JP3348266B2 - Infrared detector - Google Patents

Infrared detector

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JP3348266B2
JP3348266B2 JP17454495A JP17454495A JP3348266B2 JP 3348266 B2 JP3348266 B2 JP 3348266B2 JP 17454495 A JP17454495 A JP 17454495A JP 17454495 A JP17454495 A JP 17454495A JP 3348266 B2 JP3348266 B2 JP 3348266B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、全周画像と指定方位画
像とを表示する赤外線探知装置に関する。全周走査型赤
外線探知装置(IRST;Infrared Sear
ch and Track)は、360度の全方位を走
査し、全方位画像データを全周表示モニタ部に入力して
全周画像を表示し、赤外線放射の目標物を探知するもの
である。このような目標物の探知を容易にすることが要
望されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infrared detecting device for displaying an omnidirectional image and a designated azimuth image. Full-circle scanning infrared detector (IRST; Infrared Sear)
ch and Track) scans in all directions of 360 degrees, inputs omnidirectional image data to the omnidirectional display monitor ,
It displays a full-circle image and detects an infrared radiation target. There is a demand for facilitating the detection of such a target.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は従来例の説明図であり、31は赤
外線撮像部、32は全周画像メモリ部、33,35は走
査変換部、34は指定方位表示モニタ部、36は全周表
示モニタ部、37は信号処理部である。赤外線撮像部3
1は、360度の全方位を走査して撮像するものであ
り、その全方位画像データは、全周画像メモリ部32
と、走査変換部35と、信号処理部37とに加えられ
る。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is an explanatory view of a conventional example, in which 31 is an infrared image pickup section, 32 is an all-around image memory section, 33 and 35 are scan conversion sections, 34 is a designated azimuth display monitor section, and 36 is an entire circumference. The display monitor unit 37 is a signal processing unit. Infrared imaging unit 3
Numeral 1 denotes a 360-degree omnidirectional scan for imaging, and the omnidirectional image data is stored in an omnidirectional image memory unit 32.
, The scan conversion unit 35 and the signal processing unit 37.

【0003】全周画像メモリ部32は、全方位画像デー
タを少なくとも1画面分を蓄積し、指定方位座標情報に
従った範囲内の画像データを読出して、走査変換部33
によりテレビジョン走査方式に変換し、指定方位表示モ
ニタ部34に加えて、指定方位の赤外線画像を表示す
る。又全方位画像データを走査変換部35によりテレビ
ジョン走査方式に変換し、全周表示モニタ部36に加え
て、360度の範囲の赤外線画像を表示する。
An omnidirectional image memory section 32 stores at least one omnidirectional image data for one screen, reads out image data within a range according to designated azimuth coordinate information, and scans the image data.
To display the infrared image of the designated direction in addition to the designated direction display monitor unit 34. Further, the omnidirectional image data is converted into a television scanning system by the scan conversion unit 35, and the 360-degree infrared image is displayed in addition to the omnidirectional display monitor unit 36.

【0004】信号処理部37は、赤外線撮像部31から
の全方位画像データについてフィルタ処理やレベル比較
等を行って、飛翔体の排気等のように特定波長帯域に強
力な赤外線を放射して移動する目標物を抽出し、360
度の範囲の赤外線画像では認識困難の場合でも、目標物
が抽出されたことを示すシンボルキャラクタを全周表示
モニタ部36に表示する。
The signal processing section 37 performs filtering, level comparison, and the like on the omnidirectional image data from the infrared imaging section 31 to emit strong infrared rays in a specific wavelength band, such as exhaust of a flying object, and moves. Target to be extracted
Even if it is difficult to recognize the infrared image in the range of degrees, a symbol character indicating that the target has been extracted is displayed on the full-circle display monitor unit 36.

