JP3354366B2 - Electrophotographic equipment - Google Patents

Electrophotographic equipment

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JP3354366B2
JP3354366B2 JP32531795A JP32531795A JP3354366B2 JP 3354366 B2 JP3354366 B2 JP 3354366B2 JP 32531795 A JP32531795 A JP 32531795A JP 32531795 A JP32531795 A JP 32531795A JP 3354366 B2 JP3354366 B2 JP 3354366B2
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laser light
transferred
printing paper
detecting
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真法により
印刷用紙に画像を形成する電子写真装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic apparatus for forming an image on printing paper by an electrophotographic method.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、レーザプリンタ、複写機、ファク
シミリなどに電子写真装置が利用されている。電子写真
装置は、電子写真法により印刷用紙に画像を形成する。
2. Description of the Related Art Currently, electrophotographic apparatuses are used in laser printers, copiers, facsimile machines, and the like. An electrophotographic apparatus forms an image on printing paper by an electrophotographic method.

【0003】つまり、感光体の表面を帯電器の放電によ
り一様に帯電させ、この帯電した感光体の表面を露光器
の露光により選択的に除電して静電潜像を形成する。こ
の静電潜像を現像器から供給されるトナーにより現像
し、このトナーを用紙搬送機構により搬送される印刷用
紙に転写器の電位により転写する。この印刷用紙に転写
されたトナーを定着器の加熱と加圧とにより定着させる
ことにより、この印刷用紙には定着したトナーにより画
像が形成される。
That is, the surface of the photoreceptor is uniformly charged by discharging of a charger, and the charged surface of the photoreceptor is selectively neutralized by exposure of an exposing device to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed with toner supplied from a developing device, and the toner is transferred to printing paper conveyed by a paper conveying mechanism by the potential of the transfer device. By fixing the toner transferred to the printing paper by heating and pressurizing a fixing device, an image is formed on the printing paper by the fixed toner.

【0004】なお、このような電子写真装置には、感光
体と印刷用紙との間に中間転写体として転写ベルトや転
写ローラを配置した機種もある。この場合、感光体の静
電潜像を現像したトナーを、複数の支持ローラにより循
環自在に張架されたエンドレスの中間転写体に転写し、
この中間転写体に付着したトナーを印刷用紙に転写す
る。また、用紙搬送機構が搬送ベルトにより印刷用紙を
搬送する機種もある。この場合、エンドレスの搬送ベル
トを複数の支持ローラにより循環自在に張架し、循環す
る搬送ベルトにより印刷用紙を順次搬送する。
[0004] There is a type of such an electrophotographic apparatus in which a transfer belt or a transfer roller is disposed as an intermediate transfer member between a photosensitive member and printing paper. In this case, the toner obtained by developing the electrostatic latent image on the photoconductor is transferred to an endless intermediate transfer body that is stretched freely by a plurality of support rollers,
The toner attached to the intermediate transfer member is transferred to a printing paper. There is also a model in which a paper transport mechanism transports printing paper by a transport belt. In this case, the endless transport belt is stretched by a plurality of support rollers so as to be freely circulated, and the printing paper is sequentially transported by the circulated transport belt.

【0005】上述のような電子写真装置には、印刷用紙
に形成する画像の品質を良好に維持するため、感光体の
表面でトナーの濃度を濃度センサにより検出し、この検
出値を現像器や露光器や転写器などの制御に反映させる
機種もある。
In the above-described electrophotographic apparatus, in order to maintain good quality of an image formed on printing paper, the density of toner is detected on the surface of a photoreceptor by a density sensor, and the detected value is detected by a developing unit or the like. There are also models that reflect this in the control of exposure units and transfer units.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述した電子写真装置
は、画像品質を良好にするため、感光体の表面でトナー
濃度を検出している。
In the above-described electrophotographic apparatus, the toner density is detected on the surface of the photoconductor in order to improve the image quality.

【0007】このトナー濃度を検出する濃度センサとし
ては、フォトダイオードなどの光学センサが一般的に利
用されているが、このような光学センサは検出特性の直
線性が良好でない。このため、トナー濃度を低濃度から
高濃度まで正確に検出することが困難であり、特にトナ
ーが高濃度の場合に検出精度が低下している。このよう
な課題の解決を目的とした提案が、特開平6-186816号公
報や特開平6-109643号公報に開示されている。
As a density sensor for detecting the toner density, an optical sensor such as a photodiode is generally used, but such an optical sensor does not have good linearity in detection characteristics. For this reason, it is difficult to accurately detect the toner density from a low density to a high density, and particularly when the toner has a high density, the detection accuracy is reduced. Proposals aimed at solving such problems are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. H6-186816 and 6-109643.

【0008】例えば、特開平6-186816号公報に開示され
た電子写真装置では、感光体に形成した階調濃度パター
ンの静電潜像の表面電位を電位センサにより検出し、現
像した階調濃度パターンを光学センサにより読み取り、
感光体の表面電位とトナーの付着量との関係式を求め
る。トナー濃度が低濃度の場合は光学センサによりトナ
ー濃度を検出し、トナー濃度が高濃度の場合は表面電位
と関係式とからトナー濃度を算定する。
For example, in an electrophotographic apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H6-186816, the surface potential of an electrostatic latent image of a gradation density pattern formed on a photoreceptor is detected by a potential sensor, and the developed gradation density is detected. Read the pattern with an optical sensor,
A relational expression between the surface potential of the photoreceptor and the amount of adhered toner is obtained. When the toner density is low, the toner density is detected by an optical sensor. When the toner density is high, the toner density is calculated from the surface potential and a relational expression.

【0009】また、特開平6-109643号公報に開示された
電子写真装置では、トナーの付着時と未付着時との感光
体の表面を光学センサにより読み取り、これらの読取結
果を対数圧縮してトナーの付着時と未付着時との差によ
りトナー濃度を算定する。
In the electrophotographic apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-109643, the surface of the photoconductor at the time of toner adhering and at the time of no toner adhering are read by an optical sensor, and the read results are logarithmically compressed. The toner density is calculated from the difference between when the toner is attached and when it is not attached.

【0010】上述のような処理によりトナー濃度の検出
精度を改善することはできるが、何れもトナー濃度を光
学センサにより読み取っているので、トナー濃度を正確
に検出することは困難である。
Although the accuracy of detecting the toner density can be improved by the above-described processing, it is difficult to accurately detect the toner density because the toner density is read by an optical sensor in each case.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
感光体の表面を帯電器の放電により一様に帯電させ、こ
の帯電した感光体の表面を露光器の露光により選択的に
除電して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器から
供給されるトナーにより現像し、このトナーを中間転写
体により印刷用紙に転写し、この印刷用紙に転写された
トナーを定着器により定着させる電子写真装置におい
て、前記中間転写体の表面に傾斜して対向する位置に
外線のレーザ光を出射するレーザ光源を配置し、このレ
ーザ光源から出射されて前記中間転写体で反射されたレ
ーザ光の位置を二箇所で検出する位置検出素子を設け、
この位置検出素子による二箇所の検出位置の間隔から前
記中間転写体に転写されたトナーの付着量を検出する付
着量検出手段を設けた。従って、レーザ光源出射する
レーザ光が赤外線なので、これは中間転写体などにトナ
ーが転写された位置に照射されると、トナーの表面と中
間転写体などの表面との両方で反射される。このように
反射された二つのレーザ光の位置が位置検出素子により
検出されるので、この二箇所の検出位置の間隔から付着
量検出手段がトナーの付着量を検出する
According to the first aspect of the present invention,
The surface of the photoreceptor is uniformly charged by discharging of the charger, and the surface of the charged photoreceptor is selectively neutralized by exposure of the exposing device to form an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is developed. Developing with toner supplied from an image transfer device, transferring the toner to printing paper by an intermediate transfer member, and fixing the toner transferred to the printing paper by a fixing device. Red in the opposite position
A laser light source that emits external laser light is disposed, and a position detection element that detects the position of the laser light emitted from the laser light source and reflected by the intermediate transfer body at two positions is provided.
An adhesion amount detecting means for detecting an adhesion amount of the toner transferred to the intermediate transfer body from an interval between two detection positions by the position detection element is provided. Therefore, since the laser light emitted from the laser light source is infrared light , it is
When the toner is applied to the transfer position, the toner
It is reflected on both surfaces such as the intermediary transfer member. in this way
The position of the two reflected laser beams is determined by the position detector.
Since the toner is detected, the adhesion amount detecting means detects the adhesion amount of the toner from the interval between the two detection positions .

