JP3345203B2 - Logistics online control method and device - Google Patents
Logistics online control method and deviceInfo
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- JP3345203B2 JP3345203B2 JP355495A JP355495A JP3345203B2 JP 3345203 B2 JP3345203 B2 JP 3345203B2 JP 355495 A JP355495 A JP 355495A JP 355495 A JP355495 A JP 355495A JP 3345203 B2 JP3345203 B2 JP 3345203B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物流システムやＦＡシ
ステム（Factory Automation System）における物流の
制御を行うための物流オンライン制御方法及びその装置
と、そのための物流シミュレーション装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a physical distribution online control method and apparatus for controlling physical distribution in a physical distribution system or FA system (Factory Automation System), and a physical distribution simulation apparatus therefor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動倉庫・無人搬送車・搬送ロボット・
仕分け装置・ピッキング装置等を装備する物流システム
やＦＡシステムのオンライン制御システムに関して、シ
ステム要求仕様の１つにシステム性能値を上げることが
できる。例えば、物流システムをオンラインリアルタイ
ムに運用する目標としては、物流設備（人手作業を含
む）の稼働率を最大化するか、または、物流設備への入
荷量／出荷量（入出庫量）を最大化するか、または、物
流設備の在庫量のバランスを最適化するか、または、物
流設備の作業スペースを最少化する、等の多種多様な項
目をリストアップすることができる。従来、このような
システム性能値に関しては、システム計画時に種々の設
計目標値を算出したり、簡単なシミュレーション手法を
利用し種々のシステム性能計画値を算出していた。[Prior art] Automated warehouse, automatic guided vehicle, transfer robot,
Regarding a logistics system equipped with a sorting device, a picking device, and the like, and an online control system of an FA system, the system performance value can be raised to one of the system required specifications. For example, the goal of operating a logistics system online and in real time is to maximize the utilization rate of logistics equipment (including manual work) or to maximize the amount of goods received / shipped to logistics equipment (in / out volume) A variety of items can be listed, such as optimizing the balance of inventory of logistics equipment or minimizing the work space of logistics equipment. Conventionally, regarding such a system performance value, various design target values have been calculated at the time of system planning, and various system performance plan values have been calculated using a simple simulation technique.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】物流システムをオンラ
イン運用した場合、月単位／日単位の操業実績データよ
り算出したスタテイックなシステム性能値では想定でき
ない事態が発生することがある。このような場合、ライ
ンに従事するオペレータの判断だけでは、最適な物流設
備の制御パターンを用いたオンライン運用を維持するこ
とができない。即ち、物流制御システムが取り扱う商品
種類・処理量は時間的にダイナミックに変動している
が、想定していないような変動が生じたときにオペレー
タがその物量フローをモニタしてオンラインシステムに
求められる性能要求値をリアルタイムに正確に把握する
ことは不可能である。故に、物流量の変動に適応したシ
ステム制御指示を出力することも不可能である。また、
物流システムをオンライン運用するときに、システム性
能要求値は日々変動する。即ち物流システムに課せられ
た操業予定データ（例えば入荷予定情報、出荷予定情報
等）の動作指示展開の内容により、入出庫量を最大化す
る物流システム制御パターンとするか、物流設備・人手
作業（人員数も含む）の稼働率を最適化とするか、物流
設備間の搬送量・在庫量を最適化とするか、荷揃え場・
入荷場・ピッキング場等の使用スペースを最少化とする
か、等の物流操業の要求値を時々刻々と設定していなけ
ればならず、オペレータの判断だけではコントロールす
ることは不可能である。When a physical distribution system is operated on-line, a situation may occur in which a static system performance value calculated from monthly / daily operation results data cannot be assumed. In such a case, the online operation using the optimal control pattern of the physical distribution equipment cannot be maintained only by the judgment of the operator engaged in the line. That is, although the product type and processing amount handled by the physical distribution control system dynamically fluctuate with time, when an unexpected change occurs, the operator monitors the physical quantity flow and requests the online system. It is impossible to accurately grasp performance requirements in real time. Therefore, it is impossible to output a system control instruction adapted to the fluctuation of the material flow rate. Also,
When a logistics system is operated online, system performance requirements fluctuate every day. That is, depending on the contents of the operation instruction expansion of the operation schedule data (for example, the arrival schedule information, the shipment schedule information, etc.) imposed on the distribution system, a distribution system control pattern for maximizing the amount of incoming and outgoing cargo or a distribution facility / manual operation ( (Including the number of personnel) to optimize the utilization rate, or to optimize the transport and inventory between logistics facilities,
It is necessary to set the required value of the logistics operation such as minimizing the space used in the receiving place, picking place, and the like every moment, and it is impossible to control it only by the judgment of the operator.
