JP3348005B2 - Magneto-optical disk drive - Google Patents

Magneto-optical disk drive

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JP3348005B2
JP3348005B2 JP01995298A JP1995298A JP3348005B2 JP 3348005 B2 JP3348005 B2 JP 3348005B2 JP 01995298 A JP01995298 A JP 01995298A JP 1995298 A JP1995298 A JP 1995298A JP 3348005 B2 JP3348005 B2 JP 3348005B2
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optical pickup
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁界印加手段を有
し、光磁気的に情報を記録再生する光磁気ディスク装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magneto-optical disk drive having a magnetic field applying means for magneto-optically recording and reproducing information.

【0002】[0002]

【従来の技術】CD、CD−ROM、光磁気ディスクに
代表されるディスク状記録媒体に記録された情報を読み
出すことや情報を書き込むことが可能な光ディスク装置
は、それらの媒体の記憶容量が大きく、必要とする情報
へのアクセスが速いという特徴から、一般に広く普及し
ている。さらに、ディスク径が小さく、ディスクがカー
トリッジに収められたMD(ミニディスク)は、その取
り扱いの容易さから、従来のCD、カセットテープに代
わる媒体として近年特に普及し始めている。
2. Description of the Related Art An optical disk apparatus capable of reading and writing information recorded on disk-shaped recording media such as CDs, CD-ROMs and magneto-optical disks has a large storage capacity. In general, it is widely used because of its quick access to necessary information. Furthermore, MDs (mini-discs) having a small disk diameter and containing a disk in a cartridge have recently become particularly popular as a medium that can replace conventional CDs and cassette tapes because of their easy handling.

【0003】また、外部情報記録再生装置として光磁気
ディスク装置が組み込まれるパソコン(パーソナルコン
ピュータ)においては、持ち運びが可能なノートブック
タイプが注目されており、近年特に、携帯性に優れた薄
型タイプのものが盛んに開発されている。そのため、情
報の書き換えが可能な光磁気ディスク装置においても、
装置の薄型化への要求がなお一層高まっている。
In a personal computer (personal computer) in which a magneto-optical disk device is incorporated as an external information recording / reproducing device, a portable notebook type has been attracting attention. Things are being actively developed. Therefore, even in a magneto-optical disk device in which information can be rewritten,
The demand for a thinner device has been further increased.

【0004】ところで、光磁気ディスク装置の主な構成
機構部品としては、記録媒体が収められたカートリッジ
を、光ピックアップで情報の記録再生を行う際の所定の
位置へ搬送するローディング機構、媒体を装着し所定の
回転数で回転駆動するスピンドルモータ、媒体へレーザ
光を照射し情報の記録再生を行う光ピックアップ、媒体
のレーザ光集光位置に補助磁界を印加する磁界印加手
段、上記光ピックアップを媒体の半径方向の所定位置へ
トラッキング制御する光ピックアップ送り機構等があ
る。
The main components of the magneto-optical disk drive include a loading mechanism for transporting a cartridge containing a recording medium to a predetermined position for recording and reproducing information with an optical pickup, and a medium mounted thereon. A spindle motor that rotates at a predetermined number of revolutions, an optical pickup that irradiates a medium with laser light to record and reproduce information, a magnetic field applying unit that applies an auxiliary magnetic field to a laser light condensing position of the medium, and the optical pickup as a medium. There is an optical pickup feed mechanism for performing tracking control to a predetermined position in the radial direction of the optical pickup.

【0005】上記磁界印加手段は、例えばMD装置の場
合、コイルが巻かれたコア部を有する樹脂性のスライダ
ー部材からなる磁気ヘッド部を有する。この磁気ヘッド
部は、弾性部を有するサスペンション部材の先端に取り
付けられており、回転するディスク上に摺動(スライ
ド)状態にて構成されている。このサスペンション部材
は、光ピックアップから一体的に伸びた支持アームに固
定されており、これによって、光ピックアップと一体的
にディスクの半径方向に移動可能である。
The magnetic field applying means, for example, in the case of an MD device, has a magnetic head portion made of a resinous slider member having a core portion wound with a coil. The magnetic head is attached to the tip of a suspension member having an elastic portion, and is configured to slide on a rotating disk. The suspension member is fixed to a support arm extending integrally from the optical pickup, so that the suspension member can move in the radial direction of the disk integrally with the optical pickup.

【0006】また、上記磁気ヘッド部は、磁気ヘッド昇
降機構によって、ディスクとの摺動状態から、ディスク
の上方、すなわち上記コア部とディスク面との距離が増
大する方向へ、さらに、カートリッジの上方へと移動し
て逃がされた状態で保持されることが可能になってい
る。
Further, the magnetic head portion is moved upward by the magnetic head elevating mechanism from the sliding state with the disk to the direction above the disk, that is, in the direction in which the distance between the core portion and the disk surface increases, and further to the position above the cartridge. It is possible to be kept in a state where it is moved to and escaped.

【0007】カートリッジを光磁気ディスク装置へ挿入
すると、上記ローディング機構は、カートリッジホルダ
に保持されたカートリッジを、装置内部に向かって水平
方向に移動させる。このとき、上記磁気ヘッド部は、引
き込まれてくるカートリッジと接触しないように、上記
磁気ヘッド昇降機構によって、カートリッジの上方に保
持される。
When the cartridge is inserted into the magneto-optical disk drive, the loading mechanism moves the cartridge held by the cartridge holder in the horizontal direction toward the inside of the apparatus. At this time, the magnetic head unit is held above the cartridge by the magnetic head lifting / lowering mechanism so as not to come into contact with the cartridge that is pulled in.

【0008】そして、光磁気ディスクの被チャッキング
部を上記ローディング機構によってスピンドルモータの
チャッキング部の真上に搬送した後、該カートリッジ
を、スピンドルモータに近接する方向に下降させる。ス
ピンドルモータや光ピックアップが取り付けられたメイ
ンシャーシには、カートリッジ位置決めピンが取り付け
られており、カートリッジは、該位置決めピンによって
所定の位置へと位置決めされる。
Then, after the chucked portion of the magneto-optical disk is conveyed directly above the chucking portion of the spindle motor by the loading mechanism, the cartridge is lowered in a direction approaching the spindle motor. A cartridge positioning pin is mounted on the main chassis on which the spindle motor and the optical pickup are mounted, and the cartridge is positioned to a predetermined position by the positioning pin.

【0009】光磁気ディスクには、磁性体であるセンタ
ーハブが取り付けられており、一方、スピンドルモータ
のチャッキング部近傍には、ディスクチャッキングマグ
ネットが固定されている。光ディスクは、この磁気吸引
力によってスピンドルモータのチャッキング面に保持さ
れる。また、このとき、カートリッジの上方に保持され
ていた磁気ヘッド部は、上記磁気ヘッド昇降機構によっ
てディスク表面に降ろされる。
A center hub, which is a magnetic material, is attached to the magneto-optical disk, while a disk chucking magnet is fixed near the chucking portion of the spindle motor. The optical disk is held on the chucking surface of the spindle motor by this magnetic attraction. At this time, the magnetic head portion held above the cartridge is lowered onto the disk surface by the above-mentioned magnetic head lifting / lowering mechanism.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上述のような光磁気デ
ィスク装置においては、メインシャーシに固定されたス
ピンドルモータに対して、カートリッジを上下に移動さ
せる必要があるため、この上下運動を行うための空間が
装置内に必要である。カートリッジの大きさは、その中
に収められた光磁気ディスクより一回り大きく、例えば
MDの場合、ディスク直径64mmに対して、カートリ
ッジ外形は68×72mmの大きさがある。このため、
非常に大きな領域がカートリッジローディングに必要で
ある。
In the above-described magneto-optical disk drive, it is necessary to move the cartridge up and down with respect to the spindle motor fixed to the main chassis. Space is required in the device. The size of the cartridge is one size larger than the magneto-optical disk contained therein. For example, in the case of MD, the outer diameter of the cartridge is 68 × 72 mm for a disk diameter of 64 mm. For this reason,
Very large areas are required for cartridge loading.

【0011】加えて、上述のように、カートリッジロー
ディング時に磁気ヘッド部がカートリッジと接触しない
ように、磁気ヘッド部がカートリッジの上方に逃げるよ
うになっているため、さらに装置厚さ方向に寸法を必要
とし、装置本体の小型化、薄型化を図ることが困難であ
るという問題がある。
In addition, as described above, the magnetic head section is designed to escape above the cartridge so that the magnetic head section does not come into contact with the cartridge during loading of the cartridge. Thus, there is a problem that it is difficult to reduce the size and thickness of the apparatus main body.

【0012】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、装置を薄型化できる光磁気ディス
ク装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to provide a magneto-optical disk drive capable of reducing the thickness of the drive.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項1記載の光磁気ディスク装置は、装置内の移
動領域内を移動して記録再生位置に配置されたカートリ
ッジ内のディスクに光ビームを照射して上記ディスクか
らの反射光を検出する光ピックアップと、上記光ピック
アップをディスク半径方向に案内する光ピックアップガ
イド部材と、上記ディスクを回転させるモータとを有
し、上記カートリッジを上記記録再生位置へと配置する
ローディング及び上記カートリッジを上記記録再生位置
から装置外へ排出するアンローディングを行う光磁気デ
ィスク装置において、上記モータが、ローディングされ
たディスクの方向へ移動する第1モータ部材と、ディス
ク方向へ移動する前の第1モータ部材の位置に隣接した
第1空間と第1モータ部材がディスクの方向へ移動した
跡に出来る第2空間との間で移動して第2空間にて第1
モータ部材と結合する第2モータ部材とを有し、上記第
2モータ部材が、上記移動時に、上記光ピックアップガ
イド部材によって案内されることを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk apparatus which moves in a moving area of the apparatus and mounts a disk in a cartridge disposed at a recording / reproducing position. An optical pickup that irradiates a light beam to detect reflected light from the disk, an optical pickup guide member that guides the optical pickup in a radial direction of the disk, and a motor that rotates the disk; In a magneto-optical disk drive for loading to a recording / reproducing position and unloading the cartridge from the recording / reproducing position to the outside of the apparatus, the first motor member moves in the direction of the loaded disk; And the first space adjacent to the position of the first motor member before moving in the disk direction. Member is moved between the second space can after having moved in the direction of the disc at the second space first
A second motor member coupled to the motor member, wherein the second motor member is guided by the optical pickup guide member during the movement.

【0014】上記の構成により、ディスクがローディン
グされると、第1モータ部材がディスクの方向へ移動
し、そこに出来た第2空間に第2モータ部材が移動し、
第1モータ部材と結合し、ディスクを回転させる。この
移動の方向は、ディスク面に平行な方向にすることがで
きる。アンローディング時には、逆に、第2モータ部材
を第1空間へ移動させ、第2空間に第1モータ部材を移
動させる。したがって、厚いモータを分割して、薄い範
囲に収めることができる。それゆえ、光磁気ディスク装
置を薄型化できる。
With the above arrangement, when the disk is loaded, the first motor member moves in the direction of the disk, and the second motor member moves to the second space formed there.
The disk is rotated by coupling with the first motor member. The direction of this movement can be parallel to the disk surface. Conversely, at the time of unloading, the second motor member is moved to the first space, and the first motor member is moved to the second space. Therefore, it is possible to divide a thick motor into a thin range. Therefore, the thickness of the magneto-optical disk device can be reduced.

【0015】また、上記のように、この第2モータ部材
の移動用の案内を、光ピックアップのガイドを行う部材
で行っている。このため、第2モータ部材専用のガイド
機構を設ける必要がない。それゆえ、装置を小型化で
き、かつ、製造コストの上昇を抑えることができる。
As described above, the movement of the second motor member is guided by the member that guides the optical pickup. Therefore, there is no need to provide a guide mechanism dedicated to the second motor member. Therefore, it is possible to reduce the size of the device and suppress an increase in manufacturing cost.

【0016】また、第1モータ部材と光ピックアップと
の相対位置は通常精度良く位置決めされている。そし
て、上記のように、第2モータ部材の移動用の案内を、
光ピックアップのガイドを行う部材で行っているので、
第2モータ部材と光ピックアップとの相対位置も、精度
良く位置決めされる。したがって、第1・第2モータ部
材同士の相対位置も、精度良く位置決めすることができ
る。それゆえ、安定な記録・再生を行うことができる。
Further, the relative position between the first motor member and the optical pickup is usually determined with high accuracy. Then, as described above, the guide for moving the second motor member is
Since it is done with a member that guides the optical pickup,
The relative position between the second motor member and the optical pickup is also accurately positioned. Therefore, the relative position between the first and second motor members can be accurately determined. Therefore, stable recording and reproduction can be performed.

【0017】請求項2記載の光磁気ディスク装置は、装
置内の移動領域内を移動して記録再生位置に配置された
カートリッジ内のディスクに光ビームを照射して上記デ
ィスクからの反射光を検出する光ピックアップと、上記
光ピックアップをディスク半径方向に案内する光ピック
アップガイド部材と、情報の記録時に上記ディスクに磁
界を印加する磁界印加手段と、上記ディスクを回転させ
るモータとを有し、上記カートリッジを上記記録再生位
置へと配置するローディング及び上記カートリッジを上
記記録再生位置から装置外へ排出するアンローディング
を行う光磁気ディスク装置において、上記モータが、ロ
ーディングされたディスクの方向へ移動する第1モータ
部材と、ディスク方向へ移動する前の第1モータ部材の
位置に隣接した第1空間と第1モータ部材がディスクの
方向へ移動した跡に出来る第2空間との間で移動して第
2空間にて第1モータ部材と結合する第2モータ部材と
を有し、上記磁界印加手段が、上記光ピックアップと分
離・結合可能であり、また、カートリッジのローディン
グ時およびアンローディング時には、上記磁界印加手段
を、上記光ピックアップから分離して、装置内であって
上記カートリッジの移動領域外の所定の退避位置へ退避
させ、カートリッジ内のディスクへの記録時には、上記
磁界印加手段を、上記光ピックアップと結合させる切り
換え手段と、上記第2モータ部材の第2空間への移動
と、上記切り換え手段による上記磁界印加手段の上記光
ピックアップへの結合とを、同時に開始するように、第
2モータ部材と切り換え手段とを制御する制御手段とを
有することを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk device, which moves in a moving area in the device and irradiates a disk in a cartridge disposed at a recording / reproducing position with a light beam to detect reflected light from the disk. An optical pickup that guides the optical pickup in a radial direction of the disk, a magnetic field applying unit that applies a magnetic field to the disk when information is recorded, and a motor that rotates the disk. A magneto-optical disk drive for loading the disc to the recording / reproducing position and unloading the cartridge from the recording / reproducing position to the outside of the apparatus, wherein the motor moves in the direction of the loaded disc. Member and a first motor member adjacent to the position of the first motor member before moving in the disk direction. A second motor member that moves between the space and a second space that can be traced by the movement of the first motor member in the direction of the disk and couples with the first motor member in the second space; Means can be separated / coupled to the optical pickup, and when loading and unloading the cartridge, the magnetic field applying means is separated from the optical pickup so as to be inside the apparatus and outside the movement area of the cartridge. Switching means for retreating the magnetic field applying means to the optical pickup at the time of recording to the disc in the cartridge, and moving the second motor member to the second space during recording on the disc in the cartridge; Controlling the second motor member and the switching means so as to simultaneously start the coupling of the magnetic field applying means to the optical pickup by the means. It is characterized by having a that control means.

【0018】上記の構成により、ディスクがローディン
グされると、第1モータ部材がディスクの方向へ移動
し、そこに出来た第2空間に第2モータ部材が移動し、
第1モータ部材と結合し、ディスクを回転させる。この
移動の方向は、ディスク面に平行な方向にすることがで
きる。アンローディング時には、逆に、第2モータ部材
を第1空間へ移動させ、第2空間に第1モータ部材を移
動させる。したがって、厚いモータを分割して、薄い範
囲に収めることができる。それゆえ、光磁気ディスク装
置を薄型化できる。
With the above arrangement, when the disk is loaded, the first motor member moves in the direction of the disk, and the second motor member moves to the second space formed there.
The disk is rotated by coupling with the first motor member. The direction of this movement can be parallel to the disk surface. Conversely, at the time of unloading, the second motor member is moved to the first space, and the first motor member is moved to the second space. Therefore, it is possible to divide a thick motor into a thin range. Therefore, the thickness of the magneto-optical disk device can be reduced.

【0019】また、第2モータ部材の第2空間への移動
と、上記切り換え手段による上記磁界印加手段の上記光
ピックアップへの結合とが、同時に開始される。そのた
め、別々に行っていれば、合計の時間だけかかるところ
を、上記両者のうちで時間の長いほうの処理の時間だけ
で済む。したがって、ローディングされたディスクへの
記録動作の準備時間を短縮することができる。それゆ
え、迅速に記録動作を開始することができる。
Further, the movement of the second motor member to the second space and the coupling of the magnetic field applying means to the optical pickup by the switching means are simultaneously started. Therefore, if the processing is performed separately, the time required for the total time can be reduced to the processing time for the longer of the two processes. Therefore, the preparation time for the recording operation on the loaded disk can be reduced. Therefore, the recording operation can be started quickly.

【0020】請求項3記載の光磁気ディスク装置は、装
置内の移動領域内を移動して記録再生位置に配置された
カートリッジ内のディスクに光ビームを照射して上記デ
ィスクからの反射光を検出する光ピックアップと、上記
光ピックアップをディスク半径方向に案内する光ピック
アップガイド部材と、情報の記録時に上記ディスクに磁
界を印加する磁界印加手段と、上記ディスクを回転させ
るモータと、上記カートリッジを上記記録再生位置へと
配置するローディングおよび上記カートリッジを上記記
録再生位置から装置外へ排出するアンローディングを行
うローディング手段とを有する光磁気ディスク装置にお
いて、上記モータが、ローディングされたディスクの方
向へ移動する第1モータ部材と、ディスク方向へ移動す
る前の第1モータ部材の位置に隣接した第1空間と第1
モータ部材がディスクの方向へ移動した跡に出来る第2
空間との間で移動して第2空間にて第1モータ部材と結
合する第2モータ部材とを有し、上記磁界印加手段が、
上記光ピックアップと分離・結合可能であり、また、カ
ートリッジのローディング時及びアンローディング時に
は、上記磁界印加手段を、上記光ピックアップから分離
して、装置内であって上記カートリッジの移動領域外の
所定の退避位置へ退避させ、カートリッジ内のディスク
への記録時には、上記磁界印加手段を、上記光ピックア
ップと結合させる切り換え手段を有し、上記第2モータ
部材の移動と、上記切り換え手段による上記磁界印加手
段の移動とを、同一の駆動源で行うことを特徴としてい
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a magneto-optical disk device which moves in a moving area of the device and irradiates a light beam on a disk in a cartridge disposed at a recording / reproducing position to detect reflected light from the disk. Optical pickup, an optical pickup guide member for guiding the optical pickup in a disk radial direction, a magnetic field applying means for applying a magnetic field to the disk when information is recorded, a motor for rotating the disk, and the cartridge for recording the cartridge. A magneto-optical disc device having a loading means for loading the cartridge to a reproducing position and an unloading device for discharging the cartridge from the recording / reproducing position to the outside of the apparatus, wherein the motor moves in the direction of the loaded disc. 1 motor member and first motor before moving in the disk direction A first space adjacent to the position of the timber first
The second is a trace that the motor member has moved in the direction of the disk.
A second motor member which moves between the first space and the first motor member in the second space.
When loading and unloading the cartridge, the magnetic field applying means can be separated from the optical pickup and separated from the optical pickup so that the magnetic field applying means can be separated from the optical pickup by a predetermined amount outside the movement area of the cartridge. A switching means for retracting to the retracted position and coupling the magnetic field applying means to the optical pickup during recording on the disk in the cartridge; moving the second motor member and applying the magnetic field applying means by the switching means; Is performed by the same drive source.

【0021】上記の構成により、ディスクがローディン
グされると、第1モータ部材がディスクの方向へ移動
し、そこに出来た第2空間に第2モータ部材が移動し、
第1モータ部材と結合し、ディスクを回転させる。この
移動の方向は、ディスク面に平行な方向にすることがで
きる。アンローディング時には、逆に、第2モータ部材
を第1空間へ移動させ、第2空間に第1モータ部材を移
動させる。したがって、厚いモータを分割して、薄い範
囲に収めることができる。それゆえ、光磁気ディスク装
置を薄型化できる。
According to the above arrangement, when the disk is loaded, the first motor member moves in the direction of the disk, and the second motor member moves to the second space formed there.
The disk is rotated by coupling with the first motor member. The direction of this movement can be parallel to the disk surface. Conversely, at the time of unloading, the second motor member is moved to the first space, and the first motor member is moved to the second space. Therefore, it is possible to divide a thick motor into a thin range. Therefore, the thickness of the magneto-optical disk device can be reduced.

