JP3354668B2 - Jammer detector - Google Patents

Jammer detector

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JP3354668B2
JP3354668B2 JP28875693A JP28875693A JP3354668B2 JP 3354668 B2 JP3354668 B2 JP 3354668B2 JP 28875693 A JP28875693 A JP 28875693A JP 28875693 A JP28875693 A JP 28875693A JP 3354668 B2 JP3354668 B2 JP 3354668B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、スペクトラム拡散(以
下SSという)通信を行っている無線局に対して妨害電
波を送出する妨害局の位置を探知特定する妨害電波探知
装置に関し、特に擬似雑音系列でスペクトラム拡散され
たパイロット電波を用いて位置特定の高精度化を図った
妨害電波探知装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jammer detecting apparatus for detecting and identifying the position of a jammer transmitting a jammer to a radio station performing spread spectrum (hereinafter referred to as "SS") communication. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jamming radio detection device that achieves high-accuracy position identification using pilot radio waves spread in a sequence.

【0002】[0002]

【従来の技術】SS通信を行っている無線局に対して妨
害電波を送出している妨害局の位置を探知特定する従来
技術として、3以上のモニタ局を利用して受信波の相関
遅延量から妨害電波の発信源の位置を特定する複数モニ
タ方式があった。以下、図7を用いてこの方式を説明す
る。
2. Description of the Related Art As a conventional technique for detecting and identifying the position of an interfering station transmitting an interfering radio wave to a radio station performing SS communication, the correlation delay amount of a received wave using three or more monitor stations is known. There is a multi-monitor system that specifies the position of the source of the jamming radio wave from the Internet. Hereinafter, this method will be described with reference to FIG.

【0003】図において、妨害局1から送出された妨害
電波は、第1,第2,第3及び第4のモニタ局2a〜2
dで受信される。そして、モニタ局2a〜2dで受信さ
れた妨害電波は、それぞれ、同軸ケーブル等で構成され
る電気通信路3a〜3dを経由して処理局4に伝送され
る。処理局4は、それぞれのモニタ局2a〜2dから伝
送されてきた妨害電波に基づいて、妨害局1の位置を特
定する。なお、モニタ局2a〜2dは、それぞれ妨害局
1のアンテナ端からの距離がr1 〜r4 メートルの地点
に位置するものとする。また、モニタ局としては、少な
くとも3局あれば妨害局の位置が特定できるので、以
下、3つのモニタ局の場合を例に説明する。妨害局の位
置を特定する原理について詳述する。妨害局1は、自局
のアンテナから次式の妨害電波X( t) を送出してい
る。
In the figure, the jamming radio wave transmitted from the jamming station 1 is divided into first, second, third and fourth monitoring stations 2a to 2a.
d. Then, the interfering radio waves received by the monitor stations 2a to 2d are transmitted to the processing station 4 via the electric communication paths 3a to 3d formed by coaxial cables and the like, respectively. The processing station 4 specifies the position of the jamming station 1 based on the jamming radio waves transmitted from the monitor stations 2a to 2d. It is assumed that the monitor stations 2a to 2d are located at points r 1 to r 4 meters from the antenna end of the jamming station 1, respectively. Further, since the position of the interfering station can be specified if there are at least three monitor stations, the case of three monitor stations will be described below as an example. The principle of specifying the position of the jamming station will be described in detail. The jamming station 1 sends the following jamming radio wave X (t) from its own antenna.

【0004】[0004]

【数1】 (Equation 1)

【0005】なお、j=√−1,tは時刻,fC は妨害
電波の搬送波周波数,a( t) は妨害電波の複素包絡線
である。上記a( t) は、次に示すような特性を持った
複素数である。すなわち、・a( t) は複素確率過程で
あって、定常過程である、・a( t) の期待値は0、・
a( t) の自己相関関数をRa ( τ) 、・a( t) の電
力スペクトル密度をSa ( f) 、とすると、次式のウィ
ナー・ ヒンチンの定理が成立する。
Note that j = √-1, t is time, f C is the carrier frequency of the jamming radio wave, and a (t) is the complex envelope of the jamming radio wave. The above a (t) is a complex number having the following characteristics. That is, a (t) is a complex stochastic process and a stationary process. The expected value of a (t) is 0,
If the autocorrelation function of a (t) is R a (τ), and the power spectral density of a (t) is S a (f), the Wiener-Hinchin theorem of the following equation holds.

【0006】[0006]

【数2】 (Equation 2)

【0007】また、・a(t)は帯域制限されている、・
a(f)=0、・|f|>B/2>0(なお、Bは妨害
電波X(t)の帯域幅(全幅)で、B《fC とする)とする
仮定は、連続搬送波a(t)=1、又は連続トーンa(t)
=a0cos(2πfBt)以外なら、ほとんど全ての妨害
電波に対して成立する。上記のような特性を有する妨害
電波X(t)が妨害局1のアンテナから送出されて、アン
テナ端からr0 メートル離れた地点に到達したときに
は、妨害電波の電磁界成分の一つは、次式のようにな
る。
Further, a (t) is band-limited,
The assumption that S a (f) = 0, | f |> B / 2> 0 (where B is the bandwidth (full width) of the jamming radio wave X (t) and B << f C ) is continuous. Carrier a (t) = 1 or continuous tone a (t)
If it is other than = a 0 cos (2πf B t), it holds for almost all jamming radio waves. When the jamming radio wave X (t) having the above characteristics is transmitted from the antenna of the jamming station 1 and reaches a point r 0 meters away from the antenna end, one of the electromagnetic field components of the jamming radio wave becomes It looks like an expression.

【0008】[0008]

【数3】 (Equation 3)

【0009】なお、C0 は複素伝搬損失、τ0 は伝搬遅
延時間でτ0 =r0 /c(cは光速度)で表される。上
記(3)式に基づくと、第1のモニタ局2a(妨害局1か
らr1 メートル離れている)で受信されて、電気通信路
3aの始端に送出される妨害電波は次式で表される。
Here, C 0 is a complex propagation loss, and τ 0 is a propagation delay time, which is represented by τ 0 = r 0 / c (c is the speed of light). Based on the above equation (3), the jamming radio wave received by the first monitor station 2a (r 1 meter away from the jamming station 1) and sent to the beginning of the electric communication path 3a is expressed by the following equation. You.

【0010】[0010]

【数4】 (Equation 4)

【0011】なお、C1'は妨害局1のアンテナ端から電
気通信路3aの始端までの損失、τ1'は妨害局1のアン
テナ端から電気通信路3aの始端までの遅延時間であ
る。τ1'はτ1'=r1/c+τM1 で表され、その場合、
τM1は第1のモニタ局2aの局内遅延時間である。そし
て、上記(4)式で示される妨害電波が、電気通信路3a
を経由して、処理局4で受信されると次式のようにな
る。
C 1 ′ is a loss from the antenna end of the jamming station 1 to the beginning of the electric communication path 3 a, and τ 1 ′ is a delay time from the antenna end of the jamming station 1 to the beginning of the electric communication path 3 a. τ 1 ′ is represented by τ 1 ′ = r 1 / c + τ M1 , in which case,
τ M1 is the intra-station delay time of the first monitor station 2a. Then, the jamming radio wave represented by the above equation (4) is transmitted to the electric communication path 3a.
, And is received by the processing station 4 as follows.