【0012】請求項2記載の発明は、感光体の表面を帯
電器の放電により一様に帯電させ、この帯電した感光体
の表面を露光器の露光により選択的に除電して静電潜像
を形成し、この静電潜像を現像器から供給されるトナー
により現像し、このトナーを印刷用紙に転写してから定
着器により定着させる電子写真装置において、トナーが
転写された前記印刷用紙の表面に傾斜して対向する位置
赤外線のレーザ光を出射するレーザ光源を配置し、こ
のレーザ光源から出射されて前記印刷用紙で反射された
レーザ光の位置を二箇所で検出する位置検出素子を設
け、この位置検出素子による二箇所の検出位置の間隔
ら前記印刷用紙に転写されたトナーの付着量を検出する
付着量検出手段を設けた。従って、レーザ光源出射
レーザ光が赤外線なので、これは中間転写体などにト
ナーが転写された位置に照射されると、トナーの表面と
中間転写体などの表面との両方で反射される。このよう
に反射された二つのレーザ光の位置が位置検出素子によ
り検出されるので、この二箇所の検出位置の間隔から付
着量検出手段がトナーの付着量を検出する
According to a second aspect of the present invention, an electrostatic latent image is formed by uniformly charging the surface of a photoreceptor by discharging of a charger, and selectively removing the charged surface of the photoreceptor by exposure of an exposing device. Is formed by developing the electrostatic latent image with toner supplied from a developing device, and the toner is transferred to a printing paper, and then fixed by a fixing device. A laser light source that emits infrared laser light is disposed at a position facing the surface obliquely, and a position detection element that detects the position of the laser light emitted from this laser light source and reflected by the printing paper at two places. And an adhesion amount detecting means for detecting an adhesion amount of the toner transferred to the printing paper from an interval between two detection positions by the position detection element. Therefore, the laser light source to emit
Since the laser light is infrared,
When the toner is applied to the transfer position, the toner surface
The light is reflected on both surfaces such as the intermediate transfer member. like this
The position of the two laser beams reflected by the
Therefore, the adhesion amount detecting means detects the adhesion amount of the toner from the interval between the two detection positions .

【0013】請求項3記載の発明は、感光体の表面を帯
電器の放電により一様に帯電させ、この帯電した感光体
の表面を露光器の露光により選択的に除電して静電潜像
を形成し、この静電潜像を現像器から供給されるトナー
により現像し、このトナーを印刷用紙に転写してから定
着器により定着させる電子写真装置において、トナーが
転写された前記感光体の表面に傾斜して対向する位置に
赤外線のレーザ光を出射するレーザ光源を配置し、この
レーザ光源から出射されて前記感光体で反射されたレー
ザ光の位置を二箇所で検出する位置検出素子を設け、こ
の位置検出素子による二箇所の検出位置の間隔から前記
感光体に転写されたトナーの付着量を検出する付着量検
出手段を設けた。従って、レーザ光源出射するレーザ
が赤外線なので、これは中間転写体などにトナーが転
写された位置に照射されると、トナーの表面と中間転写
体などの表面との両方で反射される。このように反射さ
れた二つのレーザ光の位置が位置検出素子により検出さ
れるので、この二箇所の検出位置の間隔から付着量検出
手段がトナーの付着量を検出する
According to a third aspect of the present invention, an electrostatic latent image is formed by uniformly charging the surface of a photoreceptor by discharging of a charger, and selectively removing the charged surface of the photoreceptor by exposure of an exposing device. Is formed by developing the electrostatic latent image with toner supplied from a developing device, and the toner is transferred to printing paper and then fixed by a fixing device. At a position facing and inclined to the surface
A laser light source for emitting infrared laser light is arranged, the position of the laser beam reflected by the photosensitive member is emitted from the laser light source is provided the position detection elements for detecting at two locations, two locations by the position detecting device And an adhesion amount detecting means for detecting the adhesion amount of the toner transferred to the photosensitive member from the interval between the detection positions . Therefore, since the laser light emitted from the laser light source is infrared, the toner is transferred to an intermediate transfer member or the like.
When irradiated at the imaged position, the toner surface and intermediate transfer
It is reflected on both surfaces, such as the body. Reflected in this way
The position of the two laser beams is detected by the position detector.
Therefore, the adhesion amount detecting means detects the adhesion amount of the toner from the interval between the two detection positions .

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図1ない
し図3に基づいて以下に説明する。まず、ここで電子写
真装置として例示するデジタル複写機1は、図1に示す
ように、画像読取部2と画像形成部3とを有している。
前記画像読取部2は、イメージスキャナ4に画像処理回
路5を接続したものであり、この画像処理回路5は、前
記画像形成部3の露光器であるレーザスキャナ6に接続
されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, a digital copying machine 1 exemplified as an electrophotographic apparatus has an image reading unit 2 and an image forming unit 3 as shown in FIG.
The image reading section 2 is obtained by connecting an image processing circuit 5 to an image scanner 4, and the image processing circuit 5 is connected to a laser scanner 6 which is an exposure device of the image forming section 3.

【0019】前記画像形成部3は、感光体として回転自
在な感光ドラム7を有している。この感光ドラム7の外
周面上には、ドラムクリーナ8、除電ランプ9、帯電器
10、前記レーザスキャナ6、電位センサ11、現像器
12、光学センサ13、中間転写体である転写ベルト1
4が順番に対向配置されている。この転写ベルト14
は、エンドレスに形成されて複数の支持ローラ15によ
り循環自在に張架されており、その外面上には、ベルト
クリーナ16や転写器17が対向配置されている。
The image forming section 3 has a rotatable photosensitive drum 7 as a photosensitive member. On the outer peripheral surface of the photosensitive drum 7, a drum cleaner 8, a discharging lamp 9, a charger 10, the laser scanner 6, a potential sensor 11, a developing unit 12, an optical sensor 13, and a transfer belt 1 as an intermediate transfer body
4 are arranged oppositely in order. This transfer belt 14
Is endlessly formed and is circulated by a plurality of support rollers 15 so as to be freely circulated, and a belt cleaner 16 and a transfer unit 17 are arranged on the outer surface thereof so as to face each other.

