JP3343410B2 - Information recording / reproducing device - Google Patents

Information recording / reproducing device

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JP3343410B2
JP3343410B2 JP22913793A JP22913793A JP3343410B2 JP 3343410 B2 JP3343410 B2 JP 3343410B2 JP 22913793 A JP22913793 A JP 22913793A JP 22913793 A JP22913793 A JP 22913793A JP 3343410 B2 JP3343410 B2 JP 3343410B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクドライブ装
置や磁気ディスクドライブ装置等の情報記録再生装置に
関し、特に、記録・再生ヘッドの駆動用リニアモータ
(シークモータ)に特徴を有する情報記録再生装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information recording / reproducing apparatus such as an optical disk drive or a magnetic disk drive, and more particularly to an information recording / reproducing apparatus characterized by a linear motor (seek motor) for driving a recording / reproducing head. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、光ディスクドライブ装置や磁
気ディスクドライブ装置等の情報記録再生装置が知られ
ているが、その中で、駆動用モータの基台を強磁性体と
し、該基台を駆動用モータの磁気回路の一部とすること
により、装置を大型化することなく基台の強度を向上さ
せることができ、共振により生ずる記録・再生動作への
悪影響を防止できる構成とした光学式情報記録再生装置
が提案されている(特開平2−199631号公報参
照)。
2. Description of the Related Art Hitherto, information recording / reproducing devices such as an optical disk drive device and a magnetic disk drive device have been known. Among them, a base of a drive motor is made of a ferromagnetic material, and the base is driven. Optical information with a structure that can improve the strength of the base without increasing the size of the device and prevent adverse effects on recording / reproducing operations caused by resonance by making it a part of the magnetic circuit of the motor A recording / reproducing apparatus has been proposed (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-199631).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】特開平2−19963
1号公報記載の光学式情報記録再生装置においては装置
基台を磁性体で形成している。一般的に磁性体で部品を
形成する場合、加工方法としては切削、鋳造・焼結、板
金プレスがあり、加工コストは切削よりも鋳造・焼結、
鋳造・焼結よりも板金プレスが安価となる。よって装置
のコストダウンのためには装置基台は板金プレスで形成
するのが望ましい。しかし、上記公報記載の光学式情報
記録再生装置の場合、以下のような問題がある。まず第
一に、上記公報記載の光学式情報記録再生装置における
リニアモータでは、ヨークの光学ヘッド移動方向両端に
磁束が集中する構成であり、磁束の飽和を防ぐためヨー
クは充分に厚くする必要がある。それに対し装置基台の
剛性を考えると、磁性体は素材としての強度が大きく、
必要な厚さはヨークよりもかなり薄い。このためヨーク
と装置基台を1枚の板金部材で形成すると、装置基台と
しては必要以上に厚くなってしまう。また、ヨークを充
分に厚くする必要があるということは、つまり装置の薄
型化が困難であるということであり、現在の情報記録再
生装置に対しコストダウンと同様に求められている装置
の小型・薄型化に対応することが困難である。また、第
二の問題として、装置基台には、光学ヘッドを移動可能
に支持する支持部材や、情報記録媒体を回転駆動するス
ピンドルモータを高い精度で位置決めする位置決め部を
形成する必要があるが、装置基台を形成する板金部材が
厚い場合、プレス加工によりこれらの位置決め部を一体
に形成するのは困難であり、これらの位置決め部を別部
品として装置基台に取り付ける場合は、精度の確保が困
難である。これらの問題から、上記公報記載の光学式情
報記録再生装置の場合、装置基台は板金プレスで形成す
るのはほぼ不可能であり、装置のコストダウンの大きな
障害となる。
Problems to be Solved by the Invention
In the optical information recording / reproducing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1 (1994), the device base is formed of a magnetic material. Generally, when forming a part with a magnetic material, the processing methods include cutting, casting and sintering, and sheet metal pressing.
Sheet metal presses are less expensive than casting and sintering. Therefore, in order to reduce the cost of the apparatus, it is desirable that the apparatus base is formed by a sheet metal press. However, the optical information recording / reproducing device described in the above publication has the following problems. First, in the linear motor in the optical information recording / reproducing apparatus described in the above publication, the magnetic flux is concentrated at both ends of the yoke in the optical head moving direction, and the yoke needs to be sufficiently thick to prevent the magnetic flux from being saturated. is there. On the other hand, considering the rigidity of the device base, the magnetic material has high strength as a material,
The required thickness is much smaller than the yoke. For this reason, if the yoke and the device base are formed by one sheet metal member, the device base becomes unnecessarily thick. Further, the necessity of making the yoke thick enough means that it is difficult to reduce the thickness of the device, and it is necessary to reduce the size of the current information recording / reproducing device as well as reducing the size of the device. It is difficult to cope with thinning. As a second problem, it is necessary to form a support member for movably supporting the optical head and a positioning portion for positioning the spindle motor for rotating and driving the information recording medium with high accuracy on the apparatus base. However, when the sheet metal member forming the device base is thick, it is difficult to integrally form these positioning portions by press working, and when these positioning portions are attached to the device base as separate components, it is necessary to ensure accuracy. Is difficult. Due to these problems, in the case of the optical information recording / reproducing device described in the above-mentioned publication, it is almost impossible to form the device base by a sheet metal press, which is a major obstacle to reducing the cost of the device.

【0004】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
って、記録・再生ヘッドの駆動用リニアモータのヨーク
を従来よりも薄型化でき、装置全体の薄型化を可能と
し、かつ装置のコストダウンも可能とする情報記録再生
装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to make the yoke of a linear motor for driving a recording / reproducing head thinner than before, to make the whole apparatus thinner, and to reduce the cost of the apparatus. It is another object of the present invention to provide an information recording / reproducing apparatus which enables the information recording / reproduction.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る第1の構成の情報記録再生装置は、
録・再生ヘッド(3)と、該記録・再生ヘッド(3)を
搭載したキャリッジ部材(7)と、該キャリッジ部材
(7)の両側に設けられ該キャリッジ部材(7)ととも
に前記記録・再生ヘッド(3)を駆動する2つの駆動用
リニアモータを備え、前記キャリッジ部材(7)の両側
に設けられた各駆動用リニアモータは、2枚の平行な磁
性板(1)(5)よりなりキャリッジ部材側が開口され
たヨークと、該ヨークの2枚の平行な磁性板(1)
(5)の対向面の少なくとも一方に配置され該対向面に
垂直な方向の磁界を形成し、かつ前記ヘッド(3)の駆
動方向において方向の異なる2つの磁界が形成されるよ
うに着磁された平板状の永久磁石(2)と、前記キャリ
ッジ部材(7)の端部に固定された略平行な2組の対辺
を有する四辺形扁平コイル(6)を有し、該四辺形扁平
コイル(6)の前記ヘッド(3)の駆動方向に垂直な1
組の対辺を、該対向面間に形成される方向が異なる2つ
の磁界内にそれぞれ配置するとともに、前記ヨークを構
成する2枚の平行な磁性板(1)(5)は、前記ヘッド
(3)の駆動方向における長さが前記永久磁石(2)の
長さより長く、前記ヘッド(3)の駆動方向に垂直な方
向における一端側がヘッド駆動方向に長い範囲に渡って
互いに磁気的に結合されており、かつ該2枚の平行な磁
性板(1)(5)の少なくとも一方は、装置基台(1)
を形成する板金部材の一部であることを特徴とする(図
1,2)。
In order to achieve the above object, an information recording / reproducing apparatus having a first configuration according to the present invention includes a recording / reproducing head (3) and the recording / reproducing head (3). The carriage member (7), and two driving linear motors provided on both sides of the carriage member (7) to drive the recording / reproducing head (3) together with the carriage member (7). Each drive linear motor provided on both sides of 7) has two parallel magnetic plates (1) and (5), the yoke having an opening on the carriage member side, and the two parallel magnetic plates ( 1)
The magnetic field is arranged on at least one of the opposing surfaces of (5) and forms a magnetic field in a direction perpendicular to the opposing surface, and is magnetized so that two magnetic fields having different directions in the driving direction of the head (3) are formed. Flat permanent magnet (2), and a quadrangular flat coil (6) having two pairs of substantially parallel opposite sides fixed to the end of the carriage member (7). 6) 1 perpendicular to the driving direction of the head (3);
The opposite sides of the set are respectively arranged in two magnetic fields having different directions formed between the facing surfaces, and two parallel magnetic plates (1) and (5) constituting the yoke are provided with the head (3). ) In the driving direction is longer than the length of the permanent magnet (2), and one end of the head (3) in a direction perpendicular to the driving direction is magnetically coupled to each other over a range that is longer in the head driving direction. And at least one of the two parallel magnetic plates (1) and (5) is an apparatus base (1).
(FIGS. 1 and 2).

