JP3352468B2 - Automatic convergence adjustment device - Google Patents
Automatic convergence adjustment deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、CRT方式ビデオプ
ロジェクタの幾何学歪調整およびコンバーゼンス調整を
自動的に行うコンバーゼンス自動調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic convergence adjusting device for automatically adjusting a geometric distortion and a convergence of a CRT video projector.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、幾何学歪調整およびコンバーゼン
ス調整は、スクリーン上に投写されたコンバーゼンス調
整信号(クロスハッチ信号やドット信号)の映像を見な
がら、R,G,Bの映像が長方形になり、またR,G,
Bが重なるように、人手によって調整していたが、一連
の調整を完了する迄の時間は数十分から数時間が必要で
あった。また、これらの調整を行うには数多くの調整項
目があり、調整ボリューム数は数十個もあり、その結
果、調整には熟練技術が求められ、一般的なプロジェク
タのユーザは、容易に幾何学歪調整やコンバーゼンス調
整を行うことができなかった。また、フロント投写型プ
ロジェクタでは、セットを移動させた場合、そのつど幾
何学歪調整,コンバーゼンス調整およびフォーカス調整
を行う必要があり、プロジェクタの使用を容易にする障
害になっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in geometric distortion adjustment and convergence adjustment, an R, G, B image is formed into a rectangle while watching an image of a convergence adjustment signal (cross hatch signal or dot signal) projected on a screen. , And R, G,
The adjustment was manually performed so that B overlapped, but it took tens of minutes to several hours to complete a series of adjustments. In addition, there are a number of adjustment items for performing these adjustments, and there are dozens of adjustment volumes. As a result, skill is required for the adjustment, and a general projector user can easily perform the geometric adjustment. Distortion adjustment and convergence adjustment could not be performed. Further, in the front projection type projector, when the set is moved, it is necessary to perform the geometric distortion adjustment, the convergence adjustment and the focus adjustment each time, and this is an obstacle to simplifying the use of the projector.
【0003】次に、従来の幾何学歪の調整方法について
説明する。幾何学歪は、投写レンズやスクリーンに対す
るCRTの設置角度(仰角、集中角)の影響で発生する
ものである。この補正は、クロスハッチ信号を受信して
行い、Gのラスタがスクリーン上で長方形になるように
調整し、水平,垂直の台形歪調整(キーストン調整)、
ピンクッション歪調整(PCC調整)およびリニアリテ
ィ調整を行うものである。上記各幾何学歪の調整は、調
整者がスクリーン上に投写された調整用映像(クロスハ
ッチ)を見ながら、目視によって正しいラスタ形状が得
られるように調整を行う。よって、調整には熟練技術が
必要となり、一般的なプロジェクタのユーザは幾何学歪
調整を行うことが出来なかった。Next, a conventional method for adjusting geometric distortion will be described. The geometric distortion occurs due to the influence of the installation angle (elevation angle, concentration angle) of the CRT with respect to the projection lens and the screen. This correction is performed by receiving a crosshatch signal, adjusting the raster of G so that it is rectangular on the screen, adjusting horizontal and vertical trapezoidal distortion (keystone adjustment),
It performs pincushion distortion adjustment (PCC adjustment) and linearity adjustment. The adjustment of each geometric distortion is performed by the adjuster so that a correct raster shape can be obtained by visual observation while viewing the adjustment image (cross hatch) projected on the screen. Therefore, skill is required for the adjustment, and a general projector user cannot perform the geometric distortion adjustment.
【0004】次に、コンバーゼンス調整方法について説
明する。コンバーゼンス調整は、R,G,Bの各単色映
像がスクリーン上で重なってカラー映像となる様にする
ための調整であり、Gの投写位置を基準にしてR,Bの
映像をGの映像に重ねる。この調整は、クロスハッチ信
号をスクリーン上に投写してこれを見ながらR,Bの縦
線,横線をGの縦線,横線に重なるように調整を行う。
調整手順は、最初にRとGの映像とを重ね合わせるコン
バーゼンス調整を行う。この時Bの映像は写さないで調
整を行う。これはBの映像を消すことでRとGとのコン
バーゼンス調整がやりやすくなるためである。Next, a convergence adjustment method will be described. The convergence adjustment is an adjustment for making each of the R, G, and B single-color images overlap on the screen to become a color image. The R and B images are converted to the G images based on the G projection position. Overlap. This adjustment is performed such that the vertical and horizontal lines of R and B overlap the vertical and horizontal lines of G while projecting the crosshatch signal on the screen and watching the crosshatch signal.
In the adjustment procedure, first, convergence adjustment for superimposing the R and G images is performed. At this time, the adjustment is performed without taking the image of B. This is because the convergence adjustment between R and G can be easily performed by erasing the B image.
【0005】この調整が完了すると、続いてBの映像を
Gの映像に重ね合わせるコンバーゼンス調整を行う。こ
の時はRの映像を消してGとBの2色にしてBの映像の
調整を行う。R、またはBの映像をGの映像に重ね合わ
せるための調整手順は、コンバーゼンス補正方式(アナ
ログコンバーゼンス、ポイントコンバーゼンス)によっ
て多少の違いがあるが、ここでは従来のプロジェクタで
主に用いられているアナログコンバーゼンス方式による
コンバーゼンス調整手順について、説明する。When this adjustment is completed, a convergence adjustment for superimposing the B image on the G image is performed. At this time, the image of R is erased, and the image of B is adjusted to two colors of G and B. The adjustment procedure for superimposing the R or B video on the G video has some differences depending on the convergence correction method (analog convergence, point convergence), but here the analog procedure mainly used in the conventional projector is used. A convergence adjustment procedure using the convergence method will be described.
【0006】図11に、コンバーゼンス調整時における
スクリーン上の調整着目点の主なものを示す。同図にお
いて、51はスクリーン、57はスクリーン上に投写さ
れたラスタ、52はX軸、53はY軸、54は画面中央
部のスタティックコンバーゼンス調整着目点、55,5
6はそれぞれX,Y軸上にある水平、垂直幅およびリニ
アリティ調整着目点である。また、上記54〜56以外
の部分の映像パターン(縦線、横線、縦線と横線の交
点)は、コンバーゼンス詳細調整を行う時は、コンバー
ゼンス詳細調整を行うエリア内では全てコンバーゼンス
調整着目点になる。FIG. 11 shows main adjustment points on the screen at the time of convergence adjustment. In the figure, 51 is a screen, 57 is a raster projected on the screen, 52 is an X axis, 53 is a Y axis, 54 is a focus point of static convergence adjustment at the center of the screen, 55, 5
Reference numeral 6 denotes a horizontal and vertical width and linearity adjustment attention points on the X and Y axes, respectively. Also, the video patterns (vertical lines, horizontal lines, intersections of the vertical lines and horizontal lines) of the portions other than the above 54 to 56 become all the convergence adjustment points in the area where the detailed convergence adjustment is performed when performing the detailed convergence adjustment. .
【0007】以下、コンバーゼンス調整の手順について
述べる。コンバーゼンス調整には、RをGに重ねる調整
と、BをGに重ねる調整がある。RとBの調整はどちら
から行ってもよい。なお、調整手順は同じである。以
下、調整方法について述べる。最初に画面中央部のスタ
ティックコンバーゼンス調整着目点54に着目して、水
平,および垂直方向のスタティックコンバーゼンス調整
ボリュームの調整によってGの調整着目点に重ね合わせ
る。なお、スタティックコンバーゼンスは、画面全体を
左右方向(水平スタティックコンバーゼンス)、または
上下方向(垂直スタティックコンバーゼンス)にDC的
に動かすコンバーゼンス補正である。Hereinafter, the procedure of the convergence adjustment will be described. The convergence adjustment includes an adjustment for overlapping R on G and an adjustment for overlapping B on G. The adjustment of R and B may be performed from either. Note that the adjustment procedure is the same. Hereinafter, the adjustment method will be described. First, paying attention to the static convergence adjustment attention point 54 at the center of the screen, the control is superimposed on the G adjustment attention point by adjusting the horizontal and vertical static convergence adjustment volumes. Note that static convergence is convergence correction in which the entire screen is DC-driven in the horizontal direction (horizontal static convergence) or the vertical direction (vertical static convergence).
【0008】画面センタ部がGに重なると、次に画面中
央横軸(X軸)と画面中央縦軸(Y軸)がGの中央横
軸、中央縦軸に重なるように、水平,および垂直SKE
W調整、BOW調整によってGに重ねる。これは、X
軸、Y軸の傾きを調整するためのコンバーゼンス補正で
ある。When the screen center portion overlaps G, the horizontal and vertical axes of the screen center and horizontal axis (X axis) and the vertical axis (Y axis) of the screen overlap the central horizontal axis and central vertical axis of G, respectively. SKE
Superimposed on G by W adjustment and BOW adjustment. This is X
This is convergence correction for adjusting the inclination of the axis and the Y axis.
【0009】次に、水平幅,水平リニアリティの調整を
行うが、水平幅,リニアリティ調整着目点55がGの水
平幅,リニアリティ調整着目点55に全て重なるよう
に、H−WIDE,H−LINの調整ボリュームの調整
を行う。なお、このとき、画面の左右両サイド部分のみ
の水平幅,水平リニアリティ調整用として、R−H−S
IDE,L−H−SIDE調整ボリュームを有するコン
バーゼンス回路もあり、これらの調整ボリュームがある
場合はここでこれらの調整ボリュームの調整も行う。Next, the horizontal width and the horizontal linearity are adjusted. The H-WIDE and H-LIN are adjusted so that the horizontal width and the linearity adjustment attention point 55 all overlap the G horizontal width and the linearity adjustment attention point 55. Adjust the adjustment volume. At this time, R-H-S is used for adjusting the horizontal width and horizontal linearity of only the left and right sides of the screen.
There is also a convergence circuit having IDE, LH-SIDE adjustment volumes, and if these adjustment volumes are present, these adjustment volumes are also adjusted here.