【0020】この転写器17と前記転写ベルト14との
間隙を用紙搬送路18が連通しており、この用紙搬送路
18は、給紙カセット19から排紙トレー20まで連通
している。前記給紙カセット19と対向する位置には、
用紙搬送機構21の一部として給紙機構22が設けられ
ており、前記転写器17と前記転写ベルト14との間隙
から前記排紙トレー20まで連通する位置には、用紙搬
送機構21の一部であるベルト搬送機構23と定着器2
4とが順次配置されている。前記ベルト搬送機構23
は、エンドレスの搬送ベルト25を有しており、この搬
送ベルト25は複数の支持ローラ26により循環自在に
張架されている。
A paper transport path 18 communicates with the gap between the transfer unit 17 and the transfer belt 14, and the paper transport path 18 communicates from a paper feed cassette 19 to a paper output tray 20. At a position facing the paper feed cassette 19,
A paper feed mechanism 22 is provided as a part of the paper transport mechanism 21, and a part of the paper transport mechanism 21 is provided at a position communicating with the paper discharge tray 20 from the gap between the transfer device 17 and the transfer belt 14. Belt transport mechanism 23 and fixing device 2
4 are sequentially arranged. The belt transport mechanism 23
Has an endless transport belt 25, which is stretched by a plurality of support rollers 26 so as to be able to circulate freely.

【0021】そして、ここで例示するデジタル複写機1
では、前記転写ベルト14が前記感光ドラム7の位置か
ら前記用紙搬送路18の位置まで循環する部分に付着量
計測部27が対向配置されている。この付着量計測部2
7は、図2に示すように、レーザ光源である可視光レー
ザ28と、位置検出素子であるPSD(Position Sensit
ive Device)29とを有している。前記可視光レーザ2
8は、前記転写ベルト14の表面に傾斜して対向する位
置に集光レンズ30を介して配置されており、前記PS
D29は、前記可視光レーザ28から出射されて前記転
写ベルト14で反射されたレーザ光を検出する位置に集
光レンズ30を介して配置されている。前記転写ベルト
14の前記可視光レーザ28と前記PSD29とが対向
する位置は、その裏側に前記支持ローラ15の一個が配
置されている。
The digital copying machine 1 exemplified here
In this case, an adhesion amount measuring unit 27 is disposed opposite to a portion where the transfer belt 14 circulates from the position of the photosensitive drum 7 to the position of the paper transport path 18. This adhesion amount measuring unit 2
7, a visible light laser 28 as a laser light source and a PSD (Position Sensit) as a position detecting element, as shown in FIG.
ive Device) 29. The visible light laser 2
Numeral 8 is disposed at a position facing the surface of the transfer belt 14 at an angle with a condensing lens 30 interposed therebetween.
D <b> 29 is disposed via a condenser lens 30 at a position where laser light emitted from the visible light laser 28 and reflected by the transfer belt 14 is detected. One of the support rollers 15 is disposed on the back side of the transfer belt 14 at a position where the visible light laser 28 and the PSD 29 face each other.

【0022】前記転写ベルト14を張架した前記支持ロ
ーラ15の一つには、ロータリーエンコーダ(図示せ
ず)が連結されており、このロータリーエンコーダに
は、回転量検出部31が接続されている。さらに、図3
に示すように、前記電位センサ11、前記光学センサ1
3、前記付着量計測部27、前記回転量検出部31、前
記感光ドラム7の駆動部32、前記転写ベルト14の駆
動部33、前記搬送ベルト25の駆動部34、前記給紙
機構22の駆動部35、前記転写器17の駆動部36
が、I/O(Input/Output)制御部37に接続されてお
り、このI/O制御部37には、情報処理部38が接続
されている。なお、前記付着量計測部27は、前記可視
光レーザ28にコントロール回路39が接続されてお
り、前記PSD29にデータ処理回路40が接続されて
いるので、これらの回路39,40が前記I/O制御部
37に接続されている。
A rotary encoder (not shown) is connected to one of the support rollers 15 on which the transfer belt 14 is stretched, and a rotation detector 31 is connected to the rotary encoder. . Further, FIG.
As shown in the figure, the potential sensor 11 and the optical sensor 1
3, the adhesion amount measurement unit 27, the rotation amount detection unit 31, the drive unit 32 of the photosensitive drum 7, the drive unit 33 of the transfer belt 14, the drive unit 34 of the transport belt 25, and the drive of the paper feed mechanism 22 Unit 35, driving unit 36 of the transfer device 17
Are connected to an I / O (Input / Output) control unit 37, and an information processing unit 38 is connected to the I / O control unit 37. In addition, since the control circuit 39 is connected to the visible light laser 28 and the data processing circuit 40 is connected to the PSD 29, the adhesion amount measuring section 27 uses the I / O circuit 39, 40 It is connected to the control unit 37.

【0023】前記情報処理部38は、マイクロコピュー
タからなり、CPU(Central Processing Unit)やRO
M(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)
を有する。前記電位センサ11や前記光学センサ13や
前記付着量計測部27や前記回転量検出部31から入力
される各種データに基づいて各種のデータ処理を実行
し、各種のデータ処理を実行することにより前記駆動部
32〜36等の動作を制御する。
The information processing section 38 comprises a microcomputer, and includes a CPU (Central Processing Unit) and an RO.
M (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory)
Having. By performing various data processing based on various data input from the potential sensor 11, the optical sensor 13, the adhesion amount measuring unit 27, and the rotation amount detecting unit 31, and performing various data processing, The operation of the driving units 32 to 36 and the like is controlled.

【0024】本実施の形態のデジタル複写機1は、パタ
ーン形成手段、循環検出手段、第一位置検出手段、第二
位置検出手段、第一記憶手段、第二記憶手段、付着量検
出手段、動作制御手段、を有している。前記パターン形
成手段は、予め設定されたテストパターンに対応して前
記画像形成部3を駆動し、前記レーザスキャナ6により
前記感光ドラム7に形成したテストパターンの静電潜像
を前記現像器12から供給されるトナー41により現像
してから前記転写ベルト14に転写する。前記循環検出
手段は、前記回転量検出部31により前記転写ベルト1
4の循環位置を認識し、その表面に転写されたテストパ
ターンのトナー41の位置を検出する。
The digital copying machine 1 of the present embodiment has a pattern forming unit, a circulation detecting unit, a first position detecting unit, a second position detecting unit, a first storing unit, a second storing unit, an attached amount detecting unit, an operation. Control means. The pattern forming unit drives the image forming unit 3 in accordance with a preset test pattern, and transfers the electrostatic latent image of the test pattern formed on the photosensitive drum 7 by the laser scanner 6 from the developing unit 12. After being developed by the supplied toner 41, it is transferred to the transfer belt 14. The circulation detecting unit detects the transfer belt 1 by the rotation amount detecting unit 31.
4 is recognized, and the position of the toner 41 of the test pattern transferred to the surface thereof is detected.

【0025】前記第一位置検出手段は、図2(a)に示
すように、前記転写ベルト14の表面のトナー41が転
写されていない位置に前記可視光レーザ28のレーザ光
を出射させ、前記転写ベルト14の表面で反射されたレ
ーザ光の位置を前記PSD29により検出し、これを第
一位置データとして前記情報処理部38に出力する。前
記第二位置検出手段は、図2(b)に示すように、前記
転写ベルト14の表面のトナー41が転写された位置に
前記可視光レーザ28のレーザ光を出射させ、前記トナ
ー41の表面で反射されたレーザ光の位置を前記PSD
29により検出し、これを第二位置データとして前記情
報処理部38に出力する。
The first position detecting means emits the laser beam of the visible light laser 28 to a position on the surface of the transfer belt 14 where the toner 41 is not transferred, as shown in FIG. The position of the laser beam reflected on the surface of the transfer belt 14 is detected by the PSD 29 and is output to the information processing section 38 as first position data. As shown in FIG. 2B, the second position detecting means emits the laser light of the visible light laser 28 to a position on the surface of the transfer belt 14 where the toner 41 has been transferred, and The position of the laser beam reflected by the PSD
29, and outputs this to the information processing section 38 as second position data.