【０００４】一方、物流シミュレーション装置は最近の
計算機の性能向上、マンマシンインターフェースの改善
によりその性能が向上している。このシミュレーション
装置は、物流システムの動きを模擬するために、システ
ムの入力情報をイベント発生源に変換してシミュレーシ
ョンを実行し、その実行結果を統計処理してシステムの
動作を示す各種評価データを作成し、それをビジュアル
表示することにより物流システムの分析処理を行うもの
であるが、これはあくまでも物流オンライン制御システ
ムとは切り離されたオフライン状態での評価データとな
るため、スタテイックなシステム分析にしか適用でき
ず、オンライン制御には利用できなかった。On the other hand, the performance of a physical distribution simulation device has been improved due to recent improvements in computer performance and man-machine interface. This simulation device converts the input information of the system into an event source and executes a simulation to simulate the behavior of the physical distribution system. The simulation results are processed statistically to create various evaluation data indicating the operation of the system. The logistics system is analyzed by displaying it visually, but this is evaluation data in an offline state that is separated from the logistics online control system, so it can be applied only to static system analysis. No, it was not available for online control.
【０００５】本発明の目的は、稼働中の物流オンライン
制御システムの動作パラメータをもとに各種の制御パタ
ーンを設定したときの動作予測を行うための物流シミュ
レーション装置と、そのシミュレーションのシミュレー
ション結果をオンライン制御に反映させることのできる
物流オンライン制御方法及びその装置を提供するにあ
る。An object of the present invention is to provide a logistics simulation apparatus for performing an operation prediction when various control patterns are set based on the operation parameters of an operating physical distribution online control system, and to provide a simulation result of the simulation online. It is an object of the present invention to provide a physical distribution online control method and apparatus which can be reflected in control.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、与えられた作
業計画と予め設定された制御パラメータの内の１組とか
ら物流設備の各手段に対する動作指示を定めて、これを
１つの制御サイクルで上記各手段に与え、このときの物
流設備の実績データを入力イベントとし、上記制御パラ
メータの各組の値を用いて物流設備の動作をシミュレー
トし、その各制御パラメータの組に対するシミュレート
結果を表示手段に表示し、該表示を参照して次の制御サ
イクルで採用すべき制御パラメータの組がオペレータに
より選択されると該選択された制御パラメータの組を用
いて再び動作指示を作成し、上記次の制御サイクルで上
記再び作成した動作指示を上記物流設備の各手段に与え
る、という操作を繰り返し行う物流オンライン制御方法
であって、前記制御パラメータの１組は、物流設備の各
手段に対して前記動作指示を与える時間間隔であり、前
記実績データは、上記物流設備の各手段が上記動作指示
を与えられてから当該作業を完了するまでに要した時間
であることを特徴とする物流オンライン制御方法を開示
する。According to the present invention, an operation instruction for each means of a logistics facility is determined from a given work plan and one set of preset control parameters, and the operation instruction is defined as one control cycle. In the above, the actual data of the logistics equipment at this time is used as an input event, the operation of the logistics equipment is simulated using the value of each set of the control parameters, and the simulation result for each set of the control parameters is given. Is displayed on the display means, and when a set of control parameters to be adopted in the next control cycle is selected by the operator with reference to the display, an operation instruction is created again using the selected set of control parameters, A logistics online control method for repeatedly performing an operation of giving the re-created operation instruction to each means of the logistics facility in the next control cycle. One set of parameters is a time interval at which the operation instruction is given to each means of the physical distribution equipment, and the performance data is obtained from the time when each means of the physical distribution equipment is given the operation instruction until the operation is completed. A logistics online control method, characterized in that it is the time required for the logistics.