【0005】又オペレータが指定方位の座標情報を入力
すると、全周画像メモリ部32から指定方位座標情報に
従った範囲の画像データが読出され、その画像データは
走査変換部33によりテレビジョン走査方式に変換され
て指定方位表示モニタ部34に加えられ、指定方位の赤
外線画像が表示される。従って、全周画像表示モニタ部
36に表示された360度の範囲の赤外線画像の中の任
意の方位の赤外線画像を、指定方位表示モニタ部34に
表示することができる。
When the operator inputs coordinate information of the designated azimuth, image data in a range according to the designated azimuth coordinate information is read out from the omnidirectional image memory unit 32, and the image data is read by the scan conversion unit 33 into a television scanning system. And the result is added to the designated azimuth display monitor unit 34, and an infrared image of the designated azimuth is displayed. Therefore, an infrared image in an arbitrary direction in the 360-degree infrared image displayed on the omnidirectional image display monitor 36 can be displayed on the designated direction display monitor 34.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】信号処理部37による
抽出目標物は、全周表示モニタ部36にはシンボルキャ
ラクタとして表示されるから、オペレータは、このシン
ボルキャラクタの表示方位に対応した座標情報を入力す
ることにより、指定方位表示モニタ部34に、抽出目標
物を含む赤外線画像が表示される。従って、オペレータ
はこの指定方位の赤外線画像を観測して、目標物に対す
る判断を行うことになる。しかし、従来例の構成に於い
ては、オペレータが全周表示モニタ部36の表示内容を
基に、指定方位表示モニタ部34の表示内容の切替えを
行うものであるから、迅速な画像の選択切替えができな
い問題があった。本発明は、抽出目標物に対して自動的
に表示画面の切替えを行わせることを目的とする。
The target object extracted by the signal processing section 37 is displayed as a symbol character on the full-circle display monitor section 36. Therefore, the operator inputs coordinate information corresponding to the display orientation of the symbol character. By inputting, an infrared image including the extracted target is displayed on the designated direction display monitor 34. Therefore, the operator observes the infrared image in the designated direction and makes a judgment on the target. However, in the configuration of the related art, since the operator switches the display content of the designated azimuth display monitor unit 34 based on the display content of the full-circle display monitor unit 36, the image is quickly switched. There was a problem that could not be done. An object of the present invention is to automatically switch a display screen for an extraction target.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の赤外線探知装置
は、図1を参照して説明すると、(1)全方位を走査し
て撮像する赤外線撮像部1と、この赤外線撮像部1から
の全方位画像データを入力して全周画像を表示する全周
表示モニタ部2と、赤外線撮像部1からの全方位画像デ
ータを蓄積する全周画像メモリ部3と、この全周画像メ
モリ部3に蓄積された全方位画像データの中から指定方
位の座標情報を読出情報として読出した指定方位の画像
データを入力して表示する指定方位表示モニタ部4と、
全方位画像データから目標物を抽出処理し、この目標物
の方位を示す目標物情報を全周表示モニタ部3に入力し
て表示させ、且つ目標物の方位を示す抽出方位座標情報
を指定方位の座標情報による読出情報とし、全周画像メ
モリ部3から抽出方位座標情報に従った指定方位の画像
データを読出して、指定方位表示モニタ部4に入力して
表示させる信号処理部5とを備えている。
The infrared detecting apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. 1. (1) An infrared imaging section 1 for scanning and imaging in all directions, and the entire circumference display monitor 2 for displaying the entire circumference image by entering the omnidirectional image data, and all around the image memory unit 3 for storing the omnidirectional image data from the infrared imaging unit 1, the entire periphery image menu
Designation method from omnidirectional image data stored in memory unit 3
The image of the designated direction which read the coordinate information of the position as the read information
A designated direction display monitor unit 4 for inputting and displaying data ;
A target is extracted from the omnidirectional image data, and target information indicating the azimuth of the target is input to the omnidirectional display monitor 3.
Direction coordinate information indicating the direction of the target
Is the readout information based on the coordinate information of the designated azimuth,
Image of the designated direction according to the extracted direction coordinate information from the memory unit 3
The data is read out and input to the designated direction display monitor 4
And a signal processing unit 5 for displaying .

【0008】(2)又信号処理部5は、複数の目標物抽
出時のそれぞれの抽出方位座標情報を蓄積する目標座標
ストア部を備えることができる。
(2) The signal processing unit 5 can include a target coordinate storage unit for storing information on the extracted azimuth coordinates when a plurality of targets are extracted.

【0009】(3)又目標座標ストア部に蓄積された複
数の抽出方位座標情報を、順次読出情報として全周画像
メモリ部3に加える構成を備えることができる。
(3) A configuration may be provided in which a plurality of pieces of extracted azimuth coordinate information stored in the target coordinate storage unit are sequentially added to the omnidirectional image memory unit 3 as readout information.

【0010】(4)又指定方位の座標情報と、抽出方位
座標情報とを切替えて全周画像メモリ部3に加える切替
部6を設けることができる。
(4) A switching unit 6 for switching the coordinate information of the designated azimuth and the extracted azimuth coordinate information and adding the coordinate information to the omnidirectional image memory unit 3 can be provided.