【0012】[0012]

【数5】 (Equation 5)

【0013】なお、C1 は妨害局1のアンテナ端から第
1のモニタ局2a,電気通信路3aを経由し処理局4ま
での総合損失、τ1 は妨害局1のアンテナ端から第1の
モニタ局2a,電気通信路3aを経由し処理局4までの
総合遅延時間である。τ1 は次式で表され、その場合τ
B1は電気通信路3aの遅延時間である。 τ1=r1/c+τM1+τB1 ・・・・(6) 一方、第2のモニタ局2b及び第3のモニタ局2cで受
信された妨害電波も、いままで説明した第1のモニタ局
2aで受信された場合と同様に、それぞれ、電気通信路
3b,3cを経由して処理局4に送出される。そして、
処理局4で受信される第2のモニタ局2b及び第3のモ
ニタ局2cからの妨害電波は、それぞれ、下記(7)式,
(8)式で表される。
C 1 is the total loss from the antenna end of the jamming station 1 to the processing station 4 via the first monitor station 2 a and the electric communication path 3 a, and τ 1 is the first loss from the antenna end of the jamming station 1. The total delay time from the monitor station 2a to the processing station 4 via the electric communication path 3a. τ 1 is expressed by the following equation, in which case τ 1
B1 is a delay time of the electric communication path 3a. τ 1 = r 1 / c + τ M1 + τ B1 (6) On the other hand, the interfering radio waves received by the second monitor station 2b and the third monitor station 2c are also the first monitor station 2a described so far. Are transmitted to the processing station 4 via the electric communication paths 3b and 3c, respectively, in the same manner as in the case where the data is received. And
The interfering radio waves received by the processing station 4 from the second monitor station 2b and the third monitor station 2c are expressed by the following equation (7), respectively.
It is expressed by equation (8).

【0014】[0014]

【数6】 (Equation 6)

【0015】なお、C2及びC3は前述のC1に対応する
総合損失、τ2及びτ3は前述のτ1に対応する総合遅延
時間である。τ2,τ3 はそれぞれ τ2=r2/c+τM2
+τB2,τ3=r3/c+τM3+τB3 で表され、その場
合、τM2とτM3 はそれぞれ第2のモニタ局2bと第3
のモニタ局2cの局内遅延時間、τB2とτB3はそれぞれ
電気通信路3bと電気通信路3cの遅延時間である。そ
して、処理局4は各モニタ局2a〜2cから送出されて
くる妨害電波を受けた後、妨害局1の位置特定の処理の
しやすい中間周波数、すなわち下記(9)式のように変換
する。なお、(9)式における、iはi=1,2,3であ
る。具体的には、上記(5),(7)及び(8)式で表される
妨害電波は、(9)式に基づいて、下記(10),(11)及
び(12)式のように変換される。
Note that C 2 and C 3 are total losses corresponding to the above-described C 1 , and τ 2 and τ 3 are total delay times corresponding to the above-mentioned τ 1 . τ 2 and τ 3 are respectively τ 2 = r 2 / c + τ M2
+ Τ B2 , τ 3 = r 3 / c + τ M3 + τ B3 , where τ M2 and τ M3 are the second monitor station 2b and the third monitor station, respectively.
Τ B2 and τ B3 are the delay times of the electric communication path 3b and the electric communication path 3c, respectively. After receiving the jamming radio waves transmitted from the monitor stations 2a to 2c, the processing station 4 converts the intermediate frequency at which the position of the jamming station 1 can be easily processed, that is, the following equation (9). In the expression (9), i is i = 1, 2, 3. Specifically, the jamming waves represented by the above equations (5), (7) and (8) are calculated based on the equation (9) as shown in the following equations (10), (11) and (12). Is converted.

【0016】[0016]

【数7】 (Equation 7)

【0017】なお、fIは搬送波周波数(fC)を変換して
得られた中間周波数、Ai(A1,A2及びA3)は妨害局1
のアンテナ端から各モニタ局2a〜2cを経由して処理
局4で中間周波数に変換されるまでの総合損失(複素
数)である。次に、処理局4は、上記( 10),( 11)
及び(12)式を使って、時刻t0に始まりt0+Tに完了
する次のT秒間の相互相関R12,R13を演算する。な
お、R12,R13はそれぞれ下記(13),(14)式で表さ
れ、またその場合、Tは T》τ1+τ2+τ3としてい
る。
Note that f I is an intermediate frequency obtained by converting the carrier frequency (f C ), and A i (A 1 , A 2 and A 3 ) is the interference station 1
Is the total loss (complex number) from the antenna end to the processing station 4 via the respective monitor stations 2a to 2c until it is converted to an intermediate frequency. Next, the processing station 4 performs the above (10), (11)
Using equations (12) and (12), the cross-correlations R 12 and R 13 for the next T seconds starting at time t 0 and completing at t 0 + T are calculated. Note that R 12 and R 13 are represented by the following equations (13) and (14), and in this case, T is T >> τ 1 + τ 2 + τ 3 .

【0018】[0018]

【数8】 (Equation 8)

【0019】上記2式の演算結果は、それぞれ、下記
(15),(16)式になる。
The calculation results of the above two equations are respectively as follows:
Expressions (15) and (16) are obtained.

【0020】[0020]

【数9】 (Equation 9)

【0021】このとき、前述のτ1(=r1/c+τM1
τB1),τ2(=r2/c+τM2+τB2)及びτ3(=r3/c
+τM3+τB3)が時刻に無関係で常に一定であるなら
ば、相互相関R12,R13の絶対値は次の(17)及び(1
8)式のようになる。そして、時刻t0からt0+Tまで
の相互相関はt0に無関係になる。
At this time, the aforementioned τ 1 (= r 1 / c + τ M1 +
τ B1 ), τ 2 (= r 2 / c + τ M2 + τ B2 ) and τ 3 (= r 3 / c
+ Τ M3 + τ B3 ) is always constant irrespective of the time, and the absolute values of the cross-correlations R 12 and R 13 are given by the following (17) and (1)
Equation 8) is obtained. Then, the cross-correlation from time t 0 to t 0 + T becomes independent of t 0 .

【0022】[0022]

【数10】 (Equation 10)

【0023】この(17),(18)式において、|R
a(τ)|の最大値は τ=0のときなので、X12(τ)及び
13(τ)の最大値は、それぞれ、τ=τ2−τ1及びτ=
τ3−τ1のときに与えられる。また、前述のτ1=r1
c+τM1+τB12=r2/c+τM2+τB2及びτ3=r
3/c+τM3+τB3を用いて、τ2−τ1,τ3−τ1の減
算を行うと、次の(19)及び(20)式が導かれる。
In equations (17) and (18), | R
Since the maximum value of a (τ) | is when τ = 0, the maximum values of X 12 (τ) and X 13 (τ) are τ = τ 2 −τ 1 and τ =
Given when τ 3 −τ 1 . Further, the above-mentioned τ 1 = r 1 /
c + τ M1 + τ B1 , τ 2 = r 2 / c + τ M2 + τ B2 and τ 3 = r
By subtracting τ 2 −τ 1 and τ 3 −τ 1 using 3 / c + τ M3 + τ B3 , the following equations (19) and (20) are derived.