【０００７】更に本発明は、与えられた作業計画と予め
設定された制御パラメータの内の１組とから物流設備の
各手段に対する動作指示を定めて、これを制御サイクル
ごとに上記各手段に与え、また上記動作指示に対する物
流設備の制御サイクルごとの実績データを収集するため
の物流オンライン制御手段と、上記制御パラメータの各
組に対して、上記実績データを入力イベントとして物流
設備の動作をシミュレートし、そのシミュレートした結
果を表示手段に表示し、かつ該表示を見ながら１つの制
御パラメータの組を選択する手段を備えた物流シミュレ
ーション手段と、上記制御パラメータと、上記物流オン
ライン制御手段が収集した実績データと、上記物流シミ
ュレーション手段において選択された制御パラメータを
格納するための共有ファイル手段と、を有する物流オン
ライン制御装置であって、前記共有ファイルに格納され
る制御パラメータの１組は、物流設備の各手段に対して
前記動作指示を与える時間間隔であり、前記共有ファイ
ルに格納される実績データは、上記物流設備の各手段が
上記動作指示を与えられてから当該作業を完了するまで
に要した時間であることを特徴とする物流オンライン制
御装置を開示する。Further, according to the present invention, an operation instruction for each means of the logistics facility is determined from a given work plan and one set of preset control parameters, and is given to each means for each control cycle. A logistics online control means for collecting actual data for each control cycle of the logistics equipment in response to the operation instruction; The logistics simulation means includes means for displaying the simulated result on a display means and selecting one set of control parameters while watching the display, the control parameters, and the logistics online control means For storing the actual data obtained and the control parameters selected by the physical distribution simulation means. A set of control parameters stored in the shared file is a time interval at which the operation instruction is given to each unit of the physical distribution facility, and The logistics online control device is characterized in that the stored performance data is the time required for each means of the physical distribution facility to receive the operation instruction and complete the work.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例について添付の図面に
基づき、詳細に説明する。図１は、本発明になる物流オ
ンライン制御装置の一実施例を示すブロック図であり、
オンライン制御部１、シミュレーション評価部３、及び
これらに共有される共有ファイル装置２から成ってい
る。また物流設備４は制御対象であり、オンライン制御
部１とオンライン伝送回線５を介して接続されている。
この物流設備４は、自動化搬送設備及び人手による搬送
設備のいずれをも含んでおり、例えば自動化搬送設備は
自動倉庫４１、無人搬送車４２、仕分け設備／ピッキン
グ設備（図示されず）等であり、人手搬送設備では人手
ピッキング作業４３、荷揃え／出荷設備４４、人手仕分
け作業（図示されず）等である。また、物流設備４とオ
ンライン制御部１とのインターフェースとして、自動化
搬送設備４１、４２等とのインターフェース用コントロ
ーラ４５、４６、及び人手とのインターフェース用端末
機器４７、４８が設置されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a distribution online control device according to the present invention.
It comprises an online control unit 1, a simulation evaluation unit 3, and a shared file device 2 shared by these. The physical distribution facility 4 is a control target, and is connected to the online control unit 1 via an online transmission line 5.
The logistics facility 4 includes both an automated transport facility and a manual transport facility. For example, the automated transport facility is an automatic warehouse 41, an unmanned transport vehicle 42, a sorting facility / picking facility (not shown), and the like. In the manual transfer facility, a manual picking operation 43, a packing / shipping facility 44, a manual sorting operation (not shown), and the like are performed. As interfaces between the physical distribution facility 4 and the online control unit 1, controllers 45 and 46 for interfacing with the automated transport facilities 41 and 42 and terminal devices 47 and 48 for interfacing with humans are installed.
【０００９】図２は、本装置の動作を示すフローチャー
トである。まず図１のオンライン制御部１において、物
流設備作業スケジューリング装置１１は、入荷予定情報
／出荷予定情報が与えられるとこれを物流設備４毎の動
作指示に展開し、作業順データ１１ａとして物流設備制
御装置１２へ出力する（ステップ２０１）。作業順デー
タ１１ａは、例えば「自動倉庫４１に保管された商品Ａ
を１００個出庫する」というものである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the present apparatus. First, in the on-line control unit 1 of FIG. 1, the distribution facility work scheduling device 11 expands the delivery schedule information / shipment schedule information into an operation instruction for each distribution facility 4 when receiving the delivery schedule information / shipment schedule information, and controls the logistics facility control as work order data 11a. Output to the device 12 (step 201). The work order data 11a is, for example, “commodity A stored in the automatic warehouse 41.
Out of 100 ".
【００１０】物流設備制御装置１２は、上記のような作
業順データ１１ａを入力情報として物流設備４毎の搬送
順データに展開し、搬送指示データ１２ａを作成する。
この搬送指示データ１２ａは、上記の例に対応した例を
示すと 「１０１柵番の商品１０個（１パレット）を出庫口へ搬送する指示」 「１０２柵番の商品１０個（１パレット）を出庫口へ搬送する指示」 ： ： 「１１０柵番の商品１０個（１パレット）を出庫口へ搬送する指示」 というものである。このような搬送指示データ１２ａ
は、物流設備データリンケージ装置により設備動作指示
データ１５ａに変換される（ステップ２０２）。これは
上記の例では、例えば 「スタッカークレーン：現在位置→走行、横行動作→１
０１柵番へ到着」 「スタッカークレーン：１０１柵番→商品Ａの実パレッ
トを積載→出庫台車まで移動」 「出庫台車：現在位置→パレット移載位置まで移動→実
荷のあと出庫口まで移動→出庫口に到着→出庫完了」 である。The physical distribution equipment control device 12 develops the above-mentioned work order data 11a into transport order data for each physical distribution facility 4 as input information, and creates transport instruction data 12a.