【0026】前記第一記憶手段は、第一位置データを前
記情報処理部38により記憶し、前記第二記憶手段は、
第二位置データを前記情報処理部38により記憶する。
前記付着量検出手段は、前記情報処理部38により第一
位置データを第二位置データから減算し、この算出結果
に所定の定数を乗算することにより、前記転写ベルト1
4に転写されたトナー41の付着量を検出する。
The first storage means stores the first position data by the information processing section 38, and the second storage means stores
The second position data is stored by the information processing unit 38.
The adhesion amount detecting means subtracts the first position data from the second position data by the information processing section 38 and multiplies the calculation result by a predetermined constant, thereby obtaining the transfer belt 1.
Then, the amount of the toner 41 transferred to the image No. 4 is detected.

【0027】前記動作制御手段は、前記PSD29の位
置検出に影響する可動部の動作を、前記PSD29の検
出タイミングに同期させて一時停止させる。より具体的
には、前記付着量計測部27は前記転写ベルト14の表
面でトナー41の付着量を検出するので、この時点で転
写ベルト14が循環していると検出結果に影響が発生す
る。この転写ベルト14は前記感光ドラム7に圧接され
て一体に循環するよう設けられているので、前記動作制
御手段は、前記PSD29の検出タイミングに同期させ
て前記情報処理部38により前記感光ドラム7の駆動部
32と前記転写ベルト14の駆動部33とを一時停止さ
せる。
The operation control means suspends the operation of the movable part which affects the position detection of the PSD 29 in synchronization with the detection timing of the PSD 29. More specifically, since the adhesion amount measuring unit 27 detects the adhesion amount of the toner 41 on the surface of the transfer belt 14, if the transfer belt 14 is circulating at this point, the detection result is affected. Since the transfer belt 14 is provided so as to be circulated integrally with the photosensitive drum 7 by being pressed against the photosensitive drum 7, the operation control means synchronizes the detection timing of the PSD 29 with the information processing section 38 to control the photosensitive drum 7. The driving unit 32 and the driving unit 33 of the transfer belt 14 are temporarily stopped.

【0028】このような構成において、本実施の形態の
デジタル複写機1は、原稿42の画像を画像読取部2に
より読み取り、この画像を画像形成部3により印刷用紙
43に複写する。
In such a configuration, the digital copying machine 1 of the present embodiment reads the image of the document 42 by the image reading unit 2 and copies the image to the printing paper 43 by the image forming unit 3.

【0029】より詳細には、画像読取部2では、原稿4
2の画像がイメージスキャナ4により光学走査されて画
像データに変換されるので、この画像データが画像処理
回路5から画像形成部3のレーザスキャナ6に伝送され
る。この時、画像形成部3では、回転する感光ドラム7
の表面が帯電器10の放電により一様に帯電されるの
で、この帯電して回転する感光ドラム7の表面が、画像
データに従って動作するレーザスキャナ6により露光さ
れる。この露光により感光ドラム7の帯電した表面が選
択的に除電されて静電潜像が形成されるので、この静電
潜像が現像器12から供給されるトナー41により現像
され、この計測されたトナー41が転写ベルト14に転
写される。
More specifically, in the image reading section 2, the original 4
The image 2 is optically scanned by the image scanner 4 and converted into image data. This image data is transmitted from the image processing circuit 5 to the laser scanner 6 of the image forming unit 3. At this time, the rotating photosensitive drum 7 is
Is uniformly charged by the discharge of the charger 10, and the surface of the photosensitive drum 7 that rotates while being charged is exposed by the laser scanner 6 that operates according to image data. Since the charged surface of the photosensitive drum 7 is selectively neutralized by this exposure to form an electrostatic latent image, the electrostatic latent image is developed by the toner 41 supplied from the developing device 12 and the measured value is measured. The toner 41 is transferred to the transfer belt 14.

【0030】この時、印刷用紙43は給紙機構22によ
り給紙カセット19から用紙搬送路18に給送されるの
で、転写ベルト14に転写されたトナー41は転写器1
7の電位により印刷用紙43に転写される。このトナー
41が転写された印刷用紙43は、搬送ベルト25によ
り定着器24まで搬送されるので、この定着器24によ
りトナー41は加圧されると共に加熱されて印刷用紙4
3に定着する。このトナー41が定着した印刷用紙43
が排紙トレー20上に排出されることにより、デジタル
複写機1の複写動作が完了する。なお、回転する感光ド
ラム7の表面に残留したトナー41はドラムクリーナ8
により除去され、循環する転写ベルト14の表面に残留
したトナー41はベルトクリーナ16により除去され
る。
At this time, the printing paper 43 is fed from the paper feeding cassette 19 to the paper transport path 18 by the paper feeding mechanism 22, so that the toner 41 transferred to the transfer belt 14 is
The image is transferred to the printing paper 43 by the potential 7. The printing paper 43 to which the toner 41 has been transferred is conveyed to the fixing device 24 by the conveyance belt 25, so that the toner 41 is pressed and heated by the fixing device 24, and
Fix to 3. Printing paper 43 to which this toner 41 has been fixed
Is discharged onto the paper discharge tray 20, whereby the copying operation of the digital copying machine 1 is completed. The toner 41 remaining on the surface of the rotating photosensitive drum 7 is removed from the drum cleaner 8.
, And the toner 41 remaining on the surface of the circulating transfer belt 14 is removed by the belt cleaner 16.

【0031】上述のように印刷用紙43には電子写真法
によりトナー41で画像が形成されるが、このトナー4
1の印刷濃度は感光ドラム7の静電特性の経時変化や環
境変化などにより変化する。しかし、ここで例示するデ
ジタル複写機1は、起動時の初期設定においてトナー4
1の印刷濃度を検出し、これに対応して帯電器10や現
像器12や転写器17の駆動電圧を制御することによ
り、トナー41の印刷濃度を常時一定に補正する。
As described above, an image is formed on the printing paper 43 with the toner 41 by the electrophotographic method.
The print density 1 changes due to a change over time of the electrostatic characteristics of the photosensitive drum 7 and an environmental change. However, the digital copying machine 1 exemplified here has the toner 4
The print density of the toner 41 is constantly corrected by detecting the print density of No. 1 and controlling the drive voltages of the charger 10, the developing device 12, and the transfer device 17 in accordance with the detected print density.

【0032】そこで、このような補正動作を実行するた
めにトナー41の印刷濃度を検出する処理動作を順次説
明する。まず、感光ドラム7や転写ベルト14などの全
部の可動部を停止させた状態で、図2(a)に示すよう
に、最初は転写ベルト14のトナー41が転写されてい
ない表面に可視光レーザ28のレーザ光を出射させ、こ
の転写ベルト14の表面で反射されたレーザ光の位置を
PSD29により検出する。
Therefore, the processing operation for detecting the print density of the toner 41 in order to execute such a correction operation will be sequentially described. First, in a state where all the movable parts such as the photosensitive drum 7 and the transfer belt 14 are stopped, as shown in FIG. 2A, a visible light laser is first applied to the surface of the transfer belt 14 where the toner 41 is not transferred. The laser light of 28 is emitted, and the position of the laser light reflected on the surface of the transfer belt 14 is detected by the PSD 29.

【0033】つぎに、上述のように画像形成部3を駆動
して転写ベルト14の表面にトナー41をテストパター
ンの形状に転写し、図2(b)に示すように、このトナ
ー41が付着量計測部27と対向する位置まで移動する
と、感光ドラム7や転写ベルト14などの全部の可動部
を一時停止させる。この状態で転写ベルト14の表面に
転写されたテストパターンのトナー41に可視光レーザ
28のレーザ光を出射させ、そのトナー41の表面で反
射されたレーザ光の位置をPSD29により検出する。
Next, as described above, the image forming section 3 is driven to transfer the toner 41 to the surface of the transfer belt 14 in a test pattern shape, and the toner 41 adheres as shown in FIG. When moving to a position facing the amount measuring unit 27, all the movable parts such as the photosensitive drum 7 and the transfer belt 14 are temporarily stopped. In this state, the laser light of the visible light laser 28 is emitted to the toner 41 of the test pattern transferred to the surface of the transfer belt 14, and the position of the laser light reflected on the surface of the toner 41 is detected by the PSD 29.