【0022】また、同一の駆動源にて、上記第2モータ
部材と磁界印加手段とが移動する。それゆえ、個別に駆
動源を設ける必要がない分、製造コストの上昇を抑える
ことができる。
Further, the second motor member and the magnetic field applying means are moved by the same driving source. Therefore, since there is no need to provide a separate driving source, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

【0023】また、同一の駆動源にて行うので、両方の
移動が同時に開始される。このため、別々に行っていれ
ば、合計の時間だけかかるところを、上記両者のうちで
時間の長いほうの処理の時間だけで済む。したがって、
ローディングされたディスクへの記録動作の準備時間を
短縮することができる。それゆえ、迅速に記録動作を開
始することができる。
Further, since the movement is performed by the same drive source, both movements are started simultaneously. For this reason, if the processing is performed separately, the time required for the total processing is reduced to the processing time for the longer processing time. Therefore,
Preparation time for a recording operation on a loaded disc can be reduced. Therefore, the recording operation can be started quickly.

【0024】請求項4記載の光磁気ディスク装置は、請
求項3の構成に加えて、上記第2モータ部材の移動と、
上記切り換え手段による上記磁界印加手段の移動とを、
上記ローディング手段を用いて行うことを特徴としてい
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the magneto-optical disk drive further includes: moving the second motor member;
Moving the magnetic field applying means by the switching means,
It is characterized in that it is performed by using the above loading means.

【0025】上記の構成により、上記ローディング手
段、例えばローディングモータ等が用いられて、上記磁
気印加手段が上記光ピックアップから分離されて、上記
退避位置へと移動する。また逆に、上記ローディング手
段が用いられて、上記磁気印加手段が上記退避位置から
戻り、上記光ピックアップと結合する。また、上記ロー
ディング手段によって、上記第2モータ部材が第1・第
2空間を移動する。したがって、新たにモータ等の専用
の駆動手段を設けることなく、磁界印加手段の退避動作
・退避解除動作や、第2モータ部材の移動を行うことが
できる。それゆえ、請求項3の構成に加えて、安価に、
第2モータ部材の移動機構と磁界印加手段の退避機構と
を構成することができる。
With the above arrangement, the magnetic applying means is separated from the optical pickup and moved to the retracted position by using the loading means, for example, a loading motor. Conversely, the loading means is used, and the magnetic applying means returns from the retracted position and couples with the optical pickup. Further, the second motor member moves in the first and second spaces by the loading means. Therefore, the retreat operation / retreat release operation of the magnetic field applying means and the movement of the second motor member can be performed without newly providing a dedicated driving means such as a motor. Therefore, in addition to the configuration of claim 3, inexpensively,
A moving mechanism for the second motor member and a retracting mechanism for the magnetic field applying means can be configured.

【0026】請求項5記載の光磁気ディスク装置は、請
求項3の構成に加えて、上記磁界印加手段のディスク対
向面とディスク表面との距離を変化させる離接手段を有
し、上記第2モータ部材の移動と、上記切り換え手段に
よる上記磁界印加手段の移動とを、上記離接手段を用い
て行うことを特徴としている。
A magneto-optical disk drive according to a fifth aspect of the present invention further comprises, in addition to the configuration of the third aspect, a separation / contact means for changing a distance between the disk facing surface of the magnetic field applying means and the disk surface, and The movement of the motor member and the movement of the magnetic field applying means by the switching means are performed by using the separating means.

【0027】上記の構成により、上記離接手段、例えば
昇降用モータ等が用いられて、上記磁気印加手段が上記
光ピックアップから分離されて、上記退避位置へと移動
する。また逆に、上記離接手段が用いられて、上記磁気
印加手段が上記退避位置から戻り、上記光ピックアップ
と結合する。また、上記離接手段によって、上記第2モ
ータ部材が第1・第2空間を移動する。したがって、新
たにモータ等の専用の駆動手段を設けることなく、磁界
印加手段の退避動作・退避解除動作や、第2モータ部材
の移動を行うことができる。それゆえ、請求項3の構成
に加えて、安価に、第2モータ部材の移動機構と磁界印
加手段の退避機構とを構成することができる。
With the above arrangement, the magnetism applying means is separated from the optical pickup and moves to the retracted position by using the separation / contact means, for example, a lifting motor. Conversely, by using the separation / contact means, the magnetic application means returns from the retracted position and is coupled to the optical pickup. Further, the second motor member moves in the first and second spaces by the separation / contact means. Therefore, the retreat operation / retreat release operation of the magnetic field applying means and the movement of the second motor member can be performed without newly providing a dedicated driving means such as a motor. Therefore, in addition to the configuration of the third aspect, the moving mechanism of the second motor member and the retracting mechanism of the magnetic field applying unit can be configured at low cost.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】〔実施の形態1〕本発明の実施の
一形態について図1ないし図4に基づいて説明すれば、
以下の通りである。図1に、本実施の形態に係る光磁気
ディスク装置の主要部の一構成例を示す。なお、以降、
各実施の形態において、単に装置と記すときは特に断り
のない限り光磁気ディスク装置を指す。メインシャーシ
1には、一対のガイド部材(光ピックアップガイド部
材)3・3が固定されており、光ピックアップ4は該ガ
イド部材3・3を介してディスク(図示せず)の半径方
向に移動可能に構成され、図示しない送り機構部に連結
されてトラッキング動作を行うようになっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Embodiment 1] An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It is as follows. FIG. 1 shows a configuration example of a main part of the magneto-optical disk device according to the present embodiment. In the following,
In each embodiment, the term “device” simply refers to a magneto-optical disk device unless otherwise specified. A pair of guide members (optical pickup guide members) 3.3 are fixed to the main chassis 1, and the optical pickup 4 can be moved in the radial direction of a disk (not shown) via the guide members 3.3. And performs a tracking operation by being connected to a feed mechanism (not shown).

【0029】記録媒体としてのディスクを回転駆動させ
るスピンドルモータ2は、第1モータ部材40と第2モ
ータ部材41とに分割されている。第1モータ部材40
は、軸受け支持板43、ターンテーブル42、図示しな
い回転軸、ロータマグネット、軸受け、ディスクチャッ
キングマグネットから構成される。第2モータ部材41
は、ステータコイル48、および、バックヨークを兼ね
るコイル支持体49から構成される。そして、第1モー
タ部材40は図示しない昇降機構部に、第2モータ部材
41は図示しないスライド機構部にそれぞれ連結されて
いる。
The spindle motor 2 for rotating and driving a disk as a recording medium is divided into a first motor member 40 and a second motor member 41. First motor member 40
Is composed of a bearing support plate 43, a turntable 42, a rotating shaft (not shown), a rotor magnet, a bearing, and a disc chucking magnet. Second motor member 41
Is composed of a stator coil 48 and a coil support 49 also serving as a back yoke. The first motor member 40 is connected to a lifting mechanism (not shown), and the second motor member 41 is connected to a sliding mechanism (not shown).

【0030】同図は、カートリッジが挿入される前の状
態を示している。光ピックアップ4は、ディスク外周部
に対応する位置に配されている。昇降可能な第1モータ
部材40は、ディスクの挿入時に接触しないように下方
に位置しており、第2モータ部材41は、ディスク面に
平行な方向に、すなわち厚みが増さない方向に第1モー
タ部材40と隣接することによって、第1モータ部材4
0と並列的に横に並んだ状態に配置されている。第2モ
ータ部材41は、光ピックアップ4のガイド部材3・3
を介してスライド可能に構成されている。
FIG. 3 shows a state before the cartridge is inserted. The optical pickup 4 is arranged at a position corresponding to the outer peripheral portion of the disk. The first motor member 40 which can be moved up and down is located below so as not to come into contact when the disc is inserted, and the second motor member 41 is moved in the direction parallel to the disc surface, that is, in the direction in which the thickness does not increase. By being adjacent to the motor member 40, the first motor member 4
0 are arranged side by side in parallel. The second motor member 41 is a guide member of the optical pickup 4.
Is configured to be slidable.

【0031】一般に、光磁気ディスクやMDは、その特
徴である取り扱いを容易にするためにカートリッジ内に
収められているが、従来、このカートリッジの上下移動
機構により、この移動空間の分、装置本体の薄型化に支
障を来す場合が出てきている。そこで、本実施の形態で
は、装置本体の薄型化を実現するため、上述のように、
スピンドルモータ2を、ロータマグネットが固定された
ターンテーブルから成る第1モータ部材40と、第1の
ステータコイルが形成された第2モータ部材41とに分
離し、カートリッジのローディング時に、第1モータ部
材40がディスク方向に移動した後、この移動した跡に
出来た領域(第2空間)へ第2モータ部材41がスライ
ドし、第1モータ部材40と結合し、スピンドルモータ
2として回転駆動できるようになっている。第2モータ
部材41は、上記移動の前には、第1モータ部材40と
隣接した位置(第1空間)に位置している。このよう
に、従来のカートリッジの下降移動量をカートリッジの
下降分とスピンドルモータの上昇分とに分配した構成と
することで、カートリッジの下降量を減らしている。そ
れとともに、スピンドルモータ2を上部と下部との2つ
に分けて、上昇前には下部を上部の隣に並ぶ位置に配置
することで、スピンドルモータ2の上昇により厚みが増
すのを防いでいる。この結果、装置を薄型化できる。
In general, magneto-optical disks and MDs are housed in cartridges for easy handling, which is a feature of the device. Conventionally, however, the vertical movement mechanism of the cartridges allows the movement of the main body of the apparatus by the movement space. In some cases, this may hinder the thinning of the device. Therefore, in the present embodiment, as described above, in order to realize a thin device main body,
The spindle motor 2 is separated into a first motor member 40 composed of a turntable to which a rotor magnet is fixed, and a second motor member 41 having a first stator coil formed thereon. After the 40 moves in the disk direction, the second motor member 41 slides into an area (a second space) formed in the trace of the movement, and is coupled with the first motor member 40 so that the spindle motor 2 can be driven to rotate. Has become. Before the movement, the second motor member 41 is located at a position (first space) adjacent to the first motor member 40. As described above, the amount of descending of the cartridge is reduced by distributing the descending amount of the conventional cartridge into the descending amount of the cartridge and the rising amount of the spindle motor. At the same time, the spindle motor 2 is divided into an upper part and a lower part, and the lower part is arranged at a position adjacent to the upper part before ascending. . As a result, the thickness of the device can be reduced.

【0032】上記の構成の概要を図3を用いて説明す
る。まず、同図(a)に示すように、カートリッジ17
が装置内に水平に挿入されている。なお、ここでは、特
に断りのない場合には、本発明における水平方向や上下
方向とは、ディスク18がスピンドルモータ2の上方に
配されるとしたときの方向を述べたものであり、必ずし
も一般的な意味での方向を指しているとは限らない。こ
のため、本発明は、例えば、光磁気ディスク装置を縦長
としてディスクを立てて挿入する構成も含んでいる。
An outline of the above configuration will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG.
Is horizontally inserted into the device. Here, unless otherwise specified, the horizontal direction and the vertical direction in the present invention refer to the direction when the disk 18 is arranged above the spindle motor 2, and is not necessarily a general direction. It does not always point in the direction in a general sense. For this reason, the present invention also includes, for example, a configuration in which a magneto-optical disc device is vertically elongated and a disc is set up and inserted.

【0033】次に、同図(b)に示すように、、所定位
置まで水平方向に移動されたカートリッジ17が、スピ
ンドルモータ2側へ移動する下降動作を行うと同時に、
第1モータ部材40が、上記昇降機構部の働きによりカ
ートリッジ方向へ上昇し、その結果、カートリッジ17
内のディスク18がターンテーブル42上にチャッキン
グされる。第1モータ部材40が上昇移動したため、デ
ィスクチャッキング状態の第1モータ部材40の下側に
は、その上昇分だけの空間R(第2空間)が存在する。
Next, as shown in FIG. 3B, the cartridge 17 which has been moved to the predetermined position in the horizontal direction performs a lowering operation of moving to the spindle motor 2 side, and at the same time,
The first motor member 40 is raised in the direction of the cartridge by the function of the lifting mechanism, and as a result, the
Is chucked on the turntable. Since the first motor member 40 has moved upward, there is a space R (a second space) corresponding to the amount of elevation below the first motor member 40 in the disk chucking state.

【0034】次に、同図(c)に示すように、上記スラ
イド機構部に連結された第2モータ部材41が、該スラ
イド機構部の働きによって第1モータ部材40の下側の
領域(空間R)へスライド移動する。このとき、第1モ
ータ部材40に設けられた図示しないロータマグネット
と、第2モータ部材41に設けられた図示しないステー
タコイルとは、所定の位置に対向している。この状態に
おいて、第1モータ部材40と第2モータ部材41とに
分割されたスピンドルモータ2構成要素が一つにまとま
り、従来の一体型スピンドルモータと同様の構成を採る
ことになる。
Next, as shown in FIG. 3C, the second motor member 41 connected to the slide mechanism is moved to the lower region (space) of the first motor member 40 by the action of the slide mechanism. Slide to R). At this time, a rotor magnet (not shown) provided on the first motor member 40 and a stator coil (not shown) provided on the second motor member 41 face a predetermined position. In this state, the components of the spindle motor 2 divided into the first motor member 40 and the second motor member 41 are combined into one, and a configuration similar to that of the conventional integrated spindle motor is adopted.

【0035】このように、スピンドルモータ2を分割
し、カートリッジ17が挿入されていないときには第2
モータ部材41を第1モータ部材40の横に配し、ロー
ディング時には第1モータ部材40を上昇させてその跡
に第2モータ部材41を移動させることによって、スピ
ンドルモータの厚みを減らすこがとができるので、装置
を薄型化することができる。
As described above, when the spindle motor 2 is divided and the cartridge 17 is not inserted, the second
It is possible to reduce the thickness of the spindle motor by disposing the motor member 41 beside the first motor member 40 and raising the first motor member 40 at the time of loading and moving the second motor member 41 thereat. Therefore, the thickness of the device can be reduced.

【0036】ところで、上記の例では、装置内へのカー
トリッジローディング動作後、第1モータ部材40を上
昇させる動作、さらに、第2モータ部材41をスライド
移動させる動作のための駆動部材として、それぞれ、専
用のモータを設けている。一方、別の例として、上記2
つの動作のうち、第1モータ部材40の上昇動作専用の
モータを設けずに第1モータ部材40を昇降するための
構成および動作を図4に示す。
In the above example, after the cartridge is loaded into the apparatus, the first motor member 40 is raised and the second motor member 41 is slid. A dedicated motor is provided. On the other hand, as another example,
FIG. 4 shows a configuration and operation for raising and lowering the first motor member 40 without providing a motor dedicated to the raising operation of the first motor member 40 among the two operations.

【0037】まず、同図(a)に示すように、図示しな
いローディング機構によりカートリッジ17が水平方向
に挿入されている。第1モータ部材40は、軸受け支持
板43に固定されている。メインシャーシ1には、ガイ
ドピン44…が固定され、上記軸受け支持板43はこの
ガイドピン44…に沿って上下方向に移動可能となって
いる。各ガイドピン44の上部すなわちメインシャーシ
1側は下部よりも径が大きく、その下面が、軸受け支持
板43と当接する軸受け支持板当たり部44aとなって
いる。また、各ガイドピン44の回りには逃がしバネ4
5が取り付けられ、軸受け支持板43を下方に押し付け
ている。
First, as shown in FIG. 3A, the cartridge 17 is inserted horizontally by a loading mechanism (not shown). The first motor member 40 is fixed to the bearing support plate 43. Guide pins 44 are fixed to the main chassis 1, and the bearing support plate 43 is movable vertically along the guide pins 44. The upper portion of each guide pin 44, that is, the main chassis 1 side has a larger diameter than the lower portion, and the lower surface thereof is a bearing support plate contact portion 44a that contacts the bearing support plate 43. A relief spring 4 is provided around each guide pin 44.
5, and presses the bearing support plate 43 downward.

【0038】さらに、メインシャーシ1には、回転軸支
持体46が固定されており、その下部に設けられた昇降
ピン47を回転自在に保持している。昇降ピン47の図
中右側の一端にはカートリッジ当接部47aが形成さ
れ、メインシャーシ1の切り欠き部1hからメインシャ
ーシ1上面に飛び出しており、他端は、スピンドルモー
タ当接部47bとして、軸受け支持板43の下面に接触
している。
Further, a rotating shaft support 46 is fixed to the main chassis 1, and a rotatable pin 47 provided below the rotating shaft support 46 is rotatably held. A cartridge abutting portion 47a is formed at one end on the right side of the elevating pin 47 in the drawing, and protrudes from the notch 1h of the main chassis 1 to the upper surface of the main chassis 1, and the other end serves as a spindle motor abutting portion 47b. It is in contact with the lower surface of the bearing support plate 43.

【0039】昇降ピン47のカートリッジ当接部47a
の根元には、メインシャーシ1の下面に当接する当たり
部47cが設けられており、これにより、カートリッジ
当接部47aの過度の上昇を防いでいる。第1モータ部
材40は、上記逃がしバネ45のバネ力により下方に押
し下げされているが、この当たり部47cによって、そ
の位置が規制されている。
The cartridge contact portion 47a of the lifting pin 47
A contact portion 47c that comes into contact with the lower surface of the main chassis 1 is provided at the base of the cartridge, thereby preventing the cartridge contact portion 47a from excessively rising. The first motor member 40 is pushed down by the spring force of the relief spring 45, and its position is regulated by the contact portion 47c.

【0040】次に、同図(b)に示すように、図示しな
いローディング機構によりカートリッジ17が下方に下
降する。カートリッジ17の下降により、昇降ピン47
の一端のカートリッジ当接部47aが下方に押し下げさ
れ、これにより昇降ピン47が回転する。昇降ピン47
の回転に伴い、他端のスピンドルモータ当接部47bが
第1モータ部材40を上方に押し上げる。このとき、ガ
イドピン44には上述のように軸受け支持板当たり部4
4aが設けられているので、これにより第1モータ部材
40の上方移動への位置決めが行われる。
Next, as shown in FIG. 3B, the cartridge 17 is lowered by a loading mechanism (not shown). The lowering of the cartridge 17 causes the lifting pins 47 to move.
The cartridge contact portion 47a at one end is pushed down, whereby the lifting pin 47 rotates. Lifting pin 47
With the rotation of, the spindle motor contact portion 47b at the other end pushes the first motor member 40 upward. At this time, the guide pin 44 has the bearing support plate contact portion 4 as described above.
Since the first motor member 40 is provided, the first motor member 40 is positioned for upward movement.

【0041】このようにして、カートリッジ17の下方
への移動と、第1モータ部材40の上方への移動とによ
り、カートリッジ17内のディスクは、第1モータ部材
40を構成するターンテーブル上にチャッキングされ
る。
As described above, the disk in the cartridge 17 is chucked on the turntable constituting the first motor member 40 by the downward movement of the cartridge 17 and the upward movement of the first motor member 40. King.

【0042】一方、カートリッジ17を取り出す際は、
図示しないローディング機構によりカートリッジ17を
上方に移動させる。昇降ピン47端部のカートリッジ当
接部47aは、カートリッジ17との当接から解放され
る。第1モータ部材40は、昇降ピン47のメインシャ
ーシ1への上記当たり部47cによって規制されるま
で、逃がしバネ45のバネ力により下方に押し下げられ
る。その後、カートリッジ17は水平方向に装置外部に
排出される。
On the other hand, when taking out the cartridge 17,
The cartridge 17 is moved upward by a loading mechanism (not shown). The cartridge contact portion 47 a at the end of the lifting pin 47 is released from contact with the cartridge 17. The first motor member 40 is pressed down by the spring force of the relief spring 45 until the lifting pin 47 is restricted by the contact portion 47c of the main chassis 1 with the lifting pin 47. After that, the cartridge 17 is discharged to the outside of the apparatus in the horizontal direction.

【0043】上記の構成により、分割型スピンドルモー
タの第1モータ部材40の上昇・下降移動を、カートリ
ッジ17のローディング動作に連結させて構成すること
ができる。
According to the above configuration, the up / down movement of the first motor member 40 of the split spindle motor can be linked to the loading operation of the cartridge 17.

【0044】ところで、第2モータ部材41のスライド
移動のためのガイドは、別途専用の部材を用いて行うこ
ともできるが、本実施の形態では、上記の各例におい
て、以下に説明するように、別の部材を兼用して行って
いる。
By the way, the guide for the sliding movement of the second motor member 41 can be performed by using a dedicated member separately. However, in the present embodiment, in each of the above examples, as described below, And another member is also used.