The transfer instruction data 12a is an example corresponding to the above example. “Instruction to transport 10 commodities of 101 fence number (1 pallet) to the exit port” “10 commodities of 102 fence number (1 pallet) "Instruction to convey to product exit port":: "Instruction to convey 10 products (1 pallet) of 110 fence number to the exit port". Such transfer instruction data 12a
Is converted into equipment operation instruction data 15a by the physical distribution equipment data linkage device (step 202). In the above example, this is, for example, “Stacker crane: current position → traveling, traversing operation → 1
"Arrived at the 01st gate""Stacker crane: 101st gate → Loading the actual pallet of product A → Moving to the delivery truck""Exporting truck: Moving to the current position → Moving to the pallet transfer position → Moving to the exit after the actual load → Arrives at the exit → exit completes.
【００１１】こうして物流オンライン制御装置１による
物流設備４への動作指示が行われ、所定の動作シーケン
スを終了し搬送完了となった場合は、物流設備４から物
流設備データリンケージ装置１５を経由して、動作実績
データ１５ｂが物流設備トラッキング装置１３へ送信さ
れる。物流設備トラッキング装置１３は、制御実績デー
タ１３ａを作成し、物流設備制御装置１２と制御実績デ
ータ収集装置１４へ出力する。このタイミングで物流設
備制御装置１２は、物流設備４のオンライン制御を継続
するため、次の作業順に従った搬送指示データ１２ａを
作成し物流設備４へ出力する。また、制御実績データ収
集装置１４は物流設備４毎の制御実績データ２３ａを共
有ファイル装置２の制御実績データベース２３へ時系列
に登録する（ステップ２０３）。In this way, the operation instruction to the physical distribution equipment 4 is performed by the physical distribution online control device 1, and when the predetermined operation sequence is completed and the transportation is completed, the physical distribution equipment 4 passes through the physical linkage data linkage device 15. The operation result data 15b is transmitted to the physical distribution equipment tracking device 13. The physical distribution equipment tracking device 13 creates the control result data 13a and outputs it to the physical distribution equipment control device 12 and the control result data collection device 14. At this timing, the physical distribution equipment control device 12 creates the transport instruction data 12a in accordance with the following work order and outputs it to the physical distribution equipment 4 in order to continue the online control of the physical distribution equipment 4. Further, the control result data collection device 14 registers the control result data 23a for each physical distribution facility 4 in the control result database 23 of the shared file device 2 in chronological order (step 203).
【００１２】図３は、本実施例を具体的に説明するため
の図で、同図（Ａ）のグラフは、物流オンライン制御装
置の時系列な制御遷移を示し、横軸ｔは時間軸、縦軸Ｑ
は物流設備毎の入出荷量（入出庫量）の実績値ｑ1、ｑ2
である。制御実績データのサンプリング時間をｔs1、ｔ
s2、…としたとき、同図（Ｂ）の制御実績データはｔs1
時間分のシステム履歴データの例である。図２のステッ
プ２０３までの処理により、この例では物流設備ａ、
ｂ、ｃの動作開始（搬送指示出力時刻）、動作終了（搬
送完了時刻）の実績データが制御実績データベース２３
に時系列に保有される。FIG. 3 is a diagram for specifically explaining the present embodiment. The graph of FIG. 3A shows a time-series control transition of the physical distribution online control device. Vertical axis Q
Is the actual value q 1 , q 2 of the incoming / outgoing volume (in / out volume) for each logistics facility
It is. Sampling time of control actual data is t s1 , t
s2, when ... and control the actual data of FIG. (B) is t s1
It is an example of system history data for time. By the processing up to step 203 in FIG. 2, in this example, the logistics facilities a,
The actual data of operation start (transfer instruction output time) and operation end (transfer completion time) of b and c are stored in the control result database 23.
Are held in chronological order.