【0034】これでトナー41の有無により転写ベルト
14の表面で反射されるレーザ光の位置の変位が検出さ
れるので、これに所定の定数を乗算するなどしてトナー
41の付着量を検出する。このように検出されたトナー
41の付着量は、トナー41の印刷濃度に相当するの
で、これに対応して帯電器10や現像器12や転写器1
7の駆動電圧を制御することにより、トナー41の印刷
濃度を常時一定に補正する。
Thus, the displacement of the position of the laser beam reflected on the surface of the transfer belt 14 is detected based on the presence or absence of the toner 41, and the amount of toner 41 attached is detected by multiplying the displacement by a predetermined constant. . The amount of toner 41 thus detected corresponds to the print density of the toner 41, and accordingly, the charging device 10, the developing device 12, the transfer device 1
7, the print density of the toner 41 is constantly corrected to be constant.

【0035】本実施の形態のデジタル複写機1は、上述
のようにトナー41の印刷濃度を転写の厚さにより計測
するので、トナー41の印刷濃度を光学的に読み取る場
合に比較して検出精度が良好であり、トナー41の印刷
濃度を低濃度から高濃度まで良好な特性で計測すること
ができる。しかも、上述のようにPSD29の検出タイ
ミングに同期させて全部の可動部を停止させるので、振
動が発生しやすい転写ベルト14の表面でトナー41の
印刷濃度を正確に検出することができる。
Since the digital copying machine 1 of the present embodiment measures the print density of the toner 41 based on the transfer thickness as described above, the detection accuracy is higher than when the print density of the toner 41 is read optically. Is good, and the print density of the toner 41 can be measured with good characteristics from low density to high density. In addition, since all the movable parts are stopped in synchronization with the detection timing of the PSD 29 as described above, the print density of the toner 41 can be accurately detected on the surface of the transfer belt 14 where vibration is likely to occur.

【0036】なお、その検出位置では転写ベルト14が
支持ローラ15に支持されているので、さらに検出精度
が改善されている。また、上述のようにトナー41のテ
ストパターンを転写ベルト14に転写して付着量を検出
する場合、画像形成部3は駆動する必要があるが、イメ
ージスキャナ4や用紙搬送機構21は駆動する必要がな
い。そこで、上述のようにトナー41の印刷濃度を検出
する動作では、イメージスキャナ4や用紙搬送機構21
の可動部は最初から駆動せず、画像形成部3の可動部の
み検出タイミングで一時停止させれば良い。
Since the transfer belt 14 is supported by the support roller 15 at the detection position, the detection accuracy is further improved. When the test pattern of the toner 41 is transferred to the transfer belt 14 to detect the amount of adhesion as described above, the image forming unit 3 needs to be driven, but the image scanner 4 and the paper transport mechanism 21 need to be driven. There is no. Therefore, in the operation for detecting the print density of the toner 41 as described above, the image scanner 4 and the paper transport mechanism 21 are used.
Only the movable part of the image forming unit 3 may be temporarily stopped at the detection timing without being driven from the beginning.

【0037】なお、上述したデジタル複写機1では、ト
ナー41の付着量を検出するために転写ベルト14に転
写するテストパターンを最高濃度の矩形のパターンとす
ることを想定したが、本発明は上記方式に限定されるも
のではなく、このようなテストパターンを段階的な多階
調に形成することも可能である。また、ここではレーザ
光の反射位置を検出する位置検出素子を一個のPSD2
9で形成することにより、その構造を単純化して生産性
を改善しているが、これをCCD(Charge Coupled Devi
ce)アレイで形成することも可能である。
In the above-described digital copying machine 1, the test pattern transferred to the transfer belt 14 in order to detect the amount of toner 41 attached is assumed to be a rectangular pattern having the highest density. The present invention is not limited to the method, and it is also possible to form such a test pattern in stepwise multiple gradations. Here, the position detecting element for detecting the reflection position of the laser beam is one PSD2.
9, the structure is simplified and the productivity is improved. However, the structure is changed to a CCD (Charge Coupled Device).
ce) It is also possible to form an array.

【0038】また、上述したデジタル複写機1では、転
写ベルト14の表面位置を付着量計測部27により計測
してから、この転写ベルト14を一巡させて同一位置に
トナー41を転写し、その表面位置を付着量計測部27
により計測することを想定した。この場合、転写ベルト
14の厚さの不均一を懸念する必要がなく、トナー41
の付着量を正確に検出することができるが、転写ベルト
14の表面を計測してからトナー41の表面を計測する
までに、転写ベルト14を一巡させる必要がある。つま
り、転写ベルト14の厚さが充分に均一ならば、その同
一位置でトナー41の付着量を計測する必要はなく、転
写ベルト14とトナー41との表面計測を連続に実行し
て動作を高速に完了することができる。
In the digital copying machine 1 described above, the surface position of the transfer belt 14 is measured by the adhesion amount measuring unit 27, and then the transfer belt 14 is cycled to transfer the toner 41 to the same position. The position is determined by the adhesion amount measuring unit 27.
It was assumed that measurement was performed by In this case, there is no need to worry about uneven thickness of the transfer belt 14 and the toner 41
Can be accurately detected, but it is necessary to make the transfer belt 14 go around once after measuring the surface of the transfer belt 14 and before measuring the surface of the toner 41. That is, if the thickness of the transfer belt 14 is sufficiently uniform, it is not necessary to measure the amount of the toner 41 attached at the same position, and the surface measurement between the transfer belt 14 and the toner 41 is continuously performed to increase the operation speed. Can be completed.

【0039】さらに、上述したデジタル複写機1では、
付着量計測部27を中間転写体である転写ベルト14に
対向配置し、この転写ベルト14の表面に転写されたト
ナー41の付着量を検出することを例示したが、本発明
は上記方式に限定されるものでもない。例えば、図4及
び図5に示すように、付着量計測部27を搬送ベルト2
5のトナー41が転写された印刷用紙43を搬送する上
面に対向配置し、印刷用紙43に転写されたトナー41
の付着量を検出することも可能である。また、図6及び
図7に示すように、付着量計測部27を感光体である感
光ドラム7の転写されたトナー41を搬送する位置に対
向配置し、感光体7の表面に塗布されたトナー41の付
着量を検出することも可能である。
Further, in the above-described digital copying machine 1,
Although the adhesion amount measuring unit 27 is arranged to face the transfer belt 14 as an intermediate transfer body and detects the adhesion amount of the toner 41 transferred to the surface of the transfer belt 14, the present invention is limited to the above method. It is not something to be done. For example, as shown in FIG. 4 and FIG.
The toner 41 transferred to the printing paper 43 is disposed opposite to the upper surface for transporting the printing paper 43 onto which the toner 41 is transferred.
Can be detected. As shown in FIGS. 6 and 7, the adhesion amount measuring unit 27 is disposed opposite to a position where the transferred toner 41 of the photosensitive drum 7 as the photosensitive member is conveyed, and the toner applied to the surface of the photosensitive member 7 is It is also possible to detect the amount of 41 attached.