【0024】[0024]

【数11】 [Equation 11]

【0025】この二つの式において、各モニタ局2a〜
2cの局内遅延時間τM1M2M3及び各電気通信路3
a〜3cの遅延時間τB1B2B3がそれぞれ別の測定
等によって予め分かっていれば、相互相関の結果(τ=
τ2−τ1及びτ=τ3−τ1)と光速度(c)を用いて、
2−r1、r3−r1を算出することができる。したがっ
て、二つのモニタ局と妨害局間の相対距離であるr2
1、r3−r1によって、モニタ局の平面座標から双曲
線航法と同じ原理で妨害局のアンテナ位置を特定するこ
とができる。
In these two equations, each of the monitor stations 2a to 2a
2c intra-station delay time τ M1 , τ M2 , τ M3 and each electric communication path 3
If the delay times τ B1 , τ B2 , τ B3 of a to 3c are known in advance by different measurements or the like, the result of the cross-correlation (τ =
τ 2 −τ 1 and τ = τ 3 −τ 1 ) and the speed of light (c),
r 2 −r 1 and r 3 −r 1 can be calculated. Therefore, the relative distance between the two monitoring stations and the jamming station, r 2
From r 1 , r 3 -r 1 , the antenna position of the interfering station can be specified from the plane coordinates of the monitor station by the same principle as in the hyperbolic navigation.

【0026】[0026]

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
には、次のような問題点があった。 各モニタ局2a〜2cの局内遅延時間τM1M2
M3及び各電気通信路3a〜3cの遅延時間τB1B2
B3を、それぞれ予め測定しておかなければならないとい
う煩わしさがあった。 予め上記の遅延時間を測定する時と、実際に妨害局
の位置を探知特定する時とでは、温度,湿度,振動等の
環境条件が異なるために、正確な位置の特定ができな
い。以下に、この問題点の詳細を示す。特に、電気通信
路の遅延時間は、その置かれている大気の温度で大きく
変動する。例えば、電気通信路として、遅延時間が安定
であるとされる1.3μmの零分散光ファイバを用いた
場合、温度が1℃変化すると、光ファイバ1km当り1
00p秒程度の遅延時間が変化する。したがって、光フ
ァイバを20km敷設するような大規模な妨害局探知の
場合、温度変動が10℃あったとすると、遅延時間の変
動は20n秒に達し、これは6mの誤差に相当する量で
妨害局の探知目的にとって無視できないものである。本
発明の目的は、上記課題を解決して、妨害局の位置特定
の高精度化を図った妨害電波探知装置を提供することで
ある。
The prior art described above has the following problems. Intra-station delay time τ M1 , τ M2 , τ of each monitor station 2a to 2c
Delay time τ B1 , τ B2 , τ of M3 and each of the electric communication paths 3a to 3c
B3 has to be measured in advance. Since the environmental conditions such as temperature, humidity, and vibration are different between when the delay time is measured in advance and when the position of the interfering station is actually detected and specified, the position cannot be specified accurately. The details of this problem will be described below. In particular, the delay time of a telecommunication path varies greatly with the temperature of the atmosphere in which it is located. For example, when a 1.3 μm zero-dispersion optical fiber whose delay time is stable is used as an electric communication path, if the temperature changes by 1 ° C., 1 km per 1 km of the optical fiber.
The delay time of about 00p seconds changes. Therefore, in the case of a large-scale detection of an interfering station in which an optical fiber is laid for 20 km, if the temperature fluctuation is 10 ° C., the fluctuation of the delay time reaches 20 ns, which is an amount corresponding to an error of 6 m. It is not negligible for the purpose of detecting. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an interference radio wave detection device which solves the above-mentioned problems and improves the accuracy of specifying the position of an interference station.

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】SS通信は、電力密度が
低く、全スペクトラムを有効に使用できる通信として、
移動無線等で脚光を浴びている。SS通信に対する妨害
がしばしば行われ、妨害電波の発信源の所在地を特定す
る必要がある。従来の変調方式、例えば、FM、AM等
の通信では、キャリアの発信源を探知すればよかった
が、SS通信では電力密度が低いために、何等かの工夫
が必要とされる。本発明は、SS通信に対する妨害波
が、拡散コードが指定と不一致、エネルギーが大き
い、ということに注目し、3以上のモニタ局を利用して
受信波の相関遅延量から妨害電波の発信源の位置を特定
する複数モニタ方式を用いている。この複数モニタ方式
は、モニタ局の数を増すことによって位置の特定精度が
高められるとされているが、実際には、ケーブル等で形
成される電気通信路の遅延量のゆらぎのために相関がピ
ークとして得られにくいということがあった。
The SS communication has a low power density and can effectively use the entire spectrum.
Being spotlighted by mobile radio. Interference with SS communication is often performed, and it is necessary to specify the location of the source of the jamming radio wave. In a conventional modulation method, for example, communication of FM, AM, etc., it is sufficient to detect the transmission source of the carrier. However, in SS communication, since the power density is low, some contrivance is required. The present invention focuses on the fact that the interfering wave for SS communication does not match the designation of the spreading code and has large energy, and utilizes three or more monitor stations to determine the source of the interfering wave from the correlation delay amount of the received wave. A multi-monitor method for specifying a position is used. In this multiple monitor system, it is said that the position identification accuracy can be improved by increasing the number of monitor stations. However, in practice, the correlation is reduced due to fluctuations in the delay amount of an electric communication path formed by a cable or the like. It was difficult to obtain a peak.

【0028】したがって、本発明では、指定コードでス
ペクトラム拡散されしかも情報をのせていないパイロッ
ト電波を発生するパイロット局を固定局として置き、モ
ニタ局ではパイロット電波と妨害電波とを同時に受け、
処理局まで妨害電波から隔離された電気通信路で伝送
し、処理局ではそれらの電波からパイロット電波を抽出
するとともに逆拡散処理し、この逆拡散処理の結果から
得られた情報に基づいて電気通信路及びモニタ局内の遅
延時間を推定し、遅延時間を補正しつつ、モニタ局のう
ちの任意の2局で受信した信号間の相互相関演算を行っ
て、2局に到達する妨害電波の伝搬遅延時間の差を測定
し、妨害局の位置を特定するようにした。
Therefore, according to the present invention, a pilot station that generates a pilot wave which is spread spectrum by a designated code and has no information is placed as a fixed station, and a monitor station receives the pilot wave and the jamming wave at the same time.
The signal is transmitted to the processing station via a telecommunication path isolated from jamming radio waves, and the processing station extracts pilot radio waves from those radio waves and performs despreading processing, and performs telecommunications based on information obtained from the result of the despreading processing. Estimates the delay time in the channel and the monitor station, corrects the delay time, calculates the cross-correlation between the signals received by any two of the monitor stations, and calculates the propagation delay of the jamming radio wave reaching the two stations. The time difference was measured to locate the jamming station.