【0011】[0011]

【作用】[Action]

(1)信号処理部5は、全方位画像データを基に目標物
を抽出し、且つその目標物の座標情報を求める。この座
標情報を全周画像メモリ部3の読出情報とすることによ
り、指定方位表示モニタ部4の表示画像を、抽出目標物
を含む画像に自動的に切替えることができる。
(1) The signal processing unit 5 extracts a target based on omnidirectional image data, and obtains coordinate information of the target. By using the coordinate information as readout information of the full-circumference image memory unit 3, the display image of the designated azimuth display monitor unit 4 can be automatically switched to an image including the extracted target.

【0012】(2)又目標座標ストア部は、複数の目標
物を抽出した場合に、複数の目標物対応の抽出方位座標
情報を蓄積し、目標座標ストア部から必要に応じて抽出
方位座標情報を読出して、全周画像メモリ部3に加え
る。
(2) The target coordinate storage unit stores extracted azimuth coordinate information corresponding to a plurality of targets when a plurality of targets are extracted, and extracts the azimuth coordinate information from the target coordinate storage unit as necessary. Is read and added to the full-circumference image memory unit 3.

【0013】(3)又目標座標ストア部に複数の目標物
対応の抽出方位座標情報を蓄積した場合に、その蓄積順
序や抽出目標物の大きさ或いは赤外線強度等の順序に、
手動トリガに従って或いは自動的に順次読出し、全周画
像メモリ部3に加えて抽出方位座標情報に従った範囲の
画像データを読出し、指定方位表示モニタ部4の表示画
面を順次切替えることができる。
(3) When the extracted azimuth coordinate information corresponding to a plurality of targets is stored in the target coordinate storage unit, the information is stored in the storage order, the size of the extracted target object, or the order of the infrared intensity.
In accordance with a manual trigger or automatically read out sequentially, image data in a range in accordance with the extracted azimuth coordinate information is read out in addition to the omnidirectional image memory unit 3, and the display screen of the designated azimuth display monitor unit 4 can be sequentially switched.

【0014】(4)又オペレータが入力した指定方位座
標情報と、信号処理部5からの抽出方位座標情報とを切
替部6により切替えて、指定方位表示モニタ部4に表示
する画面を、オペレータの操作によって切替えるか、又
は目標物の抽出に従って自動的に切替えるかを選択する
ことができる。
(4) Further, a screen displayed on the designated azimuth display monitor unit 4 by switching the designated azimuth coordinate information input by the operator and the extracted azimuth coordinate information from the signal processing unit 5 by the switching unit 6 is displayed by the operator. It is possible to select whether to switch by operation or to switch automatically according to extraction of a target.

【0015】[0015]

【実施例】図2は本発明の実施例の説明図であり、11
は赤外線撮像部、12は全周表示モニタ部、13は全周
画像メモリ部、14は指定方位表示モニタ部、15は信
号処理部、16は切替部、17,18は走査変換部、1
9は目標抽出演算部、20は目標座標ストア部、21は
モード設定操作部である。
FIG. 2 is an explanatory view of an embodiment of the present invention.
Is an infrared imaging unit, 12 is an all-around display monitor unit, 13 is an all-around image memory unit, 14 is a designated azimuth display monitor unit, 15 is a signal processing unit, 16 is a switching unit, 17 and 18 are scan conversion units,
Reference numeral 9 denotes a target extraction operation unit, reference numeral 20 denotes a target coordinate storage unit, and reference numeral 21 denotes a mode setting operation unit.

【0016】赤外線撮像部11は、360度の全方位を
走査するものであり、その全方位画像データは、全周画
像メモリ部13と、走査変換部18を介して全周表示モ
ニタ部12と、信号処理部15とに加えられ、全周画像
メモリ部13に於いて少なくとも1画面分蓄積される。
The infrared imaging unit 11 scans 360 degrees in all directions. The omnidirectional image data is stored in an omnidirectional image memory unit 13 and an omnidirectional display monitor unit 12 via a scan conversion unit 18. , And a signal processing unit 15, and is stored in the full-circle image memory unit 13 for at least one screen.