【0006】第2の構成の情報記録再生装置は、第1の
構成の情報記録再生装置において、前記2枚の平行な磁
性板(1)(5)及び装置基台(1)は、1枚の板金部
材により形成されていることを特徴とする(図3,
4)。
[0006] The information recording / reproducing apparatus of the second configuration has a first configuration.
In the information recording / reproducing apparatus having the above configuration, the two parallel magnetic plates (1) and (5) and the device base (1) are formed by one sheet metal member (FIG. 3, FIG. 3).
4).

【0007】第3の構成の情報記録再生装置は、第1ま
たは第2の構成の情報記録再生装置において、前記2枚
の平行な磁性板(1)(5)はその対向面にそれぞれ永
久磁石(2)が配置されているとともに、該2枚の平行
な磁性板(1)(5)の前記ヘッド(3)の駆動方向に
垂直な方向において磁気的に結合されていない開口部側
は、該永久磁石(2)の同方向端部よりも、該垂直な方
向に延長され、該永久磁石(2)よりも充分に広い幅を
有していることを特徴とする(図5)。
[0007] The information recording / reproducing apparatus of the third configuration comprises a
Alternatively, in the information recording / reproducing apparatus of the second configuration , the two parallel magnetic plates (1) and (5) each have a permanent magnet (2) disposed on the opposing surface thereof, and The openings of the magnetic plates (1) and (5) that are not magnetically coupled in the direction perpendicular to the driving direction of the head (3) are larger than the ends of the permanent magnets (2) in the same direction. It is extended in a vertical direction and has a width sufficiently larger than the permanent magnet (2) (FIG. 5).

【0008】第4の構成の情報記録再生装置は、第1乃
至第3の何れかの構成の情報記録再生装置において、前
記ヘッド(3)を搭載したキャリッジ部材(7)をヘッ
ド駆動方向に移動可能に支持する支持部材(8)と、情
報記録媒体を回転駆動するスピンドルモータ(10)を
備え、前記支持部材(8)の両端を位置決めする位置決
め部(9)が前記装置基台(1)を形成する板金部材を
曲げ加工することにより一体に形成されており、かつ前
記装置基台(1)には、前記スピンドルモータ(10)
を位置決めする位置決め部(11)が、装置基台(1)
を形成する板金部材を抜き加工及び半抜き加工すること
により一体に形成されていることを特徴とする(図
6)。
[0008] The information recording / reproducing apparatus of the fourth configuration comprises :
In the information recording / reproducing apparatus according to any one of the third to third aspects, a supporting member (8) for movably supporting a carriage member (7) on which the head (3) is mounted in a head driving direction, and rotating the information recording medium. A spindle motor (10) to be driven is provided, and a positioning portion (9) for positioning both ends of the support member (8) is integrally formed by bending a sheet metal member forming the device base (1). And the apparatus base (1) has the spindle motor (10)
Positioning part (11) for positioning the device base (1)
Are formed integrally by punching and half-punching the sheet metal member forming (FIG. 6).

【0009】尚、第1乃至第3の何れかの構成の情報記
録再生装置において、前記装置基台(1)を形成する板
金部材には、前記ヘッド(3)を移動可能に支持する支
持部材(8)の位置決め部(9)、及び情報記録媒体を
回転駆動するスピンドルモータ(10)の位置決め部
(11)を、樹脂のアウトサート成型により形成するこ
ともできる(図7)。
In the information recording / reproducing apparatus according to any one of the first to third constitutions , a supporting member for movably supporting the head (3) is provided on a sheet metal member forming the apparatus base (1). The positioning portion (9) of (8) and the positioning portion (11) of the spindle motor (10) for rotatingly driving the information recording medium can be formed by outsert molding of resin (FIG. 7).

【0010】第5の構成の情報記録再生装置は、第1乃
至第4の何れかの構成の情報記録再生装置において、前
記ヘッド(3)を搭載したキャリッジ部材(7)は樹脂
の成型により形成されているとともに、該キャリッジ部
材(7)には前記四辺形扁平コイル(6)がインサート
成型されており、かつ前記四辺形扁平コイル(6)の2
組の略平行な対辺に囲まれた空間には樹脂(12)が充
填されていることを特徴とする(図8)。
[0010] The information recording / reproducing apparatus of the fifth configuration comprises :
In the information recording / reproducing apparatus of any one of the fourth to fourth configurations , the carriage member (7) on which the head (3) is mounted is formed by molding resin, and the carriage member (7) has the quadrilateral shape. The flat coil (6) is insert-molded, and the square flat coil (6)
A space surrounded by substantially parallel opposite sides of the set is filled with a resin (12) (FIG. 8).

【0011】第6の構成の情報記録再生装置は、第1乃
至第5の何れかの構成の情報記録再生装置において、前
記四辺形扁平コイル(6)の略平行な2組の対辺に囲ま
れた空間(13)には、磁性部材(14)が樹脂により
インサート成型されていることを特徴とする(図9)。
The information recording / reproducing apparatus of the sixth configuration comprises a first
In the information recording / reproducing apparatus according to any one of the fifth to fifth aspects , the magnetic member (14) is made of resin in the space (13) surrounded by two substantially parallel opposite sides of the quadrangular flat coil (6). It is featured by insert molding (FIG. 9).

【0012】第7の構成の情報記録再生装置は、第6の
構成の情報記録再生装置において、前記ヘッド(3)を
搭載したキャリッジ部材(7)をヘッド駆動方向に移動
可能に支持する支持部材(8)を備え、該支持部材
(8)は前記装置基台(1)を形成する板金部材に対し
樹脂成型により連結されているとともに、前記キャリッ
ジ部材(7)は前記支持部材(8)と嵌合するとともに
該嵌合部に前記2枚の平行な磁性板(1)(5)に垂直
な方向に開口した断面U字状の溝(15)が形成されて
いることを特徴とする(図10,11)。
The information recording / reproducing apparatus of the seventh configuration has a sixth configuration.
The information recording / reproducing apparatus having the above structure further comprises a support member (8) for supporting a carriage member (7) on which the head (3) is mounted so as to be movable in a head driving direction, and the support member (8) is provided on the apparatus base. (1) The carriage member (7) is connected to the sheet metal member forming the resin member by resin molding, and the carriage member (7) is fitted to the support member (8) and the two parallel magnetic plates are fitted to the fitting portion. (1) A groove (15) having a U-shaped cross section opened in a direction perpendicular to (5) is formed (FIGS. 10 and 11).

【0013】第8の構成の情報記録再生装置は、第7の
構成の情報記録再生装置において、前記磁性部材(1
4)をインサート成型する樹脂の少なくとも一部は前記
断面U字状溝(15)の開口方向に対し逆方向において
前記四辺形扁平コイル(6)よりも突出していることを
特徴とする(図12)。
An information recording / reproducing apparatus having an eighth configuration has a seventh configuration.
In the information recording / reproducing apparatus having the above configuration , the magnetic member (1)
At least a portion of the resin for insert molding of (4) is characterized by projecting from the quadrangular flat coil (6) in a direction opposite to the opening direction of the U-shaped groove (15) in cross section (FIG. 12). ).