【００１３】一方、シミュレーション部３において、物
流オンライン制御システムのシミュレーション実行条件
（設備レイアウト、設備仕様、制御仕様、搬送フロー、
作業条件ｅｔｃ）は、マンマシン端末装置３５よりあら
かじめ設定されており、物流設備４の制御パターンを指
定してシミュレーションが実行される。まず、シミュレ
ーションイベント発生装置３１は、共有ファイル装置２
の制御実績データベース２３より制御実績データ２３ｂ
を取り込み、オンライン制御部１の動作状況をシミュレ
ーションするためのイベント３１ａを作成する（ステッ
プ２０４）。図３（ｃ）はそのイベント３１ａをまとめ
たイベントテーブルを説明するもので、例えば設備ａの
イベントｅaはその搬送指示出力時刻と搬送完了時刻で
ある。On the other hand, in the simulation section 3, simulation execution conditions (equipment layout, equipment specifications, control specifications, transport flow,
The work condition etc) is set in advance by the man-machine terminal device 35, and a simulation is executed by designating a control pattern of the distribution facility 4. First, the simulation event generating device 31
Control result data 23b from the control result database 23 of
To create an event 31a for simulating the operation state of the online control unit 1 (step 204). FIG. 3C illustrates an event table that summarizes the events 31a. For example, the event ea of the facility a is the transport instruction output time and the transport completion time.
【００１４】シミュレーション実行装置３２は、オンラ
イン制御システムの制御定数２２ａを共有ファイル装置
２の制御定数データベース２２より取り込み、制御パタ
ーン別にシミュレーションイベントデータ３１ａを入力
情報としてシミュレーションを繰り返し実行する。そし
てそのシミュレーション結果の各種シミュレーションデ
ータ３２ａを、シミュレーション評価装置３３へ出力す
る（ステップ２０５〜２０７）。The simulation execution device 32 fetches the control constant 22a of the online control system from the control constant database 22 of the shared file device 2, and repeatedly executes a simulation for each control pattern using the simulation event data 31a as input information. Then, various simulation data 32a of the simulation result are output to the simulation evaluation device 33 (Steps 205 to 207).
【００１５】マンマシン処理装置３４は、この評価デー
タ３３ａを制御パターン別に統計処理し、物流オンライ
ン制御システムの動作状況に対応した各種のシステム性
能値としてマンマシン端末装置３５へビジュアル表示す
る（ステップ２０８）。図４は、シミュレーション部３
がシステム性能分析するためにシミュレーションした結
果を、制御パターンＣＡ、ＣＢ、ＣＣ別にオペレータガ
イダンスとして表示した例を示す。マンマシン端末装置
３５はマルチウィンドウ機能を装備しており、制御パラ
メータ毎の評価データを１画面内に同時に複数個ビジュ
アル表示することが可能とする。本例の図４では、横軸
は時間軸ｔであり、縦軸のＱは物流設備毎の入出荷量
（入出庫量）ｑ1、ｑ2及び合計量Σｑを示し、縦軸のＫ
1、Ｋ2は自動化搬送設備と人手の搬送作業の設備単位の
稼働率Ｋ11〜Ｋ12、Ｋ21〜Ｋ22及び総合稼働率ΣＫ1、
ΣＫ2を示し、縦軸のＩは物流設備の在庫推移ｉ、平均
値ＡＶＥを示している。The man-machine processing unit 34 statistically processes the evaluation data 33a for each control pattern, and visually displays on the man-machine terminal device 35 various system performance values corresponding to the operation status of the physical distribution online control system (step 208). ). FIG. 4 shows the simulation unit 3
FIG. 1 shows an example in which the results of simulation for analyzing system performance are displayed as operator guidance for each of control patterns CA, CB, and CC. The man-machine terminal device 35 is equipped with a multi-window function, so that a plurality of evaluation data for each control parameter can be visually displayed simultaneously on one screen. In FIG. 4 of this example, the horizontal axis is the time axis t, the vertical axis Q is the incoming / outgoing quantity (in / out quantity) q 1 , q 2 and the total quantity Σq for each physical distribution facility, and the vertical axis is K
1, K 2 are operating ratio K 11 ~K 12, K 21 ~K 22 and overall operating rate .sigma.k 1 automated conveying equipment and manpower equipment units of the transport operations,
ΣK 2, and I on the vertical axis indicates the inventory transition i of the physical distribution equipment and the average value AVE.