【0010】続いて、垂直幅,垂直リニアリティの調整
を行う。これは、垂直幅,リニアリティ調整着目点56
がGの垂直幅,リニアリティ調整着目点56に全て重な
るように、V−WIDE,V−LINのボリューム調整
を行うものである。以上で画面全体のコンバーゼンス調
整の概略調整が完了したことになる。概略調整と述べた
理由は、ここまでのコンバーゼンス調整では画面の中で
X軸及びY軸上の映像がGに重なっただけであり、画面
のX,Y軸以外の部分は完全に重なっていないため、そ
の部分のコンバーゼンス調整を行う必要があるためであ
る。よって、引き続いてコンバーゼンス詳細調整(X,
Y軸以外の部分のコンバーゼンス調整)の手順に入る。Subsequently, the vertical width and vertical linearity are adjusted. This is the point of interest 56 for the vertical width and linearity adjustment.
The volume adjustment of V-WIDE and V-LIN is performed so that all the points overlap the vertical width and linearity adjustment attention point 56 of G. Thus, the rough adjustment of the convergence adjustment of the entire screen is completed. The reason for the rough adjustment is that in the convergence adjustment so far, only the images on the X axis and the Y axis overlap the G in the screen, and the portions of the screen other than the X and Y axes do not completely overlap. Therefore, it is necessary to adjust the convergence of that part. Therefore, the convergence detailed adjustment (X,
(Convergence adjustment for parts other than the Y axis).
【0011】詳細調整は、別名「ゾーン調整」という名
称で呼ばれることがあり、画面全体をいくつかの小ゾー
ンに分割して、各ゾーン内のRとBの縦線および横線を
Gの縦線および横線に重ね合わせるコンバーゼンス調整
である。なお、低コストコンバーゼンス回路では、4分
割ゾーン調整が一般的で、別名「4分割キーストン調
整」とも呼ばれている。また、それぞれのゾーンには、
水平,および垂直コンバーゼンス調整ボリュームが設け
られている。また、コンバーゼンス調整精度を上げるた
めにゾーン数を増やして全体で9ゾーン、16ゾーン、
25ゾーン、更にそれ以上の数のゾーンを有したコンバ
ーゼンス回路もある。[0011] The detailed adjustment is sometimes referred to as "zone adjustment". The entire screen is divided into several small zones, and the vertical and horizontal lines of R and B in each zone are replaced with the vertical line of G. And convergence adjustment to overlap the horizontal line. In the low-cost convergence circuit, four-division zone adjustment is common, and is also called “four-division keystone adjustment”. Also, in each zone,
Horizontal and vertical convergence adjustment volumes are provided. In addition, in order to increase the convergence adjustment accuracy, the number of zones is increased, and 9 zones, 16 zones,
Some convergence circuits have 25 zones, and even more.
【0012】調整方法は、各ゾーンにおいて、その選択
されたゾーン内の縦線および横線がGの縦線および横線
に完全に重なるように、水平および垂直コンバーゼンス
ボリュームの調整を行うことで調整を行う。よって、ゾ
ーン数が増加するほど調整精度は向上するが、調整ボリ
ュームの数が増えるため、より長い調整時間が必要にな
る。In the adjustment method, in each zone, the horizontal and vertical convergence volumes are adjusted so that the vertical and horizontal lines in the selected zone completely overlap the vertical and horizontal lines of G. . Therefore, although the adjustment accuracy improves as the number of zones increases, a longer adjustment time is required because the number of adjustment volumes increases.
【0013】また、先にも述べたが、RとBのコンバー
ゼンス調整の手順は全く同じであるので、1台のビデオ
プロジェクタのコンバーゼンス調整を行うには、上記調
整手順をRとBについて行い、合計2回の調整手順を経
ることになる。以上の調整を全て完了するとコンバーゼ
ンス調整が完了するが、コンバーゼンス調整で調整する
ボリューム数は40〜50個程度(4分割ゾーンの場
合)になり、長い調整時間が必要であり、調整手順の多
さ、難しさから熟練技術が要求される。なお、以上に述
べた従来のコンバーゼンス調整手順を図12に示す。As described above, the convergence adjustment procedure for R and B is exactly the same. To adjust the convergence of one video projector, the above adjustment procedure is performed for R and B. The adjustment procedure is performed twice in total. When all the above adjustments are completed, the convergence adjustment is completed. However, the number of volumes to be adjusted by the convergence adjustment is about 40 to 50 (in the case of a four-divided zone), a long adjustment time is required, and the number of adjustment procedures is large. However, skill is required due to difficulty. The conventional convergence adjustment procedure described above is shown in FIG.
【0014】次にコンバーゼンス回路について説明す
る。従来のコンバーゼンス回路にはアナログ方式とデジ
タル方式のコンバーゼンス回路があり、前者はアナログ
的にコンバーゼンス補正信号を作成し、数十個におよぶ
補正レベル調整ボリュームによってコンバーゼンス調整
を行っているものである。後者には大別して3種類のコ
ンバーゼンス回路があり、第一のデジタルコンバーゼン
ス回路は、コンバーゼンス補正信号をアナログコンバー
ゼンス回路と同様にアナログ的に作成し、コンバーゼン
ス補正レベル調整ボリュームを電子ボリューム等によっ
てデジタル的に補正レベル調整を行うものである。Next, the convergence circuit will be described. Conventional convergence circuits include an analog convergence circuit and a digital convergence circuit. In the former, a convergence correction signal is created in an analog manner, and convergence adjustment is performed using tens of correction level adjustment volumes. There are roughly three types of convergence circuits in the latter. The first digital convergence circuit creates a convergence correction signal in an analog manner as in the analog convergence circuit, and a convergence correction level adjustment volume is digitally controlled by an electronic volume or the like. The correction level is adjusted.
【0015】第二のデジタルコンバーゼンス回路は、コ
ンバーゼンス補正信号の基本波形信号をデジタル演算に
よって作成し、各信号をデジタル的にレベル調整を行っ
て、これらを合成してコンバーゼンス補正信号を得るも
のである。The second digital convergence circuit generates a basic waveform signal of the convergence correction signal by digital operation, digitally adjusts the level of each signal, and combines them to obtain a convergence correction signal. .
【0016】第三のデジタルコンバーゼンス回路は、画
面上の数十カ所〜数百カ所の調整点において、GとRお
よびBとGの水平方向および垂直方向のずれ量データか
らコンバーゼンス補正信号を演算によって作成するポイ
ントコンバーゼンス方式等がある。The third digital convergence circuit calculates a convergence correction signal from the horizontal and vertical deviation data of G and R and B and G at adjustment points of several tens to several hundreds on the screen. There is a point convergence method to be created.
【0017】上記各コンバーゼンス回路のうち、アナロ
グ方式コンバーゼンス回路と第一,第二のデジタル方式
コンバーゼンス回路では、上記調整手順で述べたコンバ
ーゼンス調整手順に沿ってコンバーゼンス調整を行う。
また、第三のデジタル方式(ポイントコンバーゼンス)
では、各調整点においてR,BのGに対する水平,垂直
方向のずれ量のデータを入力してコンバーゼンス補正を
行うものであり、数多くのデータを入力する必要がある
ため、アナログコンバーゼンスや他のデジタルコンバー
ゼンス回路よりもデータ入力に長時間かかり、調整時間
がより長くなる。Of the above convergence circuits, the analog convergence circuit and the first and second digital convergence circuits perform convergence adjustment in accordance with the convergence adjustment procedure described in the adjustment procedure.
In addition, the third digital method (point convergence)
In this method, the convergence correction is performed by inputting the data of the amount of deviation of R and B from G at each adjustment point in the horizontal and vertical directions. A large amount of data needs to be input, so analog convergence and other digital It takes longer to input data than the convergence circuit, and the adjustment time is longer.
【0018】また、R,Bのコンバーゼンス調整を自動
化したシステムとして、スクリーン上に投写したR,
G,Bの調整点のスクリーン上の投写位置を検出して、
RとGの調整点とBとGの調整点とのずれ量を検出し、
これらがぴったりと重なるようにコンバーゼンス補正信
号を作成するものがある。図13はこの従来のコンバー
ゼンス調整装置の構成を示すブロック回路図である。図
において、9はパターン信号発生部、11は調整点位置
検出部、12はコンバーゼンス回路部、13は画像処理
部、20はビデオプロジェクタ本体で、スクリーン上に
投写した画像の検出にはモノクロCCDカメラを使用し
て、全調整点のスクリーン上の投写位置をR,G,B単
色ごとに検出を行い、RとGおよびBとGの調整点にお
けるコンバーゼンス誤差の検出を行い、このコンバーゼ
ンス誤差からコンバーゼンス補正信号を作成してコンバ
ーゼンス調整を行っている。位置検出には、低周波の繰
り返し映像パターンを用いて各調整点ごとに検出したデ
ータの調整点のある小エリア内の輝度データを切り出し
て、近似式によって調整点の中心位置を求めている。検
出精度は0.3×走査線の精度である。Further, as a system for automating the convergence adjustment of R and B, R and B projected on a screen are adjusted.
By detecting the projection position of the adjustment points of G and B on the screen,
The amount of deviation between the R and G adjustment points and the B and G adjustment points is detected,
In some cases, a convergence correction signal is created so that these overlap exactly. FIG. 13 is a block circuit diagram showing the configuration of this conventional convergence adjusting device. In the figure, 9 is a pattern signal generating unit, 11 is an adjustment point position detecting unit, 12 is a convergence circuit unit, 13 is an image processing unit, 20 is a video projector body, and a monochrome CCD camera for detecting an image projected on a screen. Is used to detect the projection positions of all the adjustment points on the screen for each of R, G, and B single colors, to detect convergence errors at the R, G, and B and G adjustment points, and to calculate the convergence error from the convergence errors. Convergence adjustment is performed by creating a correction signal. In position detection, luminance data in a small area having an adjustment point of data detected for each adjustment point is cut out using a low-frequency repetitive video pattern, and the center position of the adjustment point is obtained by an approximate expression. The detection accuracy is 0.3 × scan line accuracy.