【0014】第9の構成の情報記録再生装置は、第8の
構成の情報記録再生装置において、前記磁性部材(1
4)は、該磁性部材(14)と前記断面U字状溝(1
5)の開口方向において対向する磁性板(1)(5)あ
るいは永久磁石(2)との間隔をL1、磁性部材(1
4)と断面U字状溝(15)の開口方向と逆の方向にお
いて対向する磁性板(1)(5)あるいは永久磁石
(2)との間隔をL2、断面U字状溝(15)の開口方
向と逆の方向における前記樹脂突出部(16)と磁性板
(1)(5)あるいは永久磁石(2)との間隔をL3と
したとき、 L2−L3>L1+L3 となる位置に配置されていることを特徴とする(図1
3)。ここで、本発明に係る情報記録再生装置では、上
記の構成のうち、第1乃至第7の構成を基本構成とし
て、特に第8の構成(請求項1)と第9の構成(請求項
2)を採用したものである。
An information recording / reproducing apparatus having a ninth configuration is similar to the eighth embodiment.
In the information recording / reproducing apparatus having the above configuration , the magnetic member (1)
4) The magnetic member (14) and the U-shaped groove (1)
The distance between the magnetic plate (1) (5) or the permanent magnet (2) facing in the opening direction of 5) is L1, the magnetic member (1
4) The distance between the magnetic plate (1) (5) or the permanent magnet (2) opposed in the direction opposite to the opening direction of the U-shaped groove (15) is L2, and the U-shaped groove (15) is When the distance between the resin projecting portion (16) and the magnetic plate (1) (5) or the permanent magnet (2) in the direction opposite to the opening direction is L3, they are arranged at positions where L2−L3> L1 + L3. (Fig. 1
3). Here, in the information recording / reproducing apparatus according to the present invention,
Of the above configurations, the first to seventh configurations are the basic configuration.
In particular, the eighth configuration (Claim 1) and the ninth configuration (Claim 1)
2) is adopted.

【0015】[0015]

【作用】本発明に係る第1の構成の情報記録再生装置に
おいては、記録・再生ヘッド(3)と、該記録・再生ヘ
ッド(3)を搭載したキャリッジ部材(7)と、該キャ
リッジ部材(7)の両側に設けられ該キャリッジ部材
(7)とともに前記記録・再生ヘッド(3)を駆動する
2つの駆動用リニアモータを備え、前記キャリッジ部材
(7)の両側に設けられた各駆動用リニアモータは、2
枚の平行な磁性板(1)(5)よりなりキャリッジ部材
側が開口されたヨークと、該ヨークの2枚の平行な磁性
板(1)(5)の対向面の少なくとも一方に配置され該
対向面に垂直な方向の磁界を形成し、かつ前記ヘッド
(3)の駆動方向において方向の異なる2つの磁界が形
成されるように着磁された平板状の永久磁石(2)と、
前記キャリッジ部材(7)の端部に固定された略平行な
2組の対辺を有する四辺形扁平コイル(6)を有し、該
四辺形扁平コイル(6)の前記ヘッド(3)の駆動方向
に垂直な1組の対辺を、該対向面間に形成される方向が
異なる2つの磁界内にそれぞれ配置するとともに、前記
ヨークを構成する2枚の平行な磁性板(1)(5)は、
前記ヘッド(3)の駆動方向における長さが前記永久磁
石(2)の長さより長く、前記ヘッド(3)の駆動方向
に垂直な方向における一端側がヘッド駆動方向に長い範
囲に渡って互いに磁気的に結合されており、かつ該2枚
の平行な磁性板(1)(5)の少なくとも一方は、装置
基台(1)を形成する板金部材の一部であることを特徴
としているため、上記リニアモータの磁気回路において
は、磁束はヨークを構成する装置基台(1)や対向ヨー
ク(5)のヘッド移動(駆動)方向両端のみに集中する
のではなく、ヘッド移動方向中央部やヘッド移動方向に
垂直な方向にも流れるため、ヨークを構成する磁性板金
部材は従来よりも充分に薄型化しても磁束は飽和しな
い。従って、リニアモータのヨークを従来よりも薄型化
できるため、装置の薄型化が可能となる。また、装置基
台をリニアモータの一部とするとともに1枚の磁性板金
部材で形成することができるため、装置のコストダウン
が可能となる。
In the information recording / reproducing apparatus of the first configuration according to the present invention, the recording / reproducing head (3), the carriage member (7) on which the recording / reproducing head (3) is mounted, and the carriage member (7) 7) two drive linear motors provided on both sides of the carriage member (7) for driving the recording / reproducing head (3) together with the carriage member (7), and each drive linear motor provided on both sides of the carriage member (7). The motor is 2
A yoke composed of two parallel magnetic plates (1) and (5) and having an opening on the carriage member side; and a yoke disposed on at least one of opposing surfaces of the two parallel magnetic plates (1) and (5) of the yoke. A plate-shaped permanent magnet (2) magnetized so as to form a magnetic field in a direction perpendicular to the plane and to form two magnetic fields having different directions in the driving direction of the head (3);
A rectangular flat coil (6) having two substantially parallel opposite sides fixed to an end of the carriage member (7), and a driving direction of the head (3) of the rectangular flat coil (6); A pair of opposite sides perpendicular to are arranged in two magnetic fields formed in different directions between the opposing surfaces, respectively, and two parallel magnetic plates (1) and (5) constituting the yoke include:
The length of the head (3) in the driving direction is longer than the length of the permanent magnet (2), and one end of the head (3) in the direction perpendicular to the driving direction is magnetically mutually separated over a range that is longer in the head driving direction. And at least one of the two parallel magnetic plates (1) and (5) is a part of a sheet metal member forming the apparatus base (1). In the magnetic circuit of the linear motor, the magnetic flux is not concentrated only on both ends of the device base (1) and the opposing yoke (5) constituting the yoke in the head moving (driving) direction. Since the magnetic flux also flows in the direction perpendicular to the direction, the magnetic flux does not saturate even if the magnetic sheet metal member constituting the yoke is made sufficiently thinner than before. Therefore, the yoke of the linear motor can be made thinner than before, so that the device can be made thinner. In addition, since the device base can be formed as a part of the linear motor and formed of one magnetic sheet metal member, the cost of the device can be reduced.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図1は本発明の第1の実施例を示す情報記
録再生装置の要部斜視図、図2は図1に示す第1の実施
例におけるリニアモータ磁気回路の詳細を示す図であっ
て、(a)は図1のI−I線断面図、(b)は(a)の
II−II線断面図である。また、図中符号1は装置基台、
2は永久磁石、3は記録再生ヘッド、4は空隙、5は対
向ヨーク、6は四辺形扁平コイル、7はキャリッジ部材
である。図1、図2において、情報記録再生装置は、記
録再生ヘッド3と、記録再生ヘッド3を搭載したキャリ
ッジ部材7と、キャリッジ部材7の両側に設けられ該キ
ャリッジ部材7とともに記録再生ヘッド3を駆動する2
つの駆動用リニアモータを備え、キャリッジ部材7の両
側に設けられた各駆動用リニアモータは、2枚の平行な
磁性板1,5よりなりキャリッジ部材側が開口されたヨ
ークと、該ヨークの2枚の平行な磁性板1,5の対向面
の少なくとも一方に配置され該対向面に垂直な方向の磁
界を形成し、かつ前記ヘッド3の駆動方向において方向
の異なる2つの磁界が形成されるように着磁された平板
状の永久磁石2と、キャリッジ部材7の端部に固定され
た略平行な2組の対辺を有する四辺形扁平コイル6を有
しており、2枚の平行な磁性板1,5の一方は、装置基
台1を形成する板金部材の一部である。より具体的に
は、装置基台1は1枚の磁性板金部材により形成されて
いる。装置基台1には、装置基台1に垂直な方向に着磁
された2枚の平板状永久磁石2が記録再生ヘッド3の移
動方向(図中A方向)に異なる磁極が隣接するように
て固定されている。該永久磁石2の装置基台1と反対の
方向には、空隙4を介して1枚の磁性板金部材により形
成されている対向ヨーク5が装置基台1と平行に配置さ
れ、かつ対向ヨーク5は該ヘッド移動方向の両端で装置
基台1に対し固定され磁気的に結合されるとともに、対
向ヨーク5のヘッド移動方向に対し垂直な方向の一端
は、略直角に折り曲げられ装置基台1に対し接合され磁
気的に結合されている。本実施例では、以上のように磁
気回路を構成することにより該空隙4には装置基台1に
垂直で方向が異なる2つの磁界が形成される。空隙4に
は、装置基台1に平行で、かつ互いに略平行な2組の対
辺を有する四辺形扁平コイル6が配置され、該四辺形扁
平コイル6の、ヘッド移動方向に対し垂直な1組の対辺
は各々が空隙4の方向が異なる磁界に位置するよう構成
される。この四辺形扁平コイル6は記録再生ヘッド3の
キャリッジ部材7に固定されており、四辺形扁平コイル
6に電流を供給することにより記録再生ヘッド3は移動
方向に駆動される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a perspective view of a main part of an information recording / reproducing apparatus showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing details of a linear motor magnetic circuit in the first embodiment shown in FIG. 1A is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 1, and FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II. Further, reference numeral 1 in the drawing denotes an apparatus base,
2 is a permanent magnet, 3 is a read / write head, 4 is a gap, 5 is an opposing yoke, 6 is a quadrangular flat coil, and 7 is a carriage member. In FIGS. 1 and 2, the information recording / reproducing apparatus
Recording / reproducing head 3 and a carrier equipped with recording / reproducing head 3
Cartridge member 7 and keys provided on both sides of the carriage member 7.
2 for driving the recording / reproducing head 3 together with the carriage member 7
And two carriage linear motors,
Each drive linear motor provided on the side has two parallel
A magnetic plate 1 or 5 having an opening on the carriage member side.
And the opposing surfaces of two parallel magnetic plates 1 and 5 of the yoke
A magnetic field arranged in at least one of
Field and a direction in the driving direction of the head 3
Plate magnetized so as to form two different magnetic fields
Fixed to the end of the carriage member 7 and the permanent magnet 2
A rectangular flat coil 6 having two pairs of substantially parallel opposite sides.
One of the two parallel magnetic plates 1 and 5 is
It is a part of a sheet metal member forming the base 1. More specifically
The device base 1 is formed of one magnetic sheet metal member. Two flat permanent magnets 2 magnetized in a direction perpendicular to the device base 1 are arranged on the device base 1 such that different magnetic poles are adjacent to each other in the moving direction of the recording / reproducing head 3 (direction A in the drawing). It is fixed. In the direction opposite to the device base 1 of the permanent magnet 2, an opposing yoke 5 formed by a single magnetic sheet metal member via a gap 4 is disposed in parallel with the device base 1. Are fixed to and magnetically coupled to the apparatus base 1 at both ends in the head movement direction, and one end of the opposing yoke 5 in a direction perpendicular to the head movement direction is bent substantially at a right angle to the apparatus base 1. On the other hand, they are joined and magnetically coupled. In this embodiment, by configuring the magnetic circuit as described above, two magnetic fields perpendicular to the device base 1 and having different directions are formed in the gap 4. In the gap 4, a quadrangular flat coil 6 having two pairs of opposite sides that are parallel to the apparatus base 1 and substantially parallel to each other is disposed, and one pair of the quadrangular flat coils 6 is perpendicular to the head moving direction. Are configured such that each of the opposite sides is located in a magnetic field in which the direction of the air gap 4 is different. The quadrangular flat coil 6 is fixed to the carriage member 7 of the recording / reproducing head 3, and by supplying a current to the quadrangular flat coil 6, the recording / reproducing head 3 is driven in the moving direction.

