JP3349510B2 - 距離測定方式 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は距離測定に関し、とくに一つの可変位置と
多数の固定位置の一つまたはそれ以上との間の距離の測
定に使われる方法および装置に関する。
多数の固定位置の一つまたはそれ以上との間の距離の測
定に使われる方法および装置に関する。
背景技術 数多くの分野、すなわち二つだけ挙げれば測量や航海
術などの分野で、距離測定を迅速、正確、経済的に行う
ことが必要になる。視界内距離の測定はレーザほかの光
学的装置の使用によりこれまで行われてきたが、これら
装置は高精度の測定結果をもたらすものの、通常は高価
で使いにくい。
術などの分野で、距離測定を迅速、正確、経済的に行う
ことが必要になる。視界内距離の測定はレーザほかの光
学的装置の使用によりこれまで行われてきたが、これら
装置は高精度の測定結果をもたらすものの、通常は高価
で使いにくい。
公知の光学的装置があまり適していない用途の一つの
特別な例として、ゴルフ競技の進行中にゴルフボールと
ピン位置（「ホール」）との間の距離の測定を行う必要
が生ずる場合が挙げられる。ゴルフ競技者がボールを打
つべきクラブの選択を行えるようにするには、この測定
が必要である。クラブごとに異なった距離をもたらすの
で、この距離測定をある水準の精度で行うことが重要で
ある。
特別な例として、ゴルフ競技の進行中にゴルフボールと
ピン位置（「ホール」）との間の距離の測定を行う必要
が生ずる場合が挙げられる。ゴルフ競技者がボールを打
つべきクラブの選択を行えるようにするには、この測定
が必要である。クラブごとに異なった距離をもたらすの
で、この距離測定をある水準の精度で行うことが重要で
ある。
通常は、ゴルファーが自分の最良の判断で距離を概算
する。この「伝統的」方法は競技会レベルでもこのスポ
ーツで国際的に通用しているものであるが、スコアの向
上を可能にするより精度の高い方法を好む競技者もい
る。たとえば、７番アイアンと８番アイアンとの到達距
離の差にあたる10メートルよりも高い精度が一般に求め
られる。ゴルフコースでゴルフボールからピンまでの距
離を歩測するのが通常である。この方法は非常に時間を
要し、競技者全員の邪魔になる。すなわち、ゴルフコー
スで同時に競技できる競技者の数のスループットを低下
させるからである。
する。この「伝統的」方法は競技会レベルでもこのスポ
ーツで国際的に通用しているものであるが、スコアの向
上を可能にするより精度の高い方法を好む競技者もい
る。たとえば、７番アイアンと８番アイアンとの到達距
離の差にあたる10メートルよりも高い精度が一般に求め
られる。ゴルフコースでゴルフボールからピンまでの距
離を歩測するのが通常である。この方法は非常に時間を
要し、競技者全員の邪魔になる。すなわち、ゴルフコー
スで同時に競技できる競技者の数のスループットを低下
させるからである。
米国特許第4,894,655号は、航空機に関する衛星位置
情報を基地局からの衛星誤差補正データとともにその航
空機が受信する航空機位置補正システムを開示してい
る。
情報を基地局からの衛星誤差補正データとともにその航
空機が受信する航空機位置補正システムを開示してい
る。
米国特許第5,056,106号は、ゴルフコースでの使用の
ための位置特定システムであって、多数の基準位置送信
機とそれら送信機に対する位置を三角測量するように構
成された手持ち式受信機とを含むシステムを開示してい
る。
ための位置特定システムであって、多数の基準位置送信
機とそれら送信機に対する位置を三角測量するように構
成された手持ち式受信機とを含むシステムを開示してい
る。
この発明の目的は、これら特許に示された従来技術に
伴う問題の一部または全部を実質的に解消または改善す
ることである。
伴う問題の一部または全部を実質的に解消または改善す
ることである。
発明の概要 この発明の第１の側面によると、運搬可能な距離計算
機であって、 少なくとも一つの衛星から位置特定情報を受信すると
ともに前記距離計算機に関する衛星位置特定情報を算定
する第１の受信手段と、 プロセッサ手段と、 前記少なくとも一つの衛星から抽出された衛星位置特
定情報に関する誤差情報のリアルタイム受信を行う第２
の受信手段と を含み、 一つ以上の固定位置の固定位置情報を保持する第１の
メモリをさらに含むこと、前記プロセッサ手段が前記誤
差情報を用いて前記距離計算機に関する前記衛星位置特
定情報をリアルタイムで補正し前記距離計算機と前記固
定位置の一つとの間の距離を算定し表示することと を特徴とする運搬可能な距離計算機を提供できる。
機であって、 少なくとも一つの衛星から位置特定情報を受信すると
ともに前記距離計算機に関する衛星位置特定情報を算定
する第１の受信手段と、 プロセッサ手段と、 前記少なくとも一つの衛星から抽出された衛星位置特
定情報に関する誤差情報のリアルタイム受信を行う第２
の受信手段と を含み、 一つ以上の固定位置の固定位置情報を保持する第１の
メモリをさらに含むこと、前記プロセッサ手段が前記誤
差情報を用いて前記距離計算機に関する前記衛星位置特
定情報をリアルタイムで補正し前記距離計算機と前記固
定位置の一つとの間の距離を算定し表示することと を特徴とする運搬可能な距離計算機を提供できる。
この発明の第２の側面によると、距離測定システムで
あって、 上記第１の側面による運搬可能な距離計算機の少なく
とも一つと、 基地局、すなわち 前記少なくとも一つの衛星から位置特定情報を受信す
るとともに前記基地局に関する衛星位置特定情報を算定
する第３の受信手段と、 前記基地局に関する前記衛星位置特定情報を前記基地
局の所定の基準位置と比較して前記誤差情報をリアルタ
イムで算定する制御手段と、 前記誤差情報を前記距離計算機の前記第２の受信手段
による受信のために送信する送信手段と を含む基地局と を備える距離測定システムを提供できる。
あって、 上記第１の側面による運搬可能な距離計算機の少なく
とも一つと、 基地局、すなわち 前記少なくとも一つの衛星から位置特定情報を受信す
るとともに前記基地局に関する衛星位置特定情報を算定
する第３の受信手段と、 前記基地局に関する前記衛星位置特定情報を前記基地
局の所定の基準位置と比較して前記誤差情報をリアルタ
イムで算定する制御手段と、 前記誤差情報を前記距離計算機の前記第２の受信手段
による受信のために送信する送信手段と を含む基地局と を備える距離測定システムを提供できる。
図面の簡単な説明 図面を参照して多数の好適な実施例を次に説明する。
図１は好適な実施例を備えて配置されたゴルフコース
の一つのホールを概略的に示し、 図２は図１の基地局の一つの実施例の概略的ブロック
図であり、 図３は図１のポータブル距離計算機の一つの実施例の
概略的ブロック図であり、 図４は図１のポータブル距離計算機のもう一つの実施
例の概略的ブロック図であり、 図５および６はGPS衛星システムに伴う種々の特質お
よび誤差を示し、 図７は図１の基地局のもう一つの実施例の概略的ブロ
ック図であり、 付録１は上記好適な実施例をインプリメントするのに
用いる擬似コードコンピュータプログラムであり、 付録２は距離計算の説明のための例である。