【００１６】オペレータは、これらのシミュレーション
結果を見ながら、物流オンライン制御システムが目指す
オンライン操業の目標値最大を満足する制御パラメータ
を選択し、それを最適な制御指示データとする（ステッ
プ２０９）。例えば図４では、入出庫量Ｑを最大とする
ように物流オンライン制御を実施する場合は制御パター
ンＣＢを選択し、人手の搬送稼働率を最大とするために
は制御パターンＣＣを選択し、在庫量を高く推移したけ
ればやはり制御パターンＣＣを選択する。この選択は、
オペレータがマンマシン端末装置３５より行う。The operator selects a control parameter that satisfies the maximum target value of the online operation aimed at by the physical distribution online control system while watching the simulation results, and uses it as optimal control instruction data (step 209). For example, in FIG. 4, the control pattern CB is selected when carrying out the logistics online control so as to maximize the incoming / outgoing quantity Q, and the control pattern CC is selected to maximize the manual transfer operation rate. If it is desired to increase the amount, the control pattern CC is selected. This choice is
The operator performs the operation from the man-machine terminal device 35.
【００１７】最適なものとして選択された選択パターン
３５ａは、マンマシン処理装置３４を経由して物流設備
制御指示装置３６へ制御指示パターン３４ｂとして出力
され、さらにこの制御指示パターン３４ｂは物流設備制
御指示装置３６で制御指示データ２１ｂに変換され、共
有ファイル装置２の制御指示データベース２１へ登録さ
れる（ステップ２１０）。図５（Ｅ）はその制御指示デ
ータの例で、制御パラメータＰB1、ＰB2、ＰB3…に対す
る値を指定している。The selection pattern 35a selected as the optimum one is output as a control instruction pattern 34b to the physical distribution equipment control instruction device 36 via the man-machine processing device 34, and this control instruction pattern 34b is used as the physical distribution equipment control instruction. The data is converted into the control instruction data 21b by the device 36 and registered in the control instruction database 21 of the shared file device 2 (step 210). FIG. 5E shows an example of the control instruction data, which specifies values for the control parameters P B1 , P B2 , P B3 .
【００１８】オンライン制御部１の物流設備作業スケジ
ューリング装置１１は、予め定めた関数ｆ（・）を用い
て制御パラメータから各設備の動作開始・終了時刻の間
の時間、つまりサンプリング周期を算出して次の制御に
移る（ステップ２１１）。図３の例では、例えば設備ａ
の搬送指示出力と完了の間のサンプリング周期ｔiaを算
出し、これを次のサンプリング周期ｔs2とする。こうし
てシミュレーション部３が評価した制御パターンの内の
最適なものにより、オンライン制御部１は物流設備４を
オンライン制御できる。The logistics equipment work scheduling device 11 of the online control unit 1 calculates the time between the operation start and end times of each equipment, that is, the sampling period, from the control parameters using a predetermined function f (·). The process moves to the next control (step 211). In the example of FIG.
A sampling cycle t ia between the output of the transfer instruction and the completion thereof is calculated, and this is set as the next sampling cycle t s2 . Thus, the online control unit 1 can control the logistics facility 4 online by using the optimum control pattern among the control patterns evaluated by the simulation unit 3.
【００１９】図５は、以上に説明した実施例による物流
オンライン制御の動作例を示す。同図Ａは制御周期ｔs1
＝１０時から１１時までの物流設備制御結果であり、物
流設備ａへの搬送指示１〜３を５分間隔（制御パラメー
タＰa＝５分）で出力したとき、搬送実績である搬送時
間ｅa1〜ｅa3が１回目にｅa1＝３分、２回目にｅa2＝４
分、３回目にｅa3＝２分となったことを示している。ま
た、物流設備ｂの方は簡略化して図示しているが、搬送
指示Ｐbを６分間隔で出力したとき搬送時間ｅb1＝３
分、ｅb2＝５分、ｅb3＝４分となったことを示してい
る。その他の物流設備に対しても同様な制御結果がでて
いるものとして、これらのデータをシミュレーション部
３の実行時データとして使用する。FIG. 5 shows an operation example of the distribution online control according to the embodiment described above. FIG. A shows a control cycle t s1.
= From 11 am 10:00 a logistics equipment control result of, when outputting a conveyance instruction 1-3 to distribution facility a five-minute intervals (the control parameter P a = 5 min), the transport time is conveyed proven e a 1 to e a3 are the first time e a1 = 3 minutes, the second time e a2 = 4
Minutes, e a3 = 2 minutes at the third time. Although the direction of distribution facilities b are shown in a simplified manner, the conveyance time when outputting a conveyance instruction P b at 6 minute intervals e b1 = 3
Min, e b2 = 5 minutes, and e b3 = 4 minutes. Assuming that similar control results are obtained for other physical distribution facilities, these data are used as execution-time data of the simulation unit 3.