【0017】以上のような構成のリニアモータ磁気回路
においては、磁束はヨークを構成する装置基台1や対向
ヨーク5のヘッド移動方向両端のみに集中するのではな
く、ヘッド移動方向中央部やヘッド移動方向に垂直な方
向にも流れるためヨークを構成する磁性板金部材は従来
よりも充分に薄型化しても磁束は飽和しない。従って、
リニアモータのヨークを従来よりも薄型化できるため、
装置の薄型化が可能となる。また、装置基台をリニアモ
ータの一部とするとともに1枚の磁性板金部材で形成す
ることができるため、装置のコストダウンが可能とな
る。
In the linear motor magnetic circuit having the above-described structure, the magnetic flux is not concentrated only on both ends of the device base 1 and the opposing yoke 5 constituting the yoke in the head moving direction. The magnetic flux does not saturate even if the thickness of the magnetic sheet metal member constituting the yoke is made sufficiently thinner than in the prior art because it also flows in the direction perpendicular to the moving direction. Therefore,
Since the yoke of the linear motor can be made thinner than before,
The device can be made thinner. In addition, since the device base can be formed as a part of the linear motor and formed of one magnetic sheet metal member, the cost of the device can be reduced.

【0018】次に、図3は本発明の第2の実施例を示す
情報記録再生装置の要部斜視図、図4は図3に示す第2
の実施例におけるリニアモータ磁気回路の詳細を示す図
であって、(a)は図3のIII−III線断面図、(b)は
(a)のIV−IV線断面図である。以下、第1の実施例
と同等の部分に関しては同じ符号で示し、詳細な説明は
省略する。図3、図4において、装置基台1と対向ヨー
ク5は1枚の磁性板金部材を折り曲げることにより一体
に形成されている。本実施例においては、第1の実施例
と比較して装置基台1と対向ヨーク5のヘッド移動方向
(図中A方向)両端は、ヘッド移動方向において磁気的
に結合されていないが、ヘッド移動方向に垂直な方向の
端部がヘッド移動方向に長い範囲に渡って磁気的に結合
されている。このため第1の実施例と同様にヨークを構
成する磁性板金部材は従来よりも充分に薄型化しても磁
束は飽和しない。従って、第1の実施例と同様の作用効
果が得られ、かつ部品点数を削減することができる。
Next, FIG. 3 is a perspective view of a main part of an information recording / reproducing apparatus showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a second embodiment shown in FIG.
3A and 3B are diagrams showing details of a linear motor magnetic circuit according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 3 and FIG. 3B is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG. Hereinafter, portions equivalent to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. 3 and 4, the apparatus base 1 and the opposing yoke 5 are integrally formed by bending a single magnetic sheet metal member. In this embodiment, both ends of the apparatus base 1 and the opposing yoke 5 in the head moving direction (direction A in the drawing) are not magnetically coupled in the head moving direction as compared with the first embodiment. An end perpendicular to the moving direction is magnetically coupled over a long range in the head moving direction. Therefore, as in the first embodiment, the magnetic flux does not saturate even if the thickness of the magnetic sheet metal member constituting the yoke is made sufficiently thinner than in the prior art. Therefore, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, and the number of parts can be reduced.

【0019】次に、図5は本発明の第3の実施例におけ
るリニアモータ磁気回路の詳細を示す図であって、
(a)はリニアモータの要部平面図、(b)は(a)の
V−V線断面図、(c)は(b)のVI−VI線断面図で
ある。同図において、装置基台1と対向ヨーク5の間に
は、装置基台1と対向ヨーク5のそれぞれに平板状永久
磁石2が固定され、平板状永久磁石2に挾まれた空隙4
には第1、第2の実施例と同様な磁界が形成されてい
る。また、対向ヨーク5はヘッド移動方向(図中A方
向)に垂直な方向において装置基台1と磁気的に結合さ
れていない側は平板状永久磁石2よりも充分に広い幅を
有している。
FIG. 5 is a diagram showing details of a linear motor magnetic circuit according to a third embodiment of the present invention.
5A is a plan view of a main part of a linear motor, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 5A, and FIG. 5C is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. In the figure, between the apparatus base 1 and the opposing yoke 5, a flat permanent magnet 2 is fixed to each of the apparatus base 1 and the opposing yoke 5, and an air gap 4 sandwiched between the flat permanent magnets 2 is provided.
, A magnetic field similar to that of the first and second embodiments is formed. The side of the opposing yoke 5 that is not magnetically coupled to the apparatus base 1 in a direction perpendicular to the head moving direction (the direction A in the drawing) has a width sufficiently larger than the flat permanent magnet 2. .