【0017】又信号処理部15は、全方位画像データに
対するフィルタ処理やレベル比較等により目標抽出の演
算を行う目標抽出演算部19と、目標座標ストア部20
と、モード設定操作部21とを含み、目標抽出演算部1
9により目標物を抽出すると、目標物情報としてシンボ
ルキャラクタを全周表示モニタ部12に加え、又抽出方
位座標情報を目標座標ストア部20に加える。この時、
切替部16を信号処理部15側に切替えていると、目標
座標ストア部20から直ちに抽出方位座標情報が全周画
像メモリ部13に読出情報として加えられ、読出された
画像データが走査変換部17を介して指定方位表示モニ
タ部14に加えられて、自動的に目標物を含む赤外線画
像が表示される。
The signal processing unit 15 includes a target extraction calculation unit 19 for performing a target extraction calculation by performing filtering, level comparison, and the like on omnidirectional image data, and a target coordinate storage unit 20.
And a mode setting operation unit 21.
When the target is extracted by the step 9, the symbol character is added to the all-round display monitor unit 12 as the target information, and the extracted azimuth coordinate information is added to the target coordinate storage unit 20. At this time,
When the switching unit 16 is switched to the signal processing unit 15 side, the extracted azimuth coordinate information is immediately added from the target coordinate storage unit 20 to the omnidirectional image memory unit 13 as read information, and the read image data is scanned. The infrared image including the target is automatically displayed on the designated azimuth display monitor unit 14 through the interface.

【0018】又オペレータの操作によって切替部16を
指定方位座標情報の入力側に切替えていると、オペレー
タが入力した指定方位座標情報が全周画像メモリ部13
に読出情報として加えられ、その指定方位座標情報に従
った範囲の画像データが読出されて、指定方位表示モニ
タ部14に表示される。
When the switching unit 16 is switched to the input side of the designated azimuth coordinate information by the operation of the operator, the designated azimuth coordinate information input by the operator is stored in the full-circumference image memory unit 13.
Is read out, image data in a range according to the designated azimuth coordinate information is read out, and displayed on the designated azimuth display monitor unit 14.

【0019】又目標抽出演算部19に於いて、複数の目
標物を抽出した場合、それぞれの目標物対応の抽出方位
座標情報を目標座標ストア部20に蓄積する。そして、
モード設定操作部21により自動モードに設定すると、
目標座標ストア部20に蓄積された複数の抽出方位座標
情報が予め設定された時間間隔で順次読出される。それ
によって、全周画像メモリ部13から読出された画像デ
ータによって、指定表示モニタ部14には、設定時間間
隔でそれぞれ目標物を含む赤外線画像が順次表示され
る。又マニュアルモードに設定すると、例えば、ボタン
を押下する毎に目標座標ストア部20から順次抽出方位
座標情報が読出される。それによって、指定表示モニタ
部14には、目標物を含む赤外線画像が表示される。
When a plurality of targets are extracted in the target extraction calculation section 19, extracted azimuth coordinate information corresponding to each target is stored in the target coordinate storage section 20. And
When the automatic mode is set by the mode setting operation section 21,
A plurality of pieces of extracted azimuth coordinate information stored in the target coordinate storage unit 20 are sequentially read at predetermined time intervals. Thus, the designated display monitor unit 14 sequentially displays the infrared images including the target objects at the set time intervals based on the image data read from the all-around image memory unit 13. When the mode is set to the manual mode, for example, every time the button is pressed, the extracted azimuth coordinate information is sequentially read from the target coordinate storage unit 20. As a result, the designated display monitor 14 displays an infrared image including the target.

【0020】図3は目標抽出演算部の要部と画面との説
明図であり、(A)に於いて、11は赤外線撮像部、1
5は信号処理部、22は点目標抽出フィルタ処理部、2
3は波長相関処理部、24は比較部である。赤外線撮像
部11からの全方位画像データとして、例えば、波長3
〜5μm帯の画像データIR1 を用いて、点目標抽出フ
ィルタ処理部22に於いて目標抽出処理を行い、目標物
の座標を求める。
FIG. 3 is an explanatory view of a main part of the target extraction calculating section and a screen. In FIG.
5 is a signal processing unit, 22 is a point target extraction filter processing unit, 2
3 is a wavelength correlation processing unit, and 24 is a comparison unit. As the omnidirectional image data from the infrared imaging unit 11, for example, a wavelength 3
Using the image data IR 1 of ~5μm band, performs target extraction process at a point target extractor filter processing section 22, we obtain the coordinates of the target object.