【００２０】図５（Ｂ）は、シミュレーション入力イベ
ントｅa1…、ｅb1…、をオンライン制御部より取り込
み、シミュレーションを制御パターン毎に実行した結果
を示している。制御パターンＣＤは制御パラメータＰa
＝５分、Ｐb＝６分、Ｐc＝７分…としてシミュレーショ
ンを実行し、また制御パターンＣＥは制御パラメータを
Ｐa＝４分、Ｐb＝７分、Ｐc＝４分…としてシミュレー
ションを実行したときの、それぞれの評価データが示さ
れている。以下、同様に別の制御パターンについてもシ
ミュレーションを実行し、全てのシミュレーション結果
がでた時点で評価データをオペレータが画面をみて比較
する。そして例えば、次の制御周期ｔs2＝１１時〜１２
時までに入出庫量Ｑと設備稼働率Ｋ1を最大とするため
には、制御パターンＣＤの制御パラメータＰa＝４分、
Ｐb＝７分、Ｐc＝４分を適用する。これによって物流設
備ａの搬送指示出力の時間間隔は、次回の制御周期より
変更され、物流設備ｂは６分から７分に変更されること
となる。その他の物流設備に対しても同様に搬送指示の
時間間隔が制御される。FIG. 5B shows the results of fetching simulation input events e a1 ..., E b1 . Control pattern CD is the control parameter P a
= 5 min, P b = 6 min, the simulation run the simulation as P c = 7 min., And the control pattern CE is the control parameter P a = 4 min, P b = 7 minutes, as P c = 4 min ... Are shown, the respective evaluation data are shown. Hereinafter, similarly, a simulation is performed for another control pattern, and when all the simulation results are obtained, the operator compares the evaluation data by looking at the screen. Then, for example, the next control cycle t s2 = 11:00 to 12
To maximize the input and outgoing quantity Q a capacity utilization K 1 by the time of the control of the control pattern CD parameter P a = 4 min,
Apply P b = 7 min, P c = 4 min. As a result, the time interval of the transfer instruction output of the physical distribution facility a is changed from the next control cycle, and the physical distribution facility b is changed from six minutes to seven minutes. The time interval of the transfer instruction is similarly controlled for other distribution facilities.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明によれば、物流オンライン制御手段と、物流
シミュレーションの評価機能を具備した物流シミュレー
ション手段とを有機的に統合することにより、物流オン
ライン制御システムに対して、システム分析した評価デ
ータをベースに最適な制御パターンを実現するオンライ
ン制御方式を確立することができ、高効率な物流オンラ
イン制御を実現できる。As is apparent from the above detailed description, according to the present invention, the logistics online control means and the logistics simulation means having the evaluation function of the logistics simulation are organically integrated. For a physical distribution online control system, it is possible to establish an online control method for realizing an optimal control pattern based on the evaluation data analyzed by the system, thereby realizing highly efficient physical distribution online control.
【図１】本発明になる物流オンライン制御装置の一実施
例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a distribution online control device according to the present invention.
【図２】図１の装置の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the apparatus of FIG.
【図３】図２のフローチャートの動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the flowchart in FIG. 2;
【図４】シミュレーション評価結果のビジュアル表示例
である。FIG. 4 is a visual display example of a simulation evaluation result.
【図５】動作例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation example.
１ 物流オンライン制御部 ２ 共有ファイル装置 ３ 物流シミュレーション部 ４ 物流設備 1 logistics online control unit 2 shared file device 3 logistics simulation unit 4 logistics equipment
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−328112（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−108649（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−328671（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−139225（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/137 B65G 43/00 B65G 61/00 420 G06F 17/60 106 G06F 19/00 110 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-328112 (JP, A) JP-A-5-108649 (JP, A) JP-A-4-328671 (JP, A) JP-A-6-328 139225 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 1/137 B65G 43/00 B65G 61/00 420 G06F 17/60 106 G06F 19/00 110
Claims (5)
御パラメータの内の１組とから物流設備の各手段に対す
る動作指示を定めて、これを１つの制御サイクルで上記
各手段に与え、このときの物流設備の実績データを入力
イベントとし、上記制御パラメータの各組の値を用いて
物流設備の動作をシミュレートし、その各制御パラメー
タの組に対するシミュレート結果を表示手段に表示し、
該表示を参照して次の制御サイクルで採用すべき制御パ
ラメータの組がオペレータにより選択されると該選択さ
れた制御パラメータの組を用いて再び動作指示を作成
し、上記次の制御サイクルで上記再び作成した動作指示
を上記物流設備の各手段に与える、という操作を繰り返
し行う物流オンライン制御方法であって、 前記制御パラメータの１組は、物流設備の各手段に対し
て前記動作指示を与える時間間隔であり、前記実績デー
タは、上記物流設備の各手段が上記動作指示を与えられ
てから当該作業を完了するまでに要した時間であること
を特徴とする物流オンライン制御方法。1. An operation instruction for each means of a logistics facility is determined from a given work plan and a set of preset control parameters, and given to each means in one control cycle. Using the actual data of the logistics equipment at the time as an input event, simulating the operation of the logistics equipment using the value of each set of the above control parameters, displaying a simulation result for each set of the control parameters on the display means,
When a set of control parameters to be adopted in the next control cycle is selected by the operator with reference to the display, an operation instruction is created again using the selected set of control parameters, and in the next control cycle, A logistics online control method for repeatedly performing an operation of giving the created operation instruction to each unit of the physical distribution facility repeatedly, wherein one set of the control parameters is a time for giving the operation instruction to each unit of the physical distribution facility. A logistics online control method, wherein the actual data is an interval, and the actual data is a time required for each means of the physical distribution facility to receive the operation instruction and complete the work.