の一つのホールを概略的に示し、 図２は図１の基地局の一つの実施例の概略的ブロック
図であり、 図３は図１のポータブル距離計算機の一つの実施例の
概略的ブロック図であり、 図４は図１のポータブル距離計算機のもう一つの実施
例の概略的ブロック図であり、 図５および６はGPS衛星システムに伴う種々の特質お
よび誤差を示し、 図７は図１の基地局のもう一つの実施例の概略的ブロ
ック図であり、 付録１は上記好適な実施例をインプリメントするのに
用いる擬似コードコンピュータプログラムであり、 付録２は距離計算の説明のための例である。
発明の実施のための最善およびそれ以外のモード 図１に見られるとおり、同図にはゴルフコース１が示
してあり、ゴルフ競技者２がフェアウェイ３に居て、グ
リーン４へ接近のために「ティーオフ」するところであ
る。グリーン４はピン位置Ｐを含み、この位置はゴルフ
ボール５の位置Ｂから直線距離Ｄの点にある。障害物７
（たとえば樹木）があるために、フェアウェイ３は位置
Ｌで「ドッグレッグ」しており、グリーンまでの実際の
距離は図示のとおり二つの距離D1およびD2の和になって
いる。位置Ｌはゴルファーの第１打が到達すべきところ
であり、そのために距離D1の測定が必要になる。
してあり、ゴルフ競技者２がフェアウェイ３に居て、グ
リーン４へ接近のために「ティーオフ」するところであ
る。グリーン４はピン位置Ｐを含み、この位置はゴルフ
ボール５の位置Ｂから直線距離Ｄの点にある。障害物７
（たとえば樹木）があるために、フェアウェイ３は位置
Ｌで「ドッグレッグ」しており、グリーンまでの実際の
距離は図示のとおり二つの距離D1およびD2の和になって
いる。位置Ｌはゴルファーの第１打が到達すべきところ
であり、そのために距離D1の測定が必要になる。
ゴルファー２は、位置Ｂで操作されるポータブル距離
計算機50を用いて距離D1を計算できる。ポータブル距離
計算機50は、地球の周りを周回する航法衛星からの位置
情報を受信するとともに、クラブハウス６に設置可能な
基地局20からのデータを受信する。基地局20は基準位置
Ｒにあり、地表上におけるその位置はごく精度の高い通
常の測量法により得られる測量データから正確に特定さ
れる。
計算機50を用いて距離D1を計算できる。ポータブル距離
計算機50は、地球の周りを周回する航法衛星からの位置
情報を受信するとともに、クラブハウス６に設置可能な
基地局20からのデータを受信する。基地局20は基準位置
Ｒにあり、地表上におけるその位置はごく精度の高い通
常の測量法により得られる測量データから正確に特定さ
れる。
全地球位置特定システム（GPS）などの航法衛星シス
テムを用いて、緯度、経度、および高度に関する位置情
報を提供できる衛星位置情報受信機が最近入手できるよ
うになった。GPS受信機は公知であり、通常は陸上およ
び海上の航行に用いられている。
テムを用いて、緯度、経度、および高度に関する位置情
報を提供できる衛星位置情報受信機が最近入手できるよ
うになった。GPS受信機は公知であり、通常は陸上およ
び海上の航行に用いられている。
次に図２を参照すると、基地局20は既知の基準位置Ｒ
に配置されたGPS受信機21を含む。GPS受信機21は基準位
置ＲのGPS位置情報を制御ユニット23に供給する。制御
ユニット23の入力バッファ24はGPS受信機21と制御プロ
セッサ26との間の相互接続を形成する。制御ユニット23
はこの方式で用いる特定のデータブロックに割り当てら
れた多数の記憶位置を有するメモリユニット29をも備え
る。制御ユニット23はGPS受信機21からの位置情報出力
により基準位置ＲのGPS位置をまず得て、それを所定の
記憶位置30に記録するように配置してある。記憶位置30
におけるGPS位置は継続して更新されており、特定の時
刻における特定の緯度、経度、高度についての衛星シス
テムの誤差に応じて変動する。メモリユニット29は記憶
領域33に記録された基準位置Ｒの実測値で予めプログラ
ムしてある。
に配置されたGPS受信機21を含む。GPS受信機21は基準位
置ＲのGPS位置情報を制御ユニット23に供給する。制御
ユニット23の入力バッファ24はGPS受信機21と制御プロ
セッサ26との間の相互接続を形成する。制御ユニット23
はこの方式で用いる特定のデータブロックに割り当てら
れた多数の記憶位置を有するメモリユニット29をも備え
る。制御ユニット23はGPS受信機21からの位置情報出力
により基準位置ＲのGPS位置をまず得て、それを所定の
記憶位置30に記録するように配置してある。記憶位置30
におけるGPS位置は継続して更新されており、特定の時
刻における特定の緯度、経度、高度についての衛星シス
テムの誤差に応じて変動する。メモリユニット29は記憶
領域33に記録された基準位置Ｒの実測値で予めプログラ
ムしてある。
記憶位置33の基準位置実測値と継続更新されるGPS位
置30とを用いて、プロセッサ26はGPS受信機21からの位
置情報の実際の誤差を表わすGPS差動誤差を算出すると
ともにその値を継続して更新することができる。
置30とを用いて、プロセッサ26はGPS受信機21からの位
置情報の実際の誤差を表わすGPS差動誤差を算出すると
ともにその値を継続して更新することができる。
図１に戻ると、基準位置Ｒのゴースト位置RG、すなわ
ちGPS受信機21が提供する記憶位置30内のGPS位置を表わ
すゴースト位置が示してある。図示の例では、 Ｒ＝南緯33.95080゜、東経151.22160゜、および RG＝南緯33.95040゜、東経151.22200゜ この値から差動緯度誤差 DLT＝−0.00040゜および 差動経度誤差 DLG＝＋0.00030゜ が得られる。
ちGPS受信機21が提供する記憶位置30内のGPS位置を表わ
すゴースト位置が示してある。図示の例では、 Ｒ＝南緯33.95080゜、東経151.22160゜、および RG＝南緯33.95040゜、東経151.22200゜ この値から差動緯度誤差 DLT＝−0.00040゜および 差動経度誤差 DLG＝＋0.00030゜ が得られる。
これらの値はプロセッサ26により算出され記憶位置31
に蓄積されるGPS差動誤差を構成する。
に蓄積されるGPS差動誤差を構成する。
制御ユニット23はさらに入力キーボード27およびディ
スプレイ28を備え、ユーザはこれらによりピン位置Ｐお
よび位置Ｌの記録値を衛星に入力できる。この情報はい
くつかの方法で制御ユニット23にプログラムできる。そ
の一つは一体化GPS受信機（すなわちポータブル計算機5
0の一つ）を含む手持型データ自動記録器からのハード
ウェアデータリンクであり、ピン位置Ｐおよび「ドッグ
レッグ」位置Ｌの算出に使える。
スプレイ28を備え、ユーザはこれらによりピン位置Ｐお
よび位置Ｌの記録値を衛星に入力できる。この情報はい
くつかの方法で制御ユニット23にプログラムできる。そ
の一つは一体化GPS受信機（すなわちポータブル計算機5
0の一つ）を含む手持型データ自動記録器からのハード
ウェアデータリンクであり、ピン位置Ｐおよび「ドッグ
レッグ」位置Ｌの算出に使える。
大ていのゴルフコースでは、グリーン上のピンの実際
の位置はグリーンキーパーの決めるところにしたがって