【0020】以上のような構成のリニアモータ磁気回路
においては、第1、第2の実施例と比較して対向ヨーク
5内の磁束はヘッド移動方向に垂直な方向の両側に流れ
るため、ヨークを構成する磁性板金部材をさらに大幅に
薄型化しても磁束は飽和しない。また、装置基台1と対
向ヨーク5のそれぞれに平板状永久磁石2を固定してい
るため四辺形扁平コイル6とキャリッジ部材7の結合部
において四辺形扁平コイル6の両側にキャリッジ部材7
の肉厚を確保できるため、四辺形扁平コイル6とキャリ
ッジ部材7の結合部の剛性は第1、第2の実施例と同等
とすることができる。ここで平板状永久磁石2は四辺形
扁平コイル6の両側に配置しているが、平板状永久磁石
2の厚みは第1、第2の実施例の場合の1/2で同等の
磁界が得られるため、装置基台1と対向ヨーク5の距離
は第1、第2の実施例と同等となることは言うまでもな
い。
In the linear motor magnetic circuit having the above-described structure, the magnetic flux in the opposing yoke 5 flows on both sides in the direction perpendicular to the head moving direction as compared with the first and second embodiments. The magnetic flux does not saturate even if the constituent magnetic sheet metal members are made much thinner. Further, since the plate-shaped permanent magnets 2 are fixed to the device base 1 and the opposing yoke 5, respectively, the carriage members 7 are provided on both sides of the quadrangular flat coil 6 at the joint of the quadrangular flat coil 6 and the carriage member 7.
Therefore, the rigidity of the joint between the quadrangular flat coil 6 and the carriage member 7 can be made equal to those of the first and second embodiments. Here, the plate-shaped permanent magnets 2 are arranged on both sides of the quadrangular flat coil 6, but the thickness of the plate-shaped permanent magnets 2 is 1/2 that of the first and second embodiments, and an equivalent magnetic field is obtained. Therefore, it goes without saying that the distance between the apparatus base 1 and the opposing yoke 5 is equal to that in the first and second embodiments.

【0021】次に、図6は本発明の第4の実施例を示す
情報記録再生装置の要部斜視図である。同図において装
置基台1には、記録再生ヘッド3が搭載されたキャリッ
ジ部材7をヘッド移動方向(図中A方向)に移動可能に
支持するシャフト部材8の両端を位置決めする位置決め
部9が、装置基台1を形成する磁性板金部材を曲げ加工
することにより一体に形成されている。また、装置基台
1には、情報記録媒体を回転駆動するスピンドルモータ
10を位置決めする位置決め部11が、装置基台1を形
成する磁性板金部材を抜き加工及び半抜き加工すること
により一体に形成されている。これらの位置決め部9,
11は装置基台1を形成するプレス加工の工程で形成し
た後、二次加工することにより高い精度が得られる。
FIG. 6 is a perspective view of an essential part of an information recording / reproducing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, a positioning portion 9 for positioning both ends of a shaft member 8 that supports a carriage member 7 on which the recording / reproducing head 3 is mounted so as to be movable in a head moving direction (direction A in the drawing) is provided on the apparatus base 1. The magnetic sheet metal member forming the apparatus base 1 is formed integrally by bending. A positioning unit 11 for positioning a spindle motor 10 for rotating and driving the information recording medium is integrally formed on the apparatus base 1 by punching and half-punching a magnetic sheet metal member forming the apparatus base 1. Have been. These positioning parts 9,
11 is formed in a press working step for forming the apparatus base 1 and then subjected to secondary processing to obtain high accuracy.

【0022】次に、図7に本発明の第5の実施例におけ
る上記位置決め部9,11の構成を示す。同図におい
て、装置基台1には、上記シャフト部材8の両端を位置
決めする位置決め部9や、上記スピンドルモータ10を
位置決めする位置決め部11が、装置基台1を形成する
磁性板金部材に対し樹脂12をアウトサート成型するこ
とにより一体に形成されている。これらの位置決め部
9,11の形成には、装置基台1を形成するプレス加工
の工程の後、樹脂成型の工程が必要となるが、二次加工
を行なわなくても高い精度が得られる。
FIG. 7 shows the configuration of the positioning portions 9 and 11 in a fifth embodiment of the present invention. In the figure, a positioning portion 9 for positioning both ends of the shaft member 8 and a positioning portion 11 for positioning the spindle motor 10 are provided on the apparatus base 1 with resin relative to a magnetic sheet metal member forming the apparatus base 1. 12 are formed integrally by outsert molding. In order to form the positioning portions 9 and 11, a resin molding process is required after the press working process for forming the apparatus base 1, but high accuracy can be obtained without performing the secondary working.

【0023】次に、図8に本発明の第6の実施例におけ
る前記四辺形扁平コイル6の構成を示す。同図におい
て、キャリッジ部材7は樹脂の成型により形成されてお
り、四辺形扁平コイル6はキャリッジ部材7に対しイン
サート成型されている。また、四辺形扁平コイル6の2
組の略平行な対辺に囲まれた空間13には樹脂12が充
填されており、該樹脂12により四辺形扁平コイル6は
キャリッジ部材7に対し強固に固定されるとともに、四
辺形扁平コイル6の剛性が向上する。
FIG. 8 shows the configuration of the quadrangular flat coil 6 in the sixth embodiment of the present invention. In the figure, a carriage member 7 is formed by molding resin, and a quadrangular flat coil 6 is insert-molded into the carriage member 7. In addition, the quadrangular flat coil 6-2
A resin 13 is filled in a space 13 surrounded by substantially parallel opposite sides of the set, and the quadrangular flat coil 6 is firmly fixed to the carriage member 7 by the resin 12. The rigidity is improved.

【0024】次に、図9に本発明の第7の実施例におけ
る前記四辺形扁平コイル6の構成を示す。同図におい
て、第6の実施例と同様に四辺形扁平コイル6はキャリ
ッジ部材7に対しインサート成型されており、四辺形扁
平コイル6の2組の略平行な対辺に囲まれた空間13に
は樹脂12が充填されている。該空間13に充填された
樹脂12には磁性部材14がインサート成型されてお
り、前記空隙4の磁界の影響により磁性部材14には四
辺形扁平コイル6に対し垂直な方向の吸引力が働く。
Next, FIG. 9 shows the configuration of the quadrangular flat coil 6 in the seventh embodiment of the present invention. In the same drawing, the quadrangular flat coil 6 is insert-molded to the carriage member 7 as in the sixth embodiment, and a space 13 surrounded by two substantially parallel opposite sides of the quadrangular flat coil 6 is provided. Resin 12 is filled. A magnetic member 14 is insert-molded in the resin 12 filled in the space 13, and an attractive force in a direction perpendicular to the quadrangular flat coil 6 acts on the magnetic member 14 under the influence of the magnetic field of the gap 4.

【0025】図6に示したような2本のシャフト部材8
を用いたキャリッジ支持機構においては、振動や衝撃に
よりキャリッジ部材7がシャフト部材8に対しヘッド移
動方向以外の方向に変位しないように、キャリッジ部材
7をシャフト部材8に対しヘッド移動方向に垂直な方向
に付勢する必要がある。このため従来はボールベアリン
グを板バネを介してキャリッジ部材に取付け、このボー
ルベアリングがシャフト部材上を転動するような構造が
一般的に用いられており、部品点数の増加や組付け作業
の複雑化、装置の大型化の原因となっていた。これに対
し第7の実施例においては、部品は磁性部材14のみ
で、キャリッジ部材7の成型と同時にインサート成型で
き、デットスペースとなっていた四辺形扁平コイル6の
空間13を利用することで、同等の動作が可能となる。
Two shaft members 8 as shown in FIG.
In the carriage supporting mechanism using the carriage member 7, the carriage member 7 is moved in a direction perpendicular to the head moving direction with respect to the shaft member 8 so that the carriage member 7 is not displaced in a direction other than the head moving direction with respect to the shaft member 8 due to vibration or impact. Need to be biased. Conventionally, therefore, a structure in which a ball bearing is mounted on a carriage member via a leaf spring and the ball bearing rolls on a shaft member is generally used, which increases the number of parts and complicates assembly work. This has led to an increase in the size and size of the device. On the other hand, in the seventh embodiment, the component is only the magnetic member 14 and can be insert-molded at the same time as the carriage member 7 is formed, and by utilizing the space 13 of the quadrangular flat coil 6 which has been a dead space, Equivalent operation is possible.