【0021】又波長8〜12μm帯の画像データIR2
を用い、点目標抽出フィルタ処理部22からの抽出座標
に於ける画像データIR1 ,IR2 の信号レベルを、波
長相関処理部23の比較部24に於いて比較する。この
場合の目標物の波長特性として、信号レベルがIR1
IR2 となることから、比較部24に於いて画像データ
IR1 ,IR2 の信号レベルを比較し、その結果、IR
1 >IR2 の関係であると、黒体放射とは異なる目標物
と判定し、抽出方位座標情報を目標座標ストア部20
(図2参照)へ加えると共に、目標物情報としてのシン
ボルキャラクタを全周表示モニタ部12(図2参照)に
加えて表示させる。
Also, image data IR 2 in the wavelength band of 8 to 12 μm.
The comparison unit 24 of the wavelength correlation processing unit 23 compares the signal levels of the image data IR 1 and IR 2 at the coordinates extracted from the point target extraction filter processing unit 22. In this case, as a wavelength characteristic of the target, the signal level is IR 1 >
Since the IR 2, compares the signal level of the image data IR 1, IR 2 at the comparison unit 24, as a result, IR
1> if there in relation IR 2, determines different target from the blackbody radiation, extracted orientation coordinate information target coordinate storing unit 20
In addition to (see FIG. 2), a symbol character as target information is displayed in addition to the all-round display monitor unit 12 (see FIG. 2).

【0022】図3の(B)は画面の説明図であり、25
は0°〜360°の範囲の全周表示モニタ部12の表示
画面を示し、例えば、240°〜248°の範囲の画像
データを指定方位表示モニタ部14に表示した状態を2
6で示す。この状態は、目標物が抽出されていない場合
を示す。
FIG. 3B is an explanatory diagram of the screen.
Shows a display screen of the full-circle display monitor unit 12 in the range of 0 ° to 360 °.
6. This state indicates a case where the target has not been extracted.

【0023】そして、例えば、100°〜108°の範
囲に目標物28を抽出すると、この目標物28の抽出方
位座標情報を中心とした例えば±4°の範囲の画像デー
タを読出して、指定方位表示モニタ部14により表示す
る。それによって、27に示すように、目標物を含む赤
外線画像を自動的に切替えて表示することができる。従
って、オペレータは迅速に目標物の観測を行うことが可
能となる。
Then, for example, when the target 28 is extracted in the range of 100 ° to 108 °, the image data in the range of ± 4 °, for example, centered on the extracted azimuth coordinate information of the target 28, is read out, and the designated azimuth is read. The information is displayed by the display monitor unit 14. Thereby, as shown in 27, the infrared image including the target can be automatically switched and displayed. Therefore, the operator can quickly observe the target.

【0024】本発明は、前述の各実施例にのみ限定され
るものではなく、種々付加変更することができるもので
あり、複数の目標物を抽出した場合の目標座標ストア部
20から読出す抽出方位座標情報の順序は、赤外線スペ
クトラムや強度等による脅威目標物の判定順序とするこ
とができる。それによって、脅威目標物に対する迅速な
対応が可能となる。又赤外線強度のみでなく、移動して
いる場合に目標物と判定する処理を含めることもでき
る。この移動目標物抽出処理は、既に各種の手段が知ら
れている。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously added and changed. When a plurality of targets are extracted, the extraction read out from the target coordinate storage unit 20 is performed. The order of the azimuth coordinate information may be the order in which the threat target is determined based on the infrared spectrum, intensity, and the like. As a result, a quick response to the threat target can be performed. In addition to the infrared intensity, it is possible to include a process of determining a target when moving. Various means are already known for the moving target object extraction processing.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、全周走
査型の赤外線探知装置に於いて、赤外線撮像部1による
全方位画像データを基に、信号処理部5に於いて目標物
を抽出し、その抽出方位座標情報を全周画像メモリ部3
の読出情報として画像データを読出し、指定方位表示モ
ニタ部4に表示するものであり、目標物を含む赤外線画
像を自動的に切替えて指定方位表示モニタ部4に表示す
ることが可能となり、所望の赤外線画像を迅速に切替え
て表示することができるから、遅れることなく、目標物
に対応することができる利点がある。
As described above, according to the present invention, in the omnidirectional scanning type infrared detecting apparatus, the target is detected in the signal processing section 5 based on the omnidirectional image data by the infrared imaging section 1. The extracted azimuth coordinate information is extracted, and the omnidirectional image memory unit 3
The image data is read out as the readout information of the target and displayed on the designated azimuth display monitor unit 4. It is possible to automatically switch the infrared image including the target and display it on the designated azimuth display monitor unit 4. Since the infrared images can be quickly switched and displayed, there is an advantage that the target can be handled without delay.