【0045】すなわち、図2は、カートリッジ(図示せ
ず)が挿入され、ディスク(図示せず)がターンテーブ
ル42上にチャッキングされた状態を示す。このよう
に、第2モータ部材41をスライド移動させると、光磁
気ディスク装置は図1の状態から図2の状態へと変化す
る。第1モータ部材40は、図示しない昇降機構部の働
きにより所定位置までカートリッジ方向に上昇する。そ
の上昇によって空隙となった領域に、スライド機構部に
連結された第2モータ部材41が、該スライド機構部の
働きにより、光ピックアップ4のガイド部材3・3に沿
ってスライド移動される。この結果、第1・第2モータ
部材に分割されたスピンドルモータ構成要素が一つにま
とまり、一体型スピンドルモータと同様の構成をとる。
That is, FIG. 2 shows a state in which a cartridge (not shown) is inserted and a disc (not shown) is chucked on the turntable 42. Thus, when the second motor member 41 is slid, the magneto-optical disk device changes from the state of FIG. 1 to the state of FIG. The first motor member 40 is raised in the cartridge direction to a predetermined position by the operation of a lifting mechanism (not shown). The second motor member 41 connected to the slide mechanism is slid along the guide members 3 of the optical pickup 4 by the action of the slide mechanism in the area where the gap is formed by the rise. As a result, the spindle motor components divided into the first and second motor members are united into one, and have the same configuration as the integrated spindle motor.

【0046】このように、本実施の形態では、第2モー
タ部材41のスライド移動時のガイドを行う部材と、光
ピックアップ4のトラッキング移動時のガイド部材とは
同一となっている。そのため、第2モータ部材41のス
ライド移動専用のガイド部材を別途新たに設ける必要が
ない。それゆえ、装置を小型化できる。また、装置を構
成する構成部品の数の増加を抑制し、装置構成を簡略化
できるので、専用駆動部材の数の増加による製造コスト
の上昇を防ぐことができる。
As described above, in the present embodiment, the member for guiding the slide movement of the second motor member 41 and the guide member for the tracking movement of the optical pickup 4 are the same. Therefore, there is no need to separately provide a guide member dedicated to slide movement of the second motor member 41. Therefore, the device can be downsized. In addition, an increase in the number of components constituting the apparatus can be suppressed, and the apparatus configuration can be simplified, so that an increase in manufacturing cost due to an increase in the number of dedicated driving members can be prevented.

【0047】また、上記のように、第2モータ部材41
のスライド移動時のガイドを、光ピックアップ4のガイ
ド部材3・3を用いて行っている。ここで、第1モータ
部材40のターンテーブル42と光ピックアップ4との
相対位置は精度良く位置決めされる必要があるため、光
ピックアップ4の相対位置を決定するガイド部材3・3
と、第1モータ部材40のターンテーブル42とは、精
度良く位置決めされて配置されている。したがって、こ
のガイド部材3・3を用いて第2モータ部材41をスラ
イド移動させることによって、第1・第2のモータ部材
同士も、常に容易に精度良く位置決めすることができ
る。それゆえ、第2モータ部材41を第1モータ部材4
0の下方にスライド移動させた際、一体型のスピンドル
モータと同様の特性を容易に得ることができる。
As described above, the second motor member 41
Is guided using the guide members 3 of the optical pickup 4. Here, since the relative position between the turntable 42 of the first motor member 40 and the optical pickup 4 needs to be accurately positioned, the guide members 3.3 for determining the relative position of the optical pickup 4 are required.
And the turntable 42 of the first motor member 40 are accurately positioned and arranged. Therefore, by sliding the second motor member 41 using the guide members 3, 3, the first and second motor members can always be easily and accurately positioned. Therefore, the second motor member 41 is connected to the first motor member 4.
When the slider is slid below 0, characteristics similar to those of the integrated spindle motor can be easily obtained.

【0048】〔実施の形態2〕本発明の他の実施の形態
について図5および図6に基づいて説明すれば、以下の
通りである。図5は、装置内にカートリッジが挿入され
る前の状態を示している。図中、白抜き矢印はカートリ
ッジ17を挿入する方向を表す。第1・第2のモータ部
材40・41は互いに分離され、第1モータ部材40
は、ディスク中心に相当して上昇前の領域に配される一
方、第2モータ部材41は、ディスク外周部に位置する
光ピックアップ4と、第1モータ部材40との間に配さ
れている。第1モータ部材40はモータ部材昇降機構部
50に結合される一方、第2モータ部材41はモータ部
材スライド機構部(制御手段)53に結合されている。
[Second Embodiment] The following will describe another embodiment of the present invention with reference to FIGS. FIG. 5 shows a state before the cartridge is inserted into the apparatus. In the drawing, the white arrow indicates the direction in which the cartridge 17 is inserted. The first and second motor members 40 and 41 are separated from each other,
The second motor member 41 is disposed between the optical pickup 4 located at the outer peripheral portion of the disk and the first motor member 40, while the second motor member 41 is disposed in an area before the ascending corresponding to the center of the disk. The first motor member 40 is connected to a motor member elevating mechanism 50, while the second motor member 41 is connected to a motor member sliding mechanism (control means) 53.

【0049】また、ディスク18に変調磁界を与える磁
気ヘッド部6を有する磁界印加手段52は、光ピックア
ップ4と分離されており、カートリッジ17挿入時の移
動領域外の退避位置に配され、該磁界印加手段52は、
磁界印加手段スライド機構部(制御手段)51に結合さ
れている。
The magnetic field applying means 52 having the magnetic head 6 for applying a modulating magnetic field to the disk 18 is separated from the optical pickup 4 and is disposed at a retracted position outside the moving area when the cartridge 17 is inserted. The application means 52
The magnetic field applying means is coupled to a slide mechanism (control means) 51.

【0050】本実施の形態では、上記磁界印加手段52
を、光ピックアップ4と分離・結合可能に構成し、ディ
スクが収納されたカートリッジ17が装置に挿入された
際、光ピックアップ4にて情報の記録・再生を行う所定
位置へカートリッジ17を移動させるローディング動作
時、および、該カートリッジ17を装置から排出される
アンローディング動作時に、磁界印加手段52がカート
リッジ17と接触しないように、カートリッジ17の移
動領域外の退避位置へ磁界印加手段52を退避させるよ
うな構成となっている。このため、装置本体を薄型化す
ることができる。
In this embodiment, the magnetic field applying means 52
Is configured to be separable and connectable to the optical pickup 4, and when the cartridge 17 containing a disk is inserted into the apparatus, the cartridge 17 is moved to a predetermined position where information is recorded / reproduced by the optical pickup 4. At the time of operation and at the time of unloading operation of discharging the cartridge 17 from the apparatus, the magnetic field applying means 52 is retracted to a retracted position outside the movement area of the cartridge 17 so that the magnetic field applying means 52 does not contact the cartridge 17. Configuration. For this reason, the apparatus main body can be made thin.

【0051】図6は、カートリッジ17が装置内に挿入
された状態を示す。カートリッジ17が装置内に挿入さ
れると、第1モータ部材40は、上記モータ部材昇降機
構部50の働きにより所定位置までカートリッジ方向に
上昇し、その上昇によって空隙となった領域に、モータ
部材スライド機構部53に連結された第2モータ部材4
1が、該モータ部材スライド機構部53の働きによりス
ライド移動される。この結果、第1・第2モータ部材4
0・41に分割されたスピンドルモータ構成要素が一つ
にまとまり、一体型スピンドルモータと同様の構成をと
る。
FIG. 6 shows a state where the cartridge 17 has been inserted into the apparatus. When the cartridge 17 is inserted into the apparatus, the first motor member 40 is raised in the direction of the cartridge to a predetermined position by the operation of the motor member lifting / lowering mechanism 50, and the motor member slides into the space defined by the rise. Second motor member 4 connected to mechanism 53
1 is slid by the action of the motor member sliding mechanism 53. As a result, the first and second motor members 4
The spindle motor components divided into 0.41 and 41 are combined into one, and have the same configuration as the integrated spindle motor.

【0052】また、磁界印加手段52は、磁界印加手段
スライド機構部51の働きにより、上記退避位置から光
ピックアップ4方向(図中右方向)にスライド移動さ
れ、磁界印加手段52と光ピックアップ4とは一体的に
結合される。その後は両者は一体的に移動する。このた
め、磁界印加手段52と光ピックアップ4との相対位置
の制御を容易に行うことができるようになっている。
The magnetic field applying means 52 is slid from the retracted position in the direction of the optical pickup 4 (to the right in the drawing) by the action of the magnetic field applying means slide mechanism 51, and the magnetic field applying means 52 and the optical pickup 4 are moved. Are joined together. Thereafter, both move integrally. Therefore, the relative position between the magnetic field applying means 52 and the optical pickup 4 can be easily controlled.

【0053】ところで、本構成の光磁気ディスク装置の
場合、カートリッジ17の挿入から光ピックアップ4に
よる情報の記録・再生動作に至る過程の中で、第2モー
タ部材41のスライド移動と、磁界印加手段52のスラ
イド移動とを行う必要がある。このため、短い時間で記
録・再生動作を開始するには、この両スライド移動に要
する時間を短縮する必要がある。ここで、第2モータ部
材41のスライド移動に要する時間をΔt1とし、磁界
印加手段52のスライド移動に要する時間をΔt2とす
る。第2モータ部材41のスライド移動後に磁界印加手
段52のスライド移動を行う場合には、スライド移動に
要する時間の合計時間Δtは、Δt=Δt1+Δt2で
ある。一方、上記スライド移動を同値タイミングにて動
作させることにより、合計時間Δtを短縮することがで
きる。すなわち、各スライド移動時間にΔt1>Δt2
の関係があれば、同一タイミングにて動作させることに
より、スライド移動に要する時間の合計時間Δtを、Δ
t=Δt1とすることができ、Δt2だけ時間短縮を図
ることができるので、カートリッジ17挿入時の装置の
立ち上がり時間を短くすることができる。
By the way, in the case of the magneto-optical disk drive of this configuration, during the process from the insertion of the cartridge 17 to the recording / reproducing operation of the information by the optical pickup 4, the sliding movement of the second motor member 41 and the magnetic field applying means It is necessary to perform 52 sliding movements. Therefore, in order to start the recording / reproducing operation in a short time, it is necessary to reduce the time required for the two slide movements. Here, the time required for the sliding movement of the second motor member 41 is Δt1, and the time required for the sliding movement of the magnetic field applying means 52 is Δt2. When the magnetic field applying means 52 slides after the second motor member 41 slides, the total time Δt required for the slide movement is Δt = Δt1 + Δt2. On the other hand, by operating the slide movement at the same value timing, the total time Δt can be reduced. That is, Δt1> Δt2 for each slide movement time.
Are operated at the same timing, the total time Δt required for the slide movement is
Since t can be set to Δt1, and the time can be reduced by Δt2, the rise time of the apparatus when the cartridge 17 is inserted can be shortened.

【0054】具体的には、例えば、カートリッジ17が
ターンテーブル42上にチャッキングされて第1モータ
部材40が上昇を完了したという信号を、上記磁界印加
手段スライド機構部51とモータ部材スライド機構部5
3とが受け、両者が同時刻に各部材のスライド移動用モ
ータに通電させて駆動を開始することによって実現でき
る。
More specifically, for example, a signal indicating that the cartridge 17 has been chucked on the turntable 42 and the first motor member 40 has finished ascending is transmitted to the magnetic field applying means slide mechanism 51 and the motor member slide mechanism. 5
3 and the drive is started at the same time by energizing the slide movement motor of each member.

【0055】〔実施の形態3〕本発明のさらに他の実施
の形態について図7ないし図12に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。図7に、本実施の形態に係る光
磁気ディスク装置の主要部の一構成例を示す。同図は、
カートリッジ17が挿入される前の状態を示している。
図中、白抜き矢印はカートリッジ17の挿入方向を表
す。メインシャーシ1には、ガイド部材3・3を介して
光ピックアップ4およびカートリッジ位置決めピン5が
設けられている。
[Embodiment 3] Still another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 7 shows a configuration example of a main part of the magneto-optical disk device according to the present embodiment. The figure shows
This shows a state before the cartridge 17 is inserted.
In the drawing, the white arrow indicates the direction in which the cartridge 17 is inserted. The main chassis 1 is provided with an optical pickup 4 and a cartridge positioning pin 5 via guide members 3.

【0056】記録媒体としてのディスクを回転駆動させ
るスピンドルモータは、第1モータ部材40と第2モー
タ部材41との2つの部材に分割されている。第1モー
タ部材40は、図示しない、軸受け支持体、ターンテー
ブル、回転軸、ロータマグネット、軸受け、ディスクチ
ャッキングマグネットから構成される。第2モータ部材
41は、図示しない、ステータコイル、および、バック
ヨークを兼ねるコイル支持体から構成される。そして、
第1モータ部材40は図示しない昇降機構部に連結さ
れ、メインシャーシ1上に構成されている。第2モータ
部材41は、上記ガイド部材3・3を介してスライド移
動可能とされており、その端部にはラック41aが形成
されている。
A spindle motor for rotating a disk as a recording medium is divided into two members, a first motor member 40 and a second motor member 41. The first motor member 40 includes a bearing support, a turntable, a rotating shaft, a rotor magnet, a bearing, and a disc chucking magnet (not shown). The second motor member 41 includes a stator coil (not shown) and a coil support that also serves as a back yoke. And
The first motor member 40 is connected to a lifting mechanism (not shown), and is configured on the main chassis 1. The second motor member 41 is slidable via the guide members 3.3, and a rack 41a is formed at an end thereof.

【0057】メインシャーシ1上には、駆動モータ16
が固定され、該駆動モータ16の回転部には回転ギア1
6bが形成されている。該回転ギア16bと上記ラック
41aとが、連結ギア54・55にて連結されている。
On the main chassis 1, a drive motor 16
Is fixed, and a rotating gear 1
6b are formed. The rotating gear 16b and the rack 41a are connected by connecting gears 54 and 55.

【0058】また、スピンドルモータの第2モータ部材
41に隣接した位置に、コイルが巻かれたコア部を有す
る樹脂製スライダー部材からなる磁気ヘッド部6と、そ
れを支えるサスペンション部材7とが設けられ、磁気ヘ
ッド部6とサスペンション部材7とによって磁界印加手
段が構成されている。
At a position adjacent to the second motor member 41 of the spindle motor, there is provided a magnetic head portion 6 made of a resin slider member having a core portion wound with a coil, and a suspension member 7 for supporting the magnetic head portion. The magnetic head unit 6 and the suspension member 7 constitute a magnetic field applying unit.

【0059】上記サスペンション部材7は、第2支持ア
ーム8に固定されている。第2支持アーム8には、2つ
のガイド孔9・9が空けられている。メインシャーシ1
にはガイドピン支持板10が固定されており、このガイ
ドピン支持板10に、2本の第2磁気ヘッドガイドピン
11・11が取り付けられている。そして、上記ガイド
孔9・9が、この第2磁気ヘッドガイドピン11・11
と係合している。このため、上記第2支持アーム8は、
この第2磁気ヘッドガイドピン11・11に沿って移動
可能になっている。
The suspension member 7 is fixed to the second support arm 8. The second support arm 8 has two guide holes 9.9. Main chassis 1
, A guide pin support plate 10 is fixed, and two second magnetic head guide pins 11 are attached to the guide pin support plate 10. Then, the guide holes 9.9 are provided in the second magnetic head guide pins 11.
Is engaged. For this reason, the second support arm 8 is
It is movable along the second magnetic head guide pins 11.

【0060】上記光ピックアップ4からは、第1支持ア
ーム12が一体的に伸びている。この第1支持アーム1
2には、2本の第1磁気ヘッドガイドピン13・13が
固定されている。第1磁気ヘッドガイドピン13・13
と第2磁気ヘッドガイドピン11・11とは、それぞ
れ、軸径が同一であり、同軸上に配置されている。
A first support arm 12 extends integrally from the optical pickup 4. This first support arm 1
2, two first magnetic head guide pins 13 are fixed. First magnetic head guide pins 13
And the second magnetic head guide pins 11 and 11 have the same shaft diameter and are coaxially arranged.

【0061】また、第2支持アーム8には、駆動ピン1
4が固定されている。また、メインシャーシ1上には、
駆動ギア15が回転自在に固定されており、この駆動ギ
ア15の一部には、上記駆動ピン14と係合する切り欠
き部15aが形成されている。また、上記駆動ギア15
には、小径ギア15cが形成されている。該小径ギア1
5cと、上記駆動モータ16の回転ギア16bとが、連
結ギア56にて連結されている。上記駆動モータ16、
駆動ギア15、および駆動ピン14によって切り換え手
段が構成されている。
The second support arm 8 has a drive pin 1
4 is fixed. Also, on the main chassis 1,
The drive gear 15 is rotatably fixed, and a part of the drive gear 15 is formed with a cutout portion 15a that engages with the drive pin 14. The drive gear 15
Is formed with a small-diameter gear 15c. The small diameter gear 1
5c and the rotation gear 16b of the drive motor 16 are connected by a connection gear 56. The drive motor 16,
The drive gear 15 and the drive pin 14 constitute switching means.

【0062】さらに、上記磁界印加手段は、磁界印加手
段のディスク対向面であり、磁界発生部や摺動スライダ
ー部である磁気ヘッド部6を、ディスク表面へ近接ある
いは接触させたり、ディスク表面から離したりする昇降
動作を行わせる、磁界印加手段昇降機構(図示せず)に
結合されている。
Further, the magnetic field applying means is a disk facing surface of the magnetic field applying means, and brings the magnetic head section 6 which is a magnetic field generating section or a sliding slider section close to or in contact with the disk surface, or separates it from the disk surface. Is coupled to a magnetic field applying means elevating mechanism (not shown) for performing an elevating operation.

【0063】ここで、ディスクが収納されたカートリッ
ジが光磁気ディスク装置に挿入された際の各構成部材の
動作を図11に示すフローチャートを用いて説明する。
The operation of each component when the cartridge containing the disk is inserted into the magneto-optical disk device will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0064】磁気ヘッド部6が固定された第2支持アー
ム8は、図7に示すように、第2磁気ヘッドガイドピン
11・11上に位置する。この位置は、カートリッジ1
7が光磁気ディスク装置内に挿入された際に磁気ヘッド
部6とカートリッジ17とが接触しないような、カート
リッジ挿入領域外の退避位置である。またこのとき、光
ピックアップ4は、ディスクの最外周部を記録・再生す
る位置である最外周位置に位置するように、図示しない
光ピックアップ送り機構によって制御されている。この
光ピックアップ位置において、光ピックアップ4と一体
的に構成された第1磁気ヘッドガイドピン13・13
と、メインシャーシ1と一体的に固定された第2磁気ヘ
ッドガイドピン11・11とは、同軸上でそれらの端部
が近接する。
The second support arm 8 to which the magnetic head unit 6 is fixed is located on the second magnetic head guide pins 11 as shown in FIG. This position is for cartridge 1
7 is a retracted position outside the cartridge insertion area such that the magnetic head 6 and the cartridge 17 do not come into contact when the cartridge 7 is inserted into the magneto-optical disk device. At this time, the optical pickup 4 is controlled by an optical pickup feeding mechanism (not shown) so that the optical pickup 4 is located at the outermost position where the outermost portion of the disk is recorded / reproduced. At this optical pickup position, the first magnetic head guide pins 13 and 13 integrally formed with the optical pickup 4 are provided.
The second magnetic head guide pins 11 and 11 integrally fixed to the main chassis 1 have their ends close to each other on the same axis.

【0065】また、第2モータ部材41は、第1モータ
部材40の横に並列的に配置されている。
The second motor member 41 is arranged in parallel beside the first motor member 40.

【0066】カートリッジ17を挿入する(S11)。
このときはまだ、磁気ヘッド部6は退避位置にある。ま
た、光ピックアップ4は外周に位置している。また、第
2モータ部材41は第1モータ部材40と分離されてい
る。図8は、カートリッジ17が光磁気ディスク装置内
に挿入される、ローディング状態を示す。カートリッジ
ホルダ(図示せず)に保持されたカートリッジ17は、
図示しないローディング機構によって、光磁気ディスク
装置内部に向かって(図中、下方)、水平方向すなわち
ディスク面に含まれる方向に移動する。
The cartridge 17 is inserted (S11).
At this time, the magnetic head unit 6 is still at the retracted position. The optical pickup 4 is located on the outer periphery. The second motor member 41 is separated from the first motor member 40. FIG. 8 shows a loading state in which the cartridge 17 is inserted into the magneto-optical disk device. The cartridge 17 held by a cartridge holder (not shown)
By a loading mechanism (not shown), the disk is moved in the horizontal direction, that is, the direction included in the disk surface, toward the inside of the magneto-optical disk device (downward in the figure).