【0026】次に、図10、図11に本発明の第8の実
施例を示す。図10において、四辺形扁平コイル6、磁
性部材14がインサート成型されたキャリッジ部材7に
はシャフト部材8が嵌合する断面U字状の溝15が形成
されている。また、本実施例では、シャフト部材8の両
端は図11に示すように装置基台1に対しアウトサート
成型された樹脂12にインサート成型されている。従来
のようにボールベアリングや板バネを用いたキャリッジ
付勢方式の場合、キャリッジ部材7にシャフト部材8を
挿入してから装置基台1に取り付ける必要があったが、
第7の実施例のキャリッジ付勢方式の場合、シャフト部
材8を予め装置基台1に取り付けた後でも、キャリッジ
部材7は、シャフト部材8の嵌合部を断面U字状の溝1
5とすることにより、組付けが可能となる。また、本発
明のリニアモータ方式は、従来の特開平2−19963
1号公報記載のような方式と異なり、コイルにインナー
ヨークを挿入する必要がないため、第8の実施例のよう
な構成とすることで装置基台にキャリッジを取付ける工
程の作業性は従来よりも著しく向上する。また、装置基
台1に対するシャフト部材8の取付けは、従来、板バネ
等により位置決め部9に押圧する構成を用いていたが、
インサート成型することにより、部品点数の削減、取付
け精度の向上が可能となる。
Next, FIGS. 10 and 11 show an eighth embodiment of the present invention. In FIG. 10, a carriage member 7 in which a quadrangular flat coil 6 and a magnetic member 14 are insert-molded has a U-shaped groove 15 in which a shaft member 8 is fitted. In this embodiment, both ends of the shaft member 8 are insert-molded into a resin 12 which is outsert-molded with respect to the apparatus base 1 as shown in FIG. In the case of a carriage biasing method using a ball bearing or a leaf spring as in the related art, it is necessary to insert the shaft member 8 into the carriage member 7 and then attach the shaft member 8 to the apparatus base 1.
In the case of the carriage urging system of the seventh embodiment, even after the shaft member 8 is attached to the apparatus base 1 in advance, the carriage member 7 allows the fitting portion of the shaft member 8 to have the U-shaped groove 1.
By setting it to 5, assembly becomes possible. Further, the linear motor system of the present invention is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-19963.
Unlike the method described in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1 (1993), there is no need to insert an inner yoke into the coil. Therefore, by adopting the configuration as in the eighth embodiment, the workability of the step of mounting the carriage on the apparatus base is improved. Is also significantly improved. In addition, the attachment of the shaft member 8 to the apparatus base 1 has conventionally used a configuration in which the shaft member 8 is pressed against the positioning portion 9 by a leaf spring or the like.
By insert molding, it is possible to reduce the number of parts and improve the mounting accuracy.

【0027】次に、図12に本発明の第9の実施例を示
す。同図において、第8の実施例と同様に、四辺形扁平
コイル6、磁性部材14がインサート成型されたキャリ
ッジ部材7にはシャフト部材8が嵌合する断面U字状の
溝15が形成されている。ここで磁性部材14がインサ
ート成型されている四辺形扁平コイル6の空間13の樹
脂12には、断面U字状の溝15の開口方向に対し逆の
方向に、四辺形扁平コイル6よりも突出した凸部16が
形成されている。以上のように構成することにより、衝
撃等によりキャリッジ部材7に対し断面U字状の溝15
の開口方向の逆方向に大きな力が加わり、キャリッジ部
材7が磁性部材14に働く吸引力に逆らって変位した場
合でも、四辺形扁平コイル6が直接、ヨークや永久磁石
に衝突することがなく、四辺形扁平コイル6の断線等の
故障を確実に防止できる。
Next, FIG. 12 shows a ninth embodiment of the present invention. In the same drawing, as in the eighth embodiment, a U-shaped groove 15 in which the shaft member 8 is fitted is formed in the carriage member 7 in which the quadrangular flat coil 6 and the magnetic member 14 are insert-molded. I have. Here, the resin 12 in the space 13 of the quadrangular flat coil 6 in which the magnetic member 14 is insert-molded protrudes from the rectangular flat coil 6 in a direction opposite to the opening direction of the groove 15 having a U-shaped cross section. A convex portion 16 is formed. With the above-described configuration, the groove 15 having a U-shaped cross section is formed in the carriage member 7 by an impact or the like.
Even when a large force is applied in the direction opposite to the opening direction of the carriage member 7 and the carriage member 7 is displaced against the attraction force acting on the magnetic member 14, the quadrangular flat coil 6 does not directly collide with the yoke or the permanent magnet. Failures such as disconnection of the quadrangular flat coil 6 can be reliably prevented.

【0028】次に、図13に本発明の第10の実施例を
示す。同図において、本実施例のリニアモータでは、磁
性部材14は、磁性部材14と断面U字状の溝15の開
口方向にある平板状永久磁石2との距離をL1、磁性部
材14と断面U字状の溝15の開口方向とは逆方向にあ
る対向ヨーク5との距離をL2とし、断面U字状の溝1
5の開口方向に対し逆の方向の、四辺形扁平コイル6よ
りも突出した凸部16と対向ヨーク5との距離をL3と
したとき、 L2−L3>L1+L3 の関係が成り立つように構成されている。以上のように
構成することにより、衝撃等によりキャリッジ部材7に
対し断面U字状の溝15の開口方向の逆方向に大きな力
が加わり、キャリッジ部材7が磁性部材14に働く吸引
力に逆らって変位し凸部16と対向ヨーク5が接触した
場合も、磁性部材14に働く吸引力は対向ヨーク5に向
かう方向の力よりも平板状永久磁石2に向かう方向の力
の方が常に大きいため、キャリッジ部材7は元の状態に
確実に復帰することができる。
Next, FIG. 13 shows a tenth embodiment of the present invention. In the same figure, in the linear motor of this embodiment, the magnetic member 14 has a distance L1 between the magnetic member 14 and the flat permanent magnet 2 in the opening direction of the groove 15 having a U-shaped cross section. The distance from the opposing yoke 5 in the direction opposite to the opening direction of the U-shaped groove 15 is L2, and the U-shaped groove 1
When the distance between the opposing yoke 5 and the convex portion 16 protruding from the quadrangular flat coil 6 in the direction opposite to the opening direction of L5 is L3, the relationship of L2-L3> L1 + L3 is established. I have. With the above-described configuration, a large force is applied to the carriage member 7 in a direction opposite to the opening direction of the groove 15 having a U-shaped cross section due to an impact or the like, and the carriage member 7 is opposed to the suction force acting on the magnetic member 14. Even when the convex portion 16 is displaced and the opposing yoke 5 comes into contact, the attractive force acting on the magnetic member 14 is always larger in the direction toward the plate-shaped permanent magnet 2 than in the direction toward the opposing yoke 5. The carriage member 7 can surely return to the original state.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、前述の第1の構成
の情報記録再生装置においては、リニアモータの磁気回
路における磁束は、ヨークを構成する装置基台や対向ヨ
ークのヘッド移動(駆動)方向両端のみに集中するので
はなく、ヘッド移動方向中央部やヘッド移動方向に垂直
な方向にも流れるため、ヨークを構成する磁性板金部材
は従来よりも充分に薄型化しても磁束は飽和しない。従
って、リニアモータのヨークを従来よりも薄型化できる
ため、装置の薄型化が可能となり、また、装置基台をリ
ニアモータの一部とするとともに1枚の磁性板金部材で
形成することができるため、装置のコストダウンが可能
となる。
As described above, in the information recording / reproducing apparatus of the first configuration described above, the magnetic flux in the magnetic circuit of the linear motor is transmitted to the apparatus base and the head of the opposing yoke constituting the yoke. Since the magnetic flux does not concentrate only on both ends in the moving (driving) direction but also flows in the central part of the head moving direction or in a direction perpendicular to the head moving direction, even if the magnetic sheet metal member forming the yoke is sufficiently thinner than before, the magnetic flux is reduced. Does not saturate. Therefore, since the yoke of the linear motor can be made thinner than before, the thickness of the device can be reduced, and the device base can be formed as a part of the linear motor and formed of one magnetic sheet metal member. Thus, the cost of the apparatus can be reduced.