【0029】[0029]

【作用】固定局であるパイロット局は、既知で一定の形
式の擬似雑音系列(・・・・P-3,P-2,P-1,P0,P1
2,P3,・・・・)を使用して、直接拡散方式によって拡
散されたスペクトラムを有するパイロット電波を常に送
信している。擬似雑音系列Pkは周期Nをもち、次式の
ように表される。 Pk=Pk+N ・・・・(21) kは任意の整数、Nは2以上の整数とする。実際には、
Nは十分大きくとって、例えば223−1のようにする。
また、擬似雑音系列Pkは次式のようにも表される。
[Action] Pilot station is a fixed station, known in certain types of pseudo-noise sequence (···· P -3, P -2, P -1, P 0, P 1,
, P 2 , P 3 ,...), The pilot radio wave having the spectrum spread by the direct spreading method is always transmitted. The pseudo noise sequence P k has a period N and is represented by the following equation. P k = P k + N (21) k is an arbitrary integer, and N is an integer of 2 or more. actually,
N is set to be sufficiently large, for example, 2 23 -1.
Further, the pseudo noise sequence P k is also represented by the following equation.

【0030】[0030]

【数12】 (Equation 12)

【0031】なお、Mは有限集合で、要素は複素数であ
る。実際には、Mには、BPSK(Binary-phase-shift
keying) 変調に使用されるM={−1,1}、また、Q
PSK(Quadriphase-shift keying)変調に使用されるM
={1,−1,j,−j}等がある。パイロット電波
は、このような擬似雑音系列で直接拡散されている。そ
して、パイロット局のアンテナから送出されているパイ
ロット電波の電磁界成分の一つは、次式のようになる。
Note that M is a finite set, and the elements are complex numbers. Actually, M has BPSK (Binary-phase-shift).
keying) M = {-1,1} used for modulation and Q
M used for PSK (Quadriphase-shift keying) modulation
= {1, -1, j, -j}. The pilot radio wave is directly spread with such a pseudo noise sequence. Then, one of the electromagnetic field components of the pilot radio wave transmitted from the antenna of the pilot station is represented by the following equation.

【0032】[0032]

【数13】 (Equation 13)

【0033】なお、fP はパイロット電波の搬送波周波
数、h(t)はベースバンドフィルタのインパルス応答
(下記(24)式で示される)、TC は拡散符号のシンボ
ル周期である。
Note that f P is the carrier frequency of the pilot radio wave, h (t) is the impulse response of the baseband filter (shown by the following equation (24)), and T C is the symbol period of the spreading code.

【0034】[0034]

【数14】 [Equation 14]

【0035】一方、モニタ局はパイロット電波と妨害電
波とを同時に受信して、電気通信路に送出する。また、
処理局は電気通信路から両方の電波を受け、パイロット
電波を逆拡散処理することによってパイロット局のアン
テナ端からモニタ局、電気通信路を経由した遅延時間を
測定するとともに、モニタ局の2局間の相互相関演算を
行う。
On the other hand, the monitor station receives the pilot radio wave and the jamming radio wave at the same time and sends them out to the electric communication path. Also,
The processing station receives both radio waves from the electric communication path, measures the delay time from the antenna end of the pilot station to the monitor station and the electric communication path by despreading the pilot radio wave, and also measures the delay time between the two monitor stations. Is performed.

【0036】ここで、さらに厳密に本発明で使用する原
理を解析的に説明する。図1において、パイロット局5
のアンテナ端から送出されたパイロット電波VP(t)
は、パイロット局5のアンテナ端からr1' メートルの
距離にある第1のモニタ局6aのアンテナ端にτP1の遅
延時間で達し、さらに第1のモニタ局6a内の遅延時間
τM1及び電気通信路3aの遅延時間τB1の影響を受けて
処理局7に達する。なお、図1における各モニタ局6a
〜6dの妨害局1からの距離(r1 〜r4 )及び局内遅
延時間(τM1〜τM4)は、図7における各モニタ局2a
〜2dの場合と同じであるとする。処理局7で受信され
る第1のモニタ局6aからのパイロット電波は、次式で
表される。
Here, the principle used in the present invention will be analyzed more strictly. In FIG. 1, the pilot station 5
Pilot wave V P (t) transmitted from the antenna end of
Reaches the antenna end of the first monitor station 6a at a distance of r 1 ′ meters from the antenna end of the pilot station 5 with a delay time of τ P1 , and furthermore, the delay time τ M1 in the first monitor station 6a and the The signal reaches the processing station 7 under the influence of the delay time τ B1 of the communication path 3a. Each monitor station 6a in FIG.
The distances (r 1 to r 4 ) from the interfering station 1 to 6 d and the intra-station delay times (τ M1 to τ M4 ) are shown in FIG.
22d. The pilot radio wave received from the first monitor station 6a by the processing station 7 is represented by the following equation.

【0037】[0037]

【数15】 (Equation 15)

【0038】なお、τ1'はパイロット局5のアンテナ端
から第1のモニタ局6a,電気通信路3aを経由し処理
局4までの総合遅延時間で次式で表される。 τ1'=r1'/c+τM1+τB1 ・・・・(26) (r1'/c=τP1,cは光速度)上記(25)式で表され
るV1'を逆拡散(拡散復調ともいう)処理することによ
って、総合遅延時間τ1'を知ること、又は、パイロット
電波に同期した時系t−τ1'を作ることができる。
Τ 1 ′ is the total delay time from the antenna end of the pilot station 5 to the processing station 4 via the first monitor station 6a and the electric communication path 3a, and is expressed by the following equation. despread τ 1 '= r 1' / c + τ M1 + τ B1 ···· (26) (r 1 'V 1 / c = τ P1, c is the speed of light) represented by the above equation (25)' ( By performing the processing, the total delay time τ 1 ′ can be known, or a time system t−τ 1 ′ synchronized with the pilot radio wave can be created.

【0039】次に、パイロット電波を拡散復調して、妨
害局1の位置を特定できることを説明する。すなわち、
パイロット局5が固定局であるために、τP1=r1'/c
は一定値で既知である。したっがて、τM1,τB1が環境
変化等によって変動する場合でも、τ1 (前記(6)式)
とτ1'(上記(26)式)の差をとる(下記(27)式参
照)ことによって、妨害局1のアンテナから第1のモニ
タ局2aまでの距離r1 を知ることができる。 τ1−τ1'=r1/c−r1'/c ・・・・(27) 具体的には、前述の(9)式に対して、下記(28)式の関
係を当てはめるとともに、Zi(複素数)について相互
相関を行う。なお、T0 は一定の数でT0−τ1'>0と
する。
Next, the fact that the position of the interfering station 1 can be specified by spreading and demodulating the pilot radio wave will be described. That is,
Since the pilot station 5 is a fixed station, τ P1 = r 1 '/ c
Is known as a constant value. Therefore, even when τ M1 and τ B1 fluctuate due to environmental changes or the like, τ 1 (formula (6))
And τ 1 ′ (formula (26)) (see formula (27) below), the distance r 1 from the antenna of the interfering station 1 to the first monitor station 2a can be known. τ 1 −τ 1 ′ = r 1 / c r 1 ′ / c (27) Specifically, the relationship of the following equation (28) is applied to the above equation (9), Cross-correlation is performed on Z i (complex number). Here, T 0 is a fixed number and T 0 −τ 1 ′> 0.

【0040】[0040]

【数16】 (Equation 16)

【0041】すなわち、下記(29),(30)式のように
なって、第i局のモニタ局2a〜2cの局内遅延時間τ
Mi、各電気通信路3a〜3cの遅延時間τBiに無関係に
なる。
That is, as shown in the following equations (29) and (30), the intra-station delay time τ of the i-th monitoring station 2a to 2c is obtained.
Mi is independent of the delay time τ Bi of each of the electric communication paths 3a to 3c.