【0040】上述のような三つの方式は、各々に長所と
短所とがあるので、装置の仕様などの各種条件に従って
選択することが好ましい。例えば、付着量計測部27を
搬送ベルト25に対向配置する方式では、最終的に印刷
用紙43に転写されたトナー41の付着量を検出するの
で、これは実際の印刷濃度に最も近似することになる
が、その反面、トナー41の濃度検出に印刷用紙43を
消費することになる。付着量計測部27を転写ベルト1
4や感光ドラム7に対向配置する方式では、印刷用紙4
3を消費する必要がないが、このような位置で計測した
トナー41の付着量は、実際の印刷濃度との誤差が大き
い場合がある。
Each of the above three methods has advantages and disadvantages, and therefore, it is preferable to select them according to various conditions such as the specifications of the apparatus. For example, in the method in which the adhesion amount measuring unit 27 is arranged to face the conveyor belt 25, the adhesion amount of the toner 41 finally transferred to the printing paper 43 is detected, so that this is closest to the actual print density. On the other hand, the printing paper 43 is consumed for detecting the density of the toner 41. Transfer amount measuring unit 27 is transferred to transfer belt 1
4 or the photosensitive drum 7, the printing paper 4
Although it is not necessary to consume 3, the amount of toner 41 attached at such a position may have a large error from the actual print density.

【0041】また、上述したデジタル複写機1は、感光
ドラム7の表面に塗布したトナー41を転写ベルト14
により印刷用紙43に転写しているが、このような転写
ベルト14を有することなく感光ドラム7から印刷用紙
43に直接にトナー41を転写する電子写真装置(図示
せず)もあり、このような場合には付着量計測部27は
感光ドラム7や印刷用紙43の表面でトナー41の付着
量を検出することになる。換言すると、上述のように付
着量計測部27を感光ドラム7や搬送ベルト25に対向
配置する方式は、転写ベルト14を有しない電子写真装
置にも適用することができる。
In the digital copying machine 1 described above, the toner 41 applied to the surface of the photosensitive drum 7 is
However, there is also an electrophotographic apparatus (not shown) that directly transfers the toner 41 from the photosensitive drum 7 to the printing paper 43 without having such a transfer belt 14. In this case, the adhesion amount measuring unit 27 detects the adhesion amount of the toner 41 on the surface of the photosensitive drum 7 or the printing paper 43. In other words, the method in which the adhesion amount measuring unit 27 is disposed to face the photosensitive drum 7 and the transport belt 25 as described above can be applied to an electrophotographic apparatus having no transfer belt 14.

【0042】なお、感光体が感光ドラム7でなく感光ベ
ルトの電子写真装置(図示せず)や、搬送ベルト25を
有することなくフィードローラやガイドプレートで印刷
用紙43を搬送する電子写真装置(図示せず)などもあ
るが、このような場合でも付着量計測部27を対応する
位置に配置すれば良い。
An electrophotographic apparatus (not shown) in which the photosensitive member is not the photosensitive drum 7 but a photosensitive belt, or an electrophotographic apparatus in which the printing paper 43 is transported by a feed roller or a guide plate without having the transport belt 25 (see FIG. Although not shown), the adhesion amount measuring unit 27 may be disposed at a corresponding position in such a case.

【0043】さらに、付着量計測部27を感光ドラム7
に対向配置する方式では、付着量計測部27が出射する
レーザ光が感光ドラム7を感光させてトナー41が飛散
する懸念もあるので、これが問題となる場合には他の方
式を選択することが好ましい。
Further, the adhesion amount measuring unit 27 is connected to the photosensitive drum 7
Since there is a concern that the laser beam emitted from the adhesion amount measuring unit 27 exposes the photosensitive drum 7 and the toner 41 is scattered, if this is a problem, another method may be selected. preferable.

【0044】また、上述したデジタル複写機1では、画
像を白黒で表現する形式なのでトナー41は黒色の一種
類であるが、例えば、フルカラーの電子写真装置では、
四個の現像器12が感光ドラム7に対向配置され、YM
CK(Yellow,Magenta,Cyanide,Black)のトナーによりカ
ラー画像が形成される。このように複数カラーのトナー
を使用する場合、そのカラーにより分光反射率が多分に
相違するので、その表面を一種類のレーザ光で良好に検
出できない懸念もある。これが問題となる場合には、ト
ナーの種類に対応してレーザ光源と位置検出素子とを複
数に設け、全部のカラーのトナーを良好に検出すること
が好ましい。
In the above-described digital copying machine 1, since the image is expressed in black and white, the toner 41 is one type of black. For example, in a full-color electrophotographic apparatus,
Four developing devices 12 are arranged to face the photosensitive drum 7 and YM
A color image is formed with CK (Yellow, Magenta, Cyanide, Black) toner. In the case where a plurality of color toners are used, there is a concern that the surface cannot be properly detected by one type of laser light because the spectral reflectances are largely different depending on the colors. If this poses a problem, it is preferable to provide a plurality of laser light sources and position detecting elements in accordance with the type of toner, and to detect toners of all colors satisfactorily.

【0045】より具体的には、トナーがYMCKの四種
類の場合、これを個々に検出するように四個のレーザ光
源と四個の位置検出素子とを設けることが想定できる
が、図8及び図9に示すように、実際には可視光レーザ
28とPSD29とを二個ずつ設け、一方でYMのトナ
ーを良好に検出し、他方でCKのトナーを良好に検出す
ることも可能である。
More specifically, when the toner is of four types of YMCK, it is supposed that four laser light sources and four position detecting elements are provided so as to individually detect the YMCK. As shown in FIG. 9, actually, two visible light lasers 28 and two PSDs 29 are provided, and it is also possible to detect YM toner satisfactorily on the one hand and CK toner satisfactorily on the other hand.

【0046】さらに、レーザ光源のレーザ光の波長が、
カラーが各々相違するトナーで各々反射される波長に可
変自在ならば、一個のレーザ光源と一個の位置検出素子
とでYMCKなどの複数カラーのトナーを良好に検出す
ることもできる。
Further, the wavelength of the laser light of the laser light source is
If the color can be changed to a wavelength that is reflected by each of the different toners, a single laser light source and a single position detection element can detect a plurality of color toners such as YMCK satisfactorily.

【0047】また、上述したデジタル複写機1では、転
写ベルト14とトナー41との表面を同一位置で検出す
るため、転写ベルト14を一巡させて計測を二回に実行
することを例示したが、本発明は上記方式に限定される
ものでもない。例えば、図10に示すように、レーザ光
源として赤外線レーザ51を設け、位置検出素子として
CCDアレイ52を設け、転写ベルト14とトナー41
との表面を同時に検出することも可能である。
In the digital copying machine 1 described above, the transfer belt 14 is cycled and the measurement is performed twice in order to detect the surface of the transfer belt 14 and the surface of the toner 41 at the same position. The present invention is not limited to the above method. For example, as shown in FIG. 10, an infrared laser 51 is provided as a laser light source, a CCD array 52 is provided as a position detecting element, and a transfer belt 14 and a toner 41 are provided.
Can be detected simultaneously.

【0048】より詳細には、トナー41が転写された転
写ベルト14に赤外線レーザ51が赤外線のレーザ光を
照射すると、このレーザ光はトナー41の表面で反射さ
れると共に、トナー41を透過して転写ベルト14の表
面でも反射される。このように二箇所で反射された二つ
のレーザ光は、CCDアレイ52の二箇所に入射するの
で、図11に示すように、このCCDアレイ52のパラ
レル出力には二箇所にピークが発生する。このピークの
間隔はトナー41の付着量に比例しているので、ピーク
の間隔に所定の定数を乗算すればトナー41の付着量を
検出することができる。
More specifically, when the infrared laser 51 irradiates the transfer belt 14 onto which the toner 41 has been transferred with infrared laser light, this laser light is reflected by the surface of the toner 41 and transmitted through the toner 41. The light is also reflected on the surface of the transfer belt 14. Since the two laser beams reflected at the two places are incident on the two places of the CCD array 52, peaks are generated at two places in the parallel output of the CCD array 52 as shown in FIG. Since the interval between the peaks is proportional to the amount of toner 41 attached, the amount of toner 41 attached can be detected by multiplying the peak interval by a predetermined constant.