【0030】第2の構成の情報記録再生装置において
は、装置基台とリニアモータのヨークを1枚の磁性板金
部材のみで形成することができるため部品点数を削減で
き、部品点数の削減により装置のコストダウンが可能と
なるとともにリニアモータのヨークが継ぎ目のない1枚
の板となるため磁気回路中の損失が最小限となり、リニ
アモータの効率が向上し、装置の高性能化が可能とな
る。
In the information recording / reproducing apparatus of the second configuration , the number of parts can be reduced because the apparatus base and the yoke of the linear motor can be formed by only one magnetic sheet metal member. And the yoke of the linear motor becomes a single seamless plate, minimizing the loss in the magnetic circuit, improving the efficiency of the linear motor and improving the performance of the device. .

【0031】第3の構成の情報記録再生装置において
は、キャリッジの剛性を低下させることなく、リニアモ
ータのヨークをさらに薄型化できるため、装置の一層の
薄型化が可能となり、また、装置基台やリニアモータの
ヨークを形成する磁性板金部材が薄型化できることによ
り加工精度が向上するとともに加工コストが低減でき、
装置の高性能化及び一層のコストダウンが可能となる。
In the information recording / reproducing apparatus of the third configuration , the yoke of the linear motor can be further reduced without lowering the rigidity of the carriage, so that the apparatus can be further reduced in thickness. By reducing the thickness of the magnetic sheet metal member that forms the yoke of the linear motor and the linear motor, machining accuracy can be improved and machining costs can be reduced.
It is possible to improve the performance of the device and further reduce the cost.

【0032】第4の構成の情報記録再生装置において
は、装置基台にキャリッジ支持部材やスピンドルモータ
の位置決め部を一体に形成することができるため部品点
数を削減でき、部品点数の削減により装置の一層のコス
トダウンが可能となる。
In the information recording / reproducing apparatus having the fourth configuration , the carriage support member and the positioning portion of the spindle motor can be integrally formed on the apparatus base, so that the number of parts can be reduced. Further cost reduction is possible.

【0033】[0033]

【0034】第5の構成の情報記録再生装置において
は、キャリッジに対しコイルをインサート成型すること
により組付工程を削減でき、組付工程の削減により装置
の一層のコストダウンが可能となるとともに、四辺形扁
平コイルの2組の略平行な対辺に囲まれた空間には樹脂
が充填されているので、キャリッジに対するコイルの取
付け剛性及びコイル単体の剛性が強化され、有害な共振
の発生を防止できるため、装置の高性能化が可能とな
る。
In the information recording / reproducing apparatus having the fifth configuration , the assembling step can be reduced by insert-molding the coil on the carriage, and the cost can be further reduced by reducing the assembling step. Since the resin is filled in the space surrounded by the two substantially parallel opposite sides of the quadrangular flat coil, the rigidity of mounting the coil to the carriage and the rigidity of the coil alone are enhanced, and the occurrence of harmful resonance can be prevented. Therefore, the performance of the device can be improved.

【0035】第6の構成の情報記録再生装置において
は、キャリッジに必要な付勢構造を、単一の部品のみ
で、組付工程や設置スペースを必要とすることなく構成
できるため、装置の小型・薄型化及びコストダウンが可
能となる。
In the information recording / reproducing apparatus of the sixth configuration, the urging structure required for the carriage can be constituted by a single component without requiring an assembling step or installation space.・ Thinning and cost reduction are possible.

【0036】第7の構成の情報記録再生装置において
は、装置基台にキャリッジを取り付ける工程の作業性が
従来よりも著しく向上するため組付け作業コストが低減
され、また、装置基台に対してシャフト部材をインサー
ト成型することにより、部品点数の削減、取付け精度の
向上が可能となり、装置のコストダウン及び高性能化が
可能となる。
In the information recording / reproducing apparatus of the seventh configuration , the workability in the step of attaching the carriage to the apparatus base is significantly improved as compared with the prior art, so that the assembling work cost is reduced, and By insert-molding the shaft member, it is possible to reduce the number of components and to improve the mounting accuracy, and to reduce the cost and the performance of the device.

【0037】第8の構成(請求項1)の情報記録再生装
置においては、簡単な構成で部品点数を増加することな
く衝撃によるコイルの断線を防止できるため、コストの
増加を伴うことなく装置の信頼性の向上が可能となる。
In the information recording / reproducing apparatus according to the eighth configuration (claim 1) , since the coil can be prevented from being broken by an impact without increasing the number of parts with a simple configuration, the cost of the apparatus can be reduced without increasing the cost. Reliability can be improved.

【0038】第9の構成(請求項2)の情報記録再生装
置においては、簡単な構成で部品点数を増加することな
く衝撃によるキャリッジの離脱を防止できるため、コス
トの増加を伴うことなく装置の信頼性の向上が可能とな
る。
In the information recording / reproducing apparatus according to the ninth configuration (claim 2) , the carriage can be prevented from being detached due to an impact without increasing the number of components with a simple configuration, so that the apparatus can be manufactured without increasing the cost. Reliability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す情報記録再生装置
の要部斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a main part of an information recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す第1の実施例におけるリニアモータ
磁気回路の詳細を示す図であって、(a)は図1のI−
I線断面図、(b)は(a)のII−II線断面図である。
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing details of a linear motor magnetic circuit in the first embodiment shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 2B is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】本発明の第2の実施例を示す情報記録再生装置
の要部斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view of a main part of an information recording / reproducing apparatus showing a second embodiment of the present invention.

【図4】図3に示す第2の実施例におけるリニアモータ
磁気回路の詳細を示す図であって、(a)は図3のIII
−III線断面図、(b)は(a)のIV−IV線断面図で
ある。
4A and 4B are diagrams showing details of a linear motor magnetic circuit in the second embodiment shown in FIG. 3, wherein FIG.
FIG. 3B is a sectional view taken along the line III, and FIG. 3B is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.

【図5】本発明の第3の実施例におけるリニアモータ磁
気回路の詳細を示す図であって、(a)はリニアモータ
の要部平面図、(b)は(a)のV−V線断面図、
(c)は(b)のVI−VI線断面図である。
5A and 5B are diagrams showing details of a linear motor magnetic circuit according to a third embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A is a plan view of a main part of the linear motor, and FIG. 5B is a VV line of FIG. Sectional view,
(C) is a sectional view taken along line VI-VI of (b).

【図6】本発明の第4の実施例を示す情報記録再生装置
の要部斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a main part of an information recording / reproducing apparatus showing a fourth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第5の実施例を示す図であって、
(a)は図6に示す支持部材の位置決め部の別の構成例
を示す要部断面図、(b)は図6に示すスピンドルモー
タの位置決め部の別の構成例を示す要部断面図である。
FIG. 7 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention,
FIG. 7A is a cross-sectional view of a main part showing another example of the configuration of the positioning portion of the support member shown in FIG. 6, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the main part showing another example of the positioning portion of the spindle motor shown in FIG. is there.

【図8】本発明の第6の実施例を示す図であって、四辺
形扁平コイルの構成を示す要部斜視図である。
FIG. 8 is a view showing a sixth embodiment of the present invention, and is a perspective view of an essential part showing a configuration of a quadrangular flat coil.

【図9】本発明の第7の実施例を示す図であって、四辺
形扁平コイルの構成を示す要部斜視図である。
FIG. 9 is a view showing a seventh embodiment of the present invention, and is a perspective view of an essential part showing a configuration of a quadrangular flat coil.

【図10】本発明の第8の実施例を示す図であって、四
辺形扁平コイル及び磁性材がインサート成型されたキャ
リッジ部材の要部斜視図である。
FIG. 10 is a view showing an eighth embodiment of the present invention, and is a perspective view of a main part of a carriage member in which a quadrangular flat coil and a magnetic material are insert-molded.

【図11】図10に示すシャフト部材の装置基台への取
付け部を示す要部断面図である。
11 is a cross-sectional view of a main part showing a mounting portion of the shaft member shown in FIG. 10 to an apparatus base.

【図12】本発明の第9の実施例を示す図であって、四
辺形扁平コイル及び磁性材がインサート成型されたキャ
リッジ部材の要部斜視図である。
FIG. 12 is a view showing a ninth embodiment of the present invention, and is a perspective view of a main part of a carriage member in which a quadrangular flat coil and a magnetic material are insert-molded.