【0019】ここで得られるコンバーゼンス補正信号
は、RとBのGの映像に重ねるための補正信号であり、
Gに関しては補正信号を作成しない。よって、Gの映像
にキーストン歪やPCC歪などの幾何学歪が残留してい
ると、コンバーゼンス調整後の映像にもその幾何学歪が
残ることになる。これを防ぐには、R,Bのコンバーゼ
ンス調整を行う前にGの映像に対してキーストンやPC
C調整(幾何学歪調整)を人手による目視調整を行い、
上記幾何学歪がなくなるようにしておく必要がある。な
お、目視調整には熟練技術が要求され、また、調整時間
もかかるため、ビデオプロジェクタの一般のユーザには
調整を行うことが困難である。The convergence correction signal obtained here is a correction signal for superimposing on the R and B G images.
No correction signal is created for G. Therefore, if geometric distortion such as keystone distortion or PCC distortion remains in the G image, the geometric distortion remains in the image after the convergence adjustment. To prevent this, before adjusting the convergence of R and B, keystone or PC
C adjustment (geometric distortion adjustment) is performed by manual visual adjustment,
It is necessary to eliminate the geometric distortion. It should be noted that the visual adjustment requires skill and requires an adjustment time, so that it is difficult for a general user of the video projector to perform the adjustment.
【0020】また、ビデオプロジェクタでは、セットを
長時間使用することでドリフトを生じ、ドリフトにより
電源投入時点と数時間経過後のコンバーゼンスずれが起
こる。これは、プロジェクタ本体が動作中に熱を発生す
ることによってセット本体が温度上昇するためである。
よってセットを長時間使用している場合はR,G,Bの
色ずれが次第に発生して、やがてプロジェクタの視聴者
は色ずれを感知して映像品位が低下することが生じる。In a video projector, if the set is used for a long time, a drift occurs, and the drift causes a convergence deviation at the time of turning on the power and several hours later. This is because the set body rises in temperature by generating heat during operation of the projector body.
Therefore, when the set is used for a long time, the color shift of R, G, and B gradually occurs, and the viewer of the projector perceives the color shift and eventually deteriorates the image quality.
【0021】[0021]
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な問題点を解消するためになされたもので、調整者は幾
何学歪およびコンバーゼンス調整開始の命令を与えるだ
けで、自動的に、しかも短時間で精度の高い幾何学歪お
よびコンバーゼンス調整を行うことができるコンバーゼ
ンス自動調整装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the adjuster automatically and simply gives a command for starting geometric distortion and convergence adjustment. An object of the present invention is to provide an automatic convergence adjusting device capable of performing highly accurate geometric distortion and convergence adjustment in a short time.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバー
ゼンス自動調整装置は、位置検出用の映像パターン信号
をR,G,B単色ごとに時分割でスクリーン上に投写
し、その単色位置検出映像パターンを順次撮像手段によ
って読み込んで、映出されたGの映像の画面センタの調
整点をそのまま画面センタの調整点の正規位置とし、こ
の画面センタの調整点の正規位置を基準としてGの映像
の各調整点の正規位置を算出し(又は、映出されたGの
映像の画面の左右両端の調整点の中間位置を画面センタ
の調整点の正規位置のX座標とし、映出されたGの映像
の画面の上下両端の調整点の中間位置を画面センタの調
整点の正規位置のY座標とし、このようにして求められ
た画面センタの調整点の正規位置を基準としてGの映像
の各調整点の正規位置を算出し)、各調整点ごとに、ま
ず、正規位置に対するGの水平,垂直方向のずれ量を検
出してGの映像の各調整点の位置を補正し、ついでR,
Bの補正されたGに対する各調整点の水平,垂直方向の
ずれ量を検出してR,Bの映像の各調整点の位置を補正
するようにしたものである。An automatic convergence adjusting apparatus according to the present invention projects an image pattern signal for position detection on a screen in a time-division manner for each of R, G, and B single colors on a screen, and detects the monochromatic position detection image pattern. Are sequentially read by the imaging means, and the center of the screen of the projected G image is adjusted.
Set the alignment point as the normal position of the adjustment point of the screen center, and
G image based on the normal position of the adjustment point of the screen center
Calculate the normal position of each adjustment point of (or the projected G
The center position between the adjustment points at the left and right ends of the screen
G image projected as the X coordinate of the normal position of the adjustment point
Adjust the center position between the adjustment points at the top and bottom of the screen
The Y coordinate of the regular position of the set point
G image based on the normal position of the adjusted point of the screen center
Of each adjustment point), and for each adjustment point, first, the amount of deviation of the G from the normal position in the horizontal and vertical directions is detected, and the position of each adjustment point of the G image is corrected. R,
The horizontal and vertical shift amounts of the respective adjustment points with respect to the corrected G of B are detected to correct the positions of the respective adjustment points of the R and B images .
【0023】[0023]
【作用】この発明におけるコンバーゼンス補正信号は、
スクリーン上に投写されたR,G,Bの各調整点の位置
検出動作によって検出された水平、垂直位置座標に基づ
いて、Gの幾何学歪調整を行うことで得られる長方形に
なったGの各調整点の正規位置座標を算出し、その水
平、垂直方向の補正を行い、また各調整点ごとにRとG
の正規位置,BとGの正規位置との水平方向、垂直方向
のずれ量を算出し、上記ずれ量データに基づいてデジタ
ルコンバーゼンス回路でR,Bの水平、垂直コンバーゼ
ンス補正信号を作成し、R,Bのコンバーゼンス補正を
行う。The convergence correction signal in the present invention is:
Based on the horizontal and vertical position coordinates detected by the position detection operation of each of the R, G, and B adjustment points projected on the screen, a rectangular G is obtained by performing geometric distortion adjustment of G. The normal position coordinates of each adjustment point are calculated, the horizontal and vertical directions are corrected, and R and G are adjusted for each adjustment point.
, The horizontal and vertical shift amounts between the B and G normal positions are calculated, and based on the shift amount data, R and B horizontal and vertical convergence correction signals are created by a digital convergence circuit. , B convergence correction is performed.
【0024】[0024]
【実施例】実施例1.以下、この発明の実施例1を図に
ついて説明する。図1は、この発明の実施例1の構成を
示すブロック回路図である。同図において、1はスクリ
ーン上に投写された位置検出パターンを読み込む撮像手
段、2は撮像手段1の出力信号から調整点の位置を検出
する位置検出部、3は撮像手段1の出力信号を記憶する
フレームメモリ、4はR,BのGの調整点に対するずれ
量を検出するずれ量検出部、5はGの正規位置座標を算
出する手段、6はずれ量検出部4の出力信号からR,
G,Bの水平,垂直コンバーゼンス補正信号を作成する
デジタルコンバーゼンス回路、7はデジタルコンバーゼ
ンス回路6の出力補正信号を増幅するコンバーゼンス出
力回路、8はCRTのネック部にそれぞれ設置された
R,G,Bの水平,垂直コンバーゼンスコイル、9は位
置検出パターンを発生するパターン信号発生部、10は
幾何学歪・コンバーゼンス調整の制御を行う制御部であ
り、上記各構成ブロックのうち11は調整点の位置検出
を行う調整点位置検出部、12はコンバーゼンス補正を
行うコンバーゼンス回路部である。[Embodiment 1] Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an imaging unit that reads a position detection pattern projected on a screen, 2 denotes a position detection unit that detects a position of an adjustment point from an output signal of the imaging unit 1, and 3 stores an output signal of the imaging unit 1. 4 is a shift amount detecting unit for detecting a shift amount of R and B with respect to the G adjustment point, 5 is a unit for calculating the coordinates of the normal position of G, and 6 is an R, B
A digital convergence circuit for generating G and B horizontal and vertical convergence correction signals, 7 is a convergence output circuit for amplifying the output correction signal of the digital convergence circuit 6, and 8 is R, G and B respectively installed at the neck of the CRT. Horizontal and vertical convergence coils, 9 is a pattern signal generation unit for generating a position detection pattern, 10 is a control unit for controlling geometric distortion and convergence adjustment, and 11 is a position detection of an adjustment point among the constituent blocks. Is a convergence circuit for performing convergence correction.
【0025】幾何学歪調整とコンバーゼンス調整を自動
的に行うには、画面上に多くの調整点を設置して各調整
点の投写位置を検出する必要がある。更に、補正量の検
出も行う必要がある。本実施例1では、補正量を基準位
置に対するずれ量として検出する。In order to automatically perform the geometric distortion adjustment and the convergence adjustment, it is necessary to set many adjustment points on a screen and detect the projection position of each adjustment point. Further, it is necessary to detect the correction amount. In the first embodiment, the correction amount is detected as a deviation amount from the reference position.
【0026】図2にスクリーン51上の調整点の設置例
として、水平7点,垂直5点の合計35点の調整点58
を設けた場合の調整点位置を示す。この各調整点58の
位置にそれぞれ位置検出用の映像パターン59を表示し
て、R,G,Bの全調整点の水平,垂直座標を検出す
る。FIG. 2 shows an example of setting adjustment points on the screen 51, which is a total of 35 adjustment points 58 of 7 horizontal points and 5 vertical points.
4 shows the adjustment point position when the symbol is provided. An image pattern 59 for position detection is displayed at the position of each of the adjustment points 58, and the horizontal and vertical coordinates of all the R, G, and B adjustment points are detected.
【0027】位置検出用映像パターン59は図3(a)
に示すように、輝度分布が水平,垂直方向とも正弦波信
号で与えられる円形パターンを用いる。また、図3
(b)に上下方向の中心軸の水平方向の信号波形を、
(c)に左右方向の中心軸の垂直方向の信号波形を示
す。この信号波形は、正弦波信号であるため信号の周波
数成分が高くなく、ビデオ回路の周波数特性の影響を受
けにくく、また、面データとして位置検出が行うことが
出来、また、円形パターンの中心位置の輝度がピークと
なり、このピーク位置を中心点として輝度分布が左右お
よび上下に対称になる、という特長があり、スクリーン
51上の調整点58の位置検出を撮像手段の画素以下の
精度で検出するのに都合が良く、また、自動的に位置検
出を行うことに用いるのに適している。また、調整点の
設置位置条件として、X,Y軸の軸上に調整点が存在
し、且つ水平,垂直方向の調整点の間隔はそれぞれ一定
である必要がある。The image pattern 59 for position detection is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, a circular pattern in which the luminance distribution is given by a sine wave signal in both the horizontal and vertical directions is used. FIG.