ときどき変更される。この変更が行われた場合は、制御
ユニット23に蓄積されているピン位置32を同時的に更新
してシステムが正確に動作するようにしなければならな
い。この更新は、ピン位置の変更があった度ごとに、制
御ユニット23および計算機50に競技開始前に新しい位置
データを入れることによって行うことができる。
の位置はグリーンキーパーの決めるところにしたがって
ときどき変更される。この変更が行われた場合は、制御
ユニット23に蓄積されているピン位置32を同時的に更新
してシステムが正確に動作するようにしなければならな
い。この更新は、ピン位置の変更があった度ごとに、制
御ユニット23および計算機50に競技開始前に新しい位置
データを入れることによって行うことができる。
基地局20はピンの各々の位置および「ドッグレッグ」
の各々の位置を表わすデータを無線データ送信機22を用
いて放送／送信するように配置してある。GPS差動誤差3
1も、ゴルフコースに関する位置データの誤差の修正
（後述）のために送信される。無線データ送信機22は17
3MHzなど使用可能な周波数で動作するように配置され、
周波数変調（FM）などデータ送信に適した変調方法を用
いることができる。
の各々の位置を表わすデータを無線データ送信機22を用
いて放送／送信するように配置してある。GPS差動誤差3
1も、ゴルフコースに関する位置データの誤差の修正
（後述）のために送信される。無線データ送信機22は17
3MHzなど使用可能な周波数で動作するように配置され、
周波数変調（FM）などデータ送信に適した変調方法を用
いることができる。
図３に移ると、ポータブル距離計算機50は送信機22か
らの送信信号を受信するのに適合した無線データ受信機
52を含む。受信機52の受信したデータは入力バッファ53
を通じて制御プロセッサ54に供給される。受信したデー
タは、製品コード58、個人識別コード（PIC）59、オフ
セットエラーデータ、ピン位置データ61およびGPS差動
誤差62のための記憶領域を有するメモリユニット57に蓄
積される。ポータブル距離計算機50はそれ自身のGPS受
信機すなわちボール５の現在位置のGPS位置の決定を可
能にするGPS受信機51を含む。図１において、ボール５
のGPS位置は、基準位置ＲのGPS位置がRGであったのと対
応して、ゴースト位置BGである。ボール５のGPS位置BG
はメモリユニット57内の記憶領域63に蓄積される。この
構成において、距離計算機50は、選択したピン位置（例
えばピン２ドッグレッグ）およびボール５のGPS位置５
を用いて、ボール５の位置ＢとドッグレッグＬの位置と
の間の距離D1を決定できる。ピンＰへの到達までに要す
る各ストロークについて上記手順が繰り返される。
らの送信信号を受信するのに適合した無線データ受信機
52を含む。受信機52の受信したデータは入力バッファ53
を通じて制御プロセッサ54に供給される。受信したデー
タは、製品コード58、個人識別コード（PIC）59、オフ
セットエラーデータ、ピン位置データ61およびGPS差動
誤差62のための記憶領域を有するメモリユニット57に蓄
積される。ポータブル距離計算機50はそれ自身のGPS受
信機すなわちボール５の現在位置のGPS位置の決定を可
能にするGPS受信機51を含む。図１において、ボール５
のGPS位置は、基準位置ＲのGPS位置がRGであったのと対
応して、ゴースト位置BGである。ボール５のGPS位置BG
はメモリユニット57内の記憶領域63に蓄積される。この
構成において、距離計算機50は、選択したピン位置（例
えばピン２ドッグレッグ）およびボール５のGPS位置５
を用いて、ボール５の位置ＢとドッグレッグＬの位置と
の間の距離D1を決定できる。ピンＰへの到達までに要す
る各ストロークについて上記手順が繰り返される。
距離の計算は三角法を用い、赤道からの距たりに応じ
て経度の網目が変動することを考慮に入れて行う。これ
によって、地球の非球形状に対する補正が加えられる。
次に、経度／緯度を競技者の好みに応じてメートルまた
はヤードに変換する。
て経度の網目が変動することを考慮に入れて行う。これ
によって、地球の非球形状に対する補正が加えられる。
次に、経度／緯度を競技者の好みに応じてメートルまた
はヤードに変換する。
正確な結果を得るには地球の曲率について補正を加え
る必要がある。同様に、算出した距離を目的に適合させ
るには航法単位をメートル（またはヤード）に変換する
必要がある。付録１の擬似コードはその計算の単純化し
た形を示し、図５および６ならびに以下の説明は実施し
た例を示す。図６の地球の概略図は経度線間の距離が極
点における零から赤道における最大値まで変動すること
を示している。この関係は、赤道で零度、両極で90゜と
なる高度の余弦関数であり、 cos（０度）＝１ cos（90度）＝０ 地球がその軸について一様な円形でないことは周知で
あり、高精度の航法環境ではその点を考慮する必要があ
る。しかし、好適な実施例では測定すべき距離は比較的
短く、従って誤差が生じても問題にならない。従って、
赤道での地球半径の世界標準WGS−84を用いる。WGS−84
によると赤道における半径は6378.137kmである。このシ
ステムが用いる分解能（0.00001度）で上記数値をメー
トルに変換すると、 赤道上におけける0.00001度あたりの経度メートル値 Lgeg＝（（２＊PI＊6378137）/360）＊0.00001＝1.11
319メートル。
る必要がある。同様に、算出した距離を目的に適合させ
るには航法単位をメートル（またはヤード）に変換する
必要がある。付録１の擬似コードはその計算の単純化し
た形を示し、図５および６ならびに以下の説明は実施し
た例を示す。図６の地球の概略図は経度線間の距離が極
点における零から赤道における最大値まで変動すること
を示している。この関係は、赤道で零度、両極で90゜と
なる高度の余弦関数であり、 cos（０度）＝１ cos（90度）＝０ 地球がその軸について一様な円形でないことは周知で
あり、高精度の航法環境ではその点を考慮する必要があ
る。しかし、好適な実施例では測定すべき距離は比較的
短く、従って誤差が生じても問題にならない。従って、
赤道での地球半径の世界標準WGS−84を用いる。WGS−84
によると赤道における半径は6378.137kmである。このシ
ステムが用いる分解能（0.00001度）で上記数値をメー
トルに変換すると、 赤道上におけける0.00001度あたりの経度メートル値 Lgeg＝（（２＊PI＊6378137）/360）＊0.00001＝1.11
319メートル。
極点における半径は6357.000kmである。
0.00001度あたりの緯度メートル値 Lt＝（（２＊PI＊6357000）/360）＊0.00001＝1.1095
1メートル。
1メートル。
付録２に上記原理に基づく距離計算の例を示す。
これらは本システムが用いる最小単位であり、全体と
して２〜５メートル（表示の50％について）の精度をも
たらす。
して２〜５メートル（表示の50％について）の精度をも
たらす。
ボールの飛ぶ方向の計算およびフェアウェイの「理想
的」中心からボールが「フック」または「スライス」で