【0042】[0042]

【数17】 [Equation 17]

【0043】したがって、上記(30)式のT0 、ri'は
既知なので、相互相関の最大値を求めることによってr
i(すなわちr1,r2,r3)が分かる。これによって、
双曲線航法と同じ原理で妨害電波の発生源の位置を特定
できる。
Accordingly, since T 0 and r i ′ in the above equation (30) are known, the maximum value of the cross-correlation is obtained.
i (ie, r 1 , r 2 , r 3 ) is known. by this,
The position of the source of the jamming radio wave can be specified by the same principle as that of the hyperbolic navigation.

【0044】[0044]

【実施例】図1は、本発明の一実施例を示す妨害電波探
知装置の概略構成図である。妨害局1はSS通信を行っ
ている無線局に対して妨害電波を送出している。また、
固定局であるパイロット局5は、妨害局1の位置を特定
するために、擬似雑音系列でスペクトラム拡散されたパ
イロット電波を送出している。第1,第2,第3及び第
4のモニタ局6a〜6dは、上記の妨害電波及びパイロ
ット電波を受信し、伝送に適した信号形式に変換した後
に、同軸ケーブル等で構成される電気通信路3a〜3d
に送出する。処理局7は、電気通信路3a〜3dを経由
して送られてきた各モニタ局6a〜6dからの妨害電波
及びパイロット電波を受け、これらを処理することによ
って、妨害局1の位置を特定する。なお、モニタ局6a
〜6dは、それぞれ、妨害局1のアンテナ端からの距離
がr1〜r4メートルの地点に位置し、かつ、パイロット
局5のアンテナ端からの距離がr1'〜r4'メートルの地
点に位置するものとする。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a jammer detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. The jamming station 1 transmits jamming radio waves to radio stations that are performing SS communication. Also,
A pilot station 5, which is a fixed station, transmits a pilot radio wave that has been spread with a pseudo noise sequence in order to specify the position of the interfering station 1. The first, second, third, and fourth monitor stations 6a to 6d receive the above-mentioned jamming radio waves and pilot radio waves, convert them into a signal format suitable for transmission, and then form a telecommunications system such as a coaxial cable. Roads 3a-3d
To send to. The processing station 7 receives the jamming radio waves and the pilot radio waves from the monitor stations 6a to 6d sent via the electric communication paths 3a to 3d, and processes them to specify the position of the jamming station 1. . The monitor station 6a
6d are located at points where the distance from the antenna end of the jamming station 1 is r 1 to r 4 meters and the distances from the antenna end of the pilot station 5 are r 1 ′ to r 4 ′ meters, respectively. Shall be located at

【0045】(第一の実施例)以下、図2乃至図4を用
いて、それぞれの構成の細部を説明する。パイロット局
5(固定局)は、図2に示すように、2重スーパヘテロ
ダインの送信機になっており、23段M系列の擬似雑音
系列を用いたBPSK変調によってスペクトラム拡散し
たパイロット電波を常に発生させて送信している。具体
的には、作用の欄で説明した(21),(22)式におい
て、N=223−1、M={−1,1}で表される擬似雑
音系列である。また、(23)式において、パイロット電
波の搬送波周波数fP=2484MHZ、ベースバンドフ
ィルタのインパルス応答h(t)=sinc(t/TC)、
拡散符号のシンボル周期TC=100n秒で表される電
磁界成分を有するパイロット電波である。
(First Embodiment) The details of each configuration will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the pilot station 5 (fixed station) is a double superheterodyne transmitter, and always generates a pilot wave that is spread spectrum by BPSK modulation using a 23-stage M-sequence pseudo-noise sequence. Let me send. Specifically, it is a pseudo-noise sequence represented by N = 2 23 −1 and M = {− 1, 1} in the equations (21) and (22) described in the section of operation. Further, in equation (23), the pilot wave carrier frequency f P = 2484MH Z, the impulse response h of the baseband filter (t) = sinc (t / T C),
This is a pilot radio wave having an electromagnetic field component represented by the symbol period T C of the spreading code = 100 nsec.

【0046】このようなパイロット電波は、次のように
発生される。すなわち、クロック発振器51は、正確な
10MHZ のクロックを発生している。23段M系列発
生回路52は、クロック発振器51からのクロックに基
づいて、N=223−1周期のM系列の擬似雑音系列信号
を発生する。周波数シンセサイザ53a,53bは、ク
ロック発振器51からのクロックに基づいて、それぞ
れ、484MHZの第2LO信号,2000MHZの第1
LO信号を発生している。2重平衡型のミキサ54a
は、23段M系列発生回路52から出力された擬似雑音
系列信号と周波数シンセサイザ53aから出力された4
84MHZ の第2LO信号とを混合して484MHZ
BPSK信号を出力する。帯域通過フィルタ55aは、
このBPSK信号から不要波を除いて出力する。
Such pilot radio waves are generated as follows. That is, the clock oscillator 51 generates a clock accurate 10 MHz Z. The 23-stage M-sequence generation circuit 52 generates an M-sequence pseudo-noise sequence signal of N = 2 23 -1 cycle based on the clock from the clock oscillator 51. Frequency synthesizer 53a, 53b, based on the clock from the clock oscillator 51, respectively, the 2LO signal 484MH Z, first 2000MH Z
LO signal is being generated. Double balanced mixer 54a
Is a pseudo-noise sequence signal output from the 23-stage M-sequence generation circuit 52 and 4 pseudo-noise sequence signals output from the frequency synthesizer 53a.
Outputs a BPSK signal 484MH Z by mixing the first 2LO signal 84MH Z. The band-pass filter 55a is
The BPSK signal is output after removing unnecessary waves.

【0047】そして、2重平衡型のミキサ54bは、帯
域通過フィルタ55aから出力された484MHZ のB
PSK信号と周波数シンセサイザ53bから出力された
2000MHZ の第1LO信号とを混合して、1516
MHZ及び2484MHZのBPSK信号を出力する。帯
域通過フィルタ55bは、これらのBPSK信号から2
484MHZ のBPSK信号のみを選択して電力増幅器
56に出力する。この2484MHZ のBPSK信号
は、電力増幅器56で所定の出力に増幅された後に、給
電線57を経由してアンテナ58から送信される。な
お、上記クロックの周波数安定度としては、1秒間当り
10-11 以下程度でよく、これは高安定な水晶発振器で
実現可能である。この場合、2.4GHZ帯での周波数
変動は、2.4×109×10-11×√(経過時間) HZ
MSになる。
The double-balanced mixer 54b outputs the 484 MHz Z B output from the band-pass filter 55a.
By mixing the first 1LO signal outputted 2000MH Z from the PSK signal and the frequency synthesizer 53b, 1516
And it outputs the BPSK signal of MH Z and 2484MH Z. The band-pass filter 55b converts these BPSK signals into 2
484MH Z by selecting only BPSK signal and outputs to the power amplifier 56. BPSK signal of the 2484MH Z, after being amplified to a predetermined output by the power amplifier 56, and transmitted from the antenna 58 via the feed line 57. The frequency stability of the clock may be about 10 −11 or less per second, which can be realized by a highly stable crystal oscillator. In this case, the frequency variation in the 2.4 GHz Z bands, 2.4 × 10 9 × 10 -11 × √ ( elapsed time) H Z R
Become MS.