(B) shows the horizontal signal waveform of the vertical center axis,
(C) shows a signal waveform in the vertical direction of the center axis in the left-right direction. Since this signal waveform is a sine wave signal, the frequency component of the signal is not high, it is hardly affected by the frequency characteristics of the video circuit, the position can be detected as surface data, and the center position of the circular pattern can be detected. Has the characteristic that the luminance distribution becomes symmetrical left and right and up and down with respect to this peak position as a center point, and the position of the adjustment point 58 on the screen 51 is detected with an accuracy equal to or less than the pixel of the imaging means. It is suitable for automatic position detection. Further, as the installation position conditions of the adjustment points, it is necessary that the adjustment points exist on the X and Y axes and that the intervals between the adjustment points in the horizontal and vertical directions are constant.
【0028】位置検出時には、スクリーン51上の各調
整点58の位置に1つの位置検出用パターン59を表示
し、スクリーン51全体では調整点58の数だけ位置検
出用パターン59を表示させる。なお、このとき、位置
検出用映像パターン59の表示はR,G,Bそれぞれ単
色のみをスクリーン上に表示するようにして、時分割で
R,G,Bそれぞれの各調整点の位置検出を行う。な
お、ビデオプロジェクタでは、スクリーン51に投写さ
れた画面周辺部の映像の輝度は画面センタ部の輝度に対
して低下する。これは投写レンズの画角の影響によるも
のである。よって、画面周辺部の位置検出用映像パター
ン59はこれを補償するために画面センタ部の位置検出
用映像パターン59よりもあらかじめ輝度レベルを上げ
ておく。これによって、画面周辺部の位置検出でも検出
精度が確保できる。At the time of position detection, one position detection pattern 59 is displayed at the position of each adjustment point 58 on the screen 51, and the position detection patterns 59 are displayed on the entire screen 51 by the number of adjustment points 58. At this time, the position detection video pattern 59 is displayed in such a way that only a single color of each of R, G, and B is displayed on the screen, and the position of each adjustment point of each of R, G, and B is detected in a time-division manner. . In the video projector, the luminance of the image at the periphery of the screen projected on the screen 51 is lower than the luminance at the center of the screen. This is due to the effect of the angle of view of the projection lens. Therefore, in order to compensate for this, the luminance level of the position detection video pattern 59 in the peripheral portion of the screen is set higher in advance than that of the position detection video pattern 59 in the screen center portion. As a result, the detection accuracy can be ensured even in the position detection of the peripheral portion of the screen.
【0029】次に、位置検出方法について述べる。スク
リーン51上に投写した位置検出用映像パターン59を
CCDカメラ等の撮像手段1によって全画面を一度に読
み取り、スクリーン51上における各位置検出用映像パ
ターン59の位置座標(X,Y座標)を演算によって求
める。位置座標の求め方は、位置検出用映像パターン5
9の検出信号が正弦波信号であるので、ノイズの影響が
なければ、撮像手段1の出力信号も正弦波信号が得られ
る。この出力信号をフレームメモリ3に記憶させて、続
いて位置検出を行う調整点付近のデータを、X座標(水
平座標)を求める時は水平方向に、Y座標(垂直座標)
を求める時は垂直方向にデータを切り出して演算を行
う。データの切り出しエリアは図3(b),(c)に示
した範囲である。上記切り出しエリアの輝度分布を式1
に示した2次式f(x)で近似して、定数a,b,cを
求める。近似計算は最小自乗法を用いて誤差ができるだ
け小さくなるように計算を行う。 f(x)=ax2+bx+c ・・・・・ 式1Next, a position detecting method will be described. The entire screen is read at once by the imaging means 1 such as a CCD camera, and the position coordinates (X, Y coordinates) of each position detection image pattern 59 on the screen 51 are calculated. Ask by. The method of obtaining the position coordinates is as follows.
Since the detection signal of No. 9 is a sine wave signal, a sine wave signal is also obtained as the output signal of the imaging means 1 if there is no influence of noise. This output signal is stored in the frame memory 3, and the data in the vicinity of the adjustment point for performing the position detection is subsequently converted in the horizontal direction when obtaining the X coordinate (horizontal coordinate), and in the Y direction (vertical coordinate).
Is calculated by extracting data in the vertical direction. The data cutout area is the range shown in FIGS. 3B and 3C. The luminance distribution of the above cut-out area is expressed by Equation 1.
The constants a, b, and c are obtained by approximation using the quadratic expression f (x) shown in FIG. The approximation calculation is performed using the least squares method so that the error is as small as possible. f (x) = ax 2 + bx + c Equation 1
【0030】次に、式1の近似2次式f(x)のピーク
を与えるX座標を算出する。なお、式1・f(x)は、
位置検出用映像パターン59から上に凸の放物線になる
ため、近似式f(x)のピークを与えるX座標xMAXは
次に示す式2で求められる。 xMAX=−b/2a ・・・・・ 式2 以上のようにして算出されたピークを与えるX座標x
MAXをその調整点58のスクリーン51上の位置とす
る。同様に、垂直方向についても位置検出を行うと、そ
の調整点のスクリーン51上のX,Y座標が求められ
る。続いて、他の調整点58についても同様にしてX,
Y座標が算出できる。また、R,G,B3色の調整点に
ついても同様にX,Y座標が算出できる。Next, the X coordinate which gives the peak of the approximate quadratic equation f (x) of Equation 1 is calculated. Equation 1 · f (x) is
To become a convex parabola on the position detection image pattern 59, X-coordinate x MAX giving a peak of approximate expression f (x) is determined by Equation 2 shown below. x MAX = −b / 2a Equation 2 X-coordinate x giving peak calculated as above
MAX is the position of the adjustment point 58 on the screen 51. Similarly, when the position is detected also in the vertical direction, the X and Y coordinates of the adjustment point on the screen 51 are obtained. Subsequently, for the other adjustment points 58, similarly, X,
The Y coordinate can be calculated. Also, the X and Y coordinates can be calculated for the adjustment points of the three colors R, G and B in the same manner.
【0031】次に、Gの正規位置座標の決定方法につい
て説明する。Gのスクリーン51上の調整点の投写位置
は、幾何学歪調整がされていなければ、Gの各調整点は
格子状に配列されない。つまり、円形パターンを投写し
ても正しい円形パターンとしてスクリーン51上に投写
されず、歪んだ円形パターンになる。よって、Gの各調
整点が格子状に配列されるようにGの各調整点58の正
規位置座標を決定してやり、Gのコンバーゼンス調整に
よって、Gの各調整点58がスクリーン51上で正しい
格子状に配列されるようにする。Next, a method of determining the normal position coordinates of G will be described. As for the projection positions of the adjustment points on the screen 51 of G, unless the geometric distortion is adjusted, the respective adjustment points of G are not arranged in a grid pattern. In other words, even if a circular pattern is projected, the projected circular pattern is not projected on the screen 51 and becomes a distorted circular pattern. Therefore, the normal position coordinates of each of the G adjustment points 58 are determined so that each of the G adjustment points is arranged in a grid pattern, and the G convergence adjustment allows each of the G adjustment points 58 to have the correct grid shape on the screen 51. To be arranged in
【0032】しかし、一方的にGの各調整点58の正規
位置座標を決定したのでは、Gの映像がCRTの蛍光面
上で蛍光面端に写されて映像の一部が欠ける場合(ネッ
クシャドウ)がある。この症状を防ぐために、スクリー
ン51に投写されたGの調整点58の何点かの位置座標
データを利用してGの各調整点58の正規位置座標を決
定する。そのため、最初にGの調整点58のスクリーン
上の投写位置の検出を、上記で述べた方法によって行
う。しかし、この時全てのGの調整点58の位置座標を
検出する必要はない。However, if the normal position coordinates of each of the G adjustment points 58 are determined unilaterally, the G image is displayed on the phosphor screen edge of the CRT phosphor screen and a part of the image is missing (neck). Shadow). In order to prevent this symptom, the normal position coordinates of each G adjustment point 58 are determined using some position coordinate data of the G adjustment points 58 projected on the screen 51. Therefore, first, the projection position of the G adjustment point 58 on the screen is detected by the method described above. However, at this time, it is not necessary to detect the position coordinates of all the G adjustment points 58.
【0033】Gの調整点58の正規位置座標を決定する
ために、最初に、Gの画面センター54の調整点と、
X、Y軸両端の調整点55,56の合計5点の調整点5
8のスクリーン51上の投写位置座標を検出する。な
お、図6にこれらの調整点を示す。また、説明のため、
各調整点の検出されたX,Y座標を小文字(x,y)で
表わし、正規位置座標を大文字(X,Y)で表わし、5
点の座標を表わすためにセンタ(C)、X軸端の左右
(L,R)、Y軸端の上下(T,B)の添字をつけて表
わすことにする。なお、スクリーン上の全調整点を水平
7点および垂直5点の合計35点とする。In order to determine the normal position coordinates of the G adjustment point 58, first, the adjustment point of the G screen center 54,
A total of 5 adjustment points 5 including adjustment points 55 and 56 at both ends of the X and Y axes
8 detects the projection position coordinates on the screen 51. FIG. 6 shows these adjustment points. Also, for explanation,
The detected X, Y coordinates of each adjustment point are represented by lower case letters (x, y), the normal position coordinates are represented by upper case letters (X, Y), and
To represent the coordinates of the point, the center (C), the left and right (L, R) of the X-axis end, and the upper and lower (T, B) subscripts of the Y-axis end are added. Note that all the adjustment points on the screen are a total of 35 points, 7 horizontal points and 5 vertical points.