外れた距離の計算の統計的目的で、方角計算を用いる。
的」中心からボールが「フック」または「スライス」で
外れた距離の計算の統計的目的で、方角計算を用いる。
GPS衛星を運用している合衆国国防省は1990年３月25
日に選択的利用可能性（SA）を正式に施行した。選択的
利用可能性とは無認可の非軍事用GPSユーザに対し粗捕
捉コード（C/Aコード）による高位置精度の提供を拒絶
するものである。この施策の根拠は味方に対する攻撃用
に使われ得る有用な手段を「敵」に渡さないようにする
ためである。しかし、国防省は、条件が整えば、利用可
能な精度の向上のための努力の一環として選択的利用可
能性の政策を毎年見直すと表明している。
日に選択的利用可能性（SA）を正式に施行した。選択的
利用可能性とは無認可の非軍事用GPSユーザに対し粗捕
捉コード（C/Aコード）による高位置精度の提供を拒絶
するものである。この施策の根拠は味方に対する攻撃用
に使われ得る有用な手段を「敵」に渡さないようにする
ためである。しかし、国防省は、条件が整えば、利用可
能な精度の向上のための努力の一環として選択的利用可
能性の政策を毎年見直すと表明している。
GPSには多数の誤差が生じ種々の応用においてそれら
誤差を考慮する必要がある。それら誤差は、 1.天体位置換算表予測誤差、 2.衛星クロック予測誤差、 3.電離層遅延誤差、 4.基準局で観測される対流圏遅延誤差、 5.選択的利用可能性（SA）技術により誘発される人為的
誤差、 6.所望の場合の差動対流圏遅延誤差、および 7.基準局クロックオフセット である。これら誤差のうち初めの五つはユーザ２および
基地局20の両方に共通である。ただし、この共通性はユ
ーザ２と基地局20との間の距離の増大に伴い減少する
（クロック予測誤差および何らかのSA誤差を除き）。最
後の二つは互いに共通でない誤差をユーザが補正できる
ようにするために基準局が発生するものであり、最後の
一つはユーザによる絶対的時間の決定の可能性に影響を
与えるだけである。
誤差を考慮する必要がある。それら誤差は、 1.天体位置換算表予測誤差、 2.衛星クロック予測誤差、 3.電離層遅延誤差、 4.基準局で観測される対流圏遅延誤差、 5.選択的利用可能性（SA）技術により誘発される人為的
誤差、 6.所望の場合の差動対流圏遅延誤差、および 7.基準局クロックオフセット である。これら誤差のうち初めの五つはユーザ２および
基地局20の両方に共通である。ただし、この共通性はユ
ーザ２と基地局20との間の距離の増大に伴い減少する
（クロック予測誤差および何らかのSA誤差を除き）。最
後の二つは互いに共通でない誤差をユーザが補正できる
ようにするために基準局が発生するものであり、最後の
一つはユーザによる絶対的時間の決定の可能性に影響を
与えるだけである。
したがって、基地局20からの差動誤差メッセージ出力
はその主要補正として擬似測距補正を提供する。基地局
20からの補正メッセージ出力は基地（基準）局20からの
目視範囲内の全ての衛星についてのデータを含む。擬似
測距補正は予測補正である。その補正は、「古くなる」
に伴って正しい補正から外れる。この特性があるので、
擬似測距補正はできるだけ頻繁に更新して送信するほう
が好ましい。ユーザ装置もそれに従って補正を更新する
ほうが好ましい。
はその主要補正として擬似測距補正を提供する。基地局
20からの補正メッセージ出力は基地（基準）局20からの
目視範囲内の全ての衛星についてのデータを含む。擬似
測距補正は予測補正である。その補正は、「古くなる」
に伴って正しい補正から外れる。この特性があるので、
擬似測距補正はできるだけ頻繁に更新して送信するほう
が好ましい。ユーザ装置もそれに従って補正を更新する
ほうが好ましい。
レンジシート補正も備えられており、擬似レンジ補正
の変化率の予測値で補償するように設計してある。これ
は擬似補正が「古くなる」のでその寿命を延ばすための
努力である。
の変化率の予測値で補償するように設計してある。これ
は擬似補正が「古くなる」のでその寿命を延ばすための
努力である。
図１の図解において、GPS受信機51は位置Ｂを算定す
る際に前述のとおり実際にはゴースト位置BGを生ずる。
る際に前述のとおり実際にはゴースト位置BGを生ずる。
図５はGPS周回衛星または宇宙船（SV）、電離層、基
準局およびユーザを示す。同図には数百キロメートル以
上のオーダーの半径をとり得る差動領域も示してある。
衛星SVは高度20,183kmで地球を周回するので、ユーザと
基準位置との間の角度シータの算定にはピタゴラスの定
理を使うことができる。数百キロメートルと20,183kmと
の比は巨大であることが明らかであり、したがって、GP
S仕様書は位置測定点のまわりの約100kmの半径の範囲内
では任意の時点の差動誤差は一定と述べている。したが
って、測量点Ｒで得られたGPS誤差31はゴルフコース全
体のまわりの誤差を表示する。
準局およびユーザを示す。同図には数百キロメートル以
上のオーダーの半径をとり得る差動領域も示してある。
衛星SVは高度20,183kmで地球を周回するので、ユーザと
基準位置との間の角度シータの算定にはピタゴラスの定
理を使うことができる。数百キロメートルと20,183kmと
の比は巨大であることが明らかであり、したがって、GP
S仕様書は位置測定点のまわりの約100kmの半径の範囲内
では任意の時点の差動誤差は一定と述べている。したが
って、測量点Ｒで得られたGPS誤差31はゴルフコース全
体のまわりの誤差を表示する。
したがって、DLTおよびDLGを含むGPS誤差62はゴース
ト位置BGを補正して実際の位置Ｂを算定するのに使え
る。これは位置の測定値から差動誤差を減算することに
よって得られる。すなわち、図１については、 Ｂ＝BG−（DLT,DLG） ＝（33.95200,151.22310）−（−0.00040,0.0003
0）． したがって、Ｂ＝南緯33.95240゜、東経151.22280゜
が得られる。
ト位置BGを補正して実際の位置Ｂを算定するのに使え
る。これは位置の測定値から差動誤差を減算することに
よって得られる。すなわち、図１については、 Ｂ＝BG−（DLT,DLG） ＝（33.95200,151.22310）−（−0.00040,0.0003
0）． したがって、Ｂ＝南緯33.95240゜、東経151.22280゜
が得られる。
ＰおよびＬの位置データも同様にして補正でき、 Ｐ＝南緯33.95080゜、東経151.22060゜、および Ｌ＝南緯33.95190゜、東経151.22030゜が得られる。
位置ＢおよびＬを用いて、第１の距離D1を三角法によ
り算出でき、緯度差0.00050゜および経度差0.00250゜を
算定できる。
り算出でき、緯度差0.00050゜および経度差0.00250゜を
算定できる。
上述の緯度および経度の補正を用いて、距離D1を次の
とおり算出できる。
とおり算出できる。
距離D2はドッグレッグにボール５が着地してすぐに算
出する。
出する。
地球全表面の意味ではゴルフコースは小さいので測量
地点Ｒで得られたGPS誤差31はゴルフコース全体のまわ
りの誤差を表示する。
地点Ｒで得られたGPS誤差31はゴルフコース全体のまわ