御パラメータの内の１組とから物流設備の各手段に対す
る動作指示を定めて、これを制御サイクルごとに上記各
手段に与え、また上記動作指示に対する物流設備の制御
サイクルごとの実績データを収集するための物流オンラ
イン制御手段と、 上記制御パラメータの各組に対して、上記実績データを
入力イベントとして物流設備の動作をシミュレートし、
そのシミュレートした結果を表示手段に表示し、かつ該
表示を見ながら１つの制御パラメータの組を選択する手
段を備えた物流シミュレーション手段と、 上記制御パラメータと、上記物流オンライン制御手段が
収集した実績データと、上記物流シミュレーション手段
において選択された制御パラメータを格納するための共
有ファイル手段と、 を有する物流オンライン制御装置であって、 前記共有ファイルに格納される制御パラメータの１組
は、物流設備の各手段に対して前記動作指示を与える時
間間隔であり、前記共有ファイルに格納される実績デー
タは、上記物流設備の各手段が上記動作指示を与えられ
てから当該作業を完了するまでに要した時間であること
を特徴とする物流オンライン制御装置。2. An operation instruction for each means of a logistics facility is determined from a given work plan and a set of preset control parameters, and the operation instruction is given to each means for each control cycle. Logistics online control means for collecting actual data for each control cycle of the logistics equipment in response to the operation instruction, and for each set of the control parameters, simulating the operation of the physical distribution equipment using the actual data as an input event,
A logistics simulation means including means for displaying the simulated result on a display means and selecting one set of control parameters while viewing the display; the control parameters; and the results collected by the logistics online control means. And a shared file means for storing the control parameters selected by the physical distribution simulation means, wherein one set of the control parameters stored in the shared file is It is a time interval at which the operation instruction is given to each means, and the result data stored in the shared file is required from the time when each means of the physical distribution equipment is given the operation instruction to the time when the work is completed. A logistics online control device characterized by time.
指示を物流設備の各手段に伝え、かつ該手段の前記実績
データを取り込んで上記物流オンライン制御手段へ伝え
るための、上記各手段対応のコントローラ又は端末機器
を上記各手段の近傍に設置したことを特徴とする請求項
２に記載の物流オンライン制御装置。3. A controller corresponding to each of the means for transmitting an operation instruction from the physical distribution online control means to each means of physical distribution equipment, and taking in the actual data of the means and transmitting the data to the physical distribution online control means. 3. The distribution online control device according to claim 2, wherein a terminal device is installed near each of the means.
設備の入出庫量、在庫量及び物流設備の各手段の稼働率
の内の少なくとも１つを含む量を推定する手段であるこ
とを特徴とする請求項２に記載の物流オンライン制御装
置。4. The physical distribution facility simulating means is a means for estimating a quantity including at least one of a storage and retrieval quantity of a physical distribution facility, an inventory quantity, and an operation rate of each of the physical distribution facility means. The physical distribution online control device according to claim 2.
段は、マルチウィンドウ表示が可能であり、前記制御パ
ラメータの各組に対するシミュレート結果を各ウィンド
ウに表示するものであることを特徴とする請求項２に記
載の物流オンライン制御装置。5. The display means for displaying the simulation result is capable of multi-window display, and displays the simulation result for each set of the control parameters in each window. 3. The physical distribution online control device according to item 2.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP355495A JP3345203B2 (en) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | Logistics online control method and device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP355495A JP3345203B2 (en) | 1995-01-12 | 1995-01-12 | Logistics online control method and device |
Publications (2)
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| JPH08192906A JPH08192906A (en) | 1996-07-30 |
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ID=11560652
Family Applications (1)
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1995
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