【0034】画面センタの調整点の正規位置座標XC,
YCは検出したxC,yCをそのまま用いる。次に、X,
Y軸端の調整点の正規位置座標XL,XR,YL,YRを、
X軸両端の検出座標xL,xR,yL,y R から以下に示す
式3.1〜3.3で決定する。 XL=XC−(xR−xL)/2 ・・・・・ 式3.1 XR=XC+(xR−xL)/2 ・・・・・ 式3.2 YL=YR=yC ・・・・・・・・ 式3.3 式3.1,3.2はセンタからX軸左右両端の調整点間距離
が等しくなるように、X軸両端の調整点の正規位置座標
を決定するもので、Y座標はセンタの調整点のY座標と
等しくすることで、形状が長方形になった正規位置座標
が決定される。The normal position coordinates X C of the adjustment point of the screen center,
For Y C, the detected x C and y C are used as they are. Next, X,
The normal position coordinates X L , X R , Y L , and Y R of the adjustment point at the Y-axis end are
Detected coordinates x L of the X-axis at both ends, x R, y L, it is determined by the formula 3.1 to 3.3 below the y R. X L = X C - (x R -x L) / 2 ····· formula 3.1 X R = X C + ( x R -x L) / 2 ····· formula 3.2 Y L = Y R = y C ························································································································································· The normal position coordinates having a rectangular shape are determined by making the Y coordinate equal to the Y coordinate of the center adjustment point.
【0035】次に、Y軸両端の調整点の正規位置座標を
決定する。これは上記で述べたX軸両端の場合と同様に
決定することができ、式4.1〜4.3に示す。 YT=YC−(yB−yT)/2 ・・・・・ 式4.1 YB=YC+(yB−yT)/2 ・・・・・ 式4.2 XT=XB=xC ・・・・・・・・ 式4.3Next, the normal position coordinates of the adjustment points at both ends of the Y axis are determined. This can be determined in the same manner as described above for both ends of the X-axis, and is shown in Equations 4.1 to 4.3. Y T = Y C − (y B −y T ) / 2 Equation 4.1 Y B = Y C + (y B −y T ) / 2 Equation 4.2 X T = X B = x C ····· Equation 4.3
【0036】次に4コーナの調整点の正規位置座標を決
定する。画面左上の調整点の正規位置座標は、X座標を
XLとし、Y座標をYTとすればよい。同様に、左下の
調整点のX,Y座標はXL,YBとし、右上の調整点はX
R,YT、右下の調整点はXR,YBとすればよい。これ
で、4コーナとX,Y軸両端の8調整点は長方形にな
る。Next, the normal position coordinates of the adjustment points at the four corners are determined. Normal position coordinates of the upper left corner of the screen adjustment point, the X-coordinate and X L, Y coordinates may be set to Y T. Similarly, the X and Y coordinates of the lower left adjustment point are X L and Y B , and the upper right adjustment point is X
R, Y T, the adjustment point of the lower right X R, may be set to Y B. Thus, four corners and eight adjustment points at both ends of the X and Y axes become rectangular.
【0037】残るGの調整点の正規位置座標は、上記で
決定された4コーナの調整点の正規位置座標を均等に分
割して得る。いま、水平7点,垂直5点の調整点がある
ため、水平調整点間隔は左右端の調整点間隔を6等分す
ることで得られ、調整点XL〜XRの6等分点のX座標を
各調整点の正規座標のX座標とする。同様に、Y座標に
ついても調整点YT〜YBの4等分点のY座標を各調整点
のY座標とする。以上でGの全ての調整点の正規位置座
標が決定される。The normal position coordinates of the remaining G adjustment points are obtained by equally dividing the normal position coordinates of the four corner adjustment points determined above. Now, horizontal 7 points, because of the adjustment point of the vertical five points, the horizontal adjustment point interval is obtained by 6 equally divided adjustment point interval of the right and left ends, six equal parts point adjusting point X L to X R Let the X coordinate be the X coordinate of the normal coordinate of each adjustment point. Similarly, regarding the Y coordinate, the Y coordinate of the quadrant of the adjustment points Y T to Y B is set as the Y coordinate of each adjustment point. Thus, the normal position coordinates of all the adjustment points of G are determined.
【0038】次に、Gの全調整点のスクリーン上に投写
されている実際の投写位置座標の検出を行う。これは、
Gの幾何学歪調整のための補正信号を作成するためであ
る。検出方法は、上記で述べた位置検出方法によって行
うことが出来る。次に、先程決定した各調整点の正規位
置座標と、調整点の実際の投写位置座標(検出座標)の
水平,垂直方向のずれ量を各調整点ごとに算出し、ずれ
量データとしてGの水平,垂直コンバーゼンス補正信号
の作成に用いる。Next, the actual projection position coordinates of all the adjustment points of G projected on the screen are detected. this is,
This is to create a correction signal for adjusting the geometric distortion of G. The detection method can be performed by the position detection method described above. Next, the horizontal and vertical shift amounts of the normal position coordinates of each adjustment point determined previously and the actual projection position coordinates (detection coordinates) of the adjustment point are calculated for each adjustment point, and G as the shift amount data is calculated. Used to create horizontal and vertical convergence correction signals.
【0039】続いて、Gの水平,垂直コンバーゼンス補
正信号の作成方法について述べる。最初に水平方向のコ
ンバーゼンス補正信号の作成を説明する。いま、水平方
向の調整点が7点,垂直方向の調整点数は5点であると
する。また、水平帰線期間内に3点、垂直帰線期間内に
1点の調整点を内挿点として設ける。また、ビデオプロ
ジェクタで受信している信号はNTSC信号であるとす
る。この時、Gの調整点の正規位置に対するずれ量デー
タは1Hで7つ、1Vで5つのずれ量データが存在する
が、帰線期間の内挿によって、1Hでは10個のずれ量
データがあり、1Vでは6個のずれ量データがあること
になり、これらのデータから水平コンバーゼンス補正信
号を作成する。Next, a method of creating the G horizontal and vertical convergence correction signals will be described. First, creation of a horizontal convergence correction signal will be described. Now, it is assumed that there are seven horizontal adjustment points and five vertical adjustment points. Also, three adjustment points are provided as interpolation points during the horizontal retrace period and one point during the vertical retrace period. It is also assumed that the signal received by the video projector is an NTSC signal. At this time, the deviation amount data of the G adjustment point with respect to the normal position includes seven deviation amount data at 1H and five deviation amount data at 1V, but there are ten deviation amount data at 1H due to interpolation of the retrace period. At 1 V, there are six shift amount data, and a horizontal convergence correction signal is created from these data.
【0040】しかし、水平方向のコンバーゼンス補正信
号のうち、調整点が存在するラインである6ラインの補
正信号はずれ量データから直接作成することができる
が、残る519ラインの補正信号はずれ量データから直
接得ることができない。よって全ラインの水平コンバー
ゼンス補正信号を作成するために519ラインのずれ量
データを内挿処理を施すことで得る。内挿処理は、調整
点が存在するラインの各調整点のずれ量データから、フ
ィルタリングによって内挿データを作成する。上記の処
理によって525ライン全ての水平コンバーゼンス補正
信号を作成するための各ラインのずれ量データが得られ
る。However, among the convergence correction signals in the horizontal direction, the correction signals of six lines, which are the lines on which the adjustment points exist, can be directly created from the deviation amount data, but the remaining 519 lines of correction signals are directly derived from the deviation amount data. I can't get it. Therefore, in order to generate a horizontal convergence correction signal for all lines, the deviation amount data for 519 lines is obtained by performing interpolation processing. In the interpolation processing, interpolation data is created by filtering from the deviation amount data of each adjustment point on the line where the adjustment point exists. Through the above processing, the deviation amount data of each line for generating the horizontal convergence correction signal for all 525 lines is obtained.
【0041】上記の内挿処理によって、525ラインの
全てのラインに10個のずれ量データが得られ、各ライ
ンの水平コンバーゼンス補正信号は、それぞれ9次まで
の近似式で近似によって求めることが出来る。しかし、
実際のコンバーゼンスは4次の歪まで補正でほぼ補正す
ることができるため、4次の近似式によってコンバーゼ
ンス補正信号を作成する。近似式による出力信号は低次
のローパスフィルタをかけ、出力回路7で電流増幅され
て、CRTのネック部に設置された水平コンバーゼンス
コイル8に流されて、水平コンバーゼンス補正が行われ
る。By the above-described interpolation processing, ten pieces of shift amount data are obtained for all of the 525 lines, and the horizontal convergence correction signal of each line can be obtained by approximation using an approximate expression up to the ninth order. . But,
Since the actual convergence can be substantially corrected by the correction up to the fourth-order distortion, a convergence correction signal is created by a fourth-order approximation formula. An output signal based on the approximate expression is subjected to a low-order low-pass filter, current-amplified by an output circuit 7, and passed to a horizontal convergence coil 8 provided at the neck of the CRT to perform horizontal convergence correction.
【0042】一方、垂直コンバーゼンス補正信号は、1
V内に6個のずれ量データが存在するが、水平と同様に
高次の近似式を算出してこれを垂直コンバーゼンス補正
信号として用いる。垂直コンバーゼンス補正信号も、水
平と同様に4次の近似式を用いている。近似式による出
力信号は、出力回路7において電流増幅され、水平コン
バーゼンス補正と同様にCRTのネック部に設置された
垂直コンバーゼンスコイル8に流されて、垂直コンバー
ゼンス補正が行われる。On the other hand, the vertical convergence correction signal is 1
Although there are six pieces of shift amount data in V, a high-order approximation formula is calculated in the same manner as in the case of horizontal, and this is used as a vertical convergence correction signal. The vertical convergence correction signal also uses a fourth-order approximation formula as in the case of the horizontal. The output signal based on the approximate expression is current-amplified in the output circuit 7 and is passed through the vertical convergence coil 8 installed at the neck of the CRT in the same manner as the horizontal convergence correction to perform vertical convergence correction.
【0043】以上でGの幾何学歪調整が完了したことに
なり、スクリーン上に投写されるGの映像は正しいアス
ペクト比を持った形状になるが、実際には、コンバーゼ
ンスコイルと偏向コイルとの軸がずれていたり、各コイ
ルの巻線が理想的な偏向磁界をつくる配置とずれていた
りするため、幾何学歪が残っていることがある。そこ
で、幾何学歪補正調整の精度を上げるために、ここで再
度Gの各調整点のスクリーン上の投写位置座標の検出を
行い、正規位置座標とのずれ量を再度検出し、再びGの
水平,垂直補正信号を作成して、最初に作成した水平,
垂直補正信号に加えて新たなGの水平,垂直補正信号を
得て、Gのコンバーゼンスコイル8に補正信号を流すこ
とで、Gの幾何学歪補正の補正精度を上げる。Thus, the geometric distortion adjustment of G is completed, and the G image projected on the screen has a shape having a correct aspect ratio. Geometric distortion may remain because the axis is shifted or the winding of each coil is shifted from an arrangement for creating an ideal deflection magnetic field. Therefore, in order to increase the accuracy of the geometric distortion correction adjustment, the projection position coordinates of each of the G adjustment points on the screen are detected again, the amount of deviation from the normal position coordinates is detected again, and the G horizontal position is again detected. , Create a vertical correction signal, and create the first horizontal,
A new horizontal and vertical correction signal of G is obtained in addition to the vertical correction signal, and the correction signal is supplied to the convergence coil 8 of G to increase the correction accuracy of the geometric distortion correction of G.