【0067】ここで、光磁気ディスク装置の厚さを薄く
しようとした場合、ローディング時のカートリッジ17
の上面位置は、装置上面位置にほぼ等しいため、磁気ヘ
ッド部6をカートリッジ17の上方に位置させることは
できない。ここでは、光ピックアップ4は、ディスク1
8の最外周部に移動しており、また磁気ヘッド部6が固
定された上記第2支持アーム8は、同図に示すように、
ローディングに伴うカートリッジ17の移動領域外の退
避位置へと退避されている。したがって、このカートリ
ッジローディング動作時に、カートリッジ17と磁気ヘ
ッド部6とが接触することがない。
Here, when trying to reduce the thickness of the magneto-optical disk drive, the cartridge
Since the upper surface position is almost equal to the apparatus upper surface position, the magnetic head unit 6 cannot be positioned above the cartridge 17. Here, the optical pickup 4 is mounted on the disc 1
8, the second support arm 8 which has moved to the outermost peripheral portion and the magnetic head portion 6 is fixed, as shown in FIG.
The cartridge 17 is retracted to a retracted position outside the movement area of the cartridge 17 upon loading. Therefore, the cartridge 17 does not come into contact with the magnetic head 6 during the cartridge loading operation.

【0068】また、この退避位置において、磁気ヘッド
部6は、図示しない磁気ヘッド昇降機構によって、該磁
気ヘッド部6の上面が装置上面高さとほぼ同じ高さとな
るように保持されている。このようにして、磁気ヘッド
部6の突出によって装置高さが厚くなることを抑えるこ
とができる。
In the retracted position, the magnetic head 6 is held by a magnetic head elevating mechanism (not shown) so that the upper surface of the magnetic head 6 is substantially the same as the upper surface of the apparatus. In this way, it is possible to prevent the height of the device from being increased due to the protrusion of the magnetic head portion 6.

【0069】ローディングを行う(S12)。ローディ
ング動作により、ディスク18の被チャッキング部を第
1モータ部材40のチャッキング部の真上に搬送した
後、該カートリッジ17を、第1モータ部材40に近接
させる方向に下降させる。第1モータ部材40や光ピッ
クアップ4が取り付けられたメインシャーシ1には、前
述のようにカートリッジ位置決めピン5が取り付けられ
ており、カートリッジ17は、該カートリッジ位置決め
ピン5によって所定の位置へ位置決めされる。
Loading is performed (S12). After the chucking portion of the disk 18 is conveyed directly above the chucking portion of the first motor member 40 by the loading operation, the cartridge 17 is lowered in a direction to approach the first motor member 40. The cartridge positioning pin 5 is mounted on the main chassis 1 to which the first motor member 40 and the optical pickup 4 are mounted as described above, and the cartridge 17 is positioned at a predetermined position by the cartridge positioning pin 5. .

【0070】ステップS13において、第1モータ部材
40は、カートリッジ17の挿入に伴い、図示しない昇
降機構部の働きによってカートリッジ17側上方へ上昇
移動する。一方、ディスク18には、磁性体であるセン
ターハブ(図示せず)が取り付けられており、第1モー
タ部材40のチャッキング部近傍にあるターンテーブル
42には、ディスクチャッキングマグネット(図示せ
ず)が固定されている。このディスクチャッキングマグ
ネットの上記センターハブへの磁気吸引力によって、デ
ィスク18は第1モータ部材40のチャッキング面へ保
持される。
In step S13, the first motor member 40 is moved upward by the action of a lifting mechanism (not shown) toward the cartridge 17 as the cartridge 17 is inserted. On the other hand, a center hub (not shown) which is a magnetic material is attached to the disk 18, and a disk chucking magnet (not shown) is provided on a turntable 42 near a chucking portion of the first motor member 40. ) Is fixed. The disk 18 is held on the chucking surface of the first motor member 40 by the magnetic attraction of the disk chucking magnet to the center hub.

【0071】カートリッジ17が下方すなわち第1モー
タ部材40側の方向に下降する動作により、下降後のカ
ートリッジ17の上方には、水平移動時のカートリッジ
17の上面の高さ(図中、h1 とする)と下降後のカー
トリッジ17の上面の高さ(図中、h2 とする)との間
に、この移動に伴う空間Qが生じる。
[0071] The action of the cartridge 17 is lowered in the direction of the lower or first motor member 40 side, above the lowered after the cartridge 17, the height of the upper surface of the cartridge 17 during horizontal movement (in the figure, and h 1 during that) the height of the upper surface of the descent after the cartridge 17 (FIG., between the h 2), the space Q with this transfer occurs.

【0072】駆動モータ16を回転させ、第2支持アー
ム8を第1支持アーム12の方向へ移動させるととも
に、第2モータ部材41を第1モータ部材40の方向へ
移動させる(S14)。すなわち、駆動モータ16に電
流が流されると、その駆動モータ16の回転部に形成さ
れた前述の回転ギア16bが図中A方向に回転し、連結
ギア56を介して駆動ギア15が図中A方向に回転させ
られる。すると、この駆動ギア15に形成された切り欠
き部15aに係合した駆動ピン14が、その回転に伴っ
て移動させられる。この駆動ピン14の移動により、第
2支持アーム8は、第2磁気ヘッドガイドピン11・1
1に沿って、退避位置から、光ピックアップ4側の方向
へ移動する。磁気ヘッド部6の下面の高さは、下降後の
カートリッジ17の上面と接触しない高さに位置されて
いる。このため、カートリッジ17の下降後の空間Q内
を、第2支持アームに固定された、サスペンション部材
7と磁気ヘッド部6とが移動する。前述のように、第1
磁気ヘッドガイドピン13・13は第2磁気ヘッドガイ
ドピン11・11に対して同軸上にその端部が近接する
ように構成されているので、第2支持アーム8は、第2
磁気ヘッドガイドピン11・11上から第1磁気ヘッド
ガイドピン13・13上に移動する。
The drive motor 16 is rotated to move the second support arm 8 in the direction of the first support arm 12 and to move the second motor member 41 in the direction of the first motor member 40 (S14). That is, when an electric current is applied to the drive motor 16, the above-described rotary gear 16 b formed on the rotating portion of the drive motor 16 rotates in the direction A in the figure, and the drive gear 15 is moved to the direction A in the figure via the connecting gear 56. Rotated in the direction. Then, the drive pin 14 engaged with the notch 15a formed in the drive gear 15 is moved with the rotation. The movement of the drive pin 14 causes the second support arm 8 to move to the second magnetic head guide pin 11. 1.
1 along the optical pickup 4 from the retreat position. The height of the lower surface of the magnetic head unit 6 is set so as not to come into contact with the upper surface of the cartridge 17 after being lowered. Therefore, the suspension member 7 and the magnetic head 6 fixed to the second support arm move in the space Q after the cartridge 17 has been lowered. As mentioned above, the first
Since the magnetic head guide pins 13 are coaxial with the second magnetic head guide pins 11 and their ends are close to each other, the second support arm 8
It moves from above the magnetic head guide pins 11 to the first magnetic head guide pins 13.

【0073】一方、上記のように駆動モータ16に電流
が流され、その駆動モータ16の回転部に形成された回
転ギア16bが図中A方向に回転すると、回転ギア16
bに連結された連結ギア54を介して連結ギア55が図
中A方向に回転させられる。すると、該連結ギア55に
係合したラック41aが図中B方向すなわち第2モータ
部材41が第1モータ部材40に向かう向きに移動す
る。このラック41aの移動により、第2モータ部材4
1は、ガイド部材3・3に沿って、第1モータ部材40
方向に移動する。ここで、上述のように第1モータ部材
40は、カートリッジ17の挿入に伴い図示しない昇降
機構部の働きによってカートリッジ17側上方に上昇移
動している。そのため、その上昇移動した跡に出来た空
間に第2モータ部材41がスライド移動される。このよ
うにして、第1・第2のモータ部材に分割されたスピン
ドルモータ構成要素が一つにまとまり、一体型スピンド
ルモータと同様の構成をとる。
On the other hand, when a current is applied to the drive motor 16 as described above and the rotating gear 16b formed on the rotating portion of the drive motor 16 rotates in the direction A in the drawing, the rotating gear 16b is rotated.
The connection gear 55 is rotated in the direction A in the drawing via the connection gear 54 connected to the connection gear b. Then, the rack 41a engaged with the connection gear 55 moves in the direction B in the drawing, that is, the direction in which the second motor member 41 faces the first motor member 40. The movement of the rack 41a causes the second motor member 4
1 is a first motor member 40 along the guide members 3.
Move in the direction. Here, as described above, the first motor member 40 is moved upward above the cartridge 17 by the operation of a not-shown elevating mechanism when the cartridge 17 is inserted. Therefore, the second motor member 41 is slid in the space formed in the trace of the upward movement. In this way, the components of the spindle motor divided into the first and second motor members are combined into one, and have the same configuration as that of the integrated spindle motor.

【0074】第2支持アーム8が、磁気ヘッド部6が光
ピックアップ4に結合された状態となるストップ位置に
まで来れば(S15)、駆動モータ16を停止させる
(S16)。図9は、このようにして磁気ヘッド部6が
光ピックアップ4と結合され、さらに、第1モータ部材
40と第2モータ部材41とが一体的に結合された状態
を示す。第1磁気ヘッドガイドピン13・13上に移動
した第2支持アーム8は、第1支持アーム12と一体的
に結合される。第2支持アーム8の移動方向は、常に前
記第1磁気ヘッドガイドピン13・13によって規制さ
れているため、結合時のお互いの位置関係も常に一定と
なり、補助磁界印加領域と光スポットとは、正確に位置
合わせされる。
When the second support arm 8 reaches the stop position where the magnetic head 6 is coupled to the optical pickup 4 (S15), the drive motor 16 is stopped (S16). FIG. 9 shows a state in which the magnetic head unit 6 is coupled to the optical pickup 4 in this way, and the first motor member 40 and the second motor member 41 are integrally coupled. The second support arm 8 that has moved onto the first magnetic head guide pins 13 is integrally connected to the first support arm 12. Since the movement direction of the second support arm 8 is always restricted by the first magnetic head guide pins 13, the positional relationship between the two at the time of coupling is always constant, and the auxiliary magnetic field application region and the light spot are Accurately aligned.

【0075】次に、光ピックアップ4をディスクの内周
側へ移動させる(S17)。図10は、磁気ヘッド部6
が光ピックアップ4と一体的にトラッキング制御されて
いる状態を示す。磁気ヘッド部6が一体的に固定された
光ピックアップ4は、図示しない光ピックアップ送り機
構によって、情報の記録・再生を開始するためにディス
ク内周部に移動する。
Next, the optical pickup 4 is moved toward the inner circumference of the disk (S17). FIG. 10 shows the magnetic head unit 6.
Shows a state where tracking control is performed integrally with the optical pickup 4. The optical pickup 4 to which the magnetic head unit 6 is integrally fixed is moved to the inner periphery of the disk by an optical pickup feeding mechanism (not shown) to start recording / reproducing of information.

【0076】記録可能なディスク18を収めたカートリ
ッジ17の上面には、磁気ヘッド挿入窓17aが設けら
れている。光ピックアップ4と一体的に結合した磁気ヘ
ッド部6は、この磁気ヘッド挿入窓17a内に位置し、
図示しない磁気ヘッド昇降機構により、ディスク表面に
近接、あるいは接触される。
A magnetic head insertion window 17a is provided on the upper surface of the cartridge 17 containing the recordable disk 18. The magnetic head unit 6 integrally connected to the optical pickup 4 is located in the magnetic head insertion window 17a,
A magnetic head lifting mechanism (not shown) approaches or comes into contact with the disk surface.

【0077】上述のように、磁気ヘッド部6と光ピック
アップ4とは一体的に結合されるので、光ピックアップ
4がトラッキング制御されてディスク18の内周・外周
間を移動する場合においても、補助磁界印加領域と光ス
ポットとの位置関係は全く変わることがない。このた
め、磁気ヘッド部6と光ピックアップ4とを完全に分離
した構成とした場合に必須となる、各位置関係を保つよ
うな位置制御を必要としない。
As described above, since the magnetic head unit 6 and the optical pickup 4 are integrally connected, even when the optical pickup 4 moves between the inner circumference and the outer circumference of the disk 18 under the tracking control, the magnetic head unit 6 and the optical pickup 4 are assisted. The positional relationship between the magnetic field application region and the light spot does not change at all. For this reason, there is no need for position control to maintain each positional relationship, which is essential when the magnetic head unit 6 and the optical pickup 4 are completely separated.

【0078】一方、カートリッジ17を光磁気ディスク
装置外に取り出すアンローディング動作は、上記ローデ
ィング動作を逆に行うことで実現できる。図12に示す
フローチャートを用いて説明する。すなわち、磁気ヘッ
ド部6は、図示しない磁気ヘッド部昇降機構により、磁
気ヘッド部6の下面がカートリッジ17の上面に接触し
ない位置まで上昇させられる(S21)。一方、光ピッ
クアップ4は、光ピックアップ送り機構により、ディス
ク最外周部に位置させられる(S22〜S24)。
On the other hand, the unloading operation for taking the cartridge 17 out of the magneto-optical disk device can be realized by performing the above-described loading operation in reverse. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, the magnetic head unit 6 is raised by a magnetic head unit lifting mechanism (not shown) to a position where the lower surface of the magnetic head unit 6 does not contact the upper surface of the cartridge 17 (S21). On the other hand, the optical pickup 4 is positioned at the outermost periphery of the disk by the optical pickup feeding mechanism (S22 to S24).

【0079】そして、駆動モータ16を逆回転させ、各
駆動ギアを介して、第1支持アーム12に結合された第
2支持アーム8を、第1磁気ヘッドガイドピン13・1
3上から第2磁気ヘッドガイドピン11・11上に移動
させ、該第2磁気ヘッドガイドピン11・11の端部の
所定退避位置へ磁気ヘッド部6を保持する。また、第2
モータ部材41を、光ピックアップ4方向(図中左方
向)にスライド移動させる(S25〜S27)。
Then, the drive motor 16 is rotated in the reverse direction, and the second support arm 8 connected to the first support arm 12 via each drive gear is moved to the first magnetic head guide pin 13.
Then, the magnetic head unit 6 is moved from above to the second magnetic head guide pins 11 to hold the magnetic head unit 6 at a predetermined retracted position at the end of the second magnetic head guide pins 11. Also, the second
The motor member 41 is slid in the optical pickup 4 direction (left direction in the figure) (S25 to S27).

【0080】ローディングモータを駆動してカートリッ
ジ17を上昇させるとともに、第2モータ部材41が上
記のように光ピックアップ4方向にスライド移動してそ
の移動跡に出来た領域へ、第1モータ部材40を上記昇
降機構部によって下降移動させる(S28)。その後、
カートリッジ17を水平移動させ(S29)、装置外に
排出し(S30)、アンローディング動作は完了する。
The cartridge 17 is lifted by driving the loading motor, and the second motor member 41 is slid in the direction of the optical pickup 4 as described above, and the first motor member 40 is moved to the area where the movement mark is formed. It is moved down by the lifting mechanism (S28). afterwards,
The cartridge 17 is moved horizontally (S29), discharged out of the apparatus (S30), and the unloading operation is completed.

【0081】上記構成では、一つの駆動モータ16に対
して、磁気ヘッド部6と第2モータ部材41とを、各連
結ギアを介して連結させている。したがって、磁気ヘッ
ド部6のスライド移動用駆動モータと第2モータ部材4
1スライド移動用駆動モータとの2つのモータを用いる
構成と比べて、本構成では、1つのモータでそれらを駆
動させることができるので、装置の小型化、薄型化を図
ることができ、また、製造コスト的にも安価に構成する
ことができる。
In the above configuration, the magnetic head section 6 and the second motor member 41 are connected to one drive motor 16 via each connection gear. Therefore, the drive motor for sliding movement of the magnetic head unit 6 and the second motor member 4
In this configuration, compared to a configuration using two motors, ie, one slide movement drive motor, these can be driven by one motor, so that the device can be made smaller and thinner. It can be constructed at a low manufacturing cost.

【0082】さらに、駆動モータ16の回転に伴って磁
気ヘッド部6と第2モータ部材41とを同時にスライド
移動させることができるので、カートリッジ17の挿入
から光ピックアップ4による情報の記録・再生動作に至
る立ち上がり時間を短縮することができる。
Further, the magnetic head 6 and the second motor member 41 can be slid simultaneously with the rotation of the drive motor 16, so that the operation of recording and reproducing information by the optical pickup 4 from the insertion of the cartridge 17 can be performed. It is possible to shorten the rising time until reaching.

【0083】〔実施の形態4〕本発明のさらに他の実施
の形態について図13ないし図19に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実
施の形態の図面に示した部材と同一の機能を有する部材
には同一の符号を付記してその説明を省略する。
[Fourth Embodiment] The following will describe still another embodiment of the present invention with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as the members shown in the drawings of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0084】カートリッジ17を装置内へ水平に引き込
み、ディスク18が、スピンドルモータ2にチャッキン
グされるように下降させるローディング動作、またそれ
とは逆に、装置内のカートリッジ17を装置外に排出す
るアンローディング動作は、次のようにして行われる。
A loading operation for pulling the cartridge 17 horizontally into the apparatus and lowering the disk 18 so that the disk 18 is chucked by the spindle motor 2, and conversely, an unloading operation for discharging the cartridge 17 from the apparatus to the outside of the apparatus. The loading operation is performed as follows.

【0085】図13は、カートリッジ17を保持する機
構を、カートリッジ17を挿入したときのカートリッジ
17の奥から見た図である。同図に示すように、カート
リッジ17を保持するための板状のカートリッジホルダ
26の両端(図中、右端および左端)には、カートリッ
ジ17を保持できるように折り曲げ部26a・26aが
設けられ、各折り曲げ部26aには、ホルダピン27が
固定されており、カートリッジホルダ26とホルダピン
27とは一体化されている。
FIG. 13 is a diagram showing the mechanism for holding the cartridge 17 as viewed from the inside of the cartridge 17 when the cartridge 17 is inserted. As shown in the figure, at both ends (right end and left end in the figure) of a plate-like cartridge holder 26 for holding the cartridge 17, bent portions 26 a are provided so as to be able to hold the cartridge 17. A holder pin 27 is fixed to the bent portion 26a, and the cartridge holder 26 and the holder pin 27 are integrated.

【0086】また、カートリッジホルダ26を覆う最外
周には、コの字型の固定されたベース板28が設けら
れ、ベース板28の同じく両端には折り曲げ部28a・
28aが形成されている。上記各折り曲げ部28aに
は、上記ホルダピン27と上下方向に係合する、図14
に示すような昇降ガイド溝28bが設けられている。ま
た、ベース板28の折り曲げ部28a・28aと、カー
トリッジホルダ26の折り曲げ部26a・26aとの間
には、可動板29が設けられ、上記ホルダピン27と係
合している。
A U-shaped fixed base plate 28 is provided on the outermost periphery that covers the cartridge holder 26, and the bent portions 28a
28a are formed. Each of the bent portions 28a is engaged with the holder pin 27 in the vertical direction.
The lifting guide groove 28b shown in FIG. A movable plate 29 is provided between the bent portions 28a of the base plate 28 and the bent portions 26a of the cartridge holder 26, and is engaged with the holder pins 27.

【0087】上記機構は、一般には、図14に示すよう
な構成をとる。図14は、図13に示した機構を右側か
らみたものであり、カートリッジ17は、図中右側から
挿入されるようになっている。上記可動板29には、斜
め方向のガイド溝29a・29aが形成され、各ガイド
溝29aにて上記のようにホルダピン27と係合してい
る。
The above mechanism generally has a configuration as shown in FIG. FIG. 14 shows the mechanism shown in FIG. 13 viewed from the right side, and the cartridge 17 is inserted from the right side in the figure. The movable plate 29 is formed with diagonal guide grooves 29a. The guide grooves 29a engage the holder pins 27 in the respective guide grooves 29a as described above.

【0088】図14(a)に示すように、カートリッジ
17(図示せず)の挿入時には、ホルダピン27は上記
ガイド溝29a・29aの上部に位置している。カート
リッジホルダ26は上述のようにホルダピン27と一体
化されているので、カートリッジホルダ26(図示せ
ず)も装置内の上部に位置する。その後、手動にてカー
トリッジ17をカートリッジホルダ26内へ水平方向に
押し込む。所定位置までカートリッジ17が押し込まれ
たことが確認されると、図示しないローディングモータ
が回転して、可動板29を図中C方向すなわちローディ
ングと逆の方向へ移動させる。
As shown in FIG. 14A, when the cartridge 17 (not shown) is inserted, the holder pin 27 is located above the guide grooves 29a. Since the cartridge holder 26 is integrated with the holder pin 27 as described above, the cartridge holder 26 (not shown) is also located at the upper part in the apparatus. Thereafter, the cartridge 17 is manually pushed into the cartridge holder 26 in the horizontal direction. When it is confirmed that the cartridge 17 has been pushed down to the predetermined position, the loading motor (not shown) rotates to move the movable plate 29 in the direction C in the figure, that is, in the direction opposite to the loading direction.