【0049】この場合、転写ベルト14とトナー41と
の表面を同時に検出することができ、トナー41の付着
量を一度で計測することができるので、動作を高速に完
了することができる。また、赤外線のレーザ光は感光ド
ラム7を感光させる度合が極度に低いので、上述のよう
な付着量計測部53は感光ドラム7に対向配置させる方
式に最適である。
In this case, the surface of the transfer belt 14 and the surface of the toner 41 can be detected at the same time, and the amount of the toner 41 attached can be measured at one time, so that the operation can be completed at high speed. Further, the degree of exposure of the infrared laser beam to the photosensitive drum 7 is extremely low, and therefore, the above-described adhesion amount measuring unit 53 is most suitable for a method of disposing the photosensitive drum 7 so as to face the photosensitive drum 7.

【0050】なお、上述した各種の変形例は、内容が相
反しない範囲で相互に組み合わせることが可能である。
The above-mentioned various modifications can be combined with each other as long as the contents do not conflict with each other.

【0051】[0051]

【発明の効果】請求項1記載の発明は、中間転写体の表
面に傾斜して対向する位置に赤外線のレーザ光を出射す
レーザ光源を配置し、このレーザ光源から出射されて
中間転写体で反射されたレーザ光の位置を二箇所で検出
する位置検出素子を設け、この位置検出素子による二箇
所の検出位置の間隔から中間転写体に転写されたトナー
の付着量を検出する付着量検出手段を設けたことによ
り、レーザ光源が出射するレーザ光が赤外線なので、こ
れは中間転写体などにトナーが転写された位置に照射さ
れると、トナーの表面と中間転写体などの表面との両方
で反射され、また、このように反射された二つのレーザ
光の位置が位置検出素子により検出されるので、この二
箇所の検出位置の間隔から付着量検出手段がトナーの付
着量を検出することができる。
According to the first aspect of the present invention, an infrared laser beam is emitted to a position obliquely facing the surface of the intermediate transfer member.
That the laser light source is provided, the position of the laser beam reflected by and emitted intermediate transfer member from the laser light source is provided the position detection elements for detecting at two places, Nica by the position detecting device
The laser light emitted from the laser light source is infrared because the adhesion amount detecting means for detecting the adhesion amount of the toner transferred to the intermediate transfer member from the distance between the detection positions is provided.
Is applied to the position where the toner is transferred to the intermediate transfer member.
The surface of the toner and the surface of the intermediate transfer member
And two lasers reflected in this way
Since the position of the light is detected by the position detecting element,
Attachment amount detection means detects the amount of toner
The amount of landing can be detected .

【0052】請求項2記載の発明は、トナーが転写され
た印刷用紙の表面に傾斜して対向する位置に赤外線のレ
ーザ光を出射するレーザ光源を配置し、このレーザ光源
から出射されて印刷用紙で反射されたレーザ光の位置を
二箇所で検出する位置検出素子を設け、この位置検出素
による二箇所の検出位置の間隔から印刷用紙に転写さ
れたトナーの付着量を検出する付着量検出手段を設けた
ことにより、レーザ光源が出射するレーザ光が赤外線な
ので、これは中間転写体などにトナーが転写された位置
に照射されると、トナーの表面と中間転写体などの表面
との両方で反射され、また、このように反射された二つ
のレーザ光の位置が位置検出素子により検出されるの
で、この二箇所の検出位置の間隔から付着量検出手段が
トナーの付着量を検出することができる。
According to a second aspect of the present invention, an infrared ray recording device is provided at a position inclined and opposed to the surface of the printing paper on which the toner is transferred.
A laser light source that emits laser light is arranged, and the position of the laser light emitted from the laser light source and reflected by the printing paper is determined.
A laser light source is provided by providing a position detection element for detecting at two locations and providing an adhesion amount detection means for detecting an adhesion amount of the toner transferred to the printing paper from an interval between the two detection positions by the position detection element. The emitted laser light is infrared
Therefore, this is the position where the toner is transferred to the intermediate transfer body etc.
The surface of the toner and the surface of the intermediate transfer member
And reflected both, and also reflected in this way
The position of the laser beam is detected by the position detection element.
Then, from the interval between these two detection positions, the adhesion amount detection means
The amount of toner adhesion can be detected .

【0053】請求項3記載の発明は、トナーが転写され
た感光体の表面に傾斜して対向する位置に赤外線のレー
ザ光を出射するレーザ光源を配置し、このレーザ光源か
ら出射されて感光体で反射されたレーザ光の位置を二箇
所で検出する位置検出素子を設け、この位置検出素子
よる二箇所の検出位置の間隔から感光体に転写されたト
ナーの付着量を検出する付着量検出手段を設けたことに
より、レーザ光源が出射するレーザ光が赤外線なので、
これは中間転写体などにトナーが転写された位置に照射
されると、トナーの表面と中間転写体などの表面との両
方で反射され、また、このように反射された二つのレー
ザ光の位置が位置検出素子により検出されるので、この
二箇所の検出位置の間隔から付着量検出手段がトナーの
付着量を検出することができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an infrared ray laser at a position obliquely opposed to the surface of the photosensitive member onto which the toner has been transferred.
A laser light source that emits laser light is arranged, and two positions of the laser light emitted from this laser light source and reflected by the photoconductor are located.
The position detecting device for detecting at providing, in the position detecting device
By providing the adhesion amount detecting means for detecting the adhesion amount of the toner transferred to the photoreceptor from the interval between the two detection positions , the laser light emitted from the laser light source is infrared,
This irradiates the position where the toner is transferred to the intermediate transfer body etc.
The toner surface and the surface of the intermediate transfer member, etc.
And the two rays reflected in this way
Since the position of the light is detected by the position detecting element,
The adhesion amount detecting means detects the toner
The amount of adhesion can be detected .

【0054】[0054]

【0055】[0055]

【0056】[0056]

【0057】[0057]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の電子写真装置の第一の実施例であるデ
ジタル複写機の全体構造を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire structure of a digital copying machine which is a first embodiment of the electrophotographic apparatus of the present invention.

【図2】転写ベルトとレーザ光源である可視光レーザと
位置検出素子であるPSDとの位置関係を示し、(a)
は転写ベルトにトナーが転写されていない状態を示す側
面図、(b)は転写ベルトにトナーが転写された状態を
示す模式図である。
FIG. 2 shows a positional relationship between a transfer belt, a visible light laser as a laser light source, and a PSD as a position detecting element, and FIG.
FIG. 4 is a side view illustrating a state where the toner is not transferred to the transfer belt, and FIG. 7B is a schematic view illustrating a state where the toner is transferred to the transfer belt.

【図3】デジタル複写機の要部の回路構造を示すブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit structure of a main part of the digital copying machine.

【図4】第一の変形例として付着量計測部を搬送ベルト
に対向配置したデジタル複写機の全体構造を示す模式図
である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the entire structure of a digital copying machine in which an adhesion amount measuring unit is arranged to face a conveyor belt as a first modification.