りの誤差を表示する。
ゴルフコースは基本的にピンの各々を配置した網目で
あるので、競技者に使える他の任意の地点も蓄積でき
る。フェアウェイがピンへのアプローチでドッグレッグ
している場合は、理想的ドッグレッグまでの距離および
方向を表示できるようにその理想的ドッグレッグ位置を
配置する。
あるので、競技者に使える他の任意の地点も蓄積でき
る。フェアウェイがピンへのアプローチでドッグレッグ
している場合は、理想的ドッグレッグまでの距離および
方向を表示できるようにその理想的ドッグレッグ位置を
配置する。
さらに、任意の新しい位置を記録し最後の「ショッ
ト」で到達した距離を実際に算出できる。これは例えば
各クラブについての平均到達距離の算定に使える。
ト」で到達した距離を実際に算出できる。これは例えば
各クラブについての平均到達距離の算定に使える。
距離計算機50はゴルフクラブから賃借するがある種の
許可に対する支払のうえゴルフクラブの許可を得て使う
ことを想定している。例えば、ゴルフ競技者２はゴルフ
コース入場時にポータブル距離計算機50の使用に対する
追加料金を支払うこととしてもよい。競技者２が自分の
計算機50を所有している場合は代替の料金を規定できよ
う。その料金の支払によりゴルフ競技者はその日の個人
特定コード（PIC）59の提供を受け、競技者２は基地局2
0からのデータの使用を可能にするようにそのコードに
よりキーパッド55の操作をしなければならない。キーパ
ッド55に入力された個人特定コードは記憶領域59に蓄積
ずみのコードと比較され、両者が一致した場合は距離の
計算を許可する。製品コード58はそのゴルフコース１に
おける距離計算機50の使用を可能にするものでありその
コースの基地局20には対応のコードまたは補完のコード
がある。これによって無免許または無許可の使用を防止
する。
許可に対する支払のうえゴルフクラブの許可を得て使う
ことを想定している。例えば、ゴルフ競技者２はゴルフ
コース入場時にポータブル距離計算機50の使用に対する
追加料金を支払うこととしてもよい。競技者２が自分の
計算機50を所有している場合は代替の料金を規定できよ
う。その料金の支払によりゴルフ競技者はその日の個人
特定コード（PIC）59の提供を受け、競技者２は基地局2
0からのデータの使用を可能にするようにそのコードに
よりキーパッド55の操作をしなければならない。キーパ
ッド55に入力された個人特定コードは記憶領域59に蓄積
ずみのコードと比較され、両者が一致した場合は距離の
計算を許可する。製品コード58はそのゴルフコース１に
おける距離計算機50の使用を可能にするものでありその
コースの基地局20には対応のコードまたは補完のコード
がある。これによって無免許または無許可の使用を防止
する。
使用の際は図１乃至３に示したシステムは長時間動作
が可能でなければならない。そのような態様により、ク
ラブハウスなどの場所に配置されたデータ送信機22は継
続送信を行い、ゴルフ競技者の距離測定の際に不都合が
生ずることはない。距離測定を行う場合、ゴルフ競技者
はゴルフボール５の傍に立ちその日の個人特定コード59
を起動の際にキーパッド55に１回入力する。そのコード
の入力により距離計算機50は休止状態すなわちバッテリ
ー電力節約状態から立ち上がり、GPS受信機51およびデ
ータ受信機52を駆動する。データ受信機52が送信機22か
らのデータを検出すると、PIC59の初期照合が行われ、
両者が対応している場合は、残りのピン位置データ61と
GPS誤差とがメモリ57に蓄積される。ピン位置61とGPS位
置63との両方がメモリ57に蓄積されると、プロセッサ54
は、位置データが利用可能でありゴルフ競技者は特定の
所要ピン位置を入力するだけでよいことをディスプレイ
56に表示する。例えば、ゴルフ競技者が一つのホールに
居る場合は、ピン位置を入力する。そうすると、プロセ
ッサ54はピン９の位置および現在のGPS位置63を選択
し、GPS誤差62によりそれら位置の各々を補正し、ディ
スプレイ56上に表示のそれら二つの位置の間の距離Ｄを
計算する。それらによってゴルフ競技者２は距離Ｄに到
達するのに最適のクラブを選択できる。
が可能でなければならない。そのような態様により、ク
ラブハウスなどの場所に配置されたデータ送信機22は継
続送信を行い、ゴルフ競技者の距離測定の際に不都合が
生ずることはない。距離測定を行う場合、ゴルフ競技者
はゴルフボール５の傍に立ちその日の個人特定コード59
を起動の際にキーパッド55に１回入力する。そのコード
の入力により距離計算機50は休止状態すなわちバッテリ
ー電力節約状態から立ち上がり、GPS受信機51およびデ
ータ受信機52を駆動する。データ受信機52が送信機22か
らのデータを検出すると、PIC59の初期照合が行われ、
両者が対応している場合は、残りのピン位置データ61と
GPS誤差とがメモリ57に蓄積される。ピン位置61とGPS位
置63との両方がメモリ57に蓄積されると、プロセッサ54
は、位置データが利用可能でありゴルフ競技者は特定の
所要ピン位置を入力するだけでよいことをディスプレイ
56に表示する。例えば、ゴルフ競技者が一つのホールに
居る場合は、ピン位置を入力する。そうすると、プロセ
ッサ54はピン９の位置および現在のGPS位置63を選択
し、GPS誤差62によりそれら位置の各々を補正し、ディ
スプレイ56上に表示のそれら二つの位置の間の距離Ｄを
計算する。それらによってゴルフ競技者２は距離Ｄに到
達するのに最適のクラブを選択できる。
上述の好適な実施例はGPS受信データの平均値算出お
よび上記差動誤差の計算の両方により約２乃至５メート
ルまたはそれ以上の測距精度を提供できる。
よび上記差動誤差の計算の両方により約２乃至５メート
ルまたはそれ以上の測距精度を提供できる。
図４は図３の概略図を補完するものであってポータブ
ル距離計算機100の詳細な構成を示し、付録１の擬似コ
ードでプログラムされたブートEPROMを含むマイクロコ
ントローラ101を備える。
ル距離計算機100の詳細な構成を示し、付録１の擬似コ
ードでプログラムされたブートEPROMを含むマイクロコ
ントローラ101を備える。
ラインドライバ／レシーバ102はマイクロコントロー
ラ101とパーソナルコンピュータとの間の相互接続を可
能にし、それによって競技開始前のピン位置の直接プロ
グラム、すなわち制御ユニット23をパーソナルコンピュ
ータで構成した態様の直接プログラムを可能にする。ピ
ン位置はメモリカードやスタティックRAM104などのフラ
ッシュRAM103を含むメモリに蓄積する。
ラ101とパーソナルコンピュータとの間の相互接続を可
能にし、それによって競技開始前のピン位置の直接プロ
グラム、すなわち制御ユニット23をパーソナルコンピュ
ータで構成した態様の直接プログラムを可能にする。ピ
ン位置はメモリカードやスタティックRAM104などのフラ
ッシュRAM103を含むメモリに蓄積する。
ユーザインタフェースは、関連のキーパッドデコーダ
106を有するキーパッドマトリクス105と、専用LCDSRAM1
09を有するLCDコントローラ108を通じて駆動されるLCD
ディスプレイ107とによって構成される。
106を有するキーパッドマトリクス105と、専用LCDSRAM1