【0044】続いて、R,Bのコンバーゼンス補正の手
順に入るが、ここで改めてR,G,Bの各調整点のスク
リーン上での投写位置座標を検出する。検出方法はGの
調整点の位置検出と全く同じである。なお、R,G,B
3色の調整点の位置検出はそれぞれ単色で行い、R,
G,Bの順番に時分割で位置検出を行う。3色の各調整
点の位置検出が完了すると、次にR,Bのコンバーゼン
ス補正信号を作成するためにR,Bの各調整点ごとにG
の投写位置座標との水平,垂直方向のずれ量を算出す
る。Subsequently, the procedure for the convergence correction of R and B is started. Here, the projection position coordinates on the screen of the R, G and B adjustment points are detected again. The detection method is exactly the same as the detection of the position of the G adjustment point. Note that R, G, B
The detection of the positions of the three color adjustment points is performed for each of the single colors.
Position detection is performed by time division in the order of G and B. When the detection of the position of each of the three color adjustment points is completed, G is generated for each of the R and B adjustment points in order to create R and B convergence correction signals.
Of the horizontal and vertical directions with respect to the coordinates of the projection position.
【0045】今、R,G,Bの検出された各調整点の水
平位置座標をxRH,xGH,xBH、垂直位置座標をxRV,
xGV,xBVとして、Gに対するR,Bの水平,垂直方向
のずれ量を△XRH、△XBH、△XRV、△XBVとすると、
これらは次に示す式5.1〜5.4によって表わすことが出
来る。 △XRH=xRH−xGH ・・・・・ 式5.1 △XBH=xBH−xGH ・・・・・ 式5.2 △XRV=xRV−xGV ・・・・・ 式5.3 △XBV=xBV−xGV ・・・・・ 式5.4 これらをすべての調整点に対して計算することで、スク
リーン上の全ての調整点において、R,BのGに対する
水平方向と垂直方向のずれ量が検出される。Now, the horizontal position coordinates of each detected adjustment point of R, G, B are x RH , x GH , x BH , and the vertical position coordinates are x RV ,
If x GV and x BV are ず れ X RH , △ X BH , △ X RV , and △ X BV , respectively, the horizontal and vertical shift amounts of R and B with respect to G are:
These can be represented by the following equations 5.1 to 5.4. ΔX RH = x RH −x GH ... Equation 5.1 ΔX BH = x BH −x GH ... Equation 5.2 ΔX RV = x RV −x GV. Equation 5.3 ΔX BV = x BV −x GV ··· Equation 5.4 By calculating these for all adjustment points, the G of R and B is obtained at all adjustment points on the screen. Are detected in the horizontal and vertical directions.
【0046】次に、上記各調整点のずれ量データから
R,Bの水平および垂直コンバーゼンス補正信号を演算
によって作成する。作成方法はGの水平,垂直方向のコ
ンバーゼンス補正信号の作成の説明で述べた方法と全く
同じ方法で作成する。作成されたR,Bの水平,垂直コ
ンバーゼンス補正信号は、それぞれ出力回路7で増幅さ
れてR,BのCRTに設置されたR,Bのコンバーゼン
スコイル8に流されることによってR,Bのコンバーゼ
ンス補正がなされ、スクリーン上ではR,G,B3色の
映像がぴったりと重なる。Next, R and B horizontal and vertical convergence correction signals are created by calculation from the deviation amount data of each adjustment point. The creation method is exactly the same as the method described in the explanation of the creation of the horizontal and vertical convergence correction signals for G. The created R and B horizontal and vertical convergence correction signals are respectively amplified by the output circuit 7 and passed to the R and B convergence coils 8 installed on the R and B CRTs to thereby correct the R and B convergence. The images of the three colors R, G, and B overlap exactly on the screen.
【0047】しかし、Gの補正信号のところで述べたよ
うに、R,Bのコンバーゼンスコイル8のばらつきによ
ってR,Bの映像がGの映像にぴったりと重なっていな
いことがあるため、R,Bのコンバーゼンス調整精度を
上げるために、ここで再度R,G,Bの各調整点のスク
リーン上での投写位置の検出を行う。ここでGの投写位
置も再度検出するのは、コンバーゼンス補正信号作成時
に使用するR,G,Bの調整点の投写位置データの時間
差を小さくすることで、ドリフトによってGの投写位置
がずれることの影響から逃れるためである。作成したコ
ンバーゼンス再補正信号は最初に算出したコンバーゼン
ス補正信号に加え、新たなコンバーゼンス補正信号を得
て、R,Bのコンバーゼンスコイル8に流すことで、コ
ンバーゼンス調整は完了する。なお、上記で算出された
R,Bのコンバーゼンス補正信号とGの幾何学歪補正用
のコンバーゼンス補正信号は、デジタルコンバーゼンス
回路6内に設けられたコンバーゼンス補正信号メモリに
コンバーゼンス補正信号データを収納しておき、いつで
も読みだせるようになっている。よって、プロジェクタ
本体を移動しなければ、コンバーゼンス補正信号メモリ
から補正信号データを読みだしてコンバーゼンス補正が
なされる。However, as described for the G correction signal, the R and B images may not be exactly overlapped with the G image due to variations in the R and B convergence coils 8. In order to increase the convergence adjustment accuracy, the projection positions of the R, G, and B adjustment points on the screen are detected again. Here, the G projection position is also detected again by reducing the time difference between the projection position data of the R, G, and B adjustment points used when creating the convergence correction signal. To escape the effects. The created convergence re-correction signal is added to the initially calculated convergence correction signal, and a new convergence correction signal is obtained and supplied to the R and B convergence coils 8 to complete the convergence adjustment. The convergence correction signal for R and B and the convergence correction signal for geometric distortion correction of G are stored in the convergence correction signal memory provided in the digital convergence circuit 6 by storing the convergence correction signal data. And can be read at any time. Therefore, if the projector body is not moved, the convergence correction is performed by reading the correction signal data from the convergence correction signal memory.
【0048】また、上記のコンバーゼンス調整は、ビデ
オプロジェクタの電源投入時に開始するように制御手段
10にプログラミングしておき、ある一定時間ごとに上
記したコンバーゼンス調整を行うことでドリフトによる
コンバーゼンスずれの補正を行うことが可能となる。な
お、コンバーゼンス調整は自動的に行われるが、マニュ
アル操作で適宜行うことも出来る。The convergence adjustment is programmed in the control means 10 so that the convergence adjustment is started at the time of turning on the power of the video projector, and the convergence adjustment is performed at predetermined intervals to correct the convergence deviation due to the drift. It is possible to do. Although the convergence adjustment is automatically performed, it can be appropriately performed by a manual operation.
【0049】実施例2.上記実施例1では、Gの調整点
の正規位置座標を決定するのに画面センタと4コーナの
調整点の5点を用いた場合について説明したが、X,Y
軸両端の4個の調整点の位置座標を検出するだけでGの
全ての調整点の正規位置座標を決定することが出来る。
この時、位置検出を行う調整点位置を図7に示す。この
実施例2では、検出調整点をX,Y軸両端の4個にした
場合のGの調整点の正規位置座標の決定方法について述
べる。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the case where five points of the screen center and the four corner adjustment points are used to determine the normal position coordinates of the G adjustment point has been described.
The normal position coordinates of all the adjustment points of G can be determined only by detecting the position coordinates of the four adjustment points at both ends of the axis.
FIG. 7 shows adjustment point positions at which position detection is performed. In the second embodiment, a method of determining the normal position coordinates of the G adjustment point when four detection adjustment points are provided at both ends of the X and Y axes will be described.
【0050】この場合はセンタの調整点の正規位置座標
XC,YCを以下に示す式6.1,6.2によって決定する。 XC=(xL+xR)/2 ・・・・・ 式6.1 YC=(yT+yB)/2 ・・・・・ 式6.2 これは、X,Y軸両端の調整点のX,Y座標の中点を画
面センタの調整点の正規位置とするものである。なお、
その他の調整点の正規位置座標は実施例1で述べた手順
と同じ方法で決定する。また、Gの幾何学歪補正用の補
正信号、R,Bのコンバーゼンス調整の方法について
も、実施例1と同じであり、実施例1と同様の効果が得
られる。In this case, the normal position coordinates X C and Y C of the center adjustment point are determined by the following equations 6.1 and 6.2. X C = (x L + x R ) / 2 Equation 6.1 Y C = (y T + y B ) / 2 Equation 6.2 This is the adjustment of both ends of the X and Y axes. The middle point of the X and Y coordinates of the point is set as the normal position of the adjustment point of the screen center. In addition,
The normal position coordinates of the other adjustment points are determined by the same method as the procedure described in the first embodiment. Also, the method of adjusting the convergence of the correction signal for the geometric distortion of G and the convergence of R and B are the same as in the first embodiment, and the same effects as in the first embodiment can be obtained.
【0051】実施例3.実施例2では、Gの調整点の正
規位置座標を決定するのにX,Y軸両端の4個の調整点
を用いた場合について説明したが、画面4コーナの4個
の調整点を用いても、Gの正規位置座標を決定すること
ができる。図8に位置検出を行う調整点の位置を示す。
以下、この場合の正規位置座標の決定方法について説明
する。Embodiment 3 FIG. In the second embodiment, the case where the four adjustment points at both ends of the X and Y axes are used to determine the normal position coordinates of the G adjustment point has been described, but the four adjustment points of the four screen corners are used. Can also determine the normal position coordinates of G. FIG. 8 shows the positions of the adjustment points for performing the position detection.