【0089】ホルダピン27は、ガイド溝29aおよび
昇降ガイド溝28bに係合しているため、可動板29が
移動すると、図14(b)に示すように、ホルダピン2
7は該昇降ガイド溝28bに沿って垂直に下降する。し
たがって、ホルダピン27と一体化されているカートリ
ッジホルダ26、またカートリッジホルダ26内のカー
トリッジ17も垂直に下降する。このようにしてローデ
ィング動作が完了する。
Since the holder pin 27 is engaged with the guide groove 29a and the elevating guide groove 28b, when the movable plate 29 moves, as shown in FIG.
7 descends vertically along the elevation guide groove 28b. Therefore, the cartridge holder 26 integrated with the holder pin 27 and the cartridge 17 in the cartridge holder 26 also descend vertically. Thus, the loading operation is completed.

【0090】上記図14に示した構成の場合において、
カートリッジ17を装置外に排出するアンローディング
動作では、図示しないローディングモータを逆回転さ
せ、図14(b)に示した状態の可動板29を図中D方
向すなわちアンローディングと逆の方向へ移動させる。
これにより、ホルダピン27を昇降ガイド溝28bに沿
って垂直に上昇させる。ここで、カートリッジ17に
は、光ピックアップ4がディスク18上に情報を記録・
再生できるように、図示しない窓が設けてあり、防塵の
ため、その窓を覆うシャッターが設けられている。この
シャターの開閉を行うシャッター開閉機構のバネ力によ
り、カートリッジホルダ26内のカートリッジ17は水
平方向に装置外に排出されるが、その構造は一般によく
知られているためここでは詳細な説明を割愛する。
In the case of the configuration shown in FIG.
In the unloading operation for discharging the cartridge 17 out of the apparatus, the loading motor (not shown) is rotated in the reverse direction to move the movable plate 29 in the state shown in FIG. 14B in the direction D in the figure, that is, in the direction opposite to the unloading. .
As a result, the holder pin 27 is raised vertically along the lifting guide groove 28b. Here, the optical pickup 4 records information on the disk 18 in the cartridge 17.
A window (not shown) is provided for reproduction, and a shutter for covering the window is provided for dust prevention. Due to the spring force of the shutter opening / closing mechanism for opening and closing the shutter, the cartridge 17 in the cartridge holder 26 is discharged out of the apparatus in the horizontal direction. However, since the structure is generally well known, a detailed description is omitted here. I do.

【0091】次に、本実施の形態では、上記のようなロ
ーディングやアンローディングを行うのに加え、上述の
カートリッジローディング動作を行わせるローディング
モータの駆動力を用いて、磁気ヘッド部6の退避動作・
退避解除動作、および、第2モータ部材41のスライド
移動動作を行わせるようになっている。そのための構造
を説明する。なお、説明の簡素化のために、ローディン
グ機構を構成するカートリッジホルダ26およびベース
板28を省略し、可動板29の動作に関連させて説明す
る。
Next, in the present embodiment, in addition to performing the above-described loading and unloading, the retracting operation of the magnetic head unit 6 is performed by using the driving force of the loading motor for performing the above-described cartridge loading operation.・
The evacuation release operation and the sliding movement operation of the second motor member 41 are performed. The structure for that will be described. For simplification of the description, the cartridge holder 26 and the base plate 28 constituting the loading mechanism are omitted, and the description will be made in relation to the operation of the movable plate 29.

【0092】図15は、上記装置の構成の一例を示すも
のであり、カートリッジ17の装置内への挿入前の状態
を示す。図15(c)は図15(b)を図中下から見た
ものである。また、図16は、図15(c)を図中矢印
方向から見たものである。
FIG. 15 shows an example of the structure of the above-mentioned apparatus, and shows a state before the cartridge 17 is inserted into the apparatus. FIG. 15C is a view of FIG. 15B viewed from below in the figure. FIG. 16 is a view of FIG. 15C viewed from the direction of the arrow in the figure.

【0093】図15(b)に示すように、メインシャー
シ1上に、可動板29を移動させるためのローディング
モータ(ローディング手段)30が固定されており、ロ
ーディングモータ30の先端の回転部には回転ギア30
aが形成されている。また、同図(c)に示すように、
コの字型形状を成す可動板29の上面の一部には、コの
字型に切り込みを入れて内側(図中、下側)に折り曲げ
て形成された折り曲げ部29bが設けられている。そし
て、この折り曲げ部29bには、ラック29cが形成さ
れており、このラック29cと上記回転ギア30aとが
係合している。したがって、ローディングモータ30を
回転させることにより、可動板29を図15(b)中E
方向すなわちローディングとは逆の方向に移動させる。
As shown in FIG. 15 (b), a loading motor (loading means) 30 for moving the movable plate 29 is fixed on the main chassis 1, and a rotating portion at the tip of the loading motor 30 is mounted on the main chassis 1. Rotating gear 30
a is formed. Also, as shown in FIG.
At a part of the upper surface of the movable plate 29 having a U-shape, a bent portion 29b formed by cutting a U-shape and bending inward (downward in the drawing) is provided. A rack 29c is formed in the bent portion 29b, and the rack 29c is engaged with the rotary gear 30a. Therefore, by rotating the loading motor 30, the movable plate 29 is moved to the position E in FIG.
Move in the direction opposite to the loading direction.

【0094】また、図15(b)に示すように、可動板
29の上面には、ガイド溝29dが設けられている。ガ
イド溝29dは、可動板29のカートリッジ17に近い
側にローディング方向と平行、言い換えれば可動板29
の移動方向と平行に空いた部分であるガイド溝29g、
および、その部分に続く、斜め方向に空いた部分である
ガイド溝29hとから成っている。
As shown in FIG. 15B, a guide groove 29 d is provided on the upper surface of the movable plate 29. The guide groove 29d is parallel to the loading direction on the side of the movable plate 29 close to the cartridge 17, in other words, the movable plate 29
Guide groove 29g, which is a portion vacant in parallel with the moving direction of
And a guide groove 29h which is an obliquely vacant portion following that portion.

【0095】また、可動板29の下面(図中、奥に向か
う方向)には、スライド板31が設けられている。スラ
イド板31は、可動板29の移動と垂直な方向の両端
に、その方向に平行に伸びる2つのガイド溝31a・3
1aを有している。ここで、ベース28にはガイドピン
1a・1aが固定され、上記ガイド溝31a・31aと
係合しており、この状態では、ガイドピン1a・1aは
ガイド溝31a・31aの図中+J方向の端部に位置し
ている。このため、上記スライド板31は、図に示す状
態から、図中+J方向にのみ移動可能となっている。
A slide plate 31 is provided on the lower surface of the movable plate 29 (in the direction toward the back in the figure). The slide plate 31 has two guide grooves 31a and 3 extending parallel to the movable plate 29 at both ends in a direction perpendicular to the movement of the movable plate 29.
1a. Here, guide pins 1a, 1a are fixed to the base 28 and are engaged with the guide grooves 31a, 31a. In this state, the guide pins 1a, 1a are in the + J direction of the guide grooves 31a, 31a in the drawing. Located at the end. For this reason, the slide plate 31 can be moved only in the + J direction in the figure from the state shown in the figure.

【0096】また、スライド板31は、中央部に、1つ
のスライドガイドピン31bを有している。スライドガ
イドピン31bは、上記可動板29のガイド溝29dに
係合しており、この状態では、ガイド溝29dの、図中
E方向すなわち可動板29の移動方向の端部に位置して
いる。
The slide plate 31 has one slide guide pin 31b at the center. The slide guide pin 31b is engaged with the guide groove 29d of the movable plate 29. In this state, the slide guide pin 31b is located at the end of the guide groove 29d in the direction E in the drawing, that is, the moving direction of the movable plate 29.

【0097】さらに、このスライド板31の図中E方向
の端部の辺には、ラック31cが形成されている。ここ
で、メインシャーシ1上には、連結ギア32および駆動
ギア33が回転自在に固定されている。駆動ギア33
は、磁気ヘッド部6が固定された第2支持アーム8の駆
動ピン14と、切り欠き部33bにて係合し、回転して
駆動ピン14を移動させるものである。上記ローディン
グモータ30、スライド板31、連結ギア32、駆動ギ
ア33、および駆動ピン14によって切り換え手段が構
成されている。連結ギア32には連結大径ギア32aと
連結小径ギア32bとの2段ギアが形成され、駆動ギア
33には段付きの駆動小径ギア33aが形成されてお
り、これら連結ギア32の連結大径ギア32aと駆動ギ
ア33の駆動小径ギア33aとが係合している。そし
て、ラック31cと連結小径ギア32bとが係合してい
る。
Further, a rack 31c is formed on the side of the end of the slide plate 31 in the direction E in the figure. Here, the connection gear 32 and the drive gear 33 are rotatably fixed on the main chassis 1. Drive gear 33
Is engaged with the drive pin 14 of the second support arm 8 to which the magnetic head unit 6 is fixed at the notch 33b, and rotates to move the drive pin 14. The loading motor 30, the slide plate 31, the connection gear 32, the drive gear 33, and the drive pin 14 constitute a switching unit. The connection gear 32 is formed with a two-stage gear of a connection large-diameter gear 32a and a connection small-diameter gear 32b, and the drive gear 33 is formed with a stepped drive small-diameter gear 33a. The gear 32a and the small driving gear 33a of the driving gear 33 are engaged. Then, the rack 31c and the connecting small diameter gear 32b are engaged.

【0098】一方、可動板29の一部には、メインシャ
ーシ1の図中右側の側面から下方(図中、奥へ向かう向
き)へ回り込む形で折り曲げ部29iが設けられ、該折
り曲げ部29iにはガイド溝29jが形成されている。
ガイド溝29jは、可動板29のカートリッジ17から
遠い側にローディング方向と平行、言い換えれば可動板
29の移動方向と平行に空いた部分であるガイド溝29
k、および、その部分に続く、斜め方向に空いた部分で
あるガイド溝29mとから成っている。
On the other hand, a bent portion 29i is provided on a part of the movable plate 29 so as to extend downward (toward the back in the figure) from the right side surface of the main chassis 1 in the figure. Is formed with a guide groove 29j.
The guide grooves 29j are parallel to the loading direction on the side of the movable plate 29 remote from the cartridge 17, in other words, the guide grooves 29 that are vacant parallel to the moving direction of the movable plate 29.
k, and a guide groove 29m which is an obliquely vacant portion following that portion.

【0099】第1モータ部材40、第2モータ部材4
1、光ピックアップ4、磁気ヘッド部6の配置について
は前述の図7と同様である。さらに、第2モータ部材4
1の端部には、スライドガイドピン41bが設けられ、
上記ガイド溝29jに係合している。
First motor member 40, second motor member 4
1, the arrangement of the optical pickup 4, and the magnetic head unit 6 are the same as those in FIG. Further, the second motor member 4
At one end, a slide guide pin 41b is provided,
It is engaged with the guide groove 29j.

【0100】本実施の形態における可動板29、ベース
板28、およびホルダピン27やカートリッジ17の位
置関係を図17に示す。上記の図14の例とは若干異な
っている。ベース板28には、上下方向に昇降ガイド溝
28bが設けられている。可動板29には、傾斜部29
eと、それに続く水平部29fとを有するガイド溝が設
けられている。そして、カートリッジホルダ26(図示
せず)に固定されたホルダピン27が、これら2つのガ
イド溝に係合している。
FIG. 17 shows the positional relationship among the movable plate 29, the base plate 28, the holder pins 27 and the cartridge 17 in the present embodiment. This is slightly different from the example of FIG. An elevating guide groove 28b is provided in the base plate 28 in the vertical direction. The movable plate 29 has an inclined portion 29.
e, and a guide groove having a horizontal portion 29f subsequent thereto. A holder pin 27 fixed to a cartridge holder 26 (not shown) is engaged with these two guide grooves.

【0101】図17(a)に示すように、カートリッジ
17挿入の開始直後の状態では、ホルダピン27は、可
動板29のガイド溝の傾斜部29eの上部に位置してお
り、カートリッジホルダ26も同様に装置上部に位置す
ることになる。このときの可動板29の、ガイド溝が設
けられた側であって昇降ガイド溝28bに平行な辺の位
置をFとする。なお、このとき、図15に示すように、
光ピックアップ4はディスク最外周部に位置し、磁気ヘ
ッド部6は、第2磁気ヘッドガイドピン11・11上の
退避位置に位置している。
As shown in FIG. 17A, immediately after the start of insertion of the cartridge 17, the holder pin 27 is located above the inclined portion 29e of the guide groove of the movable plate 29, and the cartridge holder 26 At the top of the device. The position of a side of the movable plate 29 on the side where the guide groove is provided and parallel to the elevating guide groove 28b is F. At this time, as shown in FIG.
The optical pickup 4 is located at the outermost periphery of the disk, and the magnetic head unit 6 is located at the retracted position on the second magnetic head guide pins 11.

【0102】カートリッジ17がカートリッジホルダ2
6に挿入されると、ローディングモータ30が回転し、
可動板29を図15中E方向に移動させる。
When the cartridge 17 is in the cartridge holder 2
6, the loading motor 30 rotates,
The movable plate 29 is moved in the direction E in FIG.

【0103】その結果、図17(b)に示すように、ホ
ルダピン27が可動板29のガイド溝の傾斜部29eに
沿って下降し、傾斜部29eと水平部29fとの境界に
達する。この下降に伴って、この時点からカートリッジ
17が下降を開始する。さらに、図示しない昇降機構部
の働きによって第1モータ部材40がカートリッジ17
方向に上昇移動する。そして、ディスク18がスピンド
ルモータ2にチャッキングされてローディング動作が完
了する。このときの可動板29の上記辺の位置をGとす
る。
As a result, as shown in FIG. 17B, the holder pin 27 descends along the inclined portion 29e of the guide groove of the movable plate 29, and reaches the boundary between the inclined portion 29e and the horizontal portion 29f. Along with this lowering, the cartridge 17 starts lowering from this point. Further, the first motor member 40 is moved by the lifting mechanism (not shown) to the cartridge 17.
Move up in the direction. Then, the disk 18 is chucked by the spindle motor 2 to complete the loading operation. The position of the side of the movable plate 29 at this time is defined as G.

【0104】このとき、図18に示すように、スライド
板31に固定されたスライドガイドピン31bは、可動
板29上面のガイド溝29dに係合しているが、前述の
可動板29の移動方向と同一方向に空けられたガイド溝
29g内を移動しているため、可動板29がFからGに
示す位置まで移動しても、スライドガイドピン31bは
+J方向に移動せず、その位置は固定されたままであ
る。したがって、前記した駆動ギア33等を介して連結
された磁気ヘッド部6は、所定の退避位置に保持された
ままである。
At this time, as shown in FIG. 18, the slide guide pins 31b fixed to the slide plate 31 are engaged with the guide grooves 29d on the upper surface of the movable plate 29. Is moved in the guide groove 29g opened in the same direction as above, even if the movable plate 29 moves from the position F to the position G, the slide guide pin 31b does not move in the + J direction, and the position is fixed. It has been done. Therefore, the magnetic head unit 6 connected via the driving gear 33 and the like remains held at the predetermined retracted position.

【0105】同様に、第2モータ部材41端部に固定さ
れたスライドガイドピン41bは、可動板29の折り曲
げ部29iのガイド溝29jに係合しているが、前述の
可動板29の移動方向と同一方向に空けられたガイド溝
29k内を移動しているため、可動板29がFからGに
示す位置まで移動しても、スライドガイドピン41bは
+J方向に移動せず、第2モータ部材41の位置は固定
されたままである。
Similarly, the slide guide pin 41b fixed to the end of the second motor member 41 is engaged with the guide groove 29j of the bent portion 29i of the movable plate 29. Is moved in the same direction as the guide groove 29k, even if the movable plate 29 moves from the position F to the position G, the slide guide pin 41b does not move in the + J direction and the second motor member. The position of 41 remains fixed.

【0106】その後さらにローディングモータ30が回
転し、可動板29をE方向にさらに移動させる。
Thereafter, the loading motor 30 is further rotated to move the movable plate 29 further in the direction E.

【0107】そのとき、図17(c)に示すように、ホ
ルダピン27は可動板29のガイド溝の水平部29fと
係合しているので、ホルダピン27の位置、すなわち、
ローディングされたカートリッジ17の位置は変化しな
い。そして可動板29はベース28の先端(図中、右
端)に達する。このときの可動板29の上記辺の位置を
Hとする。
At this time, as shown in FIG. 17C, since the holder pin 27 is engaged with the horizontal portion 29f of the guide groove of the movable plate 29, the position of the holder pin 27, that is,
The position of the loaded cartridge 17 does not change. Then, the movable plate 29 reaches the tip (the right end in the figure) of the base 28. The position of the side of the movable plate 29 at this time is H.

【0108】このとき、図19に示すように、スライド
板31に固定されて可動板29上面のガイド溝29dに
係合しているスライドガイドピン31bは、前述の可動
板29の移動方向に対して傾斜したガイド溝29h内を
移動しているため、可動板29がGからHに示す位置ま
で移動すると、スライドガイドピン31bは+J方向に
移動し、よって、スライド板31が+J方向に移動す
る。そして、前述のようにスライド板31に設けられた
ラック31cに係合された連結ギア32が回転し、さら
に駆動ギア33が図中A方向に回転する。該駆動ギア3
3に形成された前記切り欠き部33bに係合した駆動ピ
ン14がその回転に伴って移動させられ、この駆動ピン
14の移動により、第2支持アーム8は、第2磁気ヘッ
ドガイドピン11・11、第1磁気ヘッドガイドピン1
3・13に沿って退避位置から光ピックアップ4の側へ
と移動し、第1・第2支持アームが互いに結合される。
At this time, as shown in FIG. 19, the slide guide pins 31b fixed to the slide plate 31 and engaged with the guide grooves 29d on the upper surface of the movable plate 29 move in the moving direction of the movable plate 29 described above. When the movable plate 29 moves from the position G to the position indicated by H, the slide guide pin 31b moves in the + J direction, and thus the slide plate 31 moves in the + J direction. . Then, as described above, the connection gear 32 engaged with the rack 31c provided on the slide plate 31 rotates, and the drive gear 33 further rotates in the direction A in the figure. Drive gear 3
The drive pin 14 engaged with the notch 33b formed on the drive pin 3 is moved with its rotation, and the movement of the drive pin 14 causes the second support arm 8 to move the second magnetic head guide pin 11. 11. First magnetic head guide pin 1
It moves from the retracted position to the optical pickup 4 side along 3 ・ 13, and the first and second support arms are connected to each other.

【0109】一方、可動板29の折り曲げ部29iのガ
イド溝29jに係合しているスライドガイドピン41b
は、前述の可動板29の移動方向に対して傾斜したガイ
ド溝29m内を移動しているため、可動板29がGから
Hに示す位置まで移動すると、スライドガイドピン41
bは、+J方向に移動し、よって、第2モータ部材41
は、ガイド部材3・3を介して、第1モータ部材40の
下方の所定位置へとスライド移動する。
On the other hand, the slide guide pin 41b engaged with the guide groove 29j of the bent portion 29i of the movable plate 29
Moves in the guide groove 29m inclined with respect to the moving direction of the movable plate 29, so that when the movable plate 29 moves from G to the position indicated by H, the slide guide pins 41 move.
b moves in the + J direction, so that the second motor member 41
Slides to a predetermined position below the first motor member 40 via the guide members 3.

【0110】カートリッジ17を装置外に取り出すアン
ローディング動作は、上記動作を逆に行うことで実現で
きる。すなわち、磁気ヘッド部6は、図示しない磁気ヘ
ッド部昇降機構により磁気ヘッド部6の下面がカートリ
ッジ17の上面に接触しない位置まで上昇させられ、光
ピックアップ4は、光ピックアップ送り機構によって、
ディスク最外周部に位置される。ローディングモータ3
0を逆回転させて可動板29をHの位置からGの位置ま
で移動させると、スライド板31は−J方向に移動す
る。そして、第1支持アーム12に結合された第2支持
アーム8を、連結ギア32、駆動ギア33を介して、第
1磁気ヘッドガイドピン13・13上から第2磁気ヘッ
ドガイドピン11・11上に移動させ、該第2磁気ヘッ
ドガイドピン11・11の端部の所定退避位置へ磁気ヘ
ッド部6を保持する。
The unloading operation for taking the cartridge 17 out of the apparatus can be realized by performing the above operation in reverse. That is, the magnetic head unit 6 is raised by a magnetic head unit lifting mechanism (not shown) to a position where the lower surface of the magnetic head unit 6 does not contact the upper surface of the cartridge 17, and the optical pickup 4 is moved by the optical pickup feeding mechanism.
It is located at the outermost periphery of the disc. Loading motor 3
When the movable plate 29 is moved from the position of H to the position of G by reversely rotating 0, the slide plate 31 moves in the -J direction. Then, the second support arm 8 connected to the first support arm 12 is moved from above the first magnetic head guide pins 13 and 13 to above the second magnetic head guide pins 11 and 11 via the connection gear 32 and the drive gear 33. To hold the magnetic head unit 6 at a predetermined retracted position at the end of the second magnetic head guide pin 11.