09を有するLCDコントローラ108を通じて駆動されるLCD
ディスプレイ107とによって構成される。
計算機100は、それぞれ公称＋5Vおよび＋1.5Vの二つ
の電圧を出力するバッテリー電源110から電力供給を受
ける。
の電圧を出力するバッテリー電源110から電力供給を受
ける。
電圧V1の電源は計算機100の内部のディジタル回路全
部に電力を供給する。電圧V2の電源はデータリンクアン
テナおよびレシーバ111に供給される。ラインドライバ
／レシーバ102はさらに電圧インバータを含み、それに
よって追加の電源電圧V3およびV4（公称それぞれ＋10V
および−10V）を発生する。電圧V3およびV4は、レシー
バ111からモデム113への出力信号のバッファを形成する
低雑音プリアンプに供給される。
部に電力を供給する。電圧V2の電源はデータリンクアン
テナおよびレシーバ111に供給される。ラインドライバ
／レシーバ102はさらに電圧インバータを含み、それに
よって追加の電源電圧V3およびV4（公称それぞれ＋10V
および−10V）を発生する。電圧V3およびV4は、レシー
バ111からモデム113への出力信号のバッファを形成する
低雑音プリアンプに供給される。
GPS信号はFOGアンテナおよび増幅器114により検出さ
れ、その検出出力はGPS受信機115に供給され、それによ
って受信信号は出力GPS位置データに復調される。
れ、その検出出力はGPS受信機115に供給され、それによ
って受信信号は出力GPS位置データに復調される。
モデル113およびGPS受信機115はデュアルユニバーサ
ル非同期送受信機（DURAT）116を通じてマイクロコント
ローラへのデータ伝送およびマイクロコントローラから
のデータ受信をそれぞれ行う。クリスタル117および188
は計算機50とのデータ授受および同計算機に関するデー
タの伝送のクロック信号を供給する。
ル非同期送受信機（DURAT）116を通じてマイクロコント
ローラへのデータ伝送およびマイクロコントローラから
のデータ受信をそれぞれ行う。クリスタル117および188
は計算機50とのデータ授受および同計算機に関するデー
タの伝送のクロック信号を供給する。
図７は差動GPS基地局151で構成される基地局150の代
替的機器構成を示す。局151は米国カリフォルニア州サ
ニーヴェイルのトリンブル ナビゲーション（Trimble
Navigation）社が最近製造したトリンブル リファレン
ス ロケーター（Trimble Reference Locator）IIで構
成できる。基準局151は移動GPS受信機への差動補正を計
算して伝送するように配置された自律的な装置である。
局151は９チャンネル構成を備え、目視可能なGPS衛星全
部につき任意の時点で正確な差動補正を追従し発生でき
るようにする。したがって、九つの互いに異なる誤差読
出値が伝送され、それによって位置データ送信元の衛星
に対応する誤差を計算機が選択可能になる。代わりに、
九つの誤差の平均を送信することもできる。差動補正は
RTCM SC−104標準フォーマットデータリンクを通じて
モデム152に出力され、さらにポータブル距離計算機50,
100への放送のためのFM送信機153に供給される。GPS受
信機115は位置測定の際には多数（最大６）のGPS衛星か
らのデータを受け、衛星データの各群は基準局151経由
で得られた対応誤差データで補正される。補正後の個々
の衛星データから実際の位置が算出される。
替的機器構成を示す。局151は米国カリフォルニア州サ
ニーヴェイルのトリンブル ナビゲーション（Trimble
Navigation）社が最近製造したトリンブル リファレン
ス ロケーター（Trimble Reference Locator）IIで構
成できる。基準局151は移動GPS受信機への差動補正を計
算して伝送するように配置された自律的な装置である。
局151は９チャンネル構成を備え、目視可能なGPS衛星全
部につき任意の時点で正確な差動補正を追従し発生でき
るようにする。したがって、九つの互いに異なる誤差読
出値が伝送され、それによって位置データ送信元の衛星
に対応する誤差を計算機が選択可能になる。代わりに、
九つの誤差の平均を送信することもできる。差動補正は
RTCM SC−104標準フォーマットデータリンクを通じて
モデム152に出力され、さらにポータブル距離計算機50,
100への放送のためのFM送信機153に供給される。GPS受
信機115は位置測定の際には多数（最大６）のGPS衛星か
らのデータを受け、衛星データの各群は基準局151経由
で得られた対応誤差データで補正される。補正後の個々
の衛星データから実際の位置が算出される。
上述の説明から、ゴルフコース内の任意の地点と特定
のピン位置との間の距離の情報がゴルフ競技者に容易に
得られることが明らかであろう。
のピン位置との間の距離の情報がゴルフ競技者に容易に
得られることが明らかであろう。
距離計算機50はまた例えば個人データベース、すなわ
ちゴルフ競技者が自分の特定のコースにおける成績を算
出して比較できるようにする個人データベースとしても
使える。また、この距離計算機50は例えばパー５のホー
ルなどにおけるホールまでの互いに相続く距離の算出に
容易に適合できる。さらに、計算機50は特定のゴルファ
ーの特定のクラブによる距離の平均値で予めプログラム
できる。このように、算出された距離に応じて、次のシ
ョットに適したクラブを薦めるのに計算機50を使うこと
ができる。さらに他の変形においては、高度の誤差を補
正し、起伏の多いゴルフコースについてより正確な距離
測定を行う。方向の情報を組み入れて、ピンがゴルファ
ーに見えるか見えないかに関らず、ゴルファーがピンの
方向について自分のスタンスを定められるようにするこ
ともできる。
ちゴルフ競技者が自分の特定のコースにおける成績を算
出して比較できるようにする個人データベースとしても
使える。また、この距離計算機50は例えばパー５のホー
ルなどにおけるホールまでの互いに相続く距離の算出に
容易に適合できる。さらに、計算機50は特定のゴルファ
ーの特定のクラブによる距離の平均値で予めプログラム
できる。このように、算出された距離に応じて、次のシ
ョットに適したクラブを薦めるのに計算機50を使うこと
ができる。さらに他の変形においては、高度の誤差を補
正し、起伏の多いゴルフコースについてより正確な距離
測定を行う。方向の情報を組み入れて、ピンがゴルファ
ーに見えるか見えないかに関らず、ゴルファーがピンの
方向について自分のスタンスを定められるようにするこ
ともできる。
また、装置50はキーパッドとディスプレイとを備える
点において一種の計算機であるので、この装置の中に競
技進行中に必要に応じてスコアをつけたり加えたりする
のに使える電子式スコアパッドを組み入れることができ
る。さらに、LCDディスプレイは２次元の画素アレイで
あるから各フェアウェイのグラフィック表示のためのマ
ップ機能を備えるグラフィックディスプレイの形にする
こともできる。マップデータはピン位置およびドッグレ
ッグ位置とともにパーソナルコンピュータ接続を通じて
SRAM104に、またはフラッシュRAM103として動作するメ