【0048】一方、モニタ局6a〜6dは、それぞれ図
3に示すように、2重スーパヘテロダインの受信機にな
っており、妨害局1から送信された妨害電波とパイロッ
ト局5から送信された2484MHZ のパイロット電波
(BPSK信号)とを受信し、伝送に適した信号形式に
変換した後に、電気通信路3a〜3dに送出する。すな
わち、アンテナ61で受信された妨害電波とパイロット
電波(以下受信信号という)は、給電線62を経由して
帯域通過フィルタ63aに入力される。帯域通過フィル
タ63aは、例えば2484MHZ±10MHZの帯域を
有しており、受信信号からこの帯域以外の不要波を除い
て低雑音増幅器64に出力する。また、クロック発振器
65は、正確な10MHZ のクロックを発生している。
周波数シンセサイザ66a,66bは、クロック発振器
65からのクロックに基づいて、それぞれ、2000M
Zの第1LO信号,470MHZの第2LO信号をを発
生している。
On the other hand, the monitor stations 6a to 6d are dual superheterodyne receivers as shown in FIG. A pilot radio wave (BPSK signal) of Z is received, converted into a signal format suitable for transmission, and then transmitted to the electric communication paths 3a to 3d. That is, the jamming radio wave and the pilot radio wave (hereinafter, referred to as a reception signal) received by the antenna 61 are input to the band-pass filter 63a via the power supply line 62. Bandpass filter 63a, for example 2484MH Z has a band of ± 10 MHz Z, and outputs except the unnecessary waves other than the band from the received signal to the low noise amplifier 64. The clock oscillator 65 is to generate a clock for accurate 10 MHz Z.
Each of the frequency synthesizers 66a and 66b has a frequency of 2000M based on the clock from the clock oscillator 65.
The 1LO signal H Z, is generating a first 2LO signal 470MH Z.

【0049】上記の低雑音増幅器64で増幅されて出力
された2484MHZ 帯の信号は、2重平衡型のミキサ
67aで、周波数シンセサイザ66aから出力された2
000MHZ の第1LO信号と混合された後に、帯域通
過フィルタ63bで帯域制限されて、484MHZ
(±10MHZ)の第1IF信号に変換される。そし
て、この第1IF信号は、さらに2重平衡型のミキサ6
7bで、周波数シンセサイザ66bから出力された47
0MHZ の第2LO信号と混合された後に、帯域通過フ
ィルタ63cで帯域制限されて、14MHZ帯(±10
MHZ)の第2IF信号に変換される。電気光変換器6
8(レーザダオード等で構成される)は、この第2IF
信号を受けて光の強弱に変換した後に、光ファイバで構
成される電気通信路、例えば第1のモニタ局6aの場合
には電気通信路3aに出力する。なお、上記クロックの
周波数安定度としては、パイロット局5の場合と同様
に、1秒間当り10-11 以下程度でよく、これは高安定
な水晶発振器で実現可能である。
The 2484 MHz Z- band signal amplified and output by the low noise amplifier 64 is output from the frequency synthesizer 66 a by the double balanced mixer 67 a.
After being mixed with the 1LO signal 000MH Z, is band-limited by band-pass filter 63 b, is converted to a 1IF signal 484MH Z band (± 10MH Z). The first IF signal is further supplied to a double balanced mixer 6.
7b, 47 output from the frequency synthesizer 66b
After being mixed with the 2LO signal 0MH Z, it is band-limited by band-pass filter 63c, 14MH Z band (± 10
MH Z ). Electro-optical converter 6
8 (comprising a laser diode or the like)
After receiving the signal and converting it into light intensity, the signal is output to an electric communication path composed of an optical fiber, for example, the electric communication path 3a in the case of the first monitor station 6a. The frequency stability of the clock may be about 10 -11 or less per second as in the case of the pilot station 5, which can be realized by a highly stable crystal oscillator.

【0050】そして処理局7は、図4に示すような構成
になっており、各モニタ局6a〜6dから各電気通信路
3a〜3dを経由して送られてきた妨害電波とパイロッ
ト電波の合成信号を受け、これらを処理することによっ
て妨害局1の位置を特定する。すなわち、第1のモニタ
局6aから光ファイバを経由して送られてきた第2IF
信号(妨害電波とパイロット電波の合成信号)を成分と
する光信号は、光電気変換器100aに入力されて、再び1
4MHZ帯(±10MHZ)の電気信号に変換される。こ
の14MHZ帯信号は、逆拡散回路101と直交検波器102
に入力される。逆拡散回路101は、14MHZ帯信号の中
からパイロット電波のみを取り出すとともに、このパイ
ロット電波を逆拡散処理して、再生搬送波(14M
Z ),シンボルクロック(10MHZ)及びエポック
(10MHZ÷(223−1))を抽出する。なお、エポッ
クとは擬似雑音系列の始まりを示すパルスであって、周
期はTC (シンボル周期)×N(223−1)である。
The processing station 7 is configured as shown in FIG. 4, and combines the jamming radio waves and the pilot radio waves transmitted from the monitor stations 6a to 6d via the electric communication paths 3a to 3d. The position of the jamming station 1 is specified by receiving the signals and processing them. That is, the second IF transmitted from the first monitor station 6a via the optical fiber
An optical signal having a signal (combined signal of the jamming radio wave and the pilot radio wave) as a component is input to the photoelectric converter 100a, and the signal is again input to the photoelectric converter 100a.
It is converted into an electric signal of 4 mH Z band (± 10MH Z). This 14 MHz Z band signal is supplied to a despreading circuit 101 and a quadrature detector 102.
Is input to Despreading circuit 101 takes out only the pilot wave from the 14MH Z band signals, and despreading processing of the pilot wave, the recovered carrier (14M
H Z), and extracts the symbol clock (10 MHz Z) and Epoch (10MH Z ÷ (2 23 -1 )). The epoch is a pulse indicating the beginning of the pseudo noise sequence, and its period is T C (symbol period) × N (2 23 −1).

【0051】直交検波器102は、90度ハイブリッド103
及び2重平衡型のミキサ104a,104b で構成されており、
逆拡散回路101 から出力された再生搬送波を90度ハイ
ブリッド103 で直交分配するとともに、この直交分配さ
れた再生搬送波と光電気変換器100a から出力されて2
分された14MHZ帯信号とを、それぞれ2重平衡型の
ミキサ104a,104b で混合することによって、I,Q成分
のベースバンド信号を出力する。I,Q成分のベースバ
ンド信号は、それぞれ、遮断周波数10MHZ の低域通
過フィルタ105a,105bによって不要波が除去されてA/
D変換器106a,106bに出力される。
The quadrature detector 102 is a 90-degree hybrid 103
And a double-balanced mixer 104a, 104b,
The reproduced carrier wave output from the despreading circuit 101 is orthogonally distributed by the 90-degree hybrid 103, and the orthogonally distributed reproduced carrier wave is output from the photoelectric converter 100a.
The divided 14 MHz Z band signals are mixed by double-balanced mixers 104a and 104b, respectively, to output baseband signals of I and Q components. I, the baseband signal Q component, respectively, the low-pass filter 105a of the cut-off frequency 10 MHz Z, unwanted waves are removed by 105b A /
It is output to D converters 106a and 106b.