【図13】本発明の第10の実施例を示すリニアモータ
の要部断面図である。
13 is a fragmentary cross-sectional view of a linear motor showing an embodiment of the first 0 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:装置基台 2:永久磁石 3:記録再生ヘッド 4:空隙 5:対向ヨーク 6:四辺形扁平コイル 7:キャリッジ部材 8:支持部材(シャフト部材) 9:支持部材の位置決め部 10:スピンドルモータ 11:スピンドルモータの位置決め部 12:樹脂 13:四辺形扁平コイルの空間部 14:磁性部材 15:断面U字状の溝 16:樹脂突出部 1: Device base 2: Permanent magnet 3: Recording / reproducing head 4: Air gap 5: Opposing yoke 6: Quadrangular flat coil 7: Carriage member 8: Support member (shaft member) 9: Positioning portion of support member 10: Spindle motor 11: Positioning portion of spindle motor 12: Resin 13: Space of quadrangular flat coil 14: Magnetic member 15: U-shaped groove 16: Resin protrusion

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−52770(JP,A) 特開 平3−71478(JP,A) 特開 平2−133994(JP,A) 特開 平4−311886(JP,A) 特開 平5−6632(JP,A) 特開 平2−260178(JP,A) 実開 昭61−6962(JP,U) 実開 平5−43781(JP,U) 実開 平1−90282(JP,U) 実開 昭57−51060(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 21/02 G11B 7/085 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-52770 (JP, A) JP-A-3-71478 (JP, A) JP-A-2-133994 (JP, A) JP-A-4- 311886 (JP, A) JP-A-5-6632 (JP, A) JP-A-2-260178 (JP, A) JP-A-61-16962 (JP, U) JP-A-5-43781 (JP, U) Japanese Utility Model Application 1-90282 (JP, U) Japanese Utility Model Application 57-51060 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 21/02 G11B 7/085

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】情報の記録・再生を行なう情報記録再生装
であって、記録・再生ヘッド(3)と、該記録・再生
ヘッド(3)を搭載したキャリッジ部材(7)と、該キ
ャリッジ部材(7)の両側に設けられ該キャリッジ部材
(7)とともに前記記録・再生ヘッド(3)を駆動する
2つの駆動用リニアモータを備え、前記キャリッジ部材
(7)の両側に設けられた各駆動用リニアモータは、2
枚の平行な磁性板(1)(5)よりなりキャリッジ部材
側が開口されたヨークと、該ヨークの2枚の平行な磁性
板(1)(5)の対向面の少なくとも一方に配置され該
対向面に垂直な方向の磁界を形成し、かつ前記ヘッド
(3)の駆動方向において方向の異なる2つの磁界が形
成されるように着磁された平板状の永久磁石(2)と、
前記キャリッジ部材(7)の端部に固定された略平行な
2組の対辺を有する四辺形扁平コイル(6)を有し、該
四辺形扁平コイル(6)の前記ヘッド(3)の駆動方向
に垂直な1組の対辺を、該対向面間に形成される方向が
異なる2つの磁界内にそれぞれ配置するとともに、前記
ヨークを構成する2枚の平行な磁性板(1)(5)は、
前記ヘッド(3)の駆動方向における長さが前記永久磁
石(2)の長さより長く、前記ヘッド(3)の駆動方向
に垂直な方向における一端側がヘッド駆動方向に長い範
囲に渡って互いに磁気的に結合されており、かつ該2枚
の平行な磁性板(1)(5)の少なくとも一方は、装置
基台(1)を形成する板金部材の一部であり、かつ、前
記四辺形扁平コイル(6)の略平行な2組の対辺に囲ま
れた空間(13)には、磁性部材(14)が樹脂により
インサート成型されており、かつ、前記ヘッド(3)を
搭載したキャリッジ部材(7)をヘッド駆動方向に移動
可能に支持する支持部材(8)を備え、該支持部材
(8)は前記装置基台(1)を形成する板金部材に対し
樹脂成型により連結されているとともに、前記キャリッ
ジ部材(7)は前記支持部材(8)と嵌合するとともに
該嵌合部に前記2枚の平行な磁性板(1)(5)に垂直
な方向に開口した断面U字状の溝(15)が形成されて
いる構成の情報記録再生装置において、 前記磁性部材(14)をインサート成型する樹脂の少な
くとも一部は前記断面U字状溝(15)の開口方向に対
し逆方向において前記四辺形扁平コイル(6) よりも突
出している ことを特徴とする情報記録再生装置。
An information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information, comprising: a recording / reproducing head (3); a carriage member (7) on which the recording / reproducing head (3) is mounted; And (7) two driving linear motors provided on both sides of the carriage member (7) for driving the recording / reproducing head (3) together with the carriage member (7), and each driving linear motor provided on both sides of the carriage member (7). Linear motor is 2
A yoke composed of two parallel magnetic plates (1) and (5) and having an opening on the carriage member side; and a yoke disposed on at least one of opposing surfaces of the two parallel magnetic plates (1) and (5) of the yoke. A plate-shaped permanent magnet (2) magnetized so as to form a magnetic field in a direction perpendicular to the plane and to form two magnetic fields having different directions in the driving direction of the head (3);
A rectangular flat coil (6) having two substantially parallel opposite sides fixed to an end of the carriage member (7), and a driving direction of the head (3) of the rectangular flat coil (6); A pair of opposite sides perpendicular to are arranged in two magnetic fields formed in different directions between the opposing surfaces, respectively, and two parallel magnetic plates (1) and (5) constituting the yoke include:
The length of the head (3) in the driving direction is longer than the length of the permanent magnet (2), and one end of the head (3) in the direction perpendicular to the driving direction is magnetically mutually separated over a range that is longer in the head driving direction. is coupled to, and at least one of the parallel magnetic plate two said (1) (5), Ri part der of the sheet metal member forming the apparatus base (1), and, prior to
Surrounded by two substantially parallel opposite sides of the quadrilateral flat coil (6)
In the space (13), the magnetic member (14) is made of resin.
Insert-molded and the head (3)
Moves the mounted carriage member (7) in the head drive direction
And a support member (8) for supporting the support member.
(8) is for a sheet metal member forming the device base (1).
It is connected by resin molding and
The jig member (7) fits with the support member (8) and
The fitting portion is perpendicular to the two parallel magnetic plates (1) and (5).
U-shaped groove (15) opening in various directions is formed.
In the information recording / reproducing apparatus having the configuration described above, the magnetic member (14) is made of a resin having a small amount of insert-molded resin.
At least a part is opposed to the opening direction of the U-shaped groove (15).
And projecting more in the opposite direction than the quadrangular flat coil (6).
Information recording and reproducing apparatus, characterized in that out.
【請求項2】請求項1記載の情報記録再生装置におい
て、前記磁性部材(14)は、該磁性部材(14)と前
記断面U字状溝(15)の開口方向において対向する磁
性板(1)(5)あるいは永久磁石(2)との間隔をL
1、磁性部材(14)と断面U字状溝(15)の開口方
向と逆の方向において対向する磁性板(1)(5)ある
いは永久磁石(2)との間隔をL2、断面U字状溝(1
5)の開口方向と逆の方向における前記樹脂突出部(1
6)と磁性板(1)(5)あるいは永久磁石(2)との
間隔をL3としたとき、 L2−L3>L1+L3 となる位置に配置されている ことを特徴とする情報記録
再生装置。
2. An information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein said magnetic member (14) is in front of said magnetic member (14).
The magnets facing each other in the opening direction of the U-shaped groove (15)
Distance between the conductive plate (1) (5) or the permanent magnet (2)
1. How to open the magnetic member (14) and the U-shaped groove (15)
There are magnetic plates (1) and (5) opposed in the opposite direction
Or the distance from the permanent magnet (2) is L2, and the U-shaped groove (1
The resin protrusion (1) in a direction opposite to the opening direction of (5).
6) and a magnetic plate (1) (5) or a permanent magnet (2)
An information recording / reproducing apparatus characterized by being arranged at a position where L2-L3> L1 + L3 , where the interval is L3 .
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