モリカードを通じて計算機100に直接に供給できる。
点において一種の計算機であるので、この装置の中に競
技進行中に必要に応じてスコアをつけたり加えたりする
のに使える電子式スコアパッドを組み入れることができ
る。さらに、LCDディスプレイは２次元の画素アレイで
あるから各フェアウェイのグラフィック表示のためのマ
ップ機能を備えるグラフィックディスプレイの形にする
こともできる。マップデータはピン位置およびドッグレ
ッグ位置とともにパーソナルコンピュータ接続を通じて
SRAM104に、またはフラッシュRAM103として動作するメ
モリカードを通じて計算機100に直接に供給できる。
ここに開示したシステムはゴルフにおける短レンジの
視界内距離測定に応用できるだけでなく、例えば叢林地
歩きなど種々の分野で使用できる。さらに、このシステ
ムは測量技術、とくに一つまたはそれ以上の基地局の配
置が可能な前回測量ずみの領域に新規の標識を早く正確
につける技術に容易に応用できる。
視界内距離測定に応用できるだけでなく、例えば叢林地
歩きなど種々の分野で使用できる。さらに、このシステ
ムは測量技術、とくに一つまたはそれ以上の基地局の配
置が可能な前回測量ずみの領域に新規の標識を早く正確
につける技術に容易に応用できる。
このシステムは基地地点からの走行距離および運搬機
材の広がりの記録の作成など車隊管理に応用できる。
材の広がりの記録の作成など車隊管理に応用できる。
他の応用としては、航空機システム、すなわち本発明
システムを管制空域内のアウターマーカーを補完するの
に使える航空機システムなどがある。また、農薬散布作
業者が対象領域を正確に測定することを可能にして材料
の無駄および周囲環境への損傷を防止する。
システムを管制空域内のアウターマーカーを補完するの
に使える航空機システムなどがある。また、農薬散布作
業者が対象領域を正確に測定することを可能にして材料
の無駄および周囲環境への損傷を防止する。
さらに、計算機１台あたり500乃至1000豪ドルの見込
費用で、このシステムは光学的システムに対し高費用効
率の代替手段、すなわちセットアップ時間の消費および
内在的なこわれやすさを伴わない代替手段を提供する。
したがって、このシステムは廉価で使いやすい航法シス
テムを提供する。
費用で、このシステムは光学的システムに対し高費用効
率の代替手段、すなわちセットアップ時間の消費および
内在的なこわれやすさを伴わない代替手段を提供する。
したがって、このシステムは廉価で使いやすい航法シス
テムを提供する。
また、ピン位置およびドッグレッグ位置を競技開始前
に記録するのに計算機50,100を用いる場合は、それら位
置は位置測定時に誤差補正ずみのものであって、基地局
20内の制御ユニット23への入力時に誤差補正を要するも
のでないほうが好ましい。これによって、固定位置デー
タの精度に影響する誤差の変動を防止できる。
に記録するのに計算機50,100を用いる場合は、それら位
置は位置測定時に誤差補正ずみのものであって、基地局
20内の制御ユニット23への入力時に誤差補正を要するも
のでないほうが好ましい。これによって、固定位置デー
タの精度に影響する誤差の変動を防止できる。
上述の説明はこの発明のただ一つの実施例を述べたも
のであり、当業者に自明の諸変形がこの発明の範囲を逸
脱することなしに可能である。
のであり、当業者に自明の諸変形がこの発明の範囲を逸
脱することなしに可能である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス、グレアム ウェイン オーストラリア、ニューサウスウェール ズ州 2089 ニュートラル ベイ、プリ ミア ストリート ３／５ (56)参考文献 特開 平２−126875（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−94885（ＪＰ，Ａ) 米国特許4894655（ＵＳ，Ａ) ＥＡＲＬ Ｇ．ＢＬＡＣＫＷＥＬＬ, Ｏｖｅｒｖｉｅｗ ｏｆ Ｄｉｆｆｅｒ ｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ Ｍｅｔｈｏｄ ｓ，Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，米国，Ｔｈ ｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｎａｖ ｉｇａｔｉｏｎ，1985年，Ｖｏｌ．32, Ｎｏ．２，ｐｐ．114−125 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 3/76 - 3/789 G01S 5/00 - 5/14 G01S 11/00 G01C 21/00 - 21/24 G01C 23/00 - 25/00
Claims (17)
- 【請求項１】距離測定システムであって、 （ａ）少なくとも一つの運搬可能な距離計算機、すなわ
ち 少なくとも一つの衛星から位置特定情報をリアルタイム
で受信するとともに前記距離計算機に関する衛星からの
位置特定情報を算定する第１の受信手段と、 前記少なくとも一つの衛星から抽出された衛星からの位
置特定情報に関する誤差情報であって地上の基地局から
一斉通報される誤差情報のリアルタイム受信を行う第２
の受信手段と 一つ以上の予め定めた位置の位置情報を受けて蓄積する
第１のメモリと、 前記誤差情報を用いて前記距離計算機に関する前記衛星
からの位置特定情報をリアルタイムで補正し前記距離計
算機と前記予め定めた位置の一つとの間の距離を前記距
離計算機に関する前記衛星からの位置特定情報の補正ず
みの値を用いて算定し表示するプロセッサ手段と を含む少なくとも一つの運搬可能な距離計算機を含み、 （ｂ）前記地上の基地局が 前記少なくとも一つの衛星から位置特定情報を受信する
とともに前記地上の基地局に関する衛星からの位置特定
情報を算定する第３の受信手段と、 前記予め定めた位置の前記位置特定情報を保持する第２
のメモリと、 前記地上の基地局に関する前記衛星からの位置特定情報
を前記地上の基地局の所定の基準位置と比較して前記誤
差情報をリアルタイムで算定する制御手段と、 前記誤差情報および前記予め定めた位置の前記位置特定
情報を前記距離計算機に伝達する伝達手段と を含む距離測定システム。 - 【請求項２】前記伝達手段が少なくとも前記誤差情報を
前記距離計算機の前記第２の受信手段による受信のため
に送信する送信手段を含む請求項１記載の距離測定シス
テム。 - 【請求項３】前記伝達手段が前記予め定めた位置の位置
特定情報の前記距離計算機への送信のために前記第２の
メモリを前記送信手段に相互接続することを特徴とする
請求項２記載の距離測定システム。 - 【請求項４】前記伝達手段が前記予め定めた位置の位置
特定情報の直接転送のために前記距離計算機の一つにお
ける対応ポートに接続可能なハードウェア相互接続ポー
トを含む請求項１または２記載の距離測定システム。 - 【請求項５】前記予め定めた位置の位置特定情報が前記
予め定めた位置に関する測量データを含む請求項１乃至
４のいずれか一つに記載の距離測定システム。 - 【請求項６】前記予め定めた位置の位置特定情報が、前