【0052】タイミング回路107は、逆拡散回路101から
入力されたシンボルクロック(10MHZ)とエポック
(10MHZ÷(223−1))とに基づいて、標本化パル
ス(30MHZ )と標本番号Kを生成して出力する。な
お、標本番号Kは、エポックの立ち上がり又は立ち下が
りエッジにおいて0にセットされ、 K=0,1,2,3・・・・・・・,{3×(223−1)−1} の範囲の数で、標本化パルスに同期して1づつ単調に増
加するものであり、また、標本化パルスはA/D変換器
106a,106bの変換開始信号となるものである。A/D変
換器106a,106bは、それぞれ、低域通過フィルタ105a,10
5bから出力されるI,Q成分のベースバンド信号を標本
化パルスに同期させてA/D変換(例えば12ビットの
分解能で量子化する)して出力する。なお、上記光電気
変換器100a,逆拡散回路101,直交検波器102,低域通過
フィルタ105a,105b,A/D変換器106a,106b及びタイミ
ング回路107 は、ベースバンド信号生成回路71aを構
成している。
[0052] The timing circuit 107, based on the input from the despreading circuit 101 symbol clock (10 MHz Z) and Epoch (10MH Z ÷ (2 23 -1 )), the sampling pulse (30 mH Z) and sample number Generate and output K. Note that the sample number K is set to 0 at the rising or falling edge of the epoch, and K = 0, 1, 2, 3,..., {3 × (2 23 −1) −1}. The number of ranges is monotonically increasing one by one in synchronization with the sampling pulse, and the sampling pulse is an A / D converter.
This serves as a conversion start signal for 106a and 106b. The A / D converters 106a and 106b are low-pass filters 105a and 105, respectively.
The baseband signals of the I and Q components output from 5b are A / D converted (for example, quantized with a 12-bit resolution) in synchronization with the sampling pulse and output. The photoelectric converter 100a, the despreading circuit 101, the quadrature detector 102, the low-pass filters 105a and 105b, the A / D converters 106a and 106b, and the timing circuit 107 constitute a baseband signal generation circuit 71a. ing.

【0053】以上のようなベースバンド信号生成回路7
1aと同一機能を有するベースバンド信号生成回路71
b〜71dも電気通信路3b〜3cに対応して設けられ
ており、それぞれ、第2,第3及び第4のモニタ局6b
〜6dから送出されてくる妨害電波とパイロット電波の
合成信号に基づいて、量子化されたI,Q成分のベース
バンド信号IK,QKと標本番号Kを生成する。相互相関
演算器72は、メモリ,乗算器及びアキュムレータから
構成されており、上記ベースバンド信号生成回路71a
〜71dからそれぞれ入力される量子化されたI,Q成
分のベースバンド信号IK,QKと標本番号Kとを受け
て、離散相互相関演算を行って、前述の(17),(18)
式に示されるX12(τ),X13(τ)、及びこれらと同様に
導き出されるX14(τ)を出力する。位置測定器73は、
これらのX12(τ),X13(τ)及びX14(τ)をもとに、最
大値を与えるτを計算し、妨害局1の位置を特定する。
The baseband signal generation circuit 7 as described above
Baseband signal generation circuit 71 having the same function as 1a
b to 71d are also provided corresponding to the electric communication paths 3b to 3c, respectively, and the second, third and fourth monitor stations 6b are respectively provided.
Based on the combined signal of the interfering radio wave and the pilot radio wave transmitted from .about.6d, the baseband signals I K and Q K of the quantized I and Q components and the sample number K are generated. The cross-correlation calculator 72 is composed of a memory, a multiplier and an accumulator.
Receiving the quantized baseband signals I K and Q K of the I and Q components and the sample number K, respectively, inputted from 〜71d, and performing a discrete cross-correlation operation, the above-mentioned (17) and (18)
X 12 (τ) and X 13 (τ) shown in the equation and X 14 (τ) derived in the same manner are output. The position measuring device 73 is
Based on these X 12 (τ), X 13 (τ) and X 14 (τ), τ that gives the maximum value is calculated, and the position of the jamming station 1 is specified.

【0054】(第二の実施例)これは第一の実施例に対
して、各モニタ局6a〜6d及び処理局7の構成を変え
たものである。したがって、妨害電波探知装置の概略構
成は図1に、またパイロット局5は図2に示した通りで
ある。第二の実施例における各モニタ局6a〜6d及び
処理局7の構成をそれぞれ図5及び図6に示す。なお、
第一の実施例と共通な部分については、同一の符号を付
けて詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment) This embodiment is different from the first embodiment in that the configurations of the monitor stations 6a to 6d and the processing station 7 are changed. Therefore, the schematic configuration of the jammer detection device is as shown in FIG. 1, and the pilot station 5 is as shown in FIG. The configurations of the monitor stations 6a to 6d and the processing station 7 in the second embodiment are shown in FIGS. 5 and 6, respectively. In addition,
The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【0055】図5を用いて、各モニタ局6a〜6dを説
明する。妨害電波と2484MHZ のパイロット電波
(BPSK信号)は、第一の実施例の場合と同様に、ア
ンテナ61で受信された後に484MHZ帯(±10M
Z)の第1IF信号に変換されて帯域通過フィルタ6
3bから出力される。この484MHZ帯信号は、逆拡
散回路201と直交検波器202に入力される。逆拡散回路20
1は、484MHZ 帯信号の中からパイロット電波のみ
を取り出すとともに、第一の実施例の場合と同様に、こ
のパイロット電波を逆拡散処理して、再生搬送波(48
4MHZ),シンボルクロック(10MHZ)及びエポッ
ク(10MHZ÷(223−1))を抽出する。
Referring to FIG. 5, each monitor station 6a to 6d will be described. Pilot radio jamming and 2484MH Z (BPSK signal) as in the first embodiment, 484MH Z zone after being received by the antenna 61 (± 10M
H Z ) is converted into a first IF signal, and the band-pass filter 6
3b. This 484 MHz Z band signal is input to the despreading circuit 201 and the quadrature detector 202. Despreading circuit 20
1, takes out only the pilot wave from the 484MH Z band signal, as in the first embodiment, and despreading processing of the pilot wave, the recovered carrier (48
4 mH Z), and extracts the symbol clock (10 MHz Z) and Epoch (10MH Z ÷ (2 23 -1 )).

【0056】484MHZ 帯の直交検波器202は、逆拡
散回路201から出力された再生搬送波と帯域通過フィル
タ63bから出力されて2分された484MHZ 帯信号
とを混合することによって、I,Q成分のベースバンド
信号を出力する。このI,Q成分のベースバンド信号
は、それぞれ、遮断周波数10MHZの低域通過フィル
タ105a,105bによって不要波が除去された後にA/D変
換器106a,106b に入力されて、タイミング回路107から
出力される標本化パルスに同期してA/D変換される。
多重化回路205 は、量子化されたI,Q成分のベースバ
ンド信号IK,QKと標本番号Kとを多重化して電気光変
換器68に出力する。そして、電気光変換器68(レー
ザダオード等で構成される)は、これらの信号を受けて
光のオン・オフ信号に変えて、光ファイバで構成される
電気通信路、例えば第1のモニタ局6aの場合には電気
通信路3aに出力する。
[0056] quadrature detector 202 of the 484MH Z band by mixing the 484MH Z band signal 2 min is output from the reproduction carrier and band-pass filter 63b outputted from the despreading circuit 201, I, Q Output the baseband signal of the component. The I, Q baseband signals components, respectively, the low-pass filter 105a of the cut-off frequency 10MH Z, A / D converter 106a after unnecessary waves are removed by 105b, are input to 106b, the timing circuit 107 A / D conversion is performed in synchronization with the output sampling pulse.
The multiplexing circuit 205 multiplexes the quantized baseband signals I K and Q K of the I and Q components and the sample number K and outputs the result to the electro-optical converter 68. The electro-optical converter 68 (comprising a laser diode or the like) receives these signals and converts them into optical ON / OFF signals, and converts them into an electric communication path composed of an optical fiber, for example, the first monitor station 6a. In the case of, the signal is output to the electric communication path 3a.