【0111】同時に、スライドピン41bの−J方向へ
の移動により、一体的に構成された第2モータ部材41
を同方向にスライド移動させ、その移動した跡に出来た
領域へ第1モータ部材40を昇降機構部によって下降移
動させる。
At the same time, the movement of the slide pin 41b in the -J direction causes the integrally formed second motor member 41 to move.
Are slid in the same direction, and the first motor member 40 is moved downward by an elevating mechanism to an area formed on the trace of the movement.

【0112】その後、可動板29をGの位置からF(図
18参照)の位置まで移動させることで、ホルダピン2
7の位置が上昇し、それに伴いカートリッジ17も上昇
される。そして、カートリッジ17は水平方向に装置外
に排出され、アンローディング動作が完了する。
Thereafter, by moving the movable plate 29 from the position G to the position F (see FIG. 18), the holder pins 2 are moved.
7, the cartridge 17 is also raised. Then, the cartridge 17 is discharged out of the apparatus in the horizontal direction, and the unloading operation is completed.

【0113】このように、磁界印加手段の退避動作、退
避解除動作、および、第2モータ部材41のスライド移
動動作を、カートリッジ17を装置内へ引き込む、ある
いは、装置内から排出させるローディング・アンローデ
ィング動作を行うローディングモータ30にて行うこと
により、新たに、磁気ヘッド部6の退避用モータや第2
モータ部材41のスライド移動用駆動モータを設ける必
要がなくなり、装置の小型化、薄型化を図ることができ
る。また、製造コスト的にも安価に構成することができ
る。
As described above, the retracting operation, the retracting releasing operation of the magnetic field applying means, and the sliding movement operation of the second motor member 41 are performed by loading / unloading the cartridge 17 into or out of the apparatus. By using the loading motor 30 that performs the operation, the retraction motor of the magnetic head unit 6 and the second
There is no need to provide a drive motor for sliding the motor member 41, and the device can be reduced in size and thickness. In addition, it can be configured at a low manufacturing cost.

【0114】さらに、ローディングモータ30の回転に
伴って磁気ヘッド部6と第2モータ部材41とを同時に
スライド移動させることができるので、カートリッジ1
7の挿入から光ピックアップ4による情報の記録・再生
動作に至る立ち上がり時間を短縮することができる。
Further, since the magnetic head 6 and the second motor member 41 can be slid simultaneously with the rotation of the loading motor 30, the cartridge 1
It is possible to shorten the rise time from the insertion of the optical pickup 7 to the recording / reproducing operation of information by the optical pickup 4.

【0115】〔実施の形態5〕本発明のさらに他の実施
の形態について図20ないし図24に基づいて説明すれ
ば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実
施の形態の図面に示した部材と同一の機能を有する部材
には同一の符号を付記してその説明を省略する。
[Embodiment 5] Still another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. For convenience of explanation, members having the same functions as the members shown in the drawings of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0116】記録可能な光磁気ディスクの場合であって
も、常に記録動作のみを行うことは少なく、一般には、
記録された情報を読みだしている状態の時間が長い。情
報の記録時、磁気ヘッド部6のディスク対向面すなわち
磁界発生部や摺動スライダー部は、ディスク表面へ近接
あるいは接触されている。情報の記録が終了して、磁気
ヘッド部6のディスク対向面をそのままディスク表面へ
近接させておいた場合、磁気ヘッド部6とディスク18
との衝突による損傷の危険性や、継続してディスク18
上に接触させている場合、ディスク18を回転させてい
るスピンドルモータ2への負荷荷重となり、スピンドル
モータ2で消費する電力が増大する。このため、情報の
記録時のみ磁気ヘッド部6をディスク表面上に近接ある
いは接触させ、記録が終了するとディスク表面の上方に
退避させる方式がとられることが多い。この磁気ヘッド
部6の位置を上昇させたり下降させたりする昇降動作を
行わせる昇降機構には、一般に、昇降用モータがその駆
動源として用いられる。
Even in the case of a recordable magneto-optical disk, it is rare that only a recording operation is always performed.
The time for reading the recorded information is long. At the time of recording information, the surface of the magnetic head portion 6 facing the disk, that is, the magnetic field generating portion and the sliding slider portion are close to or in contact with the disk surface. When the recording of information is completed and the disk facing surface of the magnetic head unit 6 is kept close to the disk surface, the magnetic head unit 6 and the disk 18
Risk of damage due to collision with
When the disk 18 is in contact with the upper side, the load is applied to the spindle motor 2 rotating the disk 18, and the power consumed by the spindle motor 2 increases. For this reason, a method is often adopted in which the magnetic head unit 6 is brought close to or in contact with the disk surface only when recording information, and is retracted above the disk surface when recording is completed. In general, an elevating motor is used as a drive source for an elevating mechanism that performs an elevating operation that raises or lowers the position of the magnetic head unit 6.

【0117】図20は、カートリッジローディング動作
を行うに際し、磁界印加手段を光ピックアップ4から分
離し、上記カートリッジ17の移動領域外の退避位置へ
退避させる動作、あるいは、退避位置から光ピックアッ
プ4へ結合させる動作、また、第2モータ部材41のス
ライド移動動作を、上記したように昇降用モータ(離接
手段)35を用いて行う構成の一例を示している。ここ
で、カートリッジ17は、図示しないローディング機構
により装置内の所定位置に位置されている。
FIG. 20 shows an operation of separating the magnetic field applying means from the optical pickup 4 and performing a retreat to a retreat position outside the movement area of the cartridge 17 or performing a coupling from the retreat position to the optical pickup 4 when performing the cartridge loading operation. An example of a configuration in which the operation of causing the second motor member 41 to slide and the operation of sliding the second motor member 41 are performed by using the lifting / lowering motor (separation means) 35 as described above is shown. Here, the cartridge 17 is located at a predetermined position in the apparatus by a loading mechanism (not shown).

【0118】退避位置に位置している磁気ヘッド部6の
サスペンション部材7の下部には、昇降アーム(離接手
段)34が形成されている。この昇降アーム34は、磁
気ヘッド部6の可動範囲であるディスク内周側から退避
位置にわたって形成されている。そして、昇降アーム3
4は、上記磁気ヘッド部6のサスペンション部材7を下
から持ち上げるように接触しており、サスペンション部
材7の長手方向にスライド移動可能である。そして、こ
の昇降アーム34は、同図に示すようにサスペンション
部材7の中央付近等であって、磁気ヘッド部6をカート
リッジ17から浮かせている状態の位置からは、後述す
るように、図中+K方向すなわち磁気ヘッド部6からサ
スペンション部材7の根元に向かう方向にのみスライド
移動可能である。磁気ヘッド部6の下面の高さは、同図
に示した状態のときにカートリッジ17の上面に接しな
い高さとなるように設定されている。
An elevating arm (separating means) 34 is formed below the suspension member 7 of the magnetic head 6 located at the retracted position. The elevating arm 34 is formed from the inner peripheral side of the disk, which is the movable range of the magnetic head unit 6, to the retracted position. And the lifting arm 3
Numeral 4 contacts the suspension member 7 of the magnetic head 6 so as to lift the suspension member 7 from below, and is slidable in the longitudinal direction of the suspension member 7. The lifting arm 34 is located near the center of the suspension member 7 as shown in the figure, and from the position where the magnetic head unit 6 is lifted from the cartridge 17 as shown in FIG. Sliding movement is possible only in the direction, that is, in the direction from the magnetic head 6 to the root of the suspension member 7. The height of the lower surface of the magnetic head portion 6 is set so as not to be in contact with the upper surface of the cartridge 17 in the state shown in FIG.

【0119】メインシャーシ1には、前述の昇降用モー
タ35が固定されている。また、メインシャーシ1上に
は、ディスク面に平行な第1スライド板36が設けられ
ている。この第1スライド板36は、4つのガイド溝3
6b・36b、36c、36dを持つ。2つのガイド溝
36b・36bはどちらも昇降アーム34のスライド移
動方向に垂直な直線状であり、メインシャーシ1上に固
定された2本のガイドピン1b・1bがこれらに係合し
ている。この係合により、第1スライド板36は+L方
向すなわちガイド溝36b・36bに平行な所定の方向
に移動可能となっている。なお、このときのように、磁
気ヘッド部6が、退避位置にあってかつカートリッジ1
7の上面より高い位置にあるときの、第1スライド板3
6の+L方向とは逆向きの端部の位置をNとする。ま
た、ガイド溝36cは、ガイド溝36b・36bと平行
な部分と、その+L方向末端に位置する斜めな部分とか
らなる。また、ガイド溝36dは、ガイド溝36b・3
6bと平行な部分と、その+L方向とは逆方向の末端に
位置する斜めな部分とからなる。
The above-mentioned elevating motor 35 is fixed to the main chassis 1. Further, on the main chassis 1, a first slide plate 36 parallel to the disk surface is provided. The first slide plate 36 has four guide grooves 3
6b, 36b, 36c and 36d. Each of the two guide grooves 36b has a linear shape perpendicular to the sliding movement direction of the elevating arm 34, and two guide pins 1b 1b fixed on the main chassis 1 are engaged with them. This engagement allows the first slide plate 36 to move in the + L direction, that is, in a predetermined direction parallel to the guide grooves 36b. Incidentally, as in this case, the magnetic head unit 6 is in the retracted position and the cartridge 1
7 is higher than the upper surface of the first slide plate 3
N is the position of the end of the # 6 opposite to the + L direction. The guide groove 36c is composed of a portion parallel to the guide grooves 36b, 36b, and an oblique portion located at the end in the + L direction. Further, the guide groove 36d is formed by the guide grooves 36b and 3
6b and an oblique portion located at the end opposite to the + L direction.

【0120】さらに、図21に示すように、上記第1ス
ライド板36の図中、下側の端部には、ラック36aが
形成されており、該ラック36aは、上記昇降用モータ
35に形成された、回転ギア35aと係合している。図
21は、図20の昇降用モータ35の部分を拡大したも
のである。
Further, as shown in FIG. 21, a rack 36a is formed at the lower end of the first slide plate 36 in the figure, and the rack 36a is formed on the elevating motor 35. Engaged with the rotating gear 35a. FIG. 21 is an enlarged view of a portion of the lifting motor 35 of FIG.

【0121】また、図20に示すように、第1スライド
板36の下部のメインシャーシ1には、昇降アーム34
のスライド移動方向(+K、−K方向)にガイド溝1c
が形成されている。そして、昇降アーム34の図中右側
の端部には、駆動ピン34aが固定されており、この駆
動ピン34aが、上記第1スライド板36のガイド溝3
6dと、上記メインシャーシ1のガイド溝1cとの両方
に係合している。一方、昇降アーム34の図中左側の端
部には、昇降アーム34のスライド移動方向にガイド溝
34bが形成され、メインシャーシ1上に固定された2
本のガイドピン1d・1dがこのガイド溝34bに係合
している。このため、昇降アーム34の移動は−K方向
および+K方向のみに規制されている。そして、同図に
示すように、2本のうちの+K方向端部側のガイドピン
1dが、ガイド溝34bの+K方向端部に位置するよう
な状態となっている。このため、この状態からは、昇降
アーム34は+K方向のみに移動可能となっている。
As shown in FIG. 20, the main chassis 1 below the first slide plate 36 has
Guide groove 1c in the sliding direction (+ K, -K direction)
Is formed. A drive pin 34a is fixed to the right end of the lift arm 34 in the figure, and the drive pin 34a is connected to the guide groove 3 of the first slide plate 36.
6d and the guide groove 1c of the main chassis 1. On the other hand, a guide groove 34b is formed at the left end of the lift arm 34 in the sliding direction of the lift arm 34 in the drawing, and is fixed on the main chassis 1.
The guide pins 1d are engaged with the guide grooves 34b. For this reason, the movement of the lifting arm 34 is restricted only in the −K direction and the + K direction. Then, as shown in the figure, the guide pin 1d on the + K direction end side of the two is located at the + K direction end of the guide groove 34b. Therefore, from this state, the lifting arm 34 can move only in the + K direction.

【0122】一方、第1スライド板36の上部には第2
スライド板37が設けられている。該第2スライド板3
7には、2本のガイドピン37a・37aが固定されて
いる。メインシャーシ1には、このガイドピン37a・
37aに対向して、−K・+K方向に2本のガイド溝1
e・1eが形成されている。上記2本の駆動ピン37a
・37aのうち1本(図中、下側)は、このメインシャ
ーシ1の一方のガイド溝1eのみに係合している。もう
1本(図中、上側)は、上記第1スライド板36のガイ
ド溝36cと、メインシャーシ1の他方のガイド溝1e
との両方に係合している。そして、同図に示すように、
2本のガイドピン37a・37aが、ガイド溝1e・1
eの+K方向端部に位置するような状態となっている。
このため、この状態からは、この第2スライド板37は
−K方向のみに移動可能となっている。
On the other hand, the second slide plate 36
A slide plate 37 is provided. The second slide plate 3
7, two guide pins 37a are fixed. The main chassis 1 has the guide pins 37a
37a, two guide grooves 1 in the -K and + K directions.
e · 1e is formed. The two drive pins 37a
One of the 37a (the lower side in the figure) is engaged with only one guide groove 1e of the main chassis 1. The other (upper side in the figure) includes a guide groove 36c of the first slide plate 36 and the other guide groove 1e of the main chassis 1.
And both are engaged. And, as shown in FIG.
The two guide pins 37a are connected to the guide grooves 1e1.
e is located at the end in the + K direction.
Therefore, from this state, the second slide plate 37 is movable only in the −K direction.

【0123】さらに、この第2スライド板37の図中左
側の端部の辺には、ラック37bが形成されている。こ
こで、メインシャーシ1上には、連結ギア32および駆
動ギア33が回転自在に固定されている。連結ギア32
には連結大径ギア32aと連結小径ギア32bとの2段
ギアが形成されている。駆動ギア33には、段付きの駆
動小径ギア33aが形成されている。該駆動小径ギア3
3aと連結大径ギア32a、連結小径ギア32bと第2
スライド板のラック37bとがそれぞれ係合している。
駆動ギア33には、磁気ヘッド部6が固定された第2支
持アーム8の駆動ピン14が係合している。上記昇降用
モータ35、第1スライド板36、第2スライド板3
7、連結ギア32、駆動ギア33、および駆動ピン14
によって切り換え手段が構成されている。
Further, a rack 37b is formed on the left side of the second slide plate 37 in the figure. Here, the connection gear 32 and the drive gear 33 are rotatably fixed on the main chassis 1. Connecting gear 32
Is formed with a two-stage gear of a connection large-diameter gear 32a and a connection small-diameter gear 32b. The drive gear 33 is formed with a stepped small-diameter drive gear 33a. The drive small diameter gear 3
3a and the connecting large-diameter gear 32a, the connecting small-diameter gear 32b and the second
The racks 37b of the slide plates are engaged with each other.
The drive pin 14 of the second support arm 8 to which the magnetic head unit 6 is fixed is engaged with the drive gear 33. The lifting motor 35, the first slide plate 36, the second slide plate 3
7, connecting gear 32, drive gear 33, and drive pin 14
The switching means is constituted by the above.

【0124】また、メインシャーシ1の下面には、第3
スライド板57が設けられている。該第3スライド板5
7には、3つのガイド溝57a・57a、57bが形成
されている。2つのガイド溝57a・57aはどちらも
第1スライド板36のスライド移動方向に垂直な直線状
であり、メインシャーシ1上に固定された2本のガイド
ピン1f・1fがこれらに係合している。この係合によ
り、第3スライド板57は−K方向すなわちガイド溝3
6b・36bに垂直な所定の方向に移動可能となってい
る。また、ガイド溝57bは、ガイド溝36b・36b
と平行な部分である平行部57eと、その+K方向末端
に位置する斜めな部分である傾斜部57dとからなる。
Further, on the lower surface of the main chassis 1, a third
A slide plate 57 is provided. The third slide plate 5
7, three guide grooves 57a, 57a, 57b are formed. The two guide grooves 57a, 57a are both linear in a direction perpendicular to the sliding movement direction of the first slide plate 36, and the two guide pins 1f, 1f fixed on the main chassis 1 engage with them. I have. By this engagement, the third slide plate 57 moves in the −K direction, that is, the guide groove 3.
It is movable in a predetermined direction perpendicular to 6b / 36b. Further, the guide groove 57b is provided with the guide grooves 36b.
A parallel portion 57e, which is a portion parallel to the above, and an inclined portion 57d, which is an oblique portion located at the end in the + K direction.

【0125】また、上記第1スライド板36には駆動ピ
ン36eが固定されており、この駆動ピン36eが、メ
インシャーシ1のガイド溝1gと、上記第3スライド板
57のガイド溝57bとに係合している。
A drive pin 36e is fixed to the first slide plate 36. The drive pin 36e is engaged with the guide groove 1g of the main chassis 1 and the guide groove 57b of the third slide plate 57. I agree.

【0126】また、メインシャーシ1下面には、連結ギ
ア58が回転自在に固定されており、この連結ギア58
には大径ギア58aと小径ギア58bとの2段ギアが形
成され、該小径ギア58bと上記第3スライド板57の
ラック57cとが係合している。
A connecting gear 58 is rotatably fixed to the lower surface of the main chassis 1.
Is formed with a two-stage gear of a large-diameter gear 58a and a small-diameter gear 58b, and the small-diameter gear 58b and the rack 57c of the third slide plate 57 are engaged.

【0127】第1モータ部材40、第2モータ部材4
1、光ピックアップ4、磁気ヘッド部6の配置について
は前述の図7と同様である。さらに、第2モータ部材4
1の端部にはラック41aが形成され、上記連結ギア5
8の大径ギア58aと係合している。
First motor member 40, second motor member 4
1, the arrangement of the optical pickup 4, and the magnetic head unit 6 are the same as those in FIG. Further, the second motor member 4
1 is formed with a rack 41a at the end thereof.
8 is engaged with the large-diameter gear 58a.

【0128】上記のような構成における磁気ヘッド部6
の昇降および移動動作、また第2モータ部材41のスラ
イド移動動作について説明する。昇降用モータ35を図
中M方向(反時計回り)に回転させると、それと係合し
ている第1スライド板36は、その端部が+L方向にス
ライド移動する。
The magnetic head unit 6 having the above configuration
And the sliding movement of the second motor member 41 will be described. When the lifting / lowering motor 35 is rotated in the direction M (counterclockwise) in the drawing, the end of the first slide plate 36 engaged with the motor 35 slides in the + L direction.

【0129】すると、図22に示すように、第1スライ
ド板36は、昇降アーム34に固定された駆動ピン34
aが第1スライド板36上のガイド溝36dの折れ曲が
り部分に達するような位置にまで移動する。この時点で
は、昇降アーム34に固定された駆動ピン34aと係合
している第1スライド板36のガイド溝36dが、第1
スライド板36のスライド方向と同一方向であるため、
昇降アーム34の駆動ピン34aは+K方向に移動せ
ず、その位置は変化しない。したがって、昇降アーム3
4にてサスペンション部材7が持ち上げられた磁気ヘッ
ド部6はそのままの状態を保っている。なお、このとき
のように、磁気ヘッド部6が、退避解除されてかつカー
トリッジ17の上面より高い位置にあるときの、第1ス
ライド板36の+L方向とは逆向きの端部の位置をOと
する。
Then, as shown in FIG. 22, the first slide plate 36 is connected to the drive pin 34 fixed to the lift arm 34.
a moves to a position where it reaches the bent portion of the guide groove 36d on the first slide plate 36. At this time, the guide groove 36d of the first slide plate 36 engaged with the drive pin 34a fixed to the lift arm 34
Since it is the same direction as the sliding direction of the slide plate 36,
The drive pin 34a of the lifting arm 34 does not move in the + K direction, and its position does not change. Therefore, the lifting arm 3
The magnetic head 6 from which the suspension member 7 has been lifted at 4 keeps its state. Note that, as in this case, the position of the end of the first slide plate 36 opposite to the + L direction when the magnetic head unit 6 has been released from the retracted position and is at a position higher than the upper surface of the cartridge 17 is denoted by O. And

【0130】一方、上記のように図20の状態から図2
2の状態へと移る間に、第1スライド板36のガイド溝
36cと係合している、第2スライド板37に固定され
た上記ガイドピン37aは、ガイド溝36cの斜めな部
分に係合していたため、その傾斜に沿って−K方向に移
動する。その結果、この第2スライド板37が−K方向
に移動するので、その端部に形成された上記ラック37
bと係合している上記連結ギア32が回転し、さらに、
駆動ギア33がA方向に回転する。該駆動ギア33に形
成された上記切り欠き部33bに係合した駆動ピン14
が、その回転に伴って移動させられ、この駆動ピン14
の移動により、第2支持アーム8は第1・第2磁気ヘッ
ドガイドピン13・11に沿って光ピックアップ方向に
移動され、第1支持アーム12と第2支持アーム8とが
結合される。このとき、磁気ヘッド部6は、昇降アーム
34によって、カートリッジ17の状面に接触しない位
置に持ち上げられているままであるため、退避位置から
の移動に際してカートリッジ17と接触することはな
い。
On the other hand, as described above, the state shown in FIG.
During the transition to the state 2, the guide pin 37a fixed to the second slide plate 37, which is engaged with the guide groove 36c of the first slide plate 36, engages with the oblique portion of the guide groove 36c. Move in the -K direction along the inclination. As a result, since the second slide plate 37 moves in the −K direction, the rack 37 formed at the end thereof is moved.
b, the connection gear 32 engaged therewith rotates, and
The drive gear 33 rotates in the A direction. The drive pin 14 engaged with the notch 33b formed in the drive gear 33
Is moved with the rotation, and the drive pin 14 is moved.
The second support arm 8 is moved in the optical pickup direction along the first and second magnetic head guide pins 13 and 11 by the movement of the first support arm 8 and the first support arm 12 and the second support arm 8 are connected. At this time, since the magnetic head unit 6 is kept lifted by the lifting arm 34 to a position where it does not contact the surface of the cartridge 17, the magnetic head unit 6 does not come into contact with the cartridge 17 when moving from the retracted position.