Hereinafter, a method of determining the normal position coordinates in this case will be described.
【0052】いま、画面4コーナの調整点の検出された
X,Y座標を、左上,右上,左下,右下の調整点の順で
x,yにそれぞれTL,TR,BL,BRの添字をつけて表わ
す。最初にX軸両端のX座標と、Y軸両端のY座標の正
規位置座標を式7.1〜7.4によって仮の正規位置座標と
して定める。 xL=(xTL+xBL)/2 ・・・・・ 式7.1 xR=(xTR+xBR)/2 ・・・・・ 式7.2 yT=(yTL+yTR)/2 ・・・・・ 式7.3 yB=(yBL+yBR)/2 ・・・・・ 式7.4Now, the X and Y coordinates at which the adjustment points of the screen 4 corners are detected are assigned the subscripts TL , TR , BL and BR to x and y in the order of the upper left, upper right, lower left and lower right adjustment points, respectively. Show with attached. First, the normal position coordinates of the X coordinate at both ends of the X axis and the Y coordinate of both ends of the Y axis are determined as temporary normal position coordinates by equations 7.1 to 7.4. x L = (x TL + x BL ) / 2 Equation 7.1 x R = (x TR + x BR ) / 2 Equation 7.2 y T = (y TL + y TR ) / 2 ····· Equation 7.3 y B = (y BL + y BR ) / 2 ····· Equation 7.4
【0053】次に、画面センタの調整点の正規位置座標
を、上記式7.1〜7.4で算出した座標xL,xR,yT,
yBから式6.1,6.2によってXC,YC算出する。次
に、X,Y軸両端の調整点の正規位置座標を、XC,YC
を用いて式3.1〜3.3によって決定する。以下、他の調
整点の正規位置座標は実施例1で述べた手順によって決
定し、上記実施例1と同様の手順でコンバーゼンス補正
信号の作成を行う。Next, the coordinates of the normal position of the adjustment point of the screen center are calculated by the coordinates x L , x R , y T , calculated by the above equations 7.1 to 7.4.
X C and Y C are calculated from y B according to equations 6.1 and 6.2. Next, the normal position coordinates of the adjustment points at both ends of the X and Y axes are calculated as X C and Y C
Is determined by the equations 3.1 to 3.3. Hereinafter, the normal position coordinates of the other adjustment points are determined by the procedure described in the first embodiment, and the convergence correction signal is created in the same procedure as in the first embodiment.
【0054】実施例4.実施例2,3では、Gの調整点
の正規位置座標を決定するのに4個の調整点を用いた場
合について説明したが、検出調整点数を2個にしても、
Gの調整点の正規位置座標を決定することが出来る。こ
の実施例4では、検出調整点をX軸両端の2個にした場
合のGの調整点の正規位置座標の決定方法について述べ
る。図9に位置検出を行う調整点の位置を示す。なお、
この場合、スクリーン上の調整点の位置は、水平方向と
垂直方向で等間隔になるように配置する必要がある。当
然のことながら、この場合の位置検出パターンは正しい
アスペクト比をもった信号であって、長方形である位置
検出パターンの一部が欠けることはないように作成され
ている。以下、この条件を満足する位置検出パターンを
用いて位置検出を行ったとして説明する。Embodiment 4 FIG. In the second and third embodiments, the case where four adjustment points are used to determine the normal position coordinates of the G adjustment point has been described. However, even if the number of detection adjustment points is two,
The normal position coordinates of the G adjustment point can be determined. In the fourth embodiment, a method of determining the normal position coordinates of the G adjustment point when two detection adjustment points are provided at both ends of the X axis will be described. FIG. 9 shows the positions of the adjustment points for performing the position detection. In addition,
In this case, the positions of the adjustment points on the screen need to be arranged at equal intervals in the horizontal and vertical directions. As a matter of course, the position detection pattern in this case is a signal having a correct aspect ratio, and is created such that a part of the rectangular position detection pattern is not missing. Hereinafter, a description will be given assuming that position detection is performed using a position detection pattern satisfying this condition.
【0055】画面センタの調整点のX座標は、検出した
2点のX座標の中点座標にする。また、水平方向に調整
点が7点存在するため、各調整点のX座標は位置検出を
行った2点の調整点のX座標を6等分するX座標値とす
る。なお、水平方向の調整点の間隔をAとする。一方、
Y座標については、位置検出を行った2調整点のY座標
の平均値を画面センタ調整点の正規座標YCとする。な
お、垂直方向の調整点間隔は水平調整点間隔と等しいと
いう位置検出信号の条件があるため、各調整点のY座標
は、YC+A,YC−A,YC+2A,YC−2A,・・・
とすることで決定される。以下は上記各実施例と同様
にR,G,Bの補正信号を作成して補正を行う。The X coordinate of the adjustment point of the screen center is set to the midpoint coordinate of the X coordinates of the two detected points. In addition, since there are seven adjustment points in the horizontal direction, the X coordinate of each adjustment point is an X coordinate value that divides the X coordinate of the two adjustment points whose position has been detected into six equal parts. Note that the interval between adjustment points in the horizontal direction is A. on the other hand,
The Y-coordinate, the average value of the Y coordinate of the second adjusting point was detected position and normal coordinates Y C of the screen center adjustment point. Since there is a condition of the position detection signal that the vertical adjustment point interval is equal to the horizontal adjustment point interval, the Y coordinate of each adjustment point is Y C + A, Y C −A, Y C + 2A, Y C −2A. , ...
Is determined. In the following, correction is performed by creating R, G, and B correction signals in the same manner as in the above embodiments.
【0056】実施例5.実施例4では、Gの正規位置座
標を決定するのにX軸両端の2個の調整点を用いた場合
について説明したが、Y軸両端の2個の調整点を用いて
も、Gの調整点の正規位置座標を決定することが出来
る。この場合の位置検出を行う調整点の位置を図10に
示す。他の調整点の正規位置座標の決定方法は、実施例
4でX軸とY軸、X座標とY座標とを入れ換えてやるだ
けで全く同じ手順で求めることが出来る。Embodiment 5 FIG. Fourth Embodiment In the fourth embodiment, the case where two adjustment points at both ends of the X axis are used to determine the normal position coordinates of G has been described. However, the adjustment of G can be performed by using two adjustment points at both ends of the Y axis. The normal position coordinates of the point can be determined. FIG. 10 shows the positions of the adjustment points for performing the position detection in this case. The method of determining the normal position coordinates of the other adjustment points can be obtained by exactly the same procedure simply by exchanging the X axis and the Y axis and the X coordinate and the Y coordinate in the fourth embodiment.
【0057】実施例6.上記各実施例では、R,G,B
の投写位置検出部とコンバーゼンス補正信号発生部を一
体としたビデオプロジェクタを構成して、その説明を行
ったが、調整点位置検出部11を独立させて幾何学歪自
動調整装置の単体構成とし、また、コンバーゼンス回路
部12とのインターフェース回路を備え、ビデオプロジ
ェクタ本体で上記幾何学歪自動調整装置の出力ずれ量デ
ータを受けてコンバーゼンス補正信号を作成するような
構成としてもよい。この場合は調整点位置検出部11が
ビデオプロジェクタ本体に含まれないため、ビデオプロ
ジェクタ本体の低価格化が達成でき、調整点位置検出部
の追加で上記各実施例と同様の自動調整を行うことが出
来る効果がある。Embodiment 6 FIG. In each of the above embodiments, R, G, B
A video projector integrating a projection position detection unit and a convergence correction signal generation unit was described, and the explanation was given.However, the adjustment point position detection unit 11 was made independent to form a single unit of the automatic geometric distortion adjustment device, Further, a configuration may be provided in which an interface circuit with the convergence circuit unit 12 is provided, and the convergence correction signal is generated by receiving the output deviation amount data of the automatic geometric distortion adjustment device in the video projector body. In this case, since the adjustment point position detection unit 11 is not included in the video projector main unit, the price of the video projector main unit can be reduced, and the same automatic adjustment as in the above embodiments can be performed by adding the adjustment point position detection unit. There is an effect that can be.
【0058】実施例7.上記各実施例では、3CRT3
レンズ方式のビデオプロジェクタについて説明したが、
3CRT1レンズ方式のビデオプロジェクタでも幾何学
歪調整は必要であり、本発明を適用することで3CRT
1レンズ方式のビデオプロジェクタでも自動幾何学歪調
整を行うことが可能となり、調整を容易に行うことが可
能となる。Embodiment 7 FIG. In each of the above embodiments, 3CRT3
I explained the lens type video projector,
Even a 3CRT1 lens type video projector requires geometric distortion adjustment, and by applying the present invention, a 3CRT
Automatic geometric distortion adjustment can be performed even with a one-lens type video projector, and the adjustment can be easily performed.
【0059】実施例8.なお、上記実施例1〜6で述べ
たGの正規位置座標決定方法を適宜選択してGの正規位
置座標を決定する動作を行うには、ソフトウェアで対応
することが出来るので、Gの正規位置座標を決定するた
めのGの検出調整点数を可変することの出来る装置を構
成することが出来る。Embodiment 8 FIG. Note that the operation of determining the G normal position coordinates by appropriately selecting the G normal position coordinate determination method described in the first to sixth embodiments can be performed by software. An apparatus capable of changing the number of detection adjustment points of G for determining coordinates can be configured.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ビデ
オプロジェクタの幾何学歪調整とコンバーゼンス調整を
自動的に、また短時間で、精度の高い調整を行うことが
できる装置が得られる効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an apparatus capable of performing high-accuracy adjustment automatically and in a short time for geometric distortion adjustment and convergence adjustment of a video projector. There is.
【図1】本発明の実施例1のブロック回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram according to a first embodiment of the present invention.
【図2】実施例1の調整点の位置を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating positions of adjustment points according to the first embodiment.
【図3】実施例1の位置検出用映像パターンおよびその
位置検出信号の波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram of a position detection image pattern and a position detection signal according to the first embodiment.
【図4】幾何学歪調整で補正を行う歪の形状を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram illustrating a shape of distortion to be corrected by geometric distortion adjustment.
【図5】実施例1による幾何学歪・コンバーゼンス自動
調整の調整手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an adjustment procedure of automatic geometric distortion / convergence adjustment according to the first embodiment.