【0026】又複数の目標物を抽出した場合は、抽出方
位座標情報を目標座標ストア部20にストアすることに
より、順次目標物を含む赤外線画像を表示することが可
能となる。又切替部6によって、指定方位表示モニタ部
4に表示する赤外線画像を、手動による指定方位座標情
報によって切替えるか、又は抽出方位座標情報によって
自動的に切替えるか選択することができる。
When a plurality of targets are extracted, by storing the extracted azimuth coordinate information in the target coordinate storage unit 20, it is possible to sequentially display infrared images including the targets. Further, the switching unit 6 can select whether to switch the infrared image displayed on the designated azimuth display monitor unit 4 based on manually designated azimuth coordinate information or automatically switch based on extracted azimuth coordinate information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図2】本発明の実施例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention.

【図3】目標抽出演算部の要部と画面との説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a main part of a target extraction calculation unit and a screen.

【図4】従来例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 赤外線撮像部 2 全周表示モニタ部 3 全周画像メモリ部 4 指定方位表示モニタ部 5 信号処理部 6 切替部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Infrared imaging unit 2 Full-circle display monitor unit 3 Full-circle image memory unit 4 Designated azimuth display monitor unit 5 Signal processing unit 6 Switching unit

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 全周走査型の赤外線探知装置に於いて、 全方位を走査して撮像する赤外線撮像部と、 該赤外線撮像部からの全方位画像データを入力して全周
画像を表示する全周表示モニタ部と、 前記赤外線撮像部からの全方位画像データを蓄積する全
周画像メモリ部と、該全周画像メモリ部に蓄積された全方位画像データの中
から指定方位の座標情報を読出情報として読出した指定
方位の画像データを入力して 表示する指定方位表示モニ
タ部と、 前記全方位画像データから目標物を抽出処理し、該目標
物の方位を示す目標物情報を前記全周表示モニタ部に入
力して表示させ、且つ該目標物の方位を示す抽出方位座
標情報を前記指定方位の座標情報による前記読出情報と
し、前記全周画像メモリ部から前記抽出方位座標情報に
従った指定方位の画像データを読出して前記指定方位表
示モニタ部に入力して表示させる信号処理部とを備えた
ことを特徴とする赤外線探知装置。
1. An omnidirectional scanning type infrared detecting device, comprising: an infrared imaging section for scanning and imaging in all directions; and inputting omnidirectional image data from the infrared imaging section to display an omnidirectional image. An omnidirectional display monitor, an omnidirectional image memory for storing omnidirectional image data from the infrared imaging unit, and an omnidirectional image data stored in the omnidirectional image memory.
From the coordinate information of the specified azimuth as read information
A designated azimuth display monitor unit for inputting and displaying azimuth image data; extracting a target from the omnidirectional image data; and inputting target information indicating the azimuth of the target to the omnidirectional display monitor unit.
An extracted azimuth seat that is displayed by force and indicates the azimuth of the target object.
The mark information and the readout information based on the coordinate information of the designated direction.
And from the omnidirectional image memory unit to the extracted azimuth coordinate information,
The image data of the designated direction is read out according to the designated direction table.
And a signal processing unit for inputting the information to a display monitor unit and displaying the input signal.
【請求項2】 前記信号処理部は、複数の目標物抽出時
のそれぞれの抽出方位座標情報を蓄積する目標座標スト
ア部を備えたことを特徴とする請求項1記載の赤外線探
知装置。
2. The infrared detection apparatus according to claim 1, wherein the signal processing unit includes a target coordinate storage unit that stores information on each of the extracted azimuth coordinates when a plurality of targets are extracted.
【請求項3】 前記目標座標ストア部に蓄積された複数
の抽出方位座標情報を、順次読出情報として前記全周画
像メモリ部に入力する構成を備えたことを特徴とする請
求項1又は2記載の赤外線探知装置。
3. The apparatus according to claim 1, wherein a plurality of extracted azimuth coordinate information stored in the target coordinate storage unit are sequentially input to the omnidirectional image memory unit as readout information. Infrared detector.
【請求項4】 前記指定方位の座標情報と、前記抽出方
位座標情報とを切替えて前記全周画像メモリ部に入力す
切替部を設けたことを特徴とする請求項1又は2又は
3記載の赤外線探知装置。
4. The coordinate information of the designated azimuth and the coordinate information of the extracted azimuth are switched and input to the omnidirectional image memory unit .
Infrared detection device according to claim 1 or 2 or 3 further characterized in that the switching unit is provided that.
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