【0131】一方、第3スライド板57に設けられた上
記ガイド溝57bの傾斜部57dと係合している、第1
スライド板36の駆動ピン36eが、+L方向に移動す
ることにより、上記傾斜部57dが駆動ピン36eに押
されて+K方向に移動し、第3スライド板57が傾斜部
57dに沿って+K方向に移動する。この第3スライド
板57の移動により、そのラック57cと係合する連結
ギア58が図中時計方向に回転し、該連結ギア58と係
合している、第2モータ部材41の上記ラック41aを
−L方向に移動する。
On the other hand, the first slide plate 57 engages with the inclined portion 57d of the guide groove 57b provided on the third slide plate 57.
When the drive pin 36e of the slide plate 36 moves in the + L direction, the inclined portion 57d is pushed by the drive pin 36e and moves in the + K direction, and the third slide plate 57 moves in the + K direction along the inclined portion 57d. Moving. By the movement of the third slide plate 57, the connection gear 58 engaged with the rack 57c rotates clockwise in the drawing, and the rack 41a of the second motor member 41 engaged with the connection gear 58 is moved. -Move in the L direction.

【0132】このラック41aの移動により、第2モー
タ部材41は、図示しないガイド部材に沿って第1モー
タ部材40の方向(図中、右方向)にスライド移動す
る。なお、第1モータ部材40は、カートリッジ17の
挿入に伴って、図示しない昇降機構部の働きによってす
でにカートリッジ17側上方に上昇移動しており、その
移動跡に出来た領域に、上記のように第2モータ部材4
1がスライド移動される。このようにして、第1・第2
のモータ部材に分割されたスピンドルモータ構成要素が
一つにまとまり、一体型スピンドルモータと同様の構成
をとる。
By the movement of the rack 41a, the second motor member 41 slides along the guide member (not shown) in the direction of the first motor member 40 (to the right in the figure). The first motor member 40 has already been moved upward by the operation of a not-shown elevating mechanism when the cartridge 17 is inserted. Second motor member 4
1 is slid. In this way, the first and second
The spindle motor components divided into the above-described motor members are combined into one, and have the same configuration as the integrated spindle motor.

【0133】図23は、このように磁気ヘッド部6が光
ピックアップ4に一体的に結合された状態で、ディスク
内周部に位置した状態を示す。ここでは、第1スライド
板36が、図22と同じ位置Oにあり、磁気ヘッド部6
は、昇降アーム34によって上方にまだ持ち上げられて
いる。この状態にて光ピックアップ4にて情報の再生を
行えば、磁気ヘッド部6とディスク18との衝突の危険
性や、接触状態を続けることによってスピンドルモータ
へかかる負担を低減することができる。
FIG. 23 shows a state in which the magnetic head unit 6 is positioned at the inner peripheral portion of the disk in a state where it is integrally connected to the optical pickup 4. Here, the first slide plate 36 is at the same position O as in FIG.
Is still lifted upward by the lifting arm 34. If information is reproduced by the optical pickup 4 in this state, the risk of collision between the magnetic head unit 6 and the disk 18 and the load on the spindle motor can be reduced by maintaining the contact state.

【0134】情報の記録・消去時には、磁気ヘッド部6
をディスク方向に下降させる必要がある。図24に示す
ように、昇降用モータ35をさらに回転させ、第1スラ
イド板36をさらに移動させる。すると、昇降アーム3
4に固定された駆動ピン34aは、第1スライド板のガ
イド溝36dの傾斜に沿って+K方向に移動される。そ
の結果、昇降アーム34が+K方向にスライド移動する
と、磁気ヘッド部6のサスペンション部材7を持ち上げ
て拘束していた状態が解除され、磁気ヘッド部6がその
バネ性によりディスク18の表面方向に下降する。な
お、このときのように、磁気ヘッド部6が、退避解除さ
れてかつディスク18の表面方向に下降したときの、第
1スライド板36の+L方向とは逆向きの端部の位置を
Pとする。
At the time of recording / erasing information, the magnetic head 6
Must be lowered toward the disk. As shown in FIG. 24, the elevating motor 35 is further rotated, and the first slide plate 36 is further moved. Then, the lifting arm 3
The drive pin 34a fixed to 4 is moved in the + K direction along the inclination of the guide groove 36d of the first slide plate. As a result, when the elevating arm 34 slides in the + K direction, the state in which the suspension member 7 of the magnetic head 6 has been lifted and restrained is released, and the magnetic head 6 descends toward the surface of the disk 18 due to its spring property. I do. Note that, as in this case, the position of the end of the first slide plate 36 in the direction opposite to the + L direction when the magnetic head unit 6 is released and retracted and descends toward the surface of the disk 18 is denoted by P. I do.

【0135】このとき、第2スライド板37に固定され
たガイドピン37aは、ガイド溝36cのうちで、後半
の、第1スライド板36の移動方向と同一方向に形成さ
れた部分と係合しているので、ガイドピン37aは+K
方向には移動せず、その位置は固定されたままである。
したがって、連結ギア32および駆動ギア33も回転し
ない。
At this time, the guide pin 37a fixed to the second slide plate 37 is engaged with the latter half of the guide groove 36c formed in the same direction as the movement direction of the first slide plate 36. The guide pin 37a is + K
It does not move in the direction and its position remains fixed.
Therefore, the connection gear 32 and the drive gear 33 do not rotate.

【0136】同様に、第1スライド板36に設けられた
駆動ピン36eはさらに+L方向に移動するが、第3ス
ライド板57のガイド溝57bのうち、該駆動ピン36
eと係合している上記平行部57eは、該駆動ピン36
eの移動方向と同一方向に形成されているので、第3ス
ライド板57は+K方向には移動せず、その位置は固定
されたままである。したがって、連結ギア58は回転せ
ず、第2モータ部材41もスライド移動しない。
Similarly, the drive pin 36e provided on the first slide plate 36 further moves in the + L direction, but the drive pin 36e of the guide groove 57b of the third slide plate 57
e, the parallel portion 57e is engaged with the drive pin 36.
Since it is formed in the same direction as the moving direction of e, the third slide plate 57 does not move in the + K direction, and its position remains fixed. Therefore, the connection gear 58 does not rotate, and the second motor member 41 does not slide.

【0137】一方、カートリッジ17を装置外に取り出
すアンローディング動作は、上記動作を逆に行うことで
実現できる。すなわち、昇降用モータ35を逆回転さ
せ、第1スライド板36の上記端部を位置Pから位置O
まで移動させることで、磁気ヘッド部6は、磁気ヘッド
部6の下面がカートリッジ17の上面に接触しない位置
まで上昇させられる。そして、光ピックアップ4を、光
ピックアップ送り機構によってディスク最外周部に位置
させる。昇降用モータ35をさらに逆回転させ、第1ス
ライド板36の上記端部を位置Oから位置Nまで移動さ
せることにより、第2スライド板37が+K方向にスラ
イドし、そして、第1支持アーム12に結合された第2
支持アーム8を、連結ギア32、駆動ギア33を介し
て、第1磁気ヘッドガイドピン13・13上から第2磁
気ヘッドガイドピン11・11上に移動させ、該第2磁
気ヘッドガイドピン11・11の端部の所定退避位置へ
磁気ヘッド部6を保持する。
On the other hand, the unloading operation for taking the cartridge 17 out of the apparatus can be realized by performing the above operation in reverse. That is, the lifting motor 35 is rotated in the reverse direction, and the end of the first slide plate 36 is moved from position P to position O.
By moving the magnetic head unit 6 to the position, the lower surface of the magnetic head unit 6 is raised to a position where the lower surface of the magnetic head unit 6 does not contact the upper surface of the cartridge 17. Then, the optical pickup 4 is positioned at the outermost periphery of the disk by the optical pickup feeding mechanism. By further rotating the elevating motor 35 in the reverse direction and moving the end of the first slide plate 36 from position O to position N, the second slide plate 37 slides in the + K direction, and the first support arm 12 The second combined with
The support arm 8 is moved from above the first magnetic head guide pins 13 to above the second magnetic head guide pins 11 via the connection gear 32 and the drive gear 33, and the second magnetic head guide pins 11 The magnetic head unit 6 is held at a predetermined retracted position at the end of the magnetic head unit 11.

【0138】同時に、上記のように昇降用モータ35を
逆回転させて第1スライド板36の上記端部を位置Pか
ら位置Oまで移動させることで、第3スライド板57を
−K方向にスライド移動し、連結ギア58を介して第2
モータ部材41を光ピックアップ4方向(図中、左方
向)にスライド移動させ、その移動した跡に出来る領域
へ、第1モータ部材40を昇降機構部によって下降移動
させる。その後、ローディング機構によってカートリッ
ジ17を上昇、水平移動させ、装置外に排出する。
At the same time, the end of the first slide plate 36 is moved from the position P to the position O by reversely rotating the elevating motor 35 as described above, whereby the third slide plate 57 is slid in the -K direction. To move to the second
The motor member 41 is slid in the direction of the optical pickup 4 (to the left in the drawing), and the first motor member 40 is moved down by a lifting mechanism to an area where the movement can be traced. Thereafter, the cartridge 17 is lifted and moved horizontally by the loading mechanism, and is discharged out of the apparatus.

【0139】このように、磁界印加手段の退避動作、退
避解除動作、および、第2モータ部材41のスライド移
動動作を、磁界印加手段の昇降機構の駆動源である昇降
用モータ35にて行うことにより、新たに、磁気ヘッド
部6の退避用モータや第2モータ部材41のスライド移
動用駆動モータを設ける必要がなくなり、装置の小型
化、薄型化を図ることができる。また、製造コスト的に
も安価に構成することができる。
As described above, the evacuation operation, the evacuation release operation of the magnetic field applying means, and the sliding movement operation of the second motor member 41 are performed by the elevating motor 35 which is a driving source of the elevating mechanism of the magnetic field applying means. Accordingly, it is not necessary to newly provide a retreat motor for the magnetic head unit 6 and a drive motor for sliding movement of the second motor member 41, and the device can be made smaller and thinner. In addition, it can be configured at a low manufacturing cost.

【0140】さらに、昇降用モータ35の回転に伴って
磁気ヘッド部6と第2モータ部材41とを同時にスライ
ド移動させることができるので、カートリッジ17の挿
入から光ピックアップ4による情報の記録・再生動作に
至る立ち上がり時間を短縮することができる。
Further, since the magnetic head 6 and the second motor member 41 can be slid simultaneously with the rotation of the elevating motor 35, the information recording / reproducing operation by the optical pickup 4 from the insertion of the cartridge 17 can be performed. Can be shortened.

【0141】[0141]

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項1記載の
光磁気ディスク装置は、装置内の移動領域内を移動して
記録再生位置に配置されたカートリッジ内のディスクに
光ビームを照射して上記ディスクからの反射光を検出す
る光ピックアップと、上記光ピックアップをディスク半
径方向に案内する光ピックアップガイド部材と、上記デ
ィスクを回転させるモータとを有し、上記カートリッジ
を上記記録再生位置へと配置するローディング及び上記
カートリッジを上記記録再生位置から装置外へ排出する
アンローディングを行う光磁気ディスク装置において、
上記モータが、ローディングされたディスクの方向へ移
動する第1モータ部材と、ディスク方向へ移動する前の
第1モータ部材の位置に隣接した第1空間と第1モータ
部材がディスクの方向へ移動した跡に出来る第2空間と
の間で移動して第2空間にて第1モータ部材と結合する
第2モータ部材とを有し、上記第2モータ部材が、上記
移動時に、上記光ピックアップガイド部材によって案内
される構成である。
As described above, in the magneto-optical disk drive according to the first aspect of the present invention, the light beam is applied to the disk in the cartridge arranged at the recording / reproducing position by moving in the moving area in the apparatus. An optical pickup for detecting reflected light from the disk, an optical pickup guide member for guiding the optical pickup in a disk radial direction, and a motor for rotating the disk, and moving the cartridge to the recording / reproducing position. A magneto-optical disk drive for performing loading and unloading for discharging the cartridge from the recording / reproducing position to the outside of the apparatus;
The first motor member moves in the direction of the loaded disk, the first space adjacent to the position of the first motor member before moving in the disk direction, and the first motor member moves in the direction of the disk. A second motor member that moves between a second space that can be traced and that is coupled to the first motor member in the second space, wherein the second motor member moves the optical pickup guide member during the movement. It is a configuration guided by.

【0142】それゆえ、光磁気ディスク装置を薄型化で
きるという効果を奏する。
Therefore, there is an effect that the thickness of the magneto-optical disk device can be reduced.

【0143】また、製造コストの上昇を抑えることがで
きるとともに、安定な記録・再生を行うことができると
いう効果を奏する。
Further, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost and to effect stable recording and reproduction.

【0144】請求項2記載の光磁気ディスク装置は、装
置内の移動領域内を移動して記録再生位置に配置された
カートリッジ内のディスクに光ビームを照射して上記デ
ィスクからの反射光を検出する光ピックアップと、上記
光ピックアップをディスク半径方向に案内する光ピック
アップガイド部材と、情報の記録時に上記ディスクに磁
界を印加する磁界印加手段と、上記ディスクを回転させ
るモータとを有し、上記カートリッジを上記記録再生位
置へと配置するローディング及び上記カートリッジを上
記記録再生位置から装置外へ排出するアンローディング
を行う光磁気ディスク装置において、上記モータが、ロ
ーディングされたディスクの方向へ移動する第1モータ
部材と、ディスク方向へ移動する前の第1モータ部材の
位置に隣接した第1空間と第1モータ部材がディスクの
方向へ移動した跡に出来る第2空間との間で移動して第
2空間にて第1モータ部材と結合する第2モータ部材と
を有し、上記磁界印加手段が、上記光ピックアップと分
離・結合可能であり、また、カートリッジのローディン
グ時およびアンローディング時には、上記磁界印加手段
を、上記光ピックアップから分離して、装置内であって
上記カートリッジの移動領域外の所定の退避位置へ退避
させ、カートリッジ内のディスクへの記録時には、上記
磁界印加手段を、上記光ピックアップと結合させる切り
換え手段と、上記第2モータ部材の第2空間への移動
と、上記切り換え手段による上記磁界印加手段の上記光
ピックアップへの結合とを、同時に開始するように、第
2モータ部材と切り換え手段とを制御する制御手段とを
有する構成である。
The magneto-optical disk drive according to the second aspect of the present invention detects the reflected light from the disk by irradiating a light beam to the disk in the cartridge arranged at the recording / reproducing position by moving in the movement area in the apparatus. An optical pickup that guides the optical pickup in a radial direction of the disk, a magnetic field applying unit that applies a magnetic field to the disk when information is recorded, and a motor that rotates the disk. A magneto-optical disk drive for loading the disc to the recording / reproducing position and unloading the cartridge from the recording / reproducing position to the outside of the apparatus, wherein the motor moves in the direction of the loaded disc. Member and a first motor member adjacent to the position of the first motor member before moving in the disk direction. A second motor member that moves between the space and a second space that can be traced by the movement of the first motor member in the direction of the disk and couples with the first motor member in the second space; Means can be separated / coupled to the optical pickup, and when loading and unloading the cartridge, the magnetic field applying means is separated from the optical pickup so as to be inside the apparatus and outside the movement area of the cartridge. Switching means for retreating the magnetic field applying means to the optical pickup at the time of recording to the disc in the cartridge, and moving the second motor member to the second space during recording on the disc in the cartridge; Controlling the second motor member and the switching means so as to simultaneously start the coupling of the magnetic field applying means to the optical pickup by the means. A structure having a that control means.

【0145】それゆえ、光磁気ディスク装置を薄型化で
きるという効果を奏する。
Therefore, there is an effect that the thickness of the magneto-optical disk device can be reduced.

【0146】また、迅速に記録動作を開始することがで
きるという効果を奏する。
Further, there is an effect that the recording operation can be started quickly.

【0147】請求項3記載の光磁気ディスク装置は、装
置内の移動領域内を移動して記録再生位置に配置された
カートリッジ内のディスクに光ビームを照射して上記デ
ィスクからの反射光を検出する光ピックアップと、上記
光ピックアップをディスク半径方向に案内する光ピック
アップガイド部材と、情報の記録時に上記ディスクに磁
界を印加する磁界印加手段と、上記ディスクを回転させ
るモータと、上記カートリッジを上記記録再生位置へと
配置するローディングおよび上記カートリッジを上記記
録再生位置から装置外へ排出するアンローディングを行
うローディング手段とを有する光磁気ディスク装置にお
いて、上記モータが、ローディングされたディスクの方
向へ移動する第1モータ部材と、ディスク方向へ移動す
る前の第1モータ部材の位置に隣接した第1空間と第1
モータ部材がディスクの方向へ移動した跡に出来る第2
空間との間で移動して第2空間にて第1モータ部材と結
合する第2モータ部材とを有し、上記磁界印加手段が、
上記光ピックアップと分離・結合可能であり、また、カ
ートリッジのローディング時及びアンローディング時に
は、上記磁界印加手段を、上記光ピックアップから分離
して、装置内であって上記カートリッジの移動領域外の
所定の退避位置へ退避させ、カートリッジ内のディスク
への記録時には、上記磁界印加手段を、上記光ピックア
ップと結合させる切り換え手段を有し、上記第2モータ
部材の移動と、上記切り換え手段による上記磁界印加手
段の移動とを、同一の駆動源で行う構成である。
According to a third aspect of the present invention, a magneto-optical disk device moves in a moving area in the device and irradiates a light beam to a disk in a cartridge disposed at a recording / reproducing position to detect reflected light from the disk. Optical pickup, an optical pickup guide member for guiding the optical pickup in a disk radial direction, a magnetic field applying means for applying a magnetic field to the disk when information is recorded, a motor for rotating the disk, and the cartridge for recording the cartridge. A magneto-optical disc device having a loading means for loading the cartridge to a reproducing position and an unloading device for discharging the cartridge from the recording / reproducing position to the outside of the apparatus, wherein the motor moves in the direction of the loaded disc. 1 motor member and first motor before moving in the disk direction A first space adjacent to the position of the timber first
The second is a trace that the motor member has moved in the direction of the disk.
A second motor member which moves between the first space and the first motor member in the second space.
When loading and unloading the cartridge, the magnetic field applying means can be separated from the optical pickup and separated from the optical pickup so that the magnetic field applying means can be separated from the optical pickup by a predetermined amount outside the movement area of the cartridge. A switching means for retracting to the retracted position and coupling the magnetic field applying means to the optical pickup during recording on the disk in the cartridge; moving the second motor member and applying the magnetic field applying means by the switching means; Is performed by the same drive source.

【0148】それゆえ、光磁気ディスク装置を薄型化で
きるという効果を奏する。
Therefore, there is an effect that the thickness of the magneto-optical disk device can be reduced.

【0149】また、製造コストの上昇を抑えることがで
きるという効果を奏する。
Further, there is an effect that an increase in manufacturing cost can be suppressed.

【0150】また、迅速に記録動作を開始することがで
きるという効果を奏する。
Further, the recording operation can be started quickly.

【0151】請求項4記載の光磁気ディスク装置は、請
求項3の構成に加えて、上記第2モータ部材の移動と、
上記切り換え手段による上記磁界印加手段の移動とを、
上記ローディング手段を用いて行う構成である。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the magneto-optical disk device further includes a movement of the second motor member,
Moving the magnetic field applying means by the switching means,
This is a configuration using the loading means.

【0152】それゆえ、請求項3の構成による効果に加
えて、安価に、第2モータ部材の移動機構と磁界印加手
段の退避機構とを構成することができるという効果を奏
する。
Therefore, in addition to the effect of the configuration of claim 3, there is an effect that the moving mechanism of the second motor member and the retracting mechanism of the magnetic field applying means can be configured at low cost.