【図6】実施例1によるGの正規位置座標を決定するた
めに位置検出を行う調整点の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an adjustment point for performing position detection in order to determine a G normal position coordinate according to the first embodiment.
【図7】本発明の実施例2によるGの正規位置座標を決
定するために位置検出を行う調整点の一例を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an adjustment point for performing position detection in order to determine a G normal position coordinate according to the second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施例3によるGの正規位置座標を決
定するために位置検出を行う調整点の一例を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an adjustment point for performing position detection to determine a G normal position coordinate according to the third embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施例4によるGの正規位置座標を決
定するために位置検出を行う調整点の一例を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an adjustment point for performing position detection to determine a G normal position coordinate according to the fourth embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施例5によるGの正規位置座標を
決定するために位置検出を行う調整点の一例を示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an adjustment point for performing position detection to determine a G normal position coordinate according to the fifth embodiment of the present invention.
【図11】従来のコンバーゼンス調整時の調整着目点を
示す図である。FIG. 11 is a diagram showing adjustment points of interest at the time of conventional convergence adjustment.
【図12】従来のコンバーゼンス調整の手順を示す図で
ある。FIG. 12 is a diagram showing a procedure of a conventional convergence adjustment.
【図13】従来の自動コンバーゼンス調整装置の構成を
示すブロック回路図である。FIG. 13 is a block circuit diagram showing a configuration of a conventional automatic convergence adjustment device.
1 撮像手段 2 位置検出部 3 フレームメモリ 4 ずれ量検出部 5 Gの正規位置座標算出部 6 デジタルコンバーゼンス回路 7 コンバーゼンス出力回路 8 コンバーゼンスコイル 9 位置検出信号発生部 10 制御部 11 調整点位置検出部 12 コンバーゼンス回路部 51 スクリーン 57 ラスタ 58 幾何学歪自動調整用調整点 59 位置検出用映像パターン REFERENCE SIGNS LIST 1 imaging means 2 position detection unit 3 frame memory 4 shift amount detection unit 5 G normal position coordinate calculation unit 6 digital convergence circuit 7 convergence output circuit 8 convergence coil 9 position detection signal generation unit 10 control unit 11 adjustment point position detection unit 12 Convergence circuit part 51 Screen 57 Raster 58 Geometric distortion automatic adjustment point 59 Position detection image pattern
Claims (5)
置を示す位置検出用のR,G,Bの映像パターン信号を
発生する手段と、 上記映像パターン信号をCRT方式ビデオプロジェクタ
に入力してスクリーン上にR,G,Bの映像を順次投写
させる手段と、 上記スクリーンに映出されたR,G,Bの映像の各調整
点の位置を検出する手段と、上記映出されたGの映像の画面センタの調整点をそのま
ま画面センタの調整点の正規位置とし、この画面センタ
の調整点の正規位置を基準としてGの映像の画面センタ
以外の各調整点の正規位置を算出する手段と、 Gの映像の各調整点の正規位置に対する上記検出したG
の映像の各調整点のずれ量を検出して水平方向および垂
直方向の補正信号を発生してGの映像の各調整点が正規
位置と重なるようにGの映像の各調整点の位置を補正す
る手段と、 この補正されたGの映像の各調整点に対するR,Bの映
像の各調整点のずれ量を検出して水平方向および垂直方
向の補正信号を発生してR,Bの映像の各調整点が上記
補正されたGの映像の各調整点と重なるようにR,Bの
映像の各調整点の位置を補正する手段と、 上記各手段を所定のシーケンスに従って制御する手段と
を備えたコンバーゼンス自動調整装置。A means for generating R, G, and B image pattern signals for position detection indicating positions of a plurality of adjustment points set on a raster; and inputting the image pattern signals to a CRT video projector. means for detecting R, G, and means for sequentially project images of B, R issued movies in the screen, G, the position of each adjusting point of the image of B on the screen Te, the movies out the G The adjustment point of the screen center of the
The normal position of the screen center adjustment point
Screen center of G image based on the normal position of the adjustment point
Means for calculating the normal position of each adjustment point other than G, and the detected G with respect to the normal position of each adjustment point of the G image.
Detects the amount of deviation of each adjustment point of the G video and generates correction signals in the horizontal and vertical directions to correct the position of each adjustment point of the G video so that each adjustment point of the G video overlaps the normal position Means for detecting a shift amount of each adjustment point of the R and B images with respect to each adjustment point of the corrected G image to generate a correction signal in the horizontal and vertical directions to generate a correction signal in the horizontal and vertical directions. R and B so that each adjustment point overlaps with each adjustment point of the corrected G image .
An automatic convergence adjusting device comprising: means for correcting the position of each adjustment point of an image; and means for controlling each of the means in accordance with a predetermined sequence.
置を示す位置検出用のR,G,Bの映像パターン信号を
発生する手段と、 上記映像パターン信号をCRT方式ビデオプロジェクタ
に入力してスクリーン上にR,G,Bの映像を順次投写
させる手段と、 上記スクリーンに映出されたR,G,Bの映像の各調整
点の位置を検出する手段と、上記映出されたGの映像の画面の左右両端の調整点の中
間位置を画面センタの調整点の正規位置のX座標とし、
上記映出されたGの映像の画面の上下両端の調整点の中
間位置を画面センタの調整点の正規位置のY座標とし、
このようにして求められた画面センタの調整点の正規位
置を基準としてGの映像の画面センタ以 外の各調整点の
正規位置を算出する手段と、 Gの映像の各調整点の正規位置に対する上記検出したG
の映像の各調整点のずれ量を検出して水平方向および垂
直方向の補正信号を発生してGの映像の各調整点が正規
位置と重なるようにGの映像の各調整点の位置を補正す
る手段と、 この補正されたGの映像の各調整点に対するR,Bの映
像の各調整点のずれ量を検出して水平方向および垂直方
向の補正信号を発生してR,Bの映像の各調整点が上記
補正されたGの映像の各調整点と重なるようにR,Bの
映像の各調整点の位置を補正する手段と、 上 記各手段を所定のシーケンスに従って制御する手段と
を備えたコンバーゼンス自動調整装置。2. A means for generating R, G, B image pattern signals for position detection indicating positions of a plurality of adjustment points set on a raster, and inputting the image pattern signals to a CRT video projector. means for detecting R, G, and means for sequentially project images of B, R issued movies in the screen, G, the position of each adjusting point of the image of B on the screen Te, the movies out the G In the adjustment points at the left and right ends of the screen
The intermediate position is defined as the X coordinate of the normal position of the adjustment point of the screen center,
In the adjustment points at the upper and lower ends of the screen of the projected G image
The intermediate position is defined as the Y coordinate of the normal position of the adjustment point of the screen center,
The normal position of the adjustment point of the screen center obtained in this way
Each adjustment point of the screen center other than G image the location as a reference
Means for calculating a normal position ; and the detected G with respect to the normal position of each adjustment point of the G image.
Detects the amount of deviation of each adjustment point of the G video and generates correction signals in the horizontal and vertical directions to correct the position of each adjustment point of the G video so that each adjustment point of the G video overlaps the normal position Means for detecting a shift amount of each adjustment point of the R and B images with respect to each adjustment point of the corrected G image to generate a correction signal in the horizontal and vertical directions to generate a correction signal in the horizontal and vertical directions. R and B so that each adjustment point overlaps with each adjustment point of the corrected G image .
Convergence apparatus for automatically adjusting includes means for correcting the position of each adjusting point of the image, and means for controlling the upper Symbol respective means in accordance with a predetermined sequence.
動調整装置において、 上記左右両端の調整点および上記上下両端の調整点を、
Gの映像の画面の4つのコーナーの調整点に基づいて算
出するコンバーゼンス自動調整装置。 3. The convergence function according to claim 2,
In the dynamic adjustment device, the adjustment points at the left and right ends and the adjustment points at the upper and lower ends are
Calculated based on the adjustment points of the four corners of the screen of G video
Automatic convergence adjustment device.
載のコンバーゼンス自動調整装置において、In the convergence automatic adjustment device described above, 上記R,G,Bの映像の調整点の数および位置を予め設The number and positions of the adjustment points for the R, G, and B images are set in advance.
定されたパターンに切り換える手段を備え、Equipped with a means to switch to a defined pattern, 上記各手段を所定のシーケンスに従って制御する手段Means for controlling each of the above means according to a predetermined sequence
は、上記R,G,Bの映像の調整点の数および位置を予Predicts the number and position of the adjustment points for the R, G, and B images.
め設定されたパターンに切り換える手段を所定のシーケMeans to switch to the set pattern
ンスに従って制御するコンバーゼンス自動調整装置。Automatic convergence adjustment device that controls according to the impedance.
載のコンバーゼンス自動調整装置において、In the convergence automatic adjustment device described above, 上記Gの映像の各調整点の位置を補正する手段により、By means for correcting the position of each adjustment point of the G image,
Gの映像の各調整点の正規位置に対する上記検出したGThe detected G with respect to the normal position of each adjustment point of the G image
の映像の各調整点のずれ量を検出して水平方向および垂The amount of deviation of each adjustment point of the video
直方向の補正信号を発生してGの映像の各調整点が正規Generates a correction signal in the direct direction so that each adjustment point of the G image is normal
位置と重なるようにGの映像の各調整点の位置が補正さThe position of each adjustment point of the G image is corrected so that it overlaps the position.
れた後に、上記Gの映像の各調整点の位置を補正する手After the adjustment, the position of each adjustment point of the G image is corrected.
段が、補正後のGの映像の各調整点の正規位置に対するThe step is to the normal position of each adjustment point of the corrected G image.
上記検出したGの映像の各調整点のずれ量を検出して水The amount of deviation of each adjustment point of the detected G image is detected and water is detected.
平方向および垂直方向の補正信号Horizontal and vertical correction signals を発生してGの映像のOf the G video
各調整点が正規位置と重なるようにGの映像の各調整点Each adjustment point of the G image so that each adjustment point overlaps the normal position
の位置を補正するコンバーゼンス自動調整装置。Automatic convergence adjustment device that corrects the position of the camera.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020910 |
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