【0057】次に、図6を用いて、処理局7を説明す
る。第1のモニタ局6aから光ファイバ(電気通信路3
a)を経由して送られてきた光信号は、光電気変換器10
0aに入力されて、再び電気信号に変換される。すなわ
ち、量子化されたI,Q成分のベースバンド信号IK
Kと標本番号Kとが多重化されてなる電気信号が出力
される。多重分離回路206aは、光電気変換器100aから多
重化されてなる電気信号を受けて、量子化されたI,Q
成分のベースバンド信号IK,QKと標本番号Kとに分離
して、相互相関演算器72に出力する。第2,第3及び
第4のモニタ局6b〜6dから光ファイバ(電気通信路
3b〜3d)を経由して送られてきた光信号も、上記の
ように、光電気変換器100b〜100d及び多重分離回路206b
〜206dによって、それぞれ電気信号に変換された後に、
量子化されたI,Q成分のベースバンド信号IK,QK
標本番号Kとに分離される。そして、第一の実施例と同
様に、相互相関演算器72で離散相互相関演算が行わ
れ、位置測定器73で妨害局1の位置が特定される。
Next, the processing station 7 will be described with reference to FIG. From the first monitor station 6a to the optical fiber (the electric communication path 3)
The optical signal transmitted via a) is converted into an optical-electrical
The signal is input to 0a and converted into an electric signal again. That is, the quantized I and Q component baseband signals I K ,
An electric signal obtained by multiplexing Q K and the sample number K is output. The demultiplexing circuit 206a receives the multiplexed electric signal from the photoelectric converter 100a and quantizes the I and Q signals.
The component baseband signals I K and Q K and the sample number K are separated and output to the cross-correlation calculator 72. As described above, the optical signals transmitted from the second, third, and fourth monitoring stations 6b to 6d via the optical fibers (the electric communication paths 3b to 3d) are also used as described above. Demultiplexing circuit 206b
After being converted into electric signals by ~ 206d,
The quantized baseband signals I K and Q K of the I and Q components and the sample number K are separated. Then, similarly to the first embodiment, a discrete cross-correlation calculation is performed by the cross-correlation calculator 72, and the position of the interfering station 1 is specified by the position measurement device 73.

【0058】(他の実施例)上記第一および第二の実施
例においては、電気通信路3a〜3dを光ファイバを用
いる場合について述べたが、これに限定されるわけでは
なく、妨害電波の影響の受けにくい無線伝送路(例え
ば、FM方式の2GHZ マイクロ波回線等)であっても
よい。
(Other Embodiments) In the first and second embodiments, the case where the optical communication lines 3a to 3d use optical fibers has been described. However, the present invention is not limited to this. It may be a wireless transmission line that is not easily affected (for example, a 2GHz Z microwave line of the FM system).

【0059】[0059]

【発明の効果】妨害電波をパイロット電波と同時に受信
し、逆拡散によって、パイロット電波に含まれている時
刻情報を抽出し、これをもとに妨害電波の相互相関を異
なるモニタ局間でとるようにしたので、電気通信路の遅
延時間やモニタ局内の遅延時間の影響を受けず、妨害局
の位置の特定が高精度で行えるようになった。
According to the present invention, the interference wave is received simultaneously with the pilot wave, the time information contained in the pilot wave is extracted by despreading, and the cross-correlation of the interference wave is obtained between different monitor stations based on this. Therefore, the position of the interfering station can be specified with high accuracy without being affected by the delay time of the electric communication path or the delay time in the monitor station.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例を示す妨害電波探知装置の
概略構成図、
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a jammer detection device showing an embodiment of the present invention;

【図2】 パイロット局の構成を示す図、FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a pilot station;

【図3】 モニタ局の第一の実施例を示す構成図、FIG. 3 is a configuration diagram showing a first embodiment of a monitor station;

【図4】 処理局の第一の実施例を示す構成図、FIG. 4 is a configuration diagram showing a first embodiment of a processing station,

【図5】 モニタ局の第二の実施例を示す構成図、FIG. 5 is a configuration diagram showing a second embodiment of the monitor station;

【図6】 処理局の第二の実施例を示す構成図、FIG. 6 is a configuration diagram showing a second embodiment of the processing station;

【図7】 従来例の妨害電波探知装置の概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a conventional jammer detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・・妨害局、2a〜2d,6a〜6d・・・・モニタ局、
3a〜3d・・・・電気通信路、4,7・・・・処理局、5・・・・
パイロット局。
1... Jamming station, 2a to 2d, 6a to 6d... Monitor station,
3a to 3d: electric communication path, 4, 7, processing station, 5:
Pilot station.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 所定の擬似雑音系列を用いて拡散された
スペクトラムを有するパイロット電波を送信する、固定
位置に置かれたパイロット局(5)と、前記 パイロット電波と妨害電波とを同時に受信できる機
能と、受信した電波を伝送に適した信号形式に変換して
送出できる機能とをそれぞれが備え、異なる場所に置か
れた3局以上のモニタ局(6a〜6d)と、 前記妨害電波から隔離され、前記モニタ局に対応し
けられた電気通信路(3a〜3d)と、 前記モニタ局のそれぞれが送出した信号を前記電気通信
路を介して受領し、受領したそれぞれの信号からパイロ
ット電波を抽出するとともに逆拡散処理し、該逆拡散処
理の結果得られた情報に基づいて該電気通信路及び前記
モニタ局内の遅延時間を推定する機能と、推定した該遅
延時間を補正しつつ前記モニタ局のうちの任意の2局で
受信した信号間の相互相関演算を行って、該2局に到達
する妨害電波の伝搬遅延時間の差を測定する機能とを有
する処理局(7)とから構成された妨害電波探知装置。
1. A fixed transmission for transmitting a pilot radio wave having a spectrum spread using a predetermined pseudo-noise sequence.
And position placed pilot station (5), and said pilot radio a function of the jamming can be received simultaneously, the received radio waves can be delivered into a signal format suitable for transmission function and each comprising a different was put in place three stations or more monitors station (6 a to 6 d), said isolated from jammer, telecommunications path kicked set <br/> in response to said monitor station (3 a to 3 d), signals, each sent out of the monitor station receives through the telecommunication channel, and despreading processing extracts a pilot wave from each of the signal received, based on the results obtained information from the inverse diffusion processing A function of estimating the delay time in the electric communication path and the monitor station, and performing a cross-correlation operation between signals received by any two of the monitor stations while correcting the estimated delay time, Reach the two stations And a processing station (7) having a function of measuring the difference in propagation delay time of the interfering radio waves.
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