【0153】請求項5記載の光磁気ディスク装置は、請
求項3の構成に加えて、上記磁界印加手段のディスク対
向面とディスク表面との距離を変化させる離接手段を有
し、上記第2モータ部材の移動と、上記切り換え手段に
よる上記磁界印加手段の移動とを、上記離接手段を用い
て行う構成である。
A magneto-optical disk drive according to a fifth aspect of the present invention further includes, in addition to the configuration of the third aspect, a separation / contact means for changing a distance between the disk facing surface of the magnetic field applying means and the disk surface, and The movement of the motor member and the movement of the magnetic field applying means by the switching means are performed using the separating means.

【0154】それゆえ、請求項3の構成による効果に加
えて、安価に、第2モータ部材の移動機構と磁界印加手
段の退避機構とを構成することができるという効果を奏
する。
Therefore, in addition to the effect of the configuration of claim 3, there is an effect that the moving mechanism of the second motor member and the retracting mechanism of the magnetic field applying means can be configured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る光磁気ディスク装置の一構成例に
おける主要部を示すものであり、(a)は上面図、
(b)は正面図である。
FIG. 1 shows a main part of a configuration example of a magneto-optical disk device according to the present invention, wherein FIG.
(B) is a front view.

【図2】光磁気ディスク装置におけるカートリッジ挿入
時の状態を示すものであり、(a)は上面図、(b)は
正面図である。
FIGS. 2A and 2B show a state when a cartridge is inserted in the magneto-optical disk device, wherein FIG. 2A is a top view and FIG. 2B is a front view.

【図3】(a)ないし(c)は、分離型スピンドルモー
タの構成を示す平面図である。
FIGS. 3A to 3C are plan views showing a configuration of a separation type spindle motor.

【図4】(a)および(b)は、第1モータ部材の昇降
機構の一例の構成を示す平面図である。
FIGS. 4A and 4B are plan views showing a configuration of an example of an elevating mechanism of a first motor member.

【図5】本発明に係る光磁気ディスク装置の他の構成例
におけるカートリッジ挿入前の状態を示す平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view showing a state before a cartridge is inserted in another configuration example of the magneto-optical disk device according to the present invention.

【図6】光磁気ディスク装置におけるカートリッジ挿入
時の状態を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a state when a cartridge is inserted in the magneto-optical disk device.

【図7】本発明に係る光磁気ディスク装置のさらに他の
構成例におけるカートリッジ挿入前の状態を示すもので
あり、(a)は左側面図、(b)は上面図、(c)は右
側面図、(d)は正面図、(e)は第1・第2支持アー
ム近傍の正面図である。
FIGS. 7A and 7B show a state before inserting a cartridge in still another configuration example of the magneto-optical disk device according to the present invention, wherein FIG. 7A is a left side view, FIG. 7B is a top view, and FIG. FIG. 3D is a front view, and FIG. 4E is a front view near the first and second support arms.

【図8】光磁気ディスク装置におけるカートリッジ挿入
時の状態を示すものであり、(a)は側面図、(b)は
上面図、(c)は第1・第2支持アーム近傍の正面図で
ある。
8 (a) is a side view, FIG. 8 (b) is a top view, and FIG. 8 (c) is a front view near the first and second support arms. is there.

【図9】光磁気ディスク装置における磁気ヘッド部と光
ピックアップとが結合され、スピンドルモータが一体的
に結合された状態を示すものであり、(a)は上面図、
(b)は第1・第2支持アーム近傍の正面図である。
9A and 9B show a state in which a magnetic head unit and an optical pickup in the magneto-optical disk device are combined and a spindle motor is integrally combined, and FIG. 9A is a top view,
(B) is a front view near the first and second support arms.

【図10】光磁気ディスク装置における磁気ヘッド部と
光ピックアップとが一体的に制御された状態を示すもの
であり、(a)は上面図、(b)は第1・第2支持アー
ム近傍の正面図である。
FIGS. 10A and 10B show a state in which the magnetic head unit and the optical pickup in the magneto-optical disk device are integrally controlled, where FIG. 10A is a top view and FIG. 10B is a view near the first and second support arms. It is a front view.

【図11】カートリッジのローディング動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a loading operation of the cartridge.

【図12】カートリッジのアンローディング動作を示す
フローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an unloading operation of the cartridge.

【図13】本発明に係る光磁気ディスク装置のさらに他
の構成例におけるローディング動作およびアンローディ
ング動作を示す断面図である。
FIG. 13 is a sectional view showing a loading operation and an unloading operation in still another configuration example of the magneto-optical disk device according to the present invention.

【図14】(a)および(b)は、ローディング動作お
よびアンローディング動作を示す平面図である。
FIGS. 14A and 14B are plan views showing a loading operation and an unloading operation.

【図15】光磁気ディスク装置におけるカートリッジ挿
入前の状態を示すものであり、(a)は側面図、(b)
は上面図、(c)は可動板近傍の正面図である。
FIGS. 15A and 15B show a state before the cartridge is inserted in the magneto-optical disk device, where FIG. 15A is a side view and FIG.
Is a top view, and (c) is a front view near the movable plate.

【図16】ラックと回転ギアとの係合状態を示す平面図
である。
FIG. 16 is a plan view showing an engagement state between a rack and a rotary gear.

【図17】(a)ないし(c)は、ローディング動作お
よびアンローディング動作を示す平面図である。
FIGS. 17A to 17C are plan views showing a loading operation and an unloading operation.

【図18】光磁気ディスク装置におけるカートリッジ挿
入時の状態を示す平面図である。
FIG. 18 is a plan view showing a state when a cartridge is inserted in the magneto-optical disk device.

【図19】光磁気ディスク装置における磁気ヘッド部と
光ピックアップとが結合され、スピンドルモータが一体
的に結合された状態を示す平面図である。
FIG. 19 is a plan view showing a state in which the magnetic head unit and the optical pickup in the magneto-optical disk device are coupled, and the spindle motor is integrally coupled.

【図20】本発明に係る光磁気ディスク装置のさらに他
の構成例におけるカートリッジ挿入時の状態を示すもの
であり、(a)は左側面図、(b)は上面図、(c)は
右側面図である。
FIGS. 20A and 20B show a state where a cartridge is inserted in still another configuration example of the magneto-optical disk device according to the present invention, wherein FIG. 20A is a left side view, FIG. 20B is a top view, and FIG. FIG.

【図21】ラックと回転ギアとの係合状態を示す平面図
である。
FIG. 21 is a plan view showing an engagement state between a rack and a rotary gear.

【図22】光磁気ディスク装置における磁気ヘッド部と
光ピックアップとが結合され、スピンドルモータが一体
的に結合された状態を示す平面図である。
FIG. 22 is a plan view showing a state in which a magnetic head unit and an optical pickup in the magneto-optical disk device are coupled, and a spindle motor is integrally coupled.

【図23】光磁気ディスク装置における磁気ヘッド部が
持ち上げられた状態を示す平面図である。
FIG. 23 is a plan view showing a state in which a magnetic head unit in the magneto-optical disk device is lifted.

【図24】(a)および(b)は、光磁気ディスク装置
における磁気ヘッド部が媒体方向に下降された状態を示
すものであり、(a)は側面図、(b)は上面図であ
る。
FIGS. 24 (a) and (b) show a state in which a magnetic head unit in a magneto-optical disk device is lowered in a medium direction, where (a) is a side view and (b) is a top view. .

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 メインシャーシ 1a ガイドピン 1b ガイドピン 1c ガイド溝 1d ガイドピン 1e ガイド溝 1f 切り欠き部 1g ガイド溝 1h 切り欠き部 2 スピンドルモータ 3 ガイド部材(光ピックアップガイド部材) 4 光ピックアップ 5 カートリッジ位置決めピン 6 磁気ヘッド部(磁界印加手段) 7 サスペンション部材(磁界印加手段) 8 第2支持アーム 9 ガイド孔 10 ガイドピン支持板 11 第2磁気ヘッドガイドピン 12 第1支持アーム 13 第1磁気ヘッドガイドピン 14 駆動ピン(切り換え手段) 15 駆動ギア(切り換え手段) 15a 切り欠き部 15c 小径ギア 16 駆動モータ(切り換え手段) 16b 回転ギア 17 カートリッジ 18 ディスク 26 カートリッジホルダ 26a 折り曲げ部 27 ホルダピン 28 ベース板 28a 折り曲げ部 28b 昇降ガイド溝 29 可動板 29a ガイド溝 29b 折り曲げ部 29c ラック 29d ガイド溝 29e 傾斜部 29f 水平部 29g ガイド溝 29h ガイド溝 29i 折り曲げ部 29j ガイド溝 29k ガイド溝 29m ガイド溝 30 ローディングモータ(ローディング手段、切り
換え手段) 30a 回転ギア 31 スライド板(切り換え手段) 31a ガイド溝 31b スライドガイドピン 31c ラック 32 連結ギア(切り換え手段) 32a 連結大径ギア 32b 連結小径ギア 33 駆動ギア(切り換え手段) 33a 駆動小径ギア 33b 切り欠き部 34 昇降アーム(離接手段) 34a 駆動ピン 34b ガイド溝 35 昇降用モータ(離接手段) 35a 回転ギア 36 第1スライド板(切り換え手段) 36a ラック 36b、36b、36c、36d ガイド溝 36e 駆動ピン 37 第2スライド板(切り換え手段) 37a ガイドピン 37b ラック 40 第1モータ部材 41 第2モータ部材 41a ラック 41b スライドガイドピン 42 ターンテーブル 43 軸受け支持板 44 ガイドピン 44a 軸受け支持板当たり部 45 逃がしバネ 46 回転軸支持体 47 昇降ピン 47a カートリッジ当接部 47b スピンドルモータ当接部 47c 当たり部 48 ステータコイル 49 コイル支持体 50 モータ部材昇降機構部 51 磁界印加手段スライド機構部(制御手段) 52 磁界印加手段 53 モータ部材スライド機構部(制御手段) 54、55、56 連結ギア 57 第3スライド板 57a、57b ガイド溝 57c ラック 57d 傾斜部 57e 平行部 58 連結ギア 58a 大径ギア 58b 小径ギア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main chassis 1a Guide pin 1b Guide pin 1c Guide groove 1d Guide pin 1e Guide groove 1f Notch 1g Guide groove 1h Notch 2 Spindle motor 3 Guide member (optical pickup guide member) 4 Optical pickup 5 Cartridge positioning pin 6 Magnetic Head part (magnetic field applying means) 7 Suspension member (magnetic field applying means) 8 Second support arm 9 Guide hole 10 Guide pin support plate 11 Second magnetic head guide pin 12 First support arm 13 First magnetic head guide pin 14 Drive pin (Switching means) 15 Drive gear (Switching means) 15a Notch 15c Small diameter gear 16 Drive motor (Switching means) 16b Rotary gear 17 Cartridge 18 Disk 26 Cartridge holder 26a Bending part 27 Holder pin 28 Base plate 28a bent portion 28b lifting guide groove 29 movable plate 29a guide groove 29b bent portion 29c rack 29d guide groove 29e inclined portion 29f horizontal portion 29g guide groove 29h guide groove 29i bent portion 29j guide groove 29k guide groove 29m guide groove 30 loading Motor (loading means, switching means) 30a rotating gear 31 slide plate (switching means) 31a guide groove 31b slide guide pin 31c rack 32 connecting gear (switching means) 32a connecting large diameter gear 32b connecting small diameter gear 33 driving gear (switching means) 33a Drive small-diameter gear 33b Notch portion 34 Elevating arm (separating means) 34a Drive pin 34b Guide groove 35 Elevating motor (separating means) 35a Rotating gear 36 First slide plate (switching means) 36a Rack 36b, 36b, 36c, 36d Guide groove 36e Drive pin 37 Second slide plate (switching means) 37a Guide pin 37b Rack 40 First motor member 41 Second motor member 41a Rack 41b Slide guide pin 42 Turntable 43 Bearing support Plate 44 Guide pin 44a Bearing support plate contact portion 45 Release spring 46 Rotary shaft support 47 Elevating pin 47a Cartridge contact portion 47b Spindle motor contact portion 47c Contact portion 48 Stator coil 49 Coil support 50 Motor member lifting / lowering mechanism 51 Magnetic field Application means slide mechanism (control means) 52 Magnetic field application means 53 Motor member slide mechanism (control means) 54, 55, 56 Connecting gear 57 Third slide plate 57a, 57b Guide groove 57c Rack 57d Inclined part 7e parallel portion 58 connecting gear 58a large diameter gear 58b small diameter gear

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−241272(JP,A) 特開 平8−17089(JP,A) 特開 平5−146131(JP,A) 特開 平4−109471(JP,A) 特開 昭62−124671(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 11/105 G11B 19/20 G11B 21/02 Continuation of the front page (56) References JP-A-10-241272 (JP, A) JP-A-8-17089 (JP, A) JP-A-5-146131 (JP, A) JP-A-4-109471 (JP) , A) JP-A-62-124671 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 11/105 G11B 19/20 G11B 21/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】装置内の移動領域内を移動して記録再生位
置に配置されたカートリッジ内のディスクに光ビームを
照射して上記ディスクからの反射光を検出する光ピック
アップと、上記光ピックアップをディスク半径方向に案
内する光ピックアップガイド部材と、上記ディスクを回
転させるモータとを有し、上記カートリッジを上記記録
再生位置へと配置するローディング及び上記カートリッ
ジを上記記録再生位置から装置外へ排出するアンローデ
ィングを行う光磁気ディスク装置において、 上記モータが、ローディングされたディスクの方向へ移
動する第1モータ部材と、ディスク方向へ移動する前の
第1モータ部材の位置に隣接した第1空間と第1モータ
部材がディスクの方向へ移動した跡に出来る第2空間と
の間で移動して第2空間にて第1モータ部材と結合する
第2モータ部材とを有し、 上記第2モータ部材が、上記移動時に、上記光ピックア
ップガイド部材によって案内されることを特徴とする光
磁気ディスク装置。
An optical pickup for moving in a movement area of an apparatus and irradiating a light beam to a disk in a cartridge arranged at a recording / reproducing position to detect light reflected from the disk, and An optical pickup guide member for guiding the disk in a radial direction, and a motor for rotating the disk; loading for placing the cartridge at the recording / reproducing position; and unloading the cartridge from the recording / reproducing position to the outside of the apparatus. In the magneto-optical disk drive for loading, the motor includes a first motor member moving in the direction of the loaded disk, a first space adjacent to the position of the first motor member before moving in the disk direction, and a first space. The motor member moves to and from the second space where it can be traced in the direction of the disk, and in the second space A magneto-optical disk drive, comprising: a second motor member coupled to a first motor member, wherein the second motor member is guided by the optical pickup guide member during the movement.
【請求項2】装置内の移動領域内を移動して記録再生位
置に配置されたカートリッジ内のディスクに光ビームを
照射して上記ディスクからの反射光を検出する光ピック
アップと、上記光ピックアップをディスク半径方向に案
内する光ピックアップガイド部材と、情報の記録時に上
記ディスクに磁界を印加する磁界印加手段と、上記ディ
スクを回転させるモータとを有し、上記カートリッジを
上記記録再生位置へと配置するローディングおよび上記
カートリッジを上記記録再生位置から装置外へ排出する
アンローディングを行う光磁気ディスク装置において、 上記モータが、ローディングされたディスクの方向へ移
動する第1モータ部材と、ディスク方向へ移動する前の
第1モータ部材の位置に隣接した第1空間と第1モータ
部材がディスクの方向へ移動した跡に出来る第2空間と
の間で移動して第2空間にて第1モータ部材と結合する
第2モータ部材とを有し、 上記磁界印加手段が、上記光ピックアップと分離・結合
可能であり、 また、カートリッジのローディング時およびアンローデ
ィング時には、上記磁界印加手段を、上記光ピックアッ
プから分離して、装置内であって上記カートリッジの移
動領域外の所定の退避位置へ退避させ、カートリッジ内
のディスクへの記録時には、上記磁界印加手段を、上記
光ピックアップと結合させる切り換え手段と、 上記第2モータ部材の第2空間への移動と、上記切り換
え手段による上記磁界印加手段の上記光ピックアップへ
の結合とを、同時に開始するように、第2モータ部材と
切り換え手段とを制御する制御手段とを有することを特
徴とする光磁気ディスク装置。
2. An optical pickup for moving in a movement area of the apparatus and irradiating a light beam to a disk in a cartridge disposed at a recording / reproducing position to detect light reflected from the disk, and An optical pickup guide member for guiding the disk in a radial direction, a magnetic field applying means for applying a magnetic field to the disk when recording information, and a motor for rotating the disk; and disposing the cartridge at the recording / reproducing position. In a magneto-optical disk device that performs loading and unloading of ejecting the cartridge from the recording / reproducing position to the outside of the apparatus, the first motor member moves in the direction of the loaded disk; The first space adjacent to the position of the first motor member and the first motor member A second motor member that moves between a second space that can be traced in the direction and that is coupled to the first motor member in the second space, wherein the magnetic field applying unit separates the optical pickup from the optical pickup. When loading and unloading the cartridge, the magnetic field applying unit is separated from the optical pickup, and is retracted to a predetermined retracted position inside the apparatus and outside the movement area of the cartridge. At the time of recording on a disk in the cartridge, switching means for coupling the magnetic field applying means to the optical pickup; movement of the second motor member to the second space; and light from the magnetic field applying means by the switching means. Control means for controlling the second motor member and the switching means so as to simultaneously start coupling to the pickup. Magneto-optical disk apparatus.
【請求項3】装置内の移動領域内を移動して記録再生位
置に配置されたカートリッジ内のディスクに光ビームを
照射して上記ディスクからの反射光を検出する光ピック
アップと、上記光ピックアップをディスク半径方向に案
内する光ピックアップガイド部材と、情報の記録時に上
記ディスクに磁界を印加する磁界印加手段と、上記ディ
スクを回転させるモータと、上記カートリッジを上記記
録再生位置へと配置するローディングおよび上記カート
リッジを上記記録再生位置から装置外へ排出するアンロ
ーディングを行うローディング手段とを有する光磁気デ
ィスク装置において、 上記モータが、ローディングされたディスクの方向へ移
動する第1モータ部材と、ディスク方向へ移動する前の
第1モータ部材の位置に隣接した第1空間と第1モータ
部材がディスクの方向へ移動した跡に出来る第2空間と
の間で移動して第2空間にて第1モータ部材と結合する
第2モータ部材とを有し、 上記磁界印加手段が、上記光ピックアップと分離・結合
可能であり、 また、カートリッジのローディング時およびアンローデ
ィング時には、上記磁界印加手段を、上記光ピックアッ
プから分離して、装置内であって上記カートリッジの移
動領域外の所定の退避位置へ退避させ、カートリッジ内
のディスクへの記録時には、上記磁界印加手段を、上記
光ピックアップと結合させる切り換え手段を有し、 上記第2モータ部材の移動と、上記切り換え手段による
上記磁界印加手段の移動とを、同一の駆動源で行うこと
を特徴とする光磁気ディスク装置。
3. An optical pickup which moves in a movement area of the apparatus and irradiates a light beam to a disk in a cartridge disposed at a recording / reproducing position to detect light reflected from the disk, and an optical pickup comprising: An optical pickup guide member for guiding a disk in a radial direction, a magnetic field applying means for applying a magnetic field to the disk when recording information, a motor for rotating the disk, loading for positioning the cartridge to the recording / reproducing position, and A magneto-optical disk drive having unloading means for unloading the cartridge from the recording / reproducing position to the outside of the apparatus, wherein the motor moves in the direction of the loaded disk; The first space adjacent to the position of the first motor member before the A second motor member that moves between the second member and the second space that can be traced by the movement of the motor member in the direction of the disk, and that is coupled to the first motor member in the second space. When loading and unloading the cartridge, the magnetic field applying means can be separated from the optical pickup so that the magnetic field applying means can be separated from the optical pickup to a predetermined position within the apparatus and outside the movement area of the cartridge. Switching means for retracting to the retracted position and coupling the magnetic field applying means to the optical pickup during recording on the disk in the cartridge; and moving the second motor member and applying the magnetic field by the switching means. Wherein the movement is performed by the same drive source.
【請求項4】上記第2モータ部材の移動と、上記切り換
え手段による上記磁界印加手段の移動とを、上記ローデ
ィング手段を用いて行うことを特徴とする請求項3記載
の光磁気ディスク装置。
4. The magneto-optical disk drive according to claim 3, wherein the movement of the second motor member and the movement of the magnetic field applying means by the switching means are performed using the loading means.
【請求項5】上記磁界印加手段のディスク対向面とディ
スク表面との距離を変化させる離接手段を有し、 上記第2モータ部材の移動と、上記切り換え手段による
上記磁界印加手段の移動とを、上記離接手段を用いて行
うことを特徴とする請求項3記載の光磁気ディスク装
置。
5. A magnetic recording / reproducing apparatus, comprising: a separating / contacting means for changing a distance between a disk facing surface of the magnetic field applying means and a disk surface; and moving the second motor member and moving the magnetic field applying means by the switching means. 4. The magneto-optical disk drive according to claim 3, wherein the separation is performed by using the separating means.
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