【図5】搬送ベルトと可視光レーザとPSDとの位置関
係を示し、(a)は搬送ベルトが印刷用紙を搬送してい
ない状態を示す模式図、(b)はトナーが転写された印
刷用紙を搬送している状態を示す模式図である。
5A and 5B are diagrams showing a positional relationship between a transport belt, a visible light laser, and a PSD, wherein FIG. 5A is a schematic diagram showing a state in which the transport belt is not transporting print paper, and FIG. 5B is a print paper on which toner is transferred; FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the sheet is being conveyed.

【図6】第二の変形例として付着量計測部を感光体であ
る感光ドラムに対向配置したデジタル複写機の全体構造
を示す模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing the entire structure of a digital copying machine in which an adhesion amount measuring unit is arranged to face a photosensitive drum as a photosensitive member as a second modified example.

【図7】感光ドラムと可視光レーザとPSDとの位置関
係を示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a positional relationship among a photosensitive drum, a visible light laser, and a PSD.

【図8】第三の変形例として転写ベルトに二個の可視光
レーザと二個のPSDとを対向配置した構造を示す模式
図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a structure in which two visible light lasers and two PSDs are arranged to face a transfer belt as a third modified example.

【図9】第四の変形例として搬送ベルトに二個の可視光
レーザと二個のPSDとを対向配置した構造を示す模式
図である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing, as a fourth modification, a structure in which two visible light lasers and two PSDs are opposed to each other on a conveyor belt.

【図10】第五の変形例として転写ベルトにレーザ光源
である赤外線レーザと位置検出素子であるCCDアレイ
とを対向配置した構造を示す模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a structure in which an infrared laser as a laser light source and a CCD array as a position detecting element are arranged opposite to a transfer belt as a fifth modified example.

【図11】CCDアレイの検出結果を示す特性図であ
る。
FIG. 11 is a characteristic diagram showing detection results of a CCD array.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電子写真装置 6 露光器 7 感光体 10 帯電器 12 現像器 14 中間転写体 21 用紙搬送機構 24 定着器 28,51 レーザ光源 29,52 位置検出素子 41 トナー 43 印刷用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electrophotographic apparatus 6 Exposure device 7 Photoreceptor 10 Charger 12 Developing device 14 Intermediate transfer body 21 Paper transport mechanism 24 Fixing device 28,51 Laser light source 29,52 Position detecting element 41 Toner 43 Printing paper

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−124406(JP,A) 特開 昭59−120909(JP,A) 特開 昭57−207264(JP,A) 特開 昭61−14652(JP,A) 特開 平7−271265(JP,A) 特開 平4−274734(JP,A) 特開 昭61−124973(JP,A) 特開 平2−176767(JP,A) 実開 平2−95046(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 15/00 G03G 15/08 G03G 21/00 G01B 11/00 - 11/30 Continuation of front page (56) References JP-A-2-124406 (JP, A) JP-A-59-120909 (JP, A) JP-A-57-207264 (JP, A) JP-A-61-14652 (JP) JP-A-7-271265 (JP, A) JP-A-4-274734 (JP, A) JP-A-61-124973 (JP, A) JP-A-2-176767 (JP, A) 2-95046 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G03G 15/00 G03G 15/08 G03G 21/00 G01B 11/00-11/30

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 感光体の表面を帯電器の放電により一様
に帯電させ、この帯電した感光体の表面を露光器の露光
により選択的に除電して静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像器から供給されるトナーにより現像し、このト
ナーを中間転写体により印刷用紙に転写し、この印刷用
紙に転写されたトナーを定着器により定着させる電子写
真装置において、前記中間転写体の表面に傾斜して対向
する位置に赤外線のレーザ光を出射するレーザ光源を配
置し、このレーザ光源から出射されて前記中間転写体で
反射されたレーザ光の位置を二箇所で検出する位置検出
素子を設け、この位置検出素子による二箇所の検出位置
の間隔から前記中間転写体に転写されたトナーの付着量
を検出する付着量検出手段を設けたことを特徴とする電
子写真装置。
1. The surface of a photoreceptor is uniformly charged by discharging of a charger, and the charged surface of the photoreceptor is selectively neutralized by exposure of an exposing device to form an electrostatic latent image. An electrophotographic apparatus that develops an electro-latent image with toner supplied from a developing device, transfers the toner to printing paper by an intermediate transfer member, and fixes the toner transferred to the printing paper by a fixing device; A laser light source that emits infrared laser light is disposed at a position facing the surface of the body at an angle, and a position where the laser light emitted from the laser light source and reflected by the intermediate transfer body is detected at two positions. A detection element is provided, and two detection positions by this position detection element
An electrophotographic apparatus, further comprising an adhesion amount detecting means for detecting an adhesion amount of the toner transferred to the intermediate transfer member from an interval of (a) .
【請求項2】 感光体の表面を帯電器の放電により一様
に帯電させ、この帯電した感光体の表面を露光器の露光
により選択的に除電して静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像器から供給されるトナーにより現像し、このト
ナーを印刷用紙に転写してから定着器により定着させる
電子写真装置において、トナーが転写された前記印刷用
紙の表面に傾斜して対向する位置に赤外線のレーザ光を
出射するレーザ光源を配置し、このレーザ光源から出射
されて前記印刷用紙で反射されたレーザ光の位置を二箇
所で検出する位置検出素子を設け、この位置検出素子
よる二箇所の検出位置の間隔から前記印刷用紙に転写さ
れたトナーの付着量を検出する付着量検出手段を設けた
ことを特徴とする電子写真装置。
2. The surface of a photoreceptor is uniformly charged by discharging of a charger, and the surface of the charged photoreceptor is selectively neutralized by exposure of an exposing device to form an electrostatic latent image. In an electrophotographic apparatus in which an electrostatic latent image is developed with toner supplied from a developing device, the toner is transferred to a printing paper, and then fixed by a fixing device, the electrophotographic image is inclined and opposed to the surface of the printing paper on which the toner is transferred. The infrared laser light
A laser light source for emitting light is arranged, and two positions of the laser light emitted from the laser light source and reflected by the printing paper are determined.
The position detecting device for detecting at providing, in the position detecting device
An electrophotographic apparatus, further comprising an adhesion amount detection unit for detecting an adhesion amount of the toner transferred to the printing paper from an interval between the two detection positions .
【請求項3】 感光体の表面を帯電器の放電により一様
に帯電させ、この帯電した感光体の表面を露光器の露光
により選択的に除電して静電潜像を形成し、この静電潜
像を現像器から供給されるトナーにより現像し、このト
ナーを印刷用紙に転写してから定着器により定着させる
電子写真装置において、トナーが転写された前記感光体
の表面に傾斜して対向する位置に赤外線のレーザ光を出
射するレーザ光源を配置し、このレーザ光源から出射さ
れて前記感光体で反射されたレーザ光の位置を二箇所で
検出する位置検出素子を設け、この位置検出素子による
二箇所の検出位置の間隔から前記感光体に転写されたト
ナーの付着量を検出する付着量検出手段を設けたことを
特徴とする電子写真装置。
3. The surface of the photoreceptor is uniformly charged by discharging of a charger, and the surface of the charged photoreceptor is selectively discharged by exposure of an exposing device to form an electrostatic latent image. In an electrophotographic apparatus in which an electrostatic latent image is developed with toner supplied from a developing device, and this toner is transferred to printing paper and then fixed by a fixing device, the electrophotographic latent image is obliquely opposed to the surface of the photoconductor on which the toner is transferred. The infrared laser beam
A laser light source for morphism arranged, the position of the laser beam reflected by the photosensitive member is emitted from the laser light source is provided the position detecting element for <br/> detected at two locations, according to the position detection element
An electrophotographic apparatus, further comprising an adhesion amount detecting unit for detecting an adhesion amount of the toner transferred to the photoconductor from an interval between two detection positions .
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