記距離計算機の一つを前記予め定めた位置の一つ以上で
動作させることと、前記予め定めた位置の前記位置特定
情報を前記制御手段への転送元である前記第１のメモリ
に蓄積する前に前記位置誤差情報で同時に誤差補正する
こととにより算定される請求項１乃至５のいずれか一つ
に記載の距離測定システム。 - 【請求項７】前記予め定めた位置の位置特定情報が、前
記距離計算機に前記予め定めた位置の位置特定情報を表
示することと、同情報を前記制御手段に手動で入力する
こととにより転送される請求項６記載の距離測定システ
ム。 - 【請求項８】前記伝達手段および前記受信手段が前記地
上の基地局から前記距離計算機への無線周波数通信を利
用する請求項１乃至７のいずれか一つに記載の距離測定
システム。 - 【請求項９】前記第３の受信手段が、複数の衛星すなわ
ち前記制御手段による同一複数の前記位置誤差情報すな
わち前記衛星のうちの対応する一つからの前記距離計算
機の位置特定情報の補正のために前記距離計算機に転送
可能な前記位置誤差情報の算定を可能にする複数の衛星
からの位置特定情報を同時に受信できるように構成され
ている請求項１乃至８のいずれか一つに記載の距離測定
システム。 - 【請求項１０】前記距離計算機がその距離計算機から前
記予め定めた位置の一つへの方位をさらに算定して表示
する請求項１乃至９のいずれか一つに記載の距離測定シ
ステム。 - 【請求項１１】前記距離計算機が単一で手持可搬な形状
に構成されている請求項１乃至10のいずれか一つに記載
の距離測定システム。 - 【請求項１２】前記プロセッサ手段が前記距離計算機の
ユーザに操作できるキーパッド入力手段に接続されたプ
ロセッサと、前記プロセッサに接続され少なくとも前記
距離を表示する表示手段とを含み、前記プロセッサが前
記第１の受信手段、前記第２の受信手段および前記第１
のメモリの各々に相互接続されている請求項１乃至11の
いずれか一つに記載の距離測定システム。 - 【請求項１３】前記表示手段が二次元画素アレーを含
み、前記第１のメモリが前記予め定めた位置および前記
距離計算機を持込み可能な周辺領域を含む地図データを
備え、それによって前記距離計算機の位置と前記予め定
めた位置のいずれか一つとの間の相対的関係をユーザに
可視的に表示することを可能にする請求項12記載の距離
測定システム。 - 【請求項１４】前記予め定めた位置がゴルフコース内に
点在する位置であり、前記距離計算機が前記ゴルフコー
ス内でのゴルフボールの位置で動作でき、前記ゴルフボ
ールと前記位置の選ばれた一つとの間の直線距離を算定
し前記距離計算機のユーザに対し前記表示手段で即座に
表示する請求項12または13記載の距離測定システム。 - 【請求項１５】前記距離を算定した後、前記距離計算機
が前記予め定めた位置の所望の一つへのアプローチに備
えてストロークのために選ぶべき特定のゴルフクラブを
前記ユーザに表示する請求項14記載の距離測定システ
ム。 - 【請求項１６】前記予め定めた位置がゴルフコース内に
点在するホールの位置およびドグレッグの位置である請
求項14または15記載の距離測定システム。 - 【請求項１７】請求項１乃至16のいずれか一つに記載の
距離測定システムに用いる運搬可能な距離計算機であっ
て、 少なくとも一つの衛星から位置特定情報をリアルタイム
で受信するとともに前記距離計算機に関する衛星からの
位置特定情報を算定する第１の受信手段と、 前記少なくとも一つの衛星から抽出された衛星からの位
置特定情報に関する誤差情報であって地上の基地局から
一斉通報される誤差情報のリアルタイム受信を行う第２
の受信手段と 一つ以上の予め定めた位置の位置情報を受けて蓄積する
第１のメモリと、 前記誤差情報を用いて前記距離計算機に関する前記衛星
からの位置特定情報をリアルタイムで補正し前記距離計
算機と前記予め定めた位置の一つとの間の距離を前記距
離計算機に関する前記衛星からの位置特定情報の補正ず
みの値を用いて算定するプロセッサ手段と、 少なくとも前記距離を表示する表示手段と を含む運搬可能な距離計算機。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| AUPL003491 | 1991-12-16 | ||
| AUPL176192 | 1992-04-07 | ||
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| AU0034 | 1999-05-07 |
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|---|---|
| JPH07501887A JPH07501887A (ja) | 1995-02-23 |
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|---|---|---|---|
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| ES (1) | ES2132211T3 (ja) |
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-
1992
- 1992-12-16 EP EP93900126A patent/EP0617794B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-16 ES ES93900126T patent/ES2132211T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-16 AU AU31528/93A patent/AU667205B2/en not_active Ceased
- 1992-12-16 DE DE69228703T patent/DE69228703T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-16 WO PCT/AU1992/000667 patent/WO1993012439A1/en active IP Right Grant
- 1992-12-16 AT AT93900126T patent/ATE177847T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-12-16 JP JP51046493A patent/JP3349510B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH07501887A (ja) | 1995-02-23 |
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| DE69228703T2 (de) | 1999-12-02 |
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| AU3152893A (en) | 1993-07-19 |
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