the arc of the first plate member 50. The rear end and the front end of the second plate member 50 are welded.

【0023】このとき、モータ28が作動して、スライ
ダ27を移動させ、1枚目の板材50の後端と2枚目の
板材50の先端の突き合わせ部全長を溶接する。溶接が
終了すると、シリンダ31が作動して、溶接用トーチ3
2の先端を所定の位置へ上昇させ、モータ28の作動に
より、スライダ27は初期の位置へ復帰し待機する。す
ると、加圧チューブ22内の圧縮空気が大気中に放出さ
れて、板材50を開放する。
At this time, the motor 28 is operated to move the slider 27 and weld the entire abutting portion between the rear end of the first plate member 50 and the front end of the second plate member 50. When the welding is completed, the cylinder 31 operates and the welding torch 3
The tip of 2 is moved up to a predetermined position, and the motor 27 is operated to return the slider 27 to the initial position and stand by. Then, the compressed air in the pressure tube 22 is released into the atmosphere, and the plate material 50 is opened.

【0024】再び、シリンダ7を作動させ、フック8を
図1の右側の移動端へ移動させる。ステージ5とローラ
14の間に位置するように3枚目の板材50を供給す
る。そして、シリンダ7を作動させ、フック8をガイド
16側へ移動させる。すると、図6(C)に示すよう
に、フック8により3枚目の板材50をステージ5とガ
イド16の間に押し込むことが出きる。
Again, the cylinder 7 is operated to move the hook 8 to the moving end on the right side in FIG. The third plate member 50 is supplied so as to be located between the stage 5 and the roller 14. Then, the cylinder 7 is operated and the hook 8 is moved to the guide 16 side. Then, as shown in FIG. 6C, the third plate member 50 can be pushed between the stage 5 and the guide 16 by the hook 8.

【0025】このとき、3枚目の板材50の先端で、溶
接された2枚目の板材50の後端を押し、1枚目および
2枚目の板材50をベース1から外側ガイド37に沿っ
て上方へ移動させる。このとき、1枚目の板材50は、
外側ガイド37の頂部を過ぎて自重により垂れ下がり内
側ガイド39により支えられることになる。フック8が
ガイド側の移動端まで移動すると、2枚目の板材50の
後端と3枚目の板材50の先端は、互いに突き合わされ
た状態で、裏押さえ金2と溶接用トーチ32の間に位置
決めされる。
At this time, the rear end of the welded second plate member 50 is pushed by the tip of the third plate member 50 to move the first and second plate members 50 from the base 1 along the outer guide 37. Move it upwards. At this time, the first plate member 50 is
It passes through the top of the outer guide 37 and hangs down by its own weight and is supported by the inner guide 39. When the hook 8 moves to the moving end on the guide side, the rear end of the second plate member 50 and the front end of the third plate member 50 are abutted against each other, and between the back presser plate 2 and the welding torch 32. Be positioned at.

【0026】すると、加圧チューブ22に圧縮空気が供
給され、クランププレート19の一端を下降させ、2枚
目の板材50の後端と3枚目の板材50の先端をベース
1に固定する。すると、自動溶接機が作動して、溶接用
トーチ32の先端からアークを発生させ、2枚目の板材
50の後端と3枚目の板材50の先端を溶接する。この
とき、モータ28が作動して、スライダ27を移動さ
せ、2枚目の板材50の後端と3枚目の板材50の先端
の突き合わせ部全長を溶接する。溶接が終了すると、モ
ータ28の作動により、スライダ27は初期の位置へ復
帰し待機する。すると、加圧チューブ22内の圧縮空気
が大気中に放出されて、板材50を開放する。シリンダ
48を作動させ、ストッパ49を外側ガイド37と接触
する位置へ移動させる。
Then, compressed air is supplied to the pressure tube 22, one end of the clamp plate 19 is lowered, and the rear end of the second plate member 50 and the tip of the third plate member 50 are fixed to the base 1. Then, the automatic welding machine operates to generate an arc from the tip of the welding torch 32 and weld the rear end of the second plate material 50 and the tip of the third plate material 50. At this time, the motor 28 operates to move the slider 27 and weld the entire abutting portion of the rear end of the second plate member 50 and the front end of the third plate member 50. When the welding is completed, the motor 28 operates to return the slider 27 to the initial position and wait. Then, the compressed air in the pressure tube 22 is released into the atmosphere, and the plate material 50 is opened. The cylinder 48 is operated to move the stopper 49 to a position where it comes into contact with the outer guide 37.

【0027】再び、シリンダ7を作動させ、フック8を
図1の右側の移動端へ移動させる。ステージ5とローラ
14の間に位置するように4枚目の板材50を供給す
る。そして、シリンダ7を作動させ、フック8をガイド
16側へ移動させる。すると、ず6(D)に示すよう
に、フック8により4枚目の板材50をステージ5とガ
イド16の間に押し込むことが出きる。
Again, the cylinder 7 is operated to move the hook 8 to the moving end on the right side in FIG. The fourth plate material 50 is supplied so as to be located between the stage 5 and the roller 14. Then, the cylinder 7 is operated and the hook 8 is moved to the guide 16 side. Then, as shown in step 6 (D), the fourth plate member 50 can be pushed between the stage 5 and the guide 16 by the hook 8.

【0028】このとき、4枚目の板材50の先端で、溶
接された3枚の板材50の後端を押し、1枚目、2枚目
および3枚目の板材50をベース1から外側ガイド37
および内側ガイド39に沿って移動させる。1枚目の板
材50の先端は、ストッパ49に当接して移動を停止さ
せられる。さらに、フック8がガイド側の移動端まで移
動すると、3枚目の板材50の後端と4枚目の板材50
の先端は、互いに突き合わされた状態で、裏押さえ金2
と溶接用トーチ32の間に位置決めされる。
At this time, the rear ends of the three welded plate members 50 are pushed by the tip of the fourth plate member 50, and the first, second, and third plate members 50 are guided from the base 1 to the outer guide. 37
And move along the inner guide 39. The leading end of the first plate member 50 comes into contact with the stopper 49 to stop the movement. Further, when the hook 8 moves to the moving end on the guide side, the rear end of the third plate member 50 and the fourth plate member 50.
With the tips of the two pieces butted against each other,
And the welding torch 32.

【0029】すると、3枚目の板材50の後端と対向す
る側の加圧チューブ22に圧縮空気が供給され、クラン
ププレート19の一端を下降させ、3枚目の板材50の
後端をベース1に固定する。シリンダ10が作動して、
フック8とパッド11で4枚目の板材50の後端を挟持
する。そして、シリンダ7を作動させ、フック8を図1
の右側の移動端へ移動させる。すると、4枚目の板材5
0は、ステージ5とガイド16の間からステージ5とロ
ーラ14の間に位置するように引き出される。
Then, compressed air is supplied to the pressurizing tube 22 on the side opposite to the rear end of the third plate member 50, one end of the clamp plate 19 is lowered, and the rear end of the third plate member 50 is used as a base. Fixed to 1. The cylinder 10 operates,
The hook 8 and the pad 11 sandwich the rear end of the fourth plate member 50. Then, the cylinder 7 is operated and the hook 8 is moved to the position shown in FIG.
Move to the moving end on the right side of. Then, the fourth plate 5
0 is drawn from between the stage 5 and the guide 16 so as to be located between the stage 5 and the roller 14.

【0030】すると、シリンダ44が作動して、クラン
パ43とパッド11で1枚目の板材50の後端部を挟持
する。シリンダ48が作動して、ストッパ49を外側ガ
イド37から離間させる。シリンダ42が作動して、ク
ランパ43をガイド40に沿って下降させる。すると、
図6(E)に示すように、1枚目の板材50の先端が外
側ガイド37およびベース1に沿って移動し、3枚目の
板材50の後端に突き合わされる。1枚目の板材50の
先端と対向する側の加圧チューブ22に圧縮空気が供給
され、クランププレート19の一端を下降させ、1枚目
の板材50の先端をベース1に固定する。
Then, the cylinder 44 operates and the clamper 43 and the pad 11 sandwich the rear end portion of the first plate member 50. The cylinder 48 operates to move the stopper 49 away from the outer guide 37. The cylinder 42 operates to lower the clamper 43 along the guide 40. Then,
As shown in FIG. 6E, the front end of the first plate member 50 moves along the outer guide 37 and the base 1, and is brought into abutment with the rear end of the third plate member 50. Compressed air is supplied to the pressure tube 22 on the side opposite to the front end of the first plate member 50, one end of the clamp plate 19 is lowered, and the front end of the first plate member 50 is fixed to the base 1.

【0031】同時に、シリンダ44が作動して、1枚目
の板材50を開放し、シリンダ42が作動して、クラン
パ43を下降端へ移動させる。すると、自動溶接機が作
動して、溶接用トーチ32の先端からアークを発生さ
せ、3枚目の板材50の後端と1枚目の板材50の先端
を溶接する。このとき、モータ28が作動して、スライ
ダ27を移動させ、3枚目の板材50の後端と1枚目の
板材50の先端の突き合わせ部全長を溶接し円筒を形成
する。
At the same time, the cylinder 44 operates to release the first plate member 50, and the cylinder 42 operates to move the clamper 43 to the lower end. Then, the automatic welding machine operates to generate an arc from the tip of the welding torch 32 and weld the rear end of the third plate material 50 and the tip of the first plate material 50. At this time, the motor 28 operates to move the slider 27 and weld the entire abutting portion of the rear end of the third plate member 50 and the front end of the first plate member 50 to form a cylinder.

【0032】溶接が終了すると、シリンダ31の作動に
より、溶接用のトーチ32を上昇させ、スライダ27は
その位置で待機する。すると、加圧チューブ22内の圧
縮空気が大気中に放出されて、板材50を開放する。同
時に、シリンダ31が作動して、溶接用トーチ32の先
端を所定の位置へ上昇させる。さらに、旋回台46が作
動して、クランパ43を形成された円筒から離れた外側
ガイド37の外方位置へ移動させる。
When the welding is completed, the cylinder 31 is actuated to raise the welding torch 32, and the slider 27 stands by at that position. Then, the compressed air in the pressure tube 22 is released into the atmosphere, and the plate material 50 is opened. At the same time, the cylinder 31 operates to raise the tip of the welding torch 32 to a predetermined position. Further, the swivel base 46 operates to move the clamper 43 to the outer position of the outer guide 37 apart from the formed cylinder.

【0033】シリンダ35が作動して、フック34を3
枚の板材50を溶接して形成した円筒の端面と対向する
位置へ上昇させる。同時に、シリンダ3が作動して、ロ
ーラ4をベース1上に突出させ、ローラ4によって円筒
をベース1から浮上させる。そして、モータ28を作動
させて、スライダ27を溶接開始位置側へ移動させる。
すると、フック34に押された円筒は、ローラ4上を移
動して装置の外へ排出される。
The cylinder 35 is actuated and the hook 34 is moved to 3
The plate member 50 is lifted to a position facing the end face of the cylinder formed by welding. At the same time, the cylinder 3 operates to cause the roller 4 to project above the base 1, and the roller 4 causes the cylinder to float above the base 1. Then, the motor 28 is operated to move the slider 27 to the welding start position side.
Then, the cylinder pushed by the hook 34 moves on the roller 4 and is discharged to the outside of the apparatus.

【0034】このようにして、板50の供給から円筒の
排出までを一貫して行うことにより、半製品状態の仕係
りをなくすことにより、その保管スペースを不要とし、
また、余分な運搬作業をなくすことができるので、効率
よく円筒を製造することが出きる。
In this way, by consistently carrying out the supply of the plate 50 to the discharge of the cylinder, by eliminating the semi-finished product, the storage space becomes unnecessary,
In addition, since it is possible to eliminate extra transportation work, it is possible to efficiently manufacture the cylinder.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、所定
の寸法の複数枚の金属板を、その幅方向に順次突き合わ
せて突き合わせ位置が溶接位置に位置するように送り、
金属板の突き合わせ位置を溶接する送りと溶接を繰り返
すとともに、溶接された金属板の先端を溶接位置の上方
を通して溶接位置に向けて導き、所定枚数の金属板を接
合した後、接合された金属板の先端と後端を溶接位置で
突き合わせ溶接して金属円筒を形成するようにし、ま
た、順次供給される金属板をその送り方向に先端が接合
位置に到達するように所定量送る搬入ユニットと、突き
合わせ状態で送り込まれた金属板の各金属板の突き合わ
せ部の近傍を固定する固定ユニットと、突き合わされた
金属板を溶接する溶接ユニットと、溶接され前記搬送ユ
ニットで押されて搬送される金属板を溶接位置の上方を
通して溶接位置に向けて案内する内外一対のガイドと、
搬送されてきた金属板の先端を所定に位置に停止させる
ストッパと、前記金属板の側端部を保持し、先端を溶接
位置へ移動させる突き合わせユニットと、完成した金属
円筒を搬出する搬出ユニットとを設けたので、板の供給
から円筒の排出までを一貫して行うことができ、半製品
状態の仕係りをなくすことにより、その保管スペースを
不要とし、また、余分な運搬作業をなくすことができる
ので、効率よく円筒を製造することが出きる。
As described above, according to the present invention, a plurality of metal plates having a predetermined size are sequentially butted in the width direction and are fed so that the butted position is located at the welding position.
Welding the abutting positions of the metal plates Repeating feeding and welding, guiding the tip of the welded metal plates through the upper part of the welding position toward the welding position, and after joining a prescribed number of metal plates, the joined metal plates A leading end and a trailing end of the metal sheet are butt-welded at a welding position to form a metal cylinder, and a feeding unit that feeds sequentially supplied metal plates by a predetermined amount so that the leading end reaches a joining position in the feed direction, A fixing unit that fixes the vicinity of the abutting portion of each metal plate of the metal plates sent in a butt state, a welding unit that welds the abutted metal plates, and a metal plate that is welded and pushed by the transport unit and transported. A pair of inner and outer guides which guide the above toward the welding position through above the welding position,
A stopper for stopping the tip of the conveyed metal plate at a predetermined position, a butting unit for holding the side end of the metal plate and moving the tip to the welding position, and a carry-out unit for carrying out the completed metal cylinder. Since it is provided, it is possible to consistently perform from the supply of the plate to the discharge of the cylinder, and by eliminating the semi-finished product, the storage space is unnecessary and the extra transportation work can be eliminated. Therefore, the cylinder can be efficiently manufactured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による金属製円筒の製造装置の正面図。FIG. 1 is a front view of an apparatus for manufacturing a metal cylinder according to the present invention.

【図2】図1の側面図。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】図1の側面断面図。FIG. 3 is a side sectional view of FIG.

【図4】クランププレートの拡大正面図。FIG. 4 is an enlarged front view of a clamp plate.

【図5】円筒形成時における板材の突き合わせ工程を示
す工程図。
FIG. 5 is a process drawing showing a step of abutting plate materials when forming a cylinder.

【図6】円筒の製造工程を示す工程図。FIG. 6 is a process drawing showing a manufacturing process of a cylinder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ベース、2 裏押さえ金、3 シリン
ダ、4 ローラ、5 ステージ、6 支
柱、7 シリンダ、8 フック、9 連結
板、10 シリンダ、11 パッド、12
軸受 13 軸、14 ローラ、15 フレー
ム、16 ガイド、17 フレーム、18
プレート、19 クランププレート、20
軸、21 ばね、22 加圧チューブ゛、23
フレーム、24 プレート、25 レー
ル、26 ラック、27 スライダ、28
サーボモータ、29 ガイド、30 昇降プ
レート、31 シリンダ、32 トーチ、33
ブラケット、34 フック、35 シリ
ンダ、36 フレーム、37 外側ガイド、3
8 梁、39 内側ガイド、40 ガイ
ド、41 ブラケット、42 シリンダ、43
クランパ、44 シリンダ、45 パッ
ド、46 摺動台、47 フレーム、48
シリンダ、49 ストッパ、50 板材。
1 base, 2 back presser plate, 3 cylinders, 4 rollers, 5 stages, 6 columns, 7 cylinders, 8 hooks, 9 connecting plates, 10 cylinders, 11 pads, 12
Bearing 13 shafts, 14 rollers, 15 frames, 16 guides, 17 frames, 18
Plate, 19 clamp plate, 20
Shaft, 21 spring, 22 pressure tube, 23
Frame, 24 plates, 25 rails, 26 racks, 27 sliders, 28
Servo motor, 29 guide, 30 lifting plate, 31 cylinder, 32 torch, 33
Bracket, 34 hook, 35 cylinder, 36 frame, 37 outer guide, 3
8 beams, 39 inner guides, 40 guides, 41 brackets, 42 cylinders, 43
Clamper, 44 cylinder, 45 pad, 46 slide, 47 frame, 48
Cylinder, 49 stopper, 50 plate material.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI B21D 5/01 B21D 5/01 R B23K 9/00 501 B23K 9/00 501L 501P 37/00 37/00 F 37/04 37/04 D 37/053 37/053 C (56)参考文献 特開 平6−198348(JP,A) 特開 平3−57591(JP,A) 特開 昭54−127863(JP,A) 実開 昭62−92091(JP,U) 実開 昭60−38689(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 9/025 B21C 37/08 B21C 37/083 B21C 37/14 B21D 5/01 B23K 9/00 B23K 37/00 B23K 37/04 B23K 37/053 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (51) Int.Cl. 7 Identification Code FI B21D 5/01 B21D 5/01 R B23K 9/00 501 B23K 9/00 501L 501P 37/00 37/00 F 37/04 37 / 04 D 37/053 37/053 C (56) Reference JP-A-6-198348 (JP, A) JP-A-3-57591 (JP, A) JP-A-54-127863 (JP, A) 62-92091 (JP, U) Actually developed 60-38689 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B23K 9/025 B21C 37/08 B21C 37/083 B21C 37 / 14 B21D 5/01 B23K 9/00 B23K 37/00 B23K 37/04 B23K 37/053

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】所定の寸法の複数枚の金属板を、その幅方
向に順次突き合わせて突き合わせ位置が溶接位置に位置
するように送り、金属板の突き合わせ位置を溶接する送
りと溶接を繰り返すとともに、溶接された金属板の先端
を溶接位置の上方を通して溶接位置に向けて導き、所定
枚数の金属板を接合した後、接合された金属板の先端と
後端を溶接位置で突き合わせ溶接して金属円筒を形成す
ることを特徴とする金属製円筒の製造方法。
1. A plurality of metal plates having a predetermined size are sequentially butted against each other in the width direction and fed so that the butted position is located at a welding position, and feeding and welding for welding the butted position of the metal plates are repeated, and Guide the tip of the welded metal plate toward the welding position through the position above the welding position, join a specified number of metal plates, and then butt weld the leading and trailing ends of the joined metal plates at the welding position to form a metal cylinder. A method of manufacturing a metal cylinder, comprising:
【請求項2】順次供給される金属板をその送り方向に先
端が接合位置に到達するように所定量送る搬入ユニット
と、突き合わせ状態で送り込まれた金属板の各金属板の
突き合わせ部の近傍を固定する固定ユニットと、突き合
わされた金属板を溶接する溶接ユニットと、溶接され前
記搬送ユニットで押されて搬送される金属板を溶接位置
の上方を通して溶接位置に向けて案内する内外一対のガ
イドと、搬送されてきた金属板の先端を所定に位置に停
止させるストッパと、前記金属板の側端部を保持し、先
端を溶接位置へ移動させる突き合わせユニットと、完成
した金属円筒を搬出する搬出ユニットとを設けたことを
特徴とする金属製円筒の製造装置。
2. A carrying-in unit for feeding a predetermined amount of sequentially supplied metal plates in the feed direction so that the leading end reaches a joining position, and a vicinity of a butting portion of each metal plate of the metal plates fed in a butting state. A fixing unit for fixing, a welding unit for welding the abutted metal plates, and a pair of inner and outer guides for guiding the metal plate that is welded and pushed by the transport unit toward the welding position through above the welding position. A stopper for stopping the tip of the conveyed metal plate at a predetermined position, a butting unit for holding the side end of the metal plate and moving the tip to the welding position, and a carry-out unit for carrying out the completed metal cylinder An apparatus for manufacturing a metal cylinder, which